DE102021214998A1 - Procedure for situation-dependent deactivation of an electronic brake booster - Google Patents

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Nikolas Loeffelmann
Florian Haag
Martin Marquart
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Robert Bosch GmbH
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Abstract

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Steuerung des Betriebszustands eines elektronischen Bremskraftverstärkers eines Kraftfahrzeugs, wobei ein den elektronischen Bremskraftverstärker ansteuerndes Steuergerät auf Basis von Inputwerten (I, II, III) die Fahrsituation bewertet und den elektronischen Bremskraftverstärker während des Fahrbetriebs deaktiviert (C), falls eine voraussichtliche Zeit (tB) bis zu einer Bremssituation (G) gemäß dieser Bewertung oberhalb einem definierten Grenzwert (tG) liegt.The invention relates to a method for controlling the operating state of an electronic brake booster in a motor vehicle, with a control unit that activates the electronic brake booster evaluating the driving situation on the basis of input values (I, II, III) and deactivating the electronic brake booster during driving operation (C) if a estimated time (tB) until a braking situation (G) according to this evaluation is above a defined limit value (tG).

Description

Die vorliegende Erfindung betrifft ein Verfahren zur Steuerung des Betriebszustands eines elektronischen Bremskraftverstärkers eines Kraftfahrzeugs. Des Weiteren betrifft die Erfindung ein Bremssystem zum Durchführen eines solchen Verfahrens.The present invention relates to a method for controlling the operating state of an electronic brake booster in a motor vehicle. Furthermore, the invention relates to a braking system for carrying out such a method.

Stand der TechnikState of the art

In Kraftfahrzeugen dienen Bremskraftverstärker dazu, die Betätigungskraft zu verstärken, um eine gewünschte Bremswirkung an den Bremsen zu erzielen. Dazu sind verschiedene Bremskraftverstärker, wie beispielsweise Vakuumbremskraftverstärker oder elektromechanische Bremskraftverstärker bekannt. Damit die elektromechanischen Bremskraftverstärker während der Fahrt einsatzbereit sind, sind diese in einem Standby-Modus.In motor vehicles, brake boosters are used to increase the actuating force in order to achieve a desired braking effect on the brakes. Various brake boosters, such as vacuum brake boosters or electromechanical brake boosters, are known for this purpose. So that the electromechanical brake boosters are ready for use while driving, they are in a standby mode.

Die DE10 2006 036 387 A1 offenbart ein Verfahren zur Überwachung der Funktionsfähigkeit einer Bremsbetätigungseinheit. Die Bremsbetätigungseinheit weist unter anderem eine Zu- bzw. Abschalteinrichtung auf, die einen Pedalkraftsimulator in der Betriebsart „brake-by-wire“ bei der Entkopplung der kraftübertragenden Verbindung zwischen dem Bremspedal und dem Bremskraftverstärker zu- und außerhalb der Betriebsart „brake-by-wire“ abschaltet und die mittels eines Aktuators aktivierbar bzw. deaktivierbar ist. Dabei wird bei einer Betätigung des Bremspedals der Aktuator während einer vorbestimmten Schaltzeit die Zu- bzw. Abschalteinrichtung deaktiviert. Die während der Schaltzeit stattfindende Bewegung des Bremspedals wird in der Betätigungseinrichtung oder die durch die Bewegung des Bremspedals hervorgerufene Reaktion der Zu- und Abschalteinrichtung sensiert und ausgewertet.The DE10 2006 036 387 A1 discloses a method for monitoring the functionality of a brake actuation unit. The brake actuation unit has, among other things, an activation and deactivation device that activates a pedal force simulator in the “brake-by-wire” mode when decoupling the force-transmitting connection between the brake pedal and the brake booster and outside of the “brake-by-wire” mode “Switches off and which can be activated or deactivated by means of an actuator. When the brake pedal is actuated, the actuator deactivates the activation and deactivation device during a predetermined switching time. The movement of the brake pedal that takes place during the shifting time is sensed and evaluated in the actuating device or the reaction of the activation and deactivation device caused by the movement of the brake pedal.

