DE102022004333A1 - Method for adjusting a seat and the adjustable seat - Google Patents

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Abstract

Die Erfindung betrifft ein Verfahren (2) zum Verstellen eines Sitzes (3) mittels einer Steuerungsvorrichtung (1). In dem Verfahren (2) werden wenigstens ein Vitalparameter eines Nutzers (13) des Sitzes (3) erfasst; ein Stresspegel des Nutzers (13) anhand des erfassten Vitalparameters bewertet; und der Sitz (3) beim Vorliegen eines als erhöht bewerteten Stresspegels derart verstellt, dass der Nutzer (13) eine zum Reduzieren des Stresspegels beitragende Sitzhaltung annimmt.Die Erfindung betrifft auch den Sitz (3) mit der Steuerungsvorrichtung (1), die zum Ausführen des Verfahrens (2) ausgelegt ist.The invention relates to a method (2) for adjusting a seat (3) by means of a control device (1). In the method (2), at least one vital parameter of a user (13) of the seat (3) is recorded; a stress level of the user (13) is evaluated based on the recorded vital parameter; and the seat (3) is adjusted in the presence of a stress level that is assessed as increased in such a way that the user (13) assumes a sitting posture that contributes to reducing the stress level. The invention also relates to the seat (3) with the control device (1), which is used to carry out of method (2).

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Verstellen eines Sitzes, insbesondere eines Fahrzeugsitzes eines Fahrzeugs, zum Erreichen einer zum Reduzieren des Stresspegels beitragenden Sitzhaltung des Nutzers mittels einer Steuerungsvorrichtung nach dem Oberbegriff des Anspruchs 1. Die Erfindung betrifft auch den mittels der Steuerungsvorrichtung verstellbaren Sitz.The invention relates to a method for adjusting a seat, in particular a vehicle seat of a vehicle, in order to achieve a sitting posture of the user that contributes to reducing the stress level by means of a control device according to the preamble of claim 1. The invention also relates to the seat that can be adjusted by means of the control device.

DE 10 2016 218 877 A1 offenbart ein Verfahren, bei dem ein Vitalparameter des Nutzers ermittelt und eine Aktion zum Verbessern des Vitalparameters durchgeführt wird. Die durchgeführte Aktion kann beispielweise ein Einschalten einer Massagefunktion des Sitzes des Nutzers sein. Anschließend wird geprüft, ob die durchgeführte Aktion zum Verbessern des Vitalparameters tatsächlich beiträgt. DE 10 2016 218 877 A1 discloses a method in which a vital parameter of the user is determined and an action is carried out to improve the vital parameter. The action carried out can be, for example, switching on a massage function of the user's seat. It is then checked whether the action carried out actually contributes to improving the vital parameters.

DE 10 2018 219 769 A1 offenbart ein Verfahren zum Betreiben eines Aktuators eines Kraftfahrzeugs. Dabei wird ein Nutzer des Kraftfahrzeugs über eine Aktion des Aktuators belohnt, wenn der Nutzer einen vorgegebenen Entspannungszustand selbständig erreicht. DE 10 2018 219 769 A1 discloses a method for operating an actuator of a motor vehicle. A user of the motor vehicle is rewarded via an action by the actuator when the user independently reaches a predetermined state of relaxation.

Nachteiligerweise kann in den bekannten Verfahren das gewünschte Verbessern der Vitalparameter bzw. der vorgegebene Entspannungszustand nur schwer erreicht werden.Disadvantageously, the desired improvement in the vital parameters or the specified state of relaxation can only be achieved with difficulty in the known methods.

Die Aufgabe der Erfindung ist es daher, für ein Verfahren der gattungsgemäßen Art eine verbesserte oder zumindest alternative Ausführungsform anzugeben, bei der die beschriebenen Nachteile überwunden werden. Die Aufgabe der Erfindung ist es auch, einen entsprechend verstellbaren Sitz bereitzustellen.The object of the invention is therefore to provide an improved or at least alternative embodiment for a method of the generic type in which the disadvantages described are overcome. The object of the invention is also to provide a correspondingly adjustable seat.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß durch den Gegenstand der unabhängigen Ansprüche gelöst. Vorteilhafte Ausführungsformen sind Gegenstand der abhängigen Ansprüche.This object is achieved according to the invention by the subject matter of the independent claims. Advantageous embodiments are the subject of the dependent claims.

Die vorliegende Erfindung beruht auf dem allgemeinen Gedanken, einen Sitz eines Nutzers derart zu verstellen, dass der Nutzer eine stressreduzierende Sitzhaltung annimmt.The present invention is based on the general idea of adjusting a user's seat in such a way that the user adopts a stress-reducing sitting posture.

Das erfindungsgemäße Verfahren ist zum Verstellen eines Sitzes, insbesondere eines Fahrzeugsitzes, mittels einer Steuerungsvorrichtung ausgelegt. In dem Verfahren erfasst die Steuerungsvorrichtung mittels einer Erfassungseinheit wenigstens einen Vitalparameter eines Nutzers des Sitzes. Danach bewertet die Steuerungsvorrichtung mittels einer Auswertungseinheit anhand des jeweiligen erfassten Vitalparameters einen Stresspegel des Nutzers. Beim Vorliegen eines als erhöht bewerteten Stresspegels verstellt die Steuerungsvorrichtung mittels einer Anpassungseinheit den Sitz derart, dass der Nutzer eine zum Reduzieren des Stresspegels beitragende Sitzhaltung annimmt.The method according to the invention is designed for adjusting a seat, in particular a vehicle seat, by means of a control device. In the method, the control device detects at least one vital parameter of a user of the seat using a detection unit. The control device then evaluates the user's stress level using an evaluation unit based on the respective recorded vital parameters. If there is a stress level that is assessed as increased, the control device adjusts the seat using an adjustment unit in such a way that the user assumes a sitting posture that contributes to reducing the stress level.

