DE102021130179A1 - Adjusting a supply voltage of a system component of a vehicle - Google Patents
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Abstract
Ein Verfahren dient zum Anpassen einer Versorgungsspannung (Vb) einer auf einem Komponententräger (10) angeordneten elektrischen Systemkomponente (4; 27) eines Fahrzeugs (F) für den Fall eines Lösens des Komponententrägers (10) von seiner Halterung (2, 3), wobei bei dem Verfahren: das Lösen mittels der Systemkomponente (4; 27) festgestellt wird, von der Systemkomponente (4; 27) über eine Stromleitung (12; 21) eine Nachricht betreffend das Lösen an einen die Systemkomponente (4) mit Strom versorgenden Stromverteiler (13; 29) ausgegeben wird und der Stromverteiler auf den Empfang der Nachricht (13; 29) hin die Versorgungsspannung (Vb) für die Systemkomponente (4; 24) herabsetzt. Ein Fahrzeug (F) ist dazu eingerichtet, das Verfahren ablaufen zu lassen.A method is used to adjust a supply voltage (Vb) on a component carrier (10) arranged electrical system component (4; 27) of a vehicle (F) in the event of a release of the component carrier (10) from its holder (2, 3), wherein in the method: the detachment is determined by means of the system component (4; 27), a message from the system component (4; 27) via a power line (12; 21) regarding the detachment to a power distributor ( that supplies the system component (4) with power) 13; 29) and upon receipt of the message (13; 29) the power distributor lowers the supply voltage (Vb) for the system component (4; 24). A vehicle (F) is set up to run the method.
Description
Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Anpassen einer Versorgungsspannung einer auf einem Komponententräger angeordneten elektrischen Systemkomponente eines Fahrzeugs für den Fall eines Lösens des Komponententrägers von seiner Halterung, wobei bei dem Verfahren das Lösen festgestellt wird und daraufhin die Versorgungsspannung für die Systemkomponente herabsetzt wird. Die Erfindung betrifft auch ein Fahrzeug, das zur Durchführung des Verfahrens eingerichtet ist.The invention relates to a method for adjusting a supply voltage of an electrical system component of a vehicle arranged on a component carrier in the event that the component carrier is detached from its holder, with the method detecting the detachment and then reducing the supply voltage for the system component. The invention also relates to a vehicle that is set up to carry out the method.
Es ist die Aufgabe der vorliegenden Erfindung, die Nachteile des Standes der Technik zumindest teilweise zu überwinden und insbesondere eine verbesserte Reaktion auf ein Lösen eines Komponententrägers, der eine Systemkomponente eines Fahrzeugs trägt, von seiner Halterung bereitzustellen, speziell bei einem Lösen im Crashfall.It is the object of the present invention to at least partially overcome the disadvantages of the prior art and in particular to provide an improved response to a component carrier carrying a system component of a vehicle detaching from its holder, especially when detaching in the event of a crash.
Diese Aufgabe wird gemäß den Merkmalen der unabhängigen Ansprüche gelöst. Bevorzugte Ausführungsformen sind insbesondere den abhängigen Ansprüchen entnehmbar. This object is solved according to the features of the independent claims. Preferred embodiments can be found in particular in the dependent claims.
Die Aufgabe wird gelöst durch ein Verfahren zum Anpassen einer Versorgungsspannung einer bzw. für eine auf einem Komponententräger angeordnete(n) elektrische(n) Systemkomponente eines Fahrzeugs für den Fall eines Lösens des Komponententrägers von seiner Halterung, wobei bei dem Verfahren:
- - das Lösen mittels der Systemkomponente festgestellt wird,
- - von der Systemkomponente über eine Stromleitung eine Nachricht betreffend das Lösen an einen die Systemkomponente mit Strom versorgenden Stromverteiler ausgegeben wird und
- - der Stromverteiler auf den Empfang der Nachricht hin eine Versorgungsspannung für die Systemkomponente herabsetzt.
- - the loosening is determined by means of the system component,
- - A message relating to the release is output by the system component via a power line to a power distributor supplying the system component with power and
- - the power distributor lowers a supply voltage for the system component upon receipt of the message.
Der Vorteil dieses Verfahrens besteht darin, dass dann, wenn sich beispielsweise in einem Crashfall der Komponententräger aus der Halterung gelöst hat, aber die daran angeordnete Systemkomponente über den Stromverteiler immer noch mit Strom versorgt wird, durch die Herabsetzung der Versorgungsspannung die Gefahr von Folgeschäden durch beschädigte Leitungen oder eine verminderte Wärmeabfuhr von der Systemkomponente zu vermeiden. Auch wird so eine Handhabung der gelösten Systemkomponente sicherer. Eine Verringerung der Energieaufnahme der Systemkomponente kann ferner im Crashfall dazu beitragen, dass ein Betrieb von Notsystemen wie Warnblinkanlage oder Systemdiagnosen oder auch eine Insassenüberwachung länger durchgeführt werden kann.The advantage of this method is that if, for example, the component carrier has become detached from the holder in the event of a crash, but the system component arranged on it is still supplied with power via the power distributor, the lowering of the supply voltage increases the risk of consequential damage due to damaged components Avoid lines or reduced heat dissipation from the system component. Handling of the detached system component also becomes safer in this way. In the event of a crash, a reduction in the energy consumption of the system components can also contribute to emergency systems such as the hazard warning lights or system diagnostics or even occupant monitoring being able to be operated for longer.
Ein weiterer Vorteil besteht darin, dass durch die herabgesetzte Versorgungsspannung immer noch eine Elektronik und ggf. Sensoren der Systemkomponente betrieben werden können. Dies kann z.B. dazu genutzt werden, die Systemkomponente kontrolliert herunterzufahren oder sogar dem Bordcomputer oder einem anderen zentralen Datensystem weiterhin Daten zukommen zu lassen. Ein weiterer Vorteil, dass die Nachricht betreffend das Lösen über eine Stromleitung an den Stromverteiler übermittelt wird, besteht darin, dass die Nachricht dann auch bei unterbrochener Datenleitung (z.B. Datenbus-Kabel) von dem Stromverteiler empfangen werden kann. Ist auch die Stromleitung unterbrochen, kann zwar keine Nachricht mehr an den Stromverteiler übermittelt werden, jedoch ist es dann auch sehr wahrscheinlich, dass die Stromversorgung zur Systemkomponente unterbrochen ist und das Verfahren dann nicht mehr anwendbar ist. Das Verfahren ist also insbesondere für den Fall relevant, dass sich der Komponententräger mit Systemkomponente z.B. im Crashfall von seiner Halterung gelöst hat, die Systemkomponente aber grundsätzlich noch funktionsfähig ist.Another advantage is that due to the reduced supply voltage, electronics and, if necessary, sensors of the system component can still be operated. This can be used, for example, to shut down the system components in a controlled manner or even to continue to send data to the on-board computer or another central data system. A further advantage of the message relating to the release being transmitted to the power distributor via a power line is that the message can then be received by the power distributor even if the data line (e.g. data bus cable) is interrupted. If the power line is also interrupted, a message can no longer be transmitted to the power distributor, but it is then also very likely that the power supply to the system component is interrupted and the method can then no longer be used. The method is therefore particularly relevant in the event that the component carrier with the system component has become detached from its holder, e.g. in the event of a crash, but the system component is basically still functional.
