DE102021202437B4 - Method for selecting a sequence for starting an internal combustion engine in a powertrain with an electrified dual clutch transmission - Google Patents

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Abstract

Verfahren zur Auswahl eines Ablaufs zum Starten eines Verbrennungsmotors (VM) in einem Antriebsstrang (1) mit elektrifiziertem Doppelkupplungsgetriebe mit zwei Kupplungen (K1, K2) und zwei Teilgetrieben (TG1, TG2), wobei eine elektrische Maschine (EM) an das elektrifizierte Teilgetriebe angebunden ist, und der Verbrennungsmotor (VM) über eine Kupplung (K0) und über zwei Kupplungen (K1, K2) mit beiden Teilgetrieben (TG1, TG2) verbindbar ist, wobei das Verfahren bei rein elektrischer Fahrt am Hang durch eine Steuerung gestartet wird, worauf eine Entscheidung für einen möglichen Ablauf in einem Zustand (Z2) als erstes von der Fahrzeuggeschwindigkeit abhängt, wobei bei einer Geschwindigkeit über einem Schwellenwert ein Kupplungsstart (Z3) erfolgt, wobei bei Stillstand des Fahrzeugs am Hang ein Direktstart (Z9) erfolgt und bei geringer Geschwindigkeit unter dem Schwellenwert zusätzlich die Fahrzeugbeschleunigung bei gegebenem Schleppmoment ausgewertet wird, wobei entweder ein P2-Start (Z6) oder ein Direktstart (Z9) erfolgt, und wobei für Fahrzeugbeschleunigungen (a_veh) größer eines kalibrierbaren Werts wieder in den Zustand (Z2) gewechselt und die Fahrzeuggeschwindigkeit (v_veh) erneut ausgewertet wird.Method for selecting a sequence for starting an internal combustion engine (VM) in a drive train (1) with an electrified dual-clutch transmission with two clutches (K1, K2) and two partial transmissions (TG1, TG2), wherein an electric machine (EM) is connected to the electrified partial transmission, and the internal combustion engine (VM) can be connected to both partial transmissions (TG1, TG2) via a clutch (K0) and via two clutches (K1, K2), wherein the method is started by a controller during purely electric travel on a slope, whereupon a decision for a possible sequence in a state (Z2) first depends on the vehicle speed, wherein at a speed above a threshold value a clutch start (Z3) takes place, wherein when the vehicle is stationary on a slope a direct start (Z9) takes place and at a low speed below the threshold value the vehicle acceleration is additionally evaluated at a given drag torque, wherein either a P2 start (Z6) or a direct start (Z9) takes place, and wherein for vehicle accelerations (a_veh) is greater than a calibratable value, the system switches back to state (Z2) and the vehicle speed (v_veh) is evaluated again.

Description

Die Erfindung geht aus von einem Verfahren zur Auswahl eines Ablaufs zum Starten eines Verbrennungsmotors in einem Antriebsstrang mit elektrifiziertem Doppelkupplungsgetriebe mit zwei Kupplungen und zwei Teilgetrieben, wobei eine elektrische Maschine an das elektrifizierte Teilgetriebe angebunden ist, und der Verbrennungsmotor (VM) über eine Kupplung und über zwei Kupplungen mit beiden Teilgetrieben verbindbar ist, wobei das Verfahren bei rein elektrischer Fahrt am Hang durch eine Steuerung gestartet wird.The invention is based on a method for selecting a sequence for starting an internal combustion engine in a drive train with an electrified dual-clutch transmission with two clutches and two partial transmissions, wherein an electric machine is connected to the electrified partial transmission, and the internal combustion engine (VM) can be connected to both partial transmissions via one clutch and via two clutches, wherein the method is started by a controller during purely electric driving on a slope.

Stand der TechnikState of the art

Fahrzeuge mit einer hybriden Antriebsstruktur weisen einen Verbrennungsmotor und ein zweites Antriebsaggregat auf, welches beispielsweise ein Elektromotor sein kann. So kann das Antriebsmoment während des Fahrbetriebes des Hybridfahrzeuges von beiden Antriebsaggregaten aufgebracht werden.Vehicles with a hybrid drive structure have an internal combustion engine and a second drive unit, which can be an electric motor, for example. This means that the drive torque can be generated by both drive units while the hybrid vehicle is in operation.

Aus der DE 10 2019 220 191 A1 ist ein Verfahren bekannt zum Starten eines Verbrennungsmotors in einem Antriebsstrang mit hybridisiertem Doppelkupplungsgetriebe mit zwei Kupplungen und zwei Teilgetrieben, wobei eine elektrische Maschine an das eine elektrifizierte Teilgetriebe angebunden ist, und der Verbrennungsmotor über mindesten zwei Kupplungen mit beiden Teilgetrieben verbindbar ist, wobei ausgehend von einem rein elektrischen Fahrbetrieb über das Teilgetriebe und einer ersten Gangstufe des elektrifizierten Teilgetriebes der Verbrennungsmotor gestartet wird, wobei die Antriebsleistung der elektrischen Maschine EM über beide Kupplungen auf das nicht elektrifizierte Teilgetriebe übertragen wird, und das elektrifizierte Teilgetriebe neutral geschaltet wird, während das nichtelektrifizierte Teilgetriebe in einer zweiten Gangstufe betrieben wird.From the EN 10 2019 220 191 A1 A method is known for starting an internal combustion engine in a drive train with a hybridized dual-clutch transmission with two clutches and two partial transmissions, wherein an electric machine is connected to one electrified partial transmission, and the internal combustion engine can be connected to both partial transmissions via at least two clutches, wherein the internal combustion engine is started starting from a purely electric driving mode via the partial transmission and a first gear of the electrified partial transmission, wherein the drive power of the electric machine EM is transmitted to the non-electrified partial transmission via both clutches, and the electrified partial transmission is switched to neutral while the non-electrified partial transmission is operated in a second gear.

Dabei ist unter der ersten und der zweiten Gangstufe zu verstehen, dass eine Auswahl für eine Gangstufe für jedes der Teilgetriebe, im Sinne einer anderen Gangstufe, getroffen wird. Es heißt nicht, dass es dem ersten Gang und dem zweiten Gang eines Getriebes entspräche, entsprechend einer konventionellen Anordnung von Untersetzung in niedrigen bis zu einer Übersetzung in hohen Gängen.The first and second gear stages mean that a selection is made for a gear stage for each of the sub-transmissions, in the sense of a different gear stage. It does not mean that it corresponds to the first gear and the second gear of a transmission, according to a conventional arrangement of reduction in low gears to a transmission in high gears.

In einer Version des Antriebsstrangs wird eine zusätzliche Trennkupplung verwendet, um den Verbrennungsmotor unabhängig vom Hybridantriebssystem betreiben zu können. In one version of the powertrain, an additional separating clutch is used to enable the combustion engine to operate independently of the hybrid drive system.

