DE102021126324A1

DE102021126324A1 - Vehicle for a maglev train

Info

Publication number: DE102021126324A1
Application number: DE102021126324.7A
Authority: DE
Inventors: Stefan Bögl; Christian Freihart; Stefan Friess; Bert Zamzow; Fabian Mittermeier
Original assignee: Max Boegl Stiftung and Co KG
Current assignee: Max Boegl Stiftung and Co KG
Priority date: 2021-10-11
Filing date: 2021-10-11
Publication date: 2023-04-13
Also published as: WO2023061988A1

Abstract

Die Erfindung betrifft ein Fahrzeug (1) für eine Magnetschwebebahn (24) zum Transportieren einer Ladung (2), insbesondere eines Containers, mit einer Aufnahmevorrichtung (5) zum Aufnehmen der Ladung (2). Erfindungsgemäß weist das Fahrzeug (1), insbesondere die Aufnahmevorrichtung (5), zumindest eine Sicherungsvorrichtung (6) zum Sichern der Ladung (2) auf der Aufnahmevorrichtung (5) auf. Weiterhin weist das Fahrzeug (1), insbesondere die Aufnahmevorrichtung (5), zumindest einen Sensor (7) auf, der derart ausgebildet und/oder angeordnet ist, das Sichern der Ladung (2) und/oder die Anordnung der Ladung (2) auf der Aufnahmevorrichtung (5) erfassen und/oder überprüfen zu können.The invention relates to a vehicle (1) for a magnetic levitation train (24) for transporting a load (2), in particular a container, with a receiving device (5) for receiving the load (2). According to the invention, the vehicle (1), in particular the receiving device (5), has at least one securing device (6) for securing the load (2) on the receiving device (5). Furthermore, the vehicle (1), in particular the receiving device (5), has at least one sensor (7) which is designed and/or arranged in such a way that the load (2) is secured and/or the load (2) is arranged to be able to record and/or check the recording device (5).

Description

Die vorliegende Erfindung betrifft ein Fahrzeug, insbesondere Transportfahrzeug, für eine Magnetschwebebahn zum Transportieren einer Ladung, insbesondere eines Containers, mit einer Aufnahmevorrichtung zum Aufnehmen der Ladung.The present invention relates to a vehicle, in particular a transport vehicle, for a magnetic levitation train for transporting a load, in particular a container, with a receiving device for receiving the load.

Aus der DE 196 41 045 A1 ist ein Umschlagesystem für Magnetbahnzüge zum Be- und Entladen von Containern bekannt.From the DE 196 41 045 A1 a handling system for maglev trains for loading and unloading of containers is known.

Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es, das Beladen und/oder das Entladen weitestgehend zu automatisieren.The object of the present invention is to automate the loading and/or unloading as far as possible.

Die Aufgabe wird gelöst durch ein Fahrzeug mit den Merkmalen des unabhängigen Patentanspruchs.The object is solved by a vehicle with the features of the independent patent claim.

Vorgeschlagen wird ein Fahrzeug für eine Magnetschwebebahn zum Transportieren einer Ladung. Das Fahrzeug kann somit ein Transportfahrzeug sein. Das Fahrzeug kann für einen Güterverkehr eingesetzt werden, um Waren zwischen Umschlageplätzen wie beispielsweise Hafenterminals zu verteilen oder um die Waren ins Binnenland zu transportieren. Die Ladung kann ferner beispielsweise ein Container bzw. ein sogenannter ISO-Container sein, die weltweit genormt bzw. standardisiert sind. Die Ladung kann somit ein Behälter, wie beispielsweise der Container, sein, in dem die Waren enthalten sind oder die Ladung kann die Ware bzw. die Waren selbst sein. Bei der Magnetschwebebahn wird das Fahrzeug mittels Magnetkräften von einem Fahrweg angehoben, geführt, beschleunigt und/oder abgebremst. Mit Hilfe der Magnetschwebebahn können Verschleiß zwischen dem Fahrzeug und dem Fahrweg vermindert werden, da das Fahrzeug kontaktfrei über den Fahrweg fährt. Außerdem können durch die Magnetschwebebahn höhere Transportgeschwindigkeiten erreicht werden.A vehicle for a magnetic levitation train for transporting a cargo is proposed. The vehicle can thus be a transport vehicle. The vehicle can be used for freight transport, to distribute goods between transhipment points such as port terminals, or to transport the goods inland. The load can also be, for example, a container or a so-called ISO container, which is standardized worldwide. The cargo can thus be a container, such as the container, in which the goods are contained, or the cargo can be the goods or goods themselves. With the magnetic levitation train, the vehicle is lifted, guided, accelerated and/or braked by means of magnetic forces. With the help of the magnetic levitation train, wear and tear between the vehicle and the track can be reduced, since the vehicle travels over the track without contact. In addition, higher transport speeds can be achieved with the magnetic levitation train.

Das Fahrzeug umfasst ferner eine Aufnahmevorrichtung zum Aufnehmen der Ladung. Die Ladung kann beispielsweise auf die Aufnahmevorrichtung abgesetzt sein. Die Aufnahmevorrichtung kann beispielsweise die Form einer Aufnahmeplattform aufweisen.The vehicle also includes a pick-up device for picking up the load. The charge can be placed on the receiving device, for example. The receiving device can have the form of a receiving platform, for example.

Des Weiteren weist das Fahrzeug zumindest eine Sicherungsvorrichtung zum Sichern der Ladung auf der Aufnahmevorrichtung auf. Es kann auch die Aufnahmevorrichtung die zumindest eine Sicherungsvorrichtung aufweisen. Mittels der zumindest einen Sicherungsvorrichtung kann eine Ladungssicherung für die Ladung ausgebildet werden.Furthermore, the vehicle has at least one securing device for securing the load on the receiving device. The receiving device can also have the at least one safety device. The at least one securing device can be used to secure the load for the load.

Außerdem weist das Fahrzeug zumindest einen Sensor auf, der derart ausgebildet und/oder angeordnet ist, das Sichern der Ladung überprüfen zu können. Weiterhin kann auch die Aufnahmevorrichtung den zumindest einen Sensor aufweisen, der derart ausgebildet ist, um das Sichern bzw. die Sicherung der Ladung erfassen und/oder überprüfen zu können. Zusätzlich oder alternativ kann der zumindest eine Sensor derart ausgebildet und/oder angeordnet sein, um die Anordnung der Ladung auf der Aufnahmevorrichtung erfassen und/oder überprüfen zu können. Mit Hilfe des zumindest einen Sensors kann somit das Sichern bzw. die Sicherung der Ladung erfasst werden. Mittels des zumindest einen Sensors kann das Sichern bzw. die Sicherung der Ladung durch die Sicherungsvorrichtung überprüft bzw. erfasst werden. Hierdurch kann das Überprüfen bzw. das Überwachen der Ladungssicherung automatisiert werden, so dass der Transport der Ladung bzw. ein Güterverkehr effektiver gestaltet werden kann.In addition, the vehicle has at least one sensor which is designed and/or arranged in such a way that it can check whether the load has been secured. Furthermore, the receiving device can also have the at least one sensor, which is designed in such a way that the securing or securing of the load can be detected and/or checked. Additionally or alternatively, the at least one sensor can be designed and/or arranged in such a way that the arrangement of the charge on the receiving device can be detected and/or checked. The securing or securing of the load can thus be detected with the aid of the at least one sensor. Using the at least one sensor, the securing or securing of the load can be checked or detected by the securing device. As a result, the checking or monitoring of the securing of the load can be automated, so that the transport of the load or goods traffic can be designed more effectively.

Das Sichern bzw. die Sicherung kann dabei unmittelbar und/oder mittelbar durch den zumindest einen Sensor erfasst und/oder überprüft werden. Der Sensor kann derart ausgebildet sein, dass dieser die Sicherung durch die zumindest eine Sicherungsvorrichtung erfasst und/oder überprüft. Zusätzlich oder alternativ kann der Sensor auch derart ausgebildet sein, dass indirekt bzw. mittelbar erfasst und/oder überprüft wird, dass die Ladung gesichert ist.The securing or securing can be detected and/or checked directly and/or indirectly by the at least one sensor. The sensor can be designed in such a way that it detects and/or checks the securing by the at least one securing device. Additionally or alternatively, the sensor can also be designed in such a way that it is indirectly or indirectly detected and/or checked that the load is secured.

