DE102021133576A1 - Method, computer program product and system for operating a commercial vehicle and commercial vehicle - Google Patents
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Abstract
Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Betrieb eines Nutzfahrzeugs (4), mit den Schritten:(S400) Erfassen einer Einführbewegung (I) eines Ersatzteilkoffers (12) in einen Aufnahmeraum (10) eines Regalelements (8) in einen Laderaum (6) eines Nutzfahrzeugs (4),(S500) auf das Erfassen der Einführbewegung hin Erfassen eines Bild-Datensatzes (BDS) indikativ für das Innere des Ersatzteilkoffers (12) mit einer dem Aufnahmeraum (10) zugeordneten Scan-Einheit (14),(S600) Auswerten des Bild-Datensatzes (BDS) um den Inhalt des Ersatzteilkoffers (12) zu bestimmen.The invention relates to a method for operating a commercial vehicle (4), with the steps: (S400) detecting an insertion movement (I) of a spare parts case (12) into a receiving space (10) of a shelf element (8) in a loading space (6) of a commercial vehicle (4), (S500) upon detection of the insertion movement, capturing an image data set (BDS) indicative of the interior of the spare parts case (12) with a scanning unit (14) assigned to the receiving space (10), (S600) evaluating the Image data set (BDS) to determine the contents of the spare parts case (12).
Description
Die Erfindung betrifft ein Verfahren, ein Computerprogrammprodukt und ein System zum Betrieb eines Nutzfahrzeugs sowie ein Nutzfahrzeug mit einem derartigen System.The invention relates to a method, a computer program product and a system for operating a commercial vehicle and a commercial vehicle with such a system.
Handwerker verwenden ein Inventar, wenn sie Aufträge, insbesondere vor Ort beim Kunden abarbeiten.Craftsmen use an inventory when they process orders, especially on site at the customer.
Das Inventar kann Werkzeuge und Komponenten umfassen, die für die Abarbeitung der jeweiligen Aufträge benötigt werden.The inventory can include tools and components that are required to process the respective orders.
Bei den Komponenten kann es sich um größere Teile, wie z.B. um Baugruppen handeln, die in der Regel dem Kunden in Rechnung gestellt werden, aber auch um Kleinteile, wie z.B. Schrauben, Bolzen und Nägel, also Verbrauchmaterialien, handeln. Derartige Kleinteile werden - da es sich um billige Komponenten handelt - dem Kunden nicht direkt in Rechnung gestellt.The components can be larger parts, such as assemblies, which are usually billed to the customer, but also small parts, such as screws, bolts and nails, i.e. consumables. Such small parts are not billed directly to the customer, since they are cheap components.
Bei derartigen Kleinteilen ist es nicht einfach, einen Überblick zu bekommen, und in der Praxis kann es vorkommen, dass einem Handwerker beim Kunden die Kleinteile ausgehen.With such small parts, it is not easy to get an overview, and in practice it can happen that a craftsman at the customer's site runs out of small parts.
Dies führt zu erheblichen Verzögerungen bei der Arbeit, da der Handwerker nun ein Büro oder einen Großhändler aufsuchen muss, um die fehlenden Kleinteile nachzubestellen.This leads to significant delays in the work, as the craftsman now has to go to an office or a wholesaler to reorder the missing small parts.
Derartige Kleinteile werden oft in einem Ersatzteilkoffer aufbewahrt, der in Fächer unterteilt ist. Die Oberseite des Ersatzteilkoffers ist oft durchsichtig ausgebildet, so dass ohne Öffnen des Ersatzteilkoffers es möglich ist, die Art der Kleinteile in ihren jeweiligen Fächern und/oder den Füllgrad der jeweiligen Fächer zu bestimmen.Such small parts are often kept in a spare parts case, which is divided into compartments. The top of the spare parts case is often transparent, so that without opening the spare parts case it is possible to determine the type of small parts in their respective compartments and/or the filling level of the respective compartments.
Ein derartiger Ersatzteilkoffer kann in einen entsprechend ausgebildeten Aufnahmeraum eines Regalelements in einem Laderaum eines Nutzfahrzeugs, wie z.B. eines Kleintransporters eingesetzt und so insbesondere während einer Fahrt zu einem Kunden sicher gelagert werden.Such a spare parts case can be placed in a correspondingly designed receiving space of a shelf element in a loading space of a utility vehicle, such as a small van, and can thus be safely stored, particularly during a trip to a customer.
