DE102021213912B3 - HYDRAULIC TRIM DEVICE, BOAT ENGINE AND BOAT - Google Patents
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Abstract
Die vorliegende Erfindung betrifft eine hydraulische Trimm-Vorrichtung (1) für einen Bootantrieb mit wenigstens einem Trimmzylinder (2), einer im Trimmzylinder (2) axial zwischen einer ersten Endposition (EP1) und einer zweiten Endposition verfahrbaren Kolbenstange (3), einer Trimmplatte (5) und einem Hydraulikaggregat. Der Trimmzylinder (2) ist zum Ausfahren der Kolbenstange (3) über das Hydraulikaggregat mit Druck beaufschlagbar. Die Kolbenstange (3) weist einen Anlageabschnitt (4, 4`) auf und die Trimmplatte (5) weist eine Anlagefläche (6) auf und der Anlageabschnitt (4) liegt an der Anlagefläche (6) an. Der Anlageabschnitt (4) bewegt sich bei einer Bewegung der Kolbenstange (3) zwischen der ersten Endposition (EP1) und der zweiten Endposition relativ zur Anlagefläche (6) entlang der Anlagefläche (6). Die Anlagefläche (6) weist wenigstens abschnittsweise eine konvexe Krümmung in Richtung der Kolbenstange (3) auf. Ferner betrifft die Erfindung einen Bootantrieb mit einer hydraulischen Trimm-Vorrichtung sowie ein Boot mit einem solchen Bootantrieb. The present invention relates to a hydraulic trimming device (1) for a boat drive with at least one trimming cylinder (2), a piston rod (3) which can be moved axially in the trimming cylinder (2) between a first end position (EP1) and a second end position), a trimming plate ( 5) and a hydraulic unit. The trimming cylinder (2) can be pressurized via the hydraulic unit to extend the piston rod (3). The piston rod (3) has an abutment section (4, 4`) and the trimming plate (5) has an abutment surface (6) and the abutment section (4) rests against the abutment surface (6). When the piston rod (3) moves between the first end position (EP1) and the second end position relative to the contact surface (6), the contact section (4) moves along the contact surface (6). The contact surface (6) has, at least in sections, a convex curvature in the direction of the piston rod (3). Furthermore, the invention relates to a boat drive with a hydraulic trimming device and a boat with such a boat drive.
Description
Die vorliegende Erfindung betrifft eine hydraulische Trimm-Vorrichtung für einen Bootmotor, einen Bootmotor mit einer solchen Trimm-Vorrichtung sowie ein Boot mit einem solchen Bootmotor.The present invention relates to a hydraulic trimming device for a boat engine, a boat engine with such a trimming device and a boat with such a boat engine.
Derartige Bootmotoren umfassen regelmäßig einen Bootantrieb, beispielsweise einen Außenbordmotor oder einen Z-Antrieb. Der Bootantrieb ist mittels der Trimm-Vorrichtung verschwenkbar am Rumpf des Bootes angeordnet.Such boat motors regularly include a boat drive, for example an outboard motor or a Z-drive. The boat drive is arranged on the hull of the boat so that it can be pivoted by means of the trimming device.
Solche hydraulischen Timm-Vorrichtungen für Bootmotoren sind aus dem Stand der Technik bekannt, beispielsweise aus der
Zum anderen wird mit wenigstens einem Trimmzylinder der Trimm-Vorrichtung während der Fahrt mit dem Boot ein sogenannter Powertrimm durchgeführt. Hierbei wird der Bootantrieb durch Drehung um die Querachse des Boots feinjustiert, um eine optimale Ausrichtung bzw. Lage des Rumpfes des Boots zur Wasseroberfläche während der Fahrt zu erhalten. Eine suboptimale Ausrichtung zwischen Rumpf und Wasseroberfläche führt zu einem Vortriebsverlust durch Kavitieren der Schraube sowie falscher Krafteinleitungsrichtung, zu einem unruhigen Fahrverhalten und zu einem erhöhten Treibstoffverbrauch.On the other hand, a so-called power trim is carried out with at least one trimming cylinder of the trimming device while the boat is in motion. Here, the boat drive is finely adjusted by turning it around the transverse axis of the boat in order to obtain an optimal alignment or position of the hull of the boat to the water surface while driving. A sub-optimal alignment between the hull and the water surface leads to a loss of propulsion due to cavitation of the screw and the wrong direction of force application, to unsteady handling and increased fuel consumption.
