DE102021205134A1 - Transport vehicle and method of operation therefor - Google Patents
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Abstract
Ein Fahrzeug (1, 2) für den Transport von Fracht mit einem Ladevolumen von veränderbarer Höhe umfasst ein höhenverstellbares Traggestell (4), an dem Frachtbehälter (9) auf verschiedenen Niveaus (15, 16, 17, 18) montierbar sind.A vehicle (1, 2) for transporting freight with a loading volume of variable height comprises a height-adjustable support frame (4) on which freight containers (9) can be mounted at different levels (15, 16, 17, 18).
Description
Die vorliegende Erfindung betrifft ein Transportfahrzeug, insbesondere zur Verteilung von Fracht von einer zentralen Verteilstelle an eine Mehrzahl von Empfängern und ein Verfahren zum Betrieb eines solchen Fahrzeugs. Ein solches Fahrzeug sollte einerseits eine möglichst große Ladekapazität haben, um eine große Menge Fracht auf einer Fahrt ausliefern zu können, andererseits sollte diese Fracht aber auf möglichst kleiner Fläche Platz finden, um das zum Abladen der Fracht unvermeidliche Parken des Fahrzeugs möglichst einfach zu machen.The present invention relates to a transport vehicle, in particular for the distribution of freight from a central distribution point to a plurality of recipients and a method for operating such a vehicle. On the one hand, such a vehicle should have the largest possible loading capacity in order to be able to deliver a large amount of freight in one trip, but on the other hand, this freight should fit in the smallest possible area to make parking the vehicle, which is unavoidable for unloading the freight, as easy as possible.
Ein Transportfahrzeug mit einem Laderaum von veränderbarer Höhe ist aus
Es besteht daher Bedarf nach einem Transportfahrzeug, das einen effizienten Zugang zu einer großen Zahl von auf kleiner Fläche untergebrachten Frachtstücken ermöglicht.There is therefore a need for a transport vehicle that provides efficient access to a large number of cargo items in a small area.
Die vorliegende Erfindung befriedigt diesen Bedarf durch ein Transportfahrzeug mit einem Ladevolumen von veränderbarer Höhe, bei dem ein Traggestell, an dem Frachtbehälter auf verschiedenen Niveaus montierbar sind, höhenverstellbar ist. Die Höhenverstellung erlaubt es, Frachtbehälter, die noch nicht zur Entladung vorgesehen sind, oberhalb der Reichweite eines Benutzers unterzubringen und auf diesem Wege viele Frachtbehälter auf kleiner Fläche unterzubringen; indem diese jeweils am Traggestell montiert werden, kann ein Aufeinanderstapeln vermieden werden, so dass ein schneller Zugriff auf einen Frachtbehälter ohne vorheriges Umräumen möglich ist, auch wenn sich über einem gesuchten Frachtbehälter noch weitere befinden.The present invention satisfies this need by providing a transport vehicle with a variable height load volume in which a support structure on which cargo containers can be mounted at different levels is height adjustable. The height adjustment allows cargo containers that are not intended for unloading to be accommodated above the reach of a user and in this way accommodate many cargo containers in a small area; by mounting them on the support frame, stacking them on top of each other can be avoided, so that a freight container can be accessed quickly without having to rearrange it beforehand, even if there are more freight containers above a sought-after freight container.
Das Ladevolumen ist vorzugsweise nicht von Wänden umschlossen. Wenn die an dem Traggestell montierten Frachtbehälter an einer Außenseite des Fahrzeugs freiliegen, so dass sie über diese ein- und ausgeladen werden können, trägt dies weiter zur Beschleunigung des Entladens bei, da ein Einsteigen in einen Laderaum dafür nicht mehr nötig ist.The loading volume is preferably not enclosed by walls. If the freight containers mounted on the support frame are exposed on an outside of the vehicle so that they can be loaded and unloaded via them, this further contributes to speeding up the unloading since it is no longer necessary to enter a hold for this purpose.
Die Höhenverstellbarkeit des Traggestells sollte insbesondere bemessen sein, um einen an dem Traggestell montierten Frachtbehälter von einer Höhe von mehr als 2 m über dem Boden, in der er für einen Benutzer, der auf dem Boden neben dem Fahrzeug steht, in der Regel nicht erreichbar ist, auf eine erreichbare Höhe von weniger als 2 m über dem Boden absenken zu können.The height adjustability of the support frame should be dimensioned in particular to accommodate a freight container mounted on the support frame from a height of more than 2 m above the ground, at which it is generally not accessible to a user standing on the ground next to the vehicle to be able to lower to an achievable height of less than 2 m above the ground.
