DE102022000003A1 - Vehicle with an electrically activatable window display film - Google Patents
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Abstract
Ein Fahrzeug, das versehen ist mit einer elektrisch beaufschlagbaren Fenster-Displayfolie, weist eine Fahrzeugkarosserie (10) mit einer Fahrzeugaußenhaut (11) auf, die eine Karosserieaußenhaut (12) und Fensterflächen (13, 13', 13") umfasst, wobei zumindest ein Teil der Fensterflächen (13, 13', 13") zumindest bereichsweise mit der elektrisch beaufschlagbaren Fenster-Displayfolie versehen ist, die zwischen einem transparenten Zustand und einem nicht-transparenten oder teiltranspatenten Zustand veränderbar ist. Das Fahrzeug zeichnet sich dadurch aus, dass die Fenster-Displayfolie (14) in der Frontscheibe (13) des Fahrzeugs (1) vorgesehen ist und einen Projektions-Anzeigebereich eines Head-Up-Displays bildet. Alternativ ist vorgesehen, dass die Karosserieaußenhaut (12) zumindest in einem Bereich, der an zumindest eine Fensterfläche (13', 13") angrenzt, mit einer elektrisch beaufschlagbaren Karosserie-Displayfolie (15, 15', 15") versehen ist, die zwischen einer ersten Farbe und einer zweiten Farbe veränderbar ist, dass die zumindest eine Fensterfläche (13', 13") zumindest in einem Bereich, der an einen Bereich der Karosserieaußenhaut (12) angrenzt, welcher die elektrisch beaufschlagbare Karosserie-Displayfolie (15', 15") aufweist, mit einer Fenster-Displayfolie (14', 14") versehen ist, und dass die Fenster-Displayfolie (14', 14") zwischen dem transparenten Zustand und einem farbigen nicht-transparenten oder teiltransparenten Zustand veränderbar ist, wobei die Farbe dieses farbigen Zustands der ersten Farbe oder der zweiten Farbe entspricht.A vehicle that is provided with an electrically activatable window display film has a vehicle body (10) with a vehicle outer skin (11), which comprises a body outer skin (12) and window surfaces (13, 13', 13"), with at least one Part of the window surfaces (13, 13', 13") is at least partially provided with the electrically activatable window display film, which can be changed between a transparent state and a non-transparent or partially transparent state. The vehicle is characterized in that the window display film (14) is provided in the windscreen (13) of the vehicle (1) and forms a projection display area of a head-up display. Alternatively, it is provided that the outer body skin (12) is provided with an electrically activatable body display film (15, 15', 15"), at least in an area that adjoins at least one window area (13', 13"), which is between a first color and a second color, that the at least one window surface (13', 13") at least in an area that adjoins an area of the outer skin of the body (12) which contains the electrically activatable body display film (15', 15 "), is provided with a window display film (14', 14"), and that the window display film (14', 14") can be changed between the transparent state and a colored non-transparent or partially transparent state, the color of that colored state corresponds to the first color or the second color.
Description
TECHNISCHES GEBIETTECHNICAL AREA
Die Erfindung betrifft ein Fahrzeug, insbesondere ein Kraftfahrzeug, mit einer elektrisch beaufschlagbaren Fenster-Displayfolie nach dem Oberbegriff des Patentanspruchs 1.The invention relates to a vehicle, in particular a motor vehicle, with an electrically activatable window display film according to the preamble of patent claim 1.
HINTERGRUND DER ERFINDUNGBACKGROUND OF THE INVENTION
Heute übliche Fahrzeugverglasungen sind zur Reduzierung der Wärmeeinstrahlung häufig teilweise oder partiell eingefärbt, verspiegelt oder verdunkelt. Auch ist es bekannt, Fahrzeugfenster partiell mit einem Siebdruck zu versehen. Das Design der Fensterflächen eines Fahrzeugs wird also bei der Fertigung des Fahrzeugs festgelegt und ändert sich nicht mehr; es ist daher statisch und monolithisch.Today's standard vehicle glazing is often partially or partially tinted, mirrored or darkened to reduce heat radiation. It is also known to partially provide vehicle windows with a screen print. The design of the window surfaces of a vehicle is therefore determined during the manufacture of the vehicle and no longer changes; it is therefore static and monolithic.
