DE102021128713A1

DE102021128713A1 - Container transfer device for a container cleaning machine

Info

Publication number: DE102021128713A1
Application number: DE102021128713.8A
Authority: DE
Inventors: Engin Gencan; Norbert Schwede; Ruediger Preuss; Thorsten Slowak; Falk Dittrich; Florian Mewißen
Original assignee: KHS GmbH
Current assignee: KHS GmbH
Priority date: 2021-11-04
Filing date: 2021-11-04
Publication date: 2023-05-04
Also published as: WO2023078763A1

Abstract

Die Erfindung betrifft eine Behälterübergabeeinrichtung für eine Behälterreinigungsmaschine zum Bewegen von Behältern (2) in Behälterzellen (3) der Behälterreinigungsmaschine. Erfindungsgemäß ist für eine abgestützte Überführung der Behälter (2) von einer Zuführlage in eine Zwischenposition eine Kippvorrichtung (8) vorgesehen.The invention relates to a container transfer device for a container cleaning machine for moving containers (2) into container cells (3) of the container cleaning machine. According to the invention, a tilting device (8) is provided for a supported transfer of the containers (2) from a feed position into an intermediate position.

Description

Die Erfindung betrifft eine Behälterübergabeeinrichtung für eine Behälterreinigungsmaschine zum Bewegen von Behältern, z. B. von Flaschen aus Glas oder aus Kunststoff, in Behälterzellen der Behälterreinigungsmaschine.The invention relates to a container transfer device for a container cleaning machine for moving containers, e.g. B. bottles made of glass or plastic, in container cells of the container cleaning machine.

Große Mengen an Getränken werden in Mehrwegflaschen aus Kunststoff oder Glas vermarktet. Zur Reinigung dieser Mehrwegflaschen für eine erneute Befüllung werden innerhalb der Abfüllbetriebe Behälterreinigungsmaschinen eingesetzt, welche in einem automatisierten Verfahren große Mengen zurückgeführte Mehrwegflaschen reinigen und für eine erneute Füllung bereitstellen.Large quantities of beverages are marketed in returnable plastic or glass bottles. To clean these returnable bottles for refilling, container cleaning machines are used within the bottling plants, which clean large quantities of returnable returnable bottles in an automated process and make them available for refilling.

Derartige Behälterreinigungsmaschinen sind beispielsweise in der EP 1 813 358 A2 und der EP 2 303 478 B1 beschrieben. Die Behälterreinigungsmaschinen umfassen eine Vielzahl von sich entlang einer Trägerlängsrichtung erstreckenden Zellenträgern, welche jeweils wiederum eine Vielzahl von in der Trägerlängsrichtung hintereinander angeordneten Behälterzellen aufnehmen. Diese Behälterzellen sind dazu vorgesehen, die Behälter aufzunehmen und durch die Behälterreinigungsmaschine zu befördern. Gerade bei der Verwendung von Glasflaschen können die Behälter in den Behälterzellen weitestgehend geschützt durch die Behälterreinigungsmaschine transportiert und intensiv gereinigt werden.Such container cleaning machines are for example in EP 1 813 358 A2 and the EP 2 303 478 B1 described. The container cleaning machines comprise a multiplicity of cell carriers which extend along a longitudinal direction of the carrier and which in turn each receive a multiplicity of container cells which are arranged one behind the other in the longitudinal direction of the carrier. These container cells are intended to receive the containers and convey them through the container cleaning machine. When using glass bottles in particular, the containers in the container cells can be transported and cleaned intensively by the container cleaning machine, with the greatest possible protection.

Hierzu ist es allerdings erforderlich, dass die Behälter zunächst über eine entsprechende Behälterübergabeeinrichtung in die entsprechenden Behälterzellen bewegt werden. Hierzu haben sich in der Vergangenheit verschiedene Mechanismen herausentwickelt, die aber hauptsächlich auf dem Prinzip von rotierenden Mitnehmern beruhen. Eine Ausgestaltung ist beispielsweise aus der WO 2020/245284 A1 bekannt, wobei einzelne Flaschen in einer aufrecht stehenden Position zugeführt werden und sodann durch ein geringfügiges Verkippen auf einem als Mitnehmer ausgebildeten Finger einer rotierenden Welle abgelegt werden. Durch Rotation der Welle wird die im Wesentlichen aufrecht stehende Flasche in eine flachliegende Lage und sodann in die entsprechende Behälterzelle bewegt. Eine ähnliche Ausgestaltung zeigt beispielsweise auch die DE 10 2015 108 391 A1 .For this purpose, however, it is necessary for the containers to first be moved into the corresponding container cells via a corresponding container transfer device. Various mechanisms have been developed for this in the past, but these are mainly based on the principle of rotating drivers. An embodiment is, for example, from WO 2020/245284 A1 known, with individual bottles being fed in an upright position and then being deposited by tilting them slightly on a finger designed as a driver of a rotating shaft. Rotation of the shaft moves the substantially upright bottle to a flat position and then into the appropriate container cell. A similar design shows, for example, the DE 10 2015 108 391 A1 .

Dieses Prinzip hat sich grundsätzlich bewährt. Allerdings muss der entsprechende Behälter bzw. muss die entsprechende Flasche stets von einer im Wesentlichen aufrecht stehenden in eine liegende Position befördert werden, wobei im Rahmen der Erfindung mit einer aufrechtstehenden Lage eine Lage gemeint ist, bei der der Behälter über einen Behälterboden abgestützt ist. Während der Übergabe wird der entsprechende Behälter nunmehr um bis zu 90° verkippt. Eine solche Verkippung ist allerdings nicht unproblematisch, da sich jeder Behälter zunächst über einen Abschnitt des Behälterbodens an dem Mitnehmer und über die Mantelfläche an einer entsprechenden Führungsfläche abstützt. Hierbei wird ein instabiler Bereich durchfahren, da aufgrund der zunächst im Wesentlichen aufrechten Lage der Behälter die Mitnehmer ein entgegengesetztes Kippen des Behälters bewirken können. Dies ist insbesondere dann problematisch, wenn der Behälter gemäß einer heutzutage häufig vorgesehenen Gestaltungsweise, einen nach innen gewölbten Behälterboden aufweist.This principle has basically proven itself. However, the corresponding container or the corresponding bottle must always be conveyed from an essentially upright position to a horizontal position, whereby within the scope of the invention an upright position means a position in which the container is supported by a container floor. During the transfer, the corresponding container is now tilted by up to 90°. However, such tilting is not unproblematic, since each container is initially supported on a section of the container bottom on the driver and on the lateral surface on a corresponding guide surface. Here, an unstable area is traversed, since due to the initially substantially upright position of the container, the catches can cause the container to tilt in the opposite direction. This is particularly problematic when the container has an inwardly curved container base according to a design that is frequently provided nowadays.

