DE102021206532B3 - Load-optimized control of a screening device - Google Patents
Load-optimized control of a screening device Download PDFInfo
- Publication number
- DE102021206532B3 DE102021206532B3 DE102021206532.5A DE102021206532A DE102021206532B3 DE 102021206532 B3 DE102021206532 B3 DE 102021206532B3 DE 102021206532 A DE102021206532 A DE 102021206532A DE 102021206532 B3 DE102021206532 B3 DE 102021206532B3
- Authority
- DE
- Germany
- Prior art keywords
- load
- imbalance
- screening device
- cluster
- phase offset
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Images
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B07—SEPARATING SOLIDS FROM SOLIDS; SORTING
- B07B—SEPARATING SOLIDS FROM SOLIDS BY SIEVING, SCREENING, SIFTING OR BY USING GAS CURRENTS; SEPARATING BY OTHER DRY METHODS APPLICABLE TO BULK MATERIAL, e.g. LOOSE ARTICLES FIT TO BE HANDLED LIKE BULK MATERIAL
- B07B1/00—Sieving, screening, sifting, or sorting solid materials using networks, gratings, grids, or the like
- B07B1/28—Moving screens not otherwise provided for, e.g. swinging, reciprocating, rocking, tilting or wobbling screens
- B07B1/284—Moving screens not otherwise provided for, e.g. swinging, reciprocating, rocking, tilting or wobbling screens with unbalanced weights
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B07—SEPARATING SOLIDS FROM SOLIDS; SORTING
- B07B—SEPARATING SOLIDS FROM SOLIDS BY SIEVING, SCREENING, SIFTING OR BY USING GAS CURRENTS; SEPARATING BY OTHER DRY METHODS APPLICABLE TO BULK MATERIAL, e.g. LOOSE ARTICLES FIT TO BE HANDLED LIKE BULK MATERIAL
- B07B1/00—Sieving, screening, sifting, or sorting solid materials using networks, gratings, grids, or the like
- B07B1/42—Drive mechanisms, regulating or controlling devices, or balancing devices, specially adapted for screens
Landscapes
- Combined Means For Separation Of Solids (AREA)
Abstract
Die vorliegende Erfindung betrifft ein Verfahren zum Betreiben einer Siebvorrichtung 10, wobei die Siebvorrichtung 10 wenigstens vier Cluster von Unwuchterregereinheiten 61, 62, 63, 71, 72, 73 aufweist, wobei jeder Cluster wenigstens drei Unwuchterregereinheiten 61, 62, 63, 71, 72, 73 aufweist, wobei jeder Cluster jeweils über einen Kopplungspunkt zur Beaufschlagung der Siebvorrichtung 10 mit Schwingungen ausgebildet ist, wobei zwei vordere Cluster näher zum Materialauftrag 20 angeordnet sind, wobei zwei hintere Cluster näher zum Materialaustrag 30 angeordnet sindThe present invention relates to a method for operating a screening device 10, the screening device 10 having at least four clusters of imbalance exciter units 61, 62, 63, 71, 72, 73, each cluster having at least three imbalance exciter units 61, 62, 63, 71, 72, 73, each cluster being formed via a coupling point for subjecting the screening device 10 to vibrations, with two front clusters being arranged closer to the material application 20, with two rear clusters being arranged closer to the material discharge 30
Description
Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Ansteuerung einer Siebvorrichtung mit in Clustern angeordneten Unwuchterregereinheiten.The invention relates to a method for controlling a screening device with imbalance exciter units arranged in clusters.
Aus der
Aus der
Aus der
Aus den nachveröffentlichten
Die Verwendung mehrerer Unwuchterregereinheiten innerhalb eines Clusters ermöglichen es gezielt eine Modifikation der über den Kopplungspunkt des Clusters eingebrachten Kraft zu steuern und ermöglicht so neue Ansteuerschemata.The use of several imbalance exciter units within a cluster makes it possible to specifically control a modification of the force introduced via the coupling point of the cluster and thus enables new control schemes.