Aus der nachveröffentlichten DE 10 2020 202 139 A1 ist ein Hybridantriebsstrang mit einem Trennelement zwischen Getriebe mit Getriebekupplungen und Verbrennungsmotor bekannt, das zumindest teilweise innerhalb einer Kupplungseingangsnabe der Doppelkupplung angebracht ist. Das Trennelement weist einen Synchronring auf, so dass das Trennelement erst reibschlüssig und in seiner Endlage formschlüssig geöffnet ist.From the republished EN 10 2020 202 139 A1 A hybrid drive train with a separating element between the transmission with transmission clutches and the combustion engine is known, which is at least partially mounted within a clutch input hub of the dual clutch. The separating element has a synchronizer ring, so that the separating element is first opened frictionally and then positively in its end position.

Die nachveröffentlichte DE 10 2020 209 452 A1 zeigt ein Verfahren zum Starten eines Verbrennungsmotors in einem Antriebsstrang mit hybridisiertem Doppelkupplungsgetriebe mit zwei Kupplungen und zwei Teilgetrieben, wobei eine elektrische Maschine an das eine elektrifizierte Teilgetriebe angebunden ist, und der Verbrennungsmotor über ein Trennelement und mindesten zwei Kupplungen mit beiden Teilgetrieben verbindbar ist, wobei ausgehend von einem rein elektrischen Fahrbetrieb über das Teilgetriebe und einer ersten Gangstufe des elektrifizierten Teilgetriebes der Verbrennungsmotor gestartet wird, wobei Kupplung K0 eine Sperrsynchronisation aufweist.The republished EN 10 2020 209 452 A1 shows a method for starting an internal combustion engine in a drive train with a hybridized dual-clutch transmission with two clutches and two partial transmissions, wherein an electric machine is connected to one electrified partial transmission, and the internal combustion engine can be connected to both partial transmissions via a separating element and at least two clutches, wherein the internal combustion engine is started starting from a purely electric driving mode via the partial transmission and a first gear of the electrified partial transmission, wherein clutch K0 has a locking synchronization.

Kegelsynchronisierungen, wie sie im genannten Stand der Technik verwendet werden, wirken üblicherweise zunächst reibschlüssig und erst in einer Endlage formschlüssig.Cone synchronizations, as used in the above-mentioned state of the art, usually initially act frictionally and only form-fit in an end position.

Die Drehmomentenübertragungskapazität in der reibschlüssigen Phase ist in der Regel deutlich kleiner als die der formschlüssigen Endlage. Die formschlüssige Endlage wird erreicht, wenn der Antriebsstrang Drehzahlgleichheit erreicht, wozu die Reibschlussphase genutzt wird, um Eingangswelle und Ausgangswelle an der Kupplung in ihre Drehzahl aneinander anzupassen. Dieser reibschlüssige Zustand ist erforderlich, um den Verbrennungsmotor unabhängig der Raddrehzahl auf eine Mindestdrehzahl anschleppen zu können. Nachdem der Verbrennungsmotor gestartet wurde, kann die Kupplung K0 in den Formschluss gebracht werden.The torque transmission capacity in the frictional phase is generally significantly smaller than that of the positive locking end position. The positive locking end position is reached when the drive train reaches the same speed, for which the frictional phase is used to adjust the speed of the input shaft and output shaft on the clutch. This frictional state is required in order to be able to tow the combustion engine to a minimum speed regardless of the wheel speed. After the combustion engine has been started, the clutch K0 can be brought into positive locking.

Aus Bauraum-, Kosten- und Gewichtsgründen wird die zu übertragende Drehmomentenkapazität der Synchronisierung in der reibschlüssigen Phase auf den Normalfall für den Antriebsstrang, beispielsweise auf etwa 70 Nm ausgelegt, was für ein Starten des Verbrennungsmotors bei Betriebstemperatur ausreicht. Im schlechtesten Fall bei sehr tiefen Temperaturen ist aber ein Drehmoment von etwa 200 Nm notwendig, um den Verbrennungsmotor zu starten.For reasons of installation space, cost and weight, the torque capacity of the synchronization to be transmitted in the frictional phase is designed for the normal case for the drive train, for example at around 70 Nm, which is sufficient to start the combustion engine at operating temperature. In the worst case at very low temperatures, however, a torque of around 200 Nm is necessary to start the combustion engine.

Wenn ein Motorstart mithilfe des Trennelements K0 allein nicht möglich ist, kann ein Start alternativ auch mit den anderen Kupplungen des Doppelkupplungsgetriebes durchgeführt werden. Die damit einhergehende Zugkraftunterbrechung wird aber als unkomfortabel wahrgenommen, bzw. sorgt am Hang für ein ungewolltes Rückwärtsrollen.If it is not possible to start the engine using the K0 separating element alone, it can alternatively be started using the other clutches of the dual clutch transmission. However, the resulting interruption in traction is perceived as uncomfortable and causes unwanted rolling backwards on slopes.

Daher sind Motorstarts im Stillstand oder im stillstandsnahen Fahrbetrieb, insbesondere am Hang bei kalten Temperaturen/Diesel (siehe oben), alleine durch das oben beschriebene Hybridgetriebesystem mit den bisher bekannten Startverfahren nicht komfortabel darstellbar.Therefore, engine starts when the vehicle is stationary or in near-stationary driving mode, especially on a slope in cold temperatures/diesel (see above), cannot be comfortably achieved using the hybrid transmission system described above alone with the previously known starting procedures.

Mit dem Hybridantrieb der DE 10 2011 089 466 A1 ist es möglich, unter Nutzung einer einzigen elektrischen Maschine eine Vielzahl von Hybridfunktionen zu nutzen, so zum Beispiel rein elektrisches Fahren ohne Schleppverluste an einer offenen Kupplung, aktives Synchronisieren zumindest einiger Schaltelemente über die elektrische Maschine, Zustarten des Verbrennungsmotors über die elektrische Maschine im Stillstand des Kraftfahrzeugs, Zustarten des Verbrennungsmotors über die elektrische Maschine aus rein elektrischer Fahrt heraus ohne Zugkraftunterbrechung, verzögerungsfreies Anfahren bzw. Ankriechen aus einem generatorischen Betrieb der elektrischen Maschine und demnach einem Ladebetrieb derselben heraus, Ausführung von Lastschaltungen bei verbrennungsmotorischer Fahrt unter Nutzung der elektrischen Maschine als Lastschaltelement sowie Ausführung von Lastschaltungen bei rein elektrischer Fahrt, gegebenenfalls unter gleichzeitigem Zustarten des Verbrennungsmotors. Weiterhin können Boosten und Rekuperieren als Hybridfunktionen bereitgestellt werden.With the hybrid drive of the EN 10 2011 089 466 A1 it is possible to use a variety of hybrid functions using a single electric machine, such as purely electric driving without drag losses on an open clutch, active synchronization of at least some switching elements via the electric machine, starting the combustion engine via the electric machine when the vehicle is stationary, starting the combustion engine via the electric machine from purely electric driving without interrupting traction, delay-free starting or creeping from a generator operation of the electric machine and therefore from a charging operation of the same, execution of load switching when driving with the combustion engine using the electric machine as a load switching element and execution of load switching when driving purely electric, if necessary with simultaneous starting of the combustion engine. Boosting and recuperation can also be provided as hybrid functions.

