DE102022106939A1

DE102022106939A1 - Steuerungssystem und Anzeigeeinrichtung

Info

Publication number: DE102022106939A1
Application number: DE102022106939.7A
Authority: DE
Inventors: Kentaro MUNEMOTO; Kenji Nakao; Toru Ando; Yoshiyuki TSUCHIYA; Shigeki Kinomura; Yuya Aoki
Original assignee: Toyota Motor Corp
Current assignee: Toyota Motor Corp
Priority date: 2021-03-26
Filing date: 2022-03-24
Publication date: 2022-09-29
Also published as: US20220305948A1; CN115123016A; JP2022150573A

Abstract

Eine Anzeigeeinrichtung ist konfiguriert, um einen Bildschirm anzuzeigen, der auf demselben Graphen, in dem eine Achse die Zeit angibt, einen vorhergesagten Übergang eines ersten Parameters, der sich auf eine verbleibende Ladung einer Energiespeichereinrichtung (130) bezieht, und einen vorhergesagten Übergang eines zweiten Parameters, der sich auf einen Prämienbetrag für Energieverwaltung bezieht, anzeigt, unter der Annahme dass die Lade- und Entladesteuerung für die Energiespeichereinrichtung (130) als Antwort auf eine Anforderung zur Energieverwaltung ausgeführt wird.

Description

HINTERGRUND DER ERFINDUNG
1. Gebiet der Erfindung
Die vorliegende Offenbarung bezieht sich auf ein Steuerungssystem und eine Anzeigeeinrichtung, und insbesondere auf eine Energieverwaltungstechnologie.
2. Beschreibung des Standes der Technik
Es ist ein System bekannt, bei dem Kunden, die auf eine Energieverwaltungsanforderung von einem Strommarkt (z.B. einem Ausgleichsmarkt) oder einem Energieversorgungsunternehmen (z.B. einem Elektrizitätsversorgungsunternehmen) reagieren, eine Prämie (Anreiz) erhalten. Die japanische Patentanmeldung Nr. 2019-165547 ( JP 2019-165547 A ) offenbart ein Steuerungssystem, das eine Energiespeichereinrichtung während einer Anforderungsperiode entlädt, wenn eine Energieversorgungsanforderung gestellt wird.
ZUSAMMENFASSUNG DER ERFINDUNG
Ein Nutzer der Stromspeichereinrichtung kann eine Prämie erhalten, indem er die Stromspeichereinrichtung als Antwort auf eine Energieverwaltungsanforderung (z. B. eine Energieversorgungsanforderung) lädt oder entlädt. Unter bestimmten Umständen kann der Nutzer der Energiespeichereinrichtung jedoch den Wunsch haben, die Energiespeichereinrichtung für andere Zwecke zu verwenden, anstatt die Energiespeichereinrichtung wie angefordert zu laden und zu entladen, um eine Prämie zu erhalten. Es ist wünschenswert, dass der Nutzer in der Lage ist, zu entscheiden, ob er der Energieverwaltungsanforderung nachkommen will, nachdem er die Vor- und Nachteile der Anforderung verstanden hat. Daher besteht Bedarf an einer Nutzeroberfläche, die dem Nutzer die Vor- und Nachteile der Beantwortung der Energieverwaltungsanforderung deutlich vor Augen führt.
Die vorliegende Offenbarung wurde gemacht, um das oben beschriebene Problem zu lösen, und hat das Ziel, ein Steuerungssystem und eine Anzeigeeinrichtung bereitzustellen, die einem Nutzer deutlich einen Vorteil und einen Nachteil zeigen kann, um auf eine Energieverwaltungsanforderung zu reagieren.
Ein Aspekt der vorliegenden Offenbarung bezieht sich auf ein Steuerungssystem. Das Steuerungssystem umfasst eine Energiespeichereinrichtung, eine Anzeigeeinrichtung und einen Prozessor. Der Prozessor ist so konfiguriert, dass er: eine Lade- und Entladesteuerung an der Energiespeichereinrichtung durchführt; eine Anzeigesteuerung an der Anzeigeeinrichtung durchführt; und die Anzeigeeinrichtung veranlasst, einen Bildschirm anzuzeigen, der auf demselben Graphen, in dem eine Achse die Zeit angibt, einen vorhergesagten Übergang eines ersten Parameters, der sich auf eine verbleibende Ladung der Energiespeichereinrichtung bezieht, und einen vorhergesagten Übergang eines zweiten Parameters, der sich auf einen Prämienbetrag für Energieverwaltung bezieht, unter der Annahme anzeigt, dass die Lade- und Entladesteuerung an der Energiespeichereinrichtung als Antwort auf eine Anforderung zur Energieverwaltung ausgeführt wird.
Im Steuerungssystem zeigt der von der Anzeigeeinrichtung angezeigte Bildschirm (im Folgenden auch als „Vorhersagebildschirm“ bezeichnet) die vorhergesagten Übergänge des ersten und des zweiten Parameters auf derselben Zeitachse unter der Annahme an, dass die Lade- und Entladesteuerung des Energiespeichers als Antwort auf die Anforderung zur Energieverwaltung ausgeführt wird. Der erste Parameter bezieht sich auf die Restladung des Energiespeichers. Der zweite Parameter bezieht sich auf die Höhe des Prämienbetrags für Energieverwaltung. Anhand des Vorhersagebildschirms kann der Nutzer leicht erkennen, wie viel elektrische Energie während eines Zeitraums, in dem der Nutzer den Energiespeicher nutzen möchte, im Energiespeicher verbleibt. Auf dem Vorhersagebildschirm kann der Nutzer die Höhe der Prämie überprüfen, wenn auf die Anforderung zur Energieverwaltung geantwortet wird. Dies erleichtert dem Nutzer den Vergleich von Vor- und Nachteilen bei der Beantwortung der Anforderung zur Energieverwaltung. Der Nutzer kann leicht und angemessen entscheiden, ob er auf die Anforderung reagiert.
Im obigen Aspekt kann das Steuerungssystem ferner eine Kommunikationseinrichtung, die mit einem externen Computer kommunizieren kann, und eine Eingabeeinrichtung, die zum Empfang einer Eingabe von einem Nutzer konfiguriert ist, umfassen. Der Prozessor kann so konfiguriert sein, dass er: einen vorbestimmten Prozess auf der Grundlage der Eingabe des Nutzers in die Eingabeeinrichtung ausführt; die Anzeigeeinrichtung veranlasst, den Vorhersagebildschirm anzuzeigen, wenn die Kommunikationseinrichtung die Anforderung zur Energieverwaltung von dem externen Computer empfängt; und den externen Computer darüber informiert, ob die Anforderung angenommen werden soll, wenn Informationen, die anzeigen, ob die Anforderung angenommen werden soll, in die Eingabeeinrichtung eingegeben werden, nachdem der Vorhersagebildschirm angezeigt wurde.
Gemäß der oben beschriebenen Konfiguration bestimmt der Nutzer, ob er auf die Anforderung zur Energieverwaltung antworten möchte, indem er den Vorhersagebildschirm betrachtet und dann die Annahme oder Ablehnung der Anforderung durch die Bedienung der Eingabeeinrichtung auswählt. So ist es möglich, dem externen Computer die Annahme oder Ablehnung mitzuteilen. Die erste bis dritte Steuervorrichtung kann auf einem Gerät zusammen oder auf einer Vielzahl von Geräten separat montiert werden.
In dem obigen Aspekt kann der Prozessor so konfiguriert sein, dass er: in einem Steuermodus aus einem ersten Steuermodus und einem zweiten Steuermodus arbeitet; den Steuermodus auf der Grundlage der Eingabe des Nutzers in die Eingabeeinrichtung umschaltet; die Anzeigeeinrichtung veranlasst, den Bildschirm anzuzeigen, wenn die Kommunikationseinrichtung die Anforderung zur Energieverwaltung von dem externen Computer empfängt, während der Prozessor im ersten Steuermodus arbeitet; und wenn die Kommunikationseinrichtung die Anforderung zur Energieverwaltung von dem externen Computer empfängt, während der Prozessor im zweiten Steuermodus arbeitet, auf der Grundlage einer vorbestimmten Bedingung bestimmt, ob die Anforderung angenommen werden soll, und den externen Computer über ein bestimmtes Ergebnis informiert.
Gemäß der oben beschriebenen Konfiguration kann der Nutzer zwischen dem ersten Steuermodus, in dem der Nutzer bestimmt, ob die Energieverwaltung möglich ist (d.h. bestimmt, ob er auf die Anforderung zur Energieverwaltung reagieren soll), und dem zweiten Steuermodus, in dem automatisch bestimmt wird, ob die Energieverwaltung möglich ist, wechseln. Dadurch wird der Nutzerkomfort verbessert.
Im obigen Aspekt kann ein unterer Grenzwert der verbleibenden Ladung der Energiespeichereinrichtung als die vorbestimmte Bedingung festgelegt werden. Der Prozessor kann so konfiguriert sein, dass er bestimmt, die Anforderung zur Energieverwaltung zurückzuweisen, wenn der Prozessor im zweiten Steuermodus arbeitet und vorhersagt, dass die verbleibende Ladung der Energiespeichereinrichtung unter den unteren Grenzwert in einem Fall fällt, in dem die Lade- und Entladesteuerung für die Energiespeichereinrichtung als Antwort auf die Anforderung ausgeführt wird.
Gemäß der oben beschriebenen Konfiguration ist es möglich, ein übermäßiges Absinken der Restladung des Energiespeichers durch die Energieverwaltung zu unterdrücken. Der untere Grenzwert für die Restladung des Energiespeichers kann vom Nutzer auf einen beliebigen Wert eingestellt werden oder automatisch auf einen vorgegebenen Wert gesetzt werden.
Im obigen Aspekt kann ein oberer Grenzwert der verbleibenden Ladung der Energiespeichereinrichtung als die vorbestimmte Bedingung festgelegt werden. Der Prozessor kann so konfiguriert sein, dass er bestimmt, die Anforderung zur Energieverwaltung zurückzuweisen, wenn der Prozessor im zweiten Steuermodus arbeitet und vorhersagt, dass die verbleibende Ladung der Energiespeichereinrichtung den oberen Grenzwert in einem Fall überschreitet, in dem die Lade- und Entladesteuerung für die Energiespeichereinrichtung als Antwort auf die Anforderung ausgeführt wird.
Gemäß der oben beschriebenen Konfiguration ist es möglich, einen übermäßigen Anstieg der Restladung des Energiespeichers durch die Energieverwaltung zu unterdrücken. Der obere Grenzwert kann vom Nutzer auf einen beliebigen Wert eingestellt werden oder automatisch auf einen vorgegebenen Wert. Sowohl der untere Grenzwert als auch der obere Grenzwert der Restladung des Energiespeichers können als vorgegebene Bedingung festgelegt werden.
Im obigen Aspekt kann ein angeforderter Prämienbetrag als die vorbestimmte Bedingung angegeben werden. Der Prozessor kann so konfiguriert sein, dass er bestimmt, die Anforderung zur Energieverwaltung anzunehmen, wenn der Prozessor im zweiten Steuermodus arbeitet und ein Prämienbetrag gleich oder größer ist als der angeforderte Prämienbetrag in einem Fall, in dem die Lade- und Entladesteuerung auf der Energiespeichereinrichtung als Antwort auf die Anforderung ausgeführt wird. Gemäß der oben beschriebenen Konfiguration wird es für einen Nutzer einfach, bei der Energieverwaltung mit hohen Prämien teilzunehmen.
Im obigen Aspekt kann die Energiespeichereinrichtung an einem Fahrzeug angebracht sein. Der Prozessor kann so konfiguriert sein, dass er bestimmt, die Anforderung zur Energieverwaltung zurückzuweisen, wenn der Prozessor im zweiten Steuermodus arbeitet und vorhersagt, dass das Fahrzeug nicht in der Lage ist, gemäß einem Fahrtplan zu fahren, wenn die Lade- und Entladesteuerung für die Energiespeichereinrichtung als Antwort auf die Anforderung ausgeführt wird.
Gemäß der oben beschriebenen Konfiguration ist es möglich, das Auftreten des Falles, dass das Fahrzeug nicht gemäß dem Fahrplan fahren kann, durch die Energieverwaltung zu reduzieren.
In dem obigen Aspekt kann der Prozessor konfiguriert sein, um: die Anzeigeeinrichtung zu veranlassen, einen Bildschirm anzuzeigen, der auf demselben Graphen, in dem eine Achse die Zeit angibt, vorhergesagte Übergänge eines oder mehrerer der ersten Parameter, die aus ersten Optionen ausgewählt wurden, einschließlich eines SOC der Energiespeichereinrichtung und einer möglichen Fahrdistanz eines Fahrzeugs, das die Energiespeichereinrichtung umfasst, und vorhergesagte Übergänge eines oder mehrerer der zweiten Parameter, die aus zweiten Optionen ausgewählt wurden, einschließlich eines Prämieneinheitspreises und eines akkumulierten Prämienbetrags, zeigt; und einen oder mehrere der ersten Parameter aus den ersten Optionen und einen oder mehrere der zweiten Parameter aus den zweiten Optionen auf der Grundlage der Eingabe des Nutzers in die Eingabeeinrichtung auszuwählen.
Gemäß der oben beschriebenen Konfiguration kann der Nutzer den ersten Parameter, der auf dem Anzeigeeinrichtung angezeigt werden soll, aus einer Vielzahl von Kandidaten auswählen (z. B. einen Ladezustand (SOC) des Energiespeichers und eine mögliche Fahrdistanz des Fahrzeugs). Der Nutzer kann auch den zweiten Parameter, der auf der Anzeigeeinrichtung angezeigt werden soll, aus der Vielzahl der Kandidaten auswählen (z. B. den Preis der Prämieneinheit und den kumulierten Prämienbetrag). Die Anzeigeeinrichtung kann eine Vielzahl von ersten Parametern (oder eine Vielzahl von zweiten Parametern) gleichzeitig auf dem Vorhersagebildschirm anzeigen.
Das Verfahren zur Bestimmung der ersten und zweiten Parameter ist nicht auf das oben beschriebene Verfahren beschränkt und kann ein beliebiges Verfahren sein. Zum Beispiel kann im obigen Aspekt die Anforderung zur Energieverwaltung die Entladung des Energiespeichers anfordern. Der erste Parameter kann der SOC der Energiespeichereinrichtung sein. Der zweite Parameter kann ein Preis für eine Prämieneinheit sein. Der SOC gibt die verbleibende Ladung an. Der SOC ist beispielsweise das Verhältnis zwischen der aktuell gespeicherten Ladung und der in einem vollständig geladenen Zustand gespeicherten Ladung und wird in einem Bereich von 0 % bis 100 % angegeben.
Im obigen Aspekt kann der Prozessor so konfiguriert sein, dass er: die Fernsteuerung des Prozessors zulässt, wenn die Anforderung akzeptiert wird; und die Fernsteuerung des Prozessors verbietet, wenn die Anforderung abgelehnt wird.
Gemäß der oben beschriebenen Konfiguration kann der externe Computer zum Beispiel die erste Steuervorrichtung fernsteuern, um die Lade- und Entladesteuerung des Energiespeichers als Antwort auf die akzeptierte Anforderung durchzuführen.
Ein Aspekt der vorliegenden Offenbarung bezieht sich auf ein Steuerungssystem. Das Steuerungssystem umfasst: eine Energiespeichereinrichtung; eine Anzeigeeinrichtung; einen ersten Prozessor, der so konfiguriert ist, dass er eine Lade- und Entladesteuerung für die Energiespeichereinrichtung durchführt; und einen zweiten Prozessor, der sich von dem ersten Prozessor unterscheidet. Der zweite Prozessor ist so konfiguriert, dass er: eine Anzeigesteuerung auf der Anzeigeeinrichtung durchführt; und die Anzeigeeinrichtung veranlasst, einen Bildschirm anzuzeigen, der auf demselben Graphen, in dem eine Achse die Zeit angibt, einen vorhergesagten Übergang eines ersten Parameters, der sich auf eine verbleibende Ladung der Energiespeichereinrichtung bezieht, und einen vorhergesagten Übergang eines zweiten Parameters, der sich auf einen Prämienbetrag für Energieverwaltung bezieht, unter der Annahme anzeigt, dass die Lade- und Entladesteuerung für die Energiespeichereinrichtung als Antwort auf eine Anforderung zur Energieverwaltung ausgeführt wird.