Aufgabe der Erfindung ist es, ein Verfahren für eine Siebvorrichtung bereitzustellen, welches flexibel, also schnell und ohne Umbau, auf unterschiedliche Siebbeladungen und/oder Siebanforderungen reagieren kann.The object of the invention is to provide a method for a screening device which can react flexibly, ie quickly and without conversion, to different screen loads and/or screening requirements.
Gelöst wird diese Aufgabe durch das Verfahren mit den in Anspruch 1 angegebenen Merkmalen. Vorteilhafte Weiterbildungen ergeben sich aus den Unteransprüchen, der nachfolgenden Beschreibung sowie den Zeichnungen.This problem is solved by the method with the features specified in claim 1 . Advantageous developments result from the dependent claims, the following description and the drawings.
Das erfindungsgemäße Verfahren dient zum Betreiben einer Siebvorrichtung. Entsprechende Siebvorrichtungen werden beispielsweise beim Abbau von Material, insbesondere aber in Kombination mit einem vorgelagerten Brecher oder einer vorgelagerten Mühle verwendet. Die Siebvorrichtung dient typischer Weise dazu eine Grobfraktion und eine Feinfraktion abzutrennen. Die Grobfraktion läuft hierbei über das Sieb, während die Feinfraktion durch das Sieb hindurch nach unten geführt wird. Beispielsweise kann eine Siebvorrichtung auch zwei übereinander angeordnete Siebe aufweisen. Das obere Sieb ist entsprechend grob, das untere feiner. In diesem Fall wird eine zusätzliche Mittelfraktion abgetrennt. Die Siebvorrichtung weist wenigstens vier Cluster von Unwuchterregereinheiten auf, wobei jeder Cluster wenigstens drei Unwuchterregereinheiten aufweist. Jeder Cluster ist jeweils über einen Kopplungspunkt zur Beaufschlagung der Siebvorrichtung mit Schwingungen ausgebildet. Zwei vordere Cluster sind näher zum Materialauftrag angeordnet und zwei hintere Cluster sind näher zum Materialaustrag angeordnet.The method according to the invention serves to operate a screening device. Corresponding screening devices are used, for example, when mining material, but in particular in combination with an upstream crusher or an upstream mill. The screening device is typically used to separate a coarse fraction and a fine fraction. The coarse fraction runs over the screen, while the fine fraction is guided downwards through the screen. For example, a screening device can also have two screens arranged one above the other. The upper sieve is correspondingly coarse, the lower one is finer. In this case, an additional middle fraction is separated. The screening device has at least four clusters of imbalance exciter units, each cluster having at least three imbalance exciter units. Each cluster is formed via a coupling point for subjecting the screening device to vibrations. Two front clusters are located closer to material application and two rear clusters are located closer to material discharge.
Erfindungsgemäß weist die Siebvorrichtung eine Beladungserkennungsvorrichtung auf. Diese Ermittlung der Beladung mittels der Beladungserkennungsvorrichtung kann kontinuierlich oder in Intervallen geschehen.According to the invention, the screening device has a load detection device. This determination of the load using the load detection device can be done continuously or at intervals.
Alle drei Unwuchterregereinheiten werden mit der gleichen Drehzahl betrieben.All three unbalance exciter units are operated at the same speed.
Zwei Unwuchterregereinheiten in jedem Cluster weisen eine erste Drehrichtung auf und die dritte Unwuchterregereinheit weist eine entgegengesetzte Drehrichtung auf. Der Phasenversatz zwischen den beiden gleichlaufenden Unwuchterregereinheiten jedes Clusters wird in Abhängigkeit der von der Beladungserkennungsvorrichtung gemessenen Beladung geregelt. Die Kraftvektoren der beiden gleichlaufenden Unwuchterregereinheiten können zunächst betrachtet werden. Bei gleicher Drehrichtung und gleicher Drehzahl ergibt sich eine phasenabhängige Addition der Kraftvektoren, die ein Maximum in der Höhe des doppelten Kraftvektors bei einem Phasenversatz von 0 ° und ein Minimum von 0 bei einem Phasenversatz von 180 ° aufweist.Two unbalance exciter units in each cluster have a first direction of rotation and the third unbalance exciter unit has an opposite direction of rotation. The phase offset between the two synchronous unbalance exciter units of each cluster is regulated as a function of the load measured by the load detection device. The force vectors of the two synchronous unbalance exciter units can first be considered. With the same direction of rotation and the same speed, there is a phase-dependent addition of the force vectors, which has a maximum of twice the force vector with a phase shift of 0° and a minimum of 0 with a phase shift of 180°.
