DE102022107974A1 - Control device for regulating an SCR system in an exhaust line - Google Patents

Control device for regulating an SCR system in an exhaust line Download PDF

Info

Publication number
DE102022107974A1
DE102022107974A1 DE102022107974.0A DE102022107974A DE102022107974A1 DE 102022107974 A1 DE102022107974 A1 DE 102022107974A1 DE 102022107974 A DE102022107974 A DE 102022107974A DE 102022107974 A1 DE102022107974 A1 DE 102022107974A1
Authority
DE
Germany
Prior art keywords
nitrogen oxide
active component
catalytically active
target value
scr system
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
DE102022107974.0A
Other languages
German (de)
Inventor
Aleksander Vovk
Michael Fiebig
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
FEV Group GmbH
Original Assignee
FEV Group GmbH
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by FEV Group GmbH filed Critical FEV Group GmbH
Publication of DE102022107974A1 publication Critical patent/DE102022107974A1/en
Pending legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F01—MACHINES OR ENGINES IN GENERAL; ENGINE PLANTS IN GENERAL; STEAM ENGINES
    • F01N—GAS-FLOW SILENCERS OR EXHAUST APPARATUS FOR MACHINES OR ENGINES IN GENERAL; GAS-FLOW SILENCERS OR EXHAUST APPARATUS FOR INTERNAL COMBUSTION ENGINES
    • F01N9/00—Electrical control of exhaust gas treating apparatus
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F01—MACHINES OR ENGINES IN GENERAL; ENGINE PLANTS IN GENERAL; STEAM ENGINES
    • F01N—GAS-FLOW SILENCERS OR EXHAUST APPARATUS FOR MACHINES OR ENGINES IN GENERAL; GAS-FLOW SILENCERS OR EXHAUST APPARATUS FOR INTERNAL COMBUSTION ENGINES
    • F01N3/00—Exhaust or silencing apparatus having means for purifying, rendering innocuous, or otherwise treating exhaust
    • F01N3/02—Exhaust or silencing apparatus having means for purifying, rendering innocuous, or otherwise treating exhaust for cooling, or for removing solid constituents of, exhaust
    • F01N3/021—Exhaust or silencing apparatus having means for purifying, rendering innocuous, or otherwise treating exhaust for cooling, or for removing solid constituents of, exhaust by means of filters
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F01—MACHINES OR ENGINES IN GENERAL; ENGINE PLANTS IN GENERAL; STEAM ENGINES
    • F01N—GAS-FLOW SILENCERS OR EXHAUST APPARATUS FOR MACHINES OR ENGINES IN GENERAL; GAS-FLOW SILENCERS OR EXHAUST APPARATUS FOR INTERNAL COMBUSTION ENGINES
    • F01N13/00—Exhaust or silencing apparatus characterised by constructional features ; Exhaust or silencing apparatus, or parts thereof, having pertinent characteristics not provided for in, or of interest apart from, groups F01N1/00 - F01N5/00, F01N9/00, F01N11/00
    • F01N13/009—Exhaust or silencing apparatus characterised by constructional features ; Exhaust or silencing apparatus, or parts thereof, having pertinent characteristics not provided for in, or of interest apart from, groups F01N1/00 - F01N5/00, F01N9/00, F01N11/00 having two or more separate purifying devices arranged in series
    • F01N13/0093—Exhaust or silencing apparatus characterised by constructional features ; Exhaust or silencing apparatus, or parts thereof, having pertinent characteristics not provided for in, or of interest apart from, groups F01N1/00 - F01N5/00, F01N9/00, F01N11/00 having two or more separate purifying devices arranged in series the purifying devices are of the same type
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F01—MACHINES OR ENGINES IN GENERAL; ENGINE PLANTS IN GENERAL; STEAM ENGINES
    • F01N—GAS-FLOW SILENCERS OR EXHAUST APPARATUS FOR MACHINES OR ENGINES IN GENERAL; GAS-FLOW SILENCERS OR EXHAUST APPARATUS FOR INTERNAL COMBUSTION ENGINES
    • F01N3/00—Exhaust or silencing apparatus having means for purifying, rendering innocuous, or otherwise treating exhaust
    • F01N3/02—Exhaust or silencing apparatus having means for purifying, rendering innocuous, or otherwise treating exhaust for cooling, or for removing solid constituents of, exhaust
    • F01N3/021—Exhaust or silencing apparatus having means for purifying, rendering innocuous, or otherwise treating exhaust for cooling, or for removing solid constituents of, exhaust by means of filters
    • F01N3/033—Exhaust or silencing apparatus having means for purifying, rendering innocuous, or otherwise treating exhaust for cooling, or for removing solid constituents of, exhaust by means of filters in combination with other devices
    • F01N3/035—Exhaust or silencing apparatus having means for purifying, rendering innocuous, or otherwise treating exhaust for cooling, or for removing solid constituents of, exhaust by means of filters in combination with other devices with catalytic reactors, e.g. catalysed diesel particulate filters
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F01—MACHINES OR ENGINES IN GENERAL; ENGINE PLANTS IN GENERAL; STEAM ENGINES
    • F01N—GAS-FLOW SILENCERS OR EXHAUST APPARATUS FOR MACHINES OR ENGINES IN GENERAL; GAS-FLOW SILENCERS OR EXHAUST APPARATUS FOR INTERNAL COMBUSTION ENGINES
    • F01N3/00—Exhaust or silencing apparatus having means for purifying, rendering innocuous, or otherwise treating exhaust
    • F01N3/08—Exhaust or silencing apparatus having means for purifying, rendering innocuous, or otherwise treating exhaust for rendering innocuous
    • F01N3/10—Exhaust or silencing apparatus having means for purifying, rendering innocuous, or otherwise treating exhaust for rendering innocuous by thermal or catalytic conversion of noxious components of exhaust
    • F01N3/105—General auxiliary catalysts, e.g. upstream or downstream of the main catalyst
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F01—MACHINES OR ENGINES IN GENERAL; ENGINE PLANTS IN GENERAL; STEAM ENGINES
    • F01N—GAS-FLOW SILENCERS OR EXHAUST APPARATUS FOR MACHINES OR ENGINES IN GENERAL; GAS-FLOW SILENCERS OR EXHAUST APPARATUS FOR INTERNAL COMBUSTION ENGINES
    • F01N3/00—Exhaust or silencing apparatus having means for purifying, rendering innocuous, or otherwise treating exhaust
    • F01N3/08—Exhaust or silencing apparatus having means for purifying, rendering innocuous, or otherwise treating exhaust for rendering innocuous
    • F01N3/10—Exhaust or silencing apparatus having means for purifying, rendering innocuous, or otherwise treating exhaust for rendering innocuous by thermal or catalytic conversion of noxious components of exhaust
    • F01N3/105—General auxiliary catalysts, e.g. upstream or downstream of the main catalyst
    • F01N3/106—Auxiliary oxidation catalysts
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F01—MACHINES OR ENGINES IN GENERAL; ENGINE PLANTS IN GENERAL; STEAM ENGINES
    • F01N—GAS-FLOW SILENCERS OR EXHAUST APPARATUS FOR MACHINES OR ENGINES IN GENERAL; GAS-FLOW SILENCERS OR EXHAUST APPARATUS FOR INTERNAL COMBUSTION ENGINES
    • F01N3/00—Exhaust or silencing apparatus having means for purifying, rendering innocuous, or otherwise treating exhaust
    • F01N3/08—Exhaust or silencing apparatus having means for purifying, rendering innocuous, or otherwise treating exhaust for rendering innocuous
    • F01N3/10—Exhaust or silencing apparatus having means for purifying, rendering innocuous, or otherwise treating exhaust for rendering innocuous by thermal or catalytic conversion of noxious components of exhaust
    • F01N3/18—Exhaust or silencing apparatus having means for purifying, rendering innocuous, or otherwise treating exhaust for rendering innocuous by thermal or catalytic conversion of noxious components of exhaust characterised by methods of operation; Control
    • F01N3/20—Exhaust or silencing apparatus having means for purifying, rendering innocuous, or otherwise treating exhaust for rendering innocuous by thermal or catalytic conversion of noxious components of exhaust characterised by methods of operation; Control specially adapted for catalytic conversion ; Methods of operation or control of catalytic converters
    • F01N3/2066—Selective catalytic reduction [SCR]
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F01—MACHINES OR ENGINES IN GENERAL; ENGINE PLANTS IN GENERAL; STEAM ENGINES
    • F01N—GAS-FLOW SILENCERS OR EXHAUST APPARATUS FOR MACHINES OR ENGINES IN GENERAL; GAS-FLOW SILENCERS OR EXHAUST APPARATUS FOR INTERNAL COMBUSTION ENGINES
    • F01N3/00—Exhaust or silencing apparatus having means for purifying, rendering innocuous, or otherwise treating exhaust
    • F01N3/08—Exhaust or silencing apparatus having means for purifying, rendering innocuous, or otherwise treating exhaust for rendering innocuous
    • F01N3/10—Exhaust or silencing apparatus having means for purifying, rendering innocuous, or otherwise treating exhaust for rendering innocuous by thermal or catalytic conversion of noxious components of exhaust
    • F01N3/18—Exhaust or silencing apparatus having means for purifying, rendering innocuous, or otherwise treating exhaust for rendering innocuous by thermal or catalytic conversion of noxious components of exhaust characterised by methods of operation; Control
    • F01N3/20—Exhaust or silencing apparatus having means for purifying, rendering innocuous, or otherwise treating exhaust for rendering innocuous by thermal or catalytic conversion of noxious components of exhaust characterised by methods of operation; Control specially adapted for catalytic conversion ; Methods of operation or control of catalytic converters
    • F01N3/2066—Selective catalytic reduction [SCR]
    • F01N3/208—Control of selective catalytic reduction [SCR], e.g. dosing of reducing agent
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F01—MACHINES OR ENGINES IN GENERAL; ENGINE PLANTS IN GENERAL; STEAM ENGINES
    • F01N—GAS-FLOW SILENCERS OR EXHAUST APPARATUS FOR MACHINES OR ENGINES IN GENERAL; GAS-FLOW SILENCERS OR EXHAUST APPARATUS FOR INTERNAL COMBUSTION ENGINES
    • F01N3/00—Exhaust or silencing apparatus having means for purifying, rendering innocuous, or otherwise treating exhaust
    • F01N3/08—Exhaust or silencing apparatus having means for purifying, rendering innocuous, or otherwise treating exhaust for rendering innocuous
    • F01N3/10—Exhaust or silencing apparatus having means for purifying, rendering innocuous, or otherwise treating exhaust for rendering innocuous by thermal or catalytic conversion of noxious components of exhaust
    • F01N3/24—Exhaust or silencing apparatus having means for purifying, rendering innocuous, or otherwise treating exhaust for rendering innocuous by thermal or catalytic conversion of noxious components of exhaust characterised by constructional aspects of converting apparatus
    • F01N3/28—Construction of catalytic reactors
    • F01N3/2892—Exhaust flow directors or the like, e.g. upstream of catalytic device
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F01—MACHINES OR ENGINES IN GENERAL; ENGINE PLANTS IN GENERAL; STEAM ENGINES
    • F01N—GAS-FLOW SILENCERS OR EXHAUST APPARATUS FOR MACHINES OR ENGINES IN GENERAL; GAS-FLOW SILENCERS OR EXHAUST APPARATUS FOR INTERNAL COMBUSTION ENGINES
    • F01N2610/00—Adding substances to exhaust gases
    • F01N2610/02—Adding substances to exhaust gases the substance being ammonia or urea
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F01—MACHINES OR ENGINES IN GENERAL; ENGINE PLANTS IN GENERAL; STEAM ENGINES
    • F01N—GAS-FLOW SILENCERS OR EXHAUST APPARATUS FOR MACHINES OR ENGINES IN GENERAL; GAS-FLOW SILENCERS OR EXHAUST APPARATUS FOR INTERNAL COMBUSTION ENGINES
    • F01N2610/00—Adding substances to exhaust gases
    • F01N2610/14—Arrangements for the supply of substances, e.g. conduits
    • F01N2610/1453—Sprayers or atomisers; Arrangement thereof in the exhaust apparatus
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F01—MACHINES OR ENGINES IN GENERAL; ENGINE PLANTS IN GENERAL; STEAM ENGINES
    • F01N—GAS-FLOW SILENCERS OR EXHAUST APPARATUS FOR MACHINES OR ENGINES IN GENERAL; GAS-FLOW SILENCERS OR EXHAUST APPARATUS FOR INTERNAL COMBUSTION ENGINES
    • F01N2900/00—Details of electrical control or of the monitoring of the exhaust gas treating apparatus
    • F01N2900/06—Parameters used for exhaust control or diagnosing
    • F01N2900/10—Parameters used for exhaust control or diagnosing said parameters being related to the vehicle or its components
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F01—MACHINES OR ENGINES IN GENERAL; ENGINE PLANTS IN GENERAL; STEAM ENGINES
    • F01N—GAS-FLOW SILENCERS OR EXHAUST APPARATUS FOR MACHINES OR ENGINES IN GENERAL; GAS-FLOW SILENCERS OR EXHAUST APPARATUS FOR INTERNAL COMBUSTION ENGINES
    • F01N2900/00—Details of electrical control or of the monitoring of the exhaust gas treating apparatus
    • F01N2900/06—Parameters used for exhaust control or diagnosing
    • F01N2900/14—Parameters used for exhaust control or diagnosing said parameters being related to the exhaust gas
    • F01N2900/1402—Exhaust gas composition
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F01—MACHINES OR ENGINES IN GENERAL; ENGINE PLANTS IN GENERAL; STEAM ENGINES
    • F01N—GAS-FLOW SILENCERS OR EXHAUST APPARATUS FOR MACHINES OR ENGINES IN GENERAL; GAS-FLOW SILENCERS OR EXHAUST APPARATUS FOR INTERNAL COMBUSTION ENGINES
    • F01N2900/00—Details of electrical control or of the monitoring of the exhaust gas treating apparatus
    • F01N2900/06—Parameters used for exhaust control or diagnosing
    • F01N2900/16—Parameters used for exhaust control or diagnosing said parameters being related to the exhaust apparatus, e.g. particulate filter or catalyst
    • F01N2900/1602—Temperature of exhaust gas apparatus
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F01—MACHINES OR ENGINES IN GENERAL; ENGINE PLANTS IN GENERAL; STEAM ENGINES
    • F01N—GAS-FLOW SILENCERS OR EXHAUST APPARATUS FOR MACHINES OR ENGINES IN GENERAL; GAS-FLOW SILENCERS OR EXHAUST APPARATUS FOR INTERNAL COMBUSTION ENGINES
    • F01N2900/00—Details of electrical control or of the monitoring of the exhaust gas treating apparatus
    • F01N2900/06—Parameters used for exhaust control or diagnosing
    • F01N2900/16—Parameters used for exhaust control or diagnosing said parameters being related to the exhaust apparatus, e.g. particulate filter or catalyst
    • F01N2900/1606—Particle filter loading or soot amount
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F01—MACHINES OR ENGINES IN GENERAL; ENGINE PLANTS IN GENERAL; STEAM ENGINES
    • F01N—GAS-FLOW SILENCERS OR EXHAUST APPARATUS FOR MACHINES OR ENGINES IN GENERAL; GAS-FLOW SILENCERS OR EXHAUST APPARATUS FOR INTERNAL COMBUSTION ENGINES
    • F01N2900/00—Details of electrical control or of the monitoring of the exhaust gas treating apparatus
    • F01N2900/06—Parameters used for exhaust control or diagnosing
    • F01N2900/16—Parameters used for exhaust control or diagnosing said parameters being related to the exhaust apparatus, e.g. particulate filter or catalyst
    • F01N2900/1616—NH3-slip from catalyst
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F01—MACHINES OR ENGINES IN GENERAL; ENGINE PLANTS IN GENERAL; STEAM ENGINES
    • F01N—GAS-FLOW SILENCERS OR EXHAUST APPARATUS FOR MACHINES OR ENGINES IN GENERAL; GAS-FLOW SILENCERS OR EXHAUST APPARATUS FOR INTERNAL COMBUSTION ENGINES
    • F01N2900/00—Details of electrical control or of the monitoring of the exhaust gas treating apparatus
    • F01N2900/06—Parameters used for exhaust control or diagnosing
    • F01N2900/16—Parameters used for exhaust control or diagnosing said parameters being related to the exhaust apparatus, e.g. particulate filter or catalyst
    • F01N2900/1621—Catalyst conversion efficiency
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F01—MACHINES OR ENGINES IN GENERAL; ENGINE PLANTS IN GENERAL; STEAM ENGINES
    • F01N—GAS-FLOW SILENCERS OR EXHAUST APPARATUS FOR MACHINES OR ENGINES IN GENERAL; GAS-FLOW SILENCERS OR EXHAUST APPARATUS FOR INTERNAL COMBUSTION ENGINES
    • F01N2900/00—Details of electrical control or of the monitoring of the exhaust gas treating apparatus
    • F01N2900/06—Parameters used for exhaust control or diagnosing
    • F01N2900/16—Parameters used for exhaust control or diagnosing said parameters being related to the exhaust apparatus, e.g. particulate filter or catalyst
    • F01N2900/1622—Catalyst reducing agent absorption capacity or consumption amount
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
    • Y02T10/10—Internal combustion engine [ICE] based vehicles
    • Y02T10/12—Improving ICE efficiencies

