DE102021131158A1 - Load handling equipment and load handling device - Google Patents

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DE102021131158A1 DE102021131158.6A DE102021131158A DE102021131158A1 DE 102021131158 A1 DE102021131158 A1 DE 102021131158A1 DE 102021131158 A DE102021131158 A DE 102021131158A DE 102021131158 A1 DE102021131158 A1 DE 102021131158A1
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Peter Dücker
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    • B66F9/00—Devices for lifting or lowering bulky or heavy goods for loading or unloading purposes
    • B66F9/06—Devices for lifting or lowering bulky or heavy goods for loading or unloading purposes movable, with their loads, on wheels or the like, e.g. fork-lift trucks
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Abstract

Die Erfindung betrifft ein Lastaufnahmemittel 10, insbesondere für ein Hochregalbediengerät, umfassend, zumindest ein Führungselement 20 und zumindest einen Ausfahrträger 30, wobei das zumindest eine Führungselement 20 eine Mehrzahl an Führungsmitteln 22 aufweist, die zur Führung des Ausfahrträgers 30 ausgebildet sind, und wobei das Lastaufnahmemittel 10 ferner einen Antrieb 50 und zumindest einen durch den Antrieb 50 angetriebenen formschlüssigen ersten Zugmitteltrieb 60 aufweist, der ein erstes Zugmitteltriebende 62 und ein zweites Zugmitteltriebende 64 aufweist, und wobei das erste Zugmitteltriebende 62 direkt oder indirekt mit einem ersten Ausfahrträgerende 32 verbunden ist und das zweite Zugmitteltriebende 64 direkt oder indirekt mit einem zweiten Ausfahrträgerende 34 verbunden ist.

Figure DE102021131158A1_0000
The invention relates to a load handling device 10, in particular for a high-bay storage device, comprising at least one guide element 20 and at least one extension beam 30, the at least one guide element 20 having a plurality of guide means 22 which are designed to guide the extension beam 30, and the load handling device 10 also has a drive 50 and at least one positive-locking first traction drive 60 driven by drive 50, which has a first traction drive end 62 and a second traction drive end 64, and wherein the first traction drive end 62 is connected directly or indirectly to a first extension beam end 32 and the second Zugmitteltriebende 64 is directly or indirectly connected to a second Ausfahrträgerende 34.
Figure DE102021131158A1_0000

Description

Die Erfindung betrifft ein Lastaufnahmemittel, insbesondere für ein Hochregalbed iengerät.The invention relates to a load handling device, in particular for a high-rack operating device.

Weiterhin betrifft die Erfindung eine Lastaufnahmevorrichtung für ein Hochregalbediengerät, umfassend zumindest ein solches Lastaufnahmemittel.Furthermore, the invention relates to a load-carrying device for a high-bay storage device, comprising at least one such load-carrying means.

Es sind Hochregalbediengeräte bekannt, die zum Versetzen von Lasten bspw. in Hochregale eingesetzt werden. Solche Lasten sind bspw. flächige Gegenstände wie Pappen, Holzplatten, Spanplatten, Holzbretter und dergleichen. Es können aber mit einem solchen Hochregalbediengerät auch andere Gegenstände, wie zum Beispiel Europaletten, Kisten und dergleichen gehandhabt werden.There are known high-rack handling devices that are used for moving loads, for example, in high-racks. Such loads are, for example, flat objects such as cardboard, wooden panels, chipboard, wooden boards and the like. However, other objects, such as Euro pallets, crates and the like, can also be handled with such a high-bay storage device.

Zum Versetzen weisen Hochregalbediengeräte üblicherweise teleskopierbare Mittel zur Aufnahme und zur Bewegung von Lasten auf. Diese haben sich aber in der Vergangenheit anfällig gezeigt.For moving, high-bay storage devices usually have telescoping means for receiving and moving loads. However, these have shown themselves to be vulnerable in the past.

Ausgehend davon liegt der Erfindung die Aufgabe zugrunde, ein verbessertes Lastaufnahmemittel bereitzustellen, das diese Nachteile überwindet.Proceeding from this, the object of the invention is to provide an improved load handling device that overcomes these disadvantages.

Diese Aufgabe wird durch den Gegenstand des Anspruchs 1 sowie durch den Gegenstand des Anspruchs 13 gelöst. Vorteilhafte Weiterbildungen und Ausgestaltungen sind Gegenstand der Unteransprüche.This object is solved by the subject matter of claim 1 and by the subject matter of claim 13. Advantageous developments and refinements are the subject of the subclaims.

Erfindungsgemäß wird ein Lastaufnahmemittel, insbesondere für ein Hochregalbediengerät bereitgestellt, umfassend zumindest ein Führungselement und zumindest einen Ausfahrträger, wobei das zumindest eine Führungselement eine Mehrzahl an Führungsmitteln aufweist, die zur Führung des Ausfahrträgers ausgebildet sind, und wobei das Lastaufnahmemittel ferner einen Antrieb und zumindest einen durch den Antrieb angetriebenen formschlüssigen ersten Zugmitteltrieb aufweist, der ein erstes Zugmitteltriebende und ein zweites Zugmitteltriebende aufweist, und wobei das erste Zugmitteltriebende direkt oder indirekt mit einem ersten Ausfahrträgerende verbunden ist und das zweite Zugmitteltriebende direkt oder indirekt mit einem zweiten Ausfahrträgerende verbunden ist.According to the invention, a load handling device is provided, in particular for a high-bay storage device, comprising at least one guide element and at least one extension beam, wherein the at least one guide element has a plurality of guide means that are designed to guide the extension beam, and wherein the load handling device also has a drive and at least one through has the drive-driven form-fitting first traction mechanism, which has a first traction mechanism end and a second traction mechanism end, and wherein the first traction mechanism end is directly or indirectly connected to a first extension beam end and the second traction mechanism end is directly or indirectly connected to a second extension beam end.

