DE102022001587A1 - Switch-off device and method for switching off and/or preventing a high-voltage system from being switched on again - Google Patents
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Abstract
Die Erfindung betrifft eine Abschaltvorrichtung (100) zum Abschalten und/oder Verhindern eines Wiedereinschaltens eines Hochvolt-Systems (30) eines elektrisch betreibbaren Fahrzeugs, wenigstens umfassend eine Abschalteinrichtung (20, 22) zum Verarbeiten eines analogen Ansteuersignals (10) für Hochvolt-Komponenten (32, 34, 36, 38) des Hochvolt-Systems (30), mit einem Eingang (12) für das analoge Ansteuersignal (10) und einem Ausgang (14) für das verarbeitete analoge Ansteuersignal (10) mit dem die Hochvolt-Komponenten (32, 34, 36, 38) schaltbar sind.Die Erfindung betrifft ferner ein Verfahren zum Abschalten und/oder Verhindern eines Wiedereinschaltens eines Hochvolt-Systems (30) eines elektrisch betreibbaren Fahrzeugs mit einer Abschaltvorrichtung (100).The invention relates to a switch-off device (100) for switching off and/or preventing a high-voltage system (30) of an electrically operated vehicle from being switched on again, comprising at least one switch-off device (20, 22) for processing an analog control signal (10) for high-voltage components ( 32, 34, 36, 38) of the high-voltage system (30), with an input (12) for the analog control signal (10) and an output (14) for the processed analog control signal (10) with which the high-voltage components ( 32, 34, 36, 38) can be switched. The invention further relates to a method for switching off and/or preventing a high-voltage system (30) of an electrically operated vehicle from being switched on again, having a switch-off device (100).
Description
Die Erfindung betrifft eine Abschaltvorrichtung und Verfahren zum Abschalten und/oder Verhindern eines Wiedereinschaltens eines Hochvolt-Systems eines elektrisch betreibbaren Fahrzeugs.The invention relates to a shutdown device and method for switching off and/or preventing a high-voltage system of an electrically operated vehicle from being switched on again.
Die Spannung bei Hochvolt-Fahrzeugen liegt in einer Spannungslage, die beim Berühren von spannungsführenden Teilen durch den menschlichen Körper zu einer gefährlichen Körperdurchströmung mit elektrischem Strom führt. Um dies zu verhindern, gibt es verschiedene Schutzmaßnahmen, wie ein Abschalten des Hochvolt-Bordnetzes im Falle eines Unfalls und eine Zuschaltverhinderung bei einem spannungsfrei geschalteten Fahrzeug im Servicefall.The voltage in high-voltage vehicles is at a voltage level that, when the human body touches live parts, leads to a dangerous flow of electric current through the body. To prevent this, there are various protective measures, such as switching off the high-voltage electrical system in the event of an accident and preventing it from being switched on when the vehicle is de-energized in the event of a service.
Es gibt verschiedene Möglichkeiten, die Abschaltung im Falle eines Unfalls zu realisieren und eine Zuschaltverhinderung im Servicefall sicherzustellen. Die meisten Maßnahmen basieren darauf, den Strom der Hochvolt-Schütze des Hochvolt-Systems zu unterbrechen und damit eine Zuschaltung zu verhindern. Ein Nachteil besteht darin, dass der Strom für die Hochvolt-Schütze bis zur Abschaltstelle geführt werden muss, was zu großen Leitungsquerschnitten führt. Dies führt zu mehr Gewicht und auch höheren Materialkosten. Zudem führen diese Konzepte dazu, dass entweder beim Unfall große Ströme abgeschaltet werden müssen, was zu aufwändigen Schaltern führt, oder die Abschaltung nur durch Software erfolgt, was eine längere Abschaltzeit erfordert.There are various options for switching off in the event of an accident and preventing switching on in the event of a service. Most measures are based on interrupting the power of the high-voltage contactors of the high-voltage system and thus preventing connection. One disadvantage is that the current for the high-voltage contactors has to be routed to the shutdown point, which leads to large cable cross-sections. This leads to more weight and also higher material costs. In addition, these concepts mean that either large currents have to be switched off in the event of an accident, which leads to complex switches, or the switch-off is only carried out by software, which requires a longer switch-off time.