Des Weiteren ist so genanntes intelligentes Glas (PDLC-Glas) bekannt, das zwischen einem transparenten und einem opaken Zustand elektrisch umschaltbar ist, das aber bislang nicht für die Verglasung von Fahrzeugen eingesetzt wird.Furthermore, so-called intelligent glass (PDLC glass) is known, which can be electrically switched between a transparent and an opaque state, but which has not yet been used for the glazing of vehicles.
DARSTELLUNG DER ERFINDUNGPRESENTATION OF THE INVENTION
Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es, ein Fahrzeug anzugeben, dessen Fensterflächen veränderbar gestaltbar sind.The object of the present invention is to specify a vehicle whose window surfaces can be configured in a variable manner.
Diese Aufgabe wird bei einer ersten Alternative der Erfindung gelöst mit den Merkmalen des Patentanspruchs 1.This object is achieved in a first alternative of the invention with the features of patent claim 1.
Ein Fahrzeug, das versehen ist mit einer elektrisch beaufschlagbaren Fenster-Displayfolie, weist eine Fahrzeugkarosserie mit einer Fahrzeugaußenhaut auf, die eine Karosserieaußenhaut und Fensterflächen umfasst, wobei zumindest ein Teil der Fensterflächen zumindest bereichsweise mit der elektrisch beaufschlagbaren Fenster-Displayfolie versehen ist, die zwischen einem transparenten Zustand und einem nicht-transparenten oder teiltransparenten Zustand veränderbar ist. Das Fahrzeug zeichnet sich dadurch aus, dass die Fenster-Displayfolie in der Frontscheibe des Fahrzeugs vorgesehen ist und einen Projektions-Anzeigebereich eines Head-Up-Displays bildet.A vehicle that is provided with an electrically activatable window display film has a vehicle body with a vehicle outer skin, which comprises an outer body skin and window surfaces, with at least some of the window surfaces being provided at least in regions with the electrically activatable window display film, which is between a transparent state and a non-transparent or partially transparent state can be changed. The vehicle is characterized in that the window display film is provided in the front window of the vehicle and forms a projection display area of a head-up display.
VORTEILEADVANTAGES
Diese Ausführungsform der Erfindung ermöglicht es, den Bereich der Frontscheibe des Fahrzeugs, der als potentielle Projektionsfläche für ein Head-Up-Display dient und der mit der Fenster-Displayfolie versehen ist, nur dann opak zu gestalten, wenn das Head-Up-Display benutzt wird. Anderenfalls kann dieser Bereich der Frontscheibe transparent bleiben. In einer Weiterbildung der Erfindung kann auch nur jener Teil der potentiellen Projektionsfläche bei Bedarf opak gestaltet werden, auf den aktuell ein Symbol vom Head-Up-Display projiziert wird, so dass das Symbol erkennbar ist und der Rest der potentiellen Projektionsfläche transparent bleibt. Die Sicht auf das Verkehrsgeschehen außerhalb des Fahrzeugs wird dadurch nur minimal beeinträchtigt.This embodiment of the invention makes it possible to make the area of the windscreen of the vehicle that serves as a potential projection surface for a head-up display and that is provided with the window display film opaque only when the head-up display is in use becomes. Otherwise this area of the windscreen can remain transparent. In a development of the invention, only that part of the potential projection surface can be made opaque if required, onto which a symbol is currently being projected from the head-up display, so that the symbol can be recognized and the rest of the potential projection surface remains transparent. The view of the traffic situation outside of the vehicle is only minimally impaired as a result.
Gemäß einer zweiten Alternative der Erfindung wird die Aufgabe gelöst mit den Merkmalen des Patentanspruchs 2.According to a second alternative of the invention, the object is achieved with the features of patent claim 2.
