DE102021215043A1 - axial flow machine and pump - Google Patents
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Abstract
Die Erfindung betrifft eine Axialflußmaschine (12) mit einem Motorgehäuse (16), einem Stator (10) und einem Rotor (18), wobei der Rotor (18) scheibenförmig ausgebildet ist und wenigstens einen Permanentmagneten aufweist, wobei der Stator einem Statorkern (54) aufweist, welcher sich in Axialrichtung (20) erstreckende Zähne (22) aufweist, wobei Wicklungen (23) um die Zähne (22) angeordnet sind. Es wird vorgeschlagen, dass zwischen dem Statorkern (54) und dem Motorgehäuse (16) entlang des Umfangs (48) des Statorkerns (54) eine formschlüssige Verzahnungsverbindung (92) ausgebildet ist, welche den Statorkern (54) relativ zum Motorgehäuse (16) gegen eine Drehung in Umfangsrichtung (48) absichert.The invention relates to an axial flux machine (12) with a motor housing (16), a stator (10) and a rotor (18), the rotor (18) being disc-shaped and having at least one permanent magnet, the stator having a stator core (54) which has teeth (22) extending in the axial direction (20), windings (23) being arranged around the teeth (22). It is proposed that between the stator core (54) and the motor housing (16) a form-fitting toothed connection (92) is formed along the circumference (48) of the stator core (54), which holds the stator core (54) relative to the motor housing (16). a rotation in the circumferential direction (48) secured.
Description
Die Erfindung betrifft eine Axialflussmaschine nach Gattung des unabhängigen Anspruchs. Die Erfindung betrifft weiterhin eine Pumpe mit einer solchen Axialflussmaschine.The invention relates to an axial flow machine according to the generic type of the independent claim. The invention also relates to a pump with such an axial flow machine.
Stand der TechnikState of the art
Es ist bekannt, bei Motoren mit Axialflusstopologie einen Statorkern aus SMC-Material einzusetzen. Aufgrund seiner Materialeigeschaften, ist es schwierig, seinen solchen Stator in ein Gehäuse einzupressen oder einzuschrumpfen, auch gegenüber direkten Schraubkräften ist das SMC-Material sehr empfindlich. Auch eine zuverlässige VVerklebung ist sehr schwierig zu realisieren, da das Gehäusematerial und das SMC-Material in der Regel unterschiedliche thermische Dehnungseigenschaften aufweisen. Ziel der vorliegenden Erfindung ist es, ein alternatives Befestigungssystem für Statorkerne in Statorgehäuse bereitzustellen, welches für beliebige Materialkombinationen einsetzbar und dabei einfach und zuverlässig in der Anwendung ist.It is known to use a stator core made of SMC material in motors with an axial flux topology. Due to its material properties, it is difficult to press or shrink such a stator into a housing, and the SMC material is also very sensitive to direct screwing forces. A reliable Vgluing is also very difficult to achieve, since the housing material and the SMC material usually have different thermal expansion properties. The aim of the present invention is to provide an alternative fastening system for stator cores in the stator housing, which can be used for any combination of materials and is simple and reliable to use.
Offenbarung der ErfindungDisclosure of Invention
VorteileAdvantages
Die vorliegende Erfindung beschreibt eine Axialflußmaschine mit einem Motorgehäuse, einem Stator und einem Rotor, wobei der Rotor scheibenförmig ausgebildet ist und wenigstens einen Permanentmagneten aufweist, wobei der Stator einem Statorkern aufweist, welcher sich in Axialrichtung erstreckende Zähne aufweist, wobei Wicklungen um die Zähne angeordnet sind. Erfindungsgemäß ist zwischen dem Statorkern und dem Motorgehäuse entlang des Umfangs des Statorkerns eine formschlüssige Verzahnungsverbindung ausgebildet, welche den Statorkern relativ zum Motorgehäuse gegen eine Drehung in Umfangsrichtung absichert.The present invention describes an axial flux machine with a motor housing, a stator and a rotor, the rotor being disk-shaped and having at least one permanent magnet, the stator having a stator core which has teeth extending in the axial direction, with windings being arranged around the teeth . According to the invention, a form-fitting toothed connection is formed between the stator core and the motor housing along the circumference of the stator core, which secures the stator core against rotation in the circumferential direction relative to the motor housing.
Das hat den Vorteil, dass der Statorkern mit beliebigen Materialeigenschaften ohne Erzeugung interner Spannungen im Motorgehäuse eingebaut und positioniert werden kann. Das ermöglicht die Bereitstellung einer besonders zuverlässigen und lange haltbaren Axialflussmaschine.This has the advantage that the stator core can be installed and positioned in the motor housing with any material properties without generating internal stresses. This makes it possible to provide a particularly reliable and long-lasting axial flow machine.
Dabei soll unter einer Axialfussmaschine eine besondere elektrische Maschine verstanden werden. Unter einer elektrischen Maschine soll insbesondere ein Elektromotor verstanden werden, bevorzugt einen rotativer Elektromotor mit einem Stator und einem Rotor. Ein Stator ist üblicherweise dazu eingerichtet, Erregerspulen aufzunehmen. Die Erregerspulen können im Betrieb der elektrischen Maschine ein zeitlich veränderliches Magnetfeld, insbesondere Drehfeld erzeugen, welches dazu vorgesehen ist, den Rotor in Rotation zu versetzten. Der Rotor bzw. der Läufer des Elektromotors kann generell mit Permanentmagneten bestückt sein, stromkommutierte Spulen für die Magnetfelderzeugung aufweisen, oder als so genannter Kurzschlussläufer einer Asynchronmaschine ausgebildet sein.An axial foot machine is to be understood as meaning a special electrical machine. An electrical machine is to be understood in particular as an electric motor, preferably a rotary electric motor with a stator and a rotor. A stator is usually set up to accommodate excitation coils. During operation of the electrical machine, the excitation coils can generate a magnetic field that changes over time, in particular a rotary field, which is provided to cause the rotor to rotate. The rotor or the rotor of the electric motor can generally be fitted with permanent magnets, have current-commutated coils for generating the magnetic field, or be designed as a so-called squirrel-cage rotor of an asynchronous machine.