Unter einer Stromleitung wird insbesondere eine elektrische Leitung verstanden, die primär dazu vorgesehen ist, Strom zu führen, insbesondere Gleichstrom. Unter einer Stromleitung wird insbesondere eine elektrische Leitung verstanden, an der eine Versorgungsspannung der Systemkomponente anliegt. Unter einer Stromleitung wird insbesondere keine reine Datenleitung verstanden, also z.B. keine Datenleitung eines Datenbusses (z.B. CAN-Busses usw.).A power line is understood to mean, in particular, an electrical line that is primarily intended to carry current, in particular direct current. A power line is understood to mean, in particular, an electrical line to which a supply voltage of the system component is applied. In particular, a power line does not mean a pure data line, e.g. no data line of a data bus (e.g. CAN bus, etc.).
Die Systemkomponente ist typischerweise über mindestens eine Stromversorgungsleitung, z.B. ein Stromkabel, mit dem Stromverteiler verbunden und wird durch Anlegen mindestens einer Versorgungsspannung an die Stromversorgungsleitung mit elektrischer Energie zu seinem Betrieb und ggf. zum Betrieb von mittels der Systemkomponente angesteuerten Verbrauchern (z.B. Sensoren und/oder Aktoren) versorgt.The system component is typically connected to the power distributor via at least one power supply line, e.g. a power cable, and is powered by applying at least one supply voltage to the power supply line with electrical energy for its operation and, if necessary, for the operation of loads controlled by the system component (e.g. sensors and/or actuators) supplied.
Dass der Stromverteiler auf den Empfang der Nachricht hin die Versorgungsspannung für die Systemkomponente herabsetzt, kann insbesondere auch so ausgedrückt werden, dass der Stromverteiler auf den Empfang der Nachricht hin die von ihm an die Systemkomponente angelegte Versorgungsspannung herabsetzt.The fact that the power distributor lowers the supply voltage for the system component upon receipt of the message can also be expressed in particular by the power distributor lowering the supply voltage it has applied to the system component upon receipt of the message.
In einer Weiterbildung liegt an der mindestens einen Stromversorgungsleitung eine einzige Versorgungsspannung an, z.B. von ca. + 12 V. Diese kann direkt von der Systemkomponente und/oder davon angesteuerten Verbrauchern wie Sensoren und/oder Aktoren als Versorgungsspannung verwendet werden. Alternativ oder zusätzlich kann die Systemkomponente einen Gleichspannungswandler aufweisen, welcher die von dem Stromverteiler angelegte Versorgungsspannung herunterwandelt, um Bauelemente der Systemkomponente und/oder von der Systemkomponente davon angesteuerten Verbraucher zu betreiben. Die heruntergewandelte Versorgungsspannung kann z.B. ca. + 5 V oder ca. + 3,3 V zum Betreiben einer Elektronik der Systemkomponente betragen. Es sind jedoch auch mehr als zwei Versorgungsspannungsniveaus auf der Systemkomponente nutzbar. So kann eine an der Stromversorgungsleitung anliegende Versorgungsspannung ca. + 48 V direkt zum Betreiben von Aktuatoren verwendet werden, zum Betreiben von Sensoren mittels der Systemkomponente auf ca. + 12 V heruntergewandelt werden und zum Betreiben einer Elektronik der Systemkomponente auf ca. + 5 V oder 3,3 V heruntergewandelt werden, usw.In one development, the at least one power supply line has a single supply voltage, e.g. of approx. +12 V. This can be used directly as the supply voltage by the system component and/or consumers such as sensors and/or actuators controlled by it. Alternatively or additionally, the system component can have a DC-DC converter, which down-converts the supply voltage applied by the power distributor in order to operate components of the system component and/or loads controlled by the system component. The down-converted supply voltage can be, for example, approximately +5 V or approximately +3.3 V for operating electronics of the system component. However, more than two supply voltage levels can also be used on the system component. A supply voltage of approx. +48 V applied to the power supply line can be used directly to operate actuators, can be converted down to approx. +12 V to operate sensors using the system component and to approx. +5 V or 3.3V downconverted, etc.
Noch eine Weiterbildung besteht darin, dass die Systemkomponente über mehrere Stromversorgungsleitungen (die in einem gemeinsamen Kabel oder über eigenständige Kabel verlaufen), die auf unterschiedlichen Versorgungsspannungen liegen (z.B. + 12 V und + 5 V oder + 48 V, + 12 V und + 5 V, usw.), mit Strom versorgt wird. Dies ergibt den Vorteil, dass auf eine Gleichspannungswandlung in der Systemkomponente verzichtet werden kann. Das Herabsetzen der Versorgungsspannung kann dann so umgesetzt sein, dass die Stromversorgungsleitung(en) mit der oder den höchsten Versorgungsspannung(en) elektrisch unterbrochen werden.Another further development is that the system components are connected via several power supply lines (which run in a common cable or via separate cables) that are at different supply voltages (e.g. +12 V and +5 V or +48 V, +12 V and +5 V, etc.) is powered. This results in the advantage that a DC voltage conversion in the system component can be dispensed with. The lowering of the supply voltage can then be implemented in such a way that the power supply line(s) with the highest supply voltage(s) are electrically interrupted.
Dass das Lösen mittels der Systemkomponente festgestellt wird, umfasst insbesondere, dass die Systemkomponente aufgrund des Lösens die Nachricht über die Stromleitung an den Stromverteiler überträgt. Dies setzt voraus, dass die die Nachricht tragende Stromleitung nicht selbst unterbrochen ist. Auf externe Messvorrichtungen kann vorteilhafterweise verzichtet werden.The fact that the system component is used to determine the release includes, in particular, the system component transmitting the message via the power line to the power distributor as a result of the release. This assumes that the power line carrying the message is not itself broken. External measuring devices can advantageously be dispensed with.