Elektromechanische Bremskraftverstärker haben den Nachteil, dass diese aufgrund einer Bremsbereitschaft während des Betriebs dauerhaft mit Energie versorgt werden müssen. Insbesondere im Hinblick auf Elektroautos wird dadurch die Reichweite des Elektroautos reduziert.Electromechanical brake boosters have the disadvantage that they have to be permanently supplied with energy during operation because they are ready to brake. In particular with regard to electric cars, this reduces the range of the electric car.

Die der Erfindung zugrunde liegende Aufgabe liegt somit darin, Möglichkeiten anzugeben, mit welchem die für ein elektromechanischen Bremskraftverstärker benötigte Energie während der Fahrt reduziert werden kann.The object on which the invention is based is therefore to specify options with which the energy required for an electromechanical brake booster can be reduced while driving.

Zur Lösung der Aufgabe wird ein Verfahren zur Steuerung des Betriebszustands eines elektronischen Bremskraftverstärkers eines Kraftfahrzeugs mit den Merkmalen des Anspruchs 1 vorgeschlagen. Des Weiteren wird ein Bremssystem zum Durchführen eines solchen Verfahrens mit den Merkmalen des Anspruchs 10 angegeben. Bevorzugte Ausführungsformen sind den abhängigen Ansprüchen zu entnehmen.To solve the problem, a method for controlling the operating state of an electronic brake booster of a motor vehicle with the features of claim 1 is proposed. Furthermore, a braking system for carrying out such a method with the features of claim 10 is specified. Preferred embodiments can be found in the dependent claims.

Offenbarung der ErfindungDisclosure of Invention

Die Erfindung gibt ein Verfahren zur Steuerung des Betriebszustands eines elektronischen Bremskraftverstärkers eines Kraftfahrzeugs an. Ein den elektronischen Bremskraftverstärker ansteuerndes Steuergerät bewertet dabei auf Basis von Inputwerten die Fahrsituation und deaktiviert den elektronischen Bremskraftverstärker während des Fahrbetriebs, falls eine voraussichtliche Zeit bis zu einer Bremssituation gemäß dieser Bewertung oberhalb einem definierten Grenzwert liegt.The invention specifies a method for controlling the operating state of an electronic brake booster in a motor vehicle. A control unit that activates the electronic brake booster evaluates the driving situation on the basis of input values and deactivates the electronic brake booster during driving if the estimated time until a braking situation is above a defined limit value according to this evaluation.

Als Inputwerte werden dabei alle Informationen verstanden, anhand welchen eine jetzige und eine zukünftige Fahrsituation bestimmbar ist. Durch eine Deaktivierung des Bremskraftverstärkers liegt keine Bremskraftverstärkung vor. Der Bremskraftverstärker müsste zuerst wieder hochgefahren werden. Durch die Deaktivierung wird die Energie, die der Bremskraftverstärker im Standby-Modus verbraucht eingespart. Der Energiebedarf eines solchen Bremskraftverstärkers wird dadurch reduziert, so dass insbesondere beim Elektroauto die Reichweite erhöht werden kann. Da der Bremskraftverstärker lediglich in Zeiten deaktiviert wird, in welchen dieser voraussichtlich nicht gebraucht wird, wird weiterhin die Sicherheit des Kraftfahrzeugs gewährleistet.All information is understood as input values, on the basis of which a current and a future driving situation can be determined. Deactivation of the brake booster means that there is no brake booster. The brake booster would have to be booted up again first. Deactivation saves the energy consumed by the brake booster in standby mode. The energy requirement of such a brake booster is thereby reduced, so that the range can be increased, particularly in the case of an electric car. Since the brake booster is only deactivated at times when it is unlikely to be used, the safety of the motor vehicle is still ensured.

In einer bevorzugten Ausführung der Erfindung wird nach der Aktivierung des elektronischen Bremskraftverstärkers die Funktionsfähigkeit überprüft. Mit anderen Worten wird vor einer Inbetriebnahme überprüft, ob alle Funktionen des Bremskraftverstärkers einwandfrei funktionieren. Dadurch wird sichergestellt, dass während der Bremsung eine ausreichende Bremskraftverstärkung erzeugt werden kann. Dementsprechend wird dadurch die Sicherheit eines solchen elektronischen Bremskraftverstärkers erhöht.In a preferred embodiment of the invention, the functionality is checked after the activation of the electronic brake booster. In other words, it is checked before commissioning whether all functions of the brake booster are working properly. This ensures that sufficient braking force amplification can be generated during braking. Accordingly, this increases the safety of such an electronic brake booster.

