DE102022004050A1

DE102022004050A1 - Electric drive device for a motor vehicle, in particular for a motor vehicle

Info

Publication number: DE102022004050A1
Application number: DE102022004050.6A
Authority: DE
Inventors: Carsten Gitt; Jochen Stoesser; Tobias Haerter; Tobias Schilder; Andreas Kolb
Original assignee: Mercedes Benz Group AG
Current assignee: Mercedes Benz Group AG
Priority date: 2022-10-31
Filing date: 2022-10-31
Publication date: 2024-05-02

Abstract

Die Erfindung betrifft eine elektrische Antriebsvorrichtung (10) für ein Kraftfahrzeug, mit einer elektrischen Maschine (14), welche einen Rotor (18) und einen Stator (16) aufweist, und einem koaxial zu der elektrischen Maschine (14) angeordneten Planetengetriebe (22), welches ein drehfest mit dem Rotor (18) verbundenes oder verbindbares, erstes Sonnenrad (24) mit einem ersten Verzahnungsbereich (V1), und einen Planetenträger (32) aufweist, welcher zwei in axialer Richtung des Planetengetriebes (22) voneinander beabstandete und einander gegenüberliegende Planetenträgerwandungsbereiche (34, 36) aufweist, nämlich einen ersten Planetenträgerwandungsbereich (34), welcher sich in einer ersten Wandungsebene (38) erstreckt, und einen zweiten Planetenträgerwandungsbereich (36), welcher sich in einer parallel zur ersten Wandungsebene (38) verlaufenden und in axialer Richtung des Planetengetriebes (22) von der ersten Wandungsebene (38) beabstandeten, zweiten Wandungsebene (40) erstreckt.The invention relates to an electric drive device (10) for a motor vehicle, with an electric machine (14) which has a rotor (18) and a stator (16), and a planetary gear (22) arranged coaxially to the electric machine (14), which has a first sun gear (24) which is connected or can be connected to the rotor (18) in a rotationally fixed manner and has a first toothed region (V1), and a planet carrier (32) which has two planet carrier wall regions (34, 36) which are spaced apart from one another in the axial direction of the planetary gear (22) and lie opposite one another, namely a first planet carrier wall region (34) which extends in a first wall plane (38), and a second planet carrier wall region (36) which extends in a second wall plane (40) which runs parallel to the first wall plane (38) and is spaced apart from the first wall plane (38) in the axial direction of the planetary gear (22).

Description

Die Erfindung betrifft eine elektrische Antriebsvorrichtung für ein Kraftfahrzeug, insbesondere für einen Kraftwagen.The invention relates to an electric drive device for a motor vehicle, in particular for a motor vehicle.

Der DE 10 2019 124 666 B4 ist ein Differentialgetriebe als bekannt zu entnehmen, mit einem Differential und mit einer Eingangswelle, welche drehfest mit einem Sonnenrad eines Planetengetriebes verbunden ist.The EN 10 2019 124 666 B4 A differential gear is known, with a differential and an input shaft which is rotationally fixedly connected to a sun gear of a planetary gear.

Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es, eine elektrische Antriebsvorrichtung für ein Kraftfahrzeug, insbesondere für einen Kraftwagen, zu schaffen, sodass eine besonders kompakte Bauweise der elektrischen Antriebsvorrichtung realisiert werden kann.The object of the present invention is to provide an electric drive device for a motor vehicle, in particular for a motor vehicle, so that a particularly compact design of the electric drive device can be realized.

Diese Aufgabe wird durch eine elektrische Antriebsvorrichtung mit den Merkmalen des Patentanspruchs 1 gelöst. Vorteilhafte Ausgestaltungen mit zweckmäßigen Weiterbildungen der Erfindung sind in den übrigen Ansprüchen angegeben.This object is achieved by an electric drive device having the features of patent claim 1. Advantageous embodiments with expedient further developments of the invention are specified in the remaining claims.

Die Erfindung betrifft eine auch als Antriebssystem oder elektrisches Antriebssystem bezeichnete, elektrische Antriebsvorrichtung für ein Kraftfahrzeug, insbesondere für einen vorzugsweise als Personenkraftwagen ausgebildeten Kraftwagen. Dies bedeutet, dass das insbesondere als Kraftwagen, ganz insbesondere als Personenkraftwagen, ausgebildete und einfach auch als Fahrzeug bezeichnete Kraftfahrzeug in seinem vollständig hergestellten Zustand die elektrische Antriebsvorrichtung, welche auch einfach als Antriebsvorrichtung bezeichnet wird, aufweist und mittels der elektrischen Antriebsvorrichtung, insbesondere rein, elektrisch angetrieben werden kann. Beispielsweise weist das Kraftfahrzeug in seinem vollständig hergestellten Zustand wenigstens oder genau zwei in Fahrzeuglängsrichtung aufeinanderfolgend und somit hintereinander angeordnete, einfach auch als Achsen bezeichnete Fahrzeugachsen auf. Die jeweilige Achse weist wenigstens oder genau zwei einfach auch als Räder bezeichnete Fahrzeugräder auf, die auf in Fahrzeugquerrichtung des Kraftfahrzeugs einander gegenüberliegenden Seiten angeordnet sind. Das jeweilige Fahrzeugrad ist ein Bodenkontaktelement, wobei das Kraftfahrzeug über das jeweilige Bodenkontaktelement in Fahrzeughochrichtung nach unten hin an einem Boden abstützbar oder abgestützt ist. Insbesondere ist die Antriebsvorrichtung, insbesondere genau, einer der Achsen zugeordnet, sodass mittels der Antriebsvorrichtung die Räder der Achse antreibbar sind, der die Antriebsvorrichtung zugeordnet ist. Die mittels der elektrischen Antriebsvorrichtung antreibbaren Fahrzeugräder werden auch als antreibbare Räder oder antreibbare Fahrzeugräder oder angetriebene Räder oder angetriebene Fahrzeugräder bezeichnet. Wenn im Folgenden die Rede von den Rädern oder den Fahrzeugrädern ist, so sind darunter, falls nichts anderes angegeben ist, die mittels der Antriebsvorrichtung antreibbaren Fahrzeugräder des Kraftfahrzeugs zu verstehen. Durch Antreiben der Fahrzeugräder kann das Kraftfahrzeug, insbesondere rein, elektrisch angetrieben werden.The invention relates to an electric drive device, also referred to as a drive system or electric drive system, for a motor vehicle, in particular for a motor vehicle preferably designed as a passenger car. This means that the motor vehicle, designed in particular as a motor vehicle, very particularly as a passenger car, and also simply referred to as a vehicle, in its fully manufactured state has the electric drive device, which is also simply referred to as a drive device, and can be driven by means of the electric drive device, in particular purely electrically. For example, in its fully manufactured state the motor vehicle has at least or exactly two vehicle axles, also simply referred to as axles, arranged one after the other in the longitudinal direction of the vehicle and thus one behind the other. The respective axle has at least or exactly two vehicle wheels, also simply referred to as wheels, which are arranged on opposite sides in the transverse direction of the motor vehicle. The respective vehicle wheel is a ground contact element, wherein the motor vehicle can be or is supported downwards on a ground in the vertical direction of the vehicle via the respective ground contact element. In particular, the drive device is assigned, in particular precisely, to one of the axles, so that the wheels of the axle to which the drive device is assigned can be driven by means of the drive device. The vehicle wheels that can be driven by means of the electric drive device are also referred to as drivable wheels or drivable vehicle wheels or driven wheels or driven vehicle wheels. When the wheels or the vehicle wheels are mentioned below, this means, unless otherwise stated, the vehicle wheels of the motor vehicle that can be driven by means of the drive device. By driving the vehicle wheels, the motor vehicle can be driven, in particular purely electrically.

Die elektrische Antriebsvorrichtung weist eine elektrische Maschine auf, welche einen Rotor und einen Stator aufweist. Insbesondere ist der Rotor mittels des Stators antreibbar und dadurch um eine Maschinendrehachse der elektrischen Maschine relativ zu dem Stator drehbar. Die elektrische Antriebsvorrichtung weist außerdem ein Planetengetriebe auf, welches auch als erstes Planetengetriebe bezeichnet wird. Das Planetengetriebe ist koaxial zu der elektrischen Maschine, das heißt koaxial zu dem Rotor angeordnet. Die Antriebsvorrichtung weist ein Gehäuse auf, wobei insbesondere die elektrische Maschine, mithin der Stator und/oder Rotor, und/oder das Planetengetriebe in dem Gehäuse angeordnet ist. Wenn zuvor und im Folgenden die Rede von dem Planetengetriebe ist, so ist darunter, falls nichts anderes angegeben ist, das erste Planetengetriebe zu verstehen.The electric drive device has an electric machine which has a rotor and a stator. In particular, the rotor can be driven by means of the stator and can therefore be rotated about a machine axis of rotation of the electric machine relative to the stator. The electric drive device also has a planetary gear, which is also referred to as the first planetary gear. The planetary gear is arranged coaxially to the electric machine, i.e. coaxially to the rotor. The drive device has a housing, wherein in particular the electric machine, thus the stator and/or rotor, and/or the planetary gear is arranged in the housing. When reference is made above and below to the planetary gear, this is to be understood as the first planetary gear, unless otherwise stated.

Das Planetengetriebe weist ein erstes Sonnenrad, einen Planetenträger und ein Hohlrad auf. Vorzugsweise ist das Hohlrad, insbesondere permanent, drehfest mit dem Gehäuse verbunden. Das erste Sonnenrad und der Planetenträger sind Getriebeelemente des Planetengetriebes, wobei das jeweilige Getriebeelement des Planetengetriebes um eine Planetengetriebedrehachse relativ zu dem Gehäuse drehbar ist. Da das Planetengetriebe koaxial zu der elektrischen Maschine angeordnet ist, fällt die Planetengetriebedrehachse mit der Maschinendrehachse zusammen.The planetary gear has a first sun gear, a planet carrier and a ring gear. The ring gear is preferably connected to the housing in a rotationally fixed manner, in particular permanently. The first sun gear and the planet carrier are gear elements of the planetary gear, wherein the respective gear element of the planetary gear can be rotated about a planetary gear rotation axis relative to the housing. Since the planetary gear is arranged coaxially to the electric machine, the planetary gear rotation axis coincides with the machine rotation axis.

Im Rahmen der vorliegenden Offenbarung ist unter dem Merkmal, dass das Hohlrad drehfest mit dem Gehäuse verbunden, zu verstehen, dass um die Planetengetriebedrehachse erfolgende Relativdrehungen zwischen dem Hohlrad und dem Gehäuse, insbesondere permanent, unterbleiben. Dabei ist unter dem Merkmal, dass zwei Bauelemente wie insbesondere das Hohlrad und das Gehäuse, permanent drehfest miteinander verbunden sind, zu verstehen, dass nicht etwa ein Umschaltelement vorgesehen ist, welche zwischen einem die Bauelemente drehfest miteinander verbindenden Koppelzustand und einem Entkoppelzustand umschaltbar ist, in welchem die Bauelementen voneinander entkoppelt und insbesondere um die Planetengetriebedrehachse relativ zueinander drehbar sind, sondern die Bauelemente sind stets beziehungsweise immer, mithin permanent, drehfest miteinander verbunden.In the context of the present disclosure, the feature that the ring gear is connected to the housing in a rotationally fixed manner is to be understood as meaning that relative rotations between the ring gear and the housing about the planetary gear axis of rotation are avoided, in particular permanently. The feature that two components, in particular the ring gear and the housing, are permanently connected to one another in a rotationally fixed manner is to be understood as meaning that a switching element is not provided which can be switched between a coupling state in which the components are connected to one another in a rotationally fixed manner and a decoupling state in which the components are decoupled from one another and in particular can rotate relative to one another about the planetary gear axis of rotation, but rather the components are always or always, and therefore permanently, connected to one another in a rotationally fixed manner.

Das koaxial zu dem Rotor angeordnete, erste Sonnenrad ist drehfest mit dem Rotor verbunden oder verbindbar. Insbesondere ist das erste Sonnenrad, insbesondere permanent, drehfest mit dem Rotor verbunden. Unter dem Merkmal, dass zwei Bauelemente wie beispielsweise das erste Sonnenrad und der Rotor drehfest miteinander verbunden sind, ist zu verstehen, dass die drehfest miteinander verbundenen Bauelemente wie das erste Sonnenrad und der Rotor koaxial zueinander angeordnet sind und sich insbesondere dann, wenn die Bauelemente (erstes Sonnenrad und Rotor) angetrieben werden, gemeinsam beziehungsweise gleichzeitig um eine den Bauelementen gemeinsame Bauelementdrehachse wie beispielsweise die Maschinendrehachse beziehungsweise die Planetengetriebedrehachse mit der gleichen Winkelgeschwindigkeit, insbesondere relativ zu dem Gehäuse, drehen. Ferner ist unter dem Merkmal, dass zwei Bauelemente wie beispielsweise das erste Sonnenrad und der Rotor drehfest miteinander verbindbar sind, zu verstehen, dass den Bauelementen (erstes Sonnenrad und Rotor) beispielsweise auch ein als Schaltelement bezeichnetes Umschaltelement zugeordnet ist, welches zwischen einem Koppelzustand, in welchem die Bauelemente mittels des Umschaltelements drehfest miteinander verbunden sind, und einem Entkoppelzustand umschaltbar ist, in welchem die Bauelemente insbesondere über die Planetengetriebedrehachse beziehungsweise die Maschinendrehachse relativ zueinander drehbar sind.The first sun gear arranged coaxially to the rotor is connected or can be connected to the rotor in a rotationally fixed manner. In particular, the first sun gear is, in particular permanently, connected to the rotor in a rotationally fixed manner. The feature that two components such as the first sun gear and the rotor are connected to one another in a rotationally fixed manner is to be understood as meaning that the components connected to one another in a rotationally fixed manner such as the first sun gear and the rotor are arranged coaxially to one another and, in particular when the components (first sun gear and rotor) are driven, rotate together or simultaneously about a component rotation axis common to the components, such as the machine rotation axis or the planetary gear rotation axis, at the same angular velocity, in particular relative to the housing. Furthermore, the feature that two components such as the first sun gear and the rotor can be connected to one another in a rotationally fixed manner is to be understood as meaning that the components (first sun gear and rotor) are also assigned, for example, a switching element referred to as a switching element, which can be switched between a coupled state in which the components are connected to one another in a rotationally fixed manner by means of the switching element, and a decoupling state in which the components can be rotated relative to one another, in particular via the planetary gear axis of rotation or the machine axis of rotation.

Das Planetengetriebe weist des Weiteren einen auch als Steg bezeichneten Planetenträger auf, welcher zwei in axialer Richtung des Planetengetriebes, das heißt entlang der Maschinendrehachse beziehungsweise entlang der Planetengetriebedrehachse betrachtet, voneinander beabstandete und einander gegenüberliegende Planetenträgerwandungsbereiche aufweist, welche insbesondere in axialer Richtung des Planetengetriebes zueinander weisen. Die Planetenträgerwandungsbereiche werden im Rahmen der Erfindung verkürzt auch als Wandungsbereiche bezeichnet. Wenn im Folgenden die Rede von der axialen Richtung ist, so ist darunter, falls nichts anderes angegeben ist, die axiale Richtung des Planetengetriebes zu verstehen, dessen axiale Richtung mit der axialen Richtung der elektrischen Maschine und der Antriebsvorrichtung insgesamt zusammenfällt, da die elektrische Maschine koaxial zu dem Planetengetriebe angeordnet ist beziehungsweise umgekehrt. Ein erster der Wandungsbereiche erstreckt sich in einer ersten Wandungsebene, welche insbesondere senkrecht zur axialen Richtung verläuft. Der zweite Wandungsbereich erstreckt sich in einer zweiten Wandungsebene, welche vorzugsweise senkrecht zur axialen Richtung verläuft. Die Wandungsebenen verlaufen parallel zueinander, und die Wandungsebenen sind in axialer Richtung des Planetengetriebes voneinander beabstandet.The planetary gear furthermore has a planet carrier, also referred to as a web, which has two planet carrier wall regions which are spaced apart from one another and opposite one another in the axial direction of the planetary gear, i.e. viewed along the machine rotation axis or along the planetary gear rotation axis, and which point towards one another in particular in the axial direction of the planetary gear. In the context of the invention, the planet carrier wall regions are also referred to as wall regions for short. When reference is made to the axial direction below, this is to be understood, unless otherwise stated, as the axial direction of the planetary gear, the axial direction of which coincides with the axial direction of the electric machine and the drive device as a whole, since the electric machine is arranged coaxially to the planetary gear or vice versa. A first of the wall regions extends in a first wall plane which runs in particular perpendicular to the axial direction. The second wall region extends in a second wall plane which preferably runs perpendicular to the axial direction. The wall planes run parallel to one another and the wall planes are spaced apart from one another in the axial direction of the planetary gear.

Das erste Sonnenrad weist einen ersten Verzahnungsbereich auf. Insbesondere ist der erste Verzahnungsbereich durch eine erste Verzahnung des Sonnenrads gebildet, wobei beispielsweise der erste Verzahnungsbereich die gesamte erste Verzahnung sein kann, oder unter dem ersten Verzahnungsbereich ist insbesondere ein sich in axialer Richtung erstreckender, erster Längenbereich der ersten Verzahnung zu verstehen, wobei sich in axialer Richtung an den ersten Längenbereich beispielsweise ein zweiter Längenbereich der ersten Verzahnung anschließt.The first sun gear has a first toothing region. In particular, the first toothing region is formed by a first toothing of the sun gear, wherein, for example, the first toothing region can be the entire first toothing, or the first toothing region is to be understood in particular as a first longitudinal region of the first toothing extending in the axial direction, wherein, for example, a second longitudinal region of the first toothing adjoins the first longitudinal region in the axial direction.

Das Hohlrad weist einen zweiten Verzahnungsbereich auf, welcher insbesondere durch eine zweite Verzahnung des Hohlrads gebildet ist. Die erste Verzahnung ist eine Außenverzahnung, wobei die zweite Verzahnung eine Innenverzahnung ist. Der zweite Verzahnungsbereich kann die gesamte, zweite Verzahnung sein, oder der zweite Verzahnungsbereich ist ein dritter Längenbereich der zweiten Verzahnung, wobei sich der dritte Längenbereich in axialer Richtung erstreckt, und wobei sich beispielsweise in axialer Richtung an den dritten Längenbereich ein vierter Längenbereich der zweiten Verzahnung anschließt.The ring gear has a second toothing region, which is formed in particular by a second toothing of the ring gear. The first toothing is an external toothing, the second toothing being an internal toothing. The second toothing region can be the entire second toothing, or the second toothing region is a third length region of the second toothing, the third length region extending in the axial direction, and a fourth length region of the second toothing adjoining the third length region, for example in the axial direction.