Demnach weist ein Fahrzeug, das versehen ist mit einer elektrisch beaufschlagbaren Fenster-Displayfolie, eine Fahrzeugkarosserie mit einer Fahrzeugaußenhaut auf, die eine Karosserieaußenhaut und Fensterflächen umfasst, wobei zumindest ein Teil der Fensterflächen zumindest bereichsweise mit der elektrisch beaufschlagbaren Fenster-Displayfolie versehen ist, die zwischen einem transparenten Zustand und einem nicht-transparenten oder teiltransparenten Zustand veränderbar ist. Dieses Fahrzeug zeichnet sich dadurch aus, dass die Karosserieaußenhaut zumindest in einem Bereich, der an zumindest eine Fensterfläche angrenzt, mit einer elektrisch beaufschlagbaren Karosserie-Displayfolie versehen ist, die zwischen einer ersten Farbe und einer zweiten Farbe veränderbar ist, dass die zumindest eine Fensterfläche zumindest in einem Bereich, der an einen Bereich der Karosserieaußenhaut angrenzt, welcher die elektrisch beaufschlagbare Karosserie-Displayfolie aufweist, mit einer Fenster-Displayfolie versehen ist, und dass die Fenster-Displayfolie zwischen dem transparenten Zustand und einem farbigen nicht-transparenten oder teiltransparenten Zustand veränderbar ist, wobei die Farbe dieses farbigen Zustands der ersten Farbe oder der zweiten Farbe entspricht.According to this, a vehicle that is provided with an electrically activatable window display film has a vehicle body with a vehicle outer skin, which comprises an outer body skin and window surfaces, with at least some of the window surfaces being provided at least in regions with the electrically activatable window display film, which is between a transparent state and a non-transparent or partially transparent state can be changed. This vehicle is characterized in that the outer skin of the body is provided with an electrically activatable body display film, at least in an area that adjoins at least one window area, which can be changed between a first color and a second color, so that the at least one window area is at least is provided with a window display film in an area that adjoins an area of the outer body skin that has the electrically activatable body display film, and that the window display film can be changed between the transparent state and a colored non-transparent or partially transparent state , where the color of this colored state corresponds to the first color or the second color.
Diese alternative Ausführungsform ermöglicht es, bei einem Fahrzeug mit einer Karosserie-Außenhaut, deren Farbe veränderbar ist, auch die Fensterflächen - zumindest bereichsweise - ebenfalls in der Farbe veränderbar zu gestalten, so dass der Übergang zwischen Karosserie-Außenhaut und Fensterflächen optisch nahtlos, also weicher, gestaltet werden kann.This alternative embodiment makes it possible, in the case of a vehicle with an outer body skin whose color can be changed, to also design the window surfaces - at least in certain areas - to be color-changeable as well, so that the transition between the outer body skin and window surfaces is visually seamless, i.e. softer , can be designed.
Weitere bevorzugte und vorteilhafte Ausgestaltungsmerkmale des erfindungsgemäßen Fahrzeugs sind Gegenstand der Unteransprüche 3 bis 7.Further preferred and advantageous design features of the vehicle according to the invention are the subject matter of dependent claims 3 to 7.
Vorzugsweise weist die Fenster-Displayfolie bei der zweiten Variante der Erfindung in einem Bereich der Fensterfläche, der an den die elektrisch beaufschlagbare Karosserie-Displayfolie aufweisenden Bereich der Karosserieaußenhaut angrenzt, eine Mehrzahl von voneinander beabstandeten aktiven Flächenabschnitten der Fenster-Displayfolie auf, in denen die Fenster-Displayfolie zwischen dem transparenten Zustand und dem nicht-transparenten oder teiltransparenten Zustand veränderbar ist, und der Rest der Fenster-Displayfolie bildet passive Flächenbereiche, in denen die Fenster-Displayfolie nicht veränderbar und statisch transparent ist. Der Bereich der Fensterfläche mit den aktiven Flächenabschnitte bildet hierbei einen Übergangsbereich, in dem die Farbe der Karosserieoberfläche in die Transparenz der Fensterfläche allmählich übergeht. Die aktiven Flächenabschnitt können dabei in ihrer jeweiligen Flächenausdehnung variieren und auch in mehreren Reihen angeordnet sein, um einen allmählichen „nahtlosen“ Farbübergang zu erzielen.In the second variant of the invention, the window display film preferably has, in an area of the window surface that adjoins the area of the outer body skin that has the electrically activatable body display film, a plurality of active surface sections of the window display film spaced apart from one another, in which the window display film can be changed between the transparent state and the non-transparent or partially transparent state, and the rest of the window display film forms passive surface areas in which the window Display film cannot be changed and is statically transparent. The area of the window area with the active area sections forms a transition area in which the color of the body surface gradually transitions into the transparency of the window area. The active surface sections can vary in their respective surface area and can also be arranged in several rows in order to achieve a gradual “seamless” color transition.