Hierfür weist die hydraulische Trimm-Vorrichtung zusätzlich zu dem wenigstens einen Trimmzylinder ein Hydraulikaggregat und eine Trimmplatte auf. Der wenigstens eine Trimmzylinder umfasst eine zwischen einer ersten Endposition und einer zweiten Endposition axial im wenigstens einen Trimmzylinder verfahrbare Kolbenstange. Im Sinne der Anmeldung entspricht die erste Endposition einer minimalen Trimmposition, wobei diese Position auch der vollständig eingefahrenen Position der Kolbenstange entsprechen kann. Die zweite Endposition entspricht einer maximalen Trimmposition, wobei dies einer vollständig ausgefahrenen Position der Kolbenstrange entsprechen kann. Zum Ausfahren der Kolbenstange in Richtung der zweiten Endposition wird der wenigstens eine Trimmzylinder in bekannter Weise über das Hydraulikaggregat mit Druck beaufschlagt.For this purpose, the hydraulic trimming device has a hydraulic unit and a trimming plate in addition to the at least one trimming cylinder. The at least one trimming cylinder comprises a piston rod that can be moved axially in the at least one trimming cylinder between a first end position and a second end position. For the purposes of the application, the first end position corresponds to a minimum trimming position, and this position can also correspond to the fully retracted position of the piston rod. The second end position corresponds to a maximum trimming position, which can correspond to a fully extended position of the piston rods. To extend the piston rod in the direction of the second end position, the at least one trimming cylinder is pressurized in a known manner via the hydraulic unit.
Die Kolbenstange weist einen Anlageabschnitt auf, welche an einer Anlagefläche der Trimmplatte anliegt. Die Trimmplatte ist an dem Bootantrieb angeordnet, sodass der Bootantrieb durch Ein- und Ausfahren der Kolbenstange relativ zum Rumpf verschwenkt wird. Bei einer Bewegung der Kolbenstange zwischen der ersten Endposition und der zweiten Endposition bewegt sich Anlageabschnitt relativ zur Anlagefläche entlang der Anlagefläche.The piston rod has an abutment section which abuts against an abutment surface of the trimming plate. The trimming plate is arranged on the boat drive so that the boat drive is pivoted relative to the hull by moving the piston rod in and out. When the piston rod moves between the first end position and the second end position, the contact section moves relative to the contact surface along the contact surface.
Bei den bekannten Trimm-Vorrichtung kann es aufgrund der Bewegung zwischen dem Anlageabschnitt und der Anlagefläche zu Querkräften kommen, die den Verschleiß erhöhen, beispielsweise an Führungsbuchsen des Trimmzylinders. Insbesondere kommt es auch durch die Reibung zwischen Anlageabschnitt und Anlagefläche zu einem abwechselnden Stoppen und Bewegen der Kolbenstange, was sich zudem durch Vibrationen bemerkbar macht. Dieses Phänomen wird auch als Slip-Stick-Effekt bezeichnet. Daher kommt es auch zu einer unerwünschten Geräuschbildung, die sich in einer Art Rattern äußert. Generell wird zur Abhilfe vorgeschlagen, dass die Anlagefläche bzw. der Anlageabschnitt regelmäßig geschmiert werden, was sich auch positiv auf den Verschleiß zwischen Anlagefläche und Anlageabschnitt auswirkt.In the known trimming device, the movement between the contact section and the contact surface can result in transverse forces that increase wear, for example on the guide bushings of the trimming cylinder. In particular, the friction between the contact section and the contact surface also causes the piston rod to stop and move alternately, which is also noticeable through vibrations. This phenomenon is also known as the slip-stick effect. Therefore, there is also an undesirable noise, which is expressed in a kind of rattling. In general, it is proposed as a remedy that the contact surface or the contact section be lubricated regularly, which also has a positive effect on the wear between the contact surface and the contact section.
