DE102021130857A1 - Method and device for measuring a plate-shaped workpiece - Google Patents

Abstract

Es wird ein Verfahren zur Vermessung eines plattenförmigen Werkstückes (2) mit folgenden Verfahrensschritten vorgeschlagen:A) Fördern des Werkstücks (2) entlang einer Förderachse (7) durch einen Messbereich (8) einer Messvorrichtung (9) mit einer Mehrzahl von berührungslosen Messsensoren (10', 10", 11', 11", 12`, 12", 13', 13"), welche jeweils dazu ausgestaltet sind, innerhalb des Messbereichs (8) mindestens einen Kantenpunkt des Werkstückes (2) ortsaufgelöst zu erfassen;B) Detektieren einer Messposition des Werkstückes (2), indem in einem Einlaufbereich (14) und/oder in einem Auslaufbereich (15) des Messbereichs (8) eine Hinterkante (4) und/oder eine Vorderkante (3) des Werkstücks (2) erkannt wird;C) Ausgeben zumindest eines Triggersignals an die Messvorrichtung (9) sobald die Messposition des Werkstückes (2) detektiert ist;D) Kantenmessung des Werkstücks (2) mittels der Messsensoren (10', 10", 11', 11", 12`, 12", 13', 13") der Messvorrichtung (9), wobei zumindest zwei der Messsensoren (10', 10", 11', 11", 12`, 12", 13', 13") in Abhängigkeit des Triggersignals gleichzeitig getriggert werden, um zumindest zwei Kantenpunkte des Werkstückes (2), bevorzugt zwei Kantenpunkte je Werkstückkante innerhalb des Messbereichs (8) ortsaufgelöst zu bestimmen;E) Ermitteln zumindest eines Parameters einer Werkstückgeometrie und/oder einer Werkstücklage innerhalb des Messbereichs (8) in Abhängigkeit der erfassten Kantenpunkte.Weiter betrifft die Erfindung eine Messvorrichtung (9) zur Vermessung eines plattenförmigen Werkstückes (2).A method for measuring a plate-shaped workpiece (2) is proposed with the following method steps: A) Conveying the workpiece (2) along a conveying axis (7) through a measuring area (8) of a measuring device (9) with a plurality of non-contact measuring sensors (10 ', 10", 11', 11", 12`, 12", 13', 13"), which are each designed to detect at least one edge point of the workpiece (2) in a spatially resolved manner within the measuring area (8);B) Detecting a measurement position of the workpiece (2) by detecting a rear edge (4) and/or a front edge (3) of the workpiece (2) in an entry area (14) and/or in an exit area (15) of the measurement area (8). ;C) Outputting at least one trigger signal to the measuring device (9) as soon as the measuring position of the workpiece (2) is detected;D) Edge measurement of the workpiece (2) using the measuring sensors (10', 10", 11', 11", 12` , 12", 13', 13") of the measuring device (9), with at least two of the measuring sensors (10', 10", 11', 11", 12`, 12", 13', 13") depending on the trigger signal be triggered simultaneously in order to determine at least two edge points of the workpiece (2), preferably two edge points per workpiece edge within the measuring area (8) with spatial resolution;E) determining at least one parameter of a workpiece geometry and/or a workpiece position within the measuring area (8) as a function of the detected edge points.The invention also relates to a measuring device (9) for measuring a panel-shaped workpiece (2).

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Vermessung eines plattenförmigen Werkstückes sowie eine Messvorrichtung zur Vermessung eines plattenförmigen Werkstückes.The invention relates to a method for measuring a panel-shaped workpiece and a measuring device for measuring a panel-shaped workpiece.

In der industriellen Verarbeitung von plattenförmigen Werkstücken, insbesondere Holzwerkstoffplatten, werden diese üblicherweise derart bearbeitet, dass zumindest eine oder mehrere geradlinige Werkstückkanten entstehen. Die Abmessungen des Werkstückes sowie seine Geometrie hängen maßgeblich von dem Verlauf dieser Werkstückkanten ab. Damit das Werkstück auf wirtschaftliche Weise weiterbearbeitet oder etwa für die Auslieferung vorbereitet werden kann, ist es vorteilhaft, sicherzustellen, dass das Werkstück in Hinblick auf seine Geometrie und seine Abmessungen die erforderliche Qualität aufweist. Durch Feststellung von etwaigen Qualitätsabweichungen können qualitativ minderwertige Werkstücke vor zusätzlichen, kostenintensiven Bearbeitungsschritten bewahrt und unmittelbar nach der Qualitätssicherung aus dem Fertigungsprozess als Ausschussteile ausgeschleust werden.In the industrial processing of panel-shaped workpieces, in particular wood-based panels, these are usually processed in such a way that at least one or more straight workpiece edges are produced. The dimensions of the workpiece and its geometry depend largely on the course of these workpiece edges. So that the workpiece can be further processed in an economical manner or, for example, prepared for delivery, it is advantageous to ensure that the workpiece has the required quality with regard to its geometry and dimensions. By identifying any quality deviations, low-quality workpieces can be protected from additional, cost-intensive processing steps and ejected from the production process as rejects immediately after quality assurance.

In der industriellen Fertigung plattenförmiger Werkstücke, insbesondere plattenförmiger Werkstücke, die aus einem Holzwerkstoff hergestellt sind, besteht ein Bedarf danach, die erforderliche Qualität des Werkstückes nicht in stationären Messstationen, sondern während einer Förderbewegung sicherzustellen.In the industrial production of panel-shaped workpieces, in particular panel-shaped workpieces made from a wood-based material, there is a need to ensure the required quality of the workpiece not in stationary measuring stations but during a conveying movement.

Es ist die Aufgabe der Erfindung, ein Verfahren und eine Vorrichtung vorzuschlagen, mit der die Geometrie und die Abmessungen eines plattenförmigen Werkstücks während seiner Förderbewegung einfach und zuverlässig ermittelt werden können.It is the object of the invention to propose a method and a device with which the geometry and the dimensions of a plate-shaped workpiece can be determined simply and reliably during its conveying movement.

Die Aufgabe wird gelöst mittels eines Verfahrens gemäß Anspruch 1. Die Aufgabe wird auch gelöst mittels einer Messvorrichtung gemäß Anspruch 15. Vorteilhafte Weiterbildungen sind jeweils Gegenstände der abhängigen Unteransprüche.The object is achieved by means of a method according to claim 1. The object is also achieved by means of a measuring device according to claim 15. Advantageous developments are the subject matter of the dependent subclaims.

Das erfindungsgemäße Verfahren zur Vermessung eines plattenförmigen Werkstückes umfasst folgende Verfahrensschritte:

1. A) Fördern des Werkstücks entlang einer Förderachse durch einen Messbereich einer Messvorrichtung mit einer Mehrzahl von berührungslosen Messsensoren, welche jeweils dazu ausgestaltet sind, innerhalb des Messbereichs einen Kantenpunkt des Werkstückes ortsaufgelöst zu erfassen;
2. B) Detektieren einer Messposition des Werkstückes, indem in einem Einlaufbereich und/oder in einem Auslaufbereich des Messbereichs eine Hinterkante und/oder eine Vorderkante des Werkstücks erkannt wird;
3. C) Ausgeben zumindest eines Triggersignals an die Messvorrichtung sobald die Messposition des Werkstückes detektiert ist;
4. D) Vermessen von Kanten des Werkstücks mittels der Mehrzahl an Messsensoren, wobei zumindest zwei der Messsensoren in Abhängigkeit des Triggersignals gleichzeitig getriggert werden, um zumindest zwei Kantenpunkte des Werkstückes, bevorzugt zwei Kantenpunkte je Werkstückkante innerhalb des Messbereichs ortsaufgelöst zu bestimmen;
5. E) Ermitteln zumindest eines Parameters einer Werkstückgeometrie und/oder einer Werkstückabmessung in Abhängigkeit der erfassten Kantenpunkte.

The method according to the invention for measuring a plate-shaped workpiece comprises the following method steps:

1. A) conveying the workpiece along a conveying axis through a measuring range of a measuring device with a plurality of non-contact measuring sensors, which are each designed to detect an edge point of the workpiece in a spatially resolved manner within the measuring range;
2. B) detecting a measurement position of the workpiece by detecting a rear edge and/or a front edge of the workpiece in an entry area and/or in an exit area of the measurement area;
3. C) outputting at least one trigger signal to the measuring device as soon as the measuring position of the workpiece is detected;
4. D) Measuring edges of the workpiece using the plurality of measuring sensors, with at least two of the measuring sensors being triggered simultaneously as a function of the trigger signal in order to determine at least two edge points of the workpiece, preferably two edge points for each workpiece edge, within the measuring range with spatial resolution;
5. E) Determining at least one parameter of a workpiece geometry and/or a workpiece dimension as a function of the detected edge points.

Die Förderbewegung des Werkstückes erfolgt bevorzugt mittels eines Förderbandes oder einer vergleichbaren Transportvorrichtung, auf welcher das Werkstück aufliegt und durch den Messbereich der Messvorrichtung gefördert wird. Insbesondere kann die Förderbewegung auch auf einem Rollenförderer oder auf einem Rollenstangenförderer erfolgen. In Bezug auf die Förderbewegung des Werkstückes weist das Werkstück eine vorauslaufende Vorderkante, eine nachlaufende Hinterkante sowie zwei Seitenkanten auf.The workpiece is preferably conveyed by means of a conveyor belt or a comparable transport device, on which the workpiece rests and is conveyed through the measuring area of the measuring device. In particular, the conveying movement can also take place on a roller conveyor or on a roller bar conveyor. With regard to the conveying movement of the workpiece, the workpiece has a leading front edge, a trailing rear edge and two side edges.

Der Messbereich stellt einen räumlichen Bereich dar, innerhalb dessen eine qualitätsrelevante Werkstückkante ortsaufgelöst erfasst werden kann. Eine ortsaufgelöste Erfassung umfasst die Bestimmung zumindest einer Raumkoordinate einer qualitätsrelevanten Werkstückkante innerhalb des Messbereichs. In einer einfachen Ausführungsform des Verfahrens entspricht ein ermittelter Kantenpunkt einem Koordinatentupel, welches die zweidimensionale Lage des erfassten Kantenpunktes in dem Messbereich beschreibt.The measuring range represents a spatial area within which a quality-relevant workpiece edge can be detected in a spatially resolved manner. A spatially resolved detection includes the determination of at least one spatial coordinate of a quality-relevant workpiece edge within the measuring range. In a simple embodiment of the method, a determined edge point corresponds to a coordinate tuple that describes the two-dimensional position of the detected edge point in the measurement area.

Es ist wesentlich für das erfindungsgemäße Verfahren, dass der Messbereich einen Einlaufbereich und einen Auslaufbereich aufweist. Der Einlaufbereich und der Auslaufbereich stellen räumliche Teilbereiche des Messbereichs dar und sind derart ausgebildet, dass das Werkstück mit seiner Vorder- und Hinterkante infolge der Förderbewegung zunächst den Einlaufbereich und daraufhin den Auslaufbereich durchquert.It is essential for the method according to the invention that the measuring area has an inlet area and an outlet area. The inlet area and the outlet area represent spatial sub-areas of the measuring area and are designed in such a way that the workpiece with its front and rear edge first traverses the inlet area and then the outlet area as a result of the conveying movement.

Um zu Zwecken der Qualitätssicherung eine Kantenmessung durchzuführen, werden die Messsensoren der Messvorrichtung ereignisabhängig getriggert, sobald das Werkstück eine Messposition erreicht. Durch die ereignisabhängige Steuerung der Messsensoren wird sichergestellt, dass die Kantenmessung erst dann durchgeführt wird, wenn zumindest eine qualitätsrelevante Werkstückkante, bevorzugt eine Mehrzahl qualitätsrelevanter Werkstückkanten, insbesondere alle qualitätsrelevanten Werkstückkanten, sich innerhalb des Messbereichs befindet oder befinden. Hierfür weist der Messbereich Abmessungen auf, welche derart an die Abmessungen des Werkstücks angepasst sind, dass die zu messende qualitätsrelevante Werkstückkante bei Detektion der Messposition sich mit hinreichend hoher Wahrscheinlichkeit innerhalb des Messbereichs befindet und zumindest zwei der Messsensoren zwei Kantenpunkte dieser Werkstückkante erfassen. Bei der qualitätsrelevanten Werkstückkante kann es sich um eine beliebige Kante des Werkstückes, insbesondere also um die Vorderkante, die Hinterkante oder eine der zwei Seitenkanten handeln.In order to carry out an edge measurement for quality assurance purposes, the measuring sensors of the measuring device are triggered in an event-dependent manner as soon as the workpiece reaches a measuring position. The event-dependent control of the measuring sensors ensures that the edges measurement is only carried out when at least one quality-relevant workpiece edge, preferably a plurality of quality-relevant workpiece edges, in particular all quality-relevant workpiece edges, is or is within the measuring range. For this purpose, the measuring area has dimensions that are adapted to the dimensions of the workpiece in such a way that the quality-relevant workpiece edge to be measured is located within the measuring area with a sufficiently high probability when the measuring position is detected and at least two of the measuring sensors detect two edge points of this workpiece edge. The workpiece edge that is relevant to quality can be any edge of the workpiece, in particular the front edge, the rear edge or one of the two side edges.

Es ist eine der Erfindung zugrundeliegende Erkenntnis, dass die Vorderkante und/oder die Hinterkante bei der Förderbewegung in einfacher Weise dazu genutzt werden kann, um zu erkennen, ob das Werkstück die gewünschte Messposition erreicht hat. Dies hängt damit zusammen, dass die Anwesenheit der Vorderkante oder der Hinterkante in dem Einlaufbereich oder in dem Auslaufbereich einen einfachen Rückschluss darauf erlaubt, in welchem Bereich sich der Rest des Werkstückes befindet. Im Rahmen der Erfindung ergeben sich unterschiedliche mögliche Messpositionen für das Werkstück, welche in dem erfindungsgemäßen Verfahren einzeln oder in Kombination miteinander erkannt werden können, um die Kantenmessung zu triggern.It is a finding on which the invention is based that the front edge and/or the rear edge during the conveying movement can be used in a simple manner to detect whether the workpiece has reached the desired measuring position. This is related to the fact that the presence of the leading edge or the trailing edge in the lead-in area or in the lead-out area allows a simple conclusion to be drawn as to the area in which the rest of the workpiece is located. Within the scope of the invention, there are different possible measurement positions for the workpiece, which can be recognized individually or in combination with one another in the method according to the invention in order to trigger the edge measurement.

In einer ersten möglichen Messposition befindet sich das Werkstück mit seiner vorauslaufenden Vorderkante innerhalb des Einlaufbereichs. Bei Erkennung der Vorderkante innerhalb des Einlaufbereichs kann ein Triggersignal an zumindest zwei Messsensoren ausgegeben werden, um eine Kantenmessung an der Vorderkante in dem Einlaufbereich durchzuführen. In diesem Beispiel kann die Erkennung der Vorderkante also einerseits dazu dienen, um zwei Messsensoren zu triggern. Gleichzeitig stellt die Vorderkante eine qualitätsrelevante Werkstückkante dar, zu der zwei Kantenpunkte erfasst werden, um anhand von ihnen die Qualität des Werkstücks sicherzustellen.In a first possible measuring position, the leading edge of the workpiece is within the entry area. When the leading edge is detected within the lead-in area, a trigger signal can be output to at least two measuring sensors in order to carry out an edge measurement on the leading edge in the lead-in area. In this example, the detection of the leading edge can be used to trigger two measurement sensors. At the same time, the front edge represents a quality-relevant workpiece edge, for which two edge points are recorded in order to use them to ensure the quality of the workpiece.

Eine zweite mögliche Messposition ist vorzugsweise dann erreicht, wenn das Werkstück sich mit seiner vorauslaufenden Vorderkante innerhalb des Auslaufbereichs befindet. Hierbei ist es vorteilhaft, wenn sich der übrige, nachlaufende Bereich des Werkstückes sich mit zumindest einer qualitätsrelevanten Werkstückkante, welche vorzugsweise nicht der erkannten Vorderkante entspricht, innerhalb des Messbereichs befindet. Bei Erkennung der Vorderkante in dem Auslaufbereich kann das Triggersignal an zumindest zwei Messsensoren ausgegeben werden, um innerhalb des Messbereichs und bevorzugt außerhalb des Auslaufbereichs eine Kantenmessung durchzuführen. Es liegt auch im Rahmen der Erfindung, dass die Kantenmessung bei der zweiten Messposition innerhalb des Auslaufbereichs durchgeführt wird.A second possible measuring position is preferably reached when the leading edge of the workpiece is within the run-out area. It is advantageous here if the remaining, trailing area of the workpiece is located within the measuring area with at least one quality-relevant workpiece edge, which preferably does not correspond to the detected front edge. When the leading edge is detected in the run-out area, the trigger signal can be output to at least two measurement sensors in order to carry out an edge measurement within the measurement area and preferably outside the run-out area. It is also within the scope of the invention that the edge measurement is carried out at the second measurement position within the run-out area.

Eine dritte mögliche Messposition ist vorzugsweise dann erreicht, wenn das Werkstück sich mit seiner nachlaufenden Hinterkante innerhalb des Einlaufbereichs befindet. Hierbei ist es vorteilhaft, wenn sich der übrige, vorauslaufende Bereich des Werkstückes sich mit zumindest einer qualitätsrelevanten Werkstückkante, welche vorzugsweise nicht der erkannten Hinterkante entspricht, innerhalb des Messbereichs befindet. Bei Erkennung der Hinterkante in dem Einlaufbereich wird das Triggersignal an zumindest zwei Messsensoren ausgegeben, um innerhalb des Messbereichs und bevorzugt außerhalb des Einlaufbereichs gleichzeitig eine Kantenmessung durchzuführen. Es liegt auch im Rahmen der Erfindung, dass die Kantenmessung bei der dritten Messposition innerhalb des Einlaufbereichs durchgeführt wird.A third possible measurement position is preferably reached when the trailing rear edge of the workpiece is within the entry area. It is advantageous here if the remaining, leading area of the workpiece is located within the measuring area with at least one quality-relevant workpiece edge, which preferably does not correspond to the recognized rear edge. When the trailing edge is detected in the lead-in area, the trigger signal is output to at least two measurement sensors in order to simultaneously carry out an edge measurement within the measurement area and preferably outside the lead-in area. It is also within the scope of the invention that the edge measurement is carried out at the third measurement position within the lead-in area.

In einer vierten möglichen Messposition befindet sich das Werkstück mit seiner nachlaufenden Hinterkante innerhalb des Auslaufbereichs. Bei Erkennung der Hinterkante in dem Auslaufbereich wird das Triggersignal an zumindest zwei Messsensoren ausgegeben, um eine Kantenmessung an dem Werkstück durchzuführen. Insbesondere ist es denkbar, dass die Erkennung der vierten Messposition dazu dient, um mindestens zwei Messsensoren in dem Auslaufbereich zu triggern, um eine Kantenmessung an der Hinterkante innerhalb des Auslaufbereichs durchzuführen. In diesem Beispiel kann die Erkennung der Hinterkante also einerseits dazu dienen, um zwei Messsensoren zu triggern. Gleichzeitig stellt die Hinterkante eine qualitätsrelevante Werkstückkante dar, zu der zwei Kantenpunkte erfasst werden, um anhand von ihnen die Qualität des Werkstücks sicherzustellen. Alternativ können weitere Messsensoren getriggert werden, um andere Werkstückkanten zu messen, die sich ebenfalls in dem Auslaufbereich befinden.In a fourth possible measuring position, the workpiece is located with its trailing rear edge within the run-out area. When the rear edge is detected in the run-out area, the trigger signal is output to at least two measuring sensors in order to carry out an edge measurement on the workpiece. In particular, it is conceivable that the detection of the fourth measurement position serves to trigger at least two measurement sensors in the run-out area in order to carry out an edge measurement on the trailing edge within the run-out area. In this example, the detection of the trailing edge can be used to trigger two measurement sensors. At the same time, the rear edge represents a quality-relevant workpiece edge, for which two edge points are recorded in order to use them to ensure the quality of the workpiece. Alternatively, further measurement sensors can be triggered in order to measure other workpiece edges that are also located in the run-out area.

