DE102022106440A1 - Feed presentation system with active feed movement to increase attractiveness - Google Patents
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Abstract
Die vorliegende Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Bereitstellen von Futter für Tiere, die durch optische Wahrnehmung über die Futteraufnahme entscheiden, mit einer Fütterungseinrichtung, die eine zumindest abschnittsweise bewegbare Futtervorlagefläche und mindestens eine Antriebseinrichtung umfasst, wobei die mindestens eine Antriebseinrichtung die bewegbaren Abschnitte der Futtervorlagefläche in Vibration versetzt oder versetzen kann, ein Verfahren sowie eine Verwendung einer solchen Vorrichtung.The present invention relates to a device for providing feed for animals that decide on feed intake through visual perception, with a feeding device which comprises a feed presentation surface that can be moved at least in sections and at least one drive device, the at least one drive device vibrating the movable sections of the feed presentation surface moved or can be moved, a method and a use of such a device.
Description
Die vorliegende Erfindung betrifft ein Futtervorlagesystem mit aktiver Futterbewegung zur Attraktivitätssteigerung der Futteraufnahme bei Tieren, die optisch über die Nahrungsaufnahme entscheiden.The present invention relates to a feed presentation system with active feed movement to increase the attractiveness of feed intake in animals that visually decide on food intake.
Zu den Tieren, die optisch über die Nahrungsaufnahme entscheiden, zählen vor allem Hühner bzw. Geflügel.The animals that visually decide what food to eat include chickens and poultry.
Ein großer Teil der Hühnerbestände in gemäßigten Breiten wird nach wie vor konventionell in geschlossenen Ställen gehalten. Von zunehmender Bedeutung sind jedoch auch die ökologische Freilandhaltung und die sogenannte Bodenhaltung.A large proportion of chicken populations in temperate latitudes are still kept conventionally in closed stables. However, organic free-range farming and so-called barn farming are also becoming increasingly important.
Bei der Bodenhaltung werden die Tiere nicht in Käfigen, sondern in größeren Gruppen auf dem Boden eines Stalles gehalten.In barn farming, the animals are not kept in cages, but rather in larger groups on the floor of a stable.
Die Fütterung bei Bodenhaltung und bei ökologischer Freilandhaltung - jedoch auch der Käfighaltung - erfolgt über automatische Fütterungssysteme. Solche Fütterungssysteme bezwecken einen niedrigen Personalaufwand und somit geringere Kosten. In der Regel wird hierbei das Futter aus einem zentralen Vorratsbehältnis über eine automatische Futtervorlagesystem zu den einzelnen Fütterungseinrichtungen gebracht und dort den Tieren angeboten.Feeding in barn and organic free-range farming - but also in cage farming - is done using automatic feeding systems. Such feeding systems aim for low personnel costs and therefore lower costs. As a rule, the feed is brought from a central storage container via an automatic feed presentation system to the individual feeding facilities and offered to the animals there.
Die einzelnen Fütterungseinrichtungen sind dabei oftmals als Futterpfanne, -teller oder -trog ausgeführt und in der Regel von der Decke hängend angebracht. Eine hängende Anbringung hat sich insofern als vorteilhaft erwiesen, da so der Stallboden freibleibt und die Reinigung problemlos erfolgen kann. Auch bleibt das angebotene Futter so vor Verunreinigungen und Schädlingen besser geschützt.The individual feeding devices are often designed as feeding pans, plates or troughs and are usually suspended from the ceiling. A hanging installation has proven to be advantageous in that the stable floor remains free and cleaning can be carried out without any problems. The food offered also remains better protected from contamination and pests.
Derartige Fütterungssysteme sind beispielsweise in der
Nachteilig am Stand der Technik ist, dass das Futter zwar den Tieren angeboten wird, dieses aber nicht wie das von diesen präferierte Lebendfutter aussieht und sich nicht bewegt. Geflügel hat jedoch eine Präferenz für sich bewegendes Futter.The disadvantage of the state of the art is that although the food is offered to the animals, it does not look like the live food they prefer and does not move. However, poultry have a preference for moving feed.
Ein Grundbedürfnis von Hühner ist es daher trotz der Bereitstellung von unbewegtem Futter - als Nahrungsaufnahme - die meiste Zeit des Tages mit der Futtersuche und/oder Picken verbringen. So besteht die Gefahr, dass diese nicht nur mit dem Futtervorlagesystem bereitgestelltes, sondern auch am Boden liegendes verunreinigtes Futter aufnehmen und dadurch die Mastleistung und der Gesundheitszustand nicht zu dem gewünschten Erfolg führen. Auch ist bekannt, dass Geflügel bei mangelnder Beschäftigung durch nicht artgerechte Haltung zum Federpicken neigt. In einer natürlichen Umgebung beschäftigten sich Hühner 60% des Tages mit dem Picken von Futter.A basic need of chickens is to spend most of the day searching for food and/or pecking, despite the provision of unmoving food - as food intake. There is a risk that they will not only ingest contaminated feed that is provided with the feed presentation system, but also that is lying on the ground, and as a result the fattening performance and state of health will not lead to the desired success. It is also known that poultry tend to peck at feathers when they are not kept busy due to improper husbandry. In a natural environment, chickens engaged in pecking for food for 60% of the day.
