DE102021213430A1 - Driver's posture changing device for a human-powered vehicle - Google Patents

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Yuki Sakagawa
Toyoto SHIRAI
Satoshi Shahana
Hitoshi Takayama
Noor Ashyikkin BINTI MOHD NOOR
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Abstract

Eine Vorrichtung zur Änderung der Fahrerhaltung AS für ein menschlich angetriebenes Fahrzeug 2 umfasst einen elektrischen Aktuator AS1, eine Steuerung AS2, die ausgebildet ist, den elektrischen Aktuator AS1 zu steuern, und eine Energiequelle AS9, die ausgebildet ist, mit wenigstens einem von dem elektrischen Aktuator AS1 und der Steuerung AS2 elektrisch verbunden zu sein. Die Energiequelle AS9 schließt eine erste elektrische Energiequelle PS1, PS2 und eine zweite elektrische Energiequelle RPS ein. Die Steuerung AS2 hat einen ersten Modus, in dem die Vorrichtung zur Änderung der Fahrerhaltung AS ausgebildet ist, in einem ersten elektrischen Zustand zu sein, und einen zweiten Modus, in dem die Vorrichtung zur Änderung der Fahrerhaltung AS ausgebildet ist, in einem zweiten elektrischen Zustand zu sein, der sich von dem ersten elektrischen Zustand unterscheidet. Die Steuerung AS2 ist ausgebildet, einen von dem ersten Modus und dem zweiten Modus basierend auf wenigstens einem von einem Zustand der ersten elektrischen Energiequelle PS1, PS2, einem Zustand der zweiten elektrischen Energiequelle RPS und einem Zustand einer Peripherievorrichtung PD1, PD2, PD3, PD4 auszuwählen.A driver posture changing device AS for a human-powered vehicle 2 includes an electric actuator AS1, a controller AS2 configured to control the electric actuator AS1, and a power source AS9 configured with at least one of the electric actuator AS1 and the controller AS2 to be electrically connected. The power source AS9 includes a first electric power source PS1, PS2 and a second electric power source RPS. The controller AS2 has a first mode in which the driver posture changing device AS is configured to be in a first electrical state, and a second mode in which the driver posture changing device AS is configured to be in a second electrical state to be different from the first electrical state. The controller AS2 is designed to select one of the first mode and the second mode based on at least one of a state of the first electrical energy source PS1, PS2, a state of the second electrical energy source RPS and a state of a peripheral device PD1, PD2, PD3, PD4 .

Description

Die vorliegende Erfindung betrifft eine Vorrichtung zur Änderung der Fahrerhaltung für ein menschlich angetriebenes Fahrzeug.The present invention relates to a driver posture changing device for a human-powered vehicle.

Ein menschlich angetriebenes Fahrzeug schließt eine elektrische Vorrichtung ein, die durch eine elektrische Energieversorgung betrieben wird. Um die elektrische Energieversorgung effektiv zu nutzen, ist es wünschenswert, die Flexibilität der Steuerung der elektrischen Vorrichtung in Abhängigkeit von einer Vielzahl von Situationen zu verbessern, wie beispielsweise einem Zustand der elektrischen Vorrichtung, einem Zustand der elektrischen Energieversorgung und einem Zustand anderer Vorrichtungen.A human-powered vehicle includes an electrical device that is powered by an electrical power supply. In order to use the electric power supply effectively, it is desirable to improve the flexibility of controlling the electric device depending on a variety of situations such as a state of the electric device, a state of electric power supply, and a state of other devices.

Gemäß einem ersten Aspekt der vorliegenden Erfindung umfasst eine Vorrichtung zur Änderung der Fahrerhaltung für ein menschlich angetriebenes Fahrzeug einen elektrischen Aktuator, eine Steuerung, die ausgebildet ist, den elektrischen Aktuator zu steuern, und eine Energiequelle, die ausgebildet ist, elektrisch mit wenigstens einem von dem elektrischen Aktuator und der Steuerung verbunden zu sein. Die Energiequelle schließt eine erste elektrische Energiequelle und eine zweite elektrische Energiequelle ein. Die Steuerung hat einen ersten Modus, in dem die Vorrichtung zur Änderung der Fahrerhaltung ausgebildet ist, in einem ersten elektrischen Zustand zu sein, und einen zweiten Modus, in dem die Vorrichtung zur Änderung der Fahrerhaltung ausgebildet ist, in einem zweiten elektrischen Zustand zu sein, der sich von dem ersten elektrischen Zustand unterscheidet. Die Steuerung ist ausgebildet, eines von dem ersten Modus und dem zweiten Modus basierend auf wenigstens einem von einem Zustand der ersten elektrischen Energiequelle, einem Zustand der zweiten elektrischen Energiequelle und einem Zustand einer Peripherievorrichtung auszuwählen.According to a first aspect of the present invention, a driver posture changing apparatus for a human-powered vehicle includes an electric actuator, a controller configured to control the electric actuator, and a power source configured to electrically communicate with at least one of them to be connected to the electric actuator and the controller. The power source includes a first source of electrical power and a second source of electrical power. The controller has a first mode in which the driver posture changing device is configured to be in a first electrical state and a second mode in which the driver posture changing device is configured to be in a second electrical state. which differs from the first electrical state. The controller is configured to select one of the first mode and the second mode based on at least one of a state of the first electrical power source, a state of the second electrical power source, and a state of a peripheral device.

Mit der Vorrichtung zur Änderung der Fahrerhaltung gemäß dem ersten Aspekt ist es möglich, einen elektrischen Zustand der Steuerung zwischen dem ersten elektrischen Zustand und dem zweiten elektrischen Zustand in Abhängigkeit von wenigstens einem von dem Zustand der ersten elektrischen Energiequelle, dem Zustand der zweiten elektrischen Energiequelle und dem Zustand der Peripherievorrichtung auszuwählen. Auf diese Weise ist es möglich, die Flexibilität der Steuerung der Vorrichtung zur Änderung der Fahrerhaltung zu verbessern.With the driver posture changing apparatus according to the first aspect, it is possible to change an electrical state of control between the first electrical state and the second electrical state depending on at least one of the state of the first electrical power source, the state of the second electrical power source, and the state of the peripheral device. In this way, it is possible to improve flexibility of control of the driver's posture changing device.

Gemäß einem zweiten Aspekt der vorliegenden Erfindung ist die Vorrichtung zur Änderung der Fahrerhaltung gemäß dem ersten Aspekt so ausgebildet, dass die Steuerung ausgebildet ist, den wenigstens einen von dem Zustand der ersten elektrischen Energiequelle und dem Zustand der zweiten elektrischen Energiequelle und dem Zustand der Peripherievorrichtung zu erkennen. Mit der Vorrichtung zur Änderung der Fahrerhaltung gemäß dem zweiten Aspekt kann die Steuerung den wenigstens einen von dem Zustand der ersten Energiequelle, dem Zustand der zweiten Energiequelle und dem Zustand der Peripherievorrichtung in geeigneter Weise nutzen, um den elektrischen Zustand der Steuerung zwischen dem ersten elektrischen Zustand und dem zweiten elektrischen Zustand zu ändern.According to a second aspect of the present invention, the driver posture changing apparatus according to the first aspect is configured such that the controller is configured to control at least one of the state of the first electric power source and the state of the second electric power source and the state of the peripheral device recognize. With the driver posture changing apparatus according to the second aspect, the controller can appropriately use at least one of the state of the first power source, the state of the second power source and the state of the peripheral device to switch the electrical state of the controller between the first electrical state and change the second electrical state.

Gemäß einem dritten Aspekt der vorliegenden Erfindung ist die Vorrichtung zur Änderung der Fahrerhaltung gemäß dem ersten oder zweiten Aspekt so ausgebildet, dass der erste elektrische Zustand einen ersten Energieverbrauchszustand einschließt, in dem die Vorrichtung zur Änderung der Fahrerhaltung ausgebildet ist, mit einem ersten Energieverbrauch zu arbeiten. Der zweite elektrische Zustand schließt einen zweiten Energieverbrauchszustand ein, in dem die Vorrichtung zur Änderung der Fahrerhaltung ausgebildet ist, mit einem zweiten Energieverbrauch zu arbeiten, der niedriger als der erste Energieverbrauch ist. Der erste Modus schließt einen aktiven Modus ein, in dem die Vorrichtung zur Änderung der Fahrerhaltung ausgebildet ist, im ersten Energieverbrauchszustand zu sein. Der zweite Modus schließt einen eingeschränkten Modus ein, in dem die Vorrichtung zur Änderung der Fahrerhaltung ausgebildet ist, im zweiten Energieverbrauchszustand zu sein. Mit der Vorrichtung zur Änderung der Fahrerhaltung gemäß dem dritten Aspekt ist es möglich, den Energieverbrauch der Vorrichtung zur Änderung der Fahrerhaltung zwischen dem ersten Energieverbrauch und dem zweiten Energieverbrauch in Abhängigkeit vom Zustand der Vorrichtung zur Änderung der Fahrerhaltung auszuwählen.According to a third aspect of the present invention, the driver posture changing device according to the first or second aspect is configured such that the first electrical state includes a first power consumption state in which the driver posture changing device is configured to operate with a first power consumption . The second electrical state includes a second energy consumption state in which the driver posture changing device is configured to operate at a second energy consumption that is lower than the first energy consumption. The first mode includes an active mode in which the driver posture changing device is configured to be in the first power consumption state. The second mode includes a restricted mode in which the driver posture changing device is configured to be in the second power consumption state. With the driver posture changing device according to the third aspect, it is possible to select the power consumption of the driver posture changing device between the first power consumption and the second power consumption depending on the state of the driver posture changing device.

Gemäß einem vierten Aspekt der vorliegenden Erfindung ist die Vorrichtung zur Änderung der Fahrerhaltung gemäß dem dritten Aspekt so ausgebildet, dass die Steuerung ausgebildet ist, einen von dem aktiven Modus und dem eingeschränkten Modus basierend auf wenigstens einem von dem Zustand der ersten Energiequelle, dem Zustand der zweiten Energiequelle und dem Zustand der Peripherievorrichtung auszuwählen. Mit der Vorrichtung zur Änderung der Fahrerhaltung gemäß dem vierten Aspekt ist es möglich, den Energieverbrauch der Vorrichtung zur Änderung der Fahrerhaltung zwischen dem ersten Energieverbrauch und dem zweiten Energieverbrauch in Abhängigkeit von wenigstens einem von dem Zustand der ersten elektrischen Energiequelle, dem Zustand der zweiten elektrischen Energiequelle und dem Zustand der Peripherievorrichtung auszuwählen.According to a fourth aspect of the present invention, the driver posture changing apparatus according to the third aspect is configured such that the controller is configured to select one of the active mode and the restricted mode based on at least one of the state of the first power source, the state of the second power source and the state of the peripheral device. With the driver posture changing device according to the fourth aspect, it is possible to change the power consumption of the driver posture changing device between the first power consumption and the second power consumption depending on at least one of the state of the first electric power source, the state of the second electric power source and the state of the peripheral device.

Gemäß einem fünften Aspekt der vorliegenden Erfindung ist die Vorrichtung zur Änderung der Fahrerhaltung gemäß dem dritten oder vierten Aspekt so ausgebildet, dass der Zustand der Peripherievorrichtung wenigstens eines von einem Kommunikationszustand zwischen der Steuerung und der Peripherievorrichtung und einem Erfassungsergebnis eines Sensors der Peripherievorrichtung einschließt. Mit der Vorrichtung zur Änderung der Fahrerhaltung gemäß dem fünften Aspekt ist es möglich, den Energieverbrauch der Vorrichtung zur Änderung der Fahrerhaltung zwischen dem ersten Energieverbrauch und dem zweiten Energieverbrauch in Abhängigkeit von wenigstens einem von dem Kommunikationszustand zwischen der Steuerung und der Peripherievorrichtung und dem Erfassungsergebnis des Sensors der Peripherievorrichtung auszuwählen.According to a fifth aspect of the present invention, the driver posture changing apparatus according to the third or fourth aspect is configured such that the state of the peripheral device includes at least one of a communication state between the controller and the peripheral device and a detection result of a sensor of the peripheral device. With the driver posture changing device according to the fifth aspect, it is possible to change the power consumption of the driver posture changing device between the first power consumption and the second power consumption depending on at least one of the communication state between the controller and the peripheral device and the detection result of the sensor of the peripheral device.

Gemäß einem sechsten Aspekt der vorliegenden Erfindung umfasst die Vorrichtung zur Änderung der Fahrerhaltung gemäß dem fünften Aspekt ferner einen drahtlosen Kommunikator, der ausgebildet ist, drahtlos mit einem zusätzlichen drahtlosen Kommunikator der Peripherievorrichtung zu kommunizieren. Die Steuerung ist ausgebildet, elektrisch mit dem drahtlosen Kommunikator verbunden zu sein, um drahtlos ein Steuersignal von dem zusätzlichen drahtlosen Kommunikator der Peripherievorrichtung über den drahtlosen Kommunikator zu empfangen. Der Kommunikationszustand zwischen der Steuerung und der Peripherievorrichtung schließt einen drahtlosen Kommunikationszustand zwischen dem drahtlosen Kommunikator und dem zusätzlichen drahtlosen Kommunikator der Peripherievorrichtung ein. Mit der Vorrichtung zur Änderung der Fahrerhaltung gemäß dem sechsten Aspekt ist es möglich, den Energieverbrauch der Vorrichtung zur Änderung der Fahrerhaltung zwischen dem ersten Energieverbrauch und dem zweiten Energieverbrauch in Abhängigkeit von dem Kommunikationszustand zwischen der Steuerung und der Peripherievorrichtung auszuwählen.According to a sixth aspect of the present invention, the driver posture changing device according to the fifth aspect further includes a wireless communicator configured to wirelessly communicate with an additional wireless communicator of the peripheral device. The controller is configured to be electrically connected to the wireless communicator to wirelessly receive a control signal from the additional wireless communicator of the peripheral device via the wireless communicator. The communication state between the controller and the peripheral device includes a wireless communication state between the wireless communicator and the additional wireless communicator of the peripheral device. With the driver posture changing device according to the sixth aspect, it is possible to select the power consumption of the driver posture changing device between the first power consumption and the second power consumption depending on the communication state between the controller and the peripheral device.

Gemäß einem siebten Aspekt der vorliegenden Erfindung ist die Vorrichtung zur Änderung der Fahrerhaltung gemäß dem sechsten Aspekt so ausgebildet, dass die Steuerung ausgebildet ist, den aktiven Modus auszuwählen, wenn der Kommunikationszustand zwischen der Steuerung und der Peripherievorrichtung höher als ein Bestimmungskommunikationspegel ist. Die Steuerung ist ausgebildet, den eingeschränkten Modus auszuwählen, wenn der Kommunikationszustand zwischen der Steuerung und der Peripherievorrichtung niedriger als der Bestimmungskommunikationspegel ist. Mit der Vorrichtung zur Änderung der Fahrerhaltung gemäß dem siebten Aspekt ist es möglich, den Energieverbrauch der Vorrichtung zur Änderung der Fahrerhaltung zwischen dem ersten Energieverbrauch und dem zweiten Energieverbrauch in Abhängigkeit von dem Kommunikationszustand zwischen der Steuerung und der Peripherievorrichtung angemessen auszuwählen.According to a seventh aspect of the present invention, the driver posture changing apparatus according to the sixth aspect is configured such that the controller is configured to select the active mode when the communication state between the controller and the peripheral device is higher than a determination communication level. The controller is configured to select the restricted mode when the communication state between the controller and the peripheral device is lower than the determination communication level. With the driver posture changing device according to the seventh aspect, it is possible to appropriately select the power consumption of the driver posture changing device between the first power consumption and the second power consumption depending on the communication state between the controller and the peripheral device.

Gemäß einem achten Aspekt der vorliegenden Erfindung ist die Vorrichtung zur Änderung der Fahrerhaltung gemäß einem der fünften bis siebten Aspekte so ausgebildet, dass das Erfassungsergebnis des Sensors der Peripherievorrichtung Informationen in Bezug auf wenigstens eines von einer Trittfrequenz und einer Reifendruckschwankung einschließt. Mit der Vorrichtung zur Änderung der Fahrerhaltung gemäß dem achten Aspekt kann anhand des Erfassungsergebnisses des Sensors der Peripherievorrichtung festgestellt werden, ob das menschlich angetriebene Fahrzeug in Benutzung ist.According to an eighth aspect of the present invention, the driver posture changing device according to any one of the fifth to seventh aspects is configured such that the detection result of the sensor of the peripheral device includes information related to at least one of a cadence and a tire pressure fluctuation. With the driver posture changing device according to the eighth aspect, whether the human-powered vehicle is in use can be determined from the detection result of the sensor of the peripheral device.

Gemäß einem neunten Aspekt der vorliegenden Erfindung ist die Vorrichtung zur Änderung der Fahrerhaltung gemäß dem achten Aspekt so ausgebildet, dass die Steuerung ausgebildet ist, den aktiven Modus auszuwählen, wenn das Erfassungsergebnis des Sensors höher als ein Bestimmungsschwellenwert ist. Die Steuerung ist ausgebildet, den eingeschränkten Modus auszuwählen, wenn das Erfassungsergebnis des Sensors niedriger als ein Bestimmungsschwellenwert ist. Mit der Vorrichtung zur Änderung der Fahrerhaltung gemäß dem neunten Aspekt ist es möglich, den Energieverbrauch der Vorrichtung zur Änderung der Fahrerhaltung zwischen dem ersten Energieverbrauch und dem zweiten Energieverbrauch adäquat auszuwählen, je nachdem, ob das menschlich angetriebene Fahrzeug in Benutzung ist.According to a ninth aspect of the present invention, the driver posture changing device according to the eighth aspect is configured such that the controller is configured to select the active mode when the detection result of the sensor is higher than a determination threshold. The controller is configured to select the restricted mode when the detection result of the sensor is lower than a determination threshold. With the driver posture changing device according to the ninth aspect, it is possible to adequately select the power consumption of the driver posture changing device between the first power consumption and the second power consumption depending on whether the human-powered vehicle is in use.

Gemäß einem zehnten Aspekt der vorliegenden Erfindung ist die Vorrichtung zur Änderung der Fahrerhaltung gemäß einem der dritten bis neunten Aspekte so ausgebildet, dass der eingeschränkte Modus eines von einem Standby-Modus und einem Tiefschlafmodus einschließt. Mit der Vorrichtung zur Änderung der Fahrerhaltung gemäß dem zehnten Aspekt ist es möglich, den Standby-Modus und den Tiefschlafmodus in Abhängigkeit vom Zustand der Vorrichtung zur Änderung der Fahrerhaltung zu verwenden.According to a tenth aspect of the present invention, the driver posture changing apparatus according to any one of the third to ninth aspects is configured such that the restricted mode includes one of a standby mode and a deep sleep mode. With the driver posture changing device according to the tenth aspect, it is possible to use the standby mode and the deep sleep mode depending on the state of the driver posture changing device.

Gemäß einem elften Aspekt der vorliegenden Erfindung ist die Vorrichtung zur Änderung der Fahrerhaltung gemäß einem der ersten bis zehnten Aspekte so ausgebildet, dass der erste elektrische Zustand einen ersten Energiequellenzustand einschließt, in dem die Vorrichtung zur Änderung der Fahrerhaltung ausgebildet ist, Strom von der ersten elektrischen Energiequelle zu erhalten. Der zweite elektrische Zustand schließt einen zweiten Energiequellenzustand, in dem die Vorrichtung zur Änderung der Fahrerhaltung ausgebildet ist, Strom von der zweiten elektrischen Energiequelle zu erhalten. Der erste Modus schließt einen ersten Energiequellenmodus ein, in dem die Vorrichtung zur Änderung der Fahrerhaltung ausgebildet ist, im ersten Energiequellenzustand zu sein. Der zweite Modus schließt einen zweiten Energiequellenmodus ein, in dem die Vorrichtung zur Änderung der Fahrerhaltung ausgebildet ist, im zweiten Energiequellenzustand zu sein. Mit der Vorrichtung zur Änderung der Fahrerhaltung gemäß dem elften Aspekt ist es möglich, die Energiequelle zwischen der ersten elektrischen Energiequelle und der zweiten elektrischen Energiequelle auszuwählen.According to an eleventh aspect of the present invention, the driver posture changing device according to any one of the first to tenth aspects is configured such that the first electric state includes a first power source state in which the driver posture changing device is configured to receive power from the first electric power get energy source. The second electrical condition includes a second power source condition in which the driver posture changing device is configured to receive power from the to obtain a second source of electrical energy. The first mode includes a first power source mode in which the driver posture changing device is configured to be in the first power source state. The second mode includes a second power source mode in which the driver posture changing device is configured to be in the second power source state. With the driver posture changing device according to the eleventh aspect, it is possible to select the power source between the first electric power source and the second electric power source.

Gemäß einem zwölften Aspekt der vorliegenden Erfindung ist die Vorrichtung zur Änderung der Fahrerhaltung gemäß dem elften Aspekt so ausgebildet, dass die Steuerung ausgebildet ist, basierend auf wenigstens einem von dem Zustand der ersten elektrischen Energiequelle, dem Zustand der zweiten elektrischen Energiequelle und dem Zustand der Peripherievorrichtung eines von dem ersten Energiequellenmodus und dem zweiten Energiequellenmodus auszuwählen. Mit der Vorrichtung zur Änderung der Fahrerhaltung gemäß dem zwölften Aspekt ist es möglich, die Energiequelle zwischen der ersten elektrischen Energiequelle und der zweiten elektrischen Energiequelle auszuwählen.According to a twelfth aspect of the present invention, the driver posture changing device according to the eleventh aspect is configured such that the control is performed based on at least one of the state of the first electric power source, the state of the second electric power source, and the state of the peripheral device select one of the first power source mode and the second power source mode. With the driver posture changing device according to the twelfth aspect, it is possible to select the power source between the first electric power source and the second electric power source.

Gemäß einem dreizehnten Aspekt der vorliegenden Erfindung ist die Vorrichtung zur Änderung der Fahrerhaltung gemäß dem elften oder zwölften Aspekt so ausgebildet, dass der Zustand der ersten elektrischen Energiequelle wenigstens eines von einem ersten verbleibenden Füllstand der ersten elektrischen Energiequelle und einer ersten Ausgangsspannung der ersten elektrischen Energiequelle einschließt. Der Zustand der zweiten elektrischen Energiequelle schließt wenigstens eines von einem zweiten verbleibenden Füllstand der zweiten elektrischen Energiequelle und einer zweiten Ausgangsspannung der zweiten elektrischen Energiequelle ein. Die Steuerung ist ausgebildet, basierend auf wenigstens einem von dem ersten verbleibenden Füllstand der ersten Energiequelle, der ersten Ausgangsspannung der ersten Energiequelle, dem zweiten verbleibenden Füllstand der zweiten Energiequelle und der zweiten Ausgangsspannung der zweiten Energiequelle eines von dem ersten Energiequellenmodus und dem zweiten Energiequellenmodus auszuwählen. Mit der Vorrichtung zur Änderung der Fahrerhaltung gemäß dem dreizehnten Aspekt ist es möglich, die Energiequelle zwischen der ersten elektrischen Energiequelle und der zweiten elektrischen Energiequelle adäquat auszuwählen.According to a thirteenth aspect of the present invention, the driver posture changing device according to the eleventh or twelfth aspect is configured such that the state of the first electric power source includes at least one of a first remaining level of the first electric power source and a first output voltage of the first electric power source . The state of the second electrical power source includes at least one of a second remaining level of the second electrical power source and a second output voltage of the second electrical power source. The controller is configured to select one of the first energy source mode and the second energy source mode based on at least one of the first remaining level of the first energy source, the first output voltage of the first energy source, the second remaining level of the second energy source and the second output voltage of the second energy source. With the driver posture changing device according to the thirteenth aspect, it is possible to adequately select the power source between the first electric power source and the second electric power source.

Gemäß einem vierzehnten Aspekt der vorliegenden Erfindung ist die Vorrichtung zur Änderung der Fahrerhaltung gemäß dem dreizehnten Aspekt so ausgebildet, dass die Steuerung ausgebildet ist, eines von dem ersten Energiequellenmodus und dem zweiten Energiequellenmodus basierend auf wenigstens einem von einem ersten Vergleichsergebnis zwischen dem ersten verbleibenden Füllstand der ersten elektrischen Energiequelle und dem zweiten verbleibenden Füllstand der zweiten elektrischen Energiequelle und einem zweiten Vergleichsergebnis zwischen der ersten Ausgangsspannung der ersten elektrischen Energiequelle und der zweiten Ausgangsspannung der zweiten elektrischen Energiequelle auszuwählen. Mit der Vorrichtung zur Änderung der Fahrerhaltung gemäß dem vierzehnten Aspekt ist es möglich, die Energiequelle zwischen der ersten elektrischen Energiequelle und der zweiten elektrischen Energiequelle geeigneter auszuwählen.According to a fourteenth aspect of the present invention, the driver posture changing device according to the thirteenth aspect is configured such that the controller is configured to select one of the first power source mode and the second power source mode based on at least one of a first comparison result between the first remaining level of the first electrical energy source and the second remaining fill level of the second electrical energy source and a second comparison result between the first output voltage of the first electrical energy source and the second output voltage of the second electrical energy source. With the driver posture changing device according to the fourteenth aspect, it is possible to more appropriately select the power source between the first electric power source and the second electric power source.

Gemäß einem fünfzehnten Aspekt der vorliegenden Erfindung ist die Vorrichtung zur Änderung der Fahrerhaltung gemäß dem vierzehnten Aspekt so ausgebildet, dass die Steuerung ausgebildet ist, den ersten Energiequellenmodus auszuwählen, wenn der erste verbleibende Füllstand der ersten elektrischen Energiequelle höher ist als der zweite verbleibende Füllstand der zweiten elektrischen Energiequelle. Die Steuerung ist ausgebildet, den zweiten Energiequellenmodus auszuwählen, wenn der erste verbleibende Füllstand der ersten elektrischen Energiequelle niedriger ist als der zweite verbleibende Füllstand der zweiten elektrischen Energiequelle. Mit der Vorrichtung zur Änderung der Fahrerhaltung gemäß dem fünfzehnten Aspekt ist es möglich, eine Energiequelle mit einer größeren verbleibenden Leistung zwischen der ersten elektrischen Energiequelle und der zweiten elektrischen Energiequelle angemessen auszuwählen.According to a fifteenth aspect of the present invention, the driver posture changing apparatus according to the fourteenth aspect is configured such that the controller is configured to select the first power source mode when the first remaining level of the first electric power source is higher than the second remaining level of the second electrical energy source. The controller is configured to select the second power source mode when the first remaining level of the first electrical power source is lower than the second remaining level of the second electrical power source. With the driver posture changing device according to the fifteenth aspect, it is possible to appropriately select a power source with a larger remaining power between the first electric power source and the second electric power source.

Gemäß einem sechzehnten Aspekt der vorliegenden Erfindung ist die Vorrichtung zur Änderung der Fahrerhaltung gemäß dem vierzehnten oder fünfzehnten Aspekt so ausgebildet, dass die Steuerung ausgebildet ist, den ersten Energiequellenmodus auszuwählen, wenn die erste Ausgangsspannung der ersten elektrischen Energiequelle höher ist als die zweite Ausgangsspannung der zweiten elektrischen Energiequelle. Die Steuerung ist ausgebildet, den zweiten Energiequellenmodus auszuwählen, wenn die zweite Ausgangsspannung der zweiten elektrischen Energiequelle niedriger ist als die erste Ausgangsspannung der ersten elektrischen Energiequelle. Mit der Vorrichtung zur Änderung der Fahrerhaltung gemäß dem sechzehnten Aspekt ist es möglich, eine Energiequelle mit einer größeren verbleibenden Leistung zwischen der ersten elektrischen Energiequelle und der zweiten elektrischen Energiequelle geeigneter auszuwählen.According to a sixteenth aspect of the present invention, the driver posture changing apparatus according to the fourteenth or fifteenth aspect is configured such that the controller is configured to select the first power source mode when the first output voltage of the first electric power source is higher than the second output voltage of the second electrical energy source. The controller is configured to select the second power source mode when the second output voltage of the second electrical power source is lower than the first output voltage of the first electrical power source. With the driver posture changing apparatus according to the sixteenth aspect, it is possible to more appropriately select a power source having a larger remaining power between the first electric power source and the second electric power source.

Gemäß einem siebzehnten Aspekt der vorliegenden Erfindung ist die Vorrichtung zur Änderung der Fahrerhaltung gemäß einem der elften bis sechzehnten Aspekte so ausgebildet, dass die Steuerung ausgebildet ist, basierend auf einem Vergleichsergebnis zwischen dem Zustand der ersten elektrischen Energiequelle und dem Zustand der zweiten elektrischen Energiequelle eines von dem ersten Energiequellenmodus und dem zweiten Energiequellenmodus auszuwählen. Mit der Vorrichtung zur Änderung der Fahrerhaltung gemäß dem siebzehnten Aspekt ist es möglich, eine Energiequelle mit einer größeren verbleibenden Leistung zwischen der ersten elektrischen Energiequelle und der zweiten elektrischen Energiequelle adäquat auszuwählen.According to a seventeenth aspect of the present invention, the device for changing the driver posture according to any one of the eleventh to sixteenth aspects is configured such that the controller is configured to select one of the first power source mode and the second power source mode based on a comparison result between the state of the first electric power source and the state of the second electric power source. With the driver posture changing device according to the seventeenth aspect, it is possible to adequately select a power source having a larger remaining power between the first electric power source and the second electric power source.

Gemäß einem achtzehnten Aspekt der vorliegenden Erfindung umfasst die Vorrichtung zur Änderung der Fahrerhaltung gemäß einem der ersten bis siebzehnten Aspekte ferner ein erstes Element, ein zweites Element, das ausgebildet ist, relativ zum ersten Element beweglich zu sein, und eine Positionierungsstruktur, die ausgebildet ist, das erste Element und das zweite Element relativ zueinander einstellbar zu positionieren. Mit der Vorrichtung zur Änderung der Fahrerhaltung gemäß dem achtzehnten Aspekt ist es möglich, den elektrischen Aktuator und die Steuerung auf eine Struktur anzuwenden, in der das erste Element und das zweite Element relativ zueinander einstellbar positioniert sind.According to an eighteenth aspect of the present invention, the driver posture changing device according to any one of the first to seventeenth aspects further includes a first member, a second member configured to be movable relative to the first member, and a positioning structure configured adjustably position the first element and the second element relative to each other. With the driver posture changing device according to the eighteenth aspect, it is possible to apply the electric actuator and the controller to a structure in which the first member and the second member are adjustably positioned relative to each other.

Gemäß einem neunzehnten Aspekt der vorliegenden Erfindung ist die Vorrichtung zur Änderung der Fahrerhaltung gemäß dem achtzehnten Aspekt so ausgebildet, dass die Positionierungsstruktur ausgebildet ist, das erste Element und das zweite Element relativ zueinander in einem Sperrzustand zu positionieren, und ausgebildet ist, es zuzulassen, dass in einem einstellbaren Zustand das erste Element und das zweite Element sich relativ zueinander bewegen können. Der elektrische Aktuator ist ausgebildet, die Positionierungsstruktur zu betätigen, um einen Zustand der Positionierungsstruktur zwischen dem Sperrzustand und dem einstellbaren Zustand zu ändern. Die Steuerung ist ausgebildet, den elektrischen Aktuator zu steuern, um die Positionierungsstruktur zu betätigen. Mit der Vorrichtung zur Änderung der Fahrerhaltung gemäß dem neunzehnten Aspekt ist es möglich, einen Zustand der Vorrichtung zur Änderung der Fahrerhaltung zwischen dem Sperrzustand und dem einstellbaren Zustand unter Verwendung des elektrischen Aktuators und der Steuerung zu ändern.According to a nineteenth aspect of the present invention, the driver posture changing device according to the eighteenth aspect is configured such that the positioning structure is configured to position the first member and the second member relative to each other in a locked state and configured to allow in an adjustable condition the first element and the second element can move relative to each other. The electrical actuator is configured to actuate the positioning structure to change a state of the positioning structure between the locked state and the adjustable state. The controller is designed to control the electric actuator in order to actuate the positioning structure. With the driver posture changing device according to the nineteenth aspect, it is possible to change a state of the driver posture changing device between the locked state and the adjustable state using the electric actuator and the controller.

Gemäß einem zwanzigsten Aspekt der vorliegenden Erfindung ist die Vorrichtung zur Änderung der Fahrerhaltung gemäß dem achtzehnten oder neunzehnten Aspekt so ausgebildet, dass sich das erste Element in einer Längsrichtung erstreckt. Das zweite Element erstreckt sich in der Längsrichtung. Das erste Element und das zweite Element sind ausgebildet, relativ zueinander in der Längsrichtung beweglich zu sein. Die Positionierungsstruktur ist ausgebildet, das erste Element und das zweite Element relativ zueinander in der Längsrichtung im Sperrzustand zu positionieren, und ausgebildet, es zuzulassen, dass im einstellbaren Zustand das erste Element und das zweite Element sich relativ zueinander in der Längsrichtung bewegen können. Mit der Vorrichtung zur Änderung der Fahrerhaltung gemäß dem zwanzigsten Aspekt ist es möglich, den elektrischen Aktuator und die Steuerung auf eine Struktur anzuwenden, in der das erste Element und das zweite Element relativ zueinander in der Längsrichtung beweglich sind.According to a twentieth aspect of the present invention, the driver posture changing device according to the eighteenth or nineteenth aspect is configured such that the first member extends in a longitudinal direction. The second element extends in the longitudinal direction. The first member and the second member are configured to be movable relative to each other in the longitudinal direction. The positioning structure is configured to position the first member and the second member relative to each other in the longitudinal direction in the locked state and configured to allow the first member and the second member to move relative to each other in the longitudinal direction in the adjustable state. With the driver's posture changing device according to the twentieth aspect, it is possible to apply the electric actuator and the controller to a structure in which the first member and the second member are movable relative to each other in the longitudinal direction.

Ein vollständigeres Verständnis der Erfindung und vieler damit verbundener Vorteile lässt sich leicht gewinnen, wenn diese durch Bezugnahme auf die folgende detaillierte Beschreibung in Verbindung mit den beigefügten Zeichnungen besser verstanden werden, wobei

  • 1 eine Seitenansicht eines menschlich angetriebenen Fahrzeugs mit einer Vorrichtung zur Änderung der Fahrerhaltung gemäß einer Ausführungsform ist;
  • 2 ein schematisches Blockdiagramm des in 1 dargestellten Fahrzeugs mit menschlichem Antrieb ist;
  • 3 ein schematisches Blockdiagramm des in 1 dargestellten Fahrzeugs mit menschlichem Antrieb ist;
  • 4 eine Tabelle ist, die einen ersten Modus und einen zweiten Modus der Vorrichtung zur Änderung der Fahrerhaltung des in 1 dargestellten menschlich angetriebenen Fahrzeugs zeigt; und
  • 5 bis 7 Flussdiagramme der Vorrichtung zur Änderung der Fahrerhaltung des in 1 dargestellten menschlich angetriebenen Fahrzeugs sind.
A more complete understanding of the invention and many of the advantages attendant will be readily obtained as the same becomes better understood by reference to the following detailed description when taken in connection with the accompanying drawings, in which:
  • 1 13 is a side view of a human-powered vehicle having a driver posture changing device according to an embodiment;
  • 2 a schematic block diagram of the in 1 human-powered vehicle illustrated;
  • 3 a schematic block diagram of the in 1 human-powered vehicle illustrated;
  • 4 is a table showing a first mode and a second mode of the driver posture changing device of the in 1 illustrated human-powered vehicle; and
  • 5 until 7 Flow charts of the device for changing the driver's posture of the in 1 illustrated human-powered vehicle.

Die Ausführungsform(en) wird (werden) nun unter Bezugnahme auf die beigefügten Zeichnungen beschrieben, in denen gleiche Bezugszeichen entsprechende oder identische Elemente in den verschiedenen Zeichnungen bezeichnen.The embodiment(s) will now be described with reference to the accompanying drawings, in which like reference numerals indicate corresponding or identical elements throughout the different drawings.