Unabhängig davon, welche der vorstehend beschriebenen Messpositionen für die Durchführung des Verfahrens verwendet wird, ist es wesentlich, dass in Verfahrensschritt D) mindestens zwei Messsensoren zur Durchführung der ortsaufgelösten Kantenmessung gleichzeitig getriggert werden. Dadurch ist es möglich, zwei Kantenpunkte des Werkstückes, insbesondere zwei Kantenpunkte einer zusammenhängenden Werkstückkante gleichzeitig zu erfassen. Im Vergleich zu einer Messung, bei der zwei Kantenpunkte während der Förderbewegung des Werkstückes zeitlich versetzt zueinander gemessen werden, ergibt sich der Vorteil, dass die Fördergeschwindigkeit des Werkstückes grundsätzlich nicht berücksichtigt werden muss, um die gemessenen Kantenpunkte innerhalb eines gemeinsamen Koordinatensystems abbilden zu können.Irrespective of which of the measurement positions described above is used to carry out the method, it is essential that in method step D) at least two measurement sensors are triggered simultaneously to carry out the spatially resolved edge measurement. This makes it possible to simultaneously detect two edge points of the workpiece, in particular two edge points of a connected workpiece edge. Compared to a measurement in which two edge points are measured at different times during the conveying movement of the workpiece, the advantage is that the conveying speed of the workpiece does not have to be taken into account in order to be able to map the measured edge points within a common coordinate system.

Als Ergebnis der Kantenmessung in Verfahrensschritt D) geben die zuvor getriggerten Messsensoren jeweils eine Lage eines Kantenpunktes innerhalb des Messbereichs aus. Mittels einer Rechen- oder Auswerteeinheit können die Kantenpunkte in Abhängigkeit der Positionen und/oder Orientierungen der Messsensoren innerhalb eines gemeinsamen Koordinatensystems auswertet werden, um in Verfahrensschritt E) einen oder mehrere Parameter der Werkstückgeometrie zu ermitteln. Hierbei liegt es im Rahmen der Erfindung, dass die gemessenen Kantenpunkte derart ausgewertet werden, dass auf die Werkstückgeometrie und/oder die Werkstücklage innerhalb des Messbereichs geschlossen werden kann. Hierfür können die gemessenen Kantenpunkte in einfacher Weise interpoliert und/oder extrapoliert werden, um zumindest auf einen Kantenverlauf des Werkstücks schließen zu können. Da die Werkstückkanten in ihrem jeweiligen Nennzustand geradlinig sind, ist es für die Qualitätsbewertung insbesondere ausreichend, wenn die gemessenen Kantenpunkte, sofern sie einer gemeinsamen Werkstückkante zugehören, mittels einer Geraden verbunden werden, derer Verlauf dem der gemessenen Werkstückkante entspricht.As a result of the edge measurement in method step D), the previously triggered measurement sensors each output a position of an edge point within the measurement area. Using a computing or evaluation unit, the edge points can be evaluated as a function of the positions and/or orientations of the measuring sensors within a common coordinate system in order to determine one or more parameters of the workpiece geometry in method step E). It is within the scope of the invention that the measured edge points are evaluated in such a way that conclusions can be drawn about the workpiece geometry and/or the workpiece position within the measuring range. For this purpose, the measured edge points can be interpolated and/or extrapolated in a simple manner in order to be able to infer at least an edge profile of the workpiece. Since the workpiece edges are straight in their respective nominal state, it is sufficient for the quality assessment if the measured edge points, if they belong to a common workpiece edge, are connected by a straight line whose course corresponds to that of the measured workpiece edge.

Die Erfindung beschränkt sich nicht darauf, auf welche Weise die Vorderkante oder die Hinterkante in dem Einlaufbereich oder in dem Auslaufbereich erkannt werden. Bevorzugt sind die Messsensoren und/oder ein zusätzlicher Triggersensor, welcher beispielsweise als Lichtschranke oder Zeilensensor ausgeführt ist, dazu ausgestaltet, die Anwesenheit der Vorderkante und/oder der Hinterkante in dem Einlaufbereich und/oder in dem Auslaufbereich zu erkennen und in Verfahrensschritt C) ein Triggersignal an die Messvorrichtung auszugeben. Insbesondere erfolgt die Erkennung der Vorder- oder Hinterkante in Abhängigkeit davon, ob während der Förderbewegung des Werkstückes innerhalb des Einlaufbereichs oder innerhalb des Auslaufbereichs eine ansteigende oder eine abfallende Kantenflanke detektiert wird.The invention is not limited to the manner in which the leading edge or the trailing edge is detected in the lead-in area or in the lead-out area. The measuring sensors and/or an additional trigger sensor, which is designed, for example, as a light barrier or line sensor, are preferably designed to detect the presence of the leading edge and/or the trailing edge in the lead-in area and/or in the lead-out area and in method step C) a trigger signal output to the measuring device. In particular, the front or rear edge is detected depending on whether a rising or falling edge flank is detected during the conveying movement of the workpiece within the entry area or within the exit area.

Wenn einer der Messsensoren sowohl zur Durchführung einer Kantenmessung als auch zur Erkennung zumindest der Vorder- oder Hinterkante verwendet wird, weist dieser vorzugsweise zwei Betriebsmodi auf. In einem ersten Betriebsmodus kann der Messsensor ein Triggersignal, beispielsweise eine binäre Steuerspannung, von einem anderen Messsensor oder einem zusätzlichen Triggersensor empfangen, um in Abhängigkeit davon eine Kantenmessung an einer Werkstückkante durchführen. In einem zweiten Betriebsmodus kann der Messsensor selbst das Triggersignal, insbesondere eine Steuerspannung, an die Messvorrichtung oder unmittelbar an einen anderen Messsensor ausgeben, sobald sich eine ansteigende oder eine abfallende Kantenflanke in dem Einlaufbereich oder in dem Auslaufbereich befindet und mittels des Messsensors erkannt wird.If one of the measurement sensors is used both to carry out an edge measurement and to detect at least the leading or trailing edge, it preferably has two operating modes. In a first operating mode, the measurement sensor can receive a trigger signal, for example a binary control voltage, from another measurement sensor or an additional trigger sensor in order to carry out an edge measurement on a workpiece edge as a function thereof. In a second operating mode, the measuring sensor itself can output the trigger signal, in particular a control voltage, to the measuring device or directly to another measuring sensor as soon as a rising or falling edge flank is in the lead-in area or in the lead-out area and is detected by the measuring sensor.

Es liegt im Rahmen der Erfindung, dass zumindest der Verfahrensschritt D) mehrfach durchgeführt wird, sodass mehrfach Kantenpunkte des Werkstücks gemessen werden, um das Messergebnis statistisch abzusichern.It is within the scope of the invention that at least method step D) is carried out multiple times, so that edge points of the workpiece are measured multiple times in order to statistically secure the measurement result.

In einer vorteilhaften Weiterbildung werden in Verfahrensschritt D) in dem Einlaufbereich mittels zumindest zweier Messsensoren gleichzeitig zwei Hinterkantenpunkte der Hinterkante ortsaufgelöst gemessen. Vorzugsweise wird in Verfahrensschritt E) mit den beiden Hinterkantenpunkten ein Hinterkantenverlauf des Werkstückes innerhalb des Messbereichs ermittelt.In an advantageous development, two trailing edge points of the trailing edge are simultaneously measured in a spatially resolved manner in method step D) in the run-in area by means of at least two measuring sensors. In method step E), a course of the rear edge of the workpiece within the measuring range is preferably determined using the two rear edge points.

Gemäß vorstehend beschriebener Weiterbildung befindet sich das Werkstück vorzugsweise in der zweiten oder in der dritten möglichen Messposition und mit seiner Hinterkante in dem Einlaufbereich. Das Triggersignal kann somit sowohl bei Erkennung der Vorderkante in dem Auslaufbereich als auch nach Erkennung der Hinterkante in dem Einlaufbereich ausgegeben werden, um zumindest zwei Hinterkantenpunkte des Werkstückes in dem Einlaufbereich ortsaufgelöst zu messen.According to the development described above, the workpiece is preferably in the second or in the third possible measuring position and with its rear edge in the entry area. The trigger signal can thus be output both upon detection of the front edge in the exit area and after detection of the rear edge in the entry area in order to measure at least two rear edge points of the workpiece in the entry area with spatial resolution.

Für die Ermittlung des Hinterkantenverlaufs können die beiden gemessenen Hinterkantenpunkte in einfacher Weise mittels einer Geraden verbunden werden, deren Verlauf innerhalb des Messbereichs dem Hinterkantenverlauf des Werkstücks entspricht.To determine the course of the trailing edge, the two measured trailing edge points can be connected in a simple manner by means of a straight line whose course within the measuring range corresponds to the course of the trailing edge of the workpiece.

In einer vorteilhaften Weiterbildung werden in Verfahrensschritt D) in dem Auslaufbereich mittels zumindest zweier Messsensoren gleichzeitig zwei Vorderkantenpunkte der Vorderkante ortsaufgelöst gemessen. Vorzugsweise wird in Verfahrensschritt E) mit den beiden Vorderkantenpunkten ein Vorderkantenverlauf des Werkstückes innerhalb des Messbereichs ermittelt.In an advantageous development, two front edge points of the front edge are simultaneously measured in a spatially resolved manner in method step D) in the outlet area by means of at least two measuring sensors. In method step E), a course of the front edge of the workpiece within the measuring range is preferably determined using the two front edge points.

Gemäß vorstehend beschriebener Weiterbildung befindet sich das Werkstück vorzugsweise in der zweiten oder in der dritten Messposition und mit seiner Vorderkante in dem Auslaufbereich. Das Triggersignal kann somit sowohl nach Erkennung der Vorderkante in dem Auslaufbereich als auch nach Erkennung der Hinterkante in dem Einlaufbereich ausgegeben werden, um zumindest zwei Vorderkantenpunkte des Werkstückes in dem Auslaufbereich ortsaufgelöst zu messen.According to the development described above, the workpiece is preferably in the second or in the third measuring position and with its front edge in the run-out area. The trigger signal can thus be output both after detection of the front edge in the exit area and after detection of the rear edge in the entry area in order to measure at least two front edge points of the workpiece in the exit area with spatial resolution.

Für die Ermittlung des Vorderkantenverlaufs können die beiden gemessenen Vorderkantenpunkte in einfacher Weise mittels einer Geraden verbunden werden, deren Verlauf innerhalb des Messbereichs dem Vorderkantenverlauf des Werkstücks entsprichtTo determine the course of the front edge, the two measured points on the front edge can be connected in a simple manner by means of a straight line, the course of which corresponds to the course of the front edge of the workpiece within the measuring range

In einer vorteilhaften Weiterbildung umfasst der Messbereich mindestens einen Seitenbereich, durch welchen das Werkstück in Verfahrensschritt A) mit einer Seitenkante gefördert wird und in Verfahrensschritt D) in dem Seitenbereich in Abhängigkeit des Triggersignals mittels mindestens eines Messsensors mindestens ein Seitenkantenpunkt erfasst wird.In an advantageous development, the measuring area comprises at least one side area, through which the workpiece is conveyed with a side edge in method step A) and in method step D) at least one side edge point is detected in the side area depending on the trigger signal by means of at least one measuring sensor.

Die vorstehend beschriebene vorteilhafte Weiterbildung des Verfahrens beruht auf der Erkenntnis, dass es zusätzlich zu der Erfassung zweier Vorderkantenpunkte und/oder zweier Hinterkantenpunkte vorteilhaft ist, einen Seitenkantenpunkt zu erfassen, um die Qualität des Werkstückes sicherzustellen. Es ist mit nur einem Seitenkantenpunkt nur unter Umständen möglich, einen Seitenkantenverlauf innerhalb des Messbereichs zu ermitteln. Allerdings liegt es im Rahmen der vorteilhaften Weiterbildung, dass das Werkstück mit seinen Seitenkantenpunkten bei der Förderbewegung entlang der Förderachse ausgerichtet ist. Eine Qualitätssicherung kann an der Seitenkante daher alleine dadurch erfolgen, indem lediglich ein Seitenkantenpunkt innerhalb des Messbereichs ermittelt und mit ihm auf die Lage der Seitenkante innerhalb des Messbereichs geschlossen wird. Befindet sich der gemessene Seitenkantenpunkt innerhalb des Messbereichs nicht in einer Soll-Position oder innerhalb eines Toleranzbereich, so kann daraus geschlossen werden, dass das Werkstück nicht die erforderliche Breite aufweist oder nicht in der erforderlichen Weise positioniert ist.The advantageous development of the method described above is based on the knowledge that, in addition to the detection of two front edge points and/or two rear edge points, it is also advantageous to detect a side edge point in order to ensure the quality of the workpiece. With just one side edge point, it is only possible under certain circumstances to determine a side edge course within the measuring range. However, it is within the scope of the advantageous development that the workpiece is aligned with its side edge points during the conveying movement along the conveying axis. Quality assurance can therefore be carried out on the side edge simply by determining just one side edge point within the measurement area and using it to infer the position of the side edge within the measurement area. If the measured side edge point is not in a target position within the measuring range or within a tolerance range, it can be concluded that the workpiece does not have the required width or is not positioned in the required manner.

Vorzugsweise umfasst der Messbereich zwei Seitenbereiche und das Werkstück umfasst zwei Seitenkanten, wobei das Werkstück in Verfahrensschritt A) mit einer ersten Seitenkante durch einen ersten der zwei Seitenbereiche und mit einer zweiten Seitenkante durch einen zweiten der zwei Seitenbereiche gefördert wird. Bevorzugt werden in Verfahrensschritt D) in dem ersten Seitenbereich mittels zumindest eines Messsensors zumindest ein Seitenkantenpunkt der ersten Seitenkante und in dem zweiten Seitenbereich bevorzugt mittels zumindest eines anderen Messsensors zumindest ein Seitenkantenpunkt der zweiten Seitenkante erfasst.The measurement area preferably includes two side areas and the workpiece includes two side edges, with the workpiece being conveyed in method step A) with a first side edge through a first of the two side areas and with a second side edge through a second of the two side areas. In method step D), at least one side edge point of the first side edge is preferably detected in the first side area by means of at least one measuring sensor, and at least one side edge point of the second side edge is preferably detected in the second side area by means of at least one other measuring sensor.

In einer vorteilhaften Weiterbildung, werden in Verfahrensschritt D) in dem Seitenbereich in Abhängigkeit des Triggersignals mittels zweier Messsensoren gleichzeitig zwei Seitenkantenpunkte einer Seitenkante erfasst und in Verfahrensschritt E) mit den beiden Seitenkantenpunkten ein Seitenkantenverlauf der Seitenkante innerhalb des Messbereichs ermittelt.In an advantageous development, in method step D) two side edge points of a side edge are detected simultaneously in the side area depending on the trigger signal by means of two measuring sensors and in method step E) a side edge course of the side edge within the measuring area is determined with the two side edge points.

Gemäß der vorstehend beschriebenen Weiterbildung ist es durch gleichzeitige Messung zweier Seitenkantenpunkte auf einfache Weise möglich, den Verlauf einer Seitenkante zu ermitteln. Dies ist insbesondere vorteilhaft, wenn das Werkstück mit der gemessenen Seitenkante nicht in einer bekannten oder als bekannt anzunehmenden Orientierung innerhalb des Messbereichs ausgerichtet ist. Zudem kann es vorzugsweise ausreichend sein, den Seitenkantenverlauf lediglich einer Seitenkante zu ermitteln, wenn die Breite des Werkstückes bekannt ist oder als bekannt angenommen wird und die Seitenkanten des Werkstückes parallel zueinander verlaufen.According to the development described above, it is easily possible to determine the course of a side edge by simultaneously measuring two side edge points. This is particularly advantageous if the workpiece is not aligned with the measured side edge in a known or known orientation within the measuring range. In addition, it can preferably be sufficient to determine the course of the side edge of only one side edge if the width of the workpiece is known or assumed to be known and the side edges of the workpiece run parallel to one another.

Bevorzugt werden in Verfahrensschritt D) in dem ersten von zwei Seitenbereichen mittels zumindest zweier Messsensoren zumindest zwei Seitenkantenpunkte der ersten Seitenkante und in dem zweiten Seitenbereich mittels zumindest zweier anderer Messsensoren zumindest zwei Seitenkantenpunkte der zweiten Seitenkante erfasst. Bevorzugt werden in Verfahrensschritt E) mit den beiden Seitenkantenpunkten der ersten Seitenkante ein Seitenkantenverlauf der ersten Seitenkante innerhalb des Messbereichs und mit den beiden Seitenkantenpunkten der zweiten Seitenkante ein Seitenkantenverlauf der zweiten Seitenkante innerhalb des Messbereichs ermittelt. Hierdurch kann die Werkstückgeometrie und die Werkstückabmessungen anhand der Verläufe beider Seitenkanten sowie der Vorderkante und/oder Hinterkante ermittelt werden.In method step D), at least two side edge points of the first side edge are preferably detected in the first of two side areas by means of at least two measuring sensors and at least two side edge points of the second side edge are detected in the second side area by means of at least two other measuring sensors. In method step E), a side edge profile of the first side edge within the measurement area is preferably determined with the two side edge points of the first side edge and a side edge profile of the second side edge within the measurement area is determined with the two side edge points of the second side edge. In this way, the workpiece geometry and the workpiece dimensions can be determined using the curves of both side edges and the front edge and/or rear edge.

Vorzugsweise weist die Messvorrichtung zur Durchführung des Verfahrens insgesamt acht Messsensoren auf, wobei zwei Messsensoren dazu ausgestaltet und angeordnet sind, zwei Kantenpunkte innerhalb des Einlaufbereichs ortsaufgelöst zu messen. Zwei weitere Messsensoren sind dazu ausgestaltet und angeordnet, zwei Kantenpunkte innerhalb des Auslaufbereichs ortsaufgelöst zu messen. Zwei weitere Messsensoren sind dazu ausgestaltet und angeordnet, zwei Kantenpunkte innerhalb des ersten von zwei Seitenbereichen ortsaufgelöst zu messen und zwei weitere Messsensoren, um zwei Kantenpunkte innerhalb des zweiten Seitenbereichs ortsaufgelöst zu messen. Vorzugsweise befindet sich das Werkstück hierbei in einer Messposition, bei der die Hinterkante sich innerhalb des Einlaufbereichs und die Vorderkante sich innerhalb des Auslaufbereichs befindet, und bei der sich die Seitenkanten innerhalb jeweils eines Seitenbereichs befinden. Mittels der acht Messsensoren, werden vorzugsweise insgesamt acht Kantenpunkte des Werkstücks, jeweils zwei Kantenpunkte je Werkstückkante gleichzeitig gemessen.The measuring device for carrying out the method preferably has a total of eight measuring sensors, with two measuring sensors being designed and arranged to measure two edge points within the entry area in a spatially resolved manner. Two further measurement sensors are designed and arranged to measure two edge points within the outlet area in a spatially resolved manner. Two further measurement sensors are designed and arranged to measure two edge points within the first of two side areas with spatial resolution and two further measurement sensors to measure two edge points within the second side area with spatial resolution. The workpiece is preferably in a measuring position in which the rear edge is within the entry area and the front edge is within the exit area, and in which the side edges are each within a side area. A total of eight edge points of the workpiece, in each case two edge points per workpiece edge, are preferably measured simultaneously by means of the eight measuring sensors.

In einer weiteren Weiterbildung werden in Verfahrensschritt B) bei der Förderbewegung des Werkstücks mindestens zwei Messpositionen des Werkstücks detektiert, wobei in einem Verfahrensschritt B1) in dem Einlaufbereich die Hinterkante erkannt wird und in einem Verfahrensschritt C1) ein erstes Triggersignal an die Messvorrichtung ausgegeben wird. In einem Verfahrensschritt B2) wird in dem Auslaufbereich die Vorderkante erkannt und in einem Verfahrensschritt C2) ein zweites Triggersignal an die Messvorrichtung ausgegeben. In einem Verfahrensschritt D1) wird in Abhängigkeit des ersten Triggersignals mittels zumindest eines Messsensors in dem Seitenbereich, bevorzugt in beiden Seitenbereichen, ein Seitenkantenpunkt einer Seitenkante erfasst, und in einem Verfahrensschritt D2) in Abhängigkeit des zweiten Triggersignals in dem Seitenbereich mittels desselben Messsensors infolge der Förderbewegung des Werkstücks ein anderer Seitenkantenpunkt der Seitenkante erfasst und ausgegeben wird.In a further development, in method step B) at least two measuring positions of the workpiece are detected during the conveying movement of the workpiece, with the trailing edge being detected in a method step B1) in the entry area and in a method step C1) a first trigger signal being output to the measuring device. In a method step B2) the leading edge is detected in the run-out area and in a method step C2) a second trigger signal is output to the measuring device. In a method step D1), depending on the first trigger signal, a side edge point of a side edge is detected by means of at least one measuring sensor in the side area, preferably in both side areas, and in a method step D2) depending on the second trigger signal in the side area by means of the same measuring sensor as a result of the conveying movement of the workpiece another side edge point of the side edge is detected and output.

