DE102021205134A1

DE102021205134A1 - Transport vehicle and method of operation therefor

Info

Publication number: DE102021205134A1
Application number: DE102021205134.0A
Authority: DE
Inventors: Frank Jordan
Original assignee: PSA Automobiles SA
Current assignee: STELLANTIS AUTO SAS, FR
Priority date: 2021-05-20
Filing date: 2021-05-20
Publication date: 2022-11-24
Also published as: WO2022242940A1

Abstract

Ein Fahrzeug (1, 2) für den Transport von Fracht mit einem Ladevolumen von veränderbarer Höhe umfasst ein höhenverstellbares Traggestell (4), an dem Frachtbehälter (9) auf verschiedenen Niveaus (15, 16, 17, 18) montierbar sind.A vehicle (1, 2) for transporting freight with a loading volume of variable height comprises a height-adjustable support frame (4) on which freight containers (9) can be mounted at different levels (15, 16, 17, 18).

Description

Die vorliegende Erfindung betrifft ein Transportfahrzeug, insbesondere zur Verteilung von Fracht von einer zentralen Verteilstelle an eine Mehrzahl von Empfängern und ein Verfahren zum Betrieb eines solchen Fahrzeugs. Ein solches Fahrzeug sollte einerseits eine möglichst große Ladekapazität haben, um eine große Menge Fracht auf einer Fahrt ausliefern zu können, andererseits sollte diese Fracht aber auf möglichst kleiner Fläche Platz finden, um das zum Abladen der Fracht unvermeidliche Parken des Fahrzeugs möglichst einfach zu machen.The present invention relates to a transport vehicle, in particular for the distribution of freight from a central distribution point to a plurality of recipients and a method for operating such a vehicle. On the one hand, such a vehicle should have the largest possible loading capacity in order to be able to deliver a large amount of freight in one trip, but on the other hand, this freight should fit in the smallest possible area to make parking the vehicle, which is unavoidable for unloading the freight, as easy as possible.

Ein Transportfahrzeug mit einem Laderaum von veränderbarer Höhe ist aus DE 299 06 528 U1 bekannt. Zwar lässt sich hier die Menge an Fracht, die auf gegebener Grundfläche transportiert werden kann, durch Anheben eines Oberkastens steigern, doch ist dieses bekannte Transportfahrzeug zum Verteilen von Fracht an verschiedene Ziele schlecht geeignet, da zum einen das Innere des Laderaums schwer zugänglich ist und zum anderen das Identifizieren und Ausladen eines bestimmten Frachtstücks umso zeitaufwendiger wird, je höher diese in dem Laderaum gestapelt werden können.A transport vehicle with a variable-height cargo hold is out DE 299 06 528 U1 known. Although the amount of cargo that can be transported on a given floor space can be increased by raising a top box, this known transport vehicle is poorly suited for distributing cargo to different destinations because, on the one hand, the interior of the hold is difficult to access and, on the other hand, For others, the higher they can be stacked in the hold, the more time-consuming it becomes to identify and unload a specific piece of freight.

Es besteht daher Bedarf nach einem Transportfahrzeug, das einen effizienten Zugang zu einer großen Zahl von auf kleiner Fläche untergebrachten Frachtstücken ermöglicht.There is therefore a need for a transport vehicle that provides efficient access to a large number of cargo items in a small area.

Die vorliegende Erfindung befriedigt diesen Bedarf durch ein Transportfahrzeug mit einem Ladevolumen von veränderbarer Höhe, bei dem ein Traggestell, an dem Frachtbehälter auf verschiedenen Niveaus montierbar sind, höhenverstellbar ist. Die Höhenverstellung erlaubt es, Frachtbehälter, die noch nicht zur Entladung vorgesehen sind, oberhalb der Reichweite eines Benutzers unterzubringen und auf diesem Wege viele Frachtbehälter auf kleiner Fläche unterzubringen; indem diese jeweils am Traggestell montiert werden, kann ein Aufeinanderstapeln vermieden werden, so dass ein schneller Zugriff auf einen Frachtbehälter ohne vorheriges Umräumen möglich ist, auch wenn sich über einem gesuchten Frachtbehälter noch weitere befinden.The present invention satisfies this need by providing a transport vehicle with a variable height load volume in which a support structure on which cargo containers can be mounted at different levels is height adjustable. The height adjustment allows cargo containers that are not intended for unloading to be accommodated above the reach of a user and in this way accommodate many cargo containers in a small area; by mounting them on the support frame, stacking them on top of each other can be avoided, so that a freight container can be accessed quickly without having to rearrange it beforehand, even if there are more freight containers above a sought-after freight container.