Weiterhin wird erfindungsgemäß eine Lastaufnahmevorrichtung angegeben, insbesondere für ein Hochregalbediengerät, umfassend zumindest ein solches oder wie nachfolgend beschrieben weitergebildetes Lastaufnahmemittel.Furthermore, according to the invention, a load-carrying device is specified, in particular for a high-bay storage device, comprising at least one such load-carrying means or a load-carrying means developed as described below.

Hierdurch wird eine robuste Lastaufnahmevorrichtung angegeben, welche die Nachteile der bekannten Lastaufnahmevorrichtungen vermeidet.This specifies a robust load-carrying device which avoids the disadvantages of the known load-carrying devices.

In Weiterbildung des Lastaufnahmemittels kann vorgesehen sein, dass das erste Zugmitteltriebende direkt mit einem ersten Ausfahrträgerende verbunden ist und das zweite Zugmitteltriebende indirekt mit einem zweiten Ausfahrträgerende verbunden ist.In a development of the load handling device, it can be provided that the first end of the traction mechanism is connected directly to a first end of the extension beam and the second end of the traction mechanism is indirectly connected to a second end of the extension beam.

Ferner kann vorgesehen sein, dass das zweite Zugmitteltriebende über ein Verbindungselement mit zumindest einem Zugmittel verbunden ist und das zumindest eine Zugmittel, vorzugsweise zwei Zugmittel, mit dem zweiten Ausfahrträgerende verbunden ist.Furthermore, it can be provided that the second traction mechanism end is connected to at least one traction mechanism via a connecting element and the at least one traction mechanism, preferably two traction mechanisms, is connected to the second extension beam end.

Weiterhin kann vorgesehen sein, dass zumindest ein Führungselement ein erstes Führungselementende und ein zweites Führungselementende aufweist, wobei dem ersten Führungselementende eine erste Umlenkung zugeordnet ist und dem zweiten Führungselementende eine zweite Umlenkung zugeordnet ist, wobei die erste und die zweite Umlenkung jeweils dazu ausgebildet sind, den ersten Zugmitteltrieb umzulenken.Furthermore, it can be provided that at least one guide element has a first end of the guide element and a second end of the guide element, with the first end of the guide element being assigned a first deflection and the second end of the guide element being assigned a second deflection, with the first and the second deflection each being designed to to deflect the first traction drive.

Durch diese Anordnung der Umlenkungen wird erreicht, dass einer der Ausfahrträger gegenüber dem Führungselement besonders weit in eine Einsatzposition ausgefahren werden kann und anschließend wieder in die Ausgangsposition zurück verfahrbar ist.This arrangement of the deflections means that one of the extension carriers can be extended particularly far into an operating position relative to the guide element and can then be moved back into the starting position.

Es kann ferner vorgesehen sein, dass sich der erste Zugmitteltrieb von der ersten Umlenkung zu dem zweiten Ausfahrträgerende erstreckt, wobei das zweite Zugmitteltriebende indirekt mit dem ersten Ausfahrträgerende verbunden ist.Provision can also be made for the first traction mechanism to extend from the first deflection to the second end of the extension beam, with the second end of the traction mechanism being connected indirectly to the first end of the extension beam.

Das Lastaufnahmemittel kann in weiterer Ausgestaltung ferner vorsehen, dass sich der erste Zugmitteltrieb von der zweiten Umlenkung zu dem ersten Ausfahrträgerende erstreckt, wobei das erste Zugmitteltriebende direkt mit dem ersten Ausfahrträgerende verbunden ist.In a further embodiment, the load handling device can also provide that the first traction mechanism extends from the second deflection to the first end of the extension beam, the first end of the traction mechanism being connected directly to the first end of the extension beam.

In vorteilhafter Weiterbildung des Lastaufnahmemittels kann vorgesehen sein, dass die zweite Umlenkung derart am zweiten Führungselementende angeordnet ist, dass das erste Zugmitteltriebende in Richtung der zweiten Umlenkung, vorzugsweise bis zu der zweiten Umlenkung, durch den Antrieb verfahrbar ist, sodass das erste Ausfahrträgerende zu der zweiten Umlenkung hin relativ zu dem zumindest einen Führungselement verfahrbar ist und das zweite Ausfahrträgerende über das zweite Führungselementende hinaus, vorzugsweise bis zu einer Einsatzposition, ausfahrbar ist.In an advantageous development of the load handling device, it can be provided that the second deflection is arranged on the second end of the guide element in such a way that the first end of the traction mechanism can be moved by the drive in the direction of the second deflection, preferably up to the second deflection, so that the first end of the extension beam moves to the second Deflection can be moved relative to the at least one guide element and the second end of the extendable support can be extended beyond the second end of the guide element, preferably up to a position of use.

Ferner kann vorgesehen sein, dass die erste Umlenkung derart am ersten Führungselementende angeordnet ist, dass das zweite Zugmitteltriebende in Richtung der ersten Umlenkung, vorzugsweise bis zu einer Ausgangsposition, durch den Antrieb verfahrbar ist, sodass das zweite Ausfahrträgerende zu der zweiten Umlenkung hin relativ zu dem zumindest einen Führungselement verfahrbar ist und das zweite Ausfahrträgerende zu dem zweiten Führungselementende, vorzugsweise bis zu der Ausgangsposition, hinein einfahrbar ist.Furthermore, it can be provided that the first deflection is arranged on the first end of the guide element in such a way that the second end of the traction mechanism can be moved by the drive in the direction of the first deflection, preferably up to an initial position, so that the second end of the extension beam towards the second deflection relative to the at least one guide element can be moved and the second end of the extendable support can be moved in towards the second end of the guide element, preferably up to the starting position.

Es kann ferner vorgesehen sein, dass der formschlüssige erste Zugmitteltrieb und/oder das zumindest eine Zugmittel als Rollen- oder Hülsenkette ausgebildet ist/sind. Hierdurch wird eine besonders robuste Ausführung angegeben.It can also be provided that the form-fitting first traction mechanism and/or the at least one traction mechanism is/are designed as a roller or sleeve chain. As a result, a particularly robust design is specified.