Das Traggestell kann zwischen einer ausgefahrenen und einer eingefahrenen Stellung verstellbar sein, wobei die Zahl der nutzbaren Niveaus in der eingefahrenen Stellung kleiner ist als in der ausgefahrenen.The support frame may be adjustable between an extended and a retracted position, with the number of usable levels being smaller in the retracted position than in the extended position.
Einer ersten Ausgestaltung zufolge ist das Traggestell zwischen der ausgefahrenen Stellung und der eingefahrenen Stellung durch Schienen geführt. Diese können vertikal ausgerichtet sein. Die Schienen können mit Trägern für die Frachtbehälter versehen sein. Eine vertikale Abwärtsbewegung einer beweglichen Schiene kann zwar durch Frachtbehälter auf einem unteren Niveau zeitweilig blockiert sein, ist aber spätestens dann möglich, wenn das untere Niveau entleert ist.According to a first embodiment, the support frame is guided by rails between the extended position and the retracted position. These can be aligned vertically. The rails can be provided with carriers for the cargo containers. Vertical downward movement of a moveable rail may be temporarily blocked by cargo containers at a lower level, but is possible at the latest when the lower level is emptied.
Einer zweiten Ausgestaltung zufolge ist das Traggestell zwischen der ausgefahrenen Stellung und der eingefahrenen Stellung durch ein Viergelenk verstellbar.According to a second embodiment, the support frame can be adjusted between the extended position and the retracted position by means of a four-bar linkage.
Einer dritten Ausgestaltung zufolge weist das Traggestell mehrere Ladeebenen für Frachtbehälter auf, und der Abstand zwischen den Ladeebenen ist verstellbar. Dies ermöglicht es nicht nur, den Abstand zwischen zwei Ladeebenen auf ein Minimum zu reduzieren, wenn von der unteren alle Frachtbehälter abgeladen sind, sondern auch im beladenen Zustand den Abstand zwischen den Ladeebenen an die Höhe der darauf geladenen Frachtbehälter anzupassen.According to a third embodiment, the support frame has several loading levels for freight containers, and the distance between the loading levels is adjustable. This not only makes it possible to reduce the distance between two loading levels to a minimum when all cargo containers are unloaded from the lower one, but also to adjust the distance between the loading levels to the height of the cargo containers loaded on them when loaded.
Zum Verstellen des Abstands kann insbesondere ein Scherenmechanismus vorgesehen sein.In particular, a scissors mechanism can be provided for adjusting the distance.
Wenn sich der Träger in der angehobenen Stellung befindet, kann dadurch die Höhe des so groß werden, dass nicht mehr alle öffentlichen Verkehrswege befahren und insbesondere Parkhäuser oder Tiefgaragen nicht zugänglich sind, was die Auslieferung der Fracht erschwert.When the carrier is in the raised position, the height of the can become so great that not all public transport routes can be used and in particular multi-storey or underground car parks are inaccessible, which makes delivery of the freight more difficult.
Dem kann zum einen Rechnung getragen werden durch ein Verfahren zum Verteilen von Fracht mit dem oben beschriebenen Fahrzeug mit den Schritten
- a) Bereitstellen einer Mehrzahl von an verschiedene Zieladressen zuzustellenden Frachtbehältern;
- b) Entscheiden, ob es zum Anbringen der Frachtbehälter am Fahrzeug notwendig ist, das Traggestell in der ausgefahrenen Stellung zu positionieren;
- c) Planen einer Fahrtroute zu den Zieladressen unter Ausschluss von Teilstrecken, deren Benutzung durch das Fahrzeug aufgrund einer auf den Teilstrecken geltenden Fahrzeughöhenbeschränkung ausgeschlossen ist, falls es notwendig ist, das Traggestell in der ausgefahrenen Stellung zu positionieren;
- d) Ausliefern der Fracht entlang der geplanten Route.
- a) providing a plurality of freight containers to be delivered to different destination addresses;
- b) determining whether it is necessary to position the cradle in the deployed position in order to attach the cargo containers to the vehicle;
- c) planning a route to the destinations, excluding legs of which the vehicle is prohibited from use due to a vehicle height restriction applicable to the leg, if it is necessary to position the cradle in the deployed position;
- d) Delivering the cargo along the planned route.
So kann sichergestellt werden, dass eine jeweils in Abhängigkeit vom Beladungszustand des Fahrzeugs günstigste Fahrtroute geplant und genutzt wird.In this way, it can be ensured that a route that is most favorable in each case, depending on the loading condition of the vehicle, is planned and used.