Dieses erneute Aufstellen hat zur Folge, dass der Behälter trotz Rotation der Welle zunächst nicht in eine liegende Lage befördert wird, wodurch der Behälter leicht kippen und beschädigt werden kann. Darüber hinaus ist auch ein erhöhter Energiebedarf notwendig, um die Behälter gleichzeitig zu verkippen und in die Behälterzellen zu transportieren. Insgesamt sind daher die bekannten Behälterübergabeeinrichtungen verbesserungswürdig.As a result of this repositioning, the container is initially not transported into a lying position despite the rotation of the shaft, which means that the container can easily tip over and be damaged. In addition, an increased energy requirement is also necessary in order to tilt the containers and transport them into the container cells at the same time. Overall, therefore, the known container transfer devices are in need of improvement.

Vor diesem Hintergrund liegt der vorliegenden Erfindung die Aufgabe zugrunde, eine Behälterübergabeeinrichtung anzugeben, welche gegenüber den bislang bekannten Behälterübergabeeinrichtungen einen zuverlässigeren, störungsfreieren und energieeffizienteren Betrieb ermöglicht.Against this background, the present invention is based on the object of specifying a container transfer device which, compared to the previously known container transfer devices, enables more reliable, trouble-free and more energy-efficient operation.

Diese Aufgabe wird gelöst durch eine Behälterübergabeeinrichtung gemäß Patentanspruch 1.This object is achieved by a container transfer device according to patent claim 1.

Demnach ist eine Behälterübergabeeinrichtung für eine Behälterreinigungsmaschine zum Bewegen von Behältern in Behälterzellen der Behälterreinigungsmaschine vorgesehen, wobei für eine abgestützte Überführung der Behälter von einer Zuführlage in eine Zwischenposition eine Kippvorrichtung vorgesehen ist. Dabei weist die Behälterübergabeeinrichtung mit Vorteil eine Hubführung zum Bewegen der Behälter aus der Zwischenposition in die Behälterzellen der Behälterreinigungsmaschine auf. Bei der Zuführlage handelt es sich um eine Lage der Behälter, welche bestimmungsgemäß bei Erreichen der Kippvorrichtung vorgesehen ist. Da die Behälter in der Regel aufrecht über dem Behälterboden stehend zugeführt werden, sind die Behälter in der Zuführlage mit einer Behälterachse im Wesentlichen vertikal in der Behälterübergabeeinrichtung angeordnet, sodass das Gewicht im Wesentlichen über den Behälterboden abgestützt wird.Accordingly, a container transfer device for a container cleaning machine is provided for moving containers in container cells of the container cleaning machine, with a tilting device being provided for a supported transfer of the container from a feed position into an intermediate position. The container transfer device advantageously has a lifting guide for moving the container from the intermediate position into the container cells of the container cleaning machine. The supply position is a position of the containers which is intended to be provided when the tipping device is reached. Since the containers are generally fed in standing upright above the container floor, the containers in the feeding position are arranged with a container axis essentially vertical in the container transfer device, so that the weight is essentially supported by the container floor.

Um die Behälter in die Behälterzellen einführen zu können, ist es erforderlich, dass die Behälter von der vertikalen in eine im Wesentlichen horizontal angeordnete Endlage überführt werden, in der das Gewicht der Behälter über eine den Behälterboden umschließende Mantelfläche abgestützt wird.In order to be able to insert the containers into the container cells, it is necessary for the containers to be transferred from the vertical to a substantially horizontal end position in which the Weight of the container is supported by a lateral surface enclosing the bottom of the container.

In diesem Zusammenhang lehrt die Erfindung, dass das Verkippen der Behälter und das Bewegen in die Behälterzelle zumindest teilweise voneinander entkoppelt werden können, wobei der Kippwinkel zwischen vertikaler und horizontaler Position bevorzugt zu einem großen Anteil und in abgestützter Art und Weise von der Kippvorrichtung bewirkt wird. Hierdurch kann insbesondere der instabile Bereich innerhalb der Kippvorrichtung durchlaufen werden, ohne dass ein erneutes Aufstellen der Behälter bewirkt wird.In this context, the invention teaches that the tilting of the containers and the movement into the container cell can be at least partially decoupled from one another, with the tilting angle between the vertical and horizontal position preferably being effected to a large extent and in a supported manner by the tilting device. In this way, in particular, the unstable area within the tipping device can be passed through without causing the containers to be set up again.

Bevorzugt ist vorgesehen, dass die Behälter ein Stück weit von einer vertikalen Lage in die Zuführlage unabgestützt verkippen, wobei der Winkel zur Verkippung in die Zuführlage zwischen 0° und 40°, bevorzugt zwischen 0° und 20° beträgt. Ein solcher Winkel ist einerseits zu gering, um eine Beschädigung des Behälters zu bewirken. Andererseits wird sichergestellt, dass die Behälter durch die Verkippung in der Kippvorrichtung abgestützt werden können.Provision is preferably made for the containers to tilt unsupported a little from a vertical position into the feed position, the angle for tilting into the feed position being between 0° and 40°, preferably between 0° and 20°. On the one hand, such an angle is too small to cause damage to the container. On the other hand, it is ensured that the containers can be supported by tilting in the tilting device.

Gemäß einer bevorzugten Weiterbildung der Erfindung ist die Kippvorrichtung zur abgestützten Überführung der Behälter von der Zuführlage in die Zwischenposition über einen Schwenkwinkel zwischen 10° und 100°, bevorzugt zwischen 20° und 70° und besonders bevorzugt zwischen 30° und 60° verschwenkbar. Der Schwenkwinkel bildet somit einen Teil des insgesamt für die Verkippung erforderlichen Kippwinkels.According to a preferred development of the invention, the tilting device for the supported transfer of the containers from the feed position to the intermediate position can be pivoted over a pivoting angle of between 10° and 100°, preferably between 20° and 70° and particularly preferably between 30° and 60°. The pivoting angle thus forms part of the total tilting angle required for the tilting.

Gemäß einer Weiterbildung der Erfindung weist die Kippvorrichtung einen Stützarm für die Anlage der Behälter an einem Mantelabschnitt auf. Während des Überführens in der Kippvorrichtung liegt der Behälter über diese Mantelfläche an dem Stützarm an. Durch diesen Stützarm wird somit eine abgestützte und kontrollierte Überführung in die Zwischenposition ermöglicht.According to a further development of the invention, the tilting device has a support arm for resting the containers on a casing section. During the transfer in the tipping device, the container rests against the support arm via this lateral surface. A supported and controlled transfer into the intermediate position is thus made possible by this support arm.