Wie in 1 zu sehen ist, schließt ein menschlich angetriebenes Fahrzeug 2 eine Vorrichtung zur Änderung der Fahrerhaltung AS, eine Vorrichtung zur Änderung der Fahrerhaltung SS, einen Rahmen 2A, einen Sattel 2B, eine Lenkstange 2C, eine Vorderradgabel 2D, einen Antriebsstrang 2E, ein Rad W1 und ein Rad W2 ein. Die Vorderradgabel 2D ist drehbar am Rahmen 2A befestigt. Die Lenkstange 2C ist an der Vorderradgabel 2D befestigt. Das Rad W1 ist drehbar mit der Vorderradgabel 2D verbunden. Das Rad W2 ist drehbar mit dem Rahmen 2A verbunden.As in 1 As shown, a human-powered vehicle 2 includes a driver posture changing device AS, a driver posture changing device SS, a frame 2A, a saddle 2B, a handlebar 2C, a front fork 2D, a drive train 2E, a wheel W1 and a wheel W2 a. The front fork 2D is rotatably attached to the frame 2A. The handlebar 2C is fixed to the front fork 2D. The wheel W1 is rotatable with the front fork 2D tied together. The wheel W2 is rotatably connected to the frame 2A.

In der vorliegenden Anwendung ist ein menschlich angetriebenes Fahrzeug ein Fahrzeug, das sich mit einer Antriebskraft fortbewegt, die wenigstens die menschliche Kraft eines Benutzers einschließt, der das menschlich angetriebene Fahrzeug fährt (das heißt, der Fahrer). Das menschlich angetriebene Fahrzeug schließt verschiedene Arten von Fahrrädern, wie beispielsweise Mountainbikes, Rennräder, Citybikes, Lastenräder, Handbikes und Liegeräder ein. Darüber hinaus schließt das menschlich angetriebene Fahrzeug auch ein Elektrofahrrad (E-Bike) ein. Das Elektrofahrrad schließt ein elektrisch unterstütztes Fahrrad ein, das ausgebildet ist, den Antrieb eines Fahrzeugs mit einem Elektromotor zu unterstützen. Die Gesamtzahl der Räder des menschlich angetriebenen Fahrzeugs ist jedoch nicht auf zwei beschränkt. Das menschlich angetriebene Fahrzeug kann beispielsweise auch ein Fahrzeug mit einem Rad oder drei oder mehr Rädern sein. Insbesondere schließt das menschlich angetriebene Fahrzeug nicht ein Fahrzeug ein, das nur einen Verbrennungsmotor als Antriebskraft nutzt. Im Allgemeinen wird ein leichtes Straßenfahrzeug, also ein Fahrzeug, das keinen Führerschein für den öffentlichen Straßenverkehr benötigt, als menschlich angetriebenes Fahrzeug angenommen.In the present application, a human-powered vehicle is a vehicle that travels with a driving force including at least the human power of a user who drives the human-powered vehicle (ie, the driver). The human-powered vehicle includes various types of bicycles such as mountain bikes, road bikes, city bikes, cargo bikes, hand bikes, and recumbent bikes. In addition, the human-powered vehicle also includes an electric bicycle (e-bike). The electric bicycle includes an electrically assisted bicycle configured to assist in driving a vehicle with an electric motor. However, the total number of wheels of the human-powered vehicle is not limited to two. The human-powered vehicle may also be, for example, a one-wheel vehicle or a three-wheel or more vehicle. In particular, the human-powered vehicle does not include a vehicle that uses only an engine as a driving force. In general, a light road vehicle, that is, a vehicle that does not require a license to drive on public roads, is assumed to be a human-powered vehicle.

In der vorliegenden Anwendung beziehen sich die folgenden Richtungsbegriffe „vorne“, „hinten“, „vorwärts“, „rückwärts“, „links“, „rechts“, „quer“, „aufwärts“ und „abwärts“ sowie andere ähnliche Richtungsbegriffe auf die Richtungen, die basierend auf einem Benutzer (beispielsweise einem Fahrer) bestimmt werden, der sich in der Standardposition des Benutzers (beispielsweise auf dem Sattel 2B oder einem Sitz) in dem menschlich angetriebenen Fahrzeug 2 mit Blick auf die Lenkstange 2C oder eine Lenkung befindet. Dementsprechend sollten diese Begriffe, die zur Beschreibung der Vorrichtung zur Änderung der Fahrerhaltung AS, der Vorrichtung zur Änderung der Fahrerhaltung SS oder anderer Komponenten verwendet werden, in Bezug auf das mit der Vorrichtung zur Änderung der Fahrerhaltung AS, der Vorrichtung zur Änderung der Fahrerhaltung SS oder anderen Komponenten ausgestattete menschlich angetriebene Fahrzeug 2 interpretiert werden, das in einer aufrechten Fahrposition auf einer horizontalen Fläche verwendet wird.In this application, the following directional terms "front", "back", "forward", "backward", "left", "right", "lateral", "up" and "down" and other similar directional terms refer to the Directions determined based on a user (e.g., a driver) who is in the user's default position (e.g., on the saddle 2B or a seat) in the human-powered vehicle 2 facing the handlebar 2C or a steering. Accordingly, those terms used to describe the driver posture changing device AS, the driver posture changing device SS or other components should be related to the driver posture changing device AS, the driver posture changing device SS or human-powered vehicle 2 equipped with other components, which is used in an upright driving position on a horizontal surface.

Der Antriebsstrang 2E schließt einen vorderen Umwerfer FD, ein Schaltwerk RD, eine Kurbel CR, eine vordere Kettenradbaugruppe FS, eine hintere Kettenradbaugruppe RS und eine Kette C ein. Die vordere Kettenradbaugruppe FS ist mit der Kurbel CR gekoppelt und dreht sich zusammen mit der Kurbel CR relativ zum Rahmen 2A. Die hintere Kettenradbaugruppe RS ist drehbar am Rahmen 2A befestigt. Die Kette C ist mit der vorderen Kettenradbaugruppe FS und der hinteren Kettenradbaugruppe RS verbunden. Der vordere Umwerfer FD ist am Rahmen 2A befestigt und ausgebildet, die Kette C relativ zur vorderen Kettenradbaugruppe FS zu verschieben, um eine Gangposition zu ändern. Das Schaltwerk RD ist am Rahmen 2A angebracht und ausgebildet, die Kette C relativ zur hinteren Kettenradbaugruppe RS zu verschieben, um eine Gangposition zu ändern. Wenigstens eines von dem vorderen Umwerfer FD und dem Schaltwerk RD können jedoch aus dem Antriebsstrang 2E weggelassen werden, falls erforderlich und/oder gewünscht.The drivetrain 2E includes a front derailleur FD, a rear derailleur RD, a crank CR, a front sprocket assembly FS, a rear sprocket assembly RS, and a chain C. The front sprocket assembly FS is coupled to the crank CR and rotates together with the crank CR relative to the frame 2A. The rear sprocket assembly RS is rotatably attached to the frame 2A. Chain C is connected to front sprocket assembly FS and rear sprocket assembly RS. The front derailleur FD is fixed to the frame 2A and configured to shift the chain C relative to the front sprocket assembly FS to change a gear position. The rear derailleur RD is attached to the frame 2A and configured to shift the chain C relative to the rear sprocket assembly RS to change a gear position. However, at least one of the front derailleur FD and the rear derailleur RD may be omitted from the drivetrain 2E if needed and/or desired.

Das menschlich angetriebene Fahrzeug 2 schließt eine Antriebseinheit DU ein, die ausgebildet ist, das Treten zu unterstützen. Die Antriebseinheit DU schließt einen Unterstützungsmotor DU1 ein. Der Unterstützungsmotor DU1 ist ausgebildet, eine unterstützende Antriebskraft auf den Antriebsstrang 2E auszuüben.The human-powered vehicle 2 includes a power unit DU configured to assist pedaling. The drive unit DU includes an assist motor DU1. The assist motor DU1 is configured to apply an assist driving force to the power train 2E.

Das menschlich angetriebene Fahrzeug 2 schließt eine Schaltbetätigungsvorrichtung MD5, eine Schaltbetätigungsvorrichtung MD6 und eine Unterstützungsbetätigungsvorrichtung MD7 ein. Die Schaltbetätigungsvorrichtung MD5 ist für die Betätigung des vorderen Umwerfers FD ausgebildet. Die Schaltbetätigungsvorrichtung MD6 ist für die Betätigung des Schaltwerks RD ausgebildet. Die Unterstützungsbetätigungsvorrichtung MD7 ist für die Betätigung der Antriebseinheit DU ausgebildet.The human-powered vehicle 2 includes a shift operating device MD5, a shift operating device MD6, and an assist operating device MD7. The shift operating device MD5 is designed to operate the front derailleur FD. The shift operating device MD6 is designed to operate the rear derailleur RD. The support actuation device MD7 is designed to actuate the drive unit DU.

Der vordere Umwerfer FD ist ausgebildet, die Kette C als Reaktion auf eine Benutzerbetätigung der Schaltbetätigungsvorrichtung MD5 relativ zur vorderen Kettenradbaugruppe FS zu verschieben. Das Schaltwerk RD ist ausgebildet, die Kette C relativ zur hinteren Kettenradbaugruppe RS als Reaktion auf eine Benutzerbetätigung der Schaltbetätigungsvorrichtung MD6 zu verschieben. Die Antriebseinheit DU ist ausgebildet, ein Unterstützungsverhältnis als Reaktion auf eine Benutzerbetätigung der Unterstützungsbetätigungsvorrichtung MD7 zu ändern.The front derailleur FD is configured to shift the chain C relative to the front sprocket assembly FS in response to user manipulation of the shift operating device MD5. Derailleur RD is configured to shift chain C relative to rear sprocket assembly RS in response to user manipulation of shift operating device MD6. The drive unit DU is configured to change an assist ratio in response to a user's operation of the assist operating device MD7.

In der vorliegenden Ausführungsform sind die Schaltbetätigungsvorrichtung MD5 und der vordere Umwerfer FD ausgebildet, drahtlos miteinander zu kommunizieren. Die Schaltbetätigungsvorrichtung MD6 und das Schaltwerk RD sind ausgebildet, drahtlos miteinander zu kommunizieren. Die Unterstützungsbetätigungsvorrichtung MD7 und die Antriebseinheit DU sind ausgebildet, drahtlos miteinander zu kommunizieren. Die Schaltbetätigungsvorrichtung MD5 und der vordere Umwerfer FD können jedoch ausgebildet sein, bei Bedarf und/oder auf Wunsch über einen drahtgebundenen Kommunikationskanal miteinander zu kommunizieren. Die Schaltbetätigungsvorrichtung MD6 und das Schaltwerk RD können ausgebildet sein, bei Bedarf und/oder auf Wunsch über einen drahtgebundenen Kommunikationskanal miteinander zu kommunizieren. Die Unterstützungsbetätigungsvorrichtung MD7 und die Antriebseinheit DU können ausgebildet sein, bei Bedarf und/oder auf Wunsch über einen drahtgebundenen Kommunikationskanal miteinander zu kommunizieren.In the present embodiment, the shift operating device MD5 and the front derailleur FD are configured to wirelessly communicate with each other. The shift operating device MD6 and the rear derailleur RD are designed to communicate with each other wirelessly. The support operation device MD7 and the drive unit DU are designed to communicate with each other wirelessly. However, the shift operating device MD5 and the front derailleur FD may be configured to communicate with each other via a wired communication channel if needed and/or desired. The shift actuation device MD6 and the rear derailleur RD can be configured, if required and/or who wish to communicate with each other via a wired communication channel. The support actuation device MD7 and the drive unit DU can be configured to communicate with one another via a wired communication channel if necessary and/or desired.

Die Vorrichtung zur Änderung der Fahrerhaltung AS ist ausgebildet, die Höhe des Sattels 2B relativ zum Rahmen 2A zu ändern. Die Vorrichtung zur Änderung der Fahrerhaltung AS ist ausgebildet, am Rahmen 2A montiert zu sein. Der Sattel 2B ist an der Vorrichtung zur Änderung der Fahrerhaltung AS befestigt. Die Vorrichtung zur Änderung der Fahrerhaltung AS kann auch als verstellbare Sattelstütze AS bezeichnet werden.The rider posture changing device AS is configured to change the height of the saddle 2B relative to the frame 2A. The driver's posture changing device AS is configured to be mounted on the frame 2A. The saddle 2B is fixed to the rider posture changing device AS. The device for changing the driver's posture AS can also be referred to as an adjustable seat post AS.

Die Vorrichtung zur Änderung der Fahrerhaltung SS ist ausgebildet, Stöße und/oder Vibrationen von der Fahrbahnoberfläche zu absorbieren und/oder zu dämpfen. Die Vorrichtung zur Änderung der Fahrerhaltung SS ist ausgebildet, an der Vorderradgabel 2D montiert zu sein. Die Vorrichtung zur Änderung der Fahrerhaltung SS kann auch als Federung SS bezeichnet werden.The driver posture changing device SS is designed to absorb and/or dampen shocks and/or vibrations from the road surface. The driver posture changing device SS is configured to be mounted on the front fork 2D. The device for changing the driver's posture SS can also be referred to as a suspension SS.

Das menschlich angetriebene Fahrzeug 2 schließt eine Peripherievorrichtung PD1, eine Peripherievorrichtung PD2, eine Peripherievorrichtung PD3 und eine Peripherievorrichtung PD4 ein. Die Peripherievorrichtung PD1 ist ausgebildet, die Vorrichtung zur Änderung der Fahrerhaltung AS zu betätigen. Die Peripherievorrichtung PD1 ist ausgebildet, an der Lenkstange 2C montiert zu sein. Die Peripherievorrichtung PD2 ist ausgebildet, die Vorrichtung zur Änderung der Fahrerhaltung SS zu betätigen. Die Peripherievorrichtung PD2 ist ausgebildet, an der Lenkstange 2C montiert zu sein.The human-powered vehicle 2 includes a peripheral device PD1, a peripheral device PD2, a peripheral device PD3, and a peripheral device PD4. The peripheral device PD1 is configured to actuate the driver posture changing device AS. The peripheral device PD1 is configured to be mounted on the handlebar 2C. The peripheral device PD2 is configured to actuate the driver posture changing device SS. The peripheral device PD2 is configured to be mounted on the handlebar 2C.

Die Peripherievorrichtung PD3 ist ausgebildet, eine Trittfrequenz zu erfassen. Die Peripherievorrichtung PD3 kann auch als Trittfrequenzsensor PD3 bezeichnet werden. Die Peripherievorrichtung PD3 ist ausgebildet, die Anzahl der Umdrehungen der Kurbel CR pro Zeiteinheit zu erfassen. In der vorliegenden Ausführungsform ist die Peripherievorrichtung PD3 am Rahmen 2A befestigt. Ein Sensormagnet ist an der Kurbel CR befestigt. Die Peripherievorrichtung PD3 ist ausgebildet, ein von dem Sensormagneten erzeugtes Magnetfeld zu erfassen, um die Anzahl der Umdrehungen der Kurbel CR pro Zeiteinheit zu messen. Die Peripherievorrichtung PD3 kann jedoch auch andere Sensoren wie beispielsweise einen geomagnetischen Sensor einschließen. Der Sensormagnet kann weggelassen werden und die Peripherievorrichtung PD3 ist an der Kurbel CR befestigt, wenn die Peripherievorrichtung PD3 einen geomagnetischen Sensor einschließt.The peripheral device PD3 is designed to detect a cadence. The peripheral device PD3 can also be referred to as a cadence sensor PD3. The peripheral device PD3 is designed to detect the number of revolutions of the crank CR per unit of time. In the present embodiment, the peripheral device PD3 is fixed to the frame 2A. A sensor magnet is attached to the crank CR. The peripheral device PD3 is designed to detect a magnetic field generated by the sensor magnet in order to measure the number of revolutions of the crank CR per unit time. However, the peripheral device PD3 may also include other sensors such as a geomagnetic sensor. The sensor magnet can be omitted and the peripheral device PD3 is attached to the crank CR if the peripheral device PD3 includes a geomagnetic sensor.

Die Peripherievorrichtung PD4 ist ausgebildet, den Reifendruck des Rades W1 zu erfassen. Die Peripherievorrichtung PD4 kann auch als Reifendrucksensor PD4 bezeichnet werden. Die Peripherievorrichtung PD4 ist ausgebildet, am Rad W1 befestigt zu sein. Die Peripherievorrichtung PD4 kann jedoch ausgebildet sein, am Rad W2 angebracht zu sein, um den Reifendruck des Rads W2 zu erfassen, falls erforderlich und/oder gewünscht. Das menschlich angetriebene Fahrzeug 2 kann zusätzlich zur Peripherievorrichtung PD4 eine Peripherievorrichtung einschließen, die ausgebildet ist, den Reifendruck des Rades W2 zu erfassen.The peripheral device PD4 is designed to detect the tire pressure of the wheel W1. The peripheral device PD4 can also be referred to as a tire pressure sensor PD4. The peripheral device PD4 is configured to be attached to the wheel W1. However, the peripheral device PD4 may be configured to be attached to the wheel W2 to sense the tire pressure of the wheel W2 if needed and/or desired. The human-powered vehicle 2 may include a peripheral device configured to detect the tire pressure of the wheel W2 in addition to the peripheral device PD4.

In der vorliegenden Ausführungsform sind die Peripherievorrichtungen PD1, PD2, PD3 und PD4 voneinander getrennte Vorrichtungen. Wenigstens eine der Peripherievorrichtungen PD1, PD2, PD3 und PD4 kann jedoch integral mit einer anderen der Peripherievorrichtungen PD1, PD2, PD3 und PD4 vorgesehen sein, falls dies erforderlich und/oder gewünscht ist. Wenigstens eine der Peripherievorrichtungen PD1, PD2, PD3 und PD4 kann bei Bedarf und/oder auf Wunsch bei dem menschlich angetriebenen Fahrzeug 2 weggelassen werden.In the present embodiment, the peripheral devices PD1, PD2, PD3, and PD4 are separate devices from each other. However, at least one of the peripheral devices PD1, PD2, PD3 and PD4 may be provided integrally with another one of the peripheral devices PD1, PD2, PD3 and PD4 if necessary and/or desired. At least one of the peripheral devices PD1, PD2, PD3, and PD4 may be omitted from the human-powered vehicle 2 if necessary and/or desired.

Wie in 2 zu sehen ist, umfasst die Vorrichtung zur Änderung der Fahrerhaltung AS für das menschlich angetriebene Fahrzeug 2 einen elektrischen Aktuator AS1, einen Steuerung AS2 und eine Energiequelle AS9. Die Steuerung AS2 ist ausgebildet, den elektrischen Aktuator AS1 zu steuern. Die Steuerung AS2 ist elektrisch mit dem elektrischen Aktuator AS1 verbunden. Der elektrische Aktuator AS1 ist ausgebildet, eine Betätigungskraft zu erzeugen. Beispiele für den elektrischen Aktuator AS1 schließen einen Motor ein.As in 2 As can be seen, the device for changing the driver's posture AS for the human-powered vehicle 2 comprises an electric actuator AS1, a controller AS2 and a power source AS9. The controller AS2 is designed to control the electric actuator AS1. The controller AS2 is electrically connected to the electric actuator AS1. The electric actuator AS1 is designed to generate an actuating force. Examples of the electric actuator AS1 include a motor.

Die Peripherievorrichtung PD1 ist ausgebildet, eine Benutzereingabe U1 zu empfangen. Die Peripherievorrichtung PD1 ist ausgebildet, ein Steuersignal CS1 in Reaktion auf die Benutzereingabe U1 zu erzeugen. Die Peripherievorrichtung PD1 ist ausgebildet, das Steuersignal CS1 drahtlos an die Vorrichtung zur Änderung der Fahrerhaltung AS zu übertragen. Die Steuerung AS2 der Vorrichtung zur Änderung der Fahrerhaltung AS ist ausgebildet, den elektrischen Aktuator AS1 basierend auf dem Steuersignal CS1 zu steuern.The peripheral device PD1 is designed to receive a user input U1. The peripheral device PD1 is configured to generate a control signal CS1 in response to the user input U1. The peripheral device PD1 is designed to wirelessly transmit the control signal CS1 to the device for changing the driver's posture AS. The controller AS2 of the device for changing the driver's posture AS is designed to control the electric actuator AS1 based on the control signal CS1.

Die Energiequelle AS9 ist ausgebildet, mit wenigstens einem von dem elektrischen Aktuator AS1 und der Steuerung AS2 elektrisch verbunden zu sein. Die Energiequelle AS9 ist ausgebildet, wenigstens eines von dem elektrischen Aktuator AS1 und der Steuerung AS2 mit Strom zu versorgen. In der vorliegenden Ausführungsform ist die Energiequelle AS9 elektrisch mit dem elektrischen Aktuator AS1 und der Steuerung AS2 verbunden. Die Energiequelle AS9 ist ausgebildet, den elektrischen Aktuator AS1 und die Steuerung AS2 mit Strom zu versorgen. Die Energiequelle AS9 ist jedoch nur mit einem von dem elektrischen Aktuator AS1 und der Steuerung AS2 elektrisch verbunden, falls erforderlich und/oder gewünscht. Die Energiequelle AS9 kann ausgebildet sein, nur eines von dem elektrischen Aktuator AS1 und der Steuerung AS2 mit Strom zu versorgen, falls erforderlich und/oder gewünscht.The energy source AS9 is designed to be electrically connected to at least one of the electrical actuator AS1 and the controller AS2. The energy source AS9 is designed to supply electricity to at least one of the electrical actuator AS1 and the controller AS2. In the present embodiment, the energy source AS9 is electrically connected to the electric actuator AS1 and the controller AS2. The energy source AS9 is designed, the electrical To supply actuator AS1 and the controller AS2 with electricity. However, the energy source AS9 is only electrically connected to one of the electric actuator AS1 and the controller AS2, if required and/or desired. The energy source AS9 can be configured to only supply power to one of the electric actuator AS1 and the controller AS2 if necessary and/or desired.

Die Energiequelle AS9 schließt eine erste elektrische Energiequelle PS1 und eine zweite elektrische Energiequelle RPS ein. Die erste elektrische Energiequelle PS1 ist eine von der zweiten elektrischen Energiequelle RPS getrennte Energiequelle AS9. Beispiele für die erste elektrische Energiequelle PS1 schließen eine Batterie und einen Kondensator ein. Beispiele für die zweite elektrische Energiequelle RPS schließen eine Batterie und einen Kondensator ein.The power source AS9 includes a first electric power source PS1 and a second electric power source RPS. The first electrical energy source PS1 is an energy source AS9 that is separate from the second electrical energy source RPS. Examples of the first electric power source PS1 include a battery and a capacitor. Examples of the second electric power source RPS include a battery and a capacitor.

In der vorliegenden Ausführungsform ist die erste elektrische Energiequelle PS1 ausgebildet, mit wenigstens einem von dem elektrischen Aktuator AS1 und der Steuerung AS2 elektrisch verbunden zu sein. Die erste elektrische Energiequelle PS1 ist ausgebildet, mit dem elektrischen Aktuator AS1 und der Steuerung AS2 elektrisch verbunden zu sein.In the present embodiment, the first electrical energy source PS1 is designed to be electrically connected to at least one of the electrical actuator AS1 and the controller AS2. The first electrical energy source PS1 is designed to be electrically connected to the electrical actuator AS1 and the controller AS2.

Die Vorrichtung zur Änderung der Fahrerhaltung AS schließt einen Energiequellenhalter PH1 ein, der ausgebildet ist, die erste elektrische Energiequelle PS1 zu halten. Der Energiequellenhalter PH1 ist ausgebildet, die erste elektrische Energiequelle PS1 abnehmbar und wieder anbringbar zu halten. Die erste elektrische Energiequelle PS1 ist ausgebildet, abnehmbar und wieder anbringbar mit dem Energiequellenhalter PH1 verbunden zu sein. Der Energiequellenhalter PH1 ist elektrisch mit dem elektrischen Aktuator AS1 und der Steuerung AS2 verbunden. Die erste elektrische Energiequelle PS1 ist über den Energiequellenhalter PH1 mit dem elektrischen Aktuator AS1 und der Steuerung AS2 elektrisch verbunden. Beispiele für die erste elektrische Energiequelle PS1 schließen eine Batterie ein (beispielsweise eine Primärbatterie oder eine Sekundärbatterie). Die erste elektrische Energiequelle PS1 kann anstelle oder zusätzlich zu der Batterie auch eine andere Komponente wie einen Kondensator und ein Stromerzeugungselement (beispielsweise ein piezoelektrisches Element) einschließen.The driver posture changing device AS includes a power source holder PH1 configured to hold the first electric power source PS1. The power source holder PH1 is configured to detachably and reattachably hold the first electric power source PS1. The first electric power source PS1 is configured to be detachably and reattachably connected to the power source holder PH1. The power source holder PH1 is electrically connected to the electric actuator AS1 and the controller AS2. The first electric power source PS1 is electrically connected to the electric actuator AS1 and the controller AS2 via the power source holder PH1. Examples of the first electric power source PS1 include a battery (for example, a primary battery or a secondary battery). The first electric power source PS1 may also include another component such as a capacitor and a power generating element (e.g., a piezoelectric element) instead of or in addition to the battery.

Das menschlich angetriebene Fahrzeug 2 schließt eine drahtgebundene Kommunikationsstruktur WS ein. Die zweite elektrische Energiequelle RPS ist mit der Vorrichtung zur Änderung der Fahrerhaltung AS, der Vorrichtung zur Änderung der Fahrerhaltung SS, dem vorderen Umwerfer FD, dem Schaltwerk RD und der Antriebseinheit DU über die drahtgebundene Kommunikationsstruktur WS elektrisch verbunden, um die Vorrichtung zur Änderung der Fahrerhaltung AS, die Vorrichtung zur Änderung der Fahrerhaltung SS, den vorderen Umwerfer FD, das Schaltwerk RD und die Antriebseinheit DU mit Strom zu versorgen. Die drahtgebundene Kommunikationsstruktur WS schließt zum Beispiel wenigstens ein elektrisches Kabel ein.The human-powered vehicle 2 includes a wired communication structure WS. The second electric power source RPS is electrically connected to the rider posture changing device AS, the rider posture changing device SS, the front derailleur FD, the rear derailleur RD and the drive unit DU via the wired communication structure WS to form the rider posture changing device AS, the rider posture changing device SS, the front derailleur FD, the rear derailleur RD and the power unit DU. The wired communication structure WS includes, for example, at least one electrical cable.

Die zweite elektrische Energiequelle RPS schließt eine Batterie RPS1 und einen Batteriehalter RPS2 ein. Der Batteriehalter RPS2 ist ausgebildet, mit der Vorrichtung zur Änderung der Fahrerhaltung AS, der Vorrichtung zur Änderung der Fahrerhaltung SS, dem vorderen Umwerfer FD, dem Schaltwerk RD und der Antriebseinheit DU über die drahtgebundene Kommunikationsstruktur WS elektrisch verbunden zu sein. Die Batterie RPS1 ist ausgebildet, die Vorrichtung zur Änderung der Fahrerhaltung AS, die Vorrichtung zur Änderung der Fahrerhaltung SS, den vorderen Umwerfer FD, das Schaltwerk RD und die Antriebseinheit DU über den Batteriehalter RPS2 und die drahtgebundene Kommunikationsstruktur WS mit Strom zu versorgen. Der Batteriehalter RPS2 ist mit dem Rahmen 2A gekoppelt (siehe beispielsweise 1). Der Batteriehalter RPS2 ist ausgebildet, die Batterie RPS1 abnehmbar und wieder anbringbar zu halten. Die Batterie RPS1 ist ausgebildet, abnehmbar und wieder anbringbar mit dem Batteriehalter RPS2 verbunden zu sein. Die zweite elektrische Energiequelle RPS kann bei Bedarf und/oder auf Wunsch zumindest teilweise im Rahmen 2A untergebracht sein.The second electric power source RPS includes a battery RPS1 and a battery holder RPS2. The battery holder RPS2 is designed to be electrically connected to the driver posture changing device AS, the driver posture changing device SS, the front derailleur FD, the rear derailleur RD and the drive unit DU via the wired communication structure WS. The battery RPS1 is designed to supply power to the device for changing the driver's posture AS, the device for changing the driver's posture SS, the front derailleur FD, the rear derailleur RD and the drive unit DU via the battery holder RPS2 and the wired communication structure WS. The battery holder RPS2 is coupled to the frame 2A (see for example 1 ). The battery holder RPS2 is configured to detachably and reattachably hold the battery RPS1. The battery RPS1 is configured to be detachably and reattachably connected to the battery holder RPS2. The second source of electrical energy RPS can be housed at least partially in the frame 2A if needed and/or desired.

Die Vorrichtung zur Änderung der Fahrerhaltung AS umfasst ferner einen Anschluss CP1, an den ein elektrisches Kabel EC1 der drahtgebundenen Kommunikationsstruktur WS ausgebildet ist, lösbar und wieder anbringbar angeschlossen zu sein. Der Anschluss CP1 ist elektrisch mit wenigstens einem von dem elektrischen Aktuator AS1 und der Steuerung AS2 verbunden. Der Anschluss CP1 ist elektrisch mit dem elektrischen Aktuator AS1 und der Steuerung AS2 verbunden.The device for changing the driver's posture AS also includes a connection CP1, to which an electrical cable EC1 of the wired communication structure WS is designed to be detachably and reattachably connected. The port CP1 is electrically connected to at least one of the electric actuator AS1 and the controller AS2. The connection CP1 is electrically connected to the electric actuator AS1 and the controller AS2.

Die Vorrichtung zur Änderung der Fahrerhaltung AS umfasst außerdem einen drahtlosen Kommunikator WC1. Der drahtlose Kommunikator WC1 ist ausgebildet, drahtlos mit einem zusätzlichen drahtlosen Kommunikator MW1 der Peripherievorrichtung PD1 zu kommunizieren. Die Steuerung AS2 ist ausgebildet, elektrisch mit dem drahtlosen Kommunikator WC1 verbunden zu sein, um das Steuersignal CS1 von dem zusätzlichen drahtlosen Kommunikator MW1 der Peripherievorrichtung PD1 über den drahtlosen Kommunikator WC1 drahtlos zu empfangen.The driver posture changing device AS also includes a wireless communicator WC1. The wireless communicator WC1 is configured to communicate wirelessly with an additional wireless communicator MW1 of the peripheral device PD1. The controller AS2 is configured to be electrically connected to the wireless communicator WC1 to wirelessly receive the control signal CS1 from the additional wireless communicator MW1 of the peripheral device PD1 via the wireless communicator WC1.

Die Steuerung AS2 schließt einen Prozessor AS21, einen Speicher AS22, eine Leiterplatte AS23 und einen Systembus AS24 ein. Der Prozessor AS21 und der Speicher AS22 sind elektrisch auf der Leiterplatte AS23 montiert. Der Prozessor AS21 schließt eine Zentraleinheit (CPU) und einen Speichercontroller ein. Der Speicher AS22 ist elektrisch mit dem Prozessor AS21 verbunden. Der Speicher AS22 schließt einen Festwertspeicher (ROM) und einen Direktzugriffsspeicher (RAM) ein. Der Speicher AS22 schließt Speicherbereiche mit jeweils einer Adresse im ROM und im RAM ein. Der Prozessor AS21 ist ausgebildet, den Speicher AS22 zu steuern, um Daten in den Speicherbereichen des Speichers AS22 zu speichern und Daten aus den Speicherbereichen des Speichers AS22 zu lesen. Der Speicher AS22 (beispielsweise das ROM) speichert ein Programm. Das Programm wird in den Prozessor AS21 eingelesen und damit die Konfiguration und/oder der Algorithmus der Steuerung AS2 durchgeführt. Die Steuerung AS2 kann auch als Steuerschaltung oder Steuerschaltkreis AS2 bezeichnet werden.The controller AS2 includes a processor AS21, a memory AS22, a circuit board AS23 and a system bus AS24. The processor AS21 and memory AS22 are electrically mounted on circuit board AS23. The processor AS21 includes a central processing unit (CPU) and a memory controller. The memory AS22 is electrically connected to the processor AS21. The memory AS22 includes a read only memory (ROM) and a random access memory (RAM). The AS22 memory includes memory areas, each with an address in ROM and in RAM. The processor AS21 is designed to control the memory AS22 in order to store data in the memory areas of the memory AS22 and to read data from the memory areas of the memory AS22. The memory AS22 (e.g. ROM) stores a program. The program is read into the processor AS21 and the configuration and/or the algorithm of the controller AS2 is thus carried out. The controller AS2 can also be referred to as a control circuit or control circuit AS2.

Der drahtlose Kommunikator WC1 ist elektrisch auf der Leiterplatte AS23 montiert. Der drahtlose Kommunikator WC1 ist elektrisch mit dem Prozessor AS21 und dem Speicher AS22 über die Leiterplatte AS23 und den Systembus AS24 verbunden. Der drahtlose Kommunikator WC1 schließt eine Signalübertragungsschaltung, eine Signalempfangsschaltung und eine Antenne ein. Daher kann der drahtlose Kommunikator WC1 auch als drahtlose Kommunikationsschaltung oder Schaltkreis WC1 bezeichnet werden.The wireless communicator WC1 is electrically mounted on the circuit board AS23. The wireless communicator WC1 is electrically connected to the processor AS21 and the memory AS22 via the circuit board AS23 and the system bus AS24. The wireless communicator WC1 includes a signal transmission circuit, a signal reception circuit, and an antenna. Therefore, the wireless communicator WC1 can also be referred to as a wireless communication circuit or circuit WC1.

Der drahtlose Kommunikator WC1 ist ausgebildet, unter Verwendung eines vorgegebenen drahtlosen Kommunikationsprotokolls digitale Signale auf Trägerwellen zu überlagern, um ein Steuersignal drahtlos zu übertragen. In der vorliegenden Ausführungsform ist der drahtlose Kommunikator WC1 ausgebildet, ein Steuersignal mit einem kryptografischen Schlüssel zu verschlüsseln, um verschlüsselte drahtlose Signale zu erzeugen.The wireless communicator WC1 is configured to superimpose digital signals onto carrier waves using a predetermined wireless communication protocol to wirelessly transmit a control signal. In the present embodiment, the wireless communicator WC1 is configured to encrypt a control signal with a cryptographic key to generate encrypted wireless signals.

Der drahtlose Kommunikator WC1 ist ausgebildet, ein drahtloses Signal über die Antenne zu empfangen. In der vorliegenden Ausführungsform ist der drahtlose Kommunikator WC1 ausgebildet, das drahtlose Signal zu dekodieren, um das von der Peripherievorrichtung PD1 drahtlos übertragene Steuersignal CS1 zu erkennen. Der drahtlose Kommunikator WC1 ist ausgebildet, das Steuersignal CS1 unter Verwendung des kryptografischen Schlüssels zu entschlüsseln.The wireless communicator WC1 is configured to receive a wireless signal via the antenna. In the present embodiment, the wireless communicator WC1 is configured to decode the wireless signal to recognize the control signal CS1 wirelessly transmitted from the peripheral device PD1. The wireless communicator WC1 is configured to decrypt the control signal CS1 using the cryptographic key.

Die Vorrichtung zur Änderung der Fahrerhaltung AS umfasst ferner eine Benutzerschnittstelle AS8, die ausgebildet ist, eine Benutzereingabe UA zu empfangen. Die Benutzerschnittstelle AS8 schließt einen Schalter AS81 ein, der ausgebildet ist, in Reaktion auf die Benutzereingabe UA aktiviert zu werden. Die Benutzerschnittstelle AS8 ist ausgebildet, elektrisch mit der Steuerung AS2 und dem drahtlosen Kommunikator WC1 verbunden zu sein. Die Steuerung AS2 ist ausgebildet, eine Betätigung des Schalters AS81 der Benutzerschnittstelle AS8 zu erkennen. Beispielsweise ist die Benutzerschnittstelle AS8 ausgebildet, zum Einschalten der Steuerung AS2, zum Ausführen der Kopplung und zum Ausschalten der Vorrichtung zur Änderung der Fahrerhaltung AS verwendet zu werden.The device for changing the driver's posture AS also includes a user interface AS8, which is designed to receive a user input UA. User interface AS8 includes a switch AS81 configured to be activated in response to user input UA. The user interface AS8 is configured to be electrically connected to the controller AS2 and the wireless communicator WC1. The controller AS2 is designed to recognize an actuation of the switch AS81 of the user interface AS8. For example, the user interface AS8 is designed to be used to switch on the controller AS2, to carry out the coupling and to switch off the device for changing the driver's posture AS.