Gemäß der vorliegenden Erfindung die elektrische Maschine als eine Axialfussmaschine ausgebildet, welche dadurch charakterisiert ist, dass das durch die Erregerspulen des Stators erzeugte Magnetfeld im Wesentlichen parallel zur Rotationsachse der Axialflussmaschine angeordnet ist. Im Gegensatz dazu erstreckt bei elektrischen Maschinen mit Innen- oder Außenläufern das Magnetfeld in einer Radialebene, also senkrecht zur Rotationsachse. Typischerweise weist der Stator daher Zähne auf, welche sich parallel zur Rotationsachse bzw. in Axialrichtung erstrecken und mit Erregerspulen oder Wicklungen bewickelt sind. Der Rotor ist vorteilhaft weitgehend scheibenförmig ausgebildet und an einer axialen Stirnseite des Stators angeordnet, vorteilhaft an der axialen Stirnseite mit den Zahnköpfen.According to the present invention, the electrical machine is designed as an axial foot machine, which is characterized in that the magnetic field generated by the excitation coils of the stator is arranged essentially parallel to the axis of rotation of the axial flux machine. In contrast, in electrical machines with internal or external rotors, the magnetic field extends in a radial plane, i.e. perpendicular to the axis of rotation. The stator therefore typically has teeth which extend parallel to the axis of rotation or in the axial direction and are wound with excitation coils or windings. The rotor is advantageously of largely disc-shaped design and is arranged on an axial end face of the stator, advantageously on the axial end face with the tooth tips.
Darunter, dass sich eine Struktur im Wesentlichen oder weitgehend in eine Richtung oder entlang einer Richtung erstreckt oder angeordnet ist soll insbesondere verstanden werden, dass eine Haupterstreckungsrichtung der Struktur bevorzugt parallel zur Richtung angeordnet ist oder um einen Winkel von höchstens 20°, bevorzugt höchstens 10°, besonders bevorzugt höchstens 5° von einer parallelen Anordnung abweicht.The fact that a structure extends or is arranged essentially or largely in one direction or along one direction should be understood in particular to mean that a main extension direction of the structure is preferably arranged parallel to the direction or at an angle of no more than 20°, preferably no more than 10° , particularly preferably at most 5 ° deviates from a parallel arrangement.
Eine Wicklung, beispielsweise Zahnwicklung oder Sehnenwicklung, wird insbesondere durch einen Leiter bzw. Draht ausgebildet, welcher mindestens einmal, bevorzugt mehrfach um einen Pol gewickelt ist, welcher in einer axialen Richtung der Maschinenkomponente ausgerichtet ist. Bevorzugt weist eine Wicklung einen Kupferleiter bzw. einen Kupferdraht auf. Beispielsweise kann die Wicklung durch zwei unterschiedliche Nuten gewickelt werden. Typischerweise weist eine Wicklung eine Vielzahl von Windungen auf. Es ist vorgesehen, dass die Wicklung im Betrieb der elektrischen Maschine bestromt wird und ein magnetisches Feld ausbildet. Die Ausrichtung des Pols des magnetischen Feldes kann mit einer radialen Haupterstreckungsrichtung von einem der Zähne zusammenfallen, um welche die Wicklung gewickelt ist.A winding, for example a tooth winding or a chord winding, is formed in particular by a conductor or wire which is wound at least once, preferably several times, around a pole which is aligned in an axial direction of the machine component. A winding preferably has a copper conductor or a copper wire. For example, the winding can be wound through two different slots. A winding typically has a large number of turns. Provision is made for the winding to be energized during operation of the electrical machine and to form a magnetic field. The orientation of the pole of the magnetic field may coincide with a main radial extension direction of one of the teeth around which the winding is wound.
Im Rahmen der vorliegenden Erfindung sind die Wicklungen bevorzugt als Zahnwicklungen ausgebildet. Unter einer Zahnwicklung soll insbesondere eine Wicklung verstanden werden, welche um genau einen Zahn gewickelt ist und abschnittsweise durch die beiden an den Zahn angrenzenden Nuten verläuft. Eine solche Wicklung wird auch als Einzelzahnwicklung bezeichnet. Der Pol des magnetischen Feldes fällt bei Zahnwicklungen typischerweise mit der Achse der Haupterstreckungsrichtung des Zahns zusammen. Eine Zahnwicklung wird typischerweise mit der Nadelwickeltechnik oder mit Hilfe von Leitblechen angebracht. Es ist auch möglich, dass die Wicklung vorgewickelt wird und anschließend auf den Zahn aufgeschoben wird. So wird bei Axialflussmaschinen typischerweise zunächst eine Kunststoffhülse bewickelt, welche nach dem Wickeln mit der Wicklung auf den Zahn aufgeschoben wird.In the context of the present invention, the windings are preferably designed as toothed windings. A tooth winding is to be understood in particular as a winding which is wound around exactly one tooth and runs in sections through the two slots adjacent to the tooth. Such a winding is also referred to as a single-tooth winding. The pole of the magnetic fel in the case of tooth windings, this typically coincides with the axis of the main direction of extent of the tooth. A tooth winding is typically applied using the needle winding technique or with the help of baffles. It is also possible for the winding to be pre-wound and then pushed onto the tooth. In the case of axial flow machines, a plastic sleeve is typically wound first, which is then pushed onto the tooth with the winding after it has been wound.
In Axialflussmaschinen weist der Statorgrundkörper bzw. Statorkern typischerweise einen weitgehend scheibenförmigen Grundkörper auf, welcher als Joch dient und von welchem aus sich die Zähne in Axialrichtung erstrecken. Die Zähne sind bevorzugt gleichförmig um den Umfang des Grundkörpers angeordnet. Im in der Axialflussmaschine montierten Zustand erstreckt sich der scheibenförmige Grundkörper in der Radialebene senkrecht zur Rotationsachse. Vorteilhaft ist der Grundkörper einstückig mit den Zähnen ausgebildet.In axial flux machines, the stator base body or stator core typically has a largely disc-shaped base body, which serves as a yoke and from which the teeth extend in the axial direction. The teeth are preferably arranged uniformly around the circumference of the body. When installed in the axial flow machine, the disc-shaped base body extends in the radial plane perpendicular to the axis of rotation. The base body is advantageously formed in one piece with the teeth.
Im Rahmen der vorliegenden Erfindung soll darunter, dass eine Struktur weitgehend gemäß einer bestimmten geometrischen Figur ausgebildet ist verstanden werden, dass eine solche gedachte geometrische Figur existiert, von welcher diese Struktur mit weniger als 80% ihres Volumens abweicht, bevorzugt um weniger als 90%, besonders bevorzugt um weniger als 95%. Beispielsweise soll darunter, dass eine Struktur weitgehend scheibenförmig ausgebildet ist, soll insbesondere verstanden werden, dass eine gedachte Scheibe bzw. Zylinder existiert, von welchem diese Struktur mit weniger als 80% ihres Volumens abweicht, bevorzugt um weniger als 90%, besonders bevorzugt um weniger als 95%.In the context of the present invention, the fact that a structure is largely formed according to a specific geometric figure is to be understood to mean that such an imaginary geometric figure exists from which this structure deviates by less than 80% of its volume, preferably by less than 90%, more preferably by less than 95%. For example, the fact that a structure is largely disc-shaped should be understood to mean that there is an imaginary disc or cylinder from which this structure deviates by less than 80% of its volume, preferably by less than 90%, particularly preferably by less than 95%.