Das Planetengetriebe weist wenigstens ein Stufenplanetenrad auf, welches einen dritten Verzahnungsbereich und einen vierten Verzahnungsbereich auf. Im Rahmen der Erfindung ist unter dem dritten Verzahnungsbereich eine insbesondere als Außenverzahnung ausgebildete, dritte Verzahnung des Stufenplanetenrads zu verstehen. Alternativ oder zusätzlich ist im Rahmen der Erfindung unter dem vierten Verzahnungsbereich eine insbesondere als Außenverzahnung ausgebildete, vierte Verzahnung des Stufenplanetenrads zu verstehen. Die vorigen und folgenden Ausführungen zu dem ersten Verzahnungsbereich und zu dem zweiten Verzahnungsbereich können ohne weiteres auch auf den dritten Verzahnungsbereich und den vierten Verzahnungsbereich übertragen werden und umgekehrt, insbesondere im Hinblick auf die beschriebenen Längenbereiche des ersten Verzahnungsbereichs und des zweiten Verzahnungsbereichs. Insbesondere ist es vorgesehen, dass die dritte Verzahnung und die vierte Verzahnung unterschiedliche Durchmesser, insbesondere Außendurchmesser, das heißt insbesondere unterschiedliche Verzahnungsdurchmesser und dabei ganz insbesondere unterschiedliche Wälzkreisdurchmesser oder Teilkreisdurchmesser aufweisen. Somit ist es insbesondere vorgesehen, dass der dritte Verzahnungsbereich und der vierte Verzahnungsbereich beziehungsweise die dritte Verzahnung und die vierte Verzahnung unterschiedliche Moduln aufweisen.The planetary gear has at least one stepped planetary gear, which has a third toothing area and a fourth toothing area. In the context of the invention, the third toothing area is to be understood as a third toothing of the stepped planetary gear, in particular designed as an external toothing. Alternatively or additionally, in the context of the invention, the fourth toothing area is to be understood as a fourth toothing of the stepped planetary gear, in particular designed as an external toothing. The previous and following statements on the first toothing area and the second toothing area can also be easily transferred to the third toothing area and the fourth toothing area and vice versa, in particular with regard to the described length ranges of the first toothing area and the second toothing area. In particular, it is provided that the third toothing and the fourth toothing have different diameters, in particular external diameters, that is to say in particular different toothing diameters and in particular different pitch circle diameters or pitch circle diameters. Thus, it is particularly provided that the third toothing area and the fourth toothing area or the third toothing and the fourth gearing have different modules.

Der dritte Verzahnungsbereich steht in einer Ausgestaltung der Erfindung im Eingriff mit dem ersten Verzahnungsbereich, sodass das Stufenplanetenrad über den dritten Verzahnungsbereich und den ersten Verzahnungsbereich in Eingriff mit dem ersten Sonnenrad steht. Der vierte Verzahnungsbereich steht in Eingriff mit dem zweiten Verzahnungsbereich, sodass das Stufenplanetenrad über den vierten Verzahnungsbereich und den zweiten Verzahnungsbereich in Eingriff mit dem Hohlrad steht. Vorzugsweise steht der dritte Verzahnungsbereich nicht in Eingriff mit dem zweiten Verzahnungsbereich, und vorzugsweise steht der vierte Verzahnungsbereich nicht in Eingriff mit dem vierten Verzahnungsbereich. Vorzugsweise ist es vorgesehen, dass ein Kämmen des ersten Sonnenrads mit dem Hohlrad unterbleibt, das heißt, dass das erste Sonnenrad nicht in Eingriff mit dem Hohlrad steht. Wieder mit anderen Worten ausgedrückt ist es vorzugsweise vorgesehen, dass der erste Verzahnungsbereich nicht mit dem zweiten Verzahnungsbereich in Eingriff steht. Ferner ist es vorzugsweise vorgesehen, dass der dritte Verzahnungsbereich nicht mit dem zweiten Verzahnungsbereich in Eingriff steht, und vorzugsweise ist es vorgesehen, dass der vierte Verzahnungsbereich nicht mit dem ersten Verzahnungsbereich in Eingriff steht.In one embodiment of the invention, the third toothing region is in engagement with the first toothing region, so that the stepped planetary gear is in engagement with the first sun gear via the third toothing region and the first toothing region. The fourth toothing region is in engagement with the second toothing region, so that the stepped planetary gear is in engagement with the ring gear via the fourth toothing region and the second toothing region. Preferably, the third toothing region is not in engagement with the second toothing region, and preferably the fourth toothing region is not in engagement with the fourth toothing region. Preferably, it is provided that meshing of the first sun gear with the ring gear does not occur, i.e. that the first sun gear is not in engagement with the ring gear. In other words, again, it is preferably provided that the first toothing region is not in engagement with the second toothing region. Furthermore, it is preferably provided that the third toothing region does not engage with the second toothing region, and it is preferably provided that the fourth toothing region does not engage with the first toothing region.

Erfindungsgemäß ist das Stufenplanetenrad, insbesondere drehbar, an einem ersten Halteelement des Planetenträgers gehalten, dessen erstes Halteelement von zumindest einer der Wandungsebenen in axialer Richtung des Planetengetriebes absteht und sich in axialer Richtung des Planetengetriebes in Richtung der anderen Wandungsebene erstreckt.According to the invention, the stepped planetary gear is held, in particular rotatably, on a first holding element of the planet carrier, the first holding element of which protrudes from at least one of the wall planes in the axial direction of the planetary gear and extends in the axial direction of the planetary gear in the direction of the other wall plane.

Derjenige der Wandungsbereiche, der sich in der zumindest einen Wandungsebene erstreckt, wird auch als der zumindest eine Wandungsbereich bezeichnet. Unter dem Merkmal, dass das erste Halteelement von der zumindest einen Wandungsebene absteht, ist insbesondere dann, wenn das erste Halteelement separat von dem zumindest einen Wandungsbereich, welcher sich in der zumindest einen Wandungsebene erstreckt, ausgebildet ist, zu verstehen, dass das erste Halteelement in der zumindest einen Wandungsebene an dem zumindest einen Wandungsbereich, welcher sich in der zumindest einen Wandungsebene erstreckt, gehalten, insbesondere befestigt, ist. Ferner ist es denkbar, dass das erste Halteelement einstückig mit dem zumindest einen Wandungsbereich, der sich in der zumindest einen Wandungsebene erstreckt, ausgebildet ist, sodass das erste Halteelement und der zumindest eine Wandungsbereich durch ein einziges Stück, das heißt aus einem einzigen Stück und somit durch einen Monoblock gebildet sind, und sodass dann das erste Halteelement sozusagen in der zumindest einen Wandungsebene in axialer Richtung aus der zumindest einen Wandungsebene beziehungsweise aus dem zumindest einen Wandungsbereich heraustritt oder hervortritt, mithin von dem zumindest einen Wandungsbereich oder von einem sich an das erste Halteelement anschließenden und sich in der zumindest einen Wandungsebene erstreckenden Teil des zumindest einen Wandungsbereiches absteht. Unter dem Merkmal, dass sich das erste Halteelement in axialer Richtung des Planetengetriebes in Richtung der anderen Wandungsebene erstreckt, ist zu verstehen, dass das erste Halteelement von der anderen Wandungsebene und somit von dem in der anderen Wandungsebene verlaufenden, anderen Wandungsbereich beabstandet sein kann, mithin sich nicht bis in die andere Wandungsebene und somit nicht bis zu dem anderen Wandungsbereich erstreckt, oder das erste Halteelement erstreckt sich in die andere Wandungsebene und somit bis zu dem anderen Wandungsbereich, sodass das erste Halteelement auch in axialer Richtung des Planetengetriebes von der anderen Wandungsebene und somit von dem anderen Wandungsbereich in axialer Richtung des Planetengetriebes in Richtung der zumindest einen Wandungsebene, das heißt hin zu der zumindest einen Wandungsebene, absteht und sich in axialer Richtung des Planetengetriebes hin zu der zumindest einen Wandungsebene erstreckt, vorzugsweise durchgängig, das heißt unterbrechungsfrei.The wall region that extends in the at least one wall plane is also referred to as the at least one wall region. The feature that the first holding element protrudes from the at least one wall plane is to be understood, particularly when the first holding element is designed separately from the at least one wall region that extends in the at least one wall plane, to mean that the first holding element is held, in particular fastened, in the at least one wall plane to the at least one wall region that extends in the at least one wall plane. Furthermore, it is conceivable that the first holding element is formed in one piece with the at least one wall region that extends in the at least one wall plane, so that the first holding element and the at least one wall region are formed by a single piece, i.e. from a single piece and thus by a monoblock, and so that the first holding element then emerges or protrudes in the at least one wall plane in the axial direction from the at least one wall plane or from the at least one wall region, thus protruding from the at least one wall region or from a part of the at least one wall region that adjoins the first holding element and extends in the at least one wall plane. The feature that the first holding element extends in the axial direction of the planetary gear in the direction of the other wall plane is to be understood as meaning that the first holding element can be spaced apart from the other wall plane and thus from the other wall region running in the other wall plane, and thus does not extend into the other wall plane and thus not to the other wall region, or the first holding element extends into the other wall plane and thus to the other wall region, so that the first holding element also protrudes in the axial direction of the planetary gear from the other wall plane and thus from the other wall region in the axial direction of the planetary gear in the direction of the at least one wall plane, i.e. towards the at least one wall plane, and extends in the axial direction of the planetary gear towards the at least one wall plane, preferably continuously, i.e. without interruption.

Beispielsweise ist das erste Halteelement ein Bolzen. Beispielsweise ist der Bolzen separat von den Wandungsbereichen ausgebildet und dabei zumindest an dem zumindest einen Wandungsbereich gehalten oder befestigt, welcher sich in der zumindest einen Wandungsebene erstreckt, insbesondere derart, dass der Bolzen in der zumindest einen Wandungsebene an dem zumindest einen Wandungsbereich gehalten oder befestigt ist. Insbesondere ist der Bolzen drehfest mit dem zumindest einen Wandungsbereich verbunden. Vorzugsweise ist das Stufenplanetenrad drehbar an, insbesondere auf, dem Bolzen gehalten, insbesondere gelagert. Insbesondere ist das Stufenplanetenrad in axialer Richtung des Planetengetriebes vollständig von dem ersten Halteelement durchdrungen.For example, the first holding element is a bolt. For example, the bolt is formed separately from the wall regions and is held or fastened at least to the at least one wall region that extends in the at least one wall plane, in particular such that the bolt is held or fastened to the at least one wall region in the at least one wall plane. In particular, the bolt is connected to the at least one wall region in a rotationally fixed manner. The stepped planetary gear is preferably held, in particular mounted, on the bolt so as to be rotatable. In particular, the stepped planetary gear is completely penetrated by the first holding element in the axial direction of the planetary gear.

Die elektrische Antriebsvorrichtung weist auch ein Differentialgetriebe auf, welches als Planetendifferential, mithin als zweites Planetengetriebe ausgebildet ist. Das Differentialgetriebe ist koaxial zur elektrischen Maschine und koaxial zu dem Planetengetriebe angeordnet und ist insbesondere frei von einem zusätzlich zu dem Hohlrad vorgesehenen, weiteren Hohlrad.The electric drive device also has a differential gear, which is designed as a planetary differential, and thus as a second planetary gear. The differential gear is arranged coaxially to the electric machine and coaxially to the planetary gear and is in particular free of a further ring gear provided in addition to the ring gear.

Das Differentialgetriebe (Planetendifferential) weist wenigstens ein insbesondere zusätzlich zu dem Stufenplanetenrad vorgesehenes, erstes Planetenrad als erstes Ausgleichsrad auf. Das erste Planetenrad ist, insbesondere drehbar, an dem Planetenträger gehalten. Das Differentialgetriebe (Planetendifferential) weist außerdem wenigstens ein insbesondere zusätzlich zu dem ersten Planetenrad und zusätzlich zu dem Stufenplanetenrad vorgesehenes, zweites Planetenrad auf, welches in Eingriff mit dem ersten Planetenrad steht. Das zweite Planetenrad ist, insbesondere drehbar, an dem Planetenträger gehalten.The differential gear (planetary differential) has at least one first planetary gear as the first differential gear, in particular provided in addition to the stepped planetary gear. The first planetary gear is held, in particular rotatably, on the planet carrier. The differential gear (planetary differential) also has at least one second planetary gear, in particular provided in addition to the first planetary gear and in addition to the stepped planetary gear, which is in engagement with the first planetary gear. The second planetary gear is held, in particular rotatably, on the planet carrier.

Das jeweilige Planetenrad ist insbesondere derart, drehbar, an dem Planetenträger gehalten, dass das jeweilige Planetenrad um eine jeweilige Planetenraddrehachse relativ zu dem Planetenträger drehbar an dem Planetenträger gehalten ist. Somit kann sich das erste Planetenrad um eine erste Planetenraddrehachse und das zweite Planetenrad um eine zweite Planetenraddrehachse relativ zu dem Planetenträger drehen. Dabei verlaufen die Planetenraddrehachsen parallel zueinander, und die Planetenraddrehachsen sind voneinander beabstandet. Außerdem verläuft die erste Planetenraddrehachse parallel zur Maschinendrehachse und parallel zur Planetengetriebedrehachse und ist von der Maschinendrehachse und von der Planetengetriebedrehachse beabstandet, und die zweite Planetenradachse verläuft parallel zur Maschinendrehachse und parallel zur Planetengetriebedrehachse und ist von der Maschinendrehachse und der Planetengetriebedrehachse beabstandet.The respective planetary gear is in particular rotatably held on the planet carrier in such a way that the respective planetary gear is rotatably held on the planet carrier about a respective planetary gear axis of rotation relative to the planet carrier. The first planetary gear can thus rotate about a first planetary gear axis of rotation and the second planetary gear can rotate about a second planetary gear axis of rotation relative to the planet carrier. The planetary gear axes of rotation run parallel to one another and the planetary gear axes of rotation are spaced apart from one another. In addition, the first planetary gear axis of rotation runs parallel to the machine axis of rotation and parallel to the planetary gear axis of rotation and is spaced apart from the machine axis of rotation and the planetary gear axis of rotation, and the second planetary gear axis runs parallel to the machine axis of rotation and parallel to the planetary gear axis of rotation and is spaced apart from the machine axis of rotation and the planetary gear axis of rotation.

Das erste Planetenrad weist erfindungsgemäß einen fünften Verzahnungsbereich und einen sechsten Verzahnungsbereich auf. Insbesondere sind der fünfte Verzahnungsbereich und der sechste Verzahnungsbereich durch eine fünfte Verzahnung des ersten Planetenrades gebildet, sodass beispielsweise der fünfte Verzahnungsbereich und der sechste Verzahnungsbereich den gleichen Durchmesser, das heißt den gleichen Verzahnungsdurchmesser, insbesondere den gleichen Teilkreisdurchmesser oder Wälzkreisdurchmesser und dabei insbesondere den gleichen Modul aufweisen.According to the invention, the first planetary gear has a fifth toothing region and a sixth toothing region. In particular, the fifth toothing region and the sixth toothing region are formed by a fifth toothing of the first planetary gear, so that, for example, the fifth toothing region and the sixth toothing region have the same diameter, i.e. the same toothing diameter, in particular the same pitch circle diameter or pitch circle diameter and in particular the same module.

Das zweite Planetenrad weist erfindungsgemäß einen siebten Verzahnungsbereich und einen achten Verzahnungsbereich auf. Vorzugsweise sind der siebte Verzahnungsbereich und der achte Verzahnungsbereich durch dieselbe, sechste Verzahnung des zweiten Planetenrads gebildet, sodass vorzugsweise der siebte Verzahnungsbereich und der achte Verzahnungsbereich den gleichen Durchmesser, das heißt den gleichen Verzahnungsdurchmesser und dabei insbesondere den gleichen Teilkreis- oder Wälzkreisdurchmesser und dabei insbesondere den gleichen Modul aufweisen. Insbesondere steht der sechste Verzahnungsbereich in Eingriff mit dem siebten Verzahnungsbereich.According to the invention, the second planetary gear has a seventh toothing area and an eighth toothing area. Preferably, the seventh toothing area and the eighth toothing area are formed by the same, sixth toothing of the second planetary gear, so that preferably the seventh toothing area and the eighth toothing area have the same diameter, i.e. the same toothing diameter and in particular the same pitch circle or pitch circle diameter and in particular the same module. In particular, the sixth toothing area is in engagement with the seventh toothing area.

Insbesondere sind der dritte Verzahnungsbereich und der vierte Verzahnungsbereich in axialer Richtung des Stufenplanetenrads voneinander beabstandet, sodass in axialer Richtung des Stufenplanetenrads, dessen axiale Richtung mit der axialen Richtung des Planetengetriebes zusammenfällt, zwischen dem dritten Verzahnungsbereich und dem vierten Verzahnungsbereich ein Längenbereich des Stufenplanetenrads verläuft, dessen Längenbereich frei von einer Verzahnung ist. Das Stufenplanetenrad ist erfindungsgemäß um eine Stufenplanetenraddrehachse relativ zu dem Planetenträger drehbar an dem ersten Halteelement und somit an Planetenträger gehalten, wobei die Stufenplanetenraddrehachse parallel zur Maschinendrehachse und parallel zur Planetengetriebedrehachse verläuft und von der Maschinendrehachse und von der Planetengetriebedrehachse beabstandet ist. Erfindungsgemäß verläuft die Stufenplanetenraddrehachse parallel zur ersten Planetenraddrehachse und parallel zur zweiten Planetenraddrehachse und ist von der ersten Planetenraddrehachse und der zweiten Planetenraddrehachse beabstandet.In particular, the third toothing region and the fourth toothing region are spaced apart from one another in the axial direction of the stepped planetary gear, so that in the axial direction of the stepped planetary gear, whose axial direction coincides with the axial direction of the planetary gear, a length region of the stepped planetary gear runs between the third toothing region and the fourth toothing region, the length region of which is free of teeth. According to the invention, the stepped planetary gear is held on the first holding element and thus on the planet carrier so as to be rotatable about a stepped planetary gear axis of rotation relative to the planet carrier, wherein the stepped planetary gear axis of rotation runs parallel to the machine axis of rotation and parallel to the planetary gear axis of rotation and is spaced apart from the machine axis of rotation and the planetary gear axis of rotation. According to the invention, the stepped planetary gear axis of rotation runs parallel to the first planetary gear axis of rotation and parallel to the second planetary gear axis of rotation and is spaced apart from the first planetary gear axis of rotation and the second planetary gear axis of rotation.

