DE102021206574A1 - Method for detecting falls and/or improper handling of an electrochemical energy storage device - Google Patents

Method for detecting falls and/or improper handling of an electrochemical energy storage device Download PDF

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DE102021206574A1
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Abstract

Verfahren zum Erkennen von Stürzen und/oder unsachgemäßer Handhabung eines elektrochemischen Energiespeichers mit mindestens einen Beschleunigungssensor, umfassend folgende Schritte:a) Erfassen einer Beschleunigungsgröße, welche eine Amplitude und/oder eine Dauer von Beschleunigungssignalen des Beschleunigungssensors repräsentiert;b) Vergleichen der erfassten Beschleunigungsgröße mit einer vorgegebenen Soll-Beschleunigungsgröße;c) Erkennen eines Sturzes und/oder einer unsachgemäßen Handhabung des elektrochemischen Energiespeichers in Abhängigkeit des Vergleichs;Method for detecting falls and/or improper handling of an electrochemical energy store with at least one acceleration sensor, comprising the following steps:a) detecting an acceleration variable which represents an amplitude and/or a duration of acceleration signals from the acceleration sensor;b) comparing the detected acceleration variable with a predefined setpoint acceleration variable;c) detecting a fall and/or improper handling of the electrochemical energy store as a function of the comparison;

Description

Die Erfindung geht aus von einem Verfahren zum Erkennen von Stürzen und/oder unsachgemäßer Handhabung eines elektrochemischen Energiespeichers mit mindestens einen Beschleunigungssensor, einer Vorrichtung zum Betreiben eines elektrochemischen Energiespeichers, einem Computerprogramm sowie einer Verwendung gemäß dem Oberbegriff der unabhängigen Ansprüche.The invention is based on a method for detecting falls and/or improper handling of an electrochemical energy store with at least one acceleration sensor, a device for operating an electrochemical energy store, a computer program and a use according to the preamble of the independent claims.

Stand der TechnikState of the art

Im Allgemeinen dürfen beschädigte Batterien nicht verwendet werden, da ein sicherer Betrieb nicht gewährleistet werden kann. Dies kann nach einem Sturz der Batterie auf einem harten Untergrund passieren. In einem solchem Fall muss der weitere Betrieb der Batterie verhindert werden. Erst nach einer Begutachtung der Batterie in einer Werkstatt darf diese weiter betrieben werden. Ein Sturz der Batterie kann mittels Beschleunigungssensoren detektiert werden.In general, damaged batteries must not be used because safe operation cannot be guaranteed. This can happen after the battery has been dropped on a hard surface. In such a case, further operation of the battery must be prevented. Only after the battery has been assessed in a workshop may it continue to be operated. If the battery falls, it can be detected using acceleration sensors.

Das Dokument US 2017/0261473 offenbart ein Verfahren und eine Vorrichtung zum Überwachen des Batteriezustands basierend auf einem Signal von einem Beschleunigungssensor.The document US2017/0261473 discloses a method and apparatus for monitoring battery condition based on a signal from an accelerometer.

Das Dokument DE 10 2017 218 751 A1 offenbart ein Verfahren zum Bewerten einer weiteren Nutzbarkeit eines Hochvoltspeichers eines Kraftfahrzeugs nach einem für den Hochvoltspeicher kritischen Ereignis, wobei bei dem Verfahren von einer Beschleunigungssensoreinrichtung des Kraftfahrzeugs erfasste Beschleunigungssensordaten empfangen werden und anhand der Beschleunigungssensordaten die weitere Nutzbarkeit des Hochvoltspeichers bewertet wird.The document DE 10 2017 218 751 A1 discloses a method for evaluating further usability of a high-voltage battery of a motor vehicle after an event that is critical for the high-voltage memory, with the method receiving acceleration sensor data recorded by an acceleration sensor device of the motor vehicle and using the acceleration sensor data to evaluate the further usability of the high-voltage battery.