Ein Aspekt der vorliegenden Offenbarung bezieht sich auf eine Anzeigeeinrichtung. Die Anzeigeeinrichtung umfasst eine Anzeige. Die Anzeige ist so konfiguriert, dass sie einen Bildschirm anzeigt, der auf demselben Graphen, in dem eine Achse die Zeit angibt, einen vorhergesagten Übergang eines ersten Parameters, der sich auf eine verbleibende Ladung einer Energiespeichereinrichtung bezieht, und einen vorhergesagten Übergang eines zweiten Parameters, der sich auf einen Prämienbetrag für Energieverwaltung bezieht, unter der Annahme anzeigt, dass die Lade- und Entladesteuerung für die Energiespeichereinrichtung als Antwort auf eine Anforderung zur Energieverwaltung ausgeführt wird.
Mit der oben beschriebenen Anzeigeeinrichtung sowie dem Steuerungssystem ist es möglich, dem Nutzer die Vor- und Nachteile der Beantwortung der Anforderung zur Energieverwaltung deutlich zu machen.
Gemäß der vorliegenden Offenbarung ist es möglich, das Steuerungssystem und die Anzeigeeinrichtung bereitzustellen, die dem Nutzer klar den Vorteil und den Nachteil der Reaktion auf die Energieverwaltungsanforderung anzeigen kann.
Figurenliste
Merkmale, Vorteile und technische und industrielle Signifikanz von exemplarischen Ausführungsbeispielen der Erfindung werden im Folgenden unter Bezugnahme auf die beigefügten Zeichnungen beschrieben, in denen gleiche Zeichen gleiche Elemente bezeichnen und in denen gilt:

1 ist eine Darstellung, die eine Konfiguration eines Fahrzeugs mit einem Steuerungssystem gemäß einem Ausführungsbeispiel der vorliegenden Offenbarung zeigt;
2 ist eine Darstellung, die die Konfiguration eines Energieversorgungssystems gemäß dem Ausführungsbeispiel der vorliegenden Offenbarung zeigt;
3 ist eine Darstellung, die eine detaillierte Konfiguration einer in 1 dargestellten elektronischen Steuereinheit (ECU) zeigt;
4 ist ein Flussdiagramm, das ein Beispiel für einen von der ECU auszuführenden Prozess darstellt, wenn eine in 3 dargestellte zweite Steuereinheit in einem Nutzerauswahlmodus arbeitet;
5 ist eine Darstellung, die ein Beispiel eines Vorhersagebildschirms zeigt, der in dem in 4 dargestellten Prozess angezeigt wird;
6 ist eine Darstellung, die den in 5 dargestellten Vorhersagebildschirm zeigt;
7 ist ein Flussdiagramm, das ein Beispiel für einen von der ECU auszuführenden Prozess darstellt, wenn die in 3 dargestellte zweite Steuereinheit in einem automatischen Auswahlmodus arbeitet;
8 ist eine Darstellung, die ein Beispiel eines Eingabebildschirms zeigt, der in dem in 7 dargestellten Prozess angezeigt wird;
9 ist ein Flussdiagramm, das die Lade- und Entladesteuerung eines Energiespeichers veranschaulicht, die in Übereinstimmung mit einem Lade- und Entladeplan als Antwort auf eine Anforderung eines virtuellen Kraftwerks (VPP) ausgeführt wird;
10 ist eine Darstellung, die eine erste Modifikation des in 5 dargestellten Vorhersagebildschirms zeigt;
11 ist eine Darstellung, die eine zweite Modifikation des in 5 dargestellten Vorhersagebildschirms zeigt;
12 ist eine Darstellung, die einen Vorhersagebildschirm zeigt, wenn die durch ein VPP-Anforderungssignal angeforderte Entladung in der zweiten Modifikation abgelehnt wird;
13 ist eine Darstellung, die eine erste Modifikation des in 8 dargestellten Eingabebildschirms zeigt;
14 ist eine Darstellung, die eine zweite Modifikation des in 8 dargestellten Eingabebildschirms zeigt;
15 ist eine Darstellung, die eine dritte Modifikation des in 8 dargestellten Eingabebildschirms zeigt;
16 ist eine Darstellung, die eine vierte Modifikation des in 8 dargestellten Eingabebildschirms zeigt;
17 ist eine Darstellung, die eine Modifikation des in 7 dargestellten Verfahrens zeigt; und
18 ist eine Darstellung, die eine Änderung der Konfiguration des in 3 dargestellten Steuerungssystems zeigt.

DETAILLIERTE BESCHREIBUNG DER AUSFÜHRUNGSBEISPIELEN
Ein Ausführungsbeispiel der vorliegenden Offenbarung wird im Folgenden unter Bezugnahme auf die Zeichnungen detailliert beschrieben. Dieselben oder entsprechende Teile sind in den Zeichnungen mit denselben Bezugszeichen versehen, und ihre Beschreibung wird nicht wiederholt.
1 ist eine Darstellung, die eine Konfiguration eines Fahrzeugs 50 mit einem Steuerungssystem gemäß dem vorliegenden Ausführungsbeispiel zeigt. Unter Bezugnahme auf 1 umfasst das Fahrzeug 50 eine Batterie 130, die elektrische Energie für die Fahrt speichert. Das Fahrzeug 50 kann unter Verwendung der in der Batterie 130 gespeicherten elektrischen Energie fahren. Das Fahrzeug 50 gemäß dem vorliegenden Ausführungsbeispiel ist ein batterieelektrisches Fahrzeug (BEV), das nicht mit einem Motor (Verbrennungsmotor) ausgestattet ist.
Die Batterie 130 umfasst eine Sekundärbatterie wie eine Lithium-Ionen-Batterie oder eine Nickel-Metallhydrid-Batterie. In dem vorliegenden Ausführungsbeispiel handelt es sich bei der Sekundärbatterie um ein Batteriepaket mit mehreren Lithium-Ionen-Batterien. Der Batteriesatz besteht aus einer Vielzahl von Sekundärbatterien (im Allgemeinen auch als „Zellen“ bezeichnet), die elektrisch miteinander verbunden sind. Anstelle der Sekundärbatterie können auch andere Energiespeicher wie z. B. ein elektrischer Doppelschichtkondensator verwendet werden. Die Batterie 130 gemäß dem vorliegenden Ausführungsbeispiel ist ein Beispiel für eine „Energiespeichereinrichtung“ im Sinne der vorliegenden Offenbarung.
Das Fahrzeug 50 umfasst eine elektronische Steuereinheit (ECU) 150. Die ECU 150 führt die Lade- und Entladesteuerung der Batterie 130 durch. Die ECU 150 steuert die Kommunikation mit außerhalb des Fahrzeugs 50.
Das Fahrzeug 50 umfasst außerdem ein Überwachungsmodul 131, das den Zustand der Batterie 130 überwacht. Das Überwachungsmodul 131 umfasst verschiedene Sensoren, die den Zustand (z. B. Spannung, Strom und Temperatur) der Batterie 130 erfassen. Das Überwachungsmodul 131 gibt die Erfassungsergebnisse an die ECU 150 aus. Bei dem Überwachungsmodul 131 kann es sich um ein Batterieverwaltungssystem (BMS) handeln, das zusätzlich zu den Sensorfunktionen über eine Funktion zur Abschätzung des Ladezustands (SOC), eine Funktion zur Abschätzung des Gesundheitszustands (SOH), eine Funktion zum Ausgleich der Zellspannung, eine Diagnosefunktion und eine Kommunikationsfunktion verfügt. Die ECU 150 kann den Zustand (z. B. Temperatur, Strom, Spannung, SOC und Innenwiderstand) der Batterie 130 auf der Grundlage der Ausgabe des Überwachungsmoduls 131 erfassen.
Die elektrische Fahrzeugversorgungseinrichtung (EVSE) 40 ist ein Beispiel für eine Energieversorgungseinrichtung außerhalb des Fahrzeugs. Eine Energieversorgungsschaltung 41 ist in einem Gehäuse der EVSE 40 eingebaut. Ein Ladekabel 42 ist mit dem Gehäuse der EVSE 40 verbunden. Das Ladekabel 42 kann immer mit dem Gehäuse der EVSE 40 verbunden sein oder es kann vom Gehäuse der EVSE 40 abnehmbar sein. Das Ladekabel 42 hat an seinem Ende einen Stecker 43 und umfasst im Inneren eine Stromleitung.
Das Fahrzeug 50 umfasst einen Einlass 110 und ein Lade-/Entladeeinrichtung 120 für die Kontaktladung. Der Einlass 110 nimmt elektrische Energie auf, die von der Außenseite des Fahrzeugs 50 zugeführt wird. Der Stecker 43 des Ladekabels 42 kann mit dem Eingang 110 verbunden werden. Das Fahrzeug 50 wird angeschlossen, indem der Stecker 43 des Ladekabels 42, der mit dem Gehäuse der EVSE 40 verbunden ist, mit dem Einlass 110 des Fahrzeugs 50 verbunden wird (einstecken).
Die EVSE 40 gemäß dem vorliegenden Ausführungsbeispiel ist eine Wechselstromversorgungsanlage, die Wechselstrom liefert. Wie später im Detail beschrieben wird, ist die EVSE 40 kompatibel mit Rückwärtsstromfluss (auch bekannt als „backfeeding“). Obwohl in 1 nur der Eingang 110 und das Lade-/Entladeeinrichtung 120 dargestellt sind, die mit dem Energieversorgungsverfahren der EVSE 40 kompatibel sind, kann das Fahrzeug 50 eine Vielzahl von Eingängen aufweisen, so dass das Fahrzeug 50 mit einer Vielzahl von Energieversorgungsverfahren (z. B. Wechselstromverfahren und Gleichstromverfahren) kompatibel ist.
Das Lade-/Entladeeinrichtung 120 befindet sich zwischen dem Einlass 110 und der Batterie 130. Das Lade-/Entladeeinrichtung 120 umfasst ein Relais und eine Leistungsumwandlungsschaltung (beide sind nicht abgebildet). Das Relais schaltet die Verbindung und Unterbrechung eines Strompfads vom Einlass 110 zur Batterie 130. Der Stromumwandlungsschaltkreis führt eine Wechselstrom-Gleichstrom-Umwandlung in beide Richtungen durch. Der Stromumwandlungsschaltkreis wandelt den von der EVSE 40 gelieferten Wechselstrom in Gleichstrom um und gibt den Gleichstrom an die Batterie 130 ab. Der Stromumwandlungsschaltkreis wandelt auch den von der Batterie 130 gelieferten Gleichstrom in Wechselstrom um und gibt den Wechselstrom an den Eingang 110 ab. Beispiele für den Stromumwandlungsschaltkreis sind ein bidirektionaler Wechselrichter. Das Lade-/Entladeeinrichtung 120 kann außerdem mindestens eine Gleichrichterschaltung, eine Schaltung zur Korrektur des Leistungsfaktors, eine Isolationsschaltung, einen Transformator (z. B. einen Trenntransformator) und eine Filterschaltung umfassen. Das Relais und die Leistungsumwandlungsschaltung im Lade-/Entladeeinrichtung 120 werden von der ECU 150 gesteuert.
Das Fahrzeug 50 umfasst außerdem ein Überwachungsmodul 121, das den Zustand der Lade-/Entladeeinrichtung 120 überwacht. Das Überwachungsmodul 121 umfasst verschiedene Sensoren, die die Zustände der Lade-/Entladeeinrichtung 120 erfassen und die Erfassungsergebnisse an die ECU 150 ausgeben. In dem vorliegenden Ausführungsbeispiel erfasst das Überwachungsmodul 121 eine Spannung und einen Strom, die in die Leistungsumwandlungsschaltung eingegeben werden, sowie eine Spannung und einen Strom, die von der Leistungsumwandlungsschaltung ausgegeben werden. Das Überwachungsmodul 121 kann die Ladeleistung und die Entladeleistung der Batterie 130 erfassen.
Externes Laden (d.h. Aufladen der Batterie 130 mit elektrischer Energie, die von außerhalb des Fahrzeugs zugeführt wird) und externes Einspeisen (d.h. Zuführen von elektrischer Energie vom Fahrzeug 50 nach außerhalb des Fahrzeugs) können in dem angeschlossenen Fahrzeug 50 durchgeführt werden. Die elektrische Energie für die externe Aufladung wird z. B. von der EVSE 40 in den Eingang 110 eingespeist. Das Lade-/Entladeeinrichtung 120 wandelt die vom Eingang 110 empfangene elektrische Energie in elektrische Energie um, die zum Laden der Batterie 130 geeignet ist, und gibt die umgewandelte elektrische Energie an die Batterie 130 ab. Die elektrische Energie für die externe Energieversorgung wird von der Batterie 130 an das Lade-/Entladeeinrichtung 120 geliefert. Das Lade-/Entladeeinrichtung 120 wandelt die von der Batterie 130 gelieferte elektrische Energie in eine für die externe Energieversorgung geeignete elektrische Energie um und gibt die umgewandelte elektrische Energie an den Eingang 110 ab. Das Relais der Lade-/Entladeeinrichtung 120 ist geschlossen (angeschlossen), wenn ein externes Laden oder eine externe Stromzufuhr durchgeführt wird. Das Relais der Lade-/Entladeeinrichtung 120 ist geöffnet (abgetrennt), wenn weder eine externe Aufladung noch eine externe Stromzufuhr erfolgt.
Die ECU 150 umfasst einen Prozessor 151, einen Direktzugriffsspeicher (RAM) 152, eine Speichereinrichtung 153 und einen Zeitgeber bzw. Timer 154. Die ECU 150 kann ein Computer sein. Der Prozessor 151 kann eine zentrale Verarbeitungseinheit (CPU) sein. Der RAM 152 fungiert als Arbeitsspeicher zur vorübergehenden Speicherung von Daten, die vom Prozessor 151 verarbeitet werden. Die Speichereinrichtung 153 kann gespeicherte Informationen speichern. Die Speichervorrichtung 153 umfasst beispielsweise einen Nur-LeseSpeicher (ROM) und einen wiederbeschreibbaren nichtflüchtigen Speicher. Die Speichervorrichtung 153 speichert Programme und Informationen, die in den Programmen verwendet werden (z. B. Karten, mathematische Ausdrücke und verschiedene Parameter). In dem vorliegenden Ausführungsbeispiel werden verschiedene Arten der Steuerung im ECU 150 durch den Prozessor 151 durchgeführt, der die in der Speichervorrichtung 153 gespeicherten Programme ausführt. Die verschiedenen Arten der Steuerung in der ECU 150 können nicht nur durch Software, sondern auch durch spezielle Hardware (elektronische Schaltung) ausgeführt werden. Die ECU 150 kann eine beliebige Anzahl von Prozessoren enthalten und einen Prozessor für jede vorgegebene Steuerung haben.
Der Zeitgeber 154 benachrichtigt den Prozessor 151, wenn eine bestimmte Zeit erreicht ist. Wenn der am Zeitgeber 154 eingestellte Zeitpunkt gekommen ist, sendet der Zeitgeber 154 ein Benachrichtigungssignal an den Prozessor 151. In dem vorliegenden Ausführungsbeispiel ist der Zeitgeber 154 eine Zeitgeberschaltung. Der Zeitgeber 154 kann durch Software anstelle von Hardware (Zeitgeberschaltung) implementiert werden. Die ECU 150 kann die aktuelle Zeit mit Hilfe einer im ECU 150 eingebauten Echtzeituhr (RTC) erfassen (nicht dargestellt).
Das Fahrzeug 50 umfasst ferner eine Fahrantriebseinheit 140, eine Eingabeeinrichtung 161, ein Armaturenbrett 162, ein Navigationssystem (im Folgenden als „NAVI“ bezeichnet) 170, eine Kommunikationseinrichtung 180 und Antriebsräder W. Das Antriebssystem für das Fahrzeug 50 ist nicht auf den in 1 dargestellten Vorderradantrieb beschränkt, sondern kann auch einen Hinterradantrieb oder einen Vierradantrieb aufweisen.
Die Fahrantriebseinheit 140 umfasst eine Leistungssteuerungseinheit (PCU) und einen Motorgenerator (MG) (beide nicht abgebildet) und bewirkt, dass das Fahrzeug 50 mit der in der Batterie 130 gespeicherten elektrischen Energie fährt. Die PCU umfasst z. B. einen Wechselrichter, einen Konverter und ein Relais (im Folgenden als „System-Hauptrelais (SMR)“ bezeichnet) (keines davon ist abgebildet). Die PCU wird von der ECU 150 gesteuert. Beispiele für das MG sind ein dreiphasiger AC-Motorgenerator. Der MG wird von der PCU angetrieben, um die Antriebsräder W zu drehen. Die PCU treibt den MG mit elektrischer Energie an, die von der Batterie 130 geliefert wird. Das MG erzeugt regenerativ elektrische Energie und speist die erzeugte elektrische Energie in die Batterie 130 ein. Der SMR schaltet die Verbindung zwischen der Batterie 130 und dem MG zu und unterbricht sie. Der SMR ist geschlossen (angeschlossen), wenn das Fahrzeug 50 fährt.