Daher liegt die Aufgabe der vorliegenden Erfindung darin, die Nachteile des Stands der Technik zu überwinden und insbesondere sicherzustellen, dass Tiere, die optisch über die Nahrungsaufnahme entscheiden, das angebotene Futter besser aufnehmen und das Tierwohl durch eine der Tierart angepasste Futterdarbietung verbessert wird, wobei weniger Fremdstoffe vom Boden aufgenommen werden und eine optimierte Mastleistung erreicht wird und gleichzeitig ein optimaler Gesundheitszustand erreicht wird, in dem durch eine positive Aufmerksamkeitsanlockung am Futtervorlagesystem weniger Federpicken unter Artgenossen stattfindet.Therefore, the object of the present invention is to overcome the disadvantages of the prior art and in particular to ensure that animals that visually decide on food intake absorb the food offered better and that animal welfare is improved by a food presentation that is adapted to the animal species, with less Foreign substances are absorbed from the ground and optimized fattening performance is achieved and at the same time an optimal state of health is achieved in which less feather pecking occurs among conspecifics due to a positive attention attraction on the feed presentation system.
Diese Aufgabe wird gelöst durch eine Vorrichtung zum Bereitstellen von Futter für Tiere, die durch optische Wahrnehmung über die Futteraufnahme entscheiden, mit einer Fütterungseinrichtung, die eine zumindest abschnittsweise bewegbare Futtervorlagefläche und mindestens eine Antriebseinrichtung umfasst, wobei die mindestens eine Antriebseinrichtung die bewegbaren Abschnitte der Futtervorlagefläche in Vibration oder Bewegung versetzt oder versetzen kann.This object is achieved by a device for providing feed for animals, which decide on feed intake through visual perception, with a feeding device which comprises a feed presentation surface that can be moved at least in sections and at least one drive device, the at least one drive device in the movable sections of the feed presentation surface Vibration or movement offset or can offset.
Gemäß dem Stand der Technik wird das Futter nicht auf der Futtervorlagefläche bewegt. Die einzige Bewegung findet entweder durch Zuführvorrichtungen statt, die das Futter auf die Futtervorlagefläche selbst verbringen oder bei der Durchmischung durch einen Tierhalter, wenn er das Futter manuell auf die Futtervorlagefläche verbringt und dann verteilt.According to the prior art, the feed is not moved on the feed surface. The only movement occurs either through feed devices that place the feed onto the feed surface itself or during mixing by an animal owner when he manually places the feed onto the feed surface and then distributes it.
Das Bewegen des Futters zur Ansprache der Tiere, damit diese das Futter besser aufnehmen, schafft vollständig neuartige visuelle Reize. Diese geht mir einer Vielzahl von Vorteilen einher. Zum einen wird das Futtermittel selbst für die Tiere attraktiver. Der Grund liegt darin, dass beispielsweise Nutztiergeflügel in der Regel große und vor allem scharfe Augen haben, die auf das Finden von beweglichem Futter ausgelegt sind. Das „Sehen“ ist bei Hühnern der ausgeprägteste Sinn. Hühner schmecken fast nichts und riechen nichts und sind damit sehr darauf angewiesen zu sehen. Bewegtes Futter wirkt auf die Tiere lebendiger und somit frischer und wertvoller als „unbewegliches“ Futter.Moving the food to address the animals so that they can absorb the food better creates completely new visual stimuli. This comes with a number of advantages. On the one hand, the feed itself becomes more attractive to the animals. The reason is that livestock poultry, for example, usually have large and, above all, sharp eyes that are designed to find moving food. “Sight” is the most developed sense in chickens. Chickens taste almost nothing and smell nothing and are therefore very dependent on seeing. Moving food appears more lively to the animals and is therefore fresher and more valuable than “immobile” food.
Als Beispiel für einen solchen visuellen Anreiz kann ein lebender, sich räkelnder Wurm dienen. Dieser ist für beispielsweise Hennen viel attraktiver als ein sich nicht bewegender Wurm.An example of such a visual stimulus is a living, lounging worm nen. This is much more attractive to hens, for example, than a non-moving worm.
Die mittels der erfindungsgemäßen Antriebseinrichtung erzeugte Bewegung bzw. Vibration der Abschnitte der Futtervorlagefläche bewegt das Futter und spricht das Tier in seinen natürlichen Verhaltensweisen an und zwingt es nicht, sich unnatürlich und abnorm zu verhalten (so dass es den „lebenden“ statt den „toten“ Wurm essen soll).The movement or vibration of the sections of the feed surface generated by the drive device according to the invention moves the food and speaks to the animal in its natural behavior and does not force it to behave unnaturally and abnormally (so that it is the "living" instead of the "dead") worm should eat).