Um eine weitere Optimierung der Fahrtroute zu ermöglichen, kann vorgesehen werden, dass in Schritt b) ermittelt wird, ab welchem Ort der Fahrtroute das Fahrzeug einen Ladezustand erreicht ist, der ein Verringern der Höhe des Traggestells erlaubt, und geltende Fahrzeughöhenbeschränkungen nur auf dem Teil der Fahrtroute berücksichtigt werden, der vor diesem Ort liegt.In order to enable further optimization of the route, it can be provided that in step b) it is determined from which point on the route the vehicle has reached a state of charge that allows the height of the support frame to be reduced, and applicable vehicle height restrictions only on the part of the Itinerary that is in front of this location must be taken into account.
Um die Einschränkungen hinsichtlich der vom Fahrzeug befahrbaren Wege zu minimieren und um die Straßenlage des Fahrzeugs zu verbessern, ist es wünschenswert, den die Höhe des Traggestells auf der Fahrtroute möglichst bald absenken zu können. Deshalb wird zum anderen ein Verfahren zum Verteilen von Fracht mit dem Fahrzeug vorgeschlagen, das folgende Schritte umfasst:
- e) Beladen des Fahrzeugs;
- f) Anfahren wenigstens eines ersten Ziels,
- g) Abladen von Frachtbehältern von einem unteren Niveau des Fahrzeugs an dem wenigstens einen ersten Ziel;
- h) wenn das untere Niveau entladen ist, Verringern der Höhe des Traggestells;
- i) Anfahren wenigstens eines zweiten Ziels, um Frachtbehälter von einem zweiten, durch das Verringern der Höhe abgesenkten oberen Niveau zu abzuladen.
- e) loading the vehicle;
- f) approaching at least one first destination,
- g) offloading cargo containers from a lower level of the vehicle at the at least one first destination;
- h) when the lower level is unloaded, reducing the height of the cradle;
- i) approaching at least one second destination to unload cargo containers from a second upper level lowered by the lowering of the elevation.
Beide Verfahren sind miteinander kombinierbar, in dem das Anfahren der Ziele in Schritten f) und i) entlang der in Schritt c) geplanten Fahrtroute erfolgt.Both methods can be combined with one another by approaching the destinations in steps f) and i) along the route planned in step c).
Beim Beladen des Fahrzeugs in Schritt e) kann die Reihenfolge, in der die Ziele angefahren werden, berücksichtigt werden, indem an zuerst angefahrenen Zielen abzuladende Frachtbehälter am unteren Niveau des Fahrzeug angebrachts werden, so dass, wenn diese abgeladen sind, alsbald Platz zum Absenken des Trägers zur Verfügung steht.When loading the vehicle in step e), the order in which the destinations are approached can be taken into account by attaching cargo containers to be unloaded to destinations served first at the lower level of the vehicle so that when these are unloaded, there is soon space to lower the carrier is available.
Weitere Merkmale und Vorteile der Erfindung ergeben sich aus der nachfolgenden Beschreibung von Ausführungsbeispielen unter Bezugnahme auf die beigefügten Figuren. Es zeigen:
-
1 eine Draufsicht auf ein erfindungsgemäßes Fahrzeug; -
2 eine Ansicht des Fahrzeugs von hinten gemäß einer ersten Ausgestaltung; -
3 einen Seitenansicht von am Fahrzeug angebrachten Behälter; -
4 eine Ansicht des Fahrzeugs von hinten gemäß einer zweiten Ausgestaltung; und -
5 eine Ansicht des Fahrzeugs von hinten gemäß einer dritten Ausgestaltung.
-
1 a plan view of a vehicle according to the invention; -
2 a rear view of the vehicle according to a first embodiment; -
3 a side view of the vehicle-mounted container; -
4 a rear view of the vehicle according to a second embodiment; and -
5 12 is a rear view of the vehicle according to a third embodiment.
