DE102021127798A1 - Gear flap with position detection - Google Patents

Abstract

Zahnrad-Klappe mit Positions-Erkennung in einem Luftklappensystem (1; 1') zur Steuerung eines Fluidstroms mit einem in einem Rahmen angeordneten Verschlusssystem (2; 2') mit Verschlusselementen (2a, 2b, 2c, 2d, 2e, 2f; 2a', 2b') zur Begrenzung zum Durchtritt eines Fluids, das geeignet ist, den Zustand der Verschlusselemente (2a, 2b, 2c, 2d, 2e, 2f; 2a', 2b') zu detektieren.Gear flap with position detection in an air flap system (1; 1') for controlling a fluid flow with a closure system (2; 2') arranged in a frame with closure elements (2a, 2b, 2c, 2d, 2e, 2f; 2a' , 2b') for limiting the passage of a fluid which is suitable for detecting the state of the closure elements (2a, 2b, 2c, 2d, 2e, 2f; 2a', 2b').

Description

TECHNISCHES GEBIETTECHNICAL AREA

Gegenstand der Erfindung ist eine Zahnrad-Klappe mit Positions-Erkennung in einem Luftklappensystem zur Steuerung eines Fluidstroms, umfassend einen Rahmen, der wenigstens eine Öffnung zum Durchtritt eines Fluids begrenzt, und ein Verschlusssystem mit einer Vielzahl von um jeweils eine Drehachse drehbaren Verschlusselementen mit einer Längsachse L, wobei die Längsachse L parallel der jeweiligen Drehachse ist und die Drehachsen parallel zueinander angeordnet sind sowie eine Positionserkennung der Verschlusselemente, vor allem zur Erkennung von etwaigen Defekten.The invention relates to a gear wheel flap with position detection in an air flap system for controlling a fluid flow, comprising a frame that delimits at least one opening for the passage of a fluid, and a closure system with a plurality of closure elements that can each be rotated about an axis of rotation and have a longitudinal axis L, wherein the longitudinal axis L is parallel to the respective axis of rotation and the axes of rotation are arranged parallel to one another, as well as position detection of the closure elements, primarily for detecting any defects.

STAND DER TECHNIKSTATE OF THE ART

Ein Luftklappensystem mit Verschlusselementen dient der gezielten Fluidzufuhr, beispielsweise zur Kühlung von Verbrennungsmotoren in Abhängigkeit von der Betriebstemperatur. So soll einem kalten Motor in der Regel weniger Fluid zugeführt werden, um das Erreichen der Betriebstemperatur zu erzielen. Bei einem warmen Motor ist für die erforderliche Kühlung die Zufuhr von mehr Fluid erwünscht. Dabei ist eine Vielzahl von Ausführungen von Luftklappensystem bekannt. Problem bei bekannten Modulen ist es, dass nicht die Betriebszustände aller einzelnen Verschlusselemente, wie z.B. Lamellen, eines Systems erkannt werden.An air flap system with closure elements is used for the targeted supply of fluid, for example for cooling combustion engines depending on the operating temperature. As a rule, less fluid should be supplied to a cold engine in order to achieve operating temperature. With a warm engine, it is desirable to supply more fluid to provide the necessary cooling. A large number of designs of air flap system are known. The problem with known modules is that the operating states of all individual closure elements, such as slats, of a system are not recognized.

AUFGABE DER ERFINDUNGOBJECT OF THE INVENTION

Es ist die Aufgabe der Erfindung, ein System zur zuverlässigen Erfassung des Zustands einer Gruppe von Verschlusselementen bereitzustellen.It is the object of the invention to provide a system for reliably detecting the state of a group of closure elements.

TECHNISCHE LÖSUNGTECHNICAL SOLUTION

Die Aufgabe wird durch ein Luftklappensystem nach Anspruch 1 zur Steuerung eines Fluidstroms gelöst.The object is achieved by an air flap system according to claim 1 for controlling a fluid flow.

Das System umfasst einen Rahmen, der wenigstens eine Öffnung zum Durchtritt eines Fluids begrenzt, und ein Verschlusssystem mit einer Vielzahl von um jeweils eine Drehachse drehbaren Verschlusselementen mit einer Längsachse L, wobei die Längsachse L parallel der jeweiligen Drehachse ist und die Drehachsen parallel zueinander angeordnet sind, dadurch gekennzeichnet, dass das System ferner wenigstens eine Schubstange umfasst, wobei an einem Ende des Verschlusselements ein erstes Übertragungselement angeordnet ist und an dem anderen Ende des Verschlusselements ein zweites Übertragungselement angeordnet ist, und wobei das erste Übertragungselement einen Antriebsabschnitt und das zweite Übertragungselement einen Nockenabschnitt aufweist, wobei der Antriebsabschnitt zum Bewegen der Verschlusselemente geeignet ist, und wobei die Schubstange wenigstens ein Schubelement aufweist, wobei der Nockenabschnitt des zweiten Übertragungselements geeignet ist, die Schubstange über das Schubelement zu bewegen, freizugeben oder zu blockieren, und wobei über die Position der Schubstange der Zustand der Verschlusselemente detektiert werden kann.The system comprises a frame, which delimits at least one opening for the passage of a fluid, and a closure system with a plurality of closure elements which can each be rotated about an axis of rotation and have a longitudinal axis L, the longitudinal axis L being parallel to the respective axis of rotation and the axes of rotation being arranged parallel to one another , characterized in that the system further comprises at least one push rod, wherein a first transmission element is arranged at one end of the locking element and a second transmission element is arranged at the other end of the locking element, and wherein the first transmission element has a drive section and the second transmission element has a cam section wherein the drive portion is adapted to move the closure members, and wherein the push rod includes at least one push member, wherein the cam portion of the second transmission member is adapted to be the push rod via the push member because of releasing or blocking, and the position of the push rod, the state of the closure elements can be detected.

Das System ist grundsätzlich funktional zweigeteilt. Auf der einen Seite ist ein Antriebsbereich und auf der anderen Seite einen Detektionsbereich. Der Antriebsbereich dient dem Antrieb des ersten Übertragungselements zur Bewegung des daran angeordneten Verschlusselements. Im Detektionsbereich wird über die Position der Schubstange der Zustand der Verschlusselemente detektiert.The system is basically functionally divided into two. On one side is a drive area and on the other side is a detection area. The drive area is used to drive the first transmission element to move the closure element arranged thereon. The status of the closure elements is detected in the detection area via the position of the push rod.

Die Schubstange ist entlang einer axialen Richtung beweglich. Die an der Schubstange angeordneten Schubelemente bewirken eine Blockade der Schubstange und unterbinden eine Bewegung. In der Regel ist in einer Ausgangposition der Verschlusselemente (geöffnete oder geschlossene Position) die Bewegung der Schubstange durch die blockierten Schubelemente unterbunden. Durch Bewegung der Verschlusselemente in die Endposition (geschlossene oder geöffnete Position) wird durch den jeweiligen Nockenabschnitt des zweiten Übertragungselements das entsprechende Schubelement gelöst und die Schubstange bewegbar gemacht. Bei mehreren Verschlusselementen erfolgt ein Freigeben der Schubstange und somit die Möglichkeit der Bewegung in axialer Richtung somit nur, wenn die Nockenabschnitte aller zu überwachenden Verschlusselemente/ Lamellen auf die entsprechenden Schubelemente einwirken bzw. diese betätigen und lösen. Von daher ist jedem Nockenabschnitt ein entsprechendes Schubelement zugeordnet. Über Bewegung der Schubstange kann die Lage der Verschlusselemente detektiert werden.The push rod is movable along an axial direction. The push elements arranged on the push rod block the push rod and prevent movement. As a rule, in an initial position of the closure elements (open or closed position), the movement of the push rod is prevented by the blocked push elements. By moving the closure elements into the end position (closed or open position), the corresponding push element is released by the respective cam section of the second transmission element and the push rod is made movable. If there are several closure elements, the push rod is released and thus the possibility of movement in the axial direction only if the cam sections of all closure elements/lamellas to be monitored act on the corresponding push elements or actuate and release them. Therefore, each cam section is associated with a corresponding pusher. The position of the closure elements can be detected by moving the push rod.

Sofern ein Verschlusselement, z.B. aufgrund einer Störung, das entsprechende Schubelement nicht löst, kann sich die Schubstange nicht bewegen und es kann ein Fehler detektiert werden.If a locking element does not release the corresponding push element, e.g. due to a malfunction, the push rod cannot move and an error can be detected.