Das Ladevolumen ist vorzugsweise nicht von Wänden umschlossen. Wenn die an dem Traggestell montierten Frachtbehälter an einer Außenseite des Fahrzeugs freiliegen, so dass sie über diese ein- und ausgeladen werden können, trägt dies weiter zur Beschleunigung des Entladens bei, da ein Einsteigen in einen Laderaum dafür nicht mehr nötig ist.The loading volume is preferably not enclosed by walls. If the freight containers mounted on the support frame are exposed on an outside of the vehicle so that they can be loaded and unloaded via them, this further contributes to speeding up the unloading since it is no longer necessary to enter a hold for this purpose.

Die Höhenverstellbarkeit des Traggestells sollte insbesondere bemessen sein, um einen an dem Traggestell montierten Frachtbehälter von einer Höhe von mehr als 2 m über dem Boden, in der er für einen Benutzer, der auf dem Boden neben dem Fahrzeug steht, in der Regel nicht erreichbar ist, auf eine erreichbare Höhe von weniger als 2 m über dem Boden absenken zu können.The height adjustability of the support frame should be dimensioned in particular to accommodate a freight container mounted on the support frame from a height of more than 2 m above the ground, at which it is generally not accessible to a user standing on the ground next to the vehicle to be able to lower to an achievable height of less than 2 m above the ground.

Das Traggestell kann zwischen einer ausgefahrenen und einer eingefahrenen Stellung verstellbar sein, wobei die Zahl der nutzbaren Niveaus in der eingefahrenen Stellung kleiner ist als in der ausgefahrenen.The support frame may be adjustable between an extended and a retracted position, with the number of usable levels being smaller in the retracted position than in the extended position.

Einer ersten Ausgestaltung zufolge ist das Traggestell zwischen der ausgefahrenen Stellung und der eingefahrenen Stellung durch Schienen geführt. Diese können vertikal ausgerichtet sein. Die Schienen können mit Trägern für die Frachtbehälter versehen sein. Eine vertikale Abwärtsbewegung einer beweglichen Schiene kann zwar durch Frachtbehälter auf einem unteren Niveau zeitweilig blockiert sein, ist aber spätestens dann möglich, wenn das untere Niveau entleert ist.According to a first embodiment, the support frame is guided by rails between the extended position and the retracted position. These can be aligned vertically. The rails can be provided with carriers for the cargo containers. Vertical downward movement of a moveable rail may be temporarily blocked by cargo containers at a lower level, but is possible at the latest when the lower level is emptied.

Einer zweiten Ausgestaltung zufolge ist das Traggestell zwischen der ausgefahrenen Stellung und der eingefahrenen Stellung durch ein Viergelenk verstellbar.According to a second embodiment, the support frame can be adjusted between the extended position and the retracted position by means of a four-bar linkage.

Einer dritten Ausgestaltung zufolge weist das Traggestell mehrere Ladeebenen für Frachtbehälter auf, und der Abstand zwischen den Ladeebenen ist verstellbar. Dies ermöglicht es nicht nur, den Abstand zwischen zwei Ladeebenen auf ein Minimum zu reduzieren, wenn von der unteren alle Frachtbehälter abgeladen sind, sondern auch im beladenen Zustand den Abstand zwischen den Ladeebenen an die Höhe der darauf geladenen Frachtbehälter anzupassen.According to a third embodiment, the support frame has several loading levels for freight containers, and the distance between the loading levels is adjustable. This not only makes it possible to reduce the distance between two loading levels to a minimum when all cargo containers are unloaded from the lower one, but also to adjust the distance between the loading levels to the height of the cargo containers loaded on them when loaded.

Zum Verstellen des Abstands kann insbesondere ein Scherenmechanismus vorgesehen sein.In particular, a scissors mechanism can be provided for adjusting the distance.

Wenn sich der Träger in der angehobenen Stellung befindet, kann dadurch die Höhe des so groß werden, dass nicht mehr alle öffentlichen Verkehrswege befahren und insbesondere Parkhäuser oder Tiefgaragen nicht zugänglich sind, was die Auslieferung der Fracht erschwert.When the carrier is in the raised position, the height of the can become so great that not all public transport routes can be used and in particular multi-storey or underground car parks are inaccessible, which makes delivery of the freight more difficult.

Dem kann zum einen Rechnung getragen werden durch ein Verfahren zum Verteilen von Fracht mit dem oben beschriebenen Fahrzeug mit den Schritten

a) Bereitstellen einer Mehrzahl von an verschiedene Zieladressen zuzustellenden Frachtbehältern;
b) Entscheiden, ob es zum Anbringen der Frachtbehälter am Fahrzeug notwendig ist, das Traggestell in der ausgefahrenen Stellung zu positionieren;
c) Planen einer Fahrtroute zu den Zieladressen unter Ausschluss von Teilstrecken, deren Benutzung durch das Fahrzeug aufgrund einer auf den Teilstrecken geltenden Fahrzeughöhenbeschränkung ausgeschlossen ist, falls es notwendig ist, das Traggestell in der ausgefahrenen Stellung zu positionieren;
d) Ausliefern der Fracht entlang der geplanten Route.