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Chemical Kinetics & Catalysis (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • Toxicology (AREA)
  • Materials Engineering (AREA)
  • Exhaust Gas After Treatment (AREA)
  • Exhaust Gas Treatment By Means Of Catalyst (AREA)

Abstract

Die Erfindung betrifft eine Steuervorrichtung zur Regelung eines Sollwerts einer Stickoxidkonvertierungsrate eines SCR (Selective catalytic reduction - selektive katalytische Reduktion) Systems in einem Abgasstrang einer Verbrennungskraftmaschine.Die erfindungsgemäße Steuervorrichtung zur Regelung eines ersten SCR Systems (12) in einem Abgasstrang (4) umfasst ein Steuergerät. Das erste SCR System (12) umfasst eine erste katalytisch wirksame Komponente (17) zur Stickoxidreduktion, eine Reduktionsmittelquelle (15) und einen Mischer (16). Das Steuergerät ist ausgebildet und eingerichtet, einen Sollwert einer Stickoxidkonvertierungsrate des ersten SCR Systems (12) einzuregeln.The invention relates to a control device for controlling a setpoint value for a nitrogen oxide conversion rate of an SCR (Selective Catalytic Reduction) system in an exhaust system of an internal combustion engine. The control device according to the invention for controlling a first SCR system (12) in an exhaust system (4) includes a control unit . The first SCR system (12) includes a first catalytically active component (17) for nitrogen oxide reduction, a reducing agent source (15) and a mixer (16). The control unit is designed and set up to regulate a target value for a nitrogen oxide conversion rate of the first SCR system (12).

Description

Die Erfindung betrifft eine Steuervorrichtung zur Regelung eines Sollwerts einer Stickoxidkonvertierungsrate eines SCR (Selective catalytic reduction - selektive katalytische Reduktion) Systems in einem Abgasstrang einer Verbrennungskraftmaschine.The invention relates to a control device for regulating a target value for a nitrogen oxide conversion rate of an SCR (Selective Catalytic Reduction) system in an exhaust system of an internal combustion engine.

Aus der DE102017124080A1 ist ein Verfahren zur Regelung einer Abgasnachbehandlungsvorrichtung einer Verbrennungskraftmaschine bekannt, wobei jeweils ein Beladungszustand einer ersten SCR Komponente und einer stromabwärts der ersten SCR-Komponente angeordneten zweiten SCR Komponente bestimmt wird und der Beladungszustand der zweiten SCR Komponente mit einem Dosiersystem zum Dosieren eines Reduktionsmittels geregelt wird.From the DE102017124080A1 a method for controlling an exhaust gas aftertreatment device of an internal combustion engine is known, with a loading condition of a first SCR component and a second SCR component arranged downstream of the first SCR component being determined in each case, and the loading condition of the second SCR component being controlled with a dosing system for dosing a reducing agent.

Die erfindungsgemäße Steuervorrichtung zur Regelung eines ersten SCR Systems in einem Abgasstrang umfasst ein Steuergerät. Das erste SCR System umfasst eine erste katalytisch wirksame Komponente zur Stickoxidreduktion, eine Reduktionsmittelquelle und einen Mischer. Das Steuergerät ist ausgebildet und eingerichtet, einen Sollwert einer Stickoxidkonvertierungsrate des ersten SCR Systems einzuregeln.The control device according to the invention for controlling a first SCR system in an exhaust line includes a control unit. The first SCR system includes a first catalytically active component for reducing nitrogen oxides, a source of reducing agent and a mixer. The control unit is designed and set up to regulate a target value for a nitrogen oxide conversion rate of the first SCR system.

Ein aktueller Schwerpunkt in der Entwicklung von Dieselmotoren ist die Reduktion von Stickoxidemissionen, selbst unter kalten Fahrbedingungen. Damit einher geht eine Erhöhung der katalytisch wirksamen Komponenten sowie der Aktuatorik im Abgasstrang. Als Konsequenz ergeben sich ein deutlicher Anstieg der Komplexität der Regelungsarchitektur sowie des benötigten Bauraums und der Gesamtkosten einer Abgasanlage. Dadurch, dass das Steuergerät ausgebildet und eingerichtet ist, einen Sollwert einer Stickoxidkonvertierungsrate des ersten SCR Systems einzuregeln, ermöglicht die Erfindung eine Regelung der Stickoxidemissionen auf einen festgelegten Wert stromab des ersten SCR Systems und damit eine Realisierung einer optimierten Abgasreinigungseffizienz.A current focus in the development of diesel engines is the reduction of nitrogen oxide emissions, even under cold driving conditions. This is accompanied by an increase in the number of catalytically active components and the actuators in the exhaust system. As a consequence, there is a significant increase in the complexity of the control architecture as well as the required installation space and the overall costs of an exhaust system. Because the control unit is designed and set up to regulate a setpoint value for a nitrogen oxide conversion rate of the first SCR system, the invention enables the nitrogen oxide emissions to be regulated to a specified value downstream of the first SCR system and thus enables optimized exhaust gas cleaning efficiency to be achieved.

Als katalytisch wirksame Komponente werden Vorrichtungen zur Abgasreinigung verstanden. Dies können im Sinne der Erfindung SCR Katalysatoren sein, aber auch andere Vorrichtungen wie Dieselpartikelfilter (DPF) oder Oxidationskatalysatoren, die eine katalytisch wirksame Beschichtung zur Stickoxidreduktion, bevorzugt eine SCR Beschichtung, aufweisen.Devices for exhaust gas purification are understood to be catalytically active components. According to the invention, these can be SCR catalytic converters, but also other devices such as diesel particle filters (DPF) or oxidation catalytic converters, which have a catalytically active coating for nitrogen oxide reduction, preferably an SCR coating.

Die Reduktionsmittelquelle kann gasförmige, flüssige und/oder feste Reduktionsmittel stromauf des ersten SCR Systems und des Mischers in den Abgasstrang einbringen. Der Mischer, der stromauf des ersten SCR Systems im Abgasstrang angeordnet ist, ermöglicht ein homogenisiertes Gemisch aus Abgas und Reduktionsmittel am Eintritt des ersten SCR Systems, wodurch eine verbesserte Reinigungseffizienz im ersten SCR System ermöglicht wird.The reducing agent source can introduce gaseous, liquid and/or solid reducing agents into the exhaust line upstream of the first SCR system and the mixer. The mixer, which is located upstream of the first SCR system in the exhaust line, enables a homogenized mixture of exhaust gas and reducing agent at the inlet of the first SCR system, thereby enabling improved cleaning efficiency in the first SCR system.

Bevorzugt ist die Steuervorrichtung ausgebildet und eingerichtet einen Sollwert einer Stickoxidkonvertierungsrate zumindest eines weiteren SCR Systems in dem Abgasstrang zu regeln. Besonders bevorzugt ist die Steuervorrichtung ausgebildet und eingerichtet einen Sollwert einer Stickoxidkonvertierungsrate eines SCR Gesamtsystems in dem Abgasstrang zu regeln, wobei das SCR Gesamtsystem das erste und zumindest ein weiteres SCR System umfasst. Den Sollwert der Stickoxidkonvertierungsrate des ersten SCR Systems und/oder den Sollwert der Stickoxidkonvertierungsrate des zumindest einen weiteren SCR Systems ermittelt die Steuervorrichtung dann basierend auf dem Sollwert für eine Stickoxidkonvertierungsrate des SCR Gesamtsystems.The control device is preferably designed and set up to regulate a target value for a nitrogen oxide conversion rate of at least one further SCR system in the exhaust system. The control device is particularly preferably designed and set up to regulate a target value for a nitrogen oxide conversion rate of an overall SCR system in the exhaust line, the overall SCR system comprising the first and at least one further SCR system. The control device then determines the target value of the nitrogen oxide conversion rate of the first SCR system and/or the target value of the nitrogen oxide conversion rate of the at least one further SCR system based on the target value for a nitrogen oxide conversion rate of the overall SCR system.

