DE102021202406A1 - Method for checking the functionality of a short circuit detection of an electrochemical energy storage system - Google Patents
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Abstract
Verfahren zum Überprüfen einer Funktionsfähigkeit einer Kurzschlusserkennung eines elektrochemischen Energiespeichersystems.Method for checking the functionality of a short circuit detection of an electrochemical energy storage system.
Description
Die Erfindung geht aus von einem Verfahren zum Überprüfen einer Funktionsfähigkeit einer Kurzschlusserkennung eines elektrochemischen Energiespeichersystems, einer Vorrichtung zum Betrieb eines elektrochemischen Energiespeichersystems, einem Computerprogramm sowie einer Verwendung eines Verfahren zum Überprüfen einer Funktionsfähigkeit einer Kurzschlusserkennung gemäß dem Oberbegriff der unabhängigen Ansprüche.The invention is based on a method for checking the functionality of a short-circuit detection of an electrochemical energy storage system, a device for operating an electrochemical energy storage system, a computer program and a use of a method for checking the functionality of a short-circuit detection according to the preamble of the independent claims.
Stand der TechnikState of the art
Aus dem Stand der Technik sind Verfahren für eine Kurzschlusserkennung bekannt, die jedoch nur mit einem Nennstrom bzw. Abschaltstrom getestet werden können.Methods for short-circuit detection are known from the prior art, but these can only be tested with a rated current or cut-off current.
Das Dokument
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Es ist Aufgabe der vorliegenden Erfindung, den Stand der Technik weiter zu verbessern. Diese Aufgabe wird gelöst durch die Merkmale der unabhängigen Ansprüche.It is the object of the present invention to further improve the state of the art. This object is solved by the features of the independent claims.
Offenbarung der ErfindungDisclosure of Invention
Vorteile der ErfindungAdvantages of the Invention
Die erfindungsgemäße Vorgehensweise mit den kennzeichnenden Merkmalen der unabhängigen Ansprüche weist demgegenüber den Vorteil auf, dass das Verfahren folgende Schritte umfasst:
- a) Erzeugen eines Prüfstroms, dessen Stromstärke wesentlich niedriger als eine vorgegebene Stromstärke eines potentiellen Kurzschlussstroms ist;
- b) Ermitteln einer Prüfstromgröße mittels eines Stromerfassungsmittels, welche den erzeugten Prüfstrom repräsentiert;
- c) Schließen eines Schalters zum Parallelschalten eines Widerstands zu einem Spannungsteiler, um eine vorgegebene Soll-Prüfstromgröße abzusenken, wobei der Schalter während eines Normalbetriebs des elektrochemischen Energiespeichersystems geöffnet ist;
- d) Vergleichen der ermittelten Prüfstromgröße mit der abgesenkten Soll-Prüfstromgröße;
- e) Erzeugen eines Signals, das die Funktionsfähigkeit der Kurzschlusserkennung repräsentiert, in Abhängigkeit des Vergleichs;
- a) generating a test current, the current intensity of which is significantly lower than a predetermined current intensity of a potential short-circuit current;
- b) determining a test current variable by means of a current detection means, which represents the test current generated;
- c) closing a switch for connecting a resistor in parallel to a voltage divider in order to lower a predetermined target test current magnitude, the switch being open during normal operation of the electrochemical energy storage system;
- d) comparing the determined test current size with the lowered setpoint test current size;
- e) generating a signal that represents the functionality of the short-circuit detection, depending on the comparison;
Erfindungsgemäß wird die Funktionsfähigkeit einer Kurzschlusserkennung mit einem elektrischen Strom mit einer im Vergleich zu einer Stromstärke eines potentiellen Kurzschlussstroms wesentlich niedrigeren Stromstärke überprüft. Dadurch kann vorteilhafterweise sichergestellt werden, dass die Kurzschlusserkennung ordnungsgemäß funktioniert.According to the invention, the functionality of short-circuit detection is checked using an electric current with a current intensity that is significantly lower than the current intensity of a potential short-circuit current. This can advantageously ensure that the short-circuit detection works properly.
