DE102022107514A1 - Hand lever for an actuating device for manually actuating a braking device of a vehicle, actuating device with a hand lever and method for assembling the hand lever - Google Patents
Hand lever for an actuating device for manually actuating a braking device of a vehicle, actuating device with a hand lever and method for assembling the hand lever Download PDFInfo
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Abstract
Es wird ein einfach und schnell zu montierender Handhebel 1 für eine Betätigungsvorrichtung bereitgestellt. Der Handhebel 1 kann einen Bestandteil einer Betätigungsvorrichtung 20 zur Handbetätigung einer Bremseinrichtung eines Fahrzeugs bilden. Der Handhebel 1 umfasst ein Hebelgehäuse 2 und eine Achseinrichtung 3, welche eine Schwenkachse 9 definiert, um die der Handhebel 1 eine Schwenkbewegung ausführen kann. Der Handhebel 1 weist eine Übertragungseinrichtung 16 zur Übertragung der Schwenkbewegung auf einen Geberzylinder 22 der Betätigungsvorrichtung 20 auf. Das Hebelgehäuse 2 und die Übertragungseinrichtung 16 bilden gemeinsam eine Kugelgelenkeinrichtung umfasst, wobei die Übertragungseinrichtung 16 und das Hebelgehäuse 2 mittels der Kugelgelenkeinrichtung 12 gelenkig verbunden und/oder verbindbar sind. A hand lever 1 for an actuating device that is easy and quick to assemble is provided. The hand lever 1 can form part of an actuating device 20 for manually operating a braking device of a vehicle. The hand lever 1 comprises a lever housing 2 and an axle device 3, which defines a pivot axis 9 about which the hand lever 1 can carry out a pivoting movement. The hand lever 1 has a transmission device 16 for transmitting the pivoting movement to a master cylinder 22 of the actuating device 20. The lever housing 2 and the transmission device 16 together form a ball joint device, wherein the transmission device 16 and the lever housing 2 are articulated and/or connectable by means of the ball joint device 12.
Description
Die Erfindung betrifft einen Handhebel für eine Betätigungsvorrichtung zur Handbetätigung einer Bremseinrichtung eines Fahrzeugs mit den Merkmalen des Oberbegriffs des Anspruchs 1. Weiterhin betrifft die Erfindung eine Betätigungsvorrichtung mit dem Handhebel und ein Verfahren zur Montage des Handhebels.The invention relates to a hand lever for an actuating device for manually actuating a braking device of a vehicle with the features of the preamble of
Bremssysteme von lenkergeführten Klein- und/oder Kleinstfahrzeugen umfassen oftmals Bremsgeber mit manuell betätigbaren Bremshebeln, welche an einem Lenker des Klein- und/oder Kleinstfahrzeugs angeordnet sind. Mittels des Bremsgebers kann durch eine manuell eingeleitete Kraft eine Betätigungskraft erzeugt und in einen Bremsnehmer des Bremssystems eingeleitet werden, um ein Rad des Fahrzeugs abzubremsen. Derartige Bremsgeber sind hinreichend aus dem Stand der Technik bekannt.Brake systems of handlebar-guided small and/or micro vehicles often include brake sensors with manually operated brake levers, which are arranged on a handlebar of the small and/or micro vehicle. By means of the brake transmitter, an actuating force can be generated by a manually introduced force and introduced into a brake receiver of the braking system in order to brake a wheel of the vehicle. Such brake sensors are well known from the prior art.
Beispielsweise beschreibt die Druckschrift
Aufgabe der Erfindung ist es, einen einfach und schnell montierbaren sowie optisch verbesserten Handhebel für eine Betätigungsvorrichtung zur Handbetätigung einer Bremseinrichtung eines Fahrzeugs vorzuschlagen. Diese Aufgabe wird durch einen Handhebel für eine Betätigungsvorrichtung zur Handbetätigung einer Bremseinrichtung eines Fahrzeugs mit den Merkmalen des Anspruchs 1, durch eine Betätigungsvorrichtung mit dem Handhebel gemäß dem Anspruch 9 und durch ein Verfahren zur Montage des Handhebels gemäß den Merkmalen des Anspruchs 10 gelöst. Bevorzugte oder vorteilhafte Ausführungsformen der Erfindung ergeben sich aus den Unteransprüchen, der nachfolgenden Beschreibung sowie den beigefügten
Figuren.
Es wird ein Handhebel für eine Betätigungsvorrichtung vorgeschlagen. Vorzugsweise kann der Handhebel in der Betätigungsvorrichtung integriert werden, um einen Bestandteil der Betätigungsvorrichtung zu bilden. Die Betätigungsvorrichtung ist dazu ausgebildet ist, eine Bremseinrichtung eines Fahrzeugs manuell zu betätigen. Bei der Betätigungsvorrichtung handelt es sich insbesondere um eine Geberarmatur, welche an einer Lenkeinrichtung des Fahrzeugs, z.B. an einem Lenker, Lenkhebel oder Lenkrad, anordbar ist.The object of the invention is to propose a hand lever that can be easily and quickly assembled and is optically improved for an actuating device for manually operating a braking device of a vehicle. This object is achieved by a hand lever for an actuating device for manually actuating a braking device of a vehicle with the features of
Characters.
A hand lever for an actuation device is proposed. Preferably, the hand lever can be integrated into the actuating device to form part of the actuating device. The actuating device is designed to manually operate a braking device of a vehicle. The actuating device is in particular a transmitter fitting which can be arranged on a steering device of the vehicle, for example on a handlebar, steering lever or steering wheel.