Aus der
Es besteht Bedarf daran, Wege aufzuzeigen, wie die Kleinteileversorgung von Handwerkern vor Ort verbessert werden kann.There is a need to show ways of improving the supply of small parts to craftsmen on site.
Die Aufgabe der Erfindung wird gelöst durch ein Verfahren zum Betrieb eines Nutzfahrzeugs, mit den Schritten:
- Erfassen einer Einführbewegung eines Ersatzteilkoffers in einen Aufnahmeraum eines Regalelements in einen Laderaum eines Nutzfahrzeugs,
- auf das Erfassen der Einführbewegung hin Erfassen eines Bild-Datensatzes indikativ für das Innere des Ersatzteilkoffers mit einer dem Aufnahmeraum zugeordneten Scan-Einheit , und
- Auswerten des Bild-Datensatzes um den Inhalt des Ersatzteilkoffers zu bestimmen.
- detecting an insertion movement of a spare parts case into a receiving space of a shelf element in a loading space of a commercial vehicle,
- upon the detection of the insertion movement, detection of an image data set indicative of the interior of the spare parts case with a scanning unit assigned to the receiving space, and
- Evaluation of the image data set to determine the contents of the spare parts case.
Es wird also durch z.B. einen optisch durchsichtigen Deckel eines Ersatzteilkoffers mit einer Mehrzahl an Fächern zur Bevorratung unterschiedlicher Kleinteile, wie z.B. Schrauben, Bolzen oder Nägel, beim Einführen des Ersatzteilkoffers in einen Aufnahmeraum ein Bild-Datensatz erfasst, der ein Abbild der Fächer mit den darin befindlichen Kleinteilen wiedergibt. Zum Erfassen des Bild-Datensatzes wird eine Scan-Einheit verwendet, das eine CDD-Sensorleiste sein kann mit einer Mehrzahl von CCD-Sensorelementen, die in einer Reihe nebeneinander angeordnet sind und den Bild-Datensatz zeilenweise beim Einführen des Ersatzteilkoffers in den Aufnahmeraum erfassen.For example, an optically transparent cover of a spare parts case with a plurality of compartments for storing different small parts, such as screws, bolts or nails, when the spare parts case is inserted into a receiving space, captures an image data record that contains an image of the compartments with the contained small parts. A scan unit is used to capture the image data set, which can be a CDD sensor strip with a plurality of CCD sensor elements that are arranged in a row next to one another and capture the image data set line by line when the spare parts case is inserted into the receiving space.
So wird ein Bild-Datensatz bereitgestellt, durch dessen Auswertung die Kleinteileversorgung von Handwerkern vor Ort verbessert werden kann.In this way, an image data record is provided, the evaluation of which can improve the supply of small parts to craftsmen on site.
Gemäß einer Ausführungsform wird in einem weiteren Schritt zumindest eine Art eines Kleinteils bestimmt. Z.B. kann bestimmt werden, ob ein Kleinteil von der Art Schraube, Bolzen oder Nagel ist. Mit anderen Worten, die mit dem Bild-Datensatz erfassten Objekte werden klassifiziert und ihrer bestimmten Art entsprechend einer jeweiligen Gruppe zugeordnet. Dabei kann auch vorgesehen sein, dass zu einer Art bzw. Gruppe Unterarten bzw. Untergruppen gehören, wie z.B. Schrauben mit unterschiedlichen Größen und/oder Köpfen und/oder Gewinden. So kann der Bestand an Kleinteilen entsprechend aufgeschlüsselt erfasst werden.According to one embodiment, at least one type of small part is determined in a further step. For example, it can be determined whether a small part is of the screw, bolt or nail type. In other words, the objects captured with the image data set are classified and assigned to a respective group according to their specific type. It can also be provided that a type or group includes subtypes or subgroups, such as screws with different sizes and/or heads and/or threads. In this way, the stock of small parts can be broken down accordingly.
Gemäß einer weiteren Ausführungsform wird in einem weiteren Schritt die Anzahl der Kleinteile bestimmt. Dies kann aufgeschlüsselt nach der Art der Kleinteile erfolgen. So kann der Vorrat an Kleinteilen vor Ort erfasst werden.According to a further embodiment, the number of small parts is determined in a further step. This can be broken down by type of small parts. In this way, the stock of small parts can be recorded on site.