Gemäß vorstehend beschriebener, vorteilhafter Weiterbildung befindet sich das Werkstück während der Kantenmessung in der Förderbewegung, während zumindest ein Messsensor in dem Seitenbereich zunächst einen Seitenkantenpunkt einer Seitenkante und anschließend den anderen Seitenkantenpunkt derselben Seitenkante misst. Die zwei gemessenen Seitenkantenpunkte der Verfahrensschritte D1) und D2) können insbesondere dazu genutzt werden, um zu überprüfen, ob das Werkstück mit der gemessenen Seitenkante entlang der Förderrichtung ausgerichtet ist oder etwa gegenüber der Förderrichtung schräggestellt ist, insbesondere wenn die Seitenkantenpunkte mittels einer Geraden verbunden werden.According to the advantageous development described above, the workpiece is in the conveying movement during the edge measurement, while at least one measuring sensor in the side area first measures a side edge point of a side edge and then the other side edge point of the same side edge. The two measured side edge points of method steps D1) and D2) can be used in particular to check whether the workpiece is aligned with the measured side edge along the conveying direction or is inclined relative to the conveying direction, especially if the side edge points are connected by a straight line .

Bevorzugt gibt der Messsensor in Verfahrensschritt D1) einen ersten Zeitstempel und in Verfahrensschritt D2) einen zweiten Zeitstempel aus. In Verfahrensschritt E) wird mit den beiden gemessenen Seitenkantenpunkten, einer Fördergeschwindigkeit des Werkstückes und des ersten und des zweiten Zeitstempels ein Seitenkantenverlauf des Werkstücks innerhalb des Messbereichs ermittelt.The measurement sensor preferably outputs a first time stamp in method step D1) and a second time stamp in method step D2). In method step E), a lateral edge course of the workpiece within the measuring area is determined with the two measured lateral edge points, a conveying speed of the workpiece and the first and the second time stamp.

Vorzugsweise erfolgen die Verfahrensschritte D1) und D2) zeitlich aufeinanderfolgend, wobei insbesondere Verfahrensschritt D2) nach dem Verfahrensschritt D1) erfolgt. Durch Zuordnung jeweils eines Zeitstempels zu den Verfahrensschritten D1) und D2) ist es zusammen mit der Fördergeschwindigkeit des Werkstückes direkt möglich, den Seitenkantenverlauf genau zu bestimmen. Die Fördergeschwindigkeit kann als bekannt angenommen oder durch ein Steuergerät der Fördervorrichtung ausgegeben werden.Method steps D1) and D2) preferably take place in chronological succession, with method step D2) in particular taking place after method step D1). By assigning a time stamp to each of the method steps D1) and D2), together with the conveying speed of the workpiece, it is directly possible to precisely determine the course of the side edges. The conveyor speed can be assumed to be known or can be output by a control unit of the conveyor device.

In einer vorteilhaften Weiterbildung wird mittels zumindest eines Messsensors in Verfahrensschritte D1) und/oder D2) die Fördergeschwindigkeit des Werkstückes ermittelt. Zur Ermittlung der Fördergeschwindigkeit kann bevorzugt ein Messsensor im Einlaufbereich oder Auslaufbereich verwendet werden. Hierzu kann einer der Messsensoren bei seiner Triggerung beispielsweise zwei zeitlich zueinander versetzte Kantenmessungen anhand eines Kantenpunktes durchführen. Infolge der Förderbewegung des Werkstückes wird der Kantenpunkt des Messsensors durch den Erfassungsbereich des Messsensors bewegt. Anhand der Verlagerung des gemessenen Kantenpunktes innerhalb des Erfassungsbereichs des Messsensors kann die Fördergeschwindigkeit in einfacher Weise berechnet oder bestimmt werden.In an advantageous development, the conveying speed of the workpiece is determined by means of at least one measuring sensor in method steps D1) and/or D2). A measuring sensor in the inlet area or outlet area can preferably be used to determine the conveying speed. For this purpose, when triggered, one of the measuring sensors can, for example, carry out two edge measurements offset in time relative to one another using an edge point. As a result of the conveying movement of the workpiece, the edge point of the measuring sensor is moved through the detection range of the measuring sensor. The conveying speed can be calculated or determined in a simple manner on the basis of the displacement of the measured edge point within the detection range of the measuring sensor.

In einer anderen vorteilhaften Weiterbildung werden in Verfahrensschritt B) bei der Förderbewegung des Werkstücks ebenfalls mindestens zwei Messpositionen des Werkstücks detektiert. Hierbei wird in einem Verfahrensschritt B1) in dem Einlaufbereich die Vorderkante erkannt und in einem Verfahrensschritt C1) ein erstes Triggersignal an die Messvorrichtung ausgegeben. In einem Verfahrensschritt B2) wird in dem Einlaufbereich die Hinterkante erkannt und in einem Verfahrensschritt C2) ein zweites Triggersignal an die Messvorrichtung ausgegeben. In einem Verfahrensschritt D1) werden in Abhängigkeit des ersten Triggersignals in dem Einlaufbereich mittels zumindest eines Messsensors zwei Vorderkantenpunkte der Vorderkante erfasst. In einem Verfahrensschritt D2) werden in Abhängigkeit des zweiten Triggersignals in dem Einlaufbereich mittels zumindest eines Messsensors zwei Hinterkantenpunkte der Hinterkante erfasst und gleichzeitig in dem Auslaufbereich mittels zumindest eines Messsensors ein Vorderkantenpunkt der Vorderkante erfasst.In another advantageous development, at least two measuring positions of the workpiece are also detected in method step B) during the conveying movement of the workpiece. In this case, in a method step B1) the leading edge is detected in the lead-in area and in a method step C1) a first trigger signal is output to the measuring device. In a method step B2), the trailing edge is detected in the lead-in area, and in a method step C2), a second trigger signal is output to the measuring device. In a method step D1), two leading edge points of the leading edge are detected in dependence on the first trigger signal in the lead-in area by means of at least one measuring sensor. In a method step D2), depending on the second trigger signal, two trailing edge points of the trailing edge are detected by means of at least one measuring sensor in the inlet area and at the same time a leading edge point of the leading edge is detected in the outlet area by means of at least one measuring sensor.

Gemäß der vorstehend beschriebenen Weiterbildung, werden sowohl die Vorderals auch die Hinterkantenpunkte in dem Einlaufbereich nacheinander gemessen. Die hierbei gemessenen Kantenpunkte können dementsprechend jeweils der Lage der Vorderkante sowie der Hinterkante während der Durchführung der Verfahrensschritte D1) und D2) zugeordnet werden. Um anhand der gemessenen Vorderkantenpunkte und der Hinterkantenpunkte auf eine Geometrie des Werkstückes schließen zu können, können die in Verfahrensschritt D1) gemessenen Vorderkantenpunkte entsprechend der Förderbewegung des Werkstückes rechnerisch in den Auslaufbereich verlagert werden. Um die in den Verfahrensschritt D1) und D2) gemessenen Vorder- bzw. Hinterkantenpunkte innerhalb des Messbereichs und entsprechend der Geometrie des Werkstückes räumlich zueinander in Bezug zu setzen wird in Verfahrensschritt D2) in dem Auslaufbereich ein Vorderkantenpunkt des Werkstückes gemessen. Vorzugsweise entspricht dieser Vorderkantenpunkt einem der bereits in Verfahrensschritt D1) gemessenen Vorderkantenpunkte. Vorzugsweise wird in Verfahrensschritt E) zusätzlich eine Werkstücklänge in Abhängigkeit einer relativen Lage zwischen den in den Verfahrensschritten D1) und D2) verwendeten Messsensoren ermittelt.According to the development described above, both the leading and the trailing edge points in the lead-in area are measured one after the other. The edge points measured in this way can accordingly be assigned to the position of the leading edge and the trailing edge while carrying out method steps D1) and D2). In order to be able to draw conclusions about the geometry of the workpiece from the measured front edge points and the rear edge points, the front edge points measured in method step D1) can be relocated to the outlet area by calculation according to the conveying movement of the workpiece. In order to relate the front and rear edge points measured in method steps D1) and D2) within the measuring area and according to the geometry of the workpiece spatially to one another, in method step D2) in the run-out area a leading edge point of the workpiece is measured. This leading edge point preferably corresponds to one of the leading edge points already measured in method step D1). In method step E), a workpiece length is preferably additionally determined as a function of a relative position between the measuring sensors used in method steps D1) and D2).

In einer vorteilhaften Weiterbildung des vorstehend beschriebenen Verfahrens umfasst der Messbereich mindestens einen Seitenbereich, durch welchen das Werkstück in Verfahrensschritt A) mit einer Seitenkante gefördert wird, wobei in dem Verfahrensschritt D1) in Abhängigkeit des ersten Triggersignals in dem Seitenbereich mittels zumindest eines Messsensors ein Seitenkantenpunkt einer Seitenkante erfasst wird und in dem Verfahrensschritt D2) in Abhängigkeit des zweiten Triggersignals in dem Seitenbereich mittels zumindest eines anderen Messsensors ein anderer Seitenkantenpunkt der Werkstückkante erfasst wird. Bevorzugt wird in Verfahrensschritt E) mit den beiden Seitenkantenpunkten aus Verfahrensschritt D1) und Verfahrensschritt D2) ein Seitenkantenverlauf der Werkstückkante ermittelt.In an advantageous development of the method described above, the measuring area comprises at least one side area through which the workpiece is conveyed with a side edge in method step A), wherein in method step D1) a side edge point is measured in the side area by means of at least one measuring sensor as a function of the first trigger signal Side edge is detected and in method step D2) depending on the second trigger signal in the side area by means of at least one other measuring sensor another side edge point of the workpiece edge is detected. In method step E), a side edge profile of the workpiece edge is preferably determined using the two side edge points from method step D1) and method step D2).

Gemäß vorstehend beschriebener, vorteilhafter Weiterbildung befindet sich das Werkstück während der Kantenmessung in der Förderbewegung, während zumindest ein Messsensor im Seitenbereich zunächst einen Seitenkantenpunkt einer Seitenkante und anschließend ein anderer Messsensor den anderen Seitenkantenpunkt misst. Vorzugsweise erfolgen die Verfahrensschritte D1) und D2) zeitlich aufeinanderfolgend, wobei insbesondere Verfahrensschritt D2) nach dem Verfahrensschritt D1) erfolgt. Bevorzugt erfolgt die Ermittlung des Seitenkantenverlaufs in Abhängigkeit einer relativen Lage zwischen den in den Verfahrensschritten D1) und D2) verwendeten Messsensoren.According to the advantageous development described above, the workpiece is in the conveying movement during the edge measurement, while at least one measuring sensor in the side area first measures a side edge point of a side edge and then another measuring sensor measures the other side edge point. Method steps D1) and D2) preferably take place in chronological succession, with method step D2) in particular taking place after method step D1). The course of the side edges is preferably determined as a function of a relative position between the measuring sensors used in method steps D1) and D2).

In einer vorteilhaften Weiterbildung wird in Verfahrensschritt E) in Abhängigkeit des Hinterkantenverlaufs und/oder des Vorderkantenverlaufs und/oder zumindest eines Seitenkantenverlaufs innerhalb des Messbereichs eine Werkstücklänge und/oder eine Werkstückbreite und/oder eine relative Orientierung zumindest zweier Werkstückkanten und/oder eine Lage des Werkstückes innerhalb Messbereichs ermittelt.In an advantageous development, a workpiece length and/or a workpiece width and/or a relative orientation of at least two workpiece edges and/or a position of the workpiece is determined in method step E) depending on the rear edge profile and/or the front edge profile and/or at least one side edge profile within the measuring area determined within the measuring range.

Gemäß der vorstehend beschriebenen vorteilhaften Weiterbildung, werden die ermittelbaren Verläufe der Hinterkante, der Vorderkante und der Seitenkanten einzeln oder in Kombination miteinander dazu verwendet, die Geometrie und die Abmessungen des Werkstückes zu ermitteln. Die Werkstücklänge und die Werkstückbreite können jeweils zwischen zwei beliebigen Kantenpunkten der Hinterkante und Vorderkante bzw. den Seitenkanten ermittelt werden. Die Ermittlung der relativen Orientierung zweier Werkstückkanten kann zur Bewertung einer Parallelität zwischen der Vorderkante und der Hinterkante und/oder zwischen den Seitenkanten genutzt werden. Ferner kann die Ermittlung der relativen Orientierung zweier Werkstückkanten zur Bewertung einer vorgegebenen Winkligkeit zwischen allen Werkstückkanten genutzt werden.According to the advantageous development described above, the traces of the rear edge, the front edge and the side edges that can be determined are used individually or in combination with one another to determine the geometry and the dimensions of the workpiece. The workpiece length and the workpiece width can be determined between any two edge points of the rear edge and front edge or the side edges. The determination of the relative orientation of two workpiece edges can be used to evaluate parallelism between the front edge and the rear edge and/or between the side edges. Furthermore, the determination of the relative orientation of two workpiece edges can be used to evaluate a predetermined angularity between all workpiece edges.

Sofern die Ermittlung der Kantenverläufe auf zwei Messschritten gemäß den Verfahrensschritten D1) und D2) beruht, ist es vorteilhaft, wenn die Ermittlung der Werkstückgeometrie oder der Werkstückabmessungen in Abhängigkeit der relativen Lage, insbesondere eines Abstandes zwischen zwei Messsensoren erfolgt, die in den beiden Verfahrensschritten D1) und D2) eingesetzt wurden. Hierdurch lassen sich auch zeitlich zueinander versetzte Kantenmessungen mit einer hohen Zuverlässigkeit für die Qualitätssicherung zusammenführen.If the determination of the edge profiles is based on two measuring steps according to the method steps D1) and D2), it is advantageous if the workpiece geometry or the workpiece dimensions are determined as a function of the relative position, in particular a distance between two measuring sensors, which occurs in the two method steps D1 ) and D2) were used. As a result, edge measurements that are offset in time can also be combined with a high level of reliability for quality assurance.

In einer vorteilhaften Weiterbildung wird zumindest ein Messsensor und/oder der zusätzliche Triggersensor vor Verfahrensschritt A) entlang der Förderachse verstellt, um eine Längsabmessung des Messbereichs an eine erwartete Werkstücklänge anzupassen. Zusätzlich oder alternativ kann zumindest ein Messsensor orthogonal zu der Förderachse und in Abhängigkeit einer erwarteten Werkstückbreite verstellt werden, um eine Querabmessung des Messbereichs an eine erwartete Werkstückbreite anzupassen. Weiter zusätzlich oder alternativ kann zumindest ein Messsensor in einem Winkel zu der Förderachse verstellt werden.In an advantageous development, at least one measuring sensor and/or the additional trigger sensor is adjusted along the conveying axis before method step A) in order to adapt a longitudinal dimension of the measuring area to an expected workpiece length. Additionally or alternatively, at least one measuring sensor can be adjusted orthogonally to the conveying axis and depending on an expected workpiece width, in order to adapt a transverse dimension of the measuring area to an expected workpiece width. Furthermore, additionally or alternatively, at least one measuring sensor can be adjusted at an angle to the conveying axis.

Es ist ein Vorteil der vorstehend beschriebenen Weiterbildung, dass die Abmessungen des Messbereichs nicht fest vorgegeben sind, sondern an unterschiedliche Werkstücke angepasst werden können. Insbesondere kann das Verfahren somit auch an Werkstücken durchgeführt werden, welche eine hohe Varianz in Bezug auf ihre Länge und/oder Breite aufweisen.It is an advantage of the development described above that the dimensions of the measuring area are not fixed, but can be adapted to different workpieces. In particular, the method can thus also be carried out on workpieces which have a high variance with regard to their length and/or width.

In einer vorteilhaften Weiterbildung wird vor der Durchführung der Verfahrensschritte A) bis E) in einem Verfahrensschritt 0) mittels eines Messnormals ein Nullabgleich der Messsensoren durchgeführt, indem die Verfahrensschritte A) bis E) anstelle eines Werkstückes mit dem Messnormal durchgeführt werden und die Messsensoren in Abhängigkeit eines Vergleichs zwischen zumindest einer ermittelten Normalgeometrie und der tatsächlichen Normalgeometrie justiert werden.In an advantageous development, before carrying out method steps A) to E), in a method step 0) a zero adjustment of the measuring sensors is carried out using a measuring standard, in that method steps A) to E) are carried out with the measuring standard instead of a workpiece and the measuring sensors are dependent a comparison between at least one determined standard geometry and the actual standard geometry can be adjusted.

Bei der Durchführung von Messverfahren ist es in der Praxis unvermeidbar, dass die Messgenauigkeit der dabei verwendeten Komponenten verschiedenen Einflüssen, wie zum Beispiel Temperaturschwankungen, mechanischen Erschütterungen oder der Alterung ihrer Komponenten, unterworfen ist. Durch Durchführung des Verfahrensschrittes 0) ist es möglich, einen derartigen negativen Einfluss auf das Messergebnis zu reduzieren. Dafür kann das Messnormal, welches insbesondere aus einem thermisch invarianten Material wie Invar oder Zerodur besteht, zuerst mit einem Referenzmessgerät, z.B. einem taktilen Koordinatenmessgerät oder einem optischen Messgerät gemessen werden. Hierdurch wird die tatsächliche Normalgeometrie, welche alle relevanten Kantenpunkte des Messnormals umfasst, bestimmt.When carrying out measuring methods, it is unavoidable in practice that the measuring accuracy of the components used is affected by various influences, such as tempera turbulence, mechanical shock or the aging of its components. By carrying out method step 0), it is possible to reduce such a negative influence on the measurement result. For this purpose, the measuring standard, which in particular consists of a thermally invariant material such as Invar or Zerodur, can first be measured using a reference measuring device, for example a tactile coordinate measuring device or an optical measuring device. This determines the actual standard geometry, which includes all relevant edge points of the measurement standard.

Anschließend wird die Normalgeometrie mittels der Verfahrensschritte A) bis E) ermittelt und dabei zumindest die als qualitätsrelevant erachteten Kantenpunkte gemessen. Durch Vergleich der tatsächlichen und der ermittelten Normalgeometrie lässt sich feststellen, ob und inwieweit die Messergebnisse der Messvorrichtung und des Referenzmessgerätes sich unterscheiden. Durch anschließende Justage wird die Messgenauigkeit der Messvorrichtung gesteigert.The normal geometry is then determined using method steps A) to E) and at least the edge points considered relevant to quality are measured. By comparing the actual and the determined normal geometry, it can be determined whether and to what extent the measurement results of the measuring device and the reference measuring device differ. Subsequent adjustment increases the measuring accuracy of the measuring device.

Zusätzlich oder alternativ kann in Verfahrensschritt 0) mittels mindestens eines Referenzelements, welches sich vorzugsweise parallel zu einer thermischen Verformungsachse der Messvorrichtung erstreckt, oder eines Abstandssensors ein Abstand zwischen zumindest zwei Messsensoren der Messvorrichtung ermittelt werden. Die Bestimmung des Parameters der Werkstückgeometrie und/oder der Werkstücklage in Verfahrensschritt E) erfolgt in Abhängigkeit des in Verfahrensschritt 0) ermittelten Abstandes erfolgt.Additionally or alternatively, a distance between at least two measuring sensors of the measuring device can be determined in method step 0) using at least one reference element, which preferably extends parallel to a thermal deformation axis of the measuring device, or a distance sensor. The parameters of the workpiece geometry and/or the workpiece position are determined in method step E) as a function of the distance determined in method step 0).