Beispielsweise ist das Fahrzeug als ein einspuriges oder mehrspuriges Fahrzeug ausgebildet. Optional ist das Fahrzeug als ein niederfluriges Fahrzeug ausgebildet. Vorzugsweise ist das Fahrzeug als ein elektrisch angetriebenes Fahrzeug ausgebildet. Insbesondere ist das Fahrzeug ein Elektroklein- oder Kleinstfahrzeug oder als ein Elektromobil ausgebildet. Unter den Fahrzeugen sind insbesondere Fahrzeuge ohne Sitz oder selbstbalancierende Fahrzeuge mit oder ohne Sitz zu verstehen. Beispielsweise kann das Fahrzeug als ein elektrisches Einrad, z.B. als ein sogenanntes Monowheel oder Solowheel ausgebildet sein. Mit zwei oder mehr Rädern ist das Fahrzeug bevorzugt als ein Fahrrad, insbesondere als ein Elektrofahrrad, z.B. als ein Pedelec oder als ein E-Bike, ausgebildet. Das Fahrzeug kann alternativ als ein mehrspuriges Fahrrad, insbesondere mit drei oder mehr Rädern ausgebildet sein. Beispielsweise kann das Fahrzeug ein Transport- oder Lastenrad, insbesondere ein motorisiertes bzw. elektrisch angetriebenes Transport- oder Lastenrad, im Speziellen ein Dreirad- oder Vierrad-Pedelec oder eine Rikscha, insbesondere mit oder ohne Dach, oder ein Kabinenroller sein. Alternativ kann das Fahrzeug als ein Roller, insbesondere als ein Elektromotorrad, als ein Elektromotorroller, als ein Elektroroller, Elektrotretroller, Elektroscooter, z.B. E-Scooter ausgebildet sein. Möglich ist im Rahmen der Erfindung auch, dass das Fahrzeug als ein Segway, Hoverboard, Kickboard, Skateboard, Longboard o.ä. ausgebildet ist.For example, the vehicle is designed as a single-track or multi-track vehicle. Optionally, the vehicle is designed as a low-floor vehicle. The vehicle is preferably designed as an electrically driven vehicle. In particular, the vehicle is a small or micro electric vehicle or designed as an electric vehicle. Vehicles include, in particular, vehicles without seats or self-balancing vehicles with or without seats. For example, the vehicle can be designed as an electric unicycle, for example as a so-called monowheel or solowheel. With two or more wheels, the vehicle is preferably designed as a bicycle, in particular as an electric bicycle, for example as a pedelec or as an e-bike. The vehicle can alternatively be designed as a multi-track bicycle, in particular with three or more wheels. For example, the vehicle can be a transport or cargo bike, in particular a motorized or electrically driven transport or cargo bike, in particular a three-wheel or four-wheel pedelec or a rickshaw, in particular with or without a roof, or a cabin scooter. Alternatively, the vehicle can be designed as a scooter, in particular as an electric motorcycle, as an electric motor scooter, as an electric scooter, electric kick scooter, electric scooter, e.g. e-scooter. It is also possible within the scope of the invention for the vehicle to be designed as a Segway, hoverboard, kickboard, skateboard, longboard or similar.
Die Bremseinrichtung des Fahrzeugs umfasst z.B. eine Backen- oder Scheibenbremse, welche das Rad des Fahrzeugs mittels Reibung abbremsen kann. Eine Bremskraft wird insbesondere durch einen Nehmerzylinder der Bremseinrichtung erzeugt. The braking device of the vehicle includes, for example, a shoe or disc brake, which can brake the wheel of the vehicle using friction. A braking force is generated in particular by a slave cylinder of the braking device.
Vorzugsweise ist die Betätigungsvorrichtung dazu ausgebildet, durch eine auf den Handhebel ausgeübte Handkraft einen hydraulischen Druck zu erzeugen und in den Nehmerzylinder einzuleiten.The actuating device is preferably designed to generate hydraulic pressure by means of a manual force exerted on the hand lever and to introduce it into the slave cylinder.
Der Handhebel weist ein Hebelgehäuse, z.B. aus einem Kunststoffmaterial oder aus Metall, insbesondere aus einer Aluminiumlegierung, auf. Optional weist das Hebelgehäuse einen Boden und mindestens eine Seitenwand, bevorzugt zwei sich gegenüberliegende Seitenwände, auf. Vorzugsweise ist das Hebelgehäuse nach oben, insbesondere gegenüberliegend zum Boden, geöffnet.The hand lever has a lever housing, for example made of a plastic material or metal, in particular an aluminum alloy. Optionally, the lever housing has a base and at least one side wall, preferably two opposing side walls. The lever housing is preferably opened upwards, in particular opposite the floor.
Der Handhebel umfasst eine Achseinrichtung, welche beispielsweise als ein Schwenkstift ausgebildet ist. Bevorzugt durchstößt die Achseinrichtung das Hebelgehäuse und/oder sie ist in dem Hebelgehäuse gehalten. Vorzugsweise erstreckt sich die Achseinrichtung durch zwei Löcher in den beiden Seitenwänden des Hebelgehäuses. Optional weist der Schwenkstift einen mittleren Stiftabschnitt und zwei äußere Stiftabschnitte auf. Vorzugsweise ist der mittlere Stiftabschnitt zwischen den beiden Seitenwänden angeordnet. Alternativ oder optional ergänzend erstrecken sich die äußeren Stiftabschnitte durch die Löcher in den Seitenwänden. Optional weist der mittlere Stiftabschnitt einen geringeren Durchmesser als die äußeren Stiftabschnitte auf. Insbesondere sind dadurch zwischen dem mittleren Stiftabschnitt und jedem der äußeren Stiftabschnitte Höhenabsätze gebildet.The hand lever includes an axle device, which is designed, for example, as a pivot pin. The axle device preferably pierces the lever housing and/or is held in the lever housing. Preferably, the axle device extends through two holes in the two side walls of the lever housing. Optionally, the pivot pin has a central pin section and two outer pin sections. Preferably the middle pin section is between the two arranged side walls. Alternatively or optionally in addition, the outer pin sections extend through the holes in the side walls. Optionally, the middle pin section has a smaller diameter than the outer pin sections. In particular, height steps are thereby formed between the middle pin section and each of the outer pin sections.