Die
Eine Aufgabe der Erfindung ist es, eine zuverlässige Abschaltvorrichtung zum Abschalten und/oder Verhindern eines Wiedereinschaltens eines Hochvolt-Systems eines elektrisch betreibbaren Fahrzeugs im Falle eines Unfalls und/oder im Servicefall zu schaffen.One object of the invention is to create a reliable shutdown device for switching off and/or preventing a high-voltage system of an electrically operated vehicle from being switched on again in the event of an accident and/or in the event of service.
Eine weitere Aufgabe ist es, ein Verfahren zum Abschalten und/oder Verhindern eines Wiedereinschaltens eines Hochvolt-Systems eines elektrisch betreibbaren Fahrzeugs im Falle eines Unfalls und/oder im Servicefall mit einer solchen zuverlässigen Abschaltvorrichtung anzugeben.A further object is to specify a method for switching off and/or preventing a high-voltage system of an electrically operated vehicle from being switched on again in the event of an accident and/or in the event of service with such a reliable switch-off device.
Die vorgenannten Aufgaben werden mit den Merkmalen der unabhängigen Ansprüche gelöst.The aforementioned tasks are solved with the features of the independent claims.
Günstige Ausgestaltungen und Vorteile der Erfindung ergeben sich aus den weiteren Ansprüchen, der Beschreibung und der Zeichnung.Favorable refinements and advantages of the invention result from the further claims, the description and the drawing.
Nach einem Aspekt der Erfindung wird eine Abschaltvorrichtung zum Abschalten und/oder Verhindern eines Wiedereinschaltens eines Hochvolt-Systems eines elektrisch betreibbaren Fahrzeugs vorgeschlagen, wenigstens umfassend eine Abschalteinrichtung zum Verarbeiten eines analogen Ansteuersignals für Hochvolt-Komponenten des Hochvolt-Systems, mit einem Eingang für das analoge Ansteuersignal und einem Ausgang für das verarbeitete analoge Ansteuersignal, mit dem die Hochvolt-Komponenten schaltbar sind.According to one aspect of the invention, a switch-off device for switching off and/or preventing a high-voltage system of an electrically operable vehicle from being switched on again is proposed, comprising at least a switch-off device for processing an analog control signal for high-voltage components of the high-voltage system, with an input for the analog Control signal and an output for the processed analog control signal, with which the high-voltage components can be switched.
Durch die Verwendung eines analogen Ansteuersignals in Verbindung mit einer Auswertung des analogen Ansteuersignals durch Hardware in den Hochvolt-Komponenten können die Vorteile aktueller Systeme ohne deren Nachteile erreicht werden. Es muss somit nur ein Logiksignal abgeschaltet werden; ein Schalten von hohen Strömen entfällt. Dabei wird ein Hardware-Signal über die Abschaltstellen bis zu den Hochvolt-Komponenten geführt. Bei Unterbrechung des Signals kann die Abschaltung in den Hochvolt-Komponenten über Hardware schnell erfolgen.By using an analog control signal in conjunction with an evaluation of the analog control signal by hardware in the high-voltage components, the advantages of current systems can be achieved without their disadvantages. This means that only one logic signal has to be switched off; There is no need to switch high currents. A hardware signal is routed via the shutdown points to the high-voltage components. If the signal is interrupted, the high-voltage components can be switched off quickly via hardware.
Ein Vorteil der erfindungsgemäßen Abschaltvorrichtung ist es, dass nur das analoge Ansteuersignal unterbrochen werden muss. Dies führt dann über Hardware zu einer schnellen Abschaltung. Dadurch, dass keine hohen Ströme geschaltet werden müssen, können geringe Leitungsquerschnitte verwendet werden und die Schaltelemente wie eine Unfall-Abschalteinrichtung und eine Service-Abschalteinrichtung klein und kostengünstig ausgeführt sein. Dadurch können Kosten, Gewicht und Bauraum gespart werden.An advantage of the shutdown device according to the invention is that only the analog control signal has to be interrupted. This then leads to a quick shutdown via hardware. Because high currents do not have to be switched, small line cross-sections can be used and the switching elements, such as an accident shutdown device and a service shutdown device, can be designed to be small and inexpensive. This can save costs, weight and installation space.
Die Abschaltung und Zuschaltverhinderung des Hochvolt-Systems erfolgt über Hardware und Software. Dies führt vorteilhaft zu einer Redundanz der Funktion.The high-voltage system is switched off and prevented from switching on via hardware and software. This advantageously leads to redundancy of the function.