Es ist Aufgabe der vorliegenden Erfindung, den Stand der Technik weiter zu verbessern. Diese Aufgabe wird gelöst durch die Merkmale der unabhängigen Ansprüche.It is the object of the present invention to further improve the state of the art. This object is solved by the features of the independent claims.

Offenbarung der ErfindungDisclosure of Invention

Vorteile der ErfindungAdvantages of the Invention

Die erfindungsgemäße Vorgehensweise mit den kennzeichnenden Merkmalen der unabhängigen Ansprüche weist demgegenüber den Vorteil auf, dass das Verfahren zum Erkennen von Stürzen und/oder unsachgemäßer Handhabung eines elektrochemischen Energiespeichers mit mindestens einen Beschleunigungssensor folgende Schritte umfasst:

  1. a) Erfassen einer Beschleunigungsgröße, welche eine Amplitude und/oder eine Dauer von Beschleunigungssignalen des Beschleunigungssensors repräsentiert;
  2. b) Vergleichen der erfassten Beschleunigungsgröße mit einer vorgegebenen Soll-Beschleunigungsgröße;
  3. c) Erkennen eines Sturzes und/oder einer unsachgemäßen Handhabung des elektrochemischen Energiespeichers in Abhängigkeit des Vergleichs;
The procedure according to the invention with the characterizing features of the independent claims has the advantage that the method for detecting falls and/or improper handling of an electrochemical energy store with at least one acceleration sensor comprises the following steps:
  1. a) detecting an acceleration variable which represents an amplitude and/or a duration of acceleration signals from the acceleration sensor;
  2. b) comparing the detected acceleration variable with a predetermined setpoint acceleration variable;
  3. c) detecting a fall and/or improper handling of the electrochemical energy store as a function of the comparison;

Vorteilhafterweise können dadurch mögliche Beschädigungen des elektrochemischen Energiespeichers erkannt und dokumentiert werden. Wird ein Fahrzeug mit dem elektrochemischen Energiespeicher übermäßig durch eine „Schlechtwegstrecke“ oder „Bordsteinfahrt“ beansprucht, dann wird dies ebenfalls erkannt und dokumentiert.In this way, possible damage to the electrochemical energy store can advantageously be detected and documented. If a vehicle with the electrochemical energy storage device is subjected to excessive stress due to a "rough road" or "curb driving", this is also recognized and documented.

Weitere vorteilhafte Ausführungsformen sind Gegenstand der Unteransprüche.Further advantageous embodiments are the subject matter of the dependent claims.

Das Verfahren zum Erkennen von Stürzen und/oder unsachgemäßer Handhabung eines elektrochemischen Energiespeichers mit mindestens einen Beschleunigungssensor umfasst ferner folgende Schritte:

  • d) Erfassen einer weiteren Beschleunigungsgröße, welche eine Amplitude und/oder eine Dauer von Beschleunigungssignalen eines vom elektrochemischen Energiespeicher räumlich getrennten Beschleunigungssensors repräsentiert;
  • e) Evaluieren eines Sturzes und/oder einer unsachgemäßen Handhabung während eines Betriebs des elektrochemischen Energiespeichers anhand der erfassten Beschleunigungsgröße und/oder der weiteren Beschleunigungsgröße;
The method for detecting falls and/or improper handling of an electrochemical energy store with at least one acceleration sensor also includes the following steps:
  • d) detecting a further acceleration variable, which represents an amplitude and/or a duration of acceleration signals from an acceleration sensor that is spatially separated from the electrochemical energy store;
  • e) evaluation of a fall and/or improper handling during operation of the electrochemical energy store using the detected acceleration variable and/or the further acceleration variable;

Das Verfahren zum Erkennen von Stürzen und/oder unsachgemäßer Handhabung eines elektrochemischen Energiespeichers mit mindestens einen Beschleunigungssensor umfasst ferner folgenden Schritt:

  • f) Erzeugen eines optischen, elektrischen, akustischen und/oder haptischen Signals, wenn ein Sturz und/oder eine unsachgemäße Handhabung erfasst und/oder evaluiert wurde.
The method for detecting falls and/or improper handling of an electrochemical energy store with at least one acceleration sensor also includes the following step:
  • f) Generation of an optical, electrical, acoustic and/or haptic signal when a fall and/or improper handling has been detected and/or evaluated.