Das Differentialgetriebe weist ein zusätzlich zu dem ersten Sonnenrad vorgesehenes, zweites Sonnenrad als erstes Abtriebsrad auf, wobei das erste Planetenrad in Eingriff mit dem zweiten Sonnenrad steht. Insbesondere weist das zweite Sonnenrad einen neunten Verzahnungsbereich auf, welcher vorzugsweise durch eine siebte Verzahnung des zweiten Sonnenrades gebildet ist. Insbesondere ist die siebte Verzahnung eine Außenverzahnung. Dabei ist es insbesondere denkbar, dass der fünfte Verzahnungsbereich in Eingriff mit dem neunten Verzahnungsbereich steht, sodass das erste Planetenrad über den fünften Verzahnungsbereich und den neunten Verzahnungsbereich in Eingriff mit dem zweiten Sonnenrad steht.The differential gear has a second sun gear provided in addition to the first sun gear as the first output gear, wherein the first planetary gear is in engagement with the second sun gear. In particular, the second sun gear has a ninth toothing region, which is preferably formed by a seventh toothing of the second sun gear. In particular, the seventh toothing is an external toothing. In this case, it is particularly conceivable that the fifth toothing region is in engagement with the ninth toothing region, so that the first planetary gear is in engagement with the second sun gear via the fifth toothing region and the ninth toothing region.

Das Differentialgetriebe weist auch ein zusätzlich zu dem ersten und zweiten Sonnenrad vorgesehenes, drittes Sonnenrad als zweites Abtriebsrad auf, wobei das zweite Planetenrad in Eingriff mit dem dritten Sonnenrad steht. Erfindungsgemäß weist das dritte Sonnenrad einen zehnten Verzahnungsbereich auf, welcher durch eine insbesondere als Außenverzahnung ausgebildete, zehnte Verzahnung des dritten Sonnenrades gebildet ist. Dabei steht erfindungsgemäß der achte Verzahnungsbereich des zweiten Planetenrads in Eingriff mit dem zehnten Verzahnungsbereich des dritten Sonnenrads, sodass das zweite Planetenrad über den achten Verzahnungsbereich und den zehnten Verzahnungsbereich in Eingriff mit dem dritten Sonnenrad steht. Insbesondere ist es vorgesehen, dass das zweite Sonnenrad nicht in Eingriff mit dem zweiten Planetenrad steht, und das dritte Sonnenrad steht vorzugsweise nicht in Eingriff mit dem ersten Planetenrad. Dabei können die folgenden und vorigen Ausführungen zu dem ersten Verzahnungsbereich und zu dem zweiten Verzahnungsbereich beziehungsweise zu der ersten Verzahnung und zu der zweiten Verzahnung insbesondere im Hinblick auf deren Längenbereiche ohne weiteres auch auf die anderen Verzahnungen und Verzahnungsbereiche, mithin auf die zweite Verzahnung, die dritte Verzahnung, die vierte Verzahnung, die fünfte Verzahnung, die sechste Verzahnung, die siebte Verzahnung und die achte Verzahnung übertragen werden und umgekehrt.The differential gear also has a third sun gear provided in addition to the first and second sun gear as a second output gear, wherein the second planet gear is in engagement with the third sun gear. According to the invention, the third sun gear has a tenth toothing region, which is formed by a tenth toothing of the third sun gear, in particular designed as an external toothing. According to the invention, the eighth toothing region of the second planet gear is in engagement with the tenth toothing region of the third sun gear, so that the second planet gear is in engagement with the third sun gear via the eighth toothing region and the tenth toothing region. In particular, it is provided that the second sun gear is not in engagement with the two th planet gear, and the third sun gear is preferably not in engagement with the first planet gear. The following and previous statements on the first toothing region and the second toothing region or on the first toothing and the second toothing, particularly with regard to their length ranges, can also be easily transferred to the other toothings and toothing regions, thus to the second toothing, the third toothing, the fourth toothing, the fifth toothing, the sixth toothing, the seventh toothing and the eighth toothing, and vice versa.

In einer Ausgestaltung der Erfindung weisen das zweite Sonnenrad und das dritte Sonnenrad im Wesentlichen einen gleich großen Wälzkreisdurchmesser auf. Um nun insbesondere in axialer Richtung betrachtet eine besonders kompakte Bauweise, mithin eine besonders geringe axiale Länge der elektrischen Antriebsvorrichtung realisieren zu können, ist es erfindungsgemäß vorgesehen, dass sämtliche Verzahnungsbereiche in axialer Richtung des Planetengetriebes vollständig zwischen den Wandungsebenen und somit zwischen den Wandungsbereichen angeordnet sind. Hierunter ist insbesondere zu verstehen, dass sämtliche Verzahnungsebenen in axialer Richtung zwischen den Wandungsebenen angeordnet sind.In one embodiment of the invention, the second sun gear and the third sun gear have essentially the same pitch circle diameter. In order to be able to achieve a particularly compact design, particularly in the axial direction, and thus a particularly short axial length of the electric drive device, the invention provides that all toothing areas in the axial direction of the planetary gear are arranged completely between the wall planes and thus between the wall areas. This is to be understood in particular that all toothing planes are arranged in the axial direction between the wall planes.

In einer Ausgestaltung der Erfindung ragt der zehnte Verzahnungsbereich des dritten Sonnenrads, in eine axiale Richtung einer dem Planetengetriebe abgewandten Wandungsebene betrachtet, axial nicht weiter hinaus als der vierte Verzahnungsbereich des Stufenplaneten.In one embodiment of the invention, the tenth toothing region of the third sun gear, viewed in an axial direction of a wall plane facing away from the planetary gear, does not protrude axially further than the fourth toothing region of the stepped planet.

Um eine besonders kompakte Bauweise realisieren zu können, ist es bei einer Ausgestaltung der Erfindung vorgesehen, dass das erste Planetenrad an einem insbesondere zusätzlich zu dem ersten Halteelement vorgesehenen, zweiten Halteelement des Planetenträgers, insbesondere drehbar, gehalten wird, wobei das zweite Halteelement von zumindest einer der Wandungsebenen in axialer Richtung des Planetengetriebes absteht und sich in axialer Richtung des Planetengetriebes in Richtung der anderen Wandungsebene erstreckt. Die vorigen und folgenden Ausführungen zu dem ersten Halteelement können ohne Weiteres auf das zweite Halteelement übertragen werden und umgekehrt.In order to be able to realize a particularly compact design, one embodiment of the invention provides that the first planetary gear is held, in particular rotatably, on a second holding element of the planet carrier, which is provided in addition to the first holding element, wherein the second holding element protrudes from at least one of the wall planes in the axial direction of the planetary gear and extends in the axial direction of the planetary gear in the direction of the other wall plane. The previous and following statements on the first holding element can easily be transferred to the second holding element and vice versa.

Eine weitere Ausgestaltung der Erfindung zeichnet sich dadurch aus, dass das zweite Planetenrad, insbesondere drehbar, an einem insbesondere zusätzlich zu dem ersten und zweiten Halteelement vorgesehenen, dritten Halteelement des Planetenträgers gehalten ist, wobei das dritte Halteelement von zumindest einer der Wandungsebenen in axialer Richtung des Planetengetriebes absteht und sich in axialer Richtung des Planetengetriebes in Richtung der anderen Wandungsebene, das heißt hin zu der anderen Wandungsebene, erstreckt. Die vorigen und folgenden Ausführungen zu dem ersten und zweiten Halteelement können ohne Weiteres auf das dritte Halteelement übertragen werden und umgekehrt. Hierdurch kann insbesondere eine axiale Länge der Antriebsvorrichtung besonders geringgehalten werden.A further embodiment of the invention is characterized in that the second planetary gear is held, in particular rotatably, on a third holding element of the planet carrier, which is provided in addition to the first and second holding elements, wherein the third holding element protrudes from at least one of the wall planes in the axial direction of the planetary gear and extends in the axial direction of the planetary gear in the direction of the other wall plane, i.e. towards the other wall plane. The previous and following statements on the first and second holding elements can easily be transferred to the third holding element and vice versa. This makes it possible in particular to keep the axial length of the drive device particularly small.

In einer Ausgestaltung der Erfindung stehen das zweite Haltelement und das dritte Halteelement von der zweiten Wandungsebene in axialer Richtung des Planetengetriebes ab, erstrecken sich in axialer Richtung des Planetengetriebes in Richtung der ersten Wandungsebene und sind auf einer der ersten Wandungsebene axial zugewandten Seite des zweiten Halteelements miteinander verbunden. Mit dieser Ausgestaltung der Erfindung ist vorteilhaft eine Stabilisierung der zweiten und dritten Haltelemente darstellbar.In one embodiment of the invention, the second holding element and the third holding element protrude from the second wall plane in the axial direction of the planetary gear, extend in the axial direction of the planetary gear in the direction of the first wall plane and are connected to one another on a side of the second holding element axially facing the first wall plane. This embodiment of the invention advantageously makes it possible to stabilize the second and third holding elements.

In einer weiteren Ausgestaltung der Erfindung steht das zweite Haltelement von der zweiten Wandungsebene in axialer Richtung des Planetengetriebes ab, erstreckt sich in axialer Richtung des Planetengetriebes in Richtung der ersten Wandungsebene, wobei eine Planetenträgerzwischenwand vorgesehen ist, in welcher das zweite Halteelement befestigt ist, wobei die Planetenträgerzwischenwand vorteilhaft auf einer der ersten Wandungsebene zugewandten Seite des zweiten Halteelements angeordnet ist. Mit dieser Ausgestaltung der Erfindung ist vorteilhaft eine höhere Stabilität des Planetenträgers und/oder der Haltelemente darstellbar.In a further embodiment of the invention, the second holding element protrudes from the second wall plane in the axial direction of the planetary gear, extends in the axial direction of the planetary gear in the direction of the first wall plane, wherein a planet carrier intermediate wall is provided in which the second holding element is fastened, wherein the planet carrier intermediate wall is advantageously arranged on a side of the second holding element facing the first wall plane. With this embodiment of the invention, a higher stability of the planet carrier and/or the holding elements can advantageously be achieved.

Zusätzlich oder alternativ steht in einer weiteren Ausgestaltung der Erfindung das dritte Haltelement von der zweiten Wandungsebene in axialer Richtung des Planetengetriebes ab, erstreckt sich in axialer Richtung des Planetengetriebes in Richtung der ersten Wandungsebene, wobei eine Planetenträgerzwischenwand vorgesehen ist, in welcher das dritte Halteelement befestigt ist, wobei die Planetenträgerzwischenwand vorteilhaft auf einer der ersten Wandungsebene zugewandten Seite des dritten Halteelements angeordnet ist. Auch mit dieser Ausgestaltung der Erfindung ist vorteilhaft eine höhere Stabilität des Planetenträgers und/oder der Haltelemente darstellbar.Additionally or alternatively, in a further embodiment of the invention, the third holding element protrudes from the second wall plane in the axial direction of the planetary gear, extends in the axial direction of the planetary gear in the direction of the first wall plane, wherein a planet carrier intermediate wall is provided in which the third holding element is fastened, wherein the planet carrier intermediate wall is advantageously arranged on a side of the third holding element facing the first wall plane. With this embodiment of the invention, a higher stability of the planet carrier and/or the holding elements can also be advantageously achieved.

Dabei ist es insbesondere denkbar, dass das jeweilige Planetenrad drehbar an dem jeweiligen, weiteren Bolzen gehalten ist, sodass sich das jeweilige Planetenrad um die jeweilige Planetenraddrehachse relativ zu dem Bolzen drehen kann. Somit ist es insbesondere denkbar, dass der jeweilige Bolzen drehfest zumindest mit dem Wandungsbereich verbunden ist, welcher in der zumindest einen Wandungsebene verläuft, mithin sich in der zumindest einen Wandungsebene erstreckt.In this case, it is particularly conceivable that the respective planetary gear is rotatably held on the respective further bolt, so that the respective planetary gear can rotate about the respective planetary gear rotation axis relative to the bolt. Thus, it is particularly conceivable that the respective bolt is connected in a rotationally fixed manner at least to the wall area which is in the at least one wall ing plane, thus extending in at least one wall plane.

Insbesondere ist es vorgesehen, dass das erste Planetenrad auf dem zweiten Halteelement und/oder das zweite Planetenrad auf dem dritten Halteelement, insbesondere jeweils drehbar, angeordnet, insbesondere gelagert, ist, wodurch eine besonders kompakte Bauweise dargestellt werden kann, insbesondere in axialer Richtung des Planetengetriebes betrachtet.In particular, it is provided that the first planetary gear is arranged, in particular mounted, on the second holding element and/or the second planetary gear on the third holding element, in particular in each case rotatably, whereby a particularly compact design can be achieved, in particular viewed in the axial direction of the planetary gear.

Grundsätzlich ist es denkbar, dass das erste Halteelement einstückig mit dem zumindest einen Wandungsbereich ausgebildet ist, welcher sich in der zumindest einen Wandungsebene erstreckt, von welcher das erste Halteelement absteht. Insbesondere ist es vorzugsweise vorgesehen, dass das erste Halteelement separat von den Wandungsbereichen ausgebildet und wenigstens an dem zumindest einen Wandungsbereich, welcher sich in der zumindest einen Wandungsebene erstreckt, von welcher das erste Halteelement absteht, gehalten, insbesondere befestigt, ist, insbesondere drehfest. Das Stufenplanetenrad ist auf dem ersten Halteelement, insbesondere drehbar, angeordnet, insbesondere gelagert. Dabei ist es insbesondere denkbar, dass das Stufenplanetenrad, welches auch einfach als Stufenplanet bezeichnet wird, über seine komplette axiale Länge, das heißt über seine gesamte, in axialer Richtung des Planetengetriebes verlaufende Länge auf dem ersten Halteelement, insbesondere drehbar, gelagert ist. Insbesondere erfolgt die Lagerung des auch als Stufenplanet bezeichneten Stufenrads auf dem ersten Halteelement koaxial zu dem Stufenplanet. Hierdurch kann die axiale Länge der Antriebsvorrichtung besonders geringgehalten werden. Darüber hinaus können bei der Erfindung übermäßige, lokale Belastungen insbesondere in dem Differentialgetriebe vermieden werden. Außerdem kann eine übermäßige Auslenkung, insbesondere Verkippung, des Stufenplanetenrads vermieden werden.In principle, it is conceivable that the first holding element is formed in one piece with the at least one wall region which extends in the at least one wall plane from which the first holding element protrudes. In particular, it is preferably provided that the first holding element is formed separately from the wall regions and is held, in particular fastened, in particular rotationally fixed, at least on the at least one wall region which extends in the at least one wall plane from which the first holding element protrudes. The stepped planetary gear is arranged, in particular rotatably mounted, on the first holding element. In this case, it is particularly conceivable that the stepped planetary gear, which is also simply referred to as a stepped planet, is mounted, in particular rotatably, on the first holding element over its entire axial length, i.e. over its entire length running in the axial direction of the planetary gear. In particular, the step gear, also referred to as a stepped planet, is mounted on the first holding element coaxially to the stepped planet. This allows the axial length of the drive device to be kept particularly short. Furthermore, the invention makes it possible to avoid excessive local loads, particularly in the differential gear. In addition, excessive deflection, particularly tilting, of the stepped planetary gear can be avoided.

Grundsätzlich ist es denkbar, dass das zweite und/oder dritte Halteelement einstückig mit dem zumindest einen Wandungsbereich ausgebildet ist, welcher sich in der zumindest einen Wandungsebene erstreckt, von welcher das zweite beziehungsweise dritte Halteelement absteht. Insbesondere ist es vorzugsweise vorgesehen, dass das zweite und/oder dritte Halteelement separat von den Wandungsbereichen ausgebildet und wenigstens an dem zumindest einen Wandungsbereich, welcher sich in der zumindest einen Wandungsebene erstreckt, von welcher das zweite beziehungsweise erste Halteelement absteht, gehalten, insbesondere befestigt, ist, insbesondere drehfest. Das erste und/oder zweite Planetenrad ist auf dem zweiten beziehungsweise dritten Halteelement, insbesondere drehbar, angeordnet, insbesondere gelagert. Dabei ist es insbesondere denkbar, dass das erste und/oder zweite Planetenrad über seine komplette axiale Länge, das heißt über seine gesamte, in axialer Richtung des Planetengetriebes verlaufende Länge auf dem zweiten beziehungsweise dritten Halteelement, insbesondere drehbar, gelagert ist. Insbesondere erfolgt die Lagerung des ersten und/oder zweiten Planetenrads auf dem zweiten beziehungsweise dritten Halteelement koaxial zu dem ersten beziehungsweise zweiten Planetenrad.In principle, it is conceivable that the second and/or third holding element is formed in one piece with the at least one wall region which extends in the at least one wall plane from which the second or third holding element protrudes. In particular, it is preferably provided that the second and/or third holding element is formed separately from the wall regions and is held, in particular fastened, in particular rotationally fixed, at least on the at least one wall region which extends in the at least one wall plane from which the second or first holding element protrudes. The first and/or second planetary gear is arranged, in particular mounted, on the second or third holding element, in particular rotatably. In this case, it is particularly conceivable that the first and/or second planetary gear is mounted, in particular rotatably, on the second or third holding element over its entire axial length, i.e. over its entire length running in the axial direction of the planetary gear. In particular, the first and/or second planetary gear is mounted on the second or third holding element coaxially to the first or second planetary gear.

In weiterer, besonders vorteilhafter Ausgestaltung der Erfindung ist es vorgesehen, dass das erste Halteelement sowohl von der ersten Wandungsebene in axialer Richtung des Planetengetriebes absteht und sich ausgehend von der ersten Wandungsebene in axialer Richtung des Planetengetriebes in Richtung der zweiten Wandungsebene erstreckt als auch von der zweiten Wandungsebene in axialer Richtung des Planetengetriebes absteht und sich ausgehend von der zweiten Wandungsebene in axialer Richtung des Planetengetriebes in Richtung der ersten Wandungsebene erstreckt.In a further, particularly advantageous embodiment of the invention, it is provided that the first holding element protrudes from the first wall plane in the axial direction of the planetary gear and extends from the first wall plane in the axial direction of the planetary gear in the direction of the second wall plane, and also protrudes from the second wall plane in the axial direction of the planetary gear and extends from the second wall plane in the axial direction of the planetary gear in the direction of the first wall plane.

Ganz vorzugsweise ist es vorgesehen, dass das erste Halteelement in axialer Richtung von der ersten Wandungsebene absteht und sich somit von der ersten Wandungsebene in axialer Richtung des Planetengetriebes durchgängig und somit unterbrechungsfrei bis zu der und in die zweite Wandungsebene erstreckt, sodass umgekehrt betrachtet das erste Halteelement von der zweiten Wandungsebene in axialer Richtung absteht und sich somit von der zweiten Wandungsebene in axialer Richtung des Planetengetriebes durchgängig und somit unterbrechungsfrei bis zu der und in die erste Wandungsebene erstreckt. Dabei ist es insbesondere denkbar, dass das beispielsweise als Bolzen ausgebildete erste Halteelement separat von den Wandungsbereichen ausgebildet und in der ersten Wandungsebene an dem ersten Wandungsbereich gehalten, insbesondere befestigt, ist und in der zweiten Wandungsebene an dem zweiten Wandungsbereich gehalten, insbesondere befestigt, ist. Dabei ist es insbesondere denkbar, dass das erste Halteelement, insbesondere zumindest in der ersten Wandungsebene, drehfest mit dem ersten Wandungsbereich und, insbesondere zumindest in der zweiten Wandungsebene, drehfest mit dem zweiten Wandungsbereich verbunden ist.It is very preferably provided that the first holding element protrudes in the axial direction from the first wall plane and thus extends from the first wall plane in the axial direction of the planetary gear continuously and thus without interruption to and into the second wall plane, so that conversely the first holding element protrudes in the axial direction from the second wall plane and thus extends from the second wall plane in the axial direction of the planetary gear continuously and thus without interruption to and into the first wall plane. In this case, it is particularly conceivable that the first holding element, designed for example as a bolt, is designed separately from the wall regions and is held, in particular fastened, to the first wall region in the first wall plane and is held, in particular fastened, to the second wall region in the second wall plane. In this case, it is particularly conceivable that the first holding element is connected in a rotationally fixed manner to the first wall region, in particular at least in the first wall plane, and in particular at least in the second wall plane, to the second wall region.