In einer weiteren bevorzugten Ausführung der Erfindung liegt der Grenzwert, bei Normalbetrieb des elektronischen Bremskraftverstärkers, zumindest oberhalb einer Zeit, die benötigt wird, um den elektronischen Bremskraftverstärker zu aktivieren und die Funktionsfähigkeit des elektronischen Bremskraftverstärkers zu überprüfen. Für die Aktivierung und/oder Überprüfung kann dabei ein ausreichend bemessener Wert verwendet werden. Eine Deaktivierung des Bremskraftverstärkers wird somit verhindert, falls die Zeit zum Aktivieren und Überprüfen vor der Bremssituation nicht mehr ausreicht. Dadurch wird sichergestellt, dass der Bremskraftverstärker rechtzeitig vor der Bremssituation sicher aktiviert werden kann. Die Verfügbarkeit der Bremse und damit die Sicherheit wird somit gewährleistet.In a further preferred embodiment of the invention, the limit value, during normal operation of the electronic brake booster, is at least above a time that is required to activate the electronic brake booster and to check the functionality of the electronic brake booster. A sufficiently measured value can be used for the activation and/or verification. This prevents the brake booster from being deactivated if there is not enough time to activate and check before the braking situation. This ensures that the brake booster is activated in good time before the braking situation occurs can be four. The availability of the brake and thus safety is thus guaranteed.

Vorzugsweise wird vor einer Aktivierung eine für die Überprüfung der Funktionsfähigkeit des elektronischen Bremskraftverstärkers benötigte Zeit berechnet. Die benötigt Zeit wird somit während des deaktivierten Zustands genau berechnet. Im Gegensatz zu einer vorgegebenen Zeit, welche wesentlich größer ist als die eigentlich benötigte Zeit, kann dadurch die Zeit genau bestimmt werden. Dadurch kann der elektronische Bremskraftverstärker länger deaktiviert bleiben und somit lediglich erst dann aktiviert werden, so dass dieser rechtzeitig vor der Bremssituation einsatzbereit ist. Dadurch wird nochmals der Energiebedarf des elektronischen Bremskraftverstärkers reduziert, so dass die Reichweite erhöht werden kann.A time required for checking the functionality of the electronic brake booster is preferably calculated before activation. The time required is thus accurately calculated during the deactivated state. In contrast to a predetermined time, which is significantly greater than the time actually required, the time can be precisely determined as a result. As a result, the electronic brake booster can remain deactivated for a longer period of time and can therefore only be activated so that it is ready for use in good time before the braking situation. This further reduces the energy requirement of the electronic brake booster so that the range can be increased.

In einer vorteilhaften Weiterbildung wird die Überprüfung der Funktionsfähigkeit des elektronischen Bremskraftverstärkers bei einer festgestellten Notbremsung ausgelassen. Im Gegensatz zum Normalbetrieb handelt es sich bei einer Notbremsung in der Regel um einen nicht geplanten und damit nicht normalen Betrieb des elektronischen Bremskraftverstärkers. Dieser Betrieb kann dabei durch nicht rechtzeitig vorhersehbare Ereignisse hervorgerufen werden. Durch ein Auslassen der Funktionsprüfung des elektronischen Bremskraftverstärkers wird Zeit eingespart, so dass trotz eines zuvor deaktivierten elektronischen Bremskraftverstärkers ein Bremsbetrieb möglich ist. Dadurch wird die Sicherheit des Kraftfahrzeugs weiterhin gewährleistet. Zusätzlich kann auch auf plötzliche Ereignisse reagiert werden.In an advantageous development, the checking of the functionality of the electronic brake booster is omitted when emergency braking is detected. In contrast to normal operation, emergency braking is usually an unplanned and therefore not normal operation of the electronic brake booster. This operation can be caused by events that cannot be foreseen in good time. Time is saved by omitting the functional check of the electronic brake booster, so that braking operation is possible despite a previously deactivated electronic brake booster. This continues to ensure the safety of the motor vehicle. In addition, it is also possible to react to sudden events.