Dieses ermöglicht im Gegensatz zu herkömmlichen Unwuchterregereinheiten bei herkömmlichen Siebvorrichtungen die eingebrachte Energie direkt zu steuern. Bisher mussten hierzu im Stillstand Schwingmassen an den Unwuchterregereinheiten ausgetauscht werden, sodass eine unmittelbare dynamische Anpassung während des laufenden Betriebs nicht möglich war. Durch die Anordnung von Unwuchterregereinheiten in Clustern ist nun diese Möglichkeit gegeben.In contrast to conventional unbalance exciter units in conventional screening devices, this enables the energy introduced to be controlled directly. Previously, oscillating masses on the unbalanced exciter units had to be replaced when the system was at a standstill, so that a direct dynamic adjustment during ongoing operation was not possible. This possibility is now given by the arrangement of unbalance exciter units in clusters.
In einer weiteren Ausführungsform der Erfindung wird bei einer sinkenden Beladung der Phasenversatz zwischen den beiden gleichlaufenden Unwuchterregereinheiten jedes Clusters erhöht und bei einer steigenden Beladung wird der Phasenversatz zwischen den beiden gleichlaufenden Unwuchterregereinheiten jedes Clusters erniedrigt.In a further embodiment of the invention, the phase offset between the two synchronous unbalance exciter units of each cluster is increased when the load decreases, and the phase offset between the two synchronous unbalance exciter units of each cluster is reduced when the load increases.
In einer weiteren Ausführungsform der Erfindung ist die Beladungserkennungsvorrichtung ein Beschleunigungssensor, wobei der Beschleunigungssensor die Beschleunigung des Siebes erfasst. Dieses kann kontinuierlich oder in Intervallen geschehen. Je höher die Beschleunigung ist, umso geringer ist die Beladung (Trägheit der Masse). Um eine Kalibrierung vorzunehmen, können beispielsweise Beschleunigungswerte bei bekannten Beladungen gemessen und so eine Korrelationskurve erstellt werden.In a further embodiment of the invention, the load detection device is an acceleration sensor, with the acceleration sensor detecting the acceleration of the wire. This can happen continuously or at intervals. The higher the acceleration, the lower the load (mass inertia). In order to carry out a calibration, acceleration values can be measured with known loads, for example, and a correlation curve can be created in this way.
Anstelle eines Beschleunigungssensors kann die Siebvorrichtung auch eine Mehrzahl an Beschleunigungssensoren aufweisen. Dieses kann beispielsweise vorteilhaft sein, wenn aufgrund der starken mechanischen Belastung der Siebvorrichtung und damit auch des Beschleunigungssensors auf günstige handelsübliche Komponenten zurückgegriffen werden soll. Hierbei wird der Ausfall einzelner Beschleunigungssensor in Kauf genommen. Somit werden verfahrenstechnisch Beschleunigungssensoren nicht berücksichtigt, von denen keine Daten erhalten werden oder die Beschleunigung einen konstanten Wert, insbesondere 0, aufweist. Über die übrigen Beschleunigungssensoren erfolgt dann bevorzugt eine einfache Mittelung.Instead of an acceleration sensor, the screening device can also have a plurality of acceleration sensors. This can be advantageous, for example, if cheap commercially available components are to be used due to the heavy mechanical load on the screening device and thus also on the acceleration sensor. Here, the failure of individual acceleration sensors is accepted. Acceleration sensors from which no data is obtained or the acceleration has a constant value, in particular 0, are therefore not taken into account in terms of the process. A simple averaging then preferably takes place via the other acceleration sensors.