Darüber hinaus schlägt die
Nachteilig hieran ist, dass die Lösung in der Art eines Kugellagers sehr aufwändig und daher teuer in der Herstellung ist. Die Lösung mit konkav gekrümmten Anlageflächen funktionieren ebenfalls nur mit einem regelmäßigen Auftrag von Schmiermittel zufriedenstellend, wobei die Querkräfte je nach Position der Kolbenstange sogar höher sind, als bei einer vollständig planen Anlagefläche. Eine verstärkte Nutzung von Schmiermittel ist darüber hinaus auch aus ökologischen Gründen unerwünscht, da ein erheblicher Anteil des Schmiermittels aufgrund des aquatischen Einsatzes bei Bootmotoren in die Gewässer eingetragen wird.The disadvantage here is that the solution in the form of a ball bearing is very complex and therefore expensive to manufacture. The solution with concavely curved contact surfaces also only works satisfactorily with a regular application of lubricant, whereby the transverse forces are even higher, depending on the position of the piston rod, than with a completely flat contact surface. In addition, increased use of lubricants is also undesirable for ecological reasons, since a significant proportion of the lubricants enters the waters due to their aquatic use in boat engines.
In der
Es ist daher die Aufgabe der vorliegenden Erfindung eine hydraulische Trimm-Vorrichtung für einen Bootmotor aufzuzeigen, welche auf die Kinematik des Bootantriebs abgestimmt ist und mit welcher die unerwünschten Querkräfte sowie die unerwünschte Geräuschentwicklung bei reduziertem Einsatz von Schmiermittel wirksam verhindert werden kann. Die Lösung der Aufgabe gelingt mit einer hydraulischen Trimm-Vorrichtung gemäß Anspruch 1. Vorteilhafte Weiterbildungen sind in den abhängigen Ansprüchen beschrieben.It is therefore the object of the present invention to provide a hydraulic trimming device for a boat engine which is matched to the kinematics of the boat drive and with which the undesirable lateral forces and the undesirable noise development can be effectively prevented with reduced use of lubricant. The task can be solved with one hydraulic trimming device according to
Bei der erfindungsgemäßen hydraulischen Trimm-Vorrichtung weist die Anlagefläche wenigstens abschnittsweise eine konvexe Krümmung in Richtung der Kolbenstange auf. Mit anderen Worten, die Anlagefläche ist also wenigstens zum Teil in Richtung der Kolbenstange bzw. des Anlageabschnitts nach außen gewölbt. So kann sichergestellt werden, dass die Querkraft deutlich minimiert wird, wodurch auch der Einsatz an Schmiermittel merklich reduziert werden kann. Versuche der Anmelderin haben gezeigt, dass im Vergleich zu herkömmlichen Trimm-Vorrichtungen mit planen Anlageflächen bei gleichem Schmiermitteleinsatz eine bis zu fünffache Bewegungsanzahl erreichbar ist.In the case of the hydraulic trimming device according to the invention, the contact surface has a convex curvature in the direction of the piston rod, at least in sections. In other words, the contact surface is at least partly outwardly curved in the direction of the piston rod or the contact section. In this way it can be ensured that the lateral force is significantly minimized, which also means that the use of lubricant can be noticeably reduced. Tests by the applicant have shown that compared to conventional trimming devices with planar contact surfaces, up to five times the number of movements can be achieved with the same use of lubricant.
Erfindungsgemäß ist der Anlageabschnitt in der ersten Endposition der Kolbenstange in einer ersten Anlageposition und in der zweiten Endposition der Kolbenstange in einer zweiten Anlageposition. Erfindungsgemäß ist die konvexe Krümmung der Anlagefläche zwischen der ersten Anlageposition und der zweiten Anlageposition asymmetrisch. Mit anderen Worten, die Trimmplatte ist also entlang einer ersten gedachten Ebene zwischen der ersten Endposition und der zweiten Endposition symmetrisch, aber entlang einer zweite und zur ersten Ebene senkrechten zweiten Ebene asymmetrisch. So kann die Trimmplatte individuell auf die entsprechende Kinematik des Bootantriebs in Bezug auf die Trimmung bzw. Powertrimm abgestimmt werden.According to the invention, the contact section is in a first contact position in the first end position of the piston rod and in a second contact position in the second end position of the piston rod. According to the invention, the convex curvature of the contact surface is asymmetrical between the first contact position and the second contact position. In other words, the trimming plate is symmetrical along a first imaginary plane between the first end position and the second end position, but asymmetrical along a second plane perpendicular to the first plane. In this way, the trim plate can be individually adjusted to the corresponding kinematics of the boat drive in relation to the trim or power trim.