Ein zweiter Vorteil liegt neben der attraktiveren und tiergerechten Präsentation des Futters für die Tiere darin, dass viele Tiere einen sehr großen Teil ihres Tages natürlicherweise mit der Nahrungssuche und -aufnahme verbringen. Hierfür bietet sich das bewegte Futter besonders an, denn dies beschäftigt die Tiere. Das erfindungsgemäß bewegte Futter sorgt für eine stetige Futteraufnahme im Haltungssystem und sorgt somit auch für einen Beitrag zur Gesunderhaltung und zur Mastleistung.A second advantage, in addition to the more attractive and animal-friendly presentation of the food for the animals, is that many animals naturally spend a very large part of their day looking for and eating food. Moving food is particularly suitable for this as it keeps the animals busy. The feed moved according to the invention ensures a constant feed intake in the husbandry system and thus also contributes to maintaining health and fattening performance.
Wie bereits ausgeführt suchen die Tiere ansonsten nach anderem Futter, das weniger nahrhaft sein kann und zudem im ungünstigsten Fall mit Parasiten und Krankheitserregern belastet ist. Nicht nur Bodenauslauf und Scharrbereiche werden zunehmenden angeboten, sondern auch Freilandhaltung in stationären und mobilen Betrieben nimmt zu.As already explained, the animals otherwise look for other food that can be less nutritious and, in the worst case scenario, is contaminated with parasites and pathogens. Not only are floor runs and scratching areas increasingly being offered, but free-range farming in stationary and mobile farms is also increasing.
Hierbei kommt der Vorteil der vorliegenden Erfindung besonders zum Tragen, da gerade der Bodenbereich Überträger von Krankheitserregern sein kann. Die Freilauffläche wird regelmäßig von Vögeln überflogen, die Parasiten und Krankheitserreger einschleppen können.The advantage of the present invention is particularly important here, since the floor area in particular can be a vector for pathogens. Birds regularly fly over the outdoor area, which can bring in parasites and pathogens.
Die vorliegende Erfindung löst somit mit technischen Mitteln das Problem, Futtermittel für Nutztiere lebendig erscheinen zu lassen, so dass diese das Futter artgerechter annehmen und sich länger mit der Nahrungsaufnahme selbst beschäftigen.The present invention thus uses technical means to solve the problem of making feed appear alive for farm animals, so that they accept the feed in a more species-appropriate manner and spend longer eating food themselves.
Die erfindungsgemäße Vorrichtung selbst kann dabei weitere Module umfassen, die nachfolgend in Ausführungsformen der Erfindung beschrieben sind. Diese bevorzugten Ausführungsformen können Antriebseinrichtungen und Ansteuerungsverfahren zum in Vibration versetzten der Futtervorlagefläche, Sensoren zur Erfassung von relevanten Messwerten wie Futterfüllstand, Tierannäherungen und dergleichen, sowie ein automatisches Nachfüllen von Futter umfassen, bevorzugt gesteuert durch eine zentrale Steuerungseinrichtung.The device according to the invention itself can include further modules, which are described below in embodiments of the invention. These preferred embodiments can include drive devices and control methods for vibrating the feed surface, sensors for recording relevant measured values such as feed level, animal approaches and the like, as well as automatic refilling of feed, preferably controlled by a central control device.
Dabei kann es erfindungsgemäß beispielsweise vorgesehen sein, dass die zumindest abschnittsweise bewegbare Futtervorlagefläche als Gummimembran ausgeführt ist und aus einem elastomeren Kunststoff (Styrol-Butadien-Kautschuk, Butadien-Kautschuk, Acrylnitril-Butadien-Kautschuk, Butylkautschuk, Ethylen-Propylen-Dien-Kautschuk usw.) besteht oder diesen umfasst.According to the invention, for example, it can be provided that the feed support surface, which can be moved at least in sections, is designed as a rubber membrane and made of an elastomeric plastic (styrene-butadiene rubber, butadiene rubber, acrylonitrile-butadiene rubber, butyl rubber, ethylene-propylene-diene rubber, etc .) exists or includes it.
Gemäß einer Ausführungsform der vorliegenden Erfindung hat es sich zunächst als vorteilhaft erwiesen, wenn die Fütterungseinrichtung der Vorrichtung zumindest teilweise aus einem Kunststoff (Acrylnitril-Butadien-Styrol, Polyamide, Polymethylmethacrylat, Polycarbonat, Polyethylenterephthalat, Polyethylen, Polypropylen, usw.) besteht.According to one embodiment of the present invention, it has initially proven to be advantageous if the feeding device of the device consists at least partially of a plastic (acrylonitrile-butadiene-styrene, polyamides, polymethyl methacrylate, polycarbonate, polyethylene terephthalate, polyethylene, polypropylene, etc.).
Insbesondere als vorteilhaft hat es sich erwiesen, wenn der verwendete Kunststoff für das Spritzgussverfahren geeignet ist, da so die Fütterungseinrichtung kostengünstig hergestellt werden kann. Es ist aber auch die Verwendung von anderen Materialien wie beispielsweise Metall denkbar und von der Erfindung umfasst.It has proven to be particularly advantageous if the plastic used is suitable for the injection molding process, since the feeding device can be manufactured cost-effectively. However, the use of other materials such as metal is also conceivable and covered by the invention.
