DE102021206532B3

DE102021206532B3 - Load-optimized control of a screening device

Info

Publication number: DE102021206532B3
Application number: DE102021206532.5A
Authority: DE
Inventors: Guido Leuschen
Original assignee: ThyssenKrupp AG; ThyssenKrupp Industrial Solutions AG
Current assignee: FLSmidth and Co AS
Priority date: 2021-06-24
Filing date: 2021-06-24
Publication date: 2022-03-10
Anticipated expiration: 2041-06-25

Abstract

Die vorliegende Erfindung betrifft ein Verfahren zum Betreiben einer Siebvorrichtung 10, wobei die Siebvorrichtung 10 wenigstens vier Cluster von Unwuchterregereinheiten 61, 62, 63, 71, 72, 73 aufweist, wobei jeder Cluster wenigstens drei Unwuchterregereinheiten 61, 62, 63, 71, 72, 73 aufweist, wobei jeder Cluster jeweils über einen Kopplungspunkt zur Beaufschlagung der Siebvorrichtung 10 mit Schwingungen ausgebildet ist, wobei zwei vordere Cluster näher zum Materialauftrag 20 angeordnet sind, wobei zwei hintere Cluster näher zum Materialaustrag 30 angeordnet sindThe present invention relates to a method for operating a screening device 10, the screening device 10 having at least four clusters of imbalance exciter units 61, 62, 63, 71, 72, 73, each cluster having at least three imbalance exciter units 61, 62, 63, 71, 72, 73, each cluster being formed via a coupling point for subjecting the screening device 10 to vibrations, with two front clusters being arranged closer to the material application 20, with two rear clusters being arranged closer to the material discharge 30

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Ansteuerung einer Siebvorrichtung mit in Clustern angeordneten Unwuchterregereinheiten.The invention relates to a method for controlling a screening device with imbalance exciter units arranged in clusters.

Aus der DE 10 2017 218 371 B3 und aus der DE 10 2018 205 997 A1 sind Siebsysteme mit gruppenweise angeordneten Schwingungsanregern bekannt. Diese gruppenweise Anordnung ermöglicht eine starke Anpassungsfähigkeit der Betriebsweise der Siebvorrichtung, welche bei den klassischen Linearschwingern, Ellipsenschwingern oder Kreisschwingern nicht möglich ist. Diese Gruppe von Siebvorrichtungen ermöglicht damit ganz neue Ansteuerschemata.From the DE 10 2017 218 371 B3 and from the DE 10 2018 205 997 A1 Screen systems with vibration exciters arranged in groups are known. This arrangement in groups enables the operation of the screening device to be highly adaptable, which is not possible with the classic linear, elliptical or circular vibrators. This group of screening devices thus enables completely new control schemes.

Aus der DE 10 2019 204 845 B3 ist ein Verfahren zum Einstellen und Regeln wenigstens einer Schwingungsmode einer Siebvorrichtung bekannt.From the DE 10 2019 204 845 B3 a method for setting and controlling at least one vibration mode of a screening device is known.

Aus der DE 10 2019 214 864 B3 ist ein Verfahren zum Ansteuern und Regeln einer Siebvorrichtung bekannt.From the DE 10 2019 214 864 B3 a method for controlling and regulating a screening device is known.

Aus den nachveröffentlichten DE 10 2021 204 377 , DE 10 2021 204 388 , DE 10 2021 204 390 , DE 10 2021 204 391 , DE 10 2021 204 392 , DE 10 2021 204 393 , DE 10 2021 204 394 und DE 10 2021 204 396 sind verschiedene Steuerungsverfahren für Siebsysteme mit gruppenweise angeordneten Schwingungsanregern bekannt.From the post-published DE 10 2021 204 377 , DE 10 2021 204 388 , DE 10 2021 204 390 , DE 10 2021 204 391 , DE 10 2021 204 392 , DE 10 2021 204 393 , DE 10 2021 204 394 and DE 10 2021 204 396 Various control methods for screening systems with vibration exciters arranged in groups are known.