Aus der DE 10 2017 214 396 A1 ist eine Hybridantriebsgetriebeeinheit für ein Fahrzeug bekannt, welches zum Antrieb einen Verbrennungsmotor und einen Elektromotor aufweist, mit einem zwischen Verbrennungsmotor und Abtriebswelle zwischengeschalteten leistungsverzweigten Getriebe mit Teilgetrieben und zugeordneten Teilgetriebe-Kupplungen, wobei der Elektromotor an ein elektromotornahes Teilgetriebe angekoppelt ist, um über dieses Teilgetriebe die Abtriebswelle antreiben zu können. Zwischen dem Verbrennungsmotor und dem leistungsverzweigten Getriebe ist eine Torsionsdämpfungseinheit mit einer Schwungmasse zwischengeschaltet. Darüber hinaus ist zwischen Verbrennungsmotor und Torsionsdämpfungseinheit eine Kupplung zwischengeschaltet.From the EN 10 2017 214 396 A1 A hybrid drive transmission unit is known for a vehicle which has an internal combustion engine and an electric motor for propulsion, with a power-split transmission with partial transmissions and associated partial transmission clutches interposed between the internal combustion engine and the output shaft, wherein the electric motor is coupled to a partial transmission close to the electric motor in order to be able to drive the output shaft via this partial transmission. A torsion damping unit with a flywheel is interposed between the internal combustion engine and the power-split transmission. In addition, a clutch is interposed between the internal combustion engine and the torsion damping unit.

Aus der DE 10 2013 000 838 A1 ist ein Verfahren zum temporären Halten eines Kraftfahrzeuges an einer Steigung bekannt, wobei das Kraftfahrzeug einen Antriebsstrang aufweist, der einen Verbrennungsmotor, eine mit dem Verbrennungsmotor verbundene Kupplung, ein mit der Kupplung verbundenes und wenigstens zwei Gangstufen aufweisendes Getriebe, eine mit dem Getriebe verbundene Antriebsachse und eine Steuereinrichtung aufweist, wobei eine elektrische Maschine an einen Eingang des Getriebes angeschlossen oder anschließbar ist.From the DE 10 2013 000 838 A1 A method for temporarily stopping a motor vehicle on an incline is known, wherein the motor vehicle has a drive train which has an internal combustion engine, a clutch connected to the internal combustion engine, a transmission connected to the clutch and having at least two gear stages, a drive axle connected to the transmission and a control device, wherein an electric machine is connected or can be connected to an input of the transmission.

Es ist Aufgabe der Erfindung, das Starten eines Verbrennungsmotors bei Fahren oder Stehen an einer Steigung vorzubereiten und damit sicherzustellen, dass der Verbrennungsmotor auch in diesen Situationen gestartet werden kann, obwohl die Drehmomentenkapazität in der Reibschlussphase der Trennkupplung K0 hierfür nicht ausgelegt ist.It is the object of the invention to prepare the starting of an internal combustion engine when driving or standing on an incline and thus to ensure that the internal combustion engine can also be started in these situations, although the torque capacity in the frictional engagement phase of the separating clutch K0 is not designed for this.

Beschreibung der ErfindungDescription of the invention

Die Aufgabe wird gelöst mit einem Verfahren zur Auswahl eines Ablaufs zum Starten eines Verbrennungsmotors in einem Antriebsstrang mit elektrifiziertem Doppelkupplungsgetriebe mit zwei Kupplungen und zwei Teilgetrieben, wobei eine elektrische Maschine an das elektrifizierte Teilgetriebe angebunden ist, und der Verbrennungsmotor über eine Kupplung und über zwei Kupplungen mit beiden Teilgetrieben verbindbar ist, wobei das Verfahren bei rein elektrischer Fahrt am Hang durch eine Steuerung gestartet wird, worauf eine Entscheidung für einen möglichen Ablauf in einem Zustand als erstes von der Fahrzeuggeschwindigkeit abhängt, wobei bei einer Geschwindigkeit über einem Schwellenwert ein Kupplungsstart erfolgt, wobei bei Stillstand des Fahrzeugs am Hang ein Direktstart erfolgt und bei geringer Geschwindigkeit unter dem Schwellenwert zusätzlich die Fahrzeugbeschleunigung bei gegebenem Schleppmoment des ausgewertet wird, wobei für Fahrzeugbeschleunigungen größer eines kalibrierbaren Werts wieder in den Zustand gewechselt und die Fahrzeuggeschwindigkeit erneut ausgewertet wird, wobei entweder ein P2-Start oder ein Direktstart erfolgt.The problem is solved with a method for selecting a sequence for starting an internal combustion engine in a drive train with an electrified dual-clutch transmission with two clutches and two partial transmissions, wherein an electric machine is connected to the electrified partial transmission, and the internal combustion engine can be connected to both partial transmissions via one clutch and via two clutches, wherein the method is started by a controller during purely electric driving on a slope, whereupon a decision for a possible sequence in a state depends first of all on the vehicle speed, wherein a clutch start occurs at a speed above a threshold value, wherein a direct start occurs when the vehicle is stationary on a slope and, at a low speed below the threshold value, the vehicle acceleration is additionally evaluated at a given drag torque, wherein for vehicle accelerations greater than a calibratable value, the state is changed back and the vehicle speed is evaluated again, wherein either a P2 start or a direct start occurs.

Es ist von Vorteil, dass im Fall, dass der Verbrennungsmotor ein ausreichendes Schleppmoment aufweist, um das Fahrzeug am Hang zu halten, nachdem ein Zweimassenschwungrad des Verbrennungsmotors vorgespannt und das Drehmoment der elektrischen Maschine auf 0 Nm reduziert wurde und der Gang im elektrifizierten Teilgetriebe ausgelegt wurde, ein Direktstart erfolgt.It is advantageous that in the event that the combustion engine has sufficient drag torque to hold the vehicle on a slope, a direct start occurs after a dual-mass flywheel of the combustion engine has been preloaded and the torque of the electric machine has been reduced to 0 Nm and the gear in the electrified partial transmission has been disengaged.