In weiterer, besonders vorteilhafter Ausgestaltung der Erfindung ist es vorgesehen, dass das zweite Halteelement sowohl von der ersten Wandungsebene in axialer Richtung des Planetengetriebes absteht und sich ausgehend von der ersten Wandungsebene in axialer Richtung des Planetengetriebes in Richtung der zweiten Wandungsebene erstreckt als auch von der zweiten Wandungsebene in axialer Richtung des Planetengetriebes absteht und sich ausgehend von der zweiten Wandungsebene in axialer Richtung des Planetengetriebes in Richtung der ersten Wandungsebene erstreckt.In a further, particularly advantageous embodiment of the invention, it is provided that the second holding element protrudes from the first wall plane in the axial direction of the planetary gear and extends from the first wall plane in the axial direction of the planetary gear in the direction of the second wall plane and from the second wall plane protrudes in the axial direction of the planetary gear and extends from the second wall plane in the axial direction of the planetary gear towards the first wall plane.

Ganz vorzugsweise ist es vorgesehen, dass das zweite Halteelement in axialer Richtung von der ersten Wandungsebene absteht und sich somit von der ersten Wandungsebene in axialer Richtung des Planetengetriebes durchgängig und somit unterbrechungsfrei bis zu der und in die zweite Wandungsebene erstreckt, sodass umgekehrt betrachtet das zweite Halteelement von der zweiten Wandungsebene in axialer Richtung absteht und sich somit von der zweiten Wandungsebene in axialer Richtung des Planetengetriebes durchgängig und somit unterbrechungsfrei bis zu der und in die erste Wandungsebene erstreckt. Dabei ist es insbesondere denkbar, dass das beispielsweise als Bolzen ausgebildete zweite Halteelement separat von den Wandungsbereichen ausgebildet und in der ersten Wandungsebene an dem ersten Wandungsbereich gehalten, insbesondere befestigt, ist und in der zweiten Wandungsebene an dem zweiten Wandungsbereich gehalten, insbesondere befestigt, ist. Dabei ist es insbesondere denkbar, dass das zweite Halteelement, insbesondere zumindest in der ersten Wandungsebene, drehfest mit dem ersten Wandungsbereich und, insbesondere zumindest in der zweiten Wandungsebene, drehfest mit dem zweiten Wandungsbereich verbunden ist.It is very preferably provided that the second holding element protrudes from the first wall plane in the axial direction and thus extends from the first wall plane in the axial direction of the planetary gear continuously and thus without interruption to and into the second wall plane, so that conversely the second holding element protrudes from the second wall plane in the axial direction and thus extends from the second wall plane in the axial direction of the planetary gear continuously and thus without interruption to and into the first wall plane. In this case, it is particularly conceivable that the second holding element, designed for example as a bolt, is designed separately from the wall regions and is held, in particular fastened, to the first wall region in the first wall plane and is held, in particular fastened, to the second wall region in the second wall plane. In this case, it is particularly conceivable that the second holding element is connected in a rotationally fixed manner to the first wall region, in particular at least in the first wall plane, and in particular at least in the second wall plane, to the second wall region.

In weiterer, besonders vorteilhafter Ausgestaltung der Erfindung ist es vorgesehen, dass das dritte Halteelement sowohl von der ersten Wandungsebene in axialer Richtung des Planetengetriebes absteht und sich ausgehend von der ersten Wandungsebene in axialer Richtung des Planetengetriebes in Richtung der zweiten Wandungsebene erstreckt als auch von der zweiten Wandungsebene in axialer Richtung des Planetengetriebes absteht und sich ausgehend von der zweiten Wandungsebene in axialer Richtung des Planetengetriebes in Richtung der ersten Wandungsebene erstreckt.In a further, particularly advantageous embodiment of the invention, it is provided that the third holding element protrudes from the first wall plane in the axial direction of the planetary gear and extends from the first wall plane in the axial direction of the planetary gear in the direction of the second wall plane, and also protrudes from the second wall plane in the axial direction of the planetary gear and extends from the second wall plane in the axial direction of the planetary gear in the direction of the first wall plane.

Ganz vorzugsweise ist es vorgesehen, dass das dritte Halteelement in axialer Richtung von der ersten Wandungsebene absteht und sich somit von der ersten Wandungsebene in axialer Richtung des Planetengetriebes durchgängig und somit unterbrechungsfrei bis zu der und in die zweite Wandungsebene erstreckt, sodass umgekehrt betrachtet das dritte Halteelement von der zweiten Wandungsebene in axialer Richtung absteht und sich somit von der zweiten Wandungsebene in axialer Richtung des Planetengetriebes durchgängig und somit unterbrechungsfrei bis zu der und in die erste Wandungsebene erstreckt. Dabei ist es insbesondere denkbar, dass das beispielsweise als Bolzen ausgebildete dritte Halteelement separat von den Wandungsbereichen ausgebildet und in der ersten Wandungsebene an dem ersten Wandungsbereich gehalten, insbesondere befestigt, ist und in der zweiten Wandungsebene an dem zweiten Wandungsbereich gehalten, insbesondere befestigt, ist. Dabei ist es insbesondere denkbar, dass das dritte Halteelement, insbesondere zumindest in der ersten Wandungsebene, drehfest mit dem ersten Wandungsbereich und, insbesondere zumindest in der zweiten Wandungsebene, drehfest mit dem zweiten Wandungsbereich verbunden ist.It is very preferably provided that the third holding element protrudes in the axial direction from the first wall plane and thus extends from the first wall plane in the axial direction of the planetary gear continuously and thus without interruption to and into the second wall plane, so that conversely the third holding element protrudes in the axial direction from the second wall plane and thus extends from the second wall plane in the axial direction of the planetary gear continuously and thus without interruption to and into the first wall plane. In this case, it is particularly conceivable that the third holding element, designed for example as a bolt, is designed separately from the wall regions and is held, in particular fastened, to the first wall region in the first wall plane and is held, in particular fastened, to the second wall region in the second wall plane. In this case, it is particularly conceivable that the third holding element is connected in a rotationally fixed manner to the first wall region, in particular at least in the first wall plane, and in particular at least in the second wall plane, to the second wall region.

Um in axialer Richtung des Planetengetriebes betrachtet eine besonders kompakte, das heißt kurze, Bauweise der Antriebsvorrichtung realisieren zu können, ist es in weiterer Ausgestaltung der Erfindung vorgesehen, dass auch das zweite Sonnenrad und das dritte Sonnenrad in axialer Richtung des Planetengetriebes betrachtet vollständig, zwischen den Wandungsebenen angeordnet sind.In order to be able to realize a particularly compact, i.e. short, design of the drive device when viewed in the axial direction of the planetary gear, it is provided in a further embodiment of the invention that the second sun gear and the third sun gear are also arranged completely between the wall planes when viewed in the axial direction of the planetary gear.

Es ist erkennbar, dass der Planetenträger ein dem Differentialgetriebe und dem Planetengetriebe gemeinsamer Planetenträger ist, wodurch die Teileanzahl und somit der Bauraumbedarf, die Kosten und das Gewicht der Antriebsvorrichtung in einem besonders geringen Rahmen gehalten werden können.It can be seen that the planet carrier is a planet carrier common to the differential gear and the planetary gear, whereby the number of parts and thus the installation space requirement, the costs and the weight of the drive device can be kept to a particularly low level.

Vorzugsweise ist der gemeinsame Planetenträger einteilig, insbesondere einstückig, ausgeführt, sodass vorzugsweise der Planetenträger aus einem einzigen Stück, das heißt aus einem Monoblock, gebildet ist. Dabei ist es insbesondere denkbar, dass die Wandungsbereiche einstückig miteinander ausgebildet, das heißt aus dem genannten, einzigen Stück gebildet sind. Alternativ ist es denkbar, dass der gemeinsame Planetenträger mehrteilig ausgeführt ist und somit mehrere, separat voneinander ausgebildete und miteinander verbundene Bauteile aufweist. Somit ist es denkbar, dass die Wandungsbereiche als separat voneinander ausgebildete und miteinander, insbesondere drehfest, verbundene Komponenten ausgebildet sind.Preferably, the common planet carrier is designed in one piece, in particular in one piece, so that the planet carrier is preferably formed from a single piece, i.e. from a monoblock. In this case, it is particularly conceivable that the wall areas are designed in one piece with one another, i.e. are formed from the single piece mentioned. Alternatively, it is conceivable that the common planet carrier is designed in several parts and thus has several components that are designed separately from one another and connected to one another. It is thus conceivable that the wall areas are designed as components that are designed separately from one another and connected to one another, in particular in a rotationally fixed manner.

Ferner ist es denkbar, dass das Stufenplanetenrad einstückig ausgebildet, das heißt aus einem einzigen Stück gebildet ist. Insbesondere ist unter dem Merkmal, dass ein Bauteil wie beispielsweise das Stufenplanetenrad, einstückig ausgebildet ist, zu verstehen, dass das Bauteil nicht etwa aus separat voneinander ausgebildeten und miteinander verbundenen und dadurch zusammengesetzten Teilen gebildet ist, sondern das Bauteil ist aus einem einzigen Stück gebildet, mithin als ein Monoblock ausgebildet oder durch einen Monoblock gebildet. Ferner ist es denkbar, dass das Stufenplanetenrad mehrteilig ausgebildet ist und dabei beispielsweise wenigstens oder genau zwei Planetenradteile aufweist, welche separat voneinander ausgebildet und miteinander verbunden sind. Beispielsweise sind der dritte Verzahnungsbereich durch ein erstes der Planetenradteile und der vierte Verzahnungsbereich durch das zweite Planetenradteil gebildet.Furthermore, it is conceivable that the stepped planetary gear is designed in one piece, i.e. is made from a single piece. In particular, the feature that a component such as the stepped planetary gear is designed in one piece is to be understood as meaning that the component is not formed from parts that are formed separately from one another and connected to one another and thus assembled, but rather the component is formed from a single piece, thus formed as a monoblock or formed by a monoblock. Furthermore, it is conceivable that the stepped planetary gear is designed in several parts and has, for example, at least or exactly two planetary gear parts that are formed separately from one another and are connected to one another. For example, the third toothing region is formed by a first of the planetary gear parts and the fourth toothing region is formed by the second planetary gear part.

Um den Bauraumbedarf der Antriebsvorrichtung insbesondere in axialer Richtung besonders gering halten zu können, ist es in weiterer Ausgestaltung der Erfindung vorgesehen, dass das zweite Planetenrad axial überlappend zu dem Hohlrad, insbesondere zu dem zweiten Verzahnungsbereich, angeordnet ist.In order to be able to keep the installation space requirement of the drive device particularly low, in particular in the axial direction, it is provided in a further embodiment of the invention that the second planetary gear is arranged axially overlapping the ring gear, in particular the second toothing region.

Im Rahmen der vorliegenden Offenbarung ist unter „axial überlappend“ Folgendes zu verstehen: Zwei Elemente wie beispielsweise das zweite Planetenrad und das Hohlrad sind axial überlappend angeordnet, wenn die Elemente in Bereichen gleicher axialer Koordinaten angeordnet sind, insbesondere in axialer Richtung und somit entlang der Planetengetriebedrehachse betrachtet. Dies bedeutet insbesondere, dass bei zwei axial überlappend angeordneten Elementen zumindest eine radial angeordnete, das heißt in radialer Richtung des Planetengetriebes und somit senkrecht zur Planetengetriebedrehachse verlaufende Gerade existiert, die sowohl eines der axial überlappend angeordneten Elemente als auch das andere der axial überlappend angeordneten Elemente, mithin beide axial überlappend angeordneten Elemente durchdringt beziehungsweise schneidet. Wieder mit anderen Worten ausgedrückt sind beispielsweise zumindest jeweilige Teilbereiche der axial überlappend angeordneten Elemente in axialer Richtung betrachtet auf gleicher Höhe angeordnet. Bei der elektrischen Antriebsvorrichtung kann insbesondere vorgesehen sein, dass das zweite Planetenrad in radialer Richtung des Planetengetriebes nach außen hin zumindest teilweise durch das Hohlrad, insbesondere durch den zweiten Verzahnungsbereich, überlappt und somit überdeckt sein kann.In the context of the present disclosure, “axially overlapping” is to be understood as follows: Two elements such as the second planetary gear and the ring gear are arranged axially overlapping if the elements are arranged in areas of the same axial coordinates, in particular in the axial direction and thus viewed along the planetary gear axis of rotation. This means in particular that with two axially overlapping elements, there is at least one radially arranged straight line, i.e. running in the radial direction of the planetary gear and thus perpendicular to the planetary gear axis of rotation, which penetrates or intersects both of the axially overlapping elements and the other of the axially overlapping elements, thus both axially overlapping elements. In other words, for example, at least respective partial areas of the axially overlapping elements are arranged at the same height when viewed in the axial direction. In the electric drive device, it can be provided in particular that the second planetary gear in the radial direction of the planetary gear can be at least partially overlapped by the ring gear, in particular by the second toothing area, towards the outside and can thus be covered.

Insbesondere ist es denkbar, dass das Planetengetriebe ein Überlagerungsgetriebe ist. Ferner ist es denkbar, dass das Planetengetriebe ein Reduktionsgetriebe ist.In particular, it is conceivable that the planetary gear is a superposition gear. It is also conceivable that the planetary gear is a reduction gear.

Um die axiale Länge der Antriebsvorrichtung besonders gering halten zu können, ist es in weiterer Ausgestaltung der Erfindung vorgesehen, dass das zweite Planetenrad axial überlappend zu dem vierten Verzahnungsbereich angeordnet ist. Somit ist es denkbar, dass das zweite Planetenrad in radialer Richtung des Planetengetriebes nach außen hin betrachtet zumindest teilweise durch den vierten Verzahnungsbereich des Stufenplanetenrads überlappt und somit überdeckt ist.In order to be able to keep the axial length of the drive device particularly small, a further embodiment of the invention provides that the second planetary gear is arranged axially overlapping the fourth toothing region. It is therefore conceivable that the second planetary gear, viewed outward in the radial direction of the planetary gear, is at least partially overlapped by the fourth toothing region of the stepped planetary gear and is thus covered.

Ferner ist es denkbar, dass der sechste Verzahnungsbereich und der vierte Verzahnungsbereich in einer auch als Verzahnungsebene bezeichneten Verzahnungsbereichsebene liegen, welche insbesondere senkrecht zur axialen Richtung verläuft.Furthermore, it is conceivable that the sixth toothing region and the fourth toothing region lie in a toothing region plane, also referred to as the toothing plane, which runs in particular perpendicular to the axial direction.

In weiterer Ausgestaltung der Erfindung ist das zweite Sonnenrad axial überlappungsfrei sowohl zu dem dritten Verzahnungsbereich als auch zu dem vierten Verzahnungsbereich angeordnet, sodass es vorzugsweise vorgesehen ist, dass das zweite Sonnenrad in radialer Richtung des Planetengetriebes nach außen hin betrachtet weder durch den dritten Verzahnungsbereich noch durch den vierten Verzahnungsbereich des Stufenplanetenrads überlappt ist, wobei das zweite Sonnenrad insbesondere axial zwischen dem dritten und dem vierten Verzahnungsbereich angeordnet ist.In a further embodiment of the invention, the second sun gear is arranged axially without overlapping with both the third toothing region and the fourth toothing region, so that it is preferably provided that the second sun gear is not overlapped by the third toothing region or the fourth toothing region of the stepped planet gear when viewed outward in the radial direction of the planetary gear, wherein the second sun gear is arranged in particular axially between the third and the fourth toothing region.

Beispielsweise ist der dritte Verzahnungsbereich eine große Verzahnung, wobei der vierte Verzahnungsbereich insbesondere eine kleine Verzahnung ist, sodass die große Verzahnung größer als die kleine Verzahnung und die kleine Verzahnung kleiner als die große Verzahnung ist. Somit wird die große Verzahnung auch als große Stufenplanetenverzahnung bezeichnet, wobei die kleine Verzahnung auch als kleine Stufenplanetenverzahnung bezeichnet wird. Somit ist es insbesondere denkbar, dass sich das erste Planetenrad weder mit der großen Stufenplanetenverzahnung noch mit der kleinen Stufenplanetenverzahnung in axialer Richtung überschneidet oder überlappt.For example, the third toothing area is a large toothing, with the fourth toothing area being in particular a small toothing, so that the large toothing is larger than the small toothing and the small toothing is smaller than the large toothing. Thus, the large toothing is also referred to as a large stepped planetary toothing, with the small toothing also being referred to as a small stepped planetary toothing. Thus, it is particularly conceivable that the first planetary gear does not intersect or overlap with either the large stepped planetary toothing or the small stepped planetary toothing in the axial direction.

Um den Bauraumbedarf in axialer Richtung besonders gering halten zu können, ist es in weiterer Ausgestaltung der Erfindung vorgesehen, dass das erste Planetenrad axial überlappend zu dem vierten Verzahnungsbereich angeordnet ist, sodass beispielsweise das erste Planetenrad in radialer Richtung des Planetengetriebes nach außen hin zumindest teilweise durch den vierten Verzahnungsbereich überlappt ist.In order to be able to keep the installation space requirement in the axial direction particularly low, it is provided in a further embodiment of the invention that the first planetary gear is arranged axially overlapping the fourth toothing region, so that, for example, the first planetary gear is at least partially overlapped by the fourth toothing region in the radial direction of the planetary gear towards the outside.

Ferner ist es denkbar, dass sich das erste Planetenrad radial mit der großen Stufenplanetenverzahnung überschneidet, sodass das erste Planetenrad in axialer Richtung hin zu einem der Wandungsbereiche betrachtet zumindest teilweise durch den dritten Verzahnungsbereich des Stufenplanetenrads überlappt ist. Eine Kollision des ersten Planetenrads mit dem Stufenplanetenrad wird jedoch insbesondere dadurch vermieden, dass das erste Planetenrad axial versetzt zu dem Stufenplanetenrad beziehungsweise zu dem dritten Verzahnungsbereich angeordnet ist.It is also conceivable that the first planetary gear radially overlaps with the large stepped planetary gear toothing, so that the first planetary gear is at least partially overlapped by the third toothing region of the stepped planetary gear when viewed in the axial direction towards one of the wall regions. However, a collision between the first planetary gear and the stepped planetary gear is avoided in particular by the fact that the first planetary gear is arranged axially offset from the stepped planetary gear or from the third toothing region.