Unter einstückig soll in diesem Zusammenhang insbesondere stoffschlüssig verbunden, wie beispielsweise durch einen Schweißprozess und/oder einen Klebeprozess usw. und besonders vorteilhaft angeformt verstanden werden, wie durch die Herstellung aus einem Guss und/oder durch die Herstellung in einem Ein- oder Mehrkomponentenspritzverfahren.In this context, one-piece is to be understood in particular as being materially bonded, for example by a welding process and/or an adhesive process etc. and particularly advantageously molded, for example by being produced from a single cast and/or by being produced in a one-component or multi-component injection molding process.
Unter einer formschlüssigen Verzahnungsverbindung zwischen zwei Bauteilen soll insbesondere eine Verbindung verstanden werden, welche zwischen zwei komplementären Wirkflächen ausgebildet wird, welche formschlüssig zusammenwirken und wobei je eine Wirkfläche an einem der beiden Bauteilen angeordnet ist. Insbesondere kann die Verzahnungsverbindung zwischen zwei aneinander formschlüssig koppelnden Elementen ausgebildet werden, beispielsweise zwei ineinandergreifenden Zähnen, einer Nut und Feder, oder einem Rasthaken und einer Rastöse.A form-fitting toothed connection between two components is to be understood in particular as a connection which is formed between two complementary active surfaces which interact in a form-fitting manner and with one active surface each being arranged on one of the two components. In particular, the toothed connection can be formed between two elements that are coupled to one another in a form-fitting manner, for example two teeth that engage in one another, a tongue and groove, or a latching hook and a latching eyelet.
Durch die in den Unteransprüchen aufgeführten Merkmale sind vorteilhafte Weiterbildungen der Axialflussmaschine möglich.Advantageous further developments of the axial flow machine are possible as a result of the features listed in the dependent claims.
Es ist besonders vorteilhaft, wenn der Statorkern ein SMC-Material aufweist. SMC-Materialien sind besonders empfindlich gegenüber einer Erzeugung interner Spannungen, so dass ein Statorkern mit einem SMC-Material besonders von der vorliegenden Erfindung profitiert.It is particularly advantageous if the stator core has an SMC material. SMC materials are particularly sensitive to internal stress generation, so a stator core having an SMC material particularly benefits from the present invention.
Darunter, dass der Statorgrundkörper bzw. Statorkern ein SMC-Material aufweist, soll insbesondere auch verstanden werden, dass der Statorkern vollständig oder teilweise aus einem solchen SMV-Material ausgebildet ist. SMC-Material (Soft Magnetic powder iron Composite) ist ein Material, welches mittels einer Pressform in die gewünschte Form gepresst und dann bei einer relativ niedrigen Temperatur wärmebehandelt wird, damit die notwendigen isolierenden Schichten zwischen den Pulverpartikeln nicht zerstört werden. SMC-Materialien sind aus oberflächenisolierten Eisenpartikeln zusammengesetzt, die ungleichmäßig geformt sind, jedoch eine in etwa kugelförmige Struktur gleicher Größe aufweisen. Die Pulvermaterialien weisen Partikel aus Eisenverbindungen auf, die eine Größe aufweisen, die sich zum Verpressen und Formen von Maschinenelementen eignet. Die Partikel können beispielsweise Dimensionen von etwa 0,1 mm aufweisen und in einem einzigen Schritt mit Drücken von etwa 800 MPa verpresst werden, um magnetische Maschinenelemente mit komplexen Formen und engen Toleranzen zu erhalten. Die verpressten SMC-Maschinenelemente werden dann bei Temperaturen von beispielsweise etwa 500°C für etwa 30 Minuten erwärmt, um das Maschinenelement zu erhalten. Ein Statorkern aus einem SMC-Material hat gegenüber laminierten Eisenkörper oder Blechpakete den Vorteil, dass dieser fertigungstechnisch sehr viel einfacher herstellbar ist. Das ist insbesondere bei Statoren für Axialflussmaschinen von Vorteil, da die benötigte Geometrie mit einer axialseitigen Grundplatte als Joch und sich daraus axial erstreckenden Zähnen nur sehr schwer mit Blechpaketen herstellbar ist.The fact that the stator base body or stator core has an SMC material should in particular also be understood to mean that the stator core is made entirely or partially from such an SMV material. SMC material (Soft Magnetic powder iron Composite) is a material that is pressed into the desired shape using a die and then heat treated at a relatively low temperature so that the necessary insulating layers between the powder particles are not destroyed. SMC materials are composed of surface-insulated iron particles that are irregularly shaped but roughly spherical in structure of the same size. The powder materials have iron compound particles that are of a size suitable for compacting and forming machine parts. For example, the particles can have dimensions of about 0.1 mm and be pressed in a single step at pressures of about 800 MPa to obtain magnetic machine elements with complex shapes and tight tolerances. The pressed SMC hardware is then heated at temperatures of, for example, about 500°C for about 30 minutes to obtain the hardware. A stator core made of an SMC material has the advantage over laminated iron bodies or laminated cores that it is much easier to produce in terms of production technology. This is particularly advantageous in the case of stators for axial flux machines, since the required geometry with a base plate on the axial side as a yoke and teeth extending axially from it is very difficult to produce with laminated cores.
Die Axialflussmaschine wird weiter verbessert, wenn der Statorkern sich in Radialrichtung erstreckende Zahnelemente aufweist und das Motorgehäuse komplementäre Gegenzahnelemente aufweist. Das ist eine besonders einfache und effiziente Umsetzung einer Verzahnungsverbindung. Dadurch, dass sich die Zahnelemente und Gegenzahnelemente in Radialrichtung erstrecken, wird besonders gut gegen eine Drehung des Statorkerns gegenüber dem Motorgehäuse in Umfangsrichtung abgesichert. Vorteilhaft sind die Zahnelemente an einem äußeren Umfang des Statorkerns angeordnet. Es ist weiter von Vorteil, wenn die Zahnelemente einstückig mit dem Statorkern ausgebildet sind. Vorteilhaft sind die Gegenzahnelemente an einem inneren Umfang einer inneren Ausnehmung bzw. eines Hohlraums des Motorgehäuses, welches bzw. welcher für die Aufnahme des Stators bzw. Statorkerns vorgesehen ist, angeordnet. Es ist weiter von Vorteil, wenn die Gegenzahnelemente einstückig mit dem Motorgehäuse ausgebildet sind.The axial flux machine is further improved when the stator core has radially extending teeth and the motor housing has complementary mating teeth. This is a particularly simple and efficient implementation of a toothed connection. The fact that the toothed elements and counter-toothed elements extend in the radial direction protects particularly well against rotation of the stator core relative to the motor housing in the circumferential direction. The toothed elements are advantageously arranged on an outer circumference of the stator core. It is also advantageous if the toothed elements are integral with the stator core are formed. Advantageously, the counter-toothed elements are arranged on an inner circumference of an inner recess or cavity of the motor housing, which is provided for receiving the stator or stator core. It is also advantageous if the counter-toothed elements are designed in one piece with the motor housing.