Bei einer dazu alternativen vorteilhaften Lösung ist vorgesehen, dass in einem Bereich der Fensterfläche, der an den die elektrisch beaufschlagbare Karosserie-Displayfolie aufweisenden Bereich der Karosserieaußenhaut angrenzt, eine Mehrzahl von voneinander beabstandeten Fenster-Displayfolien vorgesehen ist. Hier werden die aktiven Flächenabschnitte demnach nicht von einzelnen Bereichen einer größeren Fenster-Displayfolie gebildet, sondern es sind auf oder in der Fensterfläche eine Mehrzahl kleinerer Fenster-Displayfolien vorgesehen, die jeweils einen aktiven Flächenabschnitt oder eine Gruppe kleinerer aktiver Flächenabschnitte bilden.In an alternative advantageous solution, a plurality of spaced-apart window display films is provided in a region of the window surface that adjoins the region of the outer body skin that has the bodywork display film that can be acted upon electrically. Here, the active surface sections are not formed by individual areas of a larger window display film, but rather a plurality of smaller window display films are provided on or in the window surface, each forming an active surface section or a group of smaller active surface sections.
Vorteilhaft ist es bei allen Ausführungsformen, wenn die Fenster-Displayfolie von einer E-Paper-Folie gebildet ist, die zwischen einem transparenten Zustand und einem intransparenten Zustand veränderbar ist. Die E-Paper-Folie besitzt den Vorteil, dass sie bistabil ist und elektrische Energie nur für den Umschaltvorgang benötigt. Es sind bereits E-Paper-Folien verfügbar, die nicht nur zwischen schwarz und weiß oder zwischen zwei Farben umschaltbar sind, sondern auch E-Paper-Folien, die zwischen einer farbigen Intransparenz und einem transparenten Zustand umschaltbar sind.It is advantageous in all embodiments if the window display film is formed from an e-paper film that can be changed between a transparent state and a non-transparent state. The e-paper film has the advantage that it is bistable and only requires electrical energy for the switching process. There are already e-paper sheets available that can be switched not only between black and white or between two colors, but also e-paper sheets that can be switched between a colored non-transparency and a transparent state.
Besonders vorteilhaft ist es, wenn die die Fenster-Displayfolie bildende E-Paper-Folie zwischen einem transparenten Zustand und einem intransparenten Zustand kontinuierlich veränderbar ist.It is particularly advantageous if the e-paper film forming the window display film can be changed continuously between a transparent state and a non-transparent state.
Derartige für die Anwendung als Fenster-Display-Folien geeignete E-Paper-Folien sind unter dem Handelsnamen „E Ink JustTint“ der E Ink Corporation (Billerica, Massachusetts, USA) bekannt und vereinen die Vorteile von zwischen transparent und opak umschaltbarem intelligentem Glas (PDLC-Folie) und der bistabilen Umschaltbarkeit von E-Paper-Folie. Zudem bieten E-Paper-Folien einen verstärkten Schutz vor UV-Licht gegenüber einer PDLC-Folie. Schließlich lassen sich die genannten „Just Tint“-Folien auch zwischen Transparenz und einer nicht-transparenten Farbe umschalten.Such e-paper films suitable for use as window display films are known under the trade name “E Ink JustTint” from E Ink Corporation (Billerica, Massachusetts, USA) and combine the advantages of intelligent glass that can be switched between transparent and opaque ( PDLC film) and the bistable switchability of e-paper film. In addition, e-paper films offer increased protection against UV light compared to a PDLC film. Finally, the "Just Tint" films mentioned can also be switched between transparency and a non-transparent color.
Vorzugsweise ist auch die Karosserie-Displayfolie von einer E-Paper-Folie gebildet, die zwischen einer ersten Farbe und einer zweiten Farbe veränderbar ist.The body display film is preferably also formed from an e-paper film that can be changed between a first color and a second color.