Wird ein Fahrzeug mit dem elektrochemischen Energiespeicher auf einer „Schlechtwegstrecke“ bewegt oder gegen einen Bordstein gefahren, so wird das Fahrzeug und/oder der elektrochemische Energiespeicher übermäßig beansprucht. Weiter kann eine Fahrweise mittels des Beschleunigungssensors ermittelt werden.If a vehicle with the electrochemical energy storage device is driven on a "rough road" or is driven against a curb, the vehicle and/or the electrochemical energy storage device is subjected to excessive stress. A driving style can also be determined using the acceleration sensor.

Vorteilhafterweise können solche Ereignisse erkannt, dokumentiert, beispielsweise im Batteriemanagementsystem, und/oder gegebenenfalls einem Flottenbetreiber gesendet werden. Der Flottenbetreiber kann bei entsprechenden Ereignissen das Fahrzeug gezielt begutachten, einen Mietpreis anpassen oder einem Nutzer des Fahrzeugs eine Rückmeldung geben.Such events can advantageously be recognized, documented, for example in the battery management system, and/or possibly sent to a fleet operator. In the event of such events, the fleet operator can examine the vehicle in a targeted manner, adjust a rental price or provide feedback to a user of the vehicle.

Weiter umfasst eine erfindungsgemäße Vorrichtung zum Betreiben eines elektrochemischen Energiespeichers mindestens einen Beschleunigungssensor sowie mindestens ein Mittel, insbesondere eine elektronische Steuereinheit, welche eingerichtet sind, die Schritte des erfindungsgemäßen Verfahrens durchzuführen.Furthermore, a device according to the invention for operating an electrochemical energy store comprises at least one acceleration sensor and at least one means, in particular an electronic control unit, which are set up to carry out the steps of the method according to the invention.

Vorteilhafterweise umfasst die Erfindung ein Computerprogramm, umfassend Befehle, die bewirken, dass die erfindungsgemäße Vorrichtung die erfindungsgemäßen Verfahrensschritte ausführt sowie ein maschinenlesbares Speichermedium, auf dem das Computerprogramm gespeichert ist.Advantageously, the invention includes a computer program, comprising instructions that cause the device according to the invention to execute the method steps according to the invention, and a machine-readable storage medium on which the computer program is stored.

Vorteilhafterweise findet das erfindungsgemäße Verfahren Verwendung in elektrochemischen Energiespeichern für Elektrofahrzeuge, Brennstoffzellenfahrzeuge, Hybridfahrzeuge, Plug-In-Hybridfahrzeuge, Luftfahrzeuge, Pedelecs oder E-Bikes, für portable Einrichtungen zur Telekommunikation oder Datenverarbeitung, für elektrische Handwerkzeuge oder Küchenmaschinen, sowie in stationären Speichern zur Speicherung insbesondere regenerativ gewonnener elektrischer Energie.The method according to the invention is advantageously used in electrochemical energy stores for electric vehicles, fuel cell vehicles, hybrid vehicles, plug-in hybrid vehicles, aircraft, pedelecs or e-bikes, for portable devices for telecommunications or data processing, for electric hand tools or kitchen appliances, and in stationary storage devices for storage in particular regenerative electrical energy.

Figurenlistecharacter list

Ausführungsbeispiele der Erfindung sind in der Zeichnung dargestellt und in der nachfolgenden Beschreibung näher erläutert.Embodiments of the invention are shown in the drawing and explained in more detail in the following description.