In einer weiteren Ausführungsform der Erfindung ist die Beladungserkennungsvorrichtung derart ausgebildet, dass die Beladung mittels einer Auswertevorrichtung aus den elektrischen Strömen der Unwuchterregereinheiten ermittelt wird. Hierzu wird im Leerlauf ein erster elektrischer Strom gemessen und bei Volllast ein zweiter elektrischer Strom gemessen. Die Beladung wird dann anschließend durch die Auswertevorrichtung zwischen diesen Werten extrapoliert. Beispielsweise wäre der erste elektrische Strom 1 und der zweite elektrische Strom 2, so würde die Auswertevorrichtung bei einem gemessenen realen elektrischen Strom von 1,5 auf eine Beladung von 50 % schließen, bei 1,25 auf 25 % und bei 1,75 auf 75 %. Diese Werte sind sehr grob und ungenau, dafür aber einfach und verschleißfrei erfassbar.In a further embodiment of the invention, the load detection device is designed in such a way that the load is determined by means of an evaluation device from the electrical currents of the imbalance exciter units. For this purpose, a first electric current is measured when idling and a second electric current is measured when the load is full. The loading is then subsequently extrapolated between these values by the evaluation device. For example, if the first electric current were 1 and the second electric current was 2, the evaluation device would conclude that the load was 50% for a measured real electric current of 1.5, 25% for 1.25 and 75 for 1.75 %. These values are very rough and imprecise, but can be recorded easily and without wear.
In einer weiteren Ausführungsform der Erfindung ist die Beladungserkennungsvorrichtung in der Form einer kontaktlosen Erfassung der Beladung des Siebes ausgebildet, beispielsweise in Form eines optischen Erfassungssystems, beispielsweise einer oder mehrerer Kameras, eines Radarsystems oder eines Ultraschallsystems. Somit wird zwar nicht die gewichtsmäßige Beladung, aber die volumenmäßige Beladung erfasst. Bei einer bekannten oder wenigstens einigermaßen konstanten Dichte kann aber auch diese als Information der Beladung verwendet werden.In a further embodiment of the invention, the load detection device is designed in the form of a contactless detection of the load on the screen, for example in the form of an optical detection system, for example one or more cameras, a radar system or an ultrasonic system. Thus, although the load is not recorded in terms of weight, it is the load in terms of volume. If the density is known or at least fairly constant, this can also be used as information about the loading.
In einer weiteren Ausführungsform der Erfindung weisen die dritte Unwuchterregereinheit und eine der beiden anderen Unwuchterregereinheiten einen Phasenversatz von 0 ° auf. Beispielsweise betragen der Phasenversatz zweier Unwuchterregereinheiten 0 °, der Phasenversatz der zweiten gleichlaufenden Unwuchterregereinheit variiert zwischen 0 ° und 180°.In a further embodiment of the invention, the third imbalance exciter unit and one of the two other imbalance exciter units have a phase offset of 0°. For example, the phase offset of two imbalance exciter units is 0°, the phase offset of the second imbalance exciter unit running in unison varies between 0° and 180°.
In einer weiteren alternativen Ausführungsform der Erfindung weist die dritte Unwuchterregereinheit einen Phasenversatz auf, welcher betragsmäßig der Hälfte des Phasenversatzes zwischen den beiden gleichlaufenden Unwuchterregereinheiten entspricht, diesem richtungsmäßig aber entgegengesetzt ist. Betragen die Phasen der beiden gleichlaufenden Unwuchterregereinheiten beispielsweise 0 ° und 90 °, so wird der Phasenversatz der dritten Unwuchterregereinheit auf - 45 ° eingestellt.In a further alternative embodiment of the invention, the third unbalanced exciter unit has a phase offset which corresponds in terms of amount to half the phase offset between the two unbalanced unbalance exciter units running in the same direction, but is opposite in direction. If the phases of the two unbalanced exciter units running in the same direction are, for example, 0° and 90°, the phase offset of the third unbalanced exciter unit is set to −45°.