Wie bereits erläutert, kann das erfindungsgemäße Verfahren oder eine vorteilhafte Weiterbildung hiervon in Umgebungen durchgeführt werden, in denen hohe Temperaturschwankungen auftreten können. Um den Einfluss dieser Temperaturschwankungen auf das Messergebnis zu reduzieren, ist es vorteilhaft ein Referenzelement zu verwenden, um den Abstand zwischen den Messsensoren der Messvorrichtung hochgenau und insbesondere unabhängig von einem Temperatureinfluss ermitteln zu können. Hierfür kann das Referenzelement als thermisch invarianter Quarzstab ausgestaltet sein, welcher über eine Rasterung verfügt, anhand derer ein Abstand oder eine Abstandsabweichung zwischen zwei Messsensoren quantitativ ermittelt werden kann. Alternativ kann auch ein Abstandssensor zur Bestimmung des Abstandes zwischen den Messsensoren verwendet werden. Diese Abweichung kann auf unterschiedliche Weisen in Verfahrensschritt E) berücksichtigt werden, etwa in einer rechnerischen Korrektur bei der Ermittlung der Werkstückgeometrie.As already explained, the method according to the invention or an advantageous development thereof can be carried out in environments in which high temperature fluctuations can occur. In order to reduce the influence of these temperature fluctuations on the measurement result, it is advantageous to use a reference element in order to be able to determine the distance between the measurement sensors of the measurement device with high precision and, in particular, independently of any temperature influence. For this purpose, the reference element can be designed as a thermally invariant quartz rod, which has a grid, by means of which a distance or a distance deviation between two measuring sensors can be determined quantitatively. Alternatively, a distance sensor can also be used to determine the distance between the measurement sensors. This deviation can be taken into account in different ways in method step E), for example in a computational correction when determining the workpiece geometry.

Vorzugsweise erfolgt die Erfassung der Kantenpunkte der Werkstückkanten und Bestimmung einer Werkstückgeometrie oder der Lage einer Werkstückkante nach einem vorgegebenen Aspekt, beispielsweise wenn das Werkstück in der ersten, zweiten, dritten und/oder vierten Messposition ist.The edge points of the workpiece edges are preferably detected and a workpiece geometry or the position of a workpiece edge is determined according to a predetermined aspect, for example when the workpiece is in the first, second, third and/or fourth measuring position.

Alternativ oder vorzugsweise ergänzend kann das Ergebnis einer Erfassung von Kantenpunkte einer Werkstückkante in Abhängigkeit der Erfassung weiterer Messsensoren verworfen werden, beispielsweise wenn die weiteren Messsensoren keine Kantenpunkte erfassen konnten.Alternatively or preferably in addition, the result of a detection of edge points of a workpiece edge can be discarded depending on the detection of further measuring sensors, for example if the further measuring sensors could not detect any edge points.

Die Aufgabe wird auch gelöst durch die erfindungsgemäße Messvorrichtung zur Vermessung eines plattenförmigen Werkstückes, welche vorzugsweise zur Durchführung des erfindungsgemäßen Verfahrens oder einer vorteilhaften Weiterbildung des Verfahrens, geeignet ist. Die Messvorrichtung umfasst eine Mehrzahl an berührungslosen Messsensoren. Die Messsensoren sind jeweils dazu ausgestaltet, an einem durch den Messbereich und entlang einer Förderachse geförderten plattenförmigen Werkstücks eine ortsaufgelöste Kantenmessung durchzuführen und dabei jeweils zumindest einen Kantenpunkt, insbesondere einen Katenpunkt je Werkstückkante, zu ermitteln.The object is also achieved by the measuring device according to the invention for measuring a plate-shaped workpiece, which is preferably suitable for carrying out the method according to the invention or an advantageous development of the method. The measuring device includes a plurality of non-contact measuring sensors. The measuring sensors are each designed to carry out a spatially resolved edge measurement on a plate-shaped workpiece conveyed through the measuring area and along a conveying axis and thereby determine at least one edge point, in particular one edge point for each workpiece edge.

Es ist wesentlich für die Messvorrichtung, dass der Messbereich entlang der Förderachse einen Einlaufbereich und einen Auslaufbereich umfasst und zumindest einer der Messsensoren und/oder ein zusätzlicher Triggersensor derart angeordnet und ausgestaltet ist, um bei einer Förderbewegung des Werkstücks innerhalb des Einlaufbereichs oder des Auslaufbereichs eine Hinterkante oder eine Vorderkante des Werkstücks zu erkennen. Der Messsensor und/oder der Triggersensor sind mit der Messvorrichtung signaltechnisch verbunden, um bei Erkennung der Hinterkante und/oder der Vorderkante mindestens ein Triggersignal an die Messvorrichtung zur ortsaufgelösten Kantenmessung des Werkstücks auszugeben.It is essential for the measuring device that the measuring area along the conveying axis comprises an infeed area and an outfeed area and at least one of the measuring sensors and/or an additional trigger sensor is arranged and designed in such a way that a rear edge occurs during a conveying movement of the workpiece within the infeed area or the outfeed area or to detect a leading edge of the workpiece. The measuring sensor and/or the trigger sensor are connected to the measuring device in terms of signal technology in order to output at least one trigger signal to the measuring device for spatially resolved edge measurement of the workpiece when the rear edge and/or the front edge is detected.

Vorzugsweise handelt es sich bei einem der Messsensoren um eine Kamera, einen Laserlichtschnittsensor oder einen photosensitiven Zeilensensor. Bevorzugt sind die Messsensoren oberhalb und/oder unterhalb einer Fördervorrichtung, insbesondere eines Förderbandes, eines Rollenförderers oder eines Rollstangenförderers, angeordnet, welche dazu ausgestaltet ist, das zu vermessende Werkstück mit der Förderbewegung durch den Messbereich zu fördern. Der Messbereich ist derart ausgestaltet, dass das Werkstück während seiner Förderbewegung mit zumindest einer qualitätsrelevanten Werkstückkante in den Messbereich gelangt. Bei der qualitätsrelevanten Werkstückkante kann es sich um die Vorderkante, die Hinterkante oder jedoch zumindest eine von zwei Seitenkanten handeln. One of the measuring sensors is preferably a camera, a laser light section sensor or a photosensitive line sensor. The measuring sensors are preferably arranged above and/or below a conveyor device, in particular a conveyor belt, a roller conveyor or a roller conveyor, which is designed to convey the workpiece to be measured with the conveying movement through the measuring area. The measuring area is designed in such a way that the workpiece reaches the measuring area with at least one quality-relevant workpiece edge during its conveying movement. The quality-relevant workpiece edge can be the front edge, the back edge edge or act at least one of two side edges.

Bevorzugt kann eine Anzahl an Messsensoren oberhalb und eine Anzahl an Messsensoren unterhalb der der Fördervorrichtung angeordnet sein. Alternativ oder ergänzend können jedoch auch alle Messsensoren oberhalb oder alle Messsensoren unterhalb der Fördervorrichtung angeordnet sein.A number of measuring sensors can preferably be arranged above and a number of measuring sensors below that of the conveying device. Alternatively or additionally, however, all measuring sensors can also be arranged above or all measuring sensors below the conveying device.

Bei einer Anordnung der Messsensoren unterhalb der Fördervorrichtung kann diese entsprechende Aussparungen oder Öffnungen aufweisen, um eine entsprechende Messung mittels der Messsensoren zu ermöglichen. Eine Anordnung zumindest eines Messsensors oder mehrerer Messsensoren unterhalb der Fördervorrichtung hat den Vorteil, dass der Abstand zwischen einer Werkstückfläche und des Messsensors unabhängig von der Dicke des Werkstücks ist und somit stets konstant bleibt. Eine Anordnung von Messsensoren oberhalb der Fördervorrichtung hat den Vorteil, dass diese einer geringeren Beeinflussung durch äußere Einflüsse erfahren, beispielweise durch Staubablagerungen, ausgesetzt sind.If the measuring sensors are arranged below the conveying device, it can have corresponding recesses or openings in order to enable a corresponding measurement by means of the measuring sensors. An arrangement of at least one measuring sensor or several measuring sensors below the conveyor device has the advantage that the distance between a workpiece surface and the measuring sensor is independent of the thickness of the workpiece and thus always remains constant. An arrangement of measuring sensors above the conveyor device has the advantage that they are less influenced by external influences, for example by dust deposits.

Bevorzugt weist die Messvorrichtung eine Auswerteeinheit auf, welche dazu ausgestaltet ist, die mittels der Messsensoren ermittelten Kantenpunkte aufzunehmen und derart zu verarbeiten, dass diese insbesondere in Abhängigkeit der relativen Lagen der Messsensoren zueinander, in einem gemeinsamen Koordinatensystem abgebildet werden können. Hierdurch ist es möglich, mindestens zwei Kantenpunkte, welche durch unterschiedliche Messsensoren erfasst wurden, zusammenzuführen, beispielsweise innerhalb eines gemeinsamen Koordinatensystems, und für die Ermittlung einer Werkstückgeometrie oder Werkstückabmessung zu nutzen. Zur Ermittlung der Werkstückgeometrie können die ermittelten Kantenpunkte je Werkstückkante zu Geraden verbunden werden, wobei sich hieraus im gemeinsamem Koordinatensystem die entsprechende Werkstückgeometrie ergibt.The measuring device preferably has an evaluation unit which is designed to record the edge points determined by means of the measuring sensors and to process them in such a way that they can be mapped in a common coordinate system, in particular depending on the relative positions of the measuring sensors to one another. This makes it possible to combine at least two edge points that were detected by different measuring sensors, for example within a common coordinate system, and to use them to determine a workpiece geometry or workpiece dimensions. To determine the workpiece geometry, the edge points determined for each workpiece edge can be connected to form straight lines, the corresponding workpiece geometry resulting from this in the common coordinate system.

Es ist ein Vorteil der Erfindung, dass mindestens zwei Messsensoren ereignisgesteuert getriggert werden können, um in Abhängigkeit des entsprechenden Triggersignals gleichzeitig eine Messung mindestens zweier Kantenpunkte einer Werkstückkante durchzuführen.It is an advantage of the invention that at least two measuring sensors can be triggered in an event-controlled manner in order to simultaneously carry out a measurement of at least two edge points of a workpiece edge as a function of the corresponding trigger signal.

In einer vorteilhaften Weiterbildung sind mindestens zwei Messsensoren derart angeordnet und ausgebildet, um in Abhängigkeit des Triggersignals in dem Einlaufbereich jeweils einen Vorderkantenpunkt der Vorderkante und/oder einen Hinterkantenpunkt der Hinterkante zu messen. Zusätzlich oder alternativ sind mindestens zwei Messsensoren derart angeordnet und ausgebildet, um in Abhängigkeit des Triggersignals in dem Auslaufbereich jeweils einen Vorderkantenpunkt der Vorderkante und/oder einen Hinterkantenpunkt der Hinterkante zu messen.In an advantageous development, at least two measurement sensors are arranged and designed in such a way that they measure a front edge point of the front edge and/or a rear edge point of the rear edge depending on the trigger signal in the run-in area. Additionally or alternatively, at least two measurement sensors are arranged and designed in such a way to measure a front edge point of the front edge and/or a rear edge point of the rear edge depending on the trigger signal in the run-out area.

Gemäß der vorstehend beschriebenen Weiterbildung ist es auf einfache Weise möglich, die Vorderkantenpunkte und/oder die Hinterkantenpunkte des Werkstückes jeweils mittels eines Sensorpaares zu ermitteln, insbesondere wenn der Verlauf der entsprechenden Werkstückkanten relevant für die Qualitätsbewertung des Werkstückes ist. Insbesondere können die Kantenpunkte der Hinterkante in dem Einlaufbereich und die Kantenpunkte der Vorderkante in dem Auslaufbereich gleichzeitig und in Abhängigkeit des Triggersignals ermittelt werden, wenn sich das Werkstück mit seinen Werkstückkanten vollständig innerhalb des Messbereichs befindet.According to the development described above, it is possible in a simple manner to determine the leading edge points and/or the trailing edge points of the workpiece using a pair of sensors, particularly if the course of the corresponding workpiece edges is relevant to the quality assessment of the workpiece. In particular, the edge points of the trailing edge in the run-in area and the edge points of the leading edge in the run-out area can be determined simultaneously and as a function of the trigger signal when the workpiece edges are completely within the measuring range.

In einer vorteilhaften Weiterbildung ist zumindest ein Messsensor, welcher zur Erfassung eines Vorderkantenpunktes oder eines Hinterkantenpunktes innerhalb des Einlaufbereichs oder des Auslaufbereichs ausgebildet ist, jeweils als Kamera oder Laserlichtschnittsensor oder Zeilensensor ausgestaltet.In an advantageous development, at least one measuring sensor, which is designed to detect a leading edge point or a trailing edge point within the entry area or the exit area, is configured as a camera or laser light section sensor or line sensor.

Vorzugsweise weist der Messsensor einen Erfassungsbereich auf, welcher sich im Wesentlichen entlang einer Messachse erstreckt und mit seiner Messachse vorzugsweise parallel zu der Förderachse des Werkstückes ausgerichtet ist. Es liegt im Rahmen der vorteilhaften Weiterbildung, dass das Triggersignal zeitverzögert ausgegeben werden kann.The measuring sensor preferably has a detection area which essentially extends along a measuring axis and is preferably aligned with its measuring axis parallel to the conveying axis of the workpiece. It is within the scope of the advantageous development that the trigger signal can be output with a time delay.

Es ist ein Vorteil der vorstehend beschriebenen Weiterbildung, dass die ortsaufgelöste Ermittlung eines Kantenpunktes mittels eines Messsensors möglich ist, welcher eine einfache Bauform mit nur einer Messachse aufweist. Insbesondere kann auf den Einsatz von matrixartigen Sensoren verzichtet werden.It is an advantage of the development described above that the location-resolved determination of an edge point is possible by means of a measuring sensor, which has a simple design with only one measuring axis. In particular, the use of matrix-type sensors can be dispensed with.

In einer vorteilhaften Weiterbildung umfasst der Messbereich zumindest einen Seitenbereich und zumindest ein Messsensor ist derart angeordnet und dazu ausgebildet, um in dem Seitenbereich einen Seitenkantenpunkt einer Seitenkante ortsaufgelöst zu messen.In an advantageous development, the measuring area comprises at least one side area and at least one measuring sensor is arranged and designed to measure a side edge point of a side edge in a spatially resolved manner in the side area.

Neben der Vorder- und der Hinterkante des Werkstückes können auch die Verläufe der Seitenkanten qualitätsrelevant sein. Aus diesem Grund ist es ein Vorteil der vorstehend beschriebenen Weiterbildung, dass der Messbereich der Messvorrichtung zusätzlich zu dem Einlauf- und dem Auslaufbereich den Seitenbereich aufweist, um einen Seitenkantenpunkt zu ermitteln und vorzugsweise in Abhängigkeit davon, einen Seitenkantenverlauf des Werkstückes innerhalb des Messbereichs bestimmen zu können.In addition to the front and rear edges of the workpiece, the course of the side edges can also be relevant to quality. For this reason, it is an advantage of the development described above that the measuring area of the measuring device has the side area in addition to the inlet and outlet areas in order to determine a side edge point and preferably depending on this to be able to determine a side edge course of the workpiece within the measuring area .

In einer vorteilhaften Weiterbildung ist zumindest ein Messsensor der Messvorrichtung orthogonal und/oder parallel zu der Förderachse des Werkstückes verstellbar gelagert, um eine Abmessung des Messbereichs einzustellen. Alternativ oder vorzugsweise ergänzend kann zumindest ein Messsensor in einem Winkel zur Förderachse angeordnet sein, wobei der Winkel vorzugsweise einstellbar ist.In an advantageous development, at least one measuring sensor of the measuring device is mounted so that it can be adjusted orthogonally and/or parallel to the conveying axis of the workpiece in order to set a dimension of the measuring area. Alternatively or preferably in addition, at least one measuring sensor can be arranged at an angle to the conveying axis, with the angle preferably being adjustable.

Es liegt im Rahmen der vorstehend beschriebenen vorteilhaften Weiterbildung, dass der Messsensor mittels eines steuerbaren Aktors verstellbar ist. Insbesondere kann es sich um einen elektrisch steuerbaren Aktor handeln. Bevorzugt ist der Aktor mittels eines Steuergerätes in Abhängigkeit von den Abmessungen eines einlaufenden Werkstücks gesteuert.It is within the scope of the advantageous development described above that the measuring sensor can be adjusted by means of a controllable actuator. In particular, it can be an electrically controllable actuator. The actuator is preferably controlled by means of a control unit as a function of the dimensions of an incoming workpiece.

In einer vorteilhaften Weiterbildung sind die Messsensoren derart angeordnet, dass der Messbereich rahmenförmig ausgebildet ist.In an advantageous development, the measurement sensors are arranged in such a way that the measurement area is designed in the shape of a frame.

Der Vorteil eines rahmenförmig ausgestalteten Messbereichs besteht darin, dass die Messsensoren derart ausgestaltet und angeordnet sein können, dass ihre jeweiligen Erfassungsbereiche nicht das gesamte Werkstück abdecken müssen. Stattdessen kann der Messbereich derart ausgebildet sein, dass dieser im Wesentlichen dem Verlauf der Werkstückkanten des Werkstücks entspricht. Die Werkstückkanten sowie vorzugsweise die Werkstückecken des zu vermessenden Werkstückes können dabei vollständig durch den Messbereich eingeschlossen sein. Vorzugsweise weist der Messbereich eine Rahmenbreite auf, welche von einer Abmessung zumindest eines der Messsensoren und/oder seines Erfassungsbereichs abhängig ist. Dadurch können die Abmessungen des Messbereichs in Abhängigkeit des verwendeten Messsensors eingestellt werden und hierbei vorzugsweise an die zu erwartenden Abmessungen des Werkstückes angepasst werden.The advantage of a measuring area designed in the form of a frame is that the measuring sensors can be designed and arranged in such a way that their respective detection areas do not have to cover the entire workpiece. Instead, the measuring area can be designed in such a way that it essentially corresponds to the course of the workpiece edges of the workpiece. The workpiece edges and preferably the workpiece corners of the workpiece to be measured can be completely enclosed by the measuring area. The measurement area preferably has a frame width which is dependent on a dimension of at least one of the measurement sensors and/or its detection area. As a result, the dimensions of the measuring area can be set as a function of the measuring sensor used and in this case can preferably be adapted to the dimensions of the workpiece to be expected.

In einer vorteilhaften Weiterbildung erstreckt sich zumindest ein Messsensor im Wesentlichen entlang einer Messachse und ist derart angeordnet, dass die Messachse des Messsensors und die Förderachse des Werkstückes einen spitzen Winkel einschließen, wobei der Messsensor sich teilweise in den Einlaufbereich oder in den Auslaufbereich erstreckt und sich teilweise in den Seitenbereich erstreckt, um in Abhängigkeit des Triggersignals einen Vorderkantenpunkt oder einen Hinterkantenpunkt des Werkstückes und zusätzlich einen Seitenkantenpunkt des Werkstückes zu messen.In an advantageous development, at least one measuring sensor extends essentially along a measuring axis and is arranged in such a way that the measuring axis of the measuring sensor and the conveying axis of the workpiece enclose an acute angle, with the measuring sensor extending partially into the inlet area or into the outlet area and partly extends into the side area in order to measure a front edge point or a rear edge point of the workpiece and additionally a side edge point of the workpiece depending on the trigger signal.

Gemäß vorstehend beschriebener vorteilhafter Weiterbildung ist lediglich ein Messsensor, welcher vorzugsweise als Zeilensensor ausgeführt ist, erforderlich, um gleich zwei Kantenpunkte zweier unterschiedlicher Werkstückkanten zu messen. Bevorzugt weist die Vorrichtung insgesamt vier derart angeordneter Messsensoren auf, um in Abhängigkeit des Triggersignals acht Kantenpunkte messen zu können.According to the advantageous development described above, only one measuring sensor, which is preferably designed as a line sensor, is required to measure two edge points of two different workpiece edges at the same time. The device preferably has a total of four measuring sensors arranged in this way in order to be able to measure eight edge points as a function of the trigger signal.