Gemäß einer Weiterbildung ist zur Bewegung der Behälter von der Zwischenposition in die Behälterzellen eine Hubführung vorgesehen. Diese Hubführung weist bevorzugt eine Führungsfläche auf, wobei die Führungsfläche derart gebildet ist, dass die Behälter aus der Zwischenposition in die Behälterzellen um einen Winkel von weniger als 80°, bevorzugt weniger als 50°, besonders bevorzugt weniger als 40°, bewegt werden können. Es erfolgt somit bevorzugt auch eine Verkippung des Behälters innerhalb der Hubführung. Der gesamte Schwenkwinkel setzt sich dann zusammen aus dem Winkel zur Verkippung in die Zuführlage, dem Schwenkwinkel und dem Winkel zur Überführung der Behälter von der Zwischenposition in die Behälterzellen.According to a further development, a lifting guide is provided for moving the containers from the intermediate position into the container cells. This lifting guide preferably has a guide surface, the guide surface being formed in such a way that the containers can be moved from the intermediate position into the container cells by an angle of less than 80°, preferably less than 50°, particularly preferably less than 40°. A tilting of the container within the lifting guide therefore preferably also takes place. The total pivoting angle is then made up of the angle for tilting into the feed position, the pivoting angle and the angle for transferring the containers from the intermediate position into the container cells.

Grundsätzlich ist es aber auch möglich, dass die Führungsfläche keine weitere Verkippung des Behälters bewirkt und entsprechend als ebene und horizontal angeordnete Fläche ausgebildet ist. Eine ebene Ausgestaltung weist aber die Problematik auf, dass nur schwer von außen Einsicht in die Hubführung genommen werden kann. Beschädigte oder falsch einsortierte Behälter können deshalb für den Anwender nicht oder nur schwer detektiert werden. Auch ein Eingriff in den Bereich des Flascheneinschubs ist kaum möglich.In principle, however, it is also possible for the guide surface not to cause any further tilting of the container and for it to be designed accordingly as a flat and horizontally arranged surface. However, a planar configuration has the problem that it is difficult to view the lifting guide from the outside. Damaged or incorrectly sorted containers can therefore not or only with difficulty be detected by the user. Access to the area where the bottle is inserted is also hardly possible.

Vor diesem Hintergrund sieht eine bevorzugte Ausgestaltung vor, dass die Führungsfläche nicht nur eine horizontale, sondern auch eine, einen vertikalen Höhenunterschied bewirkende, vertikale Erstreckung aufweist. Grundsätzlich wird eine solche Ausgestaltung auch mit den bereits aus dem Stand der Technik bekannten rotierenden Mitnehmern bewirkt. Die Erfindung sieht jedoch vor, dass die vertikale Erstreckung kleiner ausgebildet ist als die horizontale Erstreckung, wobei das Verhältnis bevorzugt weniger als 1:2, besonders bevorzugt weniger als 1:3 ist. Eine solche Ausgestaltung ist ausreichend, um einerseits den Winkel der Verkippung innerhalb der Hubführung gering zu halten und zugleich aufgrund der vertikalen Erhöhung eine Einsicht in die Hubführung zu ermöglichen. Für eine solche Ausgestaltung kann die Führungsfläche beispielsweise bogenförmig ausgebildet sein. Alternativ kann die Führungsfläche auch aus mehreren einander anschließenden geraden und/oder bogenförmigen Führungsflächen gebildet sein.Against this background, a preferred embodiment provides that the guide surface not only has a horizontal extent, but also a vertical extent that causes a vertical difference in height. In principle, such a configuration is also effected with the rotating drivers already known from the prior art. However, the invention provides that the vertical extent is smaller than the horizontal extent, the ratio preferably being less than 1:2, particularly preferably less than 1:3. Such a configuration is sufficient, on the one hand, to keep the angle of tilting within the lifting guide small and, at the same time, to allow a view of the lifting guide due to the vertical elevation. For such a configuration, the guide surface can be designed in an arc shape, for example. Alternatively, the guide surface can also be formed from a plurality of straight and/or arcuate guide surfaces that adjoin one another.

Um die Behälter innerhalb der Hubführung von der Zwischenposition in die Behälterzellen bewegen zu können, weist die Hubführung zumindest einen, vorzugsweise aber mehrere Mitnehmer auf. Die Mitnehmer erstrecken sich vorzugsweise durch die Führungsfläche hindurch und sind dazu ausgebildet, zur Bewegung des Behälters an dem Behälterboden anzuliegen. Durch die flache Lage des Behälters bei der Übernahme durch den Mitnehmer treten hier nur geringe Kräfte auf. Die Gewichtskraft wird überwiegend durch die Führung aufgenommen.In order to be able to move the containers within the lifting guide from the intermediate position into the container cells, the lifting guide has at least one, but preferably several drivers. The catches preferably extend through the guide surface and are designed to rest against the bottom of the container in order to move the container. Due to the flat position of the container when it is taken over by the carrier, only small forces occur here. The weight is mainly absorbed by the guide.

Der Antrieb der Mitnehmer kann durch verschiedene Arten von Antriebsmechanismen erfolgen. Ausgehend von einer ebenen Führungsfläche sieht die Erfindung bevorzugt eine Ausgestaltung mit einer als Linearantrieb ausgebildeten Antriebseinheit vor, welcher die Mitnehmer entlang der Führungsfläche abwechselnd vor und zurück bewegt, wobei in der Vorwärtsbewegung die Behälter über die Mitnehmer in die Behälterzellen verfahren werden und wobei die Mitnehmer in der Rückwärtsbewegung wieder in eine Stellung verfahren werden, um den nachfolgenden Behälter zu hintergreifen. Eine solche Ausgestaltung hat sich grundsätzlich als wirksam erachtet, wobei aber die Rückfahrt eine Art Totzeit darstellt, in der keine Behälter überführt werden können. Vor diesem Hintergrund sind bevorzugt zumindest zwei Mitnehmer vorgesehen, welche unterhalb der Führungsfläche rotieren, sodass während der Rückbewegung eines ersten Mitnehmers eine Vorwärtsbewegung eines zweiten Mitnehmers die Bewegung eines Behälters in eine Behälterzelle ermöglicht.The drivers can be driven by various types of drive mechanisms. Based on a flat guide surface, the invention preferably provides an embodiment with a drive unit designed as a linear drive, which moves the drivers alternately back and forth along the guide surface, with the containers being moved into the container cells via the drivers during the forward movement and with the drivers in be moved back into a position during the backward movement in order to reach behind the following container. Such a configuration has basically proved to be effective considered sam, but the return trip represents a kind of dead time in which no containers can be transferred. Against this background, at least two carriers are preferably provided, which rotate below the guide surface, so that during the backward movement of a first carrier, a forward movement of a second carrier enables the movement of a container into a container cell.

Eine solche Ausgestaltung kann beispielsweise analog zu den aus dem Stand der Technik über eine rotierende Welle mit im Wesentlichen radial vorstehenden Mitnehmern ermöglicht werden. Aufgrund der flachen Ausgestaltung der Führungsfläche ist dann jedoch ein vergleichsweise großer Radius notwendig. Bevorzugt ist daher als Antriebseinheit ein sogenannter Kettentrieb vorgesehen. Dieser Kettentrieb ist aus mehreren Kettengliedern gebildet und entlang der Führungsfläche angeordnet. Die Kette ermöglicht eine nahezu freie Ausgestaltung der Führungsfläche.Such a configuration can be made possible, for example, analogously to that from the prior art, via a rotating shaft with drivers that protrude essentially radially. Due to the flat design of the guide surface, however, a comparatively large radius is then necessary. A so-called chain drive is therefore preferably provided as the drive unit. This chain drive is formed from several chain links and is arranged along the guide surface. The chain allows the guide surface to be configured almost freely.