Nachfolgend ist das erfindungsgemäße Verfahren anhand eines in den Zeichnungen dargestellten Ausführungsbeispiels näher erläutert.
-
1 bei voller Beladung -
2 bei Teilbeladung
-
1 when fully loaded -
2 with partial load
In
Bei Teillast wird eine etwas andere Ansteuerung der Unwuchterregereinheiten 61, 62, 63, 71, 72, 73 vorgenommen, wie in
Steigt nun die Beladung, was durch den Beschleunigungssensor 80 in Form einer sinkenden Beschleunigung detektiert wird, so wird der Phasenversatz der zweiten ersten Unwuchterregereinheit 62 und der zweiten zweiten Unwuchterregereinheit 72 beispielsweise auf 60 ° reduziert und der Phasenversatz der dritten ersten Unwuchterregereinheit 63 und der dritten zweiten Unwuchterregereinheit 73 beispielsweise auf - 30 ° geändert.If the load now increases, which is detected by
BezugszeichenlisteReference List
- 1010
- Siebvorrichtungscreening device
- 2020
- Materialauftragmaterial application
- 3030
- Materialaustragmaterial discharge
- 4040
- Feinfraktionsaustragfine fraction discharge
- 5050
- Förderbandconveyor belt
- 6161
- erste erste Unwuchterregereinheitfirst first imbalance exciter unit
- 6262
- zweite erste Unwuchterregereinheitsecond first imbalance exciter unit
- 6363
- dritte erste Unwuchterregereinheitthird first imbalance exciter unit
- 7171
- erste zweite Unwuchterregereinheitfirst second imbalance exciter unit
- 7272
- zweite zweite Unwuchterregereinheitsecond second imbalance exciter unit
- 7373
- dritte zweite Unwuchterregereinheitthird second imbalance exciter unit
- 8080
- Beschleunigungssensoraccelerometer
Claims (5)
Priority Applications (2)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE102021206532.5A DE102021206532B3 (en) | 2021-06-24 | 2021-06-24 | Load-optimized control of a screening device |
PCT/EP2022/065926 WO2022268540A1 (en) | 2021-06-24 | 2022-06-13 | Load-optimized control of a screening device |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE102021206532.5A DE102021206532B3 (en) | 2021-06-24 | 2021-06-24 | Load-optimized control of a screening device |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
DE102021206532B3 true DE102021206532B3 (en) | 2022-03-10 |
Family
ID=80784689
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
DE102021206532.5A Active DE102021206532B3 (en) | 2021-06-24 | 2021-06-24 | Load-optimized control of a screening device |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
DE (1) | DE102021206532B3 (en) |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE102021214176A1 (en) | 2021-12-13 | 2023-06-15 | Thyssenkrupp Industrial Solutions Ag | Vibrating conveyor with imbalance exciter units arranged in clusters |
WO2023111805A1 (en) | 2021-12-13 | 2023-06-22 | Flsmidth A/S | Vibrating conveyor with imbalance exciter units arranged in clusters |
Citations (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE102017218371B3 (en) | 2017-10-13 | 2018-09-20 | Thyssenkrupp Ag | Screening system with vibration-node-arranged vibration systems |
DE102018205997A1 (en) | 2018-04-19 | 2019-10-24 | Thyssenkrupp Ag | Screening system with grooved trusses |
DE102019214864B3 (en) | 2019-09-27 | 2020-06-18 | Thyssenkrupp Ag | Method and device for controlling and regulating a screening device and use |
DE102019204845B3 (en) | 2019-04-04 | 2020-07-09 | Thyssenkrupp Ag | Device and method for setting and regulating at least one vibration mode by means of the plurality of unbalance excitation units on a screening device |
-
2021
- 2021-06-24 DE DE102021206532.5A patent/DE102021206532B3/en active Active
Patent Citations (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE102017218371B3 (en) | 2017-10-13 | 2018-09-20 | Thyssenkrupp Ag | Screening system with vibration-node-arranged vibration systems |