Es ist von Vorteil, dass bei kleinen Fahrzeuggeschwindigkeiten die Kupplung zwischen Verbrennungsmotor und Getriebe geschlossen wird und zunächst reibschlüssig ein Drehmoment überträgt, wodurch der Verbrennungsmotor bis auf Gleichlaufdrehzahl beschleunigt wird und in der folgenden Phase der Verbrennungsmotor formschlüssig mit dem Getriebe gekoppelt wird, indem die Kupplung K0 bis in Endlage geschlossen wird.It is advantageous that at low vehicle speeds the clutch between the combustion engine and the transmission is closed and initially transmits a torque by friction, whereby the combustion engine is accelerated to constant speed and in the following phase the combustion engine is positively coupled to the transmission by closing the clutch K0 to the end position.

Vorteilhafterweise kann vor dem Schließen der Synchronisierung sichergestellt werden, dass keine Differenzdrehzahl anliegt, und direkt die formschlüssige Endlage verwendet werden.Advantageously, before closing the synchronization, it can be ensured that there is no differential speed and the positive end position can be used directly.

Beispiel der ErfindungExample of the invention

Die Erfindung wird mit den Figuren und der nachfolgenden Beschreibung näher erläutert.

  • 1 zeigt einen Antriebsstrang in einer beispielhaften Ausführungsform,
  • 2a, 2b, 2c zeigen einen Motorstart aus einer P2 Konfiguration.
  • 3a, 3b, 3c zeigen einen Startablauf B mit Verbrennungsmotorstart aus einem Interlock.
  • 4 zeigt ein Schema zur Entscheidung über einen geeigneten Startverlauf.
The invention is explained in more detail with the figures and the following description.
  • 1 shows a drive train in an exemplary embodiment,
  • 2a , 2 B , 2c show an engine start from a P2 configuration.
  • 3a , 3b , 3c show a start sequence B with combustion engine start from an interlock.
  • 4 shows a scheme for deciding on a suitable starting sequence.

Die 1 zeigt einen beispielhaften Antriebsstrang 1, wie er aus dem Stand der Technik bekannt ist. Ein Verbrennungsmotor VM treibt ein Getriebe 2 mit zwei Teilgetrieben TG1 und TG 2 und zwei Schaltkupplungen S1, S2, wobei die Teilgetriebe TG1 und TG2 über Kupplungen K1 und K2 vom Verbrennungsmotor VM, genauer von der Getriebeeingangswelle, entkoppelt werden können. Zusätzlich trennt eine Kupplung K0 als Trennelement den Verbrennungsmotor VM vom Getriebe 2.The 1 shows an exemplary drive train 1 as is known from the prior art. An internal combustion engine VM drives a transmission 2 with two partial transmissions TG1 and TG2 and two clutches S1, S2, whereby the partial transmissions TG1 and TG2 can be decoupled from the internal combustion engine VM, more precisely from the transmission input shaft, via clutches K1 and K2. In addition, a clutch K0 as a separating element separates the internal combustion engine VM from the transmission 2.

Getriebeausgangsseitig mündet der Antriebsstrang aus beiden Teilgetrieben TG1, TG2 an einem Differential D. Am Teilgetriebe TG1 ist die elektrische Maschine EM angekoppelt.On the transmission output side, the drive train from both partial transmissions TG1, TG2 flows into a differential D. The electric machine EM is coupled to the partial transmission TG1.

2a startet mit einem Fahrzustand, in dem allein die elektrische Maschine EM das Fahrzeug antreibt. Der Verbrennungsmotor VM steht still und ist noch nicht gezündet. Der Verbrennungsmotor VM ist über die geöffnete Kupplung K0 vom Rest des Antriebsstranges abgekoppelt. Die beiden Kupplungen K1 und K2 sind geschlossen und die elektrische Maschine treibt über das zweite Teilgetriebe TG2 das Fahrzeug an. Im Teilgetriebe TG1 ist für den rein elektrischen Antrieb mit der elektrischen Maschine EM eine Neutralstufe eingelegt. Die Schaltkupplung S2 ist dabei geschlossen. Damit fließt die Antriebsenergie von der elektrischen Maschine EM über das Teilgetriebe TG2 mit der Gangstufe 4 auf das Differential D. 2a starts with a driving state in which the electric machine EM alone drives the vehicle. The combustion engine VM is stationary and has not yet been ignited. The combustion engine VM is decoupled from the rest of the drive train via the open clutch K0. The two clutches K1 and K2 are closed and the electric machine drives the vehicle via the second partial transmission TG2. A neutral stage is engaged in the partial transmission TG1 for the purely electric drive with the electric machine EM. The clutch S2 is closed. The drive energy thus flows from the electric machine EM via the partial transmission TG2 with gear stage 4 to the differential D.

Das Starten des Verbrennungsmotors VM kann unter bestimmten Umständen, z. B. bei kleinen Fahrzeuggeschwindigkeiten vom System angefordert werden und mithilfe des Trennelements, der Kupplung K0, erfolgen. Hierzu wird, wie in 2b gezeigt, die Kupplung K0 geschlossen und überträgt zunächst reibschlüssig ein Drehmoment, wodurch der Verbrennungsmotor VM bis auf Gleichlaufdrehzahl beschleunigt wird. In der folgenden Phase wird der Verbrennungsmotor formschlüssig mit dem Getriebe 2 gekoppelt, indem die Kupplung K0 bis in Endlage geschlossen wird. Erst wenn der Verbrennungsmotor VM formschlüssig mit dem Getriebe verbunden ist, die Kupplung K0 also voll geschlossen ist, darf dieser zünden und somit das Drehmoment stellen.The system can request the combustion engine VM to start under certain circumstances, e.g. at low vehicle speeds, and can do so using the separating element, the clutch K0. For this purpose, as described in 2 B As shown, the clutch K0 is closed and initially transmits a torque by friction, whereby the combustion engine VM is accelerated to constant speed. In the following phase, the combustion engine is positively coupled to the gearbox 2 by closing the clutch K0 to the end position. Only when the combustion engine VM is positively connected to the gearbox, i.e. the clutch K0 is fully closed, can it ignite and thus set the torque.

Steht das Fahrzeug, wird das Trennelement K0 ohne Differenzdrehzahl in die formschlüssige Endlage geschlossen.When the vehicle is stationary, the separating element K0 is closed into the positive end position without any differential speed.

2c zeigt, dass beim nächsten Anfahrvorgang der Verbrennungsmotor VM von der elektrischen Maschine EM über geschlossene Kupplungen K1 und K0 gestartet wird und parallel über die schlupfende Kupplung K2 des nicht elektrifizierten Teilgetriebes das geforderte Abtriebsmoment auf das Differential D übertragen wird. Dieser Start aus dem Stand wird als Direktstart bezeichnet. 2c shows that during the next start-up process, the combustion engine VM is started by the electric machine EM via closed clutches K1 and K0 and, in parallel, the required output torque is transferred to the differential D via the slipping clutch K2 of the non-electrified partial transmission. This start from a standstill is referred to as a direct start.