In einer alternativen Ausführungsform wird der Prüfstrom mittels eines Vorwiderstands erzeugt, welcher in Abhängigkeit einer elektrischen Spannung des elektrochemischen Energiespeichersystems einen vorgegebenen Prüfstrom erzeugt.In an alternative embodiment, the test current is generated by means of a series resistor, which generates a predetermined test current as a function of an electrical voltage of the electrochemical energy storage system.
Vorteilhafterweise umfasst das Verfahren folgenden weiteren Schritt:
- f) Zuschalten des elektrochemischen Energiespeichersystems in einen Normalbetrieb in Abhängigkeit des Signals.
- f) switching the electrochemical energy storage system into normal operation as a function of the signal.
Dadurch wird das elektrochemische Energiespeichersystem nur dann in einen Normalbetrieb zugeschaltet, wenn eine Überprüfung der Funktionsfähigkeit Kurzschlusserkennung eine ordnungsgemäße Funktionsweise ergeben hat.As a result, the electrochemical energy storage system is only switched to normal operation if a check on the functionality of short-circuit detection has shown that it is functioning properly.
Das Signal umfasst ein elektrisches, optisches, akustisches und/oder haptisches Signal.The signal includes an electrical, optical, acoustic and/or haptic signal.
Das Verfahren wird in einem Diagnosebetrieb des elektrochemischen Energiespeichersystems während eines Hochlaufs durchgeführt.The method is carried out in diagnostic operation of the electrochemical energy storage system during run-up.
Dadurch wird vorteilhafterweise bereits vor einem Normalbetrieb des elektrochemischen Energiespeichersystems die Funktionsfähigkeit der Kurzschlusserkennung in einem Diagnosebetrieb überprüft. Das elektrochemische Energiespeichersystem wird dann nur in einen Normalbetrieb zugeschaltet, wenn die Überprüfung in dem Diagnosebetrieb eine ordnungsgemäße Funktionsweise der Kurzschlusserkennung ergeben hat.As a result, the functional capability of the short-circuit detection is advantageously checked in a diagnostic mode even before normal operation of the electrochemical energy storage system. The electrochemical energy storage system is then only switched to normal operation if the check in diagnostic operation has shown that the short-circuit detection is functioning properly.
Eine erfindungsgemäße Vorrichtung zum Betrieb eines elektrochemischen Energiespeichersystems umfasst mindestens ein Stromerfassungsmittel, insbesondere einen Shunt-Widerstand oder Hall-Sensor, mindestens einen Schalter, einen Widerstand, einen Komparator, eine Treiberschaltung, insbesondere einen Relais-Treiber oder einen Gate-Treiber, ein erstes Mittel, insbesondere ein analoges Frontend, mindestens ein zweites Mittel, insbesondere ein elektronisches Steuergerät, mindestens ein viertes Mittel, insbesondere eine Konstantstromquelle oder einen Vorwiderstand, sowie einen Spannungsteiler, welche eingerichtet sind, die Schritte des erfindungsgemäßen Verfahrens durchzuführen.A device according to the invention for operating an electrochemical energy storage system comprises at least one current detection means, in particular a shunt resistor or Hall sensor, at least one switch, a resistor, a comparator, a driver circuit, in particular a relay driver or a gate driver, a first means , in particular an analog front end, at least a second means, in particular an electronic control unit, at least a fourth means, in particular a constant current source or a series resistor, and a voltage divider, which are set up to carry out the steps of the method according to the invention.
Gemäß einer vorteilhaften Ausgestaltung der Erfindung ist ein Computerprogramm vorgesehen, umfassend Befehle, die bewirken, dass die Vorrichtung zum Betrieb eines elektrochemischen Energiespeichersystems die erfindungsgemäßen Verfahrensschritte ausführt.According to an advantageous embodiment of the invention, a computer program is provided, comprising commands that cause the device for operating an electrochemical energy storage system to carry out the method steps according to the invention.