Wenn Zahnelemente äquidistant entlang der Umfangsrichtung angeordnet sind hat das den Vorteil, dass auftretende Kräfte gleichmäßig verteilt werden. Das verbessert die Haltbarkeit und Lebensdauer des Statorkerns und des Motorgehäuses.If toothed elements are arranged equidistantly along the circumferential direction, this has the advantage that forces that occur are distributed evenly. This improves the durability and life of the stator core and motor housing.
Die Axialflussmaschine wird weiter verbessert, wenn die Zahnelemente an einer Grundplatte des Statorkerns angeordnet sind. Das ermöglicht eine Anordnung der Zahnelemente radial weit außen, was auftretende Kräfte in Umfangsrichtung reduziert, was sich positiv auf die Haltbarkeit und Lebensdauer des Statorkerns und des Motorgehäuses auswirkt.The axial flux machine is further improved when the gear elements are arranged on a base plate of the stator core. This enables the toothed elements to be arranged radially far outwards, which reduces forces that occur in the circumferential direction, which has a positive effect on the durability and service life of the stator core and the motor housing.
Es ist von Vorteil, wenn ein erstes Zahnelement und ein zweites Zahnelement jeweils einen voneinander unterschiedlichen Zahnwinkel um die Rotationsachse in Umfangsrichtung aufspannen. Das ermöglicht eine eindeutige Positionierung des Statorkerns bezüglich seines radialen Winkels relativ zum Motorgehäuse. So ist der Statorkern typischerweise Träger von Ein- und Ausgangsdrähten für seine Wicklungen und/oder einer Verschalteplatte, welche Kontaktierfahnen aufweist, welche mit einer Leistungselektronik verbunden werden müssen, um die Wicklungen anzusteuern. Das macht es notwendig, den Stator in einer exakten Position im Motorgehäuse anzuordnen, damit die Kontaktierungen der Wicklungen an der richtigen Position zum Anschließen an die Leistungs- bzw. Steuerelektronik angeordnet sind. Vorteilhaft weist auch das Motorgehäuse zwei Arten von unterschiedlichen Gegenzähnen oder Nuten zwischen den Gegenzähnen auf, welche unterschiedlichen Winkel um die Rotationsachse in Umfangsrichtung aufspannen, so dass das erste Zahnelement und/oder das zweite Zahnelement nur in die entsprechende Nut bzw. nur zwischen die entsprechenden Gegenzähne passen. Auf diese Weise ist eine sehr einfache und fehlerfreie Montage der Axialflussmaschine möglich.It is advantageous if a first toothed element and a second toothed element each span a mutually different tooth angle about the axis of rotation in the circumferential direction. This enables the stator core to be clearly positioned with regard to its radial angle relative to the motor housing. The stator core is typically the carrier of input and output wires for its windings and/or a wiring board that has contacting lugs that have to be connected to power electronics in order to control the windings. This makes it necessary to arrange the stator in an exact position in the motor housing so that the winding contacts are arranged in the correct position for connection to the power or control electronics. Advantageously, the motor housing also has two types of different counter-teeth or grooves between the counter-teeth, which span different angles around the axis of rotation in the circumferential direction, so that the first toothed element and/or the second toothed element only fits into the corresponding groove or only between the corresponding counter-teeth fit. In this way, a very simple and error-free assembly of the axial flow machine is possible.
Dabei soll unter einem Zahnwinkel der um die Rotationsachse in Umfangsrichtung von einen Zahnelement aufspannt wird insbesondere ein Maß für eine Erstreckung des Zahnelements in Umfangsrichtung verstanden werden.A tooth angle that spans around the axis of rotation in the circumferential direction of a toothed element is to be understood in particular as a measure of an extension of the toothed element in the circumferential direction.
Es ist auch von Vorteil, wenn wenigstens eins der Zahnelemente eine Durchführung für Schrauben aufweist. Damit ist der Statorkern mit Schrauben an das Motorgehäuse befestigbar, was axiale Bewegungen des Statorkerns gegenüber dem Motorgehäuse verhindert. Vorteilhaft erstreckt sich die Durchführung im Wesentlichen entlang der Axialrichtung. Vorteilhaft sind die Schrauben gleichmäßig entlang des Umfangs verteilt. Das hat den Vorteil, dass auf den Statorkern wirkende Kräfte gleichmäßig verteilt werden.It is also advantageous if at least one of the toothed elements has a passage for screws. The stator core can thus be fastened to the motor housing with screws, which prevents axial movements of the stator core relative to the motor housing. The passage advantageously extends essentially along the axial direction. The screws are advantageously distributed evenly along the circumference. This has the advantage that forces acting on the stator core are evenly distributed.
Weiter von Vorteil ist es, wenn der Statorkern, insbesondere die Grundplatte einen Kragen aufweist, welcher die Zähne radial überragt und das Motorgehäuse eine Stufe in Axialrichtung aufweist, welche zur formschlüssigen Kontaktierung des Kragens vorgesehen ist. Das ermöglicht eine spannungsfreie und formschlüssige Absicherung des Motorgehäuses gegen eine Bewegung in eine axiale Richtung relativ zum Motorgehäuse.It is also advantageous if the stator core, in particular the base plate, has a collar which protrudes radially beyond the teeth and the motor housing has a step in the axial direction which is provided for form-fitting contacting of the collar. This enables the motor housing to be secured against movement in an axial direction relative to the motor housing in a stress-free and form-fitting manner.
Unter einer Stufe soll insbesondere ein Abschnitt bzw. eine Kontur einer Innenseite eines Hohlraums des Motorgehäuses verstanden werden, welcher zur Aufnahme des Stators bzw. des Statorkerns vorgesehen ist, welche sich weitgehend in Radialrichtung erstreckt. Vorteilhaft verbindet die Stufe zwei Bereiche des Hohlraums, welche jeweils unterschiedlichen Innendurchmesser aufweisen.A step is to be understood in particular as a section or a contour of an inner side of a cavity of the motor housing, which is provided for accommodating the stator or the stator core, which extends largely in the radial direction. The step advantageously connects two areas of the cavity, each of which has a different inner diameter.