In bevorzugter Weise umfasst das Luftklappensystem ein Koppelungselement, das geeignet ist, wenigstens zwei der Verschlusselemente miteinander für eine gemeinsame Bewegung zu verbinden. Daneben kann über das Koppelungselement auch ein gemeinsamer Antrieb der Verschlusselemente erfolgen. Der Antrieb bzw. die Krafteinleitung kann an einer Stelle des Koppelungselements erfolgen und gleichmäßig auf alle Verschlusselemente verteilt werden.The air flap system preferably comprises a coupling element which is suitable for connecting at least two of the closure elements to one another for joint movement. In addition, the closure elements can also be driven jointly via the coupling element. The drive or the introduction of force can take place at one point of the coupling element and can be distributed evenly over all the closure elements.

In vorteilhafter Weise umfasst das Luftklappensystem eine Antriebseinheit mit einem Aktuator, wobei die Antriebeinheit geeignet ist das erste Übertragungselement zu bewegen. Der Aktuator kann dabei jedes denkbare Antriebselement (z.B. ein Motorelement) sein.The air flap system advantageously includes a drive unit with an actuator, the drive unit being suitable for moving the first transmission element. The actuator can be any conceivable drive element (eg a motor element).

Bevorzugt umfasst die Antriebseinheit ein Antriebselement und eine Übertragungsstange, und wobei das Antriebselement geeignet ist, die Übertragungsstange zu bewegen, und wobei die Übertragungsstange geeignet ist, das erste Übertragungselement zu bewegen. Es erfolgt eine Bewegung des ersten Übertragungselements und somit des jeweiligen Verschlusselements durch die Übertragungsstange. Über die Übertragungsstange können auch mehrere Übertragungselemente angetrieben werden.Preferably, the drive unit comprises a drive element and a transmission rod, and wherein the drive element is suitable for moving the transmission rod and the transmission rod is suitable for moving the first transmission element. The first transmission element and thus the respective closure element are moved by the transmission rod. Several transmission elements can also be driven via the transmission rod.

In einer besonderen Ausführung der Erfindung weist die Übertragungsstange wenigstens einen Übertragungsabschnitt auf, der geeignet ist, über den Antriebsabschnitt des ersten Übertragungselements ein Verschlusselement zu bewegen.In a particular embodiment of the invention, the transmission rod has at least one transmission section that is suitable for moving a closure element via the drive section of the first transmission element.

Bevorzugt ist die Übertragungsstange eine Zahnstange und/ oder der Antriebsabschnitt des ersten Übertragungselements umfasst wenigstens einen Zahnradabschnitt. Der Übertragungsabschnitt und der Antriebsabschnitt stellen somit ein Zahnstange-/Zahnradsystem für eine formschlüssige Verbindung dar. Der Übertragungsabschnitt der Übertragungsstange und/ oder der Antriebsabschnitt des ersten Übertragungselements können durchgängig oder auch in einem oder mehreren Abschnitten gebildet sein. Sofern Abschnitte gebildet sind, kann eine unterschiedliche oder zeitversetzte Bewegung der Übertragungselemente und somit der Verschlusselemente erzielt werden.The transmission rod is preferably a toothed rack and/or the drive section of the first transmission element comprises at least one gear wheel section. The transmission section and the drive section thus represent a rack/gear system for a positive connection. The transmission section of the transmission rod and/or the drive section of the first transmission element can be formed continuously or in one or more sections. If sections are formed, a different or staggered movement of the transmission elements and thus the closure elements can be achieved.

In einer vorteilhaften Ausführung weist das Luftklappensystem wenigstens ein Steuerelement auf, das geeignet ist, die Position der Schubstange zu detektieren und/ oder geeignet ist, die Bewegung der Übertragungsstange der Antriebseinheit zu unterbrechen bzw. zu blockieren. Das Steuerelement hat vorgegebene Positionen, die einer Lage des/ der Verschlusselement(e) entsprechen. Ausgehend von einer Ausgangslage bei einem geschlossenen oder geöffneten Verschlusselement, befinden sich das Verschlusselement und das Steuerelement in einer Ausgangsstellung bei 0°. Bei Erreichen einer Endlage befinden sich bei geöffneten oder geschlossenen Verschlusselementen das Verschlusselement und das Steuerelement bei 90° (bei einer 1:1 Übersetzung der Bewegung zwischen Verschlusselement und Steuerelement).In an advantageous embodiment, the air valve system has at least one control element that is suitable for detecting the position of the connecting rod and/or is suitable for interrupting or blocking the movement of the transmission rod of the drive unit. The control element has predetermined positions that correspond to a position of the closure element(s). Starting from an initial position with a closed or open closure element, the closure element and the control element are in an initial position at 0°. When an end position is reached with the closure elements open or closed, the closure element and the control element are at 90° (with a 1:1 translation of the movement between closure element and control element).

Im Falle einer Störung eines Verschlusselements ist das Steuerelement in einer Störungsposition. Die Schubstange verbleibt in der ursprünglichen Position, da sie vom Schubelement blockiert bzw. nicht bewegt wird, da dieses vom Nockenabschnitt des zweiten Übertragungselements nicht gelöst bzw. bewegt wird. Der Aktuator wird damit ggf. ebenfalls blockiert.In the event of a fault in a closure element, the control element is in a fault position. The push rod remains in the original position because it is blocked or not moved by the push element, since this is not released or moved by the cam section of the second transmission element. The actuator is thus possibly also blocked.

In besonders vorteilhafter Weise umfasst das Luftklappensystem ein Federelement, das geeignet ist, die Schubstange in eine Ausgangsposition zu bewegen bzw. eine Vorspannung auf die Schubstange auszuüben. Das Federelement kann ein Zug- oder Druckelement sein, je nach Anordnung am Schubelement und Bewegungsrichtung zur Ausgangsposition.In a particularly advantageous manner, the air flap system comprises a spring element which is suitable for moving the push rod into an initial position or for exerting a prestress on the push rod. The spring element can be a tension or pressure element, depending on the arrangement on the push element and the direction of movement to the starting position.

Figurenlistecharacter list

Weitere Vorteile und Merkmale der Erfindung werden aus der Beschreibung bevorzugter Ausführungsbeispiele anhand der Figuren deutlich. Es zeigen:

• 1 die einzelnen Elemente des erfindungsgemäßen Luftklappensystems im Überblick im zerlegten Zustand;
• 1A das System gemäß 1 im montierten Zustand;
• 1B eine Detailansicht der 1A;
• 1C eine Luftklappe im Detail;
• 1D eine Variante einer Übertragungsstange;
• 2 eine Variante der ersten Ausführungsform eines Klappensystem mit einem zweiseitigen Antrieb (oben/unten) der Verschlusselemente und zwei Schubstangen;
• 3 Anordnungen eines Antriebs- und eines Nockenabschnitts eines Übertragungselements;
• 3A eine Störungserkennungsanordnung;
• 3B, 3C die Anordnung eines Steuerelements im Hinblick auf die 3 und 3A
• 3D die Anordnung der vorgenannten 3 bis 3C im geschlossenen Zustand;
• 3E die Anordnung der vorgenannten 3 bis 3C im geöffneten Zustand;
• 4 den zusammengesetzten Antrieb;
• 5-5A eine betriebsfähige Ausführung mit oberer Übertragungsstange und unterer Schubstange;
• 6-6A eine weitere Ausführung des Luftklappensystems;
• 7-7B Varianten des Antriebs;
• 8 eine zweite Ausführungsform des Systems im zusammengebauten Zustand;
• 9 die zweite Ausführungsform des Systems in Explosionsansicht;
• 10,10A Detailansichten der Anordnung der Verschlusselemente im geöffneten Zustand;
• 11-11B Detektionsmöglichkeiten der Zustände der Verschlusselemente.

Further advantages and features of the invention become clear from the description of preferred exemplary embodiments with reference to the figures. Show it:

• 1 the individual elements of the air flap system according to the invention at a glance in the disassembled state;
• 1A the system according to 1 in assembled condition;
• 1B a detailed view of 1A ;
• 1C an air damper in detail;
• 1D a variant of a transmission rod;
• 2 a variant of the first embodiment of a flap system with a two-sided drive (top / bottom) of the closure elements and two push rods;
• 3 Arrangements of a driving and a cam portion of a transmission member;
• 3A a fault detection arrangement;
• 3B , 3C the arrangement of a control in terms of 3 and 3A
• 3D the arrangement of the foregoing 3 until 3C when closed;
• 3E the arrangement of the foregoing 3 until 3C in the open state;
• 4 the composite drive;
• 5-5A an operative version with upper transfer rod and lower push rod;
• 6-6A another version of the air flap system;
• 7-7B variants of the drive;
• 8th a second embodiment of the system in the assembled state;
• 9 the second embodiment of the system in an exploded view;
• 10 , 10A Detailed views of the arrangement of the closure elements in the open state;
• 11-11B Possibilities of detecting the states of the closure elements.