Die Eingabeeinrichtung 161 empfängt Eingaben von einem Nutzer. Das Eingabeeinrichtung 161 wird vom Nutzer bedient und gibt Signale, die den Operationen des Nutzers entsprechen, an die ECU 150 aus. Beispiele für das Eingabeeinrichtung 161 sind verschiedene Schalter, verschiedene Zeigeeinrichtungen, eine Tastatur und ein Touchpanel. Das Eingabeeinrichtung 161 kann einen intelligenten Lautsprecher umfassen, der Spracheingaben empfängt.
Die Instrumententafel 162 zeigt Informationen über das Fahrzeug 50 an. Zum Beispiel zeigt die Instrumententafel 162 verschiedene Arten von Informationen über das Fahrzeug 50 an, die von verschiedenen am Fahrzeug 50 angebrachten Sensoren gemessen werden. Die auf der Instrumententafel 162 anzuzeigenden Informationen können mindestens eine der folgenden Informationen umfassen: eine Außenlufttemperatur, eine Fahrgeschwindigkeit des Fahrzeugs 50, ein SOC der Batterie 130, eine Energieeffizienz des Fahrzeugs 50 und eine Fahrdistanz des Fahrzeugs 50. Die Instrumententafel 162 kann ein Touchpanel-Display sein. Die Instrumententafel 162 wird von der ECU 150 gesteuert. Die ECU 150 kann die Instrumententafel 162 veranlassen, eine Meldung oder eine Warnleuchte für den Nutzer anzuzeigen, wenn eine vorbestimmte Bedingung erfüllt ist.
Das NAVI 170 umfasst einen Prozessor, ein Speichereinrichtung, ein Touchpanel-Display und ein GPS-Modul (keines davon ist abgebildet). Die Speichereinrichtung speichert Karteninformationen. Das Touchscreen-Display empfängt Eingaben des Nutzers und zeigt eine Karte und andere Informationen an. Das GPS-Modul empfängt Signale von GPS-Satelliten (im Folgenden als „GPS-Signale“ bezeichnet). Das NAVI 170 kann die Position des Fahrzeugs 50 mit Hilfe des GPS-Signals bestimmen. Das NAVI 170 führt eine Routensuche durch, um eine Reiseroute (z. B. die kürzeste Route) von einer aktuellen Position des Fahrzeugs 50 zu einem Ziel zu finden, und zeigt die durch die Routensuche gefundene Reiseroute auf einer Karte an.
Die Kommunikationseinrichtung 180 umfasst verschiedene Kommunikationsschnittstellen (I/Fs). Die Kommunikationseinrichtung 180 umfasst eine Kommunikationsschnittstelle für die drahtlose Kommunikation mit einem Server 30 (siehe 2), der später beschrieben wird. Die Kommunikationseinrichtung 180 kann ein Datenkommunikationsmodul (DCM) enthalten. Die Kommunikationseinrichtung 180 kann eine Kommunikationsschnittstelle enthalten, die mit einem mobilen Kommunikationssystem der fünften Generation (5G) kompatibel ist. Die ECU 150 kommuniziert mit einer Kommunikationseinrichtung außerhalb des Fahrzeugs 50 über die Kommunikationseinrichtung 180. Die Kommunikationseinrichtung 180 gemäß dem vorliegenden Ausführungsbeispiel ist ein Beispiel für ein „Kommunikationseinrichtung“ im Sinne der vorliegenden Offenbarung.
2 ist eine Darstellung, die eine Konfiguration eines elektrischen Energiesystems gemäß dem vorliegenden Ausführungsbeispiel zeigt. Ein in 2 dargestelltes elektrisches Energiesystem 1 ist ein Fahrzeugnetzintegrationssystem (VGI). Das Energieversorgungssystem 1 funktioniert als virtuelles Kraftwerk (VPP). Das VPP ist ein System, das eine große Anzahl von dezentralen Energieressourcen (im Folgenden auch als „DERs“ bezeichnet) durch eine fortschrittliche Energieverwaltungstechnologie unter Verwendung des Internets der Dinge (IoT) zusammenfasst und eine integrierte Fernsteuerung der DERs durchführt, um die DERs so zu steuern, als wären sie ein einziges Kraftwerk. Beispiele für DERs sind Energieressourcen, die sich im Besitz von Kunden befinden (im Folgenden auch als „nachfrageseitige Ressourcen (DSRs)“ bezeichnet). Im Energieversorgungssystem 1 ist die DSR zur Umsetzung des VPP das Fahrzeug 50 (d. h. ein elektrifiziertes Fahrzeug mit einem Energiespeicher). Beispiele für das Fahrzeug 50 sind Fahrzeuge in Privatbesitz (POV). Die EVSE 40 ist eine EVSE für den Hausgebrauch, die im Haus des Nutzers des Fahrzeugs 50 installiert ist.
In dem vorliegenden Ausführungsbeispiel besteht das Energieversorgungssystem 1 aus einem Stromnetz PG, einem Server 10, dem Server 30, einem intelligenten Zähler 11, einer Vielzahl von EVSEs (nur die EVSE 40 ist dargestellt) und einer Vielzahl von DSRs (nur das Fahrzeug 50 ist dargestellt). Die Anzahl der elektrifizierten Fahrzeuge und EVSEs im Stromnetz 1 sind unabhängig voneinander und können nach Bedarf bestimmt werden. Das Energieversorgungssystem 1 kann 10 oder mehr elektrifizierte Fahrzeuge und 10 oder mehr EVSEs oder 100 oder mehr elektrifizierte Fahrzeuge und 100 oder mehr EVSEs umfassen.
Ein mobiles Endgerät 80 ist ein Beispiel für ein mobiles Endgerät, das vom Nutzer des Fahrzeugs 50 mitgeführt wird. In dem vorliegenden Ausführungsbeispiel ist jedes mobile Endgerät 80 ein Smartphone mit einem Touchscreen-Display. Jedes mobile Endgerät 80 ist nicht auf das Smartphone mit dem Touchscreen-Display beschränkt und kann ein beliebiges mobiles Endgerät sein. Beispielsweise kann jedes mobile Endgerät 80 ein Tablet, ein tragbares Gerät (z. B. eine intelligente Uhr) oder ein elektronischer Schlüssel sein.
Das in 2 dargestellte Fahrzeug 50 ist elektrisch mit der EVSE 40 verbunden. Wenn der Stecker 43 des Ladekabels 42, der mit dem Gehäuse der EVSE 40 verbunden ist, mit dem Eingang 110 des Fahrzeugs 50 verbunden ist, können das Fahrzeug 50 und die EVSE 40 miteinander kommunizieren, und es kann auch elektrische Energie zwischen der EVSE 40 und dem Fahrzeug 50 übertragen werden. Damit ist das Fahrzeug 50 bereit für externes Laden und externe Stromeinspeisung. Das am Fahrzeug 50 montierte Kommunikationseinrichtung 180 kommuniziert über das Ladekabel 42 mit der EVSE 40. Das Kommunikationssystem zwischen der EVSE 40 und dem Fahrzeug 50 kann ein beliebiges System sein, z. B. ein Controller Area Network (CAN) oder eine speicherprogrammierbare Steuerung (SPS).
Die im Gehäuse der EVSE 40 eingebaute Energieversorgungsschaltung 41 ist über den intelligenten Zähler 11 elektrisch mit dem Stromnetz PG verbunden. Beispielsweise wird die Batterie 130 extern aufgeladen, wenn elektrische Energie aus dem Stromnetz PG über die Energieversorgungsschaltung 41 und das Ladekabel 42 an das Fahrzeug 50 geliefert wird. Wenn das Fahrzeug 50 eine externe Einspeisung in die EVSE 40 vornimmt, kann elektrische Energie in umgekehrter Richtung vom Fahrzeug 50 über das Ladekabel 42 und die Energieversorgungsschaltung 41 in das Stromnetz PG eingespeist werden. Die Energieversorgungsschaltung 41 wandelt die vom Stromnetz PG gelieferte elektrische Energie in elektrische Energie um, die zum externen Laden geeignet ist, und wandelt auch die vom Fahrzeug 50 gelieferte elektrische Energie in elektrische Energie um, die für den Rückwärtsstromfluss geeignet ist.
Der intelligente Zähler 11 misst die Menge an elektrischer Energie, die von der EVSE 40 an das Fahrzeug 50 geliefert wird. Der intelligente Zähler 11 misst auch die Menge an elektrischer Energie, die in umgekehrter Richtung vom Fahrzeug 50 an die EVSE 40 geliefert wird. Das intelligente Messgerät 11 misst den Stromverbrauch in vorgegebenen Zeitintervallen (z. B. alle 30 Minuten), speichert den gemessenen Stromverbrauch und überträgt den gemessenen Stromverbrauch an den Server 10. Der Server 10 überträgt den Messwert des intelligenten Zählers 11 bei Bedarf an den Server 30. Der Server 10 kann den Messwert des intelligenten Zählers 11 in regelmäßigen Abständen oder auf Anforderung des Servers 30 an den Server 30 übermitteln.
Das am Fahrzeug 50 montierte Kommunikationseinrichtung 180 kommuniziert drahtlos mit dem Server 30. Der Server 30 gemäß dem vorliegenden Ausführungsbeispiel ist ein Beispiel für einen „externen Computer“ im Sinne der vorliegenden Offenbarung. Signale, die zwischen der Kommunikationseinrichtung 180 und dem Server 30 übertragen werden, können verschlüsselt sein. In dem vorliegenden Ausführungsbeispiel kommunizieren die am Fahrzeug 50 montierte Kommunikationseinrichtung 180 und das mobile Endgerät 80 drahtlos miteinander. Die ECU 150 kann das mobile Endgerät 80 durch drahtlose Kommunikation steuern, um das mobile Endgerät 80 zu veranlassen, Benachrichtigungen an den Nutzer zu geben. Die Kommunikation zwischen dem Kommunikationseinrichtung 180 und dem mobilen Endgerät 80 kann über eine kurze Reichweite erfolgen (z. B. direkte Kommunikation innerhalb und in der Nähe des Fahrzeugs), wie z. B. Bluetooth (eingetragenes Warenzeichen).
Auf dem mobilen Endgerät 80 ist eine vorgegebene Anwendungssoftware (im Folgenden einfach als „Anwendung“ bezeichnet) installiert. Das mobile Endgerät 80 wird vom Nutzer des Fahrzeugs 50 mitgeführt und kann über die Anwendung Informationen mit dem Server 30 austauschen. Der Nutzer kann die Anwendung z. B. über das Touchpanel-Display (nicht abgebildet) des mobilen Endgeräts 80 bedienen. Über das Touchscreen-Display des mobilen Endgeräts 80 können dem Nutzer des Fahrzeugs 50 Benachrichtigungen angezeigt werden.
Der Server 10 gehört zu einem Energieübertragungs- und - verteilungsunternehmen. In dem vorliegenden Ausführungsbeispiel dient ein Elektrizitätsversorgungsunternehmen sowohl als Stromerzeuger als auch als Betreiber eines Stromübertragungs- und -verteilungsnetzes. Kraftwerke und Stromübertragungs- und -verteilungseinrichtungen (beide nicht dargestellt) bilden ein Stromnetz (d. h. das Stromnetz PG). Zu den Stromübertragungs- und -verteilungsanlagen gehören Übertragungsleitungen, Umspannwerke und Verteilungsleitungen, die den von den Kraftwerken gelieferten Strom übertragen und verteilen. Beispiele für Kraftwerke sind Wärmekraftwerke, Wasserkraftwerke, Kernkraftwerke und variable erneuerbare Energiequellen (Photovoltaikanlagen und Windkraftanlagen).
Das Elektrizitätswerk unterhält und verwaltet den Server 10, den intelligenten Zähler 11 und das Stromnetz PG. Das Energieversorgungsunternehmen kann z. B. durch Geschäfte mit Kunden, die Strom verbrauchen (z. B. Privatpersonen oder Unternehmen), Gewinne erzielen. Die EVSE 40 ist über den intelligenten Zähler 11 mit dem Stromnetz PG verbunden. In dem vorliegenden Ausführungsbeispiel ist das Elektrizitätswerk ein Beispiel für einen Netzbetreiber, der das Stromnetz PG betreibt.
Ein Energieversorgungsunternehmen, das die DERs aggregiert und Energieverwaltungsdienste anbietet, wird als „Aggregator“ bezeichnet. Das Elektrizitätsversorgungsunternehmen kann z. B. mit dem Aggregator zusammenarbeiten, um eine Leistungsanpassung (z. B. Ausgleich von Angebot und Nachfrage) des Stromnetzes PG durchzuführen. Das Elektrizitätsversorgungsunternehmen oder der Aggregator stellt eine Anforderung zur Leistungsanpassung des Stromnetzes PG an jeden Kunden, und jeder Kunde führt als Antwort auf die Anforderung eine Leistungsanpassung des Stromnetzes PG durch. Dieses System wird allgemein als „Demand Response (DR)“ bezeichnet. Die Anforderung zur Leistungsanpassung des Stromnetzes PG wird im Folgenden auch als „VPP-Anforderung“ bezeichnet. Die VPP-Anforderung kann eine erhöhte Ladeanforderung (positive DR), eine reduzierte Ladeanforderung (negative DR) oder eine Entladeanforderung (negative DR) sein. Die VPP-Anforderung ist ein Beispiel für eine „Energieverwaltungsanforderung“ im Sinne der vorliegenden Offenlegung.
Sowohl der Server 10 als auch der Server 30 sind ein Beispiel für einen Verwaltungscomputer, der das Stromnetz PG verwaltet. Der Server 30 gehört zum Aggregator. Als Aggregator kann auch ein Automobilhersteller fungieren. Automobilhersteller können leicht Informationen über die von ihnen hergestellten Fahrzeuge erhalten. Jedes Fahrzeug des Stromnetzes 1 ist auf dem Server 30 registriert. Jedes Fahrzeug überträgt sequentiell Informationen über das Fahrzeug (z. B. die Position des Fahrzeugs, den Verbindungsstatus des Ladekabels und die Stromspeichermenge) an den Server 30. Der Server 30 umfasst eine Steuervorrichtung 31, eine Speichervorrichtung 32 und eine Kommunikationseinrichtung 33. Bei der Steuervorrichtung 31 kann es sich um einen Computer handeln. Die Steuervorrichtung 31 umfasst einen Prozessor und ist so konfiguriert, dass sie eine vorbestimmte Informationsverarbeitung durchführt und die Kommunikationseinrichtung 33 steuert. Die Speichervorrichtung 32 kann verschiedene Arten von Informationen speichern. Die Kommunikationseinrichtung 33 umfasst verschiedene Kommunikationsschnittstellen. Die Steuervorrichtung 31 kommuniziert mit der Außenwelt über die Kommunikationseinrichtung 33.
Der Server 30 kann mit dem Server 10, dem Fahrzeug 50 und dem mobilen Endgerät 80 kommunizieren. In dem vorliegenden Ausführungsbeispiel kann das Endgerät des Aggregators (Server 30) mit dem Endgerät des Stromversorgers (Server 10) und dem Endgerät des Fahrzeugnutzers (Kommunikationseinrichtung 180 und mobiles Endgerät 80) kommunizieren. Die vorliegende Offenlegung ist nicht auf diesen Fall beschränkt, und das Energieversorgungssystem 1 kann separat einen Server enthalten, der mit dem Energieversorgungsunternehmen in Kontakt steht, und einen Server, der mit dem Fahrzeugnutzer in Kontakt steht. Diese Server können von verschiedenen Stromversorgern verwaltet werden (z. B. von oberen und unteren Aggregatoren).
Wenn der Server 10 eine Leistungsanpassung durchführt, wählt der Server 10 zunächst eine notwendige Anzahl von Aggregatoren für die Leistungsanpassung aus einer Vielzahl von Aggregatoren aus und stellt eine VPP-Anforderung an den/die ausgewählten Aggregator(en). Der Server 30 wählt eine erforderliche Anzahl von kooperierenden VPP-Fahrzeugen aus, die auf die VPP-Anforderung des Servers 10 reagieren. Die kooperierenden VPP-Fahrzeuge beziehen sich auf Fahrzeuge, die an der VPP (angeforderte Leistungsanpassung) teilnehmen. Die mit dem VPP kooperierenden Fahrzeuge werden aus einer Vielzahl von Fahrzeugen (einschließlich des Fahrzeugs 50) ausgewählt, die zu den Nutzern gehören, die im Voraus einen Vertrag mit dem Aggregator abgeschlossen haben. Diejenigen Nutzer, die den Vertrag unterzeichnet haben, können eine vorher festgelegte Prämie (Anreiz) erhalten, wenn sie als Antwort auf die Anforderung des Aggregators einen Lade- oder Entladevorgang durchführen. Ein Nutzer, der der Anforderung nicht nachkommt, kann eine im Vertrag festgelegte Strafe erhalten.