Von Vorteil ist es, wenn der zumindest eine Sensor der zumindest einen Sicherungsvorrichtung zugeordnet ist. Dadurch kann der der Sicherungsvorrichtung zugeordnete Sensor erfassen und/oder überprüfen, ob die Sicherungsvorrichtung die Ladung sichert. Zusätzlich oder alternativ kann der zumindest eine Sensor im Bereich der zumindest einen Sicherungsvorrichtung angeordnet sein. Auch hier kann der entsprechende Sensor überprüfen und/oder erfassen, ob die Sicherungsvorrichtung die Ladung sichert.It is advantageous if the at least one sensor is assigned to the at least one safety device. As a result, the sensor assigned to the safety device can detect and/or check whether the safety device is securing the load. Additionally or alternatively, the at least one sensor can be arranged in the area of the at least one safety device. Here, too, the corresponding sensor can check and/or detect whether the securing device is securing the load.

Vorteilhaft ist es, wenn der zumindest eine Sensor ein Drucksensor, insbesondere ein Drucktaster, und/oder ein Kontraktsensor ist. Hierdurch kann auf einfache Weise ermittelt werden, ob die Ladung auf der Aufnahmevorrichtung steht.It is advantageous if the at least one sensor is a pressure sensor, in particular a push button, and/or a contract sensor. This makes it easy to determine whether the load is on the receiving device.

Von Vorteil ist es, wenn das Fahrzeug eine Fahrzeugsteuerung umfasst, die mit dem zumindest einen Sensor verbunden ist und die derart ausgebildet ist, dass diese das Sichern der Ladung und/oder die Anordnung der Ladung auf der Aufnahmevorrichtung ermitteln kann. Die Fahrzeugsteuerung kann dabei auch das Sichern erkennen und/oder überprüfen. Mithilfe der Fahrzeugsteuerung kann ferner das Fahrzeug gesteuert werden.It is advantageous if the vehicle includes a vehicle controller which is connected to the at least one sensor and which is designed in such a way that it can determine the securing of the load and/or the arrangement of the load on the receiving device. The vehicle control can also recognize and/or check the securing. The vehicle can also be controlled with the aid of the vehicle controller.

Vorteilhaft ist es, wenn die Fahrzeugsteuerung eine Schnittstelle umfasst oder mit dieser verbunden ist, um eine Datenverbindung zu einem Steuerungssystem ausbilden zu können, um das Sichern bzw. die Sicherung der Ladung und/oder die Anordnung der Ladung auf der Aufnahmevorrichtung übermitteln zu können. Das Steuerungssystem kann beispielsweise Teil eines Transportsystems sein, zu dem auch das Fahrzeug gehört, wobei Steuerungssystem und den Transport der Ladung mit dem Fahrzeug bzw. den Güterverkehr steuert. Damit kann dem Steuerungssystem mitgeteilt werden, ob die Ladung auf dem Fahrzeug gesichert ist oder nicht. Die Schnittstelle kann beispielsweise eine Funkschnittstelle sein, um Daten per Funk übertragen zu können. Zusätzlich oder alternativ kann die Schnittstelle kabelgebunden sein.It is advantageous if the vehicle control includes an interface or is ver is bound in order to be able to form a data connection to a control system in order to be able to transmit the securing or securing of the load and/or the arrangement of the load on the receiving device. The control system can, for example, be part of a transport system, which also includes the vehicle, the control system controlling the transport of the load with the vehicle or the goods traffic. This allows the control system to be informed whether the load is secured on the vehicle or not. The interface can be a radio interface, for example, in order to be able to transmit data by radio. Additionally or alternatively, the interface can be wired.

Von Vorteil ist es, wenn die Fahrzeugsteuerung derart ausgebildet ist, dass diese anhand des zumindest einen Sensors eine Fahrt des Fahrzeugs steuern kann. Zusätzlich oder alternativ ist es von Vorteil, wenn das Steuerungssystem derart ausgebildet ist, dass diese anhand des zumindest einen Sensors eine Fahrt des Fahrzeugs steuern kann. Dazu kann die Fahrzeugsteuerung und/oder das Steuerungssystem die vorgesehene Sicherung der Ladung bzw. die Ladungssicherung und/oder die Anordnung der Ladung auf der Aufnahmevorrichtung überprüfen und anhand dessen die Fahrt des Fahrzeugs steuern. Die Fahrzeugsteuerung und/oder das Steuerungssystem kann beispielsweise die Fahrt des Fahrzeugs verhindern und/oder unterbrechen, wenn die Ladung nicht gesichert ist und/oder nicht auf der Aufnahmevorrichtung ist. Dagegen kann die Fahrzeugsteuerung und/oder das Steuerungssystem die Fahrt des Fahrzeugs starten bzw. freigeben, wenn eine vorgesehene Ladungssicherung erkannt bzw. überprüft ist.It is advantageous if the vehicle controller is designed in such a way that it can control a journey of the vehicle using the at least one sensor. In addition or as an alternative, it is advantageous if the control system is designed in such a way that it can control movement of the vehicle using the at least one sensor. For this purpose, the vehicle controller and/or the control system can check the intended securing of the load or the load securing and/or the arrangement of the load on the receiving device and use this to control the movement of the vehicle. The vehicle controller and/or the control system can, for example, prevent and/or interrupt the movement of the vehicle if the load is not secured and/or is not on the receiving device. On the other hand, the vehicle controller and/or the control system can start or enable the vehicle to move if an intended load securing is recognized or checked.

Vorteilhaft ist es, wenn das Fahrzeug eine Signaleinheit umfasst, die mit der Fahrzeugsteuerung verbunden ist. Mit Hilfe der Signaleinheit kann ein Alarm, ein Hinweis und/oder ein Status ausgegeben werden, wenn mit Hilfe des zumindest einen Sensors festgestellt ist, dass die Ladung nicht wie vorgesehen gesichert und/oder auf der Aufnahmevorrichtung ist. Hierdurch kann ein entsprechendes Personal darauf aufmerksam gemacht werden und die Ladung kann gesichert oder ein Fehler behoben werden. Mit Hilfe der Signaleinheit kann zusätzlich oder alternativ auch ein entsprechendes Signal bzw. der Status ausgegeben werden, wenn die Ladung wie vorgesehen gesichert ist. Die Signaleinheit kann somit einen Status der Sicherung ausgeben. Die Signaleinheit kann dazu ein optisches Signal und/oder ein akustisches Signal ausgeben.It is advantageous if the vehicle includes a signal unit that is connected to the vehicle controller. The signal unit can be used to output an alarm, a notice and/or a status if the at least one sensor has determined that the load is not secured and/or on the receiving device as intended. In this way, the appropriate personnel can be made aware of this and the load can be secured or an error rectified. In addition or as an alternative, the signal unit can also be used to output a corresponding signal or the status when the load is secured as intended. The signal unit can thus output a status of the fuse. For this purpose, the signal unit can emit an optical signal and/or an acoustic signal.

Von Vorteil ist es, wenn die Sicherungsvorrichtung derart ausgebildet ist, dass auf die Ladung wirkende Querkräfte aufgenommen werden können. Hiermit kann verhindert werden, dass die Ladung während der Fahrt verrutscht. Zusätzlich oder alternativ kann die Sicherungsvorrichtung derart ausgebildet sein, dass die Ladung von der Sicherungsvorrichtung angehoben werden kann. Hierdurch kann auf einfache Weise die Ladung auf das Fahrzeug beladen und vom Fahrzeug entladen werden. Beispielsweise kann die Sicherungsvorrichtung eine Antirutschmatte oder eine Antirutschvorrichtung sein, um das Verrutschen der Ladung zu verhindern. Dies hat den Vorteil, dass mit dem Sensor das Sichern der Ladung dadurch erkannt wird, das die Anordnung der Ladung auf der Aufnahmevorrichtung erfasst wird. Die Ladung ist dann von selbst gesichert.It is advantageous if the safety device is designed in such a way that transverse forces acting on the load can be absorbed. This can be used to prevent the load from slipping while driving. Additionally or alternatively, the safety device can be designed in such a way that the load can be lifted by the safety device. This allows the load to be loaded onto the vehicle and unloaded from the vehicle in a simple manner. For example, the securing device can be an anti-slip mat or an anti-slip device to prevent the load from slipping. This has the advantage that the sensor detects the securing of the load by detecting the arrangement of the load on the receiving device. The load is then secured by itself.

