DE102022103672A1 - System and method for determining an installation position of an actuator in a vehicle - Google Patents

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Abstract

Es wird ein System zum Bestimmen einer Verbauposition eines Aktors in einem Fahrzeug vorgeschlagen, wobei der Aktor einem beweglichen Bauteil zugeordnet ist und wobei der Aktor durch ein zugehöriges Steuergerät gesteuert wird, wobei das System eine Erfassungseinheit, die dazu eingerichtet ist, eine Aktion des Aktors in dem Fahrzeug zu erfassen und eine Verbauposition des Aktors in dem Fahrzeug basierend auf der erfassten Aktion zu bestimmen, und eine Verarbeitungseinheit aufweist, die dazu eingerichtet ist, die Position des Aktors dauerhaft in dem zugehörigen Steuergerät abzuspeichern.A system for determining an installation position of an actuator in a vehicle is proposed, the actuator being assigned to a movable component and the actuator being controlled by an associated control unit, the system having a detection unit which is set up to record an action of the actuator in to detect the vehicle and to determine an installation position of the actuator in the vehicle based on the detected action, and having a processing unit that is set up to permanently store the position of the actuator in the associated control unit.

Description

Die vorliegende Erfindung betrifft ein System zum Bestimmen einer Verbauposition eines Aktors in einem Fahrzeuggemäß dem Oberbegriff von Patentanspruch 1. Die vorliegende Erfindung betrifft des Weiteren ein Verfahren zum Bestimmen einer Verbauposition eines Aktors in einem Fahrzeug gemäß dem Oberbegriff von Patentanspruch 8.The present invention relates to a system for determining an installation position of an actuator in a vehicle according to the preamble of patent claim 1. The present invention also relates to a method for determining an installation position of an actuator in a vehicle according to the preamble of patent claim 8.

In Fahrzeugen können verschiedene Aktoren verwendet werden, um bewegliche Bauteile zu bewegen oder sonstige Betätigungen in diesen hervorzurufen. Hierbei können ein oder mehrere Aktoren, z.B. eine Aktorengruppe, einem beweglichen Bauteil zugeordnet sein. Beispielsweise kann ein Sitz mehrere Aktoren aufweisen, die für verschiedene Funktionen, wie Verändern der Sitzposition oder Sitzlehnenstellung, Sitzheizung, Sitzkühlung, etc., zuständig sein. Üblicherweise ist ein Steuergerät für ein bewegliches Bauteil zuständig und kann einen oder mehrere Aktoren steuern.Various actuators can be used in vehicles to move moving components or to cause other operations in them. One or more actuators, e.g. an actuator group, can be assigned to a moving component. For example, a seat can have multiple actuators that are responsible for various functions, such as changing the seat position or the position of the backrest, seat heating, seat cooling, etc. A control unit is usually responsible for a moving component and can control one or more actuators.

Werden Aktoren in einem Fahrzeug eingebaut, wie zum Beispiel für Sitze, Fensterheber o. ä., werden hierbei häufig identische Aktoren mit den zugehörigen Bauteilen an unterschiedlichen Positionen in dem Fahrzeug eingebaut. So wird beispielsweise derselbe Fensterheber für verschiedene Fenster in dem Fahrzeug eingebaut, oder derselbe Sitz mit seinen Aktoren wird an verschiedenen Positionen (Fahrersitz, Beifahrersitz, ...) eingebaut. Diese identischen Bauteile und ihre Aktoren haben üblicherweise auch identische Steuergeräte. Um nun durch eine zentrale Steuerung des Fahrzeugs gezielt ein bestimmtes Bauteil, und nicht jedes identische Bauteil, ansprechen zu können, ist es erforderlich, dass den zugehörigen Steuergeräten bekannt ist, für welches Bauteil und damit für welche Aktoren sie zuständig sind. Auf diese Weise kann die zentrale Steuerung einen Steuerbefehl für ein bestimmtes Bauteil ausgeben und nur das verantwortliche Steuergerät sollte auf diesen Steuerbefehl reagieren.If actuators are installed in a vehicle, such as for seats, window regulators or the like, identical actuators with the associated components are often installed at different positions in the vehicle. For example, the same window regulator is installed for different windows in the vehicle, or the same seat with its actuators is installed in different positions (driver's seat, front passenger seat, ...). These identical components and their actuators usually also have identical control units. In order to be able to address a specific component, and not every identical component, through a central control of the vehicle, it is necessary for the associated control units to know which component and thus which actuators they are responsible for. In this way, the central controller can issue a control command for a specific component and only the responsible control unit should react to this control command.

