DE102021126322A1

DE102021126322A1 - Lifting unit, loading station and method of lifting and/or loading a load

Info

Publication number: DE102021126322A1
Application number: DE102021126322.0A
Authority: DE
Inventors: Stefan Bögl; Christian Freihart; Stefan Friess; Bert Zamzow
Original assignee: Max Boegl Stiftung and Co KG
Current assignee: Max Boegl Stiftung and Co KG
Priority date: 2021-10-07
Filing date: 2021-10-11
Publication date: 2023-04-13

Abstract

Die Erfindung betrifft eine Hebeeinheit (7) zum Heben einer Ladung (2) von einer Aufnahmevorrichtung (3) eines Fahrzeugs (4) und/oder von wenigstens einer Aufnahmestütze (5) eines Fahrwegs (6), mit einer Aufnahmeeinrichtung (8) zum Aufnehmen der Ladung (2), mit einer Hubeinrichtung (9) zum Anheben und/oder Absenken der Aufnahmeeinrichtung (8) entlang einer Hochrichtung (HR), und mit einem ersten Antrieb (10) zum Antreiben der Aufnahmeeinrichtung (8) relativ zur Hubeinrichtung (9). Erfindungsgemäß weist die Aufnahmeeinrichtung (8) ein von einem zweiten Antrieb (15) entlang einer Querrichtung (QR) antreibbares, insbesondere zwischen einer Ruhestellung und einer Eingreifstellung verstellbares, Eingreifelement (14) auf. Des Weiteren betrifft die Erfindung eine Verladestation (1) und ein Verfahren zum Heben und/oder Verladen einer Ladung (2).The invention relates to a lifting unit (7) for lifting a load (2) from a pick-up device (3) of a vehicle (4) and/or from at least one pick-up support (5) of a track (6), with a pick-up device (8) for picking up of the load (2), with a lifting device (9) for raising and/or lowering the receiving device (8) along a vertical direction (HR), and with a first drive (10) for driving the receiving device (8) relative to the lifting device (9 ). According to the invention, the receiving device (8) has an engagement element (14) which can be driven by a second drive (15) in a transverse direction (QR) and can be adjusted in particular between a rest position and an engagement position. The invention also relates to a loading station (1) and a method for lifting and/or loading a load (2).

Description

Die vorliegende Erfindung betrifft eine Hebeeinheit zum Heben einer Ladung von einer Aufnahmevorrichtung eines Fahrzeugs und/oder von wenigstens einer Aufnahmestütze eines Fahrwegs, mit einer Aufnahmeeinrichtung zum Aufnehmen der Ladung, mit einer Hubeinrichtung zum Anheben und/oder Absenken der Aufnahmeeinrichtung entlang einer Hochrichtung, und mit einem ersten Antrieb zum Antreiben der Aufnahmeeinrichtung relativ zur Hubeinrichtung. Des Weiteren betrifft die Erfindung eine Verladestation und ein Verfahren zum Heben und/oder Verladen einer Ladung.The present invention relates to a lifting unit for lifting a load from a pick-up device of a vehicle and/or from at least one pick-up support of a route, with a pick-up device for picking up the load, with a lifting device for raising and/or lowering the pick-up device along a vertical direction, and with a first drive for driving the receiving device relative to the lifting device. Furthermore, the invention relates to a loading station and a method for lifting and/or loading a load.

Aus der DE 196 41 045 A1 ist ein Umschlagsystem für Magnetbahnzüge zum Be- und Entladen von Containern bekannt.From the DE 196 41 045 A1 a handling system for maglev trains for loading and unloading of containers is known.

Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es, die aus dem Stand der Technik bekannten Nachteile zu beseitigen. Aufgabe ist es insbesondere eine Hebeeinheit, Verladestation und ein Verfahren zum Heben und/oder Verladen einer Ladung zu schaffen, bei welchem das Heben und/oder Verladen einer Ladung weitestgehend automatisiert ist.The object of the present invention is to eliminate the disadvantages known from the prior art. The task is in particular to create a lifting unit, loading station and a method for lifting and/or loading a load, in which the lifting and/or loading of a load is largely automated.

Die der Erfindung zugrundeliegende Aufgabe wird durch die Merkmale der unabhängigen Patentansprüche gelöst. Weitere vorteilhafte Ausgestaltungen ergeben sich aus den Unteransprüchen und den Zeichnungen.The object on which the invention is based is achieved by the features of the independent patent claims. Further advantageous configurations result from the dependent claims and the drawings.

Vorgeschlagen wird eine Hebeeinheit zum Heben einer Ladung, insbesondere eines Containers, von einer Aufnahmevorrichtung eines Fahrzeugs, insbesondere eines Magnetschwebefahrzeugs, und/oder von wenigstens einer Aufnahmestütze eines Fahrwegs, mit einer Aufnahmeeinrichtung zum Aufnehmen der Ladung, mit einer Hubeinrichtung zum Anheben und/oder Absenken der Aufnahmeeinrichtung entlang einer Hochrichtung, und mit einem ersten Antrieb zum Antreiben der Aufnahmeeinrichtung relativ zur Hubeinrichtung.Proposed is a lifting unit for lifting a load, in particular a container, from a pick-up device of a vehicle, in particular a magnetic levitation vehicle, and/or from at least one pick-up support of a route, with a pick-up device for picking up the load, with a lifting device for lifting and/or lowering the receiving device along a vertical direction, and having a first drive for driving the receiving device relative to the lifting device.

Die Ladung kann dabei als ein Container, insbesondere als ISO-Container, ausgebildet sein. Derartige ISO-Container weisen an jeder Ecke eine Verriegelungsaufnahme zum Eingreifen und/oder Verriegeln in wenigstens eine Richtung, insbesondere in Längsrichtung, Querrichtung und/oder Hochrichtung auf. Die Ladung kann dabei von der Aufnahmevorrichtung des Fahrzeugs oder der wenigstens einen Aufnahmestütze des Fahrwegs aufgenommen sein. Hierfür ragt eine Sicherungsvorrichtung der Aufnahmevorrichtung oder ein Verbindungselement der Aufnahmestütze in die Verriegelungsaufnahme hinein. Die Sicherungsvorrichtung kann dabei das Verrutschen der Ladung auf dem Fahrzeug während der Fahrt vermeiden. Das Verbindungselement der Aufnahmestütze kann die sichere Verbindung der Ladung zum Fahrweg gewährleisten.The charge can be in the form of a container, in particular an ISO container. Such ISO containers have a locking receptacle at each corner for engaging and/or locking in at least one direction, in particular in the longitudinal direction, transverse direction and/or vertical direction. The load can be picked up by the pick-up device of the vehicle or the at least one pick-up support of the track. For this purpose, a safety device of the receiving device or a connecting element of the receiving support protrudes into the locking receptacle. The safety device can prevent the load from slipping on the vehicle while driving. The connecting element of the pick-up support can ensure the safe connection of the load to the track.

Das Fahrzeug ist vorzugsweise als Magnetschwebefahrzeug ausgebildet. Somit fährt das Fahrzeug fahrweggebunden in eine Verladestation ein, an welche wenigstens eine der Hebeeinheiten, vorzugsweise vier Hebeeinheiten, angeordnet ist. Derartige Magnetschwebefahrzeuge können aufgrund der fahrweggebundenen Fahrt einfach automatisiert betrieben werden. Mittels des ersten Antriebs kann das automatisierte Anheben und/oder Absenken der Ladung mittels der Aufnahmeeinrichtung gewährleistet werden.The vehicle is preferably designed as a magnetic levitation vehicle. The vehicle thus drives into a loading station, bound to the route, at which at least one of the lifting units, preferably four lifting units, is arranged. Such magnetic levitation vehicles can easily be operated automatically due to the route-bound journey. The automated lifting and/or lowering of the load by means of the receiving device can be ensured by means of the first drive.

Als Aufnahmeeinrichtung ist eine Einrichtung zu verstehen, welche die Last insbesondere in Hochrichtung der Ladung aufnimmt. Als Hubeinrichtung ist eine Einrichtung zu verstehen, mittels welcher die Aufnahmeeinrichtung in der Höhe verstellbar ausgebildet ist. Die Hubeinrichtung kann dabei die Aufnahmeeinrichtung derart führen, dass eine Bewegung in Hochrichtung resultiert. Der erste Antrieb kann dabei mittels einer Übersetzung die Aufnahmeeinrichtung antreiben. Beispielsweise steht ein am ersten Antrieb angeordnetes Ritzel mit einer an der Aufnahmeeinrichtung angeordneten Zahnstange in Wirkverbindung.A receiving device is to be understood as a device which receives the load, in particular in the vertical direction of the load. A lifting device is to be understood as a device by means of which the receiving device is adjustable in height. The lifting device can guide the receiving device in such a way that a movement in the vertical direction results. The first drive can drive the recording device by means of a transmission. For example, a pinion arranged on the first drive is operatively connected to a toothed rack arranged on the receiving device.