Bevorzugt ist das Steuergerät ausgebildet und eingerichtet, eine Stickoxidemission stromab des ersten SCR-Systems zu ermitteln und beim Einregeln zu berücksichtigen. Besonders bevorzugt ist das Steuergerät ausgebildet und eingerichtet, einen Sollwert einer Reduktionsmittelfüllstandsmasse und/oder einen Sollwert einer NOx Konvertierungsrate der katalytisch wirksamen Komponente zu ermitteln.The control unit is preferably designed and set up to determine a nitrogen oxide emission downstream of the first SCR system and to take it into account when adjusting. The control unit is particularly preferably designed and set up to determine a target value for a reducing agent filling level mass and/or a target value for a NOx conversion rate of the catalytically active component.

Unter ermittelten Stickoxidemissionen werden hier gemessene und/oder modellierte Stickoxide verstanden. Dabei können modellierte Werte sowohl modellierte Stickoxidemissionen zum aktuellen Zeitpunkt als auch für einen zukünftigen Zeitpunkt vorhergesagte Stickoxidemissionen sein. Das Ermitteln umfasst Stickoxidemissionen im ersten SCR System, in zumindest einem weiteren SCR System, in einem SCR Gesamtsystem und/oder im Abgasstrang. So können beispielsweise Stickoxidemissionen stromauf und/oder stromab des ersten SCR Systems als auch innerhalb des ersten SCR Systems ermittelt werden.Determined nitrogen oxide emissions are understood here to mean measured and/or modeled nitrogen oxides. In this case, modeled values can be both modeled nitrogen oxide emissions at the current point in time and nitrogen oxide emissions predicted for a future point in time. The determination includes nitrogen oxide emissions in the first SCR system, in at least one other SCR system, in an overall SCR system and/or in the exhaust line. For example, nitrogen oxide emissions can be determined upstream and/or downstream of the first SCR system and also within the first SCR system.

Vorzugsweise umfasst das erste SCR System eine weitere, im Abgasstrang stromab der ersten katalytisch wirksamen Komponente angeordnete, katalytisch wirksame Komponente zur Stickoxidreduktion. Dadurch, dass das erste SCR System zwei oder mehr katalytisch wirksame Komponenten zur Stickoxidreduktion umfasst, die mit einer Reduktionsmittelquelle bedient werden, lassen sich Bauraum und Gesamtkosten positiv beeinflussen.The first SCR system preferably includes a further catalytically active component for reducing nitrogen oxides, which is arranged in the exhaust system downstream of the first catalytically active component. The fact that the first SCR system comprises two or more catalytically active components for reducing nitrogen oxides, which are operated with a source of reducing agent, can have a positive effect on installation space and overall costs.

Bevorzugt ist die erste katalytisch wirksame Komponenten zur Stickoxidreduktion als SCR Katalysator mit einer geringen thermischen Masse ausgeführt (Low Thermal SCR - LT-SCR). Besonders bevorzugt wird der LT-SCR mit einem mit einer SCR Beschichtung ausgeführten DPF (SDPF) kombiniert, wobei der SDPF unmittelbar stromab des LT-SCR angeordnet ist. Der LT-SCR ermöglicht eine effiziente Reduktion von Stickoxidemissionen bei Kaltstart- und Warmlaufbedingungen, da er aufgrund der verringerten thermischen Masse schneller aufgeheizt werden kann. Der SDPF kann bei höheren, im Abgas auftretenden Stickoxidemissionen, die vom LT-SCR nicht ausreichend konvertiert werden können, die Stickoxidreduktion unterstützen, so dass über einen großen Betriebsbereich stark reduzierte Stickoxidemissionen erzielt werden können.The first catalytically active component for nitrogen oxide reduction is preferably designed as an SCR catalyst with a low thermal mass leads (Low Thermal SCR - LT-SCR). The LT-SCR is particularly preferably combined with a DPF (SDPF) designed with an SCR coating, with the SDPF being arranged immediately downstream of the LT-SCR. The LT-SCR enables efficient reduction of nitrogen oxide emissions during cold start and warm-up conditions, as it can be heated up more quickly due to the reduced thermal mass. In the event of higher nitrogen oxide emissions occurring in the exhaust gas, which the LT-SCR cannot sufficiently convert, the SDPF can support the reduction of nitrogen oxides, so that greatly reduced nitrogen oxide emissions can be achieved over a large operating range.

Besonders bevorzugt ist das Steuergerät ausgebildet und eingerichtet beim Einregeln Modelle, insbesondere zur physikalischen Modellierung, und/oder Sensorinformationen von Stickoxidemissionen, NH3 (Ammoniak) Schlupf und/oder Rohemissionen, einem NO2 zu NOx (Stickoxide) Verhältnis in Rohemissionen, stromab und/oder im ersten SCR System, NH3 Umsatz und/oder Oxidation, NOx Umsatz, Rußumsatz, NH3 Speicherung und/oder Wirkungsgrad, Temperaturen, Alterung und/oder Vergiftung eines Katalysators und/oder einer katalytisch wirksamen Komponente zu verwenden.The control unit is particularly preferably designed and set up when adjusting models, in particular for physical modeling, and/or sensor information of nitrogen oxide emissions, NH3 (ammonia) slip and/or raw emissions, an NO2 to NOx (nitrogen oxides) ratio in raw emissions, downstream and/or in the to use the first SCR system, NH3 conversion and/or oxidation, NOx conversion, soot conversion, NH3 storage and/or efficiency, temperatures, aging and/or poisoning of a catalytic converter and/or a catalytically active component.

Weiterhin besonders bevorzugt ist das Steuergerät ausgebildet und eingerichtet beim Einregeln des Sollwerts einer Stickoxidkonvertierungsrate des ersten SCR Systems und/oder bei einer Ermittlung von Sollwerten von Reduktionsmittelfüllstandsmassen und/oder Stickoxidkonvertierungsraten der ersten und/oder zumindest einer weiteren katalytisch wirksamen Komponente des ersten SCR Systems eine ermittelte Temperatur und/oder einen ermittelten Temperaturgradienten im ersten SCR System, in zumindest einem weiteren SCR System, in einem SCR Gesamtsystem und/oder im Abgasstrang zu berücksichtigen.The control unit is also particularly preferably designed and set up when adjusting the setpoint value for a nitrogen oxide conversion rate of the first SCR system and/or when determining setpoint values for reducing agent fill levels and/or nitrogen oxide conversion rates for the first and/or at least one further catalytically active component of the first SCR system Temperature and/or a determined temperature gradient in the first SCR system, in at least one other SCR system, in an overall SCR system and/or in the exhaust line.

Unter ermittelter Temperatur wird hier eine gemessene und/oder modellierte Temperatur verstanden. Dabei können modellierte Werte sowohl modellierte Werte zum aktuellen Zeitpunkt als auch für einen zukünftigen Zeitpunkt vorhergesagte Werte sein. Das Ermitteln umfasst Temperaturen und/oder Temperaturgradienten im ersten SCR System, in zumindest einem weiteren SCR System, in einem SCR Gesamtsystem und/oder im Abgasstrang. So können beispielsweise Temperaturen und/oder Temperaturgradienten stromauf des ersten SCR Systems als auch Temperaturen und/oder Temperaturgradienten innerhalb des ersten SCR Systems ermittelt werden. Eine Temperatur und/oder ein Temperaturgradient innerhalb des ersten SCR Systems kann beispielsweise eine Bauteiltemperatur der ersten und/oder zumindest einer weiteren katalytisch wirksamen Komponente des ersten SCR Systems sein, eine Abgastemperatur in der ersten und/oder in zumindest einer weiteren katalytisch wirksamen Komponente des ersten SCR Systems und/oder ein Temperaturgradient an einer Stelle in der ersten und/oder in zumindest einer weiteren katalytisch wirksamen Komponente des ersten SCR Systems. Eine Temperatur und/oder ein Temperaturgradient im Abgasstrang kann eine Abgastemperatur und/oder ein Abgastemperaturgradient stromauf des ersten SCR Systems, stromab des ersten SCR Systems, zwischen dem ersten und zumindest einem weiteren SCR System, stromab zumindest eines weiteren SCR Systems und/oder innerhalb, stromauf oder stromab eines SCR Gesamtsystems sein. Auch Bauteiltemperaturen von weiteren Komponenten im Abgasstrang wie weiteren Abgasnachbehandlungssystemen oder Rohrführungen sind umfasst.Determined temperature is understood here to mean a measured and/or modeled temperature. In this case, modeled values can be both modeled values at the current point in time and values predicted for a future point in time. The determination includes temperatures and/or temperature gradients in the first SCR system, in at least one further SCR system, in an overall SCR system and/or in the exhaust line. For example, temperatures and/or temperature gradients can be determined upstream of the first SCR system as well as temperatures and/or temperature gradients within the first SCR system. A temperature and/or a temperature gradient within the first SCR system can be, for example, a component temperature of the first and/or at least one further catalytically active component of the first SCR system, an exhaust gas temperature in the first and/or in at least one further catalytically active component of the first SCR system and/or a temperature gradient at a point in the first and/or in at least one further catalytically active component of the first SCR system. A temperature and/or a temperature gradient in the exhaust system can be an exhaust gas temperature and/or an exhaust gas temperature gradient upstream of the first SCR system, downstream of the first SCR system, between the first and at least one further SCR system, downstream of at least one further SCR system and/or within be upstream or downstream of an overall SCR system. Component temperatures of other components in the exhaust line, such as other exhaust gas aftertreatment systems or pipe routings, are also included.

Vorzugsweise ist das Steuergerät ausgebildet und eingerichtet beim Einregeln einen Reduktionsmittelschlupf in der ersten katalytisch wirksamen Komponente einzustellen. Als Reduktionsmittelschlupf wird eine Überdosierung einer katalytisch wirksamen Komponente verstanden, so dass zumindest ein Teil des in dem Reduktionsmittel enthaltenen NH3 schlupft oder zukünftig schlupfen wird, also die katalytisch wirksame Komponente verlässt. Das geschlupfte NH3 kann in zumindest einer weiteren katalytisch wirksamen Komponente zur Stickoxidreduktion genutzt werden. Dadurch, dass ein Reduktionsmittelschlupf in einer katalytisch wirksamen Komponente, die stromauf zumindest einer weiteren katalytisch wirksamen Komponente angeordnet ist, eingestellt wird, ermöglicht die Erfindung, mit nur einer Reduktionsmittelquelle eine NH3 Beladung zumindest einer weiteren katalytisch wirksamen Komponente einzustellen. The control unit is preferably designed and set up to set a reducing agent slip in the first catalytically active component during adjustment. Reducing agent slip is understood to be an overdosing of a catalytically active component, so that at least part of the NH3 contained in the reducing agent slips or will slip in the future, ie leaves the catalytically active component. The slipped NH3 can be used in at least one other catalytically active component to reduce nitrogen oxides. Because a reducing agent slip is set in a catalytically active component that is arranged upstream of at least one further catalytically active component, the invention makes it possible to set an NH3 loading of at least one further catalytically active component with just one source of reducing agent.

Umfasst das erste SCR System mehr als zwei katalytisch wirksame Komponenten, ist das Steuergerät bevorzugt ausgebildet und eingerichtet, in zumindest einer weiteren katalytisch wirksamen Komponente einen Reduktionsmittelschlupf einzustellen. Besonders bevorzugt ist das Steuergerät ausgebildet und eingerichtet, einen Reduktionsmittelschlupf nur in katalytisch wirksamen Komponenten einzustellen, die stromauf zumindest einer weiteren katalytisch wirksamen Komponente im ersten SCR System angeordnet sind, um einen unerwünschten Reduktionsmittelschlupf an eine Umgebung vermeiden oder zumindest reduzieren zu können.If the first SCR system includes more than two catalytically active components, the control device is preferably designed and set up to adjust a reducing agent slip in at least one further catalytically active component. The control unit is particularly preferably designed and set up to adjust a reducing agent slip only in catalytically active components that are arranged upstream of at least one further catalytically active component in the first SCR system in order to avoid or at least reduce an undesirable reducing agent slip to an environment.