Die Verwendung mehrerer Unwuchterregereinheiten innerhalb eines Clusters ermöglichen es gezielt eine Modifikation der über den Kopplungspunkt des Clusters eingebrachten Kraft zu steuern und ermöglicht so neue Ansteuerschemata.The use of several imbalance exciter units within a cluster makes it possible to specifically control a modification of the force introduced via the coupling point of the cluster and thus enables new control schemes.

Aufgabe der Erfindung ist es, ein Verfahren für eine Siebvorrichtung bereitzustellen, welches flexibel, also schnell und ohne Umbau, auf unterschiedliche Siebbeladungen und/oder Siebanforderungen reagieren kann.The object of the invention is to provide a method for a screening device which can react flexibly, ie quickly and without conversion, to different screen loads and/or screening requirements.

Gelöst wird diese Aufgabe durch das Verfahren mit den in Anspruch 1 angegebenen Merkmalen. Vorteilhafte Weiterbildungen ergeben sich aus den Unteransprüchen, der nachfolgenden Beschreibung sowie den Zeichnungen.This problem is solved by the method with the features specified in claim 1 . Advantageous developments result from the dependent claims, the following description and the drawings.

Das erfindungsgemäße Verfahren dient zum Betreiben einer Siebvorrichtung. Entsprechende Siebvorrichtungen werden beispielsweise beim Abbau von Material, insbesondere aber in Kombination mit einem vorgelagerten Brecher oder einer vorgelagerten Mühle verwendet. Die Siebvorrichtung dient typischer Weise dazu eine Grobfraktion und eine Feinfraktion abzutrennen. Die Grobfraktion läuft hierbei über das Sieb, während die Feinfraktion durch das Sieb hindurch nach unten geführt wird. Beispielsweise kann eine Siebvorrichtung auch zwei übereinander angeordnete Siebe aufweisen. Das obere Sieb ist entsprechend grob, das untere feiner. In diesem Fall wird eine zusätzliche Mittelfraktion abgetrennt. Die Siebvorrichtung weist wenigstens vier Cluster von Unwuchterregereinheiten auf, wobei jeder Cluster wenigstens drei Unwuchterregereinheiten aufweist. Jeder Cluster ist jeweils über einen Kopplungspunkt zur Beaufschlagung der Siebvorrichtung mit Schwingungen ausgebildet. Zwei vordere Cluster sind näher zum Materialauftrag angeordnet und zwei hintere Cluster sind näher zum Materialaustrag angeordnet.The method according to the invention serves to operate a screening device. Corresponding screening devices are used, for example, when mining material, but in particular in combination with an upstream crusher or an upstream mill. The screening device is typically used to separate a coarse fraction and a fine fraction. The coarse fraction runs over the screen, while the fine fraction is guided downwards through the screen. For example, a screening device can also have two screens arranged one above the other. The upper sieve is correspondingly coarse, the lower one is finer. In this case, an additional middle fraction is separated. The screening device has at least four clusters of imbalance exciter units, each cluster having at least three imbalance exciter units. Each cluster is formed via a coupling point for subjecting the screening device to vibrations. Two front clusters are located closer to material application and two rear clusters are located closer to material discharge.

Erfindungsgemäß weist die Siebvorrichtung eine Beladungserkennungsvorrichtung auf. Diese Ermittlung der Beladung mittels der Beladungserkennungsvorrichtung kann kontinuierlich oder in Intervallen geschehen.According to the invention, the screening device has a load detection device. This determination of the load using the load detection device can be done continuously or at intervals.

Alle drei Unwuchterregereinheiten werden mit der gleichen Drehzahl betrieben.All three unbalance exciter units are operated at the same speed.

