DE102021129396B3 - protective device - Google Patents
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Abstract
Schutzvorrichtung, eine Schutzvorrichtung (100) zum Schützen eines Objekts vor mechanischer Belastung, die Schutzvorrichtung (100) kann aufweisen: ein Hydrogel-Element (110) zum zumindest teilweisen Abdecken einer Fläche (120) eines Gehäuses (610) zum Aufnehmen des Objektes (510) oder zum zumindest teilweisen Abdecken einer Fläche (120) des Objektes (510); wobei das Hydrogel-Element (110) eingerichtet ist, dass sich eine Form und/oder ein Volumen des Hydrogel-Elements (110) als Reaktion auf einen Stimulus selbstständig verändert. Protective device, a protective device (100) for protecting an object from mechanical stress, the protective device (100) can have: a hydrogel element (110) for at least partially covering a surface (120) of a housing (610) for accommodating the object (510 ) or for at least partially covering an area (120) of the object (510); wherein the hydrogel element (110) is set up such that a shape and/or a volume of the hydrogel element (110) changes independently in response to a stimulus.
Description
Verschiedene Ausführungsformen betreffen eine Schutzvorrichtung zum Schützen eines Objekts vor mechanischen Belastungen.Various embodiments relate to a protection device for protecting an object from mechanical loads.
Im Allgemeinen können mechanisch sensible Waren bzw. Objekte während eines Transportes beschädigt werden. Zum Beispiel können die Objekte mit einer Wand eines Transportbehältnisses oder anderen Objekten innerhalb des gleichen Transportbehälters zusammenstoßen. Das kann zu Beschädigungen führen. Demzufolge kann es notwendig sein, insbesondere mechanisch sensible Objekte geeignet zu verpacken, so dass beispielsweise eine Bewegung der Objekte innerhalb eines Transportbehältnisses minimiert wird und eine Beschädigung durch andere Objekte minimiert oder ausgeschlossen werden kann.In general, mechanically sensitive goods or objects can be damaged during transport. For example, the objects may collide with a wall of a shipping container or other objects within the same shipping container. This can lead to damage. As a result, it may be necessary to pack mechanically sensitive objects in a suitable manner, so that, for example, movement of the objects within a transport container is minimized and damage by other objects can be minimized or ruled out.
Herkömmlicherweise können dazu Verpackungsmaterialien manuell oder teilautomatisiert mit dem jeweiligen Objekt zusammengebracht werden, um somit die Waren beispielsweise individuell zu verpacken. Das kann insbesondere bei einer Vielzahl einzelner Waren sehr aufwendig und kostenintensiv sein. Beispielsweise können die üblicherweise starren Wände des jeweiligen Transportbehältnisses abgepolstert werden. Jedoch sollte eine derartige Polsterung auf die zu transportierenden Waren angepasst sein, um eine optimale Transportsicherheit zu gewährleisten. Dies kann kostenintensiv und aufwendig sein. Gleichzeitig sollte, um einen effizienten Transportvorgang gewährleisten zu können, die Größe des verwendeten Transportbehälters möglichst gering sein und an Standardmaße der Logistikunternehmen angepasst sein. Insbesondere der letztere Aspekt kann in der Praxis dazu führen, dass zusätzliches Füllmaterial verwendet wird. Herkömmlicherweise kann das Füllmaterial nicht beliebig oft wiederverwendet werden und somit enorme Mengen an Müll verursachen. Dies kann im Hinblick auf die Umwelt nachteilig sein. Darüber hinaus können herkömmliche Füllmaterialien ungeeignet für eine Halterung/Fixierung von mechanisch sensiblen Objekten sein, beispielsweise weil sich diese nicht ausreichend an die Form des mechanisch sensiblen Objekts anpassen können.Conventionally, packaging materials can be brought together with the respective object manually or partially automatically in order to pack the goods individually, for example. This can be very time-consuming and cost-intensive, especially with a large number of individual goods. For example, the usually rigid walls of the respective transport container can be padded. However, such padding should be adapted to the goods to be transported in order to ensure optimal transport safety. This can be expensive and time-consuming. At the same time, in order to be able to guarantee an efficient transport process, the size of the transport container used should be as small as possible and adapted to the standard dimensions of the logistics company. In practice, the latter aspect in particular can lead to the use of additional filling material. Traditionally, the filling material cannot be reused as often as required and thus creates enormous amounts of waste. This can be disadvantageous from an environmental point of view. In addition, conventional filling materials can be unsuitable for holding/fixing mechanically sensitive objects, for example because they cannot adapt sufficiently to the shape of the mechanically sensitive object.
Gemäß verschiedenen Aspekten wird eine Lagervorrichtung zum Lagern eines Objekts bereitgestellt. Die Lagervorrichtung kann ein aktives Element aufweisen, das selbstständig seine Form verändern kann. Die Formveränderung kann beispielsweise durch einen Reiz bzw. einen Stimulus ausgelöst werden. Beispielsweise kann die Formänderung ein Ausdehnen und/oder ein Zusammenziehen des aktiven Elements sein. Beispielsweise kann die geänderte Form zu einer Kompensation von Kraftstößen und/oder zu einem stoßgedämpften Halten des Objekts geeignet sein.According to various aspects, a storage device for storing an object is provided. The bearing device can have an active element that can change its shape independently. The change in shape can be triggered, for example, by a stimulus. For example, the change in shape can be an expansion and/or a contraction of the active element. For example, the changed shape can be suitable for compensating for force impacts and/or for holding the object in a shock-absorbing manner.
Gemäß verschiedenen Aspekten wird eine wiederverwendbare Schutzvorrichtung bereitgestellt. Beispielsweise kann die Schutzvorrichtung mehr als 10 000 Mal wiederverwendet werden.According to various aspects, a reusable protection device is provided. For example, the protector can be reused more than 10,000 times.
Gemäß verschiedenen Aspekten wird eine Schutzvorrichtung bereitgestellt, bei der eine Schutz-Funktion aktiviert und deaktiviert werden kann. Beispielsweise kann die Schutzvorrichtung mit einer aktivierten Schutz-Funktion verwendet werden, um ein Objekt, z.B. eine Oberfläche, eine Kante und/oder eine Ecke des Objekts, gegen mechanische Einwirkungen (z.B. Stöße, Wechselwirkungen mit anderen Objekten) zu schützen.According to various aspects, a protection device is provided in which a protection function can be activated and deactivated. For example, the protection device can be used with an activated protection function to protect an object, e.g., a surface, an edge, and/or a corner of the object, against mechanical impacts (e.g., impacts, interactions with other objects).
Gemäß verschiedenen Aspekten wird eine Schutzvorrichtung bereitgestellt, die eine Positionierung und eine Fixierung von beliebigen zu transportierenden Objekten innerhalb eines Gehäuses ermöglicht. Beispielsweise können ein oder mehrere der Schutzvorrichtungen verwendet werden, um ein Objekt zwischen ein oder mehreren Oberflächen zu fixieren. Beispielsweise können die mehreren Schutzvorrichtungen dazu miteinander gekoppelt werden. Beispielsweise können die ein oder mehreren Oberflächen dazu jeweils mit einer oder mehreren der Schutzvorrichtungen versehen sein. Beispielsweise können ein oder mehrere der Schutzvorrichtungen verwendet werden, um einen körperlichen Kontakt von Objekten (z.B. mechanisch sensiblen Waren oder Bauteilen) in einem Gehäuse zu reduzieren oder zu verhindern, z.B. während eines Transports des Gehäuses.According to various aspects, a protective device is provided which enables any objects to be transported to be positioned and fixed within a housing. For example, one or more of the protection devices can be used to fix an object between one or more surfaces. For example, the multiple protective devices can be coupled to one another for this purpose. For example, the one or more surfaces can each be provided with one or more of the protective devices. For example, one or more of the protection devices may be used to reduce or prevent physical contact of objects (e.g., mechanically sensitive goods or components) within an enclosure, e.g., during shipment of the enclosure.
Gemäß verschiedenen Aspekten weist die Schutzvorrichtung ein aktives Element auf. Beispielsweise kann das aktive Element ein Formgedächtnismaterial oder ein Hydrogel aufweisen oder daraus bestehen. Beispielsweise kann das aktive Element mit einem Flüssigkeitsreservoir gekoppelt sein. Beispielsweise kann eine Weichheit einer Kontaktfläche des aktiven Elements auf ein zu fixierendes, zu schützendes und/oder zu positionierendes Objekt (z.B. individuell) angepasst werden. Zum Beispiel kann zur (individuellen) Anpassung an das Objekt die stimulusbedingte Änderung der Oberflächenweichheit oder die Stabilitätseigenschaften von (Mikro-)Strukturen verwendet werden.In various aspects, the protection device includes an active element. For example, the active element may include or consist of a shape memory material or a hydrogel. For example, the active element can be coupled to a liquid reservoir. For example, a softness of a Kon Contact surface of the active element can be adapted to an object to be fixed, protected and/or positioned (e.g. individually). For example, the stimulus-related change in surface softness or the stability properties of (micro)structures can be used for (individual) adaptation to the object.
Gemäß verschiedenen Aspekten wird eine Schutzvorrichtung zum Schützen eines Objekts vor mechanischer Belastung (z.B. einem Stoß) bereitgestellt, die Schutzvorrichtung aufweisend: ein Hydrogel-Element zum zumindest teilweisen Abdecken einer Fläche eines Gehäuses zum Aufnehmen des Objektes oder zum zumindest teilweisen Abdecken einer Fläche des Objektes; wobei das Hydrogel-Element eingerichtet ist, dass sich eine Form und/oder ein Volumen des Hydrogel-Elements als Reaktion auf einen Stimulus aufgrund eines Aufquellens und/oder eines Entquellens des Hydrogel-Elements selbstständig verändert.According to various aspects, a protective device for protecting an object from mechanical stress (e.g., an impact) is provided, the protective device comprising: a hydrogel element for at least partially covering a surface of a housing for receiving the object or for at least partially covering a surface of the object; wherein the hydrogel element is set up such that a shape and/or a volume of the hydrogel element changes independently in response to a stimulus due to swelling and/or deswelling of the hydrogel element.
Dies ermöglicht beispielsweise, dass durch den Effekt der Formänderung sich eine Weichheit bzw. eine Nachgiebigkeit der Oberfläche verändern kann. Der Effekt der Formänderung kann durch eine gezielte Aktuation des aktiven Materials aufgrund eines Stimulus erreicht werden. Dabei kann außerdem der Effekt eines Knickens und/oder Ausbeulens aufgrund einer Instabilität und/oder einer Bistabilität genutzt werden, um die Aktuation zu verstärken und/oder zu beschleunigen.This makes it possible, for example, for the softness or resilience of the surface to change as a result of the effect of the change in shape. The shape change effect can be achieved by a targeted actuation of the active material in response to a stimulus. In this case, the effect of buckling and/or bulging due to instability and/or bistability can also be used to intensify and/or accelerate the actuation.
Beispielsweise kann somit durch die gezielte Ansteuerbarkeit der aktiven Oberfläche eine wiederverwendbare Versandverpackung für eine Ware auf ein zu transportierendes Objekt individuell angepasst werden. Beispielsweise kann somit durch die Nutzung eines Knickeffekts einer flächenförmigen Struktur (z.B. des Hydrogel-Elements) eine deutlich stärkere Aktuation erreicht, als bei einer Nutzung eines sogenannten Voll-Materials. Als Voll-Material kann eine Struktur bezeichnet werden, die nur aus einem einzigen Material besteht, im Gegensatz zu einem Hydrogel, dass zumindest aus einem Polymer und mindestens einer Flüssigkeit (z.B. Wasser, ein oder mehreren polaren Flüssigkeiten (wie z.B. Alkohol-Wasser) und/oder unpolaren Flüssigkeiten und/oder Mischungen (z.B. Suspensionen oder Emulsionen)) besteht. Das Hydrogel, das zumindest eine von Wasser verschiedene Flüssigkeit aufweist, kann auch als „Polymergel“ bezeichnet werden.For example, a reusable shipping packaging for a product can be individually adapted to an object to be transported due to the targeted controllability of the active surface. For example, by using a buckling effect of a planar structure (e.g. the hydrogel element), a significantly stronger actuation can be achieved than when using a so-called solid material. A solid material can be defined as a structure that consists of only a single material, in contrast to a hydrogel that consists of at least one polymer and at least one liquid (e.g. water, one or more polar liquids (e.g. alcohol-water) and /or non-polar liquids and/or mixtures (e.g. suspensions or emulsions)). The hydrogel, which has at least one liquid different from water, can also be referred to as a “polymer gel”.
Gemäß verschiedenen Aspekten kann eine Schutzvorrichtung zum Schützen eines Objekts vor mechanischer Belastung (z.B. einem Stoß) bereitgestellt werden, die Schutzvorrichtung aufweisend: mindestens ein aktives Schutzelement; und zwei Befestigungsstrukturen, welche das aktive Schutzelement über einer Oberfläche halten, wobei sich das mindestens eine aktive Schutzelement zumindest abschnittsweise zwischen den zwei Befestigungsstrukturen erstreckt und mit den zwei Befestigungsstrukturen verbunden ist; wobei das mindestens eine Schutzelement eingerichtet ist, sich selbsttätig auszudehnen oder zusammenzuziehen in Abhängigkeit von einem Stimulus derart, dass sich eine Form des mindestens einen aktiven Schutzelements so verändert, dass sich zumindest ein Abschnitt des mindestens einen aktiven Schutzelements, der sich zwischen den zwei Befestigungsstrukturen erstreckt, seinen Abstand zu der Oberfläche verändert.According to various aspects, a protection device for protecting an object from mechanical stress (e.g. an impact) can be provided, the protection device comprising: at least one active protection element; and two attachment structures holding the active protection element over a surface, wherein the at least one active protection element extends at least in sections between the two attachment structures and is connected to the two attachment structures; wherein the at least one protective element is configured to automatically expand or contract in response to a stimulus such that a shape of the at least one active protective element changes such that at least a portion of the at least one active protective element extending between the two attachment structures extends , changing its distance from the surface.