Beim Einbau der Bauteile und ihrer Aktoren sowie der zugehörigen Steuergeräte ist diese Zuordnung zur Position des Aktors und damit des Bauteils innerhalb des Fahrzeugs noch nicht bekannt. Die Zuordnung erfolgt über einen Kabelbaum mit entsprechend gesetzten Jumpern/Pins. Hierbei werden Massebrücken oder Masseanschlüsse an unterschiedlichen Pins im Kabelbaum bzw. an den jeweiligen Steuergeräten eingesetzt, die eine festverdrahtete Zuordnung der Steuergeräte realisieren. Dieses Setzen von Massebrücken oder Masseanschlüssen an unterschiedlichen Pins der Steuergeräte erfordert jedoch zusätzliche Leitungen, die mit höheren Kosten und Gewicht verbunden sind.When installing the components and their actuators and the associated control units, this assignment to the position of the actuator and thus the component within the vehicle is not yet known. The assignment is made via a cable harness with appropriately set jumpers/pins. In this case, ground bridges or ground connections are used on different pins in the wiring harness or on the respective control units, which implement a hard-wired assignment of the control units. However, this setting of ground bridges or ground connections on different pins of the control units requires additional lines, which are associated with higher costs and weight.

Der vorliegenden Erfindung liegt daher die Aufgabe zugrunde, eine kostengünstige Erkennung der Verbauposition eines Aktors in einem Fahrzeug zu ermöglichen.The present invention is therefore based on the object of enabling cost-effective detection of the installation position of an actuator in a vehicle.

Diese Aufgabe wird durch ein System zum Bestimmen einer Verbauposition eines Aktors in einem Fahrzeug gemäß Patentanspruch 1 sowie ein Verfahren zum Bestimmen einer Verbauposition eines Aktors in einem Fahrzeug gemäß Patentanspruch 8 gelöst.This object is achieved by a system for determining an installation position of an actuator in a vehicle according to patent claim 1 and a method for determining an installation position of an actuator in a vehicle according to patent claim 8 .

Wie bereits oben erläutert, ist es nach dem Einbau von beweglichen Bauteilen, denen jeweils ein oder mehrere Aktoren zugeordnet sein können, um eine oder mehrere Funktionen zu betätigen, erforderlich, die Verbauposition der Aktoren und damit der Bauteile zu erkennen. Die erkannte Verbauposition wird dann in dem zugehörigen Steuergerät hinterlegt, um ein Ansprechen der Aktoren und damit eine Betätigung des beweglichen Bauteils durch eine zentrale Steuerung des Fahrzeugs zu ermöglichen.As already explained above, after the installation of movable components, each of which can be assigned one or more actuators in order to actuate one or more functions, it is necessary to recognize the installation position of the actuators and thus of the components. The detected installation position is then stored in the associated control unit in order to enable the actuators to respond and thus the movable component to be actuated by a central control unit in the vehicle.

Um im Gegensatz zu bisherigen System eine einfache und kostengünstige Erkennung der Verbauposition eines Aktors zu ermöglichen, weist das hier vorgeschlagene System eine Erfassungseinheit auf, die dazu eingerichtet ist, eine Aktion des Aktors in dem Fahrzeug zu erfassen. Eine Aktion des Aktors kann beispielsweise durch eine Bewegung des zugehörigen beweglichen Bauteils erkannt werden. Des Weiteren kann die Erfassungseinheit eine Verbauposition des Aktors, oder des zugehörigen Bauteils, basierend auf der erfassten Aktion bestimmen. Die erfasste Position kann dann durch eine Verarbeitungseinheit verwendet werden, um die Position des Aktors dauerhaft in dem zugehörigen Steuergerät abzuspeichern. Das bedeutet, dass in dem Steuergerät abgespeichert wird, an welcher Position sich entweder der Aktor selbst oder das Bauteil, für den der Aktor zuständig ist, befindet.In order to enable simple and cost-effective detection of the installation position of an actuator, in contrast to previous systems, the system proposed here has a detection unit that is set up to detect an action of the actuator in the vehicle. An action of the actuator can be detected, for example, by a movement of the associated movable component. Furthermore, the detection unit can determine an installation position of the actuator, or of the associated component, based on the detected action. The detected position can then be used by a processing unit to permanently store the position of the actuator in the associated control unit. This means that the control unit stores the position at which either the actuator itself or the component for which the actuator is responsible is located.