Es zeigen:

  • 1 ein Ablaufdiagramm einer Ausführungsform eines erfindungsgemäßen Verfahrens; und
  • 2 eine schematische Darstellung einer Vorrichtung zum Betreiben eines elektrochemischen Energiespeichers;
  • 3 eine schematische Darstellung eines Signalverlaufs.
Show it:
  • 1 a flowchart of an embodiment of a method according to the invention; and
  • 2 a schematic representation of a device for operating an electrochemical energy store;
  • 3 a schematic representation of a signal curve.

Detaillierte Beschreibung der AusführungsbeispieleDetailed description of the exemplary embodiments

Gleiche Bezugszeichen bezeichnen in allen Figuren gleiche Vorrichtungskomponenten.The same reference symbols designate the same device components in all figures.

1 zeigt ein Ablaufdiagramm einer Ausführungsform eines erfindungsgemäßen Verfahrens. In Schritt 100 wird eine Beschleunigungsgröße erfasst, welche eine Amplitude und/oder eine Dauer von Beschleunigungssignalen des Beschleunigungssensors repräsentiert. 1 shows a flowchart of an embodiment of a method according to the invention. In step 100, an acceleration variable is detected, which represents an amplitude and/or a duration of acceleration signals from the acceleration sensor.

In Schritt 101 wird die erfasste Beschleunigungsgröße mit einer vorgegebenen Soll-Beschleunigungsgröße verglichen. Alternativ können mittlere oder kleinere Sturzschweren in Schritt 101 aufaddiert werden.In step 101, the detected acceleration variable is compared with a specified setpoint acceleration variable. Alternatively, average or smaller fall severity can be added up in step 101.

Wird eine Beschleunigungsgröße oberhalb der vorgegebenen Soll-Beschleunigungsgröße erfasst, so wird das Verfahren in Schritt 102 fortgesetzt und ein Sturz und/oder eine unsachgemäße Handhabung erkannt, da die Amplitude und die Dauer der Beschleunigungssignale proportional zur „Batteriesturzschwere“ sind. Alternativ wird ein optisches, elektrisches, akustisches und/oder haptisches Signal erzeugt. Die Soll-Beschleunigungsgröße kann so vorgegeben werden, dass der elektrochemische Energiespeicher in einer Werkstatt begutachtet und zur Weiterverwendung wieder frei gegeben werden muss.If an acceleration value above the specified target acceleration value is detected, the method is continued in step 102 and a fall and/or improper handling is detected, since the amplitude and the duration of the acceleration signals are proportional to the “battery fall severity”. Alternatively, an optical, electrical, acoustic and/or haptic signal is generated. The setpoint acceleration variable can be specified in such a way that the electrochemical energy store must be examined in a workshop and released again for further use.

Wird in Schritt 101 eine Beschleunigungsgröße unterhalb der vorgegebenen Soll-Beschleunigungsgröße erfasst, so wird das Verfahren in Schritt 100 fortgesetzt.If, in step 101 , an acceleration variable below the specified setpoint acceleration variable is detected, the method continues in step 100 .

In Schritt 103 wird eine weitere Beschleunigungsgröße, welche eine Amplitude und/oder eine Dauer von Beschleunigungssignalen eines vom elektrochemischen Energiespeicher räumlich getrennten Beschleunigungssensors repräsentiert, erfasst.In step 103, a further acceleration variable, which represents an amplitude and/or a duration of acceleration signals from an acceleration sensor that is spatially separated from the electrochemical energy store, is detected.

In Schritt 104 wird ein erkannter Sturz und/oder eine erkannte unsachgemäße Handhabung während eines Betriebs des elektrochemischen Energiespeichers anhand der erfassten Beschleunigungsgröße und/oder der weiteren Beschleunigungsgröße evaluiert.In step 104, a detected fall and/or a detected improper handling during operation of the electrochemical energy store is evaluated based on the detected acceleration variable and/or the additional acceleration variable.

