DE102021132132A1

DE102021132132A1 - Method and routine for controlling a powertrain with an electric drive system and a continuously variable transmission

Info

Publication number: DE102021132132A1
Application number: DE102021132132.8A
Authority: DE
Inventors: Nicolas Schehrer
Original assignee: Schaeffler Technologies AG and Co KG
Current assignee: Schaeffler Technologies AG and Co KG
Priority date: 2021-12-07
Filing date: 2021-12-07
Publication date: 2023-06-07

Abstract

Die Erfindung betrifft ein Verfahren und eine Routine zur Steuerung eines elektrischen Antriebsstrangs (1) eines Kraftfahrzeugs (3) enthaltend ein elektrisches Antriebssystem (8) mit einer Elektromaschine (9) mit einem Rotor (14), ein stufenlos verstellbares Umschlingungsgetriebe (6) mit einem ersten, von dem Rotor (14) drehangetriebenen Kegelscheibenpaar (12) mit zwei Scheiben (15, 18), von welchen zumindest eine Scheibe (18) axial bewegbar ist, einem zweiten, zumindest ein Antriebsrad drehantreibenden Kegelscheibenpaar (13) mit zwei Scheiben (16, 19), von welchen zumindest eine Scheibe (19) axial bewegbar ist und ein Umschlingungsmittel (22), mittels welchem die beiden Kegelscheibenpaare (12, 13) drehmomentübertragend miteinander verbunden sind, wobei mittels einer an dem Umschlingungsmittel (22) eingestellten Übersetzung und einer eingestellten Drehzahl des Rotors (14) an dem zumindest einen Antriebsrad ein Betriebspunkt (BP1) mit einem vorgegebenen Wirkungsgrad eingestellt wird. Um das Kraftfahrzeug (3) mit dem elektrischen Antriebsstrang (1) komfortabel betreiben zu können, wird der Betriebspunkt (BP1) abhängig von einem Pegel (P) hör- und/oder spürbarer Geräusche (NVH) des Kraftfahrzeugs (3), insbesondere des elektrischen Antriebsstrangs (1) korrigiert.The invention relates to a method and a routine for controlling an electric drive train (1) of a motor vehicle (3) containing an electric drive system (8) with an electric machine (9) with a rotor (14), a continuously variable belt transmission (6) with a first pair of conical disks (12) driven in rotation by the rotor (14) with two discs (15, 18), of which at least one disc (18) can be moved axially, a second pair of conical discs (13) driving at least one drive wheel in rotation with two discs (16 , 19), of which at least one disk (19) can be moved axially and a belt (22) by means of which the two pairs of conical disks (12, 13) are connected to one another in a torque-transmitting manner, with a gear ratio set on the belt (22) and a set speed of the rotor (14) on the at least one drive wheel, an operating point (BP1) is set with a predetermined efficiency. In order to be able to operate the motor vehicle (3) comfortably with the electric drive train (1), the operating point (BP1) depends on a level (P) of audible and/or perceptible noise (NVH) of the motor vehicle (3), in particular the electric one Drive train (1) corrected.

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren und eine Routine zur Steuerung eines elektrischen Antriebsstrangs eines Kraftfahrzeugs enthaltend ein elektrisches Antriebssystem mit einer Elektromaschine mit einem Rotor, ein stufenlos verstellbares Umschlingungsgetriebe mit einem ersten, von dem Rotor drehangetriebenen Kegelscheibenpaar mit zwei Scheiben, von welchen zumindest eine Scheibe axial bewegbar ist, einem zweiten, zumindest ein Antriebsrad drehantreibenden Kegelscheibenpaar mit zwei Scheiben, von welchen zumindest eine Scheibe axial bewegbar ist und ein Umschlingungsmittel, mittels welchem die beiden Kegelscheibenpaare drehmomentübertragend miteinander verbunden sind, wobei mittels einer an dem Umschlingungsmittel eingestellten Übersetzung und einer eingestellten Drehzahl des Rotors an dem zumindest einen Antriebsrad ein gewünschter Betriebspunkt mit einem vorgegebenen Wirkungsgrad eingestellt wird.The invention relates to a method and a routine for controlling an electric drive train of a motor vehicle, containing an electric drive system with an electric machine with a rotor, a continuously variable belt transmission with a first pair of conical disks driven in rotation by the rotor and having two disks, of which at least one disk can be moved axially a second pair of conical disks that drives at least one drive wheel in rotation, with two disks, of which at least one disk can be moved axially, and a belt, by means of which the two pairs of conical disks are connected to one another in a torque-transmitting manner, with a gear ratio set on the belt and a set speed of the rotor at which at least one drive wheel a desired operating point with a predetermined efficiency is set.

Umschlingungsgetriebe, auch als Kegelscheibenumschlingungsgetriebe oder als CVT [engl.: continuous variable transmission] bezeichnet, sind in Antriebssträngen von Kraftfahrzeugen beispielsweise aus den Druckschriften DE 100 17 005 A1 oder der WO 2014/012 741 A1 hinreichend bekannt. Hierbei sind ein auf einer ersten Welle angeordnetes erstes Kegelscheibenpaar und ein auf einer zweiten Welle angeordnetes zweites Kegelscheibenpaar sowie ein zur Drehmomentübertragung zwischen den Kegelscheibenpaaren vorgesehenes Umschlingungsmittel, beispielsweise eine Kette oder ein Schubgliederband angeordnet. Im Betrieb des Umschlingungsgetriebes wird das Umschlingungsmittel mittels der relativen Axialbewegung der beiden Kegelscheiben eines Kegelscheibenpaars zwischen einer inneren Position (kleiner Wirkkreis) und einer äußeren Position (großer Wirkkreis) in einer radialen Richtung verlagert. Das Umschlingungsmittel bildet zwischen den beiden Kegelscheibenpaaren zwei Trume, wobei (je nach der Konfiguration und nach der Rotationsrichtung der Kegelscheibenpaare) eines der Trume ein Zugtrum und das andere Trum ein Schubtrum, beziehungsweise ein Lasttrum und ein Leertrum bilden.Continuous variable transmissions, also known as conical pulley transmissions or CVTs, are known in drive trains of motor vehicles, for example from publications DE 100 17 005 A1 or the WO 2014/012 741 A1 sufficiently known. Here, a first pair of conical disks arranged on a first shaft and a second pair of conical disks arranged on a second shaft as well as a belt means provided for torque transmission between the pairs of conical disks, for example a chain or a push belt, are arranged. During operation of the belt transmission, the belt is shifted in a radial direction between an inner position (small effective circle) and an outer position (large effective circle) by means of the relative axial movement of the two conical disks of a conical disk pair. The belt forms two strands between the two pairs of conical pulleys, with (depending on the configuration and the direction of rotation of the pairs of conical pulleys) one of the strands forming a tight strand and the other strand a push strand, or a load strand and a slack strand.