Wenn vor dem Schließen der Synchronisierung sichergestellt wird, dass keine Differenzdrehzahl anliegt, kann die Reibschlussphase „übergangen“ und direkt in die formschlüssige Endlage gewechselt werden. Dies wird dadurch erreicht, dass das Getriebe in einen definierten Vorbereitungszustand, nämlich in die P2 Konfiguration, gebracht wird und auf einen Fahrzeugstillstand gewartet wird. Der vorbereitende Wechsel in die P2-Konfiguration ist notwendig, um auch an einer Steigung einen Motorstart ohne Zugkraftunterbrechung (ggf. Rückwärtsrollen) durchführen zu können. Danach kann ein im Stand der Technik bekannter Direktstart durchgeführt werden. Die P2 Konfiguration bedeutet, dass sich der Antrieb so verhält als wäre die elektrische Maschine EM am Getriebeeingang montiert.If it is ensured before closing the synchronization that there is no differential speed, the frictional engagement phase can be "bypassed" and the system can switch directly to the positive locking end position. This is achieved by putting the transmission into a defined preparatory state, namely the P2 configuration, and waiting for the vehicle to come to a standstill. The preparatory switch to the P2 configuration is necessary in order to be able to start the engine on an incline without interrupting traction (possibly rolling backwards). A direct start known in the state of the art can then be carried out. The P2 configuration means that the drive behaves as if the electric machine EM were mounted on the transmission input.

3a zeigt das Scenario B, indem ein Verbrennungsmotorstart vom System angefordert wird, da sich das Fahrzeug im Stillstand am Hang befindet und nur von der elektrischen Maschine EM gehalten wird. Die Trennkupplung K0 ist geschlossen. 3a shows Scenario B, in which the system requests the combustion engine to start because the vehicle is stationary on a slope and is only held by the electric machine EM. The separating clutch K0 is closed.

Die Kupplung des nicht elektrifizierten Teilgetriebes, im Beispiel K2, wird geschlossen, wobei der vorgewählte Gang in diesem Teilgetriebe TG2 kürzer übersetzt sein muss als der aktive Gang im elektrifizierten Teilgetriebe.The clutch of the non-electrified partial transmission, in the example K2, is closed, whereby the preselected gear in this partial transmission TG2 must have a shorter ratio than the active gear in the electrified partial transmission.

Das Drehmoment der elektrischen Maschine wird reduziert. Hierdurch rollt das Fahrzeug in Folge der Hangabtriebskraft eine kleine, zulässige Strecke rückwärts und das Zweimassenschwungrad des Verbrennungsmotors VM wird gezielt gespannt, da das Schleppmoment des Verbrennungsmotors auf der Primärseite des Zweimassenschwungrads einer Drehung entgegenwirkt. Sobald das Zweimassenschwungrad gespannt ist, kann das Fahrzeug bei ausreichend hohem Schleppmoment des Verbrennungsmotors am Hang gehalten werden. Dieses Schleppmoment ist nicht exakt bekannt, weshalb bei einem zu geringen Schleppmoment das Fahrzeug rückwärtsrollen kann. Ein unkontrolliertes Rückwärtsrollen ist in jedem Fall zu vermeiden, weshalb der maximale Weg des Rückwärtsrollens, der dem Zweimassenschwungrad Verdrehwinkel entspricht, über die elektrische Maschine EM limitiert werden muss.The torque of the electric machine is reduced. As a result of the downhill force, the vehicle rolls backwards a small, permissible distance and the dual-mass flywheel of the combustion engine VM is specifically tensioned, since the drag torque of the combustion engine on the primary side of the dual-mass flywheel counteracts rotation. As soon as the dual-mass flywheel is tensioned, the vehicle can be held on the slope if the drag torque of the combustion engine is sufficiently high. This drag torque is not known exactly, which is why the vehicle will not start if the drag torque is too low. vehicle can roll backwards. Uncontrolled rolling backwards must be avoided at all costs, which is why the maximum path of rolling backwards, which corresponds to the dual-mass flywheel twist angle, must be limited by the electric machine EM.

Nachdem das Zweimassenschwungrad vorgespannt und das Drehmoment der elektrischen Maschine EM auf 0 Nm reduziert wurde, wird der dritte Gang im elektrifizierten Teilgetriebe ausgelegt. Voraussetzung hierfür ist aber ein ausreichend hohes Schleppmoment des Verbrennungsmotors VM, um das Fahrzeug zu halten.After the dual-mass flywheel has been preloaded and the torque of the electric machine EM has been reduced to 0 Nm, the third gear is disengaged in the electrified partial transmission. However, this requires a sufficiently high drag torque from the combustion engine VM to hold the vehicle.

In 3c ist gezeigt, dass beim nächsten Anfahrvorgang der Verbrennungsmotor VM gestartet und parallel über die Kupplung K2 des nicht elektrifizierten Teilgetriebes das geforderte Abtriebsmoment übertragen wird, um einen Direktstart auszuführen.In 3c It is shown that during the next start-up process, the combustion engine VM is started and the required output torque is transmitted in parallel via the clutch K2 of the non-electrified partial transmission in order to carry out a direct start.

Um die zuvor gezeigten Verfahrensabläufe der 2a-2c als Scenario A und 3a-3c als Scenario B besser nutzen zu können, sind diese in einem allgemeinen Ablaufplan integriert, der unterschiedliche Start-Strategien in 4 dargestellt.In order to complete the previously shown procedures of 2a-2c as Scenario A and 3a-3c as Scenario B, these are integrated into a general schedule that includes different starting strategies in 4 shown.

Darin sind die einzelnen Startarten bereits Teil des Stands der Technik bis auf die Abläufe nach 2a-2c Scenario A und 3a-3c Scenario B, um einen Direktstart am Hang komfortabel vorzubereiten, auch wenn die erforderlichen Startmomente die Kapazität der Kupplung K0 übersteigen.In this, the individual types of launch are already part of the state of the art except for the processes according to 2a-2c Scenario A and 3a-3c Scenario B to comfortably prepare a direct start on a slope, even if the required starting torque exceeds the capacity of the K0 clutch.

Das folgende Flussdiagramm ist so zu verstehen, dass Zustände, die in den einzelnen Rechtecken dargestellt sind, erst dann verlassen werden, wenn die jeweiligen Austrittsbedingungen erfüllt sind.The following flow chart is to be understood in such a way that states shown in the individual rectangles are only left when the respective exit conditions are met.