Bevorzugt weist die Antriebseinheit eine Steuereinheit auf, welche als Kurvensteuerung ausgebildet ist. Mithilfe einer solchen Kurvensteuerung ist es möglich, die Geschwindigkeit der Mitnehmer während der Bewegung entlang der Führungsfläche zu steuern. Insbesondere ist vorgesehen, dass die Kurvensteuerung so ausgebildet ist, dass die Mitnehmer entlang der Führungsfläche kontinuierlich bewegt werden. Alternativ ist es auch möglich, hierfür anstelle einer Kurvensteuerung eine elektronische Steuerung vorzusehen, über die die Bewegung verwirklicht wird.The drive unit preferably has a control unit which is designed as a cam control. With the help of such a curve control, it is possible to control the speed of the drivers during the movement along the guide surface. In particular, it is provided that the curve control is designed in such a way that the drivers are moved continuously along the guide surface. Alternatively, it is also possible to provide an electronic control instead of a curve control, via which the movement is implemented.

Um bei den bislang betrachteten Anlagenkomponenten der Behälterübergabeeinrichtung eine Beförderung der Behälter in die Behälterzellen zu bewirken, ist davon ausgegangen worden, dass die Behälter zunächst von einer Zuführlage in eine Zwischenposition durch die Kippvorrichtung überführt werden. Zum Erreichen dieser Zuführlage ist eine Zuführeinrichtung zum Transportieren der Behälter vorgesehen, welche üblicherweise als ein umlaufendes Transportband ausgebildet ist, auf dem die Behälter in einem bestimmungsgemäßen Gebrauch aufrecht stehend und damit über dem Behälterboden auf dem Transportband abgestützt transportiert werden. Diese Zuführeinrichtung ist vor der Kippvorrichtung angeordnet. Entsprechend ergibt sich in Bewegungsrichtung der Behälter eine Anlagenkomponentenanordnung bestehend aus Zuführeinrichtung, Kippvorrichtung, Hubführung und Behälterzellen.In order to bring about a transport of the containers into the container cells in the system components of the container transfer device considered so far, it has been assumed that the containers are first transferred from a feed position into an intermediate position by the tilting device. To reach this feed position, a feed device for transporting the containers is provided, which is usually designed as a circulating conveyor belt on which the containers are transported upright and thus supported on the conveyor belt above the container bottom when used as intended. This feed device is arranged in front of the tilting device. Correspondingly, in the direction of movement of the containers, there is a system component arrangement consisting of a feed device, tilting device, lifting guide and container cells.

Gemäß einer Weiterbildung der Erfindung ist die Schwenkachse der Kippvorrichtung innerhalb des umlaufenden Transportbandes angeordnet. Hierdurch ist es möglich, die Anlagenkomponenten möglichst platzsparend zueinander anzuordnen.According to a development of the invention, the pivot axis of the tilting device is arranged within the circulating conveyor belt. This makes it possible to arrange the system components in the most space-saving way possible.

Gemäß den bisherigen Ausführungen ist lediglich von nur einem Transportweg die Rede, über den die Behälter entlang der einzelnen Anlagenkomponenten in die Behälterzellen transportiert werden. Wie eingangs bereits erläutert, sind jedoch üblicherweise mehrere Behälterzellen in einer Querrichtung an einem Zellenträger angeordnet und laufen gleichzeitig durch die Behälterreinigungsmaschine. Entsprechend ist gemäß einer Weiterbildung der Erfindung vorgesehen, dass in Querrichtung mehrere nebeneinander angeordnete Hubführungen zum gleichzeitigen Bewegen mehrerer Behälter jeweils in eine Behälterzelle der Behälterreinigungsmaschine vorgesehen sind, wobei jeder Hubführung jeweils eine erfindungsgemäße Kippvorrichtung zugeordnet ist.According to the previous statements, only one transport path is mentioned, via which the containers are transported along the individual system components into the container cells. As already explained at the outset, however, a number of container cells are usually arranged in a transverse direction on a cell carrier and run through the container cleaning machine at the same time. Accordingly, according to a development of the invention, it is provided that in the transverse direction several lifting guides arranged next to one another are provided for the simultaneous movement of several containers into a container cell of the container cleaning machine, with each lifting guide being assigned a tilting device according to the invention.

Für eine gleichzeitige Bewegung kann vorgesehen sein, dass die einzelnen Kippvorrichtungen über eine gemeinsame Schwenkwelle verschwenkt werden. For a simultaneous movement, it can be provided that the individual tilting devices are pivoted via a common pivot shaft.

Gemäß einer solchen Ausgestaltung sind entsprechend mehrere Stützarme in Querrichtung an der Schwenkwelle angeordnet.According to such a configuration, a plurality of support arms are correspondingly arranged in the transverse direction on the pivot shaft.

Auch die Mitnehmer sind bevorzugt synchron geführt. Hierzu können beispielsweise mehrere in Querrichtung verlaufende Mitnehmer an einem über die Antriebseinheit bewegbaren Mitnehmerträger angeordnet sein. Dieser Mitnehmerträger wird dann entweder über einen Linearantrieb oder einen Kettentrieb bewegt.The carriers are also preferably guided synchronously. For this purpose, for example, several drivers running in the transverse direction can be arranged on a driver carrier that can be moved via the drive unit. This driver carrier is then moved either via a linear drive or a chain drive.

Gegenstand der Erfindung ist ferner ein Verfahren gemäß Anspruch 14 zum Bewegen von Behältern aus einer Zwischenposition in Behälterzellen der Behälterreinigungsmaschine mit der erfindungsgemäßen Behälterübergabeeinrichtung, wobei die Behälter über eine Kippvorrichtung von einer Zuführlage in eine Zwischenposition abgestützt überführt werden und wobei die Behälter anschließend über eine Hubführung in die Behälterzellen bewegt werden. Entsprechend ist somit vorgesehen, dass die Behälter in der Kippvorrichtung zunächst von der Zuführlage in die Zwischenposition verkippt werden und sodann über die Hubführung in die Behälterzellen eingeführt werden. Entsprechend erfolgt im Vergleich zu den aus dem Stand der Technik bekannten Lösungen eine stückweite Trennung zwischen dem Verkippen der Behälter von einer vertikalen in eine horizontale Lage und dem Bewegen der Behälter in die Behälterzelle.The subject matter of the invention is also a method according to claim 14 for moving containers from an intermediate position in container cells of the container cleaning machine with the container transfer device according to the invention, wherein the containers are transferred from a feed position to an intermediate position supported by a tilting device and the containers are then moved via a lifting guide into the container cells are moved. Correspondingly, it is therefore provided that the containers in the tilting device are first tilted from the feed position into the intermediate position and are then introduced into the container cells via the lifting guide. Accordingly, in comparison to the solutions known from the prior art, there is a partial separation between the tilting of the containers from a vertical to a horizontal position and the movement of the containers into the container cell.