Ferner ist es denkbar, dass sich das zweite Planetenrad radial mit der kleinen Stufenplanetenverzahnung überlappt oder überschneidet, sodass das zweite Planetenrad in axialer Richtung des Planetengetriebes hin zu einem der Wandungsbereiche betrachtet zumindest teilweise durch den vierten Verzahnungsbereich überlappt, das heißt überdeckt, ist.Furthermore, it is conceivable that the second planetary gear radially overlaps or intersects with the small stepped planetary gearing, so that the second planetary gear in the axial direction of the planetary gear towards one of the wall areas considered is at least partially overlapped, i.e. covered, by the fourth toothing region.

Vorzugsweise ist es vorgesehen, dass das erste Planetenrad und das zweite Planetenrad in axialer Richtung zwischen gedachten virtuellen Ebenen angeordnet sind, die durch die insbesondere äußeren Stirnflächen des Stufenplanetenrads aufgespannt werden.Preferably, it is provided that the first planetary gear and the second planetary gear are arranged in the axial direction between imaginary virtual planes which are spanned by the particularly outer end faces of the stepped planetary gear.

Vorzugsweise weist das insbesondere als Reduktionsgetriebe ausgebildete Planetengetriebe wenigstens oder genau drei Stufenplanetenräder auf, nämlich das zuvor genannte Stufenplanetenrad als erstes Stufenplanetenrad sowie ein zweites Stufenplanetenrad und ein drittes Stufenplanetenrad, wobei die vorigen und folgenden Ausführungen zum ersten Stufenplanetenrad ohne weiteres auch auf das zweite Stufenplanetenrad und das dritte Stufenplanetenrad übertragen werden können und umgekehrt.Preferably, the planetary gear, which is designed in particular as a reduction gear, has at least or exactly three stepped planetary gears, namely the aforementioned stepped planetary gear as the first stepped planetary gear and a second stepped planetary gear and a third stepped planetary gear, wherein the previous and following statements regarding the first stepped planetary gear can also be easily transferred to the second stepped planetary gear and the third stepped planetary gear and vice versa.

Ferner ist es denkbar, dass das insbesondere als Reduktionsgetriebe ausgebildete Planetengetriebe wenigstens oder genau vier Stufenplanetenräder aufweist, nämlich das zuvor genannte Stufenplanetenrad als erstes Stufenplanetenrad, sowie ein zusätzliches, zweites Stufenplanetenrad, ein drittes Stufenplanetenrad und ein viertes Stufenplanetenrad, wobei die vorigen und folgenden Ausführungen zum ersten Stufenplanetenrad ohne weiteres auch auf das zweite Stufenplanetenrad, das dritte Stufenplanetenrad und das vierte Stufenplanetenrad übertragen werden können und umgekehrt.Furthermore, it is conceivable that the planetary gear, which is designed in particular as a reduction gear, has at least or exactly four stepped planetary gears, namely the aforementioned stepped planetary gear as the first stepped planetary gear, as well as an additional, second stepped planetary gear, a third stepped planetary gear and a fourth stepped planetary gear, wherein the previous and following statements regarding the first stepped planetary gear can also be easily transferred to the second stepped planetary gear, the third stepped planetary gear and the fourth stepped planetary gear and vice versa.

Insbesondere sind die Stufenplanetenräder des Planetengetriebes insbesondere in um die axiale Richtung des Planetengetriebes verlaufender Umfangsrichtung des Planetengetriebes gleichmäßig verteilt. Ferner ist es denkbar, dass die Stufenplanetenräder des Planetengetriebes in insbesondere um die axiale Richtung des Planetengetriebes verlaufender Umfangsrichtung des Planetengetriebes betrachtet ungleichmäßig, das heißt nicht gleichmäßig verteilt sind, insbesondere derart, dass ein insbesondere in Umfangsrichtung des Planetengetriebes verlaufender Abstand zwischen je zwei, insbesondere direkt, benachbarten Stufenplanetenrädern variieren, das heißt unterschiedlich sein kann. Mit anderen Worten sind jeweils zwei in Umfangsrichtung des Planetengetriebes unmittelbar aufeinanderfolgende, mithin benachbarte, Stufenplanetenräder des Planetengetriebes in einem in Umfangsrichtung des Planetengetriebes verlaufenden Abstand zueinander angeordnet. Sind die Stufenplanetenräder in Umfangsrichtung gleichmäßig verteilt angeordnet, so sind die Abstände gleich, mithin sind dann die Stufenplanetenräder in Umfangsrichtung des Planetengetriebes betrachtet paarweise gleich weit voneinander beabstandet. Sind die Stufenplanetenräder in Umfangsrichtung des Planetengetriebes betrachtet ungleichmäßig verteilt, so unterscheiden sich zumindest zwei der in Umfangsrichtung verlaufenden Abstände zwischen zwei benachbarten Stufenplanetenrädern. Jedoch ist es dabei vorzugsweise vorgesehen, dass jedem Stufenplaneten jeweils ein anderer Stufenplanet in Bezug auf eine insbesondere mit der Planetengetriebedrehachse zusammenfallende Mittelachse des Planetenträgers exakt gegenüberliegt.In particular, the stepped planetary gears of the planetary gear are evenly distributed, in particular in the circumferential direction of the planetary gear running around the axial direction of the planetary gear. It is also conceivable that the stepped planetary gears of the planetary gear are unevenly distributed, i.e. not evenly distributed, in particular in the circumferential direction of the planetary gear running around the axial direction of the planetary gear, in particular in such a way that a distance running in particular in the circumferential direction of the planetary gear between two, in particular directly adjacent, stepped planetary gears varies, i.e. can be different. In other words, two stepped planetary gears of the planetary gear that are immediately consecutive in the circumferential direction of the planetary gear, and therefore adjacent, are arranged at a distance from one another running in the circumferential direction of the planetary gear. If the stepped planetary gears are evenly distributed in the circumferential direction, the distances are equal, and therefore the stepped planetary gears are then equally spaced from one another in pairs in the circumferential direction of the planetary gear. If the stepped planetary gears are unevenly distributed in the circumferential direction of the planetary gear, at least two of the distances in the circumferential direction between two adjacent stepped planetary gears differ. However, it is preferably provided that each stepped planet is exactly opposite another stepped planet in relation to a central axis of the planet carrier, which in particular coincides with the planetary gear axis of rotation.

Da die Stufenplanetenräder in Umfangsrichtung des Planetengetriebes voneinander beabstandet sind, mithin aufeinanderfolgend angeordnet sind, ist zwischen jeweils zwei in Umfangsrichtung benachbarten Stufenplanetenrädern ein Zwischenraum angeordnet. Dabei ist es denkbar, dass das erste Planetenrad und/oder das zweite Planetenrad jeweils zumindest teilweise in einem jeweiligen der Zwischenräume angeordnet sind. Insbesondere dann, wenn das Planetengetriebe genau vier Stufenplanetenräder aufweist, sind, insbesondere genau, vier in Umfangsrichtung des Planetengetriebes verlaufende Abstände zwischen jeweils zwei benachbarten Stufenplanetenrädern vorgesehen. Sind die Stufenplanetenräder in Umfangsrichtung ungleichmäßig verteilt, so ist es vorzugsweise vorgesehen, dass, insbesondere genau, zwei erste der vier Abstände in Umfangsrichtung des Planetengetriebes betrachtet gleich groß sind und somit einen ersten Wert aufweisen, wobei zwei zweite der vier Abstände in Umfangsrichtung des Planetengetriebes betrachtet gleich groß sind und einen zweiten Wert aufweisen, wobei der zweite Wert geringer als der erste Wert ist. Somit sind die ersten Abstände größer als die zweiten Abstände, sodass die ersten Abstände auch als große Abstände und die zweiten Abstände auch als kleine Abstände bezeichnet werden. Die zwei zu den großen Abständen gehörenden, zwei Zwischenräume werden daher auch als große Zwischenräume bezeichnet, und die zwei zu den zwei zweiten Abständen gehörenden Zwischenräume werden auch als kleine Zwischenräume bezeichnet. Dabei ist es vorzugsweise vorgesehen, dass in den beiden großen Zwischenräumen zwischen jeweils zwei benachbarten Stufenplaneten jeweils, insbesondere genau, ein Planetenradpaar angeordnet ist, welches, insbesondere genau, ein erstes Planetenrad und, insbesondere genau, ein zweites Planetenrad aufweist. Somit sind beispielsweise, insbesondere genau, vier Stufenplanetenräder und, insbesondere genau, zwei Planetenradpaare vorgesehen, sodass, insbesondere genau, zwei erste Planetenräder und, insbesondere genau, zwei zweite Planetenräder vorgesehen sind.Since the stepped planetary gears are spaced apart from one another in the circumferential direction of the planetary gear, and are therefore arranged one after the other, a gap is arranged between two adjacent stepped planetary gears in the circumferential direction. It is conceivable that the first planetary gear and/or the second planetary gear are each arranged at least partially in a respective one of the gaps. In particular when the planetary gear has exactly four stepped planetary gears, four gaps running in the circumferential direction of the planetary gear are provided between two adjacent stepped planetary gears. If the stepped planetary gears are unevenly distributed in the circumferential direction, it is preferably provided that two first of the four gaps are the same size when viewed in the circumferential direction of the planetary gear and thus have a first value, with two second of the four gaps being the same size when viewed in the circumferential direction of the planetary gear and having a second value, with the second value being smaller than the first value. The first gaps are therefore larger than the second gaps, so that the first gaps are also referred to as large gaps and the second gaps are also referred to as small gaps. The two spaces belonging to the large distances are therefore also referred to as large spaces, and the two spaces belonging to the two second distances are also referred to as small spaces. It is preferably provided that in the two large spaces between each two adjacent stepped planets, in particular exactly, a planetary gear pair is arranged, which has, in particular exactly, a first planetary gear and, in particular exactly, a second planetary gear. Thus, for example, in particular exactly, four stepped planetary gears and, in particular exactly, two planetary gear pairs are provided, so that, in particular exactly, two first planetary gears and, in particular exactly, two second planetary gears are provided.

Vorzugsweise weist die elektrische Antriebsvorrichtung eine Schalteinheit auf, mittels welcher die elektrische Maschine, insbesondere der Rotor, von einem Abtrieb und/oder von der übrigen Antriebsvorrichtung abgekoppelt werden kann. Insbesondere ist es denkbar, dass mittels der Schalteinheit der Rotor von dem ersten Sonnenrad entkoppelbar ist. Somit kann die Schalteinheit insbesondere zwischen einem Koppelzustand und einem Entkoppelzustand umgeschaltet werden. In dem Koppelzustand ist dabei mittels der Schalteinheit der Rotor drehfest mit dem ersten Sonnenrad verbunden. In dem Entkoppelzustand ist der Rotor von dem ersten Sonnenrad entkoppelt, sodass keine Drehmomente über die Schalteinheit zwischen dem Rotor und dem ersten Sonnenrad übertragen werden können und sodass der Rotor und das erste Sonnenrad um die Planetengetriebedrehachse relativ zueinander drehbar sind.Preferably, the electric drive device has a switching unit by means of which the electric machine, in particular the rotor, is switched from an output and/or from the remaining Drive device can be decoupled. In particular, it is conceivable that the rotor can be decoupled from the first sun gear by means of the switching unit. The switching unit can thus be switched in particular between a coupled state and a decoupled state. In the coupled state, the rotor is connected to the first sun gear in a rotationally fixed manner by means of the switching unit. In the decoupled state, the rotor is decoupled from the first sun gear, so that no torque can be transmitted between the rotor and the first sun gear via the switching unit and so that the rotor and the first sun gear can rotate relative to one another about the planetary gear axis of rotation.

Ferner ist es denkbar, dass das insbesondere als Reduktionsgetriebe ausgebildete Planetengetriebe ein insbesondere zusätzlich zu dem Hohlrad vorgesehenes, zweites Hohlrad aufweist. Dabei ist es denkbar, dass das Stufenplanetenrad mit dem zweiten Hohlrad kämmt, mithin in Eingriff mit dem zweiten Hohlrad steht. Dabei ist es insbesondere denkbar, dass der dritte Verzahnungsbereich in Eingriff mit dem zweiten Hohlrad, das heißt in Eingriff mit einem elften Verzahnungsbereich des zweiten Hohlrads in Eingriff steht, wobei der elfte Verzahnungsbereich durch eine insbesondere als Innenverzahnung ausgebildete, neunte Verzahnung des zweiten Hohlrads gebildet ist.It is also conceivable that the planetary gear, which is designed in particular as a reduction gear, has a second ring gear, which is provided in particular in addition to the ring gear. It is conceivable that the stepped planetary gear meshes with the second ring gear, and is therefore in engagement with the second ring gear. It is particularly conceivable that the third toothing region is in engagement with the second ring gear, i.e. in engagement with an eleventh toothing region of the second ring gear, the eleventh toothing region being formed by a ninth toothing of the second ring gear, which is designed in particular as an internal toothing.

Es ist denkbar, dass das Hohlrad, das heißt das erste Hohlrad, drehfest mit dem Gehäuse verbunden oder verbindbar ist. Somit kann beispielsweise ein erstes Schaltelement vorgesehen sein, welches zwischen einem ersten Koppelzustand und einem ersten Entkoppelzustand umschaltbar ist. In dem ersten Koppelzustand ist mittels des ersten Schaltelements das erste Hohlrad drehfest mit dem Gehäuse verbunden. In dem ersten Entkoppelzustand lässt das erste Schaltelement um die Planetengetriebedrehachse erfolgende Relativdrehungen zwischen dem ersten Hohlrad und dem Gehäuse zu. Mithin kann in dem ersten Entkoppelzustand das erste Hohlrad relativ zu dem Gehäuse gedreht werden, insbesondere über die Planetengetriebedrehachse.It is conceivable that the ring gear, i.e. the first ring gear, is or can be connected to the housing in a rotationally fixed manner. Thus, for example, a first switching element can be provided which can be switched between a first coupling state and a first decoupling state. In the first coupling state, the first ring gear is rotationally fixedly connected to the housing by means of the first switching element. In the first decoupling state, the first switching element allows relative rotations between the first ring gear and the housing about the planetary gear axis of rotation. Thus, in the first decoupling state, the first ring gear can be rotated relative to the housing, in particular about the planetary gear axis of rotation.

Das zweite Hohlrad ist dabei mit dem Gehäuse drehfest verbunden oder verbindbar. Insbesondere kann das zweite Hohlrad, insbesondere permanent, drehfest mit dem Gehäuse verbunden sein. Ferner ist es denkbar, dass ein zweites Schaltelement vorgesehen ist, mittels welchem das zweite Hohlrad drehfest mit dem Gehäuse verbindbar ist. Somit kann beispielsweise das zweite Schaltelement zwischen einem zweiten Koppelzustand und einem zweiten Entkoppelzustand umgeschaltet werden. In dem zweiten Koppelzustand ist mittels des zweiten Schaltelements das zweite Hohlrad drehfest mit dem Gehäuse verbunden. In dem zweiten Entkoppelzustand lässt beispielsweise das zweite Schaltelement insbesondere um die Planetengetriebedrehachse erfolgende Relativdrehungen zwischen dem zweiten Hohlrad und dem Gehäuse zu, sodass in dem zweiten Endkoppelzustand das zweite Hohlrad relativ zu dem Gehäuse gedreht werden kann, insbesondere über die Planetengetriebedrehachse.The second ring gear is or can be connected to the housing in a rotationally fixed manner. In particular, the second ring gear can be connected to the housing in a rotationally fixed manner, in particular permanently. It is also conceivable that a second switching element is provided, by means of which the second ring gear can be connected to the housing in a rotationally fixed manner. In this way, for example, the second switching element can be switched between a second coupling state and a second decoupling state. In the second coupling state, the second ring gear is connected to the housing in a rotationally fixed manner by means of the second switching element. In the second decoupling state, for example, the second switching element allows relative rotations between the second ring gear and the housing, in particular about the planetary gear axis of rotation, so that in the second final coupling state the second ring gear can be rotated relative to the housing, in particular about the planetary gear axis of rotation.

Insbesondere ist das erste Hohlrad kleiner als das zweite Hohlrad, sodass vorzugsweise der zweite Verzahnungsbereich beziehungsweise die zweite Verzahnung einen geringeren Durchmesser, insbesondere einen geringeren Verzahnungsdurchmesser und ganz insbesondere einen geringeren Teilkreis- oder Wälzdurchmesser aufweist als das zweite Hohlrad. Ist beispielsweise das erste, insbesondere kleinere, Hohlrad drehfest mit dem Gehäuse verbunden, während das zweite, insbesondere große oder größere, Hohlrad von dem Gehäuse entkoppelt ist und somit insbesondere um die Planetengetriebedrehachse relativ zu dem Gehäuse drehbar ist, so ist hierdurch beispielsweise eine erste Übersetzungsstufe geschaltet, das heißt aktiviert. Ist beispielsweise das zweite, insbesondere große oder größere, Hohlrad gehäusefest geschaltet, das heißt drehfest mit dem Gehäuse verbunden, insbesondere während das erste, insbesondere kleine oder kleinere, Hohlrad von dem Gehäuse entkoppelt und somit insbesondere um die Planetengetriebedrehachse relativ zu dem Gehäuse drehbar ist, so ist eine insbesondere von der ersten Übersetzungsstufe unterschiedliche, zweite Übersetzungsstufe geschaltet, das heißt aktiviert. Sind beide Hohlräder gleichzeitig nicht drehfest mit dem Gehäuse verbunden, das heißt können beide Hohlräder gleichzeitig um die Planetengetriebedrehachse relativ zu dem Gehäuse gedreht werden, so ist hierdurch die elektrische Maschine, insbesondere der Rotor, von dem zuvor genannten Abtrieb entkoppelt. Der Abtrieb umfasst insbesondere zwei auch als Seitenwellen bezeichnete oder als Seitenwellen ausgebildete Abtriebswellen, nämlich eine erste Abtriebswelle und eine zweite Abtriebswelle. Insbesondere ist die erste Abtriebswelle, insbesondere permanent, drehfest mit dem zweiten Sonnenrad verbunden, und die zweite Abtriebswelle ist, insbesondere permanent, drehfest mit dem dritten Sonnenrad verbunden. Somit ist es denkbar, dass die Schalteinheit dazu ausgebildet ist, die elektrische Maschine, insbesondere den Rotor, von dem Abtrieb, mithin von den Abtriebswellen, paarweise zu koppeln und zu entkoppeln. In dem Koppelzustand der Schalteinheit ist beispielsweise mittels der Schalteinheit die elektrische Maschine, insbesondere der Rotor, drehmomentübertragend mit den Abtriebswellen gekoppelt, sodass über die Schalteinheit Drehmomente von dem Rotor auf die Abtriebswellen übertragen werden können. In dem Entkoppelzustand der Schalteinheit ist beispielsweise die elektrische Maschine, insbesondere der Rotor, von den Abtriebswellen entkoppelt, sodass über die Schalteinheit keine Drehmomente zwischen dem Rotor und den Abtriebswellen übertragen werden können.In particular, the first ring gear is smaller than the second ring gear, so that preferably the second toothing area or the second toothing has a smaller diameter, in particular a smaller toothing diameter and very particularly a smaller pitch circle or rolling diameter than the second ring gear. If, for example, the first, in particular smaller, ring gear is connected to the housing in a rotationally fixed manner, while the second, in particular large or larger, ring gear is decoupled from the housing and can thus be rotated in particular about the planetary gear axis of rotation relative to the housing, then a first gear ratio is switched, i.e. activated. If, for example, the second, in particular large or larger, ring gear is connected to the housing in a rotationally fixed manner, i.e. connected to the housing in a rotationally fixed manner, in particular while the first, in particular small or smaller, ring gear is decoupled from the housing and can thus be rotated in particular about the planetary gear axis of rotation relative to the housing, then a second gear ratio, which is different from the first gear ratio, is switched, i.e. activated. If both ring gears are simultaneously not connected to the housing in a rotationally fixed manner, i.e. both ring gears can be rotated about the planetary gear axis of rotation relative to the housing at the same time, the electrical machine, in particular the rotor, is thereby decoupled from the aforementioned output. The output comprises in particular two output shafts, also referred to as side shafts or designed as side shafts, namely a first output shaft and a second output shaft. In particular, the first output shaft is connected, in particular permanently, in a rotationally fixed manner to the second sun gear, and the second output shaft is connected, in particular permanently, in a rotationally fixed manner to the third sun gear. It is therefore conceivable that the switching unit is designed to couple and decouple the electrical machine, in particular the rotor, from the output, and thus from the output shafts, in pairs. In the coupling state of the switching unit, for example by means of the switching unit, the electrical machine, in particular the rotor, is coupled to the output shafts in a torque-transmitting manner, so that torques can be transmitted from the rotor to the output shafts via the switching unit. In the decoupling state of the switching unit, for example, the electrical machine, in particular in particular the rotor, is decoupled from the output shafts so that no torque can be transmitted between the rotor and the output shafts via the switching unit.