Der Stresspegel des Nutzers des Sitzes kann aus unterschiedlichen Gründen erhöht sein. Durch das Verstellen des Sitzes kann der Nutzer die zum Reduzieren des Stresspegels beitragende Sitzhaltung einnehmen. In der zum Reduzieren des Stresspegels beitragenden Sitzhaltung kann der Körper des Nutzers entspannt werden und dadurch der Stresspegel des Nutzers reduziert werden. In der zum Reduzieren des Stresspegels beitragende Sitzhaltung kann der Körper des Nutzers in einen regenerierenden und erholenden Modus, der von einer langsameren und damit tieferen Atmung begleitet wird, kommen. Dadurch können die Sauerstoffsättigung des Körpers des Nutzers angehoben und der Blutdruck und der Puls des Nutzers normalisiert werden. Entsprechend kann der Stresspegel des Nutzers sinken.The stress level of the seat user can be increased for various reasons. By adjusting the seat, the user can adopt a sitting position that helps reduce stress levels. In the sitting position that contributes to reducing the stress level, the user's body can be relaxed and thereby the user's stress level can be reduced. In the sitting position, which helps reduce stress levels, the user's body can enter a regenerating and restorative mode, which is accompanied by slower and therefore deeper breathing. This can increase the oxygen saturation of the user's body and normalize the user's blood pressure and pulse. The user's stress level can decrease accordingly.

Die zum Reduzieren des Stresspegels beitragende Sitzhaltung des Nutzers kann insbesondere durch eine Kombination einer neutralen Körperhaltung (Englisch: Neutral Body Position) und einer halbliegenden Haltung erreicht werden. Die neutrale Körperhaltung nimmt der Körper natürlicherweise beim Schweben in der Schwerelosigkeit oder in der Mikrogravitation ein. Die neutrale Körperhaltung wurde von NASA erstmals an Astronauten untersucht, die in den Jahren nach dem Apollo-Programm in der Raumstation SkyLab in einem gewichtslosen Zustand schwebten. Diese Studien wurden später durch detailliertere Studien der Space-Shuttle-Mission STS-57 aus dem Jahr 1993 untermauert. Dabei wurden mehrere voneinander abweichende neutrale Körperhaltungen bestimmt.The user's sitting posture, which contributes to reducing the stress level, can be achieved in particular through a combination of a neutral body position and a semi-recumbent posture. The body naturally assumes a neutral posture when floating in weightlessness or microgravity. Neutral posture was first studied by NASA on astronauts who floated in a weightless state on the SkyLab space station in the years following the Apollo program. These studies were later supported by more detailed studies of the 1993 Space Shuttle mission STS-57. Several different neutral postures were determined.

Die Kombination der halbliegenden Haltung und der neutralen Körperhaltung kann einen positiven Einfluss auf die Gesundheit und die Regeneration des Körpers aufweisen. So kann eine Belastung auf die Bandscheiben und die Gelenke und die mögliche Spannung in der Muskulatur minimiert werden. Der Brustraum kann zudem durch die Reduktion der Brustwirbelsäuleneinkrümmung vergrößert werden. Entsprechend können die Lungen sich leichter ausdehnen und so die Atembewegung erleichtert und verlängert werden, wodurch die Luft länger in der Lunge verweilt und die Zeit des Sauerstoffaustauschs in der Lunge verlängert wird. Wenn die Beine erhöht sind, kann zudem der Blutrückfluss aus den Beinen erleichtert und die Verdauung durch die verbesserte Durchblutung des Bauchs unterstützt werden.The combination of the semi-recumbent posture and the neutral posture can have a positive influence on the health and regeneration of the body. In this way, strain on the intervertebral discs and joints and possible tension in the muscles can be minimized. The chest cavity can also be enlarged by reducing the curvature of the thoracic spine. Accordingly, the lungs can expand more easily and thus the breathing movement is facilitated and lengthened, which means that the air stays in the lungs longer and the time for oxygen exchange in the lungs is extended. When the legs are elevated, the return of blood from the legs can be facilitated and digestion can be supported by the improved blood flow to the abdomen.

Das beschriebene Verfahren kann zum Verstellen von Sitzen in Transportmitteln jeglicher Art - beispielweise in PKW, Van, LKW, Bus, Bahn, Schiff, Flugzeug - ausgelegt sein. Das Verfahren kann zum Verstellen des Sitzes in allen Nutzungszuständen des Transportmittels - beispielweise im Stand und/oder in der Ladephase und/oder während der Fahrt - ausgelegt sein. Insbesondere kann das Verfahren zum Verstellen eines Sitzes und/oder eines Fahrzeugsitzes eines Fahrzeugs ausgelegt sein. Das Verfahren kann zum Verstellen des Fahrzeugsitzes im Stand und/oder in der Ladephase des Fahrzeugs und/oder zum Verstellen des Sitzes in allen Nutzungszuständen des Fahrzeugs - beispielweise im Stand und/oder in der Ladephase und/oder während der Fahrt -ausgelegt sein. Das Verfahren kann auch zum Verstellen von Sitzen im Home-Bereich ausgelegt sein.The method described can be used to adjust seats in any type of transport - for example in cars, vans, trucks, buses, trains, ships, airplanes. The method can be designed to adjust the seat in all states of use of the means of transport - for example when stationary and/or in the loading phase and/or while driving. In particular, the method can be designed for adjusting a seat and/or a vehicle seat of a vehicle. The method can be designed to adjust the vehicle seat when the vehicle is stationary and/or in the loading phase and/or to adjust the seat in all states of use of the vehicle - for example when stationary and/or in the loading phase and/or while driving. The method can also be designed to adjust seats in the home area.

Zum Bewerten des Stresspegels kann die Auswertungseinheit wenigstens ein Steuergerät beispielweise mit wenigstens einem Mikrokontroller aufweisen.To evaluate the stress level, the evaluation unit can have at least one control device, for example with at least one microcontroller.

Zum Verstellen des Sitzes kann die Anpassungseinheit wenigstens einen Aktuator aufweisen. Vorteilhafterweise kann die Anpassungseinheit mehrere Aktuatoren aufweisen, die in einer Zusammenwirkung miteinander den Sitz derart verstellen, dass der Nutzer die zum Reduzieren des Stresspegels beitragende Sitzhaltung annimmt.To adjust the seat, the adjustment unit can have at least one actuator. The adjustment unit can advantageously have a plurality of actuators which, in cooperation with one another, adjust the seat in such a way that the user assumes the sitting posture that contributes to reducing the stress level.