Erfindungsgemäß weist die Aufnahmeeinrichtung ein von einem zweiten Antrieb entlang einer Querrichtung antreibbares, insbesondere zwischen einer Ruhestellung und einer Eingreifstellung verstellbares, Eingreifelement auf.According to the invention, the receiving device has an engagement element that can be driven by a second drive along a transverse direction and that can be adjusted in particular between a rest position and an engagement position.

Als Eingreifelement ist dabei ein Element zu verstehen, welches, insbesondere in Querrichtung, in die Verriegelungsaufnahme der Ladung eingreifen kann. In der Ruhestellung ist das Eingreifelement von der Ladung beabstandet und in der Eingreifstellung in die Verriegelungsaufnahme eingefahren. Ist das Eingreifelement in die Eingreifstellung gestellt, so ist die Ladung mittels der Aufnahmeeinrichtung aufgenommen und kann entlang der Hochrichtung angehoben und/oder abgesenkt werden. Ist das Eingreifelement in die Ruhestellung gestellt, so kann die Aufnahmeeinrichtung ohne die Ladung entlang der Hochrichtung positioniert werden. Dadurch kann zusätzlich zum Anheben bzw. Absenken auch das Aufnehmen der Ladung automatisiert werden. Zudem kann durch das Eingreifelement ein sicheres Anheben und/oder Absenken mittels der Hebeeinheit gewährleistet werden.An engagement element is to be understood as an element which, in particular in the transverse direction, can engage in the locking receptacle of the load. In the rest position, the engagement element is at a distance from the charge and, in the engagement position, is retracted into the locking receptacle. If the engagement element is placed in the engagement position, the load is picked up by the pick-up device and can be raised and/or lowered along the vertical direction. When the engaging element is placed in the rest position, the receiving device can be positioned along the vertical direction without the load. As a result, in addition to lifting and lowering, picking up the load can also be automated. In addition, the engaging element can ensure safe lifting and/or lowering by means of the lifting unit.

Ist das Eingreifelement in der Eingreifstellung innerhalb der Verriegelungsaufnahme angeordnet, so ist eine formschlüssige Verbindung in wenigstens einer Richtung gegeben. Die Verriegelungsaufnahme ist dabei vorzugsweise derart ausgebildet, dass ein Formschluss zum Eingreifelement in Längsrichtung und/oder Hochrichtung gebildet ist. Vorzugsweise kann die formschlüssige Verbindung ausschließlich durch Stellen des Eingreifelements entlang der Querrichtung von der Eingreifstellung in die Ruhestellung gelöst werden. Das Eingreifelement ist vorzugsweise als ein in Querrichtung erstreckender Eingreifzapfen, Eingreifriegel oder Eingreifbolzen ausgebildet. Das Eingreifelement erstreckt sich vorzugsweise mit einem runden oder ovalen Querschnitt entlang der Querrichtung.If the engagement element is arranged in the engagement position within the locking receptacle, then there is a positive connection in at least one direction. The locking receptacle is preferably designed such that a form fit to the engagement element in the longitudinal direction and / or vertical direction is formed. Preferably, the form-fitting connection can be released from the engaged position into the rest position solely by moving the engagement element along the transverse direction. The engaging element is preferably designed as a transversely extending engaging pin, engaging latch or engaging bolt. The engaging element preferably extends with a round or oval cross-section along the transverse direction.

Vorteilhaft ist es, wenn der erste Antrieb, insbesondere verschiebefest, an der Hubeinrichtung und/oder der zweite Antrieb, insbesondere verschiebefest, an der Aufnahmeeinrichtung angeordnet ist. Der erste Antrieb treibt die Aufnahmeeinrichtung relativ zur Hubeinrichtung an. Ist der erste Antrieb, insbesondere verschiebefest, an der Hubeinrichtung angeordnet, so bewegt sich die Aufnahmeeinrichtung entlang der Hochrichtung. Der zweite Antrieb treibt das Eingreifelement relativ zur Aufnahmeeinrichtung an. Ist der zweite Antrieb, insbesondere verschiebefest, an der Aufnahmeeinrichtung angeordnet, so bewegt sich das Eingreifelement entlang der Querrichtung. Dadurch kann die Hebeeinheit möglichst kompakt gestaltet sein.It is advantageous if the first drive, in particular non-displacement, is arranged on the lifting device and/or the second drive, in particular non-displacement, is arranged on the receiving device. The first drive drives the receiving device relative to the lifting device. If the first drive is arranged on the lifting device, in particular in a non-displaceable manner, the receiving device moves along the vertical direction. The second drive drives the engaging element relative to the receiving device. If the second drive is arranged on the receiving device, in particular in a non-displaceable manner, the engaging element moves along the transverse direction. As a result, the lifting unit can be designed as compactly as possible.

Auch ist es vorteilhaft, wenn der erste Antrieb und/oder der zweite Antrieb als Elektromotor ausgebildet ist.It is also advantageous if the first drive and/or the second drive is designed as an electric motor.

Ebenso bringt es Vorteile mit sich, wenn die Hubeinrichtung einen Befestigungsabschnitt zum Befestigen am Fahrweg, insbesondere an einer Fahrwegwand des Fahrwegs, und/oder einen Führungsabschnitt zum Führen der Aufnahmeeinrichtung aufweist. Mittels des Befestigungsabschnitts kann die Hubeinrichtung verschiebefest am Fahrweg befestigt werden. Der erste Antrieb, welcher zum Antreiben der Aufnahmeeinrichtung relativ zur Hubeinrichtung ausgebildet ist, treibt somit die Aufnahmeeinrichtung in Hochrichtung an. Die Aufnahmeeinrichtung bewegt sich somit entlang der Hochrichtung relativ zum Fahrweg. Ist die Ladung mittels der Aufnahmeeinrichtung aufgenommen, so bewegt sich auch diese entlang der Hochrichtung relativ zum Fahrweg. Ist die Hubeinrichtung seitlich bzw. in Querrichtung an der Fahrwegwand angeordnet, so liegt der Befestigungsabschnitt, insbesondere flächig, an der Fahrwegwand an.There are also advantages if the lifting device has a fastening section for fastening to the roadway, in particular to a roadway wall of the roadway, and/or a guide section for guiding the receiving device. The lifting device can be attached to the guideway in a non-displaceable manner by means of the attachment section. The first drive, which is designed to drive the receiving device relative to the lifting device, thus drives the receiving device in the vertical direction. The receiving device thus moves along the vertical direction relative to the roadway. Once the load has been picked up by the pick-up device, it also moves in the vertical direction relative to the track. If the lifting device is arranged laterally or in the transverse direction on the guideway wall, the fastening section rests, in particular flat, on the guideway wall.

Der Führungsabschnitt der Hubeinrichtung führt die Aufnahmeeinrichtung entlang der Hochrichtung. Vorzugsweise ist der Führungsabschnitt als umlaufender, insbesondere innenliegender, Abschnitt an der Hubeinrichtung ausgebildet. Der Führungsabschnitt ist dabei korrespondierend zu einem anliegenden Bereich der Aufnahmeeinrichtung ausgebildet. Im Fall einer innen liegenden Aufnahmeeinrichtung ist der Querschnitt des Führungsabschnitts im Wesentlichen vieleckig, insbesondere rechteckig, vorzugsweise quadratisch, ausgebildet. Dadurch kann zusätzlich zu einer Führung entlang der Hochrichtung die Rotation um die Hochrichtung verhindert bzw. reduziert werden. Um eine passgenaue Führung der Aufnahmeeinrichtung zum Führungsabschnitt zu gewährleisten, kann auf der Aufnahmeeinrichtung wenigstens ein zusätzliches Gleitelement angeordnet sein.The guide section of the lifting device guides the receiving device along the vertical direction. The guide section is preferably designed as a circumferential, in particular internal, section on the lifting device. The guide section is designed to correspond to an adjacent area of the receiving device. In the case of an internal receiving device, the cross section of the guide section is essentially polygonal, in particular rectangular, preferably square. As a result, in addition to guiding along the vertical direction, the rotation about the vertical direction can be prevented or reduced. In order to ensure that the receiving device is guided with a precise fit in relation to the guide section, at least one additional sliding element can be arranged on the receiving device.

Vorteilhaft ist es zudem, wenn die Hubeinrichtung und die Aufnahmeeinrichtung als teleskopartige Hebesäule ausgebildet sind, wobei die Aufnahmeeinrichtung innerhalb der Hubeinrichtung mittels des Führungsabschnitts geführt ist. Die Aufnahmeeinrichtung verschiebt sich dabei teleskopartig entlang der Hochrichtung relativ zur Hubeinrichtung. Die Aufnahmeeinrichtung und/oder die Hubeinrichtung erstrecken sich dabei säulenartig entlang der Hochrichtung.It is also advantageous if the lifting device and the receiving device are designed as a telescopic lifting column, with the receiving device being guided within the lifting device by means of the guide section. The receiving device moves telescopically along the vertical direction relative to the lifting device. The receiving device and/or the lifting device extend in the form of a column along the vertical direction.