Die Achseinrichtung definiert eine Schwenkachse, um die der Handhebel eine Schwenkbewegung ausführen kann, insbesondere, wenn er in der Betätigungsvorrichtung integriert ist. Optional kann der Handhebel zumindest abschnittsweise über die Achseinrichtung mit der Betätigungseinrichtung verbunden sein/werden. Hierfür kann die Achseinrichtung z.B. in einem Gehäuse der Betätigungseinrichtung festgelegt sein, wobei sie insbesondere durch Aussparungen in Gehäusewänden des Gehäuses gesteckt werden kann, welche das Hebelgehäuse abschnittsweise umgreifen. Vorzugsweise erfolgt die Schwenkbewegung um die Schwenkachse durch eine auf den Handhebel aufgebrachte Handkraft.The axis device defines a pivot axis about which the hand lever can perform a pivoting movement, particularly if it is integrated in the actuating device. Optionally, the hand lever can be connected to the actuating device at least in sections via the axle device. For this purpose, the axle device can be fixed, for example, in a housing of the actuating device, whereby it can be inserted in particular through recesses in housing walls of the housing, which partially surround the lever housing. The pivoting movement about the pivot axis is preferably carried out by a manual force applied to the hand lever.
Der Handhebel weist eine Übertragungseinrichtung auf, welche dazu ausgebildet ist, die Schwenkbewegung auf den Geberzylinder der Betätigungsvorrichtung zu übertragen. Vorzugsweise wird bei und/oder während der Übertragung der Schwenkbewegung in dem Geberzylinder eine hydraulische Kraft zur Aktivierung des Nehmerzylinders und zur Erzeugung der Bremskraft erzeugt. Beispielsweise ist die Übertragungseinrichtung als eine Druckstange ausgebildet.The hand lever has a transmission device which is designed to transmit the pivoting movement to the master cylinder of the actuating device. Preferably, during and/or during the transmission of the pivoting movement in the master cylinder, a hydraulic force is generated to activate the slave cylinder and to generate the braking force. For example, the transmission device is designed as a push rod.
Es ist erfindungsgemäß vorgesehen, dass der Handhebel eine Kugelgelenkeinrichtung umfasst, mittels der die Übertragungseinrichtung und das Hebelgehäuse gelenkig verbunden und/oder verbindbar sind. Vorzugsweise bilden das Hebelgehäuse und die Übertragungseinrichtung gemeinsam die Kugelgelenkeinrichtung aus. Hierzu weist die Übertragungseinrichtung als die Druckstange vorzugsweise einen ersten Kugelkopf auf, welcher an einem ersten Ende der Druckstange angeordnet ist und/oder dieses bildet. Das Hebelgehäuse, insbesondere der Boden, umfasst hierzu bevorzugt eine Kugelpfanne. Insbesondere ist die Kugelpfanne in den Boden des Hebelgehäuses einstückig und/oder einmaterialig integriert. Besonders bevorzugt ist es, dass die Kugelgelenkeinrichtung den ersten Kugelkopf und die Kugelpfanne umfasst, insbesondere, dass die Kugelgelenkeinrichtung durch den ersten Kugelkopf und durch die Kugelpfanne gebildet ist.According to the invention, it is provided that the hand lever comprises a ball joint device, by means of which the transmission device and the lever housing are articulated and/or connectable. Preferably, the lever housing and the transmission device together form the ball joint device. For this purpose, the transmission device preferably has a first ball head as the push rod, which is arranged at a first end of the push rod and/or forms it. For this purpose, the lever housing, in particular the base, preferably comprises a ball socket. In particular, the ball socket is integrated into the bottom of the lever housing in one piece and/or in one material. It is particularly preferred that the ball joint device comprises the first ball head and the ball socket, in particular that the ball joint device is formed by the first ball head and by the ball socket.
Vorteilhaft ist, dass auf eine separate Gelenkeinrichtung zur gelenkigen Lagerung der Druckstange sowie auf eine sichtseitig erkennbare Aufnahme und/oder Aussparung in dem Hebelgehäuse für die Gelenkeinrichtung, verzichtet werden kann. Dies führt insbesondere zu einer Reduzierung der benötigten Teilestückzahl und zu einer Verbesserung der Optik des Hebelgehäuses. Ein weiterer Vorteil ist, dass eine Verbindung der Druckstange mit der Gelenkeinrichtung, z.B. durch ein verhältnismäßig zeitintensives Einschrauben mittels eines separaten Werkzeugs, nicht notwendig ist. Bei der vorliegenden Erfindung ist vielmehr lediglich ein Einstecken des ersten Kugelkopfes in die Kugelpfanne vorzunehmen, um beide miteinander zu verbinden. Dies kann zu einer deutlichen Erleichterung und Beschleunigung bei der Montage des Handhebels und somit zu einer Kostenreduzierung führen.It is advantageous that a separate joint device for the articulated mounting of the push rod as well as a visible receptacle and/or recess in the lever housing for the joint device can be dispensed with. This leads in particular to a reduction in the number of parts required and to an improvement in the appearance of the lever housing. Another advantage is that it is not necessary to connect the push rod to the joint device, for example by a relatively time-consuming screwing in using a separate tool. In the present invention, the first ball head simply needs to be inserted into the ball socket in order to connect the two together. This can significantly simplify and speed up the assembly of the hand lever and thus reduce costs.