Die Axialflussmaschine wird weiter verbessert, wenn auf einer ersten axialen Stirnseite des Stators ein Spannring angeordnet ist, welcher die Verzahnungsverbindung weitgehend abdeckt, insbesondere die Zahnelemente und Gegenzahnelemente weitgehend abdeckt. Vorteilhaft werden Schrauben, welche den Stator am Motorgehäuse befestigen, durch den Spannring durchgeführt, so dass die Schraubenköpfe am Spannring aufliegen. Auf diese Weise werden die auf den Statorkern wirkende Kräfte gleichmäßig verteilt, insbesondere durch die Verschraubung mit den Schrauben wirkende Kräfte.The axial flow machine is further improved if a clamping ring is arranged on a first axial end face of the stator, which largely covers the toothed connection, in particular largely covers the toothed elements and counter-toothed elements. Screws that attach the stator to the motor housing are advantageously passed through the clamping ring so that the screw heads rest on the clamping ring. In this way, the forces acting on the stator core are evenly distributed, in particular forces acting as a result of the screw connection with the screws.
Darunter, dass eine Fläche weitgehend abgedeckt wird, soll insbesondere verstanden werden, dass die Fläche zu mindestens 80%, bevorzugt mindestens 85%, besonders bevorzugt vollständig überdeckt ist. Darunter, dass eine Fläche vollständig überdeckt ist, soll insbesondere verstanden werden, dass die Fläche zu wenigstens 90%, bevorzugt wenigstens 95%, besonders bevorzugt wenigstens 98% überdeckt ist.The fact that an area is largely covered is to be understood in particular as meaning that the area is covered by at least 80%, preferably at least 85%, particularly preferably completely. The fact that an area is completely covered is to be understood in particular as meaning that the area is covered by at least 90%, preferably at least 95%, particularly preferably at least 98%.
Von Vorteil ist auch eine Pumpe, insbesondere Wasserstoffpumpe, mit einer Axialfußmaschine gemäß der vorliegenden Erfindung, einem am Motorgehäuse angeordneten Hydraulikgehäuse, wobei im Hydraulikgehäuse ein Verdichterrad angeordnet ist, welches an den Rotor gekoppelt ist. Eine solche Pumpe hat aufgrund der verwendeten Axialflussmaschine eine hohe Haltbarkeit und muss nur selten gewartet werden.Also advantageous is a pump, in particular a hydrogen pump, with an axial foot machine according to the present invention, a hydraulic housing arranged on the motor housing, with a compressor wheel being arranged in the hydraulic housing and being coupled to the rotor. Due to the axial flow machine used, such a pump has a high durability and only rarely needs to be serviced.
Figurenlistecharacter list
In den Zeichnungen sind Ausführungsbeispiele der Axialflussmaschine dargestellt und in der nachfolgenden Beschreibung näher erläutert. Es zeigen
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1 eine schematische Schnittdarstellung einer Pumpe mit der der Axialflussmaschine gemäß der vorliegenden Erfindung, -
2 eine Explosionsdarstellung eines Stator einer Axialflussmaschine gemäß der vorliegenden Erfindung, -
3 perspektivische Ansicht auf eine Variante des Stators im zusammengebauten Zustand, -
4 eine Draufsicht auf eine axiale Stirnseite einer Axialflussmaschine mit einer weiteren Variante des Stators und -
5 eine Draufsicht auf die Axialflussmaschine aus4 mit montiertem Spannring.
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1 a schematic sectional view of a pump with the axial flow machine according to the present invention, -
2 an exploded view of a stator of an axial flow machine according to the present invention, -
3 perspective view of a variant of the assembled stator, -
4 a plan view of an axial end face of an axial flow machine with a further variant of the stator and -
5 a plan view of the axial flow machine4 with mounted clamping ring.
BeschreibungDescription
In den verschiedenen Ausführungsvarianten erhalten gleiche Teile die gleichen Bezugszahlen.The same parts are given the same reference numbers in the different design variants.
An der ersten axialen Stirnseite 24a des Stators 10 ist beispielhaft eine Verschalteplatte 26 angeordnet. Die Wicklungen 23 weisen jeweils einen Eingangsdraht 28 und einen Ausgangsdraht 30 auf, welche jeweils aus einer radialen Innenseite bzw. an einer Rotationsachse 32 der Axialflussmaschine 12 angeordnet sind. Die Eingangs- und Ausgangsdrähte 28, 30 verlaufen entlang der Axialrichtung 20 ausgehend von den Zähnen 22 in Richtung der Verschalteplatte 26 und verlaufen dort durch eine zentral an der Rotationachse 32 angeordnete zentrale Verschalteöffnung der Verschalteplatte 26. Die Eingangs- und Ausgangsdrähte 28, 30 weisen eine Biegung auf und sind weitgehend in einer Radialebene angeordnet bzw. erstrecken sich jeweils weitgehend in einer Radialrichtung 34. Die Eingangs- und Ausgangsdrähte 28, 30 sind beispielhaft jeweils über eine Schneid-Klemm-Verbindung (SKV) 35 elektrisch mit der Verschalteplatte 26 kontaktiert.A connecting
Nicht abgebildet ist Elektronikgehäuse, welches beispielsweise an der ersten axialen Stirnseite 24a am Motorgehäuse 16 angeordnet sein kann. Im Elektronikgehäuse ist insbesondere eine Steuerelektronik angeordnet, welche über in