Auch ist es vorteilhaft, wenn die Aufnahmeeinrichtung, insbesondere im Bereich eines maximal in Hochrichtung von der Hubeinrichtung beabstandeten freien Endes der Aufnahmeeinrichtung, ein Führungselement zum Führen des Eingreifelements entlang der Querrichtung aufweist. Vorzugsweise weist die Aufnahmeeinrichtung im Bereich des freien Endes einen Aufnahmefortsatz auf, der sich entlang der Querrichtung zum Fahrzeug und/oder zur Ladung hin erstreckt. Dadurch kann der Abstand von der Aufnahmeeinrichtung zum Fahrzeug und/oder zur Ladung verringert werden, wodurch das Eingreifelement möglichst kurz ausgestaltet werden kann.It is also advantageous if the receiving device has a guide element for guiding the engaging element along the transverse direction, in particular in the region of a free end of the receiving device which is at a maximum distance from the lifting device in the vertical direction. In the area of the free end, the receiving device preferably has a receiving extension which extends in the transverse direction to the vehicle and/or to the load. As a result, the distance from the receiving device to the vehicle and/or to the load can be reduced, as a result of which the engaging element can be made as short as possible.

Des Weiteren ist es vorteilhaft, wenn der Führungsabschnitt und/oder das Führungselement als Linearführung ausgebildet ist, wobei die Aufnahmeeinrichtung und/oder das Eingreifelement vorzugsweise derart korrespondierend ausgebildet ist, dass die Aufnahmeeinrichtung, insbesondere ausschließlich, linear entlang der Hochrichtung und/oder das Eingreifelement, insbesondere ausschließlich, linear entlang der Querrichtung verschiebbar ist.Furthermore, it is advantageous if the guide section and/or the guide element is designed as a linear guide, with the receiving device and/or the engaging element preferably being designed correspondingly in such a way that the receiving device, in particular exclusively, linearly along the vertical direction and/or the engaging element in particular exclusively linearly displaceable along the transverse direction.

Ebenso bringt es Vorteile mit sich, wenn die Hebeeinheit wenigstens einen Sensor zum Erkennen der Stellung und/oder Position der Hebesäule, des Eingreifelements, des Fahreugs und/oder der Ladung aufweist. Der Sensor kann beispielsweise als mechanischer, resistiver, piezoelektrischer, kapazitiver, induktiver, optischer, akustischer und/oder magnetischer Sensor ausgebildet.There are also advantages if the lifting unit has at least one sensor for detecting the setting and/or position of the lifting column, the engaging element, the vehicle and/or the load. The sensor can be designed, for example, as a mechanical, resistive, piezoelectric, capacitive, inductive, optical, acoustic and/or magnetic sensor.

Erkennt der wenigstens eine Sensor die Stellung und/oder Position der Hebesäule, insbesondere der Aufnahmeeinrichtung und/oder des Eingreifelements, so ist dieser an der Hubeinrichtung, an der Aufnahmeeinrichtung, und/oder am Eingreifelement angeordnet. Dieser kann zum Beispiel als piezoelektrischer Beschleunigungssensor, als induktiver Wegaufnehmer und/oder optischer Sensor die Beschleunigung, den Verfahrweg und/oder die Position wenigstens einer der Bauteile erfassen. Zusätzlich oder alternativ kann ein derartiger Sensor im und/oder am ersten Antrieb und/oder zweiten Antrieb zum Erfassen der Antriebsbewegung angeordnet sein.If the at least one sensor detects the setting and/or position of the lifting column, in particular the receiving device and/or the engaging element, then this is on the lifting device, on the receiving device and/or on the engaging element arranged. This can, for example, as a piezoelectric acceleration sensor, as an inductive displacement sensor and/or an optical sensor, record the acceleration, the travel distance and/or the position of at least one of the components. Additionally or alternatively, such a sensor can be arranged in and/or on the first drive and/or second drive for detecting the drive movement.

Erkennt der wenigstens eine Sensor die Stellung und/oder Position des Fahrzeugs und/oder der Ladung, so kann dieser beispielsweise am freien Ende der Aufnahmeeinrichtung angeordnet sein. Dieser kann zum Beispiel als optischer Sensor die Stellung und/oder Position des Fahrzeugs und/oder der Ladung optisch erfassen.
Vorteilhaft ist es, wenn die Hebeeinheit wenigstens eine Hebesteuerung zum Steuern der Hebeeinheit, insbesondere des ersten Antriebs, des zweiten Antriebs und/oder des wenigstens einen Sensors, aufweist.If the at least one sensor detects the position and/or position of the vehicle and/or the load, it can be arranged, for example, at the free end of the receiving device. This can, for example, as an optical sensor, optically detect the position and/or location of the vehicle and/or the load.
It is advantageous if the lifting unit has at least one lifting controller for controlling the lifting unit, in particular the first drive, the second drive and/or the at least one sensor.

Vorteilhaft ist es zudem, wenn die Hebesteuerung wenigstens eine Datenschnittstelle zum Austausch von Informationen mit der Hebesteuerung einer weiteren Hebeeinheit, mit einer Fahrzeugsteuerung des Fahrzeugs und/oder einer Zentralsteuerung aufweist. Vorteilhafterweise ist die Datenschnittstelle als Funkeinrichtung ausgebildet. Die Zentralsteuerung kann dabei beispielsweise im Bereich des Fahrwegs angeordnet sein. Ebenfalls kann die Hebesteuerung und/oder die Fahrzeugsteuerung die Funktion der Zentralsteuerung übernehmen. Zusätzlich oder alternativ kann ein am Fahrweg, insbesondere im Bereich der wenigstens einen Aufnahmestütze, und/oder am Fahrzeug, insbesondere im Bereich der Aufnahmevorrichtung, angeordneter weiterer Sensor mit der Hebesteuerung, der Fahrzeugsteuerung und/oder der Zentralsteuerung mit einer Datenschnittstelle verbunden sein. So kann die Position und/oder die Stellung der Ladung und/oder des Fahrzeugs mittels des weiteren Sensors erfasst werden.It is also advantageous if the lifting control has at least one data interface for exchanging information with the lifting control of a further lifting unit, with a vehicle control of the vehicle and/or a central control. The data interface is advantageously designed as a radio device. The central control can be arranged, for example, in the area of the travel route. The lifting control and/or the vehicle control can also assume the function of the central control. Additionally or alternatively, a further sensor arranged on the travel path, in particular in the area of the at least one pick-up support, and/or on the vehicle, in particular in the area of the pick-up device, can be connected to the lifting control, the vehicle control and/or the central control with a data interface. The position and/or the position of the load and/or the vehicle can be detected by means of the additional sensor.

Vorgeschlagen wird ferner eine Verladestation zum Heben und/oder Verladen einer Ladung, insbesondere eines Containers, von einer Aufnahmevorrichtung eines Fahrzeugs, insbesondere eines Magnetschwebefahrzeugs, und/oder von wenigstens einer Aufnahmestütze eines Fahrwegs. Die Verladestation weist wenigstens eine Hebeeinheit, vorzugsweise vier Hebeeinheiten, gemäß der vorangegangenen Beschreibung auf, wobei die genannten Merkmale einzeln oder in beliebiger Kombination vorhanden sein können. Weist die Verladestation vier Hebeeinheiten auf, so sind diese jeweils in Querrichtung und/oder Längsrichtung voneinander beabstandet.A loading station for lifting and/or loading a load, in particular a container, from a receiving device of a vehicle, in particular a magnetic levitation vehicle, and/or from at least one receiving support of a travel route is also proposed. The loading station has at least one lifting unit, preferably four lifting units, as described above, it being possible for the features mentioned to be present individually or in any combination. If the loading station has four lifting units, these are each spaced apart from one another in the transverse direction and/or in the longitudinal direction.

Des Weiteren ist es vorteilhaft, wenn die Verladestation wenigstens einen Teil des Fahrwegs umfasst, wobei der Fahrweg vorzugsweise wenigstens eine Reaktionsschiene und/oder eine Stromschiene zum Tragen, Führen und/oder Antreiben des Fahrzeugs aufweist. Zudem ist es vorteilhaft, wenn die Verladestation wenigstens eine, vorzugsweise vier Aufnahmestützen, des Fahrwegs umfasst.Furthermore, it is advantageous if the loading station comprises at least a part of the track, the track preferably having at least one reaction rail and/or a power rail for carrying, guiding and/or driving the vehicle. In addition, it is advantageous if the loading station includes at least one, preferably four receiving supports of the track.