Bei einer „normalen“ Fahrweise wird eine Beschleunigungsgröße innerhalb vorgegebener Grenzen erwartet, beispielsweise zwischen ±1g, was einer maximalen Beschleunigung auf einer normalen Straße entspricht. Wird das Fahrzeug gegen einen Bordstein gefahren oder beispielsweise bei E-Scootern auf den Boden geworfen, so werden sehr hohe Beschleunigungsgrößen für eine kurze Dauer, insbesondere wenige Millisekunden, gemessen. Werden hingegen für eine längere Dauer mittlere Beschleunigungsgrößen erfasst, dann wird das Fahrzeug auf einer „Schlechtwegstrecke“ bewegt.With a "normal" driving style, an acceleration magnitude within specified limits is expected, for example between ±1g, which corresponds to a maximum acceleration on a normal road. If the vehicle is driven against a curb or thrown on the ground, for example in the case of e-scooters, very high acceleration values are measured for a short period of time, in particular a few milliseconds. If, on the other hand, average acceleration values are recorded for a longer period of time, then the vehicle is being moved on a "rough road".

In Schritt 105 wird geprüft, ob ein Sturz und/oder eine unsachgemäße Handhabung erkannt und/oder evaluiert wurde. Wenn ein Sturz und/oder eine unsachgemäße Handhabung erkannt und/oder evaluiert wurde wird in Schritt 106 ein optisches, elektrisches, akustisches und/oder haptisches Signal erzeugt. Ansonsten wird das Verfahren in Schritt 100 fortgesetzt.In step 105 it is checked whether a fall and/or improper handling has been detected and/or evaluated. If a fall and/or improper handling has been detected and/or evaluated, in step 106 an optical, electrical, acoustic and / or haptic signal generated. Otherwise, the method continues in step 100.

2 zeigt eine schematische Darstellung einer Vorrichtung 200 zum Betreiben eines elektrochemischen Energiespeichers 201. Die Vorrichtung 200 umfasst in der dargestellten Ausführungsform den elektrochemischen Energiespeicher 201 mit einem Beschleunigungssensor 202 sowie ein Mittel 203, insbesondere eine elektronische Steuereinheit, welches kabelgebunden und/oder kabellos mit dem Beschleunigungssensor 202 und einem weiteren Beschleunigungssensor 204 eines Fahrzeugs 205 kommuniziert. 2 shows a schematic representation of a device 200 for operating an electrochemical energy store 201. In the embodiment shown, the device 200 comprises the electrochemical energy store 201 with an acceleration sensor 202 and a means 203, in particular an electronic control unit, which is wired and/or wireless to the acceleration sensor 202 and a further acceleration sensor 204 of a vehicle 205 communicates.

3 zeigt eine schematische Darstellung eines Signalverlaufs 300 der Beschleunigungsgröße. Auf der Ordinate 301 ist ein zeitlicher Verlauf, auf der Abszisse 302 eine Amplitude der erfassten Beschleunigungsgröße aufgetragen. 3 shows a schematic representation of a signal curve 300 of the acceleration variable. A time profile is plotted on the ordinate 301 and an amplitude of the detected acceleration variable is plotted on the abscissa 302 .

Der zeitliche Verlauf ist in drei Zeiträume 303, 304, 305 unterteilt.The time course is divided into three time periods 303, 304, 305.

In den Zeiträumen 303, 305 ist ein Fahrzeug 205 mit dem elektrochemischen Energiespeicher 201 abgestellt. In diesen Zeiträumen 303, 305 ist der elektrochemische Energiespeicher 201 in einem Auszustand und verbleibt entweder im Fahrzeug 205 oder wird herausgenommen, beispielsweise um diesen zu Laden oder gegen einen anderen elektrochemischen Energiespeicher zu tauschen. In den Zeiträumen 303, 305 werden niedrige Beschleunigungsgrößen erwartet.In the time periods 303, 305, a vehicle 205 with the electrochemical energy store 201 is parked. In these time periods 303, 305, the electrochemical energy store 201 is in an off state and either remains in the vehicle 205 or is removed, for example in order to charge it or to exchange it for another electrochemical energy store. In the time periods 303, 305, low acceleration variables are expected.