Beispielsweise kann das aktive Material nach der Nutzung deaktiviert werden. Somit kann das Schutzelement platzsparend gelagert werden.For example, the active material can be deactivated after use. The protective element can thus be stored in a space-saving manner.
Gemäß verschiedenen Aspekten wird eine Schutzvorrichtung zum Schützen eines Objekts innerhalb eines Gehäuses vor mechanischer Belastung, die Schutzvorrichtung aufweisend: ein Verbindungsstrukturelement; und ein oder mehrere Hydrogel-Elemente die an dem Verbindungsstrukturelement befestigt sind und zumindest eine Fläche des Verbindungsstrukturelements teilweise abdecken; wobei jedes der ein oder mehrere Hydrogel-Elemente derart eingerichtet ist, dass sich eine Form des jeweiligen Hydrogel-Elements als Reaktion auf einen Stimulus selbstständig verändert, und wobei das Verbindungsstrukturelement derart eingerichtet ist, dass eine Form des Verbindungsstrukturelements nicht von der Formänderung der ein oder mehrere Hydrogel-Elemente beeinflusst wird.According to various aspects, a protection device for protecting an object within a housing from mechanical stress, the protection device comprising: a connection structure element; and one or more hydrogel members attached to the interconnecting structural member and partially covering at least a surface of the interconnecting structural member; wherein each of the one or more hydrogel elements is set up in such a way that a shape of the respective hydrogel element changes independently in response to a stimulus, and wherein the connection structure element is set up in such a way that a shape of the connection structure element is not affected by the change in shape of the one or multiple hydrogel elements is affected.
Beispielsweise kann die Schutzvorrichtung auf ein oder mehrerer Flächen (z.B. ein oder mehrerer Außenflächen und/oder ein oder mehrerer Innenflächen) eines Gehäuses (z.B. einer Verpackung, eines Containers etc.) verwendet werden. Somit können beispielsweise Verletzungen von Menschen oder Tieren und/oder Beschädigungen von Gegenständen (z.B. des Gehäuses, eines Objekts innerhalb oder außerhalb des Gehäuses etc.) vermieden oder reduziert werden.For example, the protection device can be used on one or more surfaces (e.g., one or more exterior surfaces and/or one or more interior surfaces) of an enclosure (e.g., a package, container, etc.). Thus, for example, injuries to people or animals and/or damage to objects (e.g. the housing, an object inside or outside the housing, etc.) can be avoided or reduced.
Beispielsweise kann das Objekt zwischen den ein oder mehreren deaktivierten Schutzvorrichtungen positioniert werden. Beispielsweise kann das Objekt zusammen mit ein oder mehreren deaktivierten Schutzvorrichtungen zwischen den ein oder mehreren Oberflächen positioniert werden. Anschließend können die ein oder mehreren Schutzvorrichtungen aktiviert werden, wodurch das Objekt mittels der Schutzvorrichtung sicher und zerstörungsfrei zwischen den Oberflächen fixiert werden kann. Anschaulich können die ein oder mehreren Schutzvorrichtungen Hohlräume zwischen dem Objekt und den ein oder mehreren Oberflächen ausfüllen und das Objekt somit verkeilen, dass es fixiert ist. Beispielsweise kann das Objekt wieder freigegeben werden, indem die ein oder mehreren Schutzvorrichtungen deaktiviert werden.For example, the object may be positioned between the one or more disabled protection devices. For example, the object may be positioned between the one or more surfaces along with one or more disabled protection devices. The one or more protective devices can then be activated, as a result of which the object can be fixed securely and non-destructively between the surfaces by means of the protective device. Clearly, the one or more protection devices can fill voids between the object and the one or more surfaces wedge the object so that it is fixed. For example, the object can be released again by disabling the one or more protection devices.
Gemäß verschiedenen Aspekten wird ein Verwenden von ein oder mehreren Hydrogel-Elementen in einer Transportvorrichtung bereitgestellt, wobei jedes der ein oder mehreren Hydrogel-Elemente eingerichtet ist, dass sich eine Form und/oder ein Volumen des Hydrogel-Elements als Reaktion auf einen Stimulus aufgrund eines Aufquellens und/oder eines Entquellens des Hydrogel-Elements selbstständig verändert, und wobei die ein oder mehreren Hydrogel-Elemente derart innerhalb der Transportvorrichtung angeordnet sind, dass ein in der Transportvorrichtung transportiertes Objekt während eines Transportes vor mechanischen Beschädigungen geschützt ist.According to various aspects, there is provided using one or more hydrogel elements in a delivery device, wherein each of the one or more hydrogel elements is configured such that a shape and/or a volume of the hydrogel element changes in response to a stimulus due to a Swelling and/or deswelling of the hydrogel element changes automatically, and wherein the one or more hydrogel elements are arranged within the transport device in such a way that an object transported in the transport device is protected against mechanical damage during transport.
Ausführungsformen sind in den Figuren dargestellt und werden im Folgenden näher erläutert.Embodiments are shown in the figures and are explained in more detail below.
Es zeigen
-
1A bis4B eine Schutzvorrichtung, gemäß verschiedenen Aspekten; -
5 eine schematische Darstellung der Funktionsweise einer Schutzvorrichtung, gemäß verschiedenen Aspekten; -
6 und7 eine Transportvorrichtung, gemäß verschiedenen Aspekten; -
8A bis9C eine Schutzvorrichtung, gemäß verschiedenen Aspekten.
-
1A until4B a protection device, according to various aspects; -
5 a schematic representation of the functioning of a protective device, according to various aspects; -
6 and7 a transport device, according to various aspects; -
8A until9C a protection device, according to various aspects.
In der folgenden ausführlichen Beschreibung wird auf die beigefügten Zeichnungen Bezug genommen, die Teil dieser bilden und in denen zur Veranschaulichung spezifische Ausführungsformen gezeigt sind, in denen die Erfindung ausgeübt werden kann. In dieser Hinsicht wird Richtungsterminologie wie etwa „oben“, „unten“, „vorne“, „hinten“, „vorderes“, „hinteres“, usw. mit Bezug auf die Orientierung der beschriebenen Figur(en) verwendet. Da Komponenten von Ausführungsformen in einer Anzahl verschiedener Orientierungen positioniert werden können, dient die Richtungsterminologie zur Veranschaulichung und ist auf keinerlei Weise einschränkend. Es versteht sich, dass andere Ausführungsformen benutzt und strukturelle oder logische Änderungen vorgenommen werden können, ohne von dem Schutzumfang der vorliegenden Erfindung abzuweichen. Es versteht sich, dass die Merkmale der hierin beschriebenen verschiedenen beispielhaften Ausführungsformen miteinander kombiniert werden können, sofern nicht spezifisch anders angegeben. Die folgende Beschreibung ist deshalb nicht in einschränkendem Sinne aufzufassen, und der Schutzumfang der vorliegenden Erfindung wird durch die angefügten Ansprüche definiert.In the following detailed description, reference is made to the accompanying drawings that form a part hereof, and in which is shown by way of illustration specific embodiments in which the invention may be practiced. In this regard, directional terminology such as "top", "bottom", "front", "back", "front", "rear", etc. is used with reference to the orientation of the figure(s) being described. Because components of embodiments can be positioned in a number of different orientations, the directional terminology is used for purposes of illustration and is in no way limiting. It is understood that other embodiments may be utilized and structural or logical changes may be made without departing from the scope of the present invention. It is understood that the features of the various exemplary embodiments described herein can be combined with one another unless specifically stated otherwise. The following description is, therefore, not to be taken in a limiting sense, and the scope of the present invention is defined by the appended claims.
Gemäß verschiedenen Aspekten kann ein Bauteil als aktives Element bezeichnet werden. Als aktive Elemente können Bauteile bezeichnet werden, die ihre Form (z.B. Größe, Dimensionen (z.B. Länge, Tiefe, Breite, Radius, Abmaße), Volumen etc.) als Reaktion auf einen Stimulus (z.B. einen externen oder internen Reiz) selbstständig verändern können. Beispielsweise kann durch einen ersten Stimulus eine Formveränderung ausgelöst werden. Beispielsweise kann durch einen zweiten Stimulus, der vom ersten verschieden sein kann, die Formveränderung ganz oder teilweise rückgängig gemacht werden. Beispielsweise kann ein aktives Element ein Hydrogel und/oder eine Formgedächtnislegierung aufweisen oder sein. Beispielsweise kann ein aktives Element eine Kombination aus ein oder mehreren aktiven Materialien (z.B. ein oder mehreren Hydrogelen und/oder Formgedächtnislegierungen) und passiven Materialien aufweisen. Beispielsweise kann ein passives Material ein Material sein, das seine Form nicht selbsttätig als Reaktion auf einen Stimulus verändern kann. Beispielsweise kann ein passives Material formstabil bleiben, obwohl und/oder während ein aktives Material seine Form als Reaktion auf einen Stimulus verändert bzw. verändert hat. Bei der Kombination von ein oder mehreren zusätzlichen Bauteilen mit dem aktiven Element (z.B. um eine Schutzvorrichtung herzustellen), können mechanische Eigenschaften der ein oder mehreren zusätzlichen Bauteile, wie beispielsweise eine Zugfestigkeit und/oder eine Biegesteifigkeit relevant sein.In various aspects, a device may be referred to as an active element. Active elements can be described as components that can independently change their shape (e.g. size, dimensions (e.g. length, depth, width, radius, dimensions), volume etc.) in response to a stimulus (e.g. an external or internal stimulus). For example, a shape change can be triggered by a first stimulus. For example, a second stimulus, which can be different from the first, can completely or partially reverse the shape change. For example, an active element may include or be a hydrogel and/or a shape memory alloy. For example, an active element may include a combination of one or more active materials (e.g., one or more hydrogels and/or shape memory alloys) and passive materials. For example, a passive material can be a material that cannot change its shape on its own in response to a stimulus. For example, a passive material may remain dimensionally stable even though and/or while an active material has changed shape in response to a stimulus. When combining one or more additional components with the active element (e.g. to produce a protective device), mechanical properties of the one or more additional components, such as tensile strength and/or bending stiffness, may be relevant.
Beispielsweise kann ein aktives Element als Aktor bezeichnet werden. Als Aktor bzw. als Aktuator können Bauteile bezeichnet werden, die ein Signal in mechanische Bewegungen bzw. Veränderungen physikalischer Größen umwandeln können. Beispielsweise kann ein Aktor in einem ersten Zustand eine erste Form und in einem zweiten Zustand eine von der ersten Form verschiedene zweite Form haben. Beispielsweise kann der erste Zustand hierin als Grundzustand bzw. deaktivierter Zustand bezeichnet werden. Beispielsweise kann der zweite Zustand hierin als aktivierter Zustand bzw. aktuierter Zustand bezeichnet werden.For example, an active element can be referred to as an actuator. Components that can convert a signal into mechanical movements or changes in physical variables can be referred to as actuators. For example, an actuator can have a first shape in a first state and a second shape different from the first shape in a second state. For example, the first state may be referred to herein as the default or disabled state. For example, the second state may be referred to herein as an activated state or actuated state.
Beispielsweise kann ein Aktor, auf eine Veränderung bestimmter Umgebungsgrößen (z.B. einem externen Stimulus) und/oder interner Größen (z.B. einem internen Stimulus) mit einer definierten Aktorwirkung (z.B. einer Formveränderung) reagieren. Beispielsweise kann ein interner Stimulus in einem verkapselten Bauteil vorteilhaft sein. Beispielsweise kann das verkapselte Bauteil aufgrund der Verkapselung von Umgebungsgrößen abgeschirmt sein. Ein verkapseltes Bauteil kann beispielsweise einen eingehausten Schaltkreis (z.B. sogenannte Encapsulated Electronics) aufweisen oder sein. Eine interne Größe kann sich beispielsweise in Folge der Veränderung einer externen Größe ändern, z.B. über eine kabellose Kopplung (z.B. eine magnetische, induktive, NFC, Bluetooth und/oder WLAN-Kopplung). Beispielsweise kann die Änderung der internen Größe ein interner Stimulus sein. Beispielsweise kann ein Aktor ein Hydrogel-Element und/oder ein Formgedächtnislegierungs-Element sein. Aktoren können herkömmliche Bauteile ersetzen, um eine Gewichtsreduktion und/oder eine Größenreduktion einer Vorrichtung zu ermöglichen.For example, an actor can react to a change in certain environmental variables (eg an external stimulus) and/or internal variables (eg an internal stimulus) with a defined actor effect (eg a change in shape). For example, an internal stimulus in an encapsulated device may be beneficial. For example, the encapsulated component can be shielded from environmental variables due to the encapsulation. An encapsulated component can, for example wise have or be a housed circuit (eg so-called encapsulated electronics). An internal variable can change, for example, as a result of changing an external variable, eg via a wireless coupling (eg a magnetic, inductive, NFC, Bluetooth and/or WLAN coupling). For example, the change in internal size can be an internal stimulus. For example, an actuator can be a hydrogel element and/or a shape memory alloy element. Actuators may replace conventional components to enable weight reduction and/or size reduction of a device.
Als Hydrogel kann ein Gel bezeichnet werden, das ein wasserunlösliches Polymer, das Wasser binden kann, aufweist. Beispielsweise kann das wasserunlösliche Polymer hydrophile Polymerkomponenten aufweisen, wodurch das Polymer in Wasser unter Volumenzunahme aufquellen kann, ohne seinen stofflichen Zusammenhalt zu verlieren. Aufgrund des Aufquellens des Polymers kann das Volumen des Hydrogels zunehmen.A gel that has a water-insoluble polymer that can bind water can be referred to as a hydrogel. For example, the water-insoluble polymer can have hydrophilic polymer components, as a result of which the polymer can swell in water with an increase in volume without losing its material cohesion. Due to the swelling of the polymer, the volume of the hydrogel can increase.