In einer bevorzugten Ausführungsform der Erfindung weist der Handhebel eine Sicherungseinrichtung zur Sicherung der Übertragungseinrichtung gegen ein Lösen aus der gelenkigen Verbindung mit dem Hebelgehäuse, insbesondere zur Sicherung des ersten Kugelkopfes in der Kugelpfanne, auf. Vorzugsweise hindert die Sicherungseinrichtung den Kugelkopf daran, sich ungewollt aus der Kugelpfanne zu lösen.In a preferred embodiment of the invention, the hand lever has a securing device for securing the transmission device against loosening from the articulated connection with the lever housing, in particular for securing the first ball head in the ball socket. Preferably, the securing device prevents the ball head from accidentally coming loose from the ball socket.
In einer weiteren bevorzugten Ausführungsform ist die Sicherungseinrichtung dazu ausgebildet und/oder angeordnet, den Schwenkstift als die Achseinrichtung gegen ein Lösen von dem Hebelgehäuse zu sichern. Vorzugsweise verhindert die Sicherungseinrichtung eine ungewolltes Herausbewegen des Schwenkstifts aus zumindest einem der Löcher in den Seitenwänden des Hebelgehäuses.In a further preferred embodiment, the securing device is designed and/or arranged to secure the pivot pin as the axle device against detachment from the lever housing. Preferably, the safety device prevents the pivot pin from being accidentally moved out of at least one of the holes in the side walls of the lever housing.
Eine bevorzugte konstruktive Umsetzung der Erfindung sieht vor, dass die Sicherungseinrichtung als eine Gabel ausgebildet ist, welche einen Gabelkopf und zumindest zwei Gabelzinken aufweist. Vorzugsweise ist die Gabel innerhalb des Hebelgehäuses angeordnet. Bevorzugt ist die Gabel an dem Hebelgehäuse, z.B. an dem Boden des Hebelgehäuses, befestigt. Beispielsweise ist die Gabel an dem Gabelkopf oder an einer dem Gabelkopf zugewandten Seite der Gabelzinken mit dem Hebelgehäuse, insbesondere dem Boden, form- und/oder kraftschlüssig verbunden, z.B. verschraubt. Vorzugsweise ist die Gabel so innerhalb des Hebelgehäuses angeordnet, dass die Gabelzinken zumindest bereichsweise, z.B. mit einem zentralen Bereich, auf dem ersten Kugelkopfes und/oder auf einer oberen Kante der Kugelpfanne aufliegen. Insbesondere umklammern die Gabelzinken die Druckstange in dieser Anordnung. Bevorzugt erstrecken sich die Gabelzinken bis zu dem Schwenkstift oder darüber hinaus, wobei die Gabelzinken mit ihren Endbereichen dem Boden zugewandt unterhalb des Schwenkstifts, insbesondere unterhalb des mittleren Abschnitts des Schwenkstifts, angeordnet sind. Vorzugsweise sind die Gabelzinken, insbesondere die Endbereiche, kontaktierend mit dem Schwenkstift angeordnet.A preferred structural implementation of the invention provides that the safety device is designed as a fork which has a fork head and at least two fork tines. Preferably the fork is arranged within the lever housing. The fork is preferably attached to the lever housing, for example to the bottom of the lever housing. For example, the fork on the fork head or on a side of the fork tines facing the fork head is positively and/or non-positively connected to the lever housing, in particular the base, for example screwed. Preferably, the fork is arranged within the lever housing in such a way that the fork tines rest at least in some areas, for example with a central area, on the first ball head and/or on an upper edge of the ball socket. In particular, the forks clasp the push rod in this arrangement. The fork tines preferably extend up to or beyond the pivot pin, with the fork tines being arranged with their end regions facing the ground below the pivot pin, in particular below the middle section of the pivot pin. Preferably the forks, in particular the End areas arranged in contact with the pivot pin.
Besonderes bevorzugt ist, dass die Gabelzinken durch die zuvor genannte gabelkopfseitige Befestigung an dem Hebelgehäuse, insbesondere an dem Boden, durch die Auflage der Gabelzinken auf dem ersten Kugelkopf und/oder auf der oberen Kante der Kugelpfanne sowie durch das Hindurchführen der Gabelzinken unterhalb des Schwenkstifts vorgespannt angeordnet sind. Dies bewirkt insbesondere, dass die Gabelzinken gegen eine dem Boden zugewandte Unterseite des mittleren Stiftabschnitts unter Vorspannung gedrückt werden und/oder drücken.It is particularly preferred that the fork tines are prestressed by the aforementioned fork head-side attachment to the lever housing, in particular on the floor, by resting the fork tines on the first ball head and/or on the upper edge of the ball socket and by passing the fork tines below the pivot pin are arranged. In particular, this causes the fork tines to be pressed and/or press under pretension against an underside of the central pin section facing the ground.