Ferner ist ein maschinenlesbares Speichermedium vorgesehen, auf dem das Computerprogramm gespeichert ist.Furthermore, a machine-readable storage medium is provided, on which the computer program is stored.
Ein erfindungsgemäßes Verfahren zum Überprüfen einer Funktionsfähigkeit einer Kurzschlusserkennung findet vorteilhafterweise Verwendung in elektrochemischen Energiespeichersystemen für Elektrofahrzeuge, Brennstoffzellenfahrzeuge, Hybridfahrzeuge, Plug-In-Hybridfahrzeuge, Luftfahrzeuge, Pedelecs oder E-Bikes, für portable Einrichtungen zur Telekommunikation oder Datenverarbeitung, für elektrische Handwerkzeuge oder Küchenmaschinen, sowie in stationären Speichern zur Speicherung insbesondere regenerativ gewonnener elektrischer Energie.A method according to the invention for checking the functionality of a short circuit detection is advantageously used in electrochemical energy storage systems for electric vehicles, fuel cell vehicles, hybrid vehicles, plug-in hybrid vehicles, aircraft, pedelecs or e-bikes, for portable devices for telecommunications or data processing, for electric hand tools or kitchen appliances, as well as in stationary storage devices for storing electrical energy, in particular generated from renewable sources.
Es zeigen:
-
1 eine schematische Darstellung einer Ausführungsform einer erfindungsgemäßen Vorrichtung; und -
2 eine schematische Darstellung eines Ablaufdiagramms einer Ausführungsform eines erfindungsgemäßen Verfahrens.
-
1 a schematic representation of an embodiment of a device according to the invention; and -
2 a schematic representation of a flowchart of an embodiment of a method according to the invention.
Detaillierte Beschreibung der AusführungsbeispieleDetailed description of the exemplary embodiments
Gleiche Bezugszeichen bezeichnen in allen Figuren gleiche Vorrichtungskomponenten.The same reference symbols designate the same device components in all figures.
Das erste Mittel 106 weist eine erste Spannungsversorgung und das zweite Mittel 107 eine zweite Spannungsversorgung auf. Somit weisen das erste Mittel 106 und das zweite Mittel 107 unabhängige Spannungsversorgungen bzw. Referenzspannungen auf. Das bedeutet, dass Fehler einer elektrischen Spannung der ersten Spannungsversorgung nicht auf das zweite Mittel 107 übertragen werden. Das erste Mittel 106 und das zweite Mittel 107 sind mit einer spannungsunabhängigen Verbindung 108, beispielsweise einer Datenleitung, verbunden.The
Das erste Mittel 106 und/oder das zweite Mittel 107 sind dazu eingerichtet die Konstantstromquelle 105 in einem Diagnosebetrieb, also beispielsweise vor einem Normalbetrieb des elektrochemischen Energiespeichersystems 101, einzuschalten und einen Prüfstrom zu erzeugen, dessen Stromstärke, beispielsweise 1A, wesentlich niedriger als eine vorgegebene Stromstärke eines potentiellen Kurzschlussstroms ist.First means 106 and/or
Das erste Mittel 106 ist dazu eingerichtet, eine erste Spannungsgröße zu erfassen, welche einen elektrischen Spannungsabfall über dem ersten Shunt-Widerstand 102, auch als Systemwiderstand des elektrochemischen Energiespeichersystems 101 bezeichnet, repräsentiert. Das erste Mittel 106 ist beispielsweise ein analoges Frontend des elektrochemischen Energiespeichersystems 101.The
Das zweite Mittel 107 ist dazu eingerichtet, eine zweite Spannungsgröße zu erfassen, welche einen elektrischen Spannungsabfall über dem zweiten Shunt-Widerstand 103 repräsentiert. Das zweite Mittel 107 ist beispielsweise ein elektronisches Steuergerät des elektrochemischen Energiespeichersystems 101, insbesondere ein ZentralrechnerThe