Vorteilhaft ist es, wenn die Sicherungsvorrichtung derart ausgebildet ist, dass eine formschlüssige Verbindung zwischen Sicherungsvorrichtung und Ladung ausgebildet werden kann. Beispielsweise kann die Sicherungsvorrichtung als Zapfen und/oder als Anschlag ausgebildet sein, die die Ladung sichern. Zusätzlich oder alternativ ist es von Vorteil, wenn die Sicherungsvorrichtung derart ausgebildet ist, dass eine kraftschlüssige Verbindung zwischen Sicherungsvorrichtung und Ladung ausgebildet werden kann. Hierdurch kann die Ladung zuverlässig gesichert werden.It is advantageous if the safety device is designed in such a way that a form-fitting connection can be formed between the safety device and the load. For example, the safety device can be designed as a pin and/or as a stop that secures the load. Additionally or alternatively, it is advantageous if the securing device is designed in such a way that a non-positive connection can be formed between the securing device and the load. This allows the load to be reliably secured.

Von Vorteil ist es, wenn die Sicherungsvorrichtung ein Verbindungszapfen ist, der in eine Aussparung in der Ladung einführbar ist. Hiermit kann die Ladung auf die Aufnahmevorrichtung aufgesetzt werden, wobei der Verbindungszapfen in die Aussparung eingeführt wird. Das Verrutschen der Ladung ist damit verhindert. Dies weist auch den Vorteil auf, dass die Ladung nur eine definierte Position auf der Aufnahmevorrichtung einnehmen kann. Dann kann mit Hilfe des Sensors die Anordnung der Ladung auf der Aufnahmevorrichtung erfasst und/oder überprüft werden, so dass darauf auf die Sicherung der Ladung geschlossen werden kann. Dies kann auch durch die oben beschriebene formschlüssige Verbindung erreicht werden.It is advantageous if the safety device is a connecting pin that can be inserted into a recess in the load. This allows the charge to be placed on the receiving device, with the connecting pin being inserted into the recess. This prevents the load from slipping. This also has the advantage that the charge can only assume a defined position on the receiving device. The arrangement of the charge on the receiving device can then be detected and/or checked with the aid of the sensor, so that it can be concluded that the charge has been secured. This can also be achieved by the positive connection described above.

Vorteilhaft ist es, wenn die Sicherungsvorrichtung einen Verriegelungsmechanismus umfasst, um die Ladung lösbar mit dem Fahrzeug zu verbinden. Zusätzlich oder alternativ kann auch das Fahrzeug und/oder die Aufnahmevorrichtung den Verriegelungsmechanismus aufweisen. Hier kann zusätzlich zum Sichern durch die Sicherungsvorrichtung die Ladung fixiert bzw. verriegelt werden. Ein derartiger Verriegelungsmechanismus kann auch ein sogenannter Twist-Lock für Container sein.It is advantageous if the securing device includes a locking mechanism in order to detachably connect the load to the vehicle. Additionally or alternatively, the vehicle and/or the receiving device can also have the locking mechanism. In addition to being secured by the safety device, the load can be fixed or locked here. Such a locking mechanism can also be a so-called twist lock for containers.

Von Vorteil ist es, wenn das Fahrzeug, insbesondere die Aufnahmevorrichtung, mehrere Sicherungsvorrichtungen umfasst. Dabei kann das Fahrzeug, insbesondere die Aufnahmevorrichtung, vier Sicherungsvorrichtungen umfassen. Hierdurch kann die Ladung zuverlässig gesichert werden. Die, insbesondere vier, Sicherungsvorrichtungen können dabei derart angeordnet sein, dass diese in Bereiche von Ecken der Ladung eingreifen. Wenn es sich bei der Ladung um einen Container wie beispielsweise einen ISO-Container bzw. einen See-Container handelt, weist dieser standardmäßig Aussparungen in seinen Ecken auf. Diese können verwendet werden, um mit den Sicherungsvorrichtungen des Fahrzeugs die Ladung zu sichern. Dann kann auch die Überprüfung und/oder Erfassung der Anordnung der Ladung auf der Aufnahmevorrichtung genügen, um darauf schließen zu können, dass die Ladung gesichert ist. Die Ladung kann nämlich nur im gesicherten Zustand auf die Aufnahmevorrichtung gesetzt werden bzw. sichert sich die Ladung selbst, wenn sie aufgesetzt wird.It is advantageous if the vehicle, in particular the receiving device, comprises a number of safety devices. The vehicle, in particular the receiving device, can include four safety devices. This can the load can be reliably secured. The safety devices, in particular four, can be arranged in such a way that they engage in areas of corners of the load. If the cargo is a container such as an ISO container or a sea container, it has cut-outs in its corners by default. These can be used to secure the load with the vehicle's securing devices. Checking and/or recording the arrangement of the load on the receiving device can then also be sufficient to be able to conclude that the load is secured. The load can only be placed on the receiving device when it is secured, or the load secures itself when it is placed.

Von Vorteil ist es, wenn zumindest einigen Sicherungsvorrichtungen ein Sensor zugeordnet ist. Zusätzlich oder alternativ ist es von Vorteil, wenn im Bereich von zumindest einigen Sicherungsvorrichtungen ein Sensor angeordnet ist. Ferner kann auch allen Sicherungsvorrichtungen ein Sensor zugeordnet sein. Weiterhin kann auch im Bereich von allen Sicherungsvorrichtungen ein Sensor angeordnet sein. Hierdurch kann das Sichern bzw. die Sicherung der Ladung zuverlässig überprüft bzw. erfasst werden.It is advantageous if a sensor is assigned to at least some safety devices. Additionally or alternatively, it is advantageous if a sensor is arranged in the area of at least some safety devices. Furthermore, a sensor can also be assigned to all safety devices. Furthermore, a sensor can also be arranged in the area of all safety devices. As a result, the securing or securing of the load can be reliably checked or recorded.

Vorteilhaft ist es, wenn die Aufnahmevorrichtung derart angeordnet und/oder ausgebildet ist, dass diese über Aufnahmeelemente auf einem Fahrweg der Magnetschwebebahn für das Fahrzeug fahrbar ist. Damit kann das Fahrzeug über die Aufnahmeelemente auf dem Fahrweg positioniert werden. Daraufhin kann die Ladung angehoben werden, so dass das Fahrzeug weggefahren werden kann. Wenn das Fahrzeug weggefahren ist, kann die Ladung auf die Aufnahmeelemente auf den Fahrweg abgesetzt werden. Dadurch ist zum einen das Fahrzeug wieder einsatzbereit, um eine weitere Ladung zu transportieren, und die Ladung kann auf dem Fahrweg zumindest zeitweise zwischengelagert werden. Vom Fahrweg kann daraufhin die Ladung von einer weiteren Transporteinheit, beispielsweise einem Stapler, abgeholt und weitertransportiert werden.It is advantageous if the receiving device is arranged and/or designed in such a way that it can be moved by the vehicle via receiving elements on a track of the magnetic levitation train. The vehicle can thus be positioned on the roadway using the receiving elements. The load can then be lifted so that the vehicle can be driven away. When the vehicle has driven away, the load can be deposited on the receiving elements on the roadway. As a result, on the one hand, the vehicle is again ready for use in order to transport another load, and the load can be temporarily stored on the route, at least temporarily. The load can then be picked up from the route by another transport unit, for example a forklift, and transported further.