Erfindungsgemäß kann es gemäß einer Ausführungsform bevorzugt sein, dass die zumindest abschnittsweise bewegbare Futtervorlagefläche mittels Segmentierelementen, insbesondere in Form von Stegen, in mindestens 2, insbesondere n, mit n = 1, 2, 3, 4, 5, ... ,1000, Abschnitte unterteilt ist.According to the invention, it can be preferred in one embodiment that the feed support surface, which can be moved at least in sections, is divided into at least 2, in particular n, with n = 1, 2, 3, 4, 5, ..., 1000, by means of segmentation elements, in particular in the form of webs. is divided into sections.
Dabei kann es vorgesehen sein, dass mindestens zwei separate Abschnitte oder mindestens zwei Gruppen von Abschnitten jeweils unabhängig voneinander in Vibration versetzt werden oder versetzbar sind, wobei insbesondere jeder der separaten Abschnitte oder jeder der Gruppen von Abschnitten mit einer eigenen Antriebseinrichtung in Wirkverbindung steht oder bringbar ist.It can be provided that at least two separate sections or at least two groups of sections are each set or can be set into vibration independently of one another, in particular each of the separate sections or each of the groups of sections being or being able to be operatively connected to its own drive device .
Die Futtervorlagefläche kann somit gemäß einer Ausführungsform der Erfindung eine einzige Fläche sein, oder eine Vielzahl von einzelnen Segmenten aufweisen, so dass die Futtervorlagefläche mittels Stegen in Abschnitte unterteilt ist. Die einzelnen Abschnitte können wiederum in Gruppen zusammengefasst sein.According to one embodiment of the invention, the feed presentation surface can therefore be a single surface or have a plurality of individual segments, so that the feed presentation surface is divided into sections by means of webs. The individual sections can in turn be grouped together.
Dabei kann es insbesondere vorgesehen sein, dass die mindestens eine Antriebseinrichtung ausgelegt und eingerichtet ist, um die Futtervorlagefläche, insbesondere die einzelnen Abschnitte und/oder die Gruppen von Abschnitten, mit unterschiedlichen Frequenzen in Vibration zu versetzen.In particular, it can be provided that the at least one drive device is designed and set up to cause the feed support surface, in particular the individual sections and/or the groups of sections, to vibrate at different frequencies.
Entsprechende Anordnungen von Antriebseinrichtungen sind dem Fachmann bekannt. Besonders vorteilhafte, erfindungsgemäße Antriebseinrichtungen werden nachfolgend noch mit ihren Vorteilen erläutert.Corresponding arrangements of drive devices are known to those skilled in the art. Particularly advantageous drive devices according to the invention are explained below with their advantages.
Gemäß einer Ausführungsform der vorliegenden Erfindung kann es vorteilhaft sein, dass eine Steuereinrichtung umfasst ist, bei der die Frequenz der Vibration der Futtervorlageeinrichtung, insbesondere die einzelnen Abschnitte und/oder die Gruppen von Abschnitten, mittels einer Eingabeeinrichtung einstellbar ist, insbesondere in Abhängig von einem gewählten Futtermittel und/oder der Futtermenge und/oder des Füllstands und/oder des Gewichts des Futters auf der Futtervorlagefläche, insbesondere auf den einzelnen Abschnitten und/oder den Gruppen von Abschnitten der Futtervorlagefläche.According to an embodiment of the present invention, it may be advantageous that a control device is included, in which the frequency of the vibration of the feed presentation device, in particular the individual sections and / or the groups of sections, can be adjusted by means of an input device, in particular depending on a selected feed and / or the amount of feed and / or the fill level and /or the weight of the feed on the feed surface, in particular on the individual sections and/or the groups of sections of the feed surface.
Auch kann es dabei bevorzugt sein, dass die einzelnen Abschnitte und/oder die Gruppen von Abschnitten der Futtervorlageeinrichtung derart angesteuert oder ansteuerbar sind, dass Bewegungsmuster des Futters erzeugt werden.It can also be preferred that the individual sections and/or the groups of sections of the feed presentation device are controlled or can be controlled in such a way that movement patterns of the feed are generated.
Es hat sich somit gemäß einer Ausführungsform der vorliegenden Erfindung als besonders vorteilhaft erwiesen, wenn die Futtervorlagefläche bzw. deren Abschnitte vom Benutzer insgesamt oder jeweils abschnittsweise ansteuerbar ist bzw. sind, wobei hierzu Rahmenparameter gewählt und eingestellt werden können, um eine optimale Vibration des Futters für eine größtmögliche Attraktivität des Futters für die Tiere zu ermöglichen.According to one embodiment of the present invention, it has therefore proven to be particularly advantageous if the feed support surface or its sections can be controlled by the user as a whole or in sections, for which frame parameters can be selected and adjusted in order to ensure optimal vibration of the feed to make the food as attractive as possible for the animals.
Die Frequenz der Vibration der Abschnitte der Futtervorlagefläche kann erfindungsgemäß variiert werden. Eine Möglichkeit ist dabei, dass die gesamte Futtervorlagefläche - in Abschnitte unterteilt oder nicht - mit der identischen Frequenz in Vibration versetzt wird.The frequency of the vibration of the sections of the feed surface can be varied according to the invention. One possibility is that the entire feed surface - divided into sections or not - is vibrated at the same frequency.