Es ist eine Ausgestaltung, dass das Lösen durch elektrisches Sperren einer an dem an der Systemkomponente und/oder an dem Komponententräger angeordneten Stromleitung in Form einer Sensierleitung, die mit dem Stromverteiler elektrisch verbunden ist und die nur bei ungelöstem Komponententräger leitend ist, festgestellt wird, und die Nachricht durch einen einmaligen Wechsel eines Spannungspegels an der Sensierleitung erzeugt wird. Dadurch lässt sich das Lösen vorteilhafterweise konstruktiv besonders einfach feststellen. Befindet sich der Komponententräger an der Halterung, liegt an der Sensierleitung eine Spannung an, die beispielsweise der an der Stromversorgungsleitung anliegenden Versorgungsspannung oder einer an der Systemkomponente heruntergewandelten Spannung entsprechen kann. Dieser Spannungspegel kann einem logischen „high“ entsprechen und wird an dem Stromverteiler erkannt. Mit Lösen des Komponententrägers von der Halterung wird die Sensierleitung unterbrochen, und der Spannungspegel ändert sich, z.B. auf 0 V oder ein logisches „low“. Erkennt der Stromverteiler das Umschalten von „high“ auf „low“, setzt er die Versorgungsspannung für die Systemkomponente herab. Die von der Systemkomponente über die Sensierleitung ausgegebene Nachricht entspricht somit einer logischen 1-Bit-lnformation.In one configuration, the detachment is detected by electrically blocking a power line arranged on the system component and/or on the component carrier in the form of a sensing line, which is electrically connected to the current distributor and which is only conductive when the component carrier is not detached, and the message is generated by a one-time change in a voltage level on the sense line. As a result, the loosening can advantageously be determined in a particularly simple manner in terms of construction. If the component carrier is located on the holder, a voltage is present on the sensing line, which can correspond, for example, to the supply voltage present on the power supply line or to a voltage that has been converted down to the system component. This voltage level can correspond to a logical "high" and is recognized by the power distributor. When the component carrier is detached from the holder, the sensing line is interrupted and the voltage level changes, e.g. to 0 V or a logical "low". If the power distributor detects a switch from "high" to "low", it lowers the supply voltage for the system components. The message output by the system component via the sensing line thus corresponds to logical 1-bit information.
Dass die Sensierleitung nur bei ungelöstem Komponententräger leitend ist, kann beispielsweise so umgesetzt sein, dass sie eine Sollbruchstelle aufweist, die beim Lösen des Komponententrägers aus der Halterung bricht. Alternativ kann die Sensierleitung einen Schalter aufweisen, der bei in der Halterung gehaltenem Komponententräger geschlossen gehalten wird und mit dem Lösen öffnet.The fact that the sensing line is only conductive when the component carrier is not detached can, for example, be implemented in such a way that it has a predetermined breaking point which breaks when the component carrier is detached from the holder. Alternatively, the sensing line can have a switch that is kept closed when the component carrier is held in the holder and opens when it is released.
Es ist eine Ausgestaltung, dass die Systemkomponente über die Stromleitung mit Strom zu ihrem Betrieb (ggf. einschließlich zu Betrieb von mit der Systemkomponenten verbundenen weiteren Verbrauchern wie Aktoren und/oder Sensoren) versorgt wird (die Stromleitung also eine Stromversorgungsleitung für die Systemkomponente ist) und wobei bei dem Verfahren von der Systemkomponente eine Nachricht auf die Stromleitung aufmoduliert wird und der Stromverteiler die Nachricht durch Strommessung demoduliert. Dies ergibt den Vorteil, dass auch komplexere Nachrichten über die sowieso vorhandene Stromversorgungsleitung an den Stromverteiler übertragen werden können. Datenleitungen oder eine dedizierte Sensierleitung werden nicht benötigt. Bei der Demodulierung wird insbesondere aus einem - ggf. verzerrten - analogen Stromsignal ein digitaler Bitstrom demoduliert, also erzeugt. Dies kann soft- und/oder hardwaretechnisch erfolgen. In diesem Bitstrom ist die übertragene Information kodiert. Beispielsweise kann die Bitfolge „0010 0001“ der Information „Crashabschaltung erkannt, Systemreaktion eingeleitet“ entsprechen. Die Dekodierung erzeugt aus dem Bitstrom diese Information zur Weiterverarbeitung im Mikrocontroller / Datenverarbeitungseinheit. Diese Ausgestaltung ist nur dann durchführbar, wenn durch das Lösen nicht auch die Stromversorgungsleitung unterbrochen worden ist.In one configuration, the system component is supplied with power via the power line for its operation (possibly including for the operation of other loads such as actuators and/or sensors connected to the system component) (the power line is therefore a power supply line for the system component) and wherein, in the method, a message is modulated onto the power line by the system component and the power distributor demodulates the message by measuring the current. This has the advantage that even more complex messages can be sent to the Stromver via the existing power supply line anyway dividers can be transmitted. Data lines or a dedicated sensing line are not required. During the demodulation, a digital bit stream is demodulated, ie generated, in particular from a—possibly distorted—analog stream signal. This can be done in terms of software and/or hardware. The transmitted information is encoded in this bit stream. For example, the bit sequence “0010 0001” can correspond to the information “crash switch-off detected, system reaction initiated”. The decoding generates this information from the bit stream for further processing in the microcontroller / data processing unit. This configuration can only be implemented if the power supply line has not also been interrupted by the detachment.
Es ist eine Weiterbildung, dass das Aufmodulieren eine Amplitudenmodulation auf den durch die Stromversorgungsleitung fließenden Strom umfasst. Beispielsweise kann der Strom um 10 mA variiert werden.In a further development, the modulation includes an amplitude modulation on the current flowing through the power supply line. For example, the current can be varied by 10 mA.
Es ist eine Ausgestaltung, dass die Nachricht eine logisch bitmusterartige Nachricht ist, weil so vorteilhafterweise eine Modulation und Demodulation besonders einfach umsetzbar sind und zudem die Nachricht durch den Stromverteiler besonders leicht dekodierbar / lesbar ist. Die logisch bitmusterartige Nachricht braucht nicht durch rechteckige Signale abgebildet zu sein, sondern es reicht aus, wenn sie beispielsweise als Folge logischer Nullen und Einsen lesbar oder interpretierbar ist.In one embodiment, the message is a message in the form of a logical bit pattern, because modulation and demodulation can advantageously be implemented particularly easily in this way, and the message can also be decoded/read particularly easily by the power distributor. The message in the form of a logical bit pattern does not have to be represented by rectangular signals; it is sufficient if it can be read or interpreted as a sequence of logical zeros and ones, for example.