Vorschlagen wird des Weiteren eine Magnetschwebebahn mit einem Fahrzeug, das zumindest ein Merkmal der vorangegangenen und/oder nachfolgenden Beschreibung aufweist.Also proposed is a magnetic levitation train with a vehicle that has at least one feature of the preceding and/or following description.

Die Magnetschwebebahn umfasst auch einen Fahrweg, auf dem das Fahrzeug fahren kann.The maglev train also includes a track on which the vehicle can travel.

Weiterhin kann die Magnetschwebebahn ein Steuerungssystem umfassen, welches die Fahrt des Fahrzeugs steuern kann. Das Steuerungssystem kann dabei die Fahrt anhand einer Sicherung der Ladung auf dem Fahrzeug steuern, wobei die Sicherung bzw. das Sichern der Ladung vorzugsweise mit zumindest einer Sicherungsvorrichtung ausgebildet werden kann und mit zumindest einem Sensor überprüft werden kann.Furthermore, the maglev train may include a control system that can control the travel of the vehicle. The control system can control the journey by securing the load on the vehicle, wherein the securing or securing of the load can preferably be implemented with at least one safety device and can be checked with at least one sensor.

Weitere Vorteile der Erfindung sind in den nachfolgenden Ausführungsbeispielen beschrieben. Es zeigen:

1 eine schematische, perspektivische Ansicht eines Fahrzeugs mit Aufnahmevorrichtung und Sicherungsvorrichtungen,
2 eine schematische Ansicht eines Fahrzeugs mit Ladung und
3 eine schematische, perspektivische Ansicht eines Fahrzeugs mit Ladung.

Further advantages of the invention are described in the following exemplary embodiments. Show it:

1 a schematic, perspective view of a vehicle with receiving device and safety devices,
2 a schematic view of a vehicle with cargo and
3 a schematic, perspective view of a vehicle with cargo.

1 zeigt eine schematische, perspektivische Ansicht eines Fahrzeugs 1 mit einer Aufnahmevorrichtung 5 und zumindest einer Sicherungsvorrichtungen 6. Das Fahrzeug 1 ist für eine Magnetschwebebahn 24, bei der das Fahrzeug 1 mittels Magnetkräfte von einem Fahrweg 4 angehoben, angetrieben, geführt und/oder abgebremst wird. Durch die Magnetkräfte schwebt das Fahrzeug 1 über dem Fahrweg 4, so dass sich das Fahrzeug 1 berührungslos über den Fahrweg 4 bewegen kann. Hierdurch kann ein Verschleiß stark vermindert werden, da es zu keinem Kontakt zwischen dem Fahrzeug 1 und dem Fahrweg 4 während der Fahrt kommt. Mit Hilfe der Magnetschwebebahn 24 kann die Ladung ferner mit hohen Geschwindigkeiten transportiert werden. Ein schneller Güterverkehr ist damit möglich. Das Fahrzeug 1 kann somit auch ein Transportfahrzeug sein. 1 shows a schematic, perspective view of a vehicle 1 with a receiving device 5 and at least one safety device 6. The vehicle 1 is for a magnetic levitation train 24, in which the vehicle 1 is lifted, driven, guided and/or braked by means of magnetic forces from a track 4. The vehicle 1 levitates above the route 4 by the magnetic forces, so that the vehicle 1 can move over the route 4 without making contact. As a result, wear and tear can be greatly reduced since there is no contact between the vehicle 1 and the roadway 4 while driving. With the help of the magnetic levitation train 24, the charge can also be transported at high speeds. Fast freight transport is thus possible. The vehicle 1 can thus also be a transport vehicle.

Das Fahrzeug 1 umfasst ein Fahrwerk 3, mit dem das Fahrzeug 1 mittels der Magnetkräfte angehoben, geführt, bewegt und/oder gebremst werden kann. Das Fahrwerk 3 umfasst gemäß dem vorliegenden Ausführungsbeispiel Schweberahmen 9a, 9b, welche hier nicht gezeigte Magneteinheiten aufweisen. Vorzugsweise umfasst das Fahrwerk 3 mehrere als die beiden hier gezeigten Schweberahmen 9. Die Schweberahmen 9 wirken dabei mit entsprechenden Gegenelementen am Fahrweg 4 zusammen, um die Magnetkräfte ausbilden zu können. Die Schweberahmen 9 sind weiterhin mittels einer Querverbindung 10 miteinander verbunden, wobei das Fahrwerk 3 vorzugsweise mehrere Querverbindungen 10 aufweisen kann.The vehicle 1 includes a chassis 3 with which the vehicle 1 can be lifted, guided, moved and/or braked by means of the magnetic forces. According to the present exemplary embodiment, the chassis 3 comprises floating frames 9a, 9b, which have magnet units that are not shown here. The chassis 3 preferably comprises more than the two levitation frames 9 shown here. The levitation frames 9 interact with corresponding counter-elements on the guideway 4 in order to be able to form the magnetic forces. The floating frames 9 are also connected to one another by means of a cross-connection 10 , with the chassis 3 preferably being able to have a plurality of cross-connections 10 .

Des Weiteren umfasst das Fahrwerk 3 einen Fahrwerksaufbau 11, auf dem die Aufnahmevorrichtung 5 angeordnet ist. Mittels der Aufnahmevorrichtung 5 kann die Ladung 2 aufgenommen werden. Die Ladung 2 ist in den 2 und 3 gezeigt. Die Aufnahmevorrichtung 5 kann ferner als Aufnahmeplattform ausgebildet sein.Furthermore, the chassis 3 comprises a chassis structure 11 on which the receiving device 5 is arranged. The charge 2 can be picked up by means of the pick-up device 5 . Charge 2 is in the 2 and 3 shown. The Recording device 5 can also be designed as a recording platform.

Das Fahrzeug 1 umfasst ferner zumindest eine Sicherungsvorrichtung 6 zum Sichern der Ladung 2. Weiterhin kann auch die Aufnahmevorrichtung 5 die zumindest eine Sicherungsvorrichtung 6 aufweisen. Mit Hilfe der Sicherungsvorrichtung 6 kann die Ladung 2 auf dem Fahrzeug 1 bzw. auf der Aufnahmevorrichtung 5 gesichert werden. Insbesondere kann damit verhindert werden, dass die Ladung 2 bei Kurvenfahrt, beim Beschleunigen und/oder beim Abbremsen von der Aufnahmevorrichtung 5 rutscht. Die Sicherungsvorrichtung 6 dient somit zur Ladungssicherung der Ladung 2.The vehicle 1 also includes at least one securing device 6 for securing the load 2. Furthermore, the receiving device 5 can also have at least one securing device 6. The load 2 can be secured on the vehicle 1 or on the receiving device 5 with the aid of the securing device 6 . In particular, this can prevent the load 2 from slipping off the receiving device 5 when cornering, when accelerating and/or when braking. The securing device 6 thus serves to secure the load 2.