Anstelle eines kostenintensiven Verdrahtens durch Verwendung von Massebrücken oder Masseanschlüssen an unterschiedlichen Pins wird also einem Steuergerät mitgeteilt, an welcher Position sich der zugehörige Aktor und damit das zugehörige bewegliche Bauteil befindet. Diese Information wird in dem Steuergerät eingespeichert. Wenn anschließend eine zentrale Steuerung des Fahrzeugs einen bestimmten Aktor eines bestimmten Bauteils ansteuern möchte, ist dem Steuergerät bekannt, für welchen Aktor und welches Bauteil es zuständig ist und kann daher auf den entsprechenden Ansteuerbefehl der zentralen Steuerung reagieren. Die Verarbeitungseinheit kann beispielsweise als Teil dieser zentralen Steuerung des Fahrzeugs implementiert sein.Instead of expensive wiring through the use of ground bridges or ground connections on different pins, a control unit is informed of the position at which the associated actuator and thus the associated movable component is located. This information is stored in the control unit. If a central control of the vehicle then wants to control a specific actuator of a specific component, the control unit knows which actuator and which component it is responsible for and can therefore react to the corresponding control command from the central control. The processing unit can be implemented, for example, as part of this central control of the vehicle.

Über eine solche zentrale Steuerung des Fahrzeugs können die verschiedenen Bauteile und deren Aktoren über ihre zugehörigen Steuergeräte angesteuert werden. Wird beispielsweise über einen Schlüssel der zentralen Steuerung mitgeteilt, dass alle Fenster zu öffnen sind, kann die zentrale Steuerung den entsprechenden Steuergeräten dies mitteilen. Da jedes einzelne Steuergerät aufgrund der vorherigen Abspeicherung der Verbaupositionen weiß, für welchen Aktor und welches Bauteil an welcher Position es zuständig ist, ist eine solche Ansteuerung der Steuergeräte durch die zentrale Steuerung ohne weiteres möglich. Eine zusätzliche Hardwareverdrahtung ist dabei nicht erforderlich.The various components and their actuators can be controlled via their associated control devices via such a central control of the vehicle. If, for example, the central control is informed via a key that all windows can be opened, the central control can inform the corresponding control units of this. Since each individual control unit knows, based on the previous storage of the shoring positions, for which actuator and which component it is responsible at which position, such a control of the control units by the central controller is easily possible. Additional hardware wiring is not required.

Sobald die Position des Aktors in dem zugehörigen Steuergerät abgespeichert ist, kann diese erkannte Position entweder im Werk und/oder durch einen Benutzer und/oder in einer Werkstatt verifiziert und bei Bedarf angepasst werden. Beispielsweise kann dies bei einem Sitz durch ein Verfahren des Sitzes in eine einem Fahrer zugeordnete Position geschehen. Eine solche dem Fahrer zugeordnete Position kann in einem Schlüssel oder Smartphone oder ähnlichem abgespeichert sein. Bei Betätigung des Schlüssels oder Öffnen des Fahrzeugs mit dem Schlüssel, kann von diesem an die zentrale Steuerung des Fahrzeugs eine entsprechende Information zum Einstellen der Sitzposition gesendet werden. Die zentrale Steuerung des Fahrzeugs führt dann die entsprechende Einstellung durch, indem die zentrale Steuerung auf das entsprechende Steuergerät zugreift, das gemäß den in dem Steuergerät gespeicherten Daten für diesen Sitz zuständig ist. Sofern das Steuergerät dann den korrekten Aktor, d. h. die Verstellung der Sitzposition, und die das korrekte Bauteil, d.h. den richtigen Sitz, ansteuert und bewegt, ist die Zuordnung bzw. Speicherung der Verbauposition im Steuergerät korrekt. Sollte ein falscher Sitz bewegt werden, wird dies im Werk, der Werkstatt oder durch den Benutzer erkannt und kann entsprechend, beispielsweise durch eine Benutzereingabe, die eine erneute Erkennung der Verbauposition auslöst, korrigiert werden.As soon as the position of the actuator is stored in the associated control device, this recognized position can be verified either at the factory and/or by a user and/or in a workshop and adjusted if necessary. For example, in the case of a seat, this can be done by moving the seat into a position assigned to a driver. Such a position assigned to the driver can be stored in a key or smartphone or the like. When the key is actuated or the vehicle is opened with the key, corresponding information for adjusting the seat position can be sent from the key to the central controller of the vehicle. The central controller of the vehicle then carries out the corresponding setting, in that the central controller accesses the corresponding control unit which, according to the data stored in the control unit, is responsible for this seat. If the control unit then selects the correct actuator, i. H. the adjustment of the seat position, and which controls and moves the correct component, i.e. the correct seat, the assignment or storage of the installation position in the control unit is correct. If an incorrect seat is moved, this is recognized in the factory, the workshop or by the user and can be corrected accordingly, for example by a user input that triggers renewed recognition of the installation position.