In dem vorliegenden Ausführungsbeispiel bestimmt der Server 30 nach Abschluss der Auswahl der kooperierenden VPP-Fahrzeuge einen Lade- und Entladeplan für jedes kooperierende VPP-Fahrzeug und sendet ein VPP-Anforderungssignal an den Nutzer jedes kooperierenden VPP-Fahrzeugs. Das VPP-Anforderungssignal umfasst die Art der angeforderten Leistungsanpassung (z. B. erhöhte Ladung, reduzierte Ladung oder Entladung), einen VPP-Anforderungszeitraum (insbesondere die Start- und Endzeiten der angeforderten Leistungsanpassung), einen Lade- und Entladeplan in dem VPP-Anforderungszeitraum (z. B. Übergang von Lade- und Entladeleistung) und Prämieninformationen. Das VPP-Anforderungssignal gemäß dem vorliegenden Ausführungsbeispiel fordert den Nutzer des mit dem VPP zusammenarbeitenden Fahrzeugs auf, das mit dem VPP zusammenarbeitende Fahrzeug bereit zu machen, so dass der Server 30 die Lade- und Entladesteuerung des mit dem VPP zusammenarbeitenden Fahrzeugs während des VPP-Anforderungszeitraums durch Fernsteuerung durchführen kann. Wenn die für das kooperierende VPP-Fahrzeug festgelegte Startzeit des VPP-Anforderungszeitraums kommt, führt der Server 30 die vom Server 10 angeforderte Leistungsanpassung durch, indem er einen Lade- und Entladebefehl (genauer gesagt einen Befehl, der das kooperierende VPP-Fahrzeug veranlasst, eine Lade- und Entladesteuerung durchzuführen) an das kooperierende VPP-Fahrzeug sendet. Die Prämieninformation gibt einen Anreiz an, der dem Nutzer, der auf die Anforderung des Servers 30 reagiert hat, gewährt wird.
Der Server 30 misst den Umfang der Leistungsanpassung jedes mit dem VPP kooperierenden Fahrzeugs mit einem vorgegebenen Stromzähler. Bei dem vorbestimmten Stromzähler kann es sich um den intelligenten Stromzähler 11 oder einen am Fahrzeug 50 montierten Stromzähler (z. B. die Überwachungsmodule 121 und 131) handeln. Der Stromzähler kann an einem beliebigen Ort angebracht werden. Die EVSE 40 kann den Stromzähler enthalten. Der Stromzähler kann an einem tragbaren Ladekabel angebracht sein.
Der Server 30 verwaltet die Anreiz-Informationen jedes Nutzers, wobei die Anreiz-Informationen anhand einer Nutzerkennung (ID) unterschieden werden. Die Anreiz-Informationen umfassen beispielsweise einen Anreiz-Erwerbsbetrag. Der Anreiz-Erwerbsbetrag ist der Gesamtbetrag der Prämien, die der Nutzer durch die Durchführung der Leistungsanpassung als Antwort auf die VPP-Anforderung erworben hat. Der Server 30 kann den Prämienbetrag für die Leistungsanpassung auf der Grundlage eines Ausdrucks wie „Prämienbetrag = Anreizeinheitspreis x Betrag der Leistungsanpassung“ berechnen. In dem vorliegenden Ausführungsbeispiel ist der Preis der Anreizeinheit an einen Marktpreis gebunden. Daher variiert der Anreizeinheitspreis je nach Zeitrahmen. In dem vorliegenden Ausführungsbeispiel wird ein Anreizpunktesystem verwendet. Das heißt, der Anreizeinheitspreis wird in Punkten gemessen. Mit zunehmender Punktzahl erhöht sich der Wert. Die Punkte können wie eine virtuelle Währung gehandhabt oder in Bargeld umgewandelt werden. Die Punkte können auch in Waren oder Rechte umgewandelt werden (z. B. in ein Recht auf Dienstleistungen, die der Anzahl der Punkte entsprechen). Das Anreizsystem ist nicht auf das Anreizpunktesystem beschränkt, sondern kann beliebig vertraglich festgelegt werden.
In dem vorliegenden Ausführungsbeispiel kommunizieren der Server 30 und die EVSE 40 nicht miteinander. Allerdings können der Server 30 und die EVSE 40 miteinander kommunizieren. Der Server 30 kann über die EVSE 40 mit dem Fahrzeug 50 kommunizieren. Die EVSE 40 kann mit einer EVSE-Verwaltungs-Cloud kommunizieren. Das Kommunikationsprotokoll zwischen der EVSE 40 und der EVSE-Verwaltungs-Cloud kann das Open Charge Point Protocol (OCPP) sein.
3 ist eine Darstellung, die eine detaillierte Konfiguration der ECU 150 des Fahrzeugs 50 zeigt. Unter Bezugnahme auf 3 zusammen mit 1 und 2 umfasst die ECU 150 eine erste Steuereinheit 511, eine zweite Steuereinheit 512 und eine dritte Steuereinheit 513. In dem vorliegenden Ausführungsbeispiel sind die erste Steuereinheit 511, die zweite Steuereinheit 512 und die dritte Steuereinheit 513 Beispiele für eine „erste Steuereinrichtung“, eine „zweite Steuereinrichtung“ bzw. eine „dritte Steuereinrichtung“ im Sinne der vorliegenden Offenbarung. In der ECU 150 gemäß dem vorliegenden Ausführungsbeispiel werden die oben genannten Einheiten durch den in 1 dargestellten Prozessor 151 und die von diesen ausgeführten Programmen (z. B. die in der Speichereinrichtung 153 gespeicherten Programme) verkörpert. Diese Einheiten müssen nicht notwendigerweise durch den Prozessor 151 und die Programme verkörpert werden, sondern können auch durch spezielle Hardware (elektronische Schaltung) verkörpert werden.
Die erfassten Werte verschiedener am Fahrzeug 50 montierter Sensoren werden in die ECU 150 eingegeben. Zusätzlich zu den Überwachungsmodulen 121 und 131 umfasst das Fahrzeug 50 beispielsweise einen Positionssensor, einen Fahrzeuggeschwindigkeitssensor, einen Beschleunigungssensor, einen Außenlufttemperatursensor und einen Ladekabelverbindungserkennungskreis (nicht dargestellt). Die ECU 150 verwendet die erfassten Werte zur Steuerung nach Bedarf. Die ECU 150 überträgt sequenziell Zustände des Fahrzeugs 50 (einschließlich z. B. des Verbindungsstatus des Ladekabels und des SOC der Batterie 130) an den Server 30. Beispielsweise steuert der Server 30 das Fahrzeug 50 während des VPP-Anforderungszeitraums aus der Ferne und bezieht sich dabei auf die vom Fahrzeug 50 empfangenen Informationen.
Die erste Steuereinheit 511 steuert das Laden und Entladen der Batterie 130. Die zweite Steuereinheit 512 steuert die Anzeige der Instrumententafel 162, des NAVI 170 und des mobilen Endgeräts 80. Die dritte Steuereinheit 513 führt einen vorbestimmten Prozess aus, der auf den Eingaben des Nutzers an der Eingabeeinrichtung 161, dem NAVI 170 und dem mobilen Endgerät 80 basiert.
Die zweite Steuereinheit 512 ist in jedem Steuermodus betreibbar, der ein Nutzerauswahlmodus (erster Steuermodus) oder ein automatischer Auswahlmodus (zweiter Steuermodus) ist. Die dritte Steuereinheit 513 schaltet den Steuermodus (Nutzerauswahlmodus / automatischer Auswahlmodus) der zweiten Steuereinheit 512 auf der Grundlage der Eingabe des Nutzers in eine vorbestimmte Eingabeeinrichtung (im Folgenden als „Moduseingabeeinrichtung“ bezeichnet) um. In dem vorliegenden Ausführungsbeispiel ist die Eingabeeinrichtung 161 die Moduseingabeeinrichtung. Die vorliegende Offenbarung ist nicht auf diesen Fall beschränkt, und mindestens eines von NAVI 170 und dem mobilen Endgerät 80 kann als Modus-Eingabeeinrichtung anstelle der Eingabeeinrichtung 161 oder zusätzlich zu diesem verwendet werden.
Wenn der Nutzer zum Beispiel den Nutzerauswahlmodus über die Moduseingabeeinrichtung auswählt, arbeitet die zweite Steuereinheit 512 im Nutzerauswahlmodus. 4 ist ein Flussdiagramm, das ein Beispiel eines Prozesses zeigt, der von der ECU 150 ausgeführt wird, wenn die zweite Steuereinheit 512 im Nutzerauswahlmodus arbeitet. Der Prozess in diesem Flussdiagramm wird zum Beispiel gestartet, wenn das Fahrzeug 50 das VPP-Anforderungssignal empfängt, während das zweite Steuereinheit 512 im Nutzerauswahlmodus arbeitet. In dem vorliegenden Ausführungsbeispiel sendet der Server 30 das VPP-Anforderungssignal an die Kommunikationseinrichtung 180 des Fahrzeugs 50, wenn das Fahrzeug 50 als kooperierendes VPP-Fahrzeug ausgewählt wird. Jeder Schritt im Flussdiagramm wird im Folgenden einfach mit einer Schrittnummer bezeichnet, die mit dem Buchstaben „S“ beginnt.
Unter Bezugnahme auf 4 zusammen mit den 1 bis 3 bestimmt die zweite Steuereinheit 512 einen Lade- und Entladeplan in einer vorbestimmten Zielperiode und sagt Übergänge von ersten und zweiten Parametern in der Zielperiode in S11 voraus. In dem vorliegenden Ausführungsbeispiel ist der Zielzeitraum ein Zeitraum von einem aktuellen Zeitpunkt (d. h. einem Zeitpunkt, zu dem das Fahrzeug 50 das VPP-Anforderungssignal empfängt) bis zum Ablauf eines vorbestimmten Zeitraums (z. B. 24 Stunden). Der Zielzeitraum umfasst den Zeitraum der VPP-Anforderung. Der erste Parameter bezieht sich auf die Restladung der Batterie 130. In dem vorliegenden Ausführungsbeispiel wird der SOC der Batterie 130 als erster Parameter verwendet. Der zweite Parameter bezieht sich auf die Höhe des Prämienbetrags für Energieverwaltung. In dem vorliegenden Ausführungsbeispiel wird der Einheitspreis eines Anreizes, der dem Nutzer, der auf die VPP-Anforderung antwortet, gegeben wird, als zweiter Parameter angenommen.
In diesem Beispiel ist die durch das VPP-Anforderungssignal angeforderte Energieverwaltung die Entladung. Durch den Prozess von S11 wird der Lade- und Entladeplan (Übergang von Lade- und Entladeleistung) in der Zielperiode so bestimmt, dass die durch das VPP-Anforderungssignal angeforderte Entladung während der VPP-Anforderungsperiode ausgeführt wird und die Ladung, die den SOC der Batterie 130 näher an einen vorbestimmten Zielwert (z.B. 80%) bringt, außerhalb der VPP-Anforderungsperiode ausgeführt wird.
In S12 veranlasst die zweite Steuereinheit 512 eine vorbestimmte Anzeigeeinrichtung (im Folgenden als „Bildschirmanzeigeeinrichtung“ bezeichnet), einen Vorhersagebildschirm anzuzeigen. Der Vorhersagebildschirm zeigt vorhergesagte Übergänge der ersten und zweiten Parameter im Zielzeitraum auf derselben Zeitachse unter der Annahme, dass die erste Steuereinheit 511 die Lade- und Entladesteuerung der Batterie 130 gemäß dem VPP-Anforderungssignal ausführt. Die Bildschirmanzeigeeinrichtung ist zum Beispiel mindestens eine der Eingabeeinrichtungen 161, das NAVI 170 und das mobile Endgerät 80. In dem vorliegenden Ausführungsbeispiel, wenn die Kommunikationseinrichtung 180 das VPP-Anforderungssignal vom Server 30 empfängt, während die zweite Steuereinheit 512 im Nutzerauswahlmodus arbeitet, veranlasst die zweite Steuereinheit 512 die Bildschirmanzeigeeinrichtung, den Vorhersagebildschirm wie oben beschrieben anzuzeigen.
5 ist eine Darstellung, die ein Beispiel für einen Vorhersagebildschirm zeigt. Bezugnehmend auf 5 zeigt der Vorhersagebildschirm ein Diagramm M11, eine Meldung M12, eine „JA“-Schaltfläche M13 und eine „NEIN“-Schaltfläche M14 und fordert den Nutzer auf, die Annahme oder Ablehnung der VPP-Anforderung zu wählen.
Das Diagramm M11 zeigt die vorhergesagten Übergänge der ersten und zweiten Parameter auf derselben Zeitachse unter der Annahme, dass die erste Steuereinheit 511 die Lade- und Entladesteuerung der Batterie 130 gemäß dem VPP-Anforderungssignal ausführt. Genauer gesagt zeigt das Diagramm M11 in 5 einen vorhergesagten Übergang (Linie L1) der verbleibenden Batterieladung (SOC der Batterie 130) in der Zielperiode und einen vorhergesagten Übergang (Linie L2) des Anreizeinheitspreises in der Zielperiode auf derselben Zeitachse unter der Annahme, dass die erste Steuereinheit 511 die Lade- und Entladesteuerung der Batterie 130 in der Zielperiode in Übereinstimmung mit dem in S11 von 4 bestimmten Lade- und Entladeplan ausführt.
Die Meldung M12 umfasst eine Beschreibung der „JA“-Taste M13 und der „NEIN“-Taste M14. Der Nutzer kann die „JA“-Schaltfläche M13 oder die „NEIN“-Schaltfläche M14 auswählen, indem er z. B. den Bildschirm berührt. Bei diesen Schaltflächen handelt es sich nicht nur um virtuelle Schaltflächen, die auf dem Touchscreen-Display angezeigt werden, sondern auch um physische Schaltflächen.
6 ist eine Darstellung, die den in 5 dargestellten Vorhersagebildschirm illustriert. Wie in 6 dargestellt, berührt der Nutzer, wenn der Vorhersagebildschirm auf dem Touchpanel-Display angezeigt wird, das Diagramm M11, um die verbleibende Batterieladung und den Anreizeinheitspreis zu einem beliebigen Zeitpunkt innerhalb des Zielzeitraums (z. B. eine Blase M1 in 6) auf dem Vorhersagebildschirm anzuzeigen. Der Zeitpunkt kann mit einer anderen Zeigeeinrichtung als dem Touchpanel oder durch Eingabe eines numerischen Wertes angegeben werden.
Auf dem Vorhersagebildschirm kann der Nutzer leicht erkennen, wie viel elektrische Energie in der Batterie 130 während eines Zeitrahmens verbleibt, in dem der Nutzer die Batterie 130 nutzen möchte. Wenn der Nutzer beispielsweise plant, um 24:00 Uhr mit dem Fahrzeug 50 loszufahren, prüft der Nutzer, ob der SOC der Batterie 130 um 24:00 Uhr für die Fahrt des Fahrzeugs 50 ausreicht. Wenn der Nutzer feststellt, dass der SOC der Batterie 130 um 24:00 Uhr ausreichend ist, kann der Nutzer die VPP-Anforderung akzeptieren, indem er die Schaltfläche „JA“ M13 auswählt. Die Auswahl der „JA“-Taste M13 bedeutet, dass Informationen, die anzeigen, dass die VPP-Anforderung akzeptiert wurde, in eine vorbestimmte Eingabeeinrichtung (z. B. das Touchpanel der Bildschirmanzeigeeinrichtung) eingegeben werden. Wenn der Nutzer feststellt, dass der SOC der Batterie 130 um 24:00 Uhr unzureichend ist, kann der Nutzer die VPP-Anforderung ablehnen, indem er die Schaltfläche „NEIN“ M14 wählt. Die Auswahl der „NEIN“-Taste M14 bedeutet, dass die Information, dass die VPP-Anforderung abgelehnt wurde, in die vorgegebene Eingabeeinrichtung (z. B. das Touchpanel der Bildschirmanzeigeeinrichtung) eingegeben wird.