Wie in 2 zu sehen ist, schließt die Peripherievorrichtung PD1 eine Peripheriesteuerung MC1 ein. Die Peripherievorrichtung PD1 schließt den zusätzlichen drahtlosen Kommunikator MW1 ein. Die Peripheriesteuerung MC1 ist elektrisch mit dem zusätzlichen drahtlosen Kommunikator MW1 verbunden. Der zusätzliche drahtlose Kommunikator MW1 ist ausgebildet, drahtlos mit dem drahtlosen Kommunikator WC1 der Vorrichtung zur Änderung der Fahrerhaltung AS zu kommunizieren. Der zusätzliche drahtlose Kommunikator MW1 ist ausgebildet, das Steuersignal CS1 drahtlos an den drahtlosen Kommunikator WC1 der Vorrichtung zur Änderung der Fahrerhaltung AS zu übertragen. Die Steuerung AS2 ist ausgebildet, das Steuersignal CS1 von der Peripherievorrichtung PD1 über den drahtlosen Kommunikator WC1 zu empfangen. Die Steuerung AS2 ist ausgebildet, den elektrischen Aktuator AS1 basierend auf dem Steuersignal CS1, das drahtlos von dem zusätzlichen drahtlosen Kommunikator MW1 der Peripherievorrichtung PD1 übertragen wird, zu steuern.As in 2 As can be seen, the peripheral device PD1 includes a peripheral controller MC1. The peripheral device PD1 includes the additional wireless communicator MW1. The peripheral controller MC1 is electrically connected to the additional wireless communicator MW1. The additional wireless communicator MW1 is configured to wirelessly communicate with the wireless communicator WC1 of the driver posture changing device AS. The additional wireless communicator MW1 is configured to wirelessly transmit the control signal CS1 to the wireless communicator WC1 of the driver posture changing device AS. The controller AS2 is designed to receive the control signal CS1 from the peripheral device PD1 via the wireless communicator WC1. The controller AS2 is designed to control the electric actuator AS1 based on the control signal CS1, which is transmitted wirelessly from the additional wireless communicator MW1 of the peripheral device PD1.

Die Peripherievorrichtung PD1 schließt eine Benutzerschnittstelle UF1 ein, die ausgebildet ist, eine Benutzereingabe U1 zu empfangen. Der zusätzliche drahtlose Kommunikator MW1 ist ausgebildet, das Steuersignal CS1 basierend auf der von der Benutzerschnittstelle UF1 empfangenen Benutzereingabe U1 drahtlos zu übertragen. Die Benutzerschnittstelle UF1 ist elektrisch mit der Peripheriesteuerung MC1 verbunden. Die Peripheriesteuerung MC1 ist ausgebildet, den zusätzlichen drahtlosen Kommunikator MW1 zu steuern, um das Steuersignal CS1 als Reaktion auf die Benutzereingabe U1 drahtlos zu übertragen. In der vorliegenden Ausführungsform umfasst die Benutzerschnittstelle UF1 einen Schalter SW1, der ausgebildet ist, in Reaktion auf die Benutzereingabe U1 aktiviert zu werden. Der Schalter SW1 ist elektrisch mit der Peripheriesteuerung MC1 verbunden. Die Benutzerschnittstelle UF1 kann jedoch auch andere Strukturen anstelle des Schalters SW1 oder zusätzlich zu diesem einschließen.The peripheral device PD1 includes a user interface UF1 configured to receive a user input U1. The additional wireless communicator MW1 is designed to wirelessly transmit the control signal CS1 based on the user input U1 received from the user interface UF1. The user interface UF1 is electrically connected to the peripheral controller MC1. The peripheral controller MC1 is configured to control the additional wireless communicator MW1 to wirelessly transmit the control signal CS1 in response to the user input U1. In the present embodiment, the user interface UF1 comprises a switch SW1 configured to be activated in response to the user input U1. The switch SW1 is electrically connected to the peripheral controller MC1. However, the user interface UF1 can also include other structures instead of or in addition to the switch SW1.

Die Peripheriesteuerung MC1 schließt einen Prozessor MC11, einen Speicher MC12, eine Leiterplatte MC13 und einen Systembus MC14 ein. Der Prozessor MC11 und der Speicher MC12 sind elektrisch auf der Leiterplatte MC13 montiert. Der Prozessor MC11 schließt eine CPU und einen Speichercontroller ein. Der Speicher MC12 ist elektrisch mit dem Prozessor MC11 verbunden. Der Speicher MC12 schließt einen ROM und einen RAM ein. Der Speicher MC12 schließt Speicherbereiche mit jeweils einer Adresse im ROM und im RAM ein. Der Prozessor MC11 ist ausgebildet, den Speicher MC12 zu steuern, um Daten in den Speicherbereichen des Speichers MC12 zu speichern und Daten aus den Speicherbereichen des Speichers MC12 zu lesen. Die Leiterplatte MC13 und die Benutzerschnittstelle UF1 sind elektrisch mit dem Systembus MC14 verbunden. Die Leiterplatte MC13 und der Schalter SW1 sind elektrisch mit dem Systembus MC14 verbunden. Die Benutzerschnittstelle ist über die Leiterplatte MC13 und den Systembus MC14 elektrisch mit dem Prozessor MC11 und dem Speicher MC12 verbunden. Der Schalter SW1 ist mit dem Prozessor MC11 und dem Speicher MC12 über die Leiterplatte MC13 und den Systembus MC14 elektrisch verbunden. Der Speicher MC12 (beispielsweise das ROM) speichert ein Programm. Das Programm wird in den Prozessor MC11 eingelesen und damit die Konfiguration und/oder der Algorithmus der Peripherievorrichtung PD1 durchgeführt.The peripheral controller MC1 includes a processor MC11, a memory MC12, a circuit board MC13 and a system bus MC14. The processor MC11 and memory MC12 are electrically mounted on the circuit board MC13. the process sor MC11 includes a CPU and a memory controller. The memory MC12 is electrically connected to the processor MC11. The memory MC12 includes a ROM and a RAM. The memory MC12 includes memory areas each having an address in the ROM and in the RAM. The processor MC11 is designed to control the memory MC12 in order to store data in the memory areas of the memory MC12 and to read data from the memory areas of the memory MC12. The circuit board MC13 and the user interface UF1 are electrically connected to the system bus MC14. The circuit board MC13 and the switch SW1 are electrically connected to the system bus MC14. The user interface is electrically connected to processor MC11 and memory MC12 via circuit board MC13 and system bus MC14. The switch SW1 is electrically connected to the processor MC11 and the memory MC12 via the circuit board MC13 and the system bus MC14. The memory MC12 (e.g. ROM) stores a program. The program is read into the processor MC11 and the configuration and/or the algorithm of the peripheral device PD1 is thus carried out.

Der zusätzliche drahtlose Kommunikator MW1 ist elektrisch auf der Leiterplatte MC13 montiert. Der zusätzliche drahtlose Kommunikator MW1 ist elektrisch mit dem Prozessor MC11 und dem Speicher MC12 über die Leiterplatte MC13 und den Systembus MC14 verbunden. Der zusätzliche drahtlose Kommunikator MW1 schließt eine Signalübertragungsschaltung, eine Signalempfangsschaltung und eine Antenne ein. Daher kann der zusätzliche drahtlose Kommunikator MW1 auch als zusätzlicher drahtloser Kommunikationsschaltkreis MW1 bezeichnet werden.The additional wireless communicator MW1 is electrically mounted on the circuit board MC13. The additional wireless communicator MW1 is electrically connected to the processor MC11 and the memory MC12 via the circuit board MC13 and the system bus MC14. The additional wireless communicator MW1 includes a signal transmission circuit, a signal reception circuit, and an antenna. Therefore, the additional wireless communicator MW1 can also be referred to as an additional wireless communication circuit MW1.

Der zusätzliche drahtlose Kommunikator MW1 ist ausgebildet, digitale Signale wie das Steuersignal CS1 mit Hilfe eines vorbestimmten drahtlosen Kommunikationsprotokolls auf Trägerwellen zu überlagern, um das Steuersignal CS1 drahtlos zu übertragen. In der vorliegenden Ausführungsform ist der zusätzliche drahtlose Kommunikator MW1 ausgebildet, ein Steuersignal CS1 mit einem kryptografischen Schlüssel zu verschlüsseln, um verschlüsselte drahtlose Signale zu erzeugen.The additional wireless communicator MW1 is designed to superimpose digital signals such as the control signal CS1 onto carrier waves using a predetermined wireless communication protocol in order to wirelessly transmit the control signal CS1. In the present embodiment, the additional wireless communicator MW1 is configured to encrypt a control signal CS1 with a cryptographic key to generate encrypted wireless signals.

Der zusätzliche drahtlose Kommunikator MW1 ist ausgebildet, ein drahtloses Signal über die Antenne zu empfangen. In der vorliegenden Ausführungsform ist der zusätzliche drahtlose Kommunikator MW1 ausgebildet, das drahtlose Signal zu dekodieren, um Signale und/oder Informationen zu erkennen, die von einem anderen drahtlosen Kommunikator drahtlos übertragen werden. Der zusätzliche drahtlose Kommunikator MW1 ist ausgebildet, das drahtlose Signal unter Verwendung des kryptografischen Schlüssels zu entschlüsseln.The additional wireless communicator MW1 is designed to receive a wireless signal via the antenna. In the present embodiment, the additional wireless communicator MW1 is configured to decode the wireless signal to detect signals and/or information wirelessly transmitted from another wireless communicator. The additional wireless communicator MW1 is configured to decrypt the wireless signal using the cryptographic key.

Die Peripherievorrichtung PD1 schließt eine elektrische Energiequelle ES1 ein. Die elektrische Energiequelle ES1 ist ausgebildet, die Peripheriesteuerung MC1 und den zusätzlichen drahtlosen Kommunikator MW1 mit Strom zu versorgen. Die Energiequelle ES1 ist ausgebildet, elektrisch mit der Peripheriesteuerung MC1 und dem zusätzlichen drahtlosen Kommunikator MW1 verbunden zu sein.The peripheral device PD1 includes an electric power source ES1. The electrical energy source ES1 is designed to supply the peripheral controller MC1 and the additional wireless communicator MW1 with power. The energy source ES1 is designed to be electrically connected to the peripheral controller MC1 and the additional wireless communicator MW1.

Die Peripherievorrichtung PD1 schließt einen Energiequellenhalter EH1 ein, der ausgebildet ist, die elektrische Energiequelle ES1 zu halten. Der Energiequellenhalter EH1 ist ausgebildet, die elektrische Energiequelle ES1 abnehmbar und wieder anbringbar zu halten. Die elektrische Energiequelle ES1 ist ausgebildet, abnehmbar und wieder anbringbar mit dem Energiequellenhalter verbunden zu sein. Beispiele für die elektrische Energiequelle ES1 schließen eine Batterie ein (beispielsweise eine Primärbatterie oder eine Sekundärbatterie). Die elektrische Energiequelle ES1 kann anstelle oder zusätzlich zu der Batterie eine andere Komponente wie einen Kondensator und ein Stromerzeugungselement (beispielsweise ein piezoelektrisches Element) einschließen.The peripheral device PD1 includes a power source holder EH1 configured to hold the electric power source ES1. The energy source holder EH1 is designed to hold the electrical energy source ES1 in a detachable and reattachable manner. The electrical energy source ES1 is designed to be detachably and reattachably connected to the energy source holder. Examples of the electric power source ES1 include a battery (for example, a primary battery or a secondary battery). The electrical energy source ES1 may include another component such as a capacitor and a power generating element (e.g., a piezoelectric element) instead of or in addition to the battery.

Wie in 2 zu sehen ist, umfasst die Vorrichtung zur Änderung der Fahrerhaltung AS ferner ein erstes Element AS3, ein zweites Element AS4 und eine Positionierungsstruktur AS5. Das zweite Element AS4 ist ausgebildet, relativ zu dem ersten Element AS3 beweglich zu sein. Die Positionierungsstruktur AS5 ist ausgebildet, das erste Element AS3 und das zweite Element AS4 relativ zueinander einstellbar zu positionieren.As in 2 can be seen, the device for changing the driver's posture AS also includes a first element AS3, a second element AS4 and a positioning structure AS5. The second element AS4 is designed to be movable relative to the first element AS3. The positioning structure AS5 is designed to position the first element AS3 and the second element AS4 in an adjustable manner relative to one another.

Das erste Element AS3 erstreckt sich in einer Längsrichtung D1. Das zweite Element AS4 erstreckt sich in der Längsrichtung D1. Das erste Element AS3 und das zweite Element AS4 sind ausgebildet, relativ zueinander in der Längsrichtung D1 beweglich zu sein. Die Positionierungsstruktur AS5 ist ausgebildet, das erste Element AS3 und das zweite Element AS4 relativ zueinander in der Längsrichtung D1 einstellbar zu positionieren.The first element AS3 extends in a longitudinal direction D1. The second element AS4 extends in the longitudinal direction D1. The first element AS3 and the second element AS4 are designed to be movable relative to one another in the longitudinal direction D1. The positioning structure AS5 is designed to adjustably position the first element AS3 and the second element AS4 relative to one another in the longitudinal direction D1.

Die Positionierungsstruktur AS5 ist ausgebildet, das erste Element AS3 und das zweite Element AS4 relativ zueinander in einem Sperrzustand zu positionieren. Die Positionierungsstruktur AS5 ist ausgebildet, es zuzulassen, dass in einem einstellbaren Zustand das erste Element AS3 und das zweite Element AS4 sich relativ zueinander bewegen können. Die Positionierungsstruktur AS5 ist ausgebildet, das erste Element AS3 und das zweite Element AS4 relativ zueinander in der Längsrichtung D1 im Sperrzustand zu positionieren. Die Positionierungsstruktur AS5 ist ausgebildet, es zuzulassen, dass im einstellbaren Zustand das erste Element AS3 und das zweite Element AS4 sich relativ zueinander in der Längsrichtung D1 bewegen können.The positioning structure AS5 is designed to position the first element AS3 and the second element AS4 relative to one another in a locked state. The positioning structure AS5 is designed to allow the first element AS3 and the second element AS4 to move relative to one another in an adjustable state. The positioning structure AS5 is designed to position the first element AS3 and the second element AS4 relative to one another in the longitudinal direction D1 in the blocked state. The position ment structure AS5 is designed to allow the first element AS3 and the second element AS4 to move relative to one another in the longitudinal direction D1 in the adjustable state.

Der elektrische Aktuator AS1 ist ausgebildet, die Positionierungsstruktur AS5 zu betätigen, um einen Zustand der PositionierungsstrukturAS5 zwischen dem Sperrzustand und dem einstellbaren Zustand zu ändern. Die Steuerung AS2 ist ausgebildet, den elektrischen Aktuator AS1 zu steuern, um die Positionierungsstruktur AS5 zu betätigen.The electrical actuator AS1 is designed to actuate the positioning structure AS5 in order to change a state of the positioning structure AS5 between the locked state and the adjustable state. The controller AS2 is designed to control the electric actuator AS1 in order to actuate the positioning structure AS5.

In der vorliegenden Ausführungsform umfasst die Positionierungsstruktur AS5 ein Hydraulikventil, das ausgebildet ist, den Zustand der Positionierungsstruktur AS5 zwischen dem Sperrzustand und dem einstellbaren Zustand zu ändern. Der elektrische Aktuator AS1 ist ausgebildet, das Hydraulikventil zwischen einer geschlossenen Position und einer offenen Position zu bewegen. Die Positionierungsstruktur AS5 befindet sich im Sperrzustand, wenn sich das Hydraulikventil in der geschlossenen Position befindet. Die Positionierungsstruktur AS5 befindet sich im einstellbaren Zustand, wenn sich das Hydraulikventil in der offenen Position befindet. Die Positionierungsstruktur AS5 kann jedoch auch andere Strukturen wie beispielsweise eine Kugelumlaufspindel umfassen.In the present embodiment, the positioning structure AS5 includes a hydraulic valve configured to change the state of the positioning structure AS5 between the locked state and the adjustable state. The electric actuator AS1 is designed to move the hydraulic valve between a closed position and an open position. The positioning structure AS5 is in the locked state when the hydraulic valve is in the closed position. The positioning structure AS5 is in the adjustable state when the hydraulic valve is in the open position. However, the positioning structure AS5 may also include other structures such as a ball screw.

Die Vorrichtung zur Änderung der Fahrerhaltung AS schließt einen Positionssensor AS6 und einen Motortreiber AS7 ein. Der elektrische Aktuator AS1 ist elektrisch mit dem Positionssensor AS6 und dem Motortreiber AS7 verbunden. Der elektrische Aktuator AS1 schließt eine Drehwelle ein, die mit der Positionierungsstruktur AS5 operativ gekoppelt ist. Der Positionssensor AS6 ist ausgebildet, eine aktuelle Position des Hydraulikventils der Positionierungsstruktur AS5 zu erfassen. Beispiele für den Positionssensor AS6 schließen ein Potentiometer und einen Drehgeber ein. Der Positionssensor AS6 ist ausgebildet, eine absolute Rotationsposition einer Ausgangswelle des elektrischen Aktuators AS1 als die aktuelle Position des Hydraulikventils der Positionierungsstruktur AS5 zu erfassen. Der Motortreiber AS7 ist ausgebildet, den elektrischen Aktuator AS1 basierend auf der aktuellen Position des Hydraulikventils der Positionierungsstruktur AS5 zu steuern, die von dem Positionssensor AS6 erfasst wird.The driver posture changing device AS includes a position sensor AS6 and a motor driver AS7. The electric actuator AS1 is electrically connected to the position sensor AS6 and the motor driver AS7. The electric actuator AS1 includes a rotary shaft operatively coupled to the positioning structure AS5. The position sensor AS6 is designed to detect a current position of the hydraulic valve of the positioning structure AS5. Examples of the position sensor AS6 include a potentiometer and a rotary encoder. The position sensor AS6 is designed to detect an absolute rotational position of an output shaft of the electric actuator AS1 as the current position of the hydraulic valve of the positioning structure AS5. The motor driver AS7 is designed to control the electric actuator AS1 based on the current position of the hydraulic valve of the positioning structure AS5, which is detected by the position sensor AS6.

Wie in 2 zu sehen ist, umfasst die Vorrichtung zur Änderung der Fahrerhaltung SS für das menschlich angetriebene Fahrzeug 2 einen elektrischen Aktuator SS1, ein Steuerung SS2 und eine Energiequelle SS9. Die Steuerung SS2 ist ausgebildet, den elektrische Aktuator SS1 zu steuern. Die Steuerung SS2 ist elektrisch mit dem elektrischen Aktuator SS1 verbunden. Der elektrische Aktuator SS1 ist ausgebildet, eine Betätigungskraft zu erzeugen. Beispiele für den elektrischen Aktuator SS1 schließen einen Motor ein.As in 2 As shown, the driver posture changing device SS for the human-powered vehicle 2 includes an electric actuator SS1, a controller SS2, and a power source SS9. The controller SS2 is designed to control the electrical actuator SS1. The controller SS2 is electrically connected to the electrical actuator SS1. The electrical actuator SS1 is designed to generate an actuating force. Examples of the electric actuator SS1 include a motor.

Die Peripherievorrichtung PD2 ist ausgebildet, eine Benutzereingabe U2 zu empfangen. Die Peripherievorrichtung PD2 ist ausgebildet, ein Steuersignal CS2 in Reaktion auf die Benutzereingabe U2 zu erzeugen. Die Peripherievorrichtung PD2 ist ausgebildet, das Steuersignal CS2 drahtlos an die Vorrichtung zur Änderung der Fahrerhaltung SS zu übertragen. Die Steuerung SS2 der Vorrichtung zur Änderung der Fahrerhaltung SS ist ausgebildet, den elektrischen Aktuator SS1 basierend auf dem Steuersignal CS2 zu steuern.The peripheral device PD2 is designed to receive a user input U2. The peripheral device PD2 is configured to generate a control signal CS2 in response to the user input U2. The peripheral device PD2 is designed to wirelessly transmit the control signal CS2 to the device for changing the driver's posture SS. The controller SS2 of the device for changing the driver's posture SS is designed to control the electric actuator SS1 based on the control signal CS2.

Die Energiequelle SS9 ist ausgebildet, mit wenigstens einem von dem elektrischen Aktuator SS1 und der Steuerung SS2 elektrisch verbunden zu sein. Die Energiequelle SS9 ist ausgebildet, wenigstens eines von dem elektrischen Aktuator SS1 und der Steuerung SS2 mit Strom zu versorgen. In der vorliegenden Ausführungsform ist die Energiequelle SS9 elektrisch mit dem elektrischen Aktuator SS1 und der Steuerung SS2 verbunden. Die Energiequelle SS9 ist ausgebildet, den elektrischen Aktuator SS1 und die Steuerung SS2 mit Strom zu versorgen. Die Energiequelle SS9 ist jedoch nur mit einem von dem elektrischen Aktuator SS1 und der Steuerung SS2 elektrisch verbunden, falls erforderlich und/oder gewünscht. Die Energiequelle SS9 kann ausgebildet sein, bei Bedarf und/oder auf Wunsch nur eines von dem elektrischen Aktuator SS1 und der Steuerung SS2 mit Strom zu versorgen.The energy source SS9 is designed to be electrically connected to at least one of the electrical actuator SS1 and the controller SS2. The energy source SS9 is designed to supply at least one of the electrical actuator SS1 and the controller SS2 with current. In the present embodiment, the power source SS9 is electrically connected to the electrical actuator SS1 and the controller SS2. The energy source SS9 is designed to supply the electrical actuator SS1 and the controller SS2 with power. However, the power source SS9 is electrically connected to only one of the electrical actuator SS1 and the controller SS2 if required and/or desired. The energy source SS9 can be designed to only supply power to one of the electrical actuator SS1 and the controller SS2 if required and/or desired.

Die Energiequelle SS9 schließt eine erste elektrische Energiequelle PS2 und die zweite elektrische Energiequelle RPS ein. Die erste elektrische Energiequelle PS2 ist eine von der zweiten elektrischen Energiequelle RPS getrennte Energiequelle SS9. Beispiele für die erste elektrische Energiequelle PS2 schließen eine Batterie und einen Kondensator ein. Die zweite elektrische Energiequelle RPS kann beispielsweise eine Batterie und einen Kondensator einschließen.The power source SS9 includes a first electric power source PS2 and the second electric power source RPS. The first electrical power source PS2 is a power source SS9 separate from the second electrical power source RPS. Examples of the first electric power source PS2 include a battery and a capacitor. The second electric power source RPS may include a battery and a capacitor, for example.

In der vorliegenden Ausführungsform ist die erste elektrische Energiequelle PS2 ausgebildet, mit wenigstens einem von dem elektrischen Aktuator SS1 und der Steuerung SS2 elektrisch verbunden zu sein. Die erste Energiequelle PS2 ist ausgebildet, mit dem elektrischen Aktuator SS1 und der Steuerung SS2 elektrisch verbunden zu sein.In the present embodiment, the first electric power source PS2 is configured to be electrically connected to at least one of the electric actuator SS1 and the controller SS2. The first energy source PS2 is designed to be electrically connected to the electrical actuator SS1 and the controller SS2.

Die Vorrichtung zur Änderung der Fahrerhaltung SS schließt einen Energiequellenhalter PH2 ein, der ausgebildet ist, die erste elektrische Energiequelle PS2 zu halten. Der Energiequellenhalter PH2 ist ausgebildet, die erste elektrische Energiequelle PS2 abnehmbar und wieder anbringbar zu halten. Die erste elektrische Energiequelle PS2 ist ausgebildet, abnehmbar und wieder anbringbar mit dem Energiequellenhalter PH2 verbunden zu sein. Der Energiequellenhalter PH2 ist elektrisch mit dem elektrischen Aktuator SS1 und der Steuerung SS2 verbunden. Die erste Energiequelle PS2 ist über den Energiequellenhalter PH2 mit dem elektrischen Aktuator SS1 und der Steuerung SS2 elektrisch verbunden. Beispiele für die erste elektrische Energiequelle PS2 schließen eine Batterie ein (beispielsweise eine Primärbatterie oder eine Sekundärbatterie). Die erste elektrische Energiequelle PS2 kann anstelle oder zusätzlich zu der Batterie ein anderes Bauteil wie einen Kondensator und ein Stromerzeugungselement (beispielsweise ein piezoelektrisches Element) einschließen.The driver posture changing device SS includes a power source holder PH2 configured to hold the first electric power source PS2. The power source holder PH2 is configured to detachably and reattachably hold the first electric power source PS2. The first electric power source PS2 is configured to be detachably and reattachably connected to the power source holder PH2. The power source holder PH2 is electrically connected to the electric actuator SS1 and the controller SS2. The first power source PS2 is electrically connected to the electric actuator SS1 and the controller SS2 via the power source holder PH2. Examples of the first electric power source PS2 include a battery (for example, a primary battery or a secondary battery). The first electric power source PS2 may include another component such as a capacitor and a power generating element (e.g., a piezoelectric element) instead of or in addition to the battery.

Die Vorrichtung zur Änderung der Fahrerhaltung SS umfasst ferner einen Anschluss CP2, an den ein elektrisches Kabel EC2 der drahtgebundenen Kommunikationsstruktur WS ausgebildet ist, lösbar und wieder anbringbar angeschlossen zu sein. Der Anschluss CP2 ist elektrisch mit wenigstens einem von dem elektrischen Aktuator SS1 und der Steuerung SS2 verbunden. Der Anschluss CP2 ist elektrisch mit dem elektrischen Aktuator SS1 und der Steuerung SS2 verbunden.The device for changing the driver's posture SS also includes a connection CP2, to which an electrical cable EC2 of the wired communication structure WS is designed to be detachably and reattachably connected. The port CP2 is electrically connected to at least one of the electric actuator SS1 and the controller SS2. The port CP2 is electrically connected to the electrical actuator SS1 and the controller SS2.

Die Vorrichtung zur Änderung der Fahrerhaltung SS umfasst außerdem einen drahtlosen Kommunikator WC2. Der drahtlose Kommunikator WC2 ist ausgebildet, drahtlos mit einem zusätzlichen drahtlosen Kommunikator MW2 der Peripherievorrichtung PD2 zu kommunizieren. Die Steuerung SS2 ist ausgebildet, elektrisch mit dem drahtlosen Kommunikator WC2 verbunden zu sein, um das Steuersignal CS2 von dem zusätzlichen drahtlosen Kommunikator MW2 der Peripherievorrichtung PD2 über den drahtlosen Kommunikator WC2 drahtlos zu empfangen.The driver posture changing device SS also includes a wireless communicator WC2. The wireless communicator WC2 is configured to communicate wirelessly with an additional wireless communicator MW2 of the peripheral device PD2. The controller SS2 is configured to be electrically connected to the wireless communicator WC2 to wirelessly receive the control signal CS2 from the additional wireless communicator MW2 of the peripheral device PD2 via the wireless communicator WC2.

Die Steuerung SS2 schließt einen Prozessor SS21, einen Speicher SS22, eine Leiterplatte SS23 und einen Systembus SS24 ein. Der Prozessor SS21 und der Speicher SS22 sind elektrisch auf der Leiterplatte SS23 montiert. Der Prozessor SS21 schließt eine zentrale Verarbeitungseinheit (CPU) und einen Speichercontroller ein. Der Speicher SS22 ist elektrisch mit dem Prozessor SS21 verbunden. Der Speicher SS22 schließt einen Festwertspeicher (ROM) und einen Direktzugriffsspeicher (RAM) ein. Der Speicher SS22 schließt Speicherbereiche mit jeweils einer Adresse im ROM und im RAM ein. Der Prozessor SS21 ist ausgebildet, den Speicher SS22 zu steuern, um Daten in den Speicherbereichen des Speichers SS22 zu speichern und Daten aus den Speicherbereichen des Speichers SS22 zu lesen. Der Speicher SS22 (beispielsweise das ROM) speichert ein Programm. Das Programm wird in den Prozessor SS21 eingelesen, und dadurch wird die Konfiguration und/oder der Algorithmus der Steuerung SS2 durchgeführt. Die Steuerung SS2 kann auch als Steuerschaltung oder Steuerschaltkreis SS2 bezeichnet werden.The controller SS2 includes a processor SS21, a memory SS22, a circuit board SS23 and a system bus SS24. Processor SS21 and memory SS22 are electrically mounted on circuit board SS23. The processor SS21 includes a central processing unit (CPU) and a memory controller. The memory SS22 is electrically connected to the processor SS21. The memory SS22 includes a read only memory (ROM) and a random access memory (RAM). The memory SS22 includes memory areas each having an address in the ROM and in the RAM. The processor SS21 is designed to control the memory SS22 in order to store data in the memory areas of the memory SS22 and to read data from the memory areas of the memory SS22. The memory SS22 (e.g. ROM) stores a program. The program is read into the processor SS21 and thereby the configuration and/or the algorithm of the control SS2 is carried out. The controller SS2 can also be referred to as a control circuit or control circuit SS2.

Der drahtlose Kommunikator WC2 ist elektrisch auf der Leiterplatte SS23 montiert. Der drahtlose Kommunikator WC2 ist elektrisch mit dem Prozessor SS21 und dem Speicher SS22 über die Leiterplatte SS23 und den Systembus SS24 verbunden. Der drahtlose Kommunikator WC2 schließt eine Signalübertragungsschaltung, eine Signalempfangsschaltung und eine Antenne ein. Daher kann der drahtlose Kommunikator WC2 auch als drahtlose Kommunikationsschaltung oder drahtloser Kommunikationsschaltkreis WC2 bezeichnet werden.The wireless communicator WC2 is electrically mounted on the circuit board SS23. The wireless communicator WC2 is electrically connected to the processor SS21 and the memory SS22 via the circuit board SS23 and the system bus SS24. The wireless communicator WC2 includes a signal transmission circuit, a signal reception circuit, and an antenna. Therefore, the wireless communicator WC2 may also be referred to as a wireless communication circuit or wireless communication circuit WC2.

Der drahtlose Kommunikator WC2 ist ausgebildet, unter Verwendung eines vorgegebenen drahtlosen Kommunikationsprotokolls digitale Signale auf Trägerwellen zu überlagern, um ein Steuersignal drahtlos zu übertragen. In der vorliegenden Ausführungsform ist der drahtlose Kommunikator WC2 ausgebildet, ein Steuersignal mit einem kryptografischen Schlüssel zu verschlüsseln, um verschlüsselte drahtlose Signale zu erzeugen.The wireless communicator WC2 is configured to superimpose digital signals onto carrier waves using a predetermined wireless communication protocol to wirelessly transmit a control signal. In the present embodiment, the wireless communicator WC2 is configured to encrypt a control signal with a cryptographic key to generate encrypted wireless signals.

Der drahtlose Kommunikator WC2 ist ausgebildet, ein drahtloses Signal über die Antenne zu empfangen. In der vorliegenden Ausführungsform ist der drahtlose Kommunikator WC2 ausgebildet, das drahtlose Signal zu dekodieren, um das von der Peripherievorrichtung PD2 drahtlos übertragene Steuersignal CS2 zu erkennen. Der drahtlose Kommunikator WC2 ist ausgebildet, das Steuersignal CS2 unter Verwendung des kryptografischen Schlüssels zu entschlüsseln.The wireless communicator WC2 is configured to receive a wireless signal via the antenna. In the present embodiment, the wireless communicator WC2 is configured to decode the wireless signal to recognize the control signal CS2 wirelessly transmitted from the peripheral device PD2. The wireless communicator WC2 is configured to decrypt the control signal CS2 using the cryptographic key.

Die Vorrichtung zur Änderung der Fahrerhaltung SS umfasst ferner eine Benutzerschnittstelle SS8, die ausgebildet ist, eine Benutzereingabe US zu empfangen. Die Benutzerschnittstelle SS8 schließt einen Schalter SS81 ein, der ausgebildet ist, in Reaktion auf die Benutzereingabe US aktiviert zu werden. Die Benutzerschnittstelle SS8 ist ausgebildet, elektrisch mit der Steuerung SS2 und dem drahtlosen Kommunikator WC2 verbunden zu sein. Die Steuerung SS2 ist ausgebildet, eine Betätigung des Schalters SS81 der Benutzerschnittstelle SS8 zu erkennen. Zum Beispiel ist die Benutzerschnittstelle SS8 ausgebildet, zum Einschalten der Steuerung SS2, zum Ausführen des Pairings und zum Ausschalten der Vorrichtung zur Änderung der Fahrerhaltung SS verwendet zu werden.The device for changing the driver's posture SS also includes a user interface SS8, which is designed to receive a user input US. User interface SS8 includes a switch SS81 configured to be activated in response to user input US. The user interface SS8 is configured to be electrically connected to the controller SS2 and the wireless communicator WC2. The controller SS2 is designed to recognize an actuation of the switch SS81 of the user interface SS8. For example, the user interface SS8 is configured to be used to turn on the controller SS2, perform the pairing, and turn off the driver posture changing device SS.

Wie in 2 zu sehen, schließt die Peripherievorrichtung PD2 eine Peripheriesteuerung MC2 ein. Die Peripherievorrichtung PD2 schließt den zusätzlichen drahtlosen Kommunikator MW2 ein. Die Peripheriesteuerung MC2 ist elektrisch mit dem zusätzlichen drahtlosen Kommunikator MW2 verbunden. Der zusätzliche drahtlose Kommunikator MW2 ist ausgebildet, drahtlos mit dem drahtlosen Kommunikator WC2 der Vorrichtung zur Änderung der Fahrerhaltung SS zu kommunizieren. Der zusätzliche drahtlose Kommunikator MW2 ist ausgebildet, das Steuersignal CS2 drahtlos an den drahtlosen Kommunikator WC2 der Vorrichtung zur Änderung der Fahrerhaltung SS zu übertragen. Die Steuerung SS2 ist ausgebildet, das Steuersignal CS2 von der Peripherievorrichtung PD2 über den drahtlosen Kommunikator WC2 zu empfangen. Die Steuerung SS2 ist ausgebildet, den elektrischen Aktuator SS1 basierend auf dem Steuersignal CS2 zu steuern, das drahtlos vom zusätzlichen drahtlosen Kommunikator MW2 der Peripherievorrichtung PD2 übertragen wird.As in 2 1, the peripheral device PD2 includes a peripheral controller MC2. The peripheral device PD2 includes the additional wireless communicator MW2. The peripheral controller MC2 is electrically connected to the additional wireless communicator MW2 connected. The additional wireless communicator MW2 is configured to wirelessly communicate with the wireless communicator WC2 of the driver posture changing device SS. The additional wireless communicator MW2 is configured to wirelessly transmit the control signal CS2 to the wireless communicator WC2 of the driver posture changing device SS. The controller SS2 is configured to receive the control signal CS2 from the peripheral device PD2 via the wireless communicator WC2. The controller SS2 is designed to control the electric actuator SS1 based on the control signal CS2, which is transmitted wirelessly from the additional wireless communicator MW2 of the peripheral device PD2.

Die Peripherievorrichtung PD2 schließt eine Benutzerschnittstelle UF2 ein, die ausgebildet ist, eine Benutzereingabe U2 zu empfangen. Der zusätzliche drahtlose Kommunikator MW2 ist ausgebildet, das Steuersignal CS2 basierend auf der von der Benutzerschnittstelle UF2 empfangenen Benutzereingabe U2 drahtlos zu übertragen. Die Benutzerschnittstelle UF2 ist elektrisch mit der Peripheriesteuerung MC2 verbunden. Die Peripheriesteuerung MC2 ist ausgebildet, den zusätzlichen drahtlosen Kommunikator MW2 zu steuern, um das Steuersignal CS2 als Reaktion auf die Benutzereingabe U2 drahtlos zu übertragen. In der vorliegenden Ausführungsform schließt die Benutzerschnittstelle UF2 einen Schalter SW2 ein, der ausgebildet ist, in Reaktion auf die Benutzereingabe U2 aktiviert zu werden. Der Schalter SW2 ist elektrisch mit der Peripheriesteuerung MC2 verbunden. Die Benutzerschnittstelle UF2 kann jedoch auch andere Strukturen anstelle des Schalters SW2 oder zusätzlich zu diesem einschließen.The peripheral device PD2 includes a user interface UF2 configured to receive a user input U2. The additional wireless communicator MW2 is designed to wirelessly transmit the control signal CS2 based on the user input U2 received from the user interface UF2. The user interface UF2 is electrically connected to the peripheral controller MC2. The peripheral controller MC2 is configured to control the additional wireless communicator MW2 to wirelessly transmit the control signal CS2 in response to the user input U2. In the present embodiment, user interface UF2 includes a switch SW2 configured to be activated in response to user input U2. The switch SW2 is electrically connected to the peripheral controller MC2. However, the user interface UF2 can also include other structures instead of or in addition to the switch SW2.