Vorteilhafterweise wird die Fahrsituation auf Basis von Sensordaten beurteilt. Dies Sensoren können dabei bereits vorhandene Sensoren sein, so dass keine zusätzlichen Sensor für die Beurteilung der Fahrsituation notwendig sind. Als Sensoren können dabei Kamerasensoren, Ultraschallsensoren oder Geschwindigkeitssensoren verwendet werden.The driving situation is advantageously assessed on the basis of sensor data. These sensors can be sensors that are already present, so that no additional sensors are necessary for assessing the driving situation. Camera sensors, ultrasonic sensors or speed sensors can be used as sensors.

Bei einer weiteren vorteilhaften Ausführung wird die Fahrsituation zum Aktivieren und Deaktivieren des Bremskraftverstärkers auf Basis von hinterlegten Streckenkarten im Fahrzeug oder in einer Cloud beurteilt. Anhand der Streckenkarten kann ermittelt werden, wann beispielsweise eine Kurve zu erwarten ist, bei welcher die Geschwindigkeit abgebremst werden muss. Dadurch kann die Fahrsituation für die Verwendung des Bremskraftverstärkers frühzeitig ermittelt werden. Zudem ermöglichen die Streckenkarten, die Zeit bis zur Verwendung des Bremskraftverstärkers zu bestimmen. Durch eine Hinterlegung der Streckenkarten in dem Fahrzeug ist keine Verbindung zu einer Cloud notwendig. Zudem kann einem Verbindungsproblem vorgebeugt werden.In a further advantageous embodiment, the driving situation for activating and deactivating the brake booster is assessed on the basis of route maps stored in the vehicle or in a cloud. The route maps can be used to determine when, for example, a curve is to be expected at which the speed has to be slowed down. As a result, the driving situation for using the brake booster can be determined at an early stage. In addition, the route maps make it possible to determine the time until the brake booster is used. By storing the route maps in the vehicle, no connection to a cloud is necessary. In addition, a connection problem can be prevented.

Durch eine Hinterlegung der Streckenkarten in einer Cloud müssen die Streckenkarten nicht im Fahrzeug gespeichert werden. Zudem können die Streckenkarten in der Cloud schneller aktualisiert werden, so dass beispielsweise Straßensperrungen, Baustellen etc. hinterlegt sein können. Dadurch wird die Genauigkeit der Streckenkarten verbessert, wodurch die Sicherheit erhöht wird. By storing the route maps in a cloud, the route maps do not have to be stored in the vehicle. In addition, the route maps can be updated more quickly in the cloud, so that, for example, road closures, construction sites, etc. can be stored. This improves the accuracy of the route maps, which increases safety.

Gemäß einer zweckmäßigen Ausführung wird die Fahrsituation zum Aktivieren und Deaktivieren des Bremskraftverstärkers auf Basis von übermittelten Verkehrsdaten beurteilt. Verkehrsdaten umfassen dabei Informationen zu Staus, Unfällen, Hindernissen auf der Strecke etc. Diese Daten können dabei beispielsweise über eine Fahrzeug zu Fahrzeug Verbindung unter den Fahrzeugen mitgeteilt werden. Ebenso ist es möglich, dass die Fahrzeuge mit einer Cloud verbunden sind, die die Daten der Fahrzeuge empfängt und an andere Fahrzeuge weiterleitet. Durch diese Verkehrsdaten können streckenunabhängige Daten übermittelt werden, welche eine Bremssituation notwendig machen könnten. Durch diese Daten kann eine bevorstehende Bremssituation genauer ermittelt werden, so dass die Sicherheit erhöht werden kann.According to an expedient embodiment, the driving situation for activating and deactivating the brake booster is assessed on the basis of transmitted traffic data. Traffic data includes information on traffic jams, accidents, obstacles on the route, etc. This data can be communicated among the vehicles, for example, via a vehicle-to-vehicle connection. It is also possible for the vehicles to be connected to a cloud that receives the data from the vehicles and forwards it to other vehicles. This traffic data can be used to transmit route-independent data which could necessitate a braking situation. An imminent braking situation can be determined more precisely by means of this data, so that safety can be increased.