Gemäß einer weiteren Ausführungsform werden in einem weiteren Schritt die bestimmte Art des Kleinteils und/oder die bestimmte Anzahl der Kleinteile verwendet um einen Lager-Datensatz zu aktualisieren. Es wird also ein Lager-Datensatz automatisch verwaltet und aktualisiert. So steht stets aktueller Lager-Datensatz zur Verfügung.According to a further embodiment, the specific type of small part and/or the specific number of small parts are used in a further step to update a warehouse data record. A warehouse data record is therefore automatically table managed and updated. This means that the current warehouse data set is always available.
Gemäß einer weiteren Ausführungsform wird in einem weiteren Schritt ein Warnsignal erzeugt, wenn eine bevorratete Menge an Kleinteilen gemäß dem Lager-Datensatz eine Mindestgrenze unterschreitet. Hierzu wird z.B. der Bestand und/oder Vorrat an Kleinteilen einer bestimmten Art oder Unterart bzw. Gruppe oder Unterart mit einer jeweiligen, vorbestimmten Mindestgrenze verglichen. Wenn die Anzahl gemäß dem bestimmten Bestand und/oder Vorrat kleiner als die Mindestgrenze ist wird das Warnsignal erzeugt, das einen Hinweis auf die Notwendigkeit des Auffüllens des Vorrats bzw. des Bestands gibt. Das Warnsignal kann ein optisches und/oder ein akustisches Signal sein und/oder eine Textnachricht, das bzw. die sich direkt an einen Handwerker richtet und z.B. auf einem Mobilgerät, wie z.B. einem Smartphone wiedergegeben wird. Des Weiteren kann das Warnsignal auch ein maschinenlesbarer Datensatz sein um ein automatisiertes Nachfüllen zu initiieren.According to a further embodiment, a warning signal is generated in a further step if a stored quantity of small parts falls below a minimum limit according to the storage data record. For this purpose, for example, the stock and/or stock of small parts of a specific type or subtype or group or subtype is compared with a respective, predetermined minimum limit. If the number according to the determined inventory and/or stock is less than the minimum limit, the warning signal is generated giving an indication of the need to replenish the inventory. The warning signal can be an optical and/or an acoustic signal and/or a text message that is aimed directly at a craftsman and is played back, for example, on a mobile device such as a smartphone. Furthermore, the warning signal can also be a machine-readable data record in order to initiate automated refilling.
Ferner gehören zur Erfindung ein Computerprogrammprodukt und ein System zum Betrieb eines Nutzfahrzeugs sowie ein Nutzfahrzeug mit einem derartigen System.The invention also includes a computer program product and a system for operating a commercial vehicle and a commercial vehicle with such a system.
Es wird nun die Erfindung anhand einer Zeichnung erläutert. Es zeigen:
-
1 in schematischer Darstellung eines Laderaumes eines Nutzfahrzeugs. -
2 in schematischer Darstellung einen Ersatzteilkoffer. -
3 in schematischer Darstellung Komponenten eines Systems für das in1 gezeigte Nutzfahrzeug. -
4 in schematischer Darstellung weiterer Details der in1 gezeigten Komponenten. -
5 in schematischer Darstellung einen Verfahrensablauf zum Betrieb des in den1 bis3 gezeigten Systems.
-
1 in a schematic representation of a loading space of a commercial vehicle. -
2 a spare parts case in a schematic representation. -
3 in schematic representation components of a system for the in1 commercial vehicle shown. -
4 in a schematic representation of further details of the in1 components shown. -
5 in a schematic representation of a process flow for the operation of in the1 until3 shown system.
Es wird zunächst auf
Dargestellt ist eine Nutzfahrzeug 4, im vorliegenden Ausführungsbeispiel ein Kleintransporter, wie z.B. von Handwerkern verwendet wird um einen Kunden aufzusuchen und vor Ort einen Auftrag abzuarbeiten.A commercial vehicle 4 is shown, in the present exemplary embodiment a van, such as is used by craftsmen to visit a customer and process an order on site.