Zum Erfassen des jeweiligen Vitalparameters kann die Erfassungseinheit wenigstens einen Sensor und/oder wenigstens ein mitgeführtes mobiles Endgerät des Innsassen und/oder wenigstens ein Messgerät aufweisen. Ist der Sitz ein Fahrzeugsitz eines Fahrzeugs, so kann der jeweilige Sensor und/oder das jeweilige Messgerät in dem Fahrzeug - beispielweise in dem verstellbaren Sitz des Fahrzeugs - angeordnet und befestigt sein. Der Sensor kann beispielweise eine Kamera sein. Das mitgeführte mobile Endgerät bzw. ein sogenanntes „Wearable“ kann beispielsweise ein Smartphone oder ein Tabletcomputer oder eine elektronische Armbanduhr bzw. eine sogenannte Smartwatch sein. Das Messgerät kann beispielweise ein Sauerstoffsättigung-Messgerät oder ein Blutdruck-Messgerät oder ein Puls-Messgerät sein.To record the respective vital parameter, the recording unit can have at least one sensor and/or at least one mobile terminal device carried by the occupant and/or at least one measuring device. If the seat is a vehicle seat of a vehicle, the respective sensor and/or the respective measuring device can be arranged and fastened in the vehicle - for example in the adjustable seat of the vehicle. The sensor can be a camera, for example. The mobile device carried or a so-called “wearable” can be, for example, a smartphone or a tablet computer or an electronic wristwatch or a so-called smartwatch. The measuring device can be, for example, an oxygen saturation measuring device or a blood pressure measuring device or a pulse measuring device.

In dem Verfahren kann die Steuerungsvorrichtung mittels der Erfassungseinheit als Vitalparameter eine Sauerstoffsättigung des Nutzers erfassen. Eine Sauerstoffsättigung gibt den prozentuellen Anteil des mit Sauerstoff beladenen Hämoglobins zu dem gesamten Hämoglobin im Blut des Nutzers an. Die Sauerstoffsättigung kann beispielweise mittels eines Sauerstoffpartialdruck gemessen werden. Die reduzierte Sauerstoffsättigung kann durch eine flache und/oder schnelle Atmung, die beispielweise durch stressbedingte Atempausen bedingt ist, und/oder Vorerkrankungen und/oder Schlafstörungen hervorgerufen sein.In the method, the control device can record the user's oxygen saturation as a vital parameter using the detection unit. Oxygen saturation indicates the percentage of oxygen-loaded hemoglobin to the total hemoglobin in the user's blood. The oxygen saturation can be measured, for example, using an oxygen partial pressure. The reduced oxygen saturation can be caused by shallow and/or rapid breathing, which is caused, for example, by stress-related pauses in breathing, and/or previous illnesses and/or sleep disorders.

Die Steuerungsvorrichtung kann mittels der Erfassungseinheit als Vitalparameter alternativ oder zusätzlich einen Blutdruck des Nutzers und/oder einen Puls des Nutzers erfassen. Der Blutdruck und/oder der Puls können beispielweise durch die Fahrsituation oder ein Telefonat oder andere Faktoren situativ erhöht sein. Beim erhöhten Blutdruck und/oder dem erhöhten Puls ist vorwiegend der Sympathikus des vegetativen Nervensystems aktiv. Zudem kann der Blutdruck und/oder der Puls sich aufgrund eines langen Sitzens, das Blutrückstromstörungen und/oder dicke Beine und/oder Verdauungsstörungen hervorrufen kann, negativ verändern.The control device can alternatively or additionally record a blood pressure of the user and/or a pulse of the user as vital parameters using the detection unit. The blood pressure and/or pulse can be increased depending on the situation, for example due to the driving situation or a telephone call or other factors. When blood pressure and/or heart rate are increased, the sympathetic nervous system of the autonomic nervous system is primarily active. In addition, blood pressure and/or pulse may negatively change due to prolonged sitting, which can cause blood reflux disorders and/or thick legs and/or indigestion.

Beim Bewerten des Stresspegels kann die Auswertungseinheit den jeweiligen erfassten Vitalparameter mit einem vordefinierten Grenzwert vergleichen. Unterschreitet oder überschreitet der Wert des jeweiligen Vitalparameters den vordefinierten Grenzwert bzw. ist der Wert des jeweiligen Vitalparameters höher oder niedriger als der vordefinierte Grenzwert, so kann der Stresspegel als erhöht bewertet werden. Der jeweilige Grenzwert kann beispielweise ein von dem Nutzer selbst definierter und der Auswertungseinheit vorgegebener Wert oder jedoch ein durch gesetzliche Gesundheitsleitlinien vorgegebener mittlerer Wert sein.When evaluating the stress level, the evaluation unit can compare the respective recorded vital parameter with a predefined limit value. If the value of the respective vital parameter falls below or exceeds the predefined limit or if the value of the respective vital parameter is higher or lower than the predefined limit, the stress level can be assessed as increased. The respective limit value can, for example, be a value defined by the user and specified to the evaluation unit or an average value specified by statutory health guidelines.

Alternativ oder zusätzlich kann die Auswertungseinheit beim Bewerten des Stresspegels einen zeitlichen Verlauf des erfassten Vitalparameters über eine vorgegebene Zeitdauer auswerten. Steigt oder sinkt der erfasste Vitalparameter in der vorgegebenen Zeitdauer, so kann der Stresspegel als erhöht bewertet werden. Die vorgegebene Zeitdauer kann beispielweise wenige Minuten betragen. Dabei kann beispielweise die Sauerstoffsättigung und/oder der Blutdruck und/oder der Puls des Nutzers über die vorgegebene Zeitdauer beobachtet werden. Wenn die Sauerstoffsättigung und/oder der Blutdruck und/oder der Puls innerhalb der vorgegebenen Zeitdauer signifikant steigen oder sinken, so kann der Stresspegel als erhöht bewertet werden.Alternatively or additionally, when evaluating the stress level, the evaluation unit can evaluate a time course of the recorded vital parameter over a predetermined period of time. If the recorded vital parameter increases or decreases within the specified period of time, the stress level can be assessed as increased. The specified time period can be, for example, a few minutes. For example, the user's oxygen saturation and/or blood pressure and/or pulse can be monitored over the specified period of time. If the oxygen saturation and/or blood pressure and/or pulse increase or decrease significantly within the specified period of time, the stress level can be assessed as increased.