Die Umschlingungsmittelgetriebe zeichnen sich infolge ihrer Arbeitsweise durch ein Geräuschverhalten aus, bei dem beispielsweise die momentübertragenden Pins der Kette beim Auftreffen auf die Trume, Geräuschpunkte erzeugen, die abhängig von dem Laufradius der Kette auf den Trumen, dem übertragenen Drehmoment und dergleichen sind. Diese können durch verschiedene Resonanzen zwischen dem elektrischen Antriebssystem, dem Umschlingungsmittelgetriebe, dem restlichen Antriebsstrang und/oder der Karosserie des Kraftfahrzeugs verstärkt werden. Bei Verwendung einer Brennkraftmaschine als Antriebsquelle werden diese üblicherweise durch das NVH-Verhalten der Brennkraftmaschine überdeckt, können aber in einem elektrischen Antriebsstrang mit einem elektrischen Antriebssystem als komfortmindernde, hör- und spürbare Geräusche wahrgenommen werden.As a result of their mode of operation, the belt transmissions are characterized by a noise behavior in which, for example, the torque-transmitting pins of the chain generate noise points when they hit the strands, which depend on the running radius of the chain on the strands, the transmitted torque and the like. These can be amplified by different resonances between the electric drive system, the belt transmission, the rest of the drive train and/or the body of the motor vehicle. When using an internal combustion engine as the power source, these are usually masked by the NVH behavior of the internal combustion engine, but in an electric powertrain with an electric drive system they can be perceived as noise that reduces comfort, can be heard and felt.

Aufgabe der Erfindung ist die Weiterbildung eines Verfahrens und einer Routine zur Steuerung eines gattungsgemäßen elektrischen Antriebsstrangs. Insbesondere ist Aufgabe der Erfindung, ein Verfahren und eine Routine vorzuschlagen, mit der ein elektrischer Antriebsstrang mit besserem Komfort betrieben werden kann.The object of the invention is the development of a method and a routine for controlling a generic electric drive train. In particular, the object of the invention is to propose a method and a routine with which an electric drive train can be operated with greater comfort.

Die Aufgabe wird durch die Gegenstände der Ansprüche 1, 8, 9 gelöst. Die von den Ansprüchen 1 und 9 abhängigen Ansprüche geben vorteilhafte Ausführungsformen der Gegenstände des Anspruchs 1 beziehungsweise 9 wieder.The object is solved by the subject matter of claims 1, 8, 9. The claims dependent on claims 1 and 9 present advantageous embodiments of the subject matter of claims 1 and 9, respectively.

Das vorgeschlagene Verfahren dient der Steuerung eines in einem Einbauraum eines Kraftfahrzeugs aufgenommenen elektrischen Antriebsstrangs. Der elektrische Antriebsstrang enthält ein elektrisches Antriebssystem mit einer Elektromaschine mit einem Rotor. Die Elektromaschine wird anhand eines Wirkungsgradkennfelds gesteuert, indem unter vorgegebenen Nutzungsbedingungen, beispielsweise äußeren Fahrbedingungen wie Fahrbahnsteigung, Luftwiderstand des Kraftfahrzeugs und dergleichen und dem Wunschmoment des Fahrers des Kraftfahrzeugs durch Einstellung einer Drehzahl des Rotors und des zugehörigen Drehmoments ein optimal erzielbarer Wirkungsgrad eingestellt wird.The proposed method serves to control an electric drive train accommodated in an installation space of a motor vehicle. The electric powertrain includes an electric drive system having an electric machine with a rotor. The electric machine is controlled using an efficiency map by setting an optimally achievable efficiency under predetermined usage conditions, for example external driving conditions such as road gradient, air resistance of the motor vehicle and the like and the desired torque of the driver of the motor vehicle by setting a speed of the rotor and the associated torque.

Zur Anpassung der zugehörigen Drehzahl des Rotors an die durch die Nutzungsbedingungen vorgegebene Drehzahl zumindest eines bevorzugt zwei oder vier von dem elektrischen Antriebsstrang drehangetriebenen Antriebsrädern ist ein stufenlos verstellbares Umschlingungsgetriebe vorgesehen.In order to adapt the associated speed of the rotor to the speed predetermined by the conditions of use of at least one, preferably two or four, drive wheels driven in rotation by the electric drive train, a continuously adjustable belt transmission is provided.

Das Umschlingungsmittelgetriebe enthält ein erstes, von dem Rotor drehangetriebenes Kegelscheibenpaar mit zwei Scheiben, von welchen zumindest eine Scheibe beispielsweise elektromechanisch oder hydraulisch mittels eines entsprechenden Aktors axial bewegbar ist und ein zweites, das zumindest eine Antriebsrad drehantreibendes Kegelscheibenpaar mit zwei Scheiben, von welchen zumindest eine Scheibe entsprechend der axial verlagerbaren Scheibe des ersten Kegelscheibenpaars axial bewegbar ist. Zwischen den konisch ausgebildeten Scheiben des ersten und zweiten Kegelscheibenpaars wälzt ein Umschlingungsmittel ab, welches die beiden Kegelscheibenpaare drehmomentübertragend miteinander verbindet. Durch axial gegenläufige Verlagerung der beiden axial verlagerbaren Scheiben wird das Umschlingungsmittel auf entgegengesetzte Durchmesser der Kegelscheibenpaare gedrängt, so dass eine zwischen dem Rotor und dem zumindest einen Antriebsrad notwenige Übersetzung beziehungsweise Untersetzung eingestellt wird. Dies bedeutet, dass mittels einer an dem Umschlingungsmittel eingestellten Übersetzung und einer eingestellten Drehzahl des Rotors an dem zumindest einen Antriebsrad ein gewünschter Betriebspunkt mit einem vorgegebenen Wirkungsgrad eingestellt wird. Somit kann über die Spreizung des Umschlingungsmittelgetriebes entlang einer Leistungshyperbel beispielsweise beginnend bei Drehzahlen von ca. 3000 1/min und einem Drehmoment über 200 Nm bis zu Drehzahlen über 12000 1/min und einem Drehmoment unter 50 Nm eine Vielzahl von Betriebspunkten mit unterschiedlichen Wirkungsgraden für dieselben Nutzungsbedingungen des zumindest einen Antriebsrads eingestellt werden.The belt transmission contains a first pair of conical disks, driven in rotation by the rotor, with two disks, of which at least one disk can be moved axially, for example electromechanically or hydraulically by means of a corresponding actuator, and a second pair of conical disks, which drives at least one drive wheel in rotation, with two disks, of which at least one disk is axially movable according to the axially displaceable disk of the first pair of conical disks. Between the conical disks of the first and second pair of conical disks, a belt means rolls off, which connects the two pairs of conical disks to one another in a torque-transmitting manner. Through axial against Running displacement of the two axially displaceable disks, the belt is pushed to opposite diameters of the conical disk pairs, so that a translation or reduction necessary between the rotor and the at least one drive wheel is set. This means that a desired operating point with a predetermined efficiency is set at the at least one drive wheel by means of a gear ratio set on the belt and a set speed of the rotor. Thus, by spreading the belt transmission along a power hyperbola, for example starting at speeds of approx. 3000 rpm and a torque of over 200 Nm up to speeds of over 12000 rpm and a torque of under 50 Nm, a large number of operating points with different efficiencies can be achieved for the same Conditions of use of the at least one drive wheel are set.