BESCHREIBUNG BEVORZUGTER AUSFÜHRUNGSBEISPIELEDESCRIPTION OF PREFERRED EMBODIMENTS

Die 1 bis 3E zeigen eine erste Ausführungsform des Systems 1, bei der eine mittig angeordnete Antriebseinheit 5 mit einem Aktuator 6 dem Antrieb von seitlich davon angeordneten Verschlusselementen 2a, 2b, c, 2d, 2e, 2f dient.the 1 until 3E show a first embodiment of the system 1, in which a centrally arranged drive unit 5 with an actuator 6 serves to drive closure elements 2a, 2b, c, 2d, 2e, 2f arranged laterally therefrom.

1 zeigt dabei die einzelnen Elemente des Luftklappensystems 1 im Überblick im zerlegten Zustand. Das System weist einen Rahmen 11 mit Aufnahmeelementen 111 (z.B. Bohrungen) für ein Verschlusssystem 2 mit mehreren Verschlusselementen in Form von Luftklappen 2a, 2b, 2c, 2d, 2e, 2f auf. Der Rahmen 11 kann z.B. ein Aluprofil aufweisen. Die Klappen 2a, 2b, 2c, 2d, 2e, 2f sind zur Regulierung eines Luftstroms bewegbar in den Aufnahmeelementen 111 anordnenbar. Zur besseren Darstellung wird vorliegend nur der rechte Bereich der Öffnung des Rahmens 11 von den Luftlappen 2a, 2b, 2c, 2d, 2e, 2f abgedeckt. Es können jedoch auch linksseitige Luftklappen vorgesehen sein, die den linken Bereich der Öffnung des Rahmens 11 abdecken können. Auch diese können vom mittigen Antrieb 5, 6 bewegt werden. 1 shows the individual elements of the air flap system 1 in an overview in the disassembled state. The system has a frame 11 with receiving elements 111 (eg bores) for a closure system 2 with several closure elements in the form of air flaps 2a, 2b, 2c, 2d, 2e, 2f. The frame 11 can have an aluminum profile, for example. The flaps 2a, 2b, 2c, 2d, 2e, 2f can be arranged movably in the receiving elements 111 in order to regulate an air flow. For better representation, only the right-hand area of the opening of the frame 11 is covered by the air flaps 2a, 2b, 2c, 2d, 2e, 2f. However, air flaps can also be provided on the left-hand side, which can cover the left-hand area of the opening of the frame 11 . These can also be moved by the central drive 5, 6.

Zum Antrieb sind erste Übertragungselemente 3 in Form von Klappenzahnrädern an den Seiten bzw. den Enden der Klappen 2a, 2b, 2c, 2d, 2e, 2f positionierbar. Die Klappenzahnräder 3 weisen einen Antriebsabschnitt 31 (erstes Übertragungselement 3) in Form eines Zahnradabschnitts und einen Nockenabschnitt 32 (als zweites Übertragungselement 4) auf. Die Antriebseinheit 5 besteht aus einem Aktuator 6 und einem an einer Stange 53 angeordneten oberen Übertragungselement 51 in Form eines Zahnrads 51. Das obere Zahnrad 51 steht in Eingriff mit einer oberen Übertragungsstange 7 in Form einer Zahnstange, und diese steht in Eingriff mit dem Zahnradabschnitt 31 der Klappenzahnräder 3. Die Übertragungsstange 7 hat dabei einen Übertragungsabschnitt 71 in Form von einzelnen Zähnen. Die Übertragungsstange/ Zahnstange 7 kann links und/oder rechts der Antriebseinheit angeordnet sein. Eine obere Schubstange 9 bzw. Steuerstange weist einzelne Schubelemente 91 auf, welche an den Nockenabschnitten 32 der Klappenzahnräder 3 angeordnet und bei Drehung der Klappen 2a, 2b, 2c, 2d, 2e, 2f von diesen betätigbar sind.For the drive, first transmission elements 3 in the form of flap gearwheels can be positioned on the sides or ends of the flaps 2a, 2b, 2c, 2d, 2e, 2f. The flap gears 3 have a drive portion 31 (first transmission element 3) in the form of a gear portion and a cam portion 32 (as second transmission element 4). The drive unit 5 consists of an actuator 6 and an upper transmission element 51 in the form of a gear wheel 51 arranged on a rod 53. The upper gear wheel 51 is in mesh with an upper transmission rod 7 in the form of a toothed rack, and this is in mesh with the gear wheel section 31 the valve gears 3. The transmission rod 7 has a transmission section 71 in the form of individual teeth. The transmission rod/toothed rack 7 can be arranged on the left and/or right of the drive unit. An upper push rod 9 or control rod has individual push elements 91 which are arranged on the cam sections 32 of the flap gearwheels 3 and can be actuated by the flaps 2a, 2b, 2c, 2d, 2e, 2f when they rotate.

Es wird angemerkt, dass die Übertragungsstange 7 und die Schubstange 9 immer an entgegengesetzten Enden eines Verschlusselements angeordnet sein sollten und an diesen entgegengesetzten Enden über das entsprechende erste oder zweite Übertragungselement 3, 4 angetrieben werden sollten, um eine Fehlerstellung der Verschlusselemente 2 detektieren zu können. Insofern ist die Darstellung der 1 bis 1C, wo die Übertragungsstange 7 und die Schubstange 9, das erste und das zweite Übertragungselement 3, 4 am gleichen Ende der Lamellen angeordnet sind, nur beispielhaft zur besseren Erkennbarkeit und Verständlichkeit des Prinzips dargestellt.It is noted that the transmission rod 7 and the push rod 9 should always be arranged at opposite ends of a closure element and should be driven at these opposite ends via the corresponding first or second transmission element 3, 4 in order to be able to detect a faulty position of the closure elements 2. In this respect, the representation of 1 until 1C , where the transmission rod 7 and the push rod 9, the first and the second transmission element 3, 4 are arranged at the same end of the slats, shown only as an example for better recognition and understanding of the principle.

1A zeigt das System 1 im montierten Zustand. Zur besseren Darstellung ist nur die Abdeckung des rechten Bereichs der Rahmenöffnung 11 durch die Klappen 2a, 2b, 2c, 2d, 2e, 2f dargestellt bzw. ist nur ein Teil eines Klappensystems montiert dargestellt. 1A shows the system 1 in the assembled state. For better illustration, only the covering of the right-hand area of the frame opening 11 by the flaps 2a, 2b, 2c, 2d, 2e, 2f is shown, or only part of a flap system is shown mounted.

1B zeigt eine Detailansicht der 1A. Das obere Zahnrad 51 der Antriebseinheit 5 ist im Eingriff mit einer oberen Übertragungsstange 7 und diese ist im Eingriff mit den Antriebsabschnitten 31 der Übertragungselemente 3. Das Schubelement 91 der oberen Schubstange 9 ist an dem Nockenabschnitt 32 des Übertragungselements 3, das in Form eines Klappenzahnrads 3 vorliegt, angeordnet. 1B shows a detailed view of the 1A . The upper gear 51 of the drive unit 5 is in engagement with an upper transmission rod 7 and this is in engagement with the drive sections 31 of the transmission elements 3. The push element 91 of the upper push rod 9 is on the cam section 32 of the transmission element 3, which is in the form of a flap gear 3 present, arranged.

1C zeigt ein Aufnahmeelement 25 einer Klappe 2a zur Aufnahme einer Achse eines Übertragungselements 3, 4 (nicht dargestellt). Das Verschlusselement 2 und das Übertragungselement 3 können auch einstückig ausgebildet sein. 1C shows a receiving element 25 of a flap 2a for receiving an axis of a transmission element 3, 4 (not shown). The closure element 2 and the transmission element 3 can also be designed in one piece.