Zurückkommend auf 4 zusammen mit 1 bis 3, bestimmt die dritte Steuereinheit 513 in S13, ob die VPP-Anforderung akzeptiert wurde. Die dritte Steuereinheit 513 bestimmt „JA“ in S13, wenn die „JA“-Taste M13 vom Nutzer ausgewählt wird, und bestimmt „NEIN“ in S13, wenn die „NEIN“-Taste M14 vom Nutzer ausgewählt wird. Die dritte Steuereinheit 513 stellt in S13 auch dann „NEIN“ fest, wenn nach der Anzeige des Vorhersagebildschirms in S12 eine vorgegebene Zeitspanne (z. B. 100 Sekunden) verstrichen ist, ohne dass eine Taste ausgewählt wurde.
Wenn die Bestimmung in S13 „JA“ lautet, benachrichtigt die dritte Steuereinheit 513 in S14 den Server 30 über die Annahme der Anforderung. Nachdem die dritte Steuereinheit 513 den Lade- und Entladeplan in der Zielperiode auf der ersten Steuereinheit 511 in S15 eingestellt hat, wird die in 4 dargestellte Reihe von Prozessen beendet. Daraufhin kann der Server 30 die Fernsteuerung der ersten Steuereinheit 511 durchführen. Der Lade- und Entladeplan im Zielzeitraum ist der in S11 bestimmte Lade- und Entladeplan. Der Zielzeitraum gemäß dem vorliegenden Ausführungsbeispiel ist länger als der VPP-Anforderungszeitraum. Der VPP-Anforderungszeitraum ist ein Beispiel für einen Zeitraum, in dem die Leistungsanpassung (z. B. die Entladung der Batterie 130) als Antwort auf die akzeptierte VPP-Anforderung ausgeführt wird.
Wenn die Bestimmung in S13 „NEIN“ lautet, benachrichtigt die dritte Steuereinheit 513 den Server 30 in S16 über die Ablehnung der Anforderung. Wenn der Server 30 über die Ablehnung der Anforderung benachrichtigt wird, kann er die Auswahl des Fahrzeugs 50 abbrechen und ein anderes VPPkooperierendes Fahrzeug anstelle des Fahrzeugs 50 auswählen. Dann wird die in 4 dargestellte Reihe von Prozessen beendet, ohne den Lade- und Entladeplan auf der ersten Steuereinheit 511 einzustellen (S17). In dem vorliegenden Ausführungsbeispiel wird die Fernsteuerung der ersten Steuereinheit 511 durch die Einstellung des Lade- und Entladeplans als Antwort auf die VPP-Anforderung der ersten Steuereinheit 511 ermöglicht. Wenn der Lade- und Entladeplan nicht eingestellt ist (S17), ist es dem Server 30 daher untersagt, die Fernsteuerung der ersten Steuereinheit 511 durchzuführen.
Die Lade- und Entladesteuerung der Batterie 130 erfolgt innerhalb eines vorgegebenen SOC-Bereichs (im Folgenden als „Betriebs-SOC-Bereich“ bezeichnet). Der Betriebs-SOC-Bereich kann 10 % bis 90 % betragen. Zum Beispiel stoppt die erste Steuereinheit 511 die Entladung der Batterie 130, wenn der SOC der Batterie 130 während der Entladung der Batterie 130 die untere Grenze des Betriebs-SOC-Bereichs erreicht. Wenn das zweite Steuereinheit 512 den Lade- und Entladeplan innerhalb des Betriebs-SOC-Bereichs in S11 nicht erstellen kann, kann das Fahrzeug 50 nicht auf die VPP-Anforderung reagieren. Daher lautet die Entscheidung in S13 „NEIN“.
Der Nutzerauswahlmodus wurde oben beschrieben. Als nächstes wird der automatische Auswahlmodus beschrieben. Wenn der Nutzer den automatischen Auswahlmodus über die Modus-Eingabeeinrichtung auswählt, arbeitet die zweite Steuereinheit 512 im automatischen Auswahlmodus. 7 ist ein Flussdiagramm, das ein Beispiel für einen Prozess darstellt, der von der ECU 150 ausgeführt wird, wenn die zweite Steuereinheit 512 im automatischen Auswahlmodus arbeitet. Der Prozess in diesem Flussdiagramm wird zum Beispiel gestartet, wenn das Fahrzeug 50 das VPP-Anforderungssignal empfängt, während das zweite Steuereinheit 512 im automatischen Auswahlmodus arbeitet. Es wird ein Beispiel beschrieben, in dem die durch das VPP-Anforderungssignal angeforderte Energieverwaltung entladen wird.
Unter Bezugnahme auf 7 zusammen mit den 1 bis 3 veranlasst die dritte Steuereinheit 513 eine vorbestimmte Anzeigeeinrichtung, einen Eingabebildschirm in S21 anzuzeigen. In dem vorliegenden Ausführungsbeispiel ist die vorbestimmte Anzeigeeinrichtung die gleiche wie die oben beschriebene Bildschirmanzeigeeinrichtung. Obwohl Einzelheiten später beschrieben werden, ist der Eingabebildschirm ein Bildschirm zum Empfangen einer Eingabe vom Nutzer.
In S22 wird festgestellt, ob die Eingabe des Nutzers abgeschlossen ist. Die Bildschirmanzeigeeinrichtung zeigt den Eingabebildschirm an und empfängt die Eingabe des Nutzers, bis die Eingabe des Nutzers abgeschlossen ist. Wenn die Eingabe des Nutzers abgeschlossen ist (JA in S22), stellt die dritte Steuereinheit 513 in S23 eine VPP-Partizipierungsbedingung auf der Grundlage eines vom Nutzer eingegebenen Wertes ein. In S24 bestimmt die zweite Steuereinheit 512 einen Lade- und Entladeplan in einer Zielperiode und sagt einen Übergang der verbleibenden Batterieladung (SOC der Batterie 130) in der Zielperiode voraus. Der Zielzeitraum ist z.B. derselbe wie der Zielzeitraum im Verfahren von 4. Das Verfahren zur Bestimmung des Lade- und Entladeplans in S24 ist das gleiche wie in S11 von 4. In S25 bestimmt die zweite Steuereinheit 512, ob die VPP-Partizipierungsbedingung erfüllt ist, basierend auf dem vorhergesagten Übergang der in S24 geschätzten verbleibenden Batterieladung.
Wenn die VPP-Partizipierungsbedingung erfüllt ist (JA in S25), benachrichtigt die zweite Steuereinheit 512 den Server 30 über die Annahme der Anforderung in S26. Nachdem die zweite Steuereinheit 512 in S27 den Lade- und Entladeplan in der Zielperiode, die in S24 auf der ersten Steuereinheit 511 bestimmt wird, eingestellt hat, wird die in 7 dargestellte Reihe von Prozessen beendet. Damit ist es dem Server 30 möglich, die Fernsteuerung der ersten Steuereinheit 511 durchzuführen.
Wenn die VPP-Partizipierungsbedingung nicht erfüllt ist (NEIN in S25), benachrichtigt die zweite Steuereinheit 512 den Server 30 über die Ablehnung der Anforderung in S28. Dann wird die in 7 dargestellte Reihe von Prozessen beendet, ohne den Lade- und Entladeplan am ersten Steuereinheit 511 einzustellen (S29). In diesem Fall ist die Fernsteuerung des ersten Steuereinrichtungen 511 untersagt.
Wie oben beschrieben, wenn die Kommunikationseinrichtung 180 das VPP-Anforderungssignal vom Server 30 empfängt, während die zweite Steuereinheit 512 im automatischen Auswahlmodus arbeitet, bestimmt die zweite Steuereinheit 512, ob die VPP-Anforderung basierend auf der vorbestimmten Bedingung (VPP-Partizipierungsbedingung) akzeptiert wird (S25), und benachrichtigt den Server 30 über das Bestimmungsergebnis (S26 und S28).
8 ist eine Darstellung, die ein Beispiel für den in S21 von 7 anzuzeigenden Eingabebildschirm darstellt. Unter Bezugnahme auf 8 zusammen mit 7 zeigt der Eingabebildschirm eine Meldung M21, ein Eingabefeld M22 und eine Schaltfläche M23 „Bestätigen“. Die Meldung M21 fordert den Nutzer auf, die VPP-Partizipierungsbedingung einzugeben. Das Eingabefeld M22 dient zur Eingabe eines unteren Grenzwerts für den SOC der Batterie 130 während der VPP-Implementierung. In dem vorliegenden Ausführungsbeispiel ist der numerische Wert, der in das Eingabefeld M22 eingegeben werden kann, auf einen Wert begrenzt, der höher ist als der untere Grenzwert des Betriebs-SOC-Bereichs. Wenn der Nutzer nach der Eingabe eines numerischen Wertes in das Eingabefeld M22 die Schaltfläche „Bestätigen“ M23 drückt, wird in S22 von 7 „JA“ festgelegt. Wenn beispielsweise „30%“ in das Eingabefeld M22 eingegeben und die Schaltfläche „Bestätigen“ M23 gedrückt wird, wird die VPP-Partizipierungsbedingung in S23 auf eine Bedingung gesetzt, dass der SOC der Batterie 130 während der VPP-Implementierung nicht unter 30% fällt. In S25 wird ermittelt, ob der SOC der Batterie 130 während der VPP-Implementierung (VPP-Anforderungszeitraum) nicht unter 30 % fällt. Wenn vorhergesagt wird, dass der Mindestwert des SOC der Batterie 130 während der VPP-Implementierung 30 % oder mehr beträgt, wird bestimmt, dass die VPP-Partizipierungsbedingung erfüllt ist (JA in S25), und der Prozess wird mit S26 fortgesetzt. Wenn vorhergesagt wird, dass der SOC der Batterie 130 während der VPP-Implementierung unter 30% fällt, wird bestimmt, dass die VPP-Partizipierungsbedingung nicht erfüllt ist (NEIN in S25), und der Prozess fährt mit S28 fort.
Wie oben beschrieben, wird der untere Grenzwert des SOC der Batterie 130 als die VPP-Partizipierungsbedingung festgelegt. Die zweite Steuereinheit 512, die im automatischen Auswahlmodus arbeitet, bestimmt, dass die VPP-Anforderung zurückgewiesen wird, wenn die zweite Steuereinheit 512 vorhersagt, dass der SOC der Batterie 130 unter den unteren Grenzwert fällt, wenn die erste Steuereinheit 511 die Lade- und Entladesteuerung der Batterie 130 als Antwort auf die VPP-Anforderung ausführt. Gemäß einer solchen Konfiguration ist es möglich, eine übermäßige Abnahme der Restladung der Batterie 130 durch die Energieverwaltung zu unterdrücken. Der Nutzer kann die dem unteren Grenzwert entsprechende elektrische Leistung in der Batterie 130 sichern. Bei der dem unteren Grenzwert entsprechenden elektrischen Leistung kann es sich um eine elektrische Leistung handeln, die im Fahrzeug 50 eine ausreichende Fahrleistung sicherstellt, so dass sich der Nutzer wohlfühlen kann, oder um eine elektrische Leistung, die vom Nutzer im Falle eines Stromausfalls verwendet werden kann.
Der automatische Auswahlmodus wurde bereits oben beschrieben. Die ECU 150 gemäß dem vorliegenden Ausführungsbeispiel kann den Nutzer auffordern, zwischen dem Nutzerauswahlmodus, in dem der Nutzer bestimmt, ob er auf die Energieverwaltungsanforderung reagiert, und dem automatischen Auswahlmodus, in dem automatisch bestimmt wird, ob er auf die Energieverwaltungsanforderung reagiert, zu wechseln. Zum Beispiel kann der Nutzer den Nutzerauswahlmodus in einem Anfangsstadium annehmen, um den Vorhersagebildschirm zu betrachten und sorgfältig zu bestimmen, ob er auf die Energieverwaltungsanforderung reagiert, und kann den Nutzerauswahlmodus in den automatischen Auswahlmodus umschalten, wenn eine bestimmte Tendenz erfasst wird, um automatisch zu bestimmen, ob er auf die Energieverwaltungsanforderung reagiert.
Die zweite Steuereinheit 512 kann die VPP-Partizipierungsbedingung durch Lernen unter Verwendung von Verlaufsdaten aktualisieren, wenn sie im Nutzerauswahlmodus arbeitet. Durch die Aktualisierung des Bestimmungskriteriums (VPP-Partizipierungsbedingung) zur Verwendung in der automatischen Bestimmung durch das Lernen unter Verwendung der Verlaufsdaten der Bestimmung des Nutzers kann die automatische Bestimmung leicht in einer ähnlichen Weise wie die Bestimmung des Nutzers durchgeführt werden. Die Verlaufsdaten können den vorhergesagten Übergang des ersten Parameters, den vorhergesagten Übergang des zweiten Parameters und Informationen, die anzeigen, ob die Anforderung angenommen wurde, enthalten. Die zweite Steuereinheit 512 kann die VPP-Partizipierungsbedingung durch statistische Analyse so einstellen, dass die automatische Bestimmung auf der Grundlage der VPP-Partizipierungsbedingung das gleiche Ergebnis wie die Bestimmung des Nutzers hat. Die zweite Steuereinheit 512 kann eine Tendenz der Bestimmung des Nutzers durch das Lernen unter Verwendung der Verlaufsdaten erfassen. Künstliche Intelligenz (KI) kann verwendet werden, um die Lerngenauigkeit zu verbessern.
9 ist ein Flussdiagramm, das die Lade- und Entladesteuerung der Batterie 130 veranschaulicht, die in Übereinstimmung mit dem Lade- und Entladeplan als Antwort auf die VPP-Anforderung ausgeführt wird. Der Prozess in diesem Flussdiagramm wird gestartet, wenn die Startzeit des Lade- und Entladeplans, der in der ersten Steuereinheit 511 eingestellt ist (Startzeit des Zielzeitraums), eintritt, während das Fahrzeug 50 eingesteckt ist. Im Zielzeitraum (einschließlich des VPP-Anforderungszeitraums) wird ein Lade- und Entladebefehl vom Server 30 an das Fahrzeug 50 übertragen. Wenn der Lade- und Entladeplan nicht auf dem ersten Steuereinheit 511 eingestellt ist, wird der in 9 dargestellte Prozess nicht ausgeführt.
Unter Bezugnahme auf 9 zusammen mit den 1 bis 3 führt die erste Steuereinheit 511 in S31 die Lade- und Entladesteuerung der Batterie 130 als Antwort auf den vom Server 30 empfangenen Lade- und Entladebefehl durch. In S32 bestimmt die erste Steuereinheit 511, ob der Endzeitpunkt des eingestellten Lade- und Entladeplans gekommen ist. Die Vorgänge von S31 und S32 werden wiederholt, bis der Endzeitpunkt des Lade- und Entladeplans erreicht ist. Wenn der Endzeitpunkt des Lade- und Entladeplans gekommen ist (JA in S32), benachrichtigt die erste Steuereinheit 511 den Server 30 in S33 über das Ende. Wenn die erste Steuereinheit 511 den Lade- und Entladeplan in S34 zurücksetzt, wird die in 9 dargestellte Reihe von Prozessen beendet. Durch das Zurücksetzen des Lade- und Entladeplans in S34 wird am ersten Steuereinheit 511 kein Lade- und Entladeplan eingestellt. Somit ist die Fernsteuerung der ersten Steuereinheit 511 verboten.
Wie oben beschrieben, führt das Fahrzeug 50 die Ladung und Entladung gemäß dem an der ersten Steuereinheit 511 eingestellten Lade- und Entladeplan (d.h. die akzeptierte Ladung und Entladung) im eingesteckten Zustand als Antwort auf den Befehl des Servers 30 aus. Der Server 30 steuert das eingesteckte Fahrzeug 50 aus der Ferne, so dass die Batterie 130 gemäß dem auf der ersten Steuereinheit 511 eingestellten Lade- und Entladeplan durch den in 9 dargestellten Prozess geladen und entladen wird. Die Lade- und Entladesteuerung der Batterie 130 wird in einem Zustand ausgeführt, in dem das Stromnetz PG und die Batterie 130 elektrisch miteinander verbunden sind. In dem Beispiel, in dem die durch das VPP-Anforderungssignal angeforderte Energieverwaltung die Entladung ist, wird die externe Stromeinspeisung während der VPP-Anforderungsperiode durch die Fernsteuerung ausgeführt.