On the one hand, this can be taken into account by a method for distributing freight using the vehicle described above with the steps

a) providing a plurality of freight containers to be delivered to different destination addresses;
b) determining whether it is necessary to position the cradle in the deployed position in order to attach the cargo containers to the vehicle;
c) planning a route to the destinations, excluding legs of which the vehicle is prohibited from use due to a vehicle height restriction applicable to the leg, if it is necessary to position the cradle in the deployed position;
d) Delivering the cargo along the planned route.

So kann sichergestellt werden, dass eine jeweils in Abhängigkeit vom Beladungszustand des Fahrzeugs günstigste Fahrtroute geplant und genutzt wird.In this way, it can be ensured that a route that is most favorable in each case, depending on the loading condition of the vehicle, is planned and used.

Um eine weitere Optimierung der Fahrtroute zu ermöglichen, kann vorgesehen werden, dass in Schritt b) ermittelt wird, ab welchem Ort der Fahrtroute das Fahrzeug einen Ladezustand erreicht ist, der ein Verringern der Höhe des Traggestells erlaubt, und geltende Fahrzeughöhenbeschränkungen nur auf dem Teil der Fahrtroute berücksichtigt werden, der vor diesem Ort liegt.In order to enable further optimization of the route, it can be provided that in step b) it is determined from which point on the route the vehicle has reached a state of charge that allows the height of the support frame to be reduced, and applicable vehicle height restrictions only on the part of the Itinerary that is in front of this location must be taken into account.

Um die Einschränkungen hinsichtlich der vom Fahrzeug befahrbaren Wege zu minimieren und um die Straßenlage des Fahrzeugs zu verbessern, ist es wünschenswert, den die Höhe des Traggestells auf der Fahrtroute möglichst bald absenken zu können. Deshalb wird zum anderen ein Verfahren zum Verteilen von Fracht mit dem Fahrzeug vorgeschlagen, das folgende Schritte umfasst:

e) Beladen des Fahrzeugs;
f) Anfahren wenigstens eines ersten Ziels,
g) Abladen von Frachtbehältern von einem unteren Niveau des Fahrzeugs an dem wenigstens einen ersten Ziel;
h) wenn das untere Niveau entladen ist, Verringern der Höhe des Traggestells;
i) Anfahren wenigstens eines zweiten Ziels, um Frachtbehälter von einem zweiten, durch das Verringern der Höhe abgesenkten oberen Niveau zu abzuladen.

In order to minimize the restrictions on the paths the vehicle can travel and to improve the road holding of the vehicle, it is desirable to be able to lower the height of the support frame on the travel route as soon as possible. Therefore, on the other hand, a method for distributing freight with the vehicle is proposed, which includes the following steps:

e) loading the vehicle;
f) approaching at least one first destination,
g) offloading cargo containers from a lower level of the vehicle at the at least one first destination;
h) when the lower level is unloaded, reducing the height of the cradle;
i) approaching at least one second destination to unload cargo containers from a second upper level lowered by the lowering of the elevation.

Beide Verfahren sind miteinander kombinierbar, in dem das Anfahren der Ziele in Schritten f) und i) entlang der in Schritt c) geplanten Fahrtroute erfolgt.Both methods can be combined with one another by approaching the destinations in steps f) and i) along the route planned in step c).

Beim Beladen des Fahrzeugs in Schritt e) kann die Reihenfolge, in der die Ziele angefahren werden, berücksichtigt werden, indem an zuerst angefahrenen Zielen abzuladende Frachtbehälter am unteren Niveau des Fahrzeug angebrachts werden, so dass, wenn diese abgeladen sind, alsbald Platz zum Absenken des Trägers zur Verfügung steht.When loading the vehicle in step e), the order in which the destinations are approached can be taken into account by attaching cargo containers to be unloaded to destinations served first at the lower level of the vehicle so that when these are unloaded, there is soon space to lower the carrier is available.

Weitere Merkmale und Vorteile der Erfindung ergeben sich aus der nachfolgenden Beschreibung von Ausführungsbeispielen unter Bezugnahme auf die beigefügten Figuren. Es zeigen:

1 eine Draufsicht auf ein erfindungsgemäßes Fahrzeug;
2 eine Ansicht des Fahrzeugs von hinten gemäß einer ersten Ausgestaltung;
3 einen Seitenansicht von am Fahrzeug angebrachten Behälter;
4 eine Ansicht des Fahrzeugs von hinten gemäß einer zweiten Ausgestaltung; und
5 eine Ansicht des Fahrzeugs von hinten gemäß einer dritten Ausgestaltung.