Somit wird der erzeugte Prüfstrom redundant über den ersten Shunt-Widerstand 102 und das erste Mittel 106 und über den zweiten Shunt-Widerstand 103 und das zweite Mittel 107 erfasst, als mittels zwei unabhängiger Shunt-Widerstände 102, 103 und zwei unabhängigen Mittel 106, 107.Thus, the test current generated becomes redundant across the
Ein Widerstandswert des zweiten Shunt-Widerstands 103 ist vorzugsweise wesentlich größer als ein Widerstandswert des ersten Shunt-Widerstands 102, beispielsweise um den Faktor Hundert.A resistance value of the
Ferner umfasst die Vorrichtung 100 einen Komparator 110, ein drittes Mittel 111, insbesondere eine Baugruppe zum Erfassen einer elektrischen Spannung, einen Relaistreiber 112, sowie einen Widerstand 109, welcher mittels eines Schalters 116 mit einem Spannungsteiler 117 elektrisch verbindbar ist.Furthermore, the
Mittels dem dritten Mittel 111, beispielsweise ein Current Sense Amplifier, welcher auch einen Verstärkungsfaktor aufweisen kann, wird eine Spannungsgröße erfasst, welche einen elektrischen Spannungsabfall über dem ersten Shunt-Widerstand 102 repräsentiert und eine Prüfstromgröße in Abhängigkeit der erfassten Spannungsgröße und von einem vorgegebenen Nennwert des ersten Shunt-Widerstands 102 ermittelt, welche den erzeugten Prüfstrom repräsentiert.The third means 111, for example a Current Sense Amplifier, which can also have an amplification factor, is used to detect a voltage magnitude that represents an electrical voltage drop across the
Ein Überprüfen einer Funktionsfähigkeit einer Kurzschlusserkennung eines elektrochemischen Energiespeichersystems 101 mit einem Prüfstrom mit einer Stromstärke von beispielsweise 1A entspricht dadurch einem Kurzschlussstrom mit einer Stromstärke von 100A. Wird nun eine Soll-Prüfstromgröße, welche am Komparator 110 vorgebbar ist, überschritten schaltet der Relaistreiber 112 ab bzw. das elektrochemische Energiespeichersystem 101 nicht in einen Normalbetrieb zu. Dadurch wird vorteilhafterweise eine Funktionsfähigkeit der Kurzschlusserkennung mit einem Prüfstrom mit einer Stromstärke von beispielsweise 1A getestet.Checking the functionality of a short-circuit detection of an electrochemical
Im Diagnosebetrieb ist der Relais-Treiber 112 ausgeschaltet und es wird nur ein Signal am Ausgang des Komparators 110 über ein elektronisches Steuergerät 107 ausgewertet, um eine Funktionsfähigkeit im Diagnosebetrieb zu verifizieren.In the diagnostic mode, the
In einem Normalbetrieb ist der Schalter 116 geöffnet. Somit wird die Kurzschlusserkennung erst bei einem elektrischen Strom mit einer Stromstärke von 100A aktiviert. Wird ein Kurzschluss im Normalbetrieb erkannt, wird der Relais-Treiber 112 abgeschaltet.In normal operation,
Sollte in einem Fehlerfall der Schalter dauerhaft geöffnet sein, so wird ein Diagnosebetrieb nicht erfolgreich abgeschlossen und das elektrochemische Energiespeichersystem 101 wird nicht in einen Normalbetrieb zugeschaltet, wodurch das elektrochemische Energiespeichersystem 101 abgesichert ist.If the switch is permanently open in the event of a fault, a diagnostic operation will not be completed successfully and the electrochemical
Sollte in einem anderen Fehlerfall der Schalter dauerhaft geschlossen sein, dann wird in einem Normalbetrieb des elektrochemischen Energiespeichersystems 101 bei Erreichen des Prüfstroms, welcher einem durch den Shunt-Widerstand 102 fließenden elektrischen Strom entspricht, das elektrochemische Energiespeichersystem 101 sofort abgeschaltet und ein Fehler erkannt, wodurch das elektrochemische Energiespeichersystem 101 abgesichert ist.Should the switch be permanently closed in another error case, then in normal operation of the electrochemical