Gemäß einer Ausführungsform ist der Aktor dazu eingerichtet, basierend auf einem Triggerereignis die Aktion durchzuführen. Das Triggerereignis kann beispielsweise ein Fehlerfall, ein Austausch von Teilen, ein Neustart des Steuergeräts und/oder eine beliebige Benutzereingabe (z.B. eine Benutzereingabe zur Überprüfung der Verbaupositionen von Aktoren) sein. Zum einen kann das Triggerereignis im Werk nach Einbau der Aktoren in dem Fahrzeug ausgelöst werden, um eine Zuordnung von Aktoren zu Positionen und damit eine entsprechende Abspeicherung in den zugehörigen Steuergeräten auszulösen. Eine Neu-Erkennung der Position des Aktors kann auch durch einen Austausch des Aktors und/oder des zugehörigen Steuergeräts oder einen Neustart ausgelöst werden. Auch im Fehlerfall, wenn beispielsweise zwei verschiedene Steuergeräte der zentralen Steuerung mitteilen, dass sie für denselben Aktor desselben Bauteils zuständig sind (z.B. beide denselben Sitz steuern möchten) kann eine Neuzuordnung bzw. Erkennung der Position des Aktors durch Durchführen der Aktion des Aktors ausgelöst werden.According to one embodiment, the actor is set up to carry out the action based on a trigger event. The trigger event can be, for example, an error, an exchange of parts, a restart of the control unit and/or any user input (e.g. a user input to check the installation positions of actuators). On the one hand, the trigger event can be triggered in the factory after the actuators have been installed in the vehicle, in order to trigger an assignment of actuators to positions and thus a corresponding storage in the associated control units. A new detection of the position of the actuator can also be triggered by replacing the actuator and/or the associated control unit or by restarting. Even in the event of an error, if, for example, two different control units tell the central control that they are responsible for the same actuator of the same component (e.g. both want to control the same seat), a reassignment or recognition of the position of the actuator can be triggered by performing the action of the actuator.

Um sicherzustellen, dass nicht zwei oder mehrere gleiche Aktoren, die verschiedenen beweglichen Bauteilen zugeordnet sind, die gleiche Aktion gleichzeitig durchführen, kann die Aktion mit einer randomisierten Verzögerung in Antwort auf das Triggerereignis durchgeführt werden. Hierbei ist davon auszugehen, dass eine solche randomisierte Verzögerung dazu führt, dass nicht mehrere Aktoren von verschiedenen Bauteilen gleichzeitig dieselbe Aktion durchführen. Alternativ kann die Verarbeitungseinheit dazu eingerichtet sein, in Antwort auf das Triggerereignis mehrere Aktoren in dem Fahrzeug sequenziell zu bestromen, um eine Aktion der Aktoren auszulösen. Ein solches sequenzielles Bestromen führt dazu, dass jeder bestromte Aktor die Aktion durchführt. Da dies sequenziell geschieht, führen diese ihre entsprechende Aktion ebenfalls sequenziell durch.To ensure that two or more of the same actuators associated with different moving parts do not perform the same action at the same time, the action can be performed with a randomized delay in response to the trigger event. It can be assumed that such a randomized delay means that several actuators from different components do not carry out the same action at the same time. Alternatively, the processing unit can be set up to sequentially energize a plurality of actuators in the vehicle in response to the trigger event in order to trigger an action of the actuators. Such a sequential energizing means that each energized actuator performs the action. Since this happens sequentially, they also perform their corresponding action sequentially.

Gemäß einer weiteren Ausführungsform kann die Erfassungseinheit eine Kamera und/oder einen Innenraumsensor aufweisen. Andere Arten von Sensoren, wie beispielsweise Infrarotsensoren o. ä., sind ebenfalls möglich. Vorzugsweise werden für die Erfassung einer Aktion des Aktors Sensoren oder Kameras verwendet, die in dem Fahrzeug bereits für andere Zwecke, wie beispielsweise einen Innenraumüberwachung, vorhanden sind. Auf diese Weise sind keine zusätzlichen Sensoren oder Kameras zum Erfassen einer Aktion des Aktors nötig.According to a further embodiment, the detection unit can have a camera and/or an interior sensor. Other types of sensors, such as infrared sensors or the like, are also possible. Sensors or cameras that are already present in the vehicle for other purposes, such as interior monitoring, are preferably used to detect an action of the actuator. In this way, no additional sensors or cameras are required to record an action of the actuator.