Die Steuerungsvorrichtung kann beim Vorliegen des als erhöht bewerteten Stresspegels mittels der Anpassungseinheit den Sitz in eine halbliegende Position verstellen. In der halbliegenden Position des Sitzes nimmt der Nutzer die halbliegende Haltung, die zum Reduzieren des Stresspegels wesentlich beitragen kann, ein. Bei der halbliegenden Position des Sitzes bzw. in der halbliegenden Haltung nimmt der Körper des Nutzers eine neutrale Körperhaltung an und der Schwerkrafteinfluss wird reduziert. Beim Verändern der aufrechten bzw. nahe aufrechten Sitzhaltung in die halbliegende Sitzhaltung verändert sich der Schwerkrafteinfluss auf den Körper des Nutzers und die Aktivität des Sympathikus des vegetativen Nervensystems wird reduziert. Dadurch überwiegt die Aktivität des Parasympathikus des vegetativen Nervensystems, der insbesondere durch eine langsamere Atemfrequenz, einen normalisierteren Blutdruck und einen ruhigeren Puls charakterisiert ist. Der Körper des Nutzers wird regeneriert und der Stresspegel des Nutzers sinkt. In der halbliegenden Position des Sitzes kann also ein sogenanntes „Relaxed Seating“ bzw. ein sogenanntes „Close to Zero Gravity Seating“ erreicht werden.If the stress level is assessed as increased, the control device can adjust the seat into a semi-reclining position using the adjustment unit. With the seat in the semi-reclining position, the user adopts the semi-reclining posture, which can significantly contribute to reducing stress levels. When the seat is in the semi-recumbent position or in the semi-recumbent posture, the user's body assumes a neutral posture and the influence of gravity is reduced. When changing from the upright or almost upright sitting posture to the semi-recumbent sitting posture The influence of gravity on the user's body and the activity of the sympathetic nervous system of the autonomic nervous system is reduced. As a result, the activity of the parasympathetic nervous system predominates, which is characterized in particular by a slower breathing rate, a more normalized blood pressure and a calmer pulse. The user's body is regenerated and the user's stress level decreases. In the semi-reclining position of the seat, so-called “relaxed seating” or so-called “close to zero gravity seating” can be achieved.

Beim Verstellen des Sitzes in die halbliegende Position kann eine Rückenlehne des Sitzes mit einem Winkel zwischen 35° und 70° zur Vertikalen eingestellt werden. Der Winkel kann bevorzugt zwischen 40 und 65° und mehr bevorzugt gleich 42° oder 62° sein. Beim Verstellen des Sitzes in die halbliegende Position kann eine von einer Rückenlehne des Sitzes abgewandte Seite eines Untersitzes des Sitzes mit einem Winkel bevorzugt zwischen 3° und 7°, besonders bevorzugt gleich 5°, zur Vertikalen eingestellt werden. Mit anderen Worten kann die von der Rückenlehne abgewandte Seite des Untersitzes bezüglich einer der Rückenlehne des Sitzes zugewandte Seite des Untersitzes angehoben werden. Der Untersitz kann demnach geneigt zur Vertikalen eingestellt werden. Beim Verstellen des Sitzes in die halbliegende Position kann eine Wadenauflage des Sitzes mit einem von 0° abweichenden Winkel zur Vertikalen eingestellt werden. Ist die Wadenauflage mit einem Winkel zur Vertikalen verstellt, so können die Unterschenkel und die Beine des Nutzers angehoben und entlastet werden. Insbesondere kann der Blutrückfluss unterstützt und dadurch die Entspannung des Nutzers gefördert werden. Beim Verstellen des Sitzes in die halbliegende Position kann eine in ihre Längsrichtung verstellbare Fußauflage verstellt werden. Die Fußauflage kann dabei manuell oder elektrisch in Längsrichtung ausgefahren werden. Die Fußauflage kann die Füße des Nutzers an den Fersen abstützen und dadurch die Entspannung des Nutzers fördern. Insbesondere kann die Fußauflage bei größeren Nutzern bzw. bei Nutzern mit langen Beinen vom Vorteil sein. Beim Verstellen des Sitzes in die halbliegende Position kann wenigstens eine Armlehne des Sitzes verstellt oder aktiviert werden. Die Armlehne kann das Gewicht des Armes aufnehmen und dadurch der Nutzer entspannt werden.When adjusting the seat to the semi-reclining position, a backrest of the seat can be adjusted to an angle between 35° and 70° to the vertical. The angle may preferably be between 40 and 65° and more preferably equal to 42° or 62°. When adjusting the seat into the semi-reclining position, a side of an underseat of the seat facing away from a backrest of the seat can be adjusted to the vertical at an angle preferably between 3° and 7°, particularly preferably equal to 5°. In other words, the side of the lower seat facing away from the backrest can be raised with respect to a side of the lower seat facing the backrest of the seat. The lower seat can therefore be adjusted to be inclined to the vertical. When adjusting the seat to the semi-reclining position, a calf rest on the seat can be adjusted to an angle other than 0° to the vertical. If the calf rest is adjusted at an angle to the vertical, the user's lower legs and legs can be raised and relieved. In particular, blood return can be supported, thereby promoting relaxation for the user. When adjusting the seat into the semi-reclining position, a footrest that can be adjusted in its longitudinal direction can be adjusted. The footrest can be extended manually or electrically in the longitudinal direction. The footrest can support the user's feet on the heels and thereby promote the user's relaxation. The footrest can be particularly advantageous for taller users or users with long legs. When adjusting the seat into the semi-reclining position, at least one armrest of the seat can be adjusted or activated. The armrest can absorb the weight of the arm, thereby relaxing the user.