Weiterhin kann vorgesehen sein, dass zwei Zugmittel ausgebildet sind, die mit dem Verbindungselement verbunden sind, wobei sich die zwei Zugmittel jeweils von dem Verbindungselement zu dem zweiten Ausfahrträgerende erstrecken und mit dem zweiten Ausfahrträgerende verbunden sind.Furthermore, it can be provided that two traction means are formed, which are connected to the connecting element, with the two traction means each extending from the connecting element to the second end of the extension beam and being connected to the second end of the extension beam.

Ferner kann vorgesehen sein, dass das der eine Zugmitteltrieb und das zumindest eine Zugmittel kreuzungsfrei angeordnet sind.Furthermore, it can be provided that the one traction mechanism and the at least one traction mechanism are arranged without crossing.

In Ausgestaltung kann ferner vorgesehen sein, dass der Antrieb einen Elektromotor aufweist und zumindest ein Antriebsrad, wobei das Antriebsrad durch den Elektromotor antreibbar ist und den formschlüssigen ersten Zugmitteltrieb antreibt.In an embodiment, it can also be provided that the drive has an electric motor and at least one drive wheel, the drive wheel being able to be driven by the electric motor and driving the form-fitting first traction drive.

In Weiterbildung der Lastaufnahmevorrichtung kann vorgesehen sein, dass mehrere, insbesondere n+1, Führungselemente und mehrere, insbesondere n, Aufnahmeträger ausgebildet sind, wobei sich die Führungselemente und die Aufnahmeträger einander abwechselnd angeordnet sind und an den Außenseiten der Lastaufnahmevorrichtung jeweils ein Führungselement angeordnet ist.In a further development of the load-carrying device, it can be provided that several, in particular n+1, guide elements and several, in particular n, receiving carriers are formed, with the guide elements and the receiving carriers being arranged alternately and one guide element being arranged on the outer sides of the load-receiving device.

Ferner kann in Weiterbildung der Lastaufnahmevorrichtung vorgesehen sein, dass die mehreren Aufnahmeträger gemeinsam ein- und ausfahrbar sind.Furthermore, in a further development of the load handling device it can be provided that the several receiving carriers can be moved in and out together.

In Ausgestaltung kann vorgesehen sein, dass das Lastaufnahmemittel für ein Hochregalbediengerät, umfassend eine Kombination aus Aufnahmevorrichtungen (bspw. in Form von Forken) und Bändern, ausgebildet ist.In an embodiment, it can be provided that the load handling device is designed for a high-bay storage device, comprising a combination of receiving devices (e.g. in the form of forks) and belts.

Vorzugsweise umfasst das Lastaufnahmemittel eine Kombination von mehreren angetriebenen Bändern und dazwischen liegenden Aufnahmeträger, die jedoch nicht als Teleskopvorrichtungen, sondern als durchgehende Aufnahmeträger ausgeführt sind.Preferably, the load-receiving means comprises a combination of several driven belts and intermediate carriers, which, however, are not designed as telescopic devices, but as continuous carriers.

Wie vorstehend dargelegt werden die Aufnahmeträger angetrieben von drei Ketten, die in der Form eines „Y“ verbunden sind und die Gabeln so nach beiden Seiten weit herausfahren können.As explained above, the pick-up beams are driven by three chains which are connected in a "Y" shape, allowing the forks to extend far to either side.

Die Aufnahmeträger liegen in der Höhe bspw. etwas unterhalb der Bänder, so dass die Ladung beim Be- und Entladen direkt von einem angetriebenen Förderer übernommen oder abgegeben werden kann und im Regal mit den Gabeln auf die Auflagen abgelegt werden kann.The height of the receiving carriers is, for example, slightly below the belts, so that the load can be taken over or released directly by a driven conveyor during loading and unloading and can be placed on the shelves with the forks on the supports.

Hierbei fährt die Ladung bis zur Vorderkante des Regalbediengerätes mittels der Bänder und dann laufen die Gabeln synchron mit den Bändern und übernehmen die Ladung und wenn sie im Lager steht wird die Ladung durch Absenken auf das Regal abgegeben. Entsprechend funktioniert das Auslagern in umgekehrter Reihenfolge. Wenn im Regal eine große oder mehrere kleine Ladungen nebeneinander stehen können, so ist der Antrieb der Bänder und der Gabeln auf diese Breiten separat abgestimmt, d.h. es müssen nicht alle Bänder und Gabeln gleichzeitig in Betrieb sein.Here, the load moves up to the front edge of the storage and retrieval device using the belts and then the forks run synchronously with the belts and take over the load and when it is in the warehouse, the load is lowered onto the shelf. Accordingly, outsourcing works in reverse order. If one large or several small loads can be placed next to each other on the shelf, the drive of the belts and forks is adjusted separately to these widths, i.e. not all belts and forks have to be in operation at the same time.

Der Vorteil der Erfindung ist (i) eine hohe Flexibilität, (ii) eine sehr enge Teilung der Aufnahmeträger, so dass auch sehr kleine Ladungen eingelagert werden können, (iii) geringeres Gewicht und (iv) höhere Leistung, da beim Be- und Entladen jeweils nur die Bänder übernehmen und keine Aufnahmeträger herausgefahren werden müssen. The advantage of the invention is (i) high flexibility, (ii) a very narrow division of the receiving carrier, so that very small loads can also be stored, (iii) lower weight and (iv) higher performance, since loading and unloading only take over the tapes and no recording media have to be moved out.

Weitere Einzelheiten und Vorteile der Erfindung ergeben sich aus dem folgenden anhand von Figuren erläuterten Ausführungsbeispiel.