Diese kann konstant je nach gewähltem Futter eingestellt werden, wobei auf unterschiedliche Futterzusammensetzungen eine jeweils angepasste Frequenz einstellbar ist, oder es kann ein Bewegungsmuster des Futters durch bestimmte Abfolgen in der Vibration sowohl zeitlich als auch in der Intensität erzeugt werden. Letzteres erfolgt dann in Abhängigkeit der Reaktion der Tiere auf die jeweils angebotene Futterzusammensetzung und deren Vibrationsverhalten.This can be set constantly depending on the selected feed, with a frequency adapted to different feed compositions being adjustable, or a movement pattern of the feed can be generated by certain sequences of vibration, both in terms of time and intensity. The latter then takes place depending on the animals' reaction to the feed composition offered and their vibration behavior.
Auch kann die Intensität der Vibration in Abhängigkeit der Auflagehöhe des Futters variieren. Dies kann sowohl durch eine integrierte Gewichtsmesseinrichtung als auch durch eine Füllstandsanzeige realisiert werden. Entsprechende Vorrichtungen sind dem Fachmann bekannt.The intensity of the vibration can also vary depending on the height of the food. This can be achieved using an integrated weight measuring device as well as a level indicator. Corresponding devices are known to those skilled in the art.
Auch kann es erfindungsgemäß vorteilhaft sein, dass ein Näherungssensor umfasst ist, der eine Annäherung eines Tieres erfasst und die mindestens eine Antriebseinrichtung bei erkannter Annäherung eines Tiers an die Futtervorlageeinrichtung aktiviert.It can also be advantageous according to the invention that a proximity sensor is included, which detects an approach of an animal and activates the at least one drive device when an animal approaches the feed presentation device.
Hierbei kann der Näherungssensor erfindungsgemäß in Form einer Sensoreinrichtung, insbesondere umfassend mindestens einen Bewegungssensor, mindestens eine Wage, mindestens einen Infrarotsensor und mindestens einen Drucksensor, ausgebildet sein.Here, according to the invention, the proximity sensor can be designed in the form of a sensor device, in particular comprising at least one motion sensor, at least one scale, at least one infrared sensor and at least one pressure sensor.
Des Weiteren kann es vorteilhaft sein, wenn die erfindungsgemäße Vorrichtung eine automatische Futterbefülleinrichtung zur Befüllung der Fütterungseinrichtung umfasst.Furthermore, it can be advantageous if the device according to the invention comprises an automatic feed filling device for filling the feeding device.
Dies liegt darin begründet, dass in der Tierproduktion bereits häufig automatisierte Futterbefülleinrichtungen aus Gründen der reduzierten Arbeitsbelastung für den Halter Verwendung finden. Grundsätzlich ist aber auch eine händische oder anderweitige Befüllung der Fütterungseinrichtung möglich.This is because automated feed filling devices are often used in animal production to reduce the workload for the owner. In principle, it is also possible to fill the feeding device manually or in another way.
Ebenfalls vorteilhaft ist es, wenn die automatische Futterbefülleinrichtung insbesondere oberhalb der Fütterungseinrichtung angebracht ist. So kann die Befüllung mit Futter zumindest teilweise durch Schwerkraft erfolgen und es ist kein zusätzlicher Antrieb für die Futterbefüllung notwendig.It is also advantageous if the automatic feed filling device is mounted in particular above the feeding device. This means that the filling with feed can be carried out at least partially by gravity and no additional drive is necessary for the feed filling.
Es ist vorteilhaft, wenn die Fütterungseinrichtung und die automatische Futterbefülleinrichtung insbesondere für pelletförmiges Futter ausgelegt und eingerichtet sind.It is advantageous if the feeding device and the automatic feed filling device are designed and set up in particular for pellet-shaped feed.
In der Geflügelproduktion ist der Einsatz von pelletförmigem Futter üblich, da hier alle wichtigen Nährstoffe in einer Darreichungsform den Tieren angeboten werden können und so eine tierspezifische Nahrungsaufnahme stattfinden kann. Da jedoch auch z.B. pulverförmiges Futter oder Insektenfutter verwendet werden ist es auch vorteilhaft, wenn die Fütterungseinrichtung und die automatische Futterbefülleinrichtung auch für dieses ausgelegt und eingerichtet sind.In poultry production, the use of pellet-shaped feed is common, as all important nutrients can be offered to the animals in one dosage form and animal-specific food intake can therefore take place. However, since e.g. powdered feed or insect feed is also used, it is also advantageous if the feeding device and the automatic feed filling device are also designed and set up for this.
Die erfindungsgemäße Steuerungseinrichtung zur Ansteuerung der Antriebseinrichtungen und der Erfassung der Sensorwerte der Sensoreinrichtungen ist insbesondere ein Mikrocontroller oder ein Computer, wobei die Steuerungseinrichtung bevorzugt drahtlos, wie z.B. über ein W-LAN, mit der Sensoreinrichtung in Wirkverbindung steht. Grundsätzlich kann die Wirkverbindung aber auch über ein Datenkabel hergestellt werden.The control device according to the invention for controlling the drive devices and detecting the sensor values of the sensor devices is in particular a microcontroller or a computer, the control device preferably being in operative connection with the sensor device wirelessly, such as via a W-LAN. In principle, the active connection can also be established via a data cable.