In einer vorteilhaften Weiterbildung ist mindestens ein Messsensor als Distanzsensor ausgestaltet und weist mindestens eine Messachse auf, welche insbesondere orthogonal zu der Förderachse ausgerichtet ist, wobei der Distanzsensor derart angeordnet ist, um in dem Seitenbereich einen Seitenkantenpunkt einer Seitenkante zu erfassen. Der als Distanzsensor ausgestaltete Messsensor kann in einfacher Weise als Laser-Abstandssensor ausgestaltet sein und ist vorzugsweise derart angeordnet, dass sein Erfassungsbereich sich seitlich in den Förderbereich des zu vermessenden Werkstückes erstreckt. Bei der Förderbewegung des Werkstückes gelangt dieses in den Erfassungsbereich des Distanzsensors, sodass der Distanzsensor einen Seitenkantenpunkt auf einer Seitenfläche des Werkstückes ermitteln kann.In an advantageous development, at least one measuring sensor is designed as a distance sensor and has at least one measuring axis, which is in particular aligned orthogonally to the conveying axis, the distance sensor being arranged in such a way as to detect a side edge point of a side edge in the side region. The measuring sensor designed as a distance sensor can easily be designed as a laser distance sensor and is preferably arranged in such a way that its detection area extends laterally into the conveying area of the workpiece to be measured. During the conveying movement of the workpiece, it enters the detection range of the distance sensor, so that the distance sensor can determine a side edge point on a side surface of the workpiece.

In einer vorteilhaften Weiterbildung ist zumindest ein Messsensor, bevorzugt alle Messsensoren, an einem thermisch invarianten Trägerelement angeordnet. In an advantageous development, at least one measuring sensor, preferably all measuring sensors, is arranged on a thermally invariant carrier element.

Die Anordnung des Messsensors auf dem thermisch invarianten Trägerelement erlaubt es, temperaturbezogene Einflüsse auf die Messgenauigkeit der Messvorrichtung zu reduzieren.The arrangement of the measuring sensor on the thermally invariant carrier element makes it possible to reduce temperature-related influences on the measuring accuracy of the measuring device.

In einer vorteilhaften Weiterbildung umfasst die Messvorrichtung zur Bestimmung einer relativen Lage, insbesondere einen Abstand, zweier Messsensoren, bevorzugt alle Messsensoren, zueinander, zumindest einen Abstandsensor. Somit ist die relative Lage zweier Messsensoren, bevorzugt alle Messsensoren, insbesondere deren Abstand zueinander, mittels zumindest eines Abstandsensors bestimmbar. Hierdurch kann die Lage der Messsensoren zueinander zu jedem Zeitpunkt bestimmt werden.In an advantageous development, the measuring device for determining a relative position, in particular a distance, between two measuring sensors, preferably all measuring sensors, includes at least one distance sensor. Thus, the relative position of two measuring sensors, preferably all measuring sensors, in particular their distance from one another, can be determined by means of at least one distance sensor. In this way, the position of the measuring sensors in relation to one another can be determined at any time.

Das erfindungsgemäße Verfahren oder eine vorteilhafte Weiterbildung hiervon ist bevorzugt geeignet, um mit der erfindungsgemäßen Messvorrichtung oder einer vorteilhaften Weiterbildung hiervon durchgeführt zu werden. Die erfindungsgemäße Messvorrichtung oder eine vorteilhafte Weiterbildung hiervon ist bevorzugt geeignet, um das erfindungsgemäße Verfahren oder eine vorteilhafte Weiterbildung hiervon durchzuführen.The method according to the invention or an advantageous development thereof is preferably suitable for being carried out with the measuring device according to the invention or an advantageous development thereof. The measuring device according to the invention or an advantageous development thereof is preferably suitable for carrying out the method according to the invention or an advantageous development thereof.

Weitere bevorzugte Merkmale und Ausführungsformen des erfindungsgemäßen Verfahrens und der erfindungsgemäßen Vorrichtung werden im Folgenden anhand von Ausführungsbeispielen erläutert. Die Ausführungsbeispiele betreffen lediglich vorteilhafte Ausgestaltungen der Erfindung und schränken diese somit nicht ein.Further preferred features and embodiments of the method according to the invention and the device according to the invention are described below using exemplary embodiments explained. The exemplary embodiments only relate to advantageous configurations of the invention and therefore do not restrict them.

Es zeigen

• 1 ein zu vermessendes plattenförmiges Werkstück mit vier Werkstückkanten;
• 2 ein erstes Ausführungsbeispiel einer Messvorrichtung zur Vermessung eines plattenförmigen Werkstücks;
• 3 ein zweites Ausführungsbeispiel einer Messvorrichtung zur Vermessung eines plattenförmigen Werkstücks;
• 4a), 4b) ein drittes Ausführungsbeispiel einer Messvorrichtung zur Vermessung eines plattenförmigen Werkstücks zu unterschiedlichen Zeitpunkten;
• 5a), 5b) ein viertes Ausführungsbeispiel einer Messvorrichtung zur Vermessung eines plattenförmigen Werkstücks zu unterschiedlichen Zeitpunkten;
• 6a), 6b) ein fünftes Ausführungsbeispiel einer Messvorrichtung zur Vermessung eines plattenförmigen Werkstücks zu unterschiedlichen Zeitpunkten;
• 7a), 7b) ein sechstes Ausführungsbeispiel einer Messvorrichtung zur Vermessung eines plattenförmigen Werkstücks zu unterschiedlichen Zeitpunkten;

Show it

• 1 a plate-shaped workpiece to be measured with four workpiece edges;
• 2 a first exemplary embodiment of a measuring device for measuring a plate-shaped workpiece;
• 3 a second exemplary embodiment of a measuring device for measuring a plate-shaped workpiece;
• 4a) , 4b) a third exemplary embodiment of a measuring device for measuring a plate-shaped workpiece at different points in time;
• 5a) , 5b) a fourth exemplary embodiment of a measuring device for measuring a plate-shaped workpiece at different points in time;
• 6a) , 6b) a fifth exemplary embodiment of a measuring device for measuring a plate-shaped workpiece at different points in time;
• 7a) , 7b) a sixth exemplary embodiment of a measuring device for measuring a plate-shaped workpiece at different points in time;

1 zeigt ein Förderband 1 als Fördervorrichtung, mittels welcher ein plattenförmiges Werkstück 2 entlang einer Förderachse 7 gefördert wird. Alternativ kann als Fördervorrichtung auch ein Rollenförderer oder Rollstangenförderer verwendet werden. Das Werkstück 2 umfasst eine Vorderkante 3, eine Hinterkante 4, sowie zwei Seitenkanten 5 und 6. 1 shows a conveyor belt 1 as a conveying device, by means of which a panel-shaped workpiece 2 is conveyed along a conveying axis 7 . Alternatively, a roller conveyor or roller bar conveyor can also be used as the conveying device. The workpiece 2 comprises a front edge 3, a rear edge 4 and two side edges 5 and 6.

2 zeigt das Werkstück 2 gemäß 1, welches infolge seiner Förderbewegung in den Messbereich 8 einer Messvorrichtung 9 gelangt ist. Die Messvorrichtung 9 umfasst acht berührungslose Messsensoren 10', 10", 11', 11", 12', 12", 13', 13" welche jeweils als photosensitive Zeilensensoren ausgestaltet sind, deren jeweiliger Erfassungsbereich sich im Wesentlichen entlang einer sensoreigenen Messachse erstreckt. 2 shows the workpiece 2 according to FIG 1 , which has reached the measuring area 8 of a measuring device 9 as a result of its conveying movement. The measuring device 9 comprises eight non-contact measuring sensors 10', 10", 11', 11", 12', 12", 13', 13" which are each designed as photosensitive line sensors whose respective detection area extends essentially along a sensor's own measuring axis.

Die Messsensoren 10` und 10" sind mit ihren Messachsen parallel zu der Förderachse 7 des unterhalb von ihnen befindlichen Förderbandes 1 ausgerichtet und dabei in einem Einlaufbereich 14 des Messbereichs 8 angeordnet. Die Messsensoren 11' und 11" sind mit ihren Messachsen ebenfalls parallel zu der Förderachse 7 des unterhalb von ihnen befindlichen Förderbandes 1 ausgerichtet und dabei in einem Auslaufbereich 15 des Messbereichs 8 angeordnet.The measuring sensors 10' and 10" are aligned with their measuring axes parallel to the conveying axis 7 of the conveyor belt 1 located below them and are arranged in an inlet area 14 of the measuring area 8. The measuring sensors 11' and 11" are also parallel with their measuring axes to the Conveyor axis 7 of the conveyor belt 1 located below them aligned and arranged in an outlet area 15 of the measuring area 8 .

Die Messsensoren 12` und 12" sind mit ihren jeweiligen Messachsen orthogonal zu der Förderachse 7 des unterhalb von ihnen befindlichen Förderbandes 1 ausgerichtet und dabei in einem ersten Seitenbereich 16 des Messbereichs 8 angeordnet. Die Messsensoren 13` und 13" sind mit ihren jeweiligen Messachsen ebenfalls orthogonal zu der Förderachse 7 des unterhalb von ihnen befindlichen Förderbandes 1 ausgerichtet und dabei in einem zweiten Seitenbereich 17 des Messbereichs 8 angeordnet. Alternativ können ein Teil der Messsensoren 10', 10", 11', 11", 12`, 12", 13', 13" oberhalb und unterhalb des Förderbandes 1 bzw. einer Fördervorrichtung angeordnet sein. Auch können alle Messsensoren 10', 10", 11', 11", 12`, 12", 13', 13" unterhalb der Förderbandes 1 bzw. einer Fördervorrichtung angeordnet sein. Sofern zumindest ein Messsensor 10', 10", 11', 11", 12', 12", 13', 13" unterhalb der Fördervorrichtung angeordnet ist, so weist die Fördervorrichtung eine entsprechende Aussparung in der Fördervorrichtung auf, um eine Erfassung des Werkstücks bzw. der Werkstückkanten zu ermöglichen. Die Messvorrichtung 8 dient mit ihren Messsensoren 10', 10", 11', 11", 12', 12", 13', 13" dazu, die Geometrie und die Abmessungen des Werkstückes 2 während seiner Bewegung durch den Messbereich 8 mittels einer Messung einer Vielzahl an Kantenpunkten zu ermitteln. Wie anhand von 2 zu erkennen ist, werden für die Vorderkante 3, die Hinterkante 4 und die beiden Seitenkanten 5, 6 des Werkstückes 2 jeweils zwei Kantenpunkte gemessen. Aufgrund der geradlinigen Verläufe der Werkstückkanten ist es möglich, die äußeren Konturen des Werkstückes 2 anhand der gemessenen Kantenpunkte zu rekonstruieren und auf seine Geometrie sowie seine Abmessungen zu schließen.The measuring sensors 12' and 12" are aligned with their respective measuring axes orthogonally to the conveying axis 7 of the conveyor belt 1 located below them and are arranged in a first side area 16 of the measuring area 8. The measuring sensors 13' and 13" are also with their respective measuring axes aligned orthogonally to the conveying axis 7 of the conveyor belt 1 located below them and arranged in a second side area 17 of the measuring area 8 . Alternatively, some of the measurement sensors 10', 10", 11', 11", 12', 12", 13', 13" can be arranged above and below the conveyor belt 1 or a conveyor device. All measuring sensors 10', 10", 11', 11", 12', 12", 13', 13" can also be arranged below the conveyor belt 1 or a conveyor device. If at least one measuring sensor 10', 10", 11', 11", 12', 12", 13', 13" is arranged below the conveyor device, the conveyor device has a corresponding recess in the conveyor device in order to detect the workpiece or to allow the workpiece edges. The measuring device 8 with its measuring sensors 10', 10", 11', 11", 12', 12", 13', 13" is used to determine the geometry and dimensions of the workpiece 2 during its movement through the measuring area 8 by means of a measurement to determine a large number of edge points. How based on 2 can be seen, two edge points are measured for the front edge 3, the rear edge 4 and the two side edges 5, 6 of the workpiece 2. Due to the rectilinear course of the workpiece edges, it is possible to reconstruct the outer contours of the workpiece 2 using the measured edge points and to draw conclusions about its geometry and its dimensions.

In dem in 2 gezeigten Ausführungsbeispiel ist es vorteilhaft, dass die Erfassung der Kantenpunkte mittels der Messsensoren 10', 10", 11', 11", 12`, 12", 13', 13" gleichzeitig erfolgt. Um dies zu ermöglichen, sind in dem Einlaufbereich 14 und in dem Auslaufbereich 15 jeweils ein Triggersensor 18 bzw. 19 in Gestalt einer Lichtschranke angeordnet. Diese dienen dazu, zu erkennen ob sich die Vorderkante 3 des Werkstückes 2 innerhalb des Auslaufbereichs 15 befindet und/oder ob sich die Hinterkante 4 innerhalb des Einlaufbereichs 14 befindet. Sofern mittels der Triggersensoren 18 und 19 erkannt wird, ob sich die Vorderkante 3 und Hinterkante 4 des Werkstückes 2 in zumindest einer der vorstehend beschriebenen Positionen befinden, geben die Triggersensoren 18, 19 alleine oder gemeinsam ein Triggersignal an die Messvorrichtung 9 aus, welche daraufhin die Messsensoren 10', 10", 11', 11", 12`, 12", 13', 13" gleichzeitig triggert.in the in 2 In the exemplary embodiment shown, it is advantageous for the edge points to be detected simultaneously by means of the measuring sensors 10', 10", 11', 11", 12', 12", 13', 13". In order to make this possible, a trigger sensor 18 or 19 in the form of a light barrier is arranged in the inlet area 14 and in the outlet area 15 . These are used to identify whether the front edge 3 of the workpiece 2 is within the outlet area 15 and/or whether the rear edge 4 is inside the inlet area 14 . If the trigger sensors 18 and 19 detect whether the front edge 3 and rear edge 4 of the workpiece 2 are in at least one of the positions described above, the trigger sensors 18, 19 alone or together emit a trigger signal to the measuring device 9, which then Measuring sensors 10', 10", 11', 11", 12`, 12", 13', 13" are triggered simultaneously.

3 zeigt das Werkstück 2 gemäß 1, welches infolge seiner Förderbewegung in den Messbereich 8 eines zweiten Ausführungsbeispiels der Messvorrichtung 9 gelangt ist. Im Unterschied zu der Messvorrichtung gemäß 1 umfasst die Vorrichtung nicht acht, sondern nur vier Messsensoren 10', 11 `, 12` und 13'. Diese sind jeweils als photosensitive Zeilensensoren ausgestaltet, deren Erfassungsbereiche sich jeweils im Wesentlichen entlang einer sensoreigenen Messachse erstrecken. 3 shows the workpiece 2 according to FIG 1 , which has entered the measuring area 8 of a second exemplary embodiment of the measuring device 9 as a result of its conveying movement. In contrast to the measuring device according to 1 the device does not include eight but only four measuring sensors 10', 11', 12' and 13'. These are each designed as photosensitive line sensors whose detection areas each extend essentially along a sensor's own measuring axis.

Die Messsensoren 10', 11', 12' und 13' sind mit ihren jeweiligen Messachsen gegenüber der Förderachse 7 des Werkstückes 2 derart angeordnet, dass zwischen der Förderachse und den Messachsen der Messsensoren 10', 11', 12` und 13' jeweils ein spitzer Winkel eingeschlossen ist. Dadurch ist es möglich, mittels eines der Messsensoren bei einer einzigen Messaufnahme gleich zwei Kantenpunkte zweier unterschiedlicher Werkstückkanten ortsaufgelöst zu messen.The measuring sensors 10', 11', 12' and 13' are arranged with their respective measuring axes opposite the conveying axis 7 of the workpiece 2 in such a way that between the conveying axis and the measuring axes of the measuring sensors 10', 11', 12' and 13' there is a acute angle is included. This makes it possible to use one of the measuring sensors to measure two edge points of two different workpiece edges in a spatially resolved manner in a single measurement recording.

Der Messsensor 10` ist derart angeordnet, dass sein Erfassungsbereich sowohl in den Einlaufbereich 14 als auch in den ersten Seitenbereich 16 ragt. Der Messsensor 11' ist derart angeordnet, dass sein Erfassungsbereich sowohl in den Einlaufbereich 14 als auch in den zweiten Seitenbereich 17 ragt. Der Messsensor 12` ist derart angeordnet, dass sein Erfassungsbereich sowohl in den Auslaufbereich 15 als auch in den ersten Seitenbereich 16 ragt. Der Messsensor 13' ist derart angeordnet, dass sein Erfassungsbereich sowohl in den Auslaufbereich 15 als auch in den zweiten Seitenbereich 17 ragt. Die Triggerung der Messsensoren kann in dem gezeigten Ausführungsbeispiel erfolgen, indem die Vorderkante 2 durch zumindest einen der Messsensoren 12' oder 13' in dem Auslaufbereich 15 erkannt wird und/oder indem die Hinterkante 4 durch zumindest einen der Messsensoren 10' oder 11' in dem Einlaufbereich 14 erkannt wird. Die Kantenmessung mittels der Messsensoren 10', 11 `, 12` und 13' erfolgt gleichzeitig und in Abhängigkeit eines Triggersignals, welches von demjenigen Messsensor ausgegeben wird, der die Vorderkante 2 oder Hinterkante 4 erkennt.The measuring sensor 10` is arranged in such a way that its detection area protrudes both into the inlet area 14 and into the first side area 16. The measuring sensor 11 ′ is arranged in such a way that its detection area protrudes both into the inlet area 14 and into the second side area 17 . The measuring sensor 12` is arranged in such a way that its detection area protrudes both into the outlet area 15 and into the first side area 16. The measuring sensor 13 ′ is arranged in such a way that its detection area protrudes both into the outlet area 15 and into the second side area 17 . In the exemplary embodiment shown, the measurement sensors can be triggered by the front edge 2 being detected by at least one of the measurement sensors 12' or 13' in the run-out area 15 and/or by the rear edge 4 being detected by at least one of the measurement sensors 10' or 11' in the Lead-in area 14 is recognized. The edge measurement by means of the measurement sensors 10', 11', 12' and 13' takes place simultaneously and as a function of a trigger signal which is output by the measurement sensor which detects the front edge 2 or rear edge 4.

4 zeigt das Werkstück 2 gemäß 1, welches infolge seiner Förderbewegung in den Messbereich 8 eines dritten Ausführungsbeispiels der Messvorrichtung 9 gelangt ist. Dabei erreicht das Werkstück 2 zwei unterschiedliche Messpositionen, welche in den Ansichten a) und b) gezeigt sind. 4 shows the workpiece 2 according to FIG 1 , which has entered the measuring area 8 of a third exemplary embodiment of the measuring device 9 as a result of its conveying movement. The workpiece 2 reaches two different measuring positions, which are shown in views a) and b).

Im Unterschied zu den Messvorrichtungen gemäß den 2 und 3 umfasst die Messvorrichtung 9 gemäß 4 sieben Messsensoren 10', 10", 11', 11", 12', 12" und 13'. Diese sind jeweils als photosensitive Zeilensensoren ausgestaltet und weisen dabei einen Erfassungsbereich auf, welcher sich jeweils im Wesentlichen entlang einer sensoreigenen Messachse erstreckt.In contrast to the measuring devices according to the 2 and 3 comprises the measuring device 9 according to FIG 4 seven measuring sensors 10′, 10″, 11′, 11″, 12′, 12″ and 13′. These are each designed as photosensitive line sensors and have a detection area which extends essentially along a sensor’s own measuring axis.

Die Messsensoren 10` und 10" sind mit ihren Messachsen parallel zu der Förderachse des unterhalb von ihnen befindlichen Förderbandes 1 ausgerichtet und dabei in einem Einlaufbereich 14 des Messbereichs 8 angeordnet. Die Messsensoren 11' und 11" sind mit ihren Messachsen ebenfalls parallel zu der Förderachse des unterhalb von ihnen befindlichen Förderbandes 1 ausgerichtet und dabei in einem Auslaufbereich 15 des Messbereichs 8 angeordnet.The measuring sensors 10' and 10" are aligned with their measuring axes parallel to the conveying axis of the conveyor belt 1 located below them and are arranged in an inlet area 14 of the measuring area 8. The measuring sensors 11' and 11" are also parallel to the conveying axis with their measuring axes of the conveyor belt 1 below them and arranged in an outlet area 15 of the measuring area 8 .

Die Messsensoren 12` und 12" sind mit ihren Messachsen orthogonal zu der Förderachse des unterhalb befindlichen Förderbandes 1 ausgerichtet und dabei in einem ersten Seitenbereich 16 des Messbereichs 8 angeordnet. Der Messsensor 13` ist mit seiner Messachse ebenfalls orthogonal zu der Förderachse des unterhalb befindlichen Förderbandes 1 ausgerichtet und dabei in einem zweiten Seitenbereich 17 des Messbereichs 8 angeordnet.The measuring sensors 12' and 12" are aligned with their measuring axes orthogonal to the conveying axis of the conveyor belt 1 located below and are thereby arranged in a first side area 16 of the measuring area 8. The measuring sensor 13' is also orthogonal with its measuring axis to the conveying axis of the conveyor belt located below 1 aligned and arranged in a second side area 17 of the measuring area 8 .