  • 1 zeigt eine schematische perspektivische Darstellung eines Lastaufnahmemittels gemäß einem erfindungsgemäßen Ausführungsbeispiel;
  • 2 zeigt eine schematische perspektivische Darstellung des Lastaufnahmemittels in Einsatzposition gemäß des erfindungsgemäßen Ausführungsbeispiel nach 1;
  • 3 zeigt eine weitere schematische perspektivische Darstellung des Lastaufnahmemittels in Einsatzposition gemäß des erfindungsgemäßen Ausführungsbeispiel nach 1 und 2;
  • 4 zeigt eine weitere schematische perspektivische Darstellung des Lastaufnahmemittels in Einsatzposition gemäß des erfindungsgemäßen Ausführungsbeispiel nach 1-3;
  • 5 zeigt eine weitere schematische perspektivische Darstellung des Lastaufnahmemittels in Einsatzposition gemäß des erfindungsgemäßen Ausführungsbeispiel nach 1-4;
  • 6 zeigt eine weitere schematische perspektivische Darstellung eines Verbindungselements des Lastaufnahmemittel gemäß des erfindungsgemäßen Ausführungsbeispiel nach 1-5; und
  • 7 zeigt eine schematische perspektivische Darstellung eines V einer Lastaufnahmevorrichtung mit zumindest einem des Lastaufnahmemittels gemäß des erfindungsgemäßen Ausführungsbeispiel nach 1-6.
Further details and advantages of the invention result from the following exemplary embodiment explained with reference to figures.
  • 1 shows a schematic perspective view of a load handling device according to an embodiment of the invention;
  • 2 shows a schematic perspective representation of the load handling device in the position of use according to the exemplary embodiment according to the invention 1 ;
  • 3 shows a further schematic perspective view of the load handling device in the position of use according to the exemplary embodiment according to the invention 1 and 2 ;
  • 4 shows a further schematic perspective view of the load handling device in the position of use according to the exemplary embodiment according to the invention 1-3 ;
  • 5 shows a further schematic perspective representation of the load handling device in Use position according to the inventive embodiment 1-4 ;
  • 6 shows a further schematic perspective view of a connecting element of the load handling device according to the exemplary embodiment according to the invention 1-5 ; and
  • 7 shows a schematic perspective representation of a V of a load-carrying device with at least one of the load-carrying means according to the exemplary embodiment according to the invention 1-6 .

Die 1 zeigt eine schematische perspektivische Darstellung eines Lastaufnahmemittels 10 gemäß einem erfindungsgemäßen Ausführungsbeispiel. Das Lastaufnahmemittel 10, ist insbesondere für ein Hochregalbediengerät ausgebildet und umfasst zumindest ein Führungselement 20 (in 1 zur besseren Übersicht nicht dargestellt) und zumindest einen Ausfahrträger 30. Das zumindest eine Führungselement 20 weist eine Mehrzahl an Führungsmitteln 22 auf, die zur Führung des Ausfahrträgers 30 ausgebildet sind.The 1 shows a schematic perspective view of a load handling device 10 according to an embodiment of the invention. The load handling device 10 is designed in particular for a high-bay storage device and comprises at least one guide element 20 (in 1 not shown for a better overview) and at least one extension beam 30. The at least one guide element 20 has a plurality of guide means 22 which are designed to guide the extension beam 30.

Das Lastaufnahmemittel 10 weist ferner einen Antrieb 50 und zumindest einen durch den Antrieb 50 angetriebenen formschlüssigen ersten Zugmitteltrieb 60 auf.The load handling device 10 also has a drive 50 and at least one form-fitting first traction drive 60 driven by the drive 50 .

Der formschlüssige erste Zugmitteltrieb 60 weist ein erstes Zugmitteltriebende 62 und ein zweites Zugmitteltriebende 64 auf.The positive first flexible drive 60 has a first flexible drive end 62 and a second flexible drive end 64 .

Das erste Zugmitteltriebende 62 kann direkt oder indirekt mit einem ersten Ausfahrträgerende 32 verbunden sein. Gemäß des Ausführungsbeispiels gemäß 1 ist das erste Zugmitteltriebende 62 direkt mit dem ersten Ausfahrtträgerende 32 verbunden.The first traction drive end 62 can be connected directly or indirectly to a first extension beam end 32 . According to the embodiment according to 1 the first traction drive end 62 is connected directly to the first exit beam end 32 .

Zur Verbindung des ersten Zugmitteltriebendes 62 mit dem ersten Ausfahrträgerende 32 ist eine Verbindungsvorrichtung 69.3 an dem Ausfahrtträgerende 32 angeordnet.A connecting device 69 .

Das zweite Zugmitteltriebende 64 kann direkt oder indirekt mit einem zweiten Ausfahrträgerende 34 verbunden sein. Gemäß des Ausführungsbeispiels gemäß 1 ist das zweite Zugmitteltriebende 64 indirekt mit dem zweiten Ausfahrtträgerende 34 verbunden.The second traction drive end 64 can be connected directly or indirectly to a second extension beam end 34 . According to the embodiment according to 1 the second traction drive end 64 is indirectly connected to the second exit beam end 34 .

Vorzugsweise ist, wie in 1 dargestellt, das zweite Zugmitteltriebende 64 über ein Verbindungselement 66 mit dem zumindest einem Zugmittel 68.1, 68.2 verbunden und das zumindest eine Zugmittel 68.1, 68.2 ist mit dem zweiten Ausfahrträgerende 34 verbunden. Vorzugsweise sind, wie in 2 dargestellt, zwei Zugmittel 68.1, 68.2 ausgebildet.Preferably, as in 1 shown, the second traction mechanism drive end 64 is connected to the at least one traction mechanism 68.1, 68.2 via a connecting element 66, and the at least one traction mechanism 68.1, 68.2 is connected to the second extension beam end 34. Preferably, as in 2 shown, two traction means 68.1, 68.2 are formed.

Vorzugsweise weist der Antrieb 50 einen Zahnantrieb auf.The drive 50 preferably has a toothed drive.