Zwei Unwuchterregereinheiten in jedem Cluster weisen eine erste Drehrichtung auf und die dritte Unwuchterregereinheit weist eine entgegengesetzte Drehrichtung auf. Der Phasenversatz zwischen den beiden gleichlaufenden Unwuchterregereinheiten jedes Clusters wird in Abhängigkeit der von der Beladungserkennungsvorrichtung gemessenen Beladung geregelt. Die Kraftvektoren der beiden gleichlaufenden Unwuchterregereinheiten können zunächst betrachtet werden. Bei gleicher Drehrichtung und gleicher Drehzahl ergibt sich eine phasenabhängige Addition der Kraftvektoren, die ein Maximum in der Höhe des doppelten Kraftvektors bei einem Phasenversatz von 0 ° und ein Minimum von 0 bei einem Phasenversatz von 180 ° aufweist.Two unbalance exciter units in each cluster have a first direction of rotation and the third unbalance exciter unit has an opposite direction of rotation. The phase offset between the two synchronous unbalance exciter units of each cluster is regulated as a function of the load measured by the load detection device. The force vectors of the two synchronous unbalance exciter units can first be considered. With the same direction of rotation and the same speed, there is a phase-dependent addition of the force vectors, which has a maximum of twice the force vector with a phase shift of 0° and a minimum of 0 with a phase shift of 180°.

Dieses ermöglicht im Gegensatz zu herkömmlichen Unwuchterregereinheiten bei herkömmlichen Siebvorrichtungen die eingebrachte Energie direkt zu steuern. Bisher mussten hierzu im Stillstand Schwingmassen an den Unwuchterregereinheiten ausgetauscht werden, sodass eine unmittelbare dynamische Anpassung während des laufenden Betriebs nicht möglich war. Durch die Anordnung von Unwuchterregereinheiten in Clustern ist nun diese Möglichkeit gegeben.In contrast to conventional unbalance exciter units in conventional screening devices, this enables the energy introduced to be controlled directly. Previously, oscillating masses on the unbalanced exciter units had to be replaced when the system was at a standstill, so that a direct dynamic adjustment during ongoing operation was not possible. This possibility is now given by the arrangement of unbalance exciter units in clusters.

In einer weiteren Ausführungsform der Erfindung wird bei einer sinkenden Beladung der Phasenversatz zwischen den beiden gleichlaufenden Unwuchterregereinheiten jedes Clusters erhöht und bei einer steigenden Beladung wird der Phasenversatz zwischen den beiden gleichlaufenden Unwuchterregereinheiten jedes Clusters erniedrigt.In a further embodiment of the invention, the phase offset between the two synchronous unbalance exciter units of each cluster is increased when the load decreases, and the phase offset between the two synchronous unbalance exciter units of each cluster is reduced when the load increases.

In einer weiteren Ausführungsform der Erfindung ist die Beladungserkennungsvorrichtung ein Beschleunigungssensor, wobei der Beschleunigungssensor die Beschleunigung des Siebes erfasst. Dieses kann kontinuierlich oder in Intervallen geschehen. Je höher die Beschleunigung ist, umso geringer ist die Beladung (Trägheit der Masse). Um eine Kalibrierung vorzunehmen, können beispielsweise Beschleunigungswerte bei bekannten Beladungen gemessen und so eine Korrelationskurve erstellt werden.In a further embodiment of the invention, the load detection device is an acceleration sensor, with the acceleration sensor detecting the acceleration of the wire. This can happen continuously or at intervals. The higher the acceleration, the lower the load (mass inertia). In order to carry out a calibration, acceleration values can be measured with known loads, for example, and a correlation curve can be created in this way.

Anstelle eines Beschleunigungssensors kann die Siebvorrichtung auch eine Mehrzahl an Beschleunigungssensoren aufweisen. Dieses kann beispielsweise vorteilhaft sein, wenn aufgrund der starken mechanischen Belastung der Siebvorrichtung und damit auch des Beschleunigungssensors auf günstige handelsübliche Komponenten zurückgegriffen werden soll. Hierbei wird der Ausfall einzelner Beschleunigungssensor in Kauf genommen. Somit werden verfahrenstechnisch Beschleunigungssensoren nicht berücksichtigt, von denen keine Daten erhalten werden oder die Beschleunigung einen konstanten Wert, insbesondere 0, aufweist. Über die übrigen Beschleunigungssensoren erfolgt dann bevorzugt eine einfache Mittelung.Instead of an acceleration sensor, the screening device can also have a plurality of acceleration sensors. This can be advantageous, for example, if cheap commercially available components are to be used due to the heavy mechanical load on the screening device and thus also on the acceleration sensor. Here, the failure of individual acceleration sensors is accepted. Acceleration sensors from which no data is obtained or the acceleration has a constant value, in particular 0, are therefore not taken into account in terms of the process. A simple averaging then preferably takes place via the other acceleration sensors.