Durch den Hardwaredurchgriff bis zu den Hochvolt-Komponenten kann eine schnelle Abschaltung des Hochvolt-Systems im Falle eines Unfalls erreicht werden.Through the hardware access to the high-voltage components, the high-voltage system can be switched off quickly in the event of an accident.
Die Umsetzung führt zu einer sicheren Zuschaltverhinderung im Servicefall. Durch die Hardware-Umsetzung ist diese auch robust gegen Softwarestörungen und/oder Eingriffe von außen.The implementation leads to a safe prevention of connection in the event of service. The hardware implementation also makes it robust against software malfunctions and/or external interventions.
Die Auslegung kann unabhängig vom Spulenstrom der Hochvolt-Batterieschütze erfolgen, wodurch die Abschaltvorrichtung einheitlich umgesetzt werden kann.The design can be carried out independently of the coil current of the high-voltage battery contactors, which means that the shutdown device can be implemented uniformly.
Die Abschaltvorrichtung kann universell für unterschiedliche Hochvolt-Fahrzeuge eingesetzt werden.The shutdown device can be used universally for different high-voltage vehicles.
Gemäß einer vorteilhaften Ausgestaltung der Abschaltvorrichtung kann die Abschalteinrichtung eine Unfall-Abschalteinrichtung und eine Service-Abschalteinrichtung aufweisen, wobei die Unfall-Abschalteinrichtung und die Service-Abschalteinrichtung zum Weiterleiten des analogen Ansteuersignals elektrisch in Serie geschaltet sein können. Das analoge Ansteuersignal wird über die Unfall-Abschalteinrichtung und die Service-Abschalteinrichtung geführt. Das analoge Ansteuersignal führt bis zu den Hochvolt-Komponenten, wo es über Hardware ausgewertet wird.According to an advantageous embodiment of the shutdown device, the shutdown device can have an accident shutdown device and a service shutdown device, wherein the accident shutdown device and the service shutdown device can be electrically connected in series to forward the analog control signal. The analog control signal is routed via the accident shutdown device and the service shutdown device. The analog control signal leads to the high-voltage components, where it is evaluated via hardware.
Gemäß einer vorteilhaften Ausgestaltung der Abschaltvorrichtung kann das analoge Ansteuersignal wenigstens ein Steuerungselement einer Hochvolt-Komponente, insbesondere wenigstens ein Steuerungselement eines Schützes einer Hochvolt-Batterie, ansteuern. Auf diese Weise kann die Hochvolt-Komponente günstigerweise über das Steuerungselement mit niedrigem Strom geschaltet werden.According to an advantageous embodiment of the shutdown device, the analog control signal can control at least one control element of a high-voltage component, in particular at least one control element of a contactor of a high-voltage battery. In this way, the high-voltage component can conveniently be switched with low current via the control element.
Gemäß einer vorteilhaften Ausgestaltung der Abschaltvorrichtung kann das Steuerungselement der Hochvolt-Komponente ein Ausgangssignal wenigstens eines UND-Gatters als Eingangssignal aufweisen. Das UND-Gatter kann als Eingangssignale das analoge Ansteuersignal und ein Ausgangssignal einer Schalt-Software aufweisen. Dabei kann die Schalt-Software ein digitales Eingangssignal des analogen Ansteuersignals verarbeiten. Auf diese Weise können die UND-Gatter über das analoge Ansteuersignal in Kombination mit dem Ausganssignal der Schalt-Software sicher und zuverlässig geschaltet werden, wobei durch die Verbindung von Hardware und Software vorteilhaft eine Redundanz gegeben ist.According to an advantageous embodiment of the shutdown device, the control element of the high-voltage component can have an output signal of at least one AND gate as an input signal. The AND gate can have the analog control signal and an output signal from switching software as input signals. The switching software can process a digital input signal of the analog control signal. In this way, the AND gates can be switched safely and reliably via the analog control signal in combination with the output signal of the switching software, with redundancy advantageously provided by the connection of hardware and software.