In einer bevorzugten Ausgestaltung der Erfindung ist der erste Kugelkopf der Druckstange in der Kugelpfanne dadurch mittels der Gabel gesichert, dass die Druckstange mittig zwischen den beiden Gabelzinken angeordnet, insbesondere eingeklemmt, ist und/oder dass die Gabelzinken gegen den ersten Kugelkopf drücken. Durch die Vorspannung der Gabel, insbesondere der Gabelzinken, und/oder durch die Anordnung der Gabelzinken unterhalb des Gelenkstifts können sich diese nicht nach oben bewegen. Dadurch halten sie den ersten Kugelkopf in der Kugelpfanne zurück, sodass sich dieser nicht ungewollt aus der Kugelpfanne lösen kann.In a preferred embodiment of the invention, the first ball head of the push rod is secured in the ball socket by means of the fork in that the push rod is arranged centrally between the two fork tines, in particular clamped, and/or in that the fork tines press against the first ball head. Due to the pretension of the fork, in particular the fork tines, and/or the arrangement of the fork tines below the joint pin, they cannot move upwards. In this way, they hold the first ball head back in the ball socket so that it cannot accidentally come loose from the ball socket.
Eine weitere bevorzugte Ausgestaltung der Erfindung sieht vor, dass der Schwenkstift dadurch in den Löchern der beiden Seitenwände gesichert ist, dass die Gabelzinken kontaktierend mit dem mittleren Stiftabschnitt angeordnet sind und/oder gegen diesen drücken. Bevorzugt fungieren die beiden Höhenabsätze zwischen dem mittleren und den äußeren Stiftabschnitten als Anschläge, welche mit zumindest einem der Gabelzinken zusammenwirken können. Vorzugsweise fungieren die Gabelzinken als Gegenanschläge für die Anschläge. Insbesondere schlagen die Anschläge an eine der Gabelzinken an, wenn sich der Schwenkstift ungewollt entlang der Schwenkachse bewegt. Dadurch kann in vorteilhafter Weise das Lösen des Schwenkstifts aus zumindest einem der Löcher bei einer auf die Schwenkachse bezogenen axialen Bewegung verhindert werden. Vorteilhaft ist es auch, dass sich der Schwenkstift ebenfalls nicht axial aus den Aussparungen in den Gehäusewänden herausbewegen kann. Dadurch kann mittels des durch die Gabel positionsgesicherten Schwenkstifts eine sichere Verbindung mit dem Gehäuse der Betätigungsvorrichtung geschaffen und im Betrieb aufrechterhalten werden.A further preferred embodiment of the invention provides that the pivot pin is secured in the holes in the two side walls in that the fork tines are arranged in contact with the central pin section and/or press against it. The two height steps between the middle and the outer pin sections preferably function as stops, which can interact with at least one of the forks. The forks preferably act as counter-stops for the stops. In particular, the stops strike one of the forks when the pivot pin moves unintentionally along the pivot axis. This can advantageously prevent the pivot pin from being released from at least one of the holes during an axial movement related to the pivot axis. It is also advantageous that the pivot pin cannot move axially out of the recesses in the housing walls. As a result, a secure connection to the housing of the actuating device can be created and maintained during operation by means of the pivot pin, which is secured in position by the fork.
Vorteilhaft ist weiterhin, dass auf eine durch den Boden des Hebelgehäuses zu schraubende Sicherungsschraube zur Lagesicherung des Schwenkstifts verzichtet werden kann. Dadurch kann die Bauteileanzahl reduziert und die Montage des Handhebels vereinfacht und vergünstigt werden. Außerdem wird kein Loch für die Schraube in dem Boden benötigt. Vielmehr ist die Gabel unsichtbar in dem Hebelgehäuse aufgenommen. Die Vermeidung von Montageschnittstellen, wie z.B. den Löchern für die Schraube und für das Werkzeug zum Schrauben der Druckstange, und der Entfall von Abdeckungen der Montageschnittstellen führt insbesondere zu einer optischen Verbesserung und Aufwertung des Handhebels.It is also advantageous that there is no need for a locking screw to be screwed through the bottom of the lever housing to secure the position of the pivot pin. This allows the number of components to be reduced and the assembly of the hand lever to be simplified and cheaper. In addition, no hole for the screw is required in the floor. Rather, the fork is invisibly accommodated in the lever housing. The avoidance of assembly interfaces, such as the holes for the screw and for the tool for screwing the push rod, and the elimination of covers for the assembly interfaces leads in particular to a visual improvement and upgrade of the hand lever.
Eine Betätigungsvorrichtung zur Betätigung einer Bremseinrichtung eines Fahrzeugs bildet einen weiteren Gegenstand der Erfindung. Die Betätigungseinrichtung umfasst den Handhebel nach der bisherigen Beschreibung und/oder nach einem der Ansprüche 1 bis 8.An actuating device for actuating a braking device of a vehicle forms a further subject of the invention. The actuating device comprises the hand lever according to the previous description and/or according to one of
In einer bevorzugten Ausführungsform der Erfindung umfasst die Betätigungsvorrichtung das Gehäuse, das z.B. ein Kunststoffmaterial oder ein Metall, insbesondere eine Aluminiumlegierung, umfasst oder daraus gebildet ist. Beispielsweise weist das Gehäuse eine Befestigungsschnittstelle zur Befestigung der Betätigungsvorrichtung an der Lenkereinrichtung des Fahrzeugs auf.In a preferred embodiment of the invention, the actuating device comprises the housing, which, for example, comprises or is formed from a plastic material or a metal, in particular an aluminum alloy. For example, the housing has a fastening interface for fastening the actuating device to the handlebar device of the vehicle.
