DE102021206803A1 - Hydraulic communication channel - Google Patents

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Abstract

Die Erfindung betrifft ein hydraulisches Bremssystem für ein Kraftfahrzeug aufweisend ein erstes Steuergerät, welchem zumindest eine erste Hydraulikeinheit des Bremssystems zugeordnet ist, und ein zweites Steuergerät, welchem zumindest eine zweite Hydraulikeinheit des Bremssystems zugeordnet ist, wobei das erste Steuergerät und das zweite Steuergerät über eine Kommunikationsschnittstelle verbunden sind. Um die Kommunikation sicherzustellen ist das erste Steuergerät und das zweite Steuergerät dazu eingerichtet, bei einem Ausfall der Kommunikationsschnittstelle mittels der ersten und zweiten Hydraulikeinheit über eine hydraulische Verbindung der ersten Hydraulikeinheit und der zweiten Hydraulikeinheit zu kommunizieren.The invention relates to a hydraulic brake system for a motor vehicle, having a first control unit, to which at least one first hydraulic unit of the brake system is assigned, and a second control unit, to which at least one second hydraulic unit of the brake system is assigned, the first control unit and the second control unit communicating via a communication interface are connected. In order to ensure communication, the first control unit and the second control unit are set up to communicate by means of the first and second hydraulic unit via a hydraulic connection of the first hydraulic unit and the second hydraulic unit in the event of a failure of the communication interface.

Description

Die Erfindung betrifft ein hydraulisches Bremssystem für ein Kraftfahrzeug aufweisend ein erstes Steuergerät, welchem zumindest eine erste Hydraulikeinheit des Bremssystems zugeordnet ist, und ein zweites Steuergerät, welchem zumindest eine zweite Hydraulikeinheit des Bremssystems zugeordnet ist, wobei das erste Steuergerät und das zweite Steuergerät über eine Kommunikationsschnittstelle verbunden sind.The invention relates to a hydraulic brake system for a motor vehicle, having a first control unit, to which at least one first hydraulic unit of the brake system is assigned, and a second control unit, to which at least one second hydraulic unit of the brake system is assigned, the first control unit and the second control unit communicating via a communication interface are connected.

Moderne Bremssystem für Kraftfahrzeuge werden immer komplexer, sodass verschiedene Teilfunktionen, insbesondere die Ansteuerung verschiedener Hydraulikeinheiten, auf mehreren Steuergeräten, beispielsweise auf mehreren Platinen, verteilt angeordnet werden. Dies wirkt insbesondere den Vorteil der Redundanz, da bei einem Ausfall eines der Steuergeräte zumindest ein Teil der Funktionen weiterhin einsatzbereit bleibt. Die Steuergeräte können dabei weiterhin Teil einer größeren Steuereinrichtung sein und entsprechend auch in einem gemeinsamen Gehäuse untergebracht sein jedes der Steuergeräte weist jedoch typischerweise eine eigene Recheneinheit besondere in Form eines Mikrocontroller auf.Modern braking systems for motor vehicles are becoming more and more complex, so that various sub-functions, in particular the activation of various hydraulic units, are arranged in a distributed manner on a number of control units, for example on a number of printed circuit boards. In particular, this has the advantage of redundancy, since if one of the control units fails, at least some of the functions remain operational. The control devices can continue to be part of a larger control device and accordingly also be housed in a common housing, but each of the control devices typically has its own processing unit, especially in the form of a microcontroller.

Zur Umsetzung der vielfältigen Bremsfunktionen kommunizieren die beiden Steuergeräte die benötigten Informationen über eine Kommunikationsschnittstelle. Diese kann beispielsweise als CAN, VDA360, Flexray, SPI oder Ethernet ausgebildet sein. Beispielsweise kann die primäre Bremskraftverstärkung und die Radmodulation durch unterschiedliche Steuergeräte dargestellt werden.To implement the diverse braking functions, the two control units communicate the information required via a communication interface. This can be designed as CAN, VDA360, Flexray, SPI or Ethernet, for example. For example, the primary brake booster and the wheel modulation can be represented by different control units.

Im Falle des Ausfalls der Kommunikation zwischen den einzelnen Steuergeräten muss das Bremssystem degradiert werden, da die einzelnen Steuergeräte keine Informationen über die Verfügbarkeit des jeweils anderen Steuergeräts aufweisen. If communication between the individual control units fails, the braking system must be downgraded, since the individual control units have no information about the availability of the other control unit.

Es ist daher Aufgabe der vorliegenden Erfindung eine hydraulische Bremsanlage anzugeben, welche auch bei einem Ausfall der Kommunikationsschnittstelle eine verbesserte Verfügbarkeit aufweist.It is therefore the object of the present invention to specify a hydraulic brake system which has improved availability even if the communication interface fails.

Die Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, dass das erste Steuergerät und das zweite Steuergerät dazu eingerichtet sind, bei einem Ausfall der Kommunikationsschnittstelle mittels der ersten und zweiten Hydraulikeinheit über eine hydraulische Verbindung der ersten Hydraulikeinheit und der zweiten Hydraulikeinheit zu kommunizieren. Es wird demnach die Hydraulik als Kommunikationskanal zwischen den zumindest zwei Steuergeräten genutzt.The object is achieved according to the invention in that the first control unit and the second control unit are set up to communicate by means of the first and second hydraulic unit via a hydraulic connection of the first hydraulic unit and the second hydraulic unit in the event of a failure of the communication interface. Accordingly, the hydraulics are used as a communication channel between the at least two control units.

In einer bevorzugten Ausführungsform der Erfindung umfasst die erste Hydraulikeinheit eine Druckerzeugungseinrichtung. Diese kann insbesondere als Linearaktuator ausgebildet sein. Dabei wird zum Druckaufbau ein Kolben axial in einen hydraulischen Druckraum verschoben wird, der in Reihe mit einem Rotations-Translationsgetriebe gebaut ist. Die Motorwelle eines Elektromotors wird durch das Rotations-Translationsgetriebe in eine axiale Verschiebung des Kolbens umgewandelt. Ein Linearaktuataor ermöglicht es, verschiedenste Druck- und Volumenanforderungen schnell und genau umsetzen zu können.In a preferred embodiment of the invention, the first hydraulic unit includes a pressure generating device. This can be designed in particular as a linear actuator. To build up pressure, a piston is pushed axially into a hydraulic pressure chamber that is built in series with a rotation-translation gear. The motor shaft of an electric motor is converted into an axial displacement of the piston by the rotation-translation gear. A linear actuator makes it possible to implement a wide variety of pressure and volume requirements quickly and precisely.

In einer besonders bevorzugten Ausführungsform der Erfindung ist das erste Steuergerät dazu eingerichtet, in einem Normalbetrieb, zum Bereitzustellen einer Bremskraft, die Druckerzeugungseinrichtung anzusteuern. Normalbetrieb bedeutet dabei insbesondere fehlerfrei, so dass noch keine Rückfallebene des Bremssystems verwendet wird. Das hydraulische Bremssystem kann dabei im sogenannten brake-by-wire Betrieb arbeiten. Dabei weist das Bremspedal keine direkte hydraulisch/mechanische Verbindung an die Radbremsen auf, sondern es wird lediglich die Betätigung des Bremspedals mittels geeigneter Sensorik gemessen und ein Fahrerbremswunsch ermittelt. Die Druckerzeugungseinrichtung wird dann entsprechend angesteuert den Fahrerbremswunsch durch einen entsprechenden hydraulischen Druckaufbau in den Radbremsen umzusetzen.In a particularly preferred embodiment of the invention, the first control unit is set up to activate the pressure-generating device in normal operation in order to provide a braking force. In this case, normal operation means in particular error-free, so that no fallback level of the braking system is used. The hydraulic brake system can work in so-called brake-by-wire mode. In this case, the brake pedal has no direct hydraulic/mechanical connection to the wheel brakes, but only the actuation of the brake pedal is measured by means of suitable sensors and a driver's braking request is determined. The pressure generating device is then actuated accordingly to implement the driver's braking request by a corresponding hydraulic pressure build-up in the wheel brakes.

In einer weiteren bevorzugten Ausführungsform der Erfindung umfasst die zweite Hydraulikeinheit Radventile. Bei den Radventilen kann es sich insbesondere um Einlassventile und Auslassventile zumindest einer Radbremse handeln. Das zweite Steuergerät ist dann dazu eingerichtet, zum Bereitstellen einer Stabilitäts- und/oder Schlupfregelung, die Radventile anzusteuern eine Radventilmodulation umzusetzen. Durch zumindest teilweises Öffnen eines Einlassventils kann Bremsflüssigkeitsvolumen in die zugeordnete Radbremse gelangen, wodurch das entsprechende Rad gebremst wird. Durch Öffnen eines Auslassventils eines Radbremse wird hingegen Bremsflüssigkeitsvolumen aus der Radbremse abgeführt, wodurch die Bremswirkung an dem zugeordneten Rad verringert wird.In a further preferred embodiment of the invention, the second hydraulic unit includes wheel valves. The wheel valves can in particular be inlet valves and outlet valves of at least one wheel brake. The second control unit is then set up to implement a wheel valve modulation in order to provide a stability and/or slip control system for controlling the wheel valves. By at least partially opening an inlet valve, brake fluid volume can get into the associated wheel brake, as a result of which the corresponding wheel is braked. By opening an outlet valve of a wheel brake, on the other hand, brake fluid volume is discharged from the wheel brake, as a result of which the braking effect on the associated wheel is reduced.

In einer weiteren bevorzugten Ausführungsform der Erfindung umfasst die zweite Hydraulikeinheit einen Systemdrucksensor und/oder das zweite Steuergerät umfasst ein Raddruckmodell. Das zweite Steuergerät ist daher bevorzugt in der Lage durch geeignete Mittel Drücke zu bestimmen. Weiter ist das zweite Steuergerät dazu eingerichtet die aus dem Systemdrucksensor und/oder dem Raddruckmodell ermittelte Druckinformationen mittels der hydraulischen Verbindung an das erste Steuergerät zu übermitteln. Somit stehen dem ersten Steuergerät unabhängig von der Funktionsfähigkeit der Kommunikationsschnittstelle die benötigten Druckinformationen zur Verfügung.In a further preferred embodiment of the invention, the second hydraulic unit includes a system pressure sensor and/or the second control device includes a wheel pressure model. The second control device is therefore preferably able to determine pressures by suitable means. Furthermore, the second control unit is set up to transmit the pressure information determined from the system pressure sensor and/or the wheel pressure model to the first control unit by means of the hydraulic connection. Thus, the first control unit is independent of the functionality of the communi The required print information is available at the communication interface.