2 zeigt eine schematische perspektivische Darstellung des Lastaufnahmemittel 10 in Einsatzposition gemäß des erfindungsgemäßen Ausführungsbeispiel nach 1. 2 shows a schematic perspective view of the load handling device 10 in the position of use according to the exemplary embodiment according to the invention 1 .

Wie in 2 zu erkennen weist das zumindest eine Führungselement 20 ein erstes Führungselementende 20.1 und ein zweites Führungselementende 20.2 auf. Dem ersten Führungselementende 20.1 ist eine erste Umlenkung 70.1 zugeordnet und dem zweiten Führungselementende 20.2 ist eine zweite Umlenkung 70.2 zugeordnet. Die Position der ersten Umlenkung 70.1 und der zweiten Umlenkung 70.2 ist in 2 angedeutet und in 1 sind die erste Umlenkung 70.1 und die zweite Umlenkung 70.2 gut zu erkennen.As in 2 As can be seen, the at least one guide element 20 has a first guide element end 20.1 and a second guide element end 20.2. A first deflection 70.1 is assigned to the first end of the guide element 20.1 and a second deflection 70.2 is assigned to the second end of the guide element 20.2. The position of the first deflection 70.1 and the second deflection 70.2 is in 2 implied and in 1 the first deflection 70.1 and the second deflection 70.2 are clearly visible.

Die erste und die zweite Umlenkung 70.1, 70.2 sind jeweils dazu ausgebildet, den ersten Zugmitteltrieb 60 umzulenken.The first and the second deflection 70.1, 70.2 are each designed to deflect the first traction drive 60.

Bei der ersten Umlenkung 70.1 und der zweiten Umlenkung 70.2 kann es sich bspw. um ein Kettenrad handeln, wenn der Zugmitteltrieb 60 als Kette ausgebildet istThe first deflection 70.1 and the second deflection 70.2 can be a chain wheel, for example, if the traction drive 60 is designed as a chain

Wie aus der 1 zu erkennen ist erstreckt sich der erste Zugmitteltrieb 60 von der ersten Umlenkung 70.1 zu dem zweiten Ausfahrträgerende 34, wobei das zweite Zugmitteltriebende 64 indirekt mit dem ersten Ausfahrträgerende 32 verbunden ist.How from the 1 it can be seen that the first traction drive 60 extends from the first deflection 70.1 to the second end of the extension beam 34, with the second end of the traction mechanism 64 being indirectly connected to the first end of the extension beam 32.

Der erste Zugmitteltrieb 60 erstreckt sich von der zweiten Umlenkung 70.1 zu dem ersten Ausfahrträgerende 32, wobei das erste Zugmitteltriebende 62 gemäß 1 direkt mit dem ersten Ausfahrträgerende 32 verbunden ist.The first traction mechanism 60 extends from the second deflection 70.1 to the first extension beam end 32, with the first traction mechanism end 62 in accordance with 1 directly connected to the first extension beam end 32.

Die zweite Umlenkung 70.2 ist derart am zweiten Führungselementende 20.2 angeordnet, dass das erste Zugmitteltriebende 62 ist in Richtung der zweiten Umlenkung 70.2, vorzugsweise bis zu der zweiten Umlenkung 70.2, durch den Antrieb 50 verfahrbar, sodass das erste Ausfahrträgerende 32 zu der zweiten Umlenkung 70.2 hin, relativ zu dem zumindest einen Führungselement 20 verfahrbar ist.The second deflection 70.2 is arranged on the second guide element end 20.2 in such a way that the first end of the traction mechanism 62 can be moved in the direction of the second deflection 70.2, preferably up to the second deflection 70.2, by the drive 50, so that the first extension beam end 32 towards the second deflection 70.2 , Relative to the at least one guide element 20 is movable.

Das zweite Ausfahrträgerende 34 über das zweite Führungselementende 20.2 hinaus, vorzugsweise bis zu einer Einsatzposition, ausfahrbar ist, die in 3 und 4 dargestellt ist. Die Einsatzposition des Ausfahrträgers 30 ist in diesem Fall eine vollständig ausgefahrene Position.The second extendable support end 34 can be extended beyond the second end of the guide element 20.2, preferably up to an operating position which is in 3 and 4 is shown. The deployment position of the extension beam 30 in this case is a fully extended position.

Die erste Umlenkung 70.1 ist derart am ersten Führungselementende 20.1 angeordnet ist, dass das zweite Zugmitteltriebende 64 in Richtung der ersten Umlenkung 70.1, vorzugsweise bis zu einer Ausgangsposition, durch den Antrieb 50 verfahrbar ist, sodass das zweite Ausfahrträgerende 32 zu der zweiten Umlenkung 70.2 hin, relativ zu dem zumindest einen Führungselement 20 verfahrbar ist und das zweite Ausfahrträgerende 34 zu dem zweiten Führungselementende 20.2, vorzugsweise bis zu der Ausgangsposition, herein einfahrbar ist. Die Ausgangsposition des Ausfahrträgers 30 ist in 1 dargestellt. Die Ausgangsposition des Ausfahrträgers 30 ist in diesem Fall eine vollständig eingefahrene Position.The first deflection 70.1 is arranged on the first end of the guide element 20.1 in such a way that the second end of the traction mechanism 64 can be moved in the direction of the first deflection 70.1, preferably up to a starting position, by the drive 50, so that the second extension beam end 32 towards the second deflection 70.2. can be moved relative to the at least one guide element 20 and the second extendable support end 34 can be moved in to the second end of the guide element 20.2, preferably up to the starting position. The starting position of the extension beam 30 is in 1 shown. The home position of the extending beam 30 in this case is a fully retracted position.