Die Peripheriesteuerung MC2 schließt einen Prozessor MC21, einen Speicher MC22, eine Leiterplatte MC23 und einen Systembus MC24 ein. Der Prozessor MC21 und der Speicher MC22 sind elektrisch auf der Leiterplatte MC23 montiert. Der Prozessor MC21 schließt eine CPU und einen Speichercontroller ein. Der Speicher MC22 ist elektrisch mit dem Prozessor MC21 verbunden. Der Speicher MC22 schließt einen ROM und einen RAM ein. Der Speicher MC22 schließt Speicherbereiche mit jeweils einer Adresse im ROM und im RAM ein. Der Prozessor MC21 ist ausgebildet, den Speicher MC22 zu steuern, um Daten in den Speicherbereichen des Speichers MC22 zu speichern und Daten aus den Speicherbereichen des Speichers MC22 zu lesen. Die Leiterplatte MC23 und die Benutzerschnittstelle UF2 sind elektrisch mit dem Systembus MC24 verbunden. Die Leiterplatte MC23 und der Schalter SW2 sind elektrisch mit dem Systembus MC24 verbunden. Die Benutzerschnittstelle ist über die Leiterplatte MC23 und den Systembus MC24 elektrisch mit dem Prozessor MC21 und dem Speicher MC22 verbunden. Der Schalter SW2 ist elektrisch mit dem Prozessor MC21 und dem Speicher MC22 über die Leiterplatte MC23 und den Systembus MC24 verbunden. Der Speicher MC22 (beispielsweise das ROM) speichert ein Programm. Das Programm wird in den Prozessor MC21 eingelesen und damit die Konfiguration und/oder der Algorithmus der Peripherievorrichtung PD2 durchgeführt.The peripheral controller MC2 includes a processor MC21, a memory MC22, a circuit board MC23 and a system bus MC24. The processor MC21 and the memory MC22 are electrically mounted on the circuit board MC23. The processor MC21 includes a CPU and a memory controller. The memory MC22 is electrically connected to the processor MC21. The memory MC22 includes a ROM and a RAM. The memory MC22 includes memory areas each having an address in the ROM and in the RAM. The processor MC21 is designed to control the memory MC22 in order to store data in the memory areas of the memory MC22 and to read data from the memory areas of the memory MC22. The circuit board MC23 and the user interface UF2 are electrically connected to the system bus MC24. The circuit board MC23 and the switch SW2 are electrically connected to the system bus MC24. The user interface is electrically connected to the processor MC21 and the memory MC22 via the circuit board MC23 and the system bus MC24. The switch SW2 is electrically connected to the processor MC21 and the memory MC22 via the circuit board MC23 and the system bus MC24. The memory MC22 (e.g. ROM) stores a program. The program is read into the processor MC21 and the configuration and/or the algorithm of the peripheral device PD2 is thus carried out.

Der zusätzliche drahtlose Kommunikator MW2 ist elektrisch auf der Leiterplatte MC23 montiert. Der zusätzliche drahtlose Kommunikator MW2 ist elektrisch mit dem Prozessor MC21 und dem Speicher MC22 über die Leiterplatte MC23 und den Systembus MC24 verbunden. Der zusätzliche drahtlose Kommunikator MW2 schließt eine Signalübertragungsschaltung, eine Signalempfangsschaltung und eine Antenne ein. Daher kann der zusätzliche drahtlose Kommunikator MW2 auch als zusätzlicher drahtloser Kommunikationsschaltkreis MW2 bezeichnet werden.The additional wireless communicator MW2 is electrically mounted on the circuit board MC23. The additional wireless communicator MW2 is electrically connected to the processor MC21 and the memory MC22 via the circuit board MC23 and the system bus MC24. The additional wireless communicator MW2 includes a signal transmission circuit, a signal reception circuit, and an antenna. Therefore, the additional wireless communicator MW2 can also be referred to as an additional wireless communication circuit MW2.

Der zusätzliche drahtlose Kommunikator MW2 ist ausgebildet, digitale Signale wie das Steuersignal CS2 mit Hilfe eines vorbestimmten drahtlosen Kommunikationsprotokolls auf Trägerwellen zu überlagern, um das Steuersignal CS2 drahtlos zu übertragen. In der vorliegenden Ausführungsform ist der zusätzliche drahtlose Kommunikator MW2 ausgebildet, ein Steuersignal CS2 mit einem kryptografischen Schlüssel zu verschlüsseln, um verschlüsselte drahtlose Signale zu erzeugen.The additional wireless communicator MW2 is designed to superimpose digital signals such as the control signal CS2 onto carrier waves using a predetermined wireless communication protocol in order to wirelessly transmit the control signal CS2. In the present embodiment, the additional wireless communicator MW2 is configured to encrypt a control signal CS2 with a cryptographic key to generate encrypted wireless signals.

Der zusätzliche drahtlose Kommunikator MW2 ist ausgebildet, ein drahtloses Signal über die Antenne zu empfangen. In der vorliegenden Ausführungsform ist der zusätzliche drahtlose Kommunikator MW2 ausgebildet, das drahtlose Signal zu dekodieren, um Signale und/oder Informationen zu erkennen, die von einem anderen drahtlosen Kommunikator drahtlos übertragen werden. Der zusätzliche drahtlose Kommunikator MW2 ist ausgebildet, das drahtlose Signal unter Verwendung des kryptografischen Schlüssels zu entschlüsseln.The additional wireless communicator MW2 is designed to receive a wireless signal via the antenna. In the present embodiment, the additional wireless communicator MW2 is configured to decode the wireless signal to detect signals and/or information wirelessly transmitted from another wireless communicator. The additional wireless communicator MW2 is configured to decrypt the wireless signal using the cryptographic key.

Die Peripherievorrichtung PD2 schließt eine elektrische Energiequelle ES2 ein. Die elektrische Energiequelle ES2 ist ausgebildet, die Peripheriesteuerung MC2 und den zusätzlichen drahtlosen Kommunikator MW2 mit Strom zu versorgen. Die Energiequelle ES2 ist ausgebildet, elektrisch mit der Peripheriesteuerung MC2 und dem zusätzlichen drahtlosen Kommunikator MW2 verbunden zu sein.The peripheral device PD2 includes an electric power source ES2. The electrical energy source ES2 is designed to supply the peripheral controller MC2 and the additional wireless communicator MW2 with power. The energy source ES2 is designed to be electrically connected to the peripheral controller MC2 and the additional wireless communicator MW2.

Die Peripherievorrichtung PD2 schließt einen Energiequellenhalter EH2 ein, der ausgebildet ist, die elektrische Energiequelle ES2 zu halten. Der Energiequellenhalter EH2 ist ausgebildet, die elektrische Energiequelle ES2 abnehmbar und wieder anbringbar zu halten. Die elektrische Energiequelle ES2 ist ausgebildet, abnehmbar und wieder anbringbar mit dem Energiequellenhalter verbunden zu sein. Beispiele für die elektrische Energiequelle ES2 schließen eine Batterie ein (beispielsweise eine Primärbatterie oder eine Sekundärbatterie). Die elektrische Energiequelle ES2 kann anstelle oder zusätzlich zu der Batterie eine andere Komponente wie einen Kondensator und ein Stromerzeugungselement (beispielsweise ein piezoelektrisches Element) einschließen.The peripheral device PD2 includes a power source holder EH2 configured to hold the electric power source ES2. The energy source holder EH2 is formed, the electric cal energy source ES2 detachable and reattachable. The electrical energy source ES2 is configured to be detachably and reattachably connected to the energy source holder. Examples of the electric power source ES2 include a battery (e.g., a primary battery or a secondary battery). The electrical energy source ES2 may include another component such as a capacitor and a power generating element (e.g., a piezoelectric element) instead of or in addition to the battery.

Wie in 2 zu sehen ist, umfasst die Vorrichtung zur Änderung der Fahrerhaltung SS ferner ein erstes Element SS3, ein zweites Element SS4 und eine Positionierungsstruktur SS5. Das zweite Element SS4 ist ausgebildet, relativ zu dem ersten Element SS3 beweglich zu sein. Die Positionierungsstruktur SS5 ist ausgebildet, das erste Element SS3 und das zweite Element SS4 relativ zueinander einstellbar zu positionieren.As in 2 As can be seen, the device for changing the driver's posture SS further comprises a first element SS3, a second element SS4 and a positioning structure SS5. The second element SS4 is configured to be movable relative to the first element SS3. The positioning structure SS5 is designed to adjustably position the first element SS3 and the second element SS4 relative to one another.

Das erste Element SS3 erstreckt sich in einer Längsrichtung D2. Das zweite Element SS4 erstreckt sich in der Längsrichtung D2. Das erste Element SS3 und das zweite Element SS4 sind ausgebildet, relativ zueinander in der Längsrichtung D2 beweglich zu sein. Die Positionierungsstruktur SS5 ist ausgebildet, das erste Element SS3 und das zweite Element SS4 relativ zueinander in der Längsrichtung D2 einstellbar zu positionieren.The first element SS3 extends in a longitudinal direction D2. The second element SS4 extends in the longitudinal direction D2. The first element SS3 and the second element SS4 are configured to be movable relative to each other in the longitudinal direction D2. The positioning structure SS5 is designed to adjustably position the first element SS3 and the second element SS4 relative to one another in the longitudinal direction D2.

Die Positionierungsstruktur SS5 ist ausgebildet, das erste Element SS3 und das zweite Element SS4 relativ zueinander in einem Sperrzustand zu positionieren. Die Positionierungsstruktur SS5 ist ausgebildet, es zuzulassen, dass in einem einstellbaren Zustand das erste Element SS3 und das zweite Element SS4 sich relativ zueinander bewegen können. Die Positionierungsstruktur SS5 ist ausgebildet, das erste Element SS3 und das zweite Element SS4 im Sperrzustand relativ zueinander in der Längsrichtung D2 zu positionieren. Die Positionierungsstruktur SS5 ist ausgebildet, es zuzulassen, dass im einstellbaren Zustand das erste Element SS3 und das zweite Element SS4 sich relativ zueinander in der Längsrichtung D2 bewegen können.The positioning structure SS5 is configured to position the first element SS3 and the second element SS4 relative to one another in a locked state. The positioning structure SS5 is configured to allow the first element SS3 and the second element SS4 to move relative to each other in an adjustable state. The positioning structure SS5 is designed to position the first element SS3 and the second element SS4 relative to one another in the longitudinal direction D2 in the locked state. The positioning structure SS5 is designed to allow the first element SS3 and the second element SS4 to move relative to each other in the longitudinal direction D2 in the adjustable state.

Der elektrische Aktuator SS1 ist ausgebildet, die Positionierungsstruktur SS5 zu betätigen, um einen Zustand der Positionierungsstruktur SS5 zwischen dem Sperrzustand und dem einstellbaren Zustand zu ändern. Die Steuerung SS2 ist ausgebildet, den elektrischen Aktuator SS1 zu steuern, um die Positionierungsstruktur SS5 zu betätigen.The electrical actuator SS1 is configured to actuate the positioning structure SS5 in order to change a state of the positioning structure SS5 between the locked state and the adjustable state. The controller SS2 is designed to control the electrical actuator SS1 in order to actuate the positioning structure SS5.

In der vorliegenden Ausführungsform schließt die Positionierungsstruktur SS5 ein Hydraulikventil ein, das ausgebildet ist, den Zustand der Positionierungsstruktur SS5 zwischen dem Sperrzustand und dem einstellbaren Zustand zu ändern. Der elektrische Aktuator SS1 ist ausgebildet, das Hydraulikventil zwischen einer geschlossenen und einer offenen Position zu bewegen. Die Positionierungsstruktur SS5 befindet sich im Sperrzustand, wenn sich das Hydraulikventil in der geschlossenen Position befindet. Die Positionierungsstruktur SS5 befindet sich im einstellbaren Zustand, wenn sich das Hydraulikventil in der offenen Position befindet. Die Positionierungsstruktur SS5 kann jedoch auch andere Strukturen wie beispielsweise eine Kugelumlaufspindel einschließen. In the present embodiment, the positioning structure SS5 includes a hydraulic valve configured to change the state of the positioning structure SS5 between the locked state and the adjustable state. The electric actuator SS1 is configured to move the hydraulic valve between a closed position and an open position. The positioning structure SS5 is in the locked state when the hydraulic valve is in the closed position. The positioning structure SS5 is in the adjustable state when the hydraulic valve is in the open position. However, the positioning structure SS5 may include other structures such as a ball screw.

Die Vorrichtung zur Änderung der Fahrerhaltung SS schließt einen Positionssensor SS6 und einen Motortreiber SS7 ein. Der elektrische Aktuator SS1 ist elektrisch mit dem Positionssensor SS6 und dem Motortreiber SS7 verbunden. Der elektrische Aktuator SS1 schließt eine Drehwelle ein, die mit der Positionierungsstruktur SS5 operativ gekoppelt ist. Der Positionssensor SS6 ist ausgebildet, eine aktuelle Position des Hydraulikventils der Positionierungsstruktur SS5 zu erfassen. Beispiele für den Positionssensor SS6 schließen ein Potentiometer und einen Drehgeber ein. Der Positionssensor SS6 ist ausgebildet, eine absolute Rotationsposition einer Ausgangswelle des elektrischen Aktuators SS1 als die aktuelle Position des Hydraulikventils der Positionierungsstruktur SS5 zu erfassen. Der Motortreiber SS7 ist ausgebildet, den elektrischen Aktuator SS1 basierend auf der aktuellen Position des Hydraulikventils der Positionierungsstruktur SS5 zu steuern, die von dem Positionssensor SS6 erfasst wird.The driver posture changing device SS includes a position sensor SS6 and a motor driver SS7. The electric actuator SS1 is electrically connected to the position sensor SS6 and the motor driver SS7. Electrical actuator SS1 includes a rotary shaft operatively coupled to positioning structure SS5. The position sensor SS6 is designed to detect a current position of the hydraulic valve of the positioning structure SS5. Examples of the SS6 position sensor include a potentiometer and a rotary encoder. The position sensor SS6 is designed to detect an absolute rotational position of an output shaft of the electric actuator SS1 as the current position of the hydraulic valve of the positioning structure SS5. The motor driver SS7 is designed to control the electric actuator SS1 based on the current position of the hydraulic valve of the positioning structure SS5, which is detected by the position sensor SS6.

Die Vorrichtung zur Änderung der Fahrerhaltung SS ist ausgebildet, im einstellbaren Zustand Stöße und/oder Vibrationen von einer Straßenoberfläche zu absorbieren und/oder zu dämpfen. Die Positionierungsstruktur SS5 kann jedoch ausgebildet sein, eine ursprüngliche relative Position und/oder einen Hub zwischen dem ersten Element SS3 und dem zweiten Element SS4 in der Längsrichtung D2 zu ändern. Die Positionierungsstruktur SS5 kann ausgebildet sein, das Absorptions- und/oder Dämpfungsverhalten zu ändern.The driver posture changing device SS is configured to absorb and/or dampen shock and/or vibration from a road surface in the adjustable state. However, the positioning structure SS5 may be configured to change an initial relative position and/or a stroke between the first element SS3 and the second element SS4 in the longitudinal direction D2. The positioning structure SS5 can be designed to change the absorption and/or damping behavior.

Wie in 3 zu sehen, schließt die Peripherievorrichtung PD3 einen Sensor PD31 und eine Peripheriesteuerung MC3 ein. Der Sensor PD31 ist ausgebildet, die Anzahl der Umdrehungen der Kurbel CR zu erfassen. Der Sensor PD31 ist elektrisch mit der Peripheriesteuerung MC3 verbunden. Die Peripherievorrichtung PD3 ist ausgebildet, die Anzahl der Umdrehungen der Kurbel CR pro Zeiteinheit basierend auf dem Erfassungsergebnis des Sensors PD31 als Trittfrequenz zu ermitteln. Die Peripherievorrichtung PD3 ist ausgebildet, ein Sensorsignal CS3 zu erzeugen, das die Trittfrequenz basierend auf dem Erfassungsergebnis des Sensors PD31 anzeigt.As in 3 1, the peripheral device PD3 includes a sensor PD31 and a peripheral controller MC3. The sensor PD31 is designed to detect the number of revolutions of the crank CR. The sensor PD31 is electrically connected to the peripheral controller MC3. The peripheral device PD3 is designed to determine the number of revolutions of the crank CR per unit time based on the detection result of the sensor PD31 as a cadence. The peripheral device PD3 is designed to generate a sensor signal CS3 which the cadence based on the detection result of the PD31 sensor.

Die Peripherievorrichtung PD3 schließt einen zusätzlichen drahtlosen Kommunikator MW3 ein. Die Peripheriesteuerung MC3 ist elektrisch mit dem zusätzlichen drahtlosen Kommunikator MW3 verbunden. Der zusätzliche drahtlose Kommunikator ist ausgebildet, drahtlos mit dem drahtlosen Kommunikator der Vorrichtung zur Änderung der Fahrerhaltung zu kommunizieren. Der zusätzliche drahtlose Kommunikator MW3 ist ausgebildet, das Sensorsignal CS3 drahtlos an den drahtlosen Kommunikator WC1 der Vorrichtung zur Änderung der Fahrerhaltung AS und den drahtlosen Kommunikator WC2 der Vorrichtung zur Änderung der Fahrerhaltung SS zu übertragen. Die Steuerung AS2 der Vorrichtung zur Änderung der Fahrerhaltung AS ist ausgebildet, das Sensorsignal CS3 von der Peripherievorrichtung PD3 über den drahtlosen Kommunikator WC1 zu empfangen. Die Steuerung SS2 der Vorrichtung zur Änderung der Fahrerhaltung SS ist ausgebildet, das Sensorsignal CS3 von der Peripherievorrichtung PD3 über den drahtlosen Kommunikator WC2 zu empfangen. The peripheral device PD3 includes an additional wireless communicator MW3. The peripheral controller MC3 is electrically connected to the additional wireless communicator MW3. The additional wireless communicator is configured to wirelessly communicate with the wireless communicator of the driver posture changing device. The additional wireless communicator MW3 is configured to wirelessly transmit the sensor signal CS3 to the wireless communicator WC1 of the driver posture changing device AS and the wireless communicator WC2 of the driver posture changing device SS. The controller AS2 of the driver posture changing device AS is configured to receive the sensor signal CS3 from the peripheral device PD3 via the wireless communicator WC1. The driver posture changing device SS controller SS2 is configured to receive the sensor signal CS3 from the peripheral device PD3 via the wireless communicator WC2.

Die Peripheriesteuerung MC3 schließt einen Prozessor MC31, einen Speicher MC32, eine Leiterplatte MC33 und einen Systembus MC34 ein. Der Prozessor MC31 und der Speicher MC32 sind elektrisch auf der Leiterplatte MC33 montiert. Der Prozessor MC31 schließt eine CPU und einen Speichercontroller ein. Der Speicher MC32 ist elektrisch mit dem Prozessor MC31 verbunden. Der Speicher MC32 schließt einen ROM und einen RAM ein. Der Speicher MC32 schließt Speicherbereiche mit jeweils einer Adresse im ROM und im RAM ein. Der Prozessor MC31 ist ausgebildet, den Speicher MC32 zu steuern, um Daten in den Speicherbereichen des Speichers MC32 zu speichern und Daten aus den Speicherbereichen des Speichers MC32 zu lesen. Der Sensor PD31 ist elektrisch auf der Leiterplatte MC33 montiert. Der Sensor PD31 ist elektrisch mit dem Prozessor MC31 und dem Speicher MC32 über die Leiterplatte MC33 und den Systembus MC34 verbunden. Das Programm wird in den Prozessor MC31 eingelesen und damit die Konfiguration und/oder der Algorithmus der Peripherievorrichtung PD3 durchgeführt.The peripheral controller MC3 includes a processor MC31, a memory MC32, a circuit board MC33 and a system bus MC34. Processor MC31 and memory MC32 are electrically mounted on circuit board MC33. The MC31 processor includes a CPU and a memory controller. The memory MC32 is electrically connected to the processor MC31. The memory MC32 includes a ROM and a RAM. The memory MC32 includes memory areas each having an address in ROM and in RAM. The processor MC31 is designed to control the memory MC32 in order to store data in the memory areas of the memory MC32 and to read data from the memory areas of the memory MC32. The PD31 sensor is electrically mounted on the MC33 circuit board. The sensor PD31 is electrically connected to the processor MC31 and the memory MC32 via the circuit board MC33 and the system bus MC34. The program is read into the processor MC31 and the configuration and/or the algorithm of the peripheral device PD3 is thus carried out.

Der zusätzliche drahtlose Kommunikator MW3 ist elektrisch auf der Leiterplatte MC33 montiert. Der zusätzliche drahtlose Kommunikator MW3 ist elektrisch mit dem Prozessor MC31 und dem Speicher MC32 über die Leiterplatte MC33 und den Systembus MC34 verbunden. Der zusätzliche drahtlose Kommunikator MW3 schließt eine Signalübertragungsschaltung, eine Signalempfangsschaltung und eine Antenne ein. Daher kann der zusätzliche drahtlose Kommunikator MW3 auch als zusätzlicher drahtloser Kommunikationsschaltkreis MW3 bezeichnet werden.The additional wireless communicator MW3 is electrically mounted on the circuit board MC33. The additional wireless communicator MW3 is electrically connected to the processor MC31 and the memory MC32 via the circuit board MC33 and the system bus MC34. The additional wireless communicator MW3 includes a signal transmission circuit, a signal reception circuit, and an antenna. Therefore, the additional wireless communicator MW3 can also be referred to as an additional wireless communication circuit MW3.

Der zusätzliche drahtlose Kommunikator MW3 ist ausgebildet, digitale Signale wie das Sensorsignal CS3 mit Hilfe eines vorbestimmten drahtlosen Kommunikationsprotokolls auf Trägerwellen zu überlagern, um das Sensorsignal CS3 drahtlos zu übertragen. In der vorliegenden Ausführungsform ist der zusätzliche drahtlose Kommunikator MW3 ausgebildet, das Sensorsignal CS3 mit einem kryptografischen Schlüssel zu verschlüsseln, um verschlüsselte drahtlose Signale zu erzeugen.The additional wireless communicator MW3 is designed to superimpose digital signals such as the sensor signal CS3 onto carrier waves using a predetermined wireless communication protocol in order to wirelessly transmit the sensor signal CS3. In the present embodiment, the additional wireless communicator MW3 is configured to encrypt the sensor signal CS3 with a cryptographic key to generate encrypted wireless signals.

Der zusätzliche drahtlose Kommunikator MW3 ist ausgebildet, ein drahtloses Signal über die Antenne zu empfangen. In der vorliegenden Ausführungsform ist der zusätzliche drahtlose Kommunikator MW3 ausgebildet, das drahtlose Signal zu dekodieren, um Signale und/oder Informationen zu erkennen, die von einem anderen drahtlosen Kommunikator drahtlos übertragen werden. Der zusätzliche drahtlose Kommunikator MW3 ist ausgebildet, das drahtlose Signal unter Verwendung des kryptografischen Schlüssels zu entschlüsseln.The additional wireless communicator MW3 is designed to receive a wireless signal via the antenna. In the present embodiment, the additional wireless communicator MW3 is configured to decode the wireless signal to detect signals and/or information wirelessly transmitted from another wireless communicator. The additional wireless communicator MW3 is configured to decrypt the wireless signal using the cryptographic key.

Die Peripherievorrichtung PD3 schließt eine elektrische Energiequelle ES3 ein. Die elektrische Energiequelle ES3 ist ausgebildet, die Peripheriesteuerung MC3 und den zusätzlichen drahtlosen Kommunikator MW3 mit Strom zu versorgen. Die Energiequelle ES3 ist ausgebildet, elektrisch mit der Peripheriesteuerung MC3 und dem zusätzlichen drahtlosen Kommunikator MW3 verbunden zu sein.The peripheral device PD3 includes an electric power source ES3. The electrical energy source ES3 is designed to supply the peripheral controller MC3 and the additional wireless communicator MW3 with power. The energy source ES3 is designed to be electrically connected to the peripheral controller MC3 and the additional wireless communicator MW3.

Die Peripherievorrichtung PD3 schließt einen Energiequellenhalter EH3 ein, der ausgebildet ist, die elektrische Energiequelle ES3 zu halten. Der Energiequellenhalter EH3 ist ausgebildet, die elektrische Energiequelle ES3 abnehmbar und wieder anbringbar zu halten. Die elektrische Energiequelle ES3 ist ausgebildet, abnehmbar und wieder anbringbar mit dem Energiequellenhalter verbunden zu sein. Beispiele für die elektrische Energiequelle ES3 schließen eine Batterie ein (beispielsweise eine Primärbatterie oder eine Sekundärbatterie). Die elektrische Energiequelle ES3 kann anstelle oder zusätzlich zu der Batterie eine andere Komponente wie einen Kondensator und ein Stromerzeugungselement (beispielsweise ein piezoelektrisches Element) einschließen.The peripheral device PD3 includes a power source holder EH3 configured to hold the electric power source ES3. The energy source holder EH3 is designed to hold the electrical energy source ES3 in a detachable and reattachable manner. The electrical energy source ES3 is designed to be detachably and reattachably connected to the energy source holder. Examples of the electric power source ES3 include a battery (e.g., a primary battery or a secondary battery). The electrical energy source ES3 may include another component such as a capacitor and a power generating element (e.g., a piezoelectric element) instead of or in addition to the battery.

Wie in 3 zu sehen ist, schließt die Peripherievorrichtung PD4 einen Sensor PD41 und eine Peripheriesteuerung MC4 ein. Der Sensor PD41 ist ausgebildet, den Reifendruck des Rades W1 zu erfassen. Der Sensor PD41 ist elektrisch mit der Peripheriesteuerung MC4 verbunden. Die Peripherievorrichtung PD4 ist ausgebildet, eine Reifendruckschwankung pro Zeiteinheit basierend auf dem Erfassungsergebnis des Sensors PD41 zu ermitteln. Die Peripherievorrichtung PD4 ist ausgebildet, ein Sensorsignal CS4 zu erzeugen, das die Reifendruckschwankung basierend auf dem Erfassungsergebnis des Sensors PD41 anzeigt.As in 3 As shown, the peripheral device PD4 includes a sensor PD41 and a peripheral controller MC4. The sensor PD41 is designed to detect the tire pressure of the wheel W1. The PD41 sensor is electrically connected to the peripheral controller MC4. The peripheral device PD4 is configured to calculate a tire pressure fluctuation per unit time based on based on the detection result of the PD41 sensor. The peripheral device PD4 is configured to generate a sensor signal CS4 indicative of the tire pressure fluctuation based on the detection result of the sensor PD41.

Die Peripherievorrichtung PD4 schließt einen zusätzlichen drahtlosen Kommunikator MW4 ein. Die Peripheriesteuerung MC4 ist elektrisch mit dem zusätzlichen drahtlosen Kommunikator MW4 verbunden. Der zusätzliche drahtlose Kommunikator ist ausgebildet, drahtlos mit dem drahtlosen Kommunikator der Vorrichtung zur Änderung der Fahrerhaltung zu kommunizieren. Der zusätzliche drahtlose Kommunikator MW4 ist ausgebildet, das Sensorsignal CS4 drahtlos an den drahtlosen Kommunikator WC1 der Vorrichtung zur Änderung der Fahrerhaltung AS und den drahtlosen Kommunikator WC2 der Vorrichtung zur Änderung der Fahrerhaltung SS zu übertragen. Die Steuerung AS2 der Vorrichtung zur Änderung der Fahrerhaltung AS ist ausgebildet, das Sensorsignal CS4 von der Peripherievorrichtung PD4 über den drahtlosen Kommunikator WC1 zu empfangen. Die Steuerung SS2 der Vorrichtung zur Änderung der Fahrerhaltung SS ist ausgebildet, das Sensorsignal CS4 von der Peripherievorrichtung PD4 über den drahtlosen Kommunikator WC2 zu empfangen.The peripheral device PD4 includes an additional wireless communicator MW4. The peripheral controller MC4 is electrically connected to the additional wireless communicator MW4. The additional wireless communicator is configured to wirelessly communicate with the wireless communicator of the driver posture changing device. The additional wireless communicator MW4 is configured to wirelessly transmit the sensor signal CS4 to the wireless communicator WC1 of the driver posture changing device AS and the wireless communicator WC2 of the driver posture changing device SS. The controller AS2 of the driver posture changing device AS is configured to receive the sensor signal CS4 from the peripheral device PD4 via the wireless communicator WC1. The driver posture changing device SS controller SS2 is configured to receive the sensor signal CS4 from the peripheral device PD4 via the wireless communicator WC2.

Die Peripheriesteuerung MC4 schließt einen Prozessor MC41, einen Speicher MC42, eine Leiterplatte MC43 und einen Systembus MC44 ein. Der Prozessor MC41 und der Speicher MC42 sind elektrisch auf der Leiterplatte MC43 montiert. Der Prozessor MC41 schließt eine CPU und einen Speichercontroller ein. Der Speicher MC42 ist elektrisch mit dem Prozessor MC41 verbunden. Der Speicher MC42 schließt einen ROM und einen RAM ein. Der Speicher MC42 schließt Speicherbereiche mit jeweils einer Adresse im ROM und im RAM ein. Der Prozessor MC41 ist ausgebildet, den Speicher MC42 zu steuern, um Daten in den Speicherbereichen des Speichers MC42 zu speichern und Daten aus den Speicherbereichen des Speichers MC42 zu lesen. Der Sensor PD41 ist elektrisch auf der Leiterplatte MC43 montiert. Der Sensor PD41 ist mit dem Prozessor MC41 und dem Speicher MC42 über die Leiterplatte MC43 und den Systembus MC44 elektrisch verbunden. Der Speicher MC42 (beispielsweise das ROM) speichert ein Programm. Das Programm wird in den Prozessor MC41 eingelesen und damit die Konfiguration und/oder der Algorithmus der Peripherievorrichtung PD4 durchgeführt.The peripheral controller MC4 includes a processor MC41, a memory MC42, a circuit board MC43 and a system bus MC44. Processor MC41 and memory MC42 are electrically mounted on circuit board MC43. The MC41 processor includes a CPU and a memory controller. The memory MC42 is electrically connected to the processor MC41. The memory MC42 includes a ROM and a RAM. The memory MC42 includes memory areas with one address each in ROM and RAM. The processor MC41 is designed to control the memory MC42 in order to store data in the memory areas of the memory MC42 and to read data from the memory areas of the memory MC42. The PD41 sensor is electrically mounted on the MC43 circuit board. The sensor PD41 is electrically connected to the processor MC41 and the memory MC42 via the circuit board MC43 and the system bus MC44. The memory MC42 (e.g. ROM) stores a program. The program is read into the processor MC41 and the configuration and/or the algorithm of the peripheral device PD4 is thus carried out.

Der zusätzliche drahtlose Kommunikator MW4 ist elektrisch auf der Leiterplatte MC43 montiert. Der zusätzliche drahtlose Kommunikator MW4 ist elektrisch mit dem Prozessor MC41 und dem Speicher MC42 über die Leiterplatte MC43 und den Systembus MC44 verbunden. Der zusätzliche drahtlose Kommunikator MW4 schließt eine Signalübertragungsschaltung, eine Signalempfangsschaltung und eine Antenne ein. Daher kann der zusätzliche drahtlose Kommunikator MW4 auch als zusätzlicher drahtloser Kommunikationsschaltkreis MW4 bezeichnet werden.The additional wireless communicator MW4 is electrically mounted on the circuit board MC43. The additional wireless communicator MW4 is electrically connected to the processor MC41 and the memory MC42 via the circuit board MC43 and the system bus MC44. The additional wireless communicator MW4 includes a signal transmission circuit, a signal reception circuit, and an antenna. Therefore, the additional wireless communicator MW4 can also be referred to as an additional wireless communication circuit MW4.

Der zusätzliche drahtlose Kommunikator MW4 ist ausgebildet, digitale Signale wie das Sensorsignal CS4 mit Hilfe eines vorbestimmten drahtlosen Kommunikationsprotokolls auf Trägerwellen zu überlagern, um das Sensorsignal CS4 drahtlos zu übertragen. In der vorliegenden Ausführungsform ist der zusätzliche drahtlose Kommunikator MW4 ausgebildet, das Sensorsignal CS4 mit einem kryptografischen Schlüssel zu verschlüsseln, um verschlüsselte drahtlose Signale zu erzeugen.The additional wireless communicator MW4 is designed to superimpose digital signals such as the sensor signal CS4 onto carrier waves using a predetermined wireless communication protocol in order to wirelessly transmit the sensor signal CS4. In the present embodiment, the additional wireless communicator MW4 is configured to encrypt the sensor signal CS4 with a cryptographic key to generate encrypted wireless signals.

Der zusätzliche drahtlose Kommunikator MW4 ist ausgebildet, ein drahtloses Signal über die Antenne zu empfangen. In der vorliegenden Ausführungsform ist der zusätzliche drahtlose Kommunikator MW4 ausgebildet, das drahtlose Signal zu dekodieren, um Signale und/oder Informationen zu erkennen, die von einem anderen drahtlosen Kommunikator drahtlos übertragen werden. Der zusätzliche drahtlose Kommunikator MW4 ist ausgebildet, das drahtlose Signal unter Verwendung des kryptografischen Schlüssels zu entschlüsseln.The additional wireless communicator MW4 is designed to receive a wireless signal via the antenna. In the present embodiment, the additional wireless communicator MW4 is configured to decode the wireless signal to detect signals and/or information wirelessly transmitted from another wireless communicator. The additional wireless communicator MW4 is configured to decrypt the wireless signal using the cryptographic key.

Die Peripherievorrichtung PD4 schließt eine elektrische Energiequelle ES4 ein. Die elektrische Energiequelle ES4 ist ausgebildet, die Peripheriesteuerung MC4 und den zusätzlichen drahtlosen Kommunikator MW4 mit Strom zu versorgen. Die elektrische Energiequelle ES4 ist ausgebildet, mit der Peripheriesteuerung MC4 und dem zusätzlichen drahtlosen Kommunikator MW4 elektrisch verbunden zu sein.The peripheral device PD4 includes an electric power source ES4. The electrical energy source ES4 is designed to supply the peripheral controller MC4 and the additional wireless communicator MW4 with power. The electrical energy source ES4 is designed to be electrically connected to the peripheral controller MC4 and the additional wireless communicator MW4.

Die Peripherievorrichtung PD4 schließt einen Energiequellenhalter EH4 ein, der ausgebildet ist, die elektrische Energiequelle ES4 zu halten. Der Energiequellenhalter EH4 ist ausgebildet, die elektrische Energiequelle ES4 abnehmbar und wieder anbringbar zu halten. Die elektrische Energiequelle ES4 ist ausgebildet, abnehmbar und wieder anbringbar mit dem Energiequellenhalter verbunden zu sein. Beispiele für die elektrische Energiequelle ES4 schließen eine Batterie ein (beispielsweise eine Primärbatterie oder eine Sekundärbatterie). Die elektrische Energiequelle ES4 kann anstelle oder zusätzlich zu der Batterie eine andere Komponente wie einen Kondensator und ein Stromerzeugungselement (beispielsweise ein piezoelektrisches Element) einschließen.The peripheral device PD4 includes a power source holder EH4 configured to hold the electric power source ES4. The energy source holder EH4 is designed to hold the electrical energy source ES4 in a detachable and reattachable manner. The electric power source ES4 is designed to be detachably and reattachably connected to the power source holder. Examples of the electric power source ES4 include a battery (e.g., a primary battery or a secondary battery). The electrical energy source ES4 may include another component such as a capacitor and a power generating element (e.g., a piezoelectric element) instead of or in addition to the battery.