Sind beide Hohlräder gleichzeitig drehfest mit dem Gehäuse verbunden, so kann sich der gemeinsame Planetenträger nicht mehr insbesondere um die Planetengetriebedrehachse relativ zu dem Gehäuse drehen, sodass eine insbesondere um die Planetengetriebedrehachse erfolgende Relativdrehung zwischen dem Planetenträger und dem Gehäuse unterbunden, vermieden oder aufgehoben ist. Der Antrieb ist sozusagen blockiert. Dieser Zustand kann genutzt werden, um eine Parksperrenfunktion darzustellen, mithin das beispielsweise an einem Gefälle geparkte Kraftfahrzeug gegen ein unerwünschtes Wegrollen zu sichern. Dabei kann die Parksperrenfunktion realisiert werden, ohne dass hierfür ein zusätzliches beziehungsweise separates Schaltelement verwendet werden muss.If both ring gears are simultaneously connected to the housing in a rotationally fixed manner, the common planet carrier can no longer rotate relative to the housing, in particular around the planetary gear axis of rotation, so that a relative rotation between the planet carrier and the housing, in particular around the planetary gear axis of rotation, is prevented, avoided or cancelled. The drive is blocked, so to speak. This state can be used to represent a parking lock function, thus securing the vehicle parked on a slope, for example, against unwanted rolling away. The parking lock function can be implemented without having to use an additional or separate switching element.

Weitere Vorteile, Merkmale und Einzelheiten der Erfindung ergeben sich aus der nachfolgenden Figurenbeschreibung sowie anhand der Zeichnung. Die vorstehend in der Beschreibung genannten Merkmale und Merkmalskombinationen sowie die nachfolgend in der Figurenbeschreibung genannten und/oder in den Figuren alleine gezeigten Merkmale und Merkmalskombinationen sind nicht nur in der jeweils angegebenen Kombination, sondern auch in anderen Kombinationen oder in Alleinstellung verwendbar, ohne den Rahmen der Erfindung zu verlassen.Further advantages, features and details of the invention emerge from the following description of the figures and from the drawing. The features and combinations of features mentioned above in the description as well as the features and combinations of features mentioned below in the description of the figures and/or shown alone in the figures can be used not only in the combination specified in each case, but also in other combinations or on their own, without departing from the scope of the invention.

Die Zeichnung zeigt in

1 eine schematische Darstellung einer erfindungsgemäßen elektrischen Antriebsvorrichtung für ein Kraftfahrzeug;
2 eine schematische Darstellung einer alternativen Ausführungsform der erfindungsgemäßen elektrischen Antriebsvorrichtung für ein Kraftfahrzeug;
3 eine schematische Darstellung einer weiteren alternativen Ausführungsform der erfindungsgemäßen elektrischen Antriebsvorrichtung für ein Kraftfahrzeug.

The drawing shows in

1 a schematic representation of an electric drive device according to the invention for a motor vehicle;
2 a schematic representation of an alternative embodiment of the electric drive device according to the invention for a motor vehicle;
3 a schematic representation of a further alternative embodiment of the electric drive device according to the invention for a motor vehicle.

Die 1 zeigt in einer schematischen Darstellung eine elektrische Antriebsvorrichtung 10 für ein Kraftfahrzeug, insbesondere für einen vorzugsweise als Personenkraftwagen ausgebildeten Kraftwagen. Das Kraftfahrzeug ist mittels der Antriebsvorrichtung 10, insbesondere rein, elektrisch antreibbar. Beispielsweise weist das Kraftfahrzeug wenigstens oder genau zwei in Fahrzeuglängsrichtung hintereinander und somit aufeinanderfolgend angeordnete Fahrzeugachsen auf. Die jeweilige Fahrzeugachse weist wenigstens oder genau zwei Fahrzeugräder auf, welche auf in Fahrzeugquerrichtung einander gegenüberliegenden Seiten angeordnet sind. Dabei ist die Antriebsvorrichtung 10 des einfach auch als Fahrzeug bezeichneten Kraftfahrzeugs wenigstens oder genau einer der Fahrzeugachsen zugeordnet, sodass mittels der Antriebsvorrichtung 10 die Fahrzeugräder der Fahrzeugachse, insbesondere rein, elektrisch angetrieben werden können, welcher die Antriebsvorrichtung 10 zugeordnet ist.The 1 shows a schematic representation of an electric drive device 10 for a motor vehicle, in particular for a motor vehicle preferably designed as a passenger car. The motor vehicle can be driven by means of the drive device 10, in particular purely electrically. For example, the motor vehicle has at least or exactly two vehicle axles arranged one behind the other and thus sequentially in the longitudinal direction of the vehicle. The respective vehicle axle has at least or exactly two vehicle wheels which are arranged on opposite sides in the transverse direction of the vehicle. The drive device 10 of the motor vehicle, also simply referred to as the vehicle, is assigned to at least or exactly one of the vehicle axles, so that by means of the drive device 10 the vehicle wheels of the vehicle axle to which the drive device 10 is assigned can be driven, in particular purely electrically.

Die elektrische Antriebsvorrichtung 10 weist ein in der 1 besonders schematisch dargestelltes Gehäuse 12 sowie eine elektrische Maschine 14 auf, welche einen Stator 16 und einen Rotor 18 aufweist. Der Rotor 18 ist mittels des Stators 16 antreibbar und dadurch um eine auch als Hauptdrehachse bezeichnete Drehachse 20 relativ zu dem Stator 16 und relativ zu dem Gehäuse 12 drehbar. Über den Rotor 18 kann die elektrische Maschine 14 Antriebsdrehmomente bereitstellen, mittels welchen die Fahrzeugräder und somit das Kraftfahrzeug, insbesondere rein, elektrisch angetrieben werden können.The electric drive device 10 has a 1 particularly schematically illustrated housing 12 and an electric machine 14, which has a stator 16 and a rotor 18. The rotor 18 can be driven by means of the stator 16 and can thus be rotated about an axis of rotation 20, also referred to as the main axis of rotation, relative to the stator 16 and relative to the housing 12. The electric machine 14 can provide drive torques via the rotor 18, by means of which the vehicle wheels and thus the motor vehicle can be driven, in particular purely electrically.

Die elektrische Antriebsvorrichtung 10 weist ein Planetengetriebe 22 auf, welches insbesondere als Reduktionsgetriebe ausgebildet ist. Das Planetengetriebe 22 ist koaxial zu der elektrischen Maschine 14, insbesondere zu dem Rotor 18, angeordnet. Das Planetengetriebe 22 weist ein erstes Sonnenrad 24 auf, welches auch als antreibendes Sonnenrad bezeichnet wird. Insbesondere weist das Planetengetriebe 22 eine auch als Antriebswelle bezeichnete Eingangswelle 26 auf, wobei das Sonnenrad 24, insbesondere permanent, drehfest mit der Eingangswelle 26 verbunden ist. Die Eingangswelle 26 ist drehfest mit dem Rotor 18 verbindbar oder verbunden. Bei der in der 1 gezeigten Ausführungsform ist die Eingangswelle 26, insbesondere permanent, drehfest mit dem Rotor 18 verbunden, sodass das Sonnenrad 24, insbesondere permanent, drehfest mit dem Rotor 18 verbunden ist. Somit kann das jeweilige, von dem Rotor 18 bereitstellbare oder bereitgestellte Antriebsdrehmoment über die Eingangswelle 26 und dabei über das Sonnenrad 24 in das Planetengetriebe 22 eingeleitet werden, wodurch das Planetengetriebe 22 antreibbar ist. Die in der 1 besonders schematisch dargestellten, mittels der elektrischen Maschine 14 antreibbaren Fahrzeugräder der Fahrzeugachse, der die elektrische Antriebsvorrichtung 10 zugeordnet ist, sind in der 1 mit 28 und 30 bezeichnet und über das Planetengetriebe 22 von dem Rotor 18 und somit von der elektrischen Maschine 14 antreibbar.The electric drive device 10 has a planetary gear 22, which is designed in particular as a reduction gear. The planetary gear 22 is arranged coaxially to the electric machine 14, in particular to the rotor 18. The planetary gear 22 has a first sun gear 24, which is also referred to as a driving sun gear. In particular, the planetary gear 22 has an input shaft 26, also referred to as a drive shaft, wherein the sun gear 24 is connected, in particular permanently, in a rotationally fixed manner to the input shaft 26. The input shaft 26 can be connected or is connected in a rotationally fixed manner to the rotor 18. In the 1 In the embodiment shown, the input shaft 26 is, in particular permanently, connected in a rotationally fixed manner to the rotor 18, so that the sun gear 24 is, in particular permanently, connected in a rotationally fixed manner to the rotor 18. Thus, the respective drive torque that can be provided or is provided by the rotor 18 can be introduced into the planetary gear 22 via the input shaft 26 and thereby via the sun gear 24, whereby the planetary gear 22 can be driven. The 1 The vehicle wheels of the vehicle axle, which are particularly schematically shown and can be driven by the electric machine 14 and to which the electric drive device 10 is assigned, are shown in the 1 designated 28 and 30 and can be driven by the rotor 18 and thus by the electric machine 14 via the planetary gear 22.

Das Planetengetriebe 22 weist einen Planetenträger 32 auf, welcher auch als Steg bezeichnet wird und um die Drehachse 20 relativ zu dem Gehäuse 12 drehbar ist. Das Sonnenrad 24 weist einen ersten Verzahnungsbereich V1 auf.The planetary gear 22 has a planet carrier 32, which is also referred to as a web and is rotated about the axis of rotation 20 relative to the Housing 12 is rotatable. The sun gear 24 has a first toothing area V1.

Der Planetenträger 32 weist zwei in axialer Richtung des Planetengetriebes, dessen axiale Richtung mit der Drehachse 20 zusammenfällt, voneinander beabstandete und einander gegenüberliegende, in der 1 besonders schematisch dargestellte Planetenträgerwandungsbereiche 34 und 36 auf, wobei der Planetenträgerwandungsbereich 34 auch als erster Wandungsbereich und der Planetenträgerwandungsbereich 36 auch als zweiter Wandungsbereich bezeichnet werden. Der erste Planetenträgerwandungsbereich 34 erstreckt sich in einer gedachten, das heißt virtuellen, ersten Wandungsebene 38, welche senkrecht zur axialen Richtung des Planetengetriebes 22 verläuft. Der zweite Planetenträgerwandungsbereich 36 erstreckt sich in einer gedachten, das heißt virtuellen, zweiten Wandungsebene 40, welche senkrecht zur axialen Richtung des Planetengetriebes 22 verläuft. Die Wandungsebenen 38 und 40 verlaufen parallel zueinander und sind in axialer Richtung des Planetengetriebes 22 voneinander beabstandet.The planet carrier 32 has two planetary gears which are spaced apart from one another and opposite one another in the axial direction of the planetary gear, the axial direction of which coincides with the axis of rotation 20, 1 particularly schematically illustrated planet carrier wall areas 34 and 36, wherein the planet carrier wall area 34 is also referred to as the first wall area and the planet carrier wall area 36 is also referred to as the second wall area. The first planet carrier wall area 34 extends in an imaginary, i.e. virtual, first wall plane 38, which runs perpendicular to the axial direction of the planetary gear 22. The second planet carrier wall area 36 extends in an imaginary, i.e. virtual, second wall plane 40, which runs perpendicular to the axial direction of the planetary gear 22. The wall planes 38 and 40 run parallel to one another and are spaced apart from one another in the axial direction of the planetary gear 22.

Das Planetengetriebe 22 weist des Weiteren ein auch als erstes Hohlrad bezeichnetes Hohlrad 42 auf, welches bei der in der 1 gezeigten Ausführungsform, insbesondere permanent, drehfest mit dem Gehäuse 12 verbunden ist. Des Weiteren umfasst das Planetengetriebe 22 wenigstens ein Stufenplanetenrad. Vorzugsweise weist das Planetengetriebe 22 mehr als zwei Stufenplanetenräder, insbesondere wenigstens oder genau drei Stufenplanetenräder, ganz vorzugsweise wenigstens oder genau vier Stufenplanetenräder, auf, wobei in der 1 zwei der Stufenplanetenräder des Planetengetriebes 22 erkennbar und mit 44 bezeichnet sind. Das Hohlrad 42 weist einen zweiten Verzahnungsbereich V2 auf. Das jeweilige Stufenplanetenrad 44, welches auch als Stufenplanet bezeichnet wird, weist einen jeweiligen, dritten Verzahnungsbereich V3 und einen jeweiligen, vierten Verzahnungsbereich V4 auf. Das jeweilige Stufenplanetenrad 44 ist, insbesondere drehbar, an dem Planetenträger 36 gehalten. Hierfür ist das jeweilige Stufenplanetenrad 44 an einem jeweiligen, ersten Halteelement 64 des Planetenträgers 32, insbesondere drehbar, gehalten. Das jeweilige, erste Halteelement 64 steht von der Wandungsebene 40 in axialer Richtung des Planetengetriebes 22 ab und erstreckt sich, insbesondere durchgängig, ausgehend von der Wandungsebene 40 in axialer Richtung des Planetengetriebes 22 in Richtung der anderen Wandungsebene 38. Außerdem steht das jeweilige, erste Halteelement 64 in axialer Richtung auch von der Wandungsebene 38 ab und erstreckt sich, insbesondere durchgängig, ausgehend von der Wandungsebene 38 in axialer Richtung des Planetengetriebes 22 in Richtung der Wandungsebene 40.The planetary gear 22 further comprises a ring gear 42, also referred to as the first ring gear, which in the 1 shown embodiment, in particular permanently, rotationally fixedly connected to the housing 12. Furthermore, the planetary gear 22 comprises at least one stepped planetary gear. Preferably, the planetary gear 22 has more than two stepped planetary gears, in particular at least or exactly three stepped planetary gears, very preferably at least or exactly four stepped planetary gears, wherein in the 1 two of the stepped planetary gears of the planetary gear 22 can be seen and are designated 44. The ring gear 42 has a second toothing region V2. The respective stepped planetary gear 44, which is also referred to as a stepped planet, has a respective third toothing region V3 and a respective fourth toothing region V4. The respective stepped planetary gear 44 is held, in particular rotatably, on the planet carrier 36. For this purpose, the respective stepped planetary gear 44 is held, in particular rotatably, on a respective first holding element 64 of the planet carrier 32. The respective first holding element 64 protrudes from the wall plane 40 in the axial direction of the planetary gear 22 and extends, in particular continuously, starting from the wall plane 40 in the axial direction of the planetary gear 22 in the direction of the other wall plane 38. In addition, the respective first holding element 64 also protrudes in the axial direction from the wall plane 38 and extends, in particular continuously, starting from the wall plane 38 in the axial direction of the planetary gear 22 in the direction of the wall plane 40.

Aus der 1 ist erkennbar, dass der Verzahnungsbereich V1 mit dem Verzahnungsbereich V3 in Eingriff steht, sodass das Stufenplanetenrad 44 über die Verzahnungsbereiche V1 und V3 in Eingriff mit dem ersten Sonnenrad 24 steht. Ferner ist erkennbar, dass der Verzahnungsbereich V2 in Eingriff mit dem Verzahnungsbereich V4 steht, sodass das jeweilige Stufenplanetenrad 44 über die Verzahnungsbereiche V2 und V4 in Eingriff mit dem Hohlrad 42 steht. Insbesondere sind die Verzahnungsbereiche V3 und V4 durch jeweilige, insbesondere in axialer Richtung des Planetengetriebes 22 voneinander beabstandete Verzahnungen, insbesondere Außenverzahnungen, gebildet, wobei beispielsweise die den Verzahnungsbereich V3 bildende Verzahnung einen größeren Teilkreisdurchmesser und/oder einen größeren Wälzkreisdurchmesser, mithin einen größeren Verzahnungsdurchmesser, aufweist als die den Verzahnungsbereich V4 bildende Verzahnung. Daher wird der Verzahnungsbereich V3 auch als großer Verzahnungsbereich oder große Stufenplanetenverzahnung oder große Stufenverzahnung bezeichnet, sodass der Verzahnungsbereich V4 auch als kleiner Verzahnungsbereich, kleine Stufenplanetenverzahnung oder kleine Stufenverzahnung bezeichnet wird.From the 1 it can be seen that the toothing area V1 is in engagement with the toothing area V3, so that the stepped planetary gear 44 is in engagement with the first sun gear 24 via the toothing areas V1 and V3. It can also be seen that the toothing area V2 is in engagement with the toothing area V4, so that the respective stepped planetary gear 44 is in engagement with the ring gear 42 via the toothing areas V2 and V4. In particular, the toothing areas V3 and V4 are formed by respective toothings, in particular external toothings, which are spaced apart from one another, in particular in the axial direction of the planetary gear 22, wherein, for example, the toothing forming the toothing area V3 has a larger pitch circle diameter and/or a larger pitch circle diameter, and therefore a larger toothing diameter, than the toothing forming the toothing area V4. Therefore, the gearing area V3 is also called the large gearing area or large stepped planetary gearing or large stepped gearing, so that the gearing area V4 is also called the small gearing area, small stepped planetary gearing or small stepped gearing.