Das Nutzfahrzeug 4 weist einen Laderaum 6 auf, in dem Regalelemente 8 angeordnet sind, die zur Bevorratung von Kleinteilen 16 (siehe
Hier weisen im vorliegenden Ausführungsbeispiel die Regalelemente 8 eine Mehrzahl an Aufnahmeräumen 10 auf, die jeweils zur Aufnahme eines Ersatzteilkoffers 12 ausgebildet sind.In the present exemplary embodiment, the shelf elements 8 have a plurality of
Es wird nun unter zusätzlicher Bezugnahme auf
Der Ersatzteilkoffer 12 weist einen Grundkörper 20 und einen gelenkig an dem Grundkörper 20 befestigten Deckel 22 auf, der verschwenkt werden kann um den Ersatzteilkoffer 12 zu öffnen bzw. zu schließen.The
Im Inneren des Ersatzteilkoffers 12 ist eine Mehrzahl von Fächern 18 vorgesehen zur Bevorratung von Kleinteilen 16.A plurality of compartments 18 are provided inside the
Der Grundkörper 20 und der Deckel 22 sind im vorliegenden Ausführungsbeispiel aus einem Kunststoffmaterial gefertigt, wobei der Deckel 22 aus einem optisch transparenten Kunststoffmaterial gefertigt ist, d.h. er ist durchsichtig ausgebildet. So kann ein Bild-Datensatz BDS (siehe
Abweichend vom vorliegenden Ausführungsbeispiel kann der Ersatzteilkoffer 12 z.B. auch ohne Tragegriff wie eine Transportbox oder Aufbewahrungsbox ausgebildet sein.Deviating from the present exemplary embodiment, the
Es wird unter zusätzlicher Bezugnahme auf
Zu dem System 2 gehört das Regalelement 8, das im vorliegenden Ausführungsbeispiel fünf Aufnahmeräume 10 aufweist, wobei in drei der fünf Aufnahmeräume 10 je ein Ersatzteilkoffer 12 eingeschoben ist. Abweichend vom vorliegenden Ausführungsbeispiel können die Aufnahmeräume 10 auch anders ausgerichtet angeordnet sein.The system 2 includes the shelf element 8, which in the present exemplary embodiment has five
Ferner gehören zu dem System 2 im vorliegenden Ausführungsbeispiel fünf Scan-Einheiten 14, die jeweils einem der fünf Aufnahmeräume 10 zugeordnet sind. Im vorliegenden Ausführungsbeispiel weisen die Scan-Einheiten 14 jeweils eine CDD-Sensorleiste mit einer Mehrzahl von CCD-Sensorelementen auf, die in einer Reihe nebeneinander angeordnet und dazu ausgebildet sind den Bild-Datensatz BDS zeilenweise beim Einführen des Ersatzteilkoffers 12 in den jeweiligen Aufnahmeraum 10 erfassen, wie dies später noch detailliert erläutert wird. Abweichend vom vorliegenden Ausführungsbeispiel können die Scan-Einheiten 14 auch anders ausgebildet sein. Des Weiteren kann abweichend vom vorliegenden Ausführungsbeispiel eine Scan-Einheit 14 auch mehreren Aufnahmeräumen 10 zugeordnet sein.Furthermore, the system 2 in the present exemplary embodiment includes five
Des Weiteren gehört zu dem System 2 im vorliegenden Ausführungsbeispiel eine Auswerteeinheit 24, die im Nutzfahrzeug 4 angeordnet ist und dazu ausgebildet ist, um den Bild-Datensatz BDS um den Inhalt des Ersatzteilkoffers 12 zu bestimmen.Furthermore, the system 2 in the present exemplary embodiment includes an
Ferner kann die Auswerteeinheit 24 dazu ausgebildet sein, zumindest eine Art A und/oder eine Anzahl N der Kleinteile 16 zu bestimmen.Furthermore, the
Schließlich kann die Auswerteinheit 24 dazu ausgebildet sein die bestimmte Art A des Kleinteils 16 und/oder die bestimmte Anzahl N der Kleinteile 16 zu verwenden um einen Lager-Datensatz LDS zu aktualisieren und die Auswerteeinheit 24 dazu ausgebildet sein ein Warnsignal WS zu erzeugen, wenn ein Vergleich ergibt, dass eine bestimmte bevorratete Menge an Kleinteilen 16 gemäß dem Lager-Datensatz LDS eine Mindestgrenze unterschreitet.Finally,
Für diese und die nachfolgend beschriebenen Aufgaben und/oder Funktionen können das System 2, die Scan-Einheiten 14 und die Auswerteeinheit 24 Hardware- und/oder Software-Komponenten aufweisen.For these and the tasks and/or functions described below, the system 2, the
Z.B. kann die Auswerteeinheit 24 hierzu Komponenten einer künstlichen Intelligenz aufweisen, wie z.B. ein künstliches neuronales Netz.For example, the
Künstliche neuronale Netze, auch künstliche neuronale Netzwerke, kurz: KNN (englisch: ANN - artificial neural network), sind Netze aus künstlichen Neuronen. Diese Neuronen (auch Knotenpunkte) eines künstlichen neuronalen Netzes sind in Schichten angeordnet und in der Regel in einer festen Hierarchie miteinander verbunden. Die Neuronen sind dabei zumeist zwischen zwei Schichten verbunden, in selteneren Fällen aber auch innerhalb einer Schicht.Artificial neural networks, also artificial neural networks, in short: ANN (English: ANN - artificial neural network), are networks of artificial neurons. These neurons (also nodes) of an artificial neural network are arranged in layers and usually connected to each other in a fixed hierarchy. The neurons are usually connected between two layers, but in rarer cases also within a layer.