Die Steuerungsvorrichtung kann einen automatischen Modus aufweisen, wobei in dem automatischen Modus die Steuerungsvorrichtung mittels der Anpassungseinheit den Sitz beim Vorliegen des als erhöht bewerteten Stresspegels automatisch verstellt. Ist die Steuerungsvorrichtung in dem automatischen Modus, so kann die Steuerungsvorrichtung beim erhöhten Stresspegel des Nutzers den Sitz automatisch so verstellen, dass der Nutzer die zum Reduzieren des Stresspegels beitragende Sitzhaltung annimmt. Dabei kann - wie oben bereits beschrieben ist - die Rückenlehne des Sitzes und/oder der Untersitz des Sitzes und/oder die Wadenauflage des Sitzes und/oder die Armlehne des Sitzes verstellt werden. Insbesondere kann der Sitz in die halbliegende Position verstellt werden. Der automatische Modus der Steuerungsvorrichtung kann beispielsweise manuell durch ein einmaliges Betätigen einer Einschalttaste beispielweise an einem stationären Ein- und Ausgabegerät der Steuerungsvorrichtung aktiviert werden. Das stationäre Ein- und Ausgabegerät kann beispielweise ein Touch-Monitor sein. Ist der Sitz ein Fahrersitz eines Fahrzeugs, so kann die Steuerungsvorrichtung den Fahrersitz in dem automatischen Modus verstellen, wenn ein automatisiertes Fahren des Fahrzeugs aktiviert ist oder das Fahrzeug sich in einer Standposition befindet.The control device can have an automatic mode, wherein in the automatic mode the control device automatically adjusts the seat by means of the adjustment unit when the stress level is assessed as increased. If the control device is in the automatic mode, the control device can automatically adjust the seat when the user's stress level increases so that the user adopts the sitting posture that contributes to reducing the stress level. As already described above, the backrest of the seat and/or the underseat of the seat and/or the calf rest of the seat and/or the armrest of the seat can be adjusted. In particular, the seat can be adjusted to the semi-reclining position. The automatic mode of the control device can be activated manually, for example, by pressing a power button once, for example on a stationary input and output device of the control device. The stationary input and output device can be a touch monitor, for example. If the seat is a driver's seat of a vehicle, the control device can adjust the driver's seat in the automatic mode when automated driving of the vehicle is activated or the vehicle is in a stationary position.

Die Steuerungsvorrichtung kann auch einen manuellen Modus aufweisen. In dem manuellen Modus kann die Steuerungsvorrichtung mittels der Anpassungseinheit den Sitz nach einer manuellen Freigabe des Nutzers verstellen. Die Freigabe kann dabei über ein Sprachbefehl oder über ein mobiles Endgerät oder über ein stationäres Ein- und Ausgabegerät der Steuerungsvorrichtung erfolgen. In dem manuellen Modus kann die Steuerungsvorrichtung den Nutzer mittels einer Ausgabeeinheit akustisch oder haptisch über eine empfohlene Verstellung des Sitzes informieren. Der Nutzer kann dann entscheiden, ob die empfohlenen Verstellung des Sitzes erfolgen soll und die entsprechende Freigabe über ein Sprachbefehl oder über ein mobiles Endgerät oder über ein stationäres Ein- und Ausgabegerät der Steuerungsvorrichtung vornehmen.The control device can also have a manual mode. In the manual mode, the control device can use the adjustment unit to adjust the seat after manual release from the user. The release can take place via a voice command or via a mobile terminal or via a stationary input and output device of the control device. In the manual mode, the control device can acoustically or haptically inform the user about a recommended adjustment of the seat using an output unit. The user can then decide whether the recommended adjustment of the seat should take place and make the corresponding release via a voice command or via a mobile terminal or via a stationary input and output device of the control device.

Die Erfindung betrifft auch einen Sitz, insbesondere ein Fahrzeugsitz eines Fahrzeugs. Der Sitz weist eine Steuerungsvorrichtung auf und ist mittels der Steuerungsvorrichtung verstellbar. Die Steuerungsvorrichtung ist dabei zum Ausführen des oben beschriebenen Verfahrens ausgelegt. Der Sitz kann entsprechend zum Ausführen des Verfahrens mittels der Steuerungsvorrichtung ausgelegt sein. So kann der Sitz eine verstellbare Rückenlehne und/oder einen verstellbaren Untersitz und/oder eine verstellbare Wadenauflage und/oder eine in ihre Längsrichtung verstellbare Fußauflage und/oder wenigstens eine verstellbare oder aktivierbare Armlehne aufweisen. Um Wiederholungen zu vermeiden, wird an dieser Stelle auf die obigen Ausführungen verwiesen.The invention also relates to a seat, in particular a vehicle seat of a vehicle. The seat has a control device and is adjustable by means of the control device. The control device is designed to carry out the method described above. The seat can be designed accordingly for carrying out the method using the control device. The seat can thus have an adjustable backrest and/or an adjustable underseat and/or an adjustable calf rest and/or a footrest that can be adjusted in its longitudinal direction and/or at least one adjustable or activatable armrest. In order to avoid repetitions, reference is made here to the above statements.

Weitere wichtige Merkmale und Vorteile der Erfindung ergeben sich aus den Unteransprüchen, aus den Zeichnungen und aus der zugehörigen Figurenbeschreibung anhand der Zeichnungen.Further important features and advantages of the invention emerge from the subclaims, from the drawings and from the associated description of the figures based on the drawings.

Es versteht sich, dass die vorstehend genannten und die nachstehend noch zu erläuternden Merkmale nicht nur in der jeweils angegebenen Kombination, sondern auch in anderen Kombinationen oder in Alleinstellung verwendbar sind, ohne den Rahmen der vorliegenden Erfindung zu verlassen.It is understood that the features mentioned above and those to be explained below can be used not only in the combination specified in each case, but also in other combinations or alone, without departing from the scope of the present invention.

Bevorzugte Ausführungsbeispiele der Erfindung sind in den Zeichnungen dargestellt und werden in der nachfolgenden Beschreibung näher erläutert, wobei sich gleiche Bezugszeichen auf gleiche oder ähnliche oder funktional gleiche Bauteile beziehen.Preferred exemplary embodiments of the invention are shown in the drawings and are explained in more detail in the following description, with the same reference numbers referring to the same or similar or functionally the same components.

Dabei zeigen, jeweils schematisch:

  • 1 eine Ansicht einer Steuerungsvorrichtung zum Ausführen eines erfindungsgemäßen Verfahrens;
  • 2 eine Ansicht eines erfindungsgemäßen Sitzes mit der Steuerungsvorrichtung zum Ausführen des erfindungsgemäßen Verfahrens.
Show schematically:
  • 1 a view of a control device for carrying out a method according to the invention;
  • 2 a view of a seat according to the invention with the control device for carrying out the method according to the invention.