Ein Objekt, das im Wesentlichen aus Hydrogel besteht und/oder dessen Funktion durch das Hydrogel definiert ist, kann als Hydrogel-Element bezeichnet werden. Es versteht sich, dass ein Hydrogel-Element zusätzlich zu dem Hydrogel (als aktiver Komponente) auch ein oder mehrere passive Komponenten aufweisen kann, sofern die Funktion des Hydrogel-Elements dennoch durch das Hydrogel definiert ist.An object that consists essentially of hydrogel and/or whose function is defined by the hydrogel can be referred to as a hydrogel element. It goes without saying that a hydrogel element can also have one or more passive components in addition to the hydrogel (as the active component), provided that the function of the hydrogel element is nevertheless defined by the hydrogel.
Beispielsweise kann ein Hydrogel-Element aufgrund des Aufquellens des Polymers seine Form und/oder sein Volumen verändern. Hierbei soll unter Form neben der geometrischen Form (z.B. Kugel, Zylinder, Quader, Querschnittsformen etc.) auch die Größe des Hydrogel-Elements (z.B. eine Länge, eine Breite, eine Tiefe, ein Radius, und/oder sonstige Abmessungen) verstanden werden. Beispielsweise kann sich aufgrund des Aufquellens die geometrische Form nicht ändern, aber seine Größe. Beispielsweise kann durch das Aufquellen ein kugelförmiges Hydrogel-Element ein kugelförmiges Hydrogel-Element bleiben, jedoch seinen Radius vergrößern. Beispielsweise kann ein Hydrogel-Element anisotrop seine Form verändern.For example, a hydrogel element may change shape and/or volume due to swelling of the polymer. In this context, shape should be understood to mean not only the geometric shape (e.g. sphere, cylinder, cuboid, cross-sectional shape, etc.) but also the size of the hydrogel element (e.g. length, width, depth, radius and/or other dimensions). For example, due to swelling, the geometric shape may not change, but its size. For example, swelling allows a spherical hydrogel member to remain a spherical hydrogel member but increase in radius. For example, a hydrogel element can change its shape anisotropically.
Beispielsweise kann ein Hydrogel-Element aufgrund der reversiblen und steuerbaren Aufquell-Eigenschaft ein Aktor sein.For example, a hydrogel element can be an actuator because of its reversible and controllable swelling property.
Das Aufquellen des Hydrogel-Elements kann hierin auch als ein Aktivieren des Hydrogel-Elements bezeichnet werden. Das Aufquellen des Hydrogel-Elements kann durch einen Stimulus, z.B. einen externen Stimulus, verursacht werden. Ein möglicher Stimulus für das Aufquellen ist beispielsweise ein Abschatten des Hydrogels. Als Abschatten kann ein Reduzieren der auf das Hydrogel einfallenden Lichtintensität bezeichnet werden (z.B. um mehr als 50%, 60%, 70%, 80%, 90% oder um mehr als 95%). Das Abschatten kann beispielsweise mittels eines Entfernens und/oder Abschalten und/oder Abdecken einer Lichtquelle und/oder mittels eines Abdeckens des Hydrogel durchgeführt werden. Zum Aufquellen kann Flüssigkeit notwendig sein. Beispielsweise kann die Flüssigkeit aus der Luftfeuchtigkeit zum Aufquellen ausreichend sein.Swelling of the hydrogel element may also be referred to herein as activating the hydrogel element. Swelling of the hydrogel element can be caused by a stimulus, such as an external stimulus. A possible stimulus for swelling is, for example, shading of the hydrogel. Shadowing can be defined as reducing the intensity of light incident on the hydrogel (e.g., by more than 50%, 60%, 70%, 80%, 90%, or by more than 95%). Shading can be carried out, for example, by removing and/or switching off and/or covering a light source and/or by covering the hydrogel. Liquid may be needed to swell. For example, the liquid from the humidity in the air can be sufficient for swelling.
Das Aufquellen des Hydrogel-Elements kann reversibel sein. Beispielsweise kann dadurch die Formänderung, die durch das Aufquellen ausgelöst wurde, vollständig oder teilweise rückgängig gemacht werden. Im Folgenden kann dieser Prozess, mit dem das Aufquellen rückgängig gemacht wird, als entquellen, entwirren oder deaktivieren des Hydrogel-Elements bezeichnet werden. Das Hydrogel-Element kann eingerichtet sein, selbstständig zu entquellen. Beispielsweise kann das Entquellen mittels eines zusätzlichen Stimulus, z.B. eines zusätzlichen externen Reizes, ausgelöst werden. Beispielsweise kann der zusätzliche Stimulus ein Beleuchten des Hydrogels sein. Beispielsweise kann das Beleuchten ein Erhöhen der auf das Hydrogel einfallenden Lichtintensität sein (z.B. um mehr als 50%, 100%, 200%, 500%, 1000% oder um mehr als 10 000%). Aufgrund des Entquellens, kann sich das Volumen des Hydrogel-Elements verringern. Beispielsweise kann das Wasser beim Entquellen des Hydrogel-Elements in ein Flüssigkeitsreservoir zurückgeführt werden. Beispielsweise kann das Hydrogel während des Entquellens trocknen.The swelling of the hydrogel element can be reversible. For example, the change in shape that was triggered by the swelling can be completely or partially reversed in this way. Hereinafter, this process of reversing the swelling may be referred to as deswelling, untangling, or deactivating the hydrogel element. The hydrogel element can be set up to de-swell on its own. For example, deswelling can be triggered by an additional stimulus, e.g. an additional external stimulus. For example, the additional stimulus can be illuminating the hydrogel. For example, the illuminating can be an increase in the light intensity incident on the hydrogel (e.g., by more than 50%, 100%, 200%, 500%, 1000%, or by more than 10,000%). Due to deswelling, the volume of the hydrogel element may decrease. For example, when the hydrogel element swells, the water can be returned to a liquid reservoir. For example, the hydrogel can dry during deswelling.
Formgedächtnislegierungen können dazu verwendet werden, thermisch stimulierte mechanische Bewegungen/Verformungen zu realisieren. Dabei kann eine Grundform eines Bauelements vorgegeben sein, und ein Formgedächtnislegierungsaktor kann in das Bauelement integriert sein und/oder mit dem Bauelement verbunden sein, so dass das Bauelement ausgehend von seiner Grundform mittels Erwärmens des Formgedächtnislegierungsaktors verformt werden kann. Das Bauelement kann dabei eine rückstellende Kraft bereitstellen, so dass, wenn der Formgedächtnislegierungsaktor wieder abkühlt, das Bauelement in seine Grundform zurückkehrt. In der hierin beschriebenen Anwendung kann die Grundform beispielsweise eine gekrümmte Form sein (so dass das Bauelement eine Haltefunktion haben kann), die mittels des Formgedächtnislegierungsaktors verändert werden kann (z.B. weniger gekrümmt bzw. gerade gestreckt werden kann).Shape memory alloys can be used to realize thermally stimulated mechanical movements/deformations. A basic shape of a component can be predetermined, and a shape memory alloy actuator can be integrated into the component and/or connected to the component, so that the component can be deformed starting from its basic shape by heating the shape memory alloy actuator. In this case, the component can provide a restoring force, so that when the shape memory alloy actuator cools down again, the component returns to its basic shape. In the application described herein, the basic shape can be, for example, a curved shape (so that the device can have a holding function), which can be changed (e.g. can be bent less or straightened) by means of the shape memory alloy actuator.
Es versteht sich, dass Formgedächtnislegierungen und Hydrogele (bzw. Polymergele) nur Beispiele für die hierin beschriebenen Ausgestaltungen sind. Es können darüber hinaus auch andere Materialien verwendet werden, um ein aktives Element zu realisieren. Beispielsweise kann ein aktives Element auch ein oder mehrere Formgedächtnispolymere und/oder ein oder mehrere Ionische Polymer-Metall Verbundwerkstoffe und/oder ein oder mehrere Piezo-Polymere und/oder ein oder mehrere Piezo-Keramiken und/oder ein oder mehrere Metamaterialien aufweisen oder daraus bestehen.It goes without saying that shape memory alloys and hydrogels (or polymer gels) are only examples of the configurations described herein are. In addition, other materials can also be used to realize an active element. For example, an active element can also have or consist of one or more shape memory polymers and/or one or more ionic polymer-metal composites and/or one or more piezo polymers and/or one or more piezo ceramics and/or one or more metamaterials .
Gemäß verschiedenen Aspekten kann ein Bauteil flexibel sein. Unter flexibel wird hierin verstanden, dass das Bauteil biegbar, biegsam, elastisch, beweglich und/oder gelenkig ist. Ein Biegen des Bauteils kann ohne Beschädigung einer Struktur erfolgen. Beispielsweise kann ein flexibles Bauteil verdrillt und/oder zusammengewickelt werden. Ein flexibles Bauteil kann beispielsweise eins der Folgenden sein: ein (Textil-)Faden, ein Draht, eine dünne Platte (z.B. ein Blech mit einer Dicke von weniger als 5 mm, eine Kunststoffplatte mit weniger als 5 mm Dicke), eine Folie, ein Gummi-Band, oder Papier.According to various aspects, a component can be flexible. Flexible is understood here to mean that the component is bendable, pliable, elastic, movable and/or articulated. The component can be bent without damaging a structure. For example, a flexible member may be twisted and/or wrapped together. A flexible component can be, for example, one of the following: a (textile) thread, a wire, a thin plate (e.g. a metal sheet with a thickness of less than 5 mm, a plastic plate with a thickness of less than 5 mm), a foil, a rubber band, or paper.
Gemäß verschiedenen Aspekten kann ein Objekt in einem Gehäuse positioniert und/oder transportiert werden. Als Gehäuse werden hierin jedwede Hohlkörper verstanden, in deren Inneren ein Objekt positioniert und/oder transportiert werden kann. Ein Gehäuse kann beispielsweise eines der folgenden Objekte sein: eine Transportvorrichtung, ein Container, einer Kiste, ein Karton, eine Truhe, oder ein Briefumschlag.According to various aspects, an object can be positioned and/or transported within a housing. Any hollow body, inside which an object can be positioned and/or transported, is understood here as a housing. An enclosure can be, for example, one of the following objects: a transport device, a container, a box, a box, a chest, or an envelope.
Eine Schutzvorrichtung gemäß verschiedenen Aspekten kann auf einer Oberfläche befestigt werden oder sein.A protection device according to various aspects can be or can be attached to a surface.
Die zwei Befestigungsabschnitte 111 können geeignet sein, das aktive Element 110 an der Oberfläche 120 zu befestigen. Beispielsweise können die zwei Befestigungsabschnitte 111 jeweils mittels ein oder mehrerer Befestigungsstrukturen an der Oberfläche 120 befestigt sein/werden. Die ein oder mehreren Befestigungsstrukturen können ein oder mehrere der folgenden Befestigungsstrukturen aufweisen oder sein: ein oder mehrere Haftmittel (z.B. ein Klebstoff), ein oder mehrere Klettverschlüsse, ein oder mehrere Nägel, ein oder mehrere Klammern, ein oder mehrere Magnete, und/oder ein oder mehrere Klemmen. Die Befestigungsstruktur kann an der Oberfläche 120 und/oder an dem aktiven Element 110, vorzugsweise den zwei Befestigungsabschnitten 111, befestigt sein.The two
Das aktive Element 110 kann eingerichtet sein, seine Form selbstständig (bzw. selbsttätig) zu verändern. Beispielsweise kann das aktive Element ein oder mehrere aktive Materialien (z.B. ein Hydrogel, eine Formgedächtnislegierung) aufweisen oder daraus bestehen. Beispielsweise kann mittels der ein oder mehreren aktiven Materialien eine geometrische Änderung von ein oder mehreren Oberflächen (z.B. von jeweiligen geometrischen Flächeninhalten der ein oder mehreren Oberflächen) des aktiven Elements erzeugt werden. Im Folgenden kann dieser Prozess auch als Aktivieren der Schutzvorrichtung 100 und/oder des aktiven Elements 110 bezeichnet werden.The
Eine Schutzvorrichtung, bei der das aktive Element beispielhaft seine Form verändert hat (d.h. aktiviert ist), ist in
Das aktive Element 110 kann eingerichtet sein, die Formveränderung selbstständig teilweise oder vollständig rückgängig machen zu können. Somit kann die Formveränderung des aktiven Elements 110 teilweise oder vollständig reversibel sein. Beispielsweise kann der Abdeckabschnitt 112 eingerichtet sein, wieder in die ursprüngliche (d.h. deaktivierte) Form, die beispielsweise in
Beispielsweise kann die Schutzvorrichtung 100, z.B. mittels eines aktivierten aktiven Elements 110, verwendet werden um ein Objekt vor mechanischen Einwirkungen zu schützen. Das Objekt kann im Folgenden als zu schützendes Objekt bezeichnet werden. Als mechanische Einwirkungen bzw. mechanischen Belastungen können hierin Stöße, Impulse, Kräfte und/oder andere körperliche Einflüsse auf ein Objekt verstanden werden, die geeignet sind, das zu schützende Objekt zu schädigen oder zu zerstören. Beispielsweise kann die Schutzvorrichtung 100, z.B. mittels eines aktivierten aktiven Elements 110, verwendet werden, um ein Objekt vor nicht-körperlichen Einwirkungen (z.B. Feuchtigkeit und/oder Strahlung (z.B. ionisierender Strahlung und/oder elektromagnetischer Strahlung) zu schützen. Beispielsweise kann durch ein Aktivieren des aktiven Elements 110 eine Strahlungsdosis und/oder eine Strahlungsintensität reduziert werden, die von dem zu schützenden Objekt absorbiert wird. Beispielsweise kann das aktive Element 110 verwendet werden, um Feuchtigkeit zu absorbieren, die das zu schützende Objekt schädigen kann.For example, the
Beispielsweise kann das zu schützende Objekt ein Objekt sein, das mit der Schutzvorrichtung 100 in körperlichen Kontakt steht. Beispielsweise kann die Schutzvorrichtung verwendet werden, um das zu schützende Objekt über der Oberfläche 120 zu lagern. Dazu kann das zu schützende Objekt auf der Schutzvorrichtung 100, vorzugsweise dem aktiven Element 110 positioniert werden. Wird das aktive Element 110 aktiviert, kann das zu schützende Objekt nur noch einen körperlichen Kontakt zu dem Abdeckabschnitt 112 haben. Vorzugsweise können ein oder mehrere Schutzvorrichtungen 100 an einer oder mehreren Innenwänden eines Gehäuses angebracht sein, in dem das zu schützende Objekt positioniert werden kann. Während die ein oder mehreren Schutzvorrichtungen 100 deaktiviert sind, kann das zu schützende Objekt in dem Gehäuse positioniert werden. Im Anschluss können die ein oder mehreren Schutzvorrichtungen 100 aktiviert werden. Aufgrund der Aktivierung verändert sich die Form der Abdeckabschnitte 112 der ein oder mehreren Schutzvorrichtungen 100. Infolge dessen, können sich zwischen den aktiven Elementen 110 der ein oder mehreren Schutzvorrichtungen 100 und den jeweiligen darunterliegenden Oberflächen 120 des Gehäuses jeweils ein Spalt 130 ausbilden. Ferner können die Abdeckabschnitte 112 der ein oder mehreren Schutzvorrichtungen 100 das zu schützende Objekt fixieren. Somit kann beispielsweise eine Bewegung des zu schützenden Objekts innerhalb des Gehäuses reduziert oder vorzugsweise verhindert werden. Beispielsweise kann das aktive Element 110 eine Dämpfung von mechanischen Einwirkungen auf das zu schützende Objekt aufgrund eines viskoelastischen Verhaltens des aktivierten aktiven Elements 110 ermöglichen. Somit können beispielsweise erschütterungssichere (z.B. erdbebensichere) Strukturen bereitgestellt werden. Es versteht sich, dass das Objekt mittels dieses Prozesses auch mit anderen Objekten und/oder Gehäusewänden, die nicht mit einer Schutzvorrichtung 100 gemäß verschiedenen Aspekten versehen ist, fixiert (z.B. verkeilt) werden kann. Für die derartige Fixierung ist lediglich mindestens eine Schutzvorrichtung 100 gemäß verschiedenen Aspekten notwendig.For example, the object to be protected can be an object that is in physical contact with the
Beispielsweise kann die selbstständige Veränderung der Form des aktiven Elements und/oder das Rückgängig machen eine Reaktion auf einen jeweiligen bestimmten Reiz sein.For example, the autonomous change in shape of the active element and/or the reversal can be a reaction to a particular stimulus.