Gemäß einer weiteren Ausführungsform ist die Aktion eine Bewegung, eine visuelle und/oder akustische Ausgabe, ein Erwärmen und/oder ein Abkühlen. Andere Aktionen, die eine Erfassung eines Aktors durch eine wie auch immer geartete Betätigung ermöglichen, sind ebenfalls möglich. Handelt es sich bei dem beweglichen Bauteil beispielsweise um einen Sitz, kann ein Verfahren des Sitzes (Aktor dient zur Bewegung des Sitzes), ein Erwärmen durch eine Sitzheizung (Aktor der Sitzheizung) und/oder ein Abkühlen durch eine Sitzkühlung (Aktor der Sitzkühlung) als Aktion des Aktors erkannt werden. Ist das bewegliche Bauteil ein Fenster und der Aktor ein zugehöriger Fensterheber, kann ein Schließen oder Öffnen des Fensters als Betätigung des Aktors erkannt werden.According to a further embodiment, the action is a movement, a visual and/or acoustic output, heating and/or cooling. Other actions that allow an actuator to be detected by an actuation of whatever kind are also possible. If the moving component is a seat, for example, the seat can be moved (actuator used to move the seat), heated by seat heating (seat heating actuator) and/or cooled by seat cooling (seat cooling actuator) as Action of the actuator can be detected. If the movable component is a window and the actuator is an associated window regulator, closing or opening of the window can be recognized as actuation of the actuator.

Gemäß einem weiteren Aspekt wird ein Verfahren zum Bestimmen einer Verbauposition eines Aktors in einem Fahrzeug vorgeschlagen, wobei der Aktor einem beweglichen Bauteil zugeordnet ist und wobei der Aktor durch ein zugehöriges Steuergerät gesteuert wird, wobei das Verfahren ein Erfassen einer Aktion des Aktors in dem Fahrzeug, ein Bestimmen einer Verbauposition des Aktors in dem Fahrzeug basierend auf der erfassten Aktion und ein Abspeichern der Position des Aktors dauerhaft in dem zugehörigen Steuergerät aufweist.According to a further aspect, a method for determining an installation position of an actuator in a vehicle is proposed, wherein the The actuator is assigned to a movable component and the actuator is controlled by an associated control unit, the method including detecting an action of the actuator in the vehicle, determining an installation position of the actuator in the vehicle based on the detected action and storing the position of the Actor has permanently in the associated control unit.

Die für das vorgeschlagene System zum Bestimmen einer Verbauposition eines Aktors in einem Fahrzeug beschriebenen Ausführungsformen und Merkmale gelten für das vorgeschlagene Verfahren entsprechend.The embodiments and features described for the proposed system for determining an installation position of an actuator in a vehicle apply accordingly to the proposed method.

Weiterhin wird ein Computerprogrammprodukt vorgeschlagen, welches einen Programmcode aufweist, der dazu ausgebildet ist, auf einem Computer die Durchführung des wie oben erläuterten Verfahrens zu veranlassen.Furthermore, a computer program product is proposed which has a program code which is designed to cause the method explained above to be carried out on a computer.

Ein Computerprogrammprodukt, wie z.B. ein Computerprogramm-Mittel, kann beispielsweise als Speichermedium, wie z.B. Speicherkarte, USB-Stick, CD-ROM, DVD, oder auch in Form einer herunterladbaren Datei von einem Server in einem Netzwerk bereitgestellt oder geliefert werden. Dies kann z.B. in einem drahtlosen Kommunikationsnetzwerk durch die Übertragung einer entsprechenden Datei mit dem Computerprogrammprodukt oder dem Computerprogramm-Mittel erfolgen.A computer program product, such as a computer program means, can be made available or supplied by a server in a network, for example, as a storage medium such as a memory card, USB stick, CD-ROM, DVD, or in the form of a downloadable file. This can be done, for example, in a wireless communication network by transferring a corresponding file with the computer program product or the computer program means.

Weitere mögliche Implementierungen der Erfindung umfassen auch nicht explizit genannte Kombinationen von zuvor oder im Folgenden bezüglich der Ausführungsbeispiele beschriebenen Merkmale oder Ausführungsformen. Dabei wird der Fachmann auch Einzelaspekte als Verbesserungen oder Ergänzungen zu der jeweiligen Grundform der Erfindung hinzufügen.Further possible implementations of the invention also include combinations of features or embodiments described above or below with regard to the exemplary embodiments that are not explicitly mentioned. The person skilled in the art will also add individual aspects as improvements or additions to the respective basic form of the invention.