Wie in der 1 zu erkennen ist, sind zwei Zugmittel 68.1, 68.2 ausgebildet, die mit dem Verbindungselement 66 verbunden sind, wobei sich die zwei Zugmittel 68.1, 68.2 sich jeweils von dem Verbindungselement 66 zu dem zweiten Ausfahrträgerende 34 erstrecken und mit dem zweiten Ausfahrträgerende 34 verbunden sind.Like in the 1 can be seen, two traction means 68.1, 68.2 are formed, which are connected to the connecting element 66, the two traction means 68.1, 68.2 each extending from the connecting element 66 to the second extension beam end 34 and being connected to the second extension beam end 34.

Zur Verbindung der zwei Zugmittel 68.1, 68.2 mit dem zweiten Ausfahrträgerende 34 ist jeweils eine Verbindungsvorrichtung 69.1, 69.2 an dem Ausfahrtträgerende 32 angeordnet.To connect the two traction means 68.1, 68.2 to the second end 34 of the extension beam, a connecting device 69.1, 69.2 is arranged on the end 32 of the exit beam.

Wie in der 1 zu erkennen ist, sind der eine Zugmitteltrieb 60 und die zwei Zugmittel 68.1, 68.2 kreuzungsfrei angeordnet. Durch die kreuzungsfreie Anordnung wird gewährleistet, dass im Betrieb des Lastaufnahmemittels und bei einem Verfahren von der Ausgangsposition in die Einsatzposition an dem Zugmitteltrieb 60 und den Zugmitteln 68.1, 68.2 nicht zu Beschädigungen und gegenseitigem Abrieb kommt.Like in the 1 can be seen, the one traction drive 60 and the two traction means 68.1, 68.2 are arranged without crossing. The non-intersecting arrangement ensures that during operation of the load-carrying means and when moving from the starting position to the operating position, there is no damage or mutual abrasion to the traction drive 60 and the traction devices 68.1, 68.2.

Der Antrieb 50 weist vorzugsweise einen Elektromotor (nicht dargestellt) auf und zumindest ein Antriebsrad 50.1, wobei das Antriebsrad 50.1 durch den Elektromotor antreibbar ist und den formschlüssigen ersten Zugmitteltrieb 60 antreibt.The drive 50 preferably has an electric motor (not shown) and at least one drive wheel 50.1, the drive wheel 50.1 being able to be driven by the electric motor and driving the form-fitting first traction drive 60.

3 zeigt eine weitere schematische perspektivische Darstellung des Lastaufnahmemittel in Einsatzposition gemäß des erfindungsgemäßen Ausführungsbeispiel nach 1 und 2. 3 shows a further schematic perspective representation of the load handling device in the position of use according to the exemplary embodiment according to the invention 1 and 2 .

4 zeigt eine weitere schematische perspektivische Darstellung des Lastaufnahmemittels in Einsatzposition gemäß des erfindungsgemäßen Ausführungsbeispiel nach 1-3; 4 shows a further schematic perspective representation of the load handling device in the position of use according to the exemplary embodiment according to the invention 1-3 ;

Bei der Verbindungsvorrichtung 69.1, 69.2, 69.3 kann es sich um eine Verbindungsvorrichtung 69.1, 69.2, 69.3 handeln, die es ermöglicht das jeweils verbundene Zugmittel 68.1, 68.2 bzw. den Zugmitteltrieb 60 zu spannen.The connecting device 69.1, 69.2, 69.3 can be a connecting device 69.1, 69.2, 69.3, which makes it possible to tension the respectively connected traction mechanism 68.1, 68.2 or the traction mechanism drive 60.

5 zeigt eine weitere schematische perspektivische Darstellung des Lastaufnahmemittels in Einsatzposition gemäß des erfindungsgemäßen Ausführungsbeispiel nach 1-4. 5 shows a further schematic perspective representation of the load handling device in the position of use according to the exemplary embodiment according to the invention 1-4 .

Wie in der 5 erkennbar ist, ist/sind der formschlüssige erste Zugmitteltrieb 60 und/oder das zumindest eine Zugmittel 68.1, 68.2 als Rollen- oder Hülsenkette ausgebildet.Like in the 5 can be seen, the form-fitting first traction mechanism 60 and/or the at least one traction mechanism 68.1, 68.2 is/are designed as a roller or sleeve chain.

6 zeigt eine weitere schematische perspektivische Darstellung eines Verbindungselements des Lastaufnahmemittels gemäß des erfindungsgemäßen Ausführungsbeispiel nach 1-5. 6 shows a further schematic perspective view of a connecting element of the load handling device according to the exemplary embodiment according to the invention 1-5 .

7 zeigt eine schematische perspektivische Darstellung einer Lastaufnahmevorrichtung mit zumindest einem eines Lastaufnahmemittel gemäß des erfindungsgemäßen Ausführungsbeispiel nach 1-5. 7 shows a schematic perspective view of a load-carrying device with at least one of a load-carrying means according to the embodiment of the invention 1-5 .

Gemäß 7 sind mehrere, insbesondere n+1, Führungselemente 20 und mehrere, insbesondere n, Aufnahmeträger 30 ausgebildet. Vorliegend sind beispielsweise vier Führungselemente und drei Aufnahmeträger ausgebildet. „n“ ist eine natürliche Zahl gleich oder größer als 1.According to 7 several, in particular n+1, guide elements 20 and several, in particular n, receiving carriers 30 are formed. In the present case, for example, four guide elements and three receiving carriers are formed. "n" is a natural number equal to or greater than 1.

Die Führungselemente 20 und die Aufnahmeträger 30 wechseln einander ab und sind abwechselnd angeordnet. An den Außenseiten der Lastaufnahmevorrichtung 1 ist jeweils ein Führungselement 20 angeordnet.The guide elements 20 and the receiving supports 30 alternate and are arranged alternately. A guide element 20 is arranged on each of the outsides of the load handling device 1 .

Die mehreren Aufnahmeträger 30 sind beispielsweise gemeinsam ein- und ausfahrbar.The several receiving carriers 30 can be moved in and out together, for example.