Gemäß einer vorteilhaften Ausgestaltung der Abschaltvorrichtung kann eine elektrische Spannungsversorgung des wenigstens einen Steuerungselements, insbesondere des wenigstens eines Steuerungselements des Schützes der Hochvolt-Batterie, direkt über eine Niedervolt-Spannungsversorgung des Fahrzeugs erfolgen. Der Strom für die Versorgung des Schützes kommt direkt aus der sogenannten Klemme 30 (KI.30) und damit einer Niedervolt-Batterie im Fahrzeug.According to an advantageous embodiment of the shutdown device, an electrical voltage supply to the at least one control element, in particular to the at least one control element of the contactor of the high-voltage battery, can take place directly via a low-voltage voltage supply of the vehicle. The current to supply the contactor comes directly from the so-called terminal 30 (KI.30) and thus a low-voltage battery in the vehicle.
Gemäß einer vorteilhaften Ausgestaltung der Abschaltvorrichtung kann das analoge Ansteuersignal reversibel schaltbar sein. Dadurch kann im Servicefall das Hochvolt-System flexibel abgeschaltet und bei Bedarf auch wieder zugeschaltet werden.According to an advantageous embodiment of the shutdown device, the analog control signal can be reversibly switchable. This means that the high-voltage system can be flexibly switched off in the event of a service and then switched on again if necessary.
Nach einem weiteren Aspekt der Erfindung wird ein Verfahren zum Abschalten und/oder Verhindern eines Wiedereinschaltens eines Hochvolt-Systems eines elektrisch betreibbaren Fahrzeugs mit einer Abschaltvorrichtung vorgeschlagen, wobei mittels der Abschalteinrichtung, welche ein analoges Ansteuersignal für Hochvolt-Komponenten des Hochvolt-Systems verarbeitet, die Hochvolt-Komponenten in Abhängigkeit des analogen Ansteuersignals geschaltet werden.According to a further aspect of the invention, a method for switching off and / or preventing a high-voltage system of an electrically operated vehicle with a switch-off device is proposed, wherein by means of the switch-off device, which processes an analog control signal for high-voltage components of the high-voltage system High-voltage components are switched depending on the analog control signal.
Durch die Verwendung eines analogen Ansteuersignals in Verbindung mit einer Auswertung des analogen Ansteuersignals durch Hardware in den Hochvolt-Komponenten können die Vorteile aktueller Systeme ohne deren Nachteile erreicht werden. Es muss somit nur ein Logiksignal abgeschaltet werden und keine hohen Ströme. Dabei wird ein Hardware-Signal über die Abschaltstellen bis zu den Hochvolt-Komponenten geführt. Bei Unterbrechung des Signals kann die Abschaltung in den Hochvolt-Komponenten über Hardware schnell erfolgen.By using an analog control signal in conjunction with an evaluation of the analog control signal by hardware in the high-voltage components, the advantages of current systems can be achieved without their disadvantages. This means that only one logic signal needs to be switched off and no high currents. A hardware signal is routed via the shutdown points to the high-voltage components. If the signal is interrupted, the high-voltage components can be switched off quickly via hardware.
Der Vorteil des erfindungsgemäßen Verfahrens ist es, dass nur das analoge Ansteuersignal unterbrochen werden muss. Dies führt dann über Hardware zu einer schnellen Abschaltung.The advantage of the method according to the invention is that only the analog control signal must be interrupted. This then leads to a quick shutdown via hardware.
Die Abschaltung und Zuschaltverhinderung des Hochvolt-Systems erfolgt über Hardware und Software. Dies führt vorteilhaft zu einer Redundanz der Funktion.The high-voltage system is switched off and prevented from switching on via hardware and software. This advantageously leads to redundancy of the function.
Durch den Hardwaredurchgriff bis zu den Hochvolt-Komponenten kann eine schnelle Abschaltung des Hochvolt-Systems im Unfall erreicht werden.Through the hardware access to the high-voltage components, the high-voltage system can be switched off quickly in the event of an accident.
Die Umsetzung des Verfahrens führt zu einer sicheren Zuschaltverhinderung im Servicefall. Durch die Hardware-Umsetzung ist diese auch robust gegen Softwarestörungen und/oder Eingriffe von außen.The implementation of the procedure leads to a safe prevention of connection in the event of service. The hardware implementation also makes it robust against software malfunctions and/or external interventions.