Vorteilhaft ist, wenn die Sensoreinrichtung ausgelegt und eingerichtet ist die Futteraufnahme der Tiere zu detektieren und die detektierten Daten an die Steuerungseinrichtung weiterzuleiten, wobei die Steuerungseinrichtung ausgelegt und eingerichtet ist, die Antriebseinrichtung und/oder eine automatische Futterbefülleinrichtung in Abhängigkeit von den von der Sensoreinrichtung detektierten Daten zu steuern und zu regeln.It is advantageous if the sensor device is designed and set up to detect the feed intake of the animals and forward the detected data to the control device, the control device being designed and set up to control the drive device and/or an automatic feed filling device depending on to control and regulate the data detected by the sensor device.
Hierbei soll durch die Sensoreinrichtung insbesondere die Häufigkeit und Verweildauer der Tiere an der Fütterungseinrichtung sowie der Futterverbrauch detektiert werden und die Bewegung der zumindest abschnittsweise bewegbaren Futtervorlagefläche und das Nachfüllen von Futter durch das automatische Futtervorlagesystemin Abhängigkeit von diesen detektierten Daten gesteuert und geregelt werden. So sollen Futtermenge und Futterbewegung an das Fressverhalten der Tiere angepasst werden und eine optimale Mastleistung bei einem optimierten Futterverbrauch gewährleistet werden. Insbesondere kann die Steuerung und Regelung durch die Kontrolleinrichtung mit Hilfe eines lernenden Algorithmus erfolgen.In this case, the sensor device should in particular detect the frequency and length of stay of the animals at the feeding device as well as the feed consumption and the movement of the feed storage surface, which can be moved at least in sections, and the refilling of feed by the automatic feed storage system should be controlled and regulated depending on this detected data. The aim is to adapt the amount of feed and feed movement to the animals' eating behavior and to ensure optimal fattening performance with optimized feed consumption. In particular, the control and regulation can be carried out by the control device with the help of a learning algorithm.
Des Weiteren kann vorgesehen sein, dass die Fütterungseinrichtung insbesondere als Futterteller, -pfanne oder -trog ausgeführt ist.Furthermore, it can be provided that the feeding device is designed in particular as a feeding plate, pan or trough.
Dies sind gängige und bewehrte Ausführungsformen, in denen die erfindungsgemäße Futtervorlagefläche angeordnet sein kann oder die diese direkt mit ausbilden können.These are common and proven embodiments in which the feed support surface according to the invention can be arranged or which can form it directly.
Es ist zudem vorteilhaft, wenn die Fütterungseinrichtung insbesondere als Futterteller, -pfanne oder -trog ausgeführt ist, da diese Ausführungsformen einer Fütterungseinrichtung aus dem Stand der Technik bekannt und für die Größe der Tiere optimiert sind.It is also advantageous if the feeding device is designed in particular as a feeding plate, pan or trough, since these embodiments of a feeding device are known from the prior art and are optimized for the size of the animals.
Zudem sind solche Ausführungsformen bereits marktverfügbar und es ist besonders vorteilhaft, wenn eine marktverfügbare Vorrichtung als Grundlage zur Herstellung einer erfindungsgemäßen Vorrichtung verwendet werden kann, da dies einen preislichen Vorteil sichert.In addition, such embodiments are already available on the market and it is particularly advantageous if a device available on the market can be used as a basis for producing a device according to the invention, since this ensures a price advantage.
Zudem wird so eine nachträgliche Integration in bereits bestehende Tierhaltungsanlagen ermöglicht.This also enables subsequent integration into existing animal husbandry facilities.
Gemäß einer Ausführungsform der vorliegenden Erfindung kann es bevorzugt sein, dass die mindestens eine Antriebseinrichtung durch Energiezufuhr mechanische Schwingungen erzeugt und auf die Futtervorlagefläche überträgt, wobei die mindestens eine mechanische Antriebseinrichtung in Form eines pneumatischen und/oder hydraulischen Vibrators, eines elektromagnetischen Vibrators, eines Piezoelements, eines Elektromotors mit Unwucht oder eines Elektromotors mit schwingender Masse ausgebildet ist.According to one embodiment of the present invention, it may be preferred that the at least one drive device generates mechanical vibrations by supplying energy and transmits them to the feed support surface, the at least one mechanical drive device being in the form of a pneumatic and/or hydraulic vibrator, an electromagnetic vibrator, a piezo element, an electric motor with unbalance or an electric motor with a vibrating mass.
Hierbei umfasst die Antriebseinrichtung, mindestens eine Krafterzeugungseinrichtung, mindestens einen ersten Wellenstrang und mindestens einen zweiten feststehenden Wellenstrang, wobei die mindestens eine Krafterzeugungseinrichtung über die Kraftübertragungseinrichtung mit dem mindestens einem ersten Wellenstrang in Wirkverbindung steht, wobei der mindestens eine erste und/oder zweite Wellenstrang linear oder kreisförmig ausgeführt sind.Here, the drive device comprises at least one force generating device, at least one first shaft train and at least one second fixed shaft train, wherein the at least one force generating device is operatively connected to the at least one first shaft train via the force transmission device, wherein the at least one first and/or second shaft train is linear or are circular.