1 zeigt eine Ansicht einer Steuerungsvorrichtung 1 zum Ausführen eines erfindungsgemäßen Verfahrens 2. Das Verfahren 2 ist dabei zum Verstellen eines Sitzes 3, insbesondere eines Fahrzeugsitzes, mittels der Steuerungsvorrichtung 1 ausgelegt. Die Steuerungsvorrichtung 1 weist dabei eine Erfassungseinheit 4, eine Auswertungseinheit 5 und eine Anpassungseinheit 6 auf. Die Erfassungseinheit 4 kann dabei einen Sensor und/oder wenigstens ein mitgeführtes mobiles Endgerät und/oder wenigstens ein Messgerät aufweisen. In diesem Ausführungsbeispiel umfasst die Erfassungseinheit 4 einen Sensor in Form einer Kamera 4a und zwei mitgeführte mobile Endgeräte in Form eines Smartphone 4b und einer elektronischen Armbanduhr 4c. Die Auswertungseinheit 5 kann ein Steuergerät mit wenigstens einem Mikrokontroller zum Bearbeiten der Daten der Erfassungseinheit 4 aufweisen. Die Anpassungseinheit 6 weist wenigstens einen Aktuator 7 zum Verstellen des Sitzes 3 auf. Ferner umfasst die Steuerungsvorrichtung 1 eine akustische Ausgabeeinheit 8 und ein stationäres Ein- und Ausgabegerät 9 zum Bedienen der Steuerungsvorrichtung 1 durch einen Nutzer des Sitzes 3. 1 shows a view of a control device 1 for carrying out a method 2 according to the invention. The method 2 is designed for adjusting a seat 3, in particular a vehicle seat, by means of the control device 1. The control device 1 has a detection unit 4, an evaluation unit 5 and an adaptation unit 6. The detection unit 4 can have a sensor and/or at least one mobile terminal device carried along and/or at least one measuring device. In this exemplary embodiment, the detection unit 4 comprises a sensor in the form of a camera 4a and two mobile devices carried along in the form of a smartphone 4b and an electronic wristwatch 4c. The evaluation unit 5 can have a control device with at least one microcontroller for processing the data from the acquisition unit 4. The adjustment unit 6 has at least one actuator 7 for adjusting the seat 3. Furthermore, the control device 1 comprises an acoustic output unit 8 and a stationary input and output device 9 for operating the control device 1 by a user of the seat 3.

Das Verfahren 2 ist zum Verstellen des Sitzes 3 mittels der Steuerungsvorrichtung 1 ausgelegt. Dabei erfasst die Steuerungsvorrichtung 1 mittels der Erfassungseinheit 4 wenigstens einen Vitalparameter des Nutzers des Sitzes 3. Der Vitalparameter kann beispielweise eine Sauerstoffsättigung des Nutzers und/oder ein Blutdruck des Nutzers und/oder ein Puls des Nutzers sein. Dann bewertet die Steuerungsvorrichtung 1 mittels der Auswertungseinheit 5 anhand des jeweiligen erfassten Vitalparameters einen Stresspegel des Nutzers. Dazu kann die Auswertungseinheit 5 den erfassten Vitalparameter mit einem vordefinierten Grenzwert vergleichen und, wenn der Vitalparameter den vordefinierten Grenzwert überschreitet oder unterschreitet, den Stresspegel des Nutzers als erhöht bewerten. Alternativ kann die Auswertungseinheit 5 den erfassten Vitalparameter über eine vordefinierte Zeitdauer auswerten und, wenn der erfasste Vitalparameter in der vorgegebenen Zeitdauer steigt oder sinkt, den Stresspegel als erhöht bewerten. Beim Vorliegen des als erhöht bewerteten Stresspegels verstellt die Steuerungsvorrichtung 1 mittels der Anpassungseinheit 6 den Sitz 3 derart, dass der Nutzer eine zum Reduzieren des Stresspegels beitragende Sitzhaltung annimmt. Die zum Reduzieren des Stresspegels beitragende Sitzhaltung des Nutzers wird insbesondere durch eine halbliegende Position des Sitzes 3 erreicht.The method 2 is designed to adjust the seat 3 using the control device 1. The control device 1 detects at least one vital parameter of the user of the seat 3 by means of the detection unit 4. The vital parameter can be, for example, an oxygen saturation of the user and/or a blood pressure of the user and/or a pulse of the user. Then the control device 1 evaluates a stress level of the user using the evaluation unit 5 based on the respective recorded vital parameter. For this purpose, the evaluation unit 5 can compare the recorded vital parameter with a predefined limit value and, if the vital parameter exceeds or falls below the predefined limit value, assess the user's stress level as increased. Alternatively, the evaluation unit 5 can evaluate the recorded vital parameter over a predefined period of time and, if the recorded vital parameter increases or decreases in the predetermined period of time, evaluate the stress level as increased. If the stress level is assessed as increased, the control device 1 adjusts the seat 3 by means of the adjustment unit 6 in such a way that the user assumes a sitting posture that contributes to reducing the stress level. The user's sitting posture, which contributes to reducing the stress level, is achieved in particular by a semi-recumbent position of the seat 3.

Der Sitz 3 weist dabei eine Rückenlehne 10, einen Untersitz 11, eine Wadenauflage 12 und eine Fußauflage 14 auf. Bei der halbliegende Position des Sitzes 3 wird die Rückenlehne 10 des Sitzes 3 mit einem Winkel α zwischen 35° und 70°, bevorzugt zwischen 40 und 65°, besonders bevorzugt gleich 42° oder 62°, zur Vertikalen V eingestellt. Zudem wird der Untersitz 11 mit einem Winkel β beispielweise zwischen 3° und 7°, vorzugsweise gleich 5°, zur Horizontalen H eingestellt. Dabei wird eine von der Rückenlehne 10 abgewandte bzw. der Rückenlehne 10 gegenüberliegende Seite des Untersitzes 11 zu der Rückenlehne 10 hin angehoben. Dadurch wird der Untersitz 11 zu der Rückenlehne 10 hingeneigt ausgerichtet. Ferner wird die Wadenauflage 12 mit einem von 0° abweichenden Winkel y zur Vertikalen V eingestellt. Die Fußauflage 14 wird in ihrer Längsrichtung LR verstellt bzw. ausgefahren und an die Größe des Nutzers angepasst. In der halbliegenden Position des Sitzes 3 kann der Körper des Nutzers entspannt werden und der Stresspegel reduziert werden.The seat 3 has a backrest 10, an underseat 11, a calf rest 12 and a footrest 14. When the seat 3 is in the semi-recumbent position, the backrest 10 of the seat 3 is set at an angle α between 35° and 70°, preferably between 40 and 65°, particularly preferably equal to 42° or 62°, to the vertical V. In addition, the lower seat 11 is set at an angle β, for example between 3° and 7°, preferably equal to 5°, to the horizontal H. In this case, a side of the lower seat 11 facing away from the backrest 10 or opposite the backrest 10 is raised towards the backrest 10. As a result, the underseat 11 is aligned tilted towards the backrest 10. Furthermore, the calf support 12 is set with an angle y to the vertical V that deviates from 0°. The footrest 14 is adjusted or extended in its longitudinal direction LR and adapted to the size of the user. In the semi-reclining position of the seat 3, the user's body can be relaxed and the stress level can be reduced.