Bevorzugt wird der Reduktionsmittelschlupf der ersten und/oder zumindest einer weiteren katalytisch wirksamen Komponente abhängig von einer aktuellen Reduktionsmittelfüllstandsmasse der zumindest einer stromab angeordneten katalytisch wirksamen Komponente und einem Sollwert für eine Reduktionsmittelmasse zumindest einer, stromab angeordneten katalytisch wirksamen Komponente eingestellt, so dass die NH3 Beladung der ersten und zumindest einer weiteren katalytisch wirksamen Komponente an deren Zustände angepasst werden kann.The reducing agent slip of the first and/or at least one further catalytically active component is preferably dependent on a current reducing agent filling level of the at least one downstream catalytically active component and a setpoint value for a reducing agent mass of at least one catalytically active component arranged downstream is set, so that the NH3 loading of the first and at least one further catalytically active component can be adapted to their states.

Vorzugsweise ist das erste SCR System Teil eines SCR Gesamtsystems. Das SCR Gesamtsystem umfasst ein zweites SCR System in dem Abgasstrang. Das Steuergerät ist ausgebildet und eingerichtet, den Sollwert der Stickoxidkonvertierungsrate des ersten SCR Systems basierend auf einem Sollwert für eine Stickoxidkonvertierungsrate des SCR Gesamtsystems zu ermitteln. Dadurch, dass der Sollwert der Stickoxidkonvertierungsrate des ersten SCR Systems basierend auf einem Sollwert für eine Stickoxidkonvertierungsrate des SCR Gesamtsystems ermittelt wird, ermöglicht die Erfindung ein Einregeln auf einen bedarfsgerechten Sollwert der Stickoxidkonvertierungsrate des ersten SCR Systems, so dass ein notwendiger Reduktionsmittel- und/oder Kraftstoffverbrauch minimiert oder zumindest reduziert werden kann.The first SCR system is preferably part of an overall SCR system. The overall SCR system includes a second SCR system in the exhaust line. The control unit is designed and set up to determine the target value for the nitrogen oxide conversion rate of the first SCR system based on a target value for a nitrogen oxide conversion rate for the overall SCR system. Because the target value of the nitrogen oxide conversion rate of the first SCR system is determined based on a target value for a nitrogen oxide conversion rate of the overall SCR system, the invention enables adjustment to a needs-based target value of the nitrogen oxide conversion rate of the first SCR system, so that a necessary reducing agent and/or fuel consumption can be minimized or at least reduced.

Die abhängigen Ansprüche beschreiben weitere vorteilhafte Ausführungsformen der Erfindung.The dependent claims describe further advantageous embodiments of the invention.

Bevorzugte Ausführungsbeispiele werden anhand der folgenden Figur näher erläutert. Dabei zeigt

  • 1 ein Ausführungsbeispiel eines Antriebsstrangs mit einer Steuervorrichtung zur Regelung eines SCR Gesamtsystems
Preferred exemplary embodiments are explained in more detail with reference to the following figure. while showing
  • 1 an exemplary embodiment of a drive train with a control device for controlling an overall SCR system

1 zeigt ein Antriebssystem 1 für ein Fahrzeug, das einen Ansaugtrakt 2, einen Verbrennungsmotor 3, einen Abgasstrang 4 und eine erste Abgasrückführstrecke 5 umfasst. Dabei ist der der Ansaugtrakt 2 stromauf des Verbrennungsmotors 3 angeordnet und umfasst einen Verdichter 6 eines Turboladers 7. Der Abgasstrang 4 ist stromab des Verbrennungsmotors 3 angeordnet und umfasst eine Turbine 8 des Abgasturboladers 7, ein erstes Abgasnachbehandlungssystem 9 und ein zweites Abgasnachbehandlungssystem 10. 1 shows a drive system 1 for a vehicle, which includes an intake tract 2, an internal combustion engine 3, an exhaust line 4 and a first exhaust gas recirculation line 5. The intake tract 2 is arranged upstream of the internal combustion engine 3 and includes a compressor 6 of a turbocharger 7. The exhaust line 4 is arranged downstream of the internal combustion engine 3 and includes a turbine 8 of the exhaust gas turbocharger 7, a first exhaust gas aftertreatment system 9 and a second exhaust gas aftertreatment system 10.

Das erste Abgasnachbehandlungssystem 9 umfasst einen Dieseloxidationskatalysator (DOC) 11 und ein erstes SCR System 12. Das erste SCR System 12 umfasst eine erste Reduktionsmittelquelle 15, einen ersten Mischer 16 und als erste katalytisch wirksame Komponente einen ersten SCR Katalysator 17, der eine niedrige thermische Masse aufweist (Low thermal SCR - LT-SCR), so dass er bereits nach kürzerer Zeit hohe Konvertierungsraten aufweist. Das erste SCR System 12 umfasst als zweite katalytisch wirksame Komponente einen direkt am Ausgang des LT-SCR 17 angeordneten DPF 21, der mit einer SCR Beschichtung (SDPF) ausgeführt ist. Damit werden bei höheren Motorlasten verstärkt auftretende NOx (Stickoxide) Emissionen, die von dem LT-SCR 17 nicht konvertiert werden können, im SDPF 21 umgesetzt.The first exhaust aftertreatment system 9 includes a diesel oxidation catalyst (DOC) 11 and a first SCR system 12. The first SCR system 12 includes a first reducing agent source 15, a first mixer 16 and, as the first catalytically active component, a first SCR catalyst 17, which has a low thermal mass (Low thermal SCR - LT-SCR), so that it already has high conversion rates after a short time. As a second catalytically active component, the first SCR system 12 comprises a DPF 21 which is arranged directly at the outlet of the LT-SCR 17 and is designed with an SCR coating (SDPF). In this way, NOx (nitrogen oxides) emissions that occur more frequently at higher engine loads and cannot be converted by the LT-SCR 17 are converted in the SDPF 21 .

Das erste 9 und das zweite 10 Abgasnachbehandlungssystem sind stromab der Turbine 8 angeordnet. Dabei ist die erste Abgasrückführstrecke 5 ausgebildet, stromauf der Turbine 8 Abgas aus dem Abgasstrang 4 abzuführen und dem Ansaugtrakt 2 stromab des Verdichters 6 zuzuführen. Die erste Abgasrückführstrecke 5 umfasst ein erstes Ventil 13 und der Ansaugtrakt 2 umfasst eine erste Einlassdrossel 23, die ausgebildet sind, einen Abgasmassenstrom in der ersten Abgasrückführstrecke 5 einzustellen. Das Antriebssystem 1 umfasst eine zweite Abgasrückführstrecke 22. Die zweite Abgasrückführstrecke 22 ist ausgebildet, das Abgas stromab der Turbine 8 aus dem Abgasstrang 4 abzuführen und stromauf des Verdichters 6 dem Ansaugtrakt 2 zuzuführen. Dabei umfasst die zweite Abgasrückführstrecke 22 ein zweites Ventil 14 und der Ansaugtrakt 2 eine zweite Einlassdrossel 24. Diese sind ausgebildet, einen Abgasmassenstrom in der zweiten Abgasrückführstrecke 22 einzustellen. Über das erste 13 und das zweite Ventil 14 sowie die erste 23 und die zweite 24 Einlassdrossel können die Abgasmassenströme, die die erste 5 und die zweite 22 Abgasrückführstrecke durchströmen, eingestellt werden. Dadurch können für den Motorbetrieb bevorzugte Abgasrückführungsraten bereitgestellt werden und durch eine Verteilung des rückgeführten Abgasmassenstroms auf die erste 5 und die zweite 22 Abgasrückführstrecke kann ein möglichst effizienter Betrieb des Antriebsstrangs erreicht werden.The first 9 and the second 10 exhaust aftertreatment system are arranged downstream of the turbine 8 . The first exhaust gas recirculation path 5 is designed to discharge exhaust gas from the exhaust line 4 upstream of the turbine 8 and to feed it to the intake line 2 downstream of the compressor 6 . The first exhaust gas recirculation path 5 includes a first valve 13 and the intake tract 2 includes a first inlet throttle 23 which are designed to set an exhaust gas mass flow in the first exhaust gas recirculation path 5 . The drive system 1 includes a second exhaust gas recirculation path 22. The second exhaust gas recirculation path 22 is designed to discharge the exhaust gas from the exhaust system 4 downstream of the turbine 8 and to supply it to the intake system 2 upstream of the compressor 6. The second exhaust gas recirculation path 22 includes a second valve 14 and the intake tract 2 includes a second inlet throttle 24 . These are designed to set an exhaust gas mass flow in the second exhaust gas recirculation path 22 . The exhaust gas mass flows, which flow through the first 5 and the second 22 exhaust gas recirculation path, can be set via the first 13 and the second valve 14 as well as the first 23 and the second 24 inlet throttle. As a result, preferred exhaust gas recirculation rates can be provided for engine operation and the most efficient possible operation of the drive train can be achieved by distributing the recirculated exhaust gas mass flow to the first 5 and the second 22 exhaust gas recirculation path.

Das zweite Abgasnachbehandlungssystem 10 ist als ein zweites SCR System ausgeführt und umfasst eine zweite Reduktionsmittelquelle 18, einen zweiten Mischer 19 und einen zweiten SCR Katalysator 20. Damit wird bei einem Fahrzeugbetrieb unter hohen Lasten gewährleistet, dass die NOx Emissionen minimiert werden. Die zweite Abgasrückführstrecke 22 ist stromauf des zweiten Abgasnachbehandlungssystems 10 angeordnet, um die zweite Abgasrückführstrecke 22 kurz zu halten und NH3 Konzentrationen im zurückgeführten Abgas möglichst gering zu halten.The second exhaust aftertreatment system 10 is designed as a second SCR system and includes a second reducing agent source 18, a second mixer 19 and a second SCR catalytic converter 20. This ensures that NOx emissions are minimized when the vehicle is operated under high loads. The second exhaust gas recirculation path 22 is arranged upstream of the second exhaust gas aftertreatment system 10 in order to keep the second exhaust gas recirculation path 22 short and to keep NH3 concentrations in the recirculated exhaust gas as low as possible.

Das in 1 gezeigte Antriebssystem 1 umfasst eine nicht gezeigte Steuervorrichtung zur Regelung des ersten SCR Systems 12 in dem Abgasstrang 4. Die Steuervorrichtung umfasst ein Steuergerät, wobei das Steuergerät ausgebildet und eingerichtet ist, ein Steuergeräteprogramm auszuführen. Das Steuergeräteprogramm umfasst Befehle, einen Sollwert einer Stickoxidkonvertierungsrate des ersten SCR Systems 12 einzuregeln. Durch diese Regelung der Stickoxidemissionen auf einen festgelegten Wert stromab des ersten SCR Systems wird eine optimierte Abgasreinigungseffizienz realisiert.This in 1 The drive system 1 shown includes a control device, not shown, for controlling the first SCR system 12 in the exhaust line 4. The control device includes a control unit, the control unit being designed and set up to execute a control unit program. The control unit program includes commands to regulate a setpoint value of a nitrogen oxide conversion rate of the first SCR system 12 . By regulating the nitrogen oxide emissions to a specified value downstream of the first SCR Systems, an optimized exhaust gas cleaning efficiency is realized.

Das erste SCR System 12 ist hier Teil eines SCR Gesamtsystems, das auch das zweite SCR System 10 umfasst. Der Sollwert der Stickoxidkonvertierungsrate des ersten SCR Systems 12 wird durch das Steuergeräteprogramm unter Berücksichtigung eines Sollwerts für eine Stickoxidkonvertierungsrate des SCR Gesamtsystems ermittelt. Die so koordinierte Regelung von SCR Gesamtsystem und erstem SCR System 12 ermöglicht das Erfüllen von NOx Grenzwerten am Auslass des Abgasstrangs 4 bei möglichst niedrigem Reduktionsmittel- und Kraftstoffverbrauch.The first SCR system 12 is part of an overall SCR system that also includes the second SCR system 10 . The target value for the nitrogen oxide conversion rate of the first SCR system 12 is determined by the control unit program, taking into account a target value for a nitrogen oxide conversion rate for the overall SCR system. The regulation of the overall SCR system and the first SCR system 12 coordinated in this way makes it possible to meet NOx limit values at the outlet of the exhaust system 4 with the lowest possible consumption of reducing agent and fuel.