Beispielsweise kann sich die Form des aktiven Elements 110, vorzugsweise des Abdeckabschnitts 112, als Reaktion auf einen ersten Reiz vergrößern. Beispielsweise kann sich die Form als Reaktion auf einen zweiten Reiz verringern.For example, the
Gemäß verschiedenen Aspekten kann das aktive Element ein Hydrogel-Element sein. Die Form des Hydrogel-Elements kann sich aufgrund eines Aufquellens des Hydrogel-Elements verändern, z.B. vergrößern. Die Form des Hydrogel-Elements kann sich aufgrund eines Entquellens des Hydrogel-Elements verändern, z.B. verringern. Beispielsweise kann ein Bereich des Hydrogel-Elements in Kontakt mit einer Flüssigkeit sein. Die Flüssigkeit kann von dem Hydrogel-Element absorbiert oder abgegeben werden, wodurch das Hydrogel-Element aufquellen bzw. entquellen kann.In various aspects, the active element can be a hydrogel element. The shape of the hydrogel element may change, e.g. enlarge, due to swelling of the hydrogel element. The shape of the hydrogel element may change, e.g., decrease, due to deswelling of the hydrogel element. For example, a portion of the hydrogel element can be in contact with a liquid. The liquid can be absorbed or released from the hydrogel element, which can cause the hydrogel element to swell or de-swell.
Beispielsweise kann das Aufquellen des Hydrogel-Elements durch einen ersten Reiz ausgelöst werden. Beispielsweise kann der Reiz ein Abschatten des Hydrogel-Elements sein. Hierunter kann beispielsweise verstanden werden, dass eine auf das Hydrogel-Element eingestrahlte Lichtmenge (z.B. eine Strahlungsintensität von Licht) reduziert wird, z.B. um mehr als 20%, 30%, 40%, 50%, 60%, 70%, 80%, 90%, 95%, um mehr als 99%, oder um 100%). Unter Licht wird hierbei das Licht im sichtbaren Spektrum (z.B. Strahlung mit Wellenlängen zwischen 300 nm und 800 nm), im UV-Bereich (z.B. Strahlung mit Wellenlängen zwischen 100 nm und 380 nm), und/oder im Infrarot-Bereich (z.B. Strahlung mit Wellenlängen zwischen 800 nm und 1 mm) verstanden.For example, the swelling of the hydrogel element can be triggered by a first stimulus. For example, the stimulus can be shadowing of the hydrogel element. This can be understood to mean, for example, that an amount of light radiated onto the hydrogel element (e.g. a radiation intensity of light) is reduced, e.g. by more than 20%, 30%, 40%, 50%, 60%, 70%, 80%, 90%, 95%, by more than 99%, or by 100%). Light is defined as light in the visible spectrum (e.g. radiation with wavelengths between 300 nm and 800 nm), in the UV range (e.g. radiation with wavelengths between 100 nm and 380 nm), and/or in the infrared range (e.g. radiation with Wavelengths between 800 nm and 1 mm) understood.
Beispielsweise kann das Entquellen durch einen zweiten Reiz ausgelöst werden. Der zweite Reiz kann vom ersten Reiz verschieden sein. Der zweite Reiz kann das Gegenteil vom ersten Reiz sein. Beispielsweise kann der zweite Reiz ein Beleuchten des Hydrogel-Elements mit sichtbarem Licht sein. Beispielsweise kann der zweite Reiz ein Erhöhen einer Strahlungsintensität sein, mit der das Hydrogel-Element beleuchtet wird (z.B. über einen bestimmten Schwellwert). Aufgrund des Entquellens, kann das Hydrogel-Element angeregt werden, Flüssigkeit abzugeben.For example, swelling can be triggered by a second stimulus. The second stimulus can be different from the first stimulus. The second stimulus can be the opposite of the first stimulus. For example, the second stimulus can be illuminating the hydrogel element with visible light be light. For example, the second stimulus can be an increase in a radiation intensity with which the hydrogel element is illuminated (eg above a specific threshold value). Due to deswelling, the hydrogel element can be stimulated to release liquid.
Gemäß verschiedenen Aspekten, kann die Schutzvorrichtung ein Flüssigkeitsreservoir zum Speichern von Flüssigkeiten aufweisen. Beispielsweise kann Flüssigkeit, die vom Hydrogel absorbiert und/oder abgegeben wird, in dem Flüssigkeitsreservoir gespeichert werden. Das Flüssigkeitsreservoir kann eingerichtet sein, dass sich die darin befindliche Flüssigkeit in körperlichen Kontakt mit dem Hydrogel-Element befindet.According to various aspects, the protection device can have a liquid reservoir for storing liquids. For example, liquid absorbed and/or released from the hydrogel can be stored in the liquid reservoir. The liquid reservoir can be set up such that the liquid contained therein is in physical contact with the hydrogel element.
Beispielsweise kann ein Flüssigkeitsreservoir 210 am Abdeckabschnitt 112 angeordnet sein, wie beispielsweise in
In
Ein Vorteil des Hydrogel-Elements kann sein, dass es eine weiche (z.B. eine elastische) Oberfläche haben kann. Beispielsweise kann das Objekt die weiche Oberfläche an einer körperlichen Kontaktstelle reversibel eindellen. Beispielsweise kann sich die weiche Oberfläche (zumindest teilweise) an eine Oberflächenstruktur (z.B. eine Form, ein Relief etc.) eines Objekts aufgrund eines körperlichen Kontakts der weichen Oberfläche mit dem Objekt anpassen, z.B. derart dass kein Spalt zwischen der weichen Oberfläche und dem Objekt gebildet wird. Ein weiterer Vorteil des Hydrogel-Elements kann sein, dass eine Formveränderung des Hydrogel-Elements ohne eine Temperaturveränderung durchgeführt werden kann.An advantage of the hydrogel element can be that it can have a soft (e.g. elastic) surface. For example, the object can reversibly dent the soft surface at a physical contact point. For example, the soft surface may (at least partially) conform to a surface texture (e.g., a shape, relief, etc.) of an object due to physical contact of the soft surface with the object, e.g. such that no gap is formed between the soft surface and the object becomes. A further advantage of the hydrogel element can be that a change in shape of the hydrogel element can be carried out without a change in temperature.
Gemäß verschiedenen Aspekten kann das aktive Element ein Formgedächtnislegierungs-Element sein. Beispielsweise kann ein erster Reiz durch den eine Formveränderung ausgelöst wird, ein Erwärmen des Formgedächtnislegierungs-Elements auf eine vorbestimmte erste Temperatur sein. Beispielsweise kann das Formgedächtnislegierungs-Element eingerichtet sein, in Folge des ersten Reizes, eine zuvor vorbestimmte (sogenannte trainierte) Form anzunehmen. Beispielsweise kann sich somit eine Länge des Formgedächtnislegierungs-Elements vergrößern. Beispielsweise kann sich dadurch ein Spalt 130 zwischen dem Formgedächtnislegierungs-Element und der Oberfläche 120 bilden und/oder vergrößern. Beispielsweise kann das Formgedächtnislegierungs-Element eingerichtet sein, die Formveränderung infolge eines zweiten Reizes rückgängig zu machen. Beispielsweise kann ein zweiter Reiz ein Abkühlen auf eine zweite Temperatur sein. Beispielsweise kann die erste Temperatur gleich der zweiten Temperatur sein, wodurch sich der erste Reiz (ein Aufheizen) vom zweiten Reiz (einem Abkühlen) in einem Temperaturverlauf unterscheidet, mittels dem die jeweilige Temperatur erreicht wird. Beispielsweise kann die erste Temperatur von der zweiten Temperatur verschieden sein.In various aspects, the active element may be a shape memory alloy element. For example, a first stimulus that triggers a change in shape can be heating of the shape memory alloy element to a predetermined first temperature. For example, the shape memory alloy element can be set up to assume a previously predetermined (so-called trained) shape as a result of the first stimulus. For example, a length of the shape memory alloy element can thus increase. For example, a
Beispielsweise können der erste Reiz und der zweite Reiz im Wesentlichen gleichzeitig aber in voneinander verschiedenen Abschnitten des aktiven Elements 110 auf das aktive Element 110 wirken. Somit kann beispielsweise eine anisotrope Volumen- und/oder Formveränderung verursacht werden. Beispielsweise kann somit eine örtlich abhängige Aktivierung bzw. Deaktivierung erzeugt werden. Beispielsweise kann das aktive Element 110 so aufgebaut sein, dass es sich räumlich ändernde Materialeigenschaften (z.B. functionally graded) aufweist und damit auf verteilten Stimulus an verschiedenen Stellen unterschiedlich reagiert.For example, the first stimulus and the second stimulus can act on the
Ein Vorteil eines Formgedächtnislegierungs-Elements kann sein, dass das Formgedächtnislegierungs-Element Eigenschaften einer metallischen Struktur aufweist, wie z.B. eine mechanische Stabilität, eine elektrische Leitfähigkeit etc. Beispielsweise kann ein Formgedächtnislegierungs-Element zum Erzeugen einer elektromagnetischen Abschirmung (d.h. anschaulich eines Faraday'schen Käfigs) verwendet werden.
Gemäß verschiedenen Aspekten kann das aktive Element von einer Schutzschicht umhüllt sein. Diese kann elastisch sein, so dass die Schutzschicht das aktive Element vor, während und nach einer Formveränderung umhüllen kann.An advantage of a shape memory alloy element can be that the shape memory alloy element has properties of a metallic structure, such as mechanical stability, electrical conductivity, etc. For example, a shape memory alloy element can be used to produce electromagnetic shielding (ie clearly a Faraday cage) can be used.
According to various aspects, the active element can be covered by a protective layer. This can be elastic so that the protective layer can envelop the active element before, during and after a change in shape.