Das Verfahren zur Auswahl der Startmodalitäten für einen Verbrennungsmotor beginnt mit dem Betriebszustand Z1 des Fahrzeugs im rein elektrischen Fahren an einem Hang. Der Fahrer fordert durch Betätigung des Gaspedals oder durch Betätigung einer Schaltung ein positives Radmoment für das Fahrzeug an. Da die elektrische Maschine allein der Anforderung nicht gewachsen ist, fordert ein Hybrid-Manager als Steuerelement den Verbrennungsmotor VM zu starten. Durch die Anforderung, den Verbrennungsmotor zu starten, wird in den Zustand Z2 gewechselt. Der Grund für eine solche Startanforderung kann z. B. auch ein niedriger Batterieladezustand sein.The process for selecting the starting modalities for an internal combustion engine begins with the operating state Z1 of the vehicle in purely electric driving on a slope. The driver requests a positive wheel torque for the vehicle by pressing the accelerator pedal or by operating a gearshift. Since the electric machine alone cannot meet the requirement, a hybrid manager as a control element requests the internal combustion engine VM to be started. The request to start the internal combustion engine changes to state Z2. The reason for such a start request can also be, for example, a low battery charge level.

In diesem Zustand Z2 wird in Abhängigkeit der Fahrzeuggeschwindigkeit entschieden, welcher weitere Verfahrensablauf gewählt wird. Für Fahrzeuggeschwindigkeiten größer als ein Schwellenwert von in etwa 15km/h wird zum Zustand Z3 gewechselt und ein Kupplungsstart über das Drehmoment der angetriebenen Räder, das nichtelektrifizierte Teilgetriebe TG2 und die geschlossenen Kupplungen K2 und K0+ ausgeführt.In this state Z2, a decision is made as to which further procedure is to be selected depending on the vehicle speed. For vehicle speeds greater than a threshold value of approximately 15 km/h, the system switches to state Z3 and a clutch start is carried out via the torque of the driven wheels, the non-electrified partial transmission TG2 and the closed clutches K2 and K0+.

Für Fahrzeuggeschwindigkeiten kleiner 15km/h und größer 0 km/h springt das Ablaufverfahren in den Zweig mit dem Zustand Z4. Im Zustand Z4 wird zusätzlich in Abhängigkeit von der gemessenen Fahrzeugbeschleunigung a_veh entschieden, welcher weitere Verfahrensablauf gewählt werden muss.For vehicle speeds of less than 15 km/h and greater than 0 km/h, the process jumps to the branch with state Z4. In state Z4, a decision is also made as to which further process sequence must be selected, depending on the measured vehicle acceleration a_veh.

Für Fahrzeugbeschleunigungen a_veh größer eines kalibrierbaren Werts (z.B. 1,5 m/s2) wird wieder in den Zustand Z2 gewechselt und die Fahrzeuggeschwindigkeit v_veh erneut ausgewertet. Gleiches gilt alternativ für die Situation, wenn die Fahrzeugbeschleunigung a_veh positiv und das Schleppmoment des Verbrennungsmotors nichtgezündet im Stillstand größer als ein Schwellenwert, z. B. 80Nm, ist Die Intention dieser Bedingung ist, dass bei positiver Beschleunigung innerhalb einer vorhersehbaren Zeit die Fahrzeuggeschwindigkeit von 15 km/h überschritten und dann ein Kupplungsstart wie in Z3 durchgeführt werden kann. Dies ist das bevorzugte Startverfahren.For vehicle accelerations a_veh greater than a calibratable value (e.g. 1.5 m/s 2 ), the system switches back to state Z2 and the vehicle speed v_veh is evaluated again. The same applies alternatively to the situation when the vehicle acceleration a_veh is positive and the drag torque of the combustion engine when not ignited at standstill is greater than a threshold value, e.g. 80 Nm. The intention of this condition is that with positive acceleration, the vehicle speed of 15 km/h can be exceeded within a foreseeable time and then a clutch start can be carried out as in Z3. This is the preferred starting procedure.

Für Fahrzeugbeschleunigungen a_veh kleiner als ein kalibrierbarer Wert, z.B. 1,5 m/s2, und einem Schleppmoment des nicht gezündeten Verbrennungsmotors im Stillstand kleiner als ein Schwellenwert, z.B. 80Nm, wird zum Zustand Z5 gewechselt.For vehicle accelerations a_veh smaller than a calibratable value, e.g. 1.5 m/s 2 , and a drag torque of the non-ignited combustion engine at standstill smaller than a threshold value, e.g. 80 Nm, the system switches to state Z5.

Im Zustand Z5 wird durch Schließen der beiden Kupplungen K1 und K2 die Leistung der elektrischen Maschine auf das nicht elektrifizierte andere Teilgetriebe geführt und eine P2-Konfiguration hergestellt.In state Z5, by closing the two clutches K1 and K2, the power of the electric machine is directed to the other non-electrified sub-transmission and a P2 configuration is created.

Der Verfahrensablauf im Zustand Z6 verwendet die Trennkupplung K0 dann zum Starten des Verbrennungsmotors VM in einem sogenannten P2 Start. Unter P2 Start wird verstanden, dass die elektrische Maschine per Schalten der Kupplungen wie bei einer P2-Anbindung der elektrischen Maschine am Getriebeeingang agiert und er Verbrennungsmotor VM über das Schließen der Kupplung K0 angedreht wird.The process sequence in state Z6 then uses the separating clutch K0 to start the combustion engine VM in a so-called P2 start. P2 start means that the electric machine acts by switching the clutches as with a P2 connection of the electric machine at the transmission input and the combustion engine VM is started by closing the clutch K0.

Für Fahrzeugbeschleunigungen a_veh kleiner gleich 0 m/s2 und einem Schleppmoment des ungezündeten Verbrennungsmotors im Stillstand größer also ein Schwellenwert z.B. 80Nm, wird zum Zustand Z7 gewechselt.For vehicle accelerations a_veh less than or equal to 0 m/s 2 and a drag torque of the unignited combustion engine at standstill greater than a threshold value, e.g. 80 Nm, the system switches to state Z7.

Im Zustand Z7 wird durch Schließen der beiden Kupplungen K1 und K2 die Leistung der elektrischen Maschine auf das nicht elektrifizierte, andere Teilgetriebe geführt. Die Trennkupplung K0 bleibt zunächst geöffnet, weshalb das System in diesem Zustand unabhängig vom Verbrennungsmotor betrieben werden kann. In diesem Zustand Z7 wird sowohl die Fahrzeuggeschwindigkeit v_veh als auch das Fahrerwunschmoment T_driver_req betrachtet. Für Fahrzeuggeschwindigkeiten v_veh gleich 0km/h wird zum Zustand Z8 gewechselt.In state Z7, the power of the electric machine is transferred to the non-electrified, other partial transmission by closing the two clutches K1 and K2. The separating clutch K0 remains initially opened, which is why the system can be operated independently of the combustion engine in this state. In this state Z7, both the vehicle speed v_veh and the driver's desired torque T_driver_req are considered. For vehicle speeds v_veh equal to 0 km/h, the system switches to state Z8.