Further features and advantages of the invention result from the following description of exemplary embodiments with reference to the attached figures. Show it:

1 a plan view of a vehicle according to the invention;
2 a rear view of the vehicle according to a first embodiment;
3 a side view of the vehicle-mounted container;
4 a rear view of the vehicle according to a second embodiment; and
5 12 is a rear view of the vehicle according to a third embodiment.

1 zeigt in einer Draufsicht ein Zugfahrzeug 1 und einen Anhänger 2, die jedes für sich ein erfindungsgemäßes Fahrzeug bilden. Beide haben eine Ladefläche 3, auf der mittig ein Traggestell 4 steht. Das Traggestell 4 umfasst mehrere Gruppen von sich vertikal erstreckenden Schienen 5, 6, 7, die als Träger für Fracht dienen. Jede Gruppe umfasst eine Schiene 5, die fest auf der Ladefläche 3 montiert ist, sowie wenigstens eine Schiene 6, 7, die entlang der festen Schiene 5 oder einer ihrerseits vertikal verfahrbaren Schiene 6 vertikal, vorzugsweise motorisiert, verfahrbar ist. Die vertikal verfahrbaren Schienen 6, 7 sind mit horizontal abstehenden Tragarmen 8 versehen. Die Gruppen sind in regelmäßigen Abständen entlang einer Mittellinie der Ladefläche 3 angeordnet, so dass jeweils zwei von benachbarten Gruppen von Schienen zur gleichen Seite abstehende Tragarme 8 einen Frachtbehälter 9, dessen Länge dem Abstand der Gruppen entspricht, an entgegengesetzten Kanten seiner Unterseite 11 unterstützen können, wie in 3 gezeigt. Die Tragarme 8 sind lösbar mit den Schienen 6, 7 verbunden, so dass Tragarme, die beim Unterstützen eines Frachtbehälters 10, dessen Länge einem ganzzahligen Mehrfachen des Abstands der Gruppen entspricht, im Wege sind, weggelassen werden können. 1 shows a top view of a towing vehicle 1 and a trailer 2, each of which forms a vehicle according to the invention. Both have a loading area 3, on which a support frame 4 is in the middle. The supporting frame 4 comprises several sets of vertically extending rails 5, 6, 7 serving as carriers for cargo. Each group comprises a rail 5, which is fixedly mounted on the loading surface 3, and at least one rail 6, 7, which can be moved vertically, preferably motorized, along the fixed rail 5 or a rail 6 which can be moved vertically. The vertically movable rails 6, 7 are provided with horizontally protruding support arms 8. The groups are arranged at regular intervals along a center line of the loading area 3, so that two support arms 8 protruding to the same side from adjacent groups of rails can support a freight container 9, the length of which corresponds to the distance between the groups, on opposite edges of its underside 11, as in 3 shown. The support arms 8 are detachably connected to the rails 6, 7 so that support arms which get in the way of supporting a cargo container 10, the length of which is an integral multiple of the spacing of the groups, can be eliminated.

Die Tragarme 8 haben wie in 3 gezeigt einen L-förmigen Querschnitt mit einem horizontalen Schenkel 12 zum Unterstützen eines Frachtbehälters und einem vertikalen Schenkel 13, der ein Verrutschen des Frachtbehälters in Fahrtrichtung verhindert. Ein L-förmiger Sicherungsbügel 14 ist hat einen drehbar im Tragarm 8 gelagerten Schenkel und einen Schenkel, der sich in einer Sicherungsstellung horizontal vor dem Frachtbehälter erstreckt, um diesen in Fahrzeugquerrichtung zu sichern, und der aus der Sicherungsstellung in eine aufrechte Freigabestellung schwenkbar ist, um die Entnahme des Frachtbehälters zu ermöglichen.The support arms 8 have as in 3 1 shows an L-shaped cross-section with a horizontal leg 12 for supporting a cargo container and a vertical leg 13 for preventing the cargo container from slipping in the direction of travel. An L-shaped securing bracket 14 has a leg rotatably mounted in the support arm 8 and a leg which, in a securing position, extends horizontally in front of the freight container in order to secure it in the transverse direction of the vehicle and which can be pivoted from the securing position into an upright release position in order to to allow the removal of the cargo container.