Vorgeschlagen wird zudem ein Verfahren zum Heben und/oder Verladen einer Ladung, insbesondere eines Containers, von einem Fahrzeug, insbesondere einem Magnetschwebefahrzeug, und/oder auf das Fahrzeug mittels wenigstens einer Hebeeinheit und/oder einer Verladestation, das folgende Schritte umfasst: Positionieren, insbesondere Anheben oder Absenken, einer Aufnahmeeinrichtung der wenigstens einen Hebeeinheit, insbesondere mittels einem ersten Antrieb, entlang einer Hochrichtung in eine Aufnahmehöhe, Stellen eines Eingreifelements, insbesondere mittels eines zweiten Antriebs, entlang einer Querrichtung von einer Ruhestellung in eine Eingreifstellung, wodurch das Eingreifelement in wenigstens eine Verriegelungsaufnahme der Ladung eingreift und die Ladung aufnimmt, Anheben der Aufnahmeeinrichtung mit der aufgenommenen Ladung, insbesondere mittels des ersten Antriebs, von der Aufnahmehöhe in eine Verladehöhe.A method is also proposed for lifting and/or loading a load, in particular a container, from a vehicle, in particular a magnetic levitation vehicle, and/or onto the vehicle by means of at least one lifting unit and/or a loading station, which comprises the following steps: Positioning, in particular Raising or lowering, a receiving device of the at least one lifting unit, in particular by means of a first drive, along a vertical direction to a receiving height, positioning an engagement element, in particular by means of a second drive, along a transverse direction from a rest position to an engagement position, whereby the engagement element moves into at least one Locking receptacle of the charge engages and receives the charge, raising the receiving device with the charge received, in particular by means of the first drive, from the receiving height to a loading height.

Die Hebeeinheit und/oder die Verladestation ist vorzugsweise gemäß der vorangegangenen Beschreibung ausgebildet, wobei die genannten Merkmale einzeln oder in beliebiger Kombination vorhanden sein können.The lifting unit and/or the loading station is preferably designed according to the above description, it being possible for the features mentioned to be present individually or in any combination.

Vorteile bringt es mit sich, wenn anschließend an das Anheben der Aufnahmeeinrichtung in die Verladehöhe, das Fahrzeug aus der Verladestation ausgefahren und/oder eingefahren wird.There are advantages if the vehicle is driven out of and/or driven into the loading station after the pick-up device has been raised to the loading height.

Des Weiteren ist es vorteilhaft, wenn anschließend an das Ausfahren des Fahrzeugs aus der Verladestation oder an das Einfahren des Fahrzeugs in die Verladestation, die Aufnahmeeinrichtung mit der aufgenommenen Ladung, insbesondere mittels des ersten Antriebs, von der Verladehöhe in eine Fahrzeugablagehöhe oder in eine Fahrwegablagehöhe abgesenkt wird.Furthermore, it is advantageous if, after the vehicle has exited the loading station or the vehicle has entered the loading station, the pick-up device with the picked-up load is lowered, in particular by means of the first drive, from the loading height to a vehicle storage height or to a route storage height becomes.

Vorteile bringt es mit sich, wenn anschließend an das Absenken der Aufnahmeeinrichtung in die Fahrzeugablagehöhe oder die Fahrwegablagehöhe das Eingreifelement, insbesondere mittels des zweiten Antriebs, entlang der Querrichtung von der Eingreifstellung in die Ruhestellung gestellt wird, wodurch das Eingreifelement aus der Verriegelungsaufnahme der Ladung ausfährt und die Aufnahmeeinrichtung die Ladung auf einer Aufnahmevorrichtung des Fahrzeugs oder auf wenigstens einer Aufnahmestütze des Fahrwegs ablegt.There are advantages if, after the receiving device has been lowered to the vehicle deposit height or the route deposit height, the engaging element is moved, in particular by means of the second drive, along the transverse direction from the engaged position to the rest position, as a result of which the engaging element moves out of the locking receptacle of the load and the receiving device the charge on a receiving device direction of the vehicle or on at least one receiving support of the guideway.

Zudem ist es vorteilhaft, wenn anschließend an das Ablegen der Ladung auf der Aufnahmevorrichtung des Fahrzeugs oder auf der wenigstens einen Aufnahmestütze des Fahrwegs die Aufnahmeeinrichtung in eine Zugangshöhe abgesenkt wird. In der Zugangshöhe kann beispielsweise seitlich der Abtransport der Ladung vereinfacht werden.In addition, it is advantageous if the receiving device is lowered to an access height after the load has been deposited on the receiving device of the vehicle or on the at least one receiving support of the route. At the access height, for example, the removal of the load can be simplified from the side.

Das vorangehend beschriebene Verfahren kann dabei beliebig oft und/oder in umgekehrter Reihenfolge wiederholt und/oder durchgeführt werden. Die in der Fahrzeugablagehöhe auf dem Fahrzeug und/oder in der Fahrwegablagehöhe auf dem Fahrweg abgelegte Ladung ist dabei die Aufnahmehöhe zum Durchführen des Verfahrens.The method described above can be repeated and/or carried out as often as desired and/or in reverse order. The load deposited on the vehicle at the vehicle deposit height and/or on the route at the route deposit height is the pick-up height for carrying out the method.

Weitere Vorteile der Erfindung sind in den nachfolgenden Ausführungsbeispielen beschrieben. Es zeigen:

1 bis 4 eine schematische Darstellung einer geschnittenen Vorderansicht einer Seite einer Verladestation und
5 eine schematische Draufsicht einer Verladestation gemäß einem alternativen Ausführungsbeispiel.

Further advantages of the invention are described in the following exemplary embodiments. Show it:

1 until 4 a schematic representation of a sectional front view of one side of a loading station and
5 a schematic plan view of a loading station according to an alternative embodiment.

Bei der nachfolgenden Beschreibung der Figuren werden für in den verschiedenen Figuren jeweils identische und/oder zumindest vergleichbare Merkmale gleiche Bezugszeichen verwendet. Die einzelnen Merkmale, deren Ausgestaltung und/oder Wirkweise werden meist nur bei ihrer ersten Erwähnung ausführlich erläutert. Werden einzelne Merkmale nicht nochmals detailliert erläutert, so entspricht deren Ausgestaltung und/oder Wirkweise der Ausgestaltung und Wirkweise der bereits beschriebenen gleichwirkenden oder gleichnamigen Merkmale.In the following description of the figures, the same reference symbols are used for features that are identical and/or at least comparable in the various figures. The individual features, their design and/or mode of action are usually only explained in detail when they are first mentioned. If individual features are not explained in detail again, their design and/or mode of action corresponds to the design and mode of action of the features already described that have the same effect or have the same name.

Die 1 bis 4 zeigen jeweils eine schematische Darstellung einer geschnittenen Vorderansicht einer Seite einer Verladestation 1 zum Heben und/oder Verladen einer Ladung 2 von einer Aufnahmevorrichtung 3 eines Fahrzeugs 4 und/oder von wenigstens einer Aufnahmestütze 5 eines Fahrwegs 6. Jede der 1 bis 4 zeigt eine ähnliche schematische Darstellung, wobei jede der 1 bis 4 einen separaten Verfahrensschritt des erfindungsgemäßen Verfahrens zeigt. Zur übersichtlicheren Darstellung sind die Schnittflächen nicht schraffiert dargestellt. Zudem ist lediglich eine Seite bzw. Hälfte der im Wesentlichen zu einer Symmetrieebene SY symmetrisch ausgebildeten Verladestation 1 mit lediglich einer Hebeeinheit 7 dargestellt. Auch das je nach Verfahrensschritt in der Verladestation 1 eingefahrene Fahrzeug 4 ist lediglich halbseitig dargestellt. Die Ladung 2 ist zusätzlich zur halbseitigen Darstellung auch in eine Hochrichtung HR lediglich zum Teil dargestellt. Bei der Ladung 2 kann es sich beispielsweise um einen Container, insbesondere um einen Iso-Container handeln. Vorzugsweise weist die Verladestation 1 vier Hebeeinheiten 7 zum Heben der Ladung 2 auf. Zudem umfasst die Verladestation 1 zumindest einen Teil des Fahrwegs 6 und die wenigstens eine Aufnahmestütze 5.The 1 until 4 each show a schematic representation of a sectional front view of one side of a loading station 1 for lifting and/or loading a load 2 from a receiving device 3 of a vehicle 4 and/or from at least one receiving support 5 of a track 6. Each of the 1 until 4 shows a similar schematic representation, each of the 1 until 4 shows a separate process step of the process according to the invention. For a clearer representation, the cut surfaces are not shown hatched. In addition, only one side or half of the loading station 1, which is designed essentially symmetrically to a plane of symmetry SY, is shown with only one lifting unit 7. The vehicle 4 that has entered the loading station 1 depending on the method step is also only shown on half of the page. Charge 2 is only partially shown in vertical direction HR, in addition to half-side representation. The charge 2 can be a container, for example, in particular an insulated container. The loading station 1 preferably has four lifting units 7 for lifting the load 2 . In addition, the loading station 1 includes at least part of the travel path 6 and the at least one receiving support 5.