Gemäß einer vorteilhaften Ausgestaltung des Verfahrens kann das analoge Ansteuersignal mittels einer Unfall-Abschalteinrichtung und/oder mittels einer Service-Abschalteinrichtung, welche in Serie geschaltet sind, geschaltet werden. Das analoge Ansteuersignal wird über die Unfall-Abschalteinrichtung und die Service-Abschalteinrichtung geführt. Das analoge Ansteuersignal wird bis zu den Hochvolt-Komponenten geführt, wo es über Hardware ausgewertet wird.According to an advantageous embodiment of the method, the analog control signal can be switched by means of an accident shutdown device and/or by means of a service shutdown device, which are connected in series. The analog control signal is routed via the accident shutdown device and the service shutdown device. The analog control signal is routed to the high-voltage components, where it is evaluated via hardware.
Gemäß einer vorteilhaften Ausgestaltung des Verfahrens kann wenigstens ein Steuerungselement einer Hochvolt-Komponente, insbesondere wenigstens ein Steuerungselement eines Schützes einer Hochvolt-Batterie, mittels des analogen Ansteuersignals angesteuert werden. Auf diese Weise kann die Hochvolt-Komponente günstigerweise über das Steuerungselement mit niedrigem Strom geschaltet werden. According to an advantageous embodiment of the method, at least one control element of a high-voltage component, in particular at least one control element of a contactor of a high-voltage battery, can be controlled by means of the analog control signal. In this way, the high-voltage component can conveniently be switched with low current via the control element.
Gemäß einer vorteilhaften Ausgestaltung des Verfahrens kann das Steuerungselement der Hochvolt-Komponente über wenigstens ein UND-Gatter angesteuert werden. In das UND-Gatter kann als Eingangssignale das analoge Ansteuersignal und ein Ausgangssignal einer Schalt-Software eingespeist werden. Dabei kann die Schalt-Software ein digitales Eingangssignal des analogen Ansteuersignals verarbeiten. Auf diese Weise können die UND-Gatter über das analoge Ansteuersignal in Kombination mit dem Ausganssignal der Schalt-Software sicher und zuverlässig geschaltet werden, wobei durch die Verbindung von Hardware und Software vorteilhaft eine Redundanz gegeben ist.According to an advantageous embodiment of the method, the control element of the high-voltage component can be controlled via at least one AND gate. The analog control signal and an output signal from switching software can be fed into the AND gate as input signals. The switching software can process a digital input signal of the analog control signal. In this way, the AND gates can be switched safely and reliably via the analog control signal in combination with the output signal of the switching software, with redundancy advantageously provided by the connection of hardware and software.
Weitere Vorteile ergeben sich aus der folgenden Zeichnungsbeschreibung. In der Zeichnung ist ein Ausführungsbeispiel der Erfindung dargestellt. Die Zeichnung, die Beschreibung und die Ansprüche enthalten zahlreiche Merkmale in Kombination. Der Fachmann wird die Merkmale zweckmäßigerweise auch einzeln betrachten und zu sinnvollen weiteren Kombinationen zusammenfassen.Further advantages result from the following drawing description. An exemplary embodiment of the invention is shown in the drawing. The drawing, description and claims contain numerous features in combination. The person skilled in the art will also expediently consider the features individually and combine them into further sensible combinations.
Dabei zeigt:
-
1 ein Schaltschema einer Abschaltvorrichtung zum Abschalten und/oder Verhindern eines Wiedereinschaltens eines Hochvolt-Systems eines elektrisch betreibbaren Fahrzeugs nach einem Ausführungsbeispiel der Erfindung.
-
1 a circuit diagram of a shutdown device for switching off and/or preventing a high-voltage system of an electrically operated vehicle from being switched on again according to an exemplary embodiment of the invention.
Die Figur zeigt lediglich ein Beispiel und ist nicht beschränkend zu verstehen.The figure merely shows an example and is not to be understood as limiting.