An der der ersten axialen Stirnseite 24a gegenüberliegend angeordneten zweiten axialen Stirnseite 24b des Stators 10 ist am Motorgehäuse 16 ein Hydraulikgehäuse 42 bzw. Verdichtergehäuse angeordnet. Der Rotor 18 ist an der zweiten axialen Stirnseite 24b des Stators 10 angeordnet. Der Rotor 18 ist weitgehend im Hydraulikgehäuse 42 angeordnet. Im Hydraulikgehäuse 42 ist ein Verdichterrad 44 bzw. ein Pumpenrad angeordnet. Das Verdichterrad 44 ist über eine Rotorwelle 46 drehfest mit dem Rotor 18 verbunden. Das Hydraulikgehäuse 42 und das Motorgehäuse 16 weisen beispielhaft an den jeweils zueinander zugewandten axialen Stirnseiten jeweils einen um die Rotationsachse 32 in einer Umfangsrichtung 48 (siehe
Das Pumpenmedium, in vorliegenden Ausführungsbeispiel Wasserstoff, wird im Betrieb der Pumpe 14 im Wesentlichen durch den Verdichterkanal 52 durch das Verdichterrad 44 bewegt. Somit ist das Pumpenmedium im Wesentlichen im Hydraulikgehäuse 42 angeordnet. Der Stator weist eine Isolationsmaske 50 auf. Der Stator 10 ist beispielhaft mit seiner zweiten axialen Stirnseite 24b dem Rotor 18 zugewandt und kann dort mit dem Pumpenmedium in Kontakt geraten. In diesem Bereich weist die Isolationsmaske 50 des Stators 10 eine Zahnkopfmaske 50a auf, welche mit dem Pumpenmedium im Betrieb der Pumpe 14 in Kontakt ist.The pump medium, hydrogen in the present exemplary embodiment, is essentially moved through the
Wie deutlich zu erkennen ist, weist das Motorgehäuse 16 eine Stufe 36 auf. Die Stufe 36 ist in Axialrichtung 20 ausgebildet. Das Motorgehäuse 16 weist einen inneren Hohlraum 82 auf, in welchem der Stator 10 angeordnet ist. An der Stufe 36 verengt sich der Hohlraum 82. Anders formuliert weist das Motorgehäuse 16 einen ersten Hohlraum 82a auf, welcher einen ersten Innendurchmesser aufweist und an der ersten axialen Stirnseite 24a angeordnet ist und einen zweiten Hohlraum 82b auf, welcher einen zweiten Innendurchmesser aufweist und an der zweiten axialen Stirnseite 24b angeordnet ist. Der erste Hohlraum 82a ist weitgehend zylinderförmig ausgebildet und für die Aufnahme der Grundplatte 56 ausgebildet. Der erste Innendurchmesser des ersten Hohlraums 82a entspricht weitgehend dem Außendurchmesser der Grundplatte 56. Insbesondere ist der erste Hohlraum koaxial zur Rotationsachse 32 angeordnet. Der zweite Hohlraum 82b ist weitgehend zylinderförmig ausgebildet und koaxial zur Rotationsachse 32 angeordnet.As can be seen clearly, the
Der zweite Hohlraum 82b ist zur Aufnahme der Zähne 22, insbesondere der Zähne 22 einschließlich der Wicklungen 23 ausgebildet. Der zweite Innendurchmesser des zweiten Hohlraums ist wenigstens so groß wie der Außendurchmesser des Stators 10 auf der axialen Höhe der Zähne 22. Im Ausführungsbeispiel ist der zweite Innendurchmesser kleiner als der erste Innendurchmesser. Insbesondere ist der zweite Innendurchmesser kleiner als der Außendurchmesser der Grundplatte 56. Die Stufe 36 ist zwischen dem ersten Hohlraum und dem zweiten Hohlraum angeordnet und stellt insbesondere den Übergang zwischen dem ersten Hohlraum und dem zweiten Hohlraum dar. Beispielhaft erstreckt sich die Stufe 36 im Wesentlichen in einer Radialebene und verbindet insbesondere den ersten Innendurchmesser mit dem zweiten Innendurchmesser. Auf diese Weise kann der Stator 10 mit seiner Grundplatte 56 auf der Stufe 36 aufliegen und diese formschlüssig kontaktieren. Insbesondere wird der Stator 10 durch die Stufe 36 gegen ein tieferes eindrücken in Richtung des Rotors 18 fixiert.The
Wie deutlich zu erkennen ist, weist die Grundplatte 56 des Statorgrundkörpers 54 einen größeren radialen Außendurchmesser auf als die Zähne 22 zusammen mit den Wicklungen 23. Insbesondere bildet die Grundplatte 56 einen in Umfangsrichtung 48 umlaufenden Kragen 38 aus, welcher die Zähne 22 und die Wicklungen 23 radial überragt. Der Kragen 38 bildet zusammen mit der Stufe 36 des Motorgehäuses 16 eine formschlüssige Verbindung aus. Insbesondere liegt der Kragen 38 auf der Stufe 36 auf.As can be clearly seen, the
Beispielhaft ist der Statorgrundkörper 54 mit Schrauben 84 am Motorgehäuse 16 befestigt. In der Schnittdarstellung in
Im Ausführungsbeispiel ist die Grundpatte 56 einstückig mit dem Statorkern 54 ausgebildet. Vorteilhaft sind die Zähne 22 einstückig mit dem Statorkern 54 ausgebildet. Insbesondere ist die Grundplatte 56 einstückig mit den Zähnen 22 ausgebildet. Unter einstückig soll in diesem Zusammenhang insbesondere stoffschlüssig verbunden, wie beispielsweise durch einen Schweißprozess und/oder einen Klebeprozess usw. und besonders vorteilhaft angeformt verstanden werden, wie durch die Herstellung aus einem Guss und/oder durch die Herstellung in einem Ein- oder Mehrkomponentenspritzverfahren.In the exemplary embodiment, the
Beispielhaft ist der Statorkern 54 im Ausführungsbeispiel einstückig aus SMC-Material hergestellt bzw. ausgebildet.By way of example, the
An der ersten axialen Stirnseite 24a ist die Verschalteplatte 26 angeordnet. Beispielhaft erstrecken sich drei Paare von Kontaktierfahnen 40 von der Leiterplatte 26 in Axialrichtung 20 in die vom Statorkern 54 wegweisende Richtung. Die drei Paare von Kontaktierfahnen 40 sind zum Anschluss an die Steuerelektronik bzw. Leistungselektronik vorgesehen und sind jeweils den beispielhaft drei Phasen der Axialflussmaschine 12 zugeordnet. Wie deutlich zu erkennen ist, weist die Verschalteplatte 26 beispielhaft zwölf SKV 35 angeordnet. Die SKV 35 sind für die elektrische Kontaktierung der Eingangs- und Ausgangsdrähte 28, 30 der sechs Wicklungen 23 vorgesehen. Beispielhaft sind dabei jeweils vier der SKV 35 jeweils einer Phase der Axialflussmaschine 12 zugeordnet. Insbesondere sind jeweils zwei Wicklungen 23 jeweils einer Phase der Axialflussmaschine 12 zugeordnet.The connecting