In einer weiteren bevorzugten Ausführungsform der Erfindung ist das erste Steuergerät dazu eingerichtet hydraulische Selbsttests durchzuführen, wobei Befehle zum Ansteuern der Radventile mittels der hydraulischen Verbindung an das zweite Steuergerät übermittelt werden. Somit ist das erste Steuergerät in der Lage unabhängig von der Funktionsfähigkeit der Kommunikationsschnittstelle die Druckstellung durch Veränderung der Schaltzustände der Radventile zu beeinflussen, um somit die hydraulische Funktionsfähigkeit selbsttätig zu überprüfen.In a further preferred embodiment of the invention, the first control unit is set up to carry out hydraulic self-tests, with commands for controlling the wheel valves being transmitted to the second control unit by means of the hydraulic connection. The first control unit is thus able to influence the pressure position by changing the switching states of the wheel valves, independently of the functionality of the communication interface, in order to thus automatically check the hydraulic functionality.

In einer weiteren bevorzugten Ausführungsform der Erfindung ist das erste Steuergerät und das zweite Steuergerät dazu eingerichtet mittels der hydraulischen Verbindung über Druckpulse und/oder Volumenpulse zu kommunizieren, wobei die zu übermittelnden Daten mittels Gradienten, Amplituden, Pulsbreiten, Pulsabstand, Pulsanzahl, Pulsmuster und/oder der Modulationsart kodiert sind. Zum Senden von Daten, werden an einem der Steuergeräte entsprechend Druckpulse und/oder Volumenpulse erzeugt, welche auf der Empfangsseite, also dem jeweils anderen Steuergerät, detektiert werden können.In a further preferred embodiment of the invention, the first control unit and the second control unit are set up to communicate by means of the hydraulic connection via pressure pulses and/or volume pulses, with the data to be transmitted being transmitted by means of gradients, amplitudes, pulse widths, pulse spacing, pulse number, pulse pattern and/or coded according to the type of modulation. To send data, corresponding pressure pulses and/or volume pulses are generated on one of the control units, which can be detected on the receiving side, ie the respective other control unit.

In einer besonders bevorzugten Ausführungsform der Erfindung ist zur Kommunikation von dem ersten Steuergerät zu dem zweiten Steuergerät vorgesehen, dass das erste Steuergerät die Druckerzeugungseinrichtung ansteuert die Druckpulse zu erzeugen und das zweite Steuergerät dazu eingerichtet die Daten des Systemdrucksensors auszuwerten, um die Druckpulse zu detektieren.In a particularly preferred embodiment of the invention, for communication from the first control unit to the second control unit, it is provided that the first control unit controls the pressure generation device to generate the pressure pulses and the second control unit is set up to evaluate the data from the system pressure sensor in order to detect the pressure pulses.

In einer weiteren besonders bevorzugten Ausführungsform der Erfindung ist zur Kommunikation von dem zweiten Steuergerät zu dem ersten Steuergerät vorgesehen, dass das zweite Steuergerät zumindest ein hydraulisches Ventil ansteuert die Volumenpulse zu erzeugen. Liegt über dem zumindest einen hydraulischen Ventil ein Differenzdruck an, so wird durch ein kurzzeitiges Öffnen ein positiver Volumenpuls erzeugt. Ist das zumindest eine hydraulische Ventil in einem geöffneten Zustand und fließt ein Volumen über das Ventil, so kann durch kurzzeitiges Schließen ein negativer Volumenpuls erzeugt werden. Auf der Empfangsseite ist das erste Steuergerät dazu eingerichtet eine Druck-Volumen-Bilanz der Druckerzeugungseinrichtung auszuwerten, um die Volumenpulse zu detektieren. Es kann beispielsweise die Druck-Volumenbilanz aus dem Verfahrweg oder den Umdrehungen und dem Drehmoment oder einer anderen Leistungsgröße der Druckerzeugungseinrichtung betrachtet. Bevorzugt wird bei einem Linearaktuator Verfahrweg und Motordrehmoment betrachtet. Beispielsweise tritt bei einem positiven Volumenpuls bei im Wesentlichen konstantem Motordrehmoment ein Sprung in der Verfahrgeschwindigkeit auf. Weist eine Kolbenpumpe einen internen Drucksensor auf, so kann auch ein Volumenpuls an einem Druckabfall bei konstanter Pumpendrehzahl erkannt werden. Wird die Kolbenpumpe schnell nachgeregelt, kann der Volumenpuls an einem Anstieg in der Drehzahl bei konstant gehaltenem Druck erkannt werden.In a further particularly preferred embodiment of the invention, for communication from the second control unit to the first control unit, it is provided that the second control unit controls at least one hydraulic valve to generate the volume pulses. If there is a differential pressure across the at least one hydraulic valve, a positive volume pulse is generated by briefly opening it. If the at least one hydraulic valve is in an open state and a volume flows through the valve, a negative volume pulse can be generated by briefly closing it. On the receiving side, the first control device is set up to evaluate a pressure-volume balance of the pressure-generating device in order to detect the volume pulses. For example, the pressure-volume balance from the travel distance or the revolutions and the torque or another performance variable of the pressure-generating device can be considered. In the case of a linear actuator, the travel distance and motor torque are preferably considered. For example, in the case of a positive volume pulse with an essentially constant motor torque, there is a jump in the displacement speed. If a piston pump has an internal pressure sensor, a volume pulse can also be detected from a drop in pressure at a constant pump speed. If the piston pump is readjusted quickly, the volume pulse can be recognized by an increase in speed while the pressure is kept constant.

In einer weiteren bevorzugten Ausführungsform der Erfindung ist das zweite Steuergerät dazu eingerichtet eine Verfügbarkeitsinformation des ersten Steuergeräts über die hydraulische Verbindung zu empfangen und bei Verfügbarkeit des ersten Steuergeräts eine radindividuelle Druckregelung durchzuführen. Das zweite Steuergerät ist grundsätzliche dazu in der Lage, auch ohne weitergehende Kommunikation mit dem ersten Steuergerät eine radindividuelle Druckregelung durchzuführen. Bei dieser wird jedoch Bremsflüssigkeitsvolumen über die Auslassventile in ein Reservoir abgeführt. Ohne die Verfügbarkeit des ersten Steuergeräts und damit der Druckbereitstellungseinrichtung, fehlt jedoch eine Möglichkeit automatisiert das verlorene Bremsflüssigkeitsvolumen nachzuführen. Das Bremspedal würde daher langsam durchgedrückt und ein Fahrer müsste zum Aufrechterhalten der Bremsfunktionalität nachpumpen. Da eine solche Situation eine zu große Gefahr darstellt, wird ohne Verfügbarkeitsinformation des ersten Steuergeräts die radindividuelle Druckregelung deaktiviert. Durch das Übertragen der Verfügbarkeit über den hydraulischen Kanal, kann somit die radindividuelle Druckregelung auch bei Ausfall der Kommunikationsschnittstelle genutzt werden. Um beispielsweise während einer ABS Regelung den Abstimmungsaufwand zwischen den beiden Steuergeräten zu limitieren, werden bei einer Raddruckregelung alle Raddruckregler aktiviert. Der Linearaktuator oder die Druckbereitstellungseinrichtung stellt in diesem Fall einen Vordruck welcher höher ist als der höchste gewünschte Raddruck. Vorteilhafterweise sind daher alle vier Raddruckregler aktiviert, um die gewünschten Raddrücke an den einzelnen Radbremsen einzustellen.In a further preferred embodiment of the invention, the second control unit is set up to receive availability information from the first control unit via the hydraulic connection and to carry out wheel-specific pressure control when the first control unit is available. In principle, the second control unit is able to carry out wheel-specific pressure control without any further communication with the first control unit. With this, however, the volume of brake fluid is discharged into a reservoir via the outlet valves. However, without the availability of the first control unit and thus the pressure supply device, there is no possibility of automatically tracking the lost brake fluid volume. The brake pedal would therefore be depressed slowly and a driver would have to pump to maintain the brake functionality. Since such a situation represents too great a risk, the wheel-specific pressure regulation is deactivated without availability information from the first control unit. By transmitting the availability via the hydraulic channel, the wheel-specific pressure control can also be used if the communication interface fails. For example, in order to limit the coordination effort between the two control units during ABS control, all wheel pressure controllers are activated during wheel pressure control. In this case, the linear actuator or the pressure supply device provides a form which is higher than the highest desired wheel pressure. All four wheel pressure regulators are therefore advantageously activated in order to set the desired wheel pressures on the individual wheel brakes.

In einer besonders bevorzugten Ausführungsform der Erfindung ist das zweite Steuergerät dazu eingerichtet, die Volumenpulse nur zu erzeugen, wenn eine Verfügbarkeit des ersten Steuergeräts empfangen wurde. Auch durch das Erzeugen von Volumenpulsen durch kurzzeitiges Öffnen zumindest eines hydraulischen Ventils, wird Bremsflüssigkeit abgeführt. Um auch hier den Verlust der Bremsflüssigkeit ohne Möglichkeit der Rückführung zu vermeiden, wird das Erzeugen von Volumenpulsen erst freigeschaltet, sobald die Verfügbarkeit der Druckerzeugungseinrichtung festgestellt wurde.In a particularly preferred embodiment of the invention, the second control unit is set up to generate the volume pulses only when availability of the first control unit has been received. Brake fluid is also discharged by generating volume pulses by briefly opening at least one hydraulic valve. In order to avoid the loss of brake fluid without the possibility of return here as well, the generation of volume pulses is only released as soon as the availability of the pressure generation device has been determined.

In einer besonders bevorzugten Ausführungsform der Erfindung ist das erste Steuergerät dazu eingerichtet, nach Anzeige der Verfügbarkeit an das zweite Steuergerät einen Testdruck aufrechtzuerhalten, um Volumenpulse detektieren zu können. Als Testdruck genügt dabei bereits ein Druck in der Größenordnung von einem bar. Durch den Testdruck wird auch eine Druckdifferenz über zumindest ein hydraulisches Ventil erzeugt, welches somit bei einem kurzzeitigen Öffnen einen Volumenpuls erzeugt.In a particularly preferred embodiment of the invention, the first control unit is set up to maintain a test pressure after the availability has been indicated to the second control unit in order to be able to detect volume pulses. A pressure of the order of one bar is already sufficient as a test pressure. The test pressure also generates a pressure difference across at least one hydraulic valve, which thus generates a volume pulse when opened briefly.