Wenn das aktive Element ein Hydrogel-Element ist, kann die Schutzschicht beispielsweise eine Hydrogel-Schutzschicht sein. Die Hydrogel-Schutzschicht, kann eingerichtet sein, ein Austrocknen des Hydrogels zu verhindern. Die Hydrogel-Schutzschicht kann eingerichtet sein, ein Abgeben der Flüssigkeit an die Umgebung (z.B. ein zu schützendes Objekt, die Oberfläche etc.) zu verhindern oder zumindest zu reduzieren. Beispielsweise kann die Hydrogel-Schutzschicht die Funktion des Flüssigkeitsreservoirs 210 übernehmen. Anschaulich befindet sich in einem solchen Beispiel zwischen dem Hydrogel-Element und der Schutzschicht eine Flüssigkeitsschicht, die während eines Aufquellens von dem Hydrogel zumindest teilweise absorbiert werden kann. Eine solche Flüssigkeitsschicht kann beispielsweise ein Gleiten der Hydrogel-Schutzschicht entlang des Hydrogel-Elements ermöglichen, wenn dieses seine Form verändert. Beispielsweise kann die Hydrogel-Schutzschicht eine Folie oder dergleichen sein.For example, when the active element is a hydrogel element, the protective layer may be a hydrogel protective layer. The hydrogel protective layer can be designed to prevent the hydrogel from drying out. The hydrogel protective layer can be set up to prevent or at least reduce the liquid being released into the environment (e.g. an object to be protected, the surface, etc.). For example, the hydrogel protective layer can take over the function of the
Gemäß verschiedenen Aspekten kann das zu schützende Objekt die unter einer Schutzvorrichtung 100 liegende Oberfläche 120 sein. Trifft eine mechanische Einwirkung auf das aktivierte aktive Element 110, wird die einwirkende Belastung zumindest teilweise durch das aktive Element absorbiert und/oder zumindest teilweise über die Befestigungsabschnitte 111 gleichmäßig auf die Oberfläche 120 des zu schützenden Objekts verteilt. Somit kann eine Beschädigung oder eine Zerstörung des Objekts verhindert werden. Anschaulich kann das aktive Element 110 im aktivierten Zustand einen Abstandshalter zwischen einem Objekt, das die Oberfläche 120 mittels der mechanischen Einwirkung schädigen kann, und der Oberfläche 120 bilden.In various aspects, the object to be protected may be the
Beispielsweise kann die Schutzvorrichtung 100, vorzugsweise die beiden Befestigungsabschnitte 111, eingerichtet sein, auf der Oberfläche 120 des zu schützenden Objekts befestigt zu werden. Beispielsweise kann die Oberfläche 120 und/oder die Schutzvorrichtung 100, wie zuvor beschrieben, mit Befestigungsstrukturen versehen und befestigt werden/sein. Beispielsweise kann die Schutzvorrichtung 100 eingerichtet sein, reversibel mit der Oberfläche 120 verbunden zu werden.For example, the
Bei einer Positionierung von einem zu schützenden Objekt in einem Gehäuse kann ein Hohlraum zwischen dem zu schützenden Objekt und Wänden des jeweiligen Gehäuses entstehen, die nicht oder nur unzureichend geschlossen werden können. Somit kann sich das zu schützende Objekt bei einem Transport des Gehäuses innerhalb des Gehäuses frei bewegen und beschädigt werden. Es versteht sich, dass der Hohlraum und die damit verbundene Möglichkeit der Beschädigung ebenso bei der Positionierung mehrerer Objekte zwischen den Objekten und/oder zwischen mehreren Objekten und dem Gehäuse entstehen können. Beispielsweise kann eine Schutzvorrichtung 100 gemäß verschiedenen Aspekten eingerichtet sein, den Hohlraum auszufüllen. Somit kann ein zu schützendes Objekt fixiert werden, um dieses vor mechanischen Einflüssen zu schützen. Beispielsweise kann eine derartige Schutzvorrichtung 100 mit einem Gehäuse, in dem das zu schützende Objekt positioniert ist, nicht fest verbunden sein.When an object to be protected is positioned in a housing, a cavity can arise between the object to be protected and the walls of the respective housing, which cavity cannot be closed or can only be closed insufficiently. The object to be protected can thus move freely within the housing and be damaged when the housing is being transported. It goes without saying that the cavity and the possibility of damage associated therewith can also arise when a plurality of objects are positioned between the objects and/or between a plurality of objects and the housing. For example, according to various aspects, a
Gemäß verschiedenen Aspekten kann eine Schutzvorrichtung 100 ein Strukturelement aufweisen. Als Strukturelement kann allgemein ein Element (z.B. eine Schicht, eine Lage, ein Bauteil oder ähnliches) bezeichnet werden, das aufgrund seiner körperlichen Beschaffenheit zu der Formveränderung des aktiven Elements 110 beitragen kann, wenn dieses aktiviert wird. In various aspects, a
Gemäß verschiedenen Aspekten können das Strukturelement und das aktive Element 110 so eingerichtet sein, dass sich ein Spalt 130 zwischen dem Strukturelement 110 und dem aktiven Element 110 bilden kann, wenn das aktive Element 110 aktiviert wird. Ein derartiges Strukturelement kann hierin auch als Verbindungsstrukturelement bezeichnet werden. Beispielsweise kann ein Verbindungsstrukturelement eingerichtet sein, seine geometrische Form und seine Länge (z.B. die Länge in einer Richtung, in der das aktive Element seine Länge würde, wenn es nicht mit dem Verbindungsstrukturelement verbunden wäre) nicht zu verändern, wenn das aktive Element 110 aktiviert wird.According to various aspects, the structure element and the
In
Ein erster der zwei Befestigungsabschnitte 111 des aktiven Elements 110 kann mit dem Verbindungsstrukturelement 310 körperlich fest verbunden sein. Beispielsweise kann das aktive Element 110 an der ersten Kontaktfläche 311 mit dem Verbindungsstrukturelement 310 körperlich fest verbunden sein. Ein zweiter der zwei Befestigungsabschnitte 111 des aktiven Elements 110 kann mit dem Verbindungsstrukturelement 310 körperlich fest verbunden sein. Beispielsweise kann das aktive Element 110 an der zweiten Kontaktfläche 311 mit dem Verbindungsstrukturelement 310 körperlich fest verbunden sein. Die Befestigungsabschnitte 111 und das Verbindungsstrukturelement 310 können mittels Haftmaterialien körperlich aneinander befestigt sein, analog zu den vorhergehenden Beschreibungen zur Befestigung der Befestigungsabschnitte 111 mit einer darunterliegenden Oberfläche 120.A first of the two
Das Verbindungsstrukturelement 310 kann zumindest abschnittsweise flexibel sein. Vorzugsweise kann das aktive Element im deaktivierten Zustand flexibel sein. Somit kann beispielsweise eine platzsparende Lagerung der Schutzvorrichtung 100 ermöglicht werden. Beispielsweise kann die Schutzvorrichtung 100 im deaktivierten Zustand innerhalb verschiedener Hohlräume positioniert werden. Die Schutzvorrichtung kann beispielsweise im deaktivierten Zustand an eine Geometrie eines Hohlraums individuell angepasst werden. Durch eine Aktivierung der Schutzvorrichtung 100, kann sich eine Form des aktiven Elements 110 verändern, vorzugsweise dessen Volumen vergrößern. Somit kann der jeweilige Hohlraum ausgefüllt werden und das zu schützende Objekt kann fixiert werden. Es versteht sich, dass auch mehrere Schutzvorrichtungen 100 verwendet werden können um einen Hohlraum auszufüllen.The
Beispielsweise kann das Verbindungsstrukturelement 310 eingerichtet sein, eine maximale Länge zu erreichen, wenn die Schutzvorrichtung aktiviert wird. Als Länge wird hierbei ein Abstand zwischen den und inklusive der ersten und zweiten Kontaktfläche 311 verstanden. Hierbei kann der Abstand der kürzeste Abstand entlang des Verbindungsstrukturelements 310 sein. Somit kann sichergestellt werden, dass sich ein Spalt 130 zwischen dem aktiven Element 110 und dem Verbindungsstrukturelement 310 ausbilden und/oder vergrößern kann, wenn das aktive Element 110 seine Form verändert. Beispielhaft ist eine aktivierte Schutzvorrichtung 100 mit einem Verbindungsstrukturelement 310, das die maximale Länge erreicht hat, in
Beispielsweise kann das Verbindungsstrukturelement 310 eingerichtet sein, auf einer Oberfläche 120 befestigt zu werden, wie beispielsweise in
Gemäß verschiedenen Aspekten können das Strukturelement und das aktive Element 110 so eingerichtet sein, dass sich kein Spalt 130 zwischen dem Strukturelement und dem aktiven Element 110 bilden kann, wenn das aktive Element 110 aktiviert wird. Ein derartiges Strukturelement kann hierin auch als Formstrukturelement bezeichnet werden. Beispielsweise kann ein Formstrukturelement so eingerichtet sein, dass es seine Form (z.B. zusammen mit dem aktiven Element 110) verändert, wenn das aktive Element 110 aktiviert wird, aber eine Länge (z.B. die Länge in einer Richtung, in der das aktive Element seine Länge ändern würde, wenn es nicht mit dem Verbindungsstrukturelement verbunden wäre) gleich bleibt.According to various aspects, the structure element and the
Beispielsweise können ein oder mehrere Oberflächen und/oder ein oder mehrere Abschnitte des aktiven Elements 110 mit dem Formstrukturelement verbunden sein. Beispielsweise können mehrere aktive Elemente mit einem Formstrukturelement verbunden sein. Beispielsweise kann das aktive Element 110 auf einer ausgewählten Fläche des aktiven Elements 110 (z.B. einer gesamten Oberfläche oder einer Teilfläche des aktiven Elements) mit dem Formstrukturelement körperlich bzw. stofflich in Kontakt sein. Beispielsweise kann die ausgewählte Fläche des aktiven Elements sowohl im aktivierten als auch im deaktivierten Zustand des aktiven Elements in körperlichen Kontakt mit dem Formstrukturelement sein. Anschaulich wird durch den körperlichen Kontakt zwischen aktiven Element 110 und dem Formstrukturelement bei der Aktivierung des aktiven Elements 110 eine Kraft auf das Formstrukturelement übertragen, aufgrund der das Formstrukturelement seine Form mit ändert. Das Formstrukturelement ist jedoch so eingerichtet, dass es seine Länge im Wesentlichen beibehält. Dadurch biegt sich das Formstrukturelement zusammen mit dem aktiven Element, wenn dieses aktiviert wird. Es versteht sich, dass das Formstrukturelement eingerichtet ist, wieder in seinen ursprünglichen Zustand zurückzukehren, wenn das aktive Element 110 deaktiviert wird. Beispielsweise kann der körperliche Kontakt zwischen aktivem Element 110 und dem Formstrukturelement durch Haftmittel hergestellt werden. Die Haftmittel können beispielsweise über das gesamte aktive Element 110 verteilt sein. Beispielsweise kann ein Klebstoff direkt zum Verbinden der ausgewählten Fläche des aktiven Elements 110 und des Formstrukturelements verwendet werden. Beispielsweise kann der Kontakt zwischen aktivem Element 110 und dem Formstrukturelement auf stofflicher Ebene (stoffschlüssig), z.B. über kovalente Bindungen, hergestellt werden.For example, one or more surfaces and/or one or more portions of the
Eine beispielhafte Ausgestaltung einer Schutzvorrichtung 100, die ein Formstrukturelement 330 aufweist, ist in
Es versteht sich, dass mehrere Formstrukturelemente 330 miteinander verbunden sein können. Beispielsweise können ein jeweiliges erstes Ende der mehreren Formstrukturelemente 330 miteinander verbunden sein. Beispielsweise können ein jeweiliges zweites Ende der mehreren Formstrukturelemente 330 miteinander verbunden sein. Beispielsweise können mehrere Formstrukturelemente 330 so miteinander verbunden sein, dass sich zwischen ihnen ein Hohlraum ausbildet, wenn die auf ihnen angeordneten aktiven Elemente 110 aktiviert werden.It is understood that a plurality of mold structure elements 330 can be connected to one another. For example, a respective first end of the plurality of molded structure members 330 may be connected to one another. For example, a respective second end of the plurality of molded structure members 330 may be connected to one another. For example, a plurality of molded structure elements 330 can be connected to one another such that a cavity is formed between them when the
Es versteht sich, dass ein Strukturelement sowohl ein Formstruktur als auch ein Verbindungsstrukturelement sein kann. Beispielsweise kann eine Schutzvorrichtung 100 ein Strukturelement und mehrere aktive Elemente 110 aufweisen. It is understood that a structural element can be both a mold structure and a connection structural element. For example, a
Beispielsweise das Strukturelement für ein erstes der mehreren aktiven Elemente ein Verbindungsstrukturelement sein. Für ein zweites der mehreren aktiven Elemente kann das Strukturelement ein Formstrukturelement sein. Anschaulich ist in einem solchen Beispiel eine Fläche des zweiten aktiven Elements mit einer Fläche des Strukturelements verbunden. Das erste aktive Element ist hingegen nur an einem ersten und zweiten Befestigungsabschnitt mit dem Strukturelement verbunden.For example, the structure element for a first of the plurality of active elements may be a connection structure element. For a second of the plurality of active elements, the structure element may be a shape structure element. In such an example, an area of the second active element is clearly connected to an area of the structure element. The first active element, on the other hand, is only connected to the structural element at a first and second fastening section.