Die Tragarme 8 haben wie in
Wie in
Wie durch einen gestrichelten Frachtbehälter in
Wenn die Frachtbehälter nicht am Ziel verbleiben, sondern leer wieder mitgenommen werden, kann ein in
In der Ausgestaltung der
Die Verteilung von Fracht mit dem oben beschriebenen Fahrzeug findet typischerweise in regelmäßigen Zeitabständen statt, oder sich wenn eine vorgegebene Menge an Fracht an einer Verteilstelle angesammelt hat. Anhand der Menge der Fracht wird zunächst abgeschätzt, wie viele Niveaus zu ihrer Unterbringung am Fahrzeug benötigt werden, welche Höhe das Fahrzeug dafür erreichen muss, und diese Höhe dazu führt, dass das Fahrzeug bestimmte Verkehrswege nicht mehr befahren kann. Wenn dies der Fall ist, dann werden diese nicht befahrbaren Verkehrswege aus der Menge der für eine Fahrtroute des Fahrzeugs auswählbaren Verkehrswege ausgeschlossen.The distribution of cargo using the vehicle described above typically occurs at regular time intervals, or when a predetermined amount of cargo has accumulated at a distribution point. Based on the amount of freight, it is first estimated how many levels are required to accommodate it on the vehicle, what height the vehicle has to reach for this, and this height means that the vehicle can no longer drive on certain traffic routes. If this is the case, then these non-navigable traffic routes are excluded from the set of traffic routes that can be selected for a travel route of the vehicle.
Dann wird anhand der verbleibenden Menge von befahrbaren Verkehrswegen eine erste Fahrtroute erstellt, die von der Verteilstelle zu den Zielen sämtlicher Frachtbehälter und zurück zur Verteilstelle führt.Then, based on the remaining number of traffic routes that can be driven on, a first route is created, which leads from the distribution point to the destinations of all freight containers and back to the distribution point.
Anschließend wird eine Verteilung der Frachtbehälter auf die verschiedenen Niveaus des Fahrzeugs so festgelegt, dass die jeweils niedrigsten Niveaus an den zuerst angefahrenen Zielen entladen werden und somit die höheren Niveaus so bald wie möglich abgesenkt werden können. Eine Absenkung führt dazu, dass die Menge der befahrbaren Verkehrswege sich wieder vergrößert. Daher wird ab dem Ort, an dem die Absenkung möglich ist, der Rest der Fahrtroute neu berechnet, um ggf. eine unter Verwendung eines zuvor ausgeschlossenen, nun aber doch befahrbaren Verkehrswegs die Fahrstrecke abzukürzen. Die Neuberechnung kann auch zu einer Änderung der Reihenfolge führen, in der die diversen Ziele angefahren werden. Daher wird anhand der neu berechneten Fahrtroute auch die Verteilung der Frachtbehälter am Fahrzeug neu festgelegt.The freight containers are then distributed to the various levels of the vehicle in such a way that the lowest levels are unloaded at the destinations first approached, so that the higher levels can be lowered as soon as possible. A lowering leads to the number of passable traffic routes increasing again. Therefore, from the point where the lowering is possible, the rest of the route is recalculated to possibly use a previously excluded, but now that the traffic route is passable, to shorten the route. The recalculation may also result in a change in the order in which the various destinations are approached. The distribution of the freight containers on the vehicle is therefore also redefined based on the newly calculated route.
Anschließend werden die Frachtbehälter anhand der zuletzt erhaltenen Verteilung am Fahrzeug angebracht. Die zuletzt berechnete Fahrtroute wird abgefahren, wobei an den zuerst erreichten Zielen Frachtbehälter vom untersten Niveau 15 (oder im Falle der
Bezugszeichenlistereference list
- 11
- Zugfahrzeugtowing vehicle
- 22
- Anhängerfollower
- 33
- Ladeflächetruck bed
- 44
- Traggestellsupport frame
- 55
- Schienerail
- 66
- Schienerail
- 77
- Schienerail
- 88th
- TragarmBeam
- 99
- Frachtbehältercargo container
- 1010
- Frachtbehältercargo container
- 1111
- Unterseitebottom
- 1212
- horizontaler Schenkelhorizontal leg
- 1313
- vertikaler Schenkelvertical leg
- 1414
- Sicherungsbügelsafety catch
- 1515
- Niveaulevel
- 1616
- Niveaulevel
- 1717
- Niveaulevel
- 1818
- Niveaulevel
- 1919
- Zwischenraumspace
- 2020
- Trägercarrier
- 2121
- Trägercarrier
- 2222
- Stangepole
- 2323
- Scherenmechanismusscissor mechanism
- 2424
- Ladeplatteloading plate
- 2525
- Stützplattesupport plate
ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNGQUOTES INCLUDED IN DESCRIPTION
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Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
R084 | Declaration of willingness to licence | ||
R163 | Identified publications notified | ||
R081 | Change of applicant/patentee |
Owner name: STELLANTIS AUTO SAS, FR Free format text: FORMER OWNER: PSA AUTOMOBILES SA, POISSY, FR |