In einer weiteren Ausführungsform der Erfindung ist die Beladungserkennungsvorrichtung derart ausgebildet, dass die Beladung mittels einer Auswertevorrichtung aus den elektrischen Strömen der Unwuchterregereinheiten ermittelt wird. Hierzu wird im Leerlauf ein erster elektrischer Strom gemessen und bei Volllast ein zweiter elektrischer Strom gemessen. Die Beladung wird dann anschließend durch die Auswertevorrichtung zwischen diesen Werten extrapoliert. Beispielsweise wäre der erste elektrische Strom 1 und der zweite elektrische Strom 2, so würde die Auswertevorrichtung bei einem gemessenen realen elektrischen Strom von 1,5 auf eine Beladung von 50 % schließen, bei 1,25 auf 25 % und bei 1,75 auf 75 %. Diese Werte sind sehr grob und ungenau, dafür aber einfach und verschleißfrei erfassbar.In a further embodiment of the invention, the load detection device is designed in such a way that the load is determined by means of an evaluation device from the electrical currents of the imbalance exciter units. For this purpose, a first electric current is measured when idling and a second electric current is measured when the load is full. The loading is then subsequently extrapolated between these values by the evaluation device. For example, if the first electric current were 1 and the second electric current was 2, the evaluation device would conclude that the load was 50% for a measured real electric current of 1.5, 25% for 1.25 and 75 for 1.75 %. These values are very rough and imprecise, but can be recorded easily and without wear.

In einer weiteren Ausführungsform der Erfindung ist die Beladungserkennungsvorrichtung in der Form einer kontaktlosen Erfassung der Beladung des Siebes ausgebildet, beispielsweise in Form eines optischen Erfassungssystems, beispielsweise einer oder mehrerer Kameras, eines Radarsystems oder eines Ultraschallsystems. Somit wird zwar nicht die gewichtsmäßige Beladung, aber die volumenmäßige Beladung erfasst. Bei einer bekannten oder wenigstens einigermaßen konstanten Dichte kann aber auch diese als Information der Beladung verwendet werden.In a further embodiment of the invention, the load detection device is designed in the form of a contactless detection of the load on the screen, for example in the form of an optical detection system, for example one or more cameras, a radar system or an ultrasonic system. Thus, although the load is not recorded in terms of weight, it is the load in terms of volume. If the density is known or at least fairly constant, this can also be used as information about the loading.

In einer weiteren Ausführungsform der Erfindung weisen die dritte Unwuchterregereinheit und eine der beiden anderen Unwuchterregereinheiten einen Phasenversatz von 0 ° auf. Beispielsweise betragen der Phasenversatz zweier Unwuchterregereinheiten 0 °, der Phasenversatz der zweiten gleichlaufenden Unwuchterregereinheit variiert zwischen 0 ° und 180°.In a further embodiment of the invention, the third imbalance exciter unit and one of the two other imbalance exciter units have a phase offset of 0°. For example, the phase offset of two imbalance exciter units is 0°, the phase offset of the second imbalance exciter unit running in unison varies between 0° and 180°.