Die Hebeeinheit 7 weist eine Aufnahmeeinrichtung 8 zum Aufnehmen der Ladung 2 auf. Die Aufnahmeeinrichtung 8 kann durch eine Hubeinrichtung 9 entlang einer Hochrichtung HR angehoben und/oder abgesenkt werden. Ein erster Antrieb 10 der Hebeeinheit 7 treibt dabei die Aufnahmeeinrichtung 8 relativ zur Hubeinrichtung 9 an. Der erste Antrieb 10 ist vorzugsweise verschiebefest an der Hubeinrichtung 9 angeordnet. Um die Aufnahmeeinrichtung 8 linear entlang der Hochrichtung HR zu führen, weist die Hubeinrichtung 9 im gezeigten Ausführungsbeispiel einen Führungsabschnitt 11 auf. In den Führungsabschnitt 11 ist die Aufnahmeeinrichtung 8 eingeführt, wodurch das Aufnahmeelement 8 teleskopartig aus dem Führungsabschnitt 11 ausfahren kann. Mittels eines Befestigungsabschnitts 12 ist die Hubeinrichtung 9 am Fahrweg 2, insbesondere von außen an einer Fahrwegwand 13 angeordnet. Dadurch kann die Aufnahmeeinrichtung 8 mittels des ersten Antriebs 10 relativ zur Hubeinrichtung 9 und damit relativ zum Fahrweg 6 angehoben und/oder abgesenkt werden. Dadurch kann die Aufnahmeeinrichtung 8 in unterschiedlichen Höhen, insbesondere in eine Aufnahmehöhe, Verladehöhe, Fahrzeugablagehöhe, Fahrwegablagehöhe und/oder Zugangshöhe, gestellt bzw. positioniert werden.The lifting unit 7 has a receiving device 8 for receiving the load 2 . The receiving device 8 can be raised and/or lowered by a lifting device 9 along a vertical direction HR. A first drive 10 of the lifting unit 7 drives the receiving device 8 relative to the lifting device 9 . The first drive 10 is preferably arranged on the lifting device 9 so that it cannot be displaced. In order to guide the receiving device 8 linearly along the vertical direction HR, the lifting device 9 has a guide section 11 in the exemplary embodiment shown. The receiving device 8 is introduced into the guide section 11 , as a result of which the receiving element 8 can extend telescopically out of the guide section 11 . The lifting device 9 is arranged on the guideway 2 , in particular from the outside on a guideway wall 13 , by means of a fastening section 12 . As a result, the receiving device 8 can be raised and/or lowered relative to the lifting device 9 and thus relative to the travel path 6 by means of the first drive 10 . As a result, the receiving device 8 can be placed or positioned at different heights, in particular at a receiving height, loading height, vehicle storage height, driveway storage height and/or access height.

In den 1 bis 4 ist unter anderem die Aufnahmeeinrichtung 8 je nach Verfahrensschritt in einer unterschiedlichen Höhe angeordnet. Zudem kann ein Eingreifelement 14 je nach Verfahrensschritt der Aufnahmeeinrichtung 8 entweder in eine Ruhestellung oder in eine Eingreifstellung gestellt sein. Zum Verstellen des Eingreifelements 14 zwischen der Ruhestellung und der Eingreifstellung entlang einer Querrichtung QR weist die Hebeeinheit 7 einen zweiten Antrieb 15 auf. Sowohl der erste Antrieb 10, als auch der zweite Antrieb 15 sind vorzugsweise als Elektromotor ausgebildet. Der zweite Antrieb 15 ist vorzugsweise verschiebefest an der Aufnahmeeinrichtung 8 angeordnet. Ein Führungselement 16 der Aufnahmeeinrichtung 8 kann dabei das Eingreifelement 14 entlang der Querrichtung QR linear führen.In the 1 until 4 Among other things, the receiving device 8 is arranged at a different height depending on the process step. In addition, an engagement element 14 can be placed either in a rest position or in an engagement position, depending on the method step of the receiving device 8 . The lifting unit 7 has a second drive 15 for adjusting the engagement element 14 between the rest position and the engagement position along a transverse direction QR. Both the first drive 10 and the second drive 15 are preferably designed as electric motors. The second drive 15 is preferably arranged in a non-displaceable manner on the receiving device 8 . A guide element 16 of the receiving device 8 can linearly guide the engagement element 14 along the transverse direction QR.

Die Aufnahmeeinrichtung 8 weist im gezeigten Ausführungsbeispiel im Bereich eines in Hochrichtung HR abstehenden freien Endes einen Aufnahmefortsatz 26 auf. Der Aufnahmefortsatz 26 erstreckt sich entlang der Querrichtung QR zum Fahrzeug 4 und/oder zur Ladung 2 hin. Dadurch kann der Abstand in Querrichtung QR von der Aufnahmeeinrichtung 8 zum Fahrzeug 4 und/oder zur Ladung 2 reduziert werden. Das Führungselement 16 und das Eingreifelement 14 sind dabei vorzugsweise im und/oder am Aufnahmefortsatz 26 angeordnet.In the exemplary embodiment shown, the receiving device 8 has a receiving extension 26 in the region of a free end protruding in the vertical direction HR. The receiving extension 26 extends along the transverse direction QR to Vehicle 4 and / or the charge 2 out. As a result, the distance in the transverse direction QR from the receiving device 8 to the vehicle 4 and/or to the load 2 can be reduced. The guide element 16 and the engagement element 14 are preferably arranged in and/or on the receiving extension 26 .

Eine erfindungsgemäße Verladestation 1 weist, wie vorstehend bereits beschrieben, vorzugsweise vier Hebeeinheiten 7 auf, die in Längsrichtung LR und/oder in Querrichtung QR voneinander beabstandet sind. Jeweils zwei der Hebeeinheiten 7 sind dabei in Querrichtung QR zumindest um eine Breite des Fahrzeugs 4 oder der Ladung 2 voneinander beabstandet. Jeweils zwei der Hebeeinheiten 7 sind in Längsrichtung LR im Wesentlichen gleich des Abstands zweier in Längsrichtung LR voneinander beabstandeter Verriegelungsaufnahmen 18 der Ladung 2 voneinander beabstandet.As already described above, a loading station 1 according to the invention preferably has four lifting units 7 which are spaced apart from one another in the longitudinal direction LR and/or in the transverse direction QR. In each case, two of the lifting units 7 are spaced apart from one another in the transverse direction QR by at least the width of the vehicle 4 or the load 2 . In each case, two of the lifting units 7 are spaced apart in the longitudinal direction LR essentially the same as the distance between two locking receptacles 18 of the load 2 that are spaced apart in the longitudinal direction LR.

Die zwei in Querrichtung QR voneinander beabstandeten Hebeeinheiten 7 sind dabei derart angeordnet, dass das Fahrzeug 4 und/oder die Ladung 2 in der Ruhestellung des Eingreifelements 14 entlang der Längsrichtung LR verfahrbar und die Ladung 2 in der Eingreifstellung des Eingreifelements 14 von den Hebeeinheiten 7 anhebbar bzw. absenkbar ist. Zudem können die zwei in Querrichtung QR voneinander beabstandeten Hebeeinheiten 7, wie in den 1 bis 5 angedeutet, im Wesentlichen symmetrisch zur Symmetrieebene SY ausgebildet sein. Beim Stellen der beiden Eingreifelemente 14 der zwei in Querrichtung QR voneinander beabstandeten Hebeeinheiten 7 von der Ruhestellung in die Eingreifstellung bewegen sich diese vorzugsweise in Querrichtung QR aufeinander zu.The two lifting units 7 spaced apart from one another in the transverse direction QR are arranged in such a way that the vehicle 4 and/or the load 2 can be moved along the longitudinal direction LR when the engaging element 14 is in the rest position and the load 2 can be lifted by the lifting units 7 when the engaging element 14 is in the engaged position or can be lowered. In addition, the two spaced apart in the transverse direction QR lifting units 7, as in the 1 until 5 indicated, be formed essentially symmetrically to the plane of symmetry SY. When the two engagement elements 14 of the two lifting units 7, which are spaced apart from one another in the transverse direction QR, are moved from the rest position into the engaged position, they preferably move towards one another in the transverse direction QR.

In 1 ist die Aufnahmeeinrichtung 8 in der Aufnahmehöhe positioniert. Das Eingreifelement 14 ist in die Ruhestellung gestellt. Die Ladung 2 ist dabei von der Aufnahmevorrichtung 3 des Fahrzeugs 4 aufgenommen. An der Aufnahmevorrichtung 3 des Fahrzeugs 4 ist hierfür eine Sicherungsvorrichtung 17 angeordnet, welche insbesondere von unten in eine Verriegelungsaufnahme 18 der Ladung 2 eingreift. Dadurch kann ein Verrutschen der Ladung 2 auf dem Fahrzeug 4, welches im gezeigten Ausführungsbeispiel als Magnetschwebefahrzeug ausgebildet ist, vermieden werden. Der Fahrweg 6 ist entsprechend als Fahrweg für ein Magnetschwebefahrzeug ausgebildet und weist eine Reaktionsschiene 20 und eine Stromschiene 21 zum Tragen, Führen und/oder Antreiben des Magnetschwebefahrzeugs auf.In 1 the recording device 8 is positioned at the recording height. The engaging element 14 is placed in the rest position. The load 2 is picked up by the pick-up device 3 of the vehicle 4 . For this purpose, a securing device 17 is arranged on the receiving device 3 of the vehicle 4 , which engages in particular from below into a locking receptacle 18 of the load 2 . This can prevent the charge 2 from slipping on the vehicle 4, which is designed as a magnetic levitation vehicle in the exemplary embodiment shown. The track 6 is designed accordingly as a track for a magnetic levitation vehicle and has a reaction rail 20 and a conductor rail 21 for carrying, guiding and/or driving the magnetic levitation vehicle.