Um systematisch bei einzelnen Betriebspunkten erhöht auftretende Geräuschbelastungen zu eliminieren und damit eine NVH-Belastung des Fahrers und gegebenenfalls weiteren Insassen des Kraftfahrzeugs zu vermeiden oder zumindest zu vermindern, wird der Betriebspunkt abhängig von einem Pegel hör- und/oder spürbarer Geräusche des Kraftfahrzeugs, insbesondere des Antriebsstrangs korrigiert. Hierbei wird bei vernachlässigbarer Geräuschbelastung jeweils der Betriebspunkt mit dem optimalen Wirkungsgrad, einem minimalen Verschleiß oder dergleichen oder einem Kompromiss dieser eingestellt und zumindest für einzelne, besonders geräuschintensive Betriebspunkte des elektrischen Antriebsstrangs der Betriebspunkt zu einem geräuschärmeren Betriebspunkt beispielsweise auf der für die aktuellen Nutzungsbedingungen ausgewählten Leistungshyperbel gewählt. Hierzu werden die Drehzahl der Elektromaschine und die Übersetzung des Umschlingungsmittelgetriebes entsprechend geändert.In order to systematically eliminate increased noise exposure at individual operating points and thus avoid or at least reduce NVH exposure of the driver and possibly other occupants of the motor vehicle, the operating point is determined as a function of a level of audible and/or perceptible noise from the motor vehicle, in particular the Corrected drive train. In this case, with negligible noise pollution, the operating point with the optimum efficiency, minimal wear or the like or a compromise is set and at least for individual, particularly noisy operating points of the electric drive train, the operating point is selected at a quieter operating point, for example on the power hyperbola selected for the current conditions of use . For this purpose, the speed of the electric machine and the translation of the belt transmission are changed accordingly.

Die Bewertung der auftretenden Geräusche erfolgt mittels eines für die auftretenden Geräusche repräsentativen Pegels, so dass bei einem Überschreiten des Pegels über einen vorgegebenen oder vorgebbaren, das heißt, eines adaptierbaren oder einstellbaren Grenzwerts der Betriebspunkt des elektrischen Antriebsstrangs geändert wird. Dies bedeutet, dass bei einem Überschreiten des Pegels über ein vorgegebenes Maximum die Übersetzung des Umschlingungsmittels geändert und die Drehzahl der Elektromaschine zur Konstanthaltung der aktuellen Drehzahl und/oder des aktuellen Drehmoments des zumindest einen Antriebsrads angepasst wird.The noises that occur are evaluated using a level that is representative of the noises that occur, so that when the level exceeds a predetermined or specifiable, that is, an adaptable or adjustable limit value, the operating point of the electric drive train is changed. This means that when the level exceeds a predetermined maximum, the gear ratio of the belt means is changed and the speed of the electric machine is adjusted to keep the current speed and/or the current torque of the at least one drive wheel constant.

Der Pegel kann anhand spezifischer Fahrzeugdaten, beispielsweise der Resonanzbedingungen des elektrischen Antriebssystems, des Umschlingungsmittelgetriebes, der Karosserie des Kraftfahrzeugs und/oder dergleichen vorab beispielsweise in Prototypen, Vorserienmodellen oder an dem individuellen Kraftfahrzeug abhängig von den Betriebspunkten ermittelt und in einem Speicher vorab abgelegt und für den entsprechenden Betriebspunkt wieder abgerufen werden. Die im Speicher abgelegten Daten können als Tabelle, Kennfeld, Algorithmus oder dergleichen in dem Speicher hinterlegt sein.The level can be determined in advance using specific vehicle data, for example the resonance conditions of the electric drive system, the belt transmission, the body of the motor vehicle and/or the like, for example in prototypes, pre-series models or on the individual motor vehicle depending on the operating points and stored in advance in a memory and used for the corresponding operating point can be called up again. The data stored in the memory can be stored in the memory as a table, characteristics map, algorithm or the like.

Alternativ oder zusätzlich kann der Pegel abhängig von aktuellen Signalen zumindest eines in dem Kraftfahrzeug vorhandenen, die Geräusche erfassenden Senors ermittelt werden. Beispielsweise kann der zumindest eine Sensor ein Körper- und/oder Luftschallsensor sein, welcher laufend, getaktet oder auf Abruf Signale erfasst und an eine Software in einem Steuergerät des Kraftfahrzeugs überträgt, aus welchen Signalen der Pegel bestimmt und dem aktuellen Betriebspunkt zugeordnet und dieser Betriebspunkt bei einer Geräuschbelastung geändert wird.Alternatively or additionally, the level can be determined as a function of current signals from at least one sensor that is present in the motor vehicle and detects the noise. For example, the at least one sensor can be a structure-borne and/or airborne sound sensor, which continuously, clocked or on demand detects signals and transmits them to software in a control unit of the motor vehicle, from which signals the level is determined and assigned to the current operating point and this operating point at a noise load is changed.