Das Steuergeräteprogramm ermittelt den Sollwert der Stickoxidkonvertierungsrate des ersten SCR Systems 12 basierend auf einer intervall basierten Auswertung modellierter Stickoxidemissionen. Hierzu ist in dem Steuergeräteprogramm ein Modell hinterlegt, das Stickoxidemissionen stromab des ersten SCR Systems 12 berechnet. Unter Berücksichtigung von NOx Rohemissionen, also der NOx Emissionen stromauf des ersten SCR Systems 12, wird die aktuelle NOx Konvertierungsrate des ersten SCR Systems 12 bestimmt. Das Steuergeräteprogramm ermittelt den Sollwert der Stickoxidkonvertierungsrate des ersten SCR Systems 12 basierend auf einem Vergleich der aktuellen NOx Konvertierungsrate und einem Zielwert für NOx Emissionen stromab des ersten SCR Systems 12. Intervallbasierte Auswertung bedeutet hier, dass Ergebnisse des Modells über festgelegte Abschnitte gemittelt werden. Dadurch wird ein Filtereffekt genutzt, so dass kurzfristige, starke Ausreißer in den modellierten Werten nicht direkt zu starken Änderungen im Sollwert führen. Es wird also ein stabilerer Betrieb gewährleistet. Als Abschnitte werden betriebsabhängig Zeitabschnitte, Lastbereiche, Geschwindigkeitsbereiche oder andere für einen Betrieb des Antriebsstrangs 1 sinnvolle Unterteilungen verwendet.The control unit program determines the target value of the nitrogen oxide conversion rate of the first SCR system 12 based on an interval-based evaluation of modeled nitrogen oxide emissions. For this purpose, a model is stored in the control unit program, which calculates nitrogen oxide emissions downstream of the first SCR system 12 . The current NOx conversion rate of the first SCR system 12 is determined taking into account raw NOx emissions, ie the NOx emissions upstream of the first SCR system 12 . The control unit program determines the target value for the nitrogen oxide conversion rate of the first SCR system 12 based on a comparison of the current NOx conversion rate and a target value for NOx emissions downstream of the first SCR system 12. Here, interval-based evaluation means that the results of the model are averaged over specified sections. This uses a filter effect so that short-term, strong outliers in the modeled values do not lead directly to strong changes in the target value. A more stable operation is thus ensured. Depending on the operation, periods of time, load ranges, speed ranges or other subdivisions useful for operating the drive train 1 are used as sections.

Das Steuergeräteprogramm berücksichtigt beim Einregeln des Sollwerts der Stickoxidkonvertierungsrate des ersten SCR Systems 12 zusätzlich einen Sollwert einer Stickoxidemission stromab des ersten SCR Systems 12. Dadurch wird sichergestellt, dass ein absoluter Zielwert, die Stickoxidemission, eingehalten wird.When adjusting the setpoint value for the nitrogen oxide conversion rate of first SCR system 12, the control unit program also takes into account a setpoint value for nitrogen oxide emissions downstream from first SCR system 12. This ensures that an absolute target value, nitrogen oxide emissions, is maintained.

Zum Einregeln des Sollwerts der Stickoxidkonvertierungsrate des ersten SCR Systems 12 ist die Steuervorrichtung ausgebildet, die Reduktionsmittelquelle 15 anzusteuern und so die Menge an erforderlichem Reduktionsmittel zu dosieren. Um die entsprechende Dosierungsmenge einzustellen, ist das Steuergerät ausgebildet und eingerichtet, eine aktuelle Stickoxidkonvertierungsrate des LT-SCR 17 basierend auf einer aktuellen Reduktionsmittelfüllstandsmasse und einer ermittelten Temperatur des LT-SCR 17 zu bestimmen. Das Steuergerät ist ausgebildet und eingerichtet eine aktuelle Stickoxidkonvertierungsrate des SDPF 21 basierend auf einer aktuellen Reduktionsmittelfüllstandsmasse und einer ermittelten Temperatur des SDPF 21 zu bestimmen. Zum Ermitteln der aktuellen Reduktionsmittelfüllstandsmasse des LT-SCR 17, der Abgaskomposition und der Temperaturen des LT-SCR 17 und des SDPF 21 führt das Steuergeräteprogramm entsprechende Modelle aus, die die benötigten Größen berechnen. In alternativen Ausführungsbeispielen wird zumindest eine der Größen mittels Sensoren bestimmt.In order to regulate the desired value of the nitrogen oxide conversion rate of the first SCR system 12, the control device is designed to activate the reducing agent source 15 and thus meter the quantity of reducing agent required. In order to set the appropriate metered quantity, the control unit is designed and set up to determine a current nitrogen oxide conversion rate of the LT-SCR 17 based on a current reducing agent filling level mass and a determined temperature of the LT-SCR 17 . The control unit is designed and set up to determine a current nitrogen oxide conversion rate of the SDPF 21 based on a current mass of reducing agent fill level and a determined temperature of the SDPF 21 . To determine the current level of reducing agent in the LT-SCR 17, the exhaust gas composition and the temperatures of the LT-SCR 17 and the SDPF 21, the control unit program executes appropriate models that calculate the required quantities. In alternative exemplary embodiments, at least one of the variables is determined using sensors.

Einen Sollwert für die Stickoxidkonvertierungsrate des LT-SCR 17 ermittelt das Steuergeräteprogramm basierend auf den aktuellen Stickoxidkonvertierungsraten des LT-SCR 17 und des SDPF 21 und der ermittelten Temperaturen des LT-SCR 17 und des SDPF 21.The control unit program determines a target value for the nitrogen oxide conversion rate of the LT-SCR 17 based on the current nitrogen oxide conversion rates of the LT-SCR 17 and the SDPF 21 and the determined temperatures of the LT-SCR 17 and the SDPF 21.

Einen Sollwert für die Stickoxidkonvertierungsrate des SDPF 21 ermittelt das Steuergeräteprogramm basierend auf dem Sollwert für die Stickoxidkonvertierungsrate des LT-SCR 17 und des Sollwerts der Stickoxidkonvertierungsrate des ersten SCR Systems 12.The control unit program determines a target value for the nitrogen oxide conversion rate of the SDPF 21 based on the target value for the nitrogen oxide conversion rate of the LT-SCR 17 and the target value for the nitrogen oxide conversion rate of the first SCR system 12.

Einen Sollwert für eine Reduktionsmittelfüllstandsmasse des SDPF 21 ermittelt das Steuergeräteprogramm basierend auf dem Sollwert für die Stickoxidkonvertierungsrate des SDPF 21 und einer ermittelten Temperatur des SDPF 21. Es berücksichtigt hierbei auch eine Fahrdynamik des Fahrzeugs und eine gemessene Stickoxidemission stromab des ersten SCR Systems 12.The control unit program determines a target value for a reducing agent filling level mass of the SDPF 21 based on the target value for the nitrogen oxide conversion rate of the SDPF 21 and a determined temperature of the SDPF 21. It also takes into account the driving dynamics of the vehicle and measured nitrogen oxide emissions downstream of the first SCR system 12.

Für den LT-SCR 17 ermittelt das Steuergeräteprogramm dann einen Sollwert für einen Reduktionsmittelschlupf basierend auf dem Sollwert und dem aktuellen Wert für die Reduktionsmittelfüllstandsmasse des SDPF 21. Basierend auf dem Sollwert für den Reduktionsmittelschlupf des LT-SCR 17, dem aktuellen Wert für die Reduktionsmittelfüllstandsmasse des LT-SCR 17 und der ermittelten Temperatur des LT-SCR 17 ermittelt das Steuergeräteprogramm einen Sollwert für eine Reduktionsmittelfüllstandsmasse des LT-SCR 17.For the LT-SCR 17, the control unit program then determines a target value for a reducing agent slip based on the target value and the current value for the reducing agent filling level of the SDPF 21. Based on the target value for the reducing agent slip of the LT-SCR 17, the current value for the reducing agent filling level of the LT-SCR 17 and the determined temperature of the LT-SCR 17, the control unit program determines a target value for a reducing agent filling level of the LT-SCR 17.

In alternativen Ausführungsbeispielen werden die Sollwerte für die Reduktionsmittelfüllstandsmassen und Stickoxidkonvertierungsraten des LT-SCR 17 und des SDPF 21 teilweise voneinander unabhängig, in einer anderen Reihenfolge und/oder nur ein Teil der Sollwerte bestimmt. Die Bestimmung der Sollwerte basiert dabei auf einer oder mehrerer der folgenden Größen:

  • - einer Fahrdynamik,
  • - einer ermittelten Stickoxidemission,
  • - einem Sollwert einer Stickoxidemission,
  • - einer ermittelten Abgaszusammensetzung,
  • - der ermittelten Temperatur und/oder einem ermittelten Temperaturgradienten des LT-SCR 17und/oder des SDPF 21,
  • - dem aktuellen und/oder einer maximalen Reduktionsmittelfüllstandsmasse des LT-SCR 17 und/oder des SDPF 21,
  • - dem Sollwert für eine Reduktionsmittelfüllstandsmasse des LT-SCR 17 und/oder des SDPF 21,
  • - dem aktuellen und/oder einer maximalen Stickoxidkonvertierungsrate des LT-SCR 17 und/oder des SDPF 21,
  • - dem Sollwert für eine Stickoxidkonvertierungsrate des ersten SCR Systems 12, des LT-SCR 17 und/oder des SDPF 21 und/oder
  • - dem Sollwert für einen Reduktionsmittelschlupf des ersten SCR Systems 12, des LT-SCR 17 und/oder des SDPF 21.
In alternative exemplary embodiments, the target values for the reducing agent fill level masses and nitrogen oxide conversion rates of the LT-SCR 17 and the SDPF 21 are partially determined independently of one another, in a different order and/or only a part of the target values are determined. The determination of the setpoints is based on one or more of the following variables:
  • - driving dynamics,
  • - a determined nitrogen oxide emission,
  • - a target value for nitrogen oxide emissions,
  • - a determined exhaust gas composition,
  • - the determined temperature and/or a determined temperature gradient of the LT-SCR 17 and/or the SDPF 21,
  • - the current and/or a maximum reducing agent level mass of the LT-SCR 17 and/or the SDPF 21,
  • - the target value for a reducing agent level mass of the LT-SCR 17 and/or the SDPF 21,
  • - the current and/or a maximum nitrogen oxide conversion rate of the LT-SCR 17 and/or the SDPF 21,
  • - the target value for a nitrogen oxide conversion rate of the first SCR system 12, the LT-SCR 17 and/or the SDPF 21 and/or
  • - the target value for a reducing agent slip of the first SCR system 12, the LT-SCR 17 and/or the SDPF 21.

Wenn das Steuergeräteprogramm die Sollwerte für die Stickoxidkonvertierungsraten und Reduktionsmittelfüllstandsmassen des LT-SCR 17 und des SDPF 21 ermittelt hat, berücksichtigt es diese Sollwerte beim Einregeln des Sollwerts für die Stickoxidkonvertierungsraten des ersten SCR Systems 12. Hierzu ist das Steuergerät ausgebildet und eingerichtet, die Reduktionsmittelquelle 15 zur Dosierung der einzuspritzenden Reduktionsmittelmasse anzusteuern.When the control unit program has determined the target values for the nitrogen oxide conversion rates and reducing agent filling levels of the LT-SCR 17 and the SDPF 21, it takes these target values into account when adjusting the target value for the nitrogen oxide conversion rates of the first SCR system 12. The control unit is designed and set up for this purpose, the reducing agent source 15 for dosing the mass of reducing agent to be injected.