Gemäß verschiedenen Aspekten kann eine Schutzvorrichtung 100 ein oder mehrere aktive Elemente 110 aufweisen. Eine Schutzvorrichtung 100, die mehrere aktive Elemente 110 aufweist, ist beispielsweise in
Analog zu
Wird die Schutzvorrichtung 100 aktiviert, kann sich zwischen jedem Abdeckabschnitt 112 der mehreren aktiven Elemente 110 und dem Verbindungsstrukturelement 310 jeweils ein Spalt 130 ausbilden. Die aktivierte Schutzvorrichtung 100 kann dann verwendet werden um einen Hohlraum auszufüllen und/oder ein oder mehrere zu schützende Objekte zu fixieren.If the
Mittels einer derartigen Ausgestaltung der Schutzvorrichtung 100 können Hohlräume zwischen zwei oder mehr zu schützenden Objekten gefüllt werden. Mittels einer derartigen Ausgestaltung der Schutzvorrichtung 100 können größere Hohlräume ausgefüllt werden, für die sonst mehrere Schutzvorrichtungen 100 benötigt werden würden.By means of such a configuration of the
In
Die
Im Folgenden soll die Wirkung eines auftreffenden Objekts 510 auf die Schutzvorrichtung 100 und die darunterliegende Oberfläche 120 kurz beschrieben werden. Im linken Teil der
Im rechten Teil der
Ein oder mehrere Schutzvorrichtungen 100 gemäß verschiedenen Aspekten können innerhalb eines Gehäuses angeordnet sein. In
Beispielsweise kann die Schutzvorrichtung 100 verwendet werden um ein zu schützendes Objekt zu fixieren (z.B. festzuhalten). In
Beispielsweise können ein oder mehrere aktive Elemente 110 in ein oder mehreren Lagen übereinander angeordnet sein. Die ein oder mehrere aktiven Elemente 110 der ein oder mehreren Lagen können hierarchisch angeordnet sein. Eine beispielhafte Ausgestaltung einer hierarchischen Anordnung ist in den
In
Über der nullten Lage 810 kann eine erste Lage 811 von aktiven Elementen 110 angeordnet sein. In der ersten Lage 811 können zumindest ein zweites und ein drittes aktives Element 110 angeordnet sein. Das zweite und das dritte aktive Element 110 können jeweils mittels Verbindungselementen 820 mit dem ersten aktiven Element 110 körperlich fest verbunden sein. Beispielsweise können das erste, zweite und dritte aktive Element 110 mittels eines gemeinsamen Verbindungselements 821 körperlich miteinander verbunden sein. Beispielsweise können die Verbindungselemente 820 starre Verbindungselemente 820 sein. Unter einem starren Verbindungselement 820 kann ein Verbindungselement 820 verstanden werden, dass seine Form nicht verändert, wenn die aktiven Elemente 110 ihre jeweilige Form verändern. Ein derartiger übereinander angeordneter Aufbau der aktiven Elemente 110 kann auch als hierarchischer Aufbau bezeichnet werden.A
Es versteht sich, dass der hierarchische Aufbau verallgemeinert werden kann. Beispielsweise können statt zwei Lagen, wie dargestellt, auch mehr als zwei Lagen von aktiven Elementen 110 verwendet werden, z.B. 3, 4, 5, 6, 7, 8, 9, 10 oder mehr als 10 Lagen. Beispielsweise kann eine Lage ein oder mehrere aktive Elemente 110 aufweisen. Beispielsweise kann eine Lage mehr aktive Elemente 110 aufweisen, als eine darunterliegende Lage, die beispielsweise näher an der Oberfläche 120 angeordnet ist. Beispielsweise können über einem aktiven Element 110 zwei oder mehr zusätzliche aktive Elemente 110 angeordnet sein. Die Anordnung von zwei oder mehreren zusätzlichen aktiven Elementen 110 sowie der jeweiligen Verbindungselemente 820 kann dem jeweiligen zu schützenden Objekt und dem konkreten Einsatzgebiet angepasst werden. Beispielsweise können mehr als drei aktive Elemente 110, wie beispielhaft in
Beispielsweise können das zweite und das dritte aktive Element 110 im deaktivierten Zustand ein kleineres Volumen und/oder eine kleinere Oberfläche aufweisen als das erste aktive Element 110. Beispielsweise können das zweite und das dritte aktive Element 110 voneinander verschiedene Volumina oder gleiche Volumina im deaktivierten bzw. im aktivierten Zustand aufweisen.For example, the second and the third
In
In
In
In
In
Gemäß verschiedenen Aspekten wird eine Schutzvorrichtung zum Schützen eines Objekts vor mechanischen Beschädigungen bereitgestellt. Die Schutzvorrichtung kann auf einer Oberfläche angebracht werden. Beispielsweise kann das zu schützende Objekt in körperlichen Kontakt mit der Schutzvorrichtung stehen. Beispielsweise kann die Schutzvorrichtung auf der Oberfläche des Objektes angebracht sein oder auf einer Oberfläche angebracht sein, durch die das zu schützende Objekt beschädigt werden kann. Die Schutzvorrichtung kann ein aktives Element aufweisen, welches selbstständig seine Form verändern kann. Die selbstständige Veränderung der Form kann auch als Übergang in einen aktuierten (bzw. aktivierten) Zustand bezeichnet werden. Wenn die Schutzvorrichtung in einem aktivierten Zustand, bzw. das aktive Element in einem aktuierten Zustand ist, kann das zu schützende Objekt und/oder die Oberfläche bei der mechanischen Wechselwirkung mit der Schutzvorrichtung eine geringere maximale Kraft erfahren als ohne die Schutzvorrichtung. Anschaulich kann dies als eine Art Knautschzoneneffekt ohne eine typische plastische Verformung verstanden werden. Ein Ausbeulen des aktiven Elements infolge des Aktuierens kann als eine „Zunahme der Weichheit“ bezeichnet werden. Das Ausbeulen kann beispielsweise verwendet werden, um ein Objekt zentriert zu halten.According to various aspects, a protection device for protecting an object from mechanical damage is provided. The protection device can be mounted on a surface. For example, the object to be protected can be in physical contact with the protective device. For example, the protective device can be attached to the surface of the object or attached to a surface that can damage the object to be protected. The protective device can have an active element which can change its shape independently. The autonomous change in shape can also be referred to as a transition to an actuated (or activated) state. When the protective device is in an activated state, or the active element is in an actuated state, the object to be protected and/or the surface can experience a lower maximum force during the mechanical interaction with the protective device than without the protective device. This can be understood as a kind of crumple zone effect without a typical plastic deformation. Buckling of the active element as a result of the actuation can be referred to as an "increase in softness". Buckling can be used, for example, to keep an object centered.
Im Folgenden werden einige Beispiele beschrieben, die sich auf das hierin Beschriebene und in den Figuren Dargestellte beziehen.Some examples are described below that relate to what is described herein and shown in the figures.
Beispiel 1 ist eine Schutzvorrichtung zum Schützen eines Objekts vor mechanischer Belastung, z.B. einem Stoß, einer körperlichen Einwirkung auf das Objekt, die geeignet ist, das Objekt zu beschädigen. Die Schutzvorrichtung kann aufweisen: ein Gehäuse zum zumindest teilweisen aufnehmen des Objekts, und ein Hydrogel-Element , wobei mindestens zwei Befestigungsabschnitte des Hydrogel-Elements an einer Fläche des Gehäuses, welche in Richtung des Objekts gerichtet ist, befestigt sind, und wobei ein Abdeckabschnitt des Hydrogel-Elements die Fläche des Gehäuses zumindest teilweise abdeckt, wobei das Hydrogel-Element eingerichtet ist, dass sich eine Form und/oder ein Volumen des Hydrogel-Elements als Reaktion auf einen Stimulus bzw. einen Reiz selbstständig verändert.Example 1 is a protective device for protecting an object from mechanical stress, e.g., a shock, a physical impact on the object capable of damaging the object. The protective device may comprise: a housing for at least partially accommodating the object, and a hydrogel element, wherein at least two attachment sections of the hydrogel element are attached to a surface of the housing which is directed towards the object, and a cover section of the Hydrogel element at least partially covers the surface of the housing, the hydrogel element being set up such that a shape and/or a volume of the hydrogel element changes automatically in response to a stimulus or a stimulus.
Beispiel 2 ist eine Schutzvorrichtung gemäß Beispiel 1, wobei sich die Form und/oder das Volumen des Hydrogel-Elements als Reaktion auf den Stimulus aufgrund eines Aufquellens und/oder eines Entquellens des Hydrogel-Elements verändern kann.Example 2 is a protection device according to Example 1, wherein the shape and/or volume of the hydrogel element can change in response to the stimulus due to swelling and/or deswelling of the hydrogel element.
Beispiel 3 ist eine Schutzvorrichtung gemäß Beispiel 1 oder 2, wobei die Form und/oder das Volumen des Hydrogel-Elements derart verändert werden kann, dass ein Spalt zwischen dem Hydrogel-Element und der Fläche des Gehäuses aufgrund der Formänderung, gebildet, geschlossen, vergrößert und/oder verkleinert wird.Example 3 is a protection device according to Example 1 or 2, wherein the shape and/or the volume of the hydrogel element can be changed such that a gap between the hydrogel element and the surface of the housing due to the change in shape, formed, closed, increased and/or is reduced.
Beispiel 4 ist eine Schutzvorrichtung gemäß einem der Beispiele 1 bis 3, wobei der Stimulus ein Beleuchten oder ein Abschatten des Hydrogel-Elements sein kann. Beispielsweise können das Beleuchten bzw. das Abschatten ein Aussetzen bzw. ein Verhindern des Aussetzens des Hydrogel-Elements gegenüber Licht sein. Beispielsweise kann das Abschatten durch ein Schließen des Gehäuses und ein Beleuchten durch ein Öffnen des Gehäuses erreicht werden.Example 4 is a protection device according to any of Examples 1 to 3, wherein the stimulus can be illuminating or shading of the hydrogel element. For example, the illuminating and shading may be exposing and preventing exposure of the hydrogel element to light, respectively. For example, shading can be achieved by closing the housing and lighting can be achieved by opening the housing.
Beispiel 5 ist eine Schutzvorrichtung gemäß einem der Beispiele 1 bis 4, wobei das Hydrogel-Element eingerichtet sein kann, seine Form und/oder sein Volumen selbstständig als Reaktion auf ein Belichten und Verdunkeln reversibel zu verändern. Somit kann die Schutzvorrichtung, insbesondere das Hydrogel-Element, wiederverwendet werden.Example 5 is a protective device according to any of Examples 1 to 4, wherein the hydrogel element can be configured to reversibly change its shape and/or volume autonomously in response to exposure to light and darkening. The protective device, in particular the hydrogel element, can thus be reused.
Beispiel 6 ist eine Schutzvorrichtung gemäß einem der Beispiele 1 bis 5, wobei das Hydrogel-Element eingerichtet sein kann, seine Oberfläche bzw. Ausdehnung selbstständig als Reaktion auf ein Belichten zu verringern und als Reaktion auf ein Verdunkeln zu vergrößern. Dies ermöglicht beispielsweise ein Halten des zu transportierenden Objekts, sobald das Transportbehältnis befüllt ist und geschlossen wird.Example 6 is a protective device according to any of Examples 1 to 5, wherein the hydrogel element can be configured to autonomously reduce its surface area or extent in response to exposure and to increase in response to darkening. This makes it possible, for example, to hold the object to be transported as soon as the transport container is filled and closed.
Beispiel 7 ist eine Schutzvorrichtung gemäß einem der Beispiele 1 bis 6, optional ferner aufweisend: ein Flüssigkeitsreservoir zum Versorgen des Hydrogel-Elements mit einer Flüssigkeit. Somit kann beispielsweise gewährleistet werden, dass die Schutzvorrichtung an verschiedenen Orten verwendet werden kann, da das Hydrogel-Element überall aufquellen kann.Example 7 is a protection device according to any one of Examples 1 to 6, optionally further comprising: a liquid reservoir for supplying a liquid to the hydrogel element. It can thus be ensured, for example, that the protective device can be used at different locations, since the hydrogel element can swell anywhere.
Beispiel 8 ist eine Schutzvorrichtung gemäß Beispiel 7, wobei das Flüssigkeitsreservoir und das Hydrogel-Element derart miteinander verbunden sein können, dass eine Flüssigkeit in dem Flüssigkeitsreservoir in körperlichem Kontakt zu dem Hydrogel-Element steht. Somit kann ein Flüssigkeitsübergang zwischen dem Hydrogel-Element und dem Flüssigkeitsreservoir gewährleistet werden.Example 8 is a protection device according to Example 7, wherein the liquid reservoir and the hydrogel element may be connected such that a liquid in the liquid reservoir is in physical contact with the hydrogel element. A liquid transfer between the hydrogel element and the liquid reservoir can thus be ensured.
Beispiel 9 ist eine Schutzvorrichtung gemäß Beispiel 7 oder 8, wobei das Flüssigkeitsreservoir auf einer Seite des Hydrogel-Elements angeordnet sein kann, welche der Fläche des Gehäuses zugewandt ist. Somit kann das Flüssigkeitsreservoir mittels des Hydrogel-Elements vor mechanischer Beschädigung geschützt sein. Insbesondere kann das Flüssigkeitsreservoir derart angeordnet sein, dass die Flüssigkeit in einem Bereich zur Verfügung steht, an dem eine möglichst große Formänderung (z.B. eine Expansion) erforderlich ist (z.B. zum Bilden des Spalts).Example 9 is a protection device according to example 7 or 8, wherein the liquid reservoir can be arranged on a side of the hydrogel element which faces the surface of the housing. The liquid reservoir can thus be protected from mechanical damage by means of the hydrogel element. In particular, the liquid reservoir can be arranged in such a way that the liquid is available in an area where the greatest possible change in shape (e.g. an expansion) is required (e.g. to form the gap).
Beispiel 10 ist eine Schutzvorrichtung gemäß einem der Beispiele 1 bis 9, wobei das Hydrogel-Element mit einer Schutzschicht umhüllt sein kann zum Verhindern eines Austrocknens des Hydrogel-Elements und/oder zum Verhindern eines Austrocknens des Flüssigkeitsreservoirs. Beispielsweise kann somit eine Verwendungsbreite der Schutzvorrichtung erhöht werden. Beispielsweise kann somit die Schutzvorrichtung auch in Umgebungen mit geringer Luftfeuchtigkeit verwendet werden. Beispielsweise kann somit das Abgeben von Feuchtigkeit an das zu schützende Objekt bzw. ein befeuchten des zu schützenden Objekts verhindert werden. Beispielsweise kann dadurch ein Flüssigkeitsübertrag an ein zu haltendes Objekt vermindert oder gänzlich vermieden werden.Example 10 is a protective device according to any one of Examples 1 to 9, wherein the hydrogel element may be covered with a protective layer to prevent the hydrogel element from drying out and/or to prevent the liquid reservoir from drying out. For example, a range of use of the protective device can thus be increased. For example, the protective device can thus also be used in environments with low humidity. For example, the release of moisture to the object to be protected or wetting of the object to be protected can be prevented. For example, a transfer of liquid to an object to be held can be reduced or completely avoided.