Die Abschaltvorrichtung 100 umfasst zwei Abschalteinrichtungen 20, 22 zum Verarbeiten eines analogen Ansteuersignals 10 für Hochvolt-Komponenten 32, 34, 36, 38 des Hochvolt-Systems 30, mit einem Eingang 12 für das analoge Ansteuersignal 10 und einem Ausgang 14 für das verarbeitete analoge Ansteuersignal 10, mit dem die Hochvolt-Komponenten 32, 34, 36, 38 geschaltet werden.The
Die zwei Abschalteinrichtungen 20, 22, nämlich eine Unfall-Abschalteinrichtung 20 und eine Service-Abschalteinrichtung 22 sind zum Weiterleiten des analogen Ansteuersignals 10 elektrisch in Serie geschaltet, sodass das Ansprechen einer Abschalteinrichtung 20, 22 reicht, um das analoge Ansteuersignal 10 abzuschalten bzw. das Wiedereinschalten zu verhindern.The two
Das analoge Ansteuersignal 10 wird über den Ausgang 14 zu Ansteuerung verschiedener Hochvolt-Komponenten 32, 34, 36, 38 bereitgestellt. Die Hochvolt-Komponenten 32, 34, 36, 38 können beispielsweise ein Onboard-Lader 34, eine DC-Schützbox 36, eine Leistungselektronik 38 des E-Motors des Fahrzeugs und ein Batteriemanagementsystem 32 einer Hochvolt-Batterie sein.The
In dem Batteriemanagementsystem kann das analoge Ansteuersignal 10 beispielsweise, wie bei dem Ausführungsbeispiel in
Dabei werden die Steuerungselemente 42, 44 über zwei UND-Gatter 46, 48 angesteuert, welche als Eingangssignale das analoge Ansteuersignal 10 und ein Ausgangssignal 54, 56 einer Schalt-Software 50 aufweisen. Dabei verarbeitet die Schalt-Software 50 ein digitales Eingangssignal 52 des analogen Ansteuersignals 10, welches über einen Analog-Digital-Konverter 40 bereitgestellt wird.The
Die elektrische Spannungsversorgung der zwei Steuerungselemente 42, 44 der ein oder mehreren Schütze 33 der Hochvolt-Batterie erfolgt direkt über eine Niedervolt-Spannungsversorgung 16 des Fahrzeugs.The electrical voltage supply to the two
Das analoge Ansteuersignal 10 kann vorteilhaft reversibel geschaltet werden.The
Gemäß dem in
Im Beispiel der Hochvolt-Batterie führt das Anliegen des analogen Ansteuersignals 10 dazu, dass die UND-Gatter 42, 44 freigegeben werden und somit die Hochvolt-Batterieschütze 33 geschlossen werden können. Der Strom für die Versorgung des Schützes kommt direkt aus der Kl.30 und damit der Niedervolt-Batterie im Fahrzeug. In the example of the high-voltage battery, the presence of the
Das analoge Ansteuersignal 10 kann durch das Unterbrechen der Unfall-Abschalteinrichtung 20 oder der Service-Abschalteinrichtung 22 unterbrochen werden. Sobald das analoge Ansteuersignal 10 unterbrochen wird, wird dies von den Hochvolt-Komponenten 32, 34, 36, 38 über Hardware erkannt und das Hochvolt-Bordnetz 30 wird abgeschaltet.The
In diesem Fall würden die Eingänge der UND-Gatter 42, 44 auf einem low-Potential (beispielsweise kleiner 0,8 V) liegen. Dies führt dazu, dass die Hochvolt-Batterieschütze 33 über die Hardwareschaltung geöffnet werden.In this case, the inputs of the AND
BezugszeichenlisteReference symbol list
- 1010
- AnsteuersignalControl signal
- 1212
- EingangEntrance
- 1414
- AusgangExit
- 1616
- Niedervolt-SpannungsversorgungLow voltage power supply
- 2020
- Unfall-AbschalteinrichtungAccident shutdown device
- 2222
- Service-AbschalteinrichtungService shutdown device
- 3030
- Hochvolt-SystemHigh-voltage system
- 3232
- BatteriemanagementsystemBattery management system
- 3333
- SchützSagittarius
- 3434
- Onboard-LaderOnboard charger
- 3636
- DC-SchützboxDC contactor box
- 3838
- LeistungselektronikPower electronics
- 4040
- ADCADC
- 4242
- Steuerelementcontrol
- 4444
- Steuerelementcontrol
- 4646
- UND-GatterAND gate
- 4848
- UND-GatterAND gate
- 5050
- Schalt-SoftwareSwitching software
- 5252
- EingangssignalInput signal
- 5454
- AusgangssignalOutput signal
- 100100
- AbschaltvorrichtungShutdown device
ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNGQUOTES INCLUDED IN THE DESCRIPTION
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Zitierte PatentliteraturCited patent literature
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