In der Vorrichtung zur Änderung der Fahrerhaltung AS ist die Steuerung AS2 ausgebildet, wenigstens eines von einem Zustand der ersten Energiequelle PS1, einem Zustand der zweiten Energiequelle RPS und einem Zustand der Peripherievorrichtung PD1, PD2, PD3 und/oder PD4 zu erkennen. In der vorliegenden Ausführungsform ist die Steuerung AS2 ausgebildet, den Zustand der ersten Energiequelle PS1, den Zustand der zweiten Energiequelle RPS und den Zustand der Peripherievorrichtung PD1, PD2, PD3 und/oder PD4 zu erkennen.In the device for changing the driver's posture AS, the controller AS2 is formed, at least one of a state of the first To recognize energy source PS1, a state of the second energy source RPS and a state of the peripheral device PD1, PD2, PD3 and/or PD4. In the present embodiment, the controller AS2 is designed to recognize the state of the first energy source PS1, the state of the second energy source RPS and the state of the peripheral device PD1, PD2, PD3 and/or PD4.

Die Vorrichtung zur Änderung der Fahrerhaltung AS schließt einen ersten Spannungssensor SV1, einen ersten Stromsensor SC1 und einen ersten Temperatursensor ST1 ein. Der erste Spannungssensor SV1 ist ausgebildet, eine erste Ausgangsspannung V1 der ersten elektrischen Energiequelle PS1 zu messen. Der erste Stromsensor SC1 ist ausgebildet, einen ersten Ausgangsstrom C1 der ersten elektrischen Energiequelle PS1 zu messen. Der erste Temperatursensor ST1 ist ausgebildet, eine erste Temperatur T1 der ersten elektrischen Energiequelle PS1 zu messen. Der erste Spannungssensor SV1, der erste Stromsensor SC1 und der erste Temperatursensor ST1 sind elektrisch mit der Steuerung AS2 verbunden. Die Steuerung AS2 ist ausgebildet, die erste Ausgangsspannung V1 zu erhalten, die vom ersten Spannungssensor SV1 gemessen wird. Die Steuerung AS2 ist ausgebildet, den ersten Ausgangsstrom C1 zu erhalten, der von dem ersten Stromsensor SC1 gemessen wird. Die Steuerung AS2 ist ausgebildet, die erste Temperatur T1 zu erhalten, die von dem ersten Temperatursensor ST1 gemessen wird. Somit ist die Steuerung AS2 ausgebildet, den Zustand der ersten elektrischen Energiequelle PS1 zu erkennen.The driver posture changing device AS includes a first voltage sensor SV1, a first current sensor SC1, and a first temperature sensor ST1. The first voltage sensor SV1 is designed to measure a first output voltage V1 of the first electrical energy source PS1. The first current sensor SC1 is designed to measure a first output current C1 of the first electrical energy source PS1. The first temperature sensor ST1 is designed to measure a first temperature T1 of the first electrical energy source PS1. The first voltage sensor SV1, the first current sensor SC1 and the first temperature sensor ST1 are electrically connected to the controller AS2. The controller AS2 is designed to receive the first output voltage V1, which is measured by the first voltage sensor SV1. The controller AS2 is designed to receive the first output current C1, which is measured by the first current sensor SC1. The controller AS2 is designed to receive the first temperature T1, which is measured by the first temperature sensor ST1. The controller AS2 is thus designed to recognize the state of the first electrical energy source PS1.

Die Energiequelle PS umfasst einen zweiten Spannungssensor SV2, einen zweiten Stromsensor SC2 und einen zweiten Temperatursensor ST2. Der zweite Spannungssensor SV2 ist ausgebildet, eine zweite Ausgangsspannung V2 der zweiten elektrischen Energiequelle RPS zu messen. Der zweite Stromsensor SC2 ist ausgebildet, einen zweiten Ausgangsstrom C2 der zweiten elektrischen Energiequelle RPS zu messen. Der zweite Temperatursensor ST2 ist ausgebildet, eine zweite Temperatur T2 der zweiten elektrischen Energiequelle RPS zu messen. Der zweite Spannungssensor SV2, der zweite Stromsensor SC2 und der zweite Temperatursensor ST2 sind über die drahtgebundene Kommunikationsstruktur WS elektrisch mit der Steuerung AS2 der Vorrichtung zur Änderung der Fahrerhaltung AS verbunden. Die Steuerung AS2 ist ausgebildet, die zweite Ausgangsspannung V2 zu erhalten, die von dem zweiten Spannungssensor SV2 gemessen wird. Die Steuerung AS2 ist ausgebildet, den zweiten Ausgangsstrom C2 zu erhalten, der von dem zweiten Stromsensor SC2 gemessen wird. Die Steuerung AS2 ist ausgebildet, die zweite Temperatur T2 zu erhalten, die von dem zweiten Temperatursensor ST2 gemessen wird. Somit ist die Steuerung AS2 ausgebildet, den Zustand der zweiten Energiequelle RPS zu erkennen.The power source PS includes a second voltage sensor SV2, a second current sensor SC2 and a second temperature sensor ST2. The second voltage sensor SV2 is designed to measure a second output voltage V2 of the second electrical energy source RPS. The second current sensor SC2 is designed to measure a second output current C2 of the second electrical energy source RPS. The second temperature sensor ST2 is designed to measure a second temperature T2 of the second electrical energy source RPS. The second voltage sensor SV2, the second current sensor SC2 and the second temperature sensor ST2 are electrically connected to the controller AS2 of the device for changing the driver's posture AS via the wired communication structure WS. The controller AS2 is designed to receive the second output voltage V2, which is measured by the second voltage sensor SV2. The controller AS2 is designed to receive the second output current C2, which is measured by the second current sensor SC2. The controller AS2 is designed to receive the second temperature T2, which is measured by the second temperature sensor ST2. The controller AS2 is thus designed to recognize the state of the second energy source RPS.

In der Vorrichtung zur Änderung der Fahrerhaltung SS ist die Steuerung SS2 ausgebildet, wenigstens eines von einem Zustand der ersten Energiequelle PS2, einem Zustand der zweiten Energiequelle RPS und einem Zustand der Peripherievorrichtung PD1, PD2, PD3 und/oder PD4 zu erkennen. In der vorliegenden Ausführungsform ist die Steuerung SS2 ausgebildet, den Zustand der ersten Energiequelle PS2, den Zustand der zweiten Energiequelle RPS und den Zustand der Peripherievorrichtung PD1, PD2, PD3 und/oder PD4 zu erkennen.In the device for changing the driver's posture SS, the controller SS2 is designed to recognize at least one of a state of the first energy source PS2, a state of the second energy source RPS and a state of the peripheral device PD1, PD2, PD3 and/or PD4. In the present embodiment, the controller SS2 is designed to recognize the state of the first energy source PS2, the state of the second energy source RPS and the state of the peripheral device PD1, PD2, PD3 and/or PD4.

Die Vorrichtung zur Änderung der Fahrerhaltung SS schließt einen ersten Spannungssensor SV3, einen ersten Stromsensor SC3 und einen ersten Temperatursensor ST3 ein. Der erste Spannungssensor SV3 ist ausgebildet, eine erste Ausgangsspannung V3 der ersten elektrischen Energiequelle PS2 zu messen. Der erste Stromsensor SC3 ist ausgebildet, einen ersten Ausgangsstrom C3 der ersten elektrischen Energiequelle PS2 zu messen. Der erste Temperatursensor ST3 ist ausgebildet, eine erste Temperatur T3 der ersten elektrischen Energiequelle PS2 zu messen. Der erste Spannungssensor SV3, der erste Stromsensor SC3 und der erste Temperatursensor ST3 sind elektrisch mit der Steuerung SS2 verbunden. Die Steuerung SS2 ist ausgebildet, die erste Ausgangsspannung V3 zu erhalten, die vom ersten Spannungssensor SV3 gemessen wird. Die Steuerung SS2 ist ausgebildet, den ersten Ausgangsstrom C3 zu erhalten, der von dem ersten Stromsensor SC3 gemessen wird. Die Steuerung SS2 ist ausgebildet, die erste Temperatur T3 zu erhalten, die von dem ersten Temperatursensor ST3 gemessen wird. Somit ist die Steuerung SS2 ausgebildet, den Zustand der ersten Energiequelle PS2 zu erkennen.The driver posture changing device SS includes a first voltage sensor SV3, a first current sensor SC3, and a first temperature sensor ST3. The first voltage sensor SV3 is designed to measure a first output voltage V3 of the first electrical energy source PS2. The first current sensor SC3 is designed to measure a first output current C3 of the first electrical energy source PS2. The first temperature sensor ST3 is designed to measure a first temperature T3 of the first electrical energy source PS2. The first voltage sensor SV3, the first current sensor SC3 and the first temperature sensor ST3 are electrically connected to the controller SS2. The controller SS2 is designed to receive the first output voltage V3, which is measured by the first voltage sensor SV3. The controller SS2 is designed to receive the first output current C3, which is measured by the first current sensor SC3. The controller SS2 is designed to receive the first temperature T3, which is measured by the first temperature sensor ST3. The controller SS2 is thus designed to recognize the state of the first energy source PS2.

Die Energiequelle PS schließt einen zweiten Spannungssensor SV2, einen zweiten Stromsensor SC2 und einen zweiten Temperatursensor ST2 ein. Der zweite Spannungssensor SV2 ist ausgebildet, eine zweite Ausgangsspannung V2 der zweiten elektrischen Energiequelle RPS zu messen. Der zweite Stromsensor SC2 ist ausgebildet, einen zweiten Ausgangsstrom C2 der zweiten elektrischen Energiequelle RPS zu messen. Der zweite Temperatursensor ST2 ist ausgebildet, eine zweite Temperatur T2 der zweiten elektrischen Energiequelle RPS zu messen. Der zweite Spannungssensor SV2, der zweite Stromsensor SC2 und der zweite Temperatursensor ST2 sind über die drahtgebundene Kommunikationsstruktur WS elektrisch mit der Steuerung SS2 der Vorrichtung zur Änderung der Fahrerhaltung SS verbunden. Die Steuerung SS2 ist ausgebildet, die zweite Ausgangsspannung V2 zu erhalten, die von dem zweiten Spannungssensor SV2 gemessen wird. Die Steuerung SS2 ist ausgebildet, den zweiten Ausgangsstrom C2 zu erhalten, der von dem zweiten Stromsensor SC2 gemessen wird. Der Steuerung SS2 ist ausgebildet, die zweite Temperatur T2 zu erhalten, die von dem zweiten Temperatursensor ST2 gemessen wird. Somit ist die Steuerung SS2 ausgebildet, den Zustand der zweiten Energiequelle RPS zu erkennen.The power source PS includes a second voltage sensor SV2, a second current sensor SC2, and a second temperature sensor ST2. The second voltage sensor SV2 is designed to measure a second output voltage V2 of the second electrical energy source RPS. The second current sensor SC2 is designed to measure a second output current C2 of the second electrical energy source RPS. The second temperature sensor ST2 is designed to measure a second temperature T2 of the second electrical energy source RPS. The second voltage sensor SV2, the second current sensor SC2 and the second temperature sensor ST2 are electrically connected to the controller SS2 of the device for changing the driver's posture SS via the wired communication structure WS. The controller SS2 is designed to obtain the second output voltage V2 measured by the second voltage sensor SV2. The controller SS2 is designed to receive the second output current C2, which is measured by the second current sensor SC2. The controller SS2 is designed to receive the second temperature T2, which is measured by the second temperature sensor ST2. The controller SS2 is thus designed to recognize the state of the second energy source RPS.

Wie in den 2 und 3 zu sehen ist, können die Vorrichtung zur Änderung der Fahrerhaltung AS, die Vorrichtung zur Änderung der Fahrerhaltung SS, der vordere Umwerfer FD, das Schaltwerk RD und die Antriebseinheit DU ausgebildet sein, über die drahtgebundene Kommunikationsstruktur WS unter Verwendung der Powerline-Kommunikationstechnologie (PLC) miteinander zu kommunizieren. Genauer gesagt schließt jedes der elektrischen Kabel der drahtgebundenen Kommunikationsstruktur WS eine Masseleitung und eine Spannungsleitung ein, die lösbar mit einem seriellen Bus verbunden sind, der durch Kommunikationsschnittstellen gebildet wird. In dieser Ausführungsform können die Vorrichtung zur Änderung der Fahrerhaltung AS, die Vorrichtung zur Änderung der Fahrerhaltung SS, der vordere Umwerfer FD, das Schaltwerk RD und die Antriebseinheit DU alle über die Spannungsleitung unter Verwendung der PLC-Technologie miteinander zu kommunizieren.As in the 2 and 3 can be seen, the device for changing the driver's posture AS, the device for changing the driver's posture SS, the front derailleur FD, the rear derailleur RD and the drive unit DU can be configured via the wired communication structure WS using the power line communication technology (PLC) to communicate with each other. More specifically, each of the electric cables of the wired communication structure WS includes a ground line and a power line detachably connected to a serial bus formed by communication interfaces. In this embodiment, the rider posture changing device AS, the rider posture changing device SS, the front derailleur FD, the rear derailleur RD, and the drive unit DU can all communicate with each other through the power line using PLC technology.

Die PLC-Technologie wird für die Kommunikation zwischen elektrischen Komponenten verwendet. Die PLC überträgt Daten auf einem Leiter, der gleichzeitig auch zur Stromübertragung oder Stromverteilung an die elektrischen Komponenten verwendet wird. In dieser Ausführungsform wird Strom von der zweiten Energiequelle RPS über die drahtgebundene Kommunikationsstruktur WS unter Verwendung der PLC an die Vorrichtung zur Änderung der Fahrerhaltung AS, die Vorrichtung zur Änderung der Fahrerhaltung SS, den vorderen Umwerfer FD, das Schaltwerk RD und die Antriebseinheit DU geliefert.PLC technology is used for communication between electrical components. The PLC transmits data on a conductor that is also used to transmit or distribute power to the electrical components. In this embodiment, power is supplied from the second power source RPS to the rider posture changing device AS, the rider posture changing device SS, the front derailleur FD, the rear derailleur RD and the drive unit DU via the wired communication structure WS using the PLC.

Die PLC verwendet eindeutige Identifizierungsinformationen wie beispielsweise eine eindeutige Kennung, die jedem der Vorrichtung zur Änderung der Fahrerhaltung AS, der Vorrichtung zur Änderung der Fahrerhaltung SS, dem vorderen Umwerfer FD, dem Schaltwerk RD und der Antriebseinheit DU zugewiesen ist. Jede der Vorrichtung zur Änderung der Fahrerhaltung AS, der Vorrichtung zur Änderung der Fahrerhaltung SS, des vorderen Umwerfers FD, des Schaltwerks RD und der Antriebseinheit DU ist ausgebildet, die Identifizierungsinformationen zu speichern. Basierend auf den Identifizierungsinformationen ist jede der Vorrichtung zur Änderung der Fahrerhaltung AS, der Vorrichtung zur Änderung der Fahrerhaltung SS, des vorderen Umwerfers FD, des Schaltwerks RD und der Antriebseinheit DU ausgebildet, basierend auf den Identifizierungsinformationen Informationssignale zu erkennen, die für sie selbst unter den über die drahtgebundene Kommunikationsstruktur WS übertragenen Informationssignalen erforderlich sind. Anstelle der Verwendung der PLC-Technologie können jedoch zusätzlich zu der Masseleitung und der Spannungsleitung separate Signalleitungen für die Übertragung von Daten vorgesehen sein, falls erforderlich und/oder gewünscht.The PLC uses unique identification information such as a unique identifier assigned to each of the rider posture changing device AS, the rider posture changing device SS, the front derailleur FD, the rear derailleur RD, and the power unit DU. Each of the rider posture changing device AS, the rider posture changing device SS, the front derailleur FD, the rear derailleur RD, and the power unit DU is configured to store the identification information. Based on the identification information, each of the rider posture changing device AS, the rider posture changing device SS, the front derailleur FD, the rear derailleur RD, and the drive unit DU is configured to recognize, based on the identification information, information signals that are among the information signals transmitted via the wired communication structure WS are required. However, instead of using PLC technology, separate signal lines may be provided for the transmission of data in addition to the ground line and the power line, if needed and/or desired.

Wie in 2 zu sehen ist, schließt die Vorrichtung zur Änderung der Fahrerhaltung AS einen drahtgebundenen Kommunikator PC1 ein, der ausgebildet ist, einen drahtgebundenen Kommunikationskanal, wie beispielsweise die PLC, einzurichten. Der drahtgebundene Kommunikator PC1 ist elektrisch auf der Leiterplatte AS23 montiert. Der drahtgebundene Kommunikator PC1 ist mit der drahtgebundenen Kommunikationsstruktur WS und dem Systembus AS24 verbunden. Der drahtgebundene Kommunikator PC1 ist ausgebildet, Eingangssignale in eine Energiequellenspannung und Steuersignale zu trennen. Der drahtgebundene Kommunikator PC1 ist ausgebildet, die Energiequellenspannung auf ein Niveau zu regeln, bei dem die Steuerung AS2 und der drahtlose Kommunikator WC1 ordnungsgemäß arbeiten können. Der drahtgebundene Kommunikator PC1 ist ferner ausgebildet, der an die drahtgebundene Kommunikationsstruktur WS angelegten Energiequellenspannung Ausgangssignale von der zweiten elektrischen Energiequelle RPS zu überlagern.As in 2 As shown, the driver posture changing device AS includes a wired communicator PC1 configured to establish a wired communication channel such as the PLC. The wired communicator PC1 is electrically mounted on the printed circuit board AS23. The wired communicator PC1 is connected to the wired communication structure WS and the system bus AS24. The wired communicator PC1 is configured to separate input signals into a power source voltage and control signals. The wired communicator PC1 is configured to regulate the power source voltage to a level at which the controller AS2 and the wireless communicator WC1 can operate properly. The wired communicator PC1 is also designed to superimpose output signals from the second electrical energy source RPS on the energy source voltage applied to the wired communication structure WS.

Die Vorrichtung zur Änderung der Fahrerhaltung SS schließt einen drahtgebundenen Kommunikator PC2 ein, der ausgebildet ist, einen drahtgebundenen Kommunikationskanal, wie beispielsweise den PLC, einzurichten. Der drahtgebundene Kommunikator PC2 ist elektrisch auf der Leiterplatte SS23 montiert. Der drahtgebundene Kommunikator PC2 ist mit der drahtgebundenen Kommunikationsstruktur WS und dem Systembus SS24 verbunden. Der drahtgebundene Kommunikator PC2 ist ausgebildet, Eingangssignale in eine Energiequellenspannung und Steuersignale zu trennen. Der drahtgebundene Kommunikator PC2 ist ausgebildet, die Energiequellenspannung auf ein Niveau zu regeln, bei dem die Steuerung SS2 und der drahtlose Kommunikator WC2 ordnungsgemäß arbeiten können. Der drahtgebundene Kommunikator PC2 ist ferner ausgebildet, der an die drahtgebundene Kommunikationsstruktur WS angelegten Energiequellenspannung Ausgangssignale von der zweiten elektrischen Energiequelle RPS zu überlagern.The driver posture changing device SS includes a wired communicator PC2 configured to establish a wired communication channel such as the PLC. The wired communicator PC2 is electrically mounted on the circuit board SS23. The wired communicator PC2 is connected to the wired communication structure WS and the system bus SS24. The wired communicator PC2 is configured to separate input signals into a power source voltage and control signals. The wired communicator PC2 is configured to regulate the power source voltage to a level at which the controller SS2 and the wireless communicator WC2 can operate properly. The wired communicator PC2 is also designed to superimpose output signals from the second electrical energy source RPS on the energy source voltage applied to the wired communication structure WS.

Die Steuerung AS2 der Vorrichtung zur Änderung der Fahrerhaltung AS ist ausgebildet, die zweite Ausgangsspannung V2, die von dem zweiten Spannungssensor SV2 gemessen wird, den zweiten Ausgangsstrom C2, der von dem zweiten Stromsensor SC2 gemessen wird, und die zweite Temperatur T2, die von dem zweiten Temperatursensor ST2 gemessen wird, über die drahtgebundene Kommunikationsstruktur WS und den drahtgebundenen Kommunikator PC1 zu empfangen.The controller AS2 of the device for changing the driver's posture AS is designed, the second output voltage V2, the second voltage sensor SV2, to receive the second output current C2, which is measured by the second current sensor SC2, and the second temperature T2, which is measured by the second temperature sensor ST2, via the wired communication structure WS and the wired communicator PC1.

Die Steuerung SS2 der Vorrichtung zur Änderung der Fahrerhaltung SS ist ausgebildet, die zweite Ausgangsspannung V2, die von dem zweiten Spannungssensor SV2 gemessen wird, den zweiten Ausgangsstrom C2, der von dem zweiten Stromsensor SC2 gemessen wird, und die zweite Temperatur T2, die von dem zweiten Temperatursensor ST2 gemessen wird, über die drahtgebundene Kommunikationsstruktur WS und den drahtgebundenen Kommunikator PC2 zu empfangen.The controller SS2 of the device for changing the driver's posture SS is designed, the second output voltage V2, which is measured by the second voltage sensor SV2, the second output current C2, which is measured by the second current sensor SC2, and the second temperature T2, which is measured by the second temperature sensor ST2 is measured to receive via the wired communication structure WS and the wired communicator PC2.

Die Vorrichtung zur Änderung der Fahrerhaltung AS schließt eine Spannungssteuerung VC1 ein. Die Spannungssteuerung VC1 ist ausgebildet, die Stromversorgung von der ersten Energiequelle PS1 und der zweiten Energiequelle RPS zu steuern. Die Spannungssteuerung VC1 ist elektrisch mit dem ersten Energiequellenhalter PH1 verbunden. Die Spannungssteuerung VC1 ist über den ersten Energiequellenhalter PH1 mit der ersten elektrischen Energiequelle PS1 elektrisch verbunden. Die Spannungssteuerung VC1 ist elektrisch mit dem drahtgebundenen Kommunikator PC1 und dem Anschluss CP1 verbunden. Die Spannungssteuerung VC1 ist ausgebildet, über den drahtgebundenen Kommunikator PC1, den Anschluss CP1 und die drahtgebundene Kommunikationsstruktur WS elektrisch mit der zweiten elektrischen Energiequelle RPS verbunden zu sein.The driver posture changing device AS includes a voltage controller VC1. The voltage controller VC1 is designed to control the power supply from the first power source PS1 and the second power source RPS. The voltage controller VC1 is electrically connected to the first power source holder PH1. The voltage controller VC1 is electrically connected to the first electric power source PS1 via the first power source holder PH1. The voltage controller VC1 is electrically connected to the wired communicator PC1 and the port CP1. The voltage controller VC1 is designed to be electrically connected to the second electrical energy source RPS via the wired communicator PC1, the connection CP1 and the wired communication structure WS.

Die Spannungssteuerung VC1 ist ausgebildet, die Stromversorgung zwischen der ersten elektrischen Energiequelle PS1 und der zweiten elektrischen Energiequelle RPS umzuschalten. Die Spannungssteuerung VC1 ist ausgebildet, die Stromversorgung von nur einer von der ersten Energiequelle PS1 und der zweiten Energiequelle RPS zuzulassen. Die Spannungssteuerung VC1 ist ausgebildet, die Stromversorgung von einer von der ersten Energiequelle PS1 und der zweiten Energiequelle RPS zuzulassen und die Stromversorgung von der anderen von der ersten Energiequelle PS1 und der zweiten Energiequelle RPS zu blockieren.The voltage controller VC1 is designed to switch the power supply between the first electrical energy source PS1 and the second electrical energy source RPS. The voltage controller VC1 is configured to allow only one of the first power source PS1 and the second power source RPS to be powered. The voltage controller VC1 is configured to allow power supply from one of the first power source PS1 and the second power source RPS and to block power supply from the other of the first power source PS1 and the second power source RPS.

Die Steuerung AS2 der Vorrichtung zur Änderung der Fahrerhaltung AS ist elektrisch mit der Spannungssteuerung VC1 verbunden. Die Steuerung AS2 ist ausgebildet, die Spannungssteuerung VC1 zu steuern, um die Stromversorgung zwischen der ersten Energiequelle PS1 und der zweiten Energiequelle RPS umzuschalten.The controller AS2 of the driver posture changing device AS is electrically connected to the voltage controller VC1. The controller AS2 is designed to control the voltage controller VC1 in order to switch the power supply between the first energy source PS1 and the second energy source RPS.

Die Vorrichtung zur Änderung der Fahrerhaltung AS schließt eine Spannungssteuerung VC2 ein. Die Spannungssteuerung VC2 ist ausgebildet, die Stromversorgung von der ersten Energiequelle PS2 und der zweiten Energiequelle RPS zu steuern. Die Spannungssteuerung VC2 ist elektrisch mit dem ersten Energiequellenhalter PH2 verbunden. Die Spannungssteuerung VC2 ist über den ersten Energiequellenhalter PH2 mit der ersten elektrischen Energiequelle PS2 elektrisch verbunden. Die Spannungssteuerung VC2 ist elektrisch mit dem drahtgebundenen Kommunikator PC2 und dem Anschluss CP2 verbunden. Die Spannungssteuerung VC2 ist ausgebildet, über den drahtgebundenen Kommunikator PC2, den Anschluss CP2 und die drahtgebundene Kommunikationsstruktur WS elektrisch mit der zweiten elektrischen Energiequelle RPS verbunden zu sein.The driver posture changing device AS includes a voltage controller VC2. The voltage controller VC2 is designed to control the power supply from the first power source PS2 and the second power source RPS. The voltage controller VC2 is electrically connected to the first power source holder PH2. The voltage controller VC2 is electrically connected to the first electric power source PS2 via the first power source holder PH2. The voltage controller VC2 is electrically connected to the wired communicator PC2 and the port CP2. The voltage controller VC2 is designed to be electrically connected to the second electrical energy source RPS via the wired communicator PC2, the connection CP2 and the wired communication structure WS.

Die Spannungssteuerung VC2 ist ausgebildet, die Stromversorgung zwischen der ersten elektrischen Energiequelle PS2 und der zweiten elektrischen Energiequelle RPS umzuschalten. Die Spannungssteuerung VC2 ist ausgebildet, die Stromversorgung von nur einer von der ersten Energiequelle PS2 und der zweiten Energiequelle RPS zuzulassen. Die Spannungssteuerung VC2 ist ausgebildet, die Stromversorgung von einer von der ersten Energiequelle PS2 und der zweiten Energiequelle RPS zuzulassen und die Stromversorgung von der anderen von der ersten Energiequelle PS2 und der zweiten Energiequelle RPS zu blockieren.The voltage controller VC2 is designed to switch the power supply between the first electrical energy source PS2 and the second electrical energy source RPS. The voltage controller VC2 is configured to allow only one of the first power source PS2 and the second power source RPS to be powered. The voltage controller VC2 is configured to allow the power supply of one of the first power source PS2 and the second power source RPS and to block the power supply of the other of the first power source PS2 and the second power source RPS.

Die Steuerung SS2 der Vorrichtung zur Änderung der Fahrerhaltung SS ist elektrisch mit der Spannungssteuerung VC2 verbunden. Die Steuerung SS2 ist ausgebildet, die Spannungssteuerung VC2 zu steuern, um die Stromversorgung zwischen der ersten Energiequelle PS2 und der zweiten Energiequelle RPS umzuschalten.The controller SS2 of the driver posture changing device SS is electrically connected to the voltage controller VC2. The controller SS2 is designed to control the voltage controller VC2 in order to switch over the power supply between the first energy source PS2 and the second energy source RPS.

Wie in 4 zu sehen ist, hat die Steuerung AS2 einen ersten Modus, in dem die Vorrichtung zur Änderung der Fahrerhaltung AS ausgebildet ist, in einem ersten elektrischen Zustand zu sein, und einen zweiten Modus, in dem die Vorrichtung zur Änderung der Fahrerhaltung AS ausgebildet ist, in einem zweiten elektrischen Zustand zu sein, der sich von dem ersten elektrischen Zustand unterscheidet.As in 4 As can be seen, the controller AS2 has a first mode in which the driver posture changing device AS is configured to be in a first electrical state and a second mode in which the driver posture changing device AS is configured to be in a second electrical state different from the first electrical state.

Der erste elektrische Zustand schließt einen ersten Energieverbrauchszustand ein, in dem die Vorrichtung zur Änderung der Fahrerhaltung AS ausgebildet ist, mit einem ersten Energieverbrauch zu arbeiten. Der zweite elektrische Zustand schließt einen zweiten Energieverbrauchszustand ein, in dem die Vorrichtung zur Änderung der Fahrerhaltung AS ausgebildet ist, mit einem zweiten Energieverbrauch zu arbeiten, der niedriger als der erste Energieverbrauch ist.The first electrical state includes a first power consumption state in which the driver posture changing device AS is configured to operate with a first power consumption. The second electrical state includes a second power consumption state in which the driver posture changing apparatus AS is configured with a second power consumption need to work lower than the first energy consumption.

Der erste Modus schließt einen aktiven Modus ein, in dem die Vorrichtung zur Änderung der Fahrerhaltung AS ausgebildet ist, im ersten Energieverbrauchszustand zu sein. Der zweite Modus schließt einen eingeschränkten Modus ein, in dem die Vorrichtung zur Änderung der Fahrerhaltung AS ausgebildet ist, im zweiten Energieverbrauchszustand zu sein.The first mode includes an active mode in which the driver posture changing device AS is configured to be in the first power consumption state. The second mode includes a restricted mode in which the driver posture changing device AS is configured to be in the second power consumption state.

In der vorliegenden Ausführungsform schließt der zweite Energieverbrauchszustand einen dritten Energieverbrauchszustand, in dem die Vorrichtung zur Änderung der Fahrerhaltung AS ausgebildet ist, mit einem dritten Energieverbrauch zu arbeiten, der niedriger ist als der erste Energieverbrauch, und einen vierten Energieverbrauchszustand ein, in dem die Vorrichtung zur Änderung der Fahrerhaltung AS ausgebildet ist, mit einem vierten Energieverbrauch zu arbeiten, der niedriger ist als der erste Energieverbrauch. Der vierte Energieverbrauch ist niedriger als der dritte Energieverbrauch. Der zweite Energieverbrauchszustand kann jedoch nur einen von dem dritten Energieverbrauchszustand und dem vierten Energieverbrauchszustand oder einen anderen Energieverbrauchszustand zusätzlich zu wenigstens einem von dem dritten Energieverbrauchszustand und dem vierten Energieverbrauchszustand einschließen, falls erforderlich und/oder gewünscht.In the present embodiment, the second power consumption state includes a third power consumption state in which the driver posture changing device AS is configured to operate with a third power consumption that is lower than the first power consumption, and a fourth power consumption state in which the Changing the driver's posture AS is designed to work with a fourth energy consumption that is lower than the first energy consumption. The fourth energy consumption is lower than the third energy consumption. However, the second power consumption state may include only one of the third power consumption state and the fourth power consumption state, or another power consumption state in addition to at least one of the third power consumption state and the fourth power consumption state, if needed and/or desired.

Der eingeschränkte Modus schließt einen Standby-Modus und einen Tiefschlafmodus ein. In der vorliegenden Ausführungsform schließt der eingeschränkte Modus einen Standby-Modus ein, in dem die Vorrichtung zur Änderung der Fahrerhaltung AS ausgebildet ist, im dritten Energieverbrauchszustand zu sein, und einen Tiefschlafmodus, in dem die Vorrichtung zur Änderung der Fahrerhaltung AS ausgebildet ist, im vierten Energieverbrauchszustand zu sein. Der eingeschränkte Modus kann jedoch auch nur einen von dem Standby-Modus und dem Tiefschlafmodus einschließen, falls erforderlich und/oder gewünscht. Der zweite Energieverbrauchszustand kann nur einen von dem dritten Energieverbrauchszustand und dem vierten Energieverbrauchszustand oder zusätzlich zum dritten Energieverbrauchszustand und zum vierten Energieverbrauchszustand einen weiteren Energieverbrauchszustand einschließen, falls erforderlich und/oder gewünscht.The restricted mode includes a standby mode and a deep sleep mode. In the present embodiment, the restricted mode includes a standby mode in which the driver posture changing device AS is configured to be in the third power consumption state, and a deep sleep mode in which the driver posture changing device AS is configured to be in the fourth to be energy consumption state. However, the restricted mode may include only one of the standby mode and the deep sleep mode, if needed and/or desired. The second power consumption state may include only one of the third power consumption state and the fourth power consumption state, or an additional power consumption state in addition to the third power consumption state and the fourth power consumption state, if needed and/or desired.

Im Standby-Modus ist die Steuerung AS2 beispielsweise ausgebildet, ein drahtloses Signal wie das Steuersignal CS1 über den drahtlosen Kommunikator WC1 zu erkennen, aber nicht auf das drahtlose Signal zu reagieren. Im Standby-Modus ist die Steuerung AS2 ausgebildet, in den aktiven Modus überzugehen, wenn die Steuerung AS2 das drahtlose Signale über den drahtlosen Kommunikator WC1 erkennt. Im Standby-Modus sind die Steuerung AS2 und der drahtlose Kommunikator WC1 also zumindest teilweise von der Energiequelle PS mit Strom versorgt.In the standby mode, for example, the controller AS2 is designed to detect a wireless signal such as the control signal CS1 via the wireless communicator WC1, but not to react to the wireless signal. In the standby mode, the controller AS2 is designed to switch to the active mode when the controller AS2 detects the wireless signal via the wireless communicator WC1. In the standby mode, the controller AS2 and the wireless communicator WC1 are therefore at least partially supplied with power from the energy source PS.

Im Tiefschlafmodus ist die Steuerung AS2 beispielsweise ausgebildet, als Reaktion auf eine Betätigung des Schalters AS81 der Benutzerschnittstelle AS8 aktiviert zu werden. Im Tiefschlafmodus sind die Steuerung AS2 und der drahtlose Kommunikator WC1 ausgebildet, kein drahtloses Signal zu erkennen. Somit ist die Steuerung AS2 im Tiefschlafmodus zumindest teilweise von der Energiequelle PS mit Strom versorgt, während der drahtlose Kommunikator WC1 nicht mit Strom versorgt ist. Der Standby-Modus und der Tiefschlafmodus sind nicht auf die oben genannten Konfigurationen beschränkt.In the deep sleep mode, the controller AS2 is designed, for example, to be activated in response to an actuation of the switch AS81 of the user interface AS8. In the deep sleep mode, the controller AS2 and the wireless communicator WC1 are configured not to detect a wireless signal. Thus, in the deep sleep mode, the controller AS2 is at least partially powered by the power source PS while the wireless communicator WC1 is not powered. The standby mode and deep sleep mode are not limited to the above configurations.

Die Steuerung AS2 ist ausgebildet, basierend auf wenigstens einem von einem Zustand der ersten Energiequelle PS1, einem Zustand der zweiten Energiequelle RPS und einem Zustand der Peripherievorrichtung PD1, PD3 und/oder PD4 einen von dem ersten Modus und dem zweiten Modus auszuwählen. In der vorliegenden Ausführungsform ist die Steuerung AS2 ausgebildet, basierend auf wenigstens einem von dem Zustand der ersten elektrischen Energiequelle PS1, dem Zustand der zweiten elektrischen Energiequelle RPS, dem Zustand der Peripherievorrichtung PD1, dem Zustand der Peripherievorrichtung PD3 und dem Zustand der Peripherievorrichtung PD4 einen von dem aktiven Modus und dem eingeschränkten Modus auszuwählen. Die Steuerung AS2 ist ausgebildet, basierend auf dem Zustand der ersten elektrischen Energiequelle PS1, dem Zustand der zweiten elektrischen Energiequelle RPS, dem Zustand der Peripherievorrichtung PD1, dem Zustand der Peripherievorrichtung PD3 und dem Zustand der Peripherievorrichtung PD4 einen von dem aktiven Modus und dem eingeschränkten Modus auszuwählen. Die Steuerung AS2 kann jedoch ausgebildet sein, basierend auf wenigstens einem von dem Zustand der ersten Energiequelle PS1, dem Zustand der zweiten Energiequelle RPS, dem Zustand der Peripherievorrichtung PD1, dem Zustand der Peripherievorrichtung PD3 und dem Zustand der Peripherievorrichtung PD4 einen von dem aktiven Modus und dem eingeschränkten Modus auszuwählen.The controller AS2 is designed to select one of the first mode and the second mode based on at least one of a state of the first energy source PS1, a state of the second energy source RPS and a state of the peripheral device PD1, PD3 and/or PD4. In the present embodiment, the controller AS2 is designed based on at least one of the state of the first electrical energy source PS1, the state of the second electrical energy source RPS, the state of the peripheral device PD1, the state of the peripheral device PD3 and the state of the peripheral device PD4 one of active mode and restricted mode. The controller AS2 is configured based on the state of the first electrical power source PS1, the state of the second electrical power source RPS, the state of the peripheral device PD1, the state of the peripheral device PD3 and the state of the peripheral device PD4 one of the active mode and the restricted mode to select. However, the controller AS2 can be configured based on at least one of the state of the first energy source PS1, the state of the second energy source RPS, the state of the peripheral device PD1, the state of the peripheral device PD3 and the state of the peripheral device PD4 one of the active mode and select restricted mode.