Die Hebeeinheit 7 weist vorteilhafterweise wenigstens einen Sensor 22 auf. Mittels des Sensors 22 kann die Stellung und/oder Position der Hebeeinheit 7, des Eingreifelements 14 und/oder der Ladung 2 erkannt werden. Der wenigstens eine Sensor 22 kann dabei als mechanischer, resistiver, piezoelektrischer, kapazitiver, induktiver, optischer, akustischer und/oder magnetischer Sensor ausgebildet sein. Der Sensor 22 ist im gezeigten Ausführungsbeispiel beispielhaft am Aufnahmefortsatz 26 der Aufnahmeeinrichtung 8 angeordnet. Zusätzlich oder alternativ kann der Sensor 22 oder ein weiterer Sensor an der Hebeeinheit 7 und/oder am Fahrweg 6, insbesondere an der Aufnahmestütze 5, und/oder am Fahrzeug 4, insbesondere an der Aufnahmevorrichtung 3, und/oder an der Ladung 2, insbesondere an der Verriegelungsaufnahme 18, angeordnet sein.The lifting unit 7 advantageously has at least one sensor 22 . The setting and/or position of the lifting unit 7, the engaging element 14 and/or the load 2 can be detected by means of the sensor 22. The at least one sensor 22 can be designed as a mechanical, resistive, piezoelectric, capacitive, inductive, optical, acoustic and/or magnetic sensor. In the exemplary embodiment shown, the sensor 22 is arranged, for example, on the receiving extension 26 of the receiving device 8 . Additionally or alternatively, the sensor 22 or another sensor on the lifting unit 7 and/or on the travel path 6, in particular on the receiving support 5, and/or on the vehicle 4, in particular on the receiving device 3, and/or on the load 2, in particular at the locking receptacle 18, may be arranged.

Zum Steuern der Hebeeinheit 7 weist diese zudem wenigstens eine Hebesteuerung 23 auf. Die Hebesteuerung 23 kann dabei beispielsweise den ersten Antrieb 10, den zweiten Antrieb 15 und/oder den wenigstens einen Sensor 22 steuern. Die Hebesteuerung 23 weist eine Datenschnittstelle 24 auf, mittels welcher die Hebesteuerung 23 mit wenigstens einer weiteren Hebesteuerung 23 einer weiteren Hebeeinheit 7 der Verladestation 1, einer Fahrzeugsteuerung 25 des Fahrzeugs 4 und/oder einer Zentralsteuerung 27 Informationen austauschen kann. Im gezeigten Ausführungsbeispiel übernimmt die Hebesteuerung 23 die Funktionen der Zentralsteuerung 27. Ebenso ist es vorstellbar, dass die Zentralsteuerung 27 separat an der Verladestation 1 und/oder am Fahrzeug 4 angeordnet ist. Die Datenschnittstelle 24 kann hierbei vorteilhafterweise als Funkeinrichtung ausgebildet sein. Die Hebesteuerung 23 kann somit mit der wenigstens einen weiteren Hebesteuerung 23 der wenigstens einen weiteren Hebeeinheit 7, der Fahrzeugsteuerung 25 und/oder der Zentralsteuerung 27 mittels einer Funkverbindung und/oder Datenleitungen in Verbindung stehen. Optionale Datenleitungen sind aufgrund einer übersichtlicheren Darstellung im gezeigten Ausführungsbeispiel nicht dargestellt.In order to control the lifting unit 7 , it also has at least one lifting control 23 . The lifting controller 23 can control the first drive 10, the second drive 15 and/or the at least one sensor 22, for example. The lifting control 23 has a data interface 24, by means of which the lifting control 23 can exchange information with at least one further lifting control 23 of a further lifting unit 7 of the loading station 1, a vehicle control 25 of the vehicle 4 and/or a central control 27. In the exemplary embodiment shown, the lifting control 23 takes over the functions of the central control 27. It is also conceivable for the central control 27 to be arranged separately on the loading station 1 and/or on the vehicle 4. In this case, the data interface 24 can advantageously be in the form of a radio device. The lifting control 23 can thus be connected to the at least one further lifting control 23 of the at least one further lifting unit 7, the vehicle control 25 and/or the central control 27 by means of a radio link and/or data lines. Optional data lines are not shown in the exemplary embodiment shown for the sake of clarity.

Der wenigstens eine Sensor 22 ist im gezeigten Ausführungsbeispiel vorzugsweise als optischer Sensor derart ausgebildet, dass die Aufnahmeeinrichtung 8 mit dem daran angeordneten Eingreifelement 14 in die Aufnahmehöhe einfach positionierbar ist. So kann die Ladung 2 auch bei wechselnder Aufnahmehöhe aufgenommen werden. Ist alternativ die Ladung 2 stets in der gleichen Höhe angeordnet, so kann die Aufnahmeeinrichtung 8 ohne Zuhilfenahme des Sensors 22 in diese Aufnahmehöhe angehoben und/oder abgesenkt werden.In the exemplary embodiment shown, the at least one sensor 22 is preferably designed as an optical sensor in such a way that the receiving device 8 with the engaging element 14 arranged thereon can be easily positioned at the receiving height. In this way, the charge 2 can also be picked up when the pick-up height changes. Alternatively, if the charge 2 is always arranged at the same height, the receiving device 8 can be raised and/or lowered to this receiving height without the aid of the sensor 22 .

Ist die Aufnahmehöhe erreicht, so kann das Eingreifelement 14 von der Ruhestellung in die Eingreifstellung gestellt werden. Hierfür treibt der zweite Antrieb 15 das Eingreifelement 14 an, wodurch sich dieses in Querrichtung QR bewegt. In der Eingreifstellung greift das Eingreifelement 14 in Querrichtung QR in die Verriegelungsaufnahme 18 ein. Anschließend kann die Ladung 2 vom Fahrzeug 4 abgehoben werden. Hierfür wird die Aufnahmeeinrichtung 8 durch den ersten Antrieb 10 in Hochrichtung HR angetrieben. Die Aufnahmeeinrichtung 8 wird dabei so lange angetrieben, bis die Ladung 2 in die Verladehöhe gebracht ist, in welcher die Ladung 2 vom Fahrzeug 4 abgehoben bzw. angehoben ist. In der Verladehöhe greift die Sicherungsvorrichtung 17 somit nicht mehr in die Verriegelungsaufnahme 18 ein. Eben dieser Verfahrensschritt ist in der 2 dargestellt.Once the receiving height has been reached, the engagement element 14 can be moved from the rest position to the engagement position. For this purpose, the second drive 15 drives the engagement element 14, as a result of which it moves in the transverse direction QR. In the engaged position, the engaging element 14 engages in the locking receptacle 18 in the transverse direction QR. The charge 2 can then be lifted off the vehicle 4 . For this purpose, the receiving device 8 is driven by the first drive 10 in the vertical direction HR. The pick-up device 8 is driven until the charge 2 is brought to the loading height at which the charge 2 is lifted or raised from the vehicle 4 . At the loading height, the safety device 17 no longer engages in the locking receptacle 18 . This process step is in the 2 shown.

Anschließend an das Anheben der Aufnahmeeinrichtung 8 in die Verladehöhe kann das Fahrzeug 4 aus der Verladestation 1 ausgefahren werden. Wie bereits beschrieben ist in den 1 bis 4 ein Magnetschwebefahrzeug dargestellt. Das Magnetschwebefahrzeug kann mittels eines Linearmotors, welcher mit der Reaktionsschiene 20 und der Stromschiene 21 in Wirkverbindung steht, entlang einer Längsrichtung LR von der Verladestation 1 eingefahren und/oder ausgefahren werden. Ist das Fahrzeug 4 aus der Verladestation 1 ausgefahren, so kann die Aufnahmeeinrichtung 8 abgesenkt werden. Die Aufnahmeeinrichtung 8 wird vorteilhafterweise soweit abgesenkt, bis die Fahrwegablagehöhe erreicht ist. In der Fahrwegablagehöhe greift das Verbindungselement 19 der Aufnahmestütze 5 in die Verriegelungsaufnahme 18 der Ladung 2 ein. Eben dieser Verfahrensschritt ist in der 3 dargestellt. Das Eingreifelement 14 ist im Verfahrensschritt der 3 weiter in der Eingreifstellung gestellt.Subsequent to the raising of the receiving device 8 to the loading height, the vehicle 4 can be driven out of the loading station 1 . As already described in the 1 until 4 shown a magnetic levitation vehicle. The magnetic levitation vehicle can be moved in and/or out of the loading station 1 along a longitudinal direction LR by means of a linear motor, which is operatively connected to the reaction rail 20 and the conductor rail 21 . If the vehicle 4 is driven out of the loading station 1, the receiving device 8 can be lowered. The receiving device 8 is advantageously lowered until the height of the guideway deposit is reached. The connecting element 19 of the receiving support 5 engages in the locking receptacle 18 of the load 2 when the height of the route is lowered. This process step is in the 3 shown. The engaging element 14 is in the step of 3 further placed in the engaged position.