Gemäß dem vorliegenden Ausführungsbeispiel ist die zumindest eine Sicherungsvorrichtung 6 als ein Zapfen ausgebildet, der in eine entsprechende Aussparung 8 in der Ladung 2 eingreifen kann, wodurch das Verrutschen der Ladung 2 auf der Aufnahmevorrichtung 5 verhindert wird. Zusätzlich oder alternativ kann die zumindest eine Sicherungsvorrichtung 6 auch als Anschlag ausgebildet sein, der die Ladung 2 zumindest abschnittsweise umgreift. Hierdurch kann auch verhindert werden, dass die Ladung 2 rutscht. Beispielsweise kann der zumindest eine Anschlag so angeordnet sein, dass dieser im Bereich der Ecken und/oder der Seiten die Ladung 2 sichert. Die zumindest eine Sicherungsvorrichtung 6 kann beispielsweise ein Rahmen und/oder Rahmenabschnitte sein, in dem die Ladung 2 angeordnet wird. Hierdurch kann die Ladung 2 auf einfache Weise gesichert werden, indem sie lediglich auf die Aufnahmevorrichtung 5 wie vorgesehen abgesetzt wird. Dabei muss lediglich beachtet werden, dass die Ladung 2 korrekt mit der vorgesehenen Sicherungsvorrichtung 6 zusammenwirkt. Beispielsweise müssen die Zapfen in die Aussparung 8 eingeführt werden.According to the present exemplary embodiment, the at least one securing device 6 is designed as a pin that can engage in a corresponding recess 8 in the charge 2 , thereby preventing the charge 2 from slipping on the receiving device 5 . In addition or as an alternative, the at least one safety device 6 can also be designed as a stop that encompasses the load 2 at least in sections. This can also prevent the load 2 from slipping. For example, the at least one stop can be arranged in such a way that it secures the load 2 in the area of the corners and/or the sides. The at least one securing device 6 can be a frame and/or frame sections, for example, in which the load 2 is arranged. In this way, the load 2 can be secured in a simple manner by merely being deposited on the receiving device 5 as provided. It must only be ensured that the charge 2 interacts correctly with the provided securing device 6 . For example, the pins must be inserted into the recess 8.

Gemäß dem vorliegenden Ausführungsbeispiel umfasst das Fahrzeug 1 und/oder die Aufnahmevorrichtung 5 mehrere Sicherungsvorrichtungen 6a - 6d, mittels denen die Ladung 2 gesichert werden kann. In dem hier gezeigten Ausführungsbeispiel sind alle Sicherungsvorrichtungen 6a - 6d als Zapfen ausgebildet. Die zumindest eine Sicherungsvorrichtung 6 erstreckt sich, wie hier gezeigt ist, von der Aufnahmevorrichtung 5 weg.According to the present exemplary embodiment, the vehicle 1 and/or the receiving device 5 comprises a plurality of securing devices 6a-6d, by means of which the load 2 can be secured. In the exemplary embodiment shown here, all securing devices 6a-6d are designed as pins. As shown here, the at least one securing device 6 extends away from the receiving device 5 .

Des Weiteren umfasst das Fahrzeug 1 zumindest einen Sensor 7, der derart ausgebildet ist, um das Sichern der Ladung 2 zu erfassen. Mit Hilfe des zumindest einen Sensors 7 kann festgestellt werden, ob bzw. dass die Ladung 2 korrekt auf der Aufnahmevorrichtung 5 angeordnet und dass das Sichern bzw. die Sicherung der Ladung 2 gewährleistet ist. Es versteht sich, dass eine nicht korrekte Sicherung der Ladung 2 eine Gefahr mit sich bringt, wenn beispielsweise die Ladung 2 von der Aufnahmevorrichtung 5 rutscht. Mit Hilfe des zumindest einen Sensors 7 wird somit die Sicherheit beim Betrieb bzw. beim Transport der Ladung 2 durch das Fahrzeug 1 erhöht. Außerdem kann damit das Beladen automatisiert werden, da eine Überprüfung der Ladungssicherung durch ein Personal entfällt. Wie oben beschrieben, kann es ausreichen, die Anordnung der Ladung 2 auf der Aufnahmevorrichtung 5 durch den Sensor zu erfassen und/oder zu überprüfen, da damit eine Sicherung der Ladung 2 einhergeht, wenn beispielsweise die zumindest eine Sicherungsvorrichtung 6 die Form eines Rahmens oder des Zapfens aufweist, so dass bei Anordnung der Ladung 2 diese von selbst gesichert wird.Furthermore, the vehicle 1 includes at least one sensor 7, which is designed to detect the securing of the load 2. The at least one sensor 7 can be used to determine whether or that the charge 2 is correctly arranged on the receiving device 5 and that the securing or securing of the charge 2 is guaranteed. It goes without saying that there is a risk if the load 2 is not secured correctly, for example if the load 2 slips off the receiving device 5 . With the aid of the at least one sensor 7, safety during operation or during transport of the load 2 through the vehicle 1 is increased. In addition, loading can be automated, since there is no need for personnel to check the load securing. As described above, it may be sufficient for the sensor to detect and/or check the arrangement of the load 2 on the receiving device 5, since this involves securing the load 2 if, for example, the at least one securing device 6 is in the form of a frame or a Has pin, so that when the charge 2 is arranged, it is secured by itself.

Außerdem kann der zumindest eine Sensor 7 der zumindest einen Sicherungsvorrichtung 6 zugeordnet sein. Zusätzlich oder alternativ kann auch der zumindest eine Sensor 7 im Bereich der zumindest einen Sicherungsvorrichtung 6 angeordnet sein. Hierdurch kann mit Hilfe des zumindest einen Sensors 7 erfasst werden, ob die zumindest eine Sicherungsvorrichtung 6 die Ladung 2 wie vorgesehen sichert und/oder ob die Sicherungsvorrichtung 6 und die Ladung 2 wie vorgesehen zusammenwirken.In addition, the at least one sensor 7 can be assigned to the at least one safety device 6 . Additionally or alternatively, the at least one sensor 7 can also be arranged in the area of the at least one safety device 6 . In this way, the at least one sensor 7 can be used to detect whether the at least one securing device 6 secures the load 2 as intended and/or whether the securing device 6 and the load 2 interact as intended.

Gemäß dem vorliegenden Ausführungsbeispiel umfasst das Fahrzeug 1 und/oder die Aufnahmevorrichtung 5 mehrere Sensoren 7a - 7d. Hiermit kann zuverlässig erfasst werden, ob die Ladung 2 wie vorgesehen gesichert ist. Dabei ist, wie hier gezeigt ist, jeder Sicherungsvorrichtung 6a - 6d ein Sensor 7a - 7d zugeordnet.According to the present exemplary embodiment, vehicle 1 and/or recording device 5 comprises a plurality of sensors 7a-7d. This can be used to reliably detect whether the load 2 is secured as intended. As shown here, each safety device 6a - 6d is assigned a sensor 7a - 7d.

2 zeigt eine schematische Ansicht des Fahrzeugs 1 mit Ladung 2. 2 shows a schematic view of vehicle 1 with load 2.

Merkmale, welche bereits in der zumindest einen vorgegangenen Figur beschrieben sind, können der Einfachheit halber nicht nochmals erklärt werden. Ferner können Merkmale auch erst in dieser oder in zumindest einer der nachfolgenden Figuren beschrieben werden. Des Weiteren werden der Einfachheit halber für gleiche Merkmale gleiche Bezugszeichen verwendet. Außerdem können der Übersichtlichkeit halber nicht mehr alle Merkmale in den folgenden Figuren gezeigt und/oder mit einem Bezugszeichen versehen sein. Es können jedoch in einer oder mehreren der vorangegangenen Figuren gezeigte Merkmale auch in dieser oder in einer oder mehreren der nachfolgenden Figuren vorhanden sein. Ferner können der Übersichtlichkeit halber Merkmale auch erst in dieser oder in einer oder mehreren der nachfolgenden Figuren gezeigt und/oder mit einem Bezugszeichen versehen sein. Nichtsdestotrotz können Merkmale, welche erst in einer oder mehreren der nachfolgenden Figuren gezeigt sind, auch bereits in dieser oder einer vorangegangenen Figur vorhanden sein.Features that are already described in the at least one preceding figure cannot be explained again for the sake of simplicity. Furthermore, features can also only be described in this figure or in at least one of the following figures. Furthermore, for the sake of simplicity, the same reference numbers are used for the same features. In addition, for the sake of clarity, not all features can be shown in the following figures and/or provided with a reference number. However, features shown in one or more of the preceding figures may also be present in this one or in one or more of the following figures. Furthermore, for the sake of clarity, features can also only be shown in this figure or in one or more of the following figures and/or provided with a reference number. Nevertheless, features that are only shown in one or more of the following figures, also be present in this or a previous figure.