Bevorzugt ist der Handhebel, z.B. mittels des Schwenkstifts, an dem Gehäuse schwenkbar befestigt, insbesondere relativ zu diesem um die Schwenkachse schwenkbeweglich angeordnet. Hierzu ist der Schwenkstift insbesondere durch die Aussparungen in den Gehäusewänden des Gehäuses und durch die Löcher in den Seitenwänden des Hebelgehäuses gesteckt. Durch die Schwenkbewegung kann der Handhebel von einer Ruhestellung in eine Arbeitsstellung geschwenkt werden, wobei der Geberzylinder in der Arbeitsstellung betätigt ist.Preferably, the hand lever is pivotally attached to the housing, for example by means of the pivot pin, in particular arranged to be pivotable relative to the housing about the pivot axis. For this purpose, the pivot pin is inserted in particular through the recesses in the housing walls of the housing and through the holes in the side walls of the lever housing. The pivoting movement allows the hand lever to be pivoted from a rest position into a working position, with the master cylinder being actuated in the working position.
Die Betätigungsvorrichtung umfasst den hydraulischen Geberzylinder zur Erzeugung des hydraulischen Drucks und zur Übertragung des hydraulischen Drucks auf den Nehmerzylinder der Bremseinrichtung des Fahrzeugs. Vorzugsweise ist der Geberzylinder hierzu strömungstechnisch, z.B. über eine Fluidleitung, an den Nehmerzylinder anbindbar und/oder angebunden. Bevorzugt weist der Geberzylinder einen Druckraum und einen Kolben auf, wobei der Kolben in dem Druckraum beweglich angeordnet ist. Vorzugsweise ist der Druckraum mit einem Fluid befüllt und/oder befüllbar.The actuating device includes the hydraulic master cylinder for generating the hydraulic pressure and for transmitting the hydraulic pressure to the slave cylinder of the braking device of the vehicle. For this purpose, the master cylinder can preferably be connected and/or connected to the slave cylinder in terms of fluid flow, for example via a fluid line. The master cylinder preferably has a pressure chamber and a piston, the piston being movably arranged in the pressure chamber. Preferably, the pressure chamber is filled and/or can be filled with a fluid.
Bevorzugt ist die Druckstange als die Übertragungseinrichtung des Handhebels mit dem Kolben wirkverbunden. Insbesondere ist die Übertragungseinrichtung an den Kolben mittelbar oder unmittelbar angebunden. Hierzu kann die Druckstange an einem zweiten Ende einen zweiten Kugelkopf aufweisen, mit dem sie formschlüssig in einer Formschlussaufnahme des Kolbens oder eines Verbindungsteils angeordnet ist. Insbesondere kann die durch die Schwenkbewegung des Handhebels hervorgerufene Schwenkung der Druckstange in der Kugelpfanne in eine translatorische Bewegung des Kolbens umgesetzt werden. Vorzugsweise führt der Kolben einen Vorwärtshub in dem Druckraum aus und verdrängt das Fluid, sodass dieses aus dem Druckraum ausströmt. Wenn die Betätigungsvorrichtung an den Nehmerzylinder angebunden ist, fließt das Fluid vorzugsweise durch die Fluidleitung zu dem Nehmerzylinder, um diesen zu aktivieren und die Bremskraft zu erzeugen.The push rod is preferably operatively connected to the piston as the transmission device of the hand lever. In particular, the transmission device is connected directly or indirectly to the piston. For this purpose, the push rod can have a second ball at a second end have a head with which it is arranged in a form-fitting manner in a form-fitting receptacle of the piston or a connecting part. In particular, the pivoting of the push rod in the ball socket caused by the pivoting movement of the hand lever can be converted into a translational movement of the piston. Preferably, the piston carries out a forward stroke in the pressure chamber and displaces the fluid so that it flows out of the pressure chamber. When the actuator is connected to the slave cylinder, the fluid preferably flows through the fluid line to the slave cylinder in order to activate it and generate the braking force.
Vorzugsweise bildet ein Fahrzeug mit der Betätigungsvorrichtung einen weiteren Gegenstand der Erfindung. Bevorzugt ist das Fahrzeug nach der bisherigen Beschreibung ausgebildet. Vorzugsweise umfasst das Fahrzeug die Lenkeinrichtung, die Bremseinrichtung mit dem Nehmerzylinder und mit der Fluidleitung zur Anbindung des Nehmerzylinders an den Geberzylinder der Betätigungsvorrichtung.A vehicle with the actuating device preferably forms a further subject of the invention. The vehicle is preferably designed according to the previous description. The vehicle preferably comprises the steering device, the braking device with the slave cylinder and with the fluid line for connecting the slave cylinder to the master cylinder of the actuating device.
Ein Verfahren zur Montage des Handhebels nach der bisherigen Beschreibung und/oder nach einem der Ansprüche 1 bis 8 bildet einen weiteren Gegenstand der Erfindung.A method for assembling the hand lever according to the previous description and/or according to one of
Im Rahmen des Verfahrens wird die Sicherungseinrichtung zur Sicherung der gelenkigen Verbindung zwischen der Übertagungseinrichtung und dem Hebelgehäuse unter Vorspannung innerhalb des Hebelgehäuses angeordnet. Bevorzugt wird der Handhebel zuvor so zwischen zwei Gehäusewänden des Gehäuses der Betätigungsvorrichtung angeordnet, dass die Löcher in dem Hebelgehäuse mit den Aussparungen in den Gehäusewänden deckungsgleich angeordnet sind. Vorzugsweise wird der Schwenkstift anschließend durch die Löcher und durch die Aussparungen gesteckt.As part of the method, the securing device for securing the articulated connection between the transmission device and the lever housing is arranged under prestress within the lever housing. Preferably, the hand lever is previously arranged between two housing walls of the housing of the actuating device so that the holes in the lever housing are arranged congruently with the recesses in the housing walls. Preferably, the pivot pin is then inserted through the holes and through the recesses.