Im Zustand Z8 wird das Trennelement K0 bis in die formschlüssige Endlage geschlossen und ein Direktstart im Zustand Z9 ausgeführt, was der 2c entspricht. Ein folgender Anfahrvorgang wird genutzt, den Verbrennungsmotor VM nach Scenario A zu starten und gleichzeitig über die schlupfende Kupplung K2 das angeforderte Abtriebsmoment bereitzustellen.In state Z8, the separating element K0 is closed to the positive end position and a direct start is carried out in state Z9, which is the 2c A subsequent start-up process is used to start the combustion engine VM according to Scenario A and at the same time to provide the requested output torque via the slipping clutch K2.

Übersteigt das Fahrerwunschmoment T_driver_req einen einstellbaren Wert, z.B 1000 Nm am Rad, wird vom ausgehenden Z7 zum Zustand Z10 gewechselt.If the driver's desired torque T_driver_req exceeds an adjustable value, e.g. 1000 Nm at the wheel, the system changes from the outgoing state Z7 to the state Z10.

In diesem Zustand Z10 wird die Leistung der elektrischen Maschine EM durch Öffnen beider Kupplungen K1, K2 auf das elektrifizierte Teilgetriebe übertragen, wobei der Ablauf in den Zustand Z2 zurückspringt.In this state Z10, the power of the electric machine EM is transferred to the electrified partial transmission by opening both clutches K1, K2, whereby the process returns to state Z2.

Der Zustand Z2 erlaubt einen weiteren Zweig des Verlaufs, nämlich bei einer Fahrzeuggeschwindigkeit v_veh gleich 0km/h. Der nächste Verfahrensschritt wechselt in den Zustand Z11.State Z2 allows a further branch of the curve, namely at a vehicle speed v_veh equal to 0 km/h. The next process step changes to state Z11.

In diesem Zustand wird durch Schließen beider Kupplungen K1 und K2 bei gleichzeitig eingelegten Gängen das Fahrzeug entsprechend des Fahrerwunschs am Hang gehalten, wobei Rückwärtsrollen über eine zulässige Strecke hinaus verhindert wird. Ziel hierbei ist es, das Fahrzeug entweder unter Zuhilfenahme des VKM-Schleppmoments oder durch gezieltes Verspannen des Radsatzes am Hang zu halten.In this state, the vehicle is held on the slope according to the driver's wishes by closing both clutches K1 and K2 while simultaneously engaging gears, preventing it from rolling backwards beyond a permissible distance. The aim here is to hold the vehicle on the slope either with the aid of the ICE drag torque or by deliberately bracing the wheelset.

Der Zustand Z11 resultiert in zwei getrennten Abläufen.The state Z11 results in two separate processes.

In beiden Teilgetrieben TG1, TG2 des Getriebes 2 sind Gänge eingelegt, wobei der Gang im nicht elektrifizierten Teilgetriebe TG2 kürzer übersetzt sein muss. Das Fahrzeug wird in dieser Phase über die elektrische Maschine EM am Hang gehalten.Gears are engaged in both partial transmissions TG1 and TG2 of transmission 2, whereby the gear in the non-electrified partial transmission TG2 must have a shorter ratio. In this phase, the vehicle is held on the slope by the electric machine EM.

Zunächst wird die Kupplung des nicht elektrifizierten Teilgetriebes TG2 geschlossen. Das Trennelement K0 zwischen Kupplung und Verbrennungsmotor muss auch geschlossen werden, sodass ein Kraftschluss zwischen Rad und Verbrennungsmotor VM entsteht.First, the clutch of the non-electrified partial transmission TG2 is closed. The separating element K0 between the clutch and the combustion engine must also be closed so that a frictional connection is created between the wheel and the combustion engine VM.

Das Drehmoment der elektrischen Maschine EM wird reduziert. Hierdurch rollt das Fahrzeug in Folge der Hangabtriebskraft eine kleine, zulässige Strecke rückwärts und das Zweimassenschwungrad wird gezielt gespannt. Sobald das Zweimassenschwungrad gespannt ist, kann das Fahrzeug bei ausreichend hohem Schleppmoment des Verbrennungsmotors am Hang gehalten werden. Dieses Schleppmoment ist nicht exakt bekannt, weshalb bei einem zu geringen Schleppmoment das Fahrzeug rückwärts rollen kann. Ein unkontrolliertes Rückwärtsrollen ist in jedem Fall zu vermeiden, weshalb der maximale Weg entsprechend dem Zweimassenschwungrad Verdrehwinkel über die elektrische Maschine limitiert werden muss.The torque of the electric machine EM is reduced. As a result of the downhill force, the vehicle rolls backwards a small, permissible distance and the dual-mass flywheel is tensioned in a targeted manner. As soon as the dual-mass flywheel is tensioned, the vehicle can be held on the slope if the drag torque of the combustion engine is high enough. This drag torque is not known exactly, which is why the vehicle can roll backwards if the drag torque is too low. Uncontrolled rolling backwards must be avoided at all costs, which is why the maximum distance must be limited via the electric machine in accordance with the dual-mass flywheel twist angle.

Nachdem das Zweimassenschwungrad vorgespannt wurde, kann auch die Kupplung K1 des elektrifizierten Teilgetriebes TG1 vollständig geschlossen werden. Beide Kupplungen sind in dieser Phase überpresst. Unter der Überpressung der Kupplung ist zu verstehen, dass die Kupplung sich in ihrer Schließstellung befindet und dabei so stark geschlossen ist, dass in der Kupplung beziehungsweise zwischen den Achsen keine Differenzgeschwindigkeiten auftreten, beziehungsweise kein Schlupf auftritt.After the dual-mass flywheel has been preloaded, the clutch K1 of the electrified partial transmission TG1 can also be fully closed. Both clutches are over-pressed in this phase. Over-pressing the clutch means that the clutch is in its closed position and is closed so tightly that no differential speeds occur in the clutch or between the axles, or no slip occurs.

Das Drehmoment an der elektrischen Maschine kann nun reduziert werden.The torque on the electric machine can now be reduced.