Es ist eine Ausgestaltung, dass der Stromverteiler auf den Empfang der Nachricht hin eine Versorgungsspannung für die Systemkomponente auf einen geringeren Wert herabsetzt (der aber von null unterschiedlich ist). So wird der Vorteil erreicht, dass nur noch vergleichsweise geringe Versorgungsspannungen für die Systemkomponenten bereitgestellt werden und auch nur noch entsprechend geringe elektrische Ströme fließen können. Andererseits können durch die geringe Versorgungsspannung immer noch bestimmte Verbraucher betrieben werden, deren nominale Versorgungsspannung(en) den geringeren Wert nicht überschreiten. Dies kann z.B. dazu genutzt werden, Information von der Systemkomponente über der Stromverteiler an ein übergeordnetes Steuersystem zu übermitteln und/oder die Systemkomponente kontrolliert herunterzufahren. Wird beispielsweise von dem Stromverteiler eine Versorgungsspannung von + 12 V bereitgestellt und werden Aktoren mit + 12 V betrieben, während eine Elektronik und Sensoren mit + 5 V betrieben werden, bewirkt das Herabsetzen der Versorgungsspannung am Stromverteiler von + 12 V auf z.B. + 6 V, dass nur noch die Elektronik und ggf. die Sensoren betrieben werden können, jedoch die Aktoren nicht mehr. Es ist eine allgemeine Weiterbildung, dass der Stromverteiler auf den Empfang der Nachricht hin die Versorgungsspannung auf einen Wert herabsetzt, welcher zum Betreiben einer Elektronik der Systemkomponente ausreicht, aber nicht zum Betreiben von Bauteilen mit einer höheren nominalen Versorgungsspannung als der Elektronik.In one embodiment, upon receipt of the message, the power distributor reduces a supply voltage for the system component to a lower value (but different from zero). This achieves the advantage that only comparatively low supply voltages are provided for the system components and only correspondingly low electrical currents can flow. On the other hand, due to the low supply voltage, certain consumers can still be operated whose nominal supply voltage(s) do not exceed the lower value. This can be used, for example, to transmit information from the system component via the power distributor to a higher-level control system and/or to shut down the system component in a controlled manner. For example, if the power distributor provides a supply voltage of + 12 V and actuators are operated with + 12 V, while electronics and sensors are operated with + 5 V, the supply voltage on the power distributor is reduced from + 12 V to e.g. + 6 V, that only the electronics and possibly the sensors can be operated, but no longer the actuators. It is a general development that, upon receipt of the message, the power distributor lowers the supply voltage to a value which is sufficient for operating electronics of the system component, but not for operating components with a higher nominal supply voltage than the electronics.
Es ist eine Ausgestaltung, dass dann, wenn der Stromverteiler eine Versorgungsspannung für die Systemkomponente auf einen geringeren Wert herabsetzt hat, die Systemkomponente das Herabsetzen erkennt und beruhend darauf mindestens eine Aktion auslöst. Die mindestens eine Aktion kann insbesondere mindestens eine Aktion aus der Gruppe
- - Kontrolliertes Herunterfahren der Systemkomponente;
- - Durchführen einer Selbstdiagnose;
- - Redundanzaktivierung, beispielsweise durch Aktivieren von Teilfunktionen der Software der betroffenen Systemkomponente auf einer anderen, noch voll funktionsfähigen Systemkomponente aktiviert werden;
- - Aufnahmen von Messwerten durch mindestens einen Sensor, insbesondere Crashsensor;
- - Protokollierung, beispielsweise von Eingangsdaten an der Systemkomponente zur besseren Fehleranalyse bzw. Modellierung nach einem Crash;
- - Controlled shutdown of system components;
- - performing a self-diagnosis;
- - Redundancy activation, for example by activating partial functions of the software of the affected system component on another, still fully functional system component;
- - Recording of measured values by at least one sensor, in particular a crash sensor;
- - Logging, for example, of input data on the system component for better error analysis or modeling after a crash;
Insbesondere kann die Systemkomponente dazu ausgebildet sein, bei unterschiedlichen Versorgungsspannungen zumindest teilweise unterschiedliche Funktionen bereitzustellen und/oder zumindest teilweise unterschiedliche Aktionen auszulösen.In particular, the system component can be designed to provide at least partially different functions and/or to trigger at least partially different actions with different supply voltages.
Es ist eine Ausgestaltung, dass der Stromverteiler auf den Empfang der Nachricht hin eine Versorgungsspannung für die Systemkomponente unterbricht. So kann zuverlässig verhindert werden, dass elektrische Spannungen und/oder Ströme an der Systemkomponente beispielsweise in einem Crashfall Folgeschäden bewirken oder an anderer Stelle eher benötigte elektrische Energie verbrauchen.In one configuration, the power distributor interrupts a supply voltage for the system component upon receipt of the message. It is thus possible to reliably prevent electrical voltages and/or currents from causing consequential damage in the system component, for example in the event of a crash, or from consuming electrical energy that is more needed elsewhere.
Es ist eine Ausgestaltung, dass die Systemkomponente ein Steuergerät ist, an dem insbesondere ein oder mehrere Sensoren und/oder Aktoren angeschlossen sein können, z.B. ein Steuergerät für ein Lenksystem, ein Bremssystem, usw. Das Steuergerät kann insbesondere mindestens ein elektronisches Bauteil wie einen elektronischen Schalter (Transistor usw.), eine integrierte elektronische Schaltung (Mikrocontroller, ASIC, FPGA, Datenspeicher, usw.), usw. aufweisen. Das Steuergerät kann dann auch als ein elektronisches Steuergerät gezeichnet werden.In one configuration, the system component is a control unit on which, in particular, one or more sensors and/or actuators can be connected, e.g. a control unit for a steering system, a braking system, etc. The control unit can in particular have at least one electronic component such as an electronic switch (transistor, etc.), an integrated electronic circuit (microcontroller, ASIC, FPGA, data memory, etc.) , etc. have. The control unit can then also be drawn as an electronic control unit.
Die Aufgabe wird auch gelöst durch ein Fahrzeug, das dazu eingerichtet ist, das oben beschriebene Verfahren ablaufen zu lassen. Das Fahrzeug kann analog zu dem Verfahren ausgebildet werden, und umgekehrt, und weist die gleichen Vorteile auf.The object is also achieved by a vehicle that is set up to run the method described above. The vehicle can be designed analogously to the method and vice versa, and has the same advantages.