Gemäß einer weiteren zweckmäßigen Ausführung wird vor einem Deaktivieren des elektronischen Bremskraftverstärkers die voraussichtliche Auszeit und die dadurch eingesparte Energie bestimmt, wobei eine Deaktivierung für den Fall unterbleibt, dass die eingesparte Energie kleiner ist, als eine für den anschließenden Hochfahr- und Überprüfungsschritt benötigte Energie. Dadurch wird sichergestellt, dass der elektronische Bremskraftverstärker erst deaktiviert wird, wenn dadurch Energie einsparbar ist. Durch diesen Schritt wird der Energiebedarf beim Betrieb des elektronischen Bremskraftverstärkers zusätzlich reduziert. Darüber hinaus wird vermieden, dass der elektronische Bremskraftverstärker deaktiviert und direkt danach wieder aktiviert wird.According to a further expedient embodiment, before the electronic brake booster is deactivated, the expected time-out and the energy saved as a result are determined, deactivation being omitted if the energy saved is less than the energy required for the subsequent start-up and checking step. This ensures that the electronic brake booster is only deactivated when energy can be saved as a result. This step further reduces the energy requirement when operating the electronic brake booster. In addition, this avoids the electronic brake booster being deactivated and then immediately activated again.

Die der Erfindung zugrunde liegende Aufgabe wird zusätzlich durch ein Bremssystem gelöst, mit welchem das erfindungsgemäße Verfahren durchführbar ist. Das Bremssystem umfasst einen elektronischen Bremskraftverstärker zum Verzögern des Kraftfahrzeugs und eine Steuereinheit zum Ansteuern des elektronischen Bremskraftverstärkers, welche den elektronischen Bremskraftverstärker fahrsituationsabhängig aktiviert und deaktiviert. Mit einem solchen Bremssystem werden die zuvor beschriebenen Vorteile erzielt.The object on which the invention is based is additionally achieved by a braking system with which the method according to the invention can be carried out. The brake system includes an electronic brake booster for decelerating the motor vehicle and a control unit for controlling the electronic brake booster, which activates and deactivates the electronic brake booster depending on the driving situation. The advantages described above are achieved with such a braking system.

Vorzugsweise ist das Kraftfahrzeug ein autonom fahrendes Fahrzeug. Der Einsatz eines solchen Bremssystems in einem autonomen Fahrzeug hat den Vorteil, dass unvorhersehbare, durch den Fahrer hervorgerufene Bremsungen, vermieden werden können. Die Bremssituationen sind somit wesentlich besser und genauer planbar. Durch die Verwendung eines solchen Bremssystems in einem autonomen Fahrzeugs wird somit die Sicherheit des Fahrzeugs erhöht.The motor vehicle is preferably an autonomous vehicle. The use of such a braking system in an autonomous vehicle has the advantage of being unpredictable by the driver caused braking, can be avoided. The braking situations can thus be planned much better and more precisely. The use of such a braking system in an autonomous vehicle thus increases the safety of the vehicle.

Ausführungsbeispiele der Erfindung sind in der Zeichnung dargestellt und in der nachfolgenden Beschreibung näher erläutert. Es zeigt:

  • Figur Ausführungsbeispiel eines erfindungsgemäßem Verfahrens zur Steuerung des Betriebszustands eines elektronischen Bremskraftverstärkers.
Embodiments of the invention are shown in the drawing and explained in more detail in the following description. It shows:
  • FIG. 1 exemplary embodiment of a method according to the invention for controlling the operating state of an electronic brake booster.