Der zumindest eine Sensor ist an einem Ort des Kraftfahrzeugs mit hoher Inzidenz für Geräusche angeordnet. Beispielsweise kann der zumindest eine Senor, insbesondere ein Körperschallsensor an einem Gehäuse des Umschlingungsmittelgetriebes angeordnet sein. Alternativ oder zusätzlich kann ein Senor, insbesondere ein Körperschallsensor an einer Schnittstelle, das heißt beispielsweise Aufhängung des elektrischen Antriebsstrangs, beispielsweise zwischen der Elektromaschine beziehungsweise dem Umschlingungsmittelgetriebe und dem Einbauraum des Kraftfahrzeugs, beispielsweise einem Karosserieteil oder Fahrwerksbauteil angeordnet sein.The at least one sensor is arranged at a location of the motor vehicle with a high incidence of noise. For example, the at least one sensor, in particular a structure-borne noise sensor, can be arranged on a housing of the belt transmission. Alternatively or additionally, a sensor, in particular a structure-borne noise sensor, can be arranged at an interface, i.e. for example the suspension of the electric drive train, for example between the electric machine or the belt transmission and the installation space of the motor vehicle, for example a body part or chassis component.

Eine mögliche Ausführungsform der vorgeschlagenen Routine zur Abarbeitung in einem Steuergerät eines Kraftfahrzeugs zur Durchführung des vorgeschlagenen Verfahrens sieht vor, dass aus laufend, getaktet oder fremdgesteuert erfassten Daten eines Sensors zur Erfassung von hör- und/oder spürbaren Geräuschen ein Pegel ermittelt und mit einem Grenzwert verglichen wird, wobei bei einem Überschreiten des Grenzwerts die Übersetzung des Umschlingungsgetriebes und die Drehzahl der Elektromaschine unter Beibehaltung der Drehzahl des zumindest einen Antriebsrads geändert werden.A possible embodiment of the proposed routine for processing in a control unit of a motor vehicle for carrying out the proposed method provides that a level is determined from continuously, clocked or externally controlled data from a sensor for detecting audible and/or perceptible noises and compared with a limit value is, wherein when the limit value is exceeded, the translation of the belt transmission and the speed of the electric machine are changed while maintaining the speed of the at least one drive wheel.

In einer alternativen Ausführungsform der vorgeschlagenen Routine zur Abarbeitung in einem Steuergerät eines Kraftfahrzeugs zur Durchführung des vorgeschlagenen Verfahrens ist vorgesehen, dass aus einem vorab in einem Steuergerät hinterlegten Kennfeld des elektrischen Antriebssystems und des Umschlingungsmittelgetriebes für vorgegebene Betriebspunkte des zumindest einen Antriebsrads ein Wunschbetriebspunkt des zumindest einen Antriebsrads festgelegt wird. Unter Wunschbetriebspunkt ist beispielsweise ein Betriebspunkt zu verstehen, der das Wunschmoment des Fahrers, welches beispielsweise mittels eines Fahrpedals vorgegeben wird oder ein von einer automatischen Steuerung des Kraftfahrzeug vorgegebenes Fahrmoment und von der Umgebung abhängige Nutzungsbedingungen, beispielsweise Fahrbahnsteigung, -beschaffenheit, Wetterbedingungen, Fahrzeugeigenschaften wie Leistung des elektrischen Antriebssystems, Spreizung des Umschlingungsmittelgetriebes, Luftwiderstand, Zuladung, Anhängerbetrieb und/oder dergleichen einbezieht. Für den zugrundeliegenden Betriebspunkt des Wunschbetriebspunkts wird ein in einem Speicher hinterlegter Pegel mit einem Grenzwert verglichen, wobei bei einem Überschreiten des Grenzwerts die Übersetzung des Umschlingungsgetriebes und die Drehzahl der Elektromaschine unter Beibehaltung der Drehzahl des zumindest einen Antriebsrads geändert beziehungsweise anstatt eines auf diese Weise für den Wunschbetriebspunkt vorgesehenen Betriebspunkts ein ähnlicher, den Grenzwert nicht überschreitender Betriebspunkt eingestellt wird. Alternativ oder zusätzlich zu einer Ermittlung des Pegels mittels abgelegter Daten oder gemessenen Körper- und/oder Luftschallsignalen können suboptimale, das heißt, über dem Grenzwert liegende Pegel wie beispielsweise Körperschalpegel mittels einer Messung der Drehmomentvariation des Antriebsstrangs ermittelt werden. Hierbei sind keine zusätzliche Sensoren notwendig, jedoch können damit zeitaktuell entsprechende Pegel bestimmt werden. Beispielsweise wird primär der Wunschbetriebspunkt als Betriebspunkt mit dem besten Wirkungsgrad eingestellt oder vorgesehen und bei Überschreiten des Grenzwerts ein Betriebspunkt mit einem verschlechterten Betriebspunkt mit einem Pegel kleiner als der Grenzwert eingestellt.In an alternative embodiment of the proposed routine for processing in a control unit of a motor vehicle for carrying out the proposed method, it is provided that a desired operating point of the at least one drive wheel is defined from a map of the electric drive system and of the belt transmission for predetermined operating points of the at least one drive wheel stored in advance in a control unit. Desired operating point is to be understood, for example, as an operating point that is the driver's desired torque, which is specified, for example, by means of an accelerator pedal, or a driving torque specified by an automatic controller of the motor vehicle and usage conditions dependent on the environment, for example roadway gradient, road surface condition, weather conditions, vehicle properties such as performance of the electric drive system, spread of the belt transmission, air resistance, payload, trailer operation and/or the like. For the underlying operating point of the desired operating point, a level stored in a memory is compared with a limit value, and if the limit value is exceeded, the ratio of the continuously variable transmission and the speed of the electric machine are changed while maintaining the speed of the at least one drive wheel, or instead of one in this way for the Desired operating point provided operating point a similar, not exceeding the limit operating point is set. Alternatively or in addition to determining the level using stored data or measured structure-borne and/or airborne noise signals, suboptimal levels, i.e. levels above the limit value, such as structure-borne noise level, can be determined by measuring the torque variation of the drive train. No additional sensors are necessary here, but corresponding levels can be determined in real-time. For example, the desired operating point is primarily set or provided as the operating point with the best efficiency, and when the limit value is exceeded, an operating point with a deteriorated operating point with a level lower than the limit value is set.

Die Erfindung wird anhand der in den 1 bis 4 dargestellten Ausführungsbeispiele näher erläutert. Diese zeigen:

1 eine schematische Darstellung eines elektrischen Antriebsstrangs,
2 ein Diagramm eines Wirkungsgradkennfelds der Elektromaschine der 1,
3 ein Blockschaltbild einer Routine zur geräuscharmen Steuerung des elektrischen Antriebsstrangs der 1 und
4 ein Blockschaltbild einer zu der Routine der 3 alternativen Routine zur geräuscharmen Steuerung des elektrischen Antriebsstrangs der Figgur 1.