Die elektrische Antriebsvorrichtung 10 umfasst außerdem ein insbesondere innerhalb des Planetengetriebes 22 angeordnetes Differentialgetriebe 46, welches insbesondere derart innerhalb des Planetengetriebes 22 angeordnet ist, dass das Planetengetriebe 22 und das Differentialgetriebe 46 aufeinander gestapelt sind, insbesondere derart, dass das Differentialgetriebe 46 in um die axiale Richtung des Planetengetriebes 22 verlaufender Umfangsrichtung des Planetengetriebes 22 und des Differentialgetriebes 46, dessen axiale Richtung mit der axialen Richtung des Planetengetriebes 22 zusammenfällt, von dem Planetengetriebe 22 umgeben ist. Es ist erkennbar, dass das Differentialgetriebe 46 koaxial zu dem Planetengetriebe 22 und koaxial zu der elektrischen Maschine 14 angeordnet ist. Das Differentialgetriebe 46 ist als ein Planetendifferential, mithin als ein weiteres Planetengetriebe, ausgebildet. Dabei weist das Differentialgetriebe 46 mehrere, insbesondere wenigstens oder genau zwei, erste Planetenräder 48 auf, welche, insbesondere drehbar, an dem Planetengetriebe 22 und dem Differentialgetriebe 46 gemeinsamen Planetenträger 32, insbesondere drehbar, gehalten sind. Dabei ist das jeweilige, erste Planetenrad 48 an einem jeweiligen, zweiten Halteelement 50 des Planetenträgers 32, insbesondere drehbar, gehalten. Das Differentialgetriebe 46 weist außerdem mehrere, insbesondere wenigstens oder genau zwei, zweite Planetenräder 52 auf, welche, insbesondere drehbar, an dem gemeinsamen Planetenträger 32 gehalten sind. Dabei ist das jeweilige, zweite Planetenrad 52 an einem jeweiligen, dritten Halteelement 54 des gemeinsamen Planetenträgers 32, insbesondere drehbar, gehalten. Es ist erkennbar, dass das jeweilige Halteelement 50, 54 von der Wandungsebene 40, in welcher der Planetenträgerwandungsbereich 36 verläuft, in axialer Richtung des Planetengetriebes 22 absteht und sich ausgehend von der Wandungsebene 40 in axialer Richtung des Planetengetriebes 22 in Richtung der anderen Wandungsebene 38 erstreckt.The electric drive device 10 also comprises a differential gear 46 which is arranged in particular within the planetary gear 22 and which is arranged in particular within the planetary gear 22 in such a way that the planetary gear 22 and the differential gear 46 are stacked on top of one another, in particular in such a way that the differential gear 46 is surrounded by the planetary gear 22 in the circumferential direction of the planetary gear 22 and the differential gear 46 running around the axial direction of the planetary gear 22, the axial direction of which coincides with the axial direction of the planetary gear 22. It can be seen that the differential gear 46 is arranged coaxially to the planetary gear 22 and coaxially to the electric machine 14. The differential gear 46 is designed as a planetary differential, thus as a further planetary gear. The differential gear 46 has a plurality of, in particular at least or exactly two, first planetary gears 48, which are held, in particular rotatably, on the planetary gear 22 and the differential gear 46 common planet carrier 32. The respective first planetary gear 48 is held, in particular rotatably, on a respective second holding element 50 of the planet carrier 32. The differential gear 46 also has a plurality of, in particular at least or exactly two, second planetary gears 52, which are held, in particular rotatably, on the common planet carrier 32. The respective second planetary gear 52 is held, in particular rotatably, on a respective third holding element 54 of the common planet carrier 32, in particular rotatably. It can be seen that the respective holding element 50, 54 protrudes from the wall plane 40, in which the planet carrier wall region 36 runs, in the axial direction of the planetary gear 22 and extends from the wall plane 40 in the axial direction of the planetary gear 22 in the direction of the other wall plane 38.

Die 2 zeigt eine alternative Ausführungsform der elektrischen Antriebsvorrichtung 10 aus 1, in welcher ein Halteelement 50a und ein Halteelement 54a von der Wandungsebene 40 in axialer Richtung abstehen, sich ausgehend von der Wandungsebene 40 in axialer Richtung des Planetengetriebes 22 in Richtung der anderen Wandungsebene 38 erstrecken und die Halteelemente 54a und 50a jeweils auf einer der Wandungsebene 38 zugewandten Seite der Halteelemente 50a und 54a mittels eines Verbindungselements 51 a fest miteinander verbunden sind.The 2 shows an alternative embodiment of the electric drive device 10 from 1 , in which a holding element 50a and a holding element 54a protrude from the wall plane 40 in the axial direction, extend from the wall plane 40 in the axial direction of the planetary gear 22 in the direction of the other wall plane 38 and the holding elements 54a and 50a are each firmly connected to one another on a side of the holding elements 50a and 54a facing the wall plane 38 by means of a connecting element 51a.

Die 3 zeigt eine weitere alternative Ausführungsform der elektrischen Antriebsvorrichtung 10 aus 1, in welcher ein zweites und ein drittes Halteelement 50b und 54b sowohl von der ersten Wandungsebene 38 in axialer Richtung des Planetengetriebes 22 abstehen und sich ausgehend von der ersten Wandungsebene 38 in axialer Richtung des Planetengetriebes 22 in Richtung der zweiten Wandungsebene 40 erstrecken als auch von der zweiten Wandungsebene 40 in axialer Richtung des Planetengetriebes 22 abstehen und sich ausgehend von der zweiten Wandungsebene 40 in axialer Richtung des Planetengetriebes 22 in Richtung der ersten Wandungsebene 38 erstrecken. Dabei ist es vorgesehen, dass das zweite und dritte Halteelement 50b und 54b in der ersten Wandungsebene 38 drehfest mit dem ersten Wandungsbereich 34 und in der zweiten Wandungsebene 40 drehfest mit dem zweiten Wandungsbereich 36 verbunden sind.The 3 shows another alternative embodiment of the electric drive device 10 from 1 , in which a second and a third holding element 50b and 54b protrude from the first wall plane 38 in the axial direction of the planetary gear 22 and extend from the first wall plane 38 in the axial direction of the planetary gear 22 in the direction of the second wall plane 40, and also protrude from the second wall plane 40 in the axial direction of the planetary gear 22 and extend from the second wall plane 40 in the axial direction of the planetary gear 22 in the direction of the first wall plane 38. It is provided that the second and third holding elements 50b and 54b are connected in a rotationally fixed manner to the first wall region 34 in the first wall plane 38 and in a rotationally fixed manner to the second wall region 36 in the second wall plane 40.

Die Planetenräder 48 und 52 sind Ausgleichsräder des Differentialgetriebes 46. Das Differentialgetriebe 46 umfasst ferner ein zweites Sonnenrad 56 und ein drittes Sonnenrad 58, wobei die Sonnenräder 56 und 58 Abtriebsräder, mithin Abtriebszahnräder, des Differentialgetriebes 46 sind. Die Antriebsvorrichtung 10 weist eine koaxial zur Drehachse 20 angeordnete, erste Abtriebswelle 60 und eine koaxial zu der Drehachse 20 und somit koaxial zu der Abtriebswelle 60 angeordnete, zweite Abtriebswelle 62 auf. Die Abtriebswelle 60 ist drehfest mit dem Sonnenrad 56 verbunden oder verbindbar. Bei der in der 1 gezeigten Ausführungsform ist die Abtriebswelle 60, insbesondere permanent, drehfest mit dem Sonnenrad 56 verbunden. Die Abtriebswelle 62 ist drehfest mit dem Sonnenrad 58 verbindbar oder verbunden. Bei der in der 1 gezeigten Ausführungsform ist die Abtriebswelle 62, insbesondere permanent, drehfest mit dem Sonnenrad 58 verbunden. Die Abtriebswellen 60 und 62 bilden einen oder sind ein Abtrieb der Antriebsvorrichtung 10, wobei in der in der 1 gezeigten Ausführungsform der Rotor 18 und somit die elektrische Maschine 14, insbesondere permanent, drehmomentübertragend mit dem Abtrieb, mithin mit den Abtriebswellen 60 und 62, gekoppelt sind. Denkbar wäre jedoch, dass eine Schalteinheit vorgesehen ist, mittels welcher der Rotor 18 und somit die elektrische Maschine 14 wahlweise mit dem Abtrieb drehmomentübertragend koppelbar oder von dem Abtrieb entkoppelbar ist, wobei dann, wenn die elektrische Maschine von dem Abtrieb abgekoppelt ist, keine Drehmomente zwischen dem Abtrieb und dem Motor 18 übertragen werden können. Hierzu ist beispielsweise die Schalteinheit dazu ausgebildet, das Sonnenrad 56 mit der Abtriebswelle 60 und/oder das Sonnenrad 58 mit der Abtriebswelle 62 drehfest zu verbinden.The planet gears 48 and 52 are differential gears of the differential gear 46. The differential gear 46 further comprises a second sun gear 56 and a third sun gear 58, wherein the sun gears 56 and 58 are output gears, and thus output gears, of the differential gear 46. The drive device 10 has a first output shaft 60 arranged coaxially to the axis of rotation 20 and a second output shaft 62 arranged coaxially to the axis of rotation 20 and thus coaxially to the output shaft 60. The output shaft 60 is connected or can be connected to the sun gear 56 in a rotationally fixed manner. In the 1 In the embodiment shown, the output shaft 60 is, in particular permanently, connected in a rotationally fixed manner to the sun gear 56. The output shaft 62 is or can be connected in a rotationally fixed manner to the sun gear 58. In the embodiment shown in the 1 In the embodiment shown, the output shaft 62 is connected, in particular permanently, in a rotationally fixed manner to the sun gear 58. The output shafts 60 and 62 form or are an output of the drive device 10, wherein in the embodiment shown in the 1 In the embodiment shown, the rotor 18 and thus the electric machine 14 are coupled, in particular permanently, to the output, and thus to the output shafts 60 and 62, in a torque-transmitting manner. However, it would be conceivable that a switching unit is provided by means of which the rotor 18 and thus the electric machine 14 can be selectively coupled to the output in a torque-transmitting manner or decoupled from the output, wherein when the electric machine is decoupled from the output, no torque can be transmitted between the output and the motor 18. For this purpose, the switching unit is designed, for example, to connect the sun gear 56 to the output shaft 60 and/or the sun gear 58 to the output shaft 62 in a rotationally fixed manner.

Das jeweilige Planetenrad 48 steht in Eingriff mit dem Sonnenrad 56, und das jeweilige Planetenrad 52 steht in Eingriff mit dem Sonnenrad 58. Außerdem steht das jeweilige Planetenrad 48 in Eingriff mit dem jeweiligen Planetenrad 52. Mit anderen Worten steht, insbesondere genau, ein jeweiliges der Planetenräder 48 in Eingriff mit, insbesondere genau, einem jeweiligen der Planetenräder 52. Hierzu weist das jeweilige Planetenrad 48 einen fünften Verzahnungsbereich V5 und einen sechsten Verzahnungsbereich V6 auf, und das jeweilige Planetenrad 52 weist einen siebten Verzahnungsbereich V7 und einen achten Verzahnungsbereich V8 auf. Das Sonnenrad 56 weist einen neunten Verzahnungsbereich V9 auf, und das Sonnenrad 58 weist einen zehnten Verzahnungsbereich V10 auf. Dabei steht der Verzahnungsbereich V5 in Eingriff mit dem Verzahnungsbereich V9. Der Verzahnungsbereich V6 steht in Eingriff mit dem Verzahnungsbereich V7. Der Verzahnungsbereich V8 steht in Eingriff mit dem Verzahnungsbereich V10.The respective planetary gear 48 is in engagement with the sun gear 56, and the respective planetary gear 52 is in engagement with the sun gear 58. In addition, the respective planetary gear 48 is in engagement with the respective planetary gear 52. In other words, a respective one of the planetary gears 48 is in engagement with, in particular exactly, a respective one of the planetary gears 52. For this purpose, the respective planetary gear 48 has a fifth toothing region V5 and a sixth toothing region V6, and the respective planetary gear 52 has a seventh toothing region V7 and an eighth toothing region V8. The sun gear 56 has a ninth toothing region V9, and the sun gear 58 has a tenth toothing region V10. The toothing region V5 is in engagement with the toothing region V9. The toothing region V6 is in engagement with the toothing region V7. The toothing region V8 is in engagement with the toothing region V10.

Um nun insbesondere in axialer Richtung des Planetengetriebes 22 betrachtet eine besonders kompakte Bauweise, mithin eine besonders geringe axiale Länge, der Antriebsvorrichtung 10 realisieren zu können, sind zumindest der zweite Verzahnungsbereich V2 und der vierte Verzahnungsbereich V4 in axialer Richtung des Planetengetriebes 22 betrachtet jeweils zumindest teilweise, vorliegend vollständig, zwischen den Wandungsebenen 38 und 40 und vorliegend zwischen den Planetenträgerwandungsbereichen 34 und 36 angeordnet.In order to be able to realize a particularly compact design, and thus a particularly short axial length, of the drive device 10, particularly when viewed in the axial direction of the planetary gear 22, at least the second toothing region V2 and the fourth toothing region V4 are each arranged at least partially, in the present case completely, between the wall planes 38 and 40 and in the present case between the planet carrier wall regions 34 and 36, when viewed in the axial direction of the planetary gear 22.

Das jeweilige Halteelement 64 ist vorliegend separat von den Planetenträgerwandungsbereichen 34 und 36 ausgebildet, wobei das Halteelement 64 zumindest mit dem Planetenträgerwandungsbereich 36 und vorliegend auch mit dem Planetenträgerwandungsbereich 34, insbesondere jeweils drehfest, verbunden ist. Es ist denkbar, dass das jeweilige Halteelement 50, 54 separat von den Planetenträgerwandungsbereichen 34 und 36 ausgebildet, wobei das Halteelement 54 mit dem Planetenträgerwandungsbereich 36 und das Halteelement 50 mit dem Planetenträgerwandungsbereich 36, insbesondere jeweils drehfest, verbunden ist. Ferner ist es denkbar, dass das Halteelement 50, 54 einstückig mit dem Planetenträgerwandungsbereich 36 ausgebildet ist.The respective holding element 64 is formed separately from the planet carrier wall areas 34 and 36, wherein the holding element 64 is at least connected to the planet carrier wall area 36 and in the present case also with the planet carrier wall region 34, in particular in a rotationally fixed manner. It is conceivable that the respective holding element 50, 54 is formed separately from the planet carrier wall regions 34 and 36, wherein the holding element 54 is connected to the planet carrier wall region 36 and the holding element 50 is connected to the planet carrier wall region 36, in particular in a rotationally fixed manner. It is also conceivable that the holding element 50, 54 is formed in one piece with the planet carrier wall region 36.

Beispielsweise ist das jeweilige Halteelement 50, 54, 64 ein auch als Planetenbolzen bezeichneter Bolzen, wobei das Halteelement 64 auch als erster Bolzen, das Halteelement 50 auch als zweiter Bolzen und das Halteelement 54 auch als dritter Bolzen bezeichnet wird. Es ist erkennbar, dass das Planetenrad 48, insbesondere drehbar, auf dem zweiten Halteelement 50 angeordnet, insbesondere gelagert, ist, wobei das Planetenrad 52, insbesondere drehbar, auf dem dritten Halteelement 54 angeordnet, insbesondere gelagert, ist. Ferner ist das Stufenplanetenrad 44, insbesondere drehbar, auf dem ersten Halteelement 64 (erster Bolzen) angeordnet, insbesondere gelagert. Das Halteelement 50 und das Halteelement 54 sind in der Wandungsebene 40, insbesondere drehfest, mit dem Planetenträgerwandungsbereich 36 verbunden und somit an dem Planetenträgerwandungsbereich 36 befestigt. Das Halteelement 64 ist in der Wandungsebene 40, insbesondere drehfest, mit dem Planetenträgerwandungsbereich 36 verbunden und somit an dem Planetenträgerwandungsbereich 36 befestigt. Außerdem ist das Halteelement 64, insbesondere optional, in der Wandungsebene 38, insbesondere drehfest, mit dem Planetenträgerwandungsbereich 34 verbunden und somit an dem Planetenträgerwandungsbereich 34 befestigt.For example, the respective holding element 50, 54, 64 is a bolt also referred to as a planetary bolt, with the holding element 64 also being referred to as the first bolt, the holding element 50 also being referred to as the second bolt, and the holding element 54 also being referred to as the third bolt. It can be seen that the planet gear 48 is arranged, in particular rotatably, on the second holding element 50, in particular mounted, with the planet gear 52 being arranged, in particular rotatably, on the third holding element 54. Furthermore, the stepped planet gear 44 is arranged, in particular rotatably, on the first holding element 64 (first bolt), in particular mounted. The holding element 50 and the holding element 54 are connected in the wall plane 40, in particular in a rotationally fixed manner, to the planet carrier wall region 36 and are thus fastened to the planet carrier wall region 36. The holding element 64 is connected in the wall plane 40, in particular in a rotationally fixed manner, to the planet carrier wall region 36 and is thus fastened to the planet carrier wall region 36. In addition, the holding element 64 is connected, in particular optionally, in the wall plane 38, in particular in a rotationally fixed manner, to the planet carrier wall region 34 and is thus fastened to the planet carrier wall region 34.

Aus der 1 ist erkennbar, dass auch der erste Verzahnungsbereich V1 und der dritte Verzahnungsbereich V3 in axialer Richtung des Planetengetriebes 22 betrachtet jeweils zumindest teilweise, vorliegend vollständig, zwischen den Wandungsebenen 38 und 40, insbesondere zwischen den Planetenträgerwandungsbereichen 34 und 36, angeordnet sind. Auch das jeweilige, erste Planetenrad 48 und das jeweilige, zweite Planetenrad 52 und somit die Verzahnungsbereiche V5, V6, V7 und V8 sind in axialer Richtung des Planetengetriebes 22 betrachtet zumindest teilweise, vorliegend vollständig, zwischen den Wandungsebenen 38 und 40, insbesondere zwischen den Planetenträgerwandungsbereichen 34 und 36, angeordnet. Dabei sind auch das zweite Sonnenrad 56 und das dritte Sonnenrad 58 und somit die Verzahnungsbereiche V9 und V10 in axialer Richtung des Planetengetriebes 22 betrachtet zumindest teilweise, vorliegend vollständig, zwischen den Wandungsebenen 38 und 40, insbesondere zwischen den Planetenträgerwandungsbereichen 34 und 36, angeordnet.From the 1 it can be seen that the first toothing region V1 and the third toothing region V3, viewed in the axial direction of the planetary gear 22, are each at least partially, in this case completely, arranged between the wall planes 38 and 40, in particular between the planet carrier wall regions 34 and 36. The respective first planet gear 48 and the respective second planet gear 52 and thus the toothing regions V5, V6, V7 and V8 are also at least partially, in this case completely, arranged between the wall planes 38 and 40, in particular between the planet carrier wall regions 34 and 36, viewed in the axial direction of the planetary gear 22. The second sun gear 56 and the third sun gear 58 and thus the toothing regions V9 and V10 are also at least partially, in this case completely, arranged between the wall planes 38 and 40, in particular between the planet carrier wall regions 34 and 36, viewed in the axial direction of the planetary gear 22.