1D zeigt eine Variante einer Zahnstange. Die Übertragungsstange 7 bzw. 8 hat dabei keinen Übertragungsabschnitt in Form einer durchgehende Zahnreihe, sondern nur einzelne Zahnabschnitte 71 bzw. 81. Die Übertragungselemente 3 bzw. 4 haben einen entsprechenden Antriebsabschnitt 31 bzw. 41 in Form eines Zahnabschnitts zum Eingriff in einen zugehörigen Übertragungsabschnitt 71 bzw. 81 der Übertragungsstange 7 bzw. 8. Sofern die Übertragungsabschnitte 71, 81 in Form von Zahnabschnitten der Zahnstange 7 versetzt voneinander angeordnet sind, können die Übertragungselemente 3, 4 und somit die Verschlusselemente unterschiedlich bzw. zeitlich versetzt bewegt werden. 1D shows a variant of a rack. The transmission rod 7 or 8 does not have a transmission section in the form of a continuous row of teeth, but only individual tooth sections 71 or 81. The transmission elements 3 or 4 have a corresponding drive section 31 or 41 in the form of a tooth section for engaging in an associated transmission section 71 or 81 of the transmission rod 7 or 8. If the transmission sections 71, 81 are arranged offset from one another in the form of toothed sections of the toothed rack 7, the transmission elements 3, 4 and thus the closure elements can be moved differently or at different times.

Infolge des unterschiedlichen Antriebs der Klappenzahnräder wird auch die Schubstange nach und nach, d.h. sequenziell oder schrittweise, bewegt. Denkbar ist auch eine unterschiedliche Anordnung der Nockenabschnitte am Übertragungselement 3; 4 / Klappenzahnrad, um eine schrittweise Bewegung der Schubstange zu bewirken. Infolge der schrittweisen Bewegung der Schubstange kann eine Detektion der Funktion der in Reihe entlang der Schubstange 9, 10 angeordneten Klappen 2 erfolgen, z.B. je nach Bewegungsfortschritt der Schubstange 9, 10. Hat jedes der Klappenzahnräder im Normalfall (ohne Störung) die Schubstange 9, 10 um einen Schritt bewegt, ist die Endposition der Schubstange 9, 10 erreicht. Durch die Erfassung dieser Endposition wird ein fehlerfreier Ablauf angezeigt.As a result of the different drives of the flap gear wheels, the connecting rod is also gradually, ie sequentially or stepwise, moved. A different arrangement of the cam sections on the transmission element 3 is also conceivable; 4/ Flap gear to cause incremental movement of the push rod. As a result of the gradual sen movement of the push rod, the function of the flaps 2 arranged in series along the push rod 9, 10 can be detected, e.g. depending on the progress of the movement of the push rod 9, 10 Moved step, the end position of the push rod 9, 10 is reached. By capturing this end position, an error-free process is indicated.

Sofern ein Störfall einer Klappe 2 vorliegt, diese also nicht mehr dreht, wird die Schubstange 9, 10 nicht mehr um den entsprechenden Schritt weiterbewegt. Damit können auch die nachfolgenden Klappen nicht in Eingriff mit dem zugehörigen Zahnabschnitt der Schubstange 9, 10 gelangen, wodurch diese in einer Zwischenposition verbleibt. Durch die Erfassung dieser Zwischenposition der Schubstange 9, 10 wird ein Fehler einer oder mehrerer Klappen 2 angezeigt.If there is a fault in a flap 2, ie it no longer rotates, the connecting rod 9, 10 is no longer moved further by the corresponding step. This means that the following flaps cannot engage with the associated toothed section of the connecting rod 9, 10 either, as a result of which the connecting rod remains in an intermediate position. By detecting this intermediate position of the push rod 9, 10, a fault in one or more flaps 2 is indicated.

Die 2 zeigt eine Variante eines Klappensystem mit einem zweiseitigen Antrieb der Verschlusselemente 2 (oben/unten) mit einer sogenannten On Board Diagnose (OBD) Erkennung, welche Störungen des Klappensystems bzw. einzelner Klappen erkennen kann. the 2 shows a variant of a flap system with a two-sided drive of the closure elements 2 (top/bottom) with a so-called on-board diagnosis (OBD) detection, which can detect faults in the flap system or individual flaps.

Das System ist in der vollen Konfiguration mit einer unteren und oberen Übertragungsstange 7, 8 in Form einer Zahnstange und einer unteren und oberen Schubstange 9, 10 dargestellt.The system is shown in the full configuration with a lower and upper transmission rod 7,8 in the form of a rack and a lower and upper push rod 9,10.

Auch hier wird angemerkt, dass die Übertragungsstange 7 und die Schubstange 9 bzw. Übertragungsstange 8 und die Schubstange 10 immer jeweils an entgegengesetzten Enden eines Verschlusselements angeordnet sein sollten. Insofern ist die Darstellung der Figuren, wo Übertragungsstange 7 und die Schubstange 9 an einem ersten Übertragungselement 3 angeordnet ist, und Übertragungsstange 8 und die Schubstange 10 an dem zweiten Übertragungselement 4 angeordnet ist, nur beispielhaft zur besseren Erkennbarkeit und Verständlichkeit des grundsätzlichen Anordnungsprinzips. Grundsätzlich sollte eine Anordnung der Übertragungsstange 7 und der Schubstange 10 oder der Übertragungsstange 8 und der Schubstange 9 an dem entsprechenden ersten oder zweiten Übertragungselement 3, 4 erfolgen.It is also noted here that the transmission rod 7 and the push rod 9 or transmission rod 8 and the push rod 10 should always be arranged at opposite ends of a closure element. In this respect, the representation of the figures, where transmission rod 7 and the connecting rod 9 are arranged on a first transmission element 3, and transmission rod 8 and the connecting rod 10 are arranged on the second transmission element 4, is only an example for better recognition and understanding of the basic arrangement principle. In principle, the transmission rod 7 and the connecting rod 10 or the transmission rod 8 and the connecting rod 9 should be arranged on the corresponding first or second transmission element 3 , 4 .

2 zeigt das System ohne Rahmen. Eine der Klappen 2 (Klappe 2b) weist eine Störung auf (z.B. Bruch oder Blockade). Im Gegensatz zu dem System der 1 bis 1C weist diese Variante eine zusätzliche untere zweite Übertragungsstange 8 in Form einer Zahnstange, eine zusätzliche untere zweite Schubstange 10 sowie ein unteres zweites Übertragungselement 4 in Form eines Zahnrads auf. An der Antriebseinheit 5 ist zudem ein unteres zweites Antriebselement 52 angeordnet. Die Antriebseinheit 5 weist außerdem ein oberes Steuerelement 12 und ein unteres Steuerelement 13 auf. Die Klappen 2 weisen jeweils ein oberes und unteres Übertragungselement 3, 4 in Form eines oberen Klappenzahnrads 3 und eines unteren Klappenzahnrads 4 auf. Die Klappenzahnräder 3, 4 weisen jeweils einen Antriebsabschnitt 31, 41 und einen Nockenabschnitt 32, 42 auf. Die Klappenzahnräder 3, 4 laufen simultan und übertragen die Kräfte auf die Klappen 2 gleichmäßig. Die Klappenzahnräder 3, 4 können separate Elemente sein oder Teil der jeweiligen Klappe 2. 2 shows the system without a frame. One of the flaps 2 (flap 2b) shows a fault (e.g. fracture or blockage). In contrast to the system of 1 until 1C this variant has an additional lower second transmission rod 8 in the form of a toothed rack, an additional lower second push rod 10 and a lower second transmission element 4 in the form of a gear. A lower, second drive element 52 is also arranged on the drive unit 5 . The drive unit 5 also has an upper control element 12 and a lower control element 13 . The flaps 2 each have an upper and lower transmission element 3 , 4 in the form of an upper flap gear wheel 3 and a lower flap gear wheel 4 . The flap gears 3, 4 have a driving portion 31, 41 and a cam portion 32, 42, respectively. The flap gears 3, 4 run simultaneously and transmit the forces to the flaps 2 evenly. The flap gears 3, 4 can be separate elements or part of the respective flap 2.

Die zusammenhängende Antriebseinheit 5 treibt die obere Übertragungsstange 7 über das obere Übertragungselement 3 und die untere Übertragungsstange 8 über das untere Übertragungselement 4 an. Die obere Übertragungsstange 7 ist im Eingriff mit den oberen Übertragungselementen 3 und die untere Übertragungsstange 8 ist im Eingriff mit den unteren Übertragungselementen 4, die in Form von Klappenzahnrädern ausgebildet sind, vorgesehen. Die Richtung Y gibt die Bewegungsrichtung der Schubstangen 9; 10 an.The connected drive unit 5 drives the upper transmission rod 7 via the upper transmission element 3 and the lower transmission rod 8 via the lower transmission element 4 . The upper transmission rod 7 is in engagement with the upper transmission elements 3 and the lower transmission rod 8 is in engagement with the lower transmission elements 4, which are designed in the form of flap gears. The direction Y indicates the direction of movement of the push rods 9; 10 on.