In einer besonders bevorzugten Ausführungsform der Erfindung wird die Kommunikation außerhalb einer Fahrerbremsanforderung durchgeführt wird. Somit wird ein gerade durchgeführtes Bremsmaneuver nicht nachteilig beeinflusst.In a particularly preferred embodiment of the invention, the communication is carried out outside of a driver braking request. Thus, a braking maneuver that has just been carried out is not adversely affected.

Alternativ können auch während einer normalen Bremsung Keep-Alive Signale, beispielsweise durch Druckspitzen, gefolgt von kurzen Volumenpulsen, gesendet und empfangen werden, um auch während der Bremsung die Verfügbarkeit zu überprüfen.Alternatively, keep-alive signals can also be sent and received during normal braking, for example through pressure peaks followed by short volume pulses, in order to check availability during braking as well.

Die Aufgabe wird außerdem gelöst durch ein Verfahren zur Kommunikation zwischen einem ersten Steuergerät und einem zweiten Steuergerät eines hydraulischen Bremssystems für ein Kraftfahrzeug, wobei das erste Steuergerät und das zweite Steuergerät dazu eingerichtet sind, mittels einer ersten und einer zweiten Hydraulikeinheit, welche jeweils einem der Steuergeräte zugeordnet sind, über eine hydraulische Verbindung der ersten Hydraulikeinheit und der zweiten Hydraulikeinheit zu kommunizieren.The object is also achieved by a method for communication between a first control unit and a second control unit of a hydraulic brake system for a motor vehicle, the first control unit and the second control unit being set up for this purpose by means of a first and a second hydraulic unit, each of which is assigned to one of the control units are assigned to communicate via a hydraulic connection of the first hydraulic unit and the second hydraulic unit.

Weitere Merkmale, Vorteile und Anwendungsmöglichkeiten der Erfindung ergeben sich auch durch die nachfolgende Beschreibung von Ausführungsbeispielen und der Zeichnungen. Dabei gehören alle beschriebenen und/oder bildlich dargestellten Merkmale sowohl einzeln als auch in beliebiger Kombination zum Gegenstand der Erfindung, auch unabhängig von ihrer Zusammenfassung in den Ansprüchen oder deren Rückbezügen.

  • 1 zeigt schematisch das hydraulische Layout eines erfindungsgemäßen Bremssystems,
  • 2 zeigt schematisch das elektronische Layout eines erfindungsgemäßen Bremssystems,
  • 3 zeigt einen Graphen mit erzeugten und detektierten Druckpulsen bei der Ausführung des erfindungsgemäßen Verfahrens;
  • 4 zeigt schematisch das hydraulische Layout einer zweiten Ausführungsform des erfindungsgemäßen Bremssystems,
  • 5 zeigt schematisch das hydraulische Layout einer dritten Ausführungsform des erfindungsgemäßen Bremssystems,
Further features, advantages and possible applications of the invention also result from the following description of exemplary embodiments and the drawings. All of the described and/or illustrated features belong to the subject matter of the invention, both individually and in any combination, even independently of their summary in the claims or their back-references.
  • 1 shows schematically the hydraulic layout of a braking system according to the invention,
  • 2 shows schematically the electronic layout of a braking system according to the invention,
  • 3 shows a graph with generated and detected pressure pulses when executing the method according to the invention;
  • 4 shows schematically the hydraulic layout of a second embodiment of the braking system according to the invention,
  • 5 shows schematically the hydraulic layout of a third embodiment of the brake system according to the invention,

Das in 1 dargestellte Bremssystem für ein Kraftfahrzeug umfasst vier hydraulisch betätigbare Radbremsen 8a-8d. Die Bremsanlage umfasst einen mittels eines Betätigungs- bzw. Bremspedals 1 betätigbaren Hauptbremszylinder 2, einen mit dem Hauptbremszylinder 2 zusammenwirkenden Wegsimulator bzw. eine Simulationseinrichtung 3, einen unter Atmosphärendruck stehenden Druckmittelvorratsbehälter 4, eine elektrisch steuerbare Druckbereitstellungseinrichtung 5, und Radventile, das heißt radindividuelle Bremsdruckmodulationsventile, welche beispielsgemäß als Einlassventile 6a-6d und Auslassventile 7a-7d ausgeführt sind.This in 1 The brake system shown for a motor vehicle includes four hydraulically actuated wheel brakes 8a-8d. The brake system comprises a master brake cylinder 2 that can be actuated by means of an actuating or brake pedal 1, a travel simulator or a simulation device 3 that interacts with the master brake cylinder 2, a pressure medium reservoir 4 that is under atmospheric pressure, an electrically controllable pressure supply device 5, and wheel valves, i.e. wheel-specific brake pressure modulation valves. which, for example, are designed as inlet valves 6a-6d and outlet valves 7a-7d.

Weiterhin umfasst das Bremssystem zumindest eine elektronische Steuer- und Regeleinheit 12 zur Ansteuerung der elektrisch betätigbaren Komponenten des Bremssystems. Die Steuer- und Regeleinheit 12 weist insbesondere zumindest zwei getrennte Subeinheiten auf, welche jeweils einen Teil der hydraulischen Einheiten regeln.Furthermore, the brake system includes at least one electronic control and regulation unit 12 for controlling the electrically actuable components of the brake system. The control and regulation unit 12 has, in particular, at least two separate sub-units, which each regulate part of the hydraulic units.

Beispielsgemäß ist die Radbremse 8a dem linken Vorderrad (FL), die Radbremse 8b dem rechten Vorderrad (FR), die Radbremse 8c dem linken Hinterrad (RL) und die Radbremse 8d dem rechten Hinterrad (RR) zugeordnet.According to the example, the wheel brake 8a is assigned to the left front wheel (FL), the wheel brake 8b to the right front wheel (FR), the wheel brake 8c to the left rear wheel (RL) and the wheel brake 8d to the right rear wheel (RR).

Der Hauptbremszylinder 2 weist in einem Gehäuse 16 einen Hauptbremszylinderkolben 15 auf, der eine hydraulische Druckkammer 17 begrenzt, und stellt einen einkreisigen Hauptbremszylinder 2 dar. Die Druckkammer 17 nimmt eine Rückstellfeder 9 auf, die den Kolben 15 bei unbetätigtem Hauptbremszylinder 2 in einer Ausgangslage positioniert. Die Druckkammer 17 steht einerseits über in dem Kolben 15 ausgebildete radiale Bohrungen sowie eine entsprechende Druckausgleichsleitung 41 mit dem Druckmittelvorratsbehälter 4 in Verbindung, wobei diese durch eine Relativbewegung des Kolbens 15 im Gehäuse 16 absperrbar sind. Die Druckkammer 17 steht andererseits mittels eines hydraulischen Leitungsabschnitts (auch als erste Zufuhrleitung bezeichnet) 22 mit einer Bremsversorgungsleitung 13 in Verbindung, an welche die Eingangsanschlüsse der Einlassventile 6a-6d angeschlossen sind. So ist die Druckkammer 17 des Hauptbremszylinders 2 mit allen Einlassventilen 6a-6d verbunden.The master brake cylinder 2 has a master brake cylinder piston 15 in a housing 16, which delimits a hydraulic pressure chamber 17, and represents a single-circuit master brake cylinder 2. The pressure chamber 17 accommodates a return spring 9, which positions the piston 15 in an initial position when the master brake cylinder 2 is not actuated. The pressure chamber 17 is connected to the pressure medium reservoir 4 via radial bores formed in the piston 15 and a corresponding pressure compensation line 41 , which can be shut off by a relative movement of the piston 15 in the housing 16 . The pressure chamber 17 is on the other hand connected by means of a hydraulic line section (also referred to as the first supply line) 22 to a brake supply line 13 to which the input ports of the inlet valves 6a-6d are connected. Thus, the pressure chamber 17 of the master brake cylinder 2 is connected to all inlet valves 6a-6d.

In der Druckausgleichsleitung 41 bzw. in der Verbindung zwischen der Druckkammer 17 und dem Druckmittelvorratsbehälter 4 ist beispielsgemäß kein hydraulisches Ventil, insbesondere kein elektrisch oder hydraulisch betätigbares Ventil und kein Rückschlagventil, angeordnet.In the pressure compensation line 41 or in the connection between the pressure chamber 17 and the pressure medium reservoir 4, for example, no hydraulic valve, in particular no electrically or hydraulically actuated valve and no check valve, is arranged.

Alternativ kann in der Druckausgleichsleitung 41 bzw. zwischen dem Hauptbremszylinder 2 und dem Druckmittelvorratsbehälter 4 ein, insbesondere stromlos offenes, Diagnoseventil, bevorzugt eine Parallelschaltung eines stromlos offenen Diagnoseventils mit einem zum Druckmittelvorratsbehälter 4 hin schließenden Rückschlagventil, enthalten sein.Alternatively, a diagnostic valve, in particular one that is normally open, can be contained in the pressure compensation line 41 or between the master brake cylinder 2 and the pressure medium reservoir 4, preferably a parallel connection of a normally open diagnostic valve with a check valve that closes toward the pressure medium reservoir 4.

Zwischen der an die Druckkammer 17 angeschlossenen Zufuhrleitung 22 und der Bremsversorgungsleitung 13 ist ein Trennventil 23 angeordnet bzw. Druckkammer 17 ist mit der Bremsversorgungsleitung 13 über die erste Zufuhrleitung 22 mit einem Trennventil 23 verbunden. Das Trennventil 23 ist als ein elektrisch betätigbares, vorzugsweise stromlos offenes (SO-), 2/2-Wegeventil ausgebildet. Durch das Trennventil 23 kann die hydraulische Verbindung zwischen der Druckkammer 17 und der Bremsversorgungsleitung 13 abgesperrt werden.A separating valve 23 is arranged between the supply line 22 connected to the pressure chamber 17 and the brake supply line 13 or the pressure chamber 17 is connected to the brake supply line 13 via the first supply line 22 with a separating valve 23 . The isolating valve 23 is designed as an electrically actuable, preferably normally open (SO), 2/2-way valve. The hydraulic connection between the pressure chamber 17 and the brake supply line 13 can be shut off by the isolating valve 23 .