Beispiel 11 ist eine Schutzvorrichtung gemäß einem der Beispiele 1 bis 10, ferner aufweisend ein oder mehrere zusätzliche Hydrogel-Elemente. Die ein oder mehreren zusätzlichen Hydrogel-Elemente können in ein oder mehreren Lagen oberhalb des Hydrogel-Elements angeordnet sein. Beispielsweise können Hydrogel-Elemente mit benachbarten und/oder darunterliegenden (bzw. darüberliegenden) Hydrogel-Elementen jeweils mittels ein oder mehrerer Verbindungselemente verbunden sein. Beispielsweise können die ein oder mehreren Verbindungselemente jeweils starre Verbindungselemente sein.Example 11 is a protective device according to any one of Examples 1-10, further comprising one or more additional hydrogel elements. The one or more additional hydrogel elements can be arranged in one or more layers above the hydrogel element. For example, hydrogel elements can each be connected to adjacent and/or underlying (or overlying) hydrogel elements by means of one or more connecting elements. For example, the one or more connecting elements can each be rigid connecting elements.
Beispiel 12 ist eine Schutzvorrichtung gemäß dem Beispiel 11, wobei die mehreren zusätzlichen Hydrogel-Elemente in mehreren Lagen oberhalb des Hydrogel-Elements angeordnet sein können, wobei das Hydrogel-Element in einer nullten Lage der mehreren Lagen angeordnet ist, und wobei ein erstes und ein zweites der mehreren zusätzlichen Hydrogel-Elemente in einer ersten Lage der mehreren Lagen angeordnet sein können. Die erste Lage kann oberhalb der nullten Lage angeordnet sein. Beispielsweise können das erste und das zweite Hydrogel-Element der mehreren zusätzlichen Hydrogel-Elemente körperlich direkt und/oder mittels Verbindungselementen mit Hydrogel-Element verbunden sein.Example 12 is a protection device according to Example 11, wherein the plurality of additional hydrogel elements may be arranged in multiple layers above the hydrogel element, wherein the hydrogel element is arranged in a zeroth layer of the plurality of layers, and wherein a first and a second ones of the multiple additional hydrogel elements can be arranged in a first layer of the multiple layers. The first layer can be arranged above the zeroth layer. For example, the first and the second hydrogel element of the plurality of additional hydrogel elements can be physically connected to the hydrogel element directly and/or by means of connection elements.
Beispiel 13 ist eine Schutzvorrichtung gemäß einem der Beispiele 1 bis 12, wobei das Gehäuse eine Transportvorrichtung zum Transportieren des zu schützenden Objekts sein kann.Example 13 is a protection device according to any one of Examples 1 to 12, wherein the housing may be a transport device for transporting the object to be protected.
Beispiel 14 ist eine Schutzvorrichtung zum Schützen eines Objekts vor mechanischer Belastung, die geeignet ist, das Objekt zu beschädigen. Die Schutzvorrichtung kann aufweisen: ein aktives Schutzelement; und zwei Befestigungsstrukturen, welche das aktive Schutzelement über einer Oberfläche halten, wobei sich das aktive Schutzelement zumindest abschnittsweise zwischen den zwei Befestigungsstrukturen erstreckt und mit den zwei Befestigungsstrukturen verbunden ist; wobei das Schutzelement eingerichtet ist, sich selbsttätig auszudehnen oder zusammenzuziehen in Abhängigkeit von einem Stimulus derart, dass sich eine Form des Schutzelements so verändert, dass sich zumindest ein Abschnitt des aktiven Schutzelements, der sich zwischen den zwei Befestigungsstrukturen erstreckt, seinen Abstand zu der Oberfläche verändert.Example 14 is a protection device for protecting an object from mechanical stress capable of damaging the object. The protection device may include: an active protection element; and two attachment structures holding the active protection element over a surface, the active protection element extending at least partially between the two attachment structures and being connected to the two attachment structures; wherein the protective element is configured to automatically expand or contract in response to a stimulus such that a shape of the protective element changes such that at least a portion of the active protective element extending between the two attachment structures changes its distance from the surface .
Beispiel 15 ist eine Schutzvorrichtung gemäß Beispiel 14, wobei das aktive Schutzelement ein Hydrogel-Element sein kann. Beispielsweise kann somit das visko-elastische Dämpfungsverhalten des Hydrogels zu einem zusätzlichen Schutz gegen Vibrationen und Stößen sorgen.Example 15 is a protection device according to Example 14, wherein the active protection element can be a hydrogel element. For example, the visco-elastic damping behavior of the hydrogel can provide additional protection against vibrations and impacts.
Beispiel 16 ist eine Schutzvorrichtung gemäß Beispiel 14, wobei das aktive Schutzelement ein Formgedächtnislegierungs-Element sein kann. Beispielsweise kann somit eine besonders rigide (z.B. starre und/oder feste) Fixierung erreicht werden.Example 16 is a protection device according to Example 14, wherein the active protection element may be a shape memory alloy element. For example, a particularly rigid (e.g. rigid and/or firm) fixation can thus be achieved.
Beispiel 17 ist ein Verwenden von ein oder mehreren Hydrogel-Elementen in einer Transportvorrichtung, wobei jedes der ein oder mehreren Hydrogel-Elemente eingerichtet sein kann, dass sich eine Form und/oder ein Volumen des Hydrogel-Elements als Reaktion auf einen Stimulus selbstständig verändern kann, und wobei die ein oder mehreren Hydrogel-Elemente derart innerhalb der Transportvorrichtung angeordnet sein können, dass ein in der Transportvorrichtung transportiertes Objekt während eines Transportes vor mechanischen Beschädigungen geschützt ist.Example 17 is using one or more hydrogel elements in a delivery device, wherein each of the one or more hydrogel elements can be configured such that a shape and/or a volume of the hydrogel element can change independently in response to a stimulus , and wherein the one or more hydrogel elements can be arranged within the transport device in such a way that an object transported in the transport device is protected against mechanical damage during transport.
Beispiel 18 ist eine Schutzvorrichtung zum Schützen eines Objekts vor mechanischer Belastung. Die Schutzvorrichtung kann aufweisen: ein Hydrogel-Element, wobei mindestens zwei Befestigungsabschnitte des Hydrogel-Elements an einer Fläche des Objekts befestigt sind, wobei ein Abdeckabschnitt des Hydrogel-Elements die Fläche des Objekts zumindest teilweise abdeckt, und wobei das Hydrogel-Element eingerichtet ist, dass sich eine Form und/oder ein Volumen des Hydrogel-Elements als Reaktion auf einen Stimulus selbstständig verändert.Example 18 is a protective device for protecting an object from mechanical stress. The protection device may comprise: a hydrogel element, with at least two fasteners tion sections of the hydrogel element are attached to a surface of the object, with a covering section of the hydrogel element covering the surface of the object at least partially, and with the hydrogel element being set up such that a shape and/or a volume of the hydrogel element changes changed independently in response to a stimulus.
Anschaulich kann die Schutzvorrichtung direkt auf dem Objekt angebracht sein, das sie schützen soll. Beispielsweise können die Befestigungsabschnitte derart ausgestaltet sein, dass die Schutzvorrichtung auf verschiedenen Objekten angebracht werden kann. Beispielsweise kann die Schutzvorrichtung ermöglichen, das Objekt zu transportieren, ohne weitere Polsterungen in der Transportvorrichtung bereitzustellen. Beispielsweise kann somit eine Transportvorrichtung vor einer Beschädigung durch einen Zusammenstoß mit anderen Objekten (z.B. anderen Transportvorrichtungen, Menschen etc.) geschützt werden. Beispielsweise kann somit eine Transportvorrichtung gegen Vibrationen/NVH geschützt werden. Beispielsweise kann die Schutzvorrichtung für eine Verwendung im Weltraum geeignet sein.Clearly, the protective device can be attached directly to the object that it is intended to protect. For example, the attachment sections can be designed in such a way that the protective device can be attached to different objects. For example, the protective device can allow the object to be transported without providing further padding in the transport device. For example, a transport device can thus be protected from damage due to a collision with other objects (e.g. other transport devices, people, etc.). For example, a transport device can thus be protected against vibrations/NVH. For example, the protection device may be suitable for use in space.
Beispiel 19 ist eine Schutzvorrichtung zum Schützen eines Objekts vor mechanischer Belastung. Die Schutzvorrichtung kann aufweisen: mindestens ein Formstrukturelement, und ein oder mehrere Hydrogel-Elemente an dem mindestens ein Formstrukturelement befestigt ist, und wobei das Formstrukturelement und die ein oder mehreren Hydrogel-Elemente derart eingerichtet sind, dass sich aufgrund einer Formänderung der ein oder mehreren Hydrogel-Elemente in Reaktion auf einen Stimulus eine Form der Schutzvorrichtung verändert.Example 19 is a protective device for protecting an object from mechanical stress. The protective device can have: at least one molded structural element, and one or more hydrogel elements to which at least one molded structural element is attached, and wherein the molded structural element and the one or more hydrogel elements are configured such that due to a change in shape of the one or more hydrogel -Elements altered a form of protection in response to a stimulus.
Beispiel 20 ist eine Schutzvorrichtung zum Schützen eines Objekts vor mechanischer Belastung, die Schutzvorrichtung kann aufweisen: mindestens ein Verbindungsstrukturelement, und ein oder mehrere Hydrogel-Elemente, wobei jedes der ein oder mehreren Hydrogel-Elemente an dem mindestens einen Verbindungsstrukturelement befestigt ist, und wobei die ein oder mehreren Hydrogel-Elemente eingerichtet sind, dass sich ein Abstand von einem Abschnitt von jedem der ein oder mehreren Hydrogel-Elemente von dem Verbindungsstrukturelement als eine Reaktion auf einen Stimulus selbstständig verändert. Somit kann ein Spalt zwischen dem jeweiligen Hydrogel-Element der ein oder mehreren Hydrogel-Elemente und dem Verbindungsstrukturelement gebildet, vergrößert und/oder geschlossen werden.Example 20 is a protective device for protecting an object from mechanical stress, the protective device may comprise: at least one connection structural element, and one or more hydrogel elements, wherein each of the one or more hydrogel elements is attached to the at least one connection structure element, and wherein the one or more hydrogel elements are arranged such that a distance of a portion of each of the one or more hydrogel elements from the connecting structural element changes independently in response to a stimulus. A gap can thus be formed, enlarged and/or closed between the respective hydrogel element of the one or more hydrogel elements and the connection structure element.
Beispielsweise kann somit die Schutzvorrichtung als ein flexibles Polstermaterial in einer Verpackung verwendet werden. Die Schutzvorrichtung kann im deaktivierten Zustand platzsparend gelagert werden und für die Verwendung aktiviert werden, um Hohlräume (z.B. in einer Verpackung) auszufüllen.For example, the protective device can thus be used as a flexible cushioning material in a package. The protective device can be stored to save space when deactivated and activated for use in order to fill cavities (e.g. in packaging).
Beispiel 21 ist eine Schutzvorrichtung gemäß Beispiel 20, wobei das Verbindungsstrukturelement flexibel sein kann. Beispielsweise ist das Verbindungsstrukturelement eine Folie, ein Draht, ein Faden, ein Band oder dergleichen. Somit kann die Schutzvorrichtung, insbesondere im deaktivierten Zustand, beliebig verformt werden, um eine platzsparende Lagerung zu ermöglichen. In einem aktivierten Zustand kann die Schutzvorrichtung somit individuell an verschiedene Hohlraum-Geometrien angepasst werden.Example 21 is a protection device according to Example 20, wherein the connection structure element may be flexible. For example, the connection structure element is a foil, a wire, a thread, a band or the like. The protective device can thus be deformed as desired, in particular in the deactivated state, in order to enable space-saving storage. In an activated state, the protective device can thus be individually adapted to different cavity geometries.
Beispiel 22 ist eine Schutzvorrichtung gemäß Beispiel 20 oder 21, wobei das Verbindungsstrukturelement aufweisen kann: eine erste Kontaktfläche , an der der erste Befestigungsabschnitt von mindestens einem der ein oder mehreren Hydrogel-Elemente körperlich befestigt ist, eine zweite Kontaktfläche an der der zweite Befestigungsabschnitt von mindestens einem der ein oder mehreren Hydrogel-Elemente körperlich befestigt ist, und eine kontaktfreie Fläche, durch die die erste und die zweite Kontaktfläche des Verbindungsstrukturelements voneinander beabstandet sind und die durch die Abdeckabschnitte der ein oder mehreren Hydrogel-Elemente zumindest teilweise abgedeckt ist.Example 22 is a protection device according to example 20 or 21, wherein the connection structural element may comprise: a first contact surface to which the first attachment portion of at least one of the one or more hydrogel elements is physically attached, a second contact surface to which the second attachment portion of at least is physically attached to one of the one or more hydrogel members, and a non-contacting surface which spaced the first and second contact surfaces of the connecting structural member from each other and which is at least partially covered by the cover portions of the one or more hydrogel members.
Somit kann beispielsweise eine transportable und/oder mehrseitige Schutzvorrichtung realisiert werden. Beispielsweise können somit mehrere Objekte mittels einer Schutzvorrichtung geschützt werden.Thus, for example, a transportable and/or multi-sided protective device can be implemented. For example, several objects can thus be protected by means of a protective device.
Beispiel 23 ist eine Schutzvorrichtung gemäß einem der Beispiele 20 bis 22, wobei das Verbindungsstrukturelement und die ein oder mehrere Hydrogel-Elemente derart eingerichtet sein können, dass sich die Abdeckabschnitte der ein oder mehreren Hydrogel-Elemente von dem kontaktfreien Bereich des Verbindungsstrukturelements entfernen können, wenn sich die ein oder mehreren Hydrogel-Elemente verformen.Example 23 is a protective device according to any one of Examples 20 to 22, wherein the connection structure element and the one or more hydrogel elements can be configured such that the cover portions of the one or more hydrogel elements can be removed from the non-contact area of the connection structure element if the one or more hydrogel elements deform.