Die Steuerungsvorrichtung 1 kann dabei beim Erkennen des erhöhten Stresspegels den Sitz 3 automatisch in die halbliegende Position verstellen. Alternativ kann die Steuerungsvorrichtung 1 den Sitz 3 erst nach einer Freigabe des Nutzers in die halbliegende Position verstellen. Dabei kann die Steuerungsvorrichtung 1 beim Erkennen des erhöhten Stresspegels ein akustisches Signal über die Ausgabeeinheit 8 ausgeben. Alternativ kann ein haptisches Signal - beispielweise durch ein Vibrieren des Sitzes 3 - ausgegeben werden. Der Nutzer kann dann das Verstellen des Sitzes 3 über das stationäre Ein- und Ausgabegerät 9 manuell freigeben und die Steuerungsvorrichtung 1 kann dann den Sitz 3 in die haltliegende Position verstellen. Alternativ kann der Nutzer das Verstellen des Sitzes durch über ein Sprachbefehl oder über sein mobiles Endgerät - beispielweise das Smartphone 4b oder die elektronische Armbanduhr 4c - freigeben.The control device 1 can automatically adjust the seat 3 into the semi-reclining position when detecting the increased stress level. Alternatively, the control device 1 can only adjust the seat 3 into the semi-reclining position after the user has given permission. The control device 1 can output an acoustic signal via the output unit 8 when it detects the increased stress level. Alternatively, a haptic signal can be output - for example by vibrating the seat 3. The user can then manually enable the adjustment of the seat 3 via the stationary input and output device 9 and the control device 1 can then adjust the seat 3 into the resting position. Alternatively, the user can adjust the seat using a voice command or via their mobile device - for example the smartphone 4b or the electronic watch 4c - release.

2 zeigt eine Ansicht des erfindungsgemäßen Sitzes 3 mit der Steuerungsvorrichtung 1 zum Ausführen des erfindungsgemäßen Verfahrens 2. Hier ist der Sitz 3 in die halbliegende Position verstellt und ein Nutzer 13 ist in der zum Reduzieren des Stresspegels beitragenden Sitzhaltung positioniert. In 2 ist der Nutzer in drei abweichenden Körpergrößen in dem Sitz 3 gezeigt. 2 shows a view of the seat 3 according to the invention with the control device 1 for carrying out the method 2 according to the invention. Here the seat 3 is adjusted to the semi-reclining position and a user 13 is positioned in the sitting posture that contributes to reducing the stress level. In 2 the user is shown in three different body sizes in the seat 3.

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNGQUOTES INCLUDED IN THE DESCRIPTION

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Zitierte PatentliteraturCited patent literature

  • DE 102016218877 A1 [0002]DE 102016218877 A1 [0002]
  • DE 102018219769 A1 [0003]DE 102018219769 A1 [0003]

Claims (10)