Des Weiteren ist es vorgesehen, dass das jeweilige, zweite Planetenrad 52 axial überlappend zu dem Hohlrad 42, insbesondere zu dem zweiten Verzahnungsbereich V2, angeordnet ist. Außerdem ist das jeweilige, zweite Planetenrad 52 axial überlappend zu dem vierten Verzahnungsbereich V4 angeordnet. Ferner ist es bei der Antriebsvorrichtung 10 vorgesehen, dass das Planetenrad 48, insbesondere die Verzahnungsbereiche V5 und V6, axial überlappungsfrei sowohl zu dem jeweiligen, dritten Verzahnungsbereich V3 als auch zu dem jeweiligen, vierten Verzahnungsbereich V4 angeordnet ist. Alternativ dazu, das heißt alternativ zu der in der 1 gezeigten Ausführungsform, wäre es denkbar, dass das erste Planetenrad 48 axial überlappend zu dem vierten Verzahnungsbereich V4 angeordnet ist.Furthermore, it is provided that the respective second planetary gear 52 is arranged so as to axially overlap the ring gear 42, in particular the second toothed region V2. In addition, the respective second planetary gear 52 is arranged so as to axially overlap the fourth toothed region V4. Furthermore, it is provided in the drive device 10 that the planetary gear 48, in particular the toothed regions V5 and V6, are arranged so as to axially overlap both the respective third toothed region V3 and the respective fourth toothed region V4. Alternatively to this, that is to say alternatively to the arrangement in the 1 In the embodiment shown, it would be conceivable that the first planetary gear 48 is arranged axially overlapping the fourth toothing region V4.

BezugszeichenlisteList of reference symbols

1010: elektrische Antriebsvorrichtungelectric drive device
1212: GehäuseHousing
1414: elektrische Maschineelectric machine
1616: Statorstator
1818: Rotorrotor
2020: DrehachseRotation axis
2222: PlanetengetriebePlanetary gear
2424: erstes Sonnenradfirst sun gear
2626: EingangswelleInput shaft
2828: FahrzeugradVehicle wheel
3030: FahrzeugradVehicle wheel
3232: PlanetenträgerPlanet carrier
3434: WandungsbereichWall area
3636: WandungsbereichWall area
3838: WandungsebeneWall level
4040: WandungsebeneWall level
4242: HohlradRing gear
4444: StufenplanetenradStepped planetary gear
4646: DifferentialgetriebeDifferential gear
4848: erstes Planetenradfirst planetary gear
5050: zweites Halteelementsecond holding element
50a50a: zweites Halteelementsecond holding element
50b50b: zweites Halteelementsecond holding element
51a51a: VerbindungselementConnecting element
5252: zweites Planetenradsecond planetary gear
5454: drittes Halteelementthird holding element
54a54a: drittes Halteelementthird holding element
54b54b: drittes Halteelementthird holding element
5656: zweites Sonnenradsecond sun gear
5858: drittes Sonnenradthird sun gear
6060: erste Abtriebswellefirst output shaft
6262: zweite Abtriebswellesecond output shaft
6464: erstes Halteelementfirst holding element
V1V1: erster Verzahnungsbereichfirst gearing area
V2V2: zweiter Verzahnungsbereichsecond gearing area
V3V3: dritter Verzahnungsbereichthird gearing area
V4V4: vierter Verzahnungsbereichfourth gearing area
V5V5: fünfter Verzahnungsbereichfifth gearing area
V6V6: sechster Verzahnungsbereichsixth gearing area
V7V7: siebter Verzahnungsbereichseventh gearing area
V8V8: achter Verzahnungsbereicheighth gearing area
V9V9: neunter Verzahnungsbereichninth gearing area
V20V20: zehnter Verzahnungsbereichtenth gearing area

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNGQUOTES INCLUDED IN THE DESCRIPTION

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Zitierte PatentliteraturCited patent literature

DE 102019124666 B4 [0002]DE 102019124666 B4 [0002]

Claims

Elektrische Antriebsvorrichtung (10) für ein Kraftfahrzeug, mit: - einer elektrischen Maschine (14), welche einen Rotor (18) und einen Stator (16) aufweist, - einem koaxial zu der elektrischen Maschine (14) angeordneten Planetengetriebe (22), welches aufweist: o ein drehfest mit dem Rotor (18) verbundenes oder verbindbares, erstes Sonnenrad (24) mit einem ersten Verzahnungsbereich (V1), o einen Planetenträger (32), welcher zwei in axialer Richtung des Planetengetriebes (22) voneinander beabstandete und einander gegenüberliegende Planetenträgerwandungsbereiche (34, 36) aufweist, nämlich einen ersten Planetenträgerwandungsbereich (34), welcher sich in einer ersten Wandungsebene (38) erstreckt, und einen zweiten Planetenträgerwandungsbereich (36), welcher sich in einer parallel zur ersten Wandungsebene (38) verlaufenden und in axialer Richtung des Planetengetriebes (22) von der ersten Wandungsebene (38) beabstandeten, zweiten Wandungsebene (40) erstreckt, o ein Hohlrad (42) mit einem zweiten Verzahnungsbereich (V2), und o wenigstens ein Stufenplanetenrad (44) mit einem dritten Verzahnungsbereich (V3) und einem vierten Verzahnungsbereich (V4), wobei einer der dritten und vierten Verzahnungsbereiche (V3, V4) mit dem ersten Verzahnungsbereich (V1) und einer der dritten und vierten Verzahnungsbereiche (V3, V4) mit dem zweiten Verzahnungsbereich (V2) in Eingriff steht, und an einem ersten Halteelement (64) des Planetenträgers (32) gehalten ist, wobei das erste Halteelement (64) von zumindest einer der Wandungsebenen (38, 40) in axialer Richtung des Planetengetriebes (22) absteht und sich in axialer Richtung des Planetengetriebes (22) in Richtung der anderen Wandungsebene (40, 38) erstreckt, - einem koaxial zur elektrischen Maschine (14) und koaxial zum Planetengetriebe (22) angeordneten Differentialgetriebe (46), welches als Planetendifferential ausgebildet ist und aufweist: o wenigstens ein erstes Planetenrad (48) als erstes Ausgleichsrad, welches an dem Planetenträger (32) gehalten ist, o wenigstens ein in Eingriff mit dem ersten Planetenrad (48) stehendes, zweites Planetenrad (52) als zweites Ausgleichsrad, welches an dem Planetenträger (32) gehalten ist, o ein in Eingriff mit dem ersten Planetenrad (48) stehendes, zweites Sonnenrad (56) als erstes Abtriebsrad, o ein in Eingriff mit dem zweiten Planetenrad (52) stehendes, drittes Sonnenrad (58) als zweites Abtriebsrad, wobei sämtliche Verzahnungsbereiche (V1, V2, V3, V4) und auch das erste Planetenrad (48) und das zweite Planetenrad (52) in axialer Richtung des Planetengetriebes (22) betrachtet zwischen den Wandungsebenen (38, 40) angeordnet sind.Electric drive device (10) for a motor vehicle, with: - an electric machine (14) which has a rotor (18) and a stator (16), - a planetary gear (22) arranged coaxially to the electric machine (14), which has: o a first sun gear (24) which is connected or can be connected to the rotor (18) in a rotationally fixed manner and has a first toothed region (V1), o a planet carrier (32) which has two planet carrier wall regions (34, 36) which are spaced apart from one another in the axial direction of the planetary gear (22) and lie opposite one another, namely a first planet carrier wall region (34) which extends in a first wall plane (38), and a second planet carrier wall region (36) which extends in a second wall plane (40) which runs parallel to the first wall plane (38) and is spaced apart from the first wall plane (38) in the axial direction of the planetary gear (22), o a ring gear (42) with a second toothing region (V2), and o at least one stepped planetary gear (44) with a third toothing region (V3) and a fourth toothing region (V4), wherein one of the third and fourth toothing regions (V3, V4) is in engagement with the first toothing region (V1) and one of the third and fourth toothing regions (V3, V4) is in engagement with the second toothing region (V2), and is held on a first holding element (64) of the planet carrier (32), wherein the first holding element (64) protrudes from at least one of the wall planes (38, 40) in the axial direction of the planetary gear (22) and extends in the axial direction of the planetary gear (22) in the direction of the other wall plane (40, 38), - a differential gear (46) arranged coaxially to the electric machine (14) and coaxially to the planetary gear (22), which is designed as a planetary differential and has: o at least one first planetary gear (48) as the first differential gear, which is held on the planet carrier (32), o at least one second planet gear (52) in engagement with the first planet gear (48) as the second differential gear, which is held on the planet carrier (32), o a second sun gear (56) in engagement with the first planet gear (48) as the first output gear, o a third sun gear (58) in engagement with the second planet gear (52) as the second output gear, wherein all toothing regions (V1, V2, V3, V4) and also the first planet gear (48) and the second planet gear (52) are arranged between the wall planes (38, 40) when viewed in the axial direction of the planetary gear (22).

Elektrische Antriebsvorrichtung (10) nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass das Stufenplanetenrad (44) einen mit dem ersten Verzahnungsbereich (V1) in Eingriff stehenden dritten Verzahnungsbereich (V3) und einen mit dem zweiten Verzahnungsbereich (V2) in Eingriff stehenden vierten Verzahnungsbereich (V4) aufweist, wobei der dritte Verzahnungsbereich (V3) einen größeren Wälzkreisdurchmesser aufweist als der vierte Verzahnungsbereich (V4).Electric drive device (10) according to Claim 1 , characterized in that the stepped planetary gear (44) has a third toothing region (V3) engaging with the first toothing region (V1) and a fourth toothing region (V4) engaging with the second toothing region (V2), wherein the third toothing region (V3) has a larger pitch circle diameter than the fourth toothing region (V4).

Elektrische Antriebsvorrichtung (10) nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass das erste Planetenrad (48) an einem zweiten Halteelement (50) des Planetenträgers (32) gehalten ist, dessen zweites Halteelement (50) von zumindest einer der Wandungsebenen (38, 40) in axialer Richtung des Planetengetriebes (22) absteht und sich in axialer Richtung des Planetengetriebes (22) in Richtung der anderen Wandungsebene (40, 38) erstreckt.Electric drive device (10) according to Claim 1 or 2 , characterized in that the first planetary gear (48) is held on a second holding element (50) of the planet carrier (32), the second holding element (50) of which projects from at least one of the wall planes (38, 40) in the axial direction of the planetary gear (22) and extends in the axial direction of the planetary gear (22) in the direction of the other wall plane (40, 38).

Elektrische Antriebsvorrichtung (10) nach Anspruch 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass das zweite Planetenrad (52) an einem dritten Halteelement (54) des Planetenträgers (32) gehalten ist, dessen drittes Halteelement (54) von zumindest einer der Wandungsebenen (38, 40) in axialer Richtung des Planetengetriebes (22) absteht und sich in axialer Richtung des Planetengetriebes (22) in Richtung der anderen Wandungsebene (40, 38) erstreckt.Electric drive device (10) according to Claim 1 until 3 , characterized in that the second planetary gear (52) is held on a third holding element (54) of the planet carrier (32), the third holding element (54) of which projects from at least one of the wall planes (38, 40) in the axial direction of the planetary gear (22) and extends in the axial direction of the planetary gear (22) in the direction of the other wall plane (40, 38).

Elektrische Antriebsvorrichtung (10) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das zweite Haltelement (50a) und das dritte Halteelement (54a) von der zweiten Wandungsebene (40) in axialer Richtung des Planetengetriebes (22) abstehen, sich in axialer Richtung des Planetengetriebes (22) in Richtung der ersten Wandungsebene (40, 38) erstrecken und auf einer der ersten Wandungsebene (38) axial zugewandten Seite des zweiten Halteelements (50a) miteinander verbunden sind.Electric drive device (10) according to one of the preceding claims, characterized in that the second holding element (50a) and the third holding element (54a) protrude from the second wall plane (40) in the axial direction of the planetary gear (22), extend in the axial direction of the planetary gear (22) in the direction of the first wall plane (40, 38) and are connected to one another on a side of the second holding element (50a) axially facing the first wall plane (38).

Elektrische Antriebsvorrichtung (10) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das zweite Haltelement (50a) und das dritte Halteelement (54a) von der zweiten Wandungsebene (40) in axialer Richtung des Planetengetriebes (22) abstehen, sich in axialer Richtung des Planetengetriebes (22) in Richtung der ersten Wandungsebene (40, 38) erstrecken, wobei eine Planetenträgerzwischenwand vorgesehen ist, in welcher das zweite Haltelement (50a) und/oder das dritte Haltelement (54a) befestigt ist.Electric drive device (10) according to one of the preceding claims, characterized in that the second holding element (50a) and the third holding element (54a) protrude from the second wall plane (40) in the axial direction of the planetary gear (22), extend in the axial direction of the planetary gear (22) in the direction of the first wall plane (40, 38), wherein a planet carrier intermediate wall is provided in which the second holding element (50a) and/or the third holding element (54a) is fastened.

Elektrische Antriebsvorrichtung (10) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das erste Halteelement (64) sowohl von der ersten Wandungsebene (38) in axialer Richtung des Planetengetriebes (22) absteht und sich ausgehend von der ersten Wandungsebene (38) in axialer Richtung des Planetengetriebes (22) in Richtung der zweiten Wandungsebene (40) erstreckt als auch von der zweiten Wandungsebene (40) in axialer Richtung des Planetengetriebes (22) absteht und sich ausgehend von der zweiten Wandungsebene (40) in axialer Richtung des Planetengetriebes (22) in Richtung der ersten Wandungsebene (38) erstreckt.Electric drive device (10) according to one of the preceding claims, characterized in that the first holding element (64) protrudes from the first wall plane (38) in the axial direction of the planetary gear (22) and extends from the first wall plane (38) in the axial direction of the planetary gear (22) in the direction of the second wall plane (40) and also protrudes from the second wall plane (40) in the axial direction of the planetary gear (22) and extends from the second wall plane (40) in the axial direction of the planetary gear (22) in the direction of the first wall plane (38).

Elektrische Antriebsvorrichtung (10) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das zweite Halteelement (50b) sowohl von der ersten Wandungsebene (38) in axialer Richtung des Planetengetriebes (22) absteht und sich ausgehend von der ersten Wandungsebene (38) in axialer Richtung des Planetengetriebes (22) in Richtung der zweiten Wandungsebene (40) erstreckt als auch von der zweiten Wandungsebene (40) in axialer Richtung des Planetengetriebes (22) absteht und sich ausgehend von der zweiten Wandungsebene (40) in axialer Richtung des Planetengetriebes (22) in Richtung der ersten Wandungsebene (38) erstreckt.Electric drive device (10) according to one of the preceding claims, characterized in that the second holding element (50b) protrudes from the first wall plane (38) in the axial direction of the planetary gear (22) and extends from the first wall plane (38) in the axial direction of the planetary gear (22) in the direction of the second wall plane (40) and also protrudes from the second wall plane (40) in the axial direction of the planetary gear (22) and extends from the second wall plane (40) in the axial direction of the planetary gear (22) in the direction of the first wall plane (38).

Elektrische Antriebsvorrichtung (10) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das dritte Halteelement (54b) sowohl von der ersten Wandungsebene (38) in axialer Richtung des Planetengetriebes (22) absteht und sich ausgehend von der ersten Wandungsebene (38) in axialer Richtung des Planetengetriebes (22) in Richtung der zweiten Wandungsebene (40) erstreckt als auch von der zweiten Wandungsebene (40) in axialer Richtung des Planetengetriebes (22) absteht und sich ausgehend von der zweiten Wandungsebene (40) in axialer Richtung des Planetengetriebes (22) in Richtung der ersten Wandungsebene (38) erstreckt.Electric drive device (10) according to one of the preceding claims, characterized in that the third holding element (54b) protrudes from the first wall plane (38) in the axial direction of the planetary gear (22) and extends from the first wall plane (38) in the axial direction of the planetary gear (22) in the direction of the second wall plane (40) and also protrudes from the second wall plane (40) in the axial direction of the planetary gear (22) and extends from the second wall plane (40) in the axial direction of the planetary gear (22) in the direction of the first wall plane (38).

Elektrische Antriebsvorrichtung (10) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das zweite Sonnenrad (56) und das dritte Sonnenrad (58) in axialer Richtung des Planetengetriebes (22) betrachtet zumindest teilweise zwischen den Wandungsebenen (38, 40) angeordnet sind.Electric drive device (10) according to one of the preceding claims, characterized in that the second sun gear (56) and the third sun gear (58) are arranged at least partially between the wall planes (38, 40) when viewed in the axial direction of the planetary gear (22).

Elektrische Antriebsvorrichtung (10) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das zweite Sonnenrad (56) und das dritte Sonnenrad (58) im Wesentlichen einen gleich großen Wälzkreisdurchmesser aufweisen.Electric drive device (10) according to one of the preceding claims, characterized in that the second sun gear (56) and the third sun gear (58) have a substantially equal pitch circle diameter.

Elektrische Antriebsvorrichtung (10) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das zweite Planetenrad (52) axial überlappend zu dem Hohlrad (42), insbesondere zu dem zweiten Verzahnungsbereich (V2), angeordnet ist.Electric drive device (10) according to one of the preceding claims, characterized in that the second planetary gear (52) is arranged axially overlapping the ring gear (42), in particular the second toothing region (V2).

Elektrische Antriebsvorrichtung (10) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das zweite Planetenrad (52) axial überlappend zu dem vierten Verzahnungsbereich (V4) angeordnet ist.Electric drive device (10) according to one of the preceding claims, characterized in that the second planetary gear (52) is arranged axially overlapping the fourth toothing region (V4).

Elektrische Antriebsvorrichtung (10) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das das zweite Sonnenrad (56) axial überlappungsfrei sowohl zu dem dritten Verzahnungsbereich (V3) als auch zu dem vierten Verzahnungsbereich (V4) angeordnet ist, wobei das zweite Sonnenrad (56) axial zwischen dem dritten und dem vierten Verzahnungsbereich angeordnet ist.Electric drive device (10) according to one of the preceding claims, characterized in that the second sun gear (56) is arranged axially without overlap with both the third toothing region (V3) and the fourth toothing region (V4), wherein the second sun gear (56) is arranged axially between the third and the fourth toothing region.