The invention is based on the 1 until 4 illustrated embodiments explained in more detail. These show:

1 a schematic representation of an electric drive train,
2 a diagram of an efficiency map of the electric machine 1 ,
3 FIG. 12 is a block diagram of an electric powertrain silent control routine of FIG 1 and
4 a block diagram of a to the routine of 3 alternative routine for low-noise control of the electric powertrain of Figgur 1.

Die 1 zeigt den elektrischen Antriebsstrang 1, welcher in einem Einbauraum 2 des Kraftfahrzeugs 3 aufgenommen und an der Schnittstelle 4 mit einem Karosserie- oder Fahrwerksbauteil 5 mit dem Kraftfahrzeug 3 verbunden ist.The 1 shows the electric drive train 1, which is accommodated in an installation space 2 of the motor vehicle 3 and is connected to the motor vehicle 3 at the interface 4 with a body or chassis component 5.

Der elektrische Antriebsstrang 1 enthält das Umschlingungsmittelgetriebe 6 (CVT) mit dem Gehäuse 7, an welches das elektrische Antriebssystem 8 mit der Elektromaschine 9 angeflanscht ist. Das Umschlingungsmittelgetriebe 6 enthält zwei beabstandete parallele Wellen 10, 11 an denen jeweils ein Kegelscheibenpaar 12, 13 drehfest aufgenommen ist. Die Welle 10 ist von dem Rotor 14 der Elektromaschine 9 drehangetrieben, die Welle 11 ist mit dem zumindest einen Antriebsrad, beispielsweise mittels eines Differentials mit zwei Antriebsrädern einer Achse oder mittels eines Verteilergetriebes mit vier auf zwei Achsen verteilten Antriebsrädern drehschlüssig verbunden.The electric drive train 1 contains the belt transmission 6 (CVT) with the housing 7, to which the electric drive system 8 with the electric machine 9 is flanged. The belt transmission 6 contains two spaced, parallel shafts 10, 11 on each of which a pair of conical disks 12, 13 is held in a rotationally fixed manner. The shaft 10 is driven in rotation by the rotor 14 of the electric machine 9, the shaft 11 is connected in a rotationally locked manner to the at least one drive wheel, for example by means of a differential with two drive wheels on one axle or by means of a transfer case with four drive wheels distributed on two axles.

Die Kegelscheibenpaare 12, 13 enthalten jeweils eine axial fest an ihrer Welle 10, 11 aufgenommene Scheibe 15, 16 und eine axial von dem Variator 17 mit den beiden Aktoren 20, 21 axial steuerbar verlagerbaren Scheiben 18, 19. Zwischen den Scheiben 15, 18 des Kegelscheibenpaars 12 und den Scheiben 16, 19 des Kegelscheibenpaars 13 ist das Umschlingungsmittel 22, hier die Kette 23 eingespannt. Mittels des Variators 17 werden die Abstände der Scheiben 15, 18 und 16, 19 gegenläufig eingestellt, so dass das Umschlingungsmittel 22 an den Kegelscheibenpaaren 12, 13 an den konischen Abwälzflächen der Scheiben 15, 16, 18, 19 gegenläufig auf entsprechende Durchmesser verdrängt wird und damit eine Untersetzung über eine Übersetzung gleich eins zu einer Übersetzung stufenlos einstellbar ist.The conical disk pairs 12, 13 each contain a disk 15, 16 which is axially fixed to their shaft 10, 11 and a disk 18, 19 which can be displaced axially by the variator 17 with the two actuators 20, 21 in an axially controllable manner. Between the disks 15, 18 of the Cone pulley pair 12 and the discs 16, 19 of the cone pulley pair 13 is the belt 22, here the chain 23 is clamped. The distances between the disks 15, 18 and 16, 19 are adjusted in opposite directions by means of the variator 17, so that the belt 22 on the conical disk pairs 12, 13 is displaced in opposite directions to the corresponding diameters on the conical rolling surfaces of the disks 15, 16, 18, 19 and so that a reduction via a translation equal to one can be continuously adjusted to a translation.

Die Kette 23 ist als Laschenkette mit einer Vielzahl axial nebeneinander angeordneter Laschen 24 und in Laufrichtung mittels beabstandeter, die Laschen 24 endlos miteinander verbindenden, quer zur Laufrichtung der Kette 23 angeordneten Spannstiften 25 gebildet. Auf der Gleitschiene 26 gleitet die Kette 23 und wird dadurch vor Schwingungen bewahrt.The chain 23 is formed as a link chain with a large number of link plates 24 arranged axially next to one another and in the running direction by means of tension pins 25 arranged transversely to the running direction of the chain 23 and endlessly connecting the link plates 24 to one another. The chain 23 slides on the slide rail 26 and is thereby protected from vibrations.

Die Stirnseiten der Spannstifte 25 wälzen dabei auf den Abwälzflächen der Scheiben 15, 16, 18, 19 ab, die Spannstifte 25 werden dabei axial vorgespannt und übertragen das anstehende Drehmoment von einem Kegelscheibenpaar 12 über die Laschen 24 auf das andere Kegelscheibenpaar 13. Hierbei treffen abhängig von der eingestellten Übersetzung des Umschlingungsmittelgetriebes 6 und der Drehzahl der Wellen 10, 11 eine unterschiedliche Anzahl von Spannstiften 25 in unterschiedlicher Frequenz auf die Scheiben 15, 16, 18, 19 und verursachen Anschlaggeräusche, die gegebenenfalls von umgebenden Bauteilen, beispielsweise dem elektrischen Antriebssystem 8, dem Gehäuse 7 des Umschlingungsmittelgetriebes 6, der Karosserie des Kraftfahrzeugs und/oder dergleichen resonant verstärkt wird.The end faces of the dowel pins 25 roll on the rolling surfaces of the disks 15, 16, 18, 19, the dowel pins 25 are axially prestressed and transmit the torque from one pair of conical disks 12 via the tabs 24 to the other pair of conical disks 13 of the set translation of the belt transmission 6 and the speed of the shafts 10, 11 a different number of dowel pins 25 at different frequencies on the discs 15, 16, 18, 19 and cause impact noises, which may be resonantly amplified by surrounding components, for example the electric drive system 8, the housing 7 of the belt transmission 6, the body of the motor vehicle and/or the like becomes.