In einem weiteren bevorzugten Verfahrensschritt wird der erste Kugelkopf des Gelenkstifts vor oder nach dem Hindurchstecken des Schwenkstifts in der Kugelpfanne des Hebelgehäuses angeordnet, insbesondere in diese eingesteckt. Besonders bevorzugt wird die Gabel als die Sicherungseinrichtung so angeordnet, dass die zentralen Bereiche der Gabelzinken auf der Oberseite der Gelenkpfanne und/oder auf dem ersten Kugelkopf zumindest abschnittsweise aufliegen und an beiden Seiten des Gelenkstifts anliegen und/oder diesen umklammern. Optional ergänzend werden die Gabelzinken mit ihren Endbereichen zwischen dem Boden und dem mittleren Stiftabschnitt des Schwenkstifts angeordnet. Insbesondere wird die Gabel nach deren Anordnung in dem Hebelgehäuse zur Erzeugung der Vorspannung gabelkopfseitig an dem Hebelgehäuse, insbesondere an dem Boden, befestigt, z.B. verschraubt. Vorzugsweise werden die Gabelzinken durch die Vorspannung gegen die Unterseite des mittleren Stiftabschnitts gedrückt.In a further preferred method step, the first ball head of the joint pin is arranged in the ball socket of the lever housing, in particular inserted into it, before or after the pivot pin has been inserted. Particularly preferably, the fork is arranged as the securing device in such a way that the central areas of the fork tines rest at least in sections on the top of the joint socket and/or on the first ball head and rest on both sides of the joint pin and/or clasp it. Optionally, the forks are arranged with their end regions between the floor and the middle pin section of the pivot pin. In particular, after its arrangement in the lever housing, the fork is fastened, for example screwed, on the fork head side to the lever housing, in particular to the base, in order to generate the preload. Preferably, the fork tines are pressed against the underside of the middle pin section by the preload.
Weitere Merkmale, Vorteile und Wirkungen ergeben sich aus der nachfolgenden Beschreibung bevorzugter Ausführungsbeispiele der Erfindung. Dabei zeigen:
-
1 eine perspektivische Draufsicht auf eine Betätigungsvorrichtung zur Handbetätigung einer Bremseinrichtung eines Fahrzeugs; -
2 eine Schnittansicht der Betätigungsvorrichtung; -
3 eine perspektivische Draufsicht auf ein Hebelgehäuse eines Handhebels der Betätigungsvorrichtung; -
4 eine perspektivische Sicht in das Hebelgehäuse, wobei eine Sicherungseinrichtung bereitgestellt wird; -
5 eine perspektivische Draufsicht auf die als Gabel mit zwei Gabelzinken ausgebildete Sicherungseinrichtung des Handhebels; -
6a-d Verfahrensschritte zur Montage des Handhebels, insbesondere zur Sicherung einer Übertragungseinrichtung und einer Schwenkeinrichtung des Handhebels, durch die Sicherungseinrichtung; -
7 eine perspektivische Sicht in das Hebelgehäuse mit Blick auf die Schwenkeinrichtung und auf einen Teil der montierten Sicherungseinrichtung; -
8 eine Sicht in das Hebelgehäuse, auf die Schwenkeinrichtung und auf einen Teil der Sicherungseinrichtung.
-
1 a perspective top view of an actuation device for manually actuating a braking device of a vehicle; -
2 a sectional view of the actuator; -
3 a perspective top view of a lever housing of a hand lever of the actuating device; -
4 a perspective view into the lever housing, wherein a safety device is provided; -
5 a perspective top view of the hand lever's safety device designed as a fork with two fork tines; -
6a-d Method steps for assembling the hand lever, in particular for securing a transmission device and a pivoting device of the hand lever, by the securing device; -
7 a perspective view into the lever housing with a view of the pivoting device and part of the mounted safety device; -
8th a view of the lever housing, the swivel device and part of the safety device.
Gleiche oder einander entsprechende Teile sind in den Figuren mit den gleichen Bezugszeichen versehen.Identical or corresponding parts are provided with the same reference numerals in the figures.