Die 3 zeigt im Detail die Anordnung eines Antriebsabschnitts 31 in Form eines Zahnradabschnitts und eines Nockenabschnitts 32 eines oberen Übertragungselements 3 mit einer oberen Übertragungsstange 7 und einer oberen Schubstange 9. Der Antriebsabschnitt 31 ist im Eingriff mit der Übertragungsstange 7 und der Nockenabschnitt 32 liegt an dem Schubelement 91 an.the 3 shows in detail the arrangement of a drive section 31 in the form of a gear wheel section and a cam section 32 of an upper transmission element 3 with an upper transmission rod 7 and an upper push rod 9. The drive section 31 is in engagement with the transmission rod 7 and the cam section 32 lies on the push element 91 at.

Aus 3A geht eine Störungserkennungs- bzw. Störungsdetektionsanordnung hervor. Das Steuerelement 12 kann sich drehen und wird durch den Antrieb 5 (nicht dargestellt) angetrieben. Das zweite Steuerelement 13 wird dagegen blockiert, wenn beispielsweise, wie hier dargestellt, die untere Schubstange 10 durch eine defekte Klappe 2b gehindert wird, sich zu bewegen bzw. blockiert wird. Somit greift ein Blockierstift in eine in das zweite Steuerelement 13 ausgebildete Nut ein.Out of 3A a fault recognition or fault detection arrangement emerges. The control element 12 can rotate and is driven by the drive 5 (not shown). On the other hand, the second control element 13 is blocked if, for example, as shown here, the lower push rod 10 is prevented from moving or is blocked by a defective flap 2b. A blocking pin thus engages in a groove formed in the second control element 13 .

An den Schubelementen 9, 10 ist jeweils ein Federelement 92, 102 angeordnet, das eine Vorspannung auf das jeweilige Schubelement 9, 10 und den jeweiligen Blockierstift gegenüber dem jeweiligen Steuerelement 12, 13 ausübt.A spring element 92 , 102 is arranged on each of the thrust elements 9 , 10 and exerts a prestress on the respective thrust element 9 , 10 and the respective blocking pin relative to the respective control element 12 , 13 .

Aus den 3B und 3C geht die Anordnung der vorgenannten 3, 3A im Hinblick auf das Steuerelement 12 hervor. Die Schubstangen 9 und 10 (gezeigt ist nur Schubstange 9) stehen unter Zugspannung durch eine Feder 92 und deren Schubelemente 91 stehen an den Nockenabschnitten 32 des Übertragungselements 3 an. Beim Öffnen der Klappen 2 bewegt sich die Schubstange 9 bzw. 10 unter der Kraftwirkung der entsprechenden Feder 92, 102 in „Y“ Richtung (vgl. 2) und gibt jeweils das Steuerelement 12 bzw. 13 frei. Ist eine Klappe gebrochen (exemplarisch 2b), blockiert die Schubstange 9 bzw. 10 das Steuerelement 12 bzw. 13. Der Antrieb aller Klappen 2 wird somit blockiert.From the 3B and 3C goes the arrangement of the aforementioned 3 , 3A with regard to the control 12 emerges. The push rods 9 and 10 (only push rod 9 is shown) are under tension by a spring 92 and their push elements 91 are in contact with the cam sections 32 of the transmission element 3 . When the flaps 2 are opened, the connecting rod 9 or 10 under the force of the corresponding spring 92, 102 in the “Y” direction (cf. 2 ) and releases the control element 12 or 13. If a flap is broken (example 2b), the connecting rod 9 or 10 blocks the control element 12 or 13. The drive of all flaps 2 is thus blocked.

Die 3D und 3E zeigen die Anordnung der vorgenannten 3 bis 3C im geschlossenen und geöffneten Zustand. Die Schubstange 9 wird durch das Anliegen des Nockenabschnitts 32 des Übertragungselements 3 gegen die Federkraft der Feder 92 gehalten (siehe Kraftrichtung gemäß Pfeil 3E). Im offenen Zustand (3E) kann sich die Schubstange frei bewegen und wird durch die Federkraft nach außen bewegt.the 3D and 3E show the arrangement of the aforesaid 3 until 3C in the closed and open state. The push rod 9 is held against the spring force of the spring 92 by the contact of the cam section 32 of the transmission element 3 (see direction of force according to arrow 3E) . In the open state ( 3E) the push rod can move freely and is moved outwards by the spring force.

4 zeigt den zusammengesetzten Antrieb 5. Der dargestellte zusammenhängende Antrieb 5 ist für den beidseitigen Antrieb (oben/ unten) und/oder für die mittige Anordnung zwischen zwei Klappensystemen geeignet und weist einen Aktuator 6 für den Antrieb der unteren und oberen Übertragungsstange (nicht dargestellt), ein an der Antriebstange 53 angeordnetes oberes Antriebselement 51 in Form eines Zahnrads, und ein unteres Antriebselement 52 in Form eines Zahnrads auf. Zudem sind das obere zweite Steuerelement 12 und das untere Steuerelement 13 erkennbar. 4 shows the assembled drive 5. The connected drive 5 shown is suitable for driving on both sides (top/bottom) and/or for the central arrangement between two flap systems and has an actuator 6 for driving the lower and upper transmission rod (not shown), an upper drive element 51 arranged on the drive rod 53 in the form of a toothed wheel, and a lower drive element 52 in the form of a toothed wheel. In addition, the upper second control element 12 and the lower control element 13 can be seen.

5 zeigt eine weitere Ausführung im betriebsfähigen Zustand mit oberer Übertragungsstange/ Zahnstange 7 und unterer OBD Schubstange 10 und unterem Steuerelement 13. Im oberen Bereich erfolgt ein Antrieb durch eine obere Übertragungsstange/ Zahnstange 7, die durch einen Aktuator (nicht dargestellt) über das obere Antriebselement/ Zahnrad 51 angetrieben wird. Die obere Übertragungsstange 7 treibt die ersten Übertragungselemente 3 der Klappen 2 an. 5 shows another embodiment in the operational state with an upper transmission rod/rack 7 and a lower OBD push rod 10 and a lower control element 13. In the upper area, a drive is provided by an upper transmission rod/rack 7, which is actuated by an actuator (not shown) via the upper drive element/ Gear 51 is driven. The upper transmission rod 7 drives the first transmission elements 3 of the flaps 2 .

Im unteren Bereich erfolgt eine OBD-Erkennung durch die Schubstange 10 als Steuerstange, welche von Nockenabschnitten 42 der unteren zweiten Übertragungselemente 4 der Klappen 2 bewegt bzw. blockiert oder einfach freigegeben wird. Sofern eine Lamelle einer Klappe 2 (als Beispiel Lamelle 2a) gebrochen ist, fährt die Schubstange 10 nicht in Richtung Y, da der Nockenabschnitt 42 die Bewegung der gesamten Schubstange 10 blockiert und das zweite Steuerelement 13 kommt bei einer Drehung von 60° in dem Anschlag 103 der Schubstange 10 zum Stehen und blockiert den Aktuator 6 (Störungsfall).In the lower area, an OBD detection is carried out by the push rod 10 as a control rod, which is moved or blocked or simply released by cam sections 42 of the lower second transmission elements 4 of the flaps 2 . If a lamella of a flap 2 (as an example lamella 2a) is broken, the push rod 10 does not move in the Y direction, since the cam section 42 blocks the movement of the entire push rod 10 and the second control element 13 comes to a stop with a rotation of 60° 103 of the push rod 10 to a standstill and blocks the actuator 6 (malfunction).

Die Schubelemente 101 der Schubstange 10 können auch nach unten gerichtet sein.The push elements 101 of the push rod 10 can also be directed downwards.

Wenn z.B. die Klappe 2a gebrochen, aber im oberen Bereich noch beweglich ist, blockiert die Klappe 2a im unteren Bereich 2a. Die Schubstange/ Steuerstange 10 wird blockiert und das zweite Steuerelement 13 dreht nur auf 60°. Der Aktuator (nicht dargestellt) dreht nur 60° (Störfall). In dieser Stellung wird ein Störfall erkannt.If, for example, the flap 2a is broken but is still movable in the upper area, the flap 2a in the lower area 2a is blocked. The push rod/control rod 10 is blocked and the second control element 13 only rotates to 60°. The actuator (not shown) turns only 60° (malfunction). In this position, a fault is detected.