Wie oben beschrieben, ist das Steuerungssystem gemäß dem vorliegenden Ausführungsbeispiel am Fahrzeug 50 angebracht und umfasst die Batterie 130, die Anzeigeeinrichtung (z. B. mindestens eines der Eingabeeinrichtungen 161, das NAVI 170 und das mobile Endgerät 80) und die ECU 150. Die ECU 150 umfasst die erste Steuereinheit 511, die die Lade- und Entladesteuerung für die Batterie 130 durchführt, und die zweite Steuereinheit 512, die die Anzeige der Bildschirmdarstellungsvorrichtung steuert. Die zweite Steuereinheit 512 veranlasst die Bildschirmanzeigeeinrichtung, den Vorhersagebildschirm anzuzeigen (d.h. den Bildschirm, der auf der gleichen Zeitachse den vorhergesagten Übergang des ersten Parameters, der sich auf die verbleibende Ladung der Batterie 130 bezieht, und den vorhergesagten Übergang des zweiten Parameters, der sich auf den Prämienbetrag für Energieverwaltung bezieht, unter der Annahme anzeigt, dass die erste Steuereinheit 511 die Lade- und Entladesteuerung der Batterie 130 als Antwort auf die Energieverwaltungsanforderung ausführt). Aus dem Vorhersagebildschirm kann der Nutzer leicht ersehen, wie viel elektrische Energie in der Batterie 130 während eines Zeitrahmens verbleibt, in dem der Nutzer die Batterie 130 zu nutzen wünscht. Auf dem Vorhersagebildschirm kann der Nutzer den Prämienbetrag überprüfen, wenn er auf die Energieverwaltungsanforderung reagiert. Dies erleichtert dem Nutzer den Vergleich von Vor- und Nachteilen bei der Beantwortung der Energieverwaltungsanforderung. Der Nutzer kann leicht und angemessen entscheiden, ob er auf die Anforderung reagiert.
In dem oben beschriebenen Ausführungsbeispiel wird der Lade- und Entladebefehl im Zielzeitraum (einschließlich des VPP-Anforderungszeitraums) vom Server 30 an das Fahrzeug 50 übertragen. Während des Zielzeitraums wird die Lade- und Entladesteuerung der Batterie 130 per Fernsteuerung durchgeführt. Die vorliegende Offenbarung ist nicht auf eine solche Konfiguration beschränkt. Nur die Lade- und Entladesteuerung innerhalb des VPP-Anforderungszeitraums kann durch Fernsteuerung erfolgen, und die Lade- und Entladesteuerung außerhalb des VPP-Anforderungszeitraums kann durch lokale Steuerung der ECU 150 anstelle der Fernsteuerung (Befehl vom externen Computer) erfolgen.
Es ist nicht unbedingt erforderlich, dass das Fahrzeug 50 während der VPP-Anforderungsperiode ferngesteuert wird. Wenn beispielsweise die Startzeit des Lade- und Entladeplans, der in der ersten Steuereinheit 511 in S15 von 4 oder S27 von 7 eingestellt wurde, eintritt, kann die erste Steuereinheit 511 die Lade- und Entladesteuerung der Batterie 130 in Übereinstimmung mit dem Lade- und Entladeplan durchführen.
Der Vorhersagebildschirm ist nicht auf den in 5 dargestellten Bildschirm beschränkt und kann nach Bedarf geändert werden. Beispielsweise zeigt der in 5 dargestellte Vorhersagebildschirm den vorhergesagten Übergang als Liniendiagramm, aber der vorhergesagte Übergang kann in jedem beliebigen Format angezeigt werden. Beispielsweise kann der Vorhersagebildschirm den vorhergesagten Übergang als Streudiagramm anzeigen. In dem in 5 dargestellten Vorhersagebildschirm ist der erste Parameter der SOC der Batterie 130 und der zweite Parameter ist der Anreizeinheitspreis (Prämieneinheitspreis). Der erste und der zweite Parameter auf dem Vorhersagebildschirm können nach Bedarf geändert werden. Der in 5 dargestellte Vorhersagebildschirm kann wie folgt geändert werden.
10 ist eine Darstellung, die eine erste Modifikation des in 5 dargestellten Vorhersagebildschirms zeigt. Unter Bezugnahme auf 10 zeigt dieser Vorhersagebildschirm ein Diagramm M11A anstelle des in 5 dargestellten Diagramms M11 und zeigt außerdem eine „SOC“-Schaltfläche M15, eine „mögliche Fahrdistanz“-Schaltfläche M16, eine „Anreizeinheitspreis“-Schaltfläche M17 und eine „kumulierter Anreizbetrag“-Schaltfläche M18. Der Nutzer kann durch Betätigung der Schaltflächen festlegen, ob die den Schaltflächen entsprechenden Elemente (der SOC der Batterie 130, die mögliche Fahrdistanz des Fahrzeugs 50, der Anreizeinheitspreis und der kumulierte Anreiz-Betrag) angezeigt oder ausgeblendet werden sollen. Der SOC der Batterie 130 und die mögliche Fahrdistanz des Fahrzeugs 50 entsprechen jeweils einem Beispiel für den ersten Parameter. Je höher der SOC der Batterie 130 ist, desto größer ist die mögliche Fahrdistanz des Fahrzeugs 50. Der Anreizeinheitspreis und der kumulierte Anreiz-Betrag entsprechen jeweils einem Beispiel für den zweiten Parameter.
Der Vorhersagebildschirm gemäß der ersten Modifikation zeigt auf derselben Zeitachse die Elemente an, für die mit den Schaltflächen „anzeigen“ ausgewählt wurde. Zum Beispiel zeigt das in 10 dargestellte Diagramm M11A auf derselben Zeitachse einen vorhergesagten Übergang (Linie L3) der möglichen Fahrdistanz des Fahrzeugs 50 im Zielzeitraum, einen vorhergesagten Übergang (Linie L41) des Anreizeinheitspreis im Zielzeitraum und einen vorhergesagten Übergang (Linie L42) des akkumulierten Anreiz-Betrags auf die VPP-Anforderung im Zielzeitraum unter der Annahme, dass die erste Steuereinheit 511 die Lade- und Entladesteuerung der Batterie 130 als Antwort auf die VPP-Anforderung ausführt. In dem in 10 dargestellten Beispiel ist das Element „SOC“ (SOC der Batterie 130) unter den vier Elementen verborgen. Der Nutzer kann das Element „SOC“ durch Betätigen der „SOC“-Taste M15 von „Ausblenden“ auf „Einblenden“ umschalten.
Wie oben beschrieben, wählt die dritte Steuereinheit 513 in der in 10 dargestellten Modifikation einen oder mehrere erste Parameter aus ersten Optionen, einschließlich des SOC der Batterie 130 und der möglichen Fahrdistanz des Fahrzeugs 50, und einen oder mehrere zweite Parameter aus zweiten Optionen, einschließlich des Anreizeinheitspreises (Prämien-Einheitspreis) und des akkumulierten Anreiz-Betrags (akkumulierter Prämienbetrag), basierend auf der Eingabe des Nutzers in die vorbestimmte Eingabeeinrichtung (zum Beispiel das Touchpanel der Bildschirm-Anzeigeeinrichtung). Die zweite Steuereinheit 512 veranlasst die Bildschirmanzeigeeinrichtung, den Vorhersagebildschirm (10) anzuzeigen, der auf derselben Zeitachse die vorhergesagten Übergänge des einen oder der mehreren ersten Parameter, die aus den ersten Optionen ausgewählt wurden, und die vorhergesagten Übergänge des einen oder der mehreren zweiten Parameter, die aus den zweiten Optionen ausgewählt wurden, anzeigt. Gemäß einer solchen Konfiguration kann der Nutzer die ersten und zweiten Parameter, die auf dem Vorhersagebildschirm angezeigt werden sollen, willkürlich aus den vorgegebenen Kandidaten auswählen. Der Nutzer kann eine Vielzahl von ersten Parametern (oder eine Vielzahl von zweiten Parametern) gleichzeitig überprüfen.
11 ist eine Darstellung, die eine zweite Modifikation des in 5 dargestellten Vorhersagebildschirms zeigt. In dieser Modifikation umfasst der Zielzeitraum einen ersten Zeitrahmen, in dem eine erhöhte Ladung angefordert wird, einen zweiten Zeitrahmen, in dem eine verringerte Ladung angefordert wird, und einen dritten Zeitrahmen, in dem eine Entladung angefordert wird (vgl. 11). Unter den Zeitrahmen, in denen keine Entladung angefordert wird, wird erhöhte Ladung in dem Zeitrahmen angefordert, in dem der Stromtarif gleich oder niedriger als ein vorbestimmter Referenztarif ist, und reduzierte Ladung wird in dem Zeitrahmen angefordert, in dem der Stromtarif höher als der vorbestimmte Referenztarif ist. In dieser Modifikation wird in S11 von 4 der Lade- und Entladeplan (Übergang von Lade- und Entladeleistung) in der Zielperiode bestimmt, um das Laden als Antwort auf die VPP-Anforderung im ersten Zeitrahmen durchzuführen, das Laden als Antwort auf die VPP-Anforderung im zweiten Zeitrahmen zu verbieten und das Entladen als Antwort auf die VPP-Anforderung im dritten Zeitrahmen durchzuführen. Wenn die erste Steuereinheit 511 die Lade- und Entladesteuerung der Batterie 130 gemäß diesem Lade- und Entladeplan ausführt, kann das Fahrzeug 50 auf alle angeforderten erhöhten Ladungen, die angeforderten reduzierten Ladungen und die angeforderten Entladungen reagieren. Der Nutzer kann den Lade- und Entladeplan ändern, nachdem der Vorhersagebildschirm angezeigt wurde.
Der in 11 dargestellte Vorhersagebildschirm zeigt ein Diagramm M11B anstelle des in 5 dargestellten Diagramms M11 und zeigt außerdem eine Schaltfläche „erhöhte Ladung“ M15A, eine Schaltfläche „reduzierte Ladung“ M16A und eine Schaltfläche „Entladung“ M17A. Der Nutzer kann durch Betätigung der Schaltflächen die Annahme oder Ablehnung der mit den einzelnen Schaltflächen verknüpften Energieverwaltungsanforderung (erhöhte Ladung, reduzierte Ladung oder Entladung) umschalten.
Der Vorhersagebildschirm gemäß der zweiten Modifikation zeigt die vorhergesagten Übergänge des ersten und zweiten Parameters auf der gleichen Zeitachse unter der Annahme, dass eine Antwort auf die mit den Tasten akzeptierte Energieverwaltungsanforderung erfolgt. Zum Beispiel zeigt das Diagramm M11B, das in 11 dargestellte Graphik M11B zeigt beispielsweise auf derselben Zeitachse einen vorhergesagten Übergang (Linie L51) der verbleibenden Batterieladung (SOC der Batterie 130) in der Zielperiode, einen vorhergesagten Übergang (Linie L61) eines Stromtarif-Einheitspreises in der Zielperiode und einen vorhergesagten Übergang (Linie L7) des Anreizeinheitspreises auf die VPP-Anforderung in der Zielperiode unter der Annahme, dass die Batterie 130 gemäß dem Lade- und Entladeplan geladen und entladen wird (d.h., dass die Reaktion auf alle angeforderten erhöhten Ladungen, die angeforderten reduzierten Ladungen und die angeforderten Entladungen erfolgt). Was den vorhergesagten Übergang (Zeile L61) des Strompreises pro Einheit betrifft, so wird ein Teil, in dem die Ladung nicht ausgeführt wird, durch eine gestrichelte Linie angezeigt. Der Stromtarif-Einheitspreis ist ein Beispiel für den zweiten Parameter. Anstelle des Einheitspreises des Stromtarifs kann auch ein kumulierter Betrag des Stromtarifs verwendet werden.
12 ist eine Darstellung, die einen Vorhersagebildschirm zeigt, wenn die durch das VPP-Anforderungssignal angeforderte Entladung in der zweiten Modifikation abgelehnt wird. Bezugnehmend auf 12 wird, wenn die „Entlade“-Taste M17A auf dem in 11 dargestellten Vorhersagebildschirm betätigt wird und das Element „Entladen“ von „akzeptiert“ auf „abgelehnt“ geändert wird, der Lade- und Entladeplan in der Zielperiode geändert, um die Entladung im dritten Zeitrahmen nicht durchzuführen. Wenn die erste Steuereinheit 511 die Lade- und Entladesteuerung der Batterie 130 gemäß dem geänderten Lade- und Entladeplan ausführt, kann das Fahrzeug 50 auf die angeforderte erhöhte Ladung und die angeforderte reduzierte Ladung reagieren. Das in 11 dargestellte Diagramm M11B wird in ein in 12 dargestelltes Diagramm M11C geändert. Das Diagramm M11C zeigt auf derselben Zeitachse einen vorhergesagten Übergang (Linie L52) der verbleibenden Batterieladung (SOC der Batterie 130) im Zielzeitraum und einen vorhergesagten Übergang (Linie L62) des Stromtarif-Einheitspreises im Zielzeitraum unter der Annahme, dass die Batterie 130 gemäß dem geänderten Lade- und Entladeplan geladen und entladen wird (d. h., die Reaktion erfolgt auf die angeforderte erhöhte Ladung und die angeforderte reduzierte Ladung).
Der Vorhersagebildschirm gemäß der zweiten Modifikation wird z. B. in S12 von 4 angezeigt. Wenn ein Teil der Anforderung (z. B. eine erhöhte Ladung, eine reduzierte Ladung oder eine Entladung) vom Nutzer abgelehnt wird und die Schaltfläche M13 „JA“ ausgewählt wird, wird der Server 30 in S14 sowohl über die akzeptierte als auch über die abgelehnte Anforderung informiert. Wenn beispielsweise die Schaltfläche „JA“ M13 in dem in 12 dargestellten Zustand ausgewählt wird, werden die Anforderungen für eine erhöhte Ladung und eine reduzierte Ladung akzeptiert und die Anforderung für eine Entladung abgelehnt. In S15 wird ein vom Nutzer akzeptierter Lade- und Entladeplan (d. h. ein Lade- und Entladeplan als Antwort auf die vom Nutzer akzeptierten Anforderungen) an der ersten Steuereinheit 511 eingestellt.
Der Eingabebildschirm ist nicht auf den in 8 dargestellten Bildschirm beschränkt und kann nach Bedarf geändert werden. 13 ist eine Darstellung, die eine erste Modifikation des in 8 dargestellten Eingabebildschirms zeigt. Unter Bezugnahme auf 13 zusammen mit 7 wird der Eingabebildschirm gemäß der ersten Modifikation beispielsweise angezeigt, wenn die durch das VPP-Anforderungssignal angeforderte Energieverwaltung entladen ist. Der in 13 dargestellte Eingabebildschirm zeigt die Eingabefelder M22A und M22B anstelle des in 8 dargestellten Eingabefeldes M22 und zeigt auch ein Feld M24, das die VPP-Anforderungsperiode angibt. Das Eingabefeld M22A ist ein Feld zur Eingabe einer Startzeit für die Fahrt. In das Eingabefeld M22B kann ein unterer Grenzwert für den SOC-Wert der Batterie 130 zum Zeitpunkt des Starts der Fahrt eingegeben werden. Wenn beispielsweise „24:00“ in das Eingabefeld M22A eingegeben wird, „30%“ in das Eingabefeld M22B eingegeben wird und die Schaltfläche „Bestätigen“ M23 gedrückt wird, wird die VPP-Partizipierungsbedingung in S23 auf eine Bedingung gesetzt, dass der SOC der Batterie 130 um 24:00 nicht unter 30% fällt. In S25 wird festgestellt, ob der SOC der Batterie 130 um 24:00 Uhr nicht unter 30 % fällt. Wenn der SOC der Batterie 130 um 24:00 Uhr 30 % oder mehr beträgt, wird festgestellt, dass die VPP-Partizipierungsbedingung erfüllt ist (JA in S25), und das Verfahren wird mit S26 fortgesetzt. Wenn der SOC der Batterie 130 um 24:00 Uhr unter 30 % fällt, wird festgestellt, dass die VPP-Partizipierungsbedingung nicht erfüllt ist (NEIN in S25), und der Prozess fährt mit S28 fort.
14 ist eine Darstellung, die eine zweite Modifikation des in 8 dargestellten Eingabebildschirms zeigt. Unter Bezugnahme auf 14 zusammen mit 7 zeigt dieser Eingabebildschirm zusätzlich zu der in 8 dargestellten Meldung M21, dem Eingabefeld M22 und der Schaltfläche „Bestätigen“ M23 auch eine Schaltfläche M25 „VPP nicht implementieren“. Wenn der Nutzer die Schaltfläche M25 „VPP nicht implementieren“ drückt, wird in S25 von 7 „NEIN“ festgelegt.