Derartige künstliche neuronale Netze werden zuerst während einer Trainingsphase mit Trainingsdaten beaufschlagt um es zu trainieren. Trainingsdaten können Bilddaten von Kleinteilen in Ersatzteilkoffern sein, wobei das künstliche neuronale Netz während der Trainingsphase darauf trainiert wird, die Art A und/oder die Anzahl N der Kleinteile 16 richtig zu bestimmen. Neben einem derartigen überwachten Lernen kann aber auch ein unüberwachtes Lernen zum Trainieren verwendet werden.Such artificial neural networks are first loaded with training data during a training phase in order to train them. Training data can be image data of small parts in spare parts cases, with the artificial neural network being trained during the training phase to determine the type A and/or the number N of small parts 16 correctly. In addition to such supervised learning, however, unsupervised learning can also be used for training.
Nach der Trainingsphase kann dann das so trainierte künstliche neuronale Netz die Art A und/oder die Anzahl N der Kleinteile 16 bestimmen.After the training phase, the artificial neural network trained in this way can then determine the type A and/or the number N of the small parts 16 .
Es wird nun zusätzlich auf die
Dargestellt ist, dass im vorliegenden Ausführungsbeispiel der Ersatzteilkoffer 12 in Eingriff mit einer Führungsschiene 26 im Inneren des Aufnahmeraumes 10 gebracht wird. Das in Eingriff bringen kann z.B. mit einem entsprechenden Sensor erfasst werden und das Erfassen eines Bild-Datensatzes BDS auslösen. Der Sensor kann auf einen Kontakt hin das in Eingriff bringen erfassen oder auch berührungslos, z.B. durch Auswerten von Bilddaten einer Innenkamera, mit Ultraschallsensoren oder durch Erfassen von Bluetooth-Tags.It is shown that in the present exemplary embodiment the
Es wird dann der Ersatzteilkoffer 12 in Richtung der Einführbewegung E in den Aufnahmeraum 10 geschoben. Während dieser Verlagerungsbewegung erfasst das Scan-Einheit 14 den Bild-Datensatz BDS zeilenweise.The
Wenn der Ersatzteilkoffer 12 die in
Ferner kann der Ersatzteilkoffer 12 mit einem Tag (einfacher QR-Code, Bluetooth-Tag, RFID-Tag, usw.) zu seiner Identifizierung versehen werden, so dass Werkzeugkoffer 12 zwischen den Aufnahmeräumen 10 ausgetauscht werden können und durch Erfassen und Auswerten von Positionsdaten betreffend die Position des jeweiligen Ersatzteilkoffers 12 diese bestimmt werden kann.Furthermore, the
Des Weiteren kann der Ersatzteilkoffer 12 farblich markiert sein, z.B. an einer seiner Seiten. Auf diese Weise kann verfolgt werden, welcher Ersatzteilkoffer 12 sich wo befindet, und der Auswerteinheit 24 wird die Bestimmung der Größe der einzelnen Ersatzteilkoffer 12 erleichtert.Furthermore, the
Es wird unter zusätzlicher Bezugnahme auf
In einem ersten Schritt S100 wird der Ersatzteilkoffer 12 in den Laderaum 6 des Nutzfahrzeugs 4 gebracht.In a first step S100, the
In einem zweiten Schritt S200 wird nun das Erfassen des Inhalts des Ersatzteilkoffers 12 gestartet.In a second step S200, the detection of the contents of the
In einem weiteren Schritt S300 wird der Ersatzteilkoffer 12 in Eingriff mit der Führungsschiene 26 im Inneren des Aufnahmeraumes 10 gebracht.In a further step S300, the
In einem weiteren Schritt S400 wird die Einführbewegung E des Ersatzteilkoffers 12 in den Aufnahmeraum 10 des Regalelements 8 in dem Laderaum 6 des Nutzfahrzeugs 4 erfasst.In a further step S400, the insertion movement E of the