Wenngleich auch innerhalb der Hubführung eine weitere Verkippung der Behälter kann, so ist diese gegenüber den bislang aus dem Stand der Technik bekannten Lösungen vergleichsweise gering ausgebildet, da ein großer Teil des Verkippungsswinkels innerhalb der Kippvorrichtung in abgestützter Art und Weise erfolgt, wobei insbesondere der instabile Bereich innerhalb der Kippvorrichtung durchlaufen wird.Although another tilting of the container within the lifting guide, this is compared to the previously from the state of Solutions known in the art are comparatively small, since a large part of the tilting angle takes place within the tilting device in a supported manner, with the unstable region in particular being passed through within the tilting device.

Gemäß einer Weiterbildung des Verfahrens liegen die Behälter in der Zuführlage mit einer Mantelfläche an einem Stützarm der Kippvorrichtung an. Bei einem abstützenden Anliegen wird zumindest ein Teil des Gewichts des Behälters von der Kippvorrichtung bzw. von dem Stützarm der Kippvorrichtung aufgenommen. Eine solche Ausgestaltung ist bevorzugt dann vorgesehen, wenn die Behälter zunächst von einer vertikalen Position in die Zuführlage unabgestützt verkippt werden.According to a development of the method, the containers lie in the feed position with a lateral surface against a support arm of the tilting device. In the event of a supporting contact, at least part of the weight of the container is absorbed by the tilting device or by the support arm of the tilting device. Such a configuration is preferably provided when the containers are initially tilted from a vertical position into the feed position without support.

Weiterhin ist bevorzugt vorgesehen, dass die Behälter in einer Zuführeinrichtung zugeführt werden. Üblicherweise handelt es sich hierbei um ein umlaufendes Transportband, auf dem die Behälter aufrechtstehend in einer vertikalen Lage zugeführt werden. An einem in Transportrichtung hinteren Abschnitt der Zuführeinrichtung bzw. des Transportbandes können die Behälter z. B. über ein Verkippen in die Zuführlage überführt werden.Furthermore, it is preferably provided that the containers are fed in a feed device. This is usually a circulating conveyor belt on which the containers are fed in an upright position in a vertical position. At a rear portion of the feeder or the conveyor belt in the direction of transport, the containers can, for. B. be transferred by tilting in the feed position.

Gemäß einer Weiterbildung des Verfahrens liegen die Behälter in der Hubführung über eine Mantelfläche auf einer Führungsfläche an. Bereits innerhalb der Kippvorrichtung werden die Behälter von einer Abstützung über dem Behälterboden auf eine Abstützung über die Mantelfläche überführt, wobei eine vollständige Abstützung über die Mantelfläche erst bei Erreichen der horizontalen Lage erfolgt. Durch das Anliegen der Mantelfläche an der Führungsfläche der Hubführung wird aber bereits sichergestellt, dass die Behälter in Bezug auf die Führungsfläche in einer liegenden Position angeordnet bzw. die Behälterachsen parallel zur Führungsfläche ausgerichtet sind. Somit können die Behälter allein durch das Verschieben in die Behälterzellen überführt werden.According to a development of the method, the containers in the lifting guide lie against a guide surface via a lateral surface. Already inside the tipping device, the containers are transferred from a support above the container floor to a support via the lateral surface, with complete support via the lateral surface only taking place when the horizontal position is reached. However, the fact that the lateral surface rests against the guide surface of the lifting guide already ensures that the containers are arranged in a lying position in relation to the guide surface or that the container axes are aligned parallel to the guide surface. Thus, the containers can be transferred to the container cells just by moving them.

Gemäß einer bevorzugten Ausgestaltung des Verfahrens ist vorgesehen, dass die Behälterzellen nach dem Einführen der Behälter in eine nahezu vertikale Richtung (± 10°) verfahren werden. Sofern mehrere Behälterzellen in Querrichtung an einem Zellenträger angeordnet sind, wird hierbei der gesamte Zellenträger in die nahezu vertikale Richtung verfahren, sodass ein weiterer Zellenträger mit einer Vielzahl von Behälterzellen an die Führungsfläche bzw. die Führungsflächen der Hubvorrichtung herangeführt werden kann.According to a preferred embodiment of the method, it is provided that the container cells are moved in an almost vertical direction (±10°) after the containers have been introduced. If several container cells are arranged in the transverse direction on a cell carrier, the entire cell carrier is moved in the almost vertical direction, so that another cell carrier with a large number of container cells can be brought up to the guide surface or the guide surfaces of the lifting device.

Gemäß einer Weiterbildung des Verfahrens ist ferner vorgesehen, dass die Behälter während der Bewegung entlang der Führungsfläche beschleunigt werden. Dies bedeutet, dass die Behälter am Ende bzw. kurz vor Erreichen der Behälterzelle beispielsweise eine höhere Geschwindigkeit aufweisen als zu Beginn. Eine solche Ausgestaltung kann beispielsweise über eine sogenannte Kurvensteuerung erreicht werden. Alternativ ist es auch möglich mittels einer elektronischen Steuerung ein solches Verhalten zu bewirken.According to a development of the method, it is also provided that the containers are accelerated during the movement along the guide surface. This means that the containers at the end or shortly before reaching the container cell have a higher speed than at the beginning, for example. Such a configuration can be achieved, for example, via a so-called curve control. Alternatively, it is also possible to bring about such behavior by means of an electronic controller.

Im Folgenden wird die Erfindung anhand eines Ausführungsbeispiels näher erläutert. Es zeigen:

1 eine schematische Darstellung der erfindungsgemäßen Behälterübergabeeinrichtung,
2A, 2B unterschiedliche Darstellungen der Hubführung,
3A, 3B eine alternative Ausgestaltung der erfindungsgemäßen Behälterübergabeeinrichtung in einer schematischen Darstellung,
4 eine isometrische Darstellung der Behälterübergabeeinrichtung gemäß den 3A, 3B.

The invention is explained in more detail below using an exemplary embodiment. Show it:

1 a schematic representation of the container transfer device according to the invention,
2A , 2 B different representations of the lifting guide,
3A , 3B an alternative embodiment of the container transfer device according to the invention in a schematic representation,
4 an isometric view of the container transfer device according to 3A , 3B .

Die 1 zeigt eine erfindungsgemäße Behälterübergabeeinrichtung für eine Behälterreinigungsmaschine mit einer Hubführung 1 zum Bewegen von Behältern 2 in Behälterzellen 3 der Behälterreinigungsmaschine.The 1 shows a container transfer device according to the invention for a container cleaning machine with a lifting guide 1 for moving containers 2 in container cells 3 of the container cleaning machine.