Ferner ist es von Vorteil, wenn die Anlagefläche zwischen der ersten Anlageposition und der zweiten Anlageposition vollständig eine konvexe Krümmung in Richtung der Kolbenstange aufweist. Mithin ist Anlagefläche also nicht nur abschnittsweise konvex gekrümmt, sondern vollständig.Furthermore, it is advantageous if the contact surface between the first contact position and the second contact position has a convex curvature in the direction of the piston rod. Consequently, the contact surface is not only convexly curved in sections, but completely.
Zweckmäßigerweise weist die Kolbenstange eine zentrale Mittelachse auf, wobei die konvexe Krümmung der Anlagefläche so ausgebildet ist, dass die zentrale Mittelachse der Kolbenstange in jeder Position der Kolbenstange zwischen der ersten Endposition und der zweiten Endposition orthogonal auf der Trimm-Platte bzw. der Anlagefläche steht oder um höchstens 6° geneigt auf der Trimmplatte bzw. der Anlagefläche steht. Sofern die Mittelachse der Kolbenstange geneigt auf der Trimmplatte bzw. der Anlagefläche steht ist es zweckmäßig, wenn die zentrale Mittelachse zwischen 1,5° und 4,5°, vorzugsweise um 2° bis 4° und besonders bevorzugt um 3° geneigt auf der Trimmplatte bzw. der Anlagefläche steht. Bei einer vollständig orthogonalen Anordnung ergeben sich die geringsten Querkräfte und mithin der geringste Verschleiß. Mit einer gewissen Neigung kann der Slip-Stick-Effekt weitgehend unterdrückt werden, wobei Versuche der Anmelderin gezeigt haben, dass bei einer Neigung von 3° der beste Kompromiss zwischen reduzierten Querkräften und reduziertem Slip-Stick-Effekt zu erzielen ist.The piston rod expediently has a central central axis, with the convex curvature of the contact surface being designed in such a way that the central central axis of the piston rod is orthogonal to the trimming plate or the contact surface in any position of the piston rod between the first end position and the second end position or inclined by a maximum of 6° on the trimming plate or the contact surface. If the central axis of the piston rod is inclined on the trimming plate or the contact surface, it is expedient if the central central axis is inclined between 1.5° and 4.5°, preferably by 2° to 4° and particularly preferably by 3° on the trimming plate or the contact surface. A completely orthogonal arrangement results in the lowest lateral forces and therefore the lowest wear. With a certain inclination, the slip-stick effect can be largely suppressed, tests by the applicant having shown that the best compromise between reduced lateral forces and reduced slip-stick effect can be achieved with an inclination of 3°.
Zweckmäßigerweise ist die zentrale Mittelachse in Richtung der ersten Anlageposition geneigt. Durch die Neigung der zentralen Mittelachse in Richtung der ersten Anlageposition wird insbesondere beim Ausfahren der Kolbenstange der Slip-Stick-Effekt merklich reduziert.The central middle axis is expediently inclined in the direction of the first contact position. Due to the inclination of the central axis in the direction of the first contact position, the slip-stick effect is noticeably reduced, especially when the piston rod is extended.
Es ist von Vorteil, wenn der Anlageabschnitt ein sphärischer Anlageabschnitt ist. Hierdurch ergibt sich eine Punktberührung zwischen Anlageabschnitt und Anlagefläche. Alternativ kann der Anlageabschnitt ein planer Anlageabschnitt sein. Dies resultiert in einer Linienberührung, wodurch die Flächenpressung reduziert wird. Ferner ist ein planer Anlageabschnitt einfach herzustellen. Freilich sind auch weitere Formen des Anlageabschnitts denkbar, beispielsweise halb- oder teilzylinderförmig oder kegelstumpfartig.It is advantageous if the contact section is a spherical contact section. This results in point contact between the contact section and the contact surface. Alternatively, the contact section can be a planar contact section. This results in line contact, which reduces the surface pressure. Furthermore, a planar investment section is easy to produce. Of course, other shapes of the contact section are also conceivable, for example semi-cylindrical or part-cylindrical or truncated.
Des Weiteren gelingt die Lösung der Aufgabe mit einem Bootmotor gemäß Anspruch 7 Erfindungsgemäß weist der Bootmotor eine vorstehend beschriebene Trimm-Vorrichtung sowie einen Bootantrieb auf. Die Trimmplatte ist am Bootantrieb befestigt. Der Bootantrieb kann insbesondere ein Außenbordmotor oder ein Z-Antrieb sein.Furthermore, the object is achieved with a boat engine according to claim 7. According to the invention, the boat engine has a trimming device as described above and a boat drive. The trim plate is attached to the boat drive. The boat drive can in particular be an outboard motor or a Z-drive.