In dem Zeitraum 304 ist das Fahrzeug 205 und der elektrochemische Energiespeicher 201 in Betrieb.In time period 304, vehicle 205 and electrochemical energy store 201 are in operation.

Im Zeitraum 303 wird in einem Zeitabschnitt 306 ein Sturz des elektrochemischen Energiespeichers 201 anhand der Amplitude und/oder der Dauer von Beschleunigungssignalen eines Beschleunigungssensors 202 erkannt, da die Amplitude der erfassten Beschleunigungsgröße mehrfach eine vorgegebenen Soll-Beschleunigungsgröße 307 überschreitet.In time period 303, a fall of electrochemical energy store 201 is detected in a time segment 306 based on the amplitude and/or the duration of acceleration signals from an acceleration sensor 202, since the amplitude of the detected acceleration variable exceeds a predefined setpoint acceleration variable 307 several times.

Im Zeitraum 304 wird das Fahrzeug 205 in einem Zeitabschnitt 308 zunächst normal bewegt. In einem Zeitabschnitt 309 wird eine Bordsteinfahrt anhand der Amplitude und/oder der Dauer von Beschleunigungssignalen eines Beschleunigungssensors 202 erkannt. In einem weiteren Zeitabschnitt 310 wird eine Schlechtwegstrecke erkannt, da über eine längere Dauer eine mittlere Beschleunigungsgröße über 1g erfasst wird.In the time period 304 the vehicle 205 is initially moved normally in a time segment 308 . In a time segment 309, curb driving is detected based on the amplitude and/or the duration of acceleration signals from an acceleration sensor 202. In a further time segment 310, a rough stretch of road is detected, since an average acceleration variable of more than 1 g is recorded over a longer period.

Im Zeitraum 305 wird kein Sturz und/oder eine unsachgemäße Behandlung des elektrochemischen Energiespeichers 201 erkannt.In time period 305, no fall and/or improper handling of electrochemical energy store 201 is detected.

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Zitierte PatentliteraturPatent Literature Cited

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  • DE 102017218751 A1 [0004]DE 102017218751 A1 [0004]

Claims (7)