Vor der Hubführung 1 ist ferner eine Zuführeinrichtung 4 vorgesehen, welche die Behälter in einer aufrechtstehenden Position zuführt. Gemäß der 1 ist der Behälter 2 an unterschiedlichen Positionen dargestellt, wobei die gestrichelten Linien jeweils die Behälterachse des Behälters 2 darstellen, welche in der aufrechten Position gemäß Position I vertikal zur horizontalen Richtung H angeordnet ist, sodass das Gewicht des Behälters 2 vollständig von der Zuführeinrichtung 4 über den Behälterboden 5 des Behälters aufgenommen wird.Also provided in front of the lifting guide 1 is a feed device 4 which feeds the containers in an upright position. According to the 1 the container 2 is shown in different positions, with the dashed lines each representing the container axis of the container 2, which is arranged vertically to the horizontal direction H in the upright position according to position I, so that the weight of the container 2 is completely transferred from the feed device 4 via the Container bottom 5 of the container is received.

Am Ende der Zuführeinrichtung 4 ist das umlaufende Transportband über eine Umlenkung oder einen Antrieb geführt, die eine Umlenkung des Transportbandes und zugleich ein geringfügiges Verkippen des Behälters 2 in eine Zuführlage bewirkt, wobei die Zuführlage in der Position II dargestellt ist. Sodann liegt der Behälter über eine Mantelfläche 6 an einem Stützarm 7 einer Kippvorrichtung 8 an. Diese Kippvorrichtung 8 ist dazu vorgesehen, den Behälter 2 von einer Zuführlage in der Position II in eine Zwischenposition gemäß der Position III in einer abgestützten Art und Weise zu überführen. Hierzu wird der Stützarm 7 über einen Winkel α verkippt, wobei der Winkel α bevorzugt zwischen 0° und 90° beträgt. Hierdurch kann der Behälter 2 von einer im Wesentlichen aufrechten Position in eine im Wesentlichen liegende Position überführt werden, wobei der Behälter 2 gemäß der Position II in der Zuführlage im Wesentlichen über den Behälterboden 5 und in der Zwischenposition gemäß der Position III im Wesentlichen über die Mantelfläche 6 abgestützt wird.At the end of the feed device 4, the circulating conveyor belt is guided via a deflection or a drive, which causes a deflection of the conveyor belt and at the same time a slight tilting of the container 2 into a feed position, the feed position being shown in position II. Then the container rests on a lateral surface 6 on a support arm 7 of a tilting device 8 . This tilting device 8 is intended to transfer the container 2 from a feeding position in position II to an intermediate position according to position III in a supported manner. For this purpose, the support arm 7 is tilted through an angle α, the angle α preferably being between 0° and 90°. As a result, the container 2 can be transferred from a substantially upright position to a substantially lying position, wherein the Container 2 is supported according to position II in the feed position essentially over the container bottom 5 and in the intermediate position according to position III essentially over the lateral surface 6.

Sodann kann der Behälter 2b in Richtung der Behälterzelle 3 überführt werden, wobei die Position IV eine Position kurz vor der Endposition in der Behälterzelle 3 darstellt und wobei der Behälter 2 in der Behälterzelle 3 vollständig über die Mantelfläche 6 abgestützt wird.The container 2b can then be transferred in the direction of the container cell 3, with position IV representing a position just before the end position in the container cell 3 and with the container 2 being supported in the container cell 3 completely via the lateral surface 6.

Ausgehend von der Zuführeinrichtung 4 wird somit der Behälter 2 zunehmend von einer aufrechten in eine liegende Lage befördert, wobei ein Großteil des hierfür erforderlichen Schwenkwinkels α über die Kippvorrichtung 8 bewirkt wird.Starting from the feed device 4, the container 2 is thus increasingly conveyed from an upright to a lying position, with a large part of the pivoting angle α required for this being effected via the tilting device 8.

Die Hubführung 1 weist ferner eine bogenförmige Führungsfläche 9 auf, auf der der Behälter 2 mit seiner Mantelfläche 6 aufliegt. Gemäß einer solchen bogenförmigen Ausgestaltung wird der Behälter 2 innerhalb der Hubführung 1 sowohl in horizontaler Richtung H als auch in vertikaler Richtung V befördert. Hierdurch kann der Beförderungsvorgang nach außen hin sichtbar gemacht werden, sodass etwaige Komplikationen für den Anwender von außen rechtzeitig erkennbar sind und zügig beseitigt werden können.The lifting guide 1 also has an arcuate guide surface 9 on which the container 2 rests with its outer surface 6 . According to such an arcuate configuration, the container 2 is conveyed within the lifting guide 1 both in the horizontal direction H and in the vertical direction V. As a result, the transport process can be made visible to the outside, so that any complications for the user can be recognized in good time from the outside and can be eliminated quickly.

Zur Beförderung des Behälters 2 ist ferner ein Mitnehmer 10 vorgesehen, der die Führungsfläche 9 durchgreift und während der Beförderung an dem Behälterboden 5 des Behälters 2 anliegt. Der Mitnehmer wird sodann entlang der Führungsfläche 9 verfahren und schiebt hierdurch den Behälter 2 in die entsprechende Behälterzelle 3.In order to transport the container 2, a driver 10 is also provided, which engages through the guide surface 9 and rests against the container bottom 5 of the container 2 during transport. The driver is then moved along the guide surface 9 and thereby pushes the container 2 into the corresponding container cell 3.

Als Antriebseinheit für den Mitnehmer 10 ist ein Kettentrieb 11 vorgesehen, welcher in einer detaillierten Art und Weise in den 2A und 2B dargestellt ist. Der Kettentrieb 11 ist aus einer Vielzahl einzelner Kettenglieder 12 gebildet, wobei die Form der sich hierdurch herausbildenden Kette durch die Wahl der Umlenkrollen und deren Anordnung relativ frei bestimmt werden kann. Eine obere Seite 13 ist hierbei so ausgebildet, dass sie näherungsweise parallel zu der Führungsfläche 9 bewegt wird, während die Unterseite 14 eine Rückführung der Mitnehmer 10 in Richtung der Kippvorrichtung 8 ermöglicht. In Umfangsrichtung U sind insgesamt zwei Mitnehmer 10 vorgesehen, sodass ein Behälter 2 in die entsprechende Behälterzelle 3 befördert und zugleich ein anderer Mitnehmer 10 zurück in Richtung der Kippvorrichtung 8 bewegt werden kann.As a drive unit for the driver 10, a chain drive 11 is provided, which in a detailed manner in the 2A and 2 B is shown. The chain drive 11 is formed from a multiplicity of individual chain links 12, the form of the resulting chain being able to be determined relatively freely by the choice of the deflection rollers and their arrangement. An upper side 13 is designed in such a way that it is moved approximately parallel to the guide surface 9 , while the underside 14 allows the drivers 10 to be returned in the direction of the tilting device 8 . A total of two carriers 10 are provided in the circumferential direction U, so that a container 2 can be conveyed into the corresponding container cell 3 and at the same time another carrier 10 can be moved back in the direction of the tilting device 8 .