Beispiel 24 ist eine Schutzvorrichtung gemäß einem der Beispiele 20 bis 23, wobei das Verbindungsstrukturelement eingerichtet sein kann, dass ein maximaler Abstand zwischen der ersten und der zweiten Kontaktfläche vorgegeben ist. Anschaulich ist das Verbindungsstrukturelement unelastisch. Somit kann sich zwischen dem Hydrogel-Element und dem Verbindungsstrukturelement effektiver ein Spalt bilden. Example 24 is a protective device according to one of examples 20 to 23, wherein the connection structure element can be set up such that a maximum distance between the first and the second contact surface is specified. The connection structure element is clearly inelastic. Thus, a gap can form more effectively between the hydrogel member and the connection structure member.
Beispiel 25 ist eine Schutzvorrichtung gemäß einem der Beispiele 20 bis 24, wobei das Verbindungsstrukturelement zwischen einem ersten und einem zweiten der mehreren Hydrogel-Elemente angeordnet sein kann.Example 25 is a protection device according to any one of Examples 20 to 24, wherein the connection structure element between a first and a second of the plurality of hydrogel elements.
Beispiel 26 ist eine Schutzvorrichtung zum Schützen eines Objekts vor mechanischer Belastung, die Schutzvorrichtung kann aufweisen: ein Hydrogel-Element zum zumindest teilweisen Abdecken einer Fläche eines Gehäuses zum Aufnehmen des Objektes oder zum zumindest teilweisen Abdecken einer Fläche des Objektes; wobei das Hydrogel-Element eingerichtet ist, dass sich eine Form und/oder ein Volumen des Hydrogel-Elements als Reaktion auf einen Stimulus selbstständig verändert.Example 26 is a protection device for protecting an object from mechanical stress, the protection device may comprise: a hydrogel element for at least partially covering a surface of a housing for receiving the object or for at least partially covering a surface of the object; wherein the hydrogel element is set up such that a shape and/or a volume of the hydrogel element changes independently in response to a stimulus.
Beispiel 27 ist eine Schutzvorrichtung gemäß Beispiel 26, wobei mindestens zwei Befestigungsabschnitte des Hydrogel-Elements an der Fläche befestigt sein können und ein Abdeckabschnitt des Hydrogel-Elements die Fläche zumindest teilweise abdecken kann.Example 27 is a protection device according to Example 26, wherein at least two attachment portions of the hydrogel element can be attached to the surface and a cover portion of the hydrogel element can at least partially cover the surface.
Beispiel 28 ist eine Schutzvorrichtung gemäß Beispiel 26 oder 27, wobei die Form des Hydrogel-Elements derart verändert werden kann, dass ein Spalt zwischen dem Hydrogel-Element und der Fläche aufgrund der Formänderung, gebildet, geschlossen, vergrößert und/oder verkleinert werden kann.Example 28 is a protection device according to example 26 or 27, wherein the shape of the hydrogel element can be changed such that a gap between the hydrogel element and the surface can be formed, closed, enlarged and/or decreased due to the change in shape.
Beispiel 29 ist eine Schutzvorrichtung gemäß Beispiel 26, optional ferner aufweisend ein Formstrukturelement auf welchem das Hydrogel-Element befestigt ist, wobei das Formstrukturelement zwischen dem Hydrogel-Element und der Fläche angeordnet ist, und wobei das Formstrukturelement und das Hydrogel-Element derart eingerichtet sind, dass sich aufgrund einer Formänderung des Hydrogel-Elements in Reaktion auf einen Stimulus eine Form der Schutzvorrichtung verändert.Example 29 is a protection device according to Example 26, optionally further comprising a molded structural member on which the hydrogel member is attached, wherein the molded structural member is disposed between the hydrogel member and the surface, and wherein the molded structural member and the hydrogel member are configured such that a shape of the protection device changes due to a shape change of the hydrogel element in response to a stimulus.
Beispiel 30 ist eine Schutzvorrichtung gemäß Beispiel 26 oder 27, wobei die Form des Hydrogel-Elements derart verändert wird, dass ein Spalt zwischen der Schutzvorrichtung und der Fläche aufgrund der Formänderung, gebildet, geschlossen, vergrößert und/oder verkleinert werden kann.Example 30 is a protection device according to example 26 or 27, wherein the shape of the hydrogel element is changed such that a gap between the protection device and the surface can be formed, closed, enlarged and/or decreased due to the change in shape.
Beispiel 31 ist eine Schutzvorrichtung gemäß einem der Beispiele 26 bis 30, wobei sich die Form und/oder das Volumen des Hydrogel-Elements als Reaktion auf den Stimulus aufgrund eines Aufquellens und/oder eines Entquellens des Hydrogel-Elements verändern kann.Example 31 is a protective device according to any one of Examples 26-30, wherein the shape and/or volume of the hydrogel element can change in response to the stimulus due to swelling and/or deswelling of the hydrogel element.
Beispiel 32 ist eine Schutzvorrichtung gemäß einem der Beispiele 26 bis 31, wobei das Hydrogel-Element eingerichtet ist, seine Form und/oder sein Volumen selbstständig als Reaktion auf ein Belichten und Verdunkeln reversibel zu verändern kann.Example 32 is a protective device according to any of Examples 26 to 31, wherein the hydrogel element is configured to be capable of reversibly changing its shape and/or volume autonomously in response to exposure to light and darkening.
Beispiel 33 ist eine Schutzvorrichtung gemäß einem der Ansprüche 26 bis 32, optional ferner aufweisend: ein Flüssigkeitsreservoir zum Versorgen des Hydrogel-Elements mit einer Flüssigkeit.Example 33 is a protection device according to any one of claims 26 to 32, optionally further comprising: a liquid reservoir for supplying a liquid to the hydrogel element.
Beispiel 34 ist eine Schutzvorrichtung gemäß Beispiel 33, wobei das Flüssigkeitsreservoir und das Hydrogel-Element derart miteinander verbunden sein können, dass eine Flüssigkeit in dem Flüssigkeitsreservoir in körperlichem Kontakt zu dem Hydrogel-Element stehen kann.Example 34 is a protection device according to Example 33, wherein the liquid reservoir and the hydrogel element can be connected together such that a liquid in the liquid reservoir can be in physical contact with the hydrogel element.
Beispiel 35 ist eine Schutzvorrichtung gemäß Beispiel 33 oder 34, wobei das Flüssigkeitsreservoir auf einer Seite des Hydrogel-Elements angeordnet sein kann, welche der Fläche zugewandt ist.Example 35 is a protection device according to example 33 or 34, wherein the liquid reservoir can be located on a side of the hydrogel element that faces the surface.
Beispiel 36 ist eine Schutzvorrichtung gemäß einem der Beispiele 26 bis 35, wobei das Hydrogel-Element mit einer Schutzschicht umhüllt sein kann zum Verhindern eines Austrocknens des Hydrogel-Elements und/oder zum Verhindern eines Austrocknens des Flüssigkeitsreservoirs.Example 36 is a protective device according to any one of Examples 26 to 35, wherein the hydrogel element may be covered with a protective layer to prevent the hydrogel element from drying out and/or to prevent the liquid reservoir from drying out.
Beispiel 37 ist eine Schutzvorrichtung gemäß einem der Beispiele 26 bis 37, optional ferner aufweisend: mehrere zusätzliche Hydrogel-Elemente, die in ein oder mehreren Lagen auf dem Hydrogel-Element angeordnet sein können, wobei die mehreren zusätzlichen Hydrogel-Elemente jeweils derart eingerichtet sein können, dass sich eine Form und/oder ein Volumen des jeweiligen Hydrogel-Elements als Reaktion auf einen Stimulus selbstständig verändern kann.Example 37 is a protective device according to any one of Examples 26 to 37, optionally further comprising: a plurality of additional hydrogel elements that can be arranged in one or more layers on the hydrogel element, wherein the plurality of additional hydrogel elements can each be so arranged that a shape and/or a volume of the respective hydrogel element can change independently in response to a stimulus.
Beispiel 38 ist eine Schutzvorrichtung gemäß Beispiel 27, wobei die mehreren zusätzlichen Hydrogel-Elemente jeweils mittels ein oder mehrerer Verbindungselemente mit den ein oder mehreren Hydrogel-Elementen körperlich verbunden sein können, die unterhalb des jeweiligen Hydrogel-Elements angeordnet sein können.Example 38 is a protection device according to Example 27, wherein the plurality of additional hydrogel elements can each be physically connected to the one or more hydrogel elements by means of one or more connecting elements, which can be disposed underneath the respective hydrogel element.
Beispiel 39 ist eine Schutzvorrichtung gemäß einem der Beispiele 26 bis 38, wobei das Gehäuse eine Transportvorrichtung zum Transportieren des Objekts sein kann.Example 39 is a protection device according to any one of Examples 26 to 38, wherein the case may be a transport device for transporting the object.
Beispiel 40 ist eine Schutzvorrichtung zum Schützen eines Objekts innerhalb eines Gehäuses vor mechanischer Belastung, die Schutzvorrichtung kann aufweisen: ein Verbindungsstrukturelement; und ein oder mehrere Hydrogel-Elemente, die an dem Verbindungsstrukturelement befestigt sind und zumindest eine Fläche des Verbindungsstrukturelements teilweise abdecken; wobei jedes der ein oder mehrere Hydrogel-Elemente derart eingerichtet ist, dass sich eine Form des jeweiligen Hydrogel-Elements als Reaktion auf einen Stimulus selbstständig verändert, und wobei das Verbindungsstrukturelement derart eingerichtet ist, dass diese bei einer Formänderung der ein oder mehrere Hydrogel-Elemente formstabil bleibt. Anschaulich bleibt die Form des Verbindungsstrukturelements gleich, obwohl das Hydrogel-Element seine Form verändert.Example 40 is a protection device for protecting an object within an enclosure from mechanical stress, the protection device may include: a connection structure member; and one or more hydrogel members attached to the interconnecting structural member and partially covering at least a surface of the interconnecting structural member; wherein each of the one or more hydrogel elements is set up in such a way that a shape of the respective hydrogel element changes independently in response to a stimulus, and wherein the connection structure element ment is set up in such a way that it remains dimensionally stable when the one or more hydrogel elements change shape. Clearly, the shape of the connecting structural element remains the same even though the hydrogel element changes shape.
Beispiel 41 ist eine Schutzvorrichtung zum Schützen eines Objekts vor mechanischer Belastung, die Schutzvorrichtung kann aufweisen: mindestens ein aktives Schutzelement; und zwei Befestigungsstrukturen, welche das aktive Schutzelement über einer Oberfläche halten, wobei sich das mindestens eine aktive Schutzelement zumindest abschnittsweise zwischen den zwei Befestigungsstrukturen erstreckt und mit den zwei Befestigungsstrukturen verbunden ist; wobei das mindestens eine Schutzelement eingerichtet ist, sich selbsttätig auszudehnen oder zusammenzuziehen in Abhängigkeit von einem Stimulus derart, dass sich eine Form des mindestens einen aktiven Schutzelements so verändert, dass sich zumindest ein Abschnitt des mindestens einen aktiven Schutzelements, der sich zwischen den zwei Befestigungsstrukturen erstreckt, seinen Abstand zu der Oberfläche verändert.Example 41 is a protection device for protecting an object from mechanical stress, the protection device may comprise: at least one active protection element; and two attachment structures holding the active protection element over a surface, wherein the at least one active protection element extends at least in sections between the two attachment structures and is connected to the two attachment structures; wherein the at least one protective element is configured to automatically expand or contract in response to a stimulus such that a shape of the at least one active protective element changes such that at least a portion of the at least one active protective element extending between the two attachment structures extends , changing its distance from the surface.
Beispiel 42 ist eine Schutzvorrichtung gemäß Beispiel 41, wobei das mindestens eine aktive Schutzelement ein Hydrogel-Element sein kann.Example 42 is a protection device according to Example 41, wherein the at least one active protection element can be a hydrogel element.
Beispiel 43 ist eine Schutzvorrichtung gemäß Beispiel 41, wobei das mindestens eine aktive Schutzelement ein Formgedächtnislegierungs-Element sein kann.Example 43 is a protection device according to Example 41, wherein the at least one active protection element may be a shape memory alloy element.
Beispiel 44 ist ein Verwenden von ein oder mehreren Hydrogel-Elementen in einer Transportvorrichtung, wobei jedes der ein oder mehreren Hydrogel-Elemente eingerichtet sein kann, dass sich eine Form und/oder ein Volumen des Hydrogel-Elements als Reaktion auf einen Stimulus selbstständig verändert, und wobei die ein oder mehreren Hydrogel-Elemente derart innerhalb der Transportvorrichtung angeordnet sein können, dass ein in der Transportvorrichtung transportiertes Objekt während eines Transportes vor mechanischen Beschädigungen geschützt sein kann.Example 44 is using one or more hydrogel elements in a transport device, wherein each of the one or more hydrogel elements can be set up so that a shape and/or a volume of the hydrogel element changes independently in response to a stimulus, and wherein the one or more hydrogel elements can be arranged within the transport device in such a way that an object transported in the transport device can be protected from mechanical damage during transport.
Beispiel 45 ist ein Verwenden von ein oder mehreren Hydrogel-Elementen in einer Transportvorrichtung gemäß Beispiel 44, wobei die ein oder mehreren Hydrogel-Elemente zum Beladen und/oder Entladen der Transportvorrichtung deaktiviert sein können; und wobei die ein oder mehreren Hydrogel-Elemente zum Transportieren der Transportvorrichtung aktiviert sein können.Example 45 is using one or more hydrogel elements in a transport device according to example 44, wherein the one or more hydrogel elements can be deactivated for loading and/or unloading the transport device; and wherein the one or more hydrogel elements may be activated to transport the transport device.
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