Eine Kolbenstange 24 koppelt die Schwenkbewegung des Bremspedals 1 infolge einer Pedalbetätigung mit der Translationsbewegung des Hauptbremszylinderkolbens 15, dessen Betätigungsweg von einem vorzugsweise redundant ausgeführten Wegsensor 25 erfasst wird. Dadurch ist das entsprechende Kolbenwegsignal ein Maß für den Bremspedalbetätigungswinkel. Es repräsentiert einen Bremswunsch eines Fahrzeugführers.A piston rod 24 couples the pivoting movement of the brake pedal 1 as a result of a pedal actuation with the translational movement of the master brake cylinder piston 15, the actuation path of which is detected by a displacement sensor 25, which is preferably designed redundantly. As a result, the corresponding piston travel signal is a measure of the brake pedal actuation angle. It represents a driver's braking request.

Ein an die erste Zufuhrleitung 22 angeschlossener Drucksensor 20 erfasst den in der Druckkammer 17 durch ein Verschieben des Kolbens 15 aufgebauten Druck. Dieser Druckwert kann ebenso zur Charakterisierung oder Bestimmung des Bremswunschs des Fahrzeugführers ausgewertet werden. Alternativ zu einem Drucksensor 20 kann auch ein Kraftsensor 20 zur Bestimmung des Bremswunschs des Fahrzeugführers verwendet werden.A pressure sensor 20 connected to the first supply line 22 detects the pressure built up in the pressure chamber 17 by a displacement of the piston 15 . This pressure value can also be evaluated to characterize or determine the driver's braking request. As an alternative to a pressure sensor 20, a force sensor 20 can also be used to determine the driver's braking request.

Die Simulationseinrichtung 3 ist beispielsgemäß hydraulisch ausgeführt und hydraulisch an den Hauptbremszylinder 2 angekoppelt. Die Simulationseinrichtung 3 weist beispielsweise im Wesentlichen eine Simulatorkammer 29, eine Simulatorrückkammer 30 sowie einen die beiden Kammern 29, 30 voneinander trennenden Simulatorkolben 31 auf. Der Simulatorkolben 31 stützt sich durch ein in der (beispielsgemäß trockenen) Simulatorrückkammer 30 angeordnetes elastisches Element 33 (z. B. Simulatorfeder) an einem Gehäuse ab. Die hydraulische Simulatorkammer 29 ist beispielsgemäß mittels eines vorzugsweise elektrisch betätigbaren, vorzugsweise stromlos geschlossenen Simulatorfreigabeventils 32 mit der Druckkammer 17 des Hauptbremszylinders 2 verbunden.According to the example, the simulation device 3 is designed hydraulically and is hydraulically coupled to the master brake cylinder 2 . The simulation device 3 essentially has, for example, a simulator chamber 29, a simulator rear chamber 30 and a simulator piston 31 separating the two chambers 29, 30 from one another. The simulator piston 31 is supported on a housing by an elastic element 33 (eg simulator spring) arranged in the (for example dry) simulator rear chamber 30 . The hydraulic simulator chamber 29 is connected, for example, to the pressure chamber 17 of the master brake cylinder 2 by means of a simulator release valve 32 that can preferably be actuated electrically and is preferably closed when de-energized.

Das Bremssystem bzw. die Bremsanlage umfasst je hydraulisch betätigbarer Radbremse 8a-8d ein Einlassventil 6a-6d und ein Auslassventil 7a-7d, die paarweise über Mittenanschlüsse hydraulisch zusammengeschaltet und an die Radbremse 8a-8d angeschlossen sind. Den Einlassventilen 6a-6d ist jeweils ein zu der Bremsversorgungsleitung 13 hin öffnendes, nicht näher bezeichnetes Rückschlagventil parallelgeschaltet. Die Ausgangsanschlüsse der Auslassventile 7a-7d sind über eine gemeinsame Rücklaufleitung 14 mit dem Druckmittelvorratsbehälter 4 verbunden.The braking system or the braking system comprises an inlet valve 6a-6d and an outlet valve 7a-7d for each hydraulically actuated wheel brake 8a-8d, which are hydraulically interconnected in pairs via central connections and connected to the wheel brake 8a-8d. The inlet valves 6a-6d are each connected in parallel with a non-return valve, which opens towards the brake supply line 13. The outlet connections of the outlet valves 7a-7d are connected to the pressure medium reservoir 4 via a common return line 14.

Die elektrisch steuerbare Druckbereitstellungseinrichtung 5 ist als eine hydraulische Zylinder-Kolben-Anordnung bzw. ein einkreisiger, elektrohydraulischer Aktuator oder Linearaktuator ausgebildet, deren Kolben 36 von einem schematisch angedeuteten Elektromotor 35 unter Zwischenschaltung eines ebenfalls schematisch dargestellten Rotations-Translationsgetriebes 39 betätigbar ist. Der Kolben 36 begrenzt den einzigen Druckraum 37 der Druckbereitstellungseinrichtung 5. Ein der Erfassung der Rotorlage des Elektromotors 35 dienender, lediglich schematisch angedeuteter Rotorlagensensor ist mit dem Bezugszeichen 44 bezeichnet.The electrically controllable pressure supply device 5 is designed as a hydraulic cylinder-piston arrangement or a single-circuit, electrohydraulic actuator or linear actuator, the piston 36 of which can be actuated by a schematically indicated electric motor 35 with the interposition of a rotation-translation gear 39, also shown schematically. The piston 36 delimits the single pressure chamber 37 of the pressure supply device 5. A rotor position sensor, indicated only schematically, which serves to detect the rotor position of the electric motor 35 is denoted by the reference number 44.

An den Druckraum 37 der elektrisch steuerbaren Druckbereitstellungseinrichtung 5 ist ein Leitungsabschnitt (auch als zweite Zufuhrleitung bezeichnet) 38 angeschlossen. Die Zufuhrleitung 38 ist über ein elektrisch betätigbares, vorzugsweise stromlos geschlossenes, Zuschaltventil 26 mit der Bremsversorgungsleitung 13 verbunden. Durch das Zuschaltventil 26 kann die hydraulische Verbindung zwischen dem Druckraum 37 der elektrisch steuerbaren Druckbereitstellungseinrichtung 5 und der Bremsversorgungsleitung 13 (und damit den Eingangsanschlüssen der Einlassventile 6a-6d) gesteuert geöffnet und abgesperrt werden.A line section (also referred to as the second supply line) 38 is connected to the pressure chamber 37 of the electrically controllable pressure supply device 5 . The supply line 38 is connected to the brake supply line 13 via an electrically actuable, preferably normally closed, sequence valve 26 . The hydraulic connection between the pressure chamber 37 of the electrically controllable pressure supply device 5 and the brake supply line 13 (and thus the input connections of the inlet valves 6a-6d) can be opened and shut off in a controlled manner by the switching valve 26 .

Der durch die Kraftwirkung des Kolbens 36 auf das im Druckraum 37 eingeschlossene Druckmittel erzeugte Aktuatordruck wird in die zweite Zufuhrleitung 38 eingespeist. In einer „Brake-by-Wire“-Betriebsart, insbesondere in einem fehlerfreien Zustand der Bremsanlage, wird die Zufuhrleitung 38 über das Zuschaltventil 26 mit der Bremsversorgungsleitung 13 verbunden. Auf diesem Weg erfolgt bei einer Normalbremsung ein Radbremsdruckauf- und -abbau für alle Radbremsen 8a-8d durch Vor- und Zurückfahren der Kolbens 36.The actuator pressure generated by the force of the piston 36 on the pressure medium enclosed in the pressure chamber 37 is fed into the second supply line 38 . In a “brake-by-wire” operating mode, in particular when the brake system is in a fault-free state, the supply line 38 is connected to the brake supply line 13 via the switching valve 26 . In this way, during normal braking, wheel brake pressure is built up and reduced for all wheel brakes 8a-8d by moving the piston 36 forwards and backwards.

Bei einem Druckabbau durch Zurückfahren des Kolbens 36 strömt das vorher aus dem Druckraum 37 der Druckbereitstellungseinrichtung 5 in die Radbremsen 8a-8d verschobene Druckmittel auf dem gleichen Wege wieder in den Druckraum 37 zurück.When the pressure is reduced by moving the piston 36 back, the pressure medium previously displaced from the pressure chamber 37 of the pressure supply device 5 into the wheel brakes 8a-8d flows back into the pressure chamber 37 in the same way.

Alternativ können radindividuell unterschiedliche Radbremsdrücken einfach mittels der Einlass- und Auslassventile 6a-6d, 7a-7d eingestellt werden. Bei einem entsprechenden Druckabbau strömt der über die Auslassventile 7a-7d abgelassene Druckmittelanteil über die Rücklaufleitung 14 in den Druckmittelvorratsbehälter 4.Alternatively, different wheel brake pressures can be adjusted individually for each wheel simply by means of the inlet and outlet valves 6a-6d, 7a-7d. With a corresponding reduction in pressure, the proportion of pressure medium released via the outlet valves 7a-7d flows via the return line 14 into the pressure medium reservoir 4.

Ein Nachsaugen („Refill“) von Druckmittel in den Druckraum 37 ist durch ein Zurückfahren des Kolbens 36 bei geschlossenem Zuschaltventil 26 möglich, indem Druckmittel aus dem Behälter 4 über die Leitung 42 mit einem in Strömungsrichtung zum Aktuator 5 öffnenden Rückschlagventil 53 in den Akuatordruckraum bzw. Druckraum 37 strömen kann.Pressure medium can be sucked back into the pressure chamber 37 (“refill”) by moving the piston 36 back when the sequence valve 26 is closed, by drawing pressure medium from the container 4 via the line 42 with a check valve 53 opening in the direction of flow to the actuator 5 into the actuator pressure chamber or Pressure chamber 37 can flow.

Beispielsgemäß ist Druckraum 37 außerdem in einem unbetätigten Zustand des Kolbens 36 über ein oder mehrere Schnüffellöcher mit dem Druckmittelvorratsbehälter 4 verbunden. Diese Verbindung zwischen Druckraum 37 und Druckmittelvorratsbehälter 4 wird bei einer (ausreichenden) Betätigung des Kolbens 36 in Betätigungsrichtung 27 getrennt.According to the example, the pressure chamber 37 is also connected to the pressure medium reservoir 4 via one or more snifting holes when the piston 36 is not actuated. This connection between the pressure chamber 37 and the pressure medium reservoir 4 is separated when the piston 36 is actuated (sufficiently) in the direction of actuation 27 .