In einer Ausführungsform ist die mindestens eine Krafterzeugungseinrichtung ein Mikroschrittmotor und/oder ein Unwuchtmotor. Es ist jedoch prinzipiell jede andere Motorenart als Krafterzeugungseinrichtung möglich.In one embodiment, the at least one force generating device is a microstepper motor and/or an unbalance motor. However, in principle, any other type of engine is possible as a power generating device.
Ein Vorteil in der Verwendung eines Mikroschrittmotors oder Unwuchtmotors liegt jedoch darin, dass diese auf Grund ihrer geringen Größe und Gewichts in marktüblichen Futtertellern, -pfannen und Trögen verbaut werden können.However, one advantage of using a microstepper motor or unbalance motor is that, due to their small size and weight, they can be installed in standard feeding plates, pans and troughs.
Auch ist es vorteilhaft, dass insbesondere ein Unwuchtmotor elliptische Schwingungsbewegung erzeugt, was für die Futterbewegung vorteilhaft ist und sich zum Beispiel bei Rüttelsieben zu Nutze gemacht wird.It is also advantageous that an unbalance motor in particular generates elliptical oscillatory movement, which is advantageous for the feed movement and is used, for example, in vibrating screens.
Als vorteilhaft hat es sich erwiesen, wenn die mindestens eine Kraftübertragungseinrichtung als Getriebewelle oder Hydraulikzylinder ausgeführt ist. Es ist jedoch prinzipiell die Verwendung jede andere Art Kraftübertragungseinrichtung möglich.It has proven to be advantageous if the at least one power transmission device is designed as a transmission shaft or hydraulic cylinder. However, in principle it is possible to use any other type of power transmission device.
In einer weiteren Ausführungsform hat es sich als vorteilhaft erwiesen, wenn die mindestens eine Antriebseinrichtung mindestens ein Piezoelement ist.In a further embodiment, it has proven to be advantageous if the at least one drive device is at least one piezo element.
Dies hat den Vorteil, dass das Piezoelement als Krafterzeugungseinrichtung direkt mit der zumindest abschnittsweise bewegbaren Futtervorlagefläche in Wirkverbindung stehen kann und so auf eine Kraftübertragungseinrichtung verzichtet werden kann.This has the advantage that the piezo element, as a force generating device, can be in direct operative connection with the feed support surface, which can be moved at least in sections, and a force transmission device can therefore be dispensed with.
Des Weiteren kann es erfindungsgemäß bevorzugt sein, dass die Fütterungseinrichtung ausgelegt und eingerichtet ist, um hängend befestigt zu werden, und mindestens eine Befestigungseinrichtung und mindestens eine Hängeeinrichtung umfasst, wobei die mindestens eine Hängeeinrichtung die Fütterungseinrichtung und die mindestens eine Befestigungseinrichtung miteinander verbindet.Furthermore, it may be preferred according to the invention that the feeding device is designed and set up to be attached hanging and comprises at least one fastening device and at least one hanging device, wherein the at least one hanging device connects the feeding device and the at least one fastening device to one another.
Dies liegt darin begründet, dass mehr und mehr Ställe mit Bodenhaltung als Freilaufsysteme konzipiert sind . Diese sind oftmals Hallen, in denen die Tiere frei am Boden herumlaufen und ihre Futterstellen aufsuchen. Die hängende Anbringung hat den Vorteil, dass das Futter vor Verunreinigung mit auf dem Boden befindlichen Kot geschützt ist. unerreichbar für Schädlinge ist und eine einfache Reinigung der Stallflächen ermöglicht.This is because more and more barn stables are designed as free-range systems. These are often halls in which the animals roam freely on the floor and go to their feeding places. The hanging attachment has the advantage that the food is protected from contamination is protected from droppings on the floor. is inaccessible to pests and enables easy cleaning of the stable areas.
Vorzugsweise ist die mindestens eine Hängeeinrichtung hierbei insbesondere eine Kette und ist mit der Fütterungseinrichtung und der mindestens einen Befestigungseinrichtungen insbesondere über Sicherheitsmuttern und/oder Vibrationsschutzmuttern verbunden.Preferably, the at least one hanging device is in particular a chain and is connected to the feeding device and the at least one fastening device, in particular via safety nuts and/or vibration protection nuts.
Die Verwendung einer Kette als Hängeeinrichtung und die Befestigung über eine Sicherheitsmutter und/oder Vibrationsschutzmutter ist deshalb von Vorteil, weil so durch die Futterbewegung eventuell entstehende Vibrationen geschluckt werden und keinen Schaden anrichten können. Prinzipiell ist aber auch eine Montage mittels einer feststehenden Hängeeinrichtung möglich.Using a chain as a hanging device and attaching it with a safety nut and/or vibration protection nut is an advantage because any vibrations that may arise from the movement of the feed are absorbed and cannot cause any damage. In principle, installation using a fixed hanging device is also possible.