DE102018205997A1 (en) | 2018-04-19 | 2019-10-24 | Thyssenkrupp Ag | Screening system with grooved trusses |
DE102019204845B3 (en) | 2019-04-04 | 2020-07-09 | Thyssenkrupp Ag | Device and method for setting and regulating at least one vibration mode by means of the plurality of unbalance excitation units on a screening device |
DE102019214864B3 (en) | 2019-09-27 | 2020-06-18 | Thyssenkrupp Ag | Method and device for controlling and regulating a screening device and use |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE102021214176A1 (en) | 2021-12-13 | 2023-06-15 | Thyssenkrupp Industrial Solutions Ag | Vibrating conveyor with imbalance exciter units arranged in clusters |
WO2023111805A1 (en) | 2021-12-13 | 2023-06-22 | Flsmidth A/S | Vibrating conveyor with imbalance exciter units arranged in clusters |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
DE102021206532B3 (en) | Load-optimized control of a screening device | |
DE102021204393B3 (en) | Procedure for removing blockages from a screen during operation | |
DE102021204394B3 (en) | Procedure for removing blockages from a screen during operation | |
DE102021204377A1 (en) | Process for operating a screening device to keep the product quality constant with a fluctuating mass flow | |
DE102021204388A1 (en) | Method for using screening devices that are as light as possible | |
DE102021204391A1 (en) | Process for particle size-dependent optimization of a sieve with regard to product quality | |
DE102021204390A1 (en) | Process for particle size-dependent efficient use of a screening device | |
DE102021206530A1 (en) | Method for driving a screening device and screening device | |
DE102021206531A1 (en) | Raising and lowering a screening device with a grouped imbalance exciter unit | |
EP1439139A1 (en) | Method and device to control the amount of bulk material fed by a vibrating conveyor | |
DE102021206533A1 (en) | Emergency shutdown of a screening device in the event of a malfunction of an unbalance exciter unit | |
WO2022268540A1 (en) | Load-optimized control of a screening device | |
EP0550867B1 (en) | Device for separating non-magnetisable metals from a mixture of solids | |
EP1740319B1 (en) | Vibrating sieve machine and method for operation of a vibrating sieve machine | |
DE102020125132A1 (en) | impact crusher | |
BE1029524B1 (en) | Method for driving a screening device and screening device | |
BE1029525B1 (en) | Raising and lowering a screening device with a grouped imbalance exciter unit | |
EP3714981B1 (en) | Treatment plant, in particular crushing plant, in particular rock crusher | |
EP0945187B1 (en) | Compacting installation with vibratory drive | |
BE1029362B1 (en) | Method of preventing feedback between a mill and a screening device | |
DE29712242U1 (en) | Unbalance shaker | |
DE2824550A1 (en) | VIBRATION DEVICE | |
BE1029352B1 (en) | Method for using screening devices that are as light as possible | |
BE1029527B1 (en) | Emergency shutdown of a screening device in the event of a malfunction of an unbalance exciter unit | |
BE1029359B1 (en) | Process for operating a screening device to keep the product quality constant with a fluctuating mass flow |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
R012 | Request for examination validly filed | ||
R016 | Response to examination communication | ||
R018 | Grant decision by examination section/examining division | ||
R079 | Amendment of ipc main class |
Free format text: PREVIOUS MAIN CLASS: B07B0001460000 Ipc: B07B0001420000 |
|
R020 | Patent grant now final | ||
R082 | Change of representative |
Representative=s name: MICHALSKI HUETTERMANN & PARTNER PATENTANWAELTE, DE |
|
R081 | Change of applicant/patentee |
Owner name: FLSMIDTH A/S, DK Free format text: FORMER OWNERS: THYSSENKRUPP AG, 45143 ESSEN, DE; THYSSENKRUPP INDUSTRIAL SOLUTIONS AG, 45143 ESSEN, DE |