BezugszeichenlisteReference List

1010
Lastaufnahmemittelload handling equipment
2020
Führungselementguide element
20.120.1
erstes Führungselementendefirst guide element end
20.220.2
zweites Führungselementendesecond guide element end
2222
Führungsmittelmeans of guidance
3030
Aufnahmeträgerrecording medium
3232
erstes Ausfahrträgerendefirst extension beam end
3434
zweites Ausfahrträgerendesecond extension beam end
5050
Antriebdrive
6060
formschlüssiger erster Zugmitteltriebform-fitting first traction drive
6262
erstes Zugmitteltriebendefirst traction drive end
6464
zweites Zugmitteltriebendesecond traction drive end
6666
Verbindungselementfastener
68.168.1
erstes Zugmittelfirst means of traction
68.268.2
zweites Zugmittelsecond means of traction
70.170.1
erste Umlenkungfirst detour
70.270.2
zweite Umlenkungsecond deflection

Claims (15)

Lastaufnahmemittel (10), insbesondere für ein Hochregalbediengerät, umfassend, zumindest ein Führungselement (20) und zumindest einen Ausfahrträger (30), wobei das zumindest eine Führungselement (20) eine Mehrzahl an Führungsmitteln (22) aufweist, die zur Führung des Ausfahrträgers (30) ausgebildet sind, und wobei das Lastaufnahmemittel (10) ferner einen Antrieb (50) und zumindest einen durch den Antrieb (50) angetriebenen formschlüssigen ersten Zugmitteltrieb (60) aufweist, der ein erstes Zugmitteltriebende (62) und ein zweites Zugmitteltriebende (64) aufweist, und wobei das erste Zugmitteltriebende (62) direkt oder indirekt mit einem ersten Ausfahrträgerende (32) verbunden ist und das zweite Zugmitteltriebende (64) direkt oder indirekt mit einem zweiten Ausfahrträgerende (34) verbunden ist.Load handling device (10), in particular for a high-bay storage device, comprising, at least one guide element (20) and at least one extension beam (30), wherein the at least one guide element (20) has a plurality of guide means (22) which are designed to guide the extension beam (30), and wherein the load handling device (10) also has a drive (50) and at least one positive-locking first traction drive (60) which is driven by the drive (50) and has a first traction drive end (62) and a second traction drive end (64), and the first traction drive end (62) is connected directly or indirectly to a first end of the extension beam (32) and the second end of the traction drive (64) is connected directly or indirectly to a second end of the extension beam (34). Lastaufnahmemittel (10) nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass das erste Zugmitteltriebende (62) direkt mit einem ersten Ausfahrträgerende (32) verbunden ist und das zweite Zugmitteltriebende (64) indirekt mit einem zweiten Ausfahrträgerende (34) verbunden ist.Load handling device (10) after claim 1 , characterized in that the first Zugmitteltriebende (62) is directly connected to a first Ausfahrträgerende (32) and the second Zugmitteltriebende (64) is indirectly connected to a second Ausfahrträgerende (34). Lastaufnahmemittel (10) nach Anspruch 2 dadurch gekennzeichnet, dass das zweite Zugmitteltriebende (64) über ein Verbindungselement (66) mit zumindest einem Zugmittel (68.1, 68.2) verbunden ist und das zumindest eine Zugmittel (68.1, 68.2), vorzugsweise zwei Zugmittel, mit dem zweiten Ausfahrträgerende (34) verbunden ist.Load handling device (10) after claim 2 characterized in that the second traction mechanism drive end (64) is connected to at least one traction mechanism (68.1, 68.2) via a connecting element (66) and the at least one traction mechanism (68.1, 68.2), preferably two traction mechanisms, is connected to the second extension beam end (34). is. Lastaufnahmemittel (10) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass zumindest ein Führungselement (20) ein erstes Führungselementende (20.1) und ein zweites Führungselementende (20.2) aufweist, wobei dem ersten Führungselementende (20.1) eine erste Umlenkung (70.1) zugeordnet ist und dem zweiten Führungselementende (20.2) eine zweite Umlenkung (70.2) zugeordnet ist, wobei die erste und die zweite Umlenkung (70.1, 70.2) jeweils dazu ausgebildet sind den ersten Zugmitteltrieb (60) umzulenken.Load handling means (10) according to one of the preceding claims, characterized in that at least one guide element (20) has a first guide element end (20.1) and a second guide element end (20.2), with the first guide element end (20.1) being assigned a first deflection (70.1). and a second deflection (70.2) is assigned to the second end of the guide element (20.2), the first and the second deflection (70.1, 70.2) each being designed to deflect the first traction drive (60). Lastaufnahmemittel (10) nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, dass sich der erste Zugmitteltrieb (60) von der ersten Umlenkung (70.1) zu dem zweiten Ausfahrträgerende (34) erstreckt, wobei das zweite Zugmitteltriebende (64) indirekt mit dem ersten Ausfahrträgerende (32) verbunden ist.Load handling device (10) after claim 4 , characterized in that the first traction mechanism (60) extends from the first deflection (70.1) to the second extension beam end (34), the second traction mechanism end (64) being indirectly connected to the first extension beam end (32). Lastaufnahmemittel (10) nach Anspruch 4 oder 5, dadurch gekennzeichnet, dass sich der erste Zugmitteltrieb (60) von der zweiten Umlenkung (70.1) zu dem ersten Ausfahrträgerende (32) erstreckt, wobei das erste Zugmitteltriebende (62) direkt mit dem ersten Ausfahrträgerende (32) verbunden ist.Load handling device (10) after claim 4 or 5 , characterized in that the first traction mechanism (60) extends from the second deflection (70.1) to the first extension beam end (32), the first traction mechanism end (62) being connected directly to the first extension beam end (32). Lastaufnahmemittel (10) nach einem der Ansprüche 4 bis 6, dadurch gekennzeichnet, dass die zweite Umlenkung (70.2) derart am zweiten Führungselementende (20.2) angeordnet ist, dass