Die
Die Betätigungsvorrichtung 20 weist ein Gehäuse 21 und einen Handhebel 1 auf, welcher schwenkbeweglich mit dem Gehäuse 21 verbunden ist. Die Betätigungsvorrichtung 20 umfasst einen hydraulischen Geberzylinder 22, welcher in dem Gehäuse 21 angeordnet ist. Der hydraulische Geberzylinder 22 umfasst einen mit einem Fluid, zum Beispiel einer Hydraulikflüssigkeit, gefüllten Druckraum 23. Das Fluid kann durch einen Fluidzugang 26 in dem Gehäuse 21 in den Druckraum 23 eingeleitet werden. Der hydraulische Geberzylinder 22 weist auch einen Kolben 24 auf, der in dem Druckraum 23 beweglich angeordnet ist und bei Kraftbeaufschlagung einen Vorwärtshub in dem Druckraum 23 zur Erzeugung einer hydraulischen Kraft zurücklegen kann. Mittels einer Fluidleitung kann der Geberzylinder 22 fluidtechnisch an einen Nehmerzylinder der Bremseinrichtung angebunden sein/werden. Die Bremseinrichtung ist z.B. als eine Reibbremse ausgebildet. Bei der Betätigung des Geberzylinders kann der Nehmerzylinder eine Bremskraft erzeugen und diese auf ein Rad des Fahrzeugs übertragen.The
Die Betätigungsvorrichtung 20 weist auch eine Sensoreinrichtung 27 auf, welche die Betätigung der Betätigungsvorrichtung 20 durch die Schwenkung des Handhebels 1 erfasst und signaltechnisch an das Fahrzeug, z.B. zur Aktivierung eines Bremslichts des Fahrzeugs, übermittelt. Die Sensoreinrichtung 27 ist in dem Gehäuse 21 angeordnet und durch eine zu öffnende Abdeckung 28 des Gehäuses 21 zugänglich.The
Die Betätigungsvorrichtung 20 umfasst eine Befestigungseinrichtung 25, welche z.B. als eine zweiteilige Montageklemme ausgebildet ist. Die Befestigungseinrichtung 25 ist an dem Gehäuse 21 befestigt, insbesondere mit diesem verschraubt. Mittels der Befestigungseinrichtung 25 kann die Betätigungsvorrichtung 20 an einer Lenkeinrichtung des Fahrzeugs befestigt sein/werden.The
Ein Hebelgehäuse 2 des Handhebels 1 ist in der
In Zusammenschau der
Wie in aus der
Die Druckstange 17 als die Übertragungseinrichtung 16 kann die Schwenkbewegung des Handhebels 1 um die Schwenkachse 9 auf den Geberzylinder 22 der Betätigungsvorrichtung 20 übertragen. Hierzu ist die Druckstange 17 über den ersten Kugelkopf 18 mit dem Hebelgehäuse 2 gelenkig gekoppelt und über den zweiten Kugelkopf 19 mit dem Geberzylinder 22 wirkverbunden. Insbesondere ist der zweite Kugelkopf 19 mit einer Formschlussaufnahme 37 des Kolbens 24 formschlüssig gekoppelt.The push rod 17 as the transmission device 16 can transmit the pivoting movement of the
In der
Der Handhebel 1 weist eine Sicherungseinrichtung 13 auf, welche in das Hebelgehäuse 2 eingesetzt wird und dort zur Sicherung der gelenkigen Verbindung zwischen der Druckstange 17 und dem Hebelgehäuse 2 verbleibt. Die Sicherungseinrichtung 13 verhindert ein Lösen des ersten Kugelkopfes 18 aus der Kugelpfanne 11. Die Sicherungseinrichtung 13 sichert auch die Lage des Schwenkstifts 10 in den Löchern 4a, 4b des Hebelgehäuses 2 und in den Aussparungen 15 des Gehäuses 21, wobei sie ein Herausbewegen des Schwenkstifts 10 aus zumindest eines der Löcher 4a, 4b und/oder aus zumindest einer der Aussparungen 15 verhindert.The
Die Sicherungseinrichtung 13 ist in der
In den
Bezugnehmend auf die
Gemäß den
Wie in den
Gemäß der
Gemäß der
Gemäß der
Wie aus den
BezugszeichenlisteReference symbol list
- 11
- HandhebelHand lever
- 22
- HebelgehäuseLever housing
- 33
- AchseinrichtungAxis setup
- 4a, b4a, b
- Löcherholes
- 5a, b5a, b
- Seitenwändeside walls
- 66
- äußere Sichtseite des Bodensexternal visible side of the floor
- 77
- BodenFloor
- 8a, b8a, b
- äußere Sichtseiten der Seitenwändeexternal visible sides of the side walls
- 99
- SchwenkachsePivot axis
- 1010
- SchwenkstiftPivot pin
- 1111
- Kugelpfanneball socket
- 1212
- KugelgelenkeinrichtungBall joint device
- 1313
- SicherungseinrichtungSecurity device
- 1414
- GabelFork
- 1515
- Aussparungenrecesses
- 1616
- ÜbertragungseinrichtungTransmission facility
- 1717
- Druckstangepush rod
- 1818
- erster Kugelkopffirst ball head
- 1919
- zweiter Kugelkopfsecond ball head
- 2020
- BetätigungsvorrichtungActuating device
- 2121
- GehäuseHousing
- 2222
- GeberzylinderMaster cylinder
- 2323
- DruckraumPressure room
- 2424
- KolbenPistons
- 2525
- BefestigungseinrichtungFastening device
- 2626
- FluidzugangFluid Access
- 2727
- SensoreinrichtungSensor device
- 2828
- Abdeckungcover
- 29a, b29a, b
- GehäusewändeHousing walls
- 3030
- GabelkopfClevis
- 31a, b31a, b
- Gabelzinkenforks
- 32a, b32a, b
- Eingriffsnaseintervention nose
- 33a, b33a, b
- äußere Stiftabschnitteouter pin sections
- 3434
- mittlerer Stiftabschnittmiddle pin section
- 3535
- größerer Durchmesserlarger diameter
- 3636
- kleinerer Durchmessersmaller diameter
- 3737
- FormschlussaufnahmePositive fit
- 3838
- SchraubaufnahmeScrew mount
- 39a, b39a, b
- HöhenabsätzeHeight heels
- 40a, b40a, b
- Anschlägeattacks
ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNGQUOTES INCLUDED IN THE DESCRIPTION
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Zitierte PatentliteraturCited patent literature
- EP 3736199 A1 [0003]EP 3736199 A1 [0003]
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DE102022107514A1 true DE102022107514A1 (en) | 2023-10-05 |
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DE (1) | DE102022107514A1 (en) |
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-
2022
- 2022-03-30 DE DE102022107514.1A patent/DE102022107514A1/en active Pending
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