In der Bremsversorgungsleitung 13 ist ein elektrisch betätigbares, stromlos offenes Kreistrennventil 40 angeordnet, durch welches das Bremssystem in zwei hydraulische Teilkreise aufgeteilt ist. Die Bremsversorgungsleitung 13 ist aufgeteilt in einen ersten Leitungsabschnitt 13a, welcher (über das Trennventil 23) mit dem Hauptbremszylinder 2 verbunden ist, und einen zweiten Leitungsabschnitt 13b im zweiten hydraulischen Teilkreis, welcher (über das Zuschaltventil 26) mit der Druckbereitstellungseinrichtung 5 verbunden ist. Der erste Leitungsabschnitt 13a ist mit den Einlassventilen 6a, 6b der Radbremsen 8a, 8b verbunden und der zweite Leitungsabschnitt 13b ist mit den Einlassventilen 6c, 6d der Radbremsen 8c, 8d verbunden.In the brake supply line 13, an electrically actuable, normally open circuit separating valve 40 is arranged, through which the brake system is divided into two hydraulic sub-circuits. Brake supply line 13 is divided into a first line section 13a, which is connected to master brake cylinder 2 (via separating valve 23), and a second line section 13b in the second hydraulic sub-circuit, which is connected to pressure supply device 5 (via switching valve 26). The first line section 13a is connected to the inlet valves 6a, 6b of the wheel brakes 8a, 8b and the second line section 13b is connected to the inlet valves 6c, 6d of the wheel brakes 8c, 8d.

Bei geöffnetem Kreistrennventil 40 ist die Bremsanlage einkreisig ausgeführt. Durch Schließen des Kreistrennventils 40 kann die Bremsanlage, insbesondere situationsgerecht gesteuert, in zwei hydraulische Teilkreise, die Bremskreise I und II aufgetrennt oder aufgeteilt werden. Dabei ist im ersten Bremskreis I der Hauptbremszylinder 2 (über das Trennventil 23) mit nur noch den Einlassventilen 6a, 6b der Radbremsen 8a, 8b der Vorderachse VA verbunden, und im zweiten Bremskreis II die Druckbereitstellungseinrichtung 5 (bei geöffnetem Zuschaltventil 26) mit nur noch den Radbremsen 8c und 8d der Hinterachse HA verbunden.When the circuit separating valve 40 is open, the brake system is designed as a single circuit. By closing the circuit separating valve 40, the brake system can be separated or divided into two hydraulic sub-circuits, brake circuits I and II, in particular controlled according to the situation. In the first brake circuit I, the master brake cylinder 2 (via the separating valve 23) is only connected to the inlet valves 6a, 6b of the wheel brakes 8a, 8b of the front axle VA, and in the second brake circuit II the pressure supply device 5 (with the connection valve 26 open) is only connected to the inlet valves 6a, 6b connected to the wheel brakes 8c and 8d of the rear axle HA.

Die Eingangsanschlüsse aller Einlassventile 6a-6d können bei offenem Kreistrennventil 40 mittels der Bremsversorgungsleitung 13 mit einem Druck versorgt werden, der in einer ersten Betriebsart (z. B. „Brake-by-Wire“-Betriebsart) dem Bremsdruck entspricht, der von der Druckbereitstellungseinrichtung 5 bereitgestellt wird. Die Bremsversorgungsleitung 13 kann in einer zweiten Betriebsart (z. B. in einer stromlosen Rückfallbetriebsart) mit dem Druck der Druckkammer 17 des Hauptbremszylinders 2 beaufschlagt werden.When the circuit separating valve 40 is open, the input connections of all inlet valves 6a-6d can be supplied with a pressure by means of the brake supply line 13 which, in a first operating mode (e.g. “brake-by-wire” operating mode), corresponds to the brake pressure generated by the pressure supply device 5 is provided. The brake supply line 13 can be acted upon by the pressure of the pressure chamber 17 of the master brake cylinder 2 in a second operating mode (eg in a de-energized fallback operating mode).

Vorteilhafterweise umfasst die Bremsanlage eine Pegelmesseinrichtung 50 zur Bestimmung eines Druckmittelpegels/-standes in dem Druckmittelvorratsbehälter 4. Vorteilhafterweise erfolgt eine Situationserkennung zur Kreistrennung mittels des Kreistrennventils 40 über die Pegelmesseinrichtung 50.Advantageously, the brake system includes a level measuring device 50 for determining a pressure medium level/status in the pressure medium reservoir 4. Advantageously, the situation for circuit separation is detected by means of the circuit separating valve 40 via the level measuring device 50.

Beispielsgemäß sind die hydraulischen Komponenten und Hydraulikeinheiten, nämlich der Hauptbremszylinder 2, die Simulationseinrichtung 3, die Druckbereitstellungseinrichtung 5, die Ventile 6a-6d, 7a-7d, 23, 26, 40 und 32 sowie die hydraulischen Verbindungen inklusive der Bremsversorgungsleitung 13, zusammen in einer hydraulischen Steuer- und Regeleinheit 60 (HCU) angeordnet. Der hydraulischen Steuer- und Regeleinheit 60 ist die elektronische Steuer- und Regeleinheit (Steuersystem) 12 zugeordnet. Bevorzugt sind hydraulische und elektronische Steuer und Regeleinheit 60, 12 als eine Einheit (HECU) ausgeführt Das Bremssystem umfasst einen Drucksensor 19 bzw. Systemdrucksensor zur Erfassung des von der Druckbereitstellungseinrichtung 5 bereitgestellten Druckes. Der Drucksensor 19 ist hierbei von der Druckkammer 37 der Druckbereitstellungseinrichtung 5 gesehen hinter dem Zuschaltventil 26 angeordnet.For example, the hydraulic components and hydraulic units, namely the master brake cylinder 2, the simulation device 3, the pressure supply device 5, the valves 6a-6d, 7a-7d, 23, 26, 40 and 32 as well as the hydraulic connections including the brake supply line 13, together in one hydraulic control and regulation unit 60 (HCU) arranged. The electronic control and regulation unit (control system) 12 is assigned to the hydraulic control and regulation unit 60 . Hydraulic and electronic control and regulation units 60 , 12 are preferably designed as one unit (HECU). The pressure sensor 19 is arranged behind the sequence valve 26 as viewed from the pressure chamber 37 of the pressure supply device 5 .

Wie oben beschrieben ist die Steuersystem 12 zweiteilig ausgeführt, dessen elektronische Struktur in 2 dargestellt ist. Das Steuersystem weist ein erstes Steuergerät 50 und ein zweites Steuergerät 51 auf, wobei die notwendigen Funktionen auf die beiden Steuergeräte verteilt sind. Das erste Steuergerät wird über eine erste Stromversorgung 52 versorgt und das zweite Steuergerät 51 über eine zweite, zumindest teilweise unabhängige, Stromversorgung 53, wodurch bei den häufigsten Fehlern im Stromversorgungssystem zumindest eines der beiden Steuergeräte 50, 51 einsatzbereit bleibt. Das erste Steuergerät 50, mit der Bremsfunktionssteuerung 59, ist für die normale Bremsung des Fahrzeugs zuständig. Dazu erhält es Informationen über die Betätigung eines Bremspedals 1 und ist mit einem Hauptbremszylinderdrucksensor 20 verbunden. Diese Daten werden verarbeitet, sodass die Bremsensteuerung 59 gezielt über die Ansteuerung 60 den Linearaktuatormotor 35 regelt. Um den Bremsdruck auch an die Radbremsen 8 bringen zu können, umfasst das erste Steuergerät außerdem die Ansteuerungen der vier Systemventile. Für eine Normalbremsung wird durch das erste Steuergerät 50 das Trennventil 23 geschlossen, das Zuschaltventil 26, das Kreistrennventil 40 sowie das Simulatorventil 32 geöffnet. Die Bremsenstsuerung 59 ist außerdem mit einen Fahrzeugbus 55 verbunden, um Informationen mit dem Fahrzeug auszutauschen. Über eine als Inter ECU Link (IEL) bezeichnete Schnittstelle 57 kommuniziert das erste Steuergerät 50 mit dem zweiten Steuergerät 51.As described above, the control system 12 is designed in two parts, the electronic structure of which is shown in 2 is shown. The control system has a first control unit 50 and a second control unit 51, with the necessary functions being distributed between the two control units. The first control unit is supplied via a first power supply 52 and the second control unit 51 via a second, at least partially independent, power supply 53, whereby at least one of the two control units 50, 51 remains operational in the event of the most common errors in the power supply system. The first control unit 50, with the brake function control 59, is responsible for the normal braking of the vehicle. For this purpose, it receives information about the actuation of a brake pedal 1 and is connected to a master brake cylinder pressure sensor 20 . This data is processed so that the brake controller 59 specifically regulates the linear actuator motor 35 via the controller 60 . In order to be able to bring the brake pressure to the wheel brakes 8 as well, the first control unit also includes the controls for the four system valves. For normal braking, the separating valve 23 is closed by the first control unit 50, the connecting valve 26, the circuit separating valve 40 and the simulator valve 32 are opened. The Bremsenstsuerung 59 is also connected to a vehicle bus 55 to Informa exchange functions with the vehicle. The first control unit 50 communicates with the second control unit 51 via an interface 57 referred to as an Inter ECU Link (IEL).

Die Steuerung der Stabilitätsfunktionen (ESC) 58 des zweiten Steuergeräts ist ebenfalls mit dem Fahrzeugbus 55 verbunden, um Informationen mit dem Fahrzeug auszutauschen. Die ESC Steuerung 58 ist mit einem Parkbremsschalter 54 verbunden und steuert bei angezeigtem Bedarf über eine Parkbremssteuerung 61 die elektromechanischen Aktautoren der Parkbremse an. Das zweite Steuergerät 51 ist mit dem Systemdrucksensor 19 verbunden und erhält damiot Informationen über den hydraulischen Druck im System. Weiter erhält die ESC Steuerung 58 Daten der vier Drehzahlsensoren der Räder, zur Umsetzung von ESC und ABS Regelungen. Hierzu liegt auch die Ansteuerung der Radventile 6, 7, auf dem zweiten Steuergerät 51, sodass zur Einzelradansteuerung Einlassventile 6 und Auslassventile 7 einzeln angesteuert werden können.The stability functions control (ESC) 58 of the second control unit is also connected to the vehicle bus 55 in order to exchange information with the vehicle. The ESC controller 58 is connected to a parking brake switch 54 and controls the electromechanical actuators of the parking brake via a parking brake controller 61 when the need is indicated. The second control device 51 is connected to the system pressure sensor 19 and thus receives information about the hydraulic pressure in the system. The ESC controller 58 also receives data from the four wheel speed sensors for the implementation of ESC and ABS regulations. For this purpose, the wheel valves 6, 7 are also controlled by the second control unit 51, so that intake valves 6 and exhaust valves 7 can be controlled individually for individual wheel control.