5A zeigt eine weitere perspektivische Darstellung mit oberer Übertragungsstange/ Zahnstange 7 und unterer OBD Schubstange 10. Der Aktuator (nicht dargestellt) schiebt die obere Zahnstange 7 in Richtung -Y. Dabei werden vier Klappen 2 (grün) gedreht. Infolge eines Defekts von Klappe 2' (rot/ unterer Teil) blockiert die untere Steuerstange 10. Das Steuerelement 13 blockiert den Aktuator. 5A shows another perspective view with the upper transmission rod/rack 7 and the lower OBD push rod 10. The actuator (not shown) pushes the upper rack 7 in the -Y direction. Four flaps 2 (green) are rotated. As a result of a defect in flap 2' (red/lower part), the lower control rod 10 is blocked. The control element 13 is blocking the actuator.

Nachfolgend wird in den 6, 6A eine Einzelklappenabfrage in Kombination mit dem Zahnstangenantrieb gezeigt. Der Antrieb der Klappen (Öffnen/Verschließen) erfolgt durch die Übertragungsstange 7 oben, die Abfrage durch die Schubstange 10 unten. Eine Klappe 2 ist beispielhaft mit einem Bruch dargestellt. Von daher erfolgt keine Abfrage des Zustands der Einzelklappen über die Übertragungsstange/ Zahnstange 7 im oberen Bereich.Below is in the 6 , 6A a single flap query is shown in combination with the rack and pinion drive. The flaps are driven (opening/closing) by the transmission rod 7 at the top, and the query by the connecting rod 10 at the bottom. A flap 2 is shown as an example with a fracture. For this reason, the state of the individual flaps is not queried via the transmission rod/rack 7 in the upper area.

Die Abfrage der Position der Klappe 2 erfolgt über den Nockenabschnitt 42 (in Kombination mit der Schubstange 10) im unteren Bereich.The position of the flap 2 is queried via the cam section 42 (in combination with the push rod 10) in the lower area.

Gemäß 6A ist am Rahmen 11 (z.B. in Form eines Widerlagers) ein Federelement 112 mit einem flexiblen Verriegelungsstift 1121 angeordnet. Der Verriegelungsstift 1121 ist in einer Einbuchtung der Schubstange 10 angeordnet und blockiert diese. Durch eine Bewegung bzw. Drehung des Nockenabschnitts 42 in Richtung des Pfeils wird der flexible Verriegelungsstift 1121 aus der Einbuchtung der Schubstange 10 gedrückt, die Schubstange 10 gelöst und durch die Federkraft bewegt. Im Fall eines Defekts dreht sich der Nockenabschnitt 42 nicht, die Schubstange 10 wird nicht bewegt bzw. ist durch den Verriegelungsstift 1121 blockiert. Dadurch kann ein Fehler angezeigt und detektiert werden.According to 6A a spring element 112 with a flexible locking pin 1121 is arranged on the frame 11 (eg in the form of an abutment). The locking pin 1121 is arranged in an indentation in the push rod 10 and blocks it. By moving or rotating the cam portion 42 in the direction of the arrow, the flexible locking pin 1121 is pushed out of the indentation of the push rod 10, the push rod 10 is released and moved by the spring force. In the event of a defect, the cam section 42 does not rotate, the push rod 10 is not moved or is blocked by the locking pin 1121 . This allows an error to be displayed and detected.

Die 7, 7A und 7B zeigen Varianten der Antriebseinheit 5 zum Antrieb der Übertragungsstange 7, 8 durch den Aktuator 6.the 7 , 7A and 7B show variants of the drive unit 5 for driving the transmission rod 7, 8 by the actuator 6.

7 zeigt den Direktantrieb. Der Aktuator 6 steht senkrecht zu den Klappen 2. 7 shows the direct drive. The actuator 6 is perpendicular to the flaps 2.

Im Gegensatz dazu ist aus 7A ein abgewinkelter Aktuator 6 ersichtlich, der parallel zu den Klappen 2 angeordnet ist. Über ein Kegelzahnrad 61 wird die Antriebskraft des Aktuators 6 umgeleitet.In contrast, is off 7A an angled actuator 6 can be seen, which is arranged parallel to the flaps 2. The driving force of the actuator 6 is diverted via a bevel gear 61 .

Der Antrieb der 7B weist eine Übersetzung auf. Durch ein Getriebeanordnung 62 von Zahnrädern mit unterschiedlichen Zahnanzahl (im vorliegenden Fall im Verhältnis 10:19) wird die erforderliche Übersetzung erzielt.The drive of 7B has a translation. By a gear assembly 62 of Gear wheels with different numbers of teeth (in the present case in a ratio of 10:19) achieve the required translation.

Aus den 8 bis 11B geht eine zweite Ausführungsform der Erfindung hervor.From the 8th until 11B shows a second embodiment of the invention.

Wie aus dem zusammengebauten Zustand der 8 und der Explosionsansicht der 9 ersichtlich wird, weist das System 1' einen Rahmen 11' mit mehreren Aufnahmeelementen 111' und mit einem Verriegelungselement 113' auf. Das Verriegelungselement 113' kann auch in den Rahmen 11' integriert sein bzw. einstückig mit dem Rahmen 11' ausgeführt sein. An den Aufnahmeelementen 111' des Rahmens 11' ist ein Veschlusselementesystem 2' mit mehreren Verschlusselementen angeordnet bzw. gelagert. Das Verschlusselementesystem 2' weist eine Steuerverschlusselement 2a' und wenigstens ein weiteres Verschlusselement 2b' (exemplarisch für weitere Verschlusselemente) auf. An einer Seite des Veschlusselementesystems 2' befindet sich eine Antriebsseite und an der anderen Seite eine Detektorenseite.As from the assembled state of the 8th and the exploded view of the 9 As can be seen, the system 1' has a frame 11' with a plurality of receiving elements 111' and with a locking element 113'. The locking element 113' can also be integrated into the frame 11' or can be designed in one piece with the frame 11'. A closure element system 2' with a plurality of closure elements is arranged or mounted on the receiving elements 111' of the frame 11'. The closure element system 2' has a control closure element 2a' and at least one further closure element 2b' (as an example of further closure elements). There is a drive side on one side of the closure element system 2' and a detector side on the other side.

An der Antriebsseite sind die Verschlusselemente 2' über ein Koppelungselement 54' verbunden, so dass die Verschlusselemente eine gemeinsame Bewegung durchführen. An dem Koppelungselement 54' ist eine Antriebseinheit, wie bereits oben beschrieben, angeordnet (nicht dargestellt), die das Veschlusselementesystem 2' über das Koppelungselement 54' antreibt.On the drive side, the closure elements 2' are connected via a coupling element 54', so that the closure elements move together. A drive unit, as already described above, is arranged on the coupling element 54' (not shown), which drives the closure element system 2' via the coupling element 54'.

Statt der dargestellten Koppelung könnte das Antriebssystem auch eine Zahnstange und entsprechende mit den Verschlusselementen drehfest gekoppelte Antriebszahnräder aufweisen, etwa wie oben beschrieben.Instead of the coupling shown, the drive system could also have a toothed rack and corresponding drive gears non-rotatably coupled to the closure elements, for example as described above.

An der Detektorenseite ist eine bewegliche Schubstange 9' in Form einer Hakenstange angeordnet. Die Schubstange 9' weist Schubelemente 91' in Form von beweglichen Haken auf, die in entsprechende Aussparungen 1131' des Verriegelungselements 113' angeordnet werden können.A movable push rod 9' in the form of a hook rod is arranged on the detector side. The push rod 9' has push elements 91' in the form of movable hooks which can be arranged in corresponding recesses 1131' of the locking element 113'.

Eine Abdeckung 13' bedeckt die Detektorenseite mit der Schubstange 9'. Eine weitere Abdeckung 14' deckt den Antriebsbereich mit dem Koppelungselement 31' ab.A cover 13' covers the detector side with the push rod 9'. Another cover 14' covers the drive area with the coupling element 31'.