Die Aufgabe wird insbesondere gelöst durch ein Fahrzeug mit einem Stromversorgungsbordnetz, aufweisend
- - einen an eine elektrische Energiequelle (z.B. einen Generator und/oder einen Akkumulator/Batterie, insbesondere Lithium-Ionen-Akkumulator) eingangsseitig angeschlossenen Stromverteiler, der mindestens einen Stromversorgungsausgang aufweist,
- - mindestens eine an einen jeweiligen Stromversorgungsausgang über eine Stromversorgungsleitung angeschlossene elektrische Systemkomponente, die an einem Komponententräger angeordnet ist,
- - eine Halterung zum Halten des Komponententrägers (insbesondere an der Karosserie des Fahrzeugs),
- - die Systemkomponente (z.B. ein Steuergerät) dazu eingerichtet ist, das Lösen des Komponententrägers von der Halterung festzustellen (z.B. durch Unterbrechen eines elektrischen Kontakts zwischen Komponentenhalter und Halterung),
- - die Systemkomponente dazu eingerichtet ist, über eine Stromleitung (z.B. die Stromversorgungsleitung oder eine dedizierte Sensierleitung) eine Nachricht betreffend das Lösen an den Stromverteiler auszugeben, und
- - der Stromverteiler eine Datenverarbeitungseinrichtung (z.B. einen Mikrocontroller, ASIC oder FPGA) aufweist, die dazu eingerichtet ist, die Nachricht zu empfangen und daraufhin eine Versorgungsspannung für die Systemkomponente herabzusetzen.
- - a power distributor connected on the input side to an electrical energy source (e.g. a generator and/or an accumulator/battery, in particular a lithium-ion accumulator) and having at least one power supply output,
- - at least one electrical system component connected to a respective power supply output via a power supply line, which is arranged on a component carrier,
- - a bracket for holding the component carrier (especially on the body of the vehicle),
- - the system component (e.g. a control unit) is set up to detect the detachment of the component carrier from the holder (e.g. by interrupting an electrical contact between the component holder and holder),
- - the system component is set up to output a message regarding the disconnection to the power distributor via a power line (eg the power supply line or a dedicated sensing line), and
- - The current distributor has a data processing device (for example a microcontroller, ASIC or FPGA) which is set up to receive the message and then reduce a supply voltage for the system component.
Das Fahrzeug kann analog zu dem Verfahren ausgebildet werden, und umgekehrt, und weist die gleichen Vorteile auf.The vehicle can be designed analogously to the method and vice versa, and has the same advantages.
Es ist eine Ausgestaltung, dass der Stromverteiler einen Gleichspannungswandler und/oder einen Schalter aufweist, der mindestens einem jeweiligen Stromversorgungsausgang elektrisch vorgeschaltet ist und der von der Datenverarbeitungseinrichtung ansteuerbar ist. Der Schalter ermöglicht das Sperren bzw. Unterbrechen der Stromversorgung zu der Systemkomponente. Es ist eine Weiterbildung, dass der Schalter eine elektronische Sicherung ist, weil so auch der dadurch fließende Strom messbar und z.B. durch die Datenverarbeitungseinrichtung auswertbar ist, z.B. zum Erkennen einer Modulation des Stromflusses. Der Gleichspannungswandler ermöglicht insbesondere ein gezieltes Herunterwandeln der an dem Stromverteiler anlegenden Bordnetzspannung (z.B. von 12 V oder 48 V). Jedoch kann in einer Variante die Bordnetzspannung auch unverändert über die Stromversorgungsleitung an die Systemkomponente angelegt werden. Es ist eine Weiterbildung, dass der Gleichspannungswandler, gesteuert von der Datenverarbeitungseinrichtung, die Bordnetzspannung auf eine von mehreren möglichen Spannungswerten herunterwandeln kann. Sind sowohl ein Gleichspannungswandler und ein Schalter vorhanden, so sind sie in einer Weiterbildung vorteilhafterweise elektrisch in Reihe geschaltet.In one configuration, the current distributor has a DC voltage converter and/or a switch which is electrically connected upstream of at least one respective power supply output and which can be controlled by the data processing device. The switch allows the power supply to the system component to be blocked or interrupted. In a further development, the switch is an electronic fuse, because the current flowing through it can also be measured and, for example, evaluated by the data processing device, for example to detect a modulation of the current flow. In particular, the DC-DC converter enables the vehicle electrical system voltage (e.g. from 12 V or 48 V) applied to the power distributor to be purposefully reduced. However, in one variant, the vehicle electrical system voltage can also be applied unchanged to the system component via the power supply line. In one development, the DC-DC converter, controlled by the data processing device, can convert the vehicle electrical system voltage down to one of a number of possible voltage values. If both a DC-DC converter and a switch are present, they are advantageously electrically connected in series in a further development.
Es ist eine Ausgestaltung, dass die Datenverarbeitungseinrichtung dazu eingerichtet ist, auf Empfang der Nachricht hin den Gleichspannungswandler so anzusteuern, dass er die eingehende Versorgungsspannung stärker herunterwandelt als vor Empfang der Nachricht.In one configuration, the data processing device is set up to actuate the DC voltage converter upon receipt of the message in such a way that it downconverts the incoming supply voltage to a greater extent than before the message was received.
Es ist eine Ausgestaltung, dass die Datenverarbeitungseinrichtung dazu eingerichtet ist, auf Empfang der Nachricht hin den Schalter sperrend schaltet.In one configuration, the data processing device is set up to block the switch upon receipt of the message.
Es ist eine Ausgestaltung, dass
- - an der Systemkomponente und/oder an dem Komponententräger eine Stromleitung in Form einer Sensierleitung angeordnet ist, die mit dem Stromverteiler, insbesondere dessen Datenverarbeitungseinrichtung, elektrisch verbunden ist, die bei ungelöstem Komponententräger elektrisch leitend ist und bei gelöstem Komponententräger elektrisch sperrt, und wobei
- - die Datenverarbeitungseinrichtung dazu eingerichtet ist, die Nachricht dadurch zu empfangen, dass ein Wechsel eines Spannungspegels an der Sensierleitung detektiert wird (z.B. von logisch „high“ nach logisch „low“).
- - A power line in the form of a sensing line is arranged on the system component and/or on the component carrier, which is electrically connected to the power distributor, in particular its data processing device, which is electrically conductive when the component carrier is not detached and is electrically blocked when the component carrier is detached, and wherein
- - the data processing device is set up to receive the message by detecting a change in a voltage level on the sensing line (eg from logical "high" to logical "low").