In der Figur ist ein Ausführungsbeispiel eines erfindungsgemäßem Verfahrens zur Steuerung des Betriebszustands eines elektronischen Bremskraftverstärkers gezeigt. In dem gezeigten Ausführungsbeispiel wird das Verfahren bei einem autonomen Kraftfahrzeug durchgeführt. In einem ersten Schritt A wird die Fahrsituation bewertet und die Zeit tB bis zu einer Bremssituation berechnet. Die Zeit tB kann sich dabei ergeben aus einer Zeit bis zu einer beispielweise Kurve, bei welcher die Geschwindigkeit abgebremst werden muss. Die Zeit tB wird dabei auf Basis von verschiedenen Inputwerten I, II, III ermittelt. Die Inputwerte I, II, III sind in dem gezeigten Ausführungsbeispiel Sensordaten I, hinterlegte Streckendaten II und Verkehrsdaten III. Die Sensordaten I ermitteln dabei anhand von Sensoren das Umfeld um das Kraftfahrzeug. Über die hinterlegten Streckendaten II kann die Zeit tB bis zu einer streckenbedingten Bremssituation ermittelt werden. In gleicher Weise kann über die Verkehrsdaten III, die Zeit tB bis zu einem verkehrsbedingten Bremssituation bestimmt werden. Durch diese Inputwerte I, II, III werden die wichtigsten Ursachen für eine Bremssituation abgedeckt.The figure shows an exemplary embodiment of a method according to the invention for controlling the operating state of an electronic brake booster. In the exemplary embodiment shown, the method is carried out in an autonomous motor vehicle. In a first step A, the driving situation is evaluated and the time t B up to a braking situation is calculated. The time t B can result from a time up to a curve, for example, at which the speed has to be slowed down. The time t B is determined on the basis of different input values I, II, III. In the exemplary embodiment shown, the input values I, II, III are sensor data I, stored route data II and traffic data III. The sensor data I use sensors to determine the area around the motor vehicle. The time t B up to a braking situation due to the route can be determined via the stored route data II. In the same way, the time t B up to a traffic-related braking situation can be determined via the traffic data III. The most important causes for a braking situation are covered by these input values I, II, III.

Anschließend wird geprüft, ob die Zeit tB größer als ein Grenzwert tG ist. Der Grenzwert tG kann dabei ein fester Wert sein, welcher ausreichend ist, um den elektronischen Bremskraftverstärker zu aktivieren und eine Funktionsprüfung durchzuführen. Falls die Zeit tB kleiner als der Grenzwert tG sein sollte, wird der elektronische Bremskraftverstärker nicht deaktiviert und es wird zum ersten Schritt A zurückgekehrt.A check is then carried out to determine whether the time t B is greater than a limit value t G . The limit value t G can be a fixed value, which is sufficient to activate the electronic brake booster and to carry out a functional test. If time t B should be less than limit value t G , the electronic brake booster is not deactivated and a return is made to first step A.

Wenn die Zeit tB größer als der Grenzwert tG ist, wird in einem nächsten Schritt B bestimmt, wie groß die eingesparte Energie ES ist. Die eingesparte Energie ES ist dabei die Energie, die während einer Auszeit des elektronischen Bremskraftverstärkers im Vergleich zu einem Standby-Modus eingespart wird. Die eingesparte Energie ES ist somit von der Auszeit abhängig. Anschließend wird die eingesparte Energie ES mit einer Energie EA verglichen, welche benötigt wird, um den elektronischen Bremskraftverstärker zu aktivieren. Falls die eingesparte Energie ES kleiner sein sollte, als die für die Aktivierung benötigte Energie EA, wird der elektronische Bremskraftverstärker nicht deaktiviert und es wird zu Schritt A zurückgekehrt. Andernfalls würde eine Deaktivierung des elektronischen Bremskraftverstärkers mehr Energie verbrauchen, als durch die Deaktivierung gespart werden kann. Dies ist insbesondere bei sehr kurzen Auszeiten von wenigen Sekunden der Fall.If the time t B is greater than the limit value t G , in a next step B it is determined how large the saved energy E S is. The energy saved E S is the energy that is saved during a time-out of the electronic brake booster compared to a standby mode. The energy saved E S is therefore dependent on the downtime. The saved energy E S is then compared with an energy E A which is required to activate the electronic brake booster. If the energy saved E S should be less than the energy E A required for activation, the electronic brake booster is not deactivated and a return is made to step A. Otherwise, deactivating the electronic brake booster would consume more energy than the deactivation can save. This is particularly the case with very short timeouts of a few seconds.