Wie in 2 gezeigt, ermöglichen die Schienen 5, 6, 7 das Laden von Frachtbehältern 9 auf mehreren verschiedenen Niveaus 15-19. Die Schienen 5, 6, 7 sind in 2 in einer maximal auseinandergezogenen Stellung gezeigt, in der die mittlere Schiene 6 jeweils auf einer Hälfte ihrer Länge mit der festen Schiene 5 und auf der anderen mit der Schiene 7 überlappt. Das unterste Niveau 15 ist direkt auf der Ladefläche 3, das nächsthöhere 16 auf Tragarmen der Schiene 6. Die höchsten Niveaus 17, 18 sind durch Tragarme 8 an der Schiene 7 definiert. Zwischenniveaus für (nicht dargestellte) Transportbehälter geringerer Höhe könnten durch Anbringung weiterer Tragarme in unterschiedlichen Höhen der Schienen 5, 6, 7 gebildet werden, wobei es allerdings nötig sein kann, an den Schienen 5, 6 angebrachte weitere Tragarme wieder zu entfernen, wenn nach deren Entladung die Schiene 7 abgesenkt werden soll, damit sie die Absenkung der Schienen 6, 7 und der daran angebrachten Tragarme nicht behindern.As in 2 As shown, the rails 5, 6, 7 allow cargo containers 9 to be loaded at several different levels 15-19. Rails 5, 6, 7 are in 2 shown in a maximally extended position, in which the middle rail 6 overlaps the fixed rail 5 on one half of its length and the rail 7 on the other half. The lowest level 15 is directly on the loading area 3, the next higher level 16 on support arms of the rail 6. The highest levels 17, 18 are defined by support arms 8 on the rail 7. Intermediate levels for (not shown) transport containers of lower height could be formed by attaching additional brackets at different heights of the rails 5, 6, 7, although it may be necessary to remove additional brackets attached to the rails 5, 6 again if after their Discharge the rail 7 is to be lowered so that they do not impede the lowering of the rails 6, 7 and the support arms attached thereto.

Wie durch einen gestrichelten Frachtbehälter in 2 angedeutet, wird mit dem Entladen des Fahrzeugs auf dem unteren Niveau 15 begonnen. Wenn dieses komplett entleert ist, können die Schienen 6, 7 unter Beibehaltung ihrer Stellung relativ zueinander abgesenkt werden, bis die Tragarme 8 der Schiene 6 einen Anschlag erreichen, der durch die Ladefläche 3 oder die Sicherungsbügel 14 des untersten Niveaus 15 definiert ist. 3 zeigt diese Anschlagstellung. Wie man hier erkennt, kann, wenn das auch das Niveau 16 entladen ist, auch die Schiene 7 relativ zur Schiene 6 abgesenkt werden, bis die Tragarme 8 des Niveaus 17 auf denen der Schiene 6 zu liegen kommen. In dieser Stellung können Frachtbehälter 9 auf den Niveaus 17, 18 von einen neben dem Fahrzeug stehenden Benutzer sicher gegriffen und entladen werden.As indicated by a dashed cargo container in 2 indicated, the unloading of the vehicle on the lower level 15 is started. When this is completely emptied, the rails 6, 7 can be lowered relative to one another, maintaining their position, until the support arms 8 of the rail 6 reach a stop which is defined by the loading surface 3 or the safety brackets 14 of the lowest level 15. 3 shows this stop position. As can be seen here, when level 16 is also unloaded, rail 7 can also be lowered relative to rail 6 until support arms 8 of level 17 come to rest on rail 6. In this position, cargo containers 9 on levels 17, 18 can be safely gripped and unloaded by a user standing next to the vehicle.

Wenn die Frachtbehälter nicht am Ziel verbleiben, sondern leer wieder mitgenommen werden, kann ein in 3 leer dargestellter Zwischenraum 19 zwischen zwei Tragarmen 8 des auf eine ansonsten nicht mehr nutzbare Höhe reduzierten Niveaus 15 genutzt werden, um darin einen zusammengefalteten Frachtbehälter unterzubringen.If the freight containers do not remain at the destination but are taken away empty, an in 3 empty space 19 shown between two support arms 8 of the level 15, which is reduced to an otherwise no longer usable height, can be used to accommodate a folded cargo container therein.

4 zeigt eine zu 3 analoge Ansicht eines Transportfahrzeugs 1 oder 2 gemäß einer zweiten Ausgestaltung der Erfindung. Das Traggestell 4 umfasst einen auf der Ladefläche 3 fest montierten Träger 20 in Form einer Platte oder mehrerer Säulen, an denen untere Niveaus 15, 16 definierende Tragarme 8 befestigt sind. Zwei weitere Träger 21 sind mit dem Träger 20 über Paare von Stangen 22 zu einem Viergelenk verbunden, das eine Bewegung des Trägers 21 auf einer Kreisbahn unter Beibehaltung seiner Orientierung führt. Auf der linken Hälfte der Figur ist der Träger 21 in einer angehobenen Stellung gezeigt, auf der rechten in einer Zwischenstellung und, gestrichelt, in einer abgesenkten Stellung, die er erreichen kann, wenn auf dieser Seite des Fahrzeugs die Niveaus 15, 16 entladen sind. Auch hier kann ein Zwischenraum 19 zwischen der Bodenplatte 3 und Tragarmen des abgesenkten Trägers 21 Platz für zusammengefaltete Frachtbehälter bieten. 4 shows one to 3 analogous view of a transport vehicle 1 or 2 according to a second embodiment of the invention. The support frame 4 comprises a support 20 firmly mounted on the loading area 3 in the form of a plate or a plurality of columns to which support arms 8 defining lower levels 15, 16 are fastened. Two further carriers 21 are connected to the carrier 20 via pairs of rods 22 to form a four-bar linkage, which causes the carrier 21 to move on a circular path while maintaining its orientation. On the left half of the figure the beam 21 is shown in a raised position, on the right in an intermediate position and, in phantom, in a lowered position which it can reach when the levels 15, 16 are unloaded on that side of the vehicle. Here too, an intermediate space 19 between the base plate 3 and support arms of the lowered support 21 can provide space for folded cargo containers.