Zur Ermittlung der einzuspritzenden Reduktionsmittelmasse werden aktuelle Reduktionsmittelfüllstandmassen und Sollwerte für die Reduktionsmittelfüllstandsmassen sowie aktuelle Stickoxidkonvertierungsraten und Sollwerte für die Stickoxidkonvertierungsraten des LT-SCR 17 und des SDPF 21 miteinander verglichen. Abhängig von diesem Vergleich wird die Dosierung der einzuspritzenden Reduktionsmittelmasse angepasst. Folgende grundsätzliche Fallunterscheidungen werden vom Steuergeräteprogramm berücksichtigt:

  • - Wenn die aktuelle Reduktionsmittelfüllstandsmasse des LT-SCR 17 und des SDPF 21 kleiner als der entsprechende Sollwert ist, wird eine Dosierung des Reduktionsmittels erhöht, um die Reduktionsmittelfüllstandsmassen aufzubauen,
  • - wenn die aktuelle Reduktionsmittelfüllstandsmasse des LT-SCR 17 größer oder gleich dem entsprechenden Sollwert ist und die Reduktionsmittelfüllstandsmasse des SDPF 21 kleiner als der entsprechende Sollwert ist, wird eine Dosierung des Reduktionsmittels so eingestellt, dass im LT-SCR 17 ein Reduktionsmittelschlupf eingestellt wird. Ein resultierender Ammoniakschlupf kann im SDPF 21 genutzt werden,
  • - wenn die aktuelle Reduktionsmittelfüllstandsmasse des LT-SCR 17 deutlich größer als der entsprechende Sollwert ist und die Reduktionsmittelfüllstandsmasse des SDPF 21 weitgehend dem entsprechenden Sollwert entspricht, wird eine Dosierung des Reduktionsmittels reduziert, so dass die Reduktionsmittelfüllstandsmasse des LT-SCR 17 abgebaut wird,
  • - wenn die aktuellen Reduktionsmittelfüllstandsmassen des LT-SCR 17 und des SDPF 21 weitgehend den entsprechenden Sollwerten entsprechen, wird die Dosierung so aufrechterhalten, dass die aktuellen Reduktionsmittelfüllstandsmassen weitgehend konstant bleiben.
In order to determine the reducing agent mass to be injected, current reducing agent fill level masses and setpoint values for the reducing agent fill level masses and current nitrogen oxide conversion rates and setpoint values for the nitrogen oxide conversion rates of the LT-SCR 17 and the SDPF 21 are compared with one another. Depending on this comparison, the metering of the mass of reducing agent to be injected is adjusted. The following basic case distinctions are taken into account by the control unit program:
  • - If the current reductant level mass of the LT-SCR 17 and the SDPF 21 is less than the corresponding target value, a dosage of the reductant is increased to build up the reductant level masses,
  • - if the current reducing agent filling level mass of the LT-SCR 17 is greater than or equal to the corresponding target value and the reducing agent filling level mass of the SDPF 21 is smaller than the corresponding target value, a dosage of the reducing agent is adjusted in such a way that a reducing agent slip is set in the LT-SCR 17. A resulting ammonia slip can be used in the SDPF 21,
  • - if the current reducing agent filling level of the LT-SCR 17 is significantly greater than the corresponding target value and the reducing agent filling level of the SDPF 21 largely corresponds to the corresponding target value, a dosage of the reducing agent is reduced so that the reducing agent filling level of the LT-SCR 17 is reduced,
  • - If the current reducing agent filling levels of the LT-SCR 17 and the SDPF 21 largely correspond to the corresponding target values, the dosing is maintained in such a way that the current reducing agent filling levels remain largely constant.

Zusätzlich wird bei den Fallunterscheidungen berücksichtigt, ob ein Sollwert einer Stickoxidkonvertierungsrate des LT-SCR 17 und/oder des SDPF 21 größer, kleiner oder weitgehend gleich der entsprechenden, aktuellen Stickoxidkonvertierungsrate ist. Auch aktuelle Temperaturen und/oder Temperaturgradienten des LT-SCR und/oder des SDPF 21 werden vom Steuergeräteprogramm berücksichtigt, da Temperaturbedingungen die Speicher- und Konvertierungseigenschaften beeinflussen.In addition, in the case distinctions, it is taken into account whether a target value for a nitrogen oxide conversion rate of the LT-SCR 17 and/or the SDPF 21 is greater, smaller or largely the same as the corresponding current nitrogen oxide conversion rate. Current temperatures and/or temperature gradients of the LT-SCR and/or the SDPF 21 are also taken into account by the control unit program, since temperature conditions affect the storage and conversion properties.

Das Steuergerät ist ausgebildet und eingerichtet, einen Eingriff in eine Motorsteuerung des Fahrzeugs zur Anpassung einer Stickoxidrohemission und/oder eines Temperaturprofils vorzunehmen. Dies ist vorteilhaft, wenn reine Maßnahmen im Abgasstrang nicht ausreichen, um eine angestrebte Stickoxidreduktion und/oder ein angestrebtes Temperaturprofil zu erreichen und/oder wenn motorische Maßnahmen einen effizienteren Betrieb des Fahrzeugs ermöglichen.The control unit is designed and set up to intervene in an engine control system of the vehicle in order to adapt an untreated nitrogen oxide emission and/or a temperature profile. This is advantageous when pure measures in the exhaust line are not sufficient to achieve a desired reduction in nitrogen oxides and/or a desired temperature profile and/or when engine-related measures enable more efficient operation of the vehicle.

Stickoxidrohemission sind hier Stickoxidemissionen stromauf des ersten 9 und des zweiten 10 Abgasnachbehandlungssystems, als Temperaturprofil wird hier abhängig von einem Betriebspunkt und -zustand des Antriebssystems 1 ein innermotorischer Temperaturverlauf und/oder eine zeitliche und/oder räumliche Temperaturverteilung im Abgasstrang 4 verstanden. Ein Anpassen der Stickoxidrohemissionen umfasst hier ein Erhöhen einer Abgasrückführungsrate, wenn eine Stickoxidkonvertierungsrate des LT-SCR 17 und/oder des SDPF 21 zu gering ist, und ein Verringern einer Abgasrückführungsrate, wenn eine Reduktionsmittelfüllstandsmasse des LT-SCR 17 und/oder des SDPF 21 abzubauen ist. Ein Anpassen eines Temperaturprofils umfasst beispielsweise einen Heizbetrieb oder das Aufrechthalten einer Abgastemperatur.Here, raw nitrogen oxide emissions are nitrogen oxide emissions upstream of the first 9 and the second 10 exhaust gas aftertreatment system. The temperature profile here is understood to mean an internal engine temperature profile and/or a temporal and/or spatial temperature distribution in the exhaust system 4 depending on an operating point and state of the drive system 1. Adjusting the raw nitrogen oxide emissions here includes increasing an exhaust gas recirculation rate when a nitrogen oxide conversion rate of the LT-SCR 17 and/or the SDPF 21 is too low, and reducing an exhaust gas recirculation rate when a reducing agent filling level of the LT-SCR 17 and/or the SDPF 21 is decreasing is. Adjusting a temperature profile includes, for example, a Heating operation or maintaining an exhaust gas temperature.

Der Eingriff in die Motorsteuerung ermöglicht je nach Betriebspunkt und -zustand ein Optimieren einer Stickoxidkonvertierung, einen effizienteren Motorbetrieb, eine Reduktion oder ein Vermeiden eines NH3 Schlupfs und/oder ein Erhöhen eines passiven Rußabbrandes.Depending on the operating point and state, the intervention in the engine control enables an optimization of nitrogen oxide conversion, more efficient engine operation, a reduction or avoidance of NH3 slip and/or an increase in passive soot burn-off.

In einem nicht gezeigten Ausführungsbeispiel des Antriebssystems umfasst das zweite SCR System 10 stromab des SCR Katalysators 20 eine weitere katalytisch wirksame Komponente. Das Steuergeräteprogramm umfasst Befehle, um Sollwerte für Reduktionsmittelfüllstandsmassen und Stickoxidkonvertierungsraten des zweiten SCR Systems 10, erweitert um die weitere katalytisch wirksame Komponente, wie oben für den LT-SCR 17 und den SDPF 21 beschrieben, zu berechnen. Weiterhin berücksichtigt das Steuergeräteprogramm einen dem zweiten SCR System 10 nachgeschalteten Ammoniakschlupfkatalysator (ASK) als Reserve für den Fall, dass NH3-Schlupf vorliegt. Die Regelung des zweiten SCR Systems 10 führt das Steuergeräteprogramm koordiniert mit der Regelung des ersten SCR Systems 12 unter Berücksichtigung des Sollwerts für eine Stickoxidkonvertierungsrate des SCR Gesamtsystems durch.In an exemplary embodiment of the drive system that is not shown, the second SCR system 10 includes a further catalytically active component downstream of the SCR catalytic converter 20 . The control unit program includes commands to calculate target values for reducing agent fill level masses and nitrogen oxide conversion rates of the second SCR system 10, expanded to include the further catalytically active component, as described above for the LT-SCR 17 and the SDPF 21. Furthermore, the control unit program takes into account an ammonia slip catalytic converter (ASK) connected downstream of the second SCR system 10 as a reserve in the event that NH3 slip is present. The control unit program regulates the second SCR system 10 in a manner coordinated with the regulation of the first SCR system 12, taking into account the target value for a nitrogen oxide conversion rate of the overall SCR system.

In einem weiteren nicht gezeigten Ausführungsbeispiel des Antriebssystems wird ein NOx Speicherkatalysator (NSK) mit einer Multi-Layer Beschichtung eingesetzt. Die Multi-Layer Beschichtung ermöglicht es, den NSK mit einer SCR Beschichtung zu kombinieren, so dass eine effizientere NOx Reduktion erreicht wird. Alternativ ist auch ein passiver NOx Adsorber mit einer Multi-Layer Beschichtung denkbar. Das erste Abgasnachbehandlungssystem 9 umfasst einen Schlupfkatalysator stromab des ersten SCR Systems 12, so dass NH3, das das erste SCR System 12 verlässt, oder H2S, das den NSK verlässt, nicht in die erste Abgasrückführstrecke 5 oder zweite Abgasrückführstrecke 22 gelangt. Das zweite Abgasnachbehandlungssystem 10 umfasst einen weiteren Schlupfkatalysator, so dass NH3, das den zweiten SCR Katalysator 20 verlässt, oder H2S, das den NSK verlässt, nicht in die Umgebung gelangen. In einem weiteren nicht gezeigten Ausführungsbeispiel des Antriebssystems umfasst das SCR Gesamtsystem nur ein erstes SCR System 12. Das erste SCR System 12 umfasst dabei drei katalytisch wirksame Komponenten, einen LT-SCR 17, einen SDPF 21 und einen SCR Katalysator 20. Dabei ist der SCR Katalysator 20 als Unterboden SCR ausgeführt und stromab des LT-SCR 17 und des SDPF 21 im ersten SCR System 12 angeordnet. Der LT-SCR 17 ist stromauf des SDPF 21 angeordnet. Das erste SCR System umfasst eine Reduktionsmittelquelle 15 und einen Mischer 16, die stromauf des LT-SCR 17 angeordnet sind. Das Steuergeräteprogramm umfasst Befehle, um Sollwerte für Reduktionsmittelfüllstandsmassen und Stickoxidkonvertierungsraten des LT-SCR 17, des SDPF 21 und des SCR Katalysators 20 wie oben für den LT-SCR 17 und den SDPF 21 beschrieben zu berechnen. Die Regelung des ersten SCR Systems 12 führt das Steuergeräteprogramm basierend auf diesen Sollwerten durch.In a further exemplary embodiment of the drive system that is not shown, a NOx storage catalytic converter (NSK) with a multi-layer coating is used. The multi-layer coating makes it possible to combine the NSK with an SCR coating, so that more efficient NOx reduction is achieved. Alternatively, a passive NOx adsorber with a multi-layer coating is also conceivable. The first exhaust aftertreatment system 9 includes a slip catalyst downstream of the first SCR system 12 so that NH3 leaving the first SCR system 12 or H2S leaving the NSK does not enter the first exhaust gas recirculation path 5 or second exhaust gas recirculation path 22. The second exhaust aftertreatment system 10 includes a further slip catalyst so that NH3 exiting the second SCR catalyst 20 or H2S exiting the NSC does not escape to the environment. In another exemplary embodiment of the drive system that is not shown, the overall SCR system includes only a first SCR system 12. The first SCR system 12 includes three catalytically active components, an LT-SCR 17, an SDPF 21 and an SCR catalyst 20. The SCR is Catalyst 20 designed as an underbody SCR and located downstream of the LT-SCR 17 and the SDPF 21 in the first SCR system 12 . The LT-SCR 17 is arranged upstream of the SDPF 21 . The first SCR system comprises a reducing agent source 15 and a mixer 16 which are arranged upstream of the LT-SCR 17 . The controller program includes instructions to calculate target LT-SCR 17, SDPF 21, and SCR catalyst 20 reductant filling masses and NOx conversion rates as described above for the LT-SCR 17 and SDPF 21. The first SCR system 12 is controlled by the control unit program based on these target values.

Das Steuergeräteprogramm ist hier weiterhin ausgebildet, einen Reduktionsmittelschlupf sowohl im LT-SCR 17 und im SDPF 21 einzustellen. Dabei bestimmt es den Reduktionsmittelschlupf des LT-SCR 17 in Abhängigkeit von einer aktuellen Reduktionsmittelfüllstandsmasse und einem Sollwert für eine Reduktionsmittelmasse des SDPF 21 und des SCR Katalysators 20. Den Reduktionsmittelschlupf des SDPF 21 bestimmt es in Abhängigkeit von der aktuellen Reduktionsmittelfüllstandsmasse und dem Sollwert für eine Reduktionsmittelmasse des SCR Katalysators 20.The control unit program is also designed here to set a reducing agent slip both in the LT-SCR 17 and in the SDPF 21 . It determines the reducing agent slip of the LT-SCR 17 as a function of a current reducing agent filling level and a target value for a reducing agent mass of the SDPF 21 and the SCR catalytic converter 20. It determines the reducing agent slip of the SDPF 21 as a function of the current reducing agent filling level and the target value for a reducing agent mass of the SCR catalytic converter 20.