Auch liefert die Erfindung ein Verfahren zur Fütterung von Tieren, die durch optische Wahrnehmung über die Futteraufnahme entscheiden, umfassend die folgenden Schritte, insbesondere in dieser Reihenfolge:
- a) Bereitstellen einer erfindungsgemäßen Vorrichtung;
- b) Befüllen der Fütterungseinrichtung mit Futter, insbesondere mittels einer automatischen Futterbefülleinrichtung, und Bereitstellen des Futters auf einer der zumindest abschnittsweise bewegbare Futtervorlagefläche;
- c) Bewegen des auf einer der zumindest abschnittsweise bewegbare Futtervorlagefläche bereitgestellten Futters durch in Vibration versetzten der Futtervorlagefläche oder von Abschnitten der Futtervorlagefläche.
- a) Providing a device according to the invention;
- b) filling the feeding device with feed, in particular by means of an automatic feed filling device, and providing the feed on one of the feed storage surfaces which can be moved at least in sections;
- c) moving the feed provided on one of the at least partially movable feed support surfaces by vibrating the feed support surface or sections of the feed support surface.
Insbesondere kann dabei vorgesehen sein, dass gemäß dem erfindungsgemäßen Verfahren die Bewegung des Futters anhand von voreingestellten Werten erfolgen kann und/oder mittels manueller Regelung über z.B. einen Drehschalter erfolgt. Mittels dieser Schritte kann sichergestellt werden, dass ein vollautomatisches Verfahren zum Einsatz komm, welches das Futter nach in Abhängigkeit von der Futteraufnahme der Tiere bewegt und nachfüllt.In particular, it can be provided that, according to the method according to the invention, the movement of the feed can take place based on preset values and/or by means of manual control via, for example, a rotary switch. These steps can be used to ensure that a fully automatic process is used, which moves and replenishes the feed depending on the animals' feed intake.
Schließlich liefert die Erfindung eine Verwendung einer erfindungsgemäßen Vorrichtung zur Fütterung von Tieren, insbesondere von Geflügel.Finally, the invention provides a use of a device according to the invention for feeding animals, in particular poultry.
Nachstehend werden Ausführungsformen der Vorrichtung zum Füttern von Tieren die optisch über die Nahrungsaufnahme entscheiden beispielhaft anhand der Figuren erläutert. Dabei zeigen:
-
1 eine schematische Schnittansicht einer erfindungsgemäßen Vorrichtung; -
2 eine schematische perspektivische Ansicht einer weiteren Ausführungsform einer erfindungsgemäßen Vorrichtung; -
3 eine Integration der Erfindung in einer Fütterungseinrichtung nach dem Stand der Technik zur Erzeugung einer erfindungsgemäßen Vorrichtung nach einem Ausführungsbeispiel. -
4 eine schematische Antriebseinrichtung in einer Ausführungsform umfassend einen linearen Wellenstrang. -
5 eine schematische Antriebseinrichtung in einer Ausführungsform umfassend einen linearen Wellenstrang.
-
1 a schematic sectional view of a device according to the invention; -
2 a schematic perspective view of a further embodiment of a device according to the invention; -
3 an integration of the invention in a feeding device according to the prior art to produce a device according to the invention according to an exemplary embodiment. -
4 a schematic drive device in one embodiment comprising a linear shaft train. -
5 a schematic drive device in one embodiment comprising a linear shaft train.
In
Die Fütterungseinrichtung 3 ist dabei hängend angeordnet und in diesem Ausführungsbeispiel sind zwischen der Futtervorlagefläche 5, die beispielhaft aus einer beweglichen Gummibahn gebildet ist, und der Bodenfläche der Fütterungseinrichtung 3 aus Kunststoff gebildet ist, eine Antriebseinrichtung 7 umfassend zwei Vibrationsmotoren angeordnet.The
Begrenzt wird der durch die Futtervorlagefläche 5 gebildete Futterraum der Fütterungseinrichtung 3 durch Seitenwände 9.The feeding space of the
Eine Integration der Erfindung in einer Fütterungseinrichtung nach dem Stand der Technik zur Erzeugung einer erfindungsgemäßen Vorrichtung nach einem Ausführungsbeispiel ist in
Unter der Futterfläche 5 sind Antriebseinrichtungen 7 angeordnet. In diesem Ausführungsbeispiel erfolgt eine automatische Futterbefüllung durch eine röhrenförmige Befülleinrichtung 13. An dieser Befülleinrichtung 13 kann auch beispielhaft ein Näherungssensor 15 befestigt sein, der die Antriebseinrichtung 7 bei erkannter Näherung eines Tiers aktiviert, um Energie zu sparen.
ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNGQUOTES INCLUDED IN THE DESCRIPTION
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Zitierte PatentliteraturCited patent literature
- WO 2003055298 A1 [0007]WO 2003055298 A1 [0007]
- DE 202013010980 U1 [0007]DE 202013010980 U1 [0007]
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2022
- 2022-03-18 DE DE102022106440.9A patent/DE102022106440A1/en active Pending
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