In der Ausgestaltung der 5 sind unterschiedliche Niveaus 15-18 durch die Ladefläche 3 bzw. durch jeweils mittels eines Scherenmechanismus 23 höhenverstellbare Ladeplatten 24 definiert. Um die Scherenmechanismen 23 während der Fahrt zu entlasten, können, wie an Beispiel des Niveaus 15 gezeigt, neben den Frachtbehältern 9 Stützplatten 25 eingeschoben sein, die das Gewicht der darüberliegenden Ladeplatten 24 und der Frachtbehälter 9 darauf abfangen. Wenn ein Niveau entladen ist, wird mit Hilfe seines Scherenmechanismus 23 die nächsthöhere Ladeplatte 24 zunächst angehoben, so dass die Stützplatten 25 entlastet werden und herausgezogen werden können; anschließend wird die Ladeplatte 24 auf die Ladefläche 3 oder eine nächsttiefere Ladeplatte 24 abgesenkt, oder zusammengefaltete Frachtbehälter werden zwischen ihnen eingeklemmt.In the design of 5 different levels 15-18 are defined by the loading area 3 or by means of a scissor mechanism 23 height-adjustable loading plates 24. In order to relieve the scissor mechanisms 23 while driving, support plates 25 can be inserted next to the freight containers 9, as shown in the example of the level 15, which intercept the weight of the loading plates 24 lying above and the freight containers 9 thereon. When a level is unloaded, the next higher loading plate 24 is first raised with the help of its scissor mechanism 23, so that the support plates 25 are relieved and can be pulled out; then the loading plate 24 is lowered onto the loading surface 3 or a next lower loading plate 24, or folded freight containers are clamped between them.

Die Verteilung von Fracht mit dem oben beschriebenen Fahrzeug findet typischerweise in regelmäßigen Zeitabständen statt, oder sich wenn eine vorgegebene Menge an Fracht an einer Verteilstelle angesammelt hat. Anhand der Menge der Fracht wird zunächst abgeschätzt, wie viele Niveaus zu ihrer Unterbringung am Fahrzeug benötigt werden, welche Höhe das Fahrzeug dafür erreichen muss, und diese Höhe dazu führt, dass das Fahrzeug bestimmte Verkehrswege nicht mehr befahren kann. Wenn dies der Fall ist, dann werden diese nicht befahrbaren Verkehrswege aus der Menge der für eine Fahrtroute des Fahrzeugs auswählbaren Verkehrswege ausgeschlossen.The distribution of cargo using the vehicle described above typically occurs at regular time intervals, or when a predetermined amount of cargo has accumulated at a distribution point. Based on the amount of freight, it is first estimated how many levels are required to accommodate it on the vehicle, what height the vehicle has to reach for this, and this height means that the vehicle can no longer drive on certain traffic routes. If this is the case, then these non-navigable traffic routes are excluded from the set of traffic routes that can be selected for a travel route of the vehicle.

Dann wird anhand der verbleibenden Menge von befahrbaren Verkehrswegen eine erste Fahrtroute erstellt, die von der Verteilstelle zu den Zielen sämtlicher Frachtbehälter und zurück zur Verteilstelle führt.Then, based on the remaining number of traffic routes that can be driven on, a first route is created, which leads from the distribution point to the destinations of all freight containers and back to the distribution point.