Die 10 zeigt eine Detailansicht der Anordnung der Verschlusselemente 2' in einer Position, bei der die Verschlusselemente 2' geöffnet sind. Die Verschlusselemente 2' sind im Rahmen 11' an den Aufnahmeelementen 111' gelagert. An der Schubstange 9' in Form einer Hakenstange sind ein Rückstellelement 93' und bewegliche Schubelemente 91' angeordnet, die in entsprechenden Aussparungen 1131' des Verriegelungselements 113' angeordnet sind. Durch diese Anordnung ist die Bewegung der Schubstange 9' in Y-Richtung unterbunden. An dem Steuerverschlusselement 2a' ist ein Bewegungselement 21a' und ein Steuerelement 12' angeordnet. Das Bewegungselement 21a' dient der Interaktion mit dem entsprechenden Rückstellelement 93' der Schubstange 9' und dient der (Rück-)bewegung der Schubstange 9, wenn die Verschlusselemente von einem verschlossenen Zustand in einen geöffneten Zustand gedreht werden. Das Steuerelement 12' dient der Detektion des Öffnungszustands des Verschlusselements 2a' anhand seiner Position an der Schubstange 9'. Das Verschlusselement 2b' weist ein zweites Übertragungselement 4' mit einem Nockenabschnitt 41' auf, das an einem entsprechenden Schubelement 91' angeordnet ist und dieses betätigen kann. Das zweite Übertragungselement 4' ist geeignet, das Schubelement 91' aus der Aussparungen 1131' des Verriegelungselements 113' zu drücken und damit die Blockierung zu lösen. Das Federelement 92' ist an der Schubstange 9' angeordnet und bewirkt in diesem Zustand eine Bewegung der Schubstange 9'.the 10 shows a detailed view of the arrangement of the closure elements 2' in a position in which the closure elements 2' are open. The closure elements 2' are mounted in the frame 11' on the receiving elements 111'. A restoring element 93' and movable pushing elements 91' are arranged on the push rod 9' in the form of a hook rod, which are arranged in corresponding recesses 1131' of the locking element 113'. This arrangement prevents the push rod 9' from moving in the Y direction. A movement element 21a' and a control element 12' are arranged on the control closure element 2a'. The movement element 21a' serves to interact with the corresponding restoring element 93' of the push rod 9' and serves to (re)move the push rod 9 when the closure elements are rotated from a closed state to an open state. The control element 12' is used to detect the opening state of the closure element 2a' based on its position on the push rod 9'. The closure element 2b' has a second transmission element 4' with a cam portion 41', which is arranged on and can actuate a corresponding pushing element 91'. The second transmission element 4' is suitable for pushing the pushing element 91' out of the recess 1131' of the locking element 113' and thus releasing the blockage. The spring element 92' is arranged on the push rod 9' and causes the push rod 9' to move in this state.

Der Bewegungsablauf erfolgt wie folgt: In der Ausgangposition (geöffnete Position) ist die Bewegung der Schubstange 9' durch die blockierten Schubelemente 91' unterbunden. Durch Bewegung der/ die Verschlusselementen 2' in die geschlossene Position wird durch das zweite Übertragungselement 4' das entsprechende Schubelemente 91' gelöst und die Schubstange 9' bewegbar gemacht. Bei mehreren Verschlusselementen 2' müssen demnach alle Schubelemente 91' gelöst werden, um die Schubstange 9' bewegbar zu machten bzw. die Blockierung aufzuheben. Infolge des Federelements 92' bewegt sich die Schubstange 9' in Y-Richtung und der Zustand wird durch die Stellung des Steuerelement 12' detektiert.The sequence of movements is as follows: In the starting position (open position), the movement of the push rod 9' is prevented by the blocked push elements 91'. By moving the closure element(s) 2' into the closed position, the corresponding push element 91' is released by the second transmission element 4' and the push rod 9' is made movable. If there are several closure elements 2′, all the pusher elements 91′ must therefore be released in order to make the pusher rod 9′ movable or to unblock it. As a result of the spring element 92', the push rod 9' moves in the Y direction and the state is detected by the position of the control element 12'.

In der Rückbewegung vom geschlossenen Zustand zum geöffneten Zustand bewegt das Bewegungselement 21a' die Schubstange 9' über das entsprechende Rückstellelement 93' zurück.In the return movement from the closed state to the open state, the moving element 21a' moves the push rod 9' back via the corresponding return element 93'.

Die 10A zeigt das Herausdrücken eines Schubelements 91' aus der Aussparungen 1131' des Verriegelungselements 113' durch den Nockenabschnitt 41' des zweiten Übertragungselements 4' des Verschlusselements 2b' im Detail. Die Schubstange 9' ist beweglich in Y-Richtung sobald alle Schubelemente 91' aus den Aussparungen 1131' des Verriegelungselements 113' herausgedrückt sind.the 10A shows the pushing out of a pushing element 91' from the recess 1131' of the locking element 113' by the cam section 41' of the second transmission element 4' of the closure element 2b' in detail. The push rod 9' can be moved in the Y direction as soon as all push elements 91' have been pushed out of the recesses 1131' of the locking element 113'.

Die 11 bis 11B zeigen die Detektionsmöglichkeiten des Steuerelements 12' des Verschlusselements 2a' in Abhängigkeit der Bewegung des Schubelements 9' bzw. der Stellung der Verschlusselemente 2a' und 2b'.the 11 until 11B show the detection options of the control element 12 'of the closure element 2a' depending on the movement of the pusher element 9' or the position of the closure elements 2a' and 2b'.

11 zeigt die geöffnete Position der Verschlusselemente 2a' und 2b'. Das Steuerelement 12' des Steuerverschlusselements 2a' wird durch die Schubstange 9' begrenzt bzw. schlägt an dieser an. 11 shows the open position of the closure elements 2a' and 2b'. The control element 12' of the control closure element 2a' is limited by the push rod 9' or strikes against it.

11A zeigt die geschlossene Position des Verschlusselements 2a'. Nachdem sich das Schubelement 9' entlang der Y- Richtung nach oben bewegt hat, wird das Steuerelement 12' des Steuerverschlusselements 2a' auf der entgegengesetzten Position (im Vergleich zu 11B durch die Schubstange 9' begrenzt. Dabei dreht sich das Steuerelement mit der Klappenbewegung auf einer Kreisbahn um 90°, bis es an der Schubstange 9' anschlägt. 11A shows the closed position of the closure element 2a'. After the pushing element 9' has moved up along the Y-direction, the control element 12' of the control shutter element 2a' is set to the opposite position (compared to 11B limited by the push rod 9'. The control element rotates with the flap movement on a circular path through 90° until it hits the connecting rod 9'.

11B zeigt eine Fehlerposition des Steuerelements 12'. Nachdem sich das Schubelement 9' nicht entlang der Y- Richtung bewegt hat, da es durch wenigstens eines der Schubelemente 91' blockiert wird, wird das Steuerelement 12' des Steuerverschlusselements 2a' erst durch eine in der Schubstange 9' Anschlagaussparung 94' begrenzt. Dadurch dreht sich das Steuerelement in eine Position größer 90° und schlägt erst in der Anschlagaussparung an. Diese Position wird als Fehlerposition detektiert. 11B shows an error position of the control element 12'. After the pushing element 9' has not moved along the Y direction because it is blocked by at least one of the pushing elements 91', the control element 12' of the control closure element 2a' is first delimited by a stop recess 94' in the push rod 9'. As a result, the control element rotates to a position greater than 90° and only hits the stop recess. This position is detected as an error position.

BezugszeichenlisteReference List

LL

Längsachse (mit Länge L)longitudinal axis (with length L)

YY

Bewegungsrichtung SchubstangeDirection of movement of the push rod

1, 1'1, 1'

Luftklappensystemair damper system

2, 2'2, 2'

Verschlusselementesystemlocking element system

2a, 2b, 2c, 2d, 2e, 2f; 2a', 2b'2a, 2b, 2c, 2d, 2e, 2f; 2a', 2b'

Verschlusselementclosure element

21a21a

Bewegungselementmovement element

2525

Aufnahmeelementreceiving element

3, 3a, 3b, 3'3, 3a, 3b, 3'

erstes Übertragungselementfirst transmission element

3131

Antriebsabschnittdrive section

3232

Nockenabschnittcam section

3333

Freiraumfree space

4, 4'4, 4'

zweites Übertragungselementsecond transmission element

41, 41'41, 41'

Antriebsabschnittdrive section

42, 42'42, 42'

Nockenabschnittcam section

55

Antriebseinheitdrive unit

5151

Antriebselementdrive element

5252

zweites Antriebselementsecond drive element

5353

Antriebsstangedrive rod

54'54'

Koppelungselementcoupling element

66

Aktuatoractuator

6161

Kegelzahnradbevel gear

6262

Getriebeanordnunggear arrangement

77

Übertragungsstangetransmission rod

7171

Übertragungsabschnitttransmission section

88th

zweite Übertragungsstangesecond transmission rod

8181

Übertragungsabschnitttransmission section

9, 9'9, 9'

Schubstangepush rod

91, 91'91, 91'