Ferner gelingt die Lösung der Aufgabe mit einem Boot, insbesondere einem Sportboot. Das erfindungsgemäße Boot weist einen Rumpf und einen vorstehend beschriebenen Bootmotor auf, wobei der Bootantrieb mittels der hydraulischen Trimm-Vorrichtung verschwenkbar am Rumpf angeordnet ist.Furthermore, the task can be solved with a boat, in particular a sports boat. The boat according to the invention has a hull and a boat motor as described above, the boat drive being arranged on the hull so that it can pivot by means of the hydraulic trimming device.
Nachfolgend wird die Erfindung anhand von in den Figuren gezeigten Ausführungsbeispielen näher erläutert. Hierbei zeigen die Figuren schematisch:
-
1 eine erste Seitansicht eines Bootes mit einem Außenbordmotor; -
2 eine zweite Seitenansicht des in1 gezeigten Bootes; -
3 eine Seitansicht einer hydraulischen Trimm-Vorrichtung gemäß einer ersten Ausführungsform mit einem Trimmzylinder und einer in einer ersten Endposition befindlichen Kolbenstange; -
4 die in3 gezeigte hydraulische Trimm-Vorrichtung mit der Kolbenstange in einer Zwischenposition; -
5 die in3 gezeigte hydraulische Trimm-Vorrichtung mit der Kolbenstange in einer zweiten Endposition; -
6 ein Detail der in3 gezeigten hydraulischen Trimm-Vorrichtung; und -
7 eine Seitenansicht einer hydraulischen Trimm-Vorrichtung gemäß einer zweiten Ausführungsform.
-
1 a first side view of a boat with an outboard motor; -
2 a second side view of the in1 boat shown; -
3 a side view of a hydraulic trimming device according to a first embodiment with a trimming cylinder and a piston rod located in a first end position; -
4 in the3 hydraulic trimming device shown with the piston rod in an intermediate position; -
5 in the3 shown hydraulic trimming device with the piston rod in a second end position; -
6 a detail of the in3 shown hydraulic trimming device; and -
7 a side view of a hydraulic trimming device according to a second embodiment.
In
Die hydraulische Trimm-Lift-Vorrichtung 110 weist einen Liftzylinder 106 und in diesem Ausführungsbeispiel einen Trimmzylinder 2 als Bestandteil der hydraulischen Trimm-Vorrichtung 1 auf. Selbstverständlich sind auch Ausführungsformen mit zwei oder mehr Liftzylinder und mit zwei oder mehr Trimmzylinder denkbar. Ferner ist ein (nicht näher dargestelltes) Hydraulikaggregat vorgesehen, über welches der Liftzylinder 106 und der Trimmzylinder 2 in bekannter Weise mit Druck beaufschlagbar sind.The hydraulic trim-
Der Trimmzylinder 2 weist eine Kolbenstange 3 auf, die axial zwischen einer ersten Endposition EP1 und einer zweiten Endposition EP2 im Trimmzylinder 2 verfahrbar ist, siehe auch
Beim Powertrimmen während der Fahrt des Bootes 101 fährt der Trimmzylinder 2 aus, und der Anlageabschnitt 4, 4` der Kolbenstange 3 des Trimmzylinders 2 bewegt sich entlang der Anlagefläche 6 der Trimmplatte 5, um so den Außenbordmotor 105 gegenüber dem Rumpf 102 entlang des Gelenks 103 um die Querachse des Boots 101 zu verschwenken und somit zwischen der abgesenkten Position (
In
In diesem Ausführungsbeispiel ist der Anlageabschnitt 4 der Kolbenstange 3 sphärisch ausgebildet, sodass es zu einer Punktberührung zwischen dem Anlageabschnitt 4 und der Anlagefläche 6 kommt. Wie dargestellt ist die Anlagefläche 6 der Trimmplatte 5 konvex in Richtung der Kolbenstange 3 bzw. des Anlageabschnitts 4 gekrümmt, wie dies nachfolgend noch genauer beschrieben wird.In this exemplary embodiment, the