In der ersten Messposition des Werkstückes 2 gemäß Ansicht a) der 4, befindet sich dieses mit seiner Hinterkante 4 in dem Einlaufbereich 14 des Messbereichs 8. Die Anwesenheit der Hinterkante 4 wird mittels des Triggersensors 18 erkannt und ein erstes Triggersignal an die Messsensoren 10', 10" sowie 12` und 13' ausgegeben. In Abhängigkeit des Triggersignals erfassen die Messsensoren 10` und 10" jeweils einen Kantenpunkt der Hinterkante 4, während die Messsensoren 12`, 12" und 13' jeweils einen Kantenpunkt der Seitenkanten 5, 6 des Werkstücks 2 erfassen.In the first measuring position of the workpiece 2 according to view a) of 4 , this is located with its rear edge 4 in the entry area 14 of the measuring area 8. The presence of the rear edge 4 is detected by means of the trigger sensor 18 and a first trigger signal is output to the measuring sensors 10', 10" as well as 12` and 13'. Depending on the Trigger signal, the measuring sensors 10' and 10" each detect an edge point of the rear edge 4, while the measuring sensors 12', 12" and 13' each detect an edge point of the side edges 5, 6 of the workpiece 2.

Daraufhin gelangt das Werkstück 2 in die zweite Messposition gemäß Ansicht b) der 4. In dieser zweiten Messposition befindet sich das Werkstück 2 mit seiner Vorderkante 3 in dem Auslaufbereich 15 des Messbereichs 8. Die Anwesenheit der Vorderkante 3 wird mittels des Triggersensors 19 erkannt und ein zweites Triggersignal an die Messsensoren 11', 11" sowie 12`, 12" und 13` ausgegeben. In Abhängigkeit des zweiten Triggersignals erfassen die Messsensoren 11` und 11" jeweils einen Kantenpunkt der Hinterkante 4, während die Messsensoren 12`, 12" und 13' zusätzlich zu dem bereits erfassten Kantenpunkt der Seitenkanten 5, 6 jeweils einen weiteren Kantenpunkt der Seitenkanten 5, 6 erfassen.The workpiece 2 then reaches the second measuring position according to view b). 4 . In this second measurement position, the workpiece 2 is located with its front edge 3 in the run-out area 15 of the measurement area 8. The presence of the front edge 3 is detected by means of the trigger sensor 19 and a second trigger signal is sent to the measurement sensors 11', 11" and 12', 12". and 13` output. Depending on the second trigger signal, the measuring sensors 11' and 11" each detect an edge point of the rear edge 4, while the measuring sensors 12', 12" and 13', in addition to the already detected edge point of the side edges 5, 6, each have a further edge point of the side edges 5, 6 record.

Mittels der Kantenpunkte, die für die Vorderkante 3 sowie für die Hinterkante 4 gemessen werden, können ein Vorderkantenverlauf und ein Hinterkantenverlauf für das Werkstück innerhalb des Messbereichs ermittelt werden. Ein Seitenkantenverlauf für die Seitenkante 5 kann bereits durch die erste Messung mittels der Messsensoren 12` und 12" ermittelt werden. Die zweite Messung mittels der Messsensoren 12` und 12" erlaubt es, einen Seitenkantenverlauf der Seitenkante 5 zu verifizieren oder etwa um einen Mittelwert für den Seitenkantenverlauf zu bilden und die Zuverlässigkeit der Messung zu erhöhen. Ein Seitenkantenverlauf mittels der Seitenkante 6 kann bestimmt werden indem die Triggersensoren 18 und 19 zu ihren jeweiligen Triggerzeitpunkten jeweils einen Zeitstempel ausgeben, welcher gemeinsam mit der Fördergeschwindigkeit des Werkstücks für die Ermittlung des Seitenkantenverlaufs genutzt werden kann.Using the edge points that are measured for the front edge 3 and for the rear edge 4, a front edge profile and a rear edge profile can be determined for the workpiece within the measuring range. A side edge course for the side edge 5 can already be determined by the first measurement using the measuring sensors 12' and 12''. be determined. The second measurement using the measuring sensors 12` and 12" makes it possible to verify a side edge profile of the side edge 5 or to form an average value for the side edge profile and to increase the reliability of the measurement. A side edge profile using the side edge 6 can be determined by the Trigger sensors 18 and 19 each output a time stamp at their respective trigger times, which can be used together with the conveying speed of the workpiece to determine the course of the side edge.

5 zeigt das Werkstück 2 gemäß 1, welches infolge seiner Förderbewegung in den Messbereich 8 eines vierten Ausführungsbeispiels der Messvorrichtung 9 gelangt ist. Dabei erreicht das Werkstück 2 zwei unterschiedliche Messpositionen, welche in den Ansichten a) und b) gezeigt sind. 5 shows the workpiece 2 according to FIG 1 , which has entered the measuring area 8 of a fourth exemplary embodiment of the measuring device 9 as a result of its conveying movement. The workpiece 2 reaches two different measuring positions, which are shown in views a) and b).

Im Unterschied zu den Messvorrichtungen gemäß den 2, 3 oder 4 umfasst die Messvorrichtung 9 gemäß 5 sechs Messsensoren 10', 10", 11', 11", 12` und 13'. Diese sind jeweils als photosensitive Zeilensensoren ausgestaltet und weisen dabei einen Erfassungsbereich auf, welcher sich jeweils im Wesentlichen entlang einer sensoreigenen Messachse erstreckt.In contrast to the measuring devices according to the 2 , 3 or 4 comprises the measuring device 9 according to FIG 5 six measuring sensors 10', 10", 11', 11", 12` and 13'. These are each designed as photosensitive line sensors and have a detection area which extends essentially along a sensor's own measurement axis.

Die Messsensoren 10` und 10" sind mit ihren Messachsen parallel zu der Förderachse 7 des unterhalb von ihnen befindlichen Förderbandes 1 ausgerichtet und dabei in einem Einlaufbereich 14 des Messbereichs 8 angeordnet. Die Messsensoren 11' und 11" sind mit ihren Messachsen ebenfalls parallel zu der Förderachse 7 des unterhalb von ihnen befindlichen Förderbandes 1 ausgerichtet und dabei in einem Auslaufbereich 15 des Messbereichs 8 angeordnet.The measuring sensors 10' and 10" are aligned with their measuring axes parallel to the conveying axis 7 of the conveyor belt 1 located below them and are arranged in an inlet area 14 of the measuring area 8. The measuring sensors 11' and 11" are also parallel with their measuring axes to the Conveyor axis 7 of the conveyor belt 1 located below them aligned and arranged in an outlet area 15 of the measuring area 8 .

Der Messsensor 12` ist mit seiner Messachse orthogonal zu der Förderachse 7 des unterhalb befindlichen Förderbandes 1 ausgerichtet und dabei in einem ersten Seitenbereich 16 des Messbereichs 8 angeordnet. Der Messsensor 13` ist mit seiner Messachse ebenfalls orthogonal zu der Förderachse 7 des unterhalb befindlichen Förderbandes 1 ausgerichtet und dabei in einem zweiten Seitenbereich 17 des Messbereichs 8 angeordnet.The measuring sensor 12 ′ is aligned with its measuring axis orthogonally to the conveying axis 7 of the conveyor belt 1 located below and is arranged in a first side area 16 of the measuring area 8 . The measuring sensor 13 ′ is also aligned with its measuring axis orthogonally to the conveying axis 7 of the conveyor belt 1 located below and is arranged in a second side area 17 of the measuring area 8 .

In der ersten Messposition des Werkstückes 2 gemäß Ansicht a) der 5, befindet sich dieses mit seiner Hinterkante 4 in dem Einlaufbereich 14 und mit seiner Vorderkante 3 in dem Auslaufbereich 15 des Messbereichs 8. Die Anwesenheit der Hinterkante 4 wird mittels des Triggersensors 18 erkannt und ein erstes Triggersignal an die Messsensoren 10', 10", 11', 11" sowie 12` und 13' ausgegeben. In Abhängigkeit des ersten Triggersignals erfassen die getriggerten Messsensoren 10', 10" jeweils einen Kantenpunkt der Hinterkante 4, während die getriggerten Messsensoren 11', 11" jeweils einen Kantenpunkt der Vorderkante 3 und die Messsensoren 12` und 13' jeweils einen Kantenpunkt der Seitenkante 5, 6 erfassen.In the first measuring position of the workpiece 2 according to view a) of 5 , this is located with its rear edge 4 in the entry area 14 and with its front edge 3 in the exit area 15 of the measuring area 8. The presence of the rear edge 4 is detected by means of the trigger sensor 18 and a first trigger signal is sent to the measuring sensors 10', 10", 11 ', 11" as well as 12` and 13'. Depending on the first trigger signal, the triggered measurement sensors 10', 10" each detect an edge point of the rear edge 4, while the triggered measurement sensors 11', 11" each detect an edge point of the front edge 3 and the measurement sensors 12' and 13' each detect an edge point of the side edge 5 , 6 record.

Daraufhin gelangt das Werkstück 2 in die zweite Messposition gemäß Ansicht b) der 5. In dieser zweiten Messposition befindet sich dieses mit seiner Hinterkante 4 weiterhin in dem Einlaufbereich 14 und mit seiner Vorderkante 3 weiterhin in dem Auslaufbereich 15 des Messbereichs 8. Die Anwesenheit der Vorderkante 3 wird mittels des Triggersensors 19 erkannt und ein zweites Triggersignal an die Messsensoren 10', 10", 11', 11" sowie 12` und 13' ausgegeben. In Abhängigkeit des ersten Triggersignals erfassen die getriggerten Messsensoren 10', 10" jeweils einen Kantenpunkt der Hinterkante 4, während die getriggerten Messsensoren 11', 11" jeweils einen Kantenpunkt der Vorderkante 3 und die Messsensoren 12` und 13' jeweils einen weiteren Kantenpunkt der zuvor bereits gemessenen Seitenkanten 5, 6 erfassen.The workpiece 2 then reaches the second measuring position according to view b). 5 . In this second measurement position, its rear edge 4 is still in the entry area 14 and its front edge 3 is still in the exit area 15 of the measurement area 8. The presence of the front edge 3 is detected by means of the trigger sensor 19 and a second trigger signal is sent to the measurement sensors 10'. , 10", 11', 11" as well as 12` and 13'. Depending on the first trigger signal, the triggered measuring sensors 10', 10" each detect an edge point of the trailing edge 4, while the triggered measuring sensors 11', 11" each detect an edge point of the leading edge 3 and the measuring sensors 12' and 13' each detect a further edge point of the previously side edges 5, 6 that have already been measured.

Infolge der Förderbewegung des Werkstückes 2 sind die in der ersten und der zweiten Messposition ermittelten Kantenpunkte an der Vorderkante 3 zueinander versetzt. Ebenso sind die in der ersten und in der zweiten Messposition ermittelten Kantenpunkte an der Hinterkante 4 zueinander versetzt. Der hierbei jeweils vorliegende Versatz wird dazu verwendet, einen Abstand zwischen den durch die die Messsensoren 12` und 13' jeweils gemessenen Kantenpunkten zu ermitteln. Damit ist es auf einfache Weise möglich, jeweils anhand der zwei ermittelten Kantenpunkte der Seitenkante 5, 6 auf den entsprechenden Seitenkantenverlauf zu schließen.As a result of the conveying movement of the workpiece 2, the edge points determined in the first and the second measuring position on the front edge 3 are offset in relation to one another. Likewise, the edge points determined in the first and in the second measurement position on the rear edge 4 are offset from one another. The respective offset is used to determine a distance between the edge points measured by the measurement sensors 12' and 13'. It is thus possible in a simple manner to draw conclusions about the corresponding course of the side edges on the basis of the two determined edge points of the side edges 5, 6.

6 zeigt das Werkstück 2 gemäß 1, welches infolge seiner Förderbewegung in den Messbereich 8 eines fünften Ausführungsbeispiels der Messvorrichtung 9 gelangt. Dabei erreicht das Werkstück 2 zwei unterschiedliche Messpositionen, welche in den Ansichten a) und b) gezeigt sind. 6 shows the workpiece 2 according to FIG 1 , which reaches the measuring area 8 of a fifth exemplary embodiment of the measuring device 9 as a result of its conveying movement. The workpiece 2 reaches two different measuring positions, which are shown in views a) and b).

Die Messvorrichtung gemäß 6 umfasst sechs Messsensoren 10', 10", 11', 12', 13' und 13". Diese sind jeweils als photosensitive Zeilensensoren ausgestaltet und weisen dabei einen Erfassungsbereich auf, welcher sich jeweils im Wesentlichen entlang einer Messachse erstreckt.The measuring device according to 6 comprises six measuring sensors 10', 10", 11', 12', 13' and 13". These are each designed as photosensitive line sensors and have a detection area which extends essentially along a measuring axis.

Die Messsensoren 10` und 10" sind mit ihren Messachsen parallel zu der Förderachse 7 des unterhalb von ihnen befindlichen Förderbandes 1 ausgerichtet und dabei in einem Einlaufbereich 14 des Messbereichs 8 angeordnet. Der Messsensor 11' ist mit seiner Messachse ebenfalls parallel zu der Förderachse 7 des unterhalb von ihnen befindlichen Förderbandes 1 ausgerichtet und dabei in einem Auslaufbereich 15 des Messbereichs 8 angeordnet.The measuring sensors 10` and 10" are aligned with their measuring axes parallel to the conveying axis 7 of the conveyor belt 1 located below them and are arranged in an inlet area 14 of the measuring area 8. The measuring sensor 11' is also parallel to the conveying axis 7 of the located below them Chen conveyor belt 1 aligned and arranged in a discharge area 15 of the measuring area 8.

Der Messsensor 12` ist mit seiner Messachse orthogonal zu der Förderachse 7 des unterhalb befindlichen Förderbandes 1 ausgerichtet und dabei in einem ersten Seitenbereich 16 des Messbereichs 8 angeordnet. Die Messsensoren 13` und 13" sind mit ihren jeweiligen Messachsen ebenfalls orthogonal zu der Förderachse 7 des unterhalb befindlichen Förderbandes 1 ausgerichtet und dabei in einem zweiten Seitenbereich 17 des Messbereichs 8 angeordnet.The measuring sensor 12 ′ is aligned with its measuring axis orthogonally to the conveying axis 7 of the conveyor belt 1 located below and is arranged in a first side area 16 of the measuring area 8 . The measuring sensors 13' and 13'' are also aligned with their respective measuring axes orthogonally to the conveying axis 7 of the conveyor belt 1 located below and are arranged in a second side area 17 of the measuring area 8.

In der ersten Messposition des Werkstückes 2, welche in Ansicht a) der 6 gezeigt ist, befindet sich das Werkstück 2 mit seiner Vorderkante 3 in dem Einlaufbereich 14. Dies wird durch einen ebenfalls in dem Einlaufbereich 14 angeordneten Triggersensor 18 erkannt, woraufhin dieser ein erstes Triggersignal an die Messsensoren 10', 10" und 13' ausgibt. Die Messsensoren 10` und 10" ermitteln in dieser ersten Messposition jeweils einen Kantenpunkt der Vorderkante 3. Der Messsensor 13' ermittelt einen Kantenpunkt der Seitenkante 5, 6 innerhalb des Seitenbereichs 17. Anschließend gelangt das Werkstück 2 infolge seiner Förderbewegung in die zweite Messposition, welche in Ansicht b) der 6 gezeigt ist.In the first measuring position of the workpiece 2, which in view a) of 6 is shown, the workpiece 2 is located with its front edge 3 in the entry area 14. This is detected by a trigger sensor 18, which is also arranged in the entry area 14, whereupon it emits a first trigger signal to the measuring sensors 10', 10" and 13'. The In this first measuring position, measuring sensors 10' and 10" each determine an edge point of the front edge 3. The measuring sensor 13' determines an edge point of the side edge 5, 6 within the side area 17. Then, as a result of its conveying movement, the workpiece 2 reaches the second measuring position, which in view b) the 6 is shown.

In der zweiten Messposition gemäß Ansicht b) der 6 befindet sich das Werkstück 2 mit seiner Hinterkante 4 in dem Einlaufbereich 14. Dies wird durch den ebenfalls in dem Einlaufbereich 14 angeordneten Triggersensor 18 erkannt, woraufhin dieser ein zweites Triggersignal an die Messsensoren 10', 10", 13" und 11' ausgibt. Die Messsensoren 10` und 10" ermitteln in dieser zweiten Messposition jeweils einen Kantenpunkt der Hinterkante 4. Der Messsensor 13" ermittelt einen Kantenpunkt an der Seitenkante 5, 6 zu der in der ersten Messposition bereits mittels des Messsensors 13' ein Kantenpunkt ermittelt wurde. Der Messsensor 11' ermittelt einen Kantenpunkt an der Vorderkante 3, welche in den Auslaufbereich 15 ragt.In the second measurement position according to view b) of 6 the workpiece 2 is located with its rear edge 4 in the entry area 14. This is detected by the trigger sensor 18, which is also arranged in the entry area 14, whereupon it emits a second trigger signal to the measuring sensors 10', 10", 13" and 11'. In this second measuring position, the measuring sensors 10` and 10" each determine an edge point of the rear edge 4. The measuring sensor 13" determines an edge point on the side edge 5, 6 for which an edge point was already determined in the first measuring position by means of the measuring sensor 13'. The measuring sensor 11 ′ determines an edge point on the front edge 3 which protrudes into the run-out area 15 .

Durch die Gesamtheit der in der ersten und zweiten Messposition gemessenen Kantenpunkte ist es möglich, die Werkstückgeometrie zu ermitteln. Insbesondere erfolgt dies in Abhängigkeit davon, wie die Messsensoren 10', 10", 11 `, 12', 13` und 13" zueinander angeordnet sind. Insbesondere erfolgt dies in Abhängigkeit des Abstandes 20 zwischen dem Messsensor 11' und dem Messsensor 13' sowie in Abhängigkeit des Abstandes 21 zwischen den beiden Messsensoren 13` und 13".It is possible to determine the workpiece geometry from the totality of the edge points measured in the first and second measuring position. In particular, this occurs depending on how the measuring sensors 10', 10", 11', 12', 13' and 13" are arranged in relation to one another. In particular, this takes place depending on the distance 20 between the measuring sensor 11' and the measuring sensor 13' and depending on the distance 21 between the two measuring sensors 13' and 13''.

7 zeigt das Werkstück 2 gemäß 1, welches infolge seiner Förderbewegung in den Messbereich 8 eines sechsten Ausführungsbeispiels der Messvorrichtung 9 gelangt. Dabei erreicht das Werkstück 2 zwei unterschiedliche Messpositionen, welche in den Ansichten a) und b) gezeigt sind. 7 shows the workpiece 2 according to FIG 1 , which reaches the measuring area 8 of a sixth exemplary embodiment of the measuring device 9 as a result of its conveying movement. The workpiece 2 reaches two different measuring positions, which are shown in views a) and b).

Die Messvorrichtung gemäß 7 umfasst sieben Messsensoren 10', 10", 11', 12', 12", 13' und 13". Diese sind jeweils als photosensitive Zeilensensoren ausgestaltet und weisen dabei einen Erfassungsbereich auf, welcher sich jeweils im Wesentlichen entlang einer Messachse erstreckt.The measuring device according to 7 comprises seven measurement sensors 10', 10", 11', 12', 12", 13' and 13". These are each designed as photosensitive line sensors and have a detection area which extends essentially along a measurement axis.

Die Messsensoren 10` und 10" sind mit ihren jeweiligen Messachsen parallel zu der Förderachse 7 des unterhalb von ihnen befindlichen Förderbandes 1 ausgerichtet und dabei in einem Einlaufbereich 14 des Messbereichs 8 angeordnet. Der Messsensor 11' ist mit seiner Messachse ebenfalls parallel zu der Förderachse 7 des unterhalb von ihnen befindlichen Förderbandes 1 ausgerichtet und dabei in einem Auslaufbereich 15 des Messbereichs 8 angeordnet.The measuring sensors 10' and 10" are aligned with their respective measuring axes parallel to the conveying axis 7 of the conveyor belt 1 located below them and are arranged in an inlet area 14 of the measuring area 8. The measuring sensor 11' is also parallel to the conveying axis 7 with its measuring axis of the conveyor belt 1 below them and arranged in an outlet area 15 of the measuring area 8 .