Es ist eine Ausgestaltung, dass die Systemkomponente mit Feststellen des Lösens des Komponententrägers von der Halterung dazu eingerichtet ist, die Nachricht durch Aufmodulierung, insbesondere Amplitudenmodulation, auf eine Stromversorgungsleitung an den Stromverteiler zu übermitteln.It is an embodiment that the system component is set up by detecting the release of the component carrier from the holder to the message by Aufmodulation, in particular whose amplitude modulation to transmit on a power supply line to the power distributor.
Es ist eine Ausgestaltung, dass der Stromverteiler, insbesondere dessen Datenverarbeitungseinrichtung, dazu eingerichtet ist, die Nachricht mittels Strommessung an der Stromversorgungsleitung zu demodulieren und zu dekodieren und damit zu lesen. Die Strommessung an der Stromversorgungsleitung kann besonders einfach umsetzbar sein, wenn die Systemkomponente durch eine elektronische Sicherung abgesichert ist, die insbesondere auch als der oben erwähnte Schalter nutzbar ist.In one configuration, the power distributor, in particular its data processing device, is set up to demodulate and decode the message by measuring the current on the power supply line and thus to read it. The current measurement on the power supply line can be implemented particularly easily if the system component is protected by an electronic fuse, which can also be used in particular as the switch mentioned above.
Es ist eine Ausgestaltung, dass die Systemkomponente dazu eingerichtet ist, mit Festzustellen des Lösens des Komponententrägers mittels eines elektronischen Schalters (z.B. eines Transistors) mindestens einen ohmschen Widerstand elektrisch wahlweise mit der Stromversorgungsleitung zu verbinden bzw. zu verschalten und von der Stromversorgungsleitung zu trennen, so dass in einer Schaltstellung des elektronischen Schalters ein Stromfluss durch die Stromversorgungsleitung gegenüber der anderen Schaltstellung merklich geändert ist. Es lässt sich also der durch die Stromversorgungsleitung fließende Strom abhängig von der Schaltstellung des elektronischen Schalters gezielt variieren, was einer Amplitudenmodulation entspricht. Erfolgt das Zu- und Abschalten des mindestens einen ohmschen Widerstands beispielsweise pulsartig, kann die so übertragene Information bitstromartig ausgestaltet sein.In one configuration, the system component is set up to electrically optionally connect or connect at least one ohmic resistor to the power supply line and to disconnect it from the power supply line by determining the release of the component carrier by means of an electronic switch (e.g. a transistor). that in one switch position of the electronic switch, a current flow through the power supply line is noticeably changed compared to the other switch position. The current flowing through the power supply line can therefore be varied in a targeted manner depending on the switching position of the electronic switch, which corresponds to an amplitude modulation. If the at least one ohmic resistor is switched on and off in a pulsed manner, for example, the information transmitted in this way can be in the form of a bit stream.
Es ist eine Ausgestaltung, dass der dem Stromversorgungsausgang elektrisch vorgeschaltete Schalter des Stromverteilers eine elektronische Sicherung ist, die als Strommesseinrichtung ausgebildet ist und die Datenverarbeitungseinrichtung dazu eingerichtet ist, von der elektronischen Sicherung gemessene Strommesswerte zu empfangen und daraus eine Nachricht, insbesondere Bitfolge, zu demodulieren. So lässt sich vorteilhafterweise auf konstruktiv einfache Weise ohne weitere elektrische Verbindungsleitungen zwischen dem Stromverteiler und der Systemkomponente und ohne, dass eine separate Datenverbindung zu bestehen braucht, eine Nachricht an den Stromverteiler übermitteln. Die Datenverarbeitungseinrichtung kann die Nachricht an eine Steuereinrichtung des Fahrzeugs weiterleiten, z.B. an einen Bordcomputer.In one configuration, the switch of the power distributor electrically connected upstream of the power supply output is an electronic fuse, which is designed as a current measuring device and the data processing device is set up to receive measured current values measured by the electronic fuse and to demodulate a message, in particular a bit sequence, from them. A message can thus advantageously be transmitted to the power distributor in a structurally simple manner without further electrical connecting lines between the power distributor and the system component and without a separate data connection having to exist. The data processing device can forward the message to a control device of the vehicle, e.g. to an on-board computer.
Jedoch kann auch mittels einer HF-Schnittstelle ein hochfrequent moduliertes Signal aufmoduliert werden. Dies ist aufwändiger als einfache Stromschnittstelle, aber möglicherweise schneller und kann mehr Information pro Zeiteinheit übertragen.However, a high-frequency modulated signal can also be modulated using an HF interface. This is more expensive than simple stream interface, but potentially faster and can transfer more information per unit of time.
Es ist eine Ausgestaltung, dass die Halterung zumindest ein erstes und ein zweites an der Karosserie des Fahrzeuges angeordnetes Halteteil aufweist, an dem Komponententräger ein Befestigungselement angeordnet ist, das von dem ersten und dem zweiten Halteteil gehalten ist, und das Befestigungselement federnd vorgespannt zwischen dem ersten und dem zweiten Halteteil eingespannt ist. Dies ergibt den Vorteil, dass die Systemkomponente bei einer Deformation der Karosserie besonders zuverlässig vor einem Funktionsausfall geschützt wird, da sie von den Halteteilen aufgrund der Deformation der Karosserie „freigegeben“ wird und die elektrische Verbindung mit zugehörigen elektrischen Leitungen, insbesondere Stromleitungen, in vorteilhafter Weise aufrechterhalten wird. Es können somit nach einer Deformation der Karosserie noch relevante Funktionen, wie beispielsweise im Falle eines Stromverteilers, die Stromversorgung sichergestellt und somit eine Diagnose und evtl. nötige Stromabschaltungen vorgenommen werden, um beispielsweise elektrische Kurzschlüsse zu vermeiden.In one configuration, the bracket has at least a first and a second holding part arranged on the body of the vehicle, a fastening element is arranged on the component carrier and is held by the first and the second holding part, and the fastening element is resiliently prestressed between the first and the second holding part is clamped. This results in the advantage that the system component is particularly reliably protected against a functional failure in the event of deformation of the body, since it is "released" by the holding parts due to the deformation of the body and the electrical connection with associated electrical lines, in particular power lines, is advantageous is maintained. After a deformation of the body, relevant functions such as, for example, in the case of a power distributor, the power supply can be ensured and thus a diagnosis and any necessary power shutdowns can be carried out in order to avoid electrical short circuits, for example.