Wenn die durch die Deaktivierung eingesparte Energie ES größer sein sollte, wird der elektronische Bremskraftverstärker in einem nächsten Schritt C deaktiviert. In einem darauf folgenden Schritt D wird die Zeit tA für die Aktivierung genau berechnet. Dabei wird ermittelt, wie lange die Aktivierung und eine Funktionsprüfung des elektronischen Bremskraftverstärkers dauert. Anschließend wird geprüft, ob eine Notbremsung BNot vorliegt. Falls dies nicht der Fall sein sollte wird geprüft, ob die Zeit tB zur Bremssituation der Zeit tA für die Aktivierung des elektronischen Bremskraftverstärkers entspricht. Da die Zeit tB sich ständig verkleinert, wird so oft geprüft, ob eine Notbremsung vorliegt BNot und ob die Zeit tB zur Bremssituation der Zeit tA für die Aktivierung des elektronischen Bremskraftverstärkers entspricht, bis eines von beiden vorliegt.If the energy E S saved by the deactivation should be greater, the electronic brake booster is deactivated in a next step C. In a subsequent step D, the time t A for activation is precisely calculated. This determines how long it takes to activate and perform a function test on the electronic brake booster. A check is then carried out to determine whether emergency braking B Not is present. If this is not the case, it is checked whether the time t B for the braking situation corresponds to the time t A for the activation of the electronic brake booster. Since the time t B is constantly decreasing, it is checked as often as to whether emergency braking is present B Not and whether the time t B for the braking situation corresponds to the time t A for the activation of the electronic brake booster until one of the two is present.

Falls die Zeit tB zur Bremssituation der Zeit tA für die Aktivierung des elektronischen Bremskraftverstärkers entspricht, wird der elektronische Bremskraftverstärker in einem nächsten Schritt E aktiviert und in einem daran anschließenden Schritt F die Funktionsfähigkeit des elektronischen Bremskraftverstärkers überprüft. In einem darauffolgenden Schritt G wird das Bremsmanöver eingeleitet. Der Schritt F wird bei einem Vorliegen einer Notbremsung BNot nicht durchgeführt, so dass nach dem Aktivierungsschritt E direkt das Bremsmanöver G durchgeführt wird.If time t B for the braking situation corresponds to time t A for activating the electronic brake booster, the electronic brake booster is activated in a next step E and in a subsequent step F the functionality of the electronic brake booster is checked. In a subsequent step G, the braking maneuver is initiated. Step F is not carried out if emergency braking B Not is present, so that braking maneuver G is carried out directly after activation step E.

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNGQUOTES INCLUDED IN DESCRIPTION

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Zitierte PatentliteraturPatent Literature Cited

  • DE 102006036387 A1 [0003]DE 102006036387 A1 [0003]

Claims (11)