Die Steuerung AS2 ist ausgebildet, basierend auf wenigstens einem von dem Zustand der ersten Energiequelle PS1, dem Zustand der zweiten Energiequelle RPS und dem Zustand der Peripherievorrichtung PD1, PD3 und/oder PD4 einen von dem aktiven Modus und dem eingeschränkten Modus auszuwählen. In der vorliegenden Ausführungsform ist die Steuerung AS2 ausgebildet, basierend auf wenigstens einem von dem Zustand der ersten elektrischen Energiequelle PS1, dem Zustand der zweiten elektrischen Energiequelle RPS, dem Zustand der Peripherievorrichtung PD1, dem Zustand der Peripherievorrichtung PD3 und dem Zustand der Peripherievorrichtung PD4 einen von dem aktiven Modus und dem eingeschränkten Modus auszuwählen. Die Steuerung AS2 ist ausgebildet, basierend auf dem Zustand der ersten elektrischen Energiequelle PS1, dem Zustand der zweiten elektrischen Energiequelle RPS, dem Zustand der Peripherievorrichtung PD1, dem Zustand der Peripherievorrichtung PD3 und dem Zustand der Peripherievorrichtung PD4 einen von dem aktiven Modus und dem eingeschränkten Modus auszuwählen. Die Steuerung AS2 kann jedoch ausgebildet sein, basierend auf wenigstens einem von dem Zustand der ersten Energiequelle PS1, dem Zustand der zweiten Energiequelle RPS, dem Zustand der Peripherievorrichtung PD1, dem Zustand der Peripherievorrichtung PD3 und dem Zustand der Peripherievorrichtung PD4 einen von dem aktiven Modus und dem eingeschränkten Modus auszuwählen.The controller AS2 is configured to select one of the active mode and the restricted mode based on at least one of the state of the first power source PS1, the state of the second power source RPS and the state of the peripheral device PD1, PD3 and/or PD4. In the present embodiment, the controller AS2 is designed based on at least one of the state of the first elec electrical power source PS1, the state of the second electrical power source RPS, the state of the peripheral device PD1, the state of the peripheral device PD3 and the state of the peripheral device PD4 to select one of the active mode and the restricted mode. The controller AS2 is configured based on the state of the first electrical power source PS1, the state of the second electrical power source RPS, the state of the peripheral device PD1, the state of the peripheral device PD3 and the state of the peripheral device PD4 one of the active mode and the restricted mode to select. However, the controller AS2 can be configured based on at least one of the state of the first energy source PS1, the state of the second energy source RPS, the state of the peripheral device PD1, the state of the peripheral device PD3 and the state of the peripheral device PD4 one of the active mode and select restricted mode.

In der vorliegenden Ausführungsform ist die Steuerung AS2 ausgebildet, von der ersten Energiequelle PS1 mit Strom versorgt zu sein, wenn die Steuerung AS2 eingeschaltet ist. Die Steuerung AS2 kann jedoch ausgebildet sein, von der zweiten Energiequelle RPS mit Strom versorgt zu sein, wenn die Steuerung AS2 eingeschaltet ist, falls erforderlich und/oder gewünscht.In the present embodiment, the controller AS2 is designed to be supplied with power from the first power source PS1 when the controller AS2 is switched on. However, the controller AS2 can be designed to be supplied with power from the second energy source RPS when the controller AS2 is switched on, if necessary and/or desired.

In der vorliegenden Ausführungsform ist die Steuerung AS2 ausgebildet, basierend auf wenigstens einem von dem Zustand der ersten Energiequelle PS1, dem Zustand der zweiten Energiequelle RPS und dem Zustand der Peripherievorrichtung einen von dem ersten Modus und dem zweiten Modus auszuwählen. Die Steuerung AS2 ist ausgebildet, basierend auf dem Zustand der ersten elektrischen Energiequelle PS1, dem Zustand der zweiten elektrischen Energiequelle RPS und dem Zustand der Peripherievorrichtung einen von dem aktiven Modus und dem eingeschränkten Modus auszuwählen. Die Steuerung AS2 ist ausgebildet, basierend auf dem Zustand der ersten Energiequelle PS1, dem Zustand der zweiten Energiequelle RPS und dem Zustand der Peripherievorrichtung einen von dem aktiven Modus, dem Standby-Modus und dem Tiefschlafmodus auszuwählen. Die Steuerung AS2 kann jedoch ausgebildet sein, basierend auf einem oder zwei von dem Zustand der ersten Energiequelle PS1, dem Zustand der zweiten Energiequelle RPS und dem Zustand der Peripherievorrichtung einen von dem ersten Modus und dem zweiten Modus auszuwählen, falls erforderlich und/oder gewünscht. Die Steuerung AS2 kann ausgebildet sein, basierend auf einem oder zwei von dem Zustand der ersten Energiequelle PS1, dem Zustand der zweiten Energiequelle RPS und dem Zustand der Peripherievorrichtung einen von dem aktiven Modus und dem eingeschränkten Modus auszuwählen, falls erforderlich und/oder gewünscht. Die Steuerung AS2 kann ausgebildet sein, basierend auf einem oder zwei von dem Zustand der ersten Energiequelle PS1, dem Zustand der zweiten Energiequelle RPS und dem Zustand der Peripherievorrichtung einen von dem aktiven Modus, dem Standby-Modus und dem Tiefschlafmodus auszuwählen, falls erforderlich und/oder gewünscht.In the present embodiment, the controller AS2 is configured to select one of the first mode and the second mode based on at least one of the state of the first power source PS1, the state of the second power source RPS, and the state of the peripheral device. The controller AS2 is configured to select one of the active mode and the restricted mode based on the state of the first electrical power source PS1, the state of the second electrical power source RPS, and the state of the peripheral device. The controller AS2 is configured to select one of the active mode, the standby mode and the deep sleep mode based on the state of the first power source PS1, the state of the second power source RPS and the state of the peripheral device. However, the controller AS2 may be configured to select one of the first mode and the second mode based on one or two of the state of the first power source PS1, the state of the second power source RPS and the state of the peripheral device, if required and/or desired. The controller AS2 may be configured to select one of the active mode and the restricted mode based on one or two of the state of the first power source PS1, the state of the second power source RPS and the state of the peripheral device, if necessary and/or desired. The controller AS2 can be designed to select one of the active mode, the standby mode and the deep sleep mode based on one or two of the state of the first energy source PS1, the state of the second energy source RPS and the state of the peripheral device, if necessary and/or or desired.

Der Zustand der ersten elektrischen Energiequelle PS1 schließt wenigstens eines von einem ersten verbleibenden Füllstand der ersten elektrischen Energiequelle PS1 und der ersten Ausgangsspannung V1 der ersten elektrischen Energiequelle PS1 ein. Beispielsweise schließt der erste verbleibende Füllstand der ersten elektrischen Energiequelle PS1 einen Ladezustand (SOC) der ersten elektrischen Energiequelle PS1 ein. Die Steuerung AS2 ist ausgebildet, den SOC der ersten elektrischen Energiequelle PS1 basierend auf der ersten Ausgangsspannung V1, dem ersten Ausgangsstrom C1 und der ersten Temperatur T1 der ersten elektrischen Energiequelle PS1 zu berechnen. Das Verfahren zur Ermittlung des SOC der ersten elektrischen Energiequelle PS1 basierend auf der ersten Ausgangsspannung V1, dem ersten Ausgangsstrom C1 und der ersten Temperatur T1 der ersten elektrischen Energiequelle PS1 ist im Bereich der Energiequellen bekannt. Daher wird es hier der Kürze halber nicht im Detail beschrieben.The state of the first electrical power source PS1 includes at least one of a first remaining level of the first electrical power source PS1 and the first output voltage V1 of the first electrical power source PS1. For example, the first remaining fill level of the first electrical power source PS1 includes a state of charge (SOC) of the first electrical power source PS1. The controller AS2 is designed to calculate the SOC of the first electrical energy source PS1 based on the first output voltage V1, the first output current C1 and the first temperature T1 of the first electrical energy source PS1. The method for determining the SOC of the first electrical energy source PS1 based on the first output voltage V1, the first output current C1 and the first temperature T1 of the first electrical energy source PS1 is known in the field of energy sources. Therefore, for the sake of brevity, it will not be described in detail here.

In der vorliegenden Ausführungsform schließt der Zustand der ersten elektrischen Energiequelle PS1 den ersten verbleibenden Füllstand der ersten elektrischen Energiequelle PS1 und die erste Ausgangsspannung V1 der ersten elektrischen Energiequelle PS1 ein, da der erste verbleibende Füllstand (der SOC) der ersten elektrischen Energiequelle PS1 basierend auf der ersten Ausgangsspannung V1 ermittelt wird. Somit ist die Steuerung AS2 ausgebildet, basierend auf dem ersten verbleibenden Füllstand der ersten elektrischen Energiequelle PS1 und der ersten Ausgangsspannung V1 der ersten elektrischen Energiequelle PS1 einen von dem ersten Modus und dem zweiten Modus auszuwählen. Der Zustand der ersten elektrischen Energiequelle PS1 kann jedoch auch nur eines von dem ersten verbleibenden Füllstand der ersten elektrischen Energiequelle PS1 und der ersten Ausgangsspannung V1 der ersten elektrischen Energiequelle PS1 oder andere Informationen in Bezug auf den Zustand der ersten elektrischen Energiequelle PS1 einschließen, falls erforderlich und/oder gewünscht. Die Steuerung AS2 kann ausgebildet sein, basierend auf nur einem von dem ersten verbleibenden Füllstand der ersten elektrischen Energiequelle PS1 und der ersten Ausgangsspannung V1 der ersten elektrischen Energiequelle PS1 oder anderer Informationen bezüglich dem Zustand der ersten elektrischen Energiequelle PS1 einen von dem ersten Modus und dem zweiten Modus auszuwählen, falls erforderlich und/oder gewünscht.In the present embodiment, the state of the first electrical power source PS1 includes the first remaining level of the first electrical power source PS1 and the first output voltage V1 of the first electrical power source PS1, since the first remaining level (the SOC) of the first electrical power source PS1 is based on the first output voltage V1 is determined. The controller AS2 is thus designed to select one of the first mode and the second mode based on the first remaining filling level of the first electrical energy source PS1 and the first output voltage V1 of the first electrical energy source PS1. However, the status of the first electrical energy source PS1 can also include only one of the first remaining level of the first electrical energy source PS1 and the first output voltage V1 of the first electrical energy source PS1 or other information relating to the status of the first electrical energy source PS1, if required and /or desired. The controller AS2 can be designed based on only one of the first remaining filling level of the first electrical energy source PS1 and the first output voltage V1 of the first electrical energy source PS1 or other information regarding the state of the first electric power source PS1 to select one of the first mode and the second mode if necessary and/or desired.

Der Zustand der zweiten elektrischen Energiequelle RPS schließt wenigstens eines von einem zweiten verbleibenden Füllstand der zweiten elektrischen Energiequelle RPS und einer zweiten Ausgangsspannung der zweiten elektrischen Energiequelle RPS ein. Beispielsweise schließt der zweite verbleibende Füllstand der zweiten Energiequelle RPS einen Ladezustand (SOC) der zweiten Energiequelle RPS ein. Die Steuerung AS2 ist ausgebildet, den SOC der zweiten elektrischen Energiequelle RPS basierend auf der zweiten Ausgangsspannung V2, dem zweiten Ausgangsstrom C2 und der zweiten Temperatur T2 der zweiten elektrischen Energiequelle RPS zu berechnen. Das Verfahren zur Ermittlung des SOC der zweiten elektrischen Energiequelle RPS basierend auf der zweiten Ausgangsspannung V2, dem zweiten Ausgangsstrom C2 und der zweiten Temperatur T2 der zweiten elektrischen Energiequelle RPS ist im Bereich der Energiequellen bereits bekannt. Daher wird es hier der Kürze halber nicht im Detail beschrieben.The state of the second electrical power source RPS includes at least one of a second remaining level of the second electrical power source RPS and a second output voltage of the second electrical power source RPS. For example, the second remaining fill level of the second power source RPS includes a state of charge (SOC) of the second power source RPS. The controller AS2 is designed to calculate the SOC of the second electrical energy source RPS based on the second output voltage V2, the second output current C2 and the second temperature T2 of the second electrical energy source RPS. The method for determining the SOC of the second electrical energy source RPS based on the second output voltage V2, the second output current C2 and the second temperature T2 of the second electrical energy source RPS is already known in the field of energy sources. Therefore, for the sake of brevity, it will not be described in detail here.

In der vorliegenden Ausführungsform schließt der Zustand der zweiten Energiequelle RPS den zweiten verbleibenden Füllstand der zweiten Energiequelle RPS und die zweite Ausgangsspannung V2 der zweiten Energiequelle RPS, da der zweite verbleibende Füllstand (der SOC) der zweiten Energiequelle RPS basierend auf der zweiten Ausgangsspannung V2 ermittelt wird. Somit ist die Steuerung AS2 ausgebildet, basierend auf dem zweiten verbleibenden Füllstand der zweiten elektrischen Energiequelle RPS und der zweiten Ausgangsspannung V2 der zweiten elektrischen Energiequelle RPS einen von dem ersten Modus und dem zweiten Modus auszuwählen. Der Zustand der zweiten Energiequelle RPS kann jedoch auch nur eines von dem zweiten verbleibenden Füllstand der zweiten Energiequelle RPS und der zweiten Ausgangsspannung V2 der zweiten Energiequelle RPS oder andere Informationen in Bezug auf den Zustand der zweiten Energiequelle RPS einschließen, falls erforderlich und/oder gewünscht. Die Steuerung AS2 kann ausgebildet sein, eines von dem ersten Modus und dem zweiten Modus basierend auf nur einem von dem zweiten verbleibenden Füllstand der zweiten Energiequelle RPS und der zweiten Ausgangsspannung V2 der zweiten Energiequelle RPS oder anderer Informationen bezüglich dem Zustand der zweiten Energiequelle RPS auszuwählen, falls erforderlich und/oder gewünscht.In the present embodiment, the state of the second power source RPS includes the second remaining level of the second power source RPS and the second output voltage V2 of the second power source RPS since the second remaining level (the SOC) of the second power source RPS is determined based on the second output voltage V2 . The controller AS2 is thus designed to select one of the first mode and the second mode based on the second remaining filling level of the second electrical energy source RPS and the second output voltage V2 of the second electrical energy source RPS. However, the state of the second power source RPS may include only one of the second remaining level of the second power source RPS and the second output voltage V2 of the second power source RPS or other information related to the state of the second power source RPS, if needed and/or desired. The controller AS2 can be designed to select one of the first mode and the second mode based on only one of the second remaining fill level of the second energy source RPS and the second output voltage V2 of the second energy source RPS or other information relating to the state of the second energy source RPS, if necessary and/or desired.

Der Zustand der Peripherievorrichtung PD1, PD2, PD3 und/oder PD4 schließt wenigstens eines von einem Kommunikationszustand zwischen der Steuerung AS2 und der Peripherievorrichtung PD1 und einem Erfassungsergebnis des Sensors PD31 und/oder PD41 der Peripherievorrichtung PD3 und/oder PD4 ein. In der vorliegenden Ausführungsform schließt der Zustand der Peripherievorrichtung PD1, PD2, PD3 und/oder PD4 den Kommunikationszustand und das Erfassungsergebnis des Sensors PD31 und/oder PD41 der Peripherievorrichtung PD3 und/oder PD4 ein. Somit ist die Steuerung AS2 ausgebildet, basierend auf dem Kommunikationszustand und dem Erfassungsergebnis des Sensors PD31 und/oder PD41 der Peripherievorrichtung PD3 und/oder PD4 einen von dem ersten Modus und dem zweiten Modus auszuwählen. Der Zustand der Peripherievorrichtung PD1, PD2, PD3 und/oder PD4 kann jedoch nur eines von dem Kommunikationszustand und dem Erfassungsergebnis des Sensors PD31 und/oder PD41 der Peripherievorrichtung PD3 und/oder PD4 oder andere Informationen in Bezug auf den Zustand der Peripherievorrichtung PD1, PD2, PD3 und/oder PD4 einschließen, falls erforderlich und/oder gewünscht. Die Steuerung AS2 kann ausgebildet sein, eines von dem ersten Modus und dem zweiten Modus basierend auf nur einem von dem Kommunikationszustand und dem Erfassungsergebnis des Sensors PD31 und/oder PD41 der Peripherievorrichtung PD3 und/oder PD4 oder anderen Informationen bezüglich dem Zustand der Peripherievorrichtung PD1, PD2, PD3 und/oder PD4 auszuwählen, falls erforderlich und/oder gewünscht.The state of the peripheral device PD1, PD2, PD3 and/or PD4 includes at least one of a communication state between the controller AS2 and the peripheral device PD1 and a detection result of the sensor PD31 and/or PD41 of the peripheral device PD3 and/or PD4. In the present embodiment, the state of the peripheral device PD1, PD2, PD3 and/or PD4 includes the communication state and the detection result of the sensor PD31 and/or PD41 of the peripheral device PD3 and/or PD4. The controller AS2 is thus designed to select one of the first mode and the second mode based on the communication state and the detection result of the sensor PD31 and/or PD41 of the peripheral device PD3 and/or PD4. However, the state of the peripheral device PD1, PD2, PD3 and/or PD4 can only be one of the communication state and the detection result of the sensor PD31 and/or PD41 of the peripheral device PD3 and/or PD4 or other information related to the state of the peripheral device PD1, PD2 , PD3 and/or PD4 if needed and/or desired. The controller AS2 may be configured to select one of the first mode and the second mode based on only one of the communication state and the detection result of the sensor PD31 and/or PD41 of the peripheral device PD3 and/or PD4 or other information regarding the state of the peripheral device PD1, Select PD2, PD3 and/or PD4 if required and/or desired.

Der Kommunikationszustand zwischen der Steuerung AS2 und der Peripherievorrichtung PD1, PD2, PD3 und/oder PD4 schließt einen drahtlosen Kommunikationszustand zwischen dem drahtlosen Kommunikator WC1 und dem zusätzlichen drahtlosen Kommunikator MW1 der Peripherievorrichtung PD1 ein. Der Kommunikationszustand zwischen der Steuerung AS2 und der Peripherievorrichtung PD1, PD2, PD3 und/oder PD4 schließt eine Wartezeit WT ein, während der der drahtlose Kommunikator WC1 das vom zusätzlichen drahtlosen Kommunikator MW1 der Peripherievorrichtung PD1 drahtlos übertragene Steuersignal CS1 nicht empfängt. Somit ist die Steuerung AS2 ausgebildet, basierend auf der Wartezeit WT, während der der drahtlose Kommunikator WC1 das Steuersignal CS1 nicht empfängt, einen von dem ersten Modus und dem zweiten Modus auszuwählen. Der Kommunikationszustand zwischen dem drahtlosen Kommunikator WC1 und der Peripherievorrichtung PD1, PD2, PD3 und/oder PD4 kann jedoch auch andere Informationen bezüglich des Kommunikationszustand einschließen, falls erforderlich und/oder gewünscht. Die Steuerung AS2 kann ausgebildet sein, anstelle der Wartezeit WT, während der der drahtlose Kommunikator WC1 das Steuersignal CS1 nicht empfängt, oder zusätzlich zu dieser Wartezeit WT einen von dem ersten Modus und dem zweiten Modus basierend auf anderen Informationen bezüglich des Kommunikationszustands auszuwählen, falls erforderlich und/oder gewünscht.The communication state between the controller AS2 and the peripheral device PD1, PD2, PD3 and/or PD4 includes a wireless communication state between the wireless communicator WC1 and the additional wireless communicator MW1 of the peripheral device PD1. The communication state between the controller AS2 and the peripheral device PD1, PD2, PD3 and/or PD4 includes a waiting time WT during which the wireless communicator WC1 does not receive the control signal CS1 wirelessly transmitted from the additional wireless communicator MW1 of the peripheral device PD1. Thus, the controller AS2 is configured to select one of the first mode and the second mode based on the waiting time WT during which the wireless communicator WC1 does not receive the control signal CS1. However, the communication status between the wireless communicator WC1 and the peripheral device PD1, PD2, PD3 and/or PD4 may also include other information related to the communication status, if necessary and/or desired. The controller AS2 may be configured, instead of the waiting time WT during which the wireless communicator WC1 does not receive the control signal CS1, or in addition to this waiting time WT, one of the first mode and the second mode based on others select information regarding the communication status, if required and/or desired.

Beispielsweise ist die Steuerung AS2 ausgebildet, den ersten Modus (den aktiven Modus) auszuwählen, wenn die gemessene Wartezeit WT länger ist als ein Wartezeitschwellenwert WT1 oder WT2. Die Steuerung AS2 ist ausgebildet, den zweiten Modus (den eingeschränkten Modus) auszuwählen, wenn die gemessene Wartezeit WT kürzer als der Wartezeitschwellenwert WT1 oder WT2 ist. Die Steuerung AS2 ist ausgebildet, die Wartezeitschwellenwerte WT1 und WT2 im Speicher AS22 zu speichern.For example, the controller AS2 is designed to select the first mode (the active mode) if the measured waiting time WT is longer than a waiting time threshold value WT1 or WT2. The controller AS2 is designed to select the second mode (the restricted mode) if the measured waiting time WT is shorter than the waiting time threshold value WT1 or WT2. The controller AS2 is designed to store the waiting time threshold values WT1 and WT2 in the memory AS22.

In der vorliegenden Ausführungsform ist die Steuerung AS2 ausgebildet, den ersten Modus (den aktiven Modus) auszuwählen, wenn die gemessene Wartezeit WT gleich dem Wartezeitschwellenwert WT1 oder WT2 ist. Die Steuerung AS2 kann jedoch ausgebildet sein, den zweiten Modus (den eingeschränkten Modus) auszuwählen, wenn die gemessene Wartezeit WT gleich dem Wartezeitschwellenwert WT1 oder WT2 ist.In the present embodiment, the controller AS2 is configured to select the first mode (the active mode) when the measured waiting time WT is equal to the waiting time threshold WT1 or WT2. However, the controller AS2 may be configured to select the second mode (the restricted mode) if the measured waiting time WT is equal to the waiting time threshold WT1 or WT2.

Das Erfassungsergebnis des Sensors PD31 und/oder PD41 der Peripherievorrichtung PD3 und/oder PD4 schließt Informationen ein, die sich auf wenigstens eines von einer Trittfrequenz und einer Reifendruckschwankung beziehen. Das Erfassungsergebnis des Sensors PD31 und/oder PD41 der Peripherievorrichtung PD3 und/oder PD4 schließt die von der Peripherievorrichtung PD3 gemessene Trittfrequenz und die von der Peripherievorrichtung PD4 gemessene Reifendruckschwankung ein. Somit ist die Steuerung AS2 ausgebildet, basierend auf der von der Peripherievorrichtung PD3 gemessenen Trittfrequenz und der von der Peripherievorrichtung PD4 gemessenen Reifendruckschwankung einen von dem ersten Modus und dem zweiten Modus auszuwählen. Das Erfassungsergebnis des Sensors PD31 und/oder PD41 der Peripherievorrichtung PD3 und/oder PD4 kann jedoch nur eines von der von der Peripherievorrichtung PD3 gemessenen Trittfrequenz und der von der Peripherievorrichtung PD4 gemessenen Reifendruckschwankung oder andere Erfassungsergebnisse anderer Sensoren einschließen, falls erforderlich und/oder gewünscht. Die Steuerung AS2 kann ausgebildet sein, basierend auf nur einem von der von der Peripherievorrichtung PD3 gemessenen Trittfrequenz und der von der Peripherievorrichtung PD4 gemessenen Reifendruckschwankung oder anderen Erfassungsergebnissen anderer Sensoren einen von dem ersten Modus und dem zweiten Modus auszuwählen, falls erforderlich und/oder gewünscht.The detection result of the sensor PD31 and/or PD41 of the peripheral device PD3 and/or PD4 includes information related to at least one of a cadence and a tire pressure fluctuation. The detection result of the sensor PD31 and/or PD41 of the peripheral device PD3 and/or PD4 includes the cadence measured by the peripheral device PD3 and the tire pressure fluctuation measured by the peripheral device PD4. The controller AS2 is thus configured to select one of the first mode and the second mode based on the cadence measured by the peripheral device PD3 and the tire pressure fluctuation measured by the peripheral device PD4. However, the detection result of the sensor PD31 and/or PD41 of the peripheral device PD3 and/or PD4 may include only one of the cadence measured by the peripheral device PD3 and the tire pressure fluctuation measured by the peripheral device PD4, or other detection results of other sensors, if necessary and/or desired. The controller AS2 may be configured to select one of the first mode and the second mode based on only one of the cadence measured by the peripheral device PD3 and the tire pressure fluctuation measured by the peripheral device PD4 or other detection results of other sensors, if necessary and/or desired.

Die Steuerung AS2 ist ausgebildet, die Wartezeit WT zu messen, während der der drahtlose Kommunikator das vom zusätzlichen drahtlosen Kommunikator der Peripherievorrichtung PD1 drahtlos übertragene Steuersignal CS1 nicht empfängt. Die Steuerung AS2 ist ausgebildet, die von der Peripherievorrichtung PD3 erfasste Trittfrequenz über den drahtlosen Kommunikator zu empfangen. Die Steuerung AS2 ist ausgebildet, den von der Peripherievorrichtung PD4 erfassten Reifendruck zu empfangen. Die Steuerung AS2 ist ausgebildet, den von der Peripherievorrichtung PD4 erfassten Reifendruck zu empfangen. Die Steuerung AS2 ist ausgebildet, die Schwankung FP im von der Peripherievorrichtung PD4 erfassten Reifendruck zu berechnen. Die Steuerung AS2 ist ausgebildet, die Schwankung FP im von der Peripherievorrichtung PD4 erfassten Reifendruck zu berechnen. Somit ist die Steuerung AS2 ausgebildet, den Zustand der Peripherievorrichtung (beispielsweise die Trittfrequenz und/oder die Reifendruckschwankung) zu erkennen.The controller AS2 is designed to measure the waiting time WT during which the wireless communicator does not receive the control signal CS1 wirelessly transmitted from the additional wireless communicator of the peripheral device PD1. The controller AS2 is designed to receive the cadence detected by the peripheral device PD3 via the wireless communicator. The controller AS2 is designed to receive the tire pressure detected by the peripheral device PD4. The controller AS2 is designed to receive the tire pressure detected by the peripheral device PD4. The controller AS2 is designed to calculate the fluctuation FP in the tire pressure detected by the peripheral device PD4. The controller AS2 is designed to calculate the fluctuation FP in the tire pressure detected by the peripheral device PD4. The controller AS2 is thus designed to recognize the state of the peripheral device (for example the cadence and/or the tire pressure fluctuation).

Die Steuerung AS2 ist ausgebildet, den aktiven Modus auszuwählen, wenn der Kommunikationszustand zwischen der Steuerung AS2 und der Peripherievorrichtung PD1 höher ist als ein Bestimmungskommunikationspegel. Die Steuerung AS2 ist ausgebildet, den eingeschränkten Modus auszuwählen, wenn der Kommunikationszustand zwischen der Steuerung AS2 und der Peripherievorrichtung PD1 niedriger als der Bestimmungskommunikationspegel ist. Die Steuerung AS2 ist ausgebildet, den aktiven Modus auszuwählen, wenn der Kommunikationszustand zwischen der Steuerung AS2 und der Peripherievorrichtung PD1 gleich dem Bestimmungskommunikationspegel ist. Die Steuerung AS2 kann jedoch ausgebildet sein, den eingeschränkten Modus auszuwählen, wenn der Kommunikationszustand zwischen der Steuerung AS2 und der Peripherievorrichtung PD1 gleich dem Bestimmungskommunikationspegel ist.The controller AS2 is configured to select the active mode when the communication state between the controller AS2 and the peripheral device PD1 is higher than a determination communication level. The controller AS2 is configured to select the restricted mode when the communication state between the controller AS2 and the peripheral device PD1 is lower than the determination communication level. The controller AS2 is configured to select the active mode when the communication state between the controller AS2 and the peripheral device PD1 is equal to the determination communication level. However, the controller AS2 may be configured to select the restricted mode when the communication state between the controller AS2 and the peripheral device PD1 is equal to the determination communication level.

In der vorliegenden Ausführungsform hat der höhere Kommunikationszustand eine kürzere Wartezeit WT, während der der drahtlose Kommunikator das Steuersignal CS1 nicht empfängt. Der niedrigere Kommunikationszustand hat eine längere Wartezeit WT, während der der drahtlose Kommunikator das Steuersignal CS1 nicht empfängt. Somit ist die Steuerung AS2 ausgebildet, den aktiven Modus auszuwählen, wenn die Wartezeit WT, während der der drahtlose Kommunikator das Steuersignal CS1 nicht empfängt, kürzer ist als ein Wartezeitschwellenwert WT1 oder WT2. Die Steuerung AS2 ist ausgebildet, den eingeschränkten Modus auszuwählen, wenn die Wartezeit WT, während der der drahtlose Kommunikator WC1 das Steuersignal CS1 nicht empfängt, länger als der Wartezeitschwellenwert WT1 oder WT2 ist. Die Steuerung AS2 ist ausgebildet, den aktiven Modus auszuwählen, wenn die Wartezeit WT, während der der drahtlose Kommunikator das Steuersignal CS1 nicht empfängt, gleich dem Wartezeitschwellenwert WT1 oder WT2 ist. Die Steuerung AS2 kann jedoch ausgebildet sein, den eingeschränkten Modus auszuwählen, wenn die Wartezeit WT, während der der drahtlose Kommunikator das Steuersignal CS1 nicht empfängt, gleich dem Wartezeitschwellenwert WT1 oder WT2 ist. Der Kommunikationszustand zwischen der Steuerung AS2 und der Peripherievorrichtung PD1 kann andere Informationen wie die Kommunikationsfrequenz pro Zeiteinheit zwischen dem drahtlosen Kommunikator WC1 und der Peripherievorrichtung PD1 und den Kommunikationsverkehr pro Zeiteinheit zwischen dem drahtlosen Kommunikator WC1 und der Peripherievorrichtung PD1 einschließen.In the present embodiment, the higher communication state has a shorter waiting time WT during which the wireless communicator does not receive the control signal CS1. The lower communication state has a longer waiting time WT during which the wireless communicator does not receive the control signal CS1. Thus, the controller AS2 is configured to select the active mode when the waiting time WT during which the wireless communicator does not receive the control signal CS1 is shorter than a waiting time threshold WT1 or WT2. The controller AS2 is configured to select the restricted mode when the waiting time WT during which the wireless communicator WC1 does not receive the control signal CS1 is longer than the waiting time threshold WT1 or WT2. The controller AS2 is designed to select the active mode when the waiting time WT, during which the wireless communicator does not receive the control signal CS1 is equal to the waiting time threshold WT1 or WT2. However, the controller AS2 may be configured to select the restricted mode if the waiting time WT during which the wireless communicator does not receive the control signal CS1 is equal to the waiting time threshold WT1 or WT2. The communication status between the controller AS2 and the peripheral device PD1 may include other information such as the communication frequency per unit time between the wireless communicator WC1 and the peripheral device PD1 and the communication traffic per unit time between the wireless communicator WC1 and the peripheral device PD1.

Die Steuerung AS2 ist ausgebildet, den aktiven Modus auszuwählen, wenn das Erfassungsergebnis des Sensors höher als ein Bestimmungsschwellenwert ist. Die Steuerung AS2 ist ausgebildet, den eingeschränkten Modus auszuwählen, wenn das Erfassungsergebnis des Sensors niedriger als der Bestimmungsschwellenwert ist. In der vorliegenden Ausführungsform ist die Steuerung AS2 ausgebildet, den eingeschränkten Modus auszuwählen, wenn das Erfassungsergebnis des Sensors gleich dem Bestimmungsschwellenwert ist. Die Steuerung AS2 kann jedoch ausgebildet sein, den aktiven Modus auszuwählen, wenn das Erfassungsergebnis des Sensors PD31 und/oder PD41 gleich dem Bestimmungsschwellenwert ist.The controller AS2 is configured to select the active mode when the detection result of the sensor is higher than a determination threshold. The controller AS2 is configured to select the restricted mode when the detection result of the sensor is lower than the determination threshold. In the present embodiment, the controller AS2 is configured to select the restricted mode when the detection result of the sensor is equal to the determination threshold. However, the controller AS2 may be configured to select the active mode when the detection result of the sensor PD31 and/or PD41 is equal to the determination threshold.

Die Steuerung AS2 ist ausgebildet, den aktiven Modus auszuwählen, wenn die von der Peripherievorrichtung PD3 gemessene Trittfrequenz CD höher ist als ein Trittfrequenzschwellenwert CDO. Die Steuerung AS2 ist ausgebildet, den eingeschränkten Modus (beispielsweise den Standby-Modus) auszuwählen, wenn die von der Peripherievorrichtung PD3 gemessene Trittfrequenz CD niedriger als der Trittfrequenzschwellenwert CDO ist. In der vorliegenden Ausführungsform ist die Steuerung AS2 ausgebildet, den eingeschränkten Modus (beispielsweise den Standby-Modus) auszuwählen, wenn die von der Peripherievorrichtung PD3 gemessene Trittfrequenz CD gleich dem Trittfrequenzschwellenwert CDO ist. Die Steuerung AS2 kann jedoch ausgebildet sein, den aktiven Modus auszuwählen, wenn die von der Peripherievorrichtung PD3 gemessene Trittfrequenz CD gleich dem Trittfrequenzschwellenwert CDO ist.The controller AS2 is designed to select the active mode if the cadence CD measured by the peripheral device PD3 is higher than a cadence threshold value CDO. The controller AS2 is configured to select the restricted mode (e.g. the standby mode) when the cadence CD measured by the peripheral device PD3 is lower than the cadence threshold value CDO. In the present embodiment, the controller AS2 is configured to select the restricted mode (for example, the standby mode) when the cadence CD measured by the peripheral device PD3 is equal to the cadence threshold value CDO. However, the controller AS2 can be designed to select the active mode if the cadence CD measured by the peripheral device PD3 is equal to the cadence threshold value CDO.

Die Steuerung AS2 ist ausgebildet, den aktiven Modus auszuwählen, wenn die Schwankung FP im von der Peripherievorrichtung PD4 erfassten Reifendruck höher ist als ein Schwankungsschwellenwert FPO. Die Steuerung AS2 ist ausgebildet, den eingeschränkten Modus (beispielsweise den Standby-Modus) auszuwählen, wenn die Schwankung FP im von der Peripherievorrichtung PD4 erfassten Reifendruck niedriger als der Schwankungsschwellenwert FPO ist. In der vorliegenden Ausführungsform ist die Steuerung AS2 ausgebildet, den eingeschränkten Modus (beispielsweise den Standby-Modus) auszuwählen, wenn die Schwankung FP im von der Peripherievorrichtung PD4 erfassten Reifendruck gleich dem Schwankungsschwellenwert FPO ist. Die Steuerung AS2 kann jedoch ausgebildet sein, den aktiven Modus auszuwählen, wenn die Schwankung FP im von der Peripherievorrichtung PD4 erfassten Reifendruck gleich dem Schwankungsschwellenwert FPO ist.The controller AS2 is designed to select the active mode when the fluctuation FP in the tire pressure detected by the peripheral device PD4 is higher than a fluctuation threshold value FPO. The controller AS2 is configured to select the restricted mode (for example, the standby mode) when the fluctuation FP in the tire pressure detected by the peripheral device PD4 is lower than the fluctuation threshold FPO. In the present embodiment, the controller AS2 is configured to select the restricted mode (e.g., the standby mode) when the fluctuation FP in the tire pressure detected by the peripheral device PD4 is equal to the fluctuation threshold FPO. However, the controller AS2 can be designed to select the active mode if the fluctuation FP in the tire pressure detected by the peripheral device PD4 is equal to the fluctuation threshold value FPO.