Der Fahrweg 4 weist gemäß dem vorliegenden Ausführungsbeispiel außerdem zumindest eine Stromschiene 14 sowie zumindest eine Reaktionsschiene 13 auf. Mit Hilfe der Stromschiene 14 kann das Fahrzeug 1 mit elektrischem Strom versorgt werden. Mit Hilfe der Reaktionsschiene 13 kann das Fahrzeug 1 mit Hilfe der Magnetkräfte angehoben, geführt und/oder angetrieben werden. Hier sind zwei Reaktionsschienen 13a, 13b und zwei Stromschienen 14a, 14b gezeigt. Dadurch kann das Fahrzeug 1 zuverlässig angetrieben werden.According to the present exemplary embodiment, the guideway 4 also has at least one conductor rail 14 and at least one reaction rail 13 . The vehicle 1 can be supplied with electrical power with the aid of the conductor rail 14 . With the aid of the reaction rail 13, the vehicle 1 can be lifted, guided and/or driven with the aid of the magnetic forces. Two reaction rails 13a, 13b and two busbars 14a, 14b are shown here. Thereby, the vehicle 1 can be reliably driven.

Das Fahrzeug 1 bzw. das Fahrwerk 3 umfasst gemäß dem vorliegenden Ausführungsbeispiel ein Feder-/Dämpfungssystem 12, um die Ladung 2 federnd bzw. dämpfend zu lagern. Das Feder-/Dämpfungssystem 12 ist hier zwischen der Querverbindung 10 und dem Fahrwerkaufbau 11 angeordnet.According to the present exemplary embodiment, the vehicle 1 or the chassis 3 comprises a spring/damping system 12 in order to mount the load 2 in a resilient or damping manner. The spring/damping system 12 is arranged here between the cross connection 10 and the chassis structure 11 .

Der Fahrweg 4 weist eine Fahrzeugseite 15 auf, die dem Fahrzeug 1 zugewandt ist. Über die Fahrzeugseite 15 bzw. entlang der Fahrzeugseite 15 fährt das Fahrzeug 1 über den Fahrweg 4. Auf der Fahrzeugseite 15 sind gemäß dem vorliegenden Ausführungsbeispiel zumindest zwei Aufnahmeelemente 16a, 16b angeordnet. Vorzugsweise sind auf der Fahrzeugseite 15 vier Aufnahmeelemente 16 angeordnet, wobei aufgrund der hier dargestellten Ansicht lediglich zwei Aufnahmeelemente 16 gezeigt sind. Auf die zumindest zwei Aufnahmeelemente 16 kann die Ladung 2 auf den Fahrweg 4 abgesetzt werden. Durch das Umsetzen der Ladung 2 wird das Fahrzeug 1 wieder frei und kann für einen weiteren Transport einer Ladung 2 verwendet werden. Die Ladung 2 kann anschließend von einer weiteren Transporteinheit, beispielsweise einem Stapler, vom Fahrweg 4 abgeholt werden.The route 4 has a vehicle side 15 which faces the vehicle 1 . The vehicle 1 drives over the roadway 4 over the vehicle side 15 or along the vehicle side 15. At least two receiving elements 16a, 16b are arranged on the vehicle side 15 according to the present exemplary embodiment. Four receiving elements 16 are preferably arranged on the vehicle side 15, with only two receiving elements 16 being shown on the basis of the view shown here. The charge 2 can be set down on the travel path 4 on the at least two receiving elements 16 . By moving the load 2, the vehicle 1 is free again and can be used for a further transport of a load 2. The charge 2 can then be picked up from the route 4 by another transport unit, for example a forklift.

Die vier Aufnahmeelemente 16 auf dem Fahrweg 4 sind dabei so angeordnet, wie die vier Sicherungsvorrichtungen 6 auf der Aufnahmevorrichtung 5 angeordnet sind. Dadurch kann mittels den Aufnahmeelementen 16 sowie mit den Sicherungsvorrichtungen 6 die Ladung 2 aufgenommen werden.The four receiving elements 16 on the track 4 are arranged in the same way as the four safety devices 6 are arranged on the receiving device 5 . As a result, the charge 2 can be picked up by means of the pick-up elements 16 and the securing devices 6 .

Die Aufnahmeelemente 16 umfassen gemäß dem vorliegenden Ausführungsbeispiel Verbindungselemente 17, um die Ladung 2 gegen ein Verrutschen zu sichern.According to the present exemplary embodiment, the receiving elements 16 comprise connecting elements 17 in order to secure the charge 2 against slipping.

Gemäß dem vorliegenden Ausführungsbeispiel ist der zumindest eine Sensor 7 als ein Drucksensor bzw. als Drucktaster ausgebildet. Der zumindest eine Sensor 7 wird eingedrückt, wenn die Ladung 2 auf der Aufnahmevorrichtung 5 steht. Dadurch wird der zumindest eine Sensor 7 aktiviert und es wird erfasst, dass die Ladung 2 wie vorgesehen auf der Aufnahmevorrichtung 5 steht. Der als Drucksensor bzw. als Drucktaster ausgebildete Sensor 7 ist federbeaufschlagt, so dass der entsprechende Sensor 7 über eine Aufnahmeseite 18 hinausragt, wenn keine Ladung 2 auf der Aufnahmevorrichtung 5 steht. Dies ist schematisch in 1 gezeigt. Durch die Ladung 2 auf der Aufnahmevorrichtung 5 wird der hier gezeigte Drucksensor bzw. Drucktaster in die Aufnahmevorrichtung 5 gedrückt. Zusätzlich oder alternativ kann der zumindest eine Sensor 7 auch ein anderer Kontaktsensor sein. Beispielsweise kann der zumindest eine Sensor auch ein kapazitiver und/oder induktiver Sensor sein, der die Ladung 2 erfassen kann. Hierdurch wird die Anwesenheit der Ladung 2 auf der Aufnahmevorrichtung 5 erfasst und/oder überprüft. Durch die Aussparungen 8 und die hier gezeigten Sicherungsvorrichtungen 6 genügt die Überprüfung und/oder Erfassung der Anordnung um das Sichern der Ladung 2 zu erfassen und/oder zu überprüfen.According to the present exemplary embodiment, the at least one sensor 7 is designed as a pressure sensor or as a push button. The at least one sensor 7 is pressed in when the charge 2 is standing on the receiving device 5 . As a result, the at least one sensor 7 is activated and it is detected that the load 2 is positioned on the receiving device 5 as intended. The sensor 7 designed as a pressure sensor or as a pushbutton is spring-loaded, so that the corresponding sensor 7 protrudes beyond a receiving side 18 when there is no charge 2 on the receiving device 5 . This is schematic in 1 shown. The pressure sensor or pushbutton shown here is pressed into the receiving device 5 by the charge 2 on the receiving device 5 . Additionally or alternatively, the at least one sensor 7 can also be another contact sensor. For example, the at least one sensor can also be a capacitive and/or inductive sensor that can detect the charge 2 . In this way, the presence of the charge 2 on the receiving device 5 is detected and/or checked. The cutouts 8 and the securing devices 6 shown here suffice to check and/or detect the arrangement in order to detect and/or check the securing of the load 2 .

Gemäß dem vorliegenden Ausführungsbeispiel umfasst die Ladung 2 die Aussparungen 8, in die die zumindest eine Sicherungsvorrichtung 6 eingreifen kann. Hiermit kann eine formschlüssige Verbindung ausgebildet werden, mit der das Verrutschen der Ladung 2 verhindert wird. Durch die hier gezeigte Sicherung bzw. Verbindung zwischen der Aussparung 8 und der Sicherungsvorrichtung 6 kann die Ladung 2 weiterhin angehoben werden, um die Ladung 2 vom Fahrzeug 1 zu entladen oder um die Ladung 2 auf das Fahrzeug 1 zu laden.According to the present exemplary embodiment, the charge 2 includes the recesses 8 into which the at least one safety device 6 can engage. In this way, a form-fitting connection can be formed, with which the charge 2 is prevented from slipping. The securing or connection shown here between the cutout 8 and the securing device 6 allows the charge 2 to be raised further in order to unload the charge 2 from the vehicle 1 or to load the charge 2 onto the vehicle 1 .