Verfahren (2) zum Verstellen eines Sitzes (3), insbesondere eines Fahrzeugsitzes, mittels einer Steuerungsvorrichtung (1), - wobei die Steuerungsvorrichtung (1) mittels einer Erfassungseinheit (4) wenigstens ein Vitalparameter eines Nutzers (13) des Sitzes (3) erfasst, - wobei die Steuerungsvorrichtung (1) mittels einer Auswertungseinheit (5) anhand des jeweiligen erfassten Vitalparameters einen Stresspegel des Nutzers (13) bewertet, und - wobei die Steuerungsvorrichtung (1) mittels einer Anpassungseinheit (6) beim Vorliegen eines als erhöht bewerteten Stresspegels den Sitz (3) derart verstellt, dass der Nutzer (13) eine zum Reduzieren des Stresspegels beitragende Sitzhaltung annimmt.Method (2) for adjusting a seat (3), in particular a vehicle seat, by means of a control device (1), - wherein the control device (1) detects at least one vital parameter of a user (13) of the seat (3) by means of a detection unit (4), - wherein the control device (1) evaluates a stress level of the user (13) using an evaluation unit (5) based on the respective recorded vital parameter, and - Wherein the control device (1) adjusts the seat (3) by means of an adjustment unit (6) in the presence of a stress level assessed as increased in such a way that the user (13) assumes a sitting posture that contributes to reducing the stress level. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, - dass die Steuerungsvorrichtung (1) mittels der Erfassungseinheit (4) als Vitalparameter eine Sauerstoffsättigung des Nutzers (13) und/oder einen Blutdruck des Nutzers (13) und/oder einen Puls des Nutzers (13) erfasst, und/oder - dass die Erfassungseinheit (4) wenigstens einen Sensor (4a) und/oder wenigstens ein mitgeführtes mobiles Endgerät (4b, 4c) des Innsassen (13) und/oder wenigstens ein Messgerät aufweist.Procedure according to Claim 1 , characterized in that - that the control device (1) detects an oxygen saturation of the user (13) and/or a blood pressure of the user (13) and/or a pulse of the user (13) as vital parameters by means of the detection unit (4), and/ or - that the detection unit (4) has at least one sensor (4a) and/or at least one mobile terminal (4b, 4c) carried by the occupant (13) and/or at least one measuring device. Verfahren nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Steuerungsvorrichtung (1) mittels der Anpassungseinheit (6) beim Vorliegen des als erhöht bewerteten Stresspegels den Sitz (3) in eine halbliegende Position verstellt.Procedure according to Claim 1 or 2 , characterized in that the control device (1) adjusts the seat (3) into a semi-reclining position by means of the adjustment unit (6) when the stress level is assessed as increased. Verfahren nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, - dass beim Verstellen des Sitzes (3) in die halbliegende Position eine Rückenlehne (10) des Sitzes (3) mit einem Winkel (α) zwischen 35° und 70°, bevorzugt zwischen 40 und 65°, mehr bevorzugt gleich 42° oder 62°, zur Vertikalen (V) eingestellt wird, und/oder - dass beim Verstellen des Sitzes (3) in die halbliegende Position eine von einer Rückenlehne (10) des Sitzes (3) abgewandte Seite eines Untersitzes (11) des Sitzes (3) mit einem Winkel (β) bevorzugt zwischen 3° und 7°, besonders bevorzugt gleich 5°, zur Horizontalen (H) eingestellt wird, und/oder - dass beim Verstellen des Sitzes (3) in die halbliegende Position eine Wadenauflage (12) des Sitzes (3) mit einem von 0° abweichenden Winkel (γ) zur Vertikalen (V) eingestellt wird, und/oder - dass beim Verstellen des Sitzes (3) in die halbliegende Position eine in ihre Längsrichtung (LR) verstellbare Fußauflage (14) verstellt wird, und/oder - dass beim Verstellen des Sitzes (3) in die halbliegende Position wenigstens eine Armlehne des Sitzes (3) verstellt oder aktiviert wird.Procedure according to Claim 3 , characterized in that - when adjusting the seat (3) into the semi-reclining position, a backrest (10) of the seat (3) with an angle (α) between 35 ° and 70 °, preferably between 40 and 65 °, more preferably the same 42° or 62°, to the vertical (V), and/or - that when adjusting the seat (3) into the semi-reclining position, a side of an underseat (11) facing away from a backrest (10) of the seat (3). Seat (3) is set at an angle (β), preferably between 3° and 7°, particularly preferably equal to 5°, to the horizontal (H), and / or - that a calf rest is provided when adjusting the seat (3) into the semi-reclining position (12) of the seat (3) is adjusted with an angle (γ) to the vertical (V) that deviates from 0°, and/or - that when adjusting the seat (3) into the semi-reclining position, an adjustable one in its longitudinal direction (LR). Footrest (14) is adjusted, and / or - that when adjusting the seat (3) into the semi-reclining position, at least one armrest of the seat (3) is adjusted or activated. Verfahren nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, - dass die Auswertungseinheit (5) beim Bewerten des Stresspegels den jeweiligen erfassten Vitalparameter mit einem vordefinierten Grenzwert vergleicht und, wenn der erfasste Vitalparameter den vorgegebenen Grenzwert überschreitet oder unterschreitet, den Stresspegel als erhöht bewertet, und/oder - dass die Auswertungseinheit (5) beim Bewerten des Stresspegels einen zeitlichen Verlauf des erfassten Vitalparameters über eine vorgegebene Zeitdauer auswertet und, wenn der der erfasste Vitalparameter in der vorgegebenen Zeitdauer steigt oder sinkt, den Stresspegel als erhöht bewertet.Method according to one of the preceding claims, characterized in that - when evaluating the stress level, the evaluation unit (5) compares the respective recorded vital parameter with a predefined limit value and, if the recorded vital parameter exceeds or falls below the predetermined limit value, evaluates the stress level as increased, and /or - that when evaluating the stress level, the evaluation unit (5) evaluates a time course of the recorded vital parameter over a predetermined period of time and, if the recorded vital parameter increases or decreases in the predetermined period of time, evaluates the stress level as increased. Verfahren nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Steuerungsvorrichtung (1) einen automatischen Modus aufweist, wobei in dem automatischen Modus die Steuerungsvorrichtung (1) mittels der Anpassungseinheit (6) den Sitz (3) beim Vorliegen des als erhöht bewerteten Stresspegels automatisch verstellt.Method according to one of the preceding claims, characterized in that the control device (1) has an automatic mode, wherein in the automatic mode the control device (1) automatically adjusts the seat (3) by means of the adjustment unit (6) when the stress level is assessed as increased adjusted. Verfahren nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, dass der Sitz (3) ein Fahrersitz eines Fahrzeugs ist und die Steuerungsvorrichtung (1) den Fahrersitz nur verstellt, wenn ein automatisiertes Fahren des Fahrzeugs aktiviert ist oder das Fahrzeugs sich in einer Standposition befindet.Procedure according to Claim 6 , characterized in that the seat (3) is a driver's seat of a vehicle and the control device (1) only adjusts the driver's seat when automated driving of the vehicle is activated or the vehicle is in a standing position. Verfahren nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gelkennzeichnet, dass die Steuerungsvorrichtung (1) einen manuellen Modus aufweist, wobei in dem manuellen Modus die Steuerungsvorrichtung (1) mittels der Anpassungseinheit (6) den Sitz (3) nach einer manuellen Freigabe des Nutzers über ein Sprachbefehl oder ein mobiles Endgerät (4b, 4c) oder ein stationäres Ein- und Ausgabegerät (9) des Sitzes (3) verstellt.Method according to one of the preceding claims, characterized in that the control device (1) has a manual mode, wherein in the manual mode the control device (1) uses the adjustment unit (6) to adjust the seat (3) after a manual release by the user Voice command or a mobile terminal (4b, 4c) or a stationary input and output device (9) of the seat (3) is adjusted. Verfahren nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, dass die Steuerungsvorrichtung (1) mittels einer Ausgabeeinheit (9), vorzugsweise akustisch oder haptisch, den Nutzer (13) über eine empfohlene Verstellung des Sitzes (3) informiert.Procedure according to Claim 8 , characterized in that the control device (1) informs the user (13) about a recommended adjustment of the seat (3) by means of an output unit (9), preferably acoustically or haptically. Sitz (3), insbesondere ein Fahrzeugsitz eines Fahrzeugs, - wobei der Sitz (3) eine Steuerungsvorrichtung (1) aufweist und mittels der Steuerungsvorrichtung (1) verstellbar ist, und - wobei die Steuerungsvorrichtung (1) zum Ausführen des Verfahrens (2) nach einem der vorangehenden Ansprüche ausgelegt ist.Seat (3), in particular a vehicle seat of a vehicle, - wherein the seat (3) has a control device (1) and is adjustable by means of the control device (1), and - wherein the control device (1) is designed to carry out the method (2) according to one of the preceding claims.
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