Weitere Vorteile und vorteilhafte Ausführungsformen sind in der Beschreibung, den Zeichnungen und den Ansprüchen angegeben. Dabei sind insbesondere die in der Beschreibung und in den Zeichnungen angegebenen Kombinationen der Merkmale rein exemplarisch, so dass die Merkmale auch einzeln oder anders kombiniert vorliegen können.Further advantages and advantageous embodiments are specified in the description, the drawings and the claims. In particular, the combinations of features specified in the description and in the drawings are purely exemplary, so that the features can also be present individually or in a different combination.

Im Folgenden soll die Erfindung anhand von in den Zeichnungen dargestellten Ausführungsbeispielen näher beschrieben werden. Dabei sind die Ausführungsbeispiele und die in den Ausführungsbeispielen gezeigten Kombinationen rein exemplarisch und sollen nicht den Schutzbereich der Erfindung festlegen. Dieser wird allein durch die anhängigen Ansprüche definiert.The invention is to be described in more detail below with reference to exemplary embodiments illustrated in the drawings. The exemplary embodiments and the combinations shown in the exemplary embodiments are purely exemplary and are not intended to define the scope of protection of the invention. This is defined solely by the appended claims.

Es zeigen:

  • 1: eine schematische Ansicht eines Fahrzeugs mit einem System zum Bestimmen einer Verbauposition eines Aktors in dem Fahrzeug; und
  • 2: ein schematisches Blockdiagramm des Systems zum Bestimmen einer Verbauposition eines Aktors von 1.
Show it:
  • 1 1: a schematic view of a vehicle with a system for determining an installation position of an actuator in the vehicle; and
  • 2 : a schematic block diagram of the system for determining an installation position of an actuator from 1 .

Im Folgenden werden gleiche oder funktionell gleichwirkende Elemente mit denselben Bezugszeichen gekennzeichnet.Elements that are identical or have the same functional effect are identified below with the same reference symbols.

1 zeigt ein Fahrzeug 1, das ein System 10 zum Bestimmen einer Verbauposition eines Aktors 2 in dem Fahrzeug 1 aufweist. In dem Fahrzeug 1 können verschiedene bewegliche Bauteile vorhanden sein, die durch einen oder mehrere Aktoren betätigt werden können. Die beweglichen Bauteile und ihre Aktoren können durch zugehörige Steuergeräte angesteuert werden. Im Folgenden wird beispielhaft ein Aktor 2 eines Sitzes mit dem zugehörigen Steuergerät 4 beschrieben. Es sollte jedoch beachtet werden, dass das vorliegende Prinzip auf beliebig viele andere Aktoren und Steuergeräte angewendet werden kann. 1 shows a vehicle 1 that has a system 10 for determining an installation position of an actuator 2 in the vehicle 1 . Various moving components can be present in the vehicle 1, which can be actuated by one or more actuators. The moving components and their actuators can be controlled by associated control units. An actuator 2 of a seat with the associated control unit 4 is described below by way of example. However, it should be noted that the present principle can be applied to any number of other actuators and control devices.

Ein Sitz kann verschiedene Aktoren 2 aufweisen, z.B. zum Verstellen der Sitzposition, Lehne, Sitzhöhe, Sitzheizung, Sitzkühlung. Beim Einbauen eines solchen Sitzes und der zugehörigen Aktoren 2 in dem Fahrzeug 1 wird auch das entsprechende Steuergerät 4 in das Fahrzeug 1 eingebaut. Zu Beginn weiß das Steuergerät 4 zwar, dass es für einen Sitz und dessen Aktoren zuständig ist, aber nicht für welchen.A seat can have various actuators 2, e.g. for adjusting the seat position, backrest, seat height, seat heating, seat cooling. When installing such a seat and the associated actuators 2 in the vehicle 1, the corresponding control unit 4 is also installed in the vehicle 1. At the beginning, control unit 4 knows that it is responsible for a seat and its actuators, but not which one.

Bislang wurde die entsprechende Information in Bezug auf die Verbauposition über Massebrücken oder Masseanschlüsse an Pins des Steuergeräts 4 hartverdrahtet eingespeichert. Um den Aufwand und die damit verbundenen Kosten zu reduzieren, ist das hier beschriebene System 10 in der Lage, die Verbauposition des Aktors 2, und damit auch die Position des zugehörigen beweglichen Bauteil, zu erkennen und dies dem Steuergerät 4 mitzuteilen.Previously, the corresponding information relating to the installation position was stored in hard-wired form via ground bridges or ground connections to pins of the control unit 4 . In order to reduce the effort and the associated costs, the system 10 described here is able to recognize the installation position of the actuator 2 and thus also the position of the associated movable component and to communicate this to the control unit 4 .

Das System 10 wird im Folgenden unter Bezugnahme auf 2 näher beschrieben.The system 10 is described below with reference to FIG 2 described in more detail.