Wenn, wie hier gezeigt ist, der zumindest eine Sensor 7 im Bereich der zumindest einen Sicherungsvorrichtung 6 angeordnet ist, kann erfasst werden, ob mittels der entsprechenden Sicherungsvorrichtung 6 die Ladung 2 gesichert ist.If, as is shown here, the at least one sensor 7 is arranged in the area of the at least one securing device 6, it can be detected whether the load 2 is secured by means of the corresponding securing device 6.

Des Weiteren kann das Fahrzeug 1 eine Fahrzeugsteuerung 19 aufweisen. Die Fahrzeugsteuerung 19 ist gemäß dem vorliegenden Ausführungsbeispiel mit dem zumindest einen Sensor 7 verbunden, was durch die dickeren Linien dargestellt ist. Die Fahrzeugsteuerung 19 kann ferner die von dem zumindest einen Sensor 7 erfassten Sensorwerte auswerten, um die korrekte Sicherung der Ladung 2 ermitteln zu können. Beispielsweise kann die Fahrzeugsteuerung 19 ermitteln, dass alle Drucksensoren eingedrückt sind, woraus ermittelt werden kann, dass die Ladung 2 sicher auf der Aufnahmevorrichtung 5 steht und durch die zumindest eine Sicherungsvorrichtung 6 gesichert ist.Furthermore, the vehicle 1 can have a vehicle controller 19 . According to the present exemplary embodiment, the vehicle controller 19 is connected to the at least one sensor 7, which is illustrated by the thicker lines. The vehicle controller 19 can also evaluate the sensor values recorded by the at least one sensor 7 in order to be able to determine whether the load 2 has been correctly secured. For example, the vehicle controller 19 can determine that all the pressure sensors have been pressed in, from which it can be determined that the load 2 is standing securely on the receiving device 5 and is secured by the at least one securing device 6 .

Gemäß dem vorliegenden Ausführungsbeispiel kann die Fahrzeugsteuerung 19 eine Schnittstelle 20 umfassen oder mit der Schnittstelle 20 verbunden sein, um die erfasste bzw. ermittelte Sicherung der Ladung 2 übermitteln zu können. Beispielsweise kann eine Datenverbindung zu einem Steuerungssystem 21 (siehe 3) aufgebaut werden, um die Sicherung der Ladung 2 übermitteln zu können. Das Steuerungssystem 21 kann daraufhin eine Fahrt des Fahrzeugs 1 steuern, freigeben und/oder verhindern. Zusätzlich oder alternativ kann auch die Fahrzeugsteuerung 19 die Fahrt des Fahrzeugs 1 steuern, freigeben und/oder verhindern. Die Fahrt des Fahrzeugs 1 wird dann freigegeben, wenn mittels des zumindest einen Sensors 7 ermittelt ist, dass die Ladung 2 gesichert ist. Dagegen kann die Fahrt des Fahrzeugs 1 verhindert werden, wenn mit Hilfe des zumindest einen Sensors 7 ermittelt wird, dass die Ladung 2 nicht wie vorgesehen gesichert ist.According to the present exemplary embodiment, the vehicle controller 19 can include an interface 20 or can be connected to the interface 20 in order to transmit the recorded or determined data Securing the charge 2 to be able to transmit. For example, a data connection to a control system 21 (see 3 ) to be set up in order to be able to transmit the securing of load 2. The control system 21 can then control, enable and/or prevent the vehicle 1 from traveling. In addition or as an alternative, the vehicle controller 19 can also control, enable and/or prevent the movement of the vehicle 1 . The vehicle 1 is allowed to move when it is determined by means of the at least one sensor 7 that the load 2 is secured. On the other hand, the vehicle 1 can be prevented from driving if it is determined with the aid of the at least one sensor 7 that the load 2 is not secured as intended.

Mit Hilfe des zumindest einen Sensors 7 kann der Transport von Ladungen 2 sowie die Fahrt des Fahrzeugs 1 automatisiert werden, da automatisch festgestellt werden kann, ob die Ladung 2 gesichert ist.With the aid of the at least one sensor 7, the transport of loads 2 and the driving of the vehicle 1 can be automated, since it can be automatically determined whether the load 2 is secured.

3 zeigt eine schematische, perspektivische Ansicht des Fahrzeugs 1 mit darauf abgestellter Ladung 2. Gemäß dem vorliegenden Ausführungsbeispiel ist die Ladung 2 auf der Aufnahmevorrichtung 5 abgestellt bzw. angeordnet. Die Sicherungsvorrichtungen 6 greifen dabei von unten in die Aussparungen 8 ein, so dass die Ladung 2 gegen das Verrutschen gesichert ist. Die Ladung 2 kann jedoch weiterhin von den Aufnahmevorrichtungen 5 angehoben werden. 3 shows a schematic, perspective view of the vehicle 1 with the load 2 placed thereon. According to the present exemplary embodiment, the load 2 is placed or arranged on the receiving device 5 . The safety devices 6 engage in the recesses 8 from below, so that the charge 2 is secured against slipping. However, the charge 2 can still be lifted by the receiving devices 5.

Bei der hier beispielhaft gezeigten Ladung 2 handelt es sich um einen Container, der auch als ISO-Container oder See-Container bezeichnet wird. Derartige Container weisen mehrere Eingreiföffnungen 22 auf, mittels denen der Container angehoben werden kann. Der Übersichtlichkeit halber ist hier lediglich eine Eingreiföffnungen 22 mit einem Bezugszeichen versehen.Cargo 2 shown here as an example is a container, which is also referred to as an ISO container or sea container. Such containers have several gripping openings 22, by means of which the container can be lifted. For the sake of clarity, only one engagement opening 22 is provided with a reference number here.

Hier ist weiterhin schematisch das Steuerungssystem 21 gezeigt. Das Steuerungssystem 21 und die Fahrzeugsteuerung 19 können miteinander eine Datenverbindung aufbauen, sodass die durch den zumindest einen Sensor 7 erfassten Versicherung der Ladung 2 übermittelt werden kann. Das Steuerungssystem 21 und/oder die Fahrzeugsteuerung 19 können weiterhin derart ausgebildet und/oder eingerichtet sein, um die Fahrt des Fahrzeugs 1 zu steuern.The control system 21 is also shown schematically here. The control system 21 and the vehicle controller 19 can set up a data connection with one another, so that the insurance of the load 2 detected by the at least one sensor 7 can be transmitted. The control system 21 and/or the vehicle controller 19 can also be designed and/or set up in such a way as to control the travel of the vehicle 1 .

Ferner ist hier eine Signaleinheit 23 gezeigt, mittels der ein Status der Sicherung der Ladung 2 mitgeteilt werden kann. Die Signaleinheit 23 kann dabei ein optisches und/oder akustisches Signal ausgeben, so dass ein Personal die Sicherung überprüfen und einen Fehler beheben kann.Furthermore, a signal unit 23 is shown here, by means of which a status of the securing of the load 2 can be communicated. The signal unit 23 can emit an optical and/or acoustic signal so that personnel can check the fuse and rectify an error.

Die vorliegende Erfindung ist nicht auf die dargestellten und beschriebenen Ausführungsbeispiele beschränkt. Abwandlungen im Rahmen der Patentansprüche sind ebenso möglich wie eine Kombination der Merkmale, auch wenn diese in unterschiedlichen Ausführungsbeispielen dargestellt und beschrieben sind.The present invention is not limited to the illustrated and described embodiments. Modifications within the scope of the patent claims are just as possible as a combination of the features, even if they are shown and described in different exemplary embodiments.