Es ist eine Ausgestaltung, dass der Komponententräger ein Stecker für die Systemkomponente ist oder einen solchen aufweist und ferner über die Stromversorgungsleitung mit dem Stromverteiler verbunden ist.In one configuration, the component carrier is or has a plug for the system component and is also connected to the power distributor via the power supply line.
Die oben beschriebenen Eigenschaften, Merkmale und Vorteile dieser Erfindung sowie die Art und Weise, wie diese erreicht werden, werden klarer und deutlicher verständlich im Zusammenhang mit der folgenden schematischen Beschreibung eines Ausführungsbeispiels, das im Zusammenhang mit den Zeichnungen näher erläutert wird.
-
1 zeigt eine Aufsicht auf einen Abschnitt einer Karosserie eines Fahrzeugs mit einem ersten Halteteil, einem zweiten Halteteil und einem Befestigungselement; -
2 zeigt eine Aufsicht auf die Anordnung aus1 und zusätzlich eine an einem Komponententräger angeordnete Systemkomponente vor einer Montage; -
3 zeigt eine Aufsicht auf dieAnordnung aus 2 nach der Montage; -
4 zeigt eine Aufsicht auf dieAnordnung aus 3 nach einer Deformation des Karosserieabschnitts; -
5 zeigt eine Aufsicht auf die an dem Komponententrägerangeordnete Systemkomponente aus 3 mit einer Sensierleitung; -
6 zeigt eine Funktionsskizze eines mit der Systemkomponente aus5 über ein Stromkabel verbundenen Stromverteilers gemäß einem ersten Ausführungsbeispiel; und -
7 zeigt eine Funktionsskizze eines mit einer Systemkomponente über ein Stromkabel verbundenen Stromverteilers gemäß einem zweiten Ausführungsbeispiel.
-
1 shows a top view of a section of a body of a vehicle with a first holding part, a second holding part and a fastening element; -
2 shows a plan view of the arrangement1 and additionally a system component arranged on a component carrier prior to assembly; -
3 shows a plan view of thearrangement 2 after assembly; -
4 shows a plan view of thearrangement 3 after deformation of the body section; -
5 shows a plan view of the system component arranged on thecomponent carrier 3 with a sensing line; -
6 shows a functional sketch of one with thesystem component 5 Power distributor connected via a power cable according to a first embodiment; and -
7 shows a functional sketch of a ver with a system component via a power cable bound power distributor according to a second embodiment.
Die Halteteile 2, 3 sind für eine in den
Vorliegend sind das erste Halteteil 2 und das zweite Halteteil 3 stiftförmig mit einer radial außen umlaufenden Nut 7 dargestellt. Im Falle eines stiftförmigen Halteteils 2, 3 braucht sich die Nut 7 nicht 360° radial um das Halteteil 2, 3 zu erstrecken, sondern es reicht auch eine tangentiale Nut 7.In the present case, the first holding
In einer Variante können das erste Halteteil 2 und das zweite Halteteil 3 auch klotzförmig mit einer Längsnut vorliegen. In diese Nut 7 ist das Befestigungselement 6 einbringbar, das federnd vorgespannt zwischen dem ersten und dem zweiten Halteteil 2, 3 eingespannt ist.In a variant, the first holding
In den Nuten 7 des ersten Halteteils 2 und des zweiten Halteteils 3 ist das Befestigungselement 6 kraft- und/oder formschlüssig einbringbar.In the
In dem Steuergerät 4 befindet sich vorliegend ein weiterer Gleichspannungswandler 20, der dazu eingerichtet ist, die an die Stromversorgungsleitung 21 angelegte Bordnetzspannung Vb auf eine weitere Versorgungsspannung Vc herunterzuwandeln, beispielsweise auf ca. + 5 V . Mittels der Bordnetzspannung Vb können beispielsweise mit dem Steuergerät 4 verbundene Aktoren 22 betrieben werden, mittels der weiteren Versorgungsspannung Vc beispielsweise eine Elektronik 23 des Steuergeräts 4 und ggf. mit dem Steuergerät 4 verbundene Sensoren 24.In the present case,
Die Sensierleitung 12 liegt hier rein beispielhaft einerseits an der weiteren Versorgungsspannung Vc und wird andererseits durch das Kabel 15 (oder alternativ über ein separates Kabel) zum Stromverteiler 13 geführt, genauer gesagt zu einem Signaleingang des Mikrocontrollers 18.The
In dem Kabel 15 ist außerdem eine Masseleitung 25 verlegt, über die Strom zurück zum Stromverteiler 13 geführt werden kann. Dadurch wird sichergestellt, dass auch bei gelöstem Stecker 10 ein Massenstrom fließen kann und damit das Steuergerät betreibbar ist.A
Ferner kann eine Datenübertragungsleitung, z.B. eine Busleitung wie ein CAN-Bus usw., zu dem Steuergerät führen (o. Abb.).Furthermore, a data transmission line, e.g. a bus line such as a CAN bus etc., can lead to the control unit (not shown).