Das System 10 weist eine Erfassungseinheit 12 auf, die dazu eingerichtet ist, eine Aktion des Aktors 2 in dem Fahrzeug 1 zu erfassen. Hierbei kann ein beliebiger Aktor 2 des Sitzes betätigt werden. Beispielsweise kann sich der Sitz bewegen oder die Sitzheizung kann sich erwärmen. Jede Art von Betätigung kann durch die Erfassungseinheit 12 erfasst werden. Hierzu kann die Erfassungseinheit 12 einen oder mehrere Sensoren in dem Fahrzeug 1 aufweisen, wie beispielsweise eine Kamera oder ähnliches.The system 10 has a detection unit 12 which is set up to detect an action of the actuator 2 in the vehicle 1 . Here, any actuator 2 of the seat can be actuated. For example, the seat may move or the seat heater may heat up. Any type of actuation can be detected by the detection unit 12 . For this purpose, the detection unit 12 can have one or more sensors in the vehicle 1, such as a camera or the like.

Wenn die Erfassungseinheit 12 eine Betätigung eines der Aktoren 2 des Sitzes 2 erkannt hat, kann sie die Position des Sitzaktors 2 und damit auch des Sitzes bestimmen, in diesem Beispiel vorne links. Die erfasste Position kann dann durch eine Verarbeitungseinheit 14 verwendet werden, um die Position des Sitzaktors 2 und des zugehörigen Bauteils dauerhaft in dem zugehörigen Steuergerät 4 festzulegen.If the detection unit 12 has detected an actuation of one of the actuators 2 of the seat 2, it can determine the position of the seat actuator 2 and thus also of the seat, in this example at the front left. The detected position can then be used by a processing unit 14 to permanently fix the position of the seat actuator 2 and the associated component in the associated control unit 4 .

Über eine zentrale Steuerung des Fahrzeugs 1 kann der Sitzaktor 2 nun über sein zugehöriges Steuergerät 4 angesteuert werden. Insbesondere kann das Steuergerät 4 nun auf einen Befehl der zentralen Steuerung reagieren, der für den Sitz vorne links gedacht ist.The seat actuator 2 can now be controlled via its associated control device 4 via a central control of the vehicle 1 . In particular, the control unit 4 can now react to a command from the central controller that is intended for the front left seat.

Sobald die Position des Sitzaktors 2 und daher auch die Position des zugeordneten Sitzes in dem zugehörigen Steuergerät 4 festgelegt und abgespeichert ist, kann diese erkannte Position entweder im Werk und/oder durch einen Benutzer und/oder in einer Werkstatt verifiziert und bei Bedarf angepasst werden. Beispielsweise kann dies durch ein Verfahren des Sitzes 2 in eine einem Fahrer zugeordnete Position geschehen, wie sie in einem Schlüssel abgespeichert sein kann. Wird der Schlüssel betätigt oder das Fahrzeug 1 mit diesem geöffnet, gibt die zentrale Steuerung des Fahrzeugs 1 einen entsprechenden Befehl an die Steuergeräte. Das für den Sitz und dessen Sitzaktoren 2 zuständige Steuergerät 4 wird dann reagieren und den Sitz in die korrekte Position verfahren. Sollte ein falscher Sitz bewegt werden, wird dies erkannt und kann entsprechend korrigiert werden.As soon as the position of the seat actuator 2 and therefore also the position of the associated seat is defined and stored in the associated control unit 4, this recognized position can be verified either at the factory and/or by a user and/or in a workshop and adjusted if necessary. For example, this can be done by moving the seat 2 into a position assigned to a driver, which can be stored in a key. If the key is actuated or the vehicle 1 is opened with it, the central controller of the vehicle 1 sends a corresponding command to the control units. The control unit 4 responsible for the seat and its seat actuators 2 will then react and move the seat to the correct position. If an incorrect seat is moved, this is recognized and can be corrected accordingly.

Durch das hier beschriebene System ist es somit möglich, in Steuergeräten die Verbaupositionen von Aktoren abzuspeichern, ohne dass hierzu eine aufwendige und teure Hardwarelösung nötig ist.The system described here makes it possible to store the installation positions of actuators in control units without requiring a complex and expensive hardware solution.