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNGQUOTES INCLUDED IN DESCRIPTION

Diese Liste der vom Anmelder aufgeführten Dokumente wurde automatisiert erzeugt und ist ausschließlich zur besseren Information des Lesers aufgenommen. Die Liste ist nicht Bestandteil der deutschen Patent- bzw. Gebrauchsmusteranmeldung. Das DPMA übernimmt keinerlei Haftung für etwaige Fehler oder Auslassungen.This list of documents cited by the applicant was generated automatically and is included solely for the better information of the reader. The list is not part of the German patent or utility model application. The DPMA assumes no liability for any errors or omissions.

Zitierte PatentliteraturPatent Literature Cited

  • DE 102017124080 A1 [0002]DE 102017124080 A1 [0002]

Claims (13)

Steuervorrichtung zur Regelung eines ersten SCR Systems (12) in einem Abgasstrang (4), - wobei das erste SCR System (12) eine erste katalytisch wirksame Komponente (17) zur Stickoxidreduktion, eine Reduktionsmittelquelle (15) und einen Mischer (16) umfasst, - die Steuervorrichtung ein Steuergerät umfasst, und - das Steuergerät ausgebildet und eingerichtet ist, einen Sollwert einer Stickoxidkonvertierungsrate des ersten SCR Systems (12) einzuregeln.Control device for regulating a first SCR system (12) in an exhaust system (4), - wherein the first SCR system (12) comprises a first catalytically active component (17) for nitrogen oxide reduction, a reducing agent source (15) and a mixer (16), - the control device comprises a control unit, and - The control unit is designed and set up to regulate a target value for a nitrogen oxide conversion rate of the first SCR system (12). Steuervorrichtung nach Anspruch 1, wobei das erste SCR System (12) zumindest eine weitere, im Abgasstrang stromab der ersten katalytisch wirksamen Komponente (17,21) angeordnete, katalytisch wirksame Komponente (21,20) zur Stickoxidreduktion umfasst.control device claim 1 , wherein the first SCR system (12) comprises at least one further catalytically active component (21,20) for nitrogen oxide reduction arranged in the exhaust system downstream of the first catalytically active component (17,21). Steuervorrichtung nach Anspruch 1 oder 2, wobei das Steuergerät ausgebildet und eingerichtet ist, beim Einregeln einen Reduktionsmittelschlupf in der ersten und/oder in zumindest einer weiteren katalytisch wirksamen Komponente (17) einzustellen.control device claim 1 or 2 , wherein the control unit is designed and set up to set a reducing agent slip in the first and/or in at least one further catalytically active component (17) during adjustment. Steuervorrichtung nach einem der vorherigen Ansprüche, wobei - das erste SCR System (12) Teil eines SCR Gesamtsystems ist, - das SCR Gesamtsystem zumindest ein weiteres SCR System (10) in dem Abgasstrang (4) umfasst und - das Steuergerät ausgebildet und eingerichtet ist, den Sollwert der Stickoxidkonvertierungsrate des ersten SCR Systems (12) basierend auf einem Sollwert für eine Stickoxidkonvertierungsrate des SCR Gesamtsystems zu ermitteln.Control device according to one of the preceding claims, wherein - the first SCR system (12) is part of an overall SCR system, - The overall SCR system comprises at least one further SCR system (10) in the exhaust system (4) and - The control unit is designed and set up to determine the target value for the nitrogen oxide conversion rate of the first SCR system (12) based on a target value for a nitrogen oxide conversion rate for the entire SCR system. Steuervorrichtung nach einem der vorherigen Ansprüche, wobei das Steuergerät ausgebildet und eingerichtet ist, den Sollwert der Stickoxidkonvertierungsrate des ersten SCR Systems (12) basierend auf - einer ermittelten Stickoxidemission, - einer fensterbasierten Auswertung ermittelter Stickoxidemissionen, und/oder - einem Sollwert einer Stickoxidemission zu ermitteln.Control device according to one of the preceding claims, wherein the control unit is designed and set up, based on the setpoint value of the nitrogen oxide conversion rate of the first SCR system (12). - a determined nitrogen oxide emission, - A window-based evaluation of determined nitrogen oxide emissions, and/or - To determine a target value for nitrogen oxide emissions. Steuervorrichtung nach einem der vorherigen Ansprüche, wobei das Steuergerät ausgebildet und eingerichtet ist beim Einregeln - eine ermittelte Stickoxidemission, - eine fensterbasierte Auswertung ermittelter Stickoxidemissionen, - einen Sollwert einer Stickoxidemission, - eine aktuelle und/oder eine maximale Stickoxidkonvertierungsrate der ersten (17) und/oder zumindest einer weiteren (21) katalytisch wirksamen Komponente, - eine aktuelle und/oder eine maximale Reduktionsmittelfüllstandsmasse der ersten (17) und/oder zumindest einer weiteren (21) katalytisch wirksamen Komponente, und/oder - eine ermittelte Temperatur in dem ersten SCR System (12), in zumindest einem weiteren SCR System (10), in einem SCR Gesamtsystem und/oder im Abgasstrang (4) zu berücksichtigen.Control device according to one of the preceding claims, wherein the control device is designed and set up during adjustment - a determined nitrogen oxide emission, - a window-based evaluation of determined nitrogen oxide emissions, - a target value for nitrogen oxide emissions, - a current and/or a maximum nitrogen oxide conversion rate of the first (17) and/or at least one further (21) catalytically active component, - A current and/or a maximum reducing agent filling level mass of the first (17) and/or at least one further (21) catalytically active component, and/or - To take into account a determined temperature in the first SCR system (12), in at least one further SCR system (10), in an overall SCR system and/or in the exhaust system (4). Steuervorrichtung nach einem der Ansprüche 2 bis 6, wobei das Steuergerät ausgebildet und eingerichtet ist, eine aktuelle und/oder eine maximale Stickoxidkonvertierungsrate der ersten (17) und/oder der zumindest einen weiteren (21) katalytisch wirksamen Komponente basierend auf - einer aktuellen und/oder maximalen Reduktionsmittelfüllstandsmasse der ersten (17) und/oder der zumindest einen weiteren (21) katalytisch wirksamen Komponente, - einer ermittelten Abgaskomposition und/oder - einer ermittelten Temperatur im Abgasstrang (4), der ersten (17) und/oder der zumindest einen weiteren (21) katalytisch wirksamen Komponente zu ermitteln und beim Einregeln die aktuelle und/oder die maximale Stickoxidkonvertierungsrate der ersten (17) und/oder der zumindest einen weiteren (21) katalytisch wirksamen Komponente zu berücksichtigen.Control device according to one of claims 2 until 6 , wherein the control device is designed and set up, a current and / or a maximum nitrogen oxide conversion rate of the first (17) and / or the at least one further (21) catalytically active component based on - a current and / or maximum reducing agent level mass of the first (17) and/or the at least one further (21) catalytically active component, - a determined exhaust gas composition and/or - a determined temperature in the exhaust line (4), the first (17) and/or the at least one further (21) catalytically active component determine and take into account the current and/or the maximum nitrogen oxide conversion rate of the first (17) and/or the at least one further (21) catalytically active component when adjusting. Steuervorrichtung nach einem der vorherigen Ansprüche, wobei das Steuergerät ausgebildet und eingerichtet ist, einen Sollwert für eine Stickoxidkonvertierungsrate der ersten katalytisch wirksamen Komponente (21) basierend auf - einer Fahrdynamik, - einer ermittelten Stickoxidemission, - einem Sollwert einer Stickoxidemission, - einer ermittelten Abgaszusammensetzung, - einer Beladung eines im Abgasstrang (4) angeordneten Partikelfilters, - einer ermittelten Temperatur und/oder einem ermittelten Temperaturgradienten im Abgasstrang (4), im ersten SCR System (12), der ersten (17) und/oder zumindest einer weiteren (21) katalytisch wirksamen Komponente, - einer aktuellen und/oder einer maximalen Reduktionsmittelfüllstandsmasse der ersten (17) und/oder der zumindest einen weiteren (21) katalytisch wirksamen Komponente, - einer aktuellen und/oder einer maximalen Stickoxidkonvertierungsrate der ersten (17) und/oder der zumindest einen weiteren (21) katalytisch wirksamen Komponente, und/oder - dem Sollwert einer Stickoxidkonvertierungsrate des ersten SCR Systems (12) zu ermitteln und beim Einregeln den Sollwert für eine Stickoxidkonvertierungsrate der ersten katalytisch wirksamen Komponente (21) zu berücksichtigen.Control device according to one of the preceding claims, wherein the control unit is designed and set up, based on a target value for a nitrogen oxide conversion rate of the first catalytically active component (21). - driving dynamics, - a determined nitrogen oxide emission, - a target value for nitrogen oxide emissions, - a determined exhaust gas composition, - loading of a particle filter arranged in the exhaust line (4), - a determined temperature and/or a determined temperature gradient in the exhaust line (4), in the first SCR system (12), the first (17) and/or at least one further (21) catalytically active component, - a current and/or a maximum reducing agent filling level mass of the first (17) and/or the at least one further (21) catalytically active component, - A current and/or a maximum nitrogen oxide conversion rate of the first (17) and/or the at least one further (21) catalytically active component, and/or - To determine the target value for a nitrogen oxide conversion rate of the first SCR system (12) and to take into account the target value for a nitrogen oxide conversion rate for the first catalytically active component (21) when adjusting. Steuervorrichtung nach einem der Ansprüche 2 bis 8, wobei das Steuergerät ausgebildet und eingerichtet ist, einen Sollwert für eine Stickoxidkonvertierungsrate der zumindest einen weiteren katalytisch wirksamen Komponente (21) basierend auf - einer Fahrdynamik, - einer ermittelten Stickoxidemission, - einem Sollwert einer Stickoxidemission, - einer ermittelten Abgaszusammensetzung, - einer ermittelten Temperatur und/oder einem ermittelten Temperaturgradienten im Abgasstrang (4), im ersten SCR System (12), der ersten (17) und/oder der zumindest einen weiteren (21) katalytisch wirksamen Komponente, - einer aktuellen und/oder einer maximalen Reduktionsmittelfüllstandsmasse der ersten (17) und/oder der zumindest einen weiteren (21) katalytisch wirksamen Komponente, - einer aktuellen und/oder einer maximalen Stickoxidkonvertierungsrate der ersten (17) und/oder der zumindest einen weiteren (21) katalytisch wirksamen Komponente, - einem Sollwert einer Stickoxidkonvertierungsrate der ersten katalytisch wirksamen Komponente (21), und/oder - dem Sollwert einer Stickoxidkonvertierungsrate des ersten SCR Systems (12) zu ermitteln und beim Einregeln den Sollwert für eine Stickoxidkonvertierungsrate der zumindest einen weiteren katalytisch wirksamen Komponente (21) zu berücksichtigen.Control device according to one of claims 2 until 8th , wherein the control unit is designed and set up to generate a target value for a nitrogen oxide conversion rate of the at least one further catalytically active component (21) based on - driving dynamics, - determined nitrogen oxide emissions, - a target value for nitrogen oxide emissions, - a determined exhaust gas composition, - a determined temperature and/or a determined temperature gradient in the exhaust system (4), in the first SCR system (12), the first (17) and/or the at least one further (21) catalytically active component, - a current and/or a maximum reducing agent filling level of the first (17) and/or the at least one further (21) catalytically active component, - a current and/or a maximum nitrogen oxide conversion rate of the first (17) and/or the at least one further (21) catalytically active component, - a target value for a nitrogen oxide conversion rate the first catalytically active component (21), and / or - de to determine the desired value for a nitrogen oxide conversion rate of the first SCR system (12) and to take the desired value for a nitrogen oxide conversion rate of the at least one further catalytically active component (21) into account when adjusting. Steuervorrichtung nach einem der Ansprüche 2 bis 9, wobei das Steuergerät ausgebildet und eingerichtet ist, einen Sollwert für einen Reduktionsmittelfüllstand der zumindest einen weiteren katalytisch wirksamen Komponente (21) basierend auf - einer Fahrdynamik, - einer ermittelten Stickoxidemission, - einem Sollwert einer Stickoxidemission, - einer ermittelten Abgaszusammensetzung, - einer ermittelten Temperatur und/oder einem ermittelten Temperaturgradienten im Abgasstrang (4), im ersten SCR System (12), der ersten (17) und/oder der zumindest einen weiteren (21) katalytisch wirksamen Komponente, - einer aktuellen und/oder einer maximalen Reduktionsmittelfüllstandsmasse der ersten (17) und/oder der zumindest einen weiteren katalytisch wirksamen Komponente (21), - einer aktuellen und/oder einer maximalen Stickoxidkonvertierungsrate der ersten (17) und/oder der zumindest einen weiteren (21) katalytisch wirksamen Komponente, und/oder - einem Sollwert einer Stickoxidkonvertierungsrate der ersten katalytisch wirksamen Komponente (17) und/oder der zumindest einen weiteren katalytisch wirksamen Komponente (21), und/oder - dem Sollwert einer Stickoxidkonvertierungsrate des ersten SCR Systems (12) zu ermitteln und beim Einregeln den Sollwert für einen Reduktionsmittelfüllstand der zumindest einen weiteren katalytisch wirksamen Komponente (21) zu berücksichtigen.Control device according to one of claims 2 until 9 , wherein the control unit is designed and set up to generate a target value for a reducing agent filling level of the at least one further catalytically active component (21) based on - driving dynamics, - determined nitrogen oxide emissions, - a target value for nitrogen oxide emissions, - a determined exhaust gas composition, - a determined temperature and/or a determined temperature gradient in the exhaust system (4), in the first SCR system (12), the first (17) and/or the at least one further (21) catalytically active component, - a current and/or a maximum reducing agent filling level of the first (17) and/or the at least one further catalytically active component (21), - a current and/or a maximum nitrogen oxide conversion rate of the first (17) and/or the at least one further (21) catalytically active component, and/or - a Target value of a nitrogen oxide conversion rate of the first catalytically active component (17) and/or he of the at least one further catalytically active component (21), and/or - to determine the target value of a nitrogen oxide conversion rate of the first SCR system (12) and to take into account the target value for a reducing agent fill level of the at least one further catalytically active component (21) during adjustment. Steuervorrichtung nach einem der vorherigen Ansprüche, wobei das Steuergerät ausgebildet und eingerichtet ist, einen Sollwert für einen Reduktionsmittelschlupf der ersten und/oder zumindest einer weiteren katalytisch wirksamen Komponente (17) basierend auf - einer Fahrdynamik, - einer ermittelten Stickoxidemission, - einem Sollwert einer Stickoxidemission, - einer ermittelten Abgaszusammensetzung, - einer ermittelten Temperatur und/oder einem ermittelten Temperaturgradienten im Abgasstrang (4), im ersten SCR System (12), der ersten (17) und/oder der zumindest einen weiteren (21) katalytisch wirksamen Komponente, - einer aktuellen und/oder einer maximalen Reduktionsmittelfüllstandsmasse der ersten (17) und/oder der zumindest einen weiteren (21) katalytisch wirksamen Komponente, - einer aktuellen und/oder einer maximalen Stickoxidkonvertierungsrate der ersten (17) und/oder der zumindest einen weiteren (21) katalytisch wirksamen Komponente, - einem Sollwert für eine Reduktionsmittelfüllstandsmasse der ersten (17) und/oder der zumindest einen weiteren (21) katalytisch wirksamen Komponente, - einem Sollwert für eine Stickoxidkonvertierungsrate der ersten katalytisch wirksamen Komponente (17) und/oder der zumindest einen weiteren katalytisch wirksamen Komponente (21), und/oder - dem Sollwert für eine Stickoxidkonvertierungsrate des ersten SCR Systems (12) zu ermitteln und beim Einregeln den Sollwert für einen Reduktionsmittelschlupf der ersten katalytisch wirksamen Komponente (17) zu berücksichtigen.Control device according to one of the preceding claims, wherein the control unit is designed and set up, based on a target value for a reducing agent slip of the first and / or at least one further catalytically active component (17). - driving dynamics, - a determined nitrogen oxide emission, - a target value for nitrogen oxide emissions, - a determined exhaust gas composition, - a determined temperature and/or a determined temperature gradient in the exhaust system (4), in the first SCR system (12), the first (17) and/or the at least one further (21) catalytically active component, - a current and/or a maximum reducing agent filling level mass of the first (17) and/or the at least one further (21) catalytically active component, - a current and/or a maximum nitrogen oxide conversion rate of the first (17) and/or the at least one further (21) catalytically active component, - a target value for a reducing agent filling level mass of the first (17) and/or the at least one further (21) catalytically active component, - A target value for a nitrogen oxide conversion rate of the first catalytically active component (17) and/or the at least one further catalytically active component (21), and/or - To determine the target value for a nitrogen oxide conversion rate of the first SCR system (12) and to take into account the target value for a reducing agent slip of the first catalytically active component (17) when adjusting. Steuervorrichtung nach einem der vorherigen Ansprüche, wobei das Steuergerät ausgebildet und eingerichtet ist, einen Sollwert für eine Reduktionsmittelfüllstandsmasse der ersten katalytisch wirksamen Komponente (17) basierend auf - einer Fahrdynamik, - einer ermittelten Stickoxidemission, - einem Sollwert einer Stickoxidemission, - einer ermittelten Abgaszusammensetzung, - einer ermittelten Temperatur und/oder einem ermittelten Temperaturgradienten im Abgasstrang (4), im ersten SCR System (12), der ersten (17) und/oder zumindest einer weiteren (21) katalytisch wirksamen Komponente, - einer aktuellen und/oder einer maximalen Reduktionsmittelfüllstandsmasse der ersten (17) und/oder der zumindest einen weiteren (21) katalytisch wirksamen Komponente, - einer aktuellen und/oder einer maximalen Stickoxidkonvertierungsrate der ersten (17) und/oder der zumindest einen weiteren (21) katalytisch wirksamen Komponente, - einem Sollwert für eine Reduktionsmittelfüllstandsmasse der zumindest einen weiteren katalytisch wirksamen Komponente (21), - einem Sollwert für einen Reduktionsmittelschlupf des ersten SCR Systems 12, der ersten (17) und/oder der zumindest einen weiteren (21) katalytisch wirksamen Komponente, - einem Sollwert für eine Stickoxidkonvertierungsrate der ersten katalytisch wirksamen Komponente (17) und/oder der zumindest einen weiteren katalytisch wirksamen Komponente (21), und/oder - dem Sollwert für eine Stickoxidkonvertierungsrate des ersten SCR Systems zu ermitteln und beim Einregeln den Sollwert für eine Reduktionsmittelfüllstandsmasse der ersten katalytisch wirksamen Komponente (17) zu berücksichtigen.Control device according to one of the preceding claims, wherein the control unit is designed and set up to set a target value for a reducing agent fill level mass of the first catalytically active component (17) based on - driving dynamics, - a determined nitrogen oxide emission, - a target value for nitrogen oxide emission, - a determined exhaust gas composition, - a determined temperature and/or a determined temperature gradient in the exhaust system (4), in the first SCR system (12), the first (17) and/or at least one further (21) catalytically active component, - a current and/or a maximum Reducing agent filling level mass of the first (17) and/or the at least one further (21) catalytically active component, - a current and/or a maximum nitrogen oxide conversion rate of the first (17) and/or the at least one further (21) catalytically active component, - a target value for a reducing agent filling level of the at least one further catalytically active component (21), - a target value for a reducing agent slip of the first SCR system 12, the first (17) and/or the at least one further (21) catalytically active component, - a target value for a nitrogen oxide conversion rate of the first catalytically active component (17) and/or the at least one further catalytically active component (21), and/or - to determine the target value for a nitrogen oxide conversion rate of the first SCR system and to take into account the target value for a reducing agent filling level mass of the first catalytically active component (17) when adjusting. Steuervorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei das Steuergerät ausgebildet und eingerichtet ist, einen Eingriff in eine Motorsteuerung zur Anpassung einer Stickoxidrohemission und/oder eines Temperaturprofils vorzunehmen.Control device according to one of the preceding claims, wherein the control unit is designed and set up to intervene in an engine control system to adapt an untreated nitrogen oxide emission and/or a temperature profile.
DE102022107974.0A 2021-04-23 2022-04-04 Control device for regulating an SCR system in an exhaust line Pending DE102022107974A1 (en)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE102021002152.5A DE102021002152A1 (en) 2021-04-23 2021-04-23 Control device for regulating an SCR system in an exhaust system
DE102021002152.5 2021-04-23