Fällt nun die Inter ECU Link aus, so hat das zweite Steuergerät insbesondere keine Informationen über die Verfügbarkeit der Linearaktuatorsteuerung 60. Würde das zweite Steuergerät 51 nun eine Radventilmodulation mit Öffnen der Auslassventile durchführen, würde Bremsflüssigkeit in das Reservoir 4 verschoben, ohne dass dieses automatisch zurückgeführt werden könnte. Ohne die Verfügbarkeitsinformation der Linearaktuatorsteuerung 60 muss die Radventilmodulation daher degradiert, das heißt abgeschaltet werden.If the Inter-ECU link now fails, the second control unit in particular has no information about the availability of the linear actuator control 60. If the second control unit 51 were to carry out wheel valve modulation by opening the outlet valves, brake fluid would be pushed into the reservoir 4 without it being automatically returned could become. Without the availability information from the linear actuator control 60, the wheel valve modulation must therefore be degraded, that is to say switched off.

Erfindungsgemäß ist nun vorgesehen, dass das erste Steuergerät 50 und das zweite Steuergerät 51 über ihre Hydraulikkomponenten und eine hydraulische Verbindung zwischen diesen kommunizieren.According to the invention, it is now provided that the first control unit 50 and the second control unit 51 communicate via their hydraulic components and a hydraulic connection between them.

In einer Ausführungsform der Erfindung zeigt das erste Steuergerät 50 als erstes seine Verfügbarkeit und die Verfügbarkeit der ihr zugeordneten Hydraulikkomponenten und anderen hydraulischen Einheiten an das wird insbesondere das zu Schaltventil 26 geöffnet und der Linearaktuators 5 angesteuert kurze Druckpulse zu erzeugen. 3 zeigt das Ansteuersignal des Linearaktuators 5 in einem Diagramm des hydraulischen Drucks gegen die Zeit. Der Linearaktuators 5 wird angesteuert, eine Vielzahl von Rechteckspulsen mit einer Höhe von 5 bar und eine Zeitdauer von 50 ms zu erzeugen. Ein solches Signal lässt sich im Allgemeinen nicht durch Betätigung des Bremspedals verursachen, wodurch eine Fehlinterpretation ausgeschlossen ist.In one embodiment of the invention, first control unit 50 first indicates its availability and the availability of the hydraulic components and other hydraulic units assigned to it. In particular, switching valve 26 is opened and linear actuator 5 is activated to generate short pressure pulses. 3 12 shows the control signal of the linear actuator 5 in a diagram of hydraulic pressure versus time. The linear actuator 5 is controlled to generate a large number of rectangular pulses with a height of 5 bar and a duration of 50 ms. Such a signal cannot generally be caused by actuating the brake pedal, which means that misinterpretation is ruled out.

Wie in 1 dargestellt gelang die erzeugten Druckpulse durch das geöffnete zu Schaltventil 26 bis zum System Drucksensor 19. Das zweite Steuergerät kann daher die erzeugten Druckpulse mithilfe des System Drucksensors 19 detektieren. Ein entsprechendes Signal 63 ist in 3 dargestellt. Empfängt das zweite Steuergerät 51 das in 3 dargestellte Signal 63, so geht das zweite Steuergerät 51 davon aus, dass das erste Steuergerät 50 einsatzbereit ist.As in 1 shown, the pressure pulses generated passed through the open switching valve 26 to the system pressure sensor 19 . The second control unit can therefore detect the pressure pulses generated using the system pressure sensor 19 . A corresponding signal 63 is in 3 shown. If the second control device 51 receives the in 3 shown signal 63, the second control unit 51 assumes that the first control unit 50 is ready for use.

Das erste Steuergerät 50 hält außerdem mithilfe des Linearaktuators 5 nach Versenden der Druckpulse einen minimalen Testdruck aufrecht, welcher durch das geöffnete Kreis Drinventil 40 an alle 4 Einlassventile 6 der 4 Radbremsen 8 gelangt, und durch die geschlossenen Einlassventile 6 eingesperrt ist. Nun kann das zweite Steuergerät 51 im Gegenzug die eigene Verfügbarkeit an das erste Steuergerät 50 melden hierzu wird zumindest eines der Einlassventile 6 angesteuert Volumenpulse zu erzeugen hierzu wird das Einlassventile 6 in einer vorbestimmten Abfolge kurzzeitig geöffnet. Durch das abschließende Bremsflüssigkeitsvolumen durch das Einlassventile 6 muss das erste Steuergerät zum aufrechterhalten des Testdrucks den Linearaktuators 5 weiterführen. Stellt das erste Steuergerät nun diese periodische vorbestimmte Volumen nach Führung fest, kann das erste Steuergerät von einer Verfügbarkeit des zweiten Steuergeräts 51 ausgehen. Somit wurde durch die hydraulische Verbindung die gegenseitige Verfügbarkeit des ersten Steuergeräts 50 und des zweiten Steuergeräts 51 kommuniziert. Das zweite Steuergerät kann nun trotz fehlender Inter ECU Link 57 eine Rad Ventilmodulation durchführen.The first control unit 50 also maintains a minimum test pressure with the help of the linear actuator 5 after sending the pressure pulses, which reaches all 4 inlet valves 6 of the 4 wheel brakes 8 through the open circuit inside valve 40 and is locked in through the closed inlet valves 6 . In return, the second control unit 51 can report its own availability to the first control unit 50. For this purpose, at least one of the intake valves 6 is actuated to generate volume pulses. For this purpose, the intake valve 6 is briefly opened in a predetermined sequence. Due to the final brake fluid volume through the inlet valve 6, the first control unit must continue to guide the linear actuator 5 in order to maintain the test pressure. If the first control unit now determines this periodic predetermined volume after guidance, the first control unit can assume that the second control unit 51 is available. Thus, the mutual availability of the first control device 50 and the second control device 51 was communicated by the hydraulic connection. The second control unit can now carry out a wheel valve modulation despite the missing Inter ECU Link 57.

In 4 ist ein Bremssystem in einer weiteren Ausführungsform dargestellt. Das Bremssystem umfasst drei Module 70, 72, 74, die jeweils eine separate Steuer- und Regeleinheit 80, 82, 84 umfassen. Dabei bildet die zweite Regeleinheit ein erstes Steuergerät im Sinne der Ausführungsform der 1 und 2, da diese die Steuerung über den Linearaktuator 5 aufweist. Die dritte Regeleinheit bildet eine zweites Steuergerät im Sinne der vorbeschriebenen Ausführungsform, da es die Radventile regelt. Das Modul 70 umfasst den Hauptbremszylinder 2, der als Tandemhauptbremszylinder mit einer Primärkammer 90 und einer Sekundärkammer 92 ausgebildet ist und den Simulator bzw. die Simulationseinrichtung 3. Mit Hilfe des Simulatorfreigabeventils 32 ist im By-Wire-Modus die Primärkammer 90 mit der Simulatorkammer 29 verbindbar. Die beiden Kammern 90, 92 des Hauptbremszylinders sind hydraulisch mit einem Druckmittelvorratsbehälter 4a verbindbar. Eine Trennwand 100 in diesem Behälter stellt sicher, dass auch bei einer Leckage eines der beiden jeweils mit einer Kammer 90, 92 verbundenen Bremskreise I, II für den anderen Bremskreis noch Druckmittel zur Verfügung steht. Die Steuer- und Regeleinheit 80 des Moduls 80 dient im Wesentlichen der Steuerung des Ventils 32.In 4 a brake system is shown in a further embodiment. The braking system comprises three modules 70, 72, 74, each of which comprises a separate control and regulation unit 80, 82, 84. The second control unit forms a first control device within the meaning of the embodiment 1 and 2 , since this has the control via the linear actuator 5. The third control unit forms a second control device within the meaning of the embodiment described above, since it controls the wheel valves. The module 70 includes the master brake cylinder 2, which is designed as a tandem master brake cylinder with a primary chamber 90 and a secondary chamber 92, and the simulator or the simulation device 3. With the help of the simulator release valve 32, the primary chamber 90 can be connected to the simulator chamber 29 in by-wire mode . The two chambers 90, 92 of the master brake cylinder can be hydraulically connected to a pressure medium reservoir 4a. A partition wall 100 in this container ensures that, even if there is a leak in one of the two brake circuits I, II connected to a chamber 90, 92, pressure medium is still available for the other brake circuit. The control and regulation unit 80 of the module 80 is essentially used to control the valve 32.

Das Bremssystem weist eine Fahrerbremswunscherfassung auf, welche einen Pedalwegsensor 25 umfasst sowie einen Drucksensor 20 zur Messung des Druckes im Hauptbremszylinder. Das zweite Modul 72 mit der Steuer- und Regeleinheit 82 umfasst die Druckbereitstellungseinrichtung 5 und zwei Zuschaltventile 26a, 26b, durch die der Druckraum 37 der Druckbereitstellungseinrichtung 5 hydraulisch mit den Radbremsen verbindbar ist. Sie umfasst weiterhin den einen Rotorlagensensor 44 sowie einen Drucksensor 20 zur Messung des Druckes in der Primärkammer 90. Die beiden Kammern 90, 92 können im Brake-by-Wire-Modus mit Hilfe von Trennventilen 23a, 23b von den Radbremsen hydraulisch getrennt werden, sodass der Fahrer bei geöffnetem Simulatorfreigabeventil 32 Bremsflüssigkeit aus der Primärkammer 90 in die Simulatorkammer 29 verschiebt.The brake system has a driver's brake request detection, which includes a pedal travel sensor 25 and a pressure sensor 20 for measuring the pressure in the master brake cylinder. The second module 72 with the control and regulation unit 82 includes the pressure supply device 5 and two sequence valves 26a, 26b, through which the pressure chamber 37 of the pressure supply device 5 can be hydraulically connected to the wheel brakes. It also includes a rotor position sensor 44 and a pressure sensor 20 for measuring the pressure in the primary chamber 90. In the brake-by-wire mode, the two chambers 90, 92 can be hydraulically separated from the wheel brakes with the aid of isolating valves 23a, 23b, so that the driver moves brake fluid from the primary chamber 90 into the simulator chamber 29 when the simulator release valve 32 is open.