In der Darstellung in
Die Isolationsmaske 50 weist die Zahnkopfmaske 50a auf. Weiterhin weist die Isolationsmaske 50 die Zahnhalsmaske 50b auf. Die Zahnhalsmaske 50b weist einen sich im Wesentlichen entlang der Axialrichtung 20 erstreckenden Zahnhalsabschnitt 62 auf, welcher dazu vorgesehen ist, die Zahnhälse 58 weitgehend abzudecken. Die Zahnhalsabschnitte 62 erstrecken sich aus einem Nutabschnitt 64 der Zahnhalsmaske 50b heraus. Der Nutabschnitt 64 erstreckt sich im Wesentlichen in einer Radialebene. Die Zahnkopfmaske 50a weist auf ihrer ersten axialen Stirnseite 24a eine an der Rotationsachse 32 angeordnete, zentrale Maskenöffnung 65 auf. Die Maskenöffnung 65 ist im Wesentlichen zum Durchführen der Eingangs- und Ausgangsdrähte 28, 30 der Wicklungen 23 vorgesehen. Beispielhaft erstrecken sich die Nutabschnitte 64 ausgehend von der Maskenöffnung 65 in Radialrichtung 34 nach außen. Im Ausführungsbeispiel weist der Nutabschnitt 64 sechs Teilstücke aus, welche sich jeweils in Radialrichtung 34 und in Umfangsrichtung 48 erstrecken und dafür vorgesehen sind, jeweils einen Nutgrund 66 zwischen zwei Zähnen 22 abzudecken. Ein Nutgrund 66 ist insbesondere der Abschnitt einer dem Zähnen 22 zugewandten Seiten der Grundplatte 56, welcher zwischen zwei in Umfangsrichtung 48 zueinander benachbarten Zähnen 22 angeordnet ist.The insulation mask 50 has the tooth tip mask 50a. Furthermore, the insulation mask 50 has the tooth neck mask 50b. The tooth neck mask 50b has a
Die sich aus dem Nutgrund 66 erstreckenden Zahnhalsabschnitte 62 sind tubular ausgebildet und weisen an der ersten axialen Stirnseite 24a Durchführungen auf, durch welche die Zähne 22 durchsteckbar sind. Weiterhin weisen die Zahnhalsabschnitte 62 Durchführungen auf der zweiten axialen Stirnseite 24b auf, durch welche die Zähne 22 teilweise herausragen, insbesondere die Zahnköpfe 60. Anders formuliert umgreifen die Zahnhalsabschnitte 62 im an dem Statorkern 54 montierten Zustand die Zahnhälse 58 weitgehend entlang der Umfangsrichtung 48 und der Radialrichtung 34 und lassen die Zahnköpfe 60 bzw. die zweite axiale Stirnseite 24b der Zähne 22 frei.The
Die Zahnkopfmaske 50a ist an der zweiten axialen Stirnseite 24b der Zähne 22 bzw. an der Zahnköpfen 60 angeordnet. Insbesondere deckt die Zahnkopfmaske 50a im montierten Zustand die zweite axiale Stirnseite 24 des Statorkerns 54 ab. Die zweite axiale Stirnseite 24b ist im montierten Zustand die rotorseitige axiale Stirnseite 24b des Stators 10 bzw. des Statorkerns 54, siehe
Wie deutlich zu erkennen ist, weist die Zahnkopfmaske 50a sich in Axialrichtung 20 erhebende Nutstege 68 auf. Die Nutstege 68 erstrecken sich in Richtung des Statorkerns 54. Vorteilhaft erstrecken sich die Nutstege 68 in Radialrichtung 34. Im montierten Zustand sind die Nutstege 68 jeweils zwischen zwei in Umfangsrichtung 48 benachbarten Zähnen 22 angeordnet. Das hat den Vorteil, dass die Nutstege 68 die Zahnkopfmaske 50a versteifen können. Weiterhin ist deutlich zu erkennen, dass die Zahnkopfmaske 50a eine zentrale Aufnahme 70 aufweist. Die Aufnahme 70 ist beispielhaft als eine rotorseitige, konkave Vertiefung auf der zweiten axialen Stirnseite 24b der Zahnkopfmaske 50a ausgebildet. Die Aufnahme 70 ist dazu vorgesehen, den Rotor 18 zu lagern, insbesondere die Rotorwelle 46 zu lagern. Beispielsweise kann die Aufnahme 70 ein Lager aufnehmen, welches die Rotorwelle 46 lagert.As can be seen clearly, the tooth tip mask 50a has
Im Ausführungsbeispiel weist die Zahnhalsmaske 50b Rasthaken 72 auf. Die Rasthaken 72 sind an der zweiten axialen Stirnseite 24b angeordnet. Beispielhaft sind die Rasthaken 72 in Umfangsrichtung 48 zwischen zwei benachbarten Zahnhalsabschnitten 62 angeordnet. Beispielhaft sind die Rasthaken 72 an stabförmigen Erstreckungen 74 angeordnet, welche sich im Wesentlichen entlang der Axialrichtung 20 erstecken. Im Ausführungsbeispiel erstrecken sich die Erstreckungen 74 ausgehend von einem jeweiligen Nutabschnitt 64 in Richtung der zweiten axialen Stirnseite 24b. Insbesondere sind die Erstreckungen 74 jeweils radial außen am Nutabschnitt 64 angeordnet. Die Rasthaken 72 sind an dem der zweiten axialen Stirnseite 24b zugeordneten Ende der jeweiligen Erstreckung 74 angeordnet.In the exemplary embodiment, the dental neck mask 50b has latching hooks 72 . The latching hooks 72 are arranged on the second
Beispielhaft weist die Zahnkopfmaske 50a Rastösen 76 aus. Die Rastösen 76 sind entlang des Umfangs der Zahnkopfmaske 50a angeordnet. Die Rastösen 76 sind komplementär zur den Rasthaken 72. Insbesondere können die Rasthaken 72 formschlüssig mit den Rastösen 76 zusammenwirken bzw. an diese koppeln und eine Rastverbindung 78 ausbilden. Im montierten Zustand ist die Zahnkopfmaske 50a über die Rastverbindung 78 formschlüssig mit der Zahnhalsmaske 50b verbunden.For example, the tooth head mask 50a has latching
Bei der Montage bzw. einem Verfahren zur Herstellung des Stators 10 wird zunächst die Zahnhalsmaske 50b in Axialrichtung 20 auf den Statorgrundkörper 54 aufgeschoben. Dabei werden die Zähne 22 durch die Zahnhalsabschnitte 62 durchgeführt. Anschließend sind die Zahnköpfe 60 durch die Zahnhalsabschnitte 62 durchgeführt und auf der zweiten axialen Stirnseite 24b der Zahnhalsabschnitte 62 angeordnet. In einem weiteren Schritt werden die Spulen 23 an dem Statorgrundkörper 54 mit der Zahnhalsmaske 50b angeordnet. Anschließend wird die Zahnkopfmaske 50a an die Zahnköpfe 60 angeordnet und bevorzugt über die Rastverbindung 78 mit der Zahnhalsmaske 50b verbunden. Insbesondere sind durch die