Befindet sich der Stecker 10 mit dem Steuergerät 4 in der Halterung 2,3, ist der Schalter 14 leitend geschaltet, und am Signaleingang des Mikrocontrollers 18 liegt die weitere Versorgungsspannung Vc an. Löst sich z.B. in einem Crashfall der Stecker 10 aus der Halterung 2, 3, ist aber immer noch über das Kabel 15 mit dem Stromverteiler 13 verbunden, sperrt der Schalter 14, so dass am Signaleingang des Mikrocontrollers 18 nun 0 V anliegt. Der Mikrocontroller 18 erkennt diesen Wechsel des Spannungspegels am Signaleingang, der einer 1-Bit-Nachricht entspricht, und (a) steuert den Gleichspannungswandler 16 dazu an, die Bordnetzspannung Vb auf einen geringeren Wert, z.B. auf die weitere Versorgungsspannung Vc oder einen etwas höheren Wert wie z.B. 6 V, herunterzuwandeln und/oder (b) steuert die elektronische Sicherung 17 so an, dass diese sperrt. Außerdem kann der Mikrocontroller 18 dazu eingerichtet sein, mit Erkennen des Spannungswechsels am Signaleingang eine entsprechende Nachricht an das übergeordnete Steuersystem 19 auszugeben.If the
Wird die Bordnetzspannung Vb durch den Gleichspannungswandler 16 nur heruntergewandelt, aber immer noch dem Steuergerät 4 zur Verfügung gestellt, werden die Aktoren 22 nicht mehr betrieben, da das Spannungsniveau dafür nicht mehr ausreicht, aber die Elektronik 23 und ggf. vorhandene Sensoren 24 können weiterhin betrieben werden.If the vehicle electrical system voltage Vb is only converted down by the
In einer Variante kann eine Datenverarbeitungseinrichtung des Steuergeräts 4, z.B. ein Mikrocontroller 26, den Abfall des Spannungspegels an der Stromversorgungsleitung 21 erkennen und daraufhin mindestens eine Aktion durchführen, z.B. eine Selbstdiagnose durchführen, das Steuergerät 4 kontrolliert herunterfahren, das Steuergerät 4 in einem Sonderbetriebsmodus betreiben, usw. Ist das Steuergerät 4 beispielsweise kontrolliert herunterfahren worden, kann der Mikrocontroller 18 danach die elektronische Sicherung 17 sperrend schalten.In one variant, a data processing device of
Im Gegensatz zu dem Stromverteiler 13 ist ein Signaleingang des Mikrocontrollers 18 des Stromverteilers 29 nun mit einem Strommessausgang der elektronischen Sicherung 17 verbunden, so dass der Mikrocontrollers 18 die von der elektronischen Sicherung 17 abgefühlten Strommesswerte auswerten kann. Alternativ zu der elektronischen Sicherung 17 kann auch eine andere Strommessvorrichtung verwendet werden.In contrast to the
Das Steuergerät 27 weist eine Verbindungsleitung zwischen Stromversorgungsleitung 21 und Masseleitung 25 auf, die einen ohmschen Widerstand 30 elektrisch in Reihe mit einem elektronischen Schalter 31, z.B. einem Hochleistungstransistor, aufweist. Ein Steueranschluss des elektronischen Schalters 31 ist mit dem Mikrocontroller 26 verbunden, so dass der Mikrocontroller 26 den elektronischen Schalter 31 wahlweise elektrisch leitend und sperrend schalten kann. Befindet sich der elektronische Schalter 31 in seinem leitenden Schaltzustand, wird ein zusätzlicher Strom durch die Verbindungsleitung und damit auch über die Stromversorgungsleitung 21 erzeugt. Diese Stromerhöhung wird von der elektronischen Sicherung 17 gemessen, entsprechend die folgende Stromerniedrigung bei sperrendem Schaltzustand des elektronischen Schalters 31. Insbesondere durch pulsartiges Schalten des elektronischen Schalter 31 lässt sich so eine bitmusterartig kodierte Nachricht durch Amplitudenmodulation auf die Stromversorgungsleitung 31 aufmodulieren, was auch als „Bitstromkodierung“ bezeichnet werden kann. Der Mikroprozessor 18 des Stromverteilers 29 ist dazu eingerichtet, die Amplitudenmodulation zu demodulieren und die zugehörige Nachricht zu dekodieren („Bitstromdekodierung“). Der Mikroprozessor 18 kann die demodulierte / dekodierte Nachricht z.B. an das übergeordnete Steuersystem übermitteln und/oder mindestens eine - insbesondere vom Inhalt der Nachricht abhängige - Aktion auslösen, beispielsweise die elektronische Sicherung 17 sperrend schalten usw., wie beispielsweise bereits oben zu
Beispielsweise kann das Steuergerät 27 selbsttätig das Lösen des Steckers 10 von der Halterung 2,3 feststellen und folgend darauf, falls das Stromversorgungskabel 28 nicht unterbrochen worden ist, ein oder mehrere Nachrichten über das Stromversorgungskabel 28 übermitteln. Es ist also möglich, Nachrichten auch dann zu verschicken, wenn eine zugehörige dedizierte Datenleitung wie ein Datenbus, unterbrochen worden ist.For example, the
Die vorliegende Erfindung ist nicht auf das gezeigte Ausführungsbeispiel beschränkt.The present invention is not limited to the embodiment shown.
BezugszeichenlisteReference List
- 11
- Karosseriebody
- 22
- Erstes HalteteilFirst holding part
- 33
- Zweites HalteteilSecond holding part
- 44
- Steuergerätcontrol unit
- 55
- Befestigungsteilfastening part
- 66
- Befestigungselementfastener
- 77
- Nutgroove
- 99
- Kabelanschlusscable connection
- 1010
- SteckerPlug
- 1111
- PfeilArrow
- 1212
- Sensierleitungsense line
- 1313
- Stromverteilerpower distributor
- 1414
- SchalterSwitch
- 1515
- Stromkabelpower cord
- 1616
- GleichspannungswandlerDC converter
- 1717
- Elektronische SicherungElectronic fuse
- 1818
- Mikrocontrollermicrocontroller
- 1919
- Übergeordnetes SteuersystemSuperior control system
- 2020
- GleichspannungswandlerDC converter
- 2121
- Stromversorgungsleitungpower supply line
- 2222
- Aktoractuator
- 2323
- Elektronik des SteuergerätsElectronics of the control unit
- 2424
- Sensorsensor
- 2525
- Masseleitungground wire
- 2626
- Mikrocontrollermicrocontroller
- 2727
- Steuergerätcontrol unit
- 2828
- Stromversorgungskabelpower supply cable
- 2929
- Stromverteilerpower distributor
- 3030
- Ohmscher Widerstandohmic resistance
- 3131
- Elektronischer Schalterelectronic switch
- Ff
- Kraftfahrzeugmotor vehicle
- VbVb
- Bordnetzspannungon-board voltage
- Vcvc
- Weitere VersorgungsspannungFurther supply voltage
- XX
- x-Koordinatex coordinate
- YY
- y-Koordinatey coordinate
- ZZ
- z-Koordinatez coordinate
ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNGQUOTES INCLUDED IN DESCRIPTION
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Zitierte PatentliteraturPatent Literature Cited
- DE 102018206537 A1 [0002]DE 102018206537 A1 [0002]
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DE102021130179.3A DE102021130179A1 (en) | 2021-11-18 | 2021-11-18 | Adjusting a supply voltage of a system component of a vehicle |
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Citations (3)
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CN206523595U (en) | 2017-01-13 | 2017-09-26 | 湖南吉利汽车部件有限公司 | Air conditioning for automobiles PCB detection device |
DE102018206537A1 (en) | 2018-04-27 | 2019-10-31 | Bayerische Motoren Werke Aktiengesellschaft | Vehicle with an electrical device |
CN211519264U (en) | 2019-12-26 | 2020-09-18 | 北京宝沃汽车股份有限公司 | High-voltage connector, interlocking detection device, component and vehicle |
-
2021
- 2021-11-18 DE DE102021130179.3A patent/DE102021130179A1/en active Pending
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