Die Druckkammer 37 ist hydraulisch mit einem Druckmittelvorratsbehälter 4b verbunden und kann aus diesem Bremsmittel nachsaugen, wobei durch ein Rückschlagventil 120 der Rückfluss von Druckmittel aus Druckkammer 37 in den Behälter 4b verhindert wird.The pressure chamber 37 is hydraulically connected to a pressure medium reservoir 4b and can suck in brake medium from this, with a check valve 120 preventing the backflow of pressure medium from the pressure chamber 37 into the container 4b.

Wenn die Trennventile 23a, 23b geschlossen sind und den Hauptbremszylinder 2 hydraulisch während des By-Wire-Betriebes von den Radbremsen 8a-d abtrennen, kann über eine Leitung 124 und Öffnen eines Ablassventils 122 überschüssiges Bremsvolumen in den Behälter 4b gefördert werden.When the isolating valves 23a, 23b are closed and the master brake cylinder 2 is hydraulically separated from the wheel brakes 8a-d during by-wire operation, excess braking volume can be pumped into the reservoir 4b via a line 124 and opening of a drain valve 122.

Im Druckmittelvorratsbehälter 4b ist eine Zwischenwand 130 vorgesehen, welche zwei getrennte Kammern definiert, wenn der Füllstand unter die Höhe der Zwischenwand 130 sinkt. Die Steuer- und Regeleinheit 82 dient zur Ansteuerung der Druckbereitstellungseinrichtung 5 und der Ventile 26a, 26b, 23a, 23b, 122.In the pressure medium reservoir 4b there is an intermediate wall 130 which defines two separate chambers when the fill level falls below the level of the intermediate wall 130 . The control and regulation unit 82 is used to control the pressure supply device 5 and the valves 26a, 26b, 23a, 23b, 122.

Das dritte Modul 74 mit der Steuer- und Regeleinheit 84 umfasst die den Radbremsen zugeordneten Einlassventile 6a-d und Auslassventile 7a-d. In jedem Bremskreis ist jeweils eine Pumpe 140, 142 vorgesehen, die jeweils über ein Pumpenzuschaltventil 160, 162 hydraulisch im Saugpfad mit der Druckbereitstellungseinrichtung verbunden werden kann.The third module 74 with the control and regulation unit 84 comprises the inlet valves 6a-d and outlet valves 7a-d assigned to the wheel brakes. A pump 140, 142 is provided in each brake circuit, which can be connected hydraulically in the suction path to the pressure supply device in each case via a pump sequence valve 160, 162.

Mit Hilfe von Überströmventilen 150, 153 kann jeweils der Druck eingestellt werden, welcher mit Hilfe der jeweiligen Pumpe 140, 142 aufgebaut werden kann. Fördert die Pumpe 140, 142 zu viel Volumen und der Druck steigt, wird dieses Ventil 150, 152 aufgedrückt und der Druck im Pumpenraum bleibt durch dieses Ventil 150, 152 und dessen Strom regelbar.The pressure which can be built up with the aid of the respective pump 140, 142 can be adjusted in each case with the aid of overflow valves 150, 153. If the pump 140, 142 delivers too much volume and the pressure rises, this valve 150, 152 is pressed open and the pressure in the pump chamber remains controllable by this valve 150, 152 and its flow.

Weiterhin ist in jedem der beiden Bremskreise jeweils ein Niederdruckspeicher 164, 166 vorgesehen. Mit Hilf e eines Rückschlagventils 168, 170 wird jeweils Fluss von Druckmittel aus dem Förderkries der Pumpe 140, 142 in Richtung der Auslassventile 7a-d verhindert. Die Steuer- und Regeleinheit 84 dient der Ansteuerung der Pumpen 140, 142 sowie der Ventile 67a-d, 7a-d 160, 162, 150, 152. Das Modul 74 umfasst weiterhin den Systemdrucksensor 19.Furthermore, a low-pressure accumulator 164, 166 is provided in each of the two brake circuits. A check valve 168, 170 is used to prevent the flow of pressure medium from the delivery circuit of the pump 140, 142 in the direction of the outlet valves 7a-d. The control and regulation unit 84 is used to control the pumps 140, 142 and the valves 67a-d, 7a-d 160, 162, 150, 152. The module 74 also includes the system pressure sensor 19.

Die beiden Druckmittelvorratsbehälter 4a, 4b sind mit dem gemeinsamen Druckmittelvorratsbehälter 4 hydraulisch verbunden.The two pressure medium reservoirs 4a, 4b are hydraulically connected to the common pressure medium reservoir 4.

Die Druckbereitstellungseinrichtung 5 dient in diesem Bremssystem zur Bereitstellung eines Vordruckes, während die Pumpen 140, 142 insbesondere zu Regelvorgängen benutzt werden und den Druckaufbau durch die Druckbereitstellungseinrichtung 5 unterstützen.The pressure supply device 5 is used in this brake system to provide an admission pressure, while the pumps 140, 142 are used in particular for control processes and support the pressure build-up by the pressure supply device 5.

Die drei Steuer- und Regeleinheiten 80, 82, 84 sind signalseitig miteinander verbunden, insbesondere über einen CAN-Bus. Bei Ausfall dieser Verbindung kann insbesondere die Kommunikation zwischen der zweiten und der dritten Regeleinheit wie oben für das erste und zweite Steuergerät beschrieben durchgeführt werden.The three control and regulation units 80, 82, 84 are connected to one another on the signal side, in particular via a CAN bus. If this connection fails, in particular the communication between the second and the third control unit can be carried out as described above for the first and second control unit.

In 5 ist nun eine weitere Ausführungsform dargestellt, die eine Druckbereitstellungseinrichtung 200 zwischen Bremspedal 1 und Tandemhauptbremszylinder 2 aufweist, welche als elektronischer Booster 200 ausgeführt ist. Dieser weist einen Motor 201 auf, welche über ein Getriebe 203 mit einem Rotations-Translationsgetriebe 204 gekoppelt ist, um eine Kraft auf dem Tandemhauptbremszylinder 2 auszuüben. Ein Motorpositionssensor 202 misst die aktuelle Position. Der elektronische Booster 200 wird durch eine Regeleinheit (ECU 2) 206 angesteuert.In 5 a further embodiment is now shown, which has a pressure supply device 200 between the brake pedal 1 and tandem master brake cylinder 2, which is designed as an electronic booster 200. This has a motor 201 which is coupled via a gear 203 to a rotation-translation gear 204 in order to exert a force on the tandem master brake cylinder 2 . A motor position sensor 202 measures the current position. The electronic booster 200 is controlled by a control unit (ECU 2) 206 .

Die zweite Regeleinheit kann als erstes Steuergerät den Motor 201 ansteuern, Druckpulse zu erzeugen, welche mittels des Systemdrucksensors 19 durch die ECU1 als zweites Steuergerät empfangen werden können. Entsprechend zu den obigen Ausführungen, kann durch den elektronischen Booster 200 ein Testdruck aufrechterhalten werden. Die ECU 1 kann entsprechend durch Ansteuerung der Einlassventile Volumenpulse erzeugen, welche sich auf die Druck-Volumen-Bilanz des elektronischen Boosters 200 auswirken und daher durch die ECU 2 detektiert werden können.As the first control unit, the second control unit can control the motor 201 in order to generate pressure pulses, which can be received by the ECU1 as the second control unit by means of the system pressure sensor 19 . According to the above, a test pressure can be maintained by the electronic booster 200 . The ECU 1 can correspondingly generate volume pulses by controlling the intake valves, which have an effect on the pressure-volume balance of the electronic booster 200 and can therefore be detected by the ECU 2 .

In allen Ausführungsformen kann somit durch den erfindungsgemäßen hydraulischen Kommunikationskanal die Verfügbarkeit der Bremsanlage verbessert werden.In all of the embodiments, the availability of the brake system can thus be improved by the hydraulic communication channel according to the invention.

BezugszeichenlisteReference List

11
Bremspedalbrake pedal
22
Hauptbremszylindermaster cylinder
33
Simulationseinrichtungsimulation facility
44
Druckmittelvorratsbehälterpressure fluid reservoir
55
Druckbeaufschlagungseinrichtungpressurization device
66
a bis d Einlassventilea to d intake valves
77
a bis d Auslassventilea to d exhaust valves
88th
a bis d Radbremsea to d wheel brake
99
Rückstellfederreturn spring
1212
Steuersystemcontrol system
1313
Bremsversorgungsleitungbrake supply line
1414
Rücklaufleitungreturn line
1616
GehäuseHousing
1717
Druckkammerpressure chamber
1919
Systemdrucksensorsystem pressure sensor
2020
Hauptzylinderdrucksensormaster cylinder pressure sensor
2222
erste Zufuhrleitungfirst supply line
2323
Trennventilisolation valve
2424
Kolbenstangepiston rod
2525
Wegsensordisplacement sensor
2626
Zuschaltventilsequence valve
2929
Simulatorkammersimulator chamber
3030
Simulatorrückkammersimulator rear chamber
3131
Simulatorkolbensimulator piston
3232
Simulatorfreigabeventilssimulator release valve
3333
Elastisches Elementelastic element
3535
KolbenPistons
3636
Elektromotorelectric motor
3737
Druckraumpressure room
3838
Zufuhrleitungsupply line
3939
Rotations-TranslationsgetriebeRotation-translation gear
4040
Kreistrennventilcircuit isolation valve
4141
Druckausgleichsleitungpressure compensation line
4242
LeitungManagement
4444
Rotorlagensensorrotor position sensor
4545
Rückschlagventilcheck valve
5050
Erstes SteuergerätFirst control unit
5151
Zweites SteuergerätSecond controller
5252
Erste StromversorgungFirst power supply
5353
Zweite StromversorgungSecond power supply
5454
Parkbremsschalterparking brake switch
5555
Fahrzeugbusvehicle bus
5656
Drehzahlsensorspeed sensor
5757
Kommunikationsschnittstellecommunication interface
5858
ESC SteuerungESC control
5959
Bremsfunktionssteuerungbrake function control
6060
Ansteuerung LinearaktuatormotorControl of linear actuator motor
6161
Ansteuerung ParkbremseControl of parking brake
6262
Ansteuerung DruckpulseControl of pressure pulses
6363
Druckpulsdetektionpressure pulse detection
7070
Erstes ModulFirst module
7272
Zweites ModulSecond module
7474
Drittes ModulThird module
8080
Erstes RegeleinheitFirst control unit
8282
Zweites RegeleinheitSecond control unit
8484
Dritte RegeleinheitThird control unit
9090
Primärkammerprimary chamber
9292
Sekundärkammersecondary chamber
100100
Trennwandpartition wall
120120
Rückschlagventilcheck valve
122122
Ablassventildrain valve
124124
LeitungManagement
130130
Zwischenwandpartition
140140
Pumpepump
142142
Pumpepump
150150
VentilValve
152152
VentilValve
164164
Niederdruckspeicherlow-pressure accumulator
166166
Niederdruckspeicherlow-pressure accumulator
168168
Rückschlagventilcheck valve
170170
Rückschlagventilcheck valve
200200
Elektronischer BoosterElectronic booster
201201
Motorengine
202202
Motorpositionssensorengine position sensor
203203
Getriebetransmission
204204
Rotationstranslationsgetrieberotary translation gear
206206
ECU 2ECU 2