In einer weiteren alternativen Ausführungsform der Erfindung weist die dritte Unwuchterregereinheit einen Phasenversatz auf, welcher betragsmäßig der Hälfte des Phasenversatzes zwischen den beiden gleichlaufenden Unwuchterregereinheiten entspricht, diesem richtungsmäßig aber entgegengesetzt ist. Betragen die Phasen der beiden gleichlaufenden Unwuchterregereinheiten beispielsweise 0 ° und 90 °, so wird der Phasenversatz der dritten Unwuchterregereinheit auf - 45 ° eingestellt.In a further alternative embodiment of the invention, the third unbalanced exciter unit has a phase offset which corresponds in terms of amount to half the phase offset between the two unbalanced unbalance exciter units running in the same direction, but is opposite in direction. If the phases of the two unbalanced exciter units running in the same direction are, for example, 0° and 90°, the phase offset of the third unbalanced exciter unit is set to −45°.

Nachfolgend ist das erfindungsgemäße Verfahren anhand eines in den Zeichnungen dargestellten Ausführungsbeispiels näher erläutert.

1 bei voller Beladung
2 bei Teilbeladung

The method according to the invention is explained in more detail below with reference to an exemplary embodiment illustrated in the drawings.

1 when fully loaded
2 with partial load

In 1 ist die Betriebsweise der Siebvorrichtung 10 bei Vollbeladung dargestellt. Die Vollbeladung wird durch einen Beschleunigungssensor 80 erfasst, wobei die Beschleunigung einen minimalen Wert bei gleichzeitig maximaler Leistung der Unwuchterregereinheiten 61, 62, 63, 71, 72, 73 annimmt, da die maximale eingebrachte Energie durch die Unwuchterregereinheiten 61, 62, 63, 71, 72, 73 die maximale Masse beschleunigen muss und so nur die geringste Beschleunigung zu erzielen vermag. Über ein Förderband 50 wird Material am Materialauftrag 20 auf die Siebvorrichtung aufgetragen. Feingut, welches durch das Sieb fällt, wird am Feinfraktionsaustrag 50 ausgetragen, die grobe Fraktion wird über das Sieb transportiert und am Materialaustrag 30 abgegeben. Der erste Cluster bestehend aus den ersten Unwuchterregereinheiten 61, 62, 63 und der zweite Cluster bestehend aus den zweiten Unwuchterregereinheiten 71, 72, 73 sind gleichartig betrieben. Die erste erste Unwuchterregereinheit 61 und die zweite erste Unwuchterregereinheit 62 haben die gleiche Drehrichtung, die gleiche Drehzahl und einen Phasenversatz von 0 °, die dritte erste Unwuchterregereinheit 63 hat die dazu entgegengesetzte Drehrichtung, die gleiche Drehzahl und ebenfalls einen Phasenversatz von 0 °. Die erste zweite Unwuchterregereinheit 71 und die zweite zweite Unwuchterregereinheit 72 haben die gleiche Drehrichtung, die gleiche Drehzahl und einen Phasenversatz von 0 °, die dritte zweite Unwuchterregereinheit 73 hat die dazu entgegengesetzte Drehrichtung, die gleiche Drehzahl und ebenfalls einen Phasenversatz von 0 °.In 1 the operation of the screening device 10 is shown at full load. The full load is detected by an acceleration sensor 80, with the acceleration assuming a minimum value while the power of the imbalance exciter units 61, 62, 63, 71, 72, 73 is at the same time maximum, since the maximum energy introduced by the imbalance exciter units 61, 62, 63, 71, 72, 73 has to accelerate the maximum mass and can only achieve the lowest acceleration. Material is applied to the material application 20 on the screening device via a conveyor belt 50 . Fine material that falls through the screen is discharged at the fine fraction discharge 50 , the coarse fraction is transported over the screen and discharged at the material discharge 30 . The first cluster consisting of the first unbalance exciter units 61, 62, 63 and the second cluster consisting of the second unbalance exciter units 71, 72, 73 are operated in the same way. The first unbalance exciter unit 61 and the second first unbalance exciter unit 62 have the same direction of rotation, the same speed and a phase offset of 0°, the third first unbalance exciter unit 63 has the opposite direction of rotation, the same speed and also a phase offset of 0°. The first second imbalance exciter unit 71 and the second second imbalance exciter unit 72 have the same direction of rotation, the same speed and a phase offset of 0°, the third second imbalance exciter unit 73 has the opposite direction of rotation, the same speed and also a phase offset of 0°.