Der erste elektrische Zustand schließt einen ersten Energiequellenzustand ein, in dem die Vorrichtung zur Änderung der Fahrerhaltung AS ausgebildet ist, Strom von der ersten elektrischen Energiequelle PS1 zu erhalten. Der zweite elektrische Zustand schließt einen zweiten Energiequellenzustand ein, in dem die Vorrichtung zur Änderung der Fahrerhaltung AS ausgebildet ist, Strom von der zweiten elektrischen Energiequelle RPS zu erhalten. Der erste Modus schließt einen ersten Energiequellenmodus ein, in dem die Vorrichtung zur Änderung der Fahrerhaltung AS ausgebildet ist, im ersten Energiequellenzustand zu sein. Der zweite Modus schließ einen zweiten Energiequellenmodus ein, in dem die Vorrichtung zur Änderung der Fahrerhaltung AS ausgebildet ist, im zweiten Energiequellenzustand zu sein. Der erste Modus schließt den ersten Energiequellenmodus ein, in dem die Vorrichtung zur Änderung der Fahrerhaltung AS ausgebildet ist, Strom von der ersten Energiequelle PS1 zu empfangen. Der zweite Modus schließt den zweiten Energiequellenmodus ein, in dem die Vorrichtung zur Änderung der Fahrerhaltung AS ausgebildet ist, Strom von der zweiten elektrischen Energiequelle RPS zu erhalten.The first electric state includes a first power source state in which the driver posture changing device AS is configured to receive power from the first electric power source PS1. The second electrical state includes a second power source state in which the driver posture changing device AS is configured to receive power from the second electrical power source RPS. The first mode includes a first power source mode in which the driver posture changing device AS is configured to be in the first power source state. The second mode includes a second power source mode in which the driver posture changing device AS is configured to be in the second power source state. The first mode includes the first power source mode in which the driver posture changing device AS is configured to receive power from the first power source PS1. The second mode includes the second power source mode in which the driver posture changing device AS is configured to receive power from the second electric power source RPS.

Die Steuerung AS2 ist ausgebildet, basierend auf wenigstens einem von dem Zustand der ersten Energiequelle PS1, dem Zustand der zweiten Energiequelle RPS und dem Zustand der Peripherievorrichtung PD1, PD2, PD3 und/oder PD4 einen von dem ersten Energiequellenmodus und dem zweiten Energiequellenmodus auszuwählen.The controller AS2 is designed to select one of the first energy source mode and the second energy source mode based on at least one of the state of the first energy source PS1, the state of the second energy source RPS and the state of the peripheral device PD1, PD2, PD3 and/or PD4.

In der vorliegenden Ausführungsform ist die Steuerung AS2 ausgebildet, basierend auf dem Zustand der ersten elektrischen Energiequelle PS1, dem Zustand der zweiten elektrischen Energiequelle RPS und dem Zustand der Peripherievorrichtung PD1, PD2, PD3 und/oder PD4 einen von dem ersten Energiequellenmodus und dem zweiten Energiequellenmodus auszuwählen. Die Steuerung AS2 kann jedoch ausgebildet sein, einen von dem ersten Energiequellenmodus und dem zweiten Energiequellenmodus basierend auf wenigstens einem von dem Zustand der ersten Energiequelle PS1, dem Zustand der zweiten Energiequelle RPS und dem Zustand der Peripherievorrichtung PD1, PD2, PD3 und/oder PD4 auszuwählen.In the present embodiment, the controller AS2 is configured based on the state of the first electrical power source PS1, the state of the second electrical power source RPS and the state of the peripheral device PD1, PD2, PD3 and/or PD4 in one of the first power source mode and the second power source mode to select. However, the controller AS2 may be configured to select one of the first power source mode and the second power source mode based on at least one of the state of the first power source PS1, the state of the second power source RPS and the select the state of the peripheral device PD1, PD2, PD3 and/or PD4.

Die Steuerung AS2 ist ausgebildet, basierend auf wenigstens einem von dem ersten verbleibenden Füllstand SOC1 der ersten elektrischen Energiequelle PS1, der ersten Ausgangsspannung V1 der ersten elektrischen Energiequelle PS1, dem zweiten verbleibenden Füllstand SOC2 der zweiten elektrischen Energiequelle RPS und der zweiten Ausgangsspannung V2 der zweiten elektrischen Energiequelle RPS einen von dem ersten Energiequellenmodus und dem zweiten Energiequellenmodus auszuwählen.The controller AS2 is designed based on at least one of the first remaining level SOC1 of the first electrical energy source PS1, the first output voltage V1 of the first electrical energy source PS1, the second remaining level SOC2 of the second electrical energy source RPS and the second output voltage V2 of the second electrical power source RPS to select one of the first power source mode and the second power source mode.

In der vorliegenden Ausführungsform ist die Steuerung AS2 ausgebildet, basierend auf der ersten Ausgangsspannung V1 der ersten Energiequelle PS1 und der zweiten Ausgangsspannung V2 der zweiten Energiequelle RPS einen von dem ersten Energiequellenmodus und dem zweiten Energiequellenmodus auszuwählen. Die Steuerung AS2 kann jedoch ausgebildet sein, einen von dem ersten Energiequellenmodus und dem zweiten Energiequellenmodus basierend auf wenigstens einem von dem ersten verbleibenden Füllstand SOC1 der ersten elektrischen Energiequelle PS1, der ersten Ausgangsspannung V1 der ersten elektrischen Energiequelle PS1, dem zweiten verbleibenden Füllstand SOC2 der zweiten elektrischen Energiequelle RPS und der zweiten Ausgangsspannung V2 der zweiten elektrischen Energiequelle RPS oder anderer Informationen in Bezug auf die Energiequelle auszuwählen, falls erforderlich und/oder gewünscht.In the present embodiment, the controller AS2 is configured to select one of the first power source mode and the second power source mode based on the first output voltage V1 of the first power source PS1 and the second output voltage V2 of the second power source RPS. However, the controller AS2 can be designed to select one of the first energy source mode and the second energy source mode based on at least one of the first remaining level SOC1 of the first electrical energy source PS1, the first output voltage V1 of the first electrical energy source PS1, the second remaining level SOC2 of the second electrical energy source RPS and the second output voltage V2 of the second electrical energy source RPS or other information relating to the energy source, if necessary and/or desired.

Die Steuerung AS2 ist ausgebildet, basierend auf einem Vergleichsergebnis zwischen dem Zustand der ersten Energiequelle PS1 und dem Zustand der zweiten Energiequelle RPS einen von dem ersten Energiequellenmodus und dem zweiten Energiequellenmodus auszuwählen.The controller AS2 is configured to select one of the first power source mode and the second power source mode based on a comparison result between the state of the first power source PS1 and the state of the second power source RPS.

Die Steuerung AS2 ist ausgebildet, basierend auf wenigstens einem von einem ersten Vergleichsergebnis zwischen dem ersten verbleibenden Füllstand SOC1 der ersten Energiequelle PS1 und dem zweiten verbleibenden Füllstand SOC2 der zweiten Energiequelle RPS und einem zweiten Vergleichsergebnis zwischen der ersten Ausgangsspannung V1 der ersten Energiequelle PS1 und der zweiten Ausgangsspannung V2 der zweiten Energiequelle RPS einen von dem ersten Energiequellenmodus und dem zweiten Energiequellenmodus auszuwählen.The controller AS2 is designed based on at least one of a first comparison result between the first remaining filling level SOC1 of the first energy source PS1 and the second remaining filling level SOC2 of the second energy source RPS and a second comparison result between the first output voltage V1 of the first energy source PS1 and the second output voltage V2 of the second power source RPS to select one of the first power source mode and the second power source mode.

In der vorliegenden Ausführungsform ist die Steuerung AS2 ausgebildet, den ersten Energiequellenmodus auszuwählen, wenn der erste verbleibende Füllstand SOC1 der ersten elektrischen Energiequelle PS1 höher ist als der zweite verbleibende Füllstand SOC2 der zweiten elektrischen Energiequelle RPS. Die Steuerung AS2 ist ausgebildet, den zweiten Energiequellenmodus auszuwählen, wenn der erste verbleibende Füllstand SOC1 der ersten elektrischen Energiequelle PS1 niedriger ist als der zweite verbleibende Füllstand SOC2 der zweiten elektrischen Energiequelle RPS. Die Steuerung AS2 ist ausgebildet, den ersten Energiequellenmodus auszuwählen, wenn der erste verbleibende Füllstand SOC1 der ersten Energiequelle PS1 gleich dem zweiten verbleibenden Füllstand SOC2 der zweiten Energiequelle RPS ist. Die Steuerung AS2 kann jedoch ausgebildet sein, den zweiten Energiequellenmodus auszuwählen, wenn der erste verbleibende Füllstand SOC1 der ersten Energiequelle PS1 gleich dem zweiten verbleibenden Füllstand SOC2 der zweiten Energiequelle RPS ist.In the present embodiment, the controller AS2 is designed to select the first energy source mode when the first remaining level SOC1 of the first electrical energy source PS1 is higher than the second remaining level SOC2 of the second electrical energy source RPS. The controller AS2 is designed to select the second energy source mode when the first remaining level SOC1 of the first electrical energy source PS1 is lower than the second remaining level SOC2 of the second electrical energy source RPS. The controller AS2 is designed to select the first energy source mode when the first remaining level SOC1 of the first energy source PS1 is equal to the second remaining level SOC2 of the second energy source RPS. However, the controller AS2 can be designed to select the second energy source mode when the first remaining level SOC1 of the first energy source PS1 is equal to the second remaining level SOC2 of the second energy source RPS.

In der vorliegenden Ausführungsform ist die Steuerung AS2 ausgebildet, basierend auf dem ersten Vergleichsergebnis zwischen dem ersten verbleibenden Füllstand SOC1 der ersten Energiequelle PS1 und dem zweiten verbleibenden Füllstand SOC2 der zweiten Energiequelle RPS einen von dem ersten Energiequellenmodus und dem zweiten Energiequellenmodus auszuwählen. Die Steuerung AS2 kann jedoch ausgebildet sein, einen von dem ersten Energiequellenmodus und dem zweiten Energiequellenmodus basierend auf nur dem zweiten Vergleichsergebnis, sowohl dem ersten Vergleichsergebnis als auch dem zweiten Vergleichsergebnis oder anderen Informationen in Bezug auf die Energiequelle AS9 auszuwählen, falls erforderlich und/oder gewünscht.In the present embodiment, the controller AS2 is designed to select one of the first energy source mode and the second energy source mode based on the first comparison result between the first remaining level SOC1 of the first energy source PS1 and the second remaining level SOC2 of the second energy source RPS. However, the controller AS2 may be configured to select one of the first power source mode and the second power source mode based only on the second comparison result, both the first comparison result and the second comparison result, or other information related to the power source AS9, if necessary and/or desired .

Beispielsweise kann die Steuerung AS2 ausgebildet sein, den ersten Energiequellenmodus auszuwählen, wenn die erste Ausgangsspannung V1 der ersten elektrischen Energiequelle PS1 höher ist als die zweite Ausgangsspannung V2 der zweiten elektrischen Energiequelle RPS. Die Steuerung AS2 kann ausgebildet sein, den zweiten Energiequellenmodus auszuwählen, wenn die zweite Ausgangsspannung V2 der zweiten elektrischen Energiequelle RPS niedriger ist als die erste Ausgangsspannung V1 der ersten elektrischen Energiequelle PS1. Die Steuerung AS2 kann ausgebildet sein, den zweiten Energiequellenmodus auszuwählen, wenn die zweite Ausgangsspannung V2 der zweiten elektrischen Energiequelle RPS gleich der ersten Ausgangsspannung V1 der ersten elektrischen Energiequelle PS1 ist. Die Steuerung AS2 kann jedoch ausgebildet sein, den ersten Energiequellenmodus auszuwählen, wenn die zweite Ausgangsspannung V2 der zweiten Energiequelle RPS gleich der ersten Ausgangsspannung V1 der ersten Energiequelle PS1 ist.For example, the controller AS2 can be designed to select the first energy source mode when the first output voltage V1 of the first electrical energy source PS1 is higher than the second output voltage V2 of the second electrical energy source RPS. The controller AS2 can be designed to select the second energy source mode when the second output voltage V2 of the second electrical energy source RPS is lower than the first output voltage V1 of the first electrical energy source PS1. The controller AS2 can be designed to select the second energy source mode when the second output voltage V2 of the second electrical energy source RPS is equal to the first output voltage V1 of the first electrical energy source PS1. However, the controller AS2 can be designed to select the first energy source mode when the second output voltage V2 of the second energy source RPS is equal to the first output voltage V1 of the first energy source PS1.

Wie bei der Steuerung AS2 der Vorrichtung zur Änderung der Fahrerhaltung AS hat die Steuerung SS2 einen ersten Modus, in dem die Vorrichtung zur Änderung der Fahrerhaltung SS ausgebildet ist, in einem ersten elektrischen Zustand zu sein, und einen zweiten Modus, in dem die Vorrichtung zur Änderung der Fahrerhaltung SS ausgebildet ist, in einem zweiten elektrischen Zustand zu sein, der sich von dem ersten elektrischen Zustand unterscheidet. Die Beschreibung des ersten Modus und des zweiten Modus der Vorrichtung zur Änderung der Fahrerhaltung AS kann als Beschreibung des ersten Modus und des zweiten Modus der Vorrichtung zur Änderung der Fahrerhaltung SS verwendet werden, indem die Bezugszeichen der Elemente der Vorrichtung zur Änderung der Fahrerhaltung AS durch die entsprechenden Bezugszeichen der Elemente der Vorrichtung zur Änderung der Fahrerhaltung SS ersetzt werden. Daher wird die Beschreibung des ersten Modus und des zweiten Modus der Vorrichtung zur Änderung der Fahrerhaltung SS der Kürze halber hier nicht im Detail beschrieben.As with the controller AS2 of the driver posture changing device AS has the controller tion SS2, a first mode in which the driver posture changing device SS is configured to be in a first electrical state, and a second mode in which the driver posture changing device SS is configured to be in a second electrical state , which differs from the first electrical state. The description of the first mode and the second mode of the driver posture changing device AS can be used as a description of the first mode and the second mode of the driver posture changing device SS by replacing the reference numerals of the elements of the driver posture changing device AS with the corresponding reference numerals of the elements of the device for changing the driver's posture SS are replaced. Therefore, the description of the first mode and the second mode of the driver posture changing device SS will not be described in detail here for the sake of brevity.

Die von der Steuerung AS2 der Vorrichtung zur Änderung der Fahrerhaltung AS ausgeführte Steuerung wird im Folgenden unter Bezugnahme auf die 5 bis 7 detailliert beschrieben.The control executed by the controller AS2 of the driver posture changing device AS will be described below with reference to FIG 5 until 7 described in detail.

Wie in 5 zu sehen ist, wird beim Einschalten der Vorrichtung zur Änderung der Fahrerhaltung AS Strom von der ersten Energiequelle PS1 an die Steuerung AS2 und den drahtlosen Kommunikator WC1 geliefert, da die erste Energiequelle PS1 als Standard-Energiequelle für die Vorrichtung zur Änderung der Fahrerhaltung AS eingestellt ist (Schritt S1). Die zweite Energiequelle RPS kann bei Bedarf und/oder auf Wunsch als Standard-Energiequelle für die Vorrichtung zur Änderung der Fahrerhaltung AS ausgewählt werden.As in 5 As can be seen, since the first power source PS1 is set as the default power source for the driver posture changing device AS, when the driver posture changing device AS is turned on, power is supplied from the first power source PS1 to the controller AS2 and the wireless communicator WC1 (Step S1). The second energy source RPS can be selected as the standard energy source for the driver posture changing device AS if required and/or desired.

Die Steuerung AS2 geht in den aktiven Modus über, da der aktive Modus als Standardmodus eingestellt ist (Schritt S2). Der Standby-Modus kann jedoch bei Bedarf und/oder auf Wunsch als Standardmodus eingestellt werden.The controller AS2 changes to the active mode since the active mode is set as the standard mode (step S2). However, standby mode can be set as the default mode if needed and/or desired.

Die Steuerung AS2 beginnt nach dem Eintritt in den aktiven Modus mit der Messung der Wartezeit WT (Schritt S3). Die Steuerung AS2 ermittelt, ob der drahtlose Kommunikator WC1 das Steuersignal CS1 von der Peripherievorrichtung PD1 drahtlos empfängt (Schritt S4).After entering the active mode, the controller AS2 starts measuring the waiting time WT (step S3). The controller AS2 determines whether the wireless communicator WC1 wirelessly receives the control signal CS1 from the peripheral device PD1 (step S4).

Wenn die Steuerung AS2 das Steuersignal CS1 über den drahtlosen Kommunikator WC1 empfängt, steuert die Steuerung AS2 den elektrischen Aktuator AS1, um die Positionierungsstruktur AS5 in Reaktion auf das Steuersignal CS1 zu betätigen (Schritte S4 und S5). Insbesondere steuert die Steuerung AS2 den elektrischen Aktuator AS1, um das Hydraulikventil der Positionierungsstruktur AS5 von der geschlossenen Position in die offene Position zu bewegen und das Hydraulikventil in der offenen Position zu halten, bis eine bestimmte Zeitspanne verstrichen ist. Die Steuerung AS2 steuert den elektrischen Aktuator AS1, um das Hydraulikventil nach Ablauf der bestimmten Zeitspanne wieder in die geschlossene Stellung zu bringen. So kann der Benutzer die Position des Sattels 2B während der bestimmten Zeitspanne einstellen. Die Steuerung AS2 kann ausgebildet sein, den elektrischen Aktuator AS1 auf eine andere Weise als die obige Steuerung zu steuern. Die Steuerung AS2 setzt die Wartezeit WT nach Abschluss der Steuerung des elektrischen Aktuators AS1 auf Null zurück (Schritt S6). Das Verfahren kehrt zum Schritt S3 zurück. Die Steuerung AS2 behält den aktiven Modus bei.When the controller AS2 receives the control signal CS1 via the wireless communicator WC1, the controller AS2 controls the electric actuator AS1 to actuate the positioning structure AS5 in response to the control signal CS1 (steps S4 and S5). In particular, the controller AS2 controls the electric actuator AS1 to move the hydraulic valve of the positioning structure AS5 from the closed position to the open position and to keep the hydraulic valve in the open position until a certain period of time has elapsed. The controller AS2 controls the electric actuator AS1 in order to bring the hydraulic valve back into the closed position after the specific period of time has elapsed. Thus, the user can adjust the position of the saddle 2B during the specified period of time. The controller AS2 can be designed to control the electric actuator AS1 in a different way than the above controller. The controller AS2 resets the waiting time WT to zero after the control of the electric actuator AS1 has been completed (step S6). The process returns to step S3. The AS2 controller remains in active mode.

Wenn die Steuerung AS2 das Steuersignal CS1 nicht über den drahtlosen Kommunikator WC1 empfängt, wählt die Steuerung AS2 einen von dem ersten Modus und dem zweiten Modus basierend auf wenigstens einem von dem Zustand der ersten Energiequelle PS1, dem Zustand der zweiten Energiequelle RPS und dem Zustand der Peripherievorrichtung PD1 aus (Schritte S7 bis S24).When the controller AS2 does not receive the control signal CS1 via the wireless communicator WC1, the controller AS2 selects one of the first mode and the second mode based on at least one of the state of the first power source PS1, the state of the second power source RPS, and the state of the peripheral device PD1 off (steps S7 to S24).

In den in 5 gezeigten Schritten S7 bis S11 wählt die Steuerung AS2 basierend auf dem Zustand der Peripherievorrichtung PD1, dem Zustand der Peripherievorrichtung PD3 und dem Zustand der Peripherievorrichtung PD4 einen von dem ersten Modus (beispielsweise den aktiven Modus) und dem zweiten Modus (beispielsweise den Standby-Modus des eingeschränkten Modus) aus. In den in 6 dargestellten Schritten S20 bis S26 wählt die Steuerung AS2 basierend auf dem Zustand der ersten elektrischen Energiequelle PS1 und dem Zustand der zweiten elektrischen Energiequelle RPS einen von dem ersten Modus (beispielsweise den ersten Energiequellenmodus) und dem zweiten Modus (beispielsweise den zweiten Energiequellenmodus) aus. In den in 7 dargestellten Schritten S30 bis S35 wählt die Steuerung AS2 basierend auf dem Zustand der Peripherievorrichtung PD1 einen von dem ersten Modus (beispielsweise den aktiven Modus) und dem zweiten Modus (beispielsweise den Standby-Modus oder den Tiefschlafmodus) aus.in the in 5 The controller AS2 selects one of the first mode (e.g., the active mode) and the second mode (e.g., the standby mode of the restricted mode). in the in 6 In steps S20 to S26 shown in steps S20 to S26, the controller AS2 selects one of the first mode (e.g., the first power source mode) and the second mode (e.g., the second power source mode) based on the state of the first electric power source PS1 and the state of the second electric power source RPS. in the in 7 In steps S30 to S35 illustrated in steps S30 to S35, the controller AS2 selects one of the first mode (e.g., the active mode) and the second mode (e.g., the standby mode or the hibernation mode) based on the state of the peripheral device PD1.

Wie in 5 zu sehen, bestimmt die Steuerung AS2, wenn die Steuerung AS2 das Steuersignal CS1 nicht über den drahtlosen Kommunikator WC1 empfängt, ob die Wartezeit WT kürzer ist als der Wartezeitschwellenwert WT1 (Schritt S7). Wenn die Wartezeit WT kürzer ist als der Wartezeitschwellenwert WT1, behält die Steuerung AS2 den aktiven Modus bei (Schritte S7 und S10), und das Verfahren fährt mit Schritt S20 von 6 fort. Wenn die Wartezeit WT größer oder gleich dem Wartezeitschwellenwert WT1 ist, bestimmt die Steuerung AS2, ob die von der Peripherievorrichtung PD3 gemessene Trittfrequenz CD größer als der Trittfrequenzschwellenwert CDO ist (Schritte S7 und S8). Ist die Trittfrequenz CD höher als der Trittfrequenzschwellenwert CDO, behält die Steuerung AS2 den aktiven Modus bei (Schritte S8 und S10). Wenn die Trittfrequenz CD kleiner oder gleich dem Trittfrequenzschwellenwert CDO ist, bestimmt die Steuerung AS2, ob die Schwankung FP im von der Peripherievorrichtung PD4 erfassten Reifendruck größer als der Schwankungsschwellenwert FPO ist (Schritte S8 und S9). Wenn die Reifendruckschwankung FP größer als der Schwankungsschwellenwert FPO ist, behält die Steuerung AS2 den aktiven Modus bei (Schritte S9 und S10). Wenn die Reifendruckschwankung FP kleiner oder gleich dem Schwankungsschwellenwert FPO ist, geht die Steuerung AS2 in den Standby-Modus über, da die Bestimmungsergebnisse der Schritte S7 bis S9 darauf hinweisen, dass das menschlich angetriebene Fahrzeug 2 nicht in Betrieb ist (Schritte S9 und S11).As in 5 1, when the controller AS2 does not receive the control signal CS1 via the wireless communicator WC1, the controller AS2 determines whether the waiting time WT is shorter than the waiting time threshold WT1 (step S7). If the waiting time WT is shorter than the waiting time threshold WT1, the controller AS2 keeps the active mode (steps S7 and S10) and the method continues with step S20 6 away. If the waiting time WT is greater than or equal to the waiting time threshold WT1, the controller AS2 determines whether the cadence measured by the peripheral device PD3 is CD is greater than the cadence threshold CDO (steps S7 and S8). If the cadence CD is higher than the cadence threshold value CDO, the controller AS2 keeps the active mode (steps S8 and S10). When the cadence CD is less than or equal to the cadence threshold CDO, the controller AS2 determines whether the fluctuation FP in the tire pressure detected by the peripheral device PD4 is larger than the fluctuation threshold FPO (steps S8 and S9). If the tire pressure fluctuation FP is larger than the fluctuation threshold value FPO, the controller AS2 keeps the active mode (steps S9 and S10). When the tire pressure fluctuation FP is less than or equal to the fluctuation threshold value FPO, since the determination results of steps S7 to S9 indicate that the human-powered vehicle 2 is not operating (steps S9 and S11), the controller AS2 enters the standby mode. .

Wie in 6 zu sehen ist, erhält die Steuerung AS2, nachdem die Steuerung AS2 im Schritt S10 von 5 den aktiven Modus beibehalten hat, die erste Ausgangsspannung V1, die von dem ersten Spannungssensor SV1 gemessen wird, den ersten Ausgangsstrom A1, der von dem ersten Stromsensor SC1 gemessen wird, und die erste Temperatur T1, die von dem ersten Temperatursensor ST1 gemessen wird (Schritt S20). Die Steuerung AS2 erhält die zweite Ausgangsspannung V2, die vom zweiten Spannungssensor SV2 gemessen wird, den zweiten Ausgangsstrom A2, der vom zweiten Stromsensor SC2 gemessen wird, und die zweite Temperatur T2, die vom zweiten Temperatursensor ST2 gemessen wird (Schritt S21). Die Steuerung AS2 berechnet den ersten verbleibenden Füllstand SOC1 der ersten elektrischen Energiequelle PS1 basierend auf der ersten Ausgangsspannung V1, dem ersten Ausgangsstrom C1 und der ersten Temperatur T1 (Schritt S22). Die Steuerung AS2 berechnet den zweiten verbleibenden Füllstand SOC2 der zweiten elektrischen Energiequelle RPS PS2 basierend auf der zweiten Ausgangsspannung V2, dem zweiten Ausgangsstrom C2 und der zweiten Temperatur T2 (Schritt S23).As in 6 can be seen, the controller AS2 receives after the controller AS2 in step S10 of 5 has maintained the active mode, the first output voltage V1 measured by the first voltage sensor SV1, the first output current A1 measured by the first current sensor SC1 and the first temperature T1 measured by the first temperature sensor ST1 (step S20). The controller AS2 obtains the second output voltage V2 measured by the second voltage sensor SV2, the second output current A2 measured by the second current sensor SC2, and the second temperature T2 measured by the second temperature sensor ST2 (step S21). The controller AS2 calculates the first remaining filling level SOC1 of the first electrical energy source PS1 based on the first output voltage V1, the first output current C1 and the first temperature T1 (step S22). The controller AS2 calculates the second remaining filling level SOC2 of the second electrical energy source RPS PS2 based on the second output voltage V2, the second output current C2 and the second temperature T2 (step S23).

Die Steuerung AS2 bestimmt, ob der erste verbleibende Füllstand SOC1 der ersten elektrischen Energiequelle PS1 größer oder gleich dem zweiten verbleibenden Füllstand SOC2 der zweiten elektrischen Energiequelle RPS ist (Schritt S24). Wenn der erste verbleibende Füllstand SOC1 größer oder gleich dem zweiten verbleibenden Füllstand SOC2 ist, behält die Steuerung AS2 den ersten Energiequellenmodus bei, in dem die Steuerung AS2 Strom von der ersten elektrischen Energiequelle PS1 erhält (Schritte S24 und S25). Wenn der erste verbleibende Füllstand SOC1 niedriger ist als der zweite verbleibende Füllstand SOC2, geht die Steuerung AS2 in den zweiten Energiequellenmodus über, in dem die Steuerung AS2 Strom von der zweiten elektrischen Energiequelle RPS erhält (Schritte S24 und S26). Das Verfahren kehrt zum Schritt S4 von 5 zurück. Der Vergleich zwischen dem ersten verbleibenden Füllstand SOC1 und dem zweiten verbleibenden Füllstand SOC2 ist nicht auf den Schritt S24 beschränkt. Der Vergleich zwischen dem Zustand der ersten elektrischen Energiequelle PS1 und dem Zustand der zweiten elektrischen Energiequelle RPS ist nicht auf den Schritt S24 beschränkt. Beispielsweise kann die Steuerung AS2 ausgebildet sein, basierend auf dem zweiten Vergleichsergebnis zwischen der ersten Ausgangsspannung V1 der ersten Energiequelle PS1 und der zweiten Ausgangsspannung V2 der zweiten Energiequelle RPS im Schritt S24 einen von dem ersten Energiequellenmodus und dem zweiten Energiequellenmodus auszuwählen.The controller AS2 determines whether the first remaining level SOC1 of the first electrical energy source PS1 is greater than or equal to the second remaining level SOC2 of the second electrical energy source RPS (step S24). If the first remaining level SOC1 is greater than or equal to the second remaining level SOC2, the controller AS2 maintains the first power source mode in which the controller AS2 receives power from the first electric power source PS1 (steps S24 and S25). When the first remaining level SOC1 is lower than the second remaining level SOC2, the controller AS2 transitions to the second power source mode in which the controller AS2 receives power from the second electric power source RPS (steps S24 and S26). The procedure returns to step S4 of 5 return. The comparison between the first remaining fill level SOC1 and the second remaining fill level SOC2 is not limited to step S24. The comparison between the state of the first electric power source PS1 and the state of the second electric power source RPS is not limited to step S24. For example, the controller AS2 can be configured to select one of the first energy source mode and the second energy source mode based on the second comparison result between the first output voltage V1 of the first energy source PS1 and the second output voltage V2 of the second energy source RPS in step S24.

Wie in 7 zu sehen ist, bestimmt die Steuerung AS2, nachdem die Steuerung AS2 im Schritt S11 von 5 in den Standby-Modus eingetreten ist, ob die Steuerung AS2 das Steuersignal CS1 über die drahtlose Kommunikationseinrichtung WC1 im Standby-Modus empfängt (Schritt S30). Wenn die Steuerung AS2 das Steuersignal CS1 über den drahtlosen Kommunikator WC1 im Standby-Modus empfängt, setzt die Steuerung AS2 die Wartezeit WT auf Null zurück (Schritte S30 und S35), und das Verfahren kehrt zum Schritt S2 von 5 zurück, so dass die Steuerung AS2 in den aktiven Modus übergeht. Wenn die Steuerung AS2 im Standby-Modus das Steuersignal CS1 nicht empfängt, bestimmt die Steuerung AS2, ob die Benutzerschnittstelle AS8 der Vorrichtung zur Änderung der Fahrerhaltung AS die Benutzereingabe UA empfängt (Schritte S30 und S31). Wenn die Benutzerschnittstelle AS8 die Benutzereingabe UA im Standby-Modus empfängt, setzt die Steuerung AS2 die Wartezeit WT auf Null zurück (Schritte S31 und S35), und das Verfahren kehrt zum Schritt S2 von 5 zurück, so dass die Steuerung AS2 in den aktiven Modus übergeht. Wenn die Benutzerschnittstelle AS8 die Benutzereingabe UA nicht empfängt, bestimmt die Steuerung AS2, ob die Wartezeit WT kürzer als ein Wartezeitschwellenwert WT2 ist (Schritte S31 und S32). Ist die Wartezeit WT kürzer als der Wartezeitschwellenwert WT2, so bleibt die Steuerung AS2 im Standby-Modus, und die Schritte S30 bis S32 werden wiederholt ausgeführt (Schritt S32). Ist die Wartezeit WT größer oder gleich dem Wartezeitschwellenwert WT2, geht die Steuerung AS2 in den Tiefschlafmodus über (Schritt S33). Die Steuerung AS2 ermittelt, ob die Benutzerschnittstelle AS8 im Tiefschlafmodus die Benutzereingabe UA empfängt (Schritt S34). Wenn die Benutzerschnittstelle AS8 die Benutzereingabe UA im Tiefschlafmodus nicht empfängt, bestimmt die Steuerung AS2 wiederholt, ob die Benutzerschnittstelle AS8 die Benutzereingabe UA im Tiefschlafmodus empfängt (Schritt S34). Wenn die Benutzerschnittstelle AS8 die Benutzereingabe UA im Tiefschlafmodus empfängt, setzt die Steuerung AS2 die Wartezeit WT auf Null zurück (Schritte S34 und S35), und das Verfahren kehrt zum Schritt S2 von 5 zurück, so dass die Steuerung AS2 in den aktiven Modus übergeht.As in 7 can be seen, the controller AS2 determines after the controller AS2 in step S11 of 5 has entered the standby mode, whether the controller AS2 receives the control signal CS1 via the wireless communication device WC1 in the standby mode (step S30). When the controller AS2 receives the control signal CS1 via the wireless communicator WC1 in the standby mode, the controller AS2 resets the waiting time WT to zero (steps S30 and S35), and the process returns to step S2 of FIG 5 back so that the AS2 controller goes into active mode. When the controller AS2 does not receive the control signal CS1 in the standby mode, the controller AS2 determines whether the user interface AS8 of the driver posture changing device AS receives the user input UA (steps S30 and S31). When the user interface AS8 receives the user input UA in the standby mode, the controller AS2 resets the waiting time WT to zero (steps S31 and S35), and the process returns to step S2 of FIG 5 back so that the AS2 controller goes into active mode. If the user interface AS8 does not receive the user input UA, the controller AS2 determines whether the waiting time WT is shorter than a waiting time threshold WT2 (steps S31 and S32). If the waiting time WT is shorter than the waiting time threshold value WT2, the controller AS2 remains in the standby mode and steps S30 to S32 are repeatedly executed (step S32). If the waiting time WT is greater than or equal to the waiting time threshold value WT2, the controller AS2 switches to deep sleep mode (step S33). The controller AS2 determines whether the user interface AS8 receives the user input UA in deep sleep mode (step S34). When the user interface AS8 does not receive the user input UA in the deep sleep mode, the controller AS2 repeatedly determines whether the user interface AS8 accepts the user input input UA in deep sleep mode (step S34). When the user interface AS8 receives the user input UA in deep sleep mode, the controller AS2 resets the waiting time WT to zero (steps S34 and S35), and the process returns to step S2 of FIG 5 back so that the AS2 controller goes into active mode.

Die von der Steuerung SS2 der Vorrichtung zur Änderung der Fahrerhaltung SS ausgeführte Steuerung ist im Wesentlichen die gleiche wie die oben beschriebene, von der Steuerung AS2 der Vorrichtung zur Änderung der Fahrerhaltung AS ausgeführte Steuerung. Daher können die Beschreibung und die Flussdiagramme der 5 bis 7 bezüglich der Steuerung der Vorrichtung zur Änderung der Fahrerhaltung AS als die Beschreibung und die Flussdiagramme bezüglich der Vorrichtung zur Änderung der Fahrerhaltung SS verwendet werden, indem die Bezugszeichen der Elemente der Vorrichtung zur Änderung der Fahrerhaltung AS durch die entsprechenden Bezugszeichen der Elemente der Vorrichtung zur Änderung der Fahrerhaltung SS ersetzt werden. Die Steuerung der Vorrichtung zur Änderung der Fahrerhaltung SS wird hier der Kürze halber nicht im Detail beschrieben.The control executed by the controller SS2 of the driver posture changing apparatus SS is basically the same as the control executed by the controller AS2 of the driver posture changing apparatus AS described above. Therefore, the description and flowcharts of the 5 until 7 regarding the control of the driver posture changing device AS as the description and the flowcharts regarding the driver posture changing device SS are used by substituting the reference numbers of the elements of the driver posture changing device AS with the corresponding reference numbers of the elements of the driver posture changing device Driver Posture SS to be replaced. The control of the driver posture changing device SS is not described in detail here for the sake of brevity.

In der obigen Ausführungsform und ihren Modifikationen dient die Vorrichtung zur Änderung der Fahrerhaltung AS als verstellbare Sattelstütze und die Vorrichtung zur Änderung der Fahrerhaltung SS als vordere Federung. Die Strukturen, die Konfigurationen und die Algorithmen der Vorrichtung zur Änderung der Fahrerhaltung können jedoch auch auf andere Vorrichtungen wie einen verstellbaren Lenkervorbau und eine hintere Federung angewendet werden, falls dies erforderlich und/oder gewünscht ist.In the above embodiment and its modifications, the rider posture changing device AS serves as an adjustable seat post, and the rider posture changing device SS serves as a front suspension. However, the structures, configurations, and algorithms of the rider posture changing device can be applied to other devices such as adjustable stem and rear suspension if needed and/or desired.