Anschließend an das Absenken der Aufnahmeeinrichtung 8 in die Fahrwegablagehöhe kann das Eingreifelement 14 von der Eingreifstellung in die Ruhestellung gestellt werden. Dadurch liegt die Ladung 2 auf der wenigstens einen Aufnahmestütze 5 des Fahrwegs 6 auf. Danach kann die Aufnahmeeinrichtung 8 weiter abgesenkt werden. Vorteilhafterweise wird die Aufnahmeeinrichtung 8 soweit abgesenkt, bis die Zugangshöhe erreicht ist. Ist die Aufnahmeeinrichtung 8 in der Zugangshöhe positioniert, so kann die Ladung 2 in Querrichtung QR entnommen bzw. abtransportiert werden. Eben dieser Verfahrensschritt ist in der 4 dargestellt. Die Aufnahmeeinrichtung 8 erstreckt sich hierbei in Hochrichtung HR, insbesondere vollständig, unterhalb der höchsten Stelle des Verbindungselements 19.Subsequent to the lowering of the receiving device 8 to the level where the guideway is deposited, the engaging element 14 can be moved from the engaged position to the rest position. As a result, the charge 2 rests on the at least one receiving support 5 of the guideway 6 . Thereafter, the receiving device 8 can be lowered further. The receiving device 8 is advantageously lowered until the access height is reached. If the receiving device 8 is positioned at the access height, the load 2 can be removed or transported away in the transverse direction QR. This process step is in the 4 shown. The receiving device 8 extends in the vertical direction HR, in particular completely, below the highest point of the connecting element 19.

Das Verfahren in den 1 bis 4 zeigt beispielhaft das Heben und Verladen der Ladung 2 mittels der Hebeeinheit 7 bzw. der Verladestation 1 von der Aufnahmevorrichtung 3 des Fahrzeugs 4 auf die Aufnahmestütze 5 des Fahrwegs 6. Zusätzlich oder alternativ kann die Hebeeinheit 7 und/oder die Verladestation 1 in umgekehrter Reihenfolge und/oder reduzierter Ausprägung des Verfahrens betrieben werden. So ist es ebenfalls möglich, dass die Ladung mittels der Hebeeinheit 7 bzw. der Verladestation von der Aufnahmestütze 5 des Fahrwegs 6 auf die Aufnahmevorrichtung 3 des Fahrzeugs 4 gehoben und verladen wird.The procedure in the 1 until 4 shows an example of the lifting and loading of the load 2 by means of the lifting unit 7 or the loading station 1 from the pick-up device 3 of the vehicle 4 onto the pick-up support 5 of the guideway 6. Additionally or alternatively, the lifting unit 7 and/or the loading station 1 can be used in reverse order and / or reduced form of the method are operated. It is also possible for the load to be lifted from the receiving support 5 of the guideway 6 onto the receiving device 3 of the vehicle 4 and loaded by means of the lifting unit 7 or the loading station.

5 zeigt eine schematische Draufsicht einer Verladestation 1 gemäß einem alternativen Ausführungsbeispiel. Die Verladestation 1 weist im gezeigten alternativen Ausführungsbeispiel vier Hebestationen 7 auf, welche jeweils in Längsrichtung LR und/oder Querrichtung QR voneinander beabstandet sind. Zudem umfasst die Verladestation 1 wenigstens einen Teil des Fahrwegs 6 und/oder vier der bereits beschriebenen Aufnahmestützen 5. Für eine übersichtlichere Darstellung der Verladestation 1 sind im gezeigten Ausführungsbeispiel nicht alle Merkmale mit Bezugszeichen versehen. Jede der Hebestationen 7 ist dabei ähnlich der vorangegangenen Beschreibung zu den 1 bis 4 ausgebildet und weist vorzugsweise die Aufnahmeeinrichtung 8, die Hubeinrichtung 9, den ersten Antrieb 10, den Führungsabschnitt 11, den Befestigungsabschnitt 12, das Eingreifelement 14, den zweiten Antrieb 15, das Führungselement 16, den Sensor 22, die Hebesteuerung 23, die Datenschnittstelle 24, den Aufnahmefortsatz 26 und/oder die Zentralsteuerung 27 gemäß der vorangegangenen Beschreibung auf. Mittels der Verladestation 1 der 5 kann ebenso ein Verfahren der vorhergehenden Beschreibung der 1 bis 4 ausgeführt werden. 5 shows a schematic plan view of a loading station 1 according to an alternative embodiment. In the alternative exemplary embodiment shown, the loading station 1 has four lifting stations 7, which are each spaced apart from one another in the longitudinal direction LR and/or the transverse direction QR. In addition, the loading station 1 comprises at least part of the travel path 6 and/or four of the receiving supports 5 already described. For a clearer representation of the loading station 1, not all features are provided with reference symbols in the exemplary embodiment shown. Each of the lifting stations 7 is similar to the previous description of the 1 until 4 formed and preferably has the receiving device 8, the lifting device 9, the first drive 10, the guide section 11, the fastening section 12, the engaging element 14, the second drive 15, the guide element 16, the sensor 22, the lifting control 23, the data interface 24, the recording extension 26 and/or the central control 27 according to the previous description. Using the loading station 1 of 5 can also use a method of the previous description of 1 until 4 to be executed.

Die vorliegende Erfindung ist nicht auf die dargestellten und beschriebenen Ausführungsbeispiele beschränkt. Abwandlungen im Rahmen der Patentansprüche sind ebenso möglich wie eine Kombination der Merkmale, auch wenn diese in unterschiedlichen Ausführungsbeispielen dargestellt und beschrieben sind.The present invention is not limited to the illustrated and described embodiments. Modifications within the scope of the patent claims are just as possible as a combination of the features, even if they are shown and described in different exemplary embodiments.

Bezugszeichenlistereference list

11: Verladestationloading station
22: Ladungcharge
33: Aufnahmevorrichtungrecording device
44: Fahrzeugvehicle
55: Aufnahmestützerecording support
66: Fahrwegdriveway
77: Hebeeinheitlifting unit
88th: Aufnahmeeinrichtungrecording facility
99: Hubeinrichtunglifting device
1010: erster Antriebfirst drive
1111: Führungsabschnittguide section
1212: Befestigungsabschnittattachment section
1313: Fahrwegwanddriveway wall
1414: Eingreifelementengaging element
1515: zweiter Antriebsecond drive
1616: Führungselementguide element
1717: Sicherungsvorrichtungsafety device
1818: Verriegelungsaufnahmelocking receptacle
1919: Verbindungselementfastener
2020: Reaktionsschienereaction track
2121: Stromschienepower rail
2222: Sensorsensor
2323: Hebesteuerunglift control
2424: Datenschnittstelledata interface
2525: Fahrzeugsteuerungvehicle control
2626: Aufnahmefortsatzrecording extension
2727: Zentralsteuerungcentral control
SYSY: Symmetrieebeneplane of symmetry
LRLR: Längsrichtunglongitudinal direction
QRQR: Querrichtungtransverse direction
HRMR: Hochrichtungvertical direction

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNGQUOTES INCLUDED IN DESCRIPTION

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Zitierte PatentliteraturPatent Literature Cited

DE 19641045 A1 [0002]DE 19641045 A1 [0002]

Claims

Hebeeinheit (7) zum Heben einer Ladung (2) von einer Aufnahmevorrichtung (3) eines Fahrzeugs (4) und/oder von wenigstens einer Aufnahmestütze (5) eines Fahrwegs (6), mit einer Aufnahmeeinrichtung (8) zum Aufnehmen der Ladung (2), mit einer Hubeinrichtung (9) zum Anheben und/oder Absenken der Aufnahmeeinrichtung (8) entlang einer Hochrichtung (HR), und mit einem ersten Antrieb (10) zum Antreiben der Aufnahmeeinrichtung (8) relativ zur Hubeinrichtung (9), dadurch gekennzeichnet, dass die Aufnahmeeinrichtung (8) ein von einem zweiten Antrieb (15) entlang einer Querrichtung (QR) antreibbares, insbesondere zwischen einer Ruhestellung und einer Eingreifstellung verstellbares, Eingreifelement (14) aufweist.Lifting unit (7) for lifting a load (2) from a pick-up device (3) of a vehicle (4) and/or from at least one pick-up support (5) of a track (6), with a pick-up device (8) for picking up the load (2 ), with a lifting device (9) for raising and/or lowering the receiving device (8) along a vertical direction (HR), and with a first drive (10) for driving the receiving device (8) relative to the lifting device (9), characterized in that the receiving device (8) has an engagement element (14) which can be driven by a second drive (15) along a transverse direction (QR) and can be adjusted in particular between a rest position and an engagement position.