In einem weiteren Schritt S500 wird auf das Erfassen der Einführbewegung E hin der Bild-Datensatz BDS mit der dem Aufnahmeraum 10 zugeordneten Scan-Einheit 14 erfasst.In a further step S500, upon the detection of the insertion movement E, the image dataset BDS is captured with the
In einem weiteren Schritt S600 wird erfasst, dass der Ersatzteilkoffer 12 seine Endposition erreicht hat und der Scanvorgang wird beendet.In a further step S600 it is detected that the
In einem weiteren Schritt S700 wird der Bild-Datensatz BDS ausgewertet um den Inhalt des Ersatzteilkoffers 12 zu bestimmen.In a further step S700, the image data set BDS is evaluated in order to determine the contents of the
In einem weiteren Schritt S800 wird zumindest eine Art A eines Kleinteils 16 bestimmt.In a further step S800, at least one type A of a small part 16 is determined.
In einem weiteren Schritt S900 wird die Anzahl N der Kleinteile 16 bestimmt.In a further step S900, the number N of small parts 16 is determined.
In einem weiteren Schritt S1000 wird die bestimmte Art A des Kleinteils 16 oder die bestimmte Anzahl N der Kleinteile 16 verwendet um den Lager-Datensatz LDS zu aktualisieren.In a further step S1000, the specific type A of the small part 16 or the specific number N of the small parts 16 is used to update the warehouse data record LDS.
In einem weiteren Schritt S1100 wird das Warnsignal WS erzeugt, wenn eine bevorratete Menge an Kleinteilen 16 gemäß dem Lager-Datensatz LDS eine jeweilige Mindestgrenze unterschreitet.In a further step S1100, the warning signal WS is generated when a stored quantity of small parts 16 falls below a respective minimum limit according to the storage data record LDS.
Abweichend vom vorliegenden Ausführungsbeispiel kann die Reihenfolge der Schritte auch eine andere sein. Ferner können mehrere Schritte auch zeitgleich bzw. simultan ausgeführt werden. Des Weiteren können auch abweichend vom vorliegenden Ausführungsbeispiel einzelne Schritte übersprungen oder ausgelassen werden.Deviating from the present exemplary embodiment, the order of the steps can also be different. Furthermore, several steps can also be carried out at the same time or simultaneously. Furthermore, in deviation from the present exemplary embodiment, individual steps can also be skipped or left out.
So wird ein Bild-Datensatz bereitgestellt, durch dessen Auswertung die Kleinteileversorgung von Handwerkern vor Ort verbessert werden kann.In this way, an image data record is provided, the evaluation of which can improve the supply of small parts to craftsmen on site.
BezugszeichenlisteReference List
- 22
- Systemsystem
- 44
- Nutzfahrzeugcommercial vehicle
- 66
- Laderaumhold
- 88th
- Regalelementshelf element
- 1010
- Aufnahmeraumrecording room
- 1212
- Ersatzteilkofferspare parts case
- 1414
- Scan-Einheitscan unit
- 1616
- Kleinteilsmall part
- 1818
- FachAcademic subject
- 2020
- Grundkörperbody
- 2222
- DeckelLid
- 2424
- Auswerteinheitevaluation unit
- 2626
- Führungsschiene guide rail
- AA
- Artkind
- BDSBDS
- Bild-Datensatzimage record
- EE
- Einführbewegung insertion movement
- LDSLDS
- Lager-Datensatzstock record
- NN
- AnzahlNumber
- WSWS
- Warnsignal warning signal
- S100S100
- SchrittStep
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Zitierte PatentliteraturPatent Literature Cited
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