Claims (14)

Hydraulisches Bremssystem für ein Kraftfahrzeug aufweisend ein erstes Steuergerät (50, 82, 206), welchem zumindest eine erste Hydraulikeinheit (5) des Bremssystems zugeordnet ist, und ein zweites Steuergerät (51, 84), welchem zumindest eine zweite Hydraulikeinheit (6) des Bremssystems zugeordnet ist, wobei das erste Steuergerät und das zweite Steuergerät über eine Kommunikationsschnittstelle (57) verbunden sind, dadurch gekennzeichnet, dass das erste Steuergerät (50, 82, 206) und das zweite Steuergerät (51, 84) dazu eingerichtet sind, bei einem Ausfall der Kommunikationsschnittstelle (57) mittels der ersten Hydraulikeinheit (5) und der zweiten Hydraulikeinheit (6) über eine hydraulische Verbindung der ersten Hydraulikeinheit (5) und der zweiten Hydraulikeinheit (6) zu kommunizieren.Hydraulic brake system for a motor vehicle having a first control unit (50, 82, 206) to which at least one first hydraulic unit (5) of the brake system is assigned, and a second control unit (51, 84) to which at least one second hydraulic unit (6) of the brake system is assigned is assigned, the first control unit and the second control unit being connected via a communication interface (57), characterized in that the first control unit (50, 82, 206) and the second control unit (51, 84) are set up in the event of a failure the communication interface (57) by means of the first hydraulic unit (5) and the second hydraulic unit (6) via a hydraulic connection of the first hydraulic unit (5) and the second hydraulic unit (6). Hydraulisches Bremssystem nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die erste Hydraulikeinheit (5) eine Druckerzeugungseinrichtung umfasst.Hydraulic braking system after claim 1 , characterized in that the first hydraulic unit (5) comprises a pressure generating device. Hydraulisches Bremssystem nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass das erste Steuergerät (50, 82, 206) dazu eingerichtet ist, in einem Normalbetrieb zum Bereitzustellen einer Bremskraft die Druckerzeugungseinrichtung (5) anzusteuern.Hydraulic braking system after claim 2 , characterized in that the first control unit (50, 82, 206) is set up to actuate the pressure generating device (5) in normal operation to provide a braking force. Hydraulisches Bremssystem nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die zweite Hydraulikeinheit (6) Radventile umfasst und das zweite Steuergerät (51, 84) dazu eingerichtet ist, zum Bereitstellen einer Stabilitäts- und/oder Schlupfregelung, die Radventile (6) anzusteuern eine Radventilmodulation umzusetzen.Hydraulic brake system according to one of the preceding claims, characterized in that the second hydraulic unit (6) includes wheel valves and the second control device (51, 84) is set up to provide stability and/or slip control, to control the wheel valves (6). Implement wheel valve modulation. Hydraulisches Bremssystem nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die zweite Hydraulikeinheit (6) einen Systemdrucksensor (19) und/oder das zweite Steuergerät (51, 84) ein Raddruckmodell umfasst, wobei das zweite Steuergerät (51, 84) dazu eingerichtet ist aus dem Systemdrucksensor (19) und/oder dem Raddruckmodell ermittelte Druckinformationen mittels der hydraulischen Verbindung an das erste Steuergerät (50, 82, 206) zu übermitteln.Hydraulic brake system according to one of the preceding claims, characterized in that the second hydraulic unit (6) includes a system pressure sensor (19) and/or the second control unit (51, 84) includes a wheel pressure model, the second control unit (51, 84) being set up for this purpose to transmit pressure information determined from the system pressure sensor (19) and/or the wheel pressure model to the first control device (50, 82, 206) by means of the hydraulic connection. Hydraulisches Bremssystem nach Anspruch 3 oder 4, dadurch gekennzeichnet, dass das erste Steuergerät (50, 82, 206) dazu eingerichtet ist hydraulische Selbsttests durchzuführen, wobei Befehle zum Ansteuern der Radventile (6) mittels der hydraulischen Verbindung an das zweite Steuergerät (51, 84) übermittelt werden.Hydraulic braking system after claim 3 or 4 , characterized in that the first control unit (50, 82, 206) is set up to carry out hydraulic self-tests, commands for controlling the wheel valves (6) being transmitted to the second control unit (51, 84) by means of the hydraulic connection. Hydraulisches Bremssystem nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das erste Steuergerät (50, 82, 206) und das zweite Steuergerät (51, 84) dazu eingerichtet sind mittels der hydraulischen Verbindung über Druckpulse (62, 63) und/oder Volumenpulse zu kommunizieren, wobei die zu übermittelnden Daten mittels Gradienten, Amplituden, Pulsbreiten, Pulsabstand, Pulsanzahl, Pulsmuster und/oder der Modulationsart kodiert sind.Hydraulic brake system according to one of the preceding claims, characterized in that the first control unit (50, 82, 206) and the second control unit (51, 84) are set up for this purpose by means of the hydraulic connection via pressure pulses (62, 63) and/or volume pulses communicate, the data to be transmitted being encoded by means of gradients, amplitudes, pulse widths, pulse spacing, number of pulses, pulse pattern and/or the type of modulation. Hydraulisches Bremssystem nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, dass zur Kommunikation von dem ersten Steuergerät (50, 82, 206) zu dem zweiten Steuergerät (51, 84), das erste Steuergerät (50, 82, 206) die Druckerzeugungseinrichtung (5) ansteuert die Druckpulse (62) zu erzeugen, und das zweite Steuergerät (51, 84) dazu eingerichtet ist die Daten des Systemdrucksensors (19) auszuwerten, um die Druckpulse (63) zu detektieren.Hydraulic braking system after claim 7 , characterized in that for communication from the first control unit (50, 82, 206) to the second control unit (51, 84), the first control unit (50, 82, 206) controls the pressure generating device (5) to the pressure pulses (62). generate, and the second control unit (51, 84) is set up to evaluate the data of the system pressure sensor (19) in order to detect the pressure pulses (63). Hydraulisches Bremssystem nach Anspruch 7 oder 8, dadurch gekennzeichnet, dass zur Kommunikation von dem zweiten Steuergerät (51, 84) zu dem ersten Steuergerät (50, 82, 206), das zweite Steuergerät (51, 84) zumindest ein hydraulisches Ventil (6) ansteuert die Volumenpulse zu erzeugen, und das erste Steuergerät (50, 82, 206) dazu eingerichtet ist eine Druck-Volumen-Bilanz der Druckerzeugungseinrichtung (5) auszuwerten, um die Volumenpulse zu detektieren.Hydraulic braking system after claim 7 or 8th , characterized in that for communication from the second control unit (51, 84) to the first control unit (50, 82, 206), the second control unit (51, 84) controls at least one hydraulic valve (6) to generate the volume pulses, and the first control unit (50, 82, 206) is set up to evaluate a pressure-volume balance of the pressure-generating device (5) in order to detect the volume pulses. Hydraulisches Bremssystem nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das zweite Steuergerät (51, 84) dazu eingerichtet ist eine Verfügbarkeitsinformation des ersten Steuergeräts (50, 82, 206) über die hydraulische Verbindung zu empfangen und bei Verfügbarkeit des ersten Steuergeräts (50, 82, 206) eine radindividuelle Druckregelung durchzuführen.Hydraulic brake system according to one of the preceding claims, characterized in that the second control unit (51, 84) is set up to receive availability information from the first control unit (50, 82, 206) via the hydraulic connection and, if the first control unit (50, 82, 206) to carry out a wheel-specific pressure control. Hydraulisches Bremssystem nach einem der Ansprüche 6 bis 10, dadurch gekennzeichnet, dass das zweite Steuergerät (51, 84) dazu eingerichtet ist, die Volumenpulse nur zu erzeugen, wenn eine Verfügbarkeit des ersten Steuergeräts (50, 82, 206) empfangen wurde.Hydraulic braking system according to any of Claims 6 until 10 , characterized in that the second control device (51, 84) is set up to generate the volume pulses only if an availability of the first control device (50, 82, 206) was received. Hydraulisches Bremssystem nach einem der Ansprüche 6 bis 11, dadurch gekennzeichnet, dass das erste Steuergerät (50, 82, 206) dazu eingerichtet ist, nach Anzeige der Verfügbarkeit an das zweite Steuergerät (51, 84) einen Testdruck aufrechtzuerhalten, um Volumenpulse detektieren zu können.Hydraulic braking system according to any of Claims 6 until 11 , characterized in that the first control unit (50, 82, 206) is set up to maintain a test pressure after the availability has been indicated to the second control unit (51, 84) in order to be able to detect volume pulses. Hydraulisches Bremssystem nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Kommunikation außerhalb einer Fahrerbremsanforderung durchgeführt wird.Hydraulic braking system according to one of the preceding claims, characterized in that the communication is carried out outside of a driver braking request. Verfahren zur Kommunikation zwischen einem ersten Steuergerät (50, 82, 206) und einem zweiten Steuergerät (51, 84) eines hydraulischen Bremssystems für ein Kraftfahrzeug dadurch gekennzeichnet, dass das erste Steuergerät (50, 82, 206) und das zweite Steuergerät (51, 84) dazu eingerichtet sind, mittels einer ersten (5) und einer zweiten Hydraulikeinheit (6), welche jeweils einem der Steuergeräte (50, 51, 82, 84, 206) zugeordnet sind, über eine hydraulische Verbindung der ersten Hydraulikeinheit (5) und der zweiten Hydraulikeinheit (6) zu kommunizieren.Method for communication between a first control unit (50, 82, 206) and a second control unit (51, 84) of a hydraulic braking system for a motor vehicle , characterized in that the first control unit (50, 82, 206) and the second control unit (51, 84) are set up to, by means of a first (5) and a second hydraulic unit (6), which are each assigned to one of the control units (50, 51, 82, 84, 206), via a hydraulic connection of the first hydraulic unit (5) and to communicate with the second hydraulic unit (6).
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Citations (4)

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