das erste Zugmitteltriebende (62) in Richtung der zweiten Umlenkung (70.2), vorzugsweise bis zu der zweiten Umlenkung (70.2), durch den Antrieb (50) verfahrbar ist, sodass das erste Ausfahrträgerende (32) zu der zweiten Umlenkung (70.2) hin, relativ zu dem zumindest einen Führungselement (20) verfahrbar ist und das zweite Ausfahrträgerende (34) über das zweite Führungselementende (20.2) hinaus, vorzugsweise bis zu einer Einsatzposition, ausfahrbar ist.Load handling device (10) according to one of Claims 4 until 6 , characterized in that the second deflection (70.2) is arranged on the second guide element end (20.2) in such a way that the first traction mechanism drive end (62) moves in the direction of the second deflection (70.2), preferably up to the second deflection (70.2), by the drive (50) can be moved, so that the first extension beam end (32) can be moved towards the second deflection (70.2) relative to the at least one guide element (20) and the second extension beam end (34) can be moved beyond the second guide element end (20.2), preferably up to a use position, is extendable. Lastaufnahmemittel (10) nach einem der Ansprüche 4 bis 7, dadurch gekennzeichnet, dass die erste Umlenkung (70.1) derart am ersten Führungselementende (20.1) angeordnet ist, dass das zweite Zugmitteltriebende (64) in Richtung der ersten Umlenkung (70.1), vorzugsweise bis zu einer Ausgangsposition, durch den Antrieb (50) verfahrbar ist, sodass das zweite Ausfahrträgerende (32) zu der zweiten Umlenkung (70.2) hin, relativ zu dem zumindest einen Führungselement (20) verfahrbar ist und das zweite Ausfahrträgerende (34) zu dem zweiten Führungselementende (20.2), vorzugsweise bis zu der Ausgangsposition, herein einfahrbar ist.Load handling device (10) according to one of Claims 4 until 7 , characterized in that the first deflection (70.1) is arranged on the first guide element end (20.1) in such a way that the second traction mechanism drive end (64) can be moved by the drive (50) in the direction of the first deflection (70.1), preferably up to an initial position is, so that the second Ausfahrträgerende (32) towards the second deflection (70.2), relative to the at least one guide element (20) can be moved and the second Ausfahrträgerende (34) to the second guide element end (20.2), preferably up to the starting position, can be driven in. Lastaufnahmemittel (10) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der formschlüssige ersten Zugmitteltrieb (60) und/oder das zumindest eine Zugmittel (68.1, 68.2) als Rollen- oder Hülsenkette ausgebildet ist/sind.Load handling device (10) according to one of the preceding claims, characterized in that the form-fitting first traction drive (60) and/or the at least one traction device (68.1, 68.2) is/are designed as a roller or sleeve chain. Lastaufnahmemittel (10) nach einem der Ansprüche 3 bis 9, dadurch gekennzeichnet, dass das zwei Zugmittel (68.1, 68.2) ausgebildet sind, die mit dem Verbindungselement (66) verbunden sind, wobei sich die zwei Zugmittel (68.1, 68.2) sich jeweils von dem Verbindungselement (66) zu dem zweiten Ausfahrträgerende (34) erstrecken und mit dem zweiten Ausfahrträgerende (34) verbunden sind.Load handling device (10) according to one of claims 3 until 9 , characterized in that the two traction means (68.1, 68.2) are formed, which are connected to the connecting element (66), the two traction means (68.1, 68.2) each extending from the connecting element (66) to the second extension beam end (34 ) extend and are connected to the second extension beam end (34). Lastaufnahmemittel (10) nach einem der Ansprüche 3 bis 10, dadurch gekennzeichnet, dass das der eine Zugmitteltrieb (60) und das zumindest eine Zugmittel (68.1, 68.2) kreuzungsfrei angeordnet sind.Load handling device (10) according to one of claims 3 until 10 , characterized in that the one traction mechanism (60) and the at least one traction mechanism (68.1, 68.2) are arranged without crossing. Lastaufnahmemittel (10) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Antrieb (50) einen Elektromotor aufweist und zumindest ein Antriebsrad (50.1), wobei das Antriebsrad (50.1) durch den Elektromotor antreibbar ist und mit den formschlüssigen ersten Zugmitteltrieb (60) antreibt.Load handling means (10) according to one of the preceding claims, characterized in that the drive (50) has an electric motor and at least one drive wheel (50.1), the drive wheel (50.1) being drivable by the electric motor and being connected to the form-fitting first traction drive (60) drives. Lastaufnahmevorrichtung (1) für ein Hochregalbediengerät, umfassend zumindest ein Lastaufnahmemittel (10) nach einem der Ansprüche 1 bis 12.Load-carrying device (1) for a high-bay storage device, comprising at least one load-carrying means (10) according to one of Claims 1 until 12 . Lastaufnahmevorrichtung (1) nach Anspruch 13, dadurch gekennzeichnet, dass mehrere, insbesondere n+1, Führungselemente (20) und mehrere, insbesondere n, Aufnahmeträger (30) ausgebildet sind, wobei sich die Führungselemente (20) und die Aufnahmeträger (30) einander abwechselnd angeordnet sind und an den Außenseiten der Lastaufnahmevorrichtung (1) jeweils ein Führungselement (20) angeordnet ist.Load handling device (1) according to Claim 13 , characterized in that several, in particular n+1, guide elements (20) and several, in particular n, receiving carriers (30) are formed, the guide elements (20) and the receiving carriers (30) being arranged alternately and on the outer sides a guide element (20) is arranged in each case on the load-carrying device (1). Lastaufnahmevorrichtung (1) nach Anspruch 14, dadurch gekennzeichnet, dass die mehreren Aufnahmeträger (30) gemeinsam ein- und ausfahrbar sind.Load handling device (1) according to Claim 14 , characterized in that the plurality of receiving carriers (30) can be moved in and out together.
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