Verfahren zum Erkennen von Stürzen und/oder unsachgemäßer Handhabung eines elektrochemischen Energiespeichers (201) mit mindestens einen Beschleunigungssensor, umfassend folgende Schritte: a) (100) Erfassen einer Beschleunigungsgröße, welche eine Amplitude und/oder eine Dauer von Beschleunigungssignalen des Beschleunigungssensors (202) repräsentiert; b) (101) Vergleichen der erfassten Beschleunigungsgröße mit einer vorgegebenen Soll-Beschleunigungsgröße; c) (102) Erkennen eines Sturzes und/oder einer unsachgemäßen Handhabung des elektrochemischen Energiespeichers (201) in Abhängigkeit des Vergleichs;Method for detecting falls and/or improper handling of an electrochemical energy store (201) with at least one acceleration sensor, comprising the following steps: a) (100) detecting an acceleration variable which represents an amplitude and/or a duration of acceleration signals from the acceleration sensor (202); b) (101) comparing the detected acceleration variable with a predetermined setpoint acceleration variable; c) (102) detecting a fall and/or improper handling of the electrochemical energy store (201) as a function of the comparison; Verfahren zum Erkennen von Stürzen und/oder unsachgemäßer Handhabung eines elektrochemischen Energiespeichers (201) mit mindestens einen Beschleunigungssensor (202) gemäß Anspruch 1, ferner umfassend folgende Schritte: d) (103) Erfassen einer weiteren Beschleunigungsgröße, welche eine Amplitude und/oder eine Dauer von Beschleunigungssignalen eines vom elektrochemischen Energiespeicher (201) räumlich getrennten Beschleunigungssensors (204) repräsentiert; e) (104) Evaluieren eines Sturzes und/oder einer unsachgemäßen Handhabung während eines Betriebs des elektrochemischen Energiespeichers (201) anhand der erfassten Beschleunigungsgröße und/oder der weiteren Beschleunigungsgröße;Method for detecting falls and / or improper handling of an electrochemical energy store (201) with at least one acceleration sensor (202) according to claim 1 , further comprising the following steps: d) (103) detecting a further acceleration variable, which represents an amplitude and/or a duration of acceleration signals of an acceleration sensor (204) spatially separated from the electrochemical energy store (201); e) (104) evaluating a fall and/or improper handling during operation of the electrochemical energy store (201) using the detected acceleration variable and/or the further acceleration variable; Verfahren zum Erkennen von Stürzen und/oder unsachgemäßer Handhabung eines elektrochemischen Energiespeichers (201) mit mindestens einen Beschleunigungssensor (202, 204) gemäß einem der vorhergehenden Ansprüche, ferner umfassend folgenden Schritt: f) (105) Erzeugen eines optischen, elektrischen, akustischen und/oder haptischen Signals, wenn ein Sturz und/oder eine unsachgemäße Handhabung erfasst und/oder evaluiert des elektrochemischen Energiespeichers (201) wurde.Method for detecting falls and/or improper handling of an electrochemical energy store (201) with at least one acceleration sensor (202, 204) according to one of the preceding claims, further comprising the following step: f) (105) generation of an optical, electrical, acoustic and/or haptic signal if a fall and/or improper handling of the electrochemical energy store (201) was detected and/or evaluated. Vorrichtung (200) zum Betreiben eines elektrochemischen Energiespeichers (201), umfassend mindestens einen Beschleunigungssensor (202) sowie mindestens ein Mittel (203), insbesondere eine elektronische Steuereinheit, welche eingerichtet sind, die Schritte des Verfahrens nach einem der Ansprüche 1 bis 3 durchzuführen.Device (200) for operating an electrochemical energy store (201), comprising at least one acceleration sensor (202) and at least one means (203), in particular an electronic control unit, which are set up, the steps of the method according to one of Claims 1 until 3 to perform. Computerprogramm, umfassend Befehle, die bewirken, dass die Vorrichtung (200) nach Anspruch 4 die Verfahrensschritte nach einem der Ansprüche 1 bis 3 ausführt.A computer program comprising instructions that cause the device (200) to claim 4 the process steps according to one of Claims 1 until 3 executes Maschinenlesbares Speichermedium, auf dem das Computerprogramm nach Anspruch 5 gespeichert ist.Machine-readable storage medium on which the computer program claim 5 is saved. Verwendung eines Verfahrens gemäß einem der Ansprüche 1 bis 3 in elektrochemischen Energiespeichern für Elektrofahrzeuge, Brennstoffzellenfahrzeuge, Hybridfahrzeuge, Plug-In-Hybridfahrzeuge, Luftfahrzeuge, Pedelecs oder E-Bikes, für portable Einrichtungen zur Telekommunikation oder Datenverarbeitung, für elektrische Handwerkzeuge oder Küchenmaschinen, sowie in stationären Speichern zur Speicherung insbesondere regenerativ gewonnener elektrischer Energie.Use of a method according to any one of Claims 1 until 3 in electrochemical energy storage devices for electric vehicles, fuel cell vehicles, hybrid vehicles, plug-in hybrid vehicles, aircraft, pedelecs or e-bikes, for portable devices for telecommunications or data processing, for electrical hand tools or kitchen appliances, and in stationary storage devices for storing electrical energy, in particular generated from renewable sources.
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