Bei Teillast wird eine etwas andere Ansteuerung der Unwuchterregereinheiten 61, 62, 63, 71, 72, 73 vorgenommen, wie in 2 gezeigt. Alle Unwuchterregereinheiten 61, 62, 63, 71, 72, 73 haben die gleiche Drehzahl. Die erste erste Unwuchterregereinheit 61 hat eine erste Drehrichtung und einen Phasenversatz von 0 °. Die zweite erste Unwuchterregereinheit 62 hat die gleiche erste Drehrichtung und einen Phasenversatz von 90 °. Die dritte erste Unwuchterregereinheit 63 hat die entgegengesetzte zweite Drehrichtung und einen Phasenversatz von - 45 °. Die erste zweite Unwuchterregereinheit 71 hat eine erste Drehrichtung und einen Phasenversatz von 0 °. Die zweite zweite Unwuchterregereinheit 72 hat die gleiche erste Drehrichtung und einen Phasenversatz von 90 °. Die dritte zweite Unwuchterregereinheit 73 hat die entgegengesetzte zweite Drehrichtung und einen Phasenversatz von - 45 °.At partial load, the imbalance exciter units 61, 62, 63, 71, 72, 73 are controlled in a slightly different way, as in 2 shown. All imbalance exciter units 61, 62, 63, 71, 72, 73 have the same speed. The first imbalance exciter unit 61 has a first direction of rotation and a phase offset of 0°. The second first imbalance exciter unit 62 has the same first direction of rotation and a phase offset of 90°. The third first imbalance exciter unit 63 has the opposite, second direction of rotation and a phase offset of −45°. The first second imbalance exciter unit 71 has a first direction of rotation and a phase offset of 0°. The second second imbalance exciter unit 72 has the same first direction of rotation and a phase offset of 90°. The third, second imbalance exciter unit 73 has the opposite, second direction of rotation and a phase offset of −45°.

Steigt nun die Beladung, was durch den Beschleunigungssensor 80 in Form einer sinkenden Beschleunigung detektiert wird, so wird der Phasenversatz der zweiten ersten Unwuchterregereinheit 62 und der zweiten zweiten Unwuchterregereinheit 72 beispielsweise auf 60 ° reduziert und der Phasenversatz der dritten ersten Unwuchterregereinheit 63 und der dritten zweiten Unwuchterregereinheit 73 beispielsweise auf - 30 ° geändert.If the load now increases, which is detected by acceleration sensor 80 in the form of a falling acceleration, the phase offset of the second, first imbalance exciter unit 62 and the second, second imbalance exciter unit 72 is reduced to 60°, for example, and the phase offset of the third, first imbalance exciter unit 63 and the third, second Imbalance exciter unit 73, for example, changed to - 30 °.

BezugszeichenlisteReference List

1010: Siebvorrichtungscreening device
2020: Materialauftragmaterial application
3030: Materialaustragmaterial discharge
4040: Feinfraktionsaustragfine fraction discharge
5050: Förderbandconveyor belt
6161: erste erste Unwuchterregereinheitfirst first imbalance exciter unit
6262: zweite erste Unwuchterregereinheitsecond first imbalance exciter unit
6363: dritte erste Unwuchterregereinheitthird first imbalance exciter unit
7171: erste zweite Unwuchterregereinheitfirst second imbalance exciter unit
7272: zweite zweite Unwuchterregereinheitsecond second imbalance exciter unit
7373: dritte zweite Unwuchterregereinheitthird second imbalance exciter unit
8080: Beschleunigungssensoraccelerometer