Um einen Powertrimm auszuführen wird der Trimmzylinder 2 durch das Hydraulikaggregat in herkömmlicher Weise mit Druck beaufschlagt und die Kolbenstange 3 fährt aus. Hierbei bewegt sich der Anlageabschnitt 4 der Kolbenstange 3 entlang der Anlagefläche 6 der Trimmplatte 5 und eine Kraft wird über die Trimmplatte 5 auf den Außenbordmotor 105 ausgeübt, sodass der Außenbordmotor 105 über das Gelenk 103 gegenüber dem Rumpf 102 bewegt bzw. verschwenkt wird.In order to carry out a power trim, the
In
In
Bei einer vollständig orthogonalen Ausrichtung der zentralen Mittelachse MA der Kolbenstange 3 relativ zur Trimmplatte 5 bzw. Anlagefläche 6 würde α = 0° und MA = KE gelten. In diesem Fall wären die Querkräfte aufgrund der orthogonalen Krafteinleitung minimal, jedoch könnte sich ein merklicher Slip-Stick-Effekt einstellen. Es hat sich gezeigt, dass mit α ≤ 6° und insbesondere im Bereich von 1,5° ≤ α ≤ 4,5°ein optimaler Kompromiss zwischen eingeleiteten Querkräften und Auftreten des Slip-Stick-Effektes erreichbar ist.With a completely orthogonal alignment of the central middle axis MA of the
Bei der Auslegung der Krümmung der Anlagefläche 6 der Trimmplatte 5 wird diese zunächst so gewählt, dass diese individuell auf die entsprechende Kinematik des Bootmotors 100 in Bezug auf die Trimmung bzw. Powertrimm abgestimmt ist. Hierbei wird fiktiv von einer immer zu erzielenden orthogonalen Ausrichtung der zentralen Mittelachse MA der Kolbenstange 3 zur Trimmplatte 5 bzw. Anlagefläche 6 ausgegangen. Anschließend wird bei Bedarf die Anlagefläche 6 der Trimmplatte 5 um den Winkel α gedreht, wobei der Winkel α höchstens 6° beträgt. So ergibt sich eine asymmetrische und konvexe Krümmung der Anlagefläche 6 der Trimmplatte 5 zwischen der ersten Anlageposition AP1 und der zweiten Anlageposition AP2.When designing the curvature of the
In
Wie dargestellt ist der Anlageabschnitt 4' der Kolbenstange 3 in diesem zweiten Ausführungsbeispiel als plane Fläche ausgeführt. So ergibt sich im Unterschied zu der sphärischen Ausbildung des Anlageabschnitts gemäß der ersten Ausführungsform eine Linienberührung zwischen Anlageabschnitt 4` der Kolbenstange 3 und Anlagefläche 6 der Trimmplatte 5. In diesem Ausführungsbeispiel beträgt der Winkel α = 0°. Hierdurch ergibt sich insgesamt eine geringere Flächenpressung bei minimiertem Slip-Stick-Effekt.As shown, the contact section 4' of the
BezugszeichenlisteReference List
- 11
- hydraulische Trimm-Vorrichtunghydraulic trimming device
- 22
- Trimmzylindertrim cylinder
- 33
- Kolbenstangepiston rod
- 4, 4`4, 4`
- Anlageabschnittinvestment section
- 55
- Trimmplattetrim plate
- 66
- Anlageflächecontact surface
- 100100
- Bootmotorboat engine
- 101101
- Bootboat
- 102102
- Rumpfhull
- 103103
- Gelenkjoint
- 104104
- Schraubescrew
- 105105
- Bootantrieb, AußenbordmotorBoat drive, outboard motor
- 106106
- Liftzylinderlift cylinder
- 110110
- hydraulische Timm-Lift-Vorrichtung hydraulic Timm-Lift device
- AP1AP1
- erste Anlagepositionfirst investment position
- AP2AP2
- zweite Anlagepositionsecond investment position
- EP1EP1
- erste Endpositionfirst end position
- EP2EP2
- zweite Endpositionsecond end position
- KEKE
- Krafteinleitungsrichtungforce application direction
- MAMA
- zentrale Mittelachsecentral axis
- αa
- Winkelangle
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Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
R012 | Request for examination validly filed | ||
R016 | Response to examination communication | ||
R018 | Grant decision by examination section/examining division | ||
R020 | Patent grant now final |