Weiterhin bevorzugt ist eine mit der Fenster-Display-Folie wirkverbundene Steuerungseinrichtung vorgesehen, die ein Einschalten, eine Helligkeitseinstellung, eine Farbeinstellung oder ein Ausschalten der Fenster-Display-Folie steuert. Diese kann in vorteilhafter Weise mit einem in dem Fahrzeug befindlichen Eingabemittel, insbesondere einem Smartphone, einem Touchpanel oder einem Betätigungsknopf, mit einem an dem Fahrzeug befindlichen Sensor, insbesondere einem Helligkeitssensor, und/oder einem außerhalb des Fahrzeugs befindlichen Eingabemittel, insbesondere einem Smartphone, wirkverbunden sein.Furthermore, a control device that is operatively connected to the window display film is preferably provided, which controls switching on, brightness setting, color setting or switching off of the window display film. This can advantageously be operatively connected to an input means located in the vehicle, in particular a smartphone, a touch panel or an actuating button, to a sensor located on the vehicle, in particular a brightness sensor, and/or to an input means located outside the vehicle, in particular a smartphone be.
Bevorzugte Ausführungsbeispiele der Erfindung mit zusätzlichen Ausgestaltungsdetails und weiteren Vorteilen sind nachfolgend unter Bezugnahme auf die beigefügte Zeichnung näher beschrieben und erläutert.Preferred exemplary embodiments of the invention with additional design details and further advantages are described and explained in more detail below with reference to the attached drawing.
Figurenlistecharacter list
Es zeigt:
-
1 eine perspektivische Ansicht eines Fahrzeugs schräg von vorn und -
2 eine schematische Darstellung zweier aneinander angrenzender Display-Folien-Bereiche.
-
1 a perspective view of a vehicle obliquely from the front and -
2 a schematic representation of two adjoining display film areas.
DARSTELLUNG VON BEVORZUGTEN AUSFÜHRUNGSBEISPIELENILLUSTRATION OF PREFERRED EMBODIMENTS
Die auch als Windschutzscheibe bezeichnete Frontscheibe 13 ist auf der Fahrerseite im unteren Bereich mit einer Fenster-Displayfolie 14 versehen, die zwischen transparent und opak umschaltbar ist. Im opaken Zustand bildet diese Fenster-Displayfolie 14 eine Projektionsfläche für ein (nicht gezeigtes) Head-Up-Display. Wird das Head-Up-Display nicht benötigt, also wenn es ausgeschaltet ist, wird diese Fenster-Displayfolie 14 in ihren transparenten Zustand geschaltet.The
Im gezeigten Beispiel der
Das vordere rechte Seitenfenster 13' und das hintere rechte Seitenfenster 13" sind ebenfalls, zumindest in ihrem unteren Bereich, mit einer elektrisch beaufschlagbaren Fenster-Displayfolie 14', 14" foliert. Auch diese Fenster-Displayfolie 14', 14" ist durch Anlegen einer elektrischen Spannung zwischen einem transparenten Zustand und einem farbigen nicht-transparenten Zustand umschaltbar. Dabei entspricht die Farbe der jeweiligen Fenster-Displayfolie 14', 14" einer der beiden Farben der jeweils benachbarten Karosserie-Displayfolie 15', 15". Eine - nicht in den Figuren dargestellte - Steuerungseinrichtung steuert sowohl die Karosserie-Displayfolien 15', 15" als auch die Fenster-Displayfolien 14', 14" derart, dass die Farbe der jeweiligen Karosserie-Displayfolie 15', 15" der Farbe der jeweils angrenzenden Fenster-Displayfolie 14', 14" entspricht und sich ein einheitliches Farbbild ergibt.The front
Dabei geht die Farbe der Karosserie-Displayfolie 15', 15" in die Farbe der angrenzenden Fenster-Displayfolie 14', 14" über, die dann vorzugsweise von unten nach oben allmählich in den transparenten Zustand übergeht. Dieser Übergang wird dadurch bewirkt, dass die Fenster-Displayfolie 14', 14" in einem Bereich der Fensterfläche 13', 13", der an den angrenzenden Bereich der Karosserieaußenhaut 12 angrenzt, der die Karosserie-Displayfolie 15', 15" aufweist, eine Mehrzahl von voneinander beabstandeten aktiven Flächenabschnitten 140, 141, 142, 143, 144, 145, 146 aufweist, wie es vergrößert und schematisch in
Die Erfindung ist nicht auf das obige Ausführungsbeispiel beschränkt, das lediglich der allgemeinen Erläuterung des Kerngedankens der Erfindung dient. Im Rahmen des Schutzumfangs kann die erfindungsgemäße Vorrichtung vielmehr auch andere als die oben beschriebenen Ausgestaltungsformen annehmen. Die Vorrichtung kann hierbei insbesondere Merkmale aufweisen, die eine Kombination aus den jeweiligen Einzelmerkmalen der Ansprüche darstellen.The invention is not limited to the above exemplary embodiment, which merely serves to explain the core idea of the invention in general. Rather, within the scope of protection, the device according to the invention can also assume other configurations than those described above. In this case, the device can in particular have features which represent a combination of the respective individual features of the claims.