Verfahren zur Steuerung des Betriebszustands eines elektronischen Bremskraftverstärkers eines Kraftfahrzeugs, wobei ein den elektronischen Bremskraftverstärker ansteuerndes Steuergerät auf Basis von Inputwerten (I, II, III) die Fahrsituation bewertet und den elektronischen Bremskraftverstärker während des Fahrbetriebs deaktiviert (C), falls eine voraussichtliche Zeit (tB) bis zu einer Bremssituation (G) gemäß dieser Bewertung oberhalb einem definierten Grenzwert (tG) liegt.Method for controlling the operating state of an electronic brake booster in a motor vehicle, with a control unit that activates the electronic brake booster evaluating the driving situation on the basis of input values (I, II, III) and deactivating the electronic brake booster during driving operation (C) if a probable time (t B ) up to a braking situation (G) according to this evaluation above a defined limit value (t G ). Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass nach einer Aktivierung (E) des elektronischen Bremskraftverstärkers die Funktionsfähigkeit (F) überprüft wird.procedure after claim 1 , characterized in that after an activation (E) of the electronic brake booster, the functionality (F) is checked. Verfahren nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass der Grenzwert (tG), bei Normalbetrieb des elektronischen Bremskraftverstärkers, zumindest oberhalb einer Zeit (tA) liegt, die benötigt wird, um den elektronischen Bremskraftverstärker zu aktivieren (E) und die Funktionsfähigkeit (F) des elektronischen Bremskraftverstärkers zu überprüfen.procedure after claim 1 or 2 , characterized in that the limit value (t G ), during normal operation of the electronic brake booster, is at least above a time (t A ) that is required to activate the electronic brake booster (E) and the functionality (F) of the electronic brake booster to check. Verfahren nach Anspruch 2 oder 3, dadurch gekennzeichnet, dass vor einer Aktivierung (E) eine für die Überprüfung der Funktionsfähigkeit (F) des elektronischen Bremskraftverstärkers benötigte Zeit (tA) berechnet wird.procedure after claim 2 or 3 , characterized in that before activation (E) a time (t A ) required for checking the functionality (F) of the electronic brake booster is calculated. Verfahren nach einem der vorherigen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Überprüfung der Funktionsfähigkeit (F) des elektronischen Bremskraftverstärkers bei einer festgestellten Notbremsung (BNot) ausgelassen wird.Method according to one of the preceding claims, characterized in that the check of the functionality (F) of the electronic brake booster is omitted when emergency braking (B Not ) is detected. Verfahren nach einem der vorherigen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Fahrsituation auf Basis von Sensordaten (I) beurteilt wird.Method according to one of the preceding claims, characterized in that the driving situation is assessed on the basis of sensor data (I). Verfahren nach einem der vorherigen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Fahrsituation zum Aktivieren (E) und Deaktivieren (C) des Bremskraftverstärkers auf Basis von hinterlegten Streckenkarten (II) im Fahrzeug oder in einer Cloud beurteilt wird.Method according to one of the preceding claims, characterized in that the driving situation for activating (E) and deactivating (C) the brake booster is assessed on the basis of route maps (II) stored in the vehicle or in a cloud. Verfahren nach einem der vorherigen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Fahrsituation zum Aktivieren (E) und Deaktivieren (C) des Bremskraftverstärkers auf Basis von übermittelten Verkehrsdaten (III) beurteilt wird.Method according to one of the preceding claims, characterized in that the driving situation for activating (E) and deactivating (C) the brake booster is assessed on the basis of transmitted traffic data (III). Verfahren nach einem der vorherigen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass vor einem Deaktivieren (C) des elektronischen Bremskraftverstärkers die voraussichtliche Auszeit und die dadurch eingesparte Energie (ES) bestimmt wird, wobei eine Deaktivierung (C) für den Fall unterbleibt, dass die eingesparte Energie (ES) kleiner ist, als eine für den anschließenden Aktivierungs- und Überprüfungsschritt (E, F) benötigte Energie (EA).Method according to one of the preceding claims, characterized in that before deactivating (C) the electronic brake booster, the expected time-out and the energy saved as a result (E S ) is determined, with deactivation (C) being omitted in the event that the energy saved (E S ) is smaller than an energy (E A ) required for the subsequent activation and verification step (E, F). Bremssystem mit welchem ein Verfahren nach einem der vorherigen Ansprüche ausführbar ist, umfassend einen elektronischen Bremskraftverstärker zum Verzögern des Kraftfahrzeugs und eine Steuereinheit zum Ansteuern des elektronischen Bremskraftverstärkers, welche den elektronischen Bremskraftverstärker fahrsituationsabhängig aktiviert und deaktiviert.Brake system with which a method according to one of the preceding claims can be executed, comprising an electronic brake booster for decelerating the motor vehicle and a control unit for controlling the electronic brake booster, which activates and deactivates the electronic brake booster depending on the driving situation. Bremssystem nach Anspruch 10, dadurch gekennzeichnet, dass das Kraftfahrzeug autonom fahrend ist.braking system after claim 10 , characterized in that the motor vehicle is driving autonomously.
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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DE102006036387A1 (en) 2005-08-02 2007-02-22 Continental Teves Ag & Co. Ohg Method for testing the operation of a brake actuating unit comprises deactivating a connecting/disconnecting device using an actuator by operating the brake pedal and detecting and evaluating the movement of the brake pedal

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