Anschließend wird eine Verteilung der Frachtbehälter auf die verschiedenen Niveaus des Fahrzeugs so festgelegt, dass die jeweils niedrigsten Niveaus an den zuerst angefahrenen Zielen entladen werden und somit die höheren Niveaus so bald wie möglich abgesenkt werden können. Eine Absenkung führt dazu, dass die Menge der befahrbaren Verkehrswege sich wieder vergrößert. Daher wird ab dem Ort, an dem die Absenkung möglich ist, der Rest der Fahrtroute neu berechnet, um ggf. eine unter Verwendung eines zuvor ausgeschlossenen, nun aber doch befahrbaren Verkehrswegs die Fahrstrecke abzukürzen. Die Neuberechnung kann auch zu einer Änderung der Reihenfolge führen, in der die diversen Ziele angefahren werden. Daher wird anhand der neu berechneten Fahrtroute auch die Verteilung der Frachtbehälter am Fahrzeug neu festgelegt.The freight containers are then distributed to the various levels of the vehicle in such a way that the lowest levels are unloaded at the destinations first approached, so that the higher levels can be lowered as soon as possible. A lowering leads to the number of passable traffic routes increasing again. Therefore, from the point where the lowering is possible, the rest of the route is recalculated to possibly use a previously excluded, but now that the traffic route is passable, to shorten the route. The recalculation may also result in a change in the order in which the various destinations are approached. The distribution of the freight containers on the vehicle is therefore also redefined based on the newly calculated route.

Anschließend werden die Frachtbehälter anhand der zuletzt erhaltenen Verteilung am Fahrzeug angebracht. Die zuletzt berechnete Fahrtroute wird abgefahren, wobei an den zuerst erreichten Zielen Frachtbehälter vom untersten Niveau 15 (oder im Falle der 4 von den Niveaus 15, 16, die leergeräumt sein müssen, bevor der Träger 21 abgesenkt werden kann) abgeladen werden. Sobald der Ladezustand der unteren Niveaus dies zulässt, werden die nächsthöheren Niveaus abgesenkt, um die Höhe des Fahrzeugs zu reduzieren; danach werden weitere Ziele angefahren, bis alle Fracht verteilt ist und das Fahrzeug leer zur Verteilstation zurückkehrt.The cargo containers are then attached to the vehicle based on the last distribution received. The route calculated last is followed, with freight containers from the lowest level 15 (or in the case of the 4 from the levels 15, 16 which must be cleared before the carrier 21 can be lowered). As soon as the state of charge of the lower levels allows it, the next higher levels are lowered to reduce the height of the vehicle; then other destinations are approached until all the freight has been distributed and the vehicle returns empty to the distribution station.

Bezugszeichenlistereference list

11: Zugfahrzeugtowing vehicle
22: Anhängerfollower
33: Ladeflächetruck bed
44: Traggestellsupport frame
55: Schienerail
66: Schienerail
77: Schienerail
88th: TragarmBeam
99: Frachtbehältercargo container
1010: Frachtbehältercargo container
1111: Unterseitebottom
1212: horizontaler Schenkelhorizontal leg
1313: vertikaler Schenkelvertical leg
1414: Sicherungsbügelsafety catch
1515: Niveaulevel
1616: Niveaulevel
1717: Niveaulevel
1818: Niveaulevel
1919: Zwischenraumspace
2020: Trägercarrier
2121: Trägercarrier
2222: Stangepole
2323: Scherenmechanismusscissor mechanism
2424: Ladeplatteloading plate
2525: Stützplattesupport plate

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNGQUOTES INCLUDED IN DESCRIPTION

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Zitierte PatentliteraturPatent Literature Cited

DE 29906528 U1 [0002]DE 29906528 U1 [0002]

Claims

Fahrzeug für den Transport von Fracht, mit einem Ladevolumen von veränderbarer Höhe, dadurch gekennzeichnet, dass ein Traggestell (4), an dem Frachtbehälter (9) auf verschiedenen Niveaus (15, 16, 17, 18) montierbar sind, höhenverstellbar ist.Vehicle for transporting freight, with a loading volume of variable height, characterized in that a support frame (4) on which freight containers (9) can be mounted at different levels (15, 16, 17, 18) is height-adjustable.

Fahrzeug nach Anspruch 1, bei dem die an dem Träger (6, 7, 21, 24) montierten Frachtbehälter (9) an einer Außenseite des Fahrzeugs freiliegen.vehicle after claim 1 wherein the cargo containers (9) mounted on the carrier (6, 7, 21, 24) are exposed on an outside of the vehicle.

Fahrzeug nach Anspruch 1 oder 2, bei dem die Höhenverstellbarkeit des Traggestells (4) bemessen ist, um einen an dem Traggestell (4) montierten Frachtbehälter (9) von einer Höhe von mehr als 2 m über dem Boden auf eine Höhe von weniger als 2 m über dem Boden absenken zu können.vehicle after claim 1 or 2 , in which the height adjustability of the support frame (4) is dimensioned in order to lower a freight container (9) mounted on the support frame (4) from a height of more than 2 m above the ground to a height of less than 2 m above the ground be able.

Fahrzeug nach Anspruch 1, 2 oder 3, bei dem das Traggestell (4) zwischen einer ausgefahrenen und einer eingefahrenen Stellung verstellbar ist, wobei die Zahl der nutzbaren Niveaus in der eingefahrenen Stellung kleiner ist als in der ausgefahrenen.vehicle after claim 1 , 2 or 3 , in which the support frame (4) can be adjusted between an extended and a retracted position, the number of usable levels in the retracted position being smaller than in the extended position.