Um die resonant verstärkten Betriebspunkte des elektrischen Antriebsstrangs 1 zu vermeiden, sind beispielsweise an der Schnittstelle 4 und/oder an dem Gehäuse 7 die Sensoren 27, 28 in Form von Körperschallsensoren 29, 30 angebracht, deren Signale der Ermittlung eines Pegels entstehender hörbarer und/oder spürbarer Geräusche dienen. Überschreitet der Pegel bei einem durch die Drehzahl der Elektromaschine 9 und der Übersetzung des Umschlingungsmittelgetriebes 6 an dem zumindest einen Antriebsrad eingestellten Betriebspunkt einen vorgegebenen Grenzwert, wird ein anderer geräuschärmerer Betriebspunkt mit derselben Raddrehzahl an dem zumindest einen Antriebsrad eingestellt, indem die Drehzahl der Elektromaschine 9 geändert und die Übersetzung des Umschlingungsmittelgetriebes 6 entsprechend nachgeführt wird. In order to avoid the resonantly amplified operating points of the electric drive train 1, the sensors 27, 28 in the form of structure-borne noise sensors 29, 30 are attached, for example, to the interface 4 and/or to the housing 7, the signals of which are used to determine a level of audible and/or noticeable noises are used. If the level at an operating point set by the speed of the electric machine 9 and the ratio of the belt transmission 6 at the at least one drive wheel exceeds a predetermined limit value, another, quieter operating point with the same wheel speed is set at the at least one drive wheel by changing the speed of the electric machine 9 and the translation of the belt transmission 6 is tracked accordingly.

Die 2 zeigt unter Bezug auf den elektrischen Antriebsstrang 1 der 1 das Diagramm 100 mit dem Wirkungsgradkennfeld beispielsweise der Elektromaschine 9 der 1 mit dem von dieser über die Drehzahl abgegebenen Drehmoment. Die nebenstehende Skala gibt den zu jedem Drehmoment/Drehzahl-Paar hinterlegten Wirkungsgrad der Elektromaschine 9 an. Bei einer Anforderung eines Wunschmoments beispielsweise durch den Fahrer ergibt sich abhängig von der Einstellung der Übersetzung des Umschlingungsmittelgetriebes 6 entlang der Leistungshyperbel LH eine Vielzahl möglicher Betriebspunkte für das angeforderte Wunschmoment. Der Betriebspunkt BP1 befindet sich dabei an dem optimalen Wirkungsgrad der Elektromaschine 9, wobei alternative Betriebspunkte unter Berücksichtigung des Gesamtwirkungsgrads des elektrischen Antriebsstrangs 1, der Langzeitstabilität, des Verschleißes und/oder dergleichen eingestellt werden können. Mittels der Signale eines oder mehrerer Sensoren 27, 28 oder vorab in einem Kennfeld abhängig von der Geräuschentwicklung des elektrischen Antriebsstrangs samt Resonanzen für die Betriebspunkte abgelegten Daten wird ein Pegel der hör- und/oder spürbaren Geräusche an dem Betriebspunkt BP1 bestimmt und mit einem Grenzwert verglichen. Liegt der Pegel über dem Grenzwert, wird der Betriebspunkt BP2 - hier bei erhöhter Drehzahl und geringerem Drehmoment - eingestellt. Der BP2 kann dabei einen geringfügig geringeren Wirkungsrad aufweisen.The 2 shows with reference to the electric drive train 1 of FIG 1 the diagram 100 with the efficiency map, for example, the electric machine 9 of 1 with the torque delivered by this over the speed. The adjacent scale indicates the efficiency of the electric machine 9 stored for each torque/speed pair. When a desired torque is requested, for example by the driver, there are a large number of possible operating points for the requested desired torque, depending on the setting of the translation of the belt transmission 6 along the power hyperbola LH. The operating point BP1 is located at the optimal efficiency of the electric machine 9, alternative operating points taking into account the overall efficiency of the electric drive train 1, the long-term stability, the wear and/or the like can be set. Using the signals from one or more sensors 27, 28 or data stored in advance in a characteristic map depending on the noise development of the electric drive train including resonances for the operating points, a level of the audible and/or perceptible noise at the operating point BP1 is determined and compared with a limit value . If the level is above the limit value, the operating point BP2 - here at increased speed and lower torque - is set. The BP2 can have a slightly lower efficiency.

Die 3 zeigt unter Bezugnahme auf den elektrischen Antriebsstrang 1 und das Diagramm 100 der 2 das Blockschaltbild 200 der Routine 201 zur Durchführung einer Korrektur eines geräuschbelasteten Betriebspunktes BP1. In Block 202 werden die geräuschabhängigen Signale eines oder mehrerer Sensoren 27, 28 am aufgrund eines Wunschbetriebspunktes mit einem vom Fahrer gewünschten oder automatisiert eingestellten Wunschmoment eingestellten Betriebspunkt BP1 mit einer bei eingestellter Übersetzung vorgegebenen Drehzahl und einem sich ergebenden Drehmoment an dem zumindest einen Antriebsrad erfasst und der Pegel P gebildet. In der Verzweigung 203 wird geprüft, ob der Pegel P kleiner als ein vorgegebener, beispielsweise einstellbarer oder adaptierbarer Grenzwert GW liegt. Ist dies der Fall, wird der Betriebspunkt BP1 beibehalten und der Pegel P weiter laufend bestimmt.The 3 shows with reference to the electric drive train 1 and the diagram 100 of FIG 2 the block diagram 200 of the routine 201 for carrying out a correction of a noise-loaded operating point BP1. In block 202, the noise-dependent signals of one or more sensors 27, 28 are recorded at the operating point BP1 set on the basis of a desired operating point with a desired torque desired by the driver or set automatically with a speed specified when the transmission ratio is set and a resulting torque on the at least one drive wheel and the Level P formed. In branch 203, a check is made as to whether the level P is less than a predetermined, for example adjustable or adaptable limit value GW. If this is the case, the operating point BP1 is maintained and the level P continues to be determined.

Ist der Pegel P größer, das heißt, nicht kleiner als der Grenzwert GW oder entspricht diesem, wird in Block 204 der Betriebspunkt BP2 eingestellt, indem die Drehzahl der Elektromaschine 9 geändert und die Übersetzung des Umschlingungsmittelgetriebes 6 nachgeführt wird. Anschließend wird in Block 202 der Pegel P laufend weiter bestimmt. Es versteht sich, dass die Abfrage in der Verzweigung auch umgekehrt oder über eine Verhältnisbildung erfolgen kann und der Grenzwert GW in der Abfragebedingung ein- oder ausgeschlossen ist.If the level P is higher, ie not lower than the limit value GW or corresponds to this, the operating point BP2 is set in block 204 by changing the speed of the electric machine 9 and adjusting the translation of the belt transmission 6 . Subsequently, in block 202, the level P is continuously determined. It goes without saying that the query in the branch can also take place in reverse or via a ratio formation and the limit value GW is included or excluded in the query condition.