Claims

Verfahren zum Betreiben einer Siebvorrichtung (10), wobei die Siebvorrichtung (10) wenigstens vier Cluster von Unwuchterregereinheiten (61, 62, 63, 71, 72, 73) aufweist, wobei jeder Cluster wenigstens drei Unwuchterregereinheiten (61, 62, 63, 71, 72, 73) aufweist, wobei jeder Cluster jeweils über einen Kopplungspunkt zur Beaufschlagung der Siebvorrichtung (10) mit Schwingungen ausgebildet ist, wobei zwei vordere Cluster näher zum Materialauftrag (20) angeordnet sind, wobei zwei hintere Cluster näher zum Materialaustrag (30) angeordnet sind, dadurch gekennzeichnet, dass die Siebvorrichtung eine Beladungserkennungsvorrichtung zur Erfassung der Beladung der Siebvorrichtung aufweist, wobei zwei Unwuchterregereinheiten (61, 62, 63, 71, 72, 73) in jedem Cluster eine erste Drehrichtung aufweisen und die dritte Unwuchterregereinheit (61, 62, 63, 71, 72, 73) eine entgegengesetzte Drehrichtung aufweist, wobei der Phasenversatz zwischen den beiden gleichlaufenden Unwuchterregereinheiten (61, 62, 63, 71, 72, 73) jedes Clusters in Abhängigkeit der von der Beladungserkennungsvorrichtung gemessenen Beladung geregelt wird.Method for operating a screening device (10), the screening device (10) having at least four clusters of imbalance exciter units (61, 62, 63, 71, 72, 73), each cluster having at least three imbalance exciter units (61, 62, 63, 71, 72, 73), each cluster being formed via a coupling point for impinging the screening device (10) with vibrations, two front clusters being arranged closer to the material application (20), two rear clusters being arranged closer to the material discharge (30). , characterized in that the screening device has a load detection device for detecting the loading of the screening device, two imbalance exciter units (61, 62, 63, 71, 72, 73) in each cluster having a first direction of rotation and the third imbalance exciter unit (61, 62, 63 , 71, 72, 73) has an opposite direction of rotation, the phase offset between the two unbalance exciter units (61, 62, 63, 71, 72, 73) of each cluster depending on the load measured by the load detection device.

Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass bei einer sinkenden Beladung der Phasenversatz zwischen den beiden gleichlaufenden Unwuchterregereinheiten (61, 62, 63, 71, 72, 73) jedes Clusters erhöht wird, wobei bei einer steigenden Beladung der Phasenversatz zwischen den beiden gleichlaufenden Unwuchterregereinheiten (61, 62, 63, 71, 72, 73) jedes Clusters erniedrigt wird.procedure after claim 1 , characterized in that with a decreasing load the phase offset between the two unbalanced exciter units (61, 62, 63, 71, 72, 73) of each cluster is increased, with an increasing load the phase offset between the two unbalanced exciter units (61, 62 , 63, 71, 72, 73) of each cluster is decreased.

Verfahren nach einem der vorstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Beladungserkennungsvorrichtung ein Beschleunigungssensor (80) ist, wobei der Beschleunigungssensor (80) die Beschleunigung des Siebes erfasst.Method according to one of the preceding claims, characterized in that the load detection device is an acceleration sensor (80), the acceleration sensor (80) detecting the acceleration of the wire.

Verfahren nach einem der vorstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Beladungserkennungsvorrichtung derart ausgebildet ist, dass die Beladung mittels einer Auswertevorrichtung aus den elektrischen Strömen der Unwuchterregereinheiten ermittelt wird.Method according to one of the preceding claims, characterized in that the load detection device is designed in such a way that the load is determined by means of an evaluation device from the electric currents of the imbalance exciter units.

Verfahren nach einem der vorstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die dritte Unwuchterregereinheit (61, 62, 63, 71, 72, 73) und eine der beiden anderen Unwuchterregereinheiten (61, 62, 63, 71, 72, 73) einen Phasenversatz von 0 ° aufweisen.Method according to one of the preceding claims, characterized in that the third imbalance exciter unit (61, 62, 63, 71, 72, 73) and one of the two other imbalance exciter units (61, 62, 63, 71, 72, 73) have a phase offset of 0 ° have.