Zahnkopfmaske 50a die Wicklungen 23 gegen ein axiales Verschieben abgesichert bzw. abgestützt.During assembly or a method for producing the
Tooth head mask 50a the
Beispielhaft weist die Zahnhalsmaske 50b an der Maskenöffnung 65 weitere, sekundäre Rasthaken 80 auf. Die sekundären Rasthaken 80 erstrecken sich vom Rand der Maskenöffnung 65 in Axialrichtung 20 in Richtung der Verschalteplatte 26 bzw. in Richtung der Grundplatte 56 des Statorkerns 54. Anders formuliert erstrecken sich die sekundären Rasthaken 80 von den Zahnhalsabschnitten 62 weg oder von den Wicklungen 23 weg. Beispielhaft sind die sekundären Rasthaken 80 in Umfangsrichtung 48 äquidistant um die zentrale Maskenöffnung 65 angeordnet. Beispielhaft weist die Zahnhalsmaske 50b sechs sekundäre Rasthaken 80 auf, welche jeweils an einem Zahnhalsabschnitt 62 angeordnet sind.For example, the dental neck mask 50b has additional, secondary latching hooks 80 at the
Die sekundären Rasthaken 80 sind insbesondere dazu vorgesehen, die Zahnhalsmaske 50b mittelbar oder unmittelbar formschlüssig mit dem Statorkern 54 zu koppeln. Im in
Bei der Montage bzw. einem Verfahren zur Herstellung des Stators 10 nach der in
In diesem Fall dienen die sekundären Rasthaken 80 auch vorteilhaft als Positionierhilfe für die Anordnung der Verschalteplatte 26.In this case, the secondary latching hooks 80 also advantageously serve as a positioning aid for arranging the connecting
In alternativen Ausführungsformen ist es auch denkbar, dass die sekundären Rasthaken 80 dafür ausgebildet bzw. vorgesehen sind, direkt mit dem Statorgrundkörper 54 zu koppeln. Beispielsweise können die sekundären Rasthaken 80 im montierten Zustand mit dem Rand der zentralen Statoröffnung 57 verrasten bzw. mit am Rand der zentralen Statoröffnung 57 angeordneten Rastelementen, welche zusammen mit den sekundären Rasthaken 80 eine formschlüssige Verbindung ausbilden.In alternative embodiments, it is also conceivable that the secondary latching hooks 80 are designed or provided for coupling directly to the
Wie deutlich zu erkennen ist, weist die Grundplatte 56 an ihrem Kragen 38 Zahnelemente 86 auf. Beispielhaft weist die Grundplatte 56 vier Zahnelemente 86 auf, welche sich in der Radialebene bzw. in Radialrichtung 34 erstrecken. Beispielhaft sind die Zahnelemente 86 in Umfangsrichtung 48 gleichmäßig verteilt. In alternativen Ausführungsformen ist eine unterschiedliche Anzahl an Zahnelementen 86 denkbar, die Anzahl richtet sich insbesondere an der Länge des Außenumfangs der Grundplatte 56. Beispielsweise kann die Grundplatte 56 zwischen 2 und 16 Zahnelementen aufweisen, insbesondere zwischen 3 und 12, bevorzugt zwischen 3 und 10, besonders bevorzugt zwischen 6 und 9, auch 5 Zahnelemente 86 sind denkbar.As can be seen clearly, the
Zueinander in Umfangsrichtung 48 benachbarte Zahnelemente 48 sind jeweils durch eine Zahnlücke 88 getrennt. Im in
Wie deutlich zu erkennen ist, weisen die Zahnelemente 86 jeweils eine Durchführung für Schrauben 84 auf, welche beispielhaft in Umfangsrichtung 48 zentral angeordnet ist.As can be seen clearly, the
Der Stator 10 der in
Jedes zweite der Zahnelemente 86 weist jeweils eine Durchführung für Schrauben 84 auf, welche beispielhaft in Umfangsrichtung 48 zentral auf dem jeweiligen Zahnelement 86 angeordnet ist. Im Umfangsrichtung 48 wechseln sich Zahnelemente 86 mit Durchführung für Schrauben 84 mit Zahnelementen 86 ohne Durchführung ab.
Das Motorgehäuse 16 weist entlang des inneren Umfangs des ersten Hohlraums 82a Gegenzahnelemente 90 auf. Die Gegenzahnelemente 90 wirken formschlüssig mit dem Kragen 38 zusammen, insbesondere mit den Zahnelementen 86 des Kragens 38. Im gezeigten Ausführungsbeispiel erstrecken sich die Gegenzahnelemente 90 entlang der Radialrichtung 34 nach innen. Insbesondere greifen die Gegenzahnelemente 90 in komplementäre Zahnlücken 88 des Statorkern 54 ein. Im montierten Zustand ist insbesondere jedes der Gegenzahnelemente 90 zwischen zwei in Umfangsrichtung 48 benachbarten Zahnelementen 86 angeordnet. Auf diese Weise ist zwischen den Zahnelementen 86 bzw. Zahnlücken 88 und den Gegenzahnelementen 90 eine formschlüssige Verzahnungsverbindung 92 ausgebildet, welche insbesondere den Statorkern 54 gegenüber einer Verdrehung im Umfangsrichtung 48 gegenüber dem Motorgehäuse 16 absichert. Vorteilhaft spannen die Gegenzahnelemente 90 um die Rotationsachse 32 einen Gegenzahnwinkel auf, der weitgehend dem Lückenwinkel der korrespondierenden Zahnlücke 88 um die Rotationsachse 32 entspricht.The
Die in
Damit passt das einzige zweite Zahnelement 86b nur zwischen die beiden zweiten Gegenzahnelemente 90b, die Lücken zwischen einem zweiten Gegenzahnelement 90b und einem ersten Gegenzahnelement 90a oder zwischen zwei Gegenzahnelementen 90a sind zu klein für das zweite Zahnelement 86b. Auf diese Weise wird eine eindeutige Positionierung bzw. Anordnung des Statorkerns 54 im Motorgehäuse 16 ermöglicht. Eine falsche Montage wird vermieden. Insbesondere ist es so möglich, stets die Kontaktierfahnen 40 richtig anzuordnen.Thus, the single second
Im in
Im in
Spannrings 94 angeordnet. Anders formuliert weist die Verschalteplatte 26 einen Außenradius auf, der kleiner oder höchstens gleich ist wie ein Innenradius des Spannrings 94.Clamping
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