Die Messsensoren 12` und 12" sind mit ihren Messachsen orthogonal zu der Förderachse 7 des unterhalb befindlichen Förderbandes 1 ausgerichtet und dabei in einem ersten Seitenbereich 16 des Messbereichs 8 angeordnet. Die Messsensoren 13` und 13" sind mit ihren jeweiligen Messachsen ebenfalls orthogonal zu der Förderachse 7 des unterhalb befindlichen Förderbandes 1 ausgerichtet und dabei in einem zweiten Seitenbereich 17 des Messbereichs 8 angeordnet.The measuring sensors 12' and 12" are aligned with their measuring axes orthogonal to the conveying axis 7 of the conveyor belt 1 located below and are arranged in a first side area 16 of the measuring area 8. The measuring sensors 13' and 13" are also orthogonal with their respective measuring axes to the Conveyor axis 7 of the conveyor belt 1 located below is aligned and arranged in a second side area 17 of the measuring area 8 .

In der ersten Messposition des Werkstückes 2, welche in Ansicht a) der 7 gezeigt ist, befindet sich das Werkstück 2 mit seiner Vorderkante 3 in dem Einlaufbereich 14. Dies wird durch einen ebenfalls in dem Einlaufbereich 14 angeordneten Triggersensor 18 erkannt, woraufhin dieser ein erstes Triggersignal an die Messsensoren 10', 10" sowie 12` und 13' ausgibt. Die Messsensoren 10` und 10" ermitteln in dieser ersten Messposition jeweils einen Kantenpunkt der Vorderkante 3. Die Messsensoren 12` und 13` ermitteln jeweils einen Kantenpunkt der Seitenkanten 5, 6 innerhalb der Seitenbereiche 16 bzw. 17. Anschließend gelangt das Werkstück 2 infolge seiner Förderbewegung in die zweite Messposition, welche in Ansicht b) der 7 gezeigt ist.In the first measuring position of the workpiece 2, which in view a) of 7 is shown, the workpiece 2 is located with its front edge 3 in the entry area 14. This is detected by a trigger sensor 18 which is also arranged in the entry area 14, whereupon this trigger sensor sends a first trigger signal to the measuring sensors 10', 10" and 12' and 13' In this first measuring position, the measuring sensors 10` and 10" each determine an edge point of the front edge 3. The measuring sensors 12` and 13` each determine an edge point of the side edges 5, 6 within the side areas 16 or 17. The workpiece 2 then arrives due to its conveying movement in the second measurement position, which in view b) of 7 is shown.

In der zweiten Messposition gemäß Ansicht b) der 7 befindet sich das Werkstück 2 mit seiner Hinterkante 4 in dem Einlaufbereich 14. Dies wird durch den ebenfalls in dem Einlaufbereich 14 angeordneten Triggersensor 18 erkannt, woraufhin dieser ein zweites Triggersignal an die Messsensoren 10', 10", 12", 13" und 11' ausgibt. Die Messsensoren 10` und 10" ermitteln in dieser zweiten Messposition jeweils einen Kantenpunkt der Hinterkante 4. Die Messsensoren 12" und 13" ermitteln jeweils einen Kantenpunkt an den Seitenkanten 5, 6 zu denen in der ersten Messposition bereits mittels der Messsensoren 12` und 13' bereits je ein Kantenpunkt ermittelt wurde. Der Messsensor 10` ermittelt einen Kantenpunkt an der Vorderkante 3, welche in den Auslaufbereich 15 ragt.In the second measurement position according to view b) of 7 the workpiece 2 is located with its rear edge 4 in the entry area 14. This is detected by the trigger sensor 18, which is also arranged in the entry area 14, whereupon this trigger sensor sends a second trigger signal to the measuring sensors 10', 10", 12", 13" and 11'. The measuring sensors 10` and 10" each determine an edge point of the rear edge 4 in this second measuring position. The measuring sensors 12" and 13" each determine an edge point on the side edges 5, 6 to which in an edge point has already been determined in the first measurement position by means of the measurement sensors 12' and 13'. The measuring sensor 10' determines an edge point on the front edge 3, which protrudes into the outlet area 15.

Durch die Gesamtheit der in der ersten und zweiten Messposition gemessenen Kantenpunkte ist es möglich, die Werkstückgeometrie zu ermitteln. Insbesondere erfolgt dies in Abhängigkeit davon, wie die Messsensoren 10', 10", 11', 12`, 12", 13' und 13" relativ zueinander angeordnet sind. Insbesondere erfolgt dies in Abhängigkeit des Abstandes 20 zwischen dem Messsensor 11 und dem Messsensor 13' sowie in Abhängigkeit des Abstandes 21 zwischen den beiden Messsensoren 13` und 13".It is possible to determine the workpiece geometry from the totality of the edge points measured in the first and second measuring position. In particular, this takes place depending on how the measuring sensors 10', 10", 11', 12`, 12", 13' and 13" are arranged relative to one another. In particular, this takes place depending on the distance 20 between the measuring sensor 11 and the measuring sensor 13' and depending on the distance 21 between the two measuring sensors 13' and 13".

BezugszeichenlisteReference List

11

Förderbandconveyor belt

22

Werkstückworkpiece

33

Vorderkanteleading edge

44

Hinterkantetrailing edge

55

Seitenkanteside edge

66

Seitenkanteside edge

77

Förderachseconveyor axis

88th

Messbereichmeasuring range

99

Messvorrichtungmeasuring device

10', 10"10', 10"

Messsensormeasuring sensor

11', 11''11', 11''

Messsensormeasuring sensor

12', 12"12', 12"

Messsensormeasuring sensor

13', 13"13', 13"

Messsensormeasuring sensor

1414

Einlaufbereichinlet area

1515

Auslaufbereichoutlet area

1616

Seitenbereichside panel

1717

Seitenbereichside panel

1818

Triggersensortrigger sensor

1919

Triggersensortrigger sensor

2020

AbstandDistance

2121

AbstandDistance

Claims (26)