Wenn das Drehmoment der elektrischen Maschine auf 0Nm reduziert wurde, ohne dass das Fahrzeug zu weit rückwärts gerollt ist, bedeutet dies, dass das Schleppmoment des Verbrennungsmotors VM ausreicht, um das Fahrzeug am Hang zu halten. In diesem Fall wird in Zustand Z12 gewechselt. Im Zustand Z12 wird der Gang im elektrifizierten Teilgetriebe TG1 ausgelegt, um einen folgenden Start des Verbrennungsmotors VM vorzubereiten.If the torque of the electric machine has been reduced to 0 Nm without the vehicle rolling too far backwards, this means that the drag torque of the combustion engine VM is sufficient to hold the vehicle on the slope. In this case, the system switches to state Z12. In state Z12, the gear in the electrified partial transmission TG1 is disengaged in order to prepare for the subsequent start of the combustion engine VM.

Es folgt ein Direktstart im Zustand Z9.This is followed by a direct start in state Z9.

Falls das Fahrzeug während der Haltephase weiter als gewünscht rückwärtsrollt, bedeutet dies, dass das Schleppmoment des Verbrennungsmotors VM nicht ausreicht, um das Fahrzeug am Hang zu halten. In diesem Fall wird in den Zustand Z13 gewechselt.If the vehicle rolls backwards further than desired during the holding phase, this means that the drag torque of the combustion engine VM is not sufficient to hold the vehicle on the slope. In this case, the system switches to state Z13.

Die Hybrid-Steuerung erkennt die negative Fahrzeuggeschwindigkeit v_veh und sendet ein Signal an das Fahrzeug einen Bremseneingriff auszulösen. Falls kein automatischer Bremseingriff möglich ist, fordert das Fahrzeug den Fahrer auf, manuell zu bremsen. Sobald die Fahrzeugbremse aktiv ist, kann der Gang im elektrifizierten Teilgetriebe TG1 ausgelegt werden. Es folgt ein Start mit der elektrischen Maschine im Zustand Z14.The hybrid control detects the negative vehicle speed v_veh and sends a signal to the vehicle to initiate braking intervention. If automatic braking intervention is not possible, the vehicle prompts the driver to brake manually. As soon as the vehicle brake is active, the gear in the electrified partial transmission TG1 can be disengaged. This is followed by a start with the electric machine in state Z14.

Claims (4)

Verfahren zur Auswahl eines Ablaufs zum Starten eines Verbrennungsmotors (VM) in einem Antriebsstrang (1) mit elektrifiziertem Doppelkupplungsgetriebe mit zwei Kupplungen (K1, K2) und zwei Teilgetrieben (TG1, TG2), wobei eine elektrische Maschine (EM) an das elektrifizierte Teilgetriebe angebunden ist, und der Verbrennungsmotor (VM) über eine Kupplung (K0) und über zwei Kupplungen (K1, K2) mit beiden Teilgetrieben (TG1, TG2) verbindbar ist, wobei das Verfahren bei rein elektrischer Fahrt am Hang durch eine Steuerung gestartet wird, worauf eine Entscheidung für einen möglichen Ablauf in einem Zustand (Z2) als erstes von der Fahrzeuggeschwindigkeit abhängt, wobei bei einer Geschwindigkeit über einem Schwellenwert ein Kupplungsstart (Z3) erfolgt, wobei bei Stillstand des Fahrzeugs am Hang ein Direktstart (Z9) erfolgt und bei geringer Geschwindigkeit unter dem Schwellenwert zusätzlich die Fahrzeugbeschleunigung bei gegebenem Schleppmoment ausgewertet wird, wobei entweder ein P2-Start (Z6) oder ein Direktstart (Z9) erfolgt, und wobei für Fahrzeugbeschleunigungen (a_veh) größer eines kalibrierbaren Werts wieder in den Zustand (Z2) gewechselt und die Fahrzeuggeschwindigkeit (v_veh) erneut ausgewertet wird.Method for selecting a sequence for starting an internal combustion engine (VM) in a drive train (1) with an electrified dual-clutch transmission with two clutches (K1, K2) and two partial transmissions (TG1, TG2), wherein an electric machine (EM) is connected to the electrified partial transmission, and the internal combustion engine (VM) can be connected to both partial transmissions (TG1, TG2) via a clutch (K0) and via two clutches (K1, K2), wherein the method is started by a controller during purely electric travel on a slope, whereupon a decision for a possible sequence in a state (Z2) first depends on the vehicle speed, wherein at a speed above a threshold value a clutch start (Z3) takes place, wherein when the vehicle is stationary on a slope a direct start (Z9) takes place and at a low speed below the threshold value the vehicle acceleration is additionally evaluated at a given drag torque, wherein either a P2 start (Z6) or a direct start (Z9) takes place, and wherein for vehicle accelerations (a_veh) is greater than a calibratable value, the system switches back to state (Z2) and the vehicle speed (v_veh) is evaluated again. Verfahren nach Anspruch 1 dadurch gekennzeichnet, dass im Fall, dass der Verbrennungsmotor (VM) ein ausreichendes Schleppmoment aufweist, um das Fahrzeug zu halten, nachdem ein Zweimassenschwungrad des Verbrennungsmotors (VM) vorgespannt und das Drehmoment der elektrischen Maschine (EM) auf 0Nm reduziert wurde, und der Gang im elektrifizierten Teilgetriebe ausgelegt wurde, ein Direktstart erfolgt.Procedure according to Claim 1 characterized in that in the event that the internal combustion engine (VM) has sufficient drag torque to hold the vehicle, after a dual-mass flywheel of the internal combustion engine (VM) has been preloaded and the torque of the electric machine (EM) has been reduced to 0 Nm, and the gear in the electrified partial transmission has been disengaged, a direct start takes place. Verfahren nach Anspruch 1 dadurch gekennzeichnet, dass bei kleinen Fahrzeuggeschwindigkeiten die Kupplung (K0) zwischen Verbrennungsmotor (VM) und Getriebe (2) geschlossen wird und zunächst reibschlüssig ein Drehmoment überträgt, wodurch der Verbrennungsmotor (VM) bis auf Gleichlaufdrehzahl beschleunigt wird und in der folgenden Phase der Verbrennungsmotor formschlüssig mit dem Getriebe gekoppelt wird, indem die Kupplung K0 bis in Endlage geschlossen wird.Procedure according to Claim 1 characterized in that at low vehicle speeds the clutch (K0) between the internal combustion engine (VM) and the transmission (2) is closed and initially transmits a torque by friction, whereby the internal combustion engine (VM) is accelerated to constant speed and in the following phase the internal combustion engine is positively coupled to the transmission by closing the clutch K0 to the end position. Verfahren nach Anspruch 3 dadurch gekennzeichnet, dass vor dem Schließen der Synchronisierung sichergestellt wird, dass keine Differenzdrehzahl anliegt, und direkt die formschlüssige Endlage verwendet wird.Procedure according to Claim 3 characterized in that before closing the synchronization it is ensured that there is no differential speed and the positive end position is used directly.
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