Im Diagnosebetrieb fließt der elektrische Prüfstrom durch den ersten Shunt-Widerstand 102 und das elektrochemische Energiespeichersystem 101. Im Normalbetrieb würde ein potentieller Kurzschlussstrom in dieselbe Richtung fließen.In the diagnostic mode, the electrical test current flows through the
In einer weiteren vorteilhaften Ausführungsform kann das dritte Mittel 111 elektrische Ströme in beide Richtungen erkennen und somit auch Ladeströme außerhalb der Spezifikation des das elektrochemischen Energiespeichersystems 101 abschalten.In a further advantageous embodiment, the third means 111 can detect electrical currents in both directions and thus also switch off charging currents outside the specification of the electrochemical
Das elektrochemische Energiespeichersystem 101 umfasst einen zweiten Schalter 113, mittels dem das elektrochemische Energiespeichersystem 101 elektrisch mit Anschlusspolen 114, 115 verbindbar ist, beispielsweise um einen Traktionsantrieb eines elektrisch antreibbaren Fahrzeugs anzutreiben.The electrochemical
Die Vorrichtung 100 ist beispielsweise auf einer Leiterplatte oder Platine angeordnet, wohingegen der erste Shunt-Widerstand 102 als Teil des elektrochemischen Energiespeichersystems 101 auf einem von der Leiterplatte bzw. Platine unabhängigen Träger angeordnet ist.The
Das Verfahren zum Überprüfen einer Funktionsfähigkeit einer Kurzschlusserkennung eines elektrochemischen Energiespeichersystems 101 wird in einem Schritt 200 gestartet, beispielsweise in einem Diagnosebetrieb des elektrochemischen Energiespeichersystems 101. In dem Schritt 200 wird ein Prüfstroms mittels der Konstantstromquelle 105 erzeugt, dessen Stromstärke wesentlich niedriger als eine vorgegebene Stromstärke eines potentiellen Kurzschlussstroms ist.The method for checking the functionality of a short-circuit detection of an electrochemical
In einem Schritt 210 wird eine Spannungsgröße erfasst, welche einen elektrischen Spannungsabfall über einem ersten Shunt-Widerstand 102 repräsentiert.In a
In einem Schritt 220 wird eine Prüfstromgröße mittels eines dritten Mittels 111 in Abhängigkeit der erfassten Spannungsgröße und von einem vorgegebenen Nennwert des ersten Shunt-Widerstands 102 ermittelt, welche den durch die Konstantstromquelle 105 erzeugten Prüfstrom repräsentiert.In a
In einem Schritt 230 wird ein Schalter 116, insbesondere ein Transistor und/oder MOSFET, zum Parallelschalten eines Widerstands 109 zu einem Spannungsteiler 117 geschlossen. Durch das Parallelschalten des Widerstands 109 zu dem Spannungsteiler 117 sinkt eine vorgegebene Soll-Prüfstromgröße am Komparator 110 ab.In a
Der Schalter 116 ist während eines Normalbetriebs des elektrochemischen Energiespeichersystems 101 geöffnet und die vorgegebene, nicht abgesenkte Soll-Prüfstromgröße wird für eine Kurzschlusserfassung eingestellt.The
In einem Schritt 240 wird die ermittelte Prüfstromgröße mit der abgesenkten Soll-Prüfstromgröße verglichen.In a
In einem Schritt 250 wird ein Signal, das die Funktionsfähigkeit der Kurzschlusserkennung repräsentiert, in Abhängigkeit des Vergleichs in Schritt 240 erzeugt.In a
In Schritt 260 wird das elektrochemische Energiespeichersystem 101 in einen Normalbetrieb in Abhängigkeit des in Schritt 250 erzeugten Signals und/oder in Abhängigkeit des Vergleichs in Schritt 240 zugeschaltet.In
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