15 ist eine Darstellung, die eine dritte Modifikation des in 8 dargestellten Eingabebildschirms zeigt. Unter Bezugnahme auf 15 in Verbindung mit 7 wird der Eingabebildschirm gemäß der dritten Modifikation angezeigt, wenn beispielsweise die durch das VPP-Anforderungssignal angeforderte Energieverwaltung eine erhöhte Ladung ist. Der in 15 dargestellte Eingabebildschirm zeigt ein Eingabefeld M22C anstelle des in 8 dargestellten Eingabefeldes M22. Das Eingabefeld M22C dient der Eingabe eines oberen Grenzwerts für den SOC der Batterie 130 während der VPP-Implementierung. Bei dieser Änderung ist der numerische Wert, der in das Eingabefeld M22C eingegeben werden kann, auf einen Wert begrenzt, der unter dem oberen Grenzwert des SOC-Betriebsbereichs liegt. Wenn beispielsweise „80%“ in das Eingabefeld M22C eingegeben und die Schaltfläche „Bestätigen“ M23 gedrückt wird, wird die VPP-Partizipierungsbedingung in S23 von 7 auf eine Bedingung gesetzt, dass der SOC der Batterie 130 während der VPP-Implementierung 80% nicht überschreitet. In S25 wird bestimmt, ob der SOC der Batterie 130 während der VPP-Implementierung 80 % nicht überschreitet. Wenn vorhergesagt wird, dass der maximale Wert des SOC der Batterie 130 während der VPP-Implementierung 80 % oder weniger beträgt, wird bestimmt, dass die VPP-Partizipierungsbedingung erfüllt ist (JA in S25), und der Prozess wird mit S26 fortgesetzt. Wenn vorhergesagt wird, dass der SOC der Batterie 130 während der VPP-Implementierung 80% übersteigt, wird bestimmt, dass die VPP-Partizipierungsbedingung nicht erfüllt ist (NEIN in S25), und der Prozess fährt mit S28 fort.
Der obere Grenzwert des SOC der Batterie 130 wird als die VPP-Partizipierungsbedingung gemäß der dritten Änderung festgelegt. Die zweite Steuereinheit 512, die im automatischen Auswahlmodus arbeitet, bestimmt, dass die VPP-Anforderung zurückgewiesen wird, wenn die zweite Steuereinheit 512 vorhersagt, dass der SOC der Batterie 130 den oberen Grenzwert in einem Fall überschreitet, in dem die erste Steuereinheit 511 die Lade- und Entladesteuerung der Batterie 130 als Antwort auf die VPP-Anforderung ausführt. Gemäß einer solchen Konfiguration ist es möglich, einen übermäßigen Anstieg der Restladung der Batterie 130 durch die Energieverwaltung zu unterdrücken. Eine Verschlechterung der Batterie 130 wird unterdrückt, da die Restladung der Batterie 130 nicht übermäßig ansteigt. Sowohl der untere Grenzwert als auch der obere Grenzwert der Restladung der Batterie 130 können als VPP-Partizipierungsbedingung festgelegt werden.
16 ist eine Darstellung, die eine vierte Modifikation des in 8 dargestellten Eingabebildschirms zeigt. Unter Bezugnahme auf 16 zusammen mit 7 zeigt dieser Eingabebildschirm ein Eingabefeld M22D anstelle des in 8 dargestellten Eingabefeldes M22. In das Eingabefeld M22D wird ein gewünschter Prämienbetrag (angeforderter Prämienbetrag) eingegeben, den der Nutzer, der an diesem VPP teilnimmt (d. h. auf die Energieverwaltungsanforderung reagiert), erwerben soll. Wenn beispielsweise „1000 Punkte“ in das Eingabefeld M22D eingegeben und die Schaltfläche „Bestätigen“ M23 gedrückt wird, wird die VPP-Partizipierungsbedingung in S23 von 7 auf eine Bedingung gesetzt, dass der Betrag der Prämie, die dem Nutzer, der auf diese Anforderung antwortet, gewährt werden soll, 1000 Punkte oder mehr beträgt. In S25 wird bestimmt, ob der durch das VPP-Anforderungssignal angegebene Prämienbetrag 1000 Punkte oder mehr beträgt. Wenn der durch das VPP-Anforderungssignal angezeigte Prämienbetrag 1000 Punkte oder mehr beträgt, wird festgestellt, dass die VPP-Partizipierungsbedingung erfüllt ist (JA in S25), und der Prozess wird mit S26 fortgesetzt. Wenn der durch das VPP-Anforderungssignal angegebene Prämienbetrag weniger als 1000 Punkte beträgt, wird festgestellt, dass die VPP-Partizipierungsbedingung nicht erfüllt ist (NEIN in S25), und der Prozess fährt mit S28 fort.
Der angeforderte Prämienbetrag wird als VPP-Partizipierungsbedingung gemäß der vierten Änderung festgelegt. Die zweite Steuereinheit 512, die im automatischen Auswahlmodus arbeitet, bestimmt, dass die Anforderung angenommen wird, wenn der Prämienbetrag gleich oder größer als der gewünschte Betrag (angeforderter Prämienbetrag) ist, wenn die erste Steuereinheit 511 die Lade- und Entladesteuerung der Batterie 130 als Antwort auf die VPP-Anforderung ausführt. Diese Konfiguration erleichtert die Partizipierung bzw. Teilnahme an einer hochpreisigen Energieverwaltung.
Obwohl die Änderungen des Eingabebildschirms oben beschrieben wurden, ist die Anzeige des Eingabebildschirms nicht unbedingt erforderlich. Die VPP-Partizipierungsbedingung kann ohne die Eingabe des Nutzers eingestellt werden. Wenn die zweite Steuereinheit 512 im automatischen Auswahlmodus arbeitet, kann die ECU 150 anstelle des in 7 dargestellten Prozesses einen in 17 unten dargestellten Prozess ausführen.
17 ist eine Darstellung, die eine Modifikation des in 7 dargestellten Verfahrens zeigt. Das in 17 dargestellte Verfahren ähnelt dem in 7 dargestellten Verfahren, mit der Ausnahme, dass S21A, S23A und S25A anstelle von S21, S22, S23 und S25 (7) übernommen werden. Das in 17 dargestellte Verfahren wird im Folgenden beschrieben, wobei der Schwerpunkt auf den Unterschieden zu dem in 7 dargestellten Verfahren liegt.
In S21A erfasst die zweite Steuereinheit 512 einen Fahrplan. Der Fahrtplan umfasst zum Beispiel eine geplante Abfahrtszeit und eine geplante Fahrdistanz. Der Fahrtplan kann auf dem NAVI 170 voreingestellt sein. Wenn der Nutzer beispielsweise eine geplante Abfahrtszeit (Startzeit der Reise) und ein Ziel in das NAVI 170 eingibt, erkennt das NAVI 170 eine aktuelle Position des Fahrzeugs 50 auf der Grundlage eines GPS-Signals und bestimmt eine Reiseroute von der aktuellen Position zum Ziel. Das NAVI 170 berechnet eine Fahrdistanz von der aktuellen Position zum Ziel (d.h. eine geplante Fahrdistanz) auf der Grundlage der ermittelten Fahrdistanz. Die zweite Steuereinheit 512 kann in S21A den Fahrtplan vom NAVI 170 abrufen. Wenn der Fahrtplan nicht auf dem NAVI 170 eingestellt ist, kann die zweite Steuereinheit 512 den Nutzer auffordern, den Fahrtplan einzustellen.
In S23A stellt die zweite Steuereinheit 512 eine VPP-Partizipierungsbedingung ein. Wenn die geplante Abfahrtszeit später als die Endzeit der VPP-Anforderungsperiode ist, wird die VPP-Partizipierungsbedingung auf eine Bedingung gesetzt, dass die mögliche Fahrdistanz des Fahrzeugs 50 zur geplanten Abfahrtszeit gleich oder länger als die geplante Fahrdistanz ist. Obwohl in 17 nicht dargestellt, wird, wenn die geplante Abfahrtszeit vor der Endzeit des VPP-Anforderungszeitraums liegt (einschließlich eines Falls, in dem die geplante Abfahrtszeit innerhalb des VPP-Anforderungszeitraums liegt), festgestellt, dass die VPP-Partizipierungsbedingung nicht erfüllt ist, und der Prozess wird mit S28 fortgesetzt.
In S24 bestimmt die zweite Steuereinheit 512 einen Lade- und Entladeplan in einem Zielzeitraum und sagt einen Übergang der verbleibenden Batterieladung (SOC der Batterie 130) in dem Zielzeitraum voraus. In S25A wird bestimmt, ob die mögliche Fahrdistanz des Fahrzeugs 50 zur geplanten Abfahrtszeit gleich oder länger als die geplante Fahrdistanz ist. Je höher der SOC der Batterie 130 zur geplanten Abfahrtszeit ist, desto größer ist die mögliche Fahrdistanz des Fahrzeugs 50 zur geplanten Abfahrtszeit. Wenn die mögliche Fahrdistanz des Fahrzeugs 50 zur geplanten Abfahrtszeit gleich oder länger als die geplante Fahrdistanz ist, wird festgestellt, dass die VPP-Partizipierungsbedingung erfüllt ist (JA in S25A), und der Prozess wird mit S26 fortgesetzt. Wenn die mögliche Fahrdistanz des Fahrzeugs 50 zur geplanten Abfahrtszeit kürzer ist als die geplante Fahrdistanz, wird festgestellt, dass die VPP-Partizipierungsbedingung nicht erfüllt ist (NEIN in S25A), und der Prozess fährt mit S28 fort.
In der oben beschriebenen Modifikation bestimmt die zweite Steuereinheit 512, die im automatischen Auswahlmodus arbeitet, dass die Anforderung zurückgewiesen wird, wenn die zweite Steuereinheit 512 vorhersagt, dass das Fahrzeug 50 in einem Fall, in dem die erste Steuereinheit 511 die Lade- und Entladesteuerung der Batterie 130 als Antwort auf die VPP-Anforderung ausführt, nicht gemäß dem Fahrplan fahren kann. Gemäß einer solchen Konfiguration ist es möglich, das Auftreten des Falles, in dem das Fahrzeug 50 nicht gemäß dem Fahrtplan fahren kann, durch die Energieverwaltung zu reduzieren. Insbesondere ist es möglich, das Auftreten eines Falles zu reduzieren, in dem das Fahrzeug 50 aufgrund einer übermäßigen Abnahme der verbleibenden Ladung der Batterie 130 durch die Energieverwaltung nicht in Übereinstimmung mit dem Fahrtplan fahren kann. Da das Fahrzeug 50 nicht am VPP teilnimmt, wenn die geplante Abfahrtszeit vor der Endzeit der VPP-Anforderungsperiode liegt, ist es möglich, das Auftreten eines Falles zu reduzieren, in dem das Fahrzeug 50 nicht zur geplanten Abfahrtszeit (Abfahrtszeit des Fahrtplans) abfahren kann, weil das Fahrzeug 50 gezwungen ist, für die Energieverwaltung zu bleiben.
Das mobile Endgerät 80 kann den Vorhersagebildschirm anzeigen. Zum Beispiel können die Funktionen der zweiten Steuereinheit 512 und der dritten Steuereinheit 513 im Fahrzeug 50 auf dem mobilen Endgerät 80 implementiert werden. 18 ist eine Darstellung, die eine Modifikation der Konfiguration des in 3 dargestellten Steuerungssystems zeigt.
Bezug nehmend auf 18 umfasst ein mobiles Endgerät 80A gemäß dieser Modifikation eine zweite Steuereinheit 512A und eine dritte Steuereinheit 513A. Ein Fahrzeug 50A gemäß dieser Modifikation umfasst eine ECU 150A. Die ECU 150A umfasst eine erste Steuereinheit 511A. Die erste Steuereinheit 511A, die zweite Steuereinheit 512A und die dritte Steuereinheit 513A haben ähnliche Funktionen wie die erste Steuereinheit 511, die zweite Steuereinheit 512 bzw. die dritte Steuereinheit 513 der in 3 dargestellten ECU 150. In dieser Offenbarung sind die erste Steuereinheit 511A, die zweite Steuereinheit 512A und die dritte Steuereinheit 513A Beispiele für eine „erste Steuereinrichtung“, „zweite Steuereinrichtung“ bzw. „dritte Steuereinrichtung“ im Sinne der vorliegenden Offenbarung.
Das mobile Endgerät 80A umfasst eine Steuervorrichtung 81, ein Touchpanel-Display 82 und eine Kommunikationseinrichtung 83. Bei der Steuervorrichtung 81 kann es sich um einen Computer handeln. Die Steuervorrichtung 81 umfasst einen Prozessor und führt eine vorbestimmte Informationsverarbeitung durch. Die Steuervorrichtung 81 kommuniziert drahtlos mit der Außenwelt über die Kommunikationseinrichtung 83. Die Steuervorrichtung 81 umfasst die zweite Steuereinheit 512A und die dritte Steuereinheit 513A. Die zweite Steuereinheit 512A und die dritte Steuereinheit 513A werden z.B. durch den Prozessor und durch vom Prozessor ausgeführte Programme verkörpert. Diese Einheiten müssen nicht notwendigerweise durch den Prozessor und die Programme verkörpert werden, sondern können auch durch spezielle Hardware (elektronische Schaltungen) verkörpert werden.
Das mobile Endgerät 80A wird von einem Nutzer des Fahrzeugs 50A getragen und dient als Nutzerschnittstelle. In dem mobilen Endgerät 80A fungiert das Touchpanel-Display 82 als Modus-Eingabeeinrichtung und als Bildschirm-Anzeigeeinrichtung. Wenn das Fahrzeug 50A als ein mit dem VPP kooperierendes Fahrzeug ausgewählt wird, wird ein VPP-Anforderungssignal vom Server 30 an das mobile Endgerät 80A übertragen.
Wenn das mobile Endgerät 80A das VPP-Anforderungssignal empfängt, während die zweite Steuereinheit 512A im Nutzerauswahlmodus arbeitet, wird der in 4 dargestellte Prozess ausgeführt, und die zweite Steuereinheit 512A veranlasst das Touchpanel-Display 82, den Vorhersagebildschirm (siehe z.B. 5 und 10 bis 12) anzuzeigen (S12). In diesem Fall kann der Nutzer des Fahrzeugs 50A den Vorhersagebildschirm ansehen und entscheiden, ob er die Anforderung akzeptiert. Wenn der Nutzer des Fahrzeugs 50A die Annahme der Anforderung an das mobile Endgerät 80A eingibt (JA in S13), benachrichtigt das mobile Endgerät 80A den Server 30 über die Annahme der Anforderung (S14). Dann sendet das mobile Endgerät 80A das VPP-Anforderungssignal an das Fahrzeug 50A (18). Wenn der Nutzer des Fahrzeugs 50A die Ablehnung der Anforderung an das mobile Endgerät 80A eingibt (NEIN in S13), benachrichtigt das mobile Endgerät 80A den Server 30 über die Ablehnung der Anforderung (S16).
Wenn das mobile Endgerät 80A das VPP-Anforderungssignal empfängt, während die zweite Steuereinheit 512A im automatischen Auswahlmodus arbeitet, wird der in 7 dargestellte Prozess ausgeführt. Wenn die Anforderung angenommen wird (JA in S25), benachrichtigt das mobile Endgerät 80A den Server 30 über die Annahme der Anforderung (S26). Dann sendet das mobile Endgerät 80A das VPP-Anforderungssignal an das Fahrzeug 50A (18). Wenn die Anforderung abgelehnt wird (NEIN in S25), benachrichtigt das mobile Endgerät 80A den Server 30 über die Ablehnung der Anforderung (S28).
Das mobile Endgerät 80A gemäß dieser Modifikation zeigt den Vorhersagebildschirm an, der auf der gleichen Zeitachse den vorhergesagten Übergang des ersten Parameters, der sich auf die verbleibende Ladung der Batterie 130 bezieht, und den vorhergesagten Übergang des zweiten Parameters, der sich auf den Prämienbetrag für Energieverwaltung bezieht, unter der Annahme anzeigt, dass die Lade- und Entladesteuerung auf der Batterie 130 als Antwort auf die Energieverwaltungsanforderung ausgeführt wird. Mit einer solchen Anzeigeeinrichtung (mobiles Endgerät 80A) ist es möglich, dem Nutzer den Vorteil und den Nachteil einer Reaktion auf die Energieverwaltungsanforderung deutlich zu zeigen.
Es ist nicht unbedingt erforderlich, dass sowohl die zweite Steuereinheit 512 (3) als auch die zweite Steuereinheit 512A (18) in der Vielzahl von Steuermodi betrieben werden können. Sowohl das zweite Steuereinheit 512 als auch das zweite Steuereinheit 512A können immer im Nutzerauswahlmodus arbeiten.