Bezugszeichenlistereference list

11
Fahrzeugvehicle
22
Aktoractuator
44
Steuergerätcontrol unit
1010
Systemsystem
1212
Erfassungseinheitregistration unit
1414
Verarbeitungseinheitprocessing unit

Claims (8)

System (1) zum Bestimmen einer Verbauposition eines Aktors (2) in einem Fahrzeug (1), wobei der Aktor (2) einem beweglichen Bauteil zugeordnet ist und wobei der Aktor (2) durch ein zugehöriges Steuergerät (4) gesteuert wird, dadurch gekennzeichnet, dass das System (10) eine Erfassungseinheit (12), die dazu eingerichtet ist, eine Aktion des Aktors (2) in dem Fahrzeug (1) zu erfassen und eine Verbauposition des Aktors (2) in dem Fahrzeug (1) basierend auf der erfassten Aktion zu bestimmen, und eine Verarbeitungseinheit (14) aufweist, die dazu eingerichtet ist, die Position des Aktors (2) dauerhaft in dem zugehörigen Steuergerät (4) abzuspeichern.System (1) for determining an installation position of an actuator (2) in a vehicle (1), wherein the actuator (2) is assigned to a movable component and wherein the actuator (2) is controlled by an associated control device (4), characterized that the system (10) has a detection unit (12) which is adapted to detect an action of the actuator (2) in the vehicle (1) and an installation position of the actuator (2) in the vehicle (1) based on the to determine the detected action, and having a processing unit (14) which is set up to permanently store the position of the actuator (2) in the associated control unit (4). System nach Anspruch 1, wobei der Aktor (2) dazu eingerichtet ist, basierend auf einem Triggerereignis die Aktion durchzuführen.system after claim 1 , wherein the actuator (2) is set up to perform the action based on a trigger event. System nach Anspruch 2, wobei das Triggerereignis ein Fehlerfall, ein Austausch, ein Neustart und/oder eine Benutzereingabe ist.system after claim 2 , where the trigger event is an error event, a swap, a restart, and/or a user input. System nach Anspruch 2 oder 3, wobei der Aktor (2) dazu eingerichtet ist, in Antwort auf das Triggerereignis die Aktion mit einer randomisierten Verzögerung durchzuführen.system after claim 2 or 3 , wherein the actuator (2) is set up to perform the action with a randomized delay in response to the trigger event. System nach Anspruch 2 oder 3, wobei die Verarbeitungseinheit (14) dazu eingerichtet ist, in Antwort auf das Triggerereignis mehrere Aktoren (2) in dem Fahrzeug (1), die verschiedenen beweglichen Bauteilen zugeordnet sind, sequentiell zu bestromen, um eine Aktion der Aktoren (2) auszulösen.system after claim 2 or 3 , wherein the processing unit (14) is set up to sequentially energize a plurality of actuators (2) in the vehicle (1), which are assigned to different moving components, in response to the trigger event in order to trigger an action of the actuators (2). System nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei die Erfassungseinheit (12) eine Kamera und/oder einen Innenraumsensor aufweist.System according to one of the preceding claims, wherein the detection unit (12) has a camera and/or an interior sensor. System nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei die Aktion eine Bewegung, eine visuelle und/oder akustische Ausgabe, ein Erwärmen und/oder ein Abkühlen ist.System according to one of the preceding claims, wherein the action is a movement, a visual and/or acoustic output, a heating and/or a cooling. Verfahren zum Bestimmen einer Verbauposition eines Aktors (2) in einem Fahrzeug (1), wobei der Aktor (2) einem beweglichen Bauteil zugeordnet ist und wobei der Aktor (2) durch ein zugehöriges Steuergerät (4) gesteuert wird, dadurch gekennzeichnet, dass das Verfahren ein Erfassen einer Aktion des Aktors (2) in dem Fahrzeug (1), ein Bestimmen einer Verbauposition des Aktors (2) in dem Fahrzeug (1) basierend auf der erfassten Aktion und ein Abspeichern der Position des Aktors (2) dauerhaft in dem zugehörigen Steuergerät (4) aufweistMethod for determining an installation position of an actuator (2) in a vehicle (1), wherein the actuator (2) is assigned to a movable component and wherein the actuator (2) is controlled by an associated control unit (4), characterized in that the Method of detecting an action of the actuator (2) in the vehicle (1), determining an installation position of the actuator (2) in the vehicle (1) based on the detected action and storing the position of the actuator (2) permanently in the associated control unit (4).
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DE102004009980A1 (en) 2004-03-02 2005-09-22 Conti Temic Microelectronic Gmbh Controller for functional units of motor vehicle is universally designed independently of installation position for at least 2 installation positions, in which it controls connections for all possible functional units at these positions
DE102009050733A1 (en) 2009-10-26 2011-04-28 Zumtobel Lighting Gmbh Method and system for assigning operating addresses for light sources or luminaires
DE102013225706A1 (en) 2013-12-12 2015-06-18 Bayerische Motoren Werke Aktiengesellschaft Addressing of control units

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