Bezugszeichen in den Ansprüchen, der Beschreibung und den Zeichnungen dienen lediglich dem besseren Verständnis der Erfindung und sollen den Schutzumfang nicht einschränken.Reference signs in the claims, the description and the drawings are only intended for a better understanding of the invention and are not intended to limit the scope of protection.
BezugszeichenlisteReference List
- 11
- Fahrzeugvehicle
- 1010
- Fahrzeugkarosserievehicle body
- 10'10'
- rechter vorderer Kotflügelright front fender
- 10"10"
- rechte Fahrzeugtürright vehicle door
- 10'''10'''
- rechter hinterer Kotflügelright rear fender
- 1111
- Fahrzeugaußenhautvehicle skin
- 1212
- Karosserieaußenhautbody shell
- 1313
- Fensterflächewindow area
- 13'13'
- vorderes rechtes Seitenfensterfront right side window
- 13"13"
- hinteres rechtes Seitenfensterrear right side window
- 1414
- elektrisch beaufschlagbare Fenster-Displayfolieelectrically activatable window display film
- 14'14'
- elektrisch beaufschlagbare Fenster-Displayfolieelectrically activatable window display film
- 14"14"
- elektrisch beaufschlagbare Fenster-Displayfolieelectrically activatable window display film
- 1515
- elektrisch beaufschlagbare Karosserie-Displayfolieelectrically activatable body display film
- 15'15'
- elektrisch beaufschlagbare Karosserie-Displayfolieelectrically activatable body display film
- 15"15"
- elektrisch beaufschlagbare Karosserie-Displayfolieelectrically activatable body display film
- 140140
- aktiver Flächenabschnittactive area section
- 141141
- aktiver Flächenabschnittactive area section
- 142142
- aktiver Flächenabschnittactive area section
- 143143
- aktiver Flächenabschnittactive area section
- 144144
- aktiver Flächenabschnittactive area section
- 145145
- aktiver Flächenabschnittactive area section
- 146146
- aktiver Flächenabschnittactive area section
- 147147
- Gruppe von aktiven FlächenabschnittenGroup of active patches
- 148148
- passive Flächenbereichepassive areas
Claims (7)
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DE102022000003.2A Pending DE102022000003A1 (en) | 2022-01-01 | 2022-01-01 | Vehicle with an electrically activatable window display film |
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---|---|
DE (1) | DE102022000003A1 (en) |
Cited By (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE202023000786U1 (en) | 2023-04-08 | 2023-05-11 | Alexander Lauerer | Multi-layer film to easily change color or design |
CN116912359A (en) * | 2023-08-10 | 2023-10-20 | 领悦数字信息技术有限公司 | Information processing method, information processing apparatus, vehicle, computer system, and computer-readable storage medium |
DE102022213766A1 (en) | 2022-12-16 | 2024-06-27 | Volkswagen Aktiengesellschaft | Lighting device for a vehicle for fulfilling a lighting function of the vehicle and method for operating a lighting device for a vehicle |
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2022
- 2022-01-01 DE DE102022000003.2A patent/DE102022000003A1/en active Pending
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Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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DE102022213766A1 (en) | 2022-12-16 | 2024-06-27 | Volkswagen Aktiengesellschaft | Lighting device for a vehicle for fulfilling a lighting function of the vehicle and method for operating a lighting device for a vehicle |
DE202023000786U1 (en) | 2023-04-08 | 2023-05-11 | Alexander Lauerer | Multi-layer film to easily change color or design |
CN116912359A (en) * | 2023-08-10 | 2023-10-20 | 领悦数字信息技术有限公司 | Information processing method, information processing apparatus, vehicle, computer system, and computer-readable storage medium |
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