Publications (1)

Publication Number Publication Date
DE102022107974A1 true DE102022107974A1 (en) 2022-10-27

Family

ID=76205999

Family Applications (2)

Application Number Title Priority Date Filing Date
DE102021002152.5A Pending DE102021002152A1 (en) 2021-04-23 2021-04-23 Control device for regulating an SCR system in an exhaust system
DE102022107974.0A Pending DE102022107974A1 (en) 2021-04-23 2022-04-04 Control device for regulating an SCR system in an exhaust line

Family Applications Before (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
DE102021002152.5A Pending DE102021002152A1 (en) 2021-04-23 2021-04-23 Control device for regulating an SCR system in an exhaust system

Country Status (2)

Country Link
CN (1) CN115234348A (en)
DE (2) DE102021002152A1 (en)

Families Citing this family (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN117514421A (en) * 2023-11-23 2024-02-06 中汽研汽车检验中心(广州)有限公司 Diesel vehicle double SCR device with ultralow NOx emission based on electric heating

Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102017124080A1 (en) 2016-10-25 2017-11-30 FEV Europe GmbH Method for controlling an exhaust aftertreatment device of an internal combustion engine

Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102017124080A1 (en) 2016-10-25 2017-11-30 FEV Europe GmbH Method for controlling an exhaust aftertreatment device of an internal combustion engine

Also Published As

Publication number Publication date
CN115234348A (en) 2022-10-25
DE102021002152A1 (en) 2021-06-24

Similar Documents

Publication Publication Date Title
EP3475543B1 (en) Method and device for the exhaust gas aftertreatment of an internal combustion engine
EP2394044B1 (en) Method for the operation of an internal combustion engine comprising an emission control system that includes an scr catalyst
EP1364110A1 (en) Method and device for controlling an internal combustion engine
DE102004031624A1 (en) Method for operating a catalyst used for cleaning the exhaust gas of an internal combustion engine and apparatus for carrying out the method
DE102006007122A1 (en) Operating process for internal combustion engine involves reporting suitable combinations of engine operating values for preset nitrogen oxide emission value
DE102005061876A1 (en) Method and device for controlling an exhaust aftertreatment system
WO2017202716A1 (en) Method for operating an internal combustion engine installed in a vehicle
EP1108862B1 (en) Method and apparatus for reducing harmful constituents of exhaust gas of a combustion engine
DE102018006318A1 (en) An exhaust purification device of an engine, a vehicle engine including an exhaust purification device, and a method of controlling an engine
DE102009007764A1 (en) Method for operating an internal combustion engine with an emission control system
DE102014105181A1 (en) Preserve combustion stability under compressor pumping conditions
DE102019100752A1 (en) Regeneration air system for an exhaust gas aftertreatment system of an internal combustion engine and method for exhaust gas aftertreatment
DE102022114191A1 (en) Powertrain controller for controlling ignition timing and air ratio
DE102022107974A1 (en) Control device for regulating an SCR system in an exhaust line
DE102011089847A1 (en) Machine control device for combustion control system for internal combustion engine, has external exhaust gas recirculation device, which is operated such that part of exhaust gas is discharged from machine
DE102011011841A1 (en) Method and system for controlling an engine during diesel particulate filter regeneration at idle conditions
DE102018124869A1 (en) Method for operating an internal combustion engine and internal combustion engine
EP4095364B1 (en) Method for operating a combustion engine
WO2013068140A1 (en) Method for controlling the exhaust-gas temperature of a direct-injection internal combustion engine
DE602005000440T2 (en) Device and method for controlling the particle filter regeneration of an internal combustion engine
DE102021002153A1 (en) Control device for regulating an overall SCR system in an exhaust system
WO2002053892A1 (en) Method for control of a diagnosis of a catalyst in the exhaust of an internal combustion engine
DE102005032457A1 (en) Method and device for controlling or controlling the Rußabbrandgeschwindigkeit
DE102004033969B4 (en) Method and control unit for exhaust gas temperature control
DE102005043161A1 (en) Temperature controlling method for use in exhaust-gas after-treatment system, involves controlling after-injection quantity based on adjustment of measuring device and air/exhaust gas flow into guides for temperature increase in guides

Legal Events

Date Code Title Description
R084 Declaration of willingness to licence