Fahrzeug nach Anspruch 4, bei dem das Traggestell (4) zwischen der ausgefahrenen Stellung und der eingefahrenen Stellung durch Schienen (5, 6, 7) geführt ist.vehicle after claim 4 In which the support frame (4) is guided between the extended position and the retracted position by rails (5, 6, 7).

Fahrzeug nach Anspruch 4, bei dem das Traggestell (4) zwischen der ausgefahrenen Stellung und der eingefahrenen Stellung durch ein Viergelenk verstellbar ist.vehicle after claim 4 , in which the support frame (4) can be adjusted between the extended position and the retracted position by means of a four-bar linkage.

Fahrzeug nach Anspruch 1, 2 oder 3, bei dem das Traggestell (4) mehrere Ladeebenen (3, 24) für Frachtbehälter (9) aufweist, und der Abstand zwischen den Ladeebenen (3, 24) verstellbar ist.vehicle after claim 1 , 2 or 3 In which the support frame (4) has several loading levels (3, 24) for freight containers (9), and the distance between the loading levels (3, 24) is adjustable.

Fahrzeug nach Anspruch 7, bei dem der Abstand zwischen den Ladeebenen (3, 24) mittels eines Scherenmechanismus (23) verstellbar ist.vehicle after claim 7 , in which the distance between the loading levels (3, 24) can be adjusted by means of a scissor mechanism (23).

Verfahren zum Verteilen von Fracht mit dem Fahrzeug nach einem der vorhergehenden Ansprüche, mit den Schritten a) Bereitstellen einer Mehrzahl von an verschiedene Zieladressen zuzustellenden Frachtbehältern; b) Entscheiden, ob es zum Anbringen der Frachtbehälter am Fahrzeug notwendig ist, das Traggestell (4) in der ausgefahrenen Stellung zu positionieren; c) Planen einer Fahrtroute zu den Zieladressen unter Ausschluss von Teilstrecken, deren Benutzung durch das Fahrzeug (1, 2) aufgrund einer auf den Teilstrecken geltenden Fahrzeughöhenbeschränkung ausgeschlossen ist, falls es notwendig ist, das Traggestell (4) in der ausgefahrenen Stellung zu positionieren; d) Ausliefern der Fracht entlang der geplanten Fahrtroute.A method for distributing cargo with the vehicle according to any one of the preceding claims, comprising the steps of a) providing a plurality of freight containers to be delivered to different destination addresses; b) determining whether, in order to attach the cargo containers to the vehicle, it is necessary to position the support structure (4) in the extended position; c) planning a route to the destination addresses, excluding sections that the vehicle (1, 2) cannot use due to a vehicle height restriction on the sections, if it is necessary to position the support frame (4) in the extended position; d) Delivering the cargo along the planned route.

Verfahren nach Anspruch 9, bei dem in Schritt b) ermittelt wird, ab welchem Ort der Fahrtroute das Fahrzeug einen Ladezustand erreicht ist, der ein Verringern der Höhe des Traggestells (4) erlaubt, und geltende Fahrzeughöhenbeschränkungen nur auf dem Teil der Fahrtroute berücksichtigt werden, der vor diesem Ort liegt.procedure after claim 9 , in which it is determined in step b) from which location on the route the vehicle has reached a state of charge that allows the height of the support frame (4) to be reduced, and applicable vehicle height restrictions are only taken into account on that part of the route that precedes this location lies.

Verfahren zum Verteilen von Fracht mit dem Fahrzeug nach einem der vorhergehenden Ansprüche, mit den Schritten e) Beladen des Fahrzeugs (1, 2); f) Anfahren wenigstens eines ersten Ziels, g) Abladen von Frachtbehältern (9) von einem unteren Niveau (15, 16) des Fahrzeugs (1, 2) an dem wenigstens einen ersten Ziel; h) wenn das untere Niveau (15) entladen ist, Verringern der Höhe des Traggestells (4); i) Anfahren wenigstens eines zweiten Ziels, um Frachtbehälter (9) von einem zweiten, durch das Verringern der Höhe abgesenkten oberen Niveau (17, 18) zu abzuladen.A method for distributing cargo with the vehicle according to any one of the preceding claims, comprising the steps of e) loading the vehicle (1, 2); f) approaching at least one first destination, g) unloading cargo containers (9) from a lower level (15, 16) of the vehicle (1, 2) at the at least one first destination; h) when the lower level (15) is unloaded, reducing the height of the support frame (4); i) approaching at least one second destination in order to unload freight containers (9) from a second upper level (17, 18) lowered by the lowering of the height.