Bezugszeichenlistereference list

11: Fahrzeugvehicle
22: Ladungcharge
33: Fahrwerklanding gear
44: Fahrwegdriveway
55: Aufnahmevorrichtungrecording device
66: Sicherungsvorrichtungsafety device
77: Sensorsensor
88th: Aussparungrecess
99: Schweberahmenfloating frame
1010: Querverbindungcross connection
1111: Fahrwerkaufbauchassis structure
1212: Feder-/Dämpfungssystemspring/damping system
1313: Reaktionsschienereaction track
1414: Stromschienepower rail
1515: Fahrzeugseitevehicle side
1616: Aufnahmeelementreceiving element
1717: Verbindungselementfastener
1818: Aufnahmeseiterecording side
1919: Fahrzeugsteuerungvehicle control
2020: Schnittstelleinterface
2121: Steuerungssystemcontrol system
2222: Eingreiföffnunghand opening
2323: Signaleinheitsignal unit
2424: Magnetschwebebahnmaglev train

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNGQUOTES INCLUDED IN DESCRIPTION

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Zitierte PatentliteraturPatent Literature Cited

DE 19641045 A1 [0002]DE 19641045 A1 [0002]

Claims

Fahrzeug (1) für eine Magnetschwebebahn (24) zum Transportieren einer Ladung (2), insbesondere eines Containers, mit einer Aufnahmevorrichtung (5) zum Aufnehmen der Ladung (2), dadurch gekennzeichnet, dass das Fahrzeug (1), insbesondere die Aufnahmevorrichtung (5), zumindest eine Sicherungsvorrichtung (6) zum Sichern der Ladung (2) auf der Aufnahmevorrichtung (5) aufweist und dass das Fahrzeug (1), insbesondere die Aufnahmevorrichtung (5), zumindest einen Sensor (7) aufweist, der derart ausgebildet und/oder angeordnet ist, das Sichern der Ladung (2) und/oder die Anordnung der Ladung (2) auf der Aufnahmevorrichtung (5) erfassen und/oder überprüfen zu können.Vehicle (1) for a magnetic levitation train (24) for transporting a charge (2), in particular a container, with a receiving device (5) for receiving the charge (2), characterized in that the vehicle (1), in particular the receiving device ( 5), has at least one securing device (6) for securing the load (2) on the receiving device (5) and that the vehicle (1), in particular the receiving device (5), has at least one sensor (7) which is designed and / or is arranged to be able to detect and / or check the securing of the load (2) and / or the arrangement of the load (2) on the receiving device (5).

Fahrzeug nach dem vorherigen Anspruch, dadurch gekennzeichnet, dass der zumindest eine Sensor (7) der zumindest einen Sicherungsvorrichtung (6) zugeordnet ist und/oder dass der zumindest eine Sensor (7) im Bereich der zumindest einen Sicherungsvorrichtung (6) angeordnet ist.Vehicle according to the preceding claim, characterized in that the at least one sensor (7) is assigned to the at least one safety device (6) and/or that the at least one sensor (7) is arranged in the area of the at least one safety device (6).

Fahrzeug nach einem oder mehreren der vorherigen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der zumindest eine Sensor (7) ein Drucksensor, insbesondere ein Drucktaster, und/oder ein Kontaktsensor ist.Vehicle according to one or more of the preceding claims, characterized in that the at least one sensor (7) is a pressure sensor, in particular a push button, and/or a contact sensor.

Fahrzeug nach einem oder mehreren der vorherigen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Fahrzeug (1) eine Fahrzeugsteuerung (19) umfasst, die mit dem zumindest einen Sensor (7) verbunden ist und die derart ausgebildet ist, dass diese das Sichern der Ladung (2) ermitteln kann.Vehicle according to one or more of the preceding claims, characterized in that the vehicle (1) comprises a vehicle controller (19) which is connected to the at least one sensor (7) and which is designed in such a way that it enables the load (2nd ) can determine.

Fahrzeug nach einem oder mehreren der vorherigen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Fahrzeugsteuerung (19) eine Schnittstelle (20), insbesondere eine Funkschnittstelle, umfasst oder mit dieser verbunden ist, um eine Datenverbindung zu einem Steuerungssystem (21) ausbilden zu können, um das Sichern der Ladung (2) übermitteln zu können.Vehicle according to one or more of the preceding claims, characterized in that the vehicle control (19) comprises an interface (20), in particular a radio interface, or is connected to it in order to be able to form a data connection to a control system (21) in order to Securing the charge (2) to be able to transmit.

Fahrzeug nach einem oder mehreren der vorherigen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Fahrzeugsteuerung (19) und/oder das Steuerungssystem (21) derart ausgebildet sind, dass diese anhand des zumindest einen Sensors (7) eine Fahrt des Fahrzeugs (1) steuern kann.Vehicle according to one or more of the preceding claims, characterized in that the vehicle controller (19) and/or the control system (21) are designed in such a way that they can control a journey of the vehicle (1) using the at least one sensor (7).

Fahrzeug nach einem oder mehreren der vorherigen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Fahrzeug (1) eine Signaleinheit (23) umfasst, die mit der Fahrzeugsteuerung (19) verbunden ist.Vehicle according to one or more of the preceding claims, characterized in that the vehicle (1) comprises a signal unit (23) which is connected to the vehicle controller (19).

Fahrzeug nach einem oder mehreren der vorherigen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Sicherungsvorrichtung (6) derart ausgebildet ist, dass auf die Ladung (2) wirkende Querkräfte aufgenommen werden können und/oder dass die Ladung (2) von der Sicherungsvorrichtung (6) angehoben werden kann.Vehicle according to one or more of the preceding claims, characterized in that the securing device (6) is designed in such a way that transverse forces acting on the load (2) can be absorbed and/or that the load (2) is lifted by the securing device (6). can be.

Fahrzeug nach einem oder mehreren der vorherigen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Sicherungsvorrichtung (6) derart ausgebildet ist, dass eine formschlüssige und/oder kraftschlüssige Verbindung zwischen Sicherungsvorrichtung (6) und Ladung (2) ausgebildet werden kann.Vehicle according to one or more of the preceding claims, characterized in that the securing device (6) is designed in such a way that a positive and/or non-positive connection can be formed between the securing device (6) and the load (2).

Fahrzeug nach einem oder mehreren der vorherigen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Sicherungsvorrichtung (6) ein Verbindungszapfen ist, der in eine Aussparung in der Ladung (2) einführbar ist.Vehicle according to one or more of the preceding claims, characterized in that the securing device (6) is a connecting pin which can be inserted into a recess in the load (2).

Fahrzeug nach einem oder mehreren der vorherigen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Sicherungsvorrichtung (6) einen Verriegelungsmechanismus umfasst, um die Ladung (2) lösbar mit dem Fahrzeug (1) zu verbinden.Vehicle according to one or more of the preceding claims, characterized in that the securing device (6) comprises a locking mechanism in order to detachably connect the load (2) to the vehicle (1).

Fahrzeug nach einem oder mehreren der vorherigen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Fahrzeug (1), insbesondere die Aufnahmevorrichtung (5), mehrere, insbesondere vier, Sicherungsvorrichtungen (6) umfasst, die vorzugsweise derart angeordnet sind, dass diese in Bereiche von Ecken der Ladung (2) eingreifen.Vehicle according to one or more of the preceding claims, characterized in that the vehicle (1), in particular the receiving device (5), comprises several, in particular four, safety devices (6), which are preferably arranged in such a way that they are in areas of corners of the Charge (2) intervene.

Fahrzeug nach einem oder mehreren der vorherigen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass zumindest einigen, insbesondere allen, Sicherungsvorrichtungen (6) ein Sensor (7) zugeordnet ist und/oder dass im Bereich von zumindest einigen, insbesondere allen, Sicherungsvorrichtungen (6) ein Sensor (7) angeordnet ist.Vehicle according to one or more of the preceding claims, characterized in that at least some, in particular all, safety devices (6) are assigned a sensor (7) and/or that in the area of at least some, in particular all, safety devices (6) a sensor ( 7) is arranged.

Fahrzeug nach einem oder mehreren der vorherigen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Aufnahmevorrichtung (5) derart angeordnet und/oder ausgebildet ist, dass diese über Aufnahmeelemente (16) auf einem Fahrweg (4) der Magnetschwebebahn (24) für das Fahrzeug (1) fahrbar ist.Vehicle according to one or more of the preceding claims, characterized in that the receiving device (5) is arranged and/or designed in such a way that, via receiving elements (16), it can be placed on a track (4) of the magnetic levitation train (24) for the vehicle (1) is mobile.