In der vorliegenden Anmeldung sind der Begriff „umfassend“ und seine Ableitungen, wie sie hier verwendet werden, als offene Begriffe zu verstehen, die das Vorhandensein der angegebenen Merkmale, Elemente, Komponenten, Gruppen, ganzen Zahlen und/oder Schritte spezifizieren, aber das Vorhandensein anderer nicht angegebener Merkmale, Elemente, Komponenten, Gruppen, ganzer Zahlen und/oder Schritte nicht ausschließen. Dieses Konzept gilt auch für Wörter mit ähnlicher Bedeutung, beispielsweise die Begriffe „haben“, „einschließen“ und ihre Ableitungen.As used herein, the term "comprising" and its derivatives, as used herein, are open-ended terms specifying the presence of the noted features, elements, components, groups, integers, and/or steps, but the presence other unspecified features, elements, components, groups, integers and/or steps. This concept also applies to words with similar meanings, such as the terms “have,” “include,” and their derivatives.

Die Begriffe „Element“, „Sektion“, „Abschnitt“, „Teil“, „Element“, „Körper“ und „Struktur“ können, wenn sie im Singular verwendet werden, die doppelte Bedeutung eines einzelnen Teils oder einer Vielzahl von Teilen haben.The terms "element", "section", "section", "part", "element", "body" and "structure" when used in the singular can have the dual meaning of a single part or a plurality of parts .

Die in der vorliegenden Anmeldung genannten Ordnungszahlen wie „erstes“ und „zweites“ sind lediglich Identifikatoren, haben aber keine andere Bedeutung, beispielsweise eine bestimmte Reihenfolge oder ähnliches. Darüber hinaus impliziert beispielsweise der Begriff „erstes Element“ selbst nicht das Vorhandensein eines „zweiten Elements“, und der Begriff „zweites Element“ selbst impliziert nicht das Vorhandensein eines „ersten Elements“.The ordinal numbers mentioned in the present application, such as "first" and "second" are merely identifiers, but have no other meaning, for example a specific order or the like. Furthermore, for example, the term "first element" itself does not imply the existence of a "second element", and the term "second element" itself does not imply the existence of a "first element".

Der Begriff „Paar“, wie er hier verwendet wird, kann die Konfiguration umfassen, in der das Paar von Elementen unterschiedliche Formen oder Strukturen voneinander hat, zusätzlich zu der Konfiguration, in der das Paar von Elementen die gleichen Formen oder Strukturen hat.The term "pair" as used herein can include the configuration in which the pair of members have different shapes or structures from each other, in addition to the configuration in which the pair of members have the same shapes or structures.

Die Begriffe „ein“ (oder „eine“, „eines“), „ein oder mehrere“ und „wenigstens eines“ können hier austauschbar verwendet werden.The terms "a" (or "an", "one"), "one or more" and "at least one" may be used interchangeably herein.

Die Formulierung „wenigstens eines von“, wie sie in dieser Offenlegung verwendet wird, bedeutet „eine oder mehrere“ einer gewünschten Auswahl. Zum Beispiel bedeutet die Formulierung „wenigstens eines von“, wie sie in dieser Offenbarung verwendet wird, „nur eine einzige Auswahl“ oder „beide von zwei Auswahlmöglichkeiten“, wenn die Anzahl der Auswahlmöglichkeiten zwei beträgt. Ein anderes Beispiel: Der in dieser Offenbarung verwendete Ausdruck „wenigstens eines von“ bedeutet „nur eine einzige Auswahlmöglichkeit“ oder „eine beliebige Kombination von gleich oder mehr als zwei Auswahlmöglichkeiten“, wenn die Anzahl der Auswahlmöglichkeiten gleich oder größer als drei ist. Zum Beispiel umfasst die Formulierung „wenigstens eines von A und B“ (1) A allein, (2) B allein und (3) sowohl A als auch B. Die Formulierung „wenigstens eines von A, B und C“ umfasst (1) A allein, (2) B allein, (3) C allein, (4) sowohl A als auch B, (5) sowohl B als auch C, (6) sowohl A als auch C und (7) alle A, B und C. Mit anderen Worten, die Formulierung „wenigstens eines von A und B“ bedeutet in dieser Offenbarung nicht „wenigstens eines von A und wenigstens eines von B“.The phrase "at least one of" as used in this disclosure means "one or more" of a desired selection. For example, the phrase "at least one of" as used in this disclosure means "only a single choice" or "both of two choices" when the number of choices is two. Another example: As used in this disclosure, the phrase "at least one of" means "only a single choice" or "any combination of equal to or more than two choices" when the number of choices is equal to or greater than three. For example, the phrase "at least one of A and B" includes (1) A alone, (2) B alone, and (3) both A and B. The phrase "at least one of A, B, and C" includes (1) A alone, (2) B alone, (3) C alone, (4) both A and B, (5) both B and C, (6) both A and C, and (7) all of A, B and C. In other words, the phrase "at least one of A and B" in this disclosure does not mean "at least one of A and at least one of B."

Schließlich bedeuten Begriffe wie „im Wesentlichen“, „ungefähr“ und „annähernd“, wie sie hier verwendet werden, eine angemessene Abweichung von dem modifizierten Begriff, so dass das Endergebnis nicht wesentlich verändert wird. Alle in der vorliegenden Anmeldung beschriebenen Zahlenwerte können so ausgelegt werden, dass sie die Begriffe „im Wesentlichen“, „ungefähr“ und „annähernd“ einschließen.Finally, as used herein, terms such as "substantially," "about," and "approximately" mean a reasonable deviation from the modified term such that the end result is not materially altered. All numerical values described in the present application can be construed as including the terms "substantially", "approximately" and "approximately".

Natürlich sind zahlreiche Modifikationen und Variationen der vorliegenden Erfindung im Lichte der obigen Lehren möglich. Es versteht sich daher, dass die Erfindung im Rahmen der beigefügten Ansprüche auch anders als hierin beschrieben ausgeführt sein kann.Of course, numerous modifications and variations of the present invention are possible in light of the above teachings. It is therefore to be understood that within the scope of the appended claims, the invention may be practiced otherwise than as specifically described.

BezugszeichenlisteReference List

22
menschlich angetriebenes Fahrzeughuman powered vehicle
2A2A
RahmenFrame
2B2 B
Sattelsaddle
2C2C
Lenkstangehandlebar
2D2D
Vorderradgabelfront fork
2E2E
Antriebsstrang powertrain
ASAS
Vorrichtung zur Änderung der Fahrerhaltung/ verstellbare SattelstützeRider posture changing device/adjustable seat post
AS1AS1
elektrischer Aktuatorelectric actuator
AS2AS2
Steuerung/ Steuerschaltung/ SteuerschaltkreisController/ control circuit/ control circuit
AS3AS3
erstes Elementfirst item
AS4AS4
zweites Elementsecond element
AS5AS5
Positionierungsstrukturpositioning structure
AS6AS6
Positionssensorposition sensor
AS7AS7
Motortreibermotor driver
AS8AS8
Benutzerschnittstelleuser interface
AS9AS9
Energiequelleenergy source
AS21AS21
Prozessorprocessor
AS22AS22
SpeicherStorage
AS23AS23
Leiterplattecircuit board
AS24AS24
Systembussystem bus
AS81AS81
SchalterSwitch
CC
KetteChain
C1C1
erster Ausgangsstromfirst output stream
C2C2
zweiter Ausgangsstromsecond output stream
C3C3
erster Ausgangsstromfirst output stream
C34C34
Systembussystem bus
CDCD
Trittfrequenzcadence
CDOCDO
TrittfrequenzschwellenwertCadence Threshold
CP1CP1
AnschlussConnection
CP2CP2
AnschlussConnection
CRCR
Kurbelcrank
CS1CS1
Steuersignalcontrol signal
CS2CS2
Steuersignalcontrol signal
CS4CS4
Sensorsignalsensor signal
D1D1
Längsrichtunglongitudinal direction
D2D2
Längsrichtunglongitudinal direction
DUYOU
Antriebseinheitdrive unit
DU1DU1
Unterstützungsmotorsupport motor
EC1EC1
elektrisches Kabelelectric cable
EC2EC2
elektrisches Kabelelectric cable
EH1EH1
Energiequellenhalterenergy source holder
EH2EH2
Energiequellenhalterenergy source holder
EH3EH3
Energiequellenhalterenergy source holder
EH4EH4
Energiequellenhalterenergy source holder
ES1ES1
elektrische Energiequelleelectrical energy source
ES2ES2
elektrische Energiequelleelectrical energy source
ES3ES3
elektrische Energiequelleelectrical energy source
ES4ES4
elektrische Energiequelleelectrical energy source
FDFD
vorderer Umwerferfront derailleur
FPFP
Reifendruckschwankungtire pressure fluctuation
FPOFPO
Schwankungsschwellenwertfluctuation threshold
FSFS
vordere Kettenradbaugruppefront sprocket assembly
MC1MC1
Peripheriesteuerungperipheral control
MC11MC11
Prozessorprocessor
MC12MC12
SpeicherStorage
MC13MC13
Leiterplattecircuit board
MC14MC14
Systembussystem bus
MC2MC2
Peripheriesteuerungperipheral control
MC21MC21
Prozessorprocessor
MC22MC22
SpeicherStorage
MC23MC23
Leiterplattecircuit board
MC24MC24
Systembussystem bus
MC3MC3
Peripheriesteuerungperipheral control
MC31MC31
Prozessorprocessor
MC32MC32
SpeicherStorage
MC33MC33
Leiterplattecircuit board
MC4MC4
Peripheriesteuerungperipheral control
MC41MC41
Prozessorprocessor
MC42MC42
SpeicherStorage
MC43MC43
Leiterplattecircuit board
MC44MC44
Systembussystem bus
MD5MD5
Schaltbetätigungsvorrichtungshift operating device
MD6MD6
Schaltbetätigungsvorrichtungshift operating device
MD7MD7
Unterstützungsbetätigungsvorrichtungassist actuator
MW1MW1
zusätzlicher drahtloser Kommunikator/ zusätzliche drahtlose Kommunikationsschaltungadditional wireless communicator/additional wireless communication circuit
MW2MW2
zusätzlicher drahtloser Kommunikatoradditional wireless communicator
MW3MW3
zusätzlicher drahtloser Kommunikatoradditional wireless communicator
MW4MW4
zusätzlicher drahtloser Kommunikatoradditional wireless communicator
PC1PC1
drahtgebundener Kommunikatorwired communicator
PC2PC2
drahtgebundener Kommunikatorwired communicator
PD1PD1
Peripherievorrichtungperipheral device
PD2PD2
Peripherievorrichtungperipheral device
PD3PD3
Peripherievorrichtung/ TrittfrequenzsensorPeripheral device/cadence sensor
PD31PD31
Sensorsensor
PD4PD4
Peripherievorrichtung/ ReifendrucksensorPeripheral device/ tire pressure sensor
PD41PD41
Sensorsensor
PS1PS1
erste elektrische Energiequellefirst source of electrical energy
PS2PS2
erste elektrische Energiequellefirst source of electrical energy
PH1PH1
Energiequellenhalterenergy source holder
PH2PH2
Energiequellenhalterenergy source holder
RDRD
Schaltwerkrear derailleur
RPSRPS
zweite elektrische Energiequellesecond source of electrical energy
RPS1RPS1
Batteriebattery
RPS2RPS2
Batteriehalterbattery holder
RSRS
hintere Kettenradbaugrupperear sprocket assembly
S1 bis S35S1 to S35
Verfahrensschritteprocess steps
SC1SC1
erster Stromsensorfirst current sensor
SC2SC2
zweiter Stromsensorsecond current sensor
SC3SC3
erster Stromsensorfirst current sensor
SSss
Vorrichtung zur Änderung der Fahrerhaltung/ FederungRider Posture/Suspension Changing Device
SS1SS1
elektrischer Aktuatorelectric actuator
SS2SS2
Steuerung/ Steuerschaltung/ SteuerschaltkreisController/ control circuit/ control circuit
SS3SS3
erstes Elementfirst item
SS4SS4
zweites Elementsecond element
SS5SS5
Positionierungsstrukturpositioning structure
SS6SS6
Positionssensorposition sensor
SS7SS7
Motortreibermotor driver
SS8SS8
Benutzerschnittstelleuser interface
SS9SS9
separate Energiequelleseparate power source
SS21SS21
Prozessorprocessor
SS22SS22
SpeicherStorage
SS23SS23
Leiterplattecircuit board
SS24SS24
Systembussystem bus
SS81SS81
SchalterSwitch
SOCSOC
Ladezustandstate of charge
SOC1SOC1
erster verbleibender Füllstandfirst remaining level
SOC2SOC2
zweiter verbleibender Füllstandsecond remaining level
ST1ST1
erster Temperatursensorfirst temperature sensor
ST2ST2
zweiter Temperatursensorsecond temperature sensor
ST3ST3
erster Temperatursensorfirst temperature sensor
SV1SV1
erster Spannungssensorfirst voltage sensor
SV2SV2
zweiter Spannungssensorsecond voltage sensor
SV3SV3
erster Spannungssensorfirst voltage sensor
SW1SW1
SchalterSwitch
SW2SW2
SchalterSwitch
T1T1
erste Temperaturfirst temperature
T2T2
zweite Temperatursecond temperature
T3T3
erste Temperaturfirst temperature
U1U1
Benutzereingabeuser input
U2U2
Benutzereingabeuser input
UAu.a
Benutzereingabeuser input
UF1UF1
Benutzerschnittstelleuser interface
UF2UF2
Benutzerschnittstelleuser interface
USU.S
Benutzereingabeuser input
V1V1
erste Ausgangsspannungfirst output voltage
V2v2
zweite Ausgangsspannungsecond output voltage
V3V3
erste Ausgangsspannungfirst output voltage
VC1VC1
Spannungssteuerungvoltage control
VC2VC2
Spannungssteuerungvoltage control
W1w1
Radwheel
W2W2
Radwheel
WC1toilet1
drahtloser Kommunikatorwireless communicator
WC2toilet2
drahtloser Kommunikatorwireless communicator
WSWS
drahtgebundene Kommunikationsstrukturwired communication structure
WTWT
Wartezeitwaiting period
WT1WT1
Wartezeitschwellenwertwait time threshold
WT2WT2
Wartezeitschwellenwertwait time threshold

Claims (20)

Vorrichtung zur Änderung der Fahrerhaltung (AS) für ein menschlich angetriebenes Fahrzeug (2), wobei die Vorrichtung zur Änderung der Fahrerhaltung (AS) umfasst: einen elektrischen Aktuator (AS1); eine Steuerung (AS2), die ausgebildet ist, den elektrischen Aktuator (AS1) zu steuern; und eine Energiequelle (AS9), die ausgebildet ist, elektrisch mit wenigstens einem von dem elektrischen Aktuator (AS1) und der Steuerung (AS2) verbunden zu sein, wobei die Energiequelle (AS9) eine erste elektrische Energiequelle (PS1, PS2) und eine zweite elektrische Energiequelle (RPS) einschließt, wobei die Steuerung (AS2) einen ersten Modus, in dem die Vorrichtung zur Änderung der Fahrerhaltung (AS) ausgebildet ist, in einem ersten elektrischen Zustand zu sein, und einen zweiten Modus hat, in dem die Vorrichtung zur Änderung der Fahrerhaltung (AS) ausgebildet ist, in einem zweiten elektrischen Zustand zu sein, der sich von dem ersten elektrischen Zustand unterscheidet, und wobei die Steuerung (AS2) ausgebildet ist, eines von dem ersten Modus und dem zweiten Modus basierend auf wenigstens einem von einem Zustand der ersten elektrischen Energiequelle (PS1, PS2), einem Zustand der zweiten elektrischen Energiequelle (RPS) und einem Zustand einer Peripherievorrichtung (PD1, PD2, PD3, PD4) auszuwählen.A driver posture changing device (AS) for a human-powered vehicle (2), the driver posture changing device (AS) comprising: an electrical actuator (AS1); a controller (AS2) which is designed to control the electric actuator (AS1); and an energy source (AS9), which is designed to be electrically connected to at least one of the electric actuator (AS1) and the controller (AS2), the energy source (AS9) having a first electric energy source (PS1, PS2) and a second electric includes power source (RPS), where the controller (AS2) a first mode in which the driver posture changing device (AS) is configured to be in a first electrical state, and has a second mode in which the driver posture changing device (AS) is configured to be in a second electrical state different from the first electrical state, and wherein the controller (AS2) is designed to select one of the first mode and the second mode based on at least one of a state of the first electrical energy source (PS1, PS2), a state of the second electrical energy source (RPS) and select a state of a peripheral device (PD1, PD2, PD3, PD4). Vorrichtung zur Änderung der Fahrerhaltung (AS) gemäß Anspruch 1, wobei die Steuerung (AS2) ausgebildet ist, den wenigstens einen von dem Zustand der ersten elektrischen Energiequelle (PS1, PS2), dem Zustand der zweiten elektrischen Energiequelle (RPS) und dem Zustand der Peripherievorrichtung (PD1, PD2, PD3, PD4) zu erkennen.Device for changing the driver's posture (AS) according to claim 1 , wherein the controller (AS2) is designed to at least one of the state of the first electrical energy source (PS1, PS2), the state of the second electrical energy source (RPS) and the state of the peripheral device (PD1, PD2, PD3, PD4). recognize. Vorrichtung zur Änderung der Fahrerhaltung (AS) gemäß Anspruch 1 oder 2, wobei der erste elektrische Zustand einen ersten Energieverbrauchszustand einschließt, in dem die Vorrichtung zur Änderung der Fahrerhaltung (AS) ausgebildet ist, mit einem ersten Energieverbrauch zu arbeiten, der zweite elektrische Zustand einen zweiten Energieverbrauchszustand einschließt, in dem die Vorrichtung zur Änderung der Fahrerhaltung (AS) ausgebildet ist, mit einem zweiten Energieverbrauch zu arbeiten, der niedriger als der erste Energieverbrauch ist, der erste Modus einen aktiven Modus einschließt, in dem die Vorrichtung zur Änderung der Fahrerhaltung (AS) ausgebildet ist, im ersten Energieverbrauchszustand zu sein, und der zweite Modus einen eingeschränkten Modus einschließt, in dem die Vorrichtung zur Änderung der Fahrerhaltung (AS) ausgebildet ist, im zweiten Energieverbrauchszustand zu sein.Device for changing the driver's posture (AS) according to claim 1 or 2 , wherein the first electrical state includes a first power consumption state in which the driver posture changing device (AS) is configured to operate with a first power consumption, the second electrical state includes a second power consumption state in which the driver posture changing device ( AS) is configured to operate at a second energy consumption lower than the first energy consumption, the first mode includes an active mode in which the driver posture changing device (AS) is configured to be in the first energy consumption state, and the second mode includes a restricted mode in which the driver posture changing device (AS) is configured to be in the second power consumption state. Vorrichtung zur Änderung der Fahrerhaltung (AS) gemäß Anspruch 3, wobei die Steuerung (AS2) ausgebildet ist, einen von dem aktiven Modus und dem eingeschränkten Modus basierend auf wenigstens einem von dem Zustand der ersten elektrischen Energiequelle (PS1, PS2), dem Zustand der zweiten elektrischen Energiequelle (RPS) und dem Zustand der Peripherievorrichtung (PD1, PD2, PD3, PD4) auszuwählen.Device for changing the driver's posture (AS) according to claim 3 , wherein the controller (AS2) is configured to select one of the active mode and the restricted mode based on at least one of the state of the first electrical power source (PS1, PS2), the state of the second electrical power source (RPS) and the state of the peripheral device (PD1, PD2, PD3, PD4) to select. Vorrichtung zur Änderung der Fahrerhaltung (AS) gemäß Anspruch 3 oder 4, wobei der Zustand der Peripherievorrichtung (PD1, PD2, PD3, PD4) wenigstens eines von einem Kommunikationszustand zwischen der Steuerung (AS2) und der Peripherievorrichtung (PD1, PD2, PD3, PD4) und einem Erfassungsergebnis eines Sensors der Peripherievorrichtung (PD1, PD2, PD3, PD4) einschließt.Device for changing the driver's posture (AS) according to claim 3 or 4 , wherein the state of the peripheral device (PD1, PD2, PD3, PD4) is at least one of a communication state between the controller (AS2) and the peripheral device (PD1, PD2, PD3, PD4) and a detection result of a sensor of the peripheral device (PD1, PD2, PD3, PD4). Vorrichtung zur Änderung der Fahrerhaltung (AS) gemäß Anspruch 5, ferner umfassend einen drahtlosen Kommunikator (WC1, WC2), der ausgebildet ist, drahtlos mit einem zusätzlichen drahtlosen Kommunikator (MW1, MW2, MW3, MW4) der Peripherievorrichtung (PD1, PD2, PD3, PD4) zu kommunizieren, wobei die Steuerung (AS2) ausgebildet ist, elektrisch mit dem drahtlosen Kommunikator (WC1) verbunden zu sein, um drahtlos ein Steuersignal von dem zusätzlichen drahtlosen Kommunikator (MW1, MW2, MW3, MW4) der Peripherievorrichtung (PD1, PD2, PD3, PD4) über den drahtlosen Kommunikator (WC1, WC2) zu empfangen, und der Kommunikationszustand zwischen der Steuerung (AS2) und der Peripherievorrichtung (PD1, PD2, PD3, PD4) einen drahtlosen Kommunikationszustand zwischen dem drahtlosen Kommunikator (WC1, WC2) und dem zusätzlichen drahtlosen Kommunikator (MW1, MW2, MW3, MW4) der Peripherievorrichtung (PD1, PD2, PD3, PD4) einschließt.Device for changing the driver's posture (AS) according to claim 5 , further comprising a wireless communicator (WC1, WC2), which is designed to communicate wirelessly with an additional wireless communicator (MW1, MW2, MW3, MW4) of the peripheral device (PD1, PD2, PD3, PD4), wherein the controller (AS2 ) is configured to be electrically connected to the wireless communicator (WC1) to wirelessly transmit a control signal from the additional wireless communicator (MW1, MW2, MW3, MW4) to the peripheral device (PD1, PD2, PD3, PD4) via the wireless communicator ( WC1, WC2) and the communication state between the controller (AS2) and the peripheral device (PD1, PD2, PD3, PD4) a wireless communication state between the wireless communicator (WC1, WC2) and the additional wireless communicator (MW1, MW2, MW3, MW4) of the peripheral device (PD1, PD2, PD3, PD4). Vorrichtung zur Änderung der Fahrerhaltung (AS) gemäß Anspruch 6, wobei die Steuerung (AS2) ausgebildet ist, den aktiven Modus auszuwählen, wenn der Kommunikationszustand zwischen der Steuerung (AS2) und der Peripherievorrichtung (PD1, PD2, PD3, PD4) höher als ein Bestimmungskommunikationspegel ist, und die Steuerung (AS2) ausgebildet ist, den eingeschränkten Modus auszuwählen, wenn der Kommunikationszustand zwischen der Steuerung (AS2) und der Peripherievorrichtung (PD1, PD2, PD3, PD4) niedriger als der Bestimmungskommunikationspegel ist.Device for changing the driver's posture (AS) according to claim 6 , wherein the controller (AS2) is configured to select the active mode when the communication state between the controller (AS2) and the peripheral device (PD1, PD2, PD3, PD4) is higher than a determination communication level, and the controller (AS2) is configured to select the restricted mode when the communication state between the controller (AS2) and the peripheral device (PD1, PD2, PD3, PD4) is lower than the determination communication level. Vorrichtung zur Änderung der Fahrerhaltung (AS) nach einem der Ansprüche 5 bis 7, wobei das Erfassungsergebnis des Sensors der Peripherievorrichtung (PD1, PD2, PD3, PD4) Informationen in Bezug auf wenigstens eines von einer Trittfrequenz (CD) und einer Reifendruckschwankung (FP) einschließt.Device for changing driver's posture (AS) according to one of Claims 5 until 7 wherein the detection result of the sensor of the peripheral device (PD1, PD2, PD3, PD4) includes information related to at least one of a cadence (CD) and a tire pressure fluctuation (FP). Vorrichtung zur Änderung der Fahrerhaltung (AS) gemäß Anspruch 8, wobei die Steuerung (AS2) ausgebildet ist, den aktiven Modus auszuwählen, wenn das Erfassungsergebnis des Sensors höher als ein Bestimmungsschwellenwert ist, und die Steuerung (AS2) ausgebildet ist, den eingeschränkten Modus auszuwählen, wenn das Erfassungsergebnis des Sensors niedriger als ein Bestimmungsschwellenwert ist.Device for changing the driver's posture (AS) according to claim 8 , wherein the controller (AS2) is adapted to select the active mode when the detection result of the sensor is higher than a determination threshold, and the controller (AS2) is adapted to select the restricted mode when the detection result of the sensor is lower than a determination threshold . Vorrichtung zur Änderung der Fahrerhaltung (AS) nach einem der Ansprüche 3 bis 9, wobei der eingeschränkte Modus eines von einem Standby-Modus und einem Tiefschlafmodus einschließt.Device for changing driver's posture (AS) according to one of claims 3 until 9 , wherein the restricted mode includes one of a standby mode and a deep sleep mode. Vorrichtung zur Änderung der Fahrerhaltung (AS) nach einem der Ansprüche 1 bis 10, wobei der erste elektrische Zustand einen ersten Energiequellenzustand einschließt, in dem die Vorrichtung zur Änderung der Fahrerhaltung (AS) ausgebildet ist, Strom von der ersten elektrischen Energiequelle (PS1, PS2) zu erhalten, der zweite elektrische Zustand einen zweiten Energiequellenzustand einschließt, in dem die Vorrichtung zur Änderung der Fahrerhaltung (AS) ausgebildet ist, Strom von der zweiten elektrischen Energiequelle (RPS) zu erhalten, der erste Modus einen ersten Energiequellenmodus einschließt, in dem die Vorrichtung zur Änderung der Fahrerhaltung (AS) ausgebildet ist, im ersten Energiequellenzustand zu sein, und der zweite Modus einen zweiten Energiequellenmodus einschließt, in dem die Vorrichtung zur Änderung der Fahrerhaltung (AS) ausgebildet ist, im zweiten Energiequellenzustand zu sein.Device for changing driver's posture (AS) according to one of Claims 1 until 10 , wherein the first electrical state includes a first power source state in which the driver posture changing device (AS) is configured to receive power from the first electrical power source (PS1, PS2), the second electrical state includes a second power source state in which the driver posture changing device (AS) is configured to receive power from the second electrical power source (RPS), the first mode includes a first power source mode in which the driver posture changing device (AS) is configured to, in the first power source state and the second mode includes a second power source mode in which the driver posture changing device (AS) is configured to be in the second power source state. Vorrichtung zur Änderung der Fahrerhaltung (AS) gemäß Anspruch 11, wobei die Steuerung (AS2) ausgebildet ist, basierend auf wenigstens einem von dem Zustand der ersten Energiequelle (PS1, PS2), dem Zustand der zweiten Energiequelle (RPS) und dem Zustand der Peripherievorrichtung (PD1, PD2, PD3, PD4) eines von dem ersten Energiequellenmodus und dem zweiten Energiequellenmodus auszuwählen.Device for changing the driver's posture (AS) according to claim 11 , wherein the controller (AS2) is formed based on at least one of the state of the first power source (PS1, PS2), the state of the second power source (RPS) and the state of the peripheral device (PD1, PD2, PD3, PD4) one of to select the first power source mode and the second power source mode. Vorrichtung zur Änderung der Fahrerhaltung (AS) gemäß Anspruch 11 oder 12, wobei der Zustand der ersten elektrischen Energiequelle (PS1, PS2) wenigstens eines von einem ersten verbleibenden Füllstand der ersten elektrischen Energiequelle (PS1, PS2) und einer ersten Ausgangsspannung der ersten elektrischen Energiequelle (PS1, PS2) einschließt, der Zustand der zweiten elektrischen Energiequelle (RPS) wenigstens eines von einem zweiten verbleibenden Füllstand der zweiten elektrischen Energiequelle (RPS) und einer zweiten Ausgangsspannung der zweiten elektrischen Energiequelle (RPS) umfasst, und die Steuerung (AS2) ausgebildet ist, basierend auf wenigstens einem von dem ersten verbleibenden Füllstand der ersten elektrischen Energiequelle (PS1, PS2), der ersten Ausgangsspannung der ersten elektrischen Energiequelle (PS1, PS2), dem zweiten verbleibenden Füllstand der zweiten elektrischen Energiequelle (RPS) und der zweiten Ausgangsspannung der zweiten elektrischen Energiequelle (RPS) eines von dem ersten Energiequellenmodus und dem zweiten Energiequellenmodus auszuwählen.Device for changing the driver's posture (AS) according to claim 11 or 12 , wherein the state of the first electrical energy source (PS1, PS2) includes at least one of a first remaining level of the first electrical energy source (PS1, PS2) and a first output voltage of the first electrical energy source (PS1, PS2), the state of the second electrical energy source (RPS) comprises at least one of a second remaining filling level of the second electrical energy source (RPS) and a second output voltage of the second electrical energy source (RPS), and the controller (AS2) is designed based on at least one of the first remaining filling level of the first electrical power source (PS1, PS2), the first output voltage of the first electrical power source (PS1, PS2), the second remaining level of the second electrical power source (RPS) and the second output voltage of the second electrical power source (RPS) one of the first power source mode and the select second power source mode. Vorrichtung zur Änderung der Fahrerhaltung (AS) gemäß Anspruch 13, wobei die Steuerung (AS2) ausgebildet ist, eines von dem ersten Energiequellenmodus und dem zweiten Energiequellenmodus basierend auf wenigstens einem von einem ersten Vergleichsergebnis zwischen dem ersten verbleibenden Füllstand der ersten elektrischen Energiequelle (PS1, PS2) und dem zweiten verbleibenden Füllstand der zweiten elektrischen Energiequelle (RPS) und einem zweiten Vergleichsergebnis zwischen der ersten Ausgangsspannung der ersten elektrischen Energiequelle (PS1, PS2) und der zweiten Ausgangsspannung der zweiten elektrischen Energiequelle (RPS) auszuwählen.Device for changing the driver's posture (AS) according to Claim 13 , wherein the controller (AS2) is designed, one of the first energy source mode and the second energy source mode based on at least one of a first comparison result between the first remaining level of the first electrical energy source (PS1, PS2) and the second remaining level of the second electrical energy source (RPS) and a second comparison result between the first output voltage of the first electric power source (PS1, PS2) and the second output voltage of the second electric power source (RPS). Vorrichtung zur Änderung der Fahrerhaltung (AS) gemäß Anspruch 14, wobei die Steuerung (AS2) ausgebildet ist, den ersten Energiequellenmodus auszuwählen, wenn der erste verbleibende Füllstand der ersten elektrischen Energiequelle (PS1, PS2) höher ist als der zweite verbleibende Füllstand der zweiten elektrischen Energiequelle (RPS), und die Steuerung (AS2) ausgebildet ist, den zweiten Energiequellenmodus auszuwählen, wenn der erste verbleibende Füllstand der ersten elektrischen Energiequelle (PS1, PS2) niedriger ist als der zweite verbleibende Füllstand der zweiten elektrischen Energiequelle (RPS).Device for changing the driver's posture (AS) according to Claim 14 , The controller (AS2) being designed to select the first energy source mode when the first remaining level of the first electrical energy source (PS1, PS2) is higher than the second remaining level of the second electrical energy source (RPS), and the controller (AS2) is configured to select the second power source mode when the first remaining level of the first electrical power source (PS1, PS2) is lower than the second remaining level of the second electrical power source (RPS). Vorrichtung zur Änderung der Fahrerhaltung (AS) gemäß Anspruch 14 oder 15, wobei die Steuerung (AS2) ausgebildet ist, den ersten Energiequellenmodus auszuwählen, wenn die erste Ausgangsspannung der ersten elektrischen Energiequelle (PS1, PS2) höher ist als die zweite Ausgangsspannung der zweiten elektrischen Energiequelle (RPS), und die Steuerung (AS2) ausgebildet ist, den zweiten Energiequellenmodus auszuwählen, wenn die zweite Ausgangsspannung der zweiten elektrischen Energiequelle (RPS) niedriger ist als die erste Ausgangsspannung der ersten elektrischen Energiequelle (PS1, PS2).Device for changing the driver's posture (AS) according to Claim 14 or 15 , wherein the controller (AS2) is designed to select the first energy source mode when the first output voltage of the first electrical energy source (PS1, PS2) is higher than the second output voltage of the second electrical energy source (RPS), and the controller (AS2) is designed to select the second power source mode when the second output voltage of the second electrical power source (RPS) is lower than the first off input voltage of the first electrical energy source (PS1, PS2). Vorrichtung zur Änderung der Fahrerhaltung (AS) nach einem der Ansprüche 11 bis 16, wobei die Steuerung (AS2) ausgebildet ist, basierend auf einem Vergleichsergebnis zwischen dem Zustand der ersten elektrischen Energiequelle (PS1, PS2) und dem Zustand der zweiten elektrischen Energiequelle (RPS) eines von dem ersten Energiequellenmodus und dem zweiten Energiequellenmodus auszuwählen.Device for changing driver's posture (AS) according to one of Claims 11 until 16 , wherein the controller (AS2) is designed to select one of the first energy source mode and the second energy source mode based on a comparison result between the state of the first electrical energy source (PS1, PS2) and the state of the second electrical energy source (RPS). Vorrichtung zur Änderung der Fahrerhaltung (AS) nach einem der Ansprüche 1 bis 17, ferner umfassend: ein erstes Element (AS3); ein zweites Element (AS4), das ausgebildet ist, relativ zu dem ersten Element (AS3) beweglich zu sein; und eine Positionierungsstruktur (AS5), die ausgebildet ist, das erste Element (AS3) und das zweite Element (AS4) relativ zueinander einstellbar zu positionieren.Device for changing driver's posture (AS) according to one of Claims 1 until 17 , further comprising: a first element (AS3); a second element (AS4) configured to be movable relative to the first element (AS3); and a positioning structure (AS5) which is designed to adjustably position the first element (AS3) and the second element (AS4) relative to one another. Vorrichtung zur Änderung der Fahrerhaltung (AS) gemäß Anspruch 18, wobei die Positionierungsstruktur (AS5) ausgebildet ist, das erste Element (AS3) und das zweite Element (AS4) relativ zueinander in einem Sperrzustand zu positionieren, und ausgebildet ist, es zuzulassen, dass in einem einstellbaren Zustand das erste Element (AS3) und das zweite Element (AS4) sich relativ zueinander bewegen können, der elektrische Aktuator (AS1) ausgebildet ist, die Positionierungsstruktur (AS5) zu betätigen, um einen Zustand der Positionierungsstruktur (AS5) zwischen dem Sperrzustand und dem einstellbaren Zustand zu ändern, und die Steuerung (AS2) ausgebildet ist, den elektrischen Aktuator (AS1) zu steuern, um die Positionierungsstruktur (SS5) zu betätigen.Device for changing the driver's posture (AS) according to Claim 18 , wherein the positioning structure (AS5) is designed to position the first element (AS3) and the second element (AS4) relative to one another in a locked state, and is designed to allow the first element (AS3) and the second element (AS4) can move relative to one another, the electric actuator (AS1) is designed to actuate the positioning structure (AS5) in order to change a state of the positioning structure (AS5) between the locking state and the adjustable state, and the controller (AS2) is designed to control the electric actuator (AS1) in order to actuate the positioning structure (SS5). Vorrichtung zur Änderung der Fahrerhaltung (AS) gemäß Anspruch 18 oder 19, wobei sich das erste Element (AS3) in einer Längsrichtung (D1) erstreckt, sich das zweite Element (AS4) in der Längsrichtung (D1) erstreckt, das erste Element (AS3) und das zweite Element (AS4) ausgebildet sind, relativ zueinander in der Längsrichtung (D1) beweglich zu sein, und die Positionierungsstruktur (AS5) ausgebildet ist, das erste Element (AS3) und das zweite Element (AS4) relativ zueinander in der Längsrichtung (D1) im Sperrzustand zu positionieren, und ausgebildet ist, es zuzulassen, dass im einstellbaren Zustand das erste Element (SS3) und das zweite Element (SS4) sich relativ zueinander in der Längsrichtung (D1) bewegen können.Device for changing the driver's posture (AS) according to Claim 18 or 19 , wherein the first element (AS3) extends in a longitudinal direction (D1), the second element (AS4) extends in the longitudinal direction (D1), the first element (AS3) and the second element (AS4) are formed relative to one another to be movable in the longitudinal direction (D1), and the positioning structure (AS5) is designed to position the first element (AS3) and the second element (AS4) relative to one another in the longitudinal direction (D1) in the locked state, and is designed to position it allowing that in the adjustable state the first element (SS3) and the second element (SS4) can move relative to each other in the longitudinal direction (D1).
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