Verfahren zur Vermessung eines plattenförmigen Werkstückes (2) mit folgenden Verfahrensschritten: A) Fördern des Werkstücks (2) entlang einer Förderachse (7) durch einen Messbereich (8) einer Messvorrichtung (9) mit einer Mehrzahl von berührungslosen Messsensoren (10', 10", 11', 11", 12`, 12", 13', 13"), welche jeweils dazu ausgestaltet sind, innerhalb des Messbereichs (8) mindestens einen Kantenpunkt des Werkstückes (2) ortsaufgelöst zu erfassen; B) Detektieren einer Messposition des Werkstückes (2), indem in einem Einlaufbereich (14) und/oder in einem Auslaufbereich (15) des Messbereichs (8) eine Hinterkante (4) und/oder eine Vorderkante (3) des Werkstücks (2) erkannt wird; C) Ausgeben zumindest eines Triggersignals an die Messvorrichtung (9) sobald die Messposition des Werkstückes (2) detektiert ist; D) Kantenmessung des Werkstücks (2) mittels der Messsensoren (10', 10", 11', 11", 12`, 12", 13', 13") der Messvorrichtung (9), wobei zumindest zwei der Messsensoren (10', 10", 11', 11", 12`, 12", 13', 13") in Abhängigkeit des Triggersignals gleichzeitig getriggert werden, um zumindest zwei Kantenpunkte des Werkstückes (2), bevorzugt zwei Kantenpunkte je Werkstückkante innerhalb des Messbereichs (8) ortsaufgelöst zu bestimmen; E) Ermitteln zumindest eines Parameters einer Werkstückgeometrie und/oder einer Werkstücklage innerhalb des Messbereichs (8) in Abhängigkeit der erfassten Kantenpunkte.Method for measuring a plate-shaped workpiece (2) with the following method steps: A) Conveying the workpiece (2) along a conveying axis (7) through a measuring area (8) of a measuring device (9) with a plurality of non-contact measuring sensors (10', 10", 11', 11", 12`, 12", 13', 13"), which are each designed to detect at least one edge point of the workpiece (2) in a spatially resolved manner within the measuring area (8); B) Detecting a measurement position of the workpiece (2) by a rear edge (4) and/or a front edge (3) of the workpiece (2) in an entry area (14) and/or in an exit area (15) of the measurement area (8). is recognized; C) Outputting at least one trigger signal to the measuring device (9) as soon as the measuring position of the workpiece (2) is detected; D) Edge measurement of the workpiece (2) by means of the measuring sensors (10', 10", 11', 11", 12`, 12", 13', 13") of the measuring device (9), with at least two of the measuring sensors (10' , 10", 11', 11", 12`, 12", 13', 13") can be triggered simultaneously depending on the trigger signal in order to measure at least two edge points of the workpiece (2), preferably two edge points per workpiece edge, within the measuring range (8th ) to determine spatially resolved; E) determining at least one parameter of a workpiece geometry and/or a workpiece position within the measuring area (8) as a function of the detected edge points. Verfahren nach Anspruch 1, bei dem mittels zumindest eines der Messsensoren (10', 10", 11', 11", 12`, 12", 13', 13") und/oder eines zusätzlichen Triggersensors (18, 19), insbesondere einer Lichtschranke, in Verfahrensschritt B) die Messposition erkannt und in Verfahrensschritt C) das Triggersignal ausgegeben wird.procedure after claim 1 , in which by means of at least one of the measuring sensors (10', 10", 11', 11", 12`, 12", 13', 13") and/or an additional trigger sensor (18, 19), in particular a light barrier, in Method step B) the measurement position is detected and in method step C) the trigger signal is output. Verfahren nach Anspruch 1 oder 2, bei dem in Verfahrensschritt D) in dem Einlaufbereich (14) mittels mindestens zweier Messsensoren (10', 10", 11', 11", 12', 12", 13', 13"), zwei Hinterkantenpunkte der Hinterkante (4) ortsaufgelöst gemessen werden und bevorzugt in Verfahrensschritt E) mit den beiden Hinterkantenpunkten ein Hinterkantenverlauf des Werkstückes (2) innerhalb des Messbereichs (8) ermittelt wird.procedure after claim 1 or 2 , in which in method step D) in the inlet area (14) by means of at least two measuring sensors (10', 10", 11', 11", 12', 12", 13', 13"), two trailing edge points of the trailing edge (4) are measured in a spatially resolved manner and preferably in method step E) with the two rear edge points, a rear edge profile of the workpiece (2) within the measuring area (8) is determined. Verfahren nach einem der vorstehenden Ansprüche, bei dem in Verfahrensschritt D) in dem Auslaufbereich (15) mittels mindestens zweier Messsensoren (10', 10", 11', 11", 12', 12", 13', 13"), zwei Vorderkantenpunkte der Vorderkante (3) ortsaufgelöst gemessen werden und bevorzugt in Verfahrensschritt E) mit den beiden Vorderkantenpunkten ein Vorderkantenverlauf des Werkstückes (2) innerhalb des Messbereichs (8) ermittelt wird.Method according to one of the preceding claims, in which in method step D) in the outlet area (15) by means of at least two measuring sensors (10', 10", 11', 11", 12', 12", 13', 13"), two Front edge points of the front edge (3) are measured in a spatially resolved manner and a front edge profile of the workpiece (2) within the measuring area (8) is preferably determined in method step E) with the two front edge points. Verfahren nach Anspruch 3 oder 4, bei dem der Messbereich (8) mindestens einen Seitenbereich (16, 17) umfasst, durch welchen das Werkstück (2) in Verfahrensschritt A) mit einer Seitenkante (5, 6) gefördert wird und in Verfahrensschritt D) in dem Seitenbereich (16, 17) in Abhängigkeit des Triggersignals mittels zumindest eines Messsensors (10', 10", 11', 11", 12`, 12", 13', 13") mindestens ein Seitenkantenpunkt erfasst wird, vorzugsweise bei dem der Messbereich (8) zwei Seitenbereiche (16, 17) und das Werkstück (2) zwei Seitenkanten (5, 6) umfassen, wobei das Werkstück (2) in Verfahrensschritt A) mit einer ersten Seitenkante (5, 6) durch einen ersten der zwei Seitenbereiche (16, 17) und mit einer zweiten Seitenkante (5, 6) durch einen zweiten der zwei Seitenbereiche (16, 17) gefördert wird und in Verfahrensschritt D) in dem ersten Seitenbereich (16, 17) mittels zumindest eines Messsensors (10', 10", 11', 11", 12`, 12", 13', 13") zumindest ein Seitenkantenpunkt der ersten Seitenkante (5, 6) und in dem zweiten Seitenbereich (16, 17) mittels zumindest eines anderen Messsensors (10', 10", 11', 11", 12`, 12", 13', 13") zumindest ein Seitenkantenpunkt der zweiten Seitenkante (5, 6) erfasst wird.procedure after claim 3 or 4 , in which the measuring area (8) comprises at least one side area (16, 17) through which the workpiece (2) is conveyed with a side edge (5, 6) in method step A) and in method step D) in the side area (16, 17) dependent capability of the trigger signal, at least one side edge point is detected by means of at least one measuring sensor (10', 10", 11', 11", 12`, 12", 13', 13"), preferably in which the measuring area (8) has two side areas (16 , 17) and the workpiece (2) comprise two side edges (5, 6), wherein the workpiece (2) in method step A) with a first side edge (5, 6) through a first of the two side regions (16, 17) and with a second side edge (5, 6) is conveyed through a second of the two side areas (16, 17) and in method step D) in the first side area (16, 17) by means of at least one measuring sensor (10', 10", 11', 11 ", 12`, 12", 13', 13") at least one side edge point of the first side edge (5, 6) and in the second side area (16, 17) by means of at least one other measuring sensor (10', 10", 11', 11", 12`, 12", 13', 13") at least one side edge point of the second side edge (5, 6) is detected. Verfahren nach Anspruch 5, bei dem in Verfahrensschritt D) in dem Seitenbereich (16, 17) in Abhängigkeit des Triggersignals mittels zweier Messsensoren (10', 10", 11', 11", 12`, 12", 13', 13") gleichzeitig zwei Seitenkantenpunkte einer Seitenkante (5, 6) erfasst werden und in Verfahrensschritt E) mit den beiden Seitenkantenpunkten ein Seitenkantenverlauf der Seitenkante (5, 6) innerhalb des Messbereichs (8) ermittelt wird, vorzugsweise bei dem in Verfahrensschritt D) in dem ersten von zwei Seitenbereichen (16, 17) mittels zumindest zweier Messsensoren (10', 10", 11', 11", 12', 12", 13', 13") zumindest zwei Seitenkantenpunkte der ersten Seitenkante (5, 6) und in dem zweiten Seitenbereich (16, 17) mittels zumindest zweier anderer Messsensoren zumindest zwei Seitenkantenpunkte der zweiten Seitenkante (5, 6) erfasst werden und in Verfahrensschritt E) mit den beiden Seitenkantenpunkten der ersten Seitenkante (5, 6) ein Seitenkantenverlauf der ersten Seitenkante (5, 6) innerhalb des Messbereichs (8) ermittelt wird und mit den beiden Seitenkantenpunkten der zweiten Seitenkante (5, 6) ein Seitenkantenverlauf der zweiten Seitenkante (5, 6) innerhalb des Messbereichs (8) ermittelt wird.procedure after claim 5 , in which in method step D) in the side area (16, 17) depending on the trigger signal by means of two measuring sensors (10', 10", 11', 11", 12`, 12", 13', 13") two side edge points simultaneously a side edge (5, 6) are detected and in method step E) with the two side edge points a side edge course of the side edge (5, 6) is determined within the measuring area (8), preferably in the method step D) in the first of two side areas ( 16, 17) at least two side edge points of the first side edge (5, 6) and in the second side area ( 16, 17) at least two side edge points of the second side edge (5, 6) are detected by means of at least two other measuring sensors and in method step E) with the two side edge points of the first side edge (5, 6) a side edge course of the first side edge (5, 6) inside of the measuring area (8) is determined and with the two side edge points of the second side edge (5, 6) a side edge profile of the second side edge (5, 6) is determined within the measuring area (8). Verfahren nach Anspruch 5, bei dem in Verfahrensschritt B) bei der Förderbewegung des Werkstücks (2) mindestens zwei Messpositionen des Werkstücks (2) detektiert werden, wobei in einem Verfahrensschritt B1) in dem Einlaufbereich (14) die Hinterkante (4) erkannt wird und in einem Verfahrensschritt C1) ein erstes Triggersignal an die Messvorrichtung (9) ausgegeben wird, und in einem Verfahrensschritt B2) in dem Auslaufbereich (15) die Vorderkante (3) erkannt wird und in einem Verfahrensschritt C2) ein zweites Triggersignal an die Messvorrichtung (9) ausgegeben wird, wobei in einem Verfahrensschritt D1) in Abhängigkeit des ersten Triggersignals mittels zumindest eines Messsensors (10', 10", 11', 11", 12`, 12", 13', 13") in dem Seitenbereich (16, 17), bevorzugt in beiden Seitenbereichen (16, 17), ein Seitenkantenpunkt einer Seitenkante (5, 6) erfasst, und in einem Verfahrensschritt D2) in Abhängigkeit des zweiten Triggersignals in dem Seitenbereich (16, 17) mittels des Messsensors (10', 10", 11', 11", 12`, 12", 13', 13") aufgrund der Förderbewegung des Werkstücks (2) ein anderer Seitenkantenpunkt der Seitenkante (5, 6) erfasst wird und ausgegeben wird.procedure after claim 5 , in which in method step B) during the conveying movement of the workpiece (2) at least two measuring positions of the workpiece (2) are detected, wherein in a method step B1) the rear edge (4) is detected in the entry area (14) and in a method step C1 ) a first trigger signal is output to the measuring device (9), and in a method step B2) the leading edge (3) is detected in the run-out area (15) and in a method step C2) a second trigger signal is output to the measuring device (9), in a method step D1) depending on the first trigger signal by means of at least one measuring sensor (10', 10", 11', 11", 12`, 12", 13', 13") in the side area (16, 17). in both side areas (16, 17), a side edge point of a side edge (5, 6) is detected, and in a method step D2) depending on the second trigger signal in the side area (16, 17) by means of the measuring sensor (10', 10", 11 ', 11", 12`, 12", 13', 13") another side edge point of the side edge (5, 6) is detected due to the conveying movement of the workpiece (2) and is output. Verfahren nach Anspruch 1, bei dem in Verfahrensschritt B) bei der Förderbewegung des Werkstücks (2) mindestens zwei Messpositionen des Werkstücks (2) detektiert werden, wobei in einem Verfahrensschritt B1) in dem Einlaufbereich (14) die Vorderkante (3) erkannt wird und in einem Verfahrensschritt C1) ein erstes Triggersignal an die Messvorrichtung (9) ausgegeben wird, und in einem Verfahrensschritt B2) in dem Einlaufbereich (14) die Hinterkante (4) erkannt wird und in einem Verfahrensschritt C2) ein zweites Triggersignal an die Messvorrichtung (9) ausgegeben wird, wobei in einem Verfahrensschritt D1) in Abhängigkeit des ersten Triggersignals in dem Einlaufbereich (14) mittels zumindest zweier Messsensoren (10', 10", 11', 11", 12', 12", 13', 13") zwei Vorderkantenpunkte der Vorderkante (3) erfasst werden und in einem Verfahrensschritt D2) in Abhängigkeit des zweiten Triggersignals in dem Einlaufbereich (14) mittels zumindest zweier Messsensoren (10', 10", 11', 11", 12`, 12", 13', 13") zwei Hinterkantenpunkte der Hinterkante (4) erfasst werden und gleichzeitig in dem Auslaufbereich (15) mittels zumindest eines Messsensors (10', 10", 11', 11", 12', 12", 13', 13") ein Vorderkantenpunkt der Vorderkante (3) erfasst wird, und bevorzugt in Verfahrensschritt E) mit den beiden Vorderkantenpunkten aus Verfahrensschritt D1) und mit dem Vorderkantenpunkt aus Verfahrensschritt D2) und den beiden Hinterkantenpunkten aus Verfahrensschritt D2) ein Vorderkantenverlauf und ein Hinterkantenverlauf des Werkstücks (2) innerhalb des Messbereichs (8) ermittelt wird.procedure after claim 1 , in which in method step B) during the conveying movement of the workpiece (2) at least two measuring positions of the workpiece (2) are detected, wherein in a method step B1) the front edge (3) is detected in the entry area (14) and in a method step C1 ) a first trigger signal is output to the measuring device (9), and in a method step B2) the trailing edge (4) is detected in the lead-in area (14) and in a method step C2) a second trigger signal is output to the measuring device (9), in a method step D1) depending on the first trigger signal in the run-in area (14) using at least two measuring sensors (10', 10", 11', 11", 12', 12", 13', 13") two leading edge points of the leading edge (3) are detected and in a method step D2) depending on the second trigger signal in the entry area (14) by means of at least two measuring sensors (10', 10", 11', 11", 12`, 12", 13', 13" ) two trailing edge points of the trailing edge (4) are detected and simultaneously in the outlet area (15) by means of at least one measuring sensor (10', 10", 11', 11", 12', 12", 13', 13") a leading edge point of the front edge (3) is detected, and preferably in method step E) with the two front edge points from method step D1) and with the front edge point from method step D2) and the two rear edge points from method step D2) a front edge profile and a rear edge profile of the workpiece (2) within the measuring range (8) is determined. Verfahren nach Anspruch 8, bei dem der Messbereich (8) mindestens einen Seitenbereich (16, 17) umfasst, durch welchen das Werkstück (2) in Verfahrensschritt A) mit einer Seitenkante (5, 6) gefördert wird, wobei in den Verfahrensschritt D1) in Abhängigkeit des ersten Triggersignals in dem Seitenbereich (16, 17) mittels zumindest eines Messsensors (10', 10", 11', 11", 12`, 12", 13', 13") ein Seitenkantenpunkt einer Seitenkante (5, 6) erfasst wird und in dem Verfahrensschritt D2) in Abhängigkeit des zweiten Triggersignals in dem Seitenbereich (16, 17) mittels zumindest eines Messsensors (10', 10", 11', 11", 12`, 12", 13', 13") infolge der Förderbewegung des Werkstückes (2) ein anderer Seitenkantenpunkt der Seitenkante erfasst wird und bevorzugt in Verfahrensschritt E) mit den beiden Seitenkantenpunkten aus Verfahrensschritt D1) und Verfahrensschritt D2) ein Seitenkantenverlauf der Werkstückkante ermittelt wird.procedure after claim 8 , in which the measuring area (8) comprises at least one side area (16, 17) through which the workpiece (2) is conveyed in method step A) with a side edge (5, 6), wherein in method step D1) depending on the first trigger signal in the side area (16, 17) by means of at least one measuring sensor (10', 10", 11', 11", 12`, 12", 13', 13") a side edge point of a side edge (5, 6) is detected and in method step D2) as a function of the second trigger signal in the side area (16, 17) by means of at least one measuring sensor (10', 10", 11', 11", 12`, 12", 13', 13") as a result of the conveying movement of the workpiece (2) another side edge point of the side edge is detected and preferred in method step E) a side edge course of the workpiece edge is determined with the two side edge points from method step D1) and method step D2). Verfahren nach den Ansprüchen 3 bis 9, bei dem in Verfahrensschritt E) in Abhängigkeit des Hinterkantenverlaufs und/oder des Vorderkantenverlaufs und/oder zumindest eines Seitenkantenverlaufs innerhalb des Messbereichs (8) eine Werkstücklänge und/oder eine Werkstückbreite und/oder eine relative Orientierung zumindest zweier Werkstückkanten und/oder eine Lage des Werkstückes (2) innerhalb Messbereichs (8) ermittelt wird.Procedure according to claims 3 until 9 , in which in method step E) a workpiece length and/or a workpiece width and/or a relative orientation of at least two workpiece edges and/or a position of the Workpiece (2) is determined within the measuring range (8). Verfahren nach mindestens einem der Ansprüche 3 bis 10, bei dem der zumindest eine Messsensor (10', 10", 11', 11", 12`, 12", 13', 13") und/oder der zusätzliche Triggersensor (18, 19) in dem Einlaufbereich (14) und/oder der zumindest eine Messsensor (10', 10", 11', 11", 12', 12", 13', 13") und/oder der zusätzliche Triggersensor (18, 19) in dem Auslaufbereich (15) vor Verfahrensschritt A) entlang der Förderachse (7) verstellt wird, um eine Längsabmessung des Messbereichs (8) an eine erwartete Werkstücklänge anzupassen.Process according to at least one of claims 3 until 10 , in which the at least one measuring sensor (10', 10", 11', 11", 12`, 12", 13', 13") and/or the additional trigger sensor (18, 19) in the inlet area (14) and /or the at least one measuring sensor (10', 10", 11', 11", 12', 12", 13', 13") and/or the additional trigger sensor (18, 19) in the outlet area (15) before the method step A) is adjusted along the conveying axis (7) in order to adapt a longitudinal dimension of the measuring area (8) to an expected workpiece length. Verfahren nach mindestens einem der Ansprüche 3 bis 11, bei dem zumindest ein Messsensor (10', 10", 11', 11", 12', 12", 13', 13") eines der Seitenbereiche (16, 17) insbesondere orthogonal zu der Förderachse (7) und in Abhängigkeit einer erwarteten Werkstückbreite verstellt wird, um eine Querabmessung des Messbereichs (8) an eine erwartete Werkstückbreite anzupassen.Process according to at least one of claims 3 until 11 , in which at least one measuring sensor (10', 10", 11', 11", 12', 12", 13', 13") of one of the side areas (16, 17) is in particular orthogonal to the conveying axis (7) and dependent an expected workpiece width is adjusted in order to adapt a transverse dimension of the measuring area (8) to an expected workpiece width. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 12, bei der vor der Durchführung der Verfahrensschritte A) bis E) in einem Verfahrensschritt 0) mittels eines Messnormals ein Nullabgleich der Messsensoren durchgeführt wird, indem die Verfahrensschritte A) bis E) anstelle eines Werkstückes (2) mit dem Messnormal durchgeführt werden und die Messsensoren (10', 10", 11', 11", 12`, 12", 13', 13") in Abhängigkeit eines Vergleichs zwischen zumindest einer ermittelten Normalgeometrie und der tatsächlichen Normalgeometrie justiert werden.Procedure according to one of Claims 1 until 12 , in which before carrying out method steps A) to E) in a method step 0) a zero adjustment of the measurement sensors is carried out using a measurement standard, in that method steps A) to E) are carried out with the measurement standard instead of a workpiece (2) and the measurement sensors (10', 10", 11', 11", 12`, 12", 13', 13") depending on a comparison between at least one determined normal geometry and the actual normal geometry. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 13, bei der vor der Durchführung der Verfahrensschritte A) bis E) in einem Verfahrensschritt 0) mittels mindestens eines Referenzelements, welches sich vorzugsweise parallel zu einer thermischen Verformungsachse der Messvorrichtung erstreckt, oder eines Abstandssensors ein Abstand zwischen zumindest zwei Messsensoren der Messvorrichtung ermittelt wird und die Bestimmung des Parameters der Werkstückgeometrie und/oder der Werkstücklage innerhalb des Messbereichs in Verfahrensschritt E) in Abhängigkeit des in Verfahrensschritt 0) ermittelten Abstandes erfolgt.Procedure according to one of Claims 1 until 13 , in which before carrying out method steps A) to E) in a method step 0) by means of at least one reference element, which preferably extends parallel to a thermal deformation axis of the measuring device, or a distance sensor, a distance between at least two measuring sensors of the measuring device is determined and the The parameter of the workpiece geometry and/or the workpiece position is determined within the measuring range in method step E) as a function of the distance determined in method step 0). Messvorrichtung (9) zur Vermessung eines plattenförmigen Werkstückes (2), vorzugsweise zur Durchführung des Verfahrens nach einem der Ansprüche 1 bis 13, mit einer Mehrzahl an berührungslosen Messsensoren (10', 10", 11', 11", 12`, 12", 13', 13"), welche jeweils einen Erfassungsbereich aufweisen und die Erfassungsbereiche zumindest teilweiseeinen Messbereich (8) bilden und/oder in diesem umfasst sind, und wobei die Messsensoren (10', 10", 11', 11", 12', 12", 13', 13") jeweils dazu ausgestaltet sind, an einem durch den Messbereich (8) und entlang einer Förderachse (7) geförderten plattenförmigen Werkstücks (2) eine ortsaufgelöste Kantenmessung durchzuführen und dabei zumindest einen Kantenpunkt, insbesondere einen Katenpunkt je Werkstückkante, zu ermitteln, dadurch gekennzeichnet, dass der Messbereich (8) entlang der Förderachse (7) einen Einlaufbereich (14) und einen Auslaufbereich (15) umfasst und zumindest einer der Messsensoren (10', 10", 11', 11", 12`, 12", 13', 13") und/oder ein zusätzlicher Triggersensor (18, 19) derart angeordnet und ausgestaltet ist, bei einer Förderbewegung des Werkstücks (2) innerhalb des Einlaufbereichs (14) und/oder des Auslaufbereichs (15) eine Hinterkante (4) und/oder eine Vorderkante (3) des Werkstücks (2) zu erkennen, wobei der Messsensor (10', 10", 11', 11", 12', 12", 13', 13") oder der Triggersensor (18, 19) derart mit der Messvorrichtung (9) signaltechnisch verbunden ist, um bei Erkennung der Hinterkante (4) und/oder der Vorderkante (3) mindestens ein Triggersignal an die Messvorrichtung (9) zur ortsaufgelösten Kantenmessung des Werkstücks (2) auszugeben.Measuring device (9) for measuring a plate-shaped workpiece (2), preferably for carrying out the method according to one of Claims 1 until 13 , with a plurality of non-contact measurement sensors (10', 10", 11', 11", 12`, 12", 13', 13"), which each have a detection area and the detection areas at least partially form a measurement area (8) and/ or are included in it, and wherein the measurement sensors (10', 10", 11', 11", 12', 12", 13', 13") are each configured to pass through the measurement area (8) and along to carry out a spatially resolved edge measurement of a plate-shaped workpiece (2) conveyed on a conveying axis (7) and thereby to determine at least one edge point, in particular one edge point per workpiece edge, characterized in that the measuring area (8) along the conveying axis (7) has an inlet area (14) and an outlet area (15) and at least one of the measurement sensors (10', 10", 11', 11", 12`, 12", 13', 13") and/or an additional trigger sensor (18, 19) arranged in this way and is designed to detect a rear edge (4) and/or a front edge (3) of the workpiece (2) during a conveying movement of the workpiece (2) within the inlet area (14) and/or the outlet area (15), the measuring sensor (10', 10", 11', 11", 12', 12", 13', 13") or the trigger sensor (18, 19) is connected in terms of signals to the measuring device (9) in such a way that when the trailing edge ( 4) and/or the front edge (3) to output at least one trigger signal to the measuring device (9) for spatially resolved edge measurement of the workpiece (2). Messvorrichtung (9) nach Anspruch 15, bei der mindestens zwei Messsensoren (10', 10", 11', 11", 12`, 12", 13', 13") derart angeordnet und ausgebildet sind, um in Abhängigkeit des Triggersignals in dem Einlaufbereich (14) jeweils einen Vorderkantenpunkt einer Vorderkante (3) und/oder einen Hinterkantenpunkt einer Hinterkante (4) zu messen.Measuring device (9) after claim 15 , in which at least two measuring sensors (10', 10", 11', 11", 12`, 12", 13', 13") are arranged and designed in such a way that depending on the trigger signal in the inlet area (14), one to measure a leading edge point of a leading edge (3) and/or a trailing edge point of a trailing edge (4). Messvorrichtung (9) nach einem der Ansprüche 15 oder 16, bei der mindestens zwei Messsensoren (10', 10", 11', 11", 12`, 12", 13', 13") derart angeordnet und ausgebildet sind, um in Abhängigkeit des Triggersignals in dem Auslaufbereich (15) jeweils einen Vorderkantenpunkt einer Vorderkante (3) und/oder einen Hinterkantenpunkt einer Hinterkante (4) zu messen.Measuring device (9) according to one of Claims 15 or 16 , in which at least two measuring sensors (10', 10", 11', 11", 12`, 12", 13', 13") are arranged and designed in such a way that, depending on the trigger signal in the outlet area (15), one to measure a leading edge point of a leading edge (3) and/or a trailing edge point of a trailing edge (4). Messvorrichtung (9) nach einem der Ansprüche 15 bis 17, bei der der Messsensor (10', 10", 11', 11", 12`, 12", 13', 13"), welcher zur Erfassung eines Vorderkantenpunktes oder eines Hinterkantenpunktes innerhalb des Einlaufbereichs (14) oder des Auslaufbereichs (15) ausgebildet ist, als Kamera oder Laserlichtschnittsensor oder Zeilensensor ausgestaltet ist, und mindestens eine Messachse aufweist, welche parallel zu der Förderachse (7) des Werkstückes (2) ausgerichtet ist.Measuring device (9) according to one of Claims 15 until 17 , in which the measuring sensor (10', 10", 11', 11", 12`, 12", 13', 13"), which is used to detect a leading edge point or a trailing edge point within the inlet area (14) or the out running area (15), is designed as a camera or laser light section sensor or line sensor, and has at least one measuring axis which is aligned parallel to the conveying axis (7) of the workpiece (2). Messvorrichtung (9) nach einem der Ansprüche 15 bis 18, bei der der Messbereich (8) mindestens einen Seitenbereich (16, 17) umfasst und zumindest ein Messsensor (10', 10", 11', 11", 12`, 12", 13', 13") derart angeordnet und dazu ausgestaltet ist, um in Abhängigkeit des Triggersignals in dem Seitenbereich (16, 17) einen Seitenkantenpunkt einer Seitenkante (5, 6) zu messen.Measuring device (9) according to one of Claims 15 until 18 , in which the measuring area (8) comprises at least one side area (16, 17) and at least one measuring sensor (10', 10", 11', 11", 12`, 12", 13', 13") and arranged in such a way is designed to measure a side edge point of a side edge (5, 6) in the side area (16, 17) as a function of the trigger signal. Messvorrichtung (9) nach Anspruch 19, bei der der Messbereich (8) zwei Seitenbereiche (16, 17) umfasst, in denen jeweils mindestens ein Messsensor (10', 10", 11', 11", 12`, 12", 13', 13"), bevorzugt zwei Messsensoren (10', 10", 11', 11", 12`, 12", 13', 13"), angeordnet ist, um jeweils zumindest einen Seitenkantenpunkt zweier Seitenkanten (5, 6) zu messen.Measuring device (9) after claim 19 , in which the measuring area (8) comprises two side areas (16, 17), in each of which at least one measuring sensor (10', 10", 11', 11", 12`, 12", 13', 13") is preferred two measuring sensors (10', 10", 11', 11", 12`, 12", 13', 13"), is arranged to measure at least one side edge point of two side edges (5, 6). Messvorrichtung (9) nach einem der Ansprüche 15 bis 20, bei der zumindest ein Messsensor (10', 10", 11', 11", 12`, 12", 13', 13") der Messvorrichtung (9) orthogonal und/oder parallel zu der Förderachse (7) des Werkstückes (2) verstellbar gelagert ist, um eine Abmessung des Messbereichs (8) einzustellen.Measuring device (9) according to one of Claims 15 until 20 , in which at least one measuring sensor (10', 10", 11', 11", 12`, 12", 13', 13") of the measuring device (9) is orthogonal and/or parallel to the conveying axis (7) of the workpiece ( 2) is adjustably mounted to set a dimension of the measuring area (8). Messvorrichtung (9) nach einem der Ansprüche 15 bis 21, bei der die Messsensoren (10', 10", 11', 11", 12`, 12", 13', 13") derart angeordnet sind, dass der Messbereich (8) rahmenförmig ausgebildet ist.Measuring device (9) according to one of Claims 15 until 21 , in which the measuring sensors (10', 10", 11', 11", 12`, 12", 13', 13") are arranged in such a way that the measuring area (8) is designed in the shape of a frame. Messvorrichtung (9) nach einem der Ansprüche 15 bis 22, bei der zumindest ein Messsensor (10', 10", 11', 11", 12`, 12", 13', 13") sich im Wesentlichen entlang einer Messachse erstreckt und derart angeordnet ist, dass die Messachse des Messsensors (10', 10", 11', 11", 12`, 12", 13', 13") und die Förderachse (7) des Werkstückes (2) einen spitzen Winkel einschließen, sodass der Messsensor (10', 10", 11', 11", 12`, 12", 13', 13") sich teilweise in den Einlaufbereich (14) oder in den Auslaufbereich (15) erstreckt und teilweise sich in den Seitenbereich (16, 17) erstreckt, um in Abhängigkeit des Triggersignals einen Vorderkantenpunkt oder einen Hinterkantenpunkt des Werkstückes (2) und zusätzlich einen Seitenkantenpunkt des Werkstückes (2) zu messen.Measuring device (9) according to one of Claims 15 until 22 , in which at least one measuring sensor (10', 10", 11', 11", 12`, 12", 13', 13") extends essentially along a measuring axis and is arranged in such a way that the measuring axis of the measuring sensor (10 ', 10", 11', 11", 12`, 12", 13', 13") and the conveying axis (7) of the workpiece (2) enclose an acute angle, so that the measuring sensor (10', 10", 11 ', 11", 12`, 12", 13', 13") extends partially into the lead-in area (14) or into the lead-out area (15) and partially extends into the side area (16, 17) in order to, depending on the Trigger signal to measure a leading edge point or a trailing edge point of the workpiece (2) and also a side edge point of the workpiece (2). Messvorrichtung (9) nach einem der Ansprüche 15 bis 23, bei der mindestens ein Messsensor (10', 10", 11', 11", 12', 12", 13', 13") als Distanzsensor ausgestaltet ist, und dabei mindestens eine Messachse aufweist, welche orthogonal zu der Förderachse (7) ausgerichtet ist und wobei der Distanzsensor derart angeordnet ist, um in dem Seitenbereich (16, 17) einen Seitenkantenpunkt einer Seitenkante (5, 6) zu erfassen.Measuring device (9) according to one of Claims 15 until 23 , in which at least one measuring sensor (10', 10", 11', 11", 12', 12", 13', 13") is designed as a distance sensor and has at least one measuring axis which is orthogonal to the conveying axis (7th ) is aligned and wherein the distance sensor is arranged in such a way as to detect a side edge point of a side edge (5, 6) in the side region (16, 17). Messvorrichtung (9) nach einem der Ansprüche 15 bis 24, bei der zumindest ein Messsensor (10', 10", 11', 11", 12`, 12", 13', 13"), bevorzugt alle Messsensoren (10', 10", 11', 11", 12`, 12", 13', 13"), an einem thermisch invarianten Trägerelement angeordnet ist.Measuring device (9) according to one of Claims 15 until 24 , in which at least one measuring sensor (10', 10", 11', 11", 12`, 12", 13', 13"), preferably all measuring sensors (10', 10", 11', 11", 12` , 12", 13', 13"), is arranged on a thermally invariant carrier element. Messvorrichtung (9) nach einem der Ansprüche 15 bis 25, mit einem thermisch invarianten Messelement, insbesondere einem Referenzmaßstab, welches parallel zu einer thermischen Verformungsachse der Messvorrichtung angeordnet ist und dazu ausgestaltet ist, eine thermisch bedingte, relative Verlagerung zumindest zweier Messsensoren anzugeben und/oder dass die Messvorrichtung (9) zur Bestimmung einer relativen Lage zweier Messsensoren (10', 10", 11', 11", 12`, 12", 13', 13"), bevorzugt alle Messsensoren (10', 10", 11', 11", 12`, 12", 13', 13"), insbesondere deren Abstand (20, 21), zueinander, zumindest einen Abstandsensor umfasst.Measuring device (9) according to one of Claims 15 until 25 , with a thermally invariant measuring element, in particular a reference scale, which is arranged parallel to a thermal deformation axis of the measuring device and is designed to indicate a thermally induced, relative displacement of at least two measuring sensors and/or that the measuring device (9) is used to determine a relative position two measuring sensors (10', 10", 11', 11", 12`, 12", 13', 13"), preferably all measuring sensors (10', 10", 11', 11", 12`, 12", 13', 13"), in particular their distance (20, 21) to one another, comprises at least one distance sensor.

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