Die Konfiguration des elektrischen Energiesystems einschließlich des Verwaltungscomputers für das Stromnetz ist nicht auf die in 2 dargestellte Konfiguration beschränkt. So kann der Server 10 beispielsweise die Funktionen des Servers 30 übernehmen, und der Server 30 kann weggelassen werden. Der Server 10 kann als Verwaltungscomputer für das Stromnetz fungieren. Das Elektrizitätswerk kann geschäftlich ausgegliedert werden. Der Stromerzeuger und der Betreiber des Stromübertragungs- und -verteilungsunternehmens können unterschiedliche Unternehmen sein. Bei dem Fahrzeug 50 kann es sich um ein Fahrzeug handeln, das dem Nutzer gehört, der einen Anreizvertrag mit dem Stromerzeuger oder dem Stromübertragungs- und -verteilungsunternehmen abgeschlossen hat. Das Stromnetz ist nicht auf ein als Infrastruktur entwickeltes großräumiges Stromnetz (Power Grid) beschränkt, sondern kann auch ein Microgrid sein. Der Computer, der das VPP-Anforderungssignal überträgt, kann ein Server für einen Strommarkt (z. B. einen Ausgleichsmarkt) sein.
Die Konfiguration des Fahrzeugs ist nicht auf die in 1 dargestellte Konfiguration beschränkt. Das Fahrzeug kann zum Beispiel berührungslos aufladbar sein. Das Fahrzeug ist nicht auf einen Personenkraftwagen beschränkt und kann ein Bus oder ein Lastwagen sein. Das Fahrzeug ist nicht auf ein POV beschränkt, sondern kann auch ein Mobility-as-a-Service-Fahrzeug (MaaS) sein. Das Fahrzeug kann zum autonomen Fahren fähig sein oder eine Flugfunktion haben. Das Fahrzeug kann unbemannt fahren (z. B. ein fahrerloses Transportfahrzeug (FTS) oder eine landwirtschaftliche Maschine).
Das Fahrzeug kann gleichstromaufladbar sein. Das Fahrzeug kann auf die Energieverwaltungsanforderung reagieren, indem es DC-EVSE verwendet. Die Energieumwandlungsschaltung der Lade-/Entladeeinrichtung 120 kann anstelle des Fahrzeugs auf der EVSE montiert sein. Ein externer Computer (z. B. der Server 30) kann die Energieverwaltung durchführen, indem er die an der EVSE montierte Stromumwandlungsschaltung fernsteuert.
Das Fahrzeug ist nicht auf das BEV beschränkt, sondern kann auch ein Plug-in-Hybrid-Elektrofahrzeug (PHEV) sein. Bei einem PHEV kann die Gesamtstrecke einer möglichen Fahrdistanz mit einem Elektromotor (Strecke entsprechend der verbleibenden Ladung) und einer möglichen Fahrdistanz mit einem Verbrennungsmotor (Strecke entsprechend der verbleibenden Kraftstoffmenge) als erster Parameter angenommen werden. Anstelle der Gesamtstrecke oder zusätzlich zur Gesamtstrecke kann auch die mögliche Fahrdistanz des Elektromotors als erster Parameter angenommen werden.
Das Fahrzeug kann nur externes Laden aus externem Laden und externer Stromeinspeisung durchführen und kann nur auf die Energieverwaltungsanforderung zum Laden reagieren (z. B. auf die Anforderung einer erhöhten oder reduzierten Ladung). Das Fahrzeug kann auf die Energieverwaltungsanforderung zum Laden reagieren, indem es EVSE verwendet, die nicht mit dem Rückleistungsfluss kompatibel sind.
Die für die Energieverwaltung verwendete Energiespeichereinrichtung kann an einer anderen Energieanpassungsressource als einem Fahrzeug angebracht sein. Bei der Energieanpassungsressource kann es sich um einen beweglichen Körper handeln, der kein Fahrzeug ist (Schiff, Flugzeug, Drohne, Laufroboter, Reinigungsroboter, Raumsonde usw.), oder um ein stationäres Energiespeichersystem (ESS).
Der externe Computer im Sinne der vorliegenden Offenbarung kann ein Computer sein, der das Stromnetz verwaltet. Die Energieverwaltung kann eine Anpassung von Angebot und Nachfrage von Energie im Stromnetz sein. Der Prozessor der vorliegenden Offenbarung kann so konfiguriert sein, dass er, wenn die Energiespeichereinrichtung elektrisch mit dem Stromnetz verbunden ist, eine Lade- und Entladesteuerung für die Energiespeichereinrichtung entsprechend einem Lade- und Entladebefehl des externen Computers durchführt.
Der angeforderte Prämienbetrag kann ein beliebiger, vom Nutzer festgelegter Wert sein oder ein vorgeschriebener Wert, der automatisch festgelegt wird.
Das Steuerungssystem der vorliegenden Offenbarung kann in ein elektrifiziertes Fahrzeug eingebaut werden. Das elektrifizierte Fahrzeug ist so konfiguriert, dass es mit Hilfe der in der Energiespeichereinrichtung gespeicherten elektrischen Energie fährt. Beispiele für das elektrifizierte Fahrzeug sind ein batteriebetriebenes Elektrofahrzeug (BEV), ein Hybrid-Elektrofahrzeug (HEV), ein Plug-in-Hybrid-Elektrofahrzeug (PHEV), ein Brennstoffzellen-Elektrofahrzeug (FCEV) und ein Range Extender EV.
Der Prämienbetrag für Energieverwaltung umfasst nicht nur den Betrag des Anreizes, den der Nutzer erhält, wenn er eine Energieverwaltung durchführt, sondern auch den Betrag der Strafe, die verhängt wird, wenn der Nutzer keine Energieverwaltung durchführt. Dies liegt daran, dass die Aktion des Nutzers, eine Strafe zu vermeiden, indem er eine Energieverwaltung durchführt, im Wesentlichen die gleiche ist wie die Aktion des Nutzers, eine Prämie zu erhalten, die dem Betrag der Strafe entspricht, wenn er eine Energieverwaltung durchführt. In einem System, in dem der Nutzer einen höheren Strompreis zahlt, wenn er keine Energieverwaltung betreibt, als wenn er eine Energieverwaltung betreibt, ist der hohe Strompreis ein Beispiel für eine Strafe.
Die verschiedenen oben beschriebenen Modifikationen können nach Belieben kombiniert werden. Das hier offenbarte Ausführungsbeispiel sollte als illustrativ und nicht in jeder Hinsicht einschränkend betrachtet werden. Der Umfang der vorliegenden Erfindung wird durch die Ansprüche und nicht durch die obige Beschreibung des Ausführungsbeispiels dargestellt und soll alle Änderungen innerhalb der Bedeutung und des Umfangs umfassen, die denen der Ansprüche entsprechen.
Eine Anzeigeeinrichtung ist konfiguriert, um einen Bildschirm anzuzeigen, der auf demselben Graphen, in dem eine Achse die Zeit angibt, einen vorhergesagten Übergang eines ersten Parameters, der sich auf eine verbleibende Ladung einer Energiespeichereinrichtung (130) bezieht, und einen vorhergesagten Übergang eines zweiten Parameters, der sich auf einen Prämienbetrag für Energieverwaltung bezieht, anzeigt, unter der Annahme dass die Lade- und Entladesteuerung für die Energiespeichereinrichtung (130) als Antwort auf eine Anforderung zur Energieverwaltung ausgeführt wird.
ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG
Diese Liste der vom Anmelder aufgeführten Dokumente wurde automatisiert erzeugt und ist ausschließlich zur besseren Information des Lesers aufgenommen. Die Liste ist nicht Bestandteil der deutschen Patent- bzw. Gebrauchsmusteranmeldung. Das DPMA übernimmt keinerlei Haftung für etwaige Fehler oder Auslassungen.
Zitierte Patentliteratur

JP 2019165547 [0002]
JP 2019165547 A [0002]

Claims

Steuerungssystem, mit: einer Energiespeichereinrichtung (130); einer Anzeigeeinrichtung; und einem Prozessor, der konfiguriert ist, um: eine Lade- und Entladesteuerung für den Energiespeicher (130) durchzuführen; eine Anzeigesteuerung für die Anzeigeeinrichtung durchzuführen; und die Anzeigeeinrichtung zu veranlassen, einen Bildschirm anzuzeigen, der auf demselben Graphen, in dem eine Achse die Zeit angibt, einen vorhergesagten Übergang eines ersten Parameters, der sich auf eine verbleibende Ladung der Energiespeichereinrichtung (130) bezieht, und einen vorhergesagten Übergang eines zweiten Parameters, der sich auf einen Prämienbetrag für Energieverwaltung bezieht, zeigt, unter der Annahme, dass die Lade- und Entladesteuerung für die Energiespeichereinrichtung (130) als Antwort auf eine Anforderung zur Energieverwaltung ausgeführt wird.
Steuerungssystem gemäß Anspruch 1, weiterhin mit: einer Kommunikationseinrichtung, die mit einem externen Computer (30) kommunizieren kann; und einer Eingabeeinrichtung, die konfiguriert ist, um eine Eingabe von einem Nutzer zu empfangen, wobei der Prozessor konfiguriert ist, um: einen vorbestimmten Prozess auf der Grundlage der Eingabe des Nutzers in die Eingabeeinrichtung auszuführen; die Anzeigeeinrichtung veranlassen, den Bildschirm anzuzeigen, wenn die Kommunikationseinrichtung die Anforderung zur Energieverwaltung von dem externen Computer (30) empfängt; und den externen Computer (30) darüber zu benachrichtigen, ob die Anforderung anzunehmen ist, wenn Informationen, die angeben, ob die Anforderung anzunehmen ist, in die Eingabeeinrichtung eingegeben werden, nachdem der Bildschirm angezeigt wird.
Steuerungssystem gemäß Anspruch 2, wobei der Prozessor konfiguriert ist, um: in einem Steuermodus aus einem ersten Steuermodus und einem zweiten Steuermodus zu arbeiten; den Steuermodus auf der Grundlage der Eingabe des Nutzers in die Eingabeeinrichtung umzuschalten; die Anzeigeeinrichtung zu veranlassen, den Bildschirm anzuzeigen, wenn die Kommunikationseinrichtung die Anforderung zur Energieverwaltung von dem externen Computer (30) empfängt, während der Prozessor im ersten Steuermodus arbeitet; und wenn die Kommunikationseinrichtung die Anforderung zur Energieverwaltung von dem externen Computer (30) empfängt, während der Prozessor im zweiten Steuermodus arbeitet, basierend auf einer vorbestimmten Bedingung zu bestimmen, ob die Anforderung anzunehmen ist, und den externen Computer (30) über ein Bestimmungsergebnis zu benachrichtigen.
Steuerungssystem gemäß Anspruch 3, wobei: ein unterer Grenzwert der verbleibenden Ladung der Energiespeichereinrichtung (130) als die vorbestimmte Bedingung festgelegt ist; und der Prozessor konfiguriert ist, um zu bestimmen, die Anforderung zur Energieverwaltung zurückzuweisen, wenn der Prozessor im zweiten Steuermodus arbeitet und vorhersagt, dass die verbleibende Ladung der Energiespeichereinrichtung (130) unter den unteren Grenzwert fällt, in einem Fall in dem die Lade- und Entladesteuerung für die Energiespeichereinrichtung (130) als Antwort auf die Anforderung ausgeführt wird.
Steuerungssystem gemäß Anspruch 3 oder 4, wobei: ein oberer Grenzwert der verbleibenden Ladung der Energiespeichereinrichtung (130) als die vorbestimmte Bedingung festgelegt ist; und der Prozessor konfiguriert ist, um zu bestimmen, die Anforderung zur Energieverwaltung zurückzuweisen, wenn der Prozessor im zweiten Steuermodus arbeitet und vorhersagt, dass die verbleibende Ladung der Energiespeichereinrichtung (130) den oberen Grenzwert überschreitet, in einem Fall, in dem die Lade- und Entladesteuerung für die Energiespeichereinrichtung (130) als Antwort auf die Anforderung ausgeführt wird.
Steuerungssystem gemäß einem der Ansprüche 3 bis 5, wobei: ein angeforderter Prämienbetrag als die vorbestimmte Bedingung festgelegt ist; und der Prozessor konfiguriert ist, um zu bestimmen, die Anforderung zur Energieverwaltung anzunehmen, wenn der Prozessor im zweiten Steuermodus arbeitet und ein Prämienbetrag größer oder gleich dem angeforderten Prämienbetrag ist, in einem Fall, in dem die Lade- und Entladesteuerung für die Energiespeichereinrichtung (130) als Antwort auf die Anforderung ausgeführt wird.
Steuerungssystem gemäß einem der Ansprüche 3 bis 6, wobei: die Energiespeichereinrichtung (130) an einem Fahrzeug montiert ist; und der Prozessor konfiguriert ist, um zu bestimmen, die Anforderung zur Energieverwaltung zurückzuweisen, wenn der Prozessor im zweiten Steuermodus arbeitet und vorhersagt, dass das Fahrzeug nicht in der Lage ist, in Übereinstimmung mit einem Fahrtplan zu fahren, in einem Fall, in dem die Lade- und Entladesteuerung für die Energiespeichereinrichtung (130) als Antwort auf die Anforderung ausgeführt wird.
Das Steuerungssystem gemäß einem der Ansprüche 2 bis 7, wobei der Prozessor so konfiguriert ist, um: die Anzeigeeinrichtung zu veranlassen, einen Bildschirm anzuzeigen, der auf demselben Graphen, in dem eine Achse die Zeit angibt, vorhergesagte Übergänge von einem oder mehreren der ersten Parameter, die aus ersten Optionen einschließlich eines SOC der Energiespeichereinrichtung (130) und einer möglichen Fahrdistanz eines Fahrzeugs, das die Energiespeichereinrichtung (130) umfasst, ausgewählt werden, und vorhergesagte Übergänge von einem oder mehreren der zweiten Parameter, die aus zweiten Optionen einschließlich eines Prämieneinheitspreises und eines akkumulierten Prämienbetrags ausgewählt werden, anzeigt; und einen oder mehrere der ersten Parameter aus den ersten Optionen und einen oder mehrere der zweiten Parameter aus den zweiten Optionen auf der Grundlage der Eingabe des Nutzers in die Eingabeeinrichtung auszuwählen.
Steuerungssystem gemäß einem der Ansprüche 1 bis 7, wobei: die Anforderung zur Energieverwaltung ein Entladen der Energiespeichereinrichtung (130) anfordert; und der erste Parameter ein SOC der Energiespeichereinrichtung (130) ist und der zweite Parameter ein Prämieneinheitspreis ist.
Steuerungssystem gemäß einem der Ansprüche 1 bis 9, wobei der Prozessor konfiguriert ist, um: eine Fernsteuerung des Prozessors zuzulassen, wenn die Anforderung angenommen wird; und die Fernsteuerung des Prozessors zu unterbinden, wenn die Anforderung zurückgewiesen wird.
Steuerungssystem, mit: einer Energiespeichereinrichtung (130); einer Anzeigeeinrichtung; einem ersten Prozessor, der konfiguriert ist, um eine Lade- und Entladesteuerung für die Energiespeichereinrichtung (130) durchzuführen; und einem zweiten Prozessor, der sich vom ersten Prozessor unterscheidet und konfiguriert ist, um: eine Anzeigesteuerung für die Anzeigeeinrichtung durchzuführen; und die Anzeigeeinrichtung zu veranlassen, einen Bildschirm anzuzeigen, der auf demselben Graphen, in dem eine Achse die Zeit angibt, einen vorhergesagten Übergang eines ersten Parameters, der sich auf eine verbleibende Ladung der Energiespeichereinrichtung (130) bezieht, und einen vorhergesagten Übergang eines zweiten Parameters, der sich auf einen Prämienbetrag für Energieverwaltung bezieht, anzeigt, unter der Annahme, dass die Lade- und Entladesteuerung für die Energiespeichereinrichtung (130) als Antwort auf eine Anforderung zur Energieverwaltung ausgeführt wird.
Anzeigeeinrichtung, mit einer Anzeige, die konfiguriert ist, um einen Bildschirm anzuzeigen, der auf demselben Graphen, in dem eine Achse die Zeit angibt, einen vorhergesagten Übergang eines ersten Parameters, der sich auf eine verbleibende Ladung einer Energiespeichereinrichtung (130) bezieht, und einen vorhergesagten Übergang eines zweiten Parameters, der sich auf einen Prämienbetrag für Energieverwaltung bezieht, anzeigt, unter der Annahme, dass die Lade- und Entladesteuerung für die Energiespeichereinrichtung (130) als Antwort auf eine Anforderung zur Energieverwaltung ausgeführt wird.