Gemäß der 2B ist ferner ersichtlich, dass gemäß einer bevorzugten Ausgestaltung mehrere Mitnehmer 10 in Querrichtung Q nebeneinander angeordnet sind, da üblicherweise Behälterreinigungsmaschinen mit mehreren nebeneinander angeordneten Behälterzellen 3 betrieben werden, sodass eine zeitgleiche Beförderung mehrerer nebeneinander angeordneter Behälter 2 in die entsprechenden Behälterzellen 3 erforderlich ist. Auf eine solche Ausgestaltung wird im späteren Verlauf noch näher eingegangen.According to the 2 B It can also be seen that, according to a preferred embodiment, a plurality of carriers 10 are arranged next to one another in the transverse direction Q, since container cleaning machines are usually operated with a plurality of container cells 3 arranged next to one another, so that a simultaneous transport of a plurality of containers 2 arranged next to one another into the corresponding container cells 3 is necessary. Such an embodiment will be discussed in more detail later.

Die 3A und 3B zeigen eine unterschiedliche Ausgestaltungsart der vorliegenden Erfindung, in der die Hubführung 1 nicht mit einem Kettentrieb 11, sondern vielmehr mit einem Linearantrieb 15 ausgebildet ist. Die 3A und 3B unterscheiden sich ferner in dem Umstand, dass gemäß der 3A der Behälter 2 in einer Zuführlage gemäß der Position II und gemäß der 3B in einer Zwischenposition gemäß der Position III angeordnet ist.The 3A and 3B show a different embodiment of the present invention, in which the lifting guide 1 is not designed with a chain drive 11, but rather with a linear drive 15. The 3A and 3B also differ in the fact that according to 3A the container 2 in a feed position according to the position II and according to 3B is placed in an intermediate position according to position III.

Die Verwendung eines Linearantriebes 15 bedeutet, dass der Mitnehmer 10 ausschließlich in einer horizontalen Richtung H verfahren werden kann, sodass auch die Führungsfläche 9 entlang der horizontalen Richtung H eben ausgebildet ist.The use of a linear drive 15 means that the driver 10 can only be moved in a horizontal direction H, so that the guide surface 9 along the horizontal direction H is flat.

Entsprechend bewirkt die Bewegung des Behälters 2 innerhalb der Hubführung 1 keine oder aber nur eine geringfügige Verkippung in die liegende Position, sodass gemäß der 3B bereits nach Verkippen des Behälters 2 in der Kippvorrichtung 8 eine näherungsweise liegende Position erreicht wird. Entsprechend wird der Behälter 2 innerhalb der Kippvorrichtung 8 über einen größeren Winkel verkippt, als dies gemäß der Ausgestaltung in den 1 und 2 der Fall ist.Accordingly, the movement of the container 2 causes no or only a slight tilting in the lying position within the lifting guide 1, so that according to the 3B after the container 2 has been tilted in the tilting device 8, an approximately lying position is reached. Accordingly, the container 2 is tilted within the tilting device 8 over a greater angle than is the case in accordance with the configuration in FIGS 1 and 2 the case is.

Die Zuführeinrichtung 4 ist analog zu der vorherigen Ausgestaltungsform ausgebildet, sodass entsprechend auch hier die Behälter 2 in einer aufrecht stehenden Position zugeführt werden und am Ende der Zuführeinrichtung 4 geringfügig in eine Zuführlage gemäß Position II verkippt werden.The feed device 4 is designed analogously to the previous embodiment, so that the containers 2 are also fed in an upright position here and are tilted slightly at the end of the feed device 4 into a feed position according to position II.

Gemäß den unterschiedlichen Ausgestaltungsformen ist ferner ersichtlich, dass die Behälterübergabeeinrichtung für verschiedene Arten von Behältern 3 geeignet ist. So zeigt insbesondere die 1 Behälter 2 in Form von Kunststoffmehrwegflaschen und die 3 Behälter 2 in Form von Glasflaschen. According to the different configurations, it can also be seen that the container transfer device is suitable for different types of containers 3 . In particular, the 1 Container 2 in the form of returnable plastic bottles and the 3 Container 2 in the form of glass bottles.

Die 4 zeigt in den 3A, 3B die Behälterübergabeeinrichtung in einer isometrischen Darstellung, wobei sichtbar wird, dass mehrere Zuführeinrichtungen 4, Kippvorrichtungen 8 und Hubführungen 1 in Querrichtung Q nebeneinander angeordnet sind, sodass zugleich mehrere Behälter 2 in nebeneinander angeordneten Behälterzellen 3 angeordnet werden können. Hierbei sind die Mitnehmer 10 auf einem gemeinsamen Mitnehmerträger 16 angeordnet, welcher über zwei endseitig vorgesehenen Linearführungen 17 in horizontaler Richtung H bewegt wird. Dies stellt sicher, dass die Behälter 2, welche nebeneinander in Querrichtung Q angeordnet sind, zeitgleich in die entsprechenden Behälterzellen 3 befördert werden.The 4 shows in the 3A , 3B the container transfer device in an isometric view, which shows that several feed devices 4, tilting devices 8 and lifting guides 1 are arranged next to one another in the transverse direction Q, so that several containers 2 can be arranged in container cells 3 arranged next to one another at the same time. Here are the Mitneh mer 10 is arranged on a common driver carrier 16, which is moved in the horizontal direction H via two end-provided linear guides 17. This ensures that the containers 2, which are arranged side by side in the transverse direction Q, are conveyed into the corresponding container cells 3 at the same time.

Auch die Stützarme 7 sind verschwenkbar an einer gemeinsamen Welle 18 angeordnet, welche über einen Schwenkmotor 19 betrieben wird. Somit vollziehen auch die einzelnen Kippvorrichtungen 8 eine gemeinsame Schwenkbewegung.The support arms 7 are also pivotably arranged on a common shaft 18 which is operated via a pivoting motor 19 . Thus, the individual tilting devices 8 also carry out a joint pivoting movement.

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Zitierte PatentliteraturPatent Literature Cited

EP 1813358 A2 [0003]EP 1813358 A2 [0003]
EP 2303478 B1 [0003]EP 2303478 B1 [0003]
WO 2020/245284 A1 [0004]WO 2020/245284 A1 [0004]
DE 102015108391 A1 [0004]DE 102015108391 A1 [0004]

Claims

Behälterübergabeeinrichtung für eine Behälterreinigungsmaschine zum Bewegen von Behältern (2) in Behälterzellen (3) der Behälterreinigungsmaschine, dadurch gekennzeichnet, dass für eine abgestützte Überführung der Behälter (2) von einer Zuführlage in eine Zwischenposition eine Kippvorrichtung (8) vorgesehen ist.Container transfer device for a container cleaning machine for moving containers (2) in container cells (3) of the container cleaning machine, characterized in that a tilting device (8) is provided for a supported transfer of the containers (2) from a feed position into an intermediate position.

Behälterübergabeeinrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Kippvorrichtung (8) zur abgestützten Überführung der Behälter (2) von der Zuführlage in die Zwischenposition über einen Schwenkwinkel zwischen 0° und 100° verschwenkbar ist.Container transfer device claim 1 , characterized in that the tilting device (8) for the supported transfer of the containers (2) from the feed position into the intermediate position can be pivoted over a pivoting angle of between 0° and 100°.

Behälterübergabeeinrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Kippvorrichtung (8) einen Stützarm (7) für die Anlage der Behälter (2) an einem Mantelabschnitt (6) aufweist.Container transfer device claim 1 or 2 , characterized in that the tilting device (8) has a support arm (7) for the system of the container (2) on a casing section (6).

Behälterübergabeeinrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass zum Bewegen der Behälter (2) in die Behälterzellen eine Hubführung (1) vorgesehen ist, welche eine Führungsfläche (9) aufweist, wobei die Führungsfläche (9) derart ausgebildet ist, dass die Behälter (2) aus der Zwischenposition in die Behälterzellen (3) um einen Winkel von weniger als 80° bewegt werden können.Container transfer device according to one of Claims 1 until 3 , characterized in that a lifting guide (1) is provided for moving the containers (2) into the container cells, which has a guide surface (9), the guide surface (9) being designed in such a way that the containers (2) from the intermediate position into the container cells (3) can be moved through an angle of less than 80°.

Behälterübergabeeinrichtung nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, dass die Führungsfläche (9) gerade oder bogenförmig ausgebildet ist.Container transfer device claim 4 , characterized in that the guide surface (9) is straight or curved.

Behälterübergabeeinrichtung nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, dass die Führungsfläche (9) aus aneinander anschließenden geraden und/oder bogenförmigen Führungsflächenabschnitten gebildet ist.Container transfer device claim 4 , characterized in that the guide surface (9) is formed from adjoining straight and/or curved guide surface sections.

Behälterübergabeeinrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, dass die Hubführung (1) einen oder mehrere Mitnehmer (10) zur Bewegung der Behälter aufweist.Container transfer device according to one of Claims 1 until 6 , characterized in that the lifting guide (1) has one or more drivers (10) for moving the container.

Behälterübergabeeinrichtung nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, dass die Mitnehmer (10) über eine als Kettentrieb (11), Linearantrieb (15),Schwenkantrieb oder rotativen Antrieb ausgebildete Antriebseinheit entlang der Führungsfläche bewegbar sind.Container transfer device claim 7 , characterized in that the carriers (10) can be moved along the guide surface via a drive unit designed as a chain drive (11), linear drive (15), swivel drive or rotary drive.

Behälterübergabeeinrichtung nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, dass die Antriebseinheit eine Kurvensteuerung als Steuereinheit aufweist.Container transfer device claim 8 , characterized in that the drive unit has a cam control as a control unit.

Behälterübergabeeinrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 9, dadurch gekennzeichnet, dass eine Zuführeinrichtung (4) zum Transportieren der Behälter (2) in die Zuführlage vorgesehen ist.Container transfer device according to one of Claims 1 until 9 , characterized in that a feed device (4) for transporting the container (2) is provided in the feed position.

Behälterübergabeeinrichtung nach Anspruch 10, dadurch gekennzeichnet, dass die Zuführeinrichtung (4) ein umlaufendes Transportband aufweist, auf dem die Behälter (2) in einem bestimmungsgemäßen Gebrauch aufrechtstehend transportierbar sind.Container transfer device claim 10 , characterized in that the feed device (4) has a circulating conveyor belt on which the containers (2) can be transported in an upright position when used as intended.

Behälterübergabeeinrichtung nach Anspruch 11, dadurch gekennzeichnet, dass eine Schwenkachse der Kippvorrichtung (8) innerhalb des umlaufenden Transportbands angeordnet ist.Container transfer device claim 11 , characterized in that a pivot axis of the tilting device (8) is arranged within the circulating conveyor belt.

Behälterübergabeeinrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 12, dadurch gekennzeichnet, dass in Querrichtung (Q) mehrere nebeneinander angeordnete Hubführungen (1) zum gleichzeitigen Bewegen mehrerer Behälter (2) in jeweils eine Behälterzelle (3) der Behälterreinigungsmaschine vorgesehen sind, wobei jeder Hubführung (1) jeweils eine Kippvorrichtung (8) zugeordnet ist.Container transfer device according to one of Claims 1 until 12 , characterized in that a plurality of lifting guides (1) arranged next to one another are provided in the transverse direction (Q) for the simultaneous movement of a plurality of containers (2) into a respective container cell (3) of the container cleaning machine, with each lifting guide (1) being assigned a tilting device (8). is.

Verfahren zum Bewegen von Behältern (2) aus einer Zwischenposition in Behälterzellen (3) der Behälterreinigungsmaschine mit einer Behälterübergabeeinrichtung gemäß einem der Ansprüche 1 bis 13, wobei die Behälter (2) über eine Kippvorrichtung (8) von einer Zuführlage in die Zwischenposition abgestützt überführt werden und wobei die Behälter (2) anschließend in die Behälterzellen (3) bewegt werden.Method for moving containers (2) from an intermediate position in container cells (3) of the container cleaning machine with a container transfer device according to one of Claims 1 until 13 , wherein the containers (2) are transferred from a feed position to the intermediate position supported by a tilting device (8) and wherein the containers (2) are then moved into the container cells (3).

Verfahren nach Anspruch 14, wobei die Behälter in der Zuführlage mit einer Mantelfläche an einem Stützarm (7) der Kippvorrichtung (8) anliegen.procedure after Claim 14 , wherein the containers in the feed position rest with a lateral surface on a support arm (7) of the tilting device (8).

Verfahren nach Anspruch 14 oder 15, wobei die Behälter in der Hubführung (1) über eine Mantelfläche auf einer Führungsfläche (9) aufliegen.procedure after Claim 14 or 15 , the containers in the lifting guide (1) resting on a lateral surface on a guide surface (9).

Verfahren nach Anspruch 16, wobei die Behälter (2) in der Hubführung (1) jeweils über einen an einem Behälterboden anliegenden Mitnehmer (10) entlang der Führungsfläche (9) bewegt werden.procedure after Claim 16 , wherein the containers (2) in the lifting guide (1) are each moved along the guide surface (9) via a driver (10) resting on a container bottom.

Verfahren nach einem der Ansprüche 14 bis 17, wobei die Behälterzelle (3) nach dem Überführen der Behälter (2) in eine vorwiegend vertikale Richtung verfahren wird.Procedure according to one of Claims 14 until 17 , wherein the container cell (3) is moved in a predominantly vertical direction after the containers (2) have been transferred.

Verfahren nach einem der Ansprüche 14 bis 18, wobei die Behälter (2) während der Bewegung entlang der Führungsfläche (9) beschleunigt werden.Procedure according to one of Claims 14 until 18 , wherein the container (2) during the movement are accelerated along the guide surface (9).