Schubelementsliding element

92, 92'92, 92'

Federelementspring element

93'93'

Rückstellelementreturn element

94'94'

Anschlagaussparungstop recess

1010

zweite Schubstangesecond push rod

101101

Schubelementsliding element

102102

Federelementspring element

103103

Anschlagattack

11, 11'11, 11'

Rahmenframe

111, 111'111, 111'

Aufnahmeelementreceiving element

112112

Federelementspring element

11211121

Verriegelungsstiftlocking pin

113'113'

Verriegelungselementlocking element

1131'1131'

Aussparungrecess

12, 12'12, 12'

Steuerelementcontrol

1313

zweites Steuerelementsecond control

Claims (8)

Luftklappensystem (1; 1') zur Steuerung eines Fluidstroms, umfassend einen Rahmen (11; 11'), der wenigstens eine Öffnung zum Durchtritt eines Fluids begrenzt, und ein Verschlusssystem (2; 2') mit einer Vielzahl von um jeweils eine Drehachse drehbaren Verschlusselementen (2a, 2b, 2c, 2d, 2e, 2f; 2a', 2b') mit einer Längsachse L, wobei die Längsachse L parallel der jeweiligen Drehachse ist und die Drehachsen parallel zueinander angeordnet sind, dadurch gekennzeichnet, dass das System (1; 1') ferner wenigstens eine Schubstange (9; 9'; 10) umfasst, wobei an einem Ende des Verschlusselements (2a, 2b, 2c, 2d, 2e, 2f; 2a', 2b') ein erstes Übertragungselement (3; 3') angeordnet ist und an dem anderen Ende des Verschlusselements (2a, 2b, 2c, 2d, 2e, 2f; 2a', 2b') ein zweites Übertragungselement (4; 4') angeordnet ist, und wobei das erste Übertragungselement (3; 3') einen Antriebsabschnitt (31) und das zweite Übertragungselement (4; 4') einen Nockenabschnitt (32) aufweist, wobei der Antriebsabschnitt (31) zum Bewegen der Verschlusselemente (2a, 2b, 2c, 2d, 2e, 2f; 2a', 2b') geeignet ist, und wobei die Schubstange (9; 10) wenigstens ein Schubelement (91) aufweist, wobei der Nockenabschnitt (32) des zweiten Übertragungselements (4; 4') geeignet ist, die Schubstange (9; 10) über das Schubelement (91) zu bewegen, freizugeben oder zu blockieren, und wobei über die Position der Schubstange (9; 10) der Zustand der Verschlusselemente (2a, 2b, 2c, 2d, 2e, 2f; 2a', 2b') detektiert werden kann.Air flap system (1; 1') for controlling a fluid flow, comprising a frame (11; 11') which delimits at least one opening for the passage of a fluid, and a closure system (2; 2') with a plurality of rotatable about an axis of rotation Closure elements (2a, 2b, 2c, 2d, 2e, 2f; 2a', 2b') with a longitudinal axis L, the longitudinal axis L being parallel to the respective axis of rotation and the axes of rotation being arranged parallel to one another, characterized in that the system (1; 1') further comprises at least one push rod (9; 9'; 10), with a first transmission element (3rd ; 3') and a second transmission element (4; 4') is arranged at the other end of the closure element (2a, 2b, 2c, 2d, 2e, 2f; 2a', 2b'), and wherein the first transmission element ( 3; 3') has a drive section (31) and the second transmission element (4; 4') has a cam section (32), the drive section (31) for moving the shutter elements (2a, 2b, 2c, 2d, 2e, 2f; 2a', 2b') and wherein the push rod (9; 10) has at least one push element (91), the cam section (32) of the second transmission element (4; 4') being suitable for pushing the push rod (9; 10 ) to move, release or block via the push element (91), and wherein the position of the push rod (9; 10) determines the state of the closure elements (2a, 2b, 2c, 2d, 2e, 2f; 2a', 2b') detected w can ground. Luftklappensystem (1') zur Steuerung eines Fluidstroms nach Anspruch 1, wobei das System (1; 1') ein Koppelungselement (54') umfasst, das geeignet ist, wenigstens zwei der Verschlusselemente (2a, 2b, 2c, 2d, 2e, 2f; 2a', 2b') miteinander für eine gemeinsame Bewegung zu verbinden,Air valve system (1 ') for controlling a fluid flow claim 1 , wherein the system (1; 1') comprises a coupling element (54') adapted to connect at least two of the closure elements (2a, 2b, 2c, 2d, 2e, 2f; 2a', 2b') together for joint movement connect to, Luftklappensystem (1; 1') zur Steuerung eines Fluidstroms nach Anspruch 1 und 2, wobei das System (1; 1') ferner eine Antriebseinheit (5) mit einem Aktuator (6) umfasst, wobei die Antriebeinheit (5) geeignet ist, das erste Übertragungselement (3; 3') zu bewegen.Air damper system (1; 1') for controlling a fluid flow claim 1 and 2 , wherein the system (1; 1 ') further comprises a drive unit (5) with an actuator (6), wherein the drive unit (5) is suitable for moving the first transmission element (3; 3'). Luftklappensystem (1) zur Steuerung eines Fluidstroms nach einem der vorangegangenen Ansprüche 1 bis 3, wobei die Antriebseinheit (5) ein Antriebselement (51), und eine Übertragungsstange (7; 8) umfasst, und wobei das Antriebselement (51) geeignet ist, die Übertragungsstange (7; 8) zu bewegen, und wobei die Übertragungsstange (7; 8) geeignet ist, das erste Übertragungselement (3) zu bewegen.Air damper system (1) for controlling a fluid flow according to any one of the preceding Claims 1 until 3 , wherein the drive unit (5) comprises a drive element (51) and a transmission rod (7; 8), and wherein the drive element (51) is suitable for moving the transmission rod (7; 8), and wherein the transmission rod (7; 8) is suitable to move the first transmission element (3). Luftklappensystem (1) zur Steuerung eines Fluidstroms nach Anspruch 4, wobei die Übertragungsstange (7; 8) wenigstens einen Übertragungsabschnitt (71; 81) aufweist, der geeignet ist, über den Antriebsabschnitt (31) des ersten Übertragungselements (3) ein Verschlusselement 2a, 2b, 2c, 2d, 2e, 2f) zu bewegen.Air damper system (1) for controlling a fluid flow claim 4 , wherein the transmission rod (7; 8) has at least one transmission section (71; 81) which is suitable for closing a closure element (2a, 2b, 2c, 2d, 2e, 2f) via the drive section (31) of the first transmission element (3). move. Luftklappensystem (1) zur Steuerung eines Fluidstroms nach einem der vorangegangenen Ansprüche 4 und 5, wobei die Übertragungsstange (7; 8) eine Zahnstange ist und/ oder der Antriebsabschnitt (31) des ersten Übertragungselements (3) wenigstens einen Zahnradabschnitt umfasst.Air damper system (1) for controlling a fluid flow according to any one of the preceding Claims 4 and 5 , wherein the transmission rod (7; 8) is a toothed rack and / or the drive section (31) of the first transmission element (3) comprises at least one gear wheel section. Luftklappensystem (1) zur Steuerung eines Fluidstroms nach einem der vorangegangenen Ansprüche 1 bis 6, wobei das System wenigstens ein Steuerelement (12, 12'; 13) aufweist, das geeignet ist, die Position der Schubstange (9, 9'; 10) zu detektieren und/ oder geeignet ist, die Bewegung der Übertragungsstange (7; 9) der Antriebseinheit (5) zu unterbrechen bzw. zu blockieren.Air damper system (1) for controlling a fluid flow according to any one of the preceding Claims 1 until 6 , wherein the system has at least one control element (12, 12'; 13) which is suitable for detecting the position of the push rod (9, 9'; 10) and/or is suitable for controlling the movement of the transmission rod (7; 9) to interrupt or block the drive unit (5). Luftklappensystem (1; 1') zur Steuerung eines Fluidstroms nach einem der vorangegangenen Ansprüche 1 bis 7, wobei das System ein Federelement (92; 92'; 102) umfasst, das geeignet ist die Schubstange (9; 9'; 11) in eine Ausgangsposition zu bewegen bzw. eine Vorspannung auf die Schubstange (9; 9'; 11) auszuüben.Air damper system (1; 1') for controlling a fluid flow according to any one of the preceding Claims 1 until 7 , wherein the system comprises a spring element (92; 92'; 102) which is suitable for moving the push rod (9; 9'; 11) into an initial position or for exerting a prestress on the push rod (9; 9'; 11). .

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