Die 4 zeigt das Blockschaltbild 300 der zu der Routine 201 der 3 alternativen Routine 301 unter Bezug auf den elektrischen Antriebsstrang 1 und das Diagramm 100 der 2. In Block 302 wird abhängig von dem vom Fahrer oder automatisiert erzeugten Wunschmoment ein Wunschbetriebspunkt BP(W) mit einer vorgegebenen Drehzahl und einem von dieser abhängigen Drehmoment sowie einer dazugehörigen Übersetzung des Umschlingungsmittelgetriebes ermittelt. In Block 303 wird aus dem Wunschbetriebspunkt BP(W) der Betriebspunkt BP1 der Elektromaschine 9 unter Berücksichtigung des Wirkungsgrads des Umschlingungsmittelgetriebes beispielsweise beim optimalen Gesamtwirkungsgrad bestimmt. In Block 304 wird anhand abgelegter Daten einer Geräuschentwicklung der Pegel P für den Betriebspunkt BP1 bestimmt. In der Verzweigung 305 wird geprüft, ob der Pegel P kleiner des Grenzwerts GW ist. Ist dies der Fall, wird in Block 306 der geräuscharme Betriebspunkt BP1 eingestellt. Ist dies nicht der Fall, wird der Betriebspunkt BP1 verworfen und die Routine in Block 302 zur Bestimmung eines alternativen Betriebspunkts fortgesetzt. Auf diese Weise kann die Einstellung eines geräuscharmen Betriebspunkts prädiktiv erfolgen und Sensoren 27, 28 können entfallen.The 4 shows the block diagram 300 of the routine 201 of 3 alternative routine 301 with reference to the electric powertrain 1 and the diagram 100 of FIG 2 . In block 302, depending on the desired torque generated by the driver or automatically, a desired operating point BP(W) is determined with a predetermined speed and a torque that is dependent on this and an associated transmission ratio of the belt transmission. In block 303, the operating point BP1 of the electric machine 9 is determined from the desired operating point BP(W), taking into account the efficiency of the belt transmission, for example at the optimum overall efficiency. In block 304, the level P for the operating point BP1 is determined on the basis of stored noise development data. In branch 305, a check is made as to whether level P is less than limit value GW. If this is the case, in block 306 the low-noise operating point BP1 is set. If this is not the case, the operating point BP1 is discarded and the routine continues in block 302 to determine an alternative operating point. In this way, a low-noise operating point can be set predictively and sensors 27, 28 can be omitted.

BezugszeichenlisteReference List

11: elektrischer Antriebsstrangelectric powertrain
22: Einbaurauminstallation space
33: Kraftfahrzeugmotor vehicle
44: Schnittstelleinterface
55: Karosserie- oder FahrwerksbauteilBody or chassis component
66: Umschlingungsmittelgetriebebelt transmission
77: GehäuseHousing
88th: elektrisches Antriebssystemelectric drive system
99: Elektromaschineelectric machine
1010: WelleWave
1111: WelleWave
1212: Kegelscheibenpaarpair of conical pulleys
1313: Kegelscheibenpaarpair of conical pulleys
1414: Rotorrotor
1515: Scheibedisc
1616: Scheibedisc
1717: Variatorvariator
1818: Scheibedisc
1919: Scheibedisc
2020: Aktoractuator
2121: Aktoractuator
2222: Umschlingungsmittelmeans of restraint
2323: KetteChain
2424: Laschetab
2525: Spannstiftroll pin
2626: Gleitschieneslide rail
2727: Sensorsensor
2828: Sensorsensor
2929: Körperschallsensorstructure-borne noise sensor
3030: Körperschallsensorstructure-borne noise sensor
100100: Diagrammdiagram
200200: Blockschaltbildblock diagram
201201: Routineroutine
202202: Blockblock
203203: Verzweigungbranch
204204: Blockblock
300300: Blockschaltbildblock diagram
301301: Routineroutine
302302: Blockblock
303303: Blockblock
304304: Blockblock
305305: Verzweigungbranch
306306: Blockblock
BP1BP1: Betriebspunktoperating point
BP2BP2: Betriebspunktoperating point
BP(W)BP(W): Wunschbetriebspunktdesired operating point
GWGW: Grenzwertlimit
LHLH: Leistungshyperbelperformance hyperbole
PP: Pegellevel

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNGQUOTES INCLUDED IN DESCRIPTION

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Zitierte PatentliteraturPatent Literature Cited

DE 10017005 A1 [0002]DE 10017005 A1 [0002]
WO 2014/012741 A1 [0002]WO 2014/012741 A1 [0002]

Claims

Verfahren zur Steuerung eines elektrischen Antriebsstrangs (1) eines Kraftfahrzeugs (3) enthaltend ein elektrisches Antriebssystem (8) mit einer Elektromaschine (9) mit einem Rotor (14), ein stufenlos verstellbares Umschlingungsgetriebe (6) mit einem ersten, von dem Rotor (14) drehangetriebenen Kegelscheibenpaar (12) mit zwei Scheiben (15, 18), von welchen zumindest eine Scheibe (18) axial bewegbar ist, einem zweiten, zumindest ein Antriebsrad drehantreibenden Kegelscheibenpaar (13) mit zwei Scheiben (16, 19), von welchen zumindest eine Scheibe (19) axial bewegbar ist und ein Umschlingungsmittel (22), mittels welchem die beiden Kegelscheibenpaare (12, 13) drehmomentübertragend miteinander verbunden sind, wobei mittels einer an dem Umschlingungsmittel (22) eingestellten Übersetzung und einer eingestellten Drehzahl des Rotors (14) an dem zumindest einen Antriebsrad ein Betriebspunkt (BP1) mit einem vorgegebenen Wirkungsgrad eingestellt wird, dadurch gekennzeichnet, dass der Betriebspunkt (BP1) abhängig von einem Pegel (P) hör- und/oder spürbarer Geräusche des Kraftfahrzeugs (3), insbesondere des Antriebsstrangs (1) korrigiert wird.Method for controlling an electric drive train (1) of a motor vehicle (3) containing an electric drive system (8) with an electric machine (9) with a rotor (14), a continuously adjustable belt transmission (6) with a first, from the rotor (14 ) rotationally driven conical disk pair (12) with two disks (15, 18), of which at least one disk (18) can be moved axially, a second conical disk pair (13) that drives at least one drive wheel in rotation with two disks (16, 19), of which at least a disk (19) can be moved axially and a belt (22) by means of which the two pairs of conical disks (12, 13) are connected to one another in a torque-transmitting manner, with a gear ratio set on the belt (22) and a set speed of the rotor (14) an operating point (BP1) with a predetermined efficiency is set on the at least one drive wheel, characterized in that the operating point (BP1) depends on a level (P) of audible and/or perceptible noises of the motor vehicle (3), in particular of the drive train ( 1) is corrected.

Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass der Pegel (P) mittels in einem Speicher vorab abgelegter Daten von Betriebspunkten (BP1, BP2) und deren Geräuschen ermittelt wird.procedure after claim 1 , characterized in that the level (P) is determined by means of data from operating points (BP1, BP2) and their noise previously stored in a memory.

Verfahren nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass der Pegel (P) abhängig von aktuellen Signalen zumindest eines in dem Kraftfahrzeug (3) vorhandenen, die Geräusche erfassenden Senors (27, 28) ermittelt wird.procedure after claim 1 or 2 , characterized in that the level (P) is determined as a function of current signals from at least one sensor (27, 28) which is present in the motor vehicle (3) and detects the noise.

Verfahren nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass der zumindest eine Sensor (27, 28) ein Körperschallsensor (29, 30) und/oder ein Luftschallsensor ist.procedure after claim 3 , characterized in that the at least one sensor (27, 28) is a structure-borne sound sensor (29, 30) and/or an airborne sound sensor.

Verfahren nach Anspruch 3 oder 4, dadurch gekennzeichnet, dass der zumindest eine Sensor (28) an einem Gehäuse (7) des Umschlingungsmittelgetriebes (6) angeordnet ist.procedure after claim 3 or 4 , characterized in that the at least one sensor (28) is arranged on a housing (7) of the belt transmission (6).

Verfahren nach einem der Ansprüche 3 bis 5, dadurch gekennzeichnet, dass der zumindest eine Sensor (28) an einer Schnittstelle (4) zwischen Elektromaschine (9) und/oder Umschlingungsmittelgetriebe (6) und einem Karosserie- oder Fahrwerksbauteil (5) des Kraftfahrzeugs (3) angeordnet ist.Procedure according to one of claims 3 until 5 , characterized in that the at least one sensor (28) is arranged at an interface (4) between the electric machine (9) and/or belt transmission (6) and a body or chassis component (5) of the motor vehicle (3).

Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, dass bei einem Überschreiten des Pegels (P) über einen vorgegebenen Grenzwert (GW) die Übersetzung des Umschlingungsmittels (6) geändert und die Drehzahl der Elektromaschine (9) zur Konstanthaltung der aktuellen Drehzahl und/oder des aktuellen Drehmoments des zumindest einen Antriebsrads angepasst wird.Procedure according to one of Claims 1 until 6 , characterized in that when the level (P) exceeds a predetermined limit value (GW), the translation of the belt (6) is changed and the speed of the electric machine (9) to keep the current speed and/or the current torque constant of the at least one Drive wheel is adjusted.

Routine (201) zur Abarbeitung in einem Steuergerät eines Kraftfahrzeugs (3) zur Durchführung des Verfahrens gemäß einem der Ansprüche 1, 3 bis 7, dadurch gekennzeichnet, dass aus laufend, getaktet oder fremdgesteuert erfassten Daten eines Sensors (27, 28) zur Erfassung von hör- und/oder spürbaren Geräuschen ein Pegel (P) ermittelt und mit einem Grenzwert (GW) verglichen wird, wobei bei einem Überschreiten des Grenzwerts (GW) die Übersetzung des Umschlingungsgetriebes (6) und die Drehzahl der Elektromaschine (9) unter Beibehaltung der Drehzahl des zumindest einen Antriebsrads geändert werden.Routine (201) for processing in a control unit of a motor vehicle (3) for carrying out the method according to one of Claims 1 , 3 until 7 , characterized in that a level (P) is determined from continuously, clocked or externally controlled data of a sensor (27, 28) for detecting audible and/or perceptible noises and is compared with a limit value (GW), wherein when it is exceeded of the limit value (GW), the translation of the belt transmission (6) and the speed of the electric machine (9) can be changed while maintaining the speed of the at least one drive wheel.

Routine (301) zur Abarbeitung in einem Steuergerät eines Kraftfahrzeugs zur Durchführung des Verfahrens gemäß einem der Ansprüche 1, 2 oder 7, wobei aus einem vorab in einem Steuergerät hinterlegten Kennfeld des elektrischen Antriebssystems (8) und des Umschlingungsmittelgetriebes (6) für vorgegebene Betriebspunkte (BP1, BP2) des zumindest einen Antriebsrads ein Wunschbetriebspunkt (BP(W)) des zumindest einen Antriebsrads festgelegt wird, dadurch gekennzeichnet, dass ein in dem Kennfeld für den dem Wunschbetriebspunkt (BP(W)) entsprechenden Betriebspunkt (BP1) hinterlegter Pegel (P) mit einem Grenzwert (GW) verglichen wird, wobei bei einem Überschreiten des Grenzwerts (GW) die Übersetzung des Umschlingungsgetriebes (6) und die Drehzahl der Elektromaschine (9) unter Beibehaltung der Drehzahl des zumindest einen Antriebsrads geändert werden.Routine (301) for processing in a control unit of a motor vehicle for carrying out the method according to one of Claims 1 , 2 or 7 , wherein a desired operating point (BP(W)) of the at least one drive wheel is defined from a characteristic map of the electric drive system (8) and of the belt transmission (6) for predetermined operating points (BP1, BP2) of the at least one drive wheel that is stored in advance in a control unit, characterized characterized in that a level (P) stored in the characteristic map for the operating point (BP1) corresponding to the desired operating point (BP(W)) is compared with a limit value (GW), with the translation of the belt transmission ( 6) and the speed of the electric machine (9) can be changed while maintaining the speed of the at least one drive wheel.

Routine (301) nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, dass der Wunschbetriebspunkt (BP(W)) als Betriebspunkt (BP1) mit dem besten Wirkungsgrad eingestellt wird und bei Überschreiten des Grenzwerts (GW) ein Betriebspunkt (BP2) mit einem verschlechterten Wirkungsgrad mit einem Pegel (P) kleiner als der Grenzwert (GW) eingestellt wird.routine (301) after claim 9 , characterized in that the desired operating point (BP(W)) is set as the operating point (BP1) with the best efficiency and when the limit value (GW) is exceeded, an operating point (BP2) with a deteriorated efficiency with a level (P) smaller than the Limit value (LV) is set.