Hebeeinheit (7) nach dem vorherigen Anspruch, dadurch gekennzeichnet, dass der erste Antrieb (10), insbesondere verschiebefest, an der Hubeinrichtung (9) und/oder der zweite Antrieb (15), insbesondere verschiebefest, an der Aufnahmeeinrichtung (8) angeordnet ist.Lifting unit (7) according to the preceding claim, characterized in that the first drive (10), in particular non-displacement, is arranged on the lifting device (9) and/or the second drive (15), in particular non-displacement, is arranged on the receiving device (8). .

Hebeeinheit (7) nach einem der vorherigen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der erste Antrieb (10) und/oder der zweite Antrieb (15) als Elektromotor ausgebildet ist.Lifting unit (7) according to one of the preceding claims, characterized in that the first drive (10) and/or the second drive (15) is designed as an electric motor.

Hebeeinheit (7) nach einem der vorherigen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Hubeinrichtung (9) einen Befestigungsabschnitt (12) zum Befestigen am Fahrweg (6) und/oder einen Führungsabschnitt (11) zum Führen der Aufnahmeeinrichtung (8) aufweist.Lifting unit (7) according to one of the preceding claims, characterized in that the lifting device (9) has a fastening section (12) for fastening to the track (6) and/or a guide section (11) for guiding the receiving device (8).

Hebeeinheit (7) nach einem der vorherigen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Hubeinrichtung (9) und die Aufnahmeeinrichtung (8) als teleskopartige Hebesäulen ausgebildet sind, wobei die Aufnahmeeinrichtung (8) innerhalb der Hubeinrichtung (9) mittels des Führungsabschnitts (11) geführt ist.Lifting unit (7) according to one of the preceding claims, characterized in that the lifting device (9) and the receiving device (8) are designed as telescopic lifting columns, the receiving device (8) being guided inside the lifting device (9) by means of the guide section (11). is.

Hebeeinheit (7) nach einem der vorherigen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Aufnahmeeinrichtung (8) ein Führungselement (16) zum Führen des Eingreifelements (14) entlang der Querrichtung (QR) aufweist.Lifting unit (7) according to one of the preceding claims, characterized in that the receiving device (8) has a guide element (16) for guiding the engaging element (14) along the transverse direction (QR).

Hebeeinheit (7) nach einem der vorherigen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Führungsabschnitt (11) und/oder das Führungselement (16) als Linearführung ausgebildet ist, wobei die Aufnahmeeinrichtung (8) und/oder das Eingreifelement (14) vorzugsweise derart korrespondierend ausgebildet ist, dass die Aufnahmeeinrichtung (8), insbesondere ausschließlich, linear entlang der Hochrichtung (HR) und/oder das Eingreifelement (14), insbesondere ausschließlich, linear entlang der Querrichtung (QR) verschiebbar ist.Lifting unit (7) according to one of the preceding claims, characterized in that the guide section (11) and/or the guide element (16) is designed as a linear guide, with the receiving device (8) and/or the engaging element (14) preferably being designed to correspond in this way is that the receiving device (8) is linearly displaceable, in particular exclusively, along the vertical direction (HR) and/or the engaging element (14), in particular exclusively linearly along the transverse direction (QR).

Hebeeinheit (7) nach einem der vorherigen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Hebeeinheit (7) wenigstens einen Sensor (22) zum Erkennen der Stellung und/oder Position der Hebesäule, des Fahrzeugs (4), des Eingreifelements (14) und/oder der Ladung (2) aufweist.Lifting unit (7) according to one of the preceding claims, characterized in that the lifting unit (7) has at least one sensor (22) for detecting the setting and/or position of the lifting column, the vehicle (4), the engaging element (14) and/or of charge (2).

Hebeeinheit (7) nach einem der vorherigen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Hebeeinheit (7) wenigstens eine Hebesteuerung (23) zum Steuern der Hebeeinheit (7), insbesondere des ersten Antriebs (10), des zweiten Antriebs (15) und/oder des wenigstens einen Sensors (22), aufweist.Lifting unit (7) according to one of the preceding claims, characterized in that the lifting unit (7) has at least one lifting control (23) for controlling the lifting unit (7), in particular the first drive (10), the second drive (15) and/or of the at least one sensor (22).

Hebeeinheit (7) nach einem der vorherigen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Hebesteuerung (23) wenigstens eine Datenschnittstelle (24) zum Austausch von Informationen mit der Hebesteuerung (23) einer weiteren Hebeeinheit (7), mit einer Fahrzeugsteuerung (25) des Fahrzeugs (4) und/oder mit einer Zentralsteuerung (27) aufweist.Lifting unit (7) according to one of the preceding claims, characterized in that the lifting control (23) has at least one data interface (24) for exchanging information with the lifting control (23) of a further lifting unit (7), with a vehicle control (25) of the vehicle (4) and/or with a central controller (27).

Verladestation (1) zum Heben und/oder Verladen einer Ladung (2) von einer Aufnahmevorrichtung (3) eines Fahrzeugs (4) und/oder von wenigstens einer Aufnahmestütze (5) eines Fahrwegs (6), dadurch gekennzeichnet, dass die Verladestation (1) wenigstens eine Hebeeinheit (7), vorzugsweise vier Hebeeinheiten (7), gemäß einem der vorherigen Ansprüche aufweist.Loading station (1) for lifting and/or loading a load (2) from a receiving device (3) of a vehicle (4) and/or from at least one receiving support (5) of a track (6), characterized in that the loading station (1 ) at least one lifting unit (7), preferably four lifting units (7), according to any one of the preceding claims.

Verladestation (1) nach dem vorherigen Anspruch, dadurch gekennzeichnet, dass die Verladestation (1) wenigstens einen Teil des Fahrwegs (6) umfasst, wobei der Fahrweg (6) vorzugsweise wenigstens eine Reaktionsschiene (20) und/oder eine Stromschiene (21) zum Tragen, Führen und/oder Antreiben des Fahrzeugs (4) aufweist.Loading station (1) according to the preceding claim, characterized in that the loading station (1) comprises at least part of the track (6), the track (6) preferably having at least one reaction rail (20) and/or a conductor rail (21) for Carrying, guiding and / or driving the vehicle (4).

Verfahren zum Heben und/oder Verladen einer Ladung (2) von einer Aufnahmevorrichtung (3) eines Fahrzeugs (4) und/oder von wenigstens einer Aufnahmestütze (5) eines Fahrwegs (6) mittels wenigstens einer Hebeeinheit (7) und/oder einer Verladestation (1), insbesondere gemäß einem der vorherigen Ansprüche, das folgende Schritte umfasst: - Positionieren einer Aufnahmeeinrichtung (8) der wenigstens einen Hebeeinheit (7), insbesondere mittels einem ersten Antrieb (10), entlang einer Hochrichtung (HR) in eine Aufnahmehöhe, - Stellen eines Eingreifelements (14), insbesondere mittels eines zweiten Antriebs (15), entlang einer Querrichtung (QR) von einer Ruhestellung in eine Eingreifstellung, wodurch das Eingreifelement (14) in wenigstens eine Verriegelungsaufnahme (18) der Ladung (2) eingreift und die Ladung (2) aufnimmt, - Anheben der Aufnahmeeinrichtung (8) mit der aufgenommenen Ladung (2) von der Aufnahmehöhe in eine Verladehöhe.Method for lifting and/or loading a load (2) from a pick-up device (3) of a vehicle (4) and/or from at least one pick-up support (5) of a track (6) by means of at least one lifting unit (7) and/or a loading station (1), in particular according to one of the preceding claims, comprising the following steps: - positioning a receiving device (8) of the at least one lifting unit (7), in particular by means of a first drive (10), along a vertical direction (HR) in a receiving height, - Places an engaging element (14), in particular by means of a second drive (15), along a Transverse direction (QR) from a rest position into an engaged position, as a result of which the engaging element (14) engages in at least one locking receptacle (18) of the load (2) and picks up the load (2), - raising the receiving device (8) with the picked-up load ( 2) from the pickup height to a loading height.

Verfahren nach dem vorherigen Anspruch, dadurch gekennzeichnet, dass anschließend an das Anheben der Aufnahmeeinrichtung (8) in die Verladehöhe, das Fahrzeug (4) aus der Verladestation (1) ausgefahren und/oder eingefahren wird.Method according to the preceding claim, characterized in that following the raising of the receiving device (8) to the loading height, the vehicle (4) is driven out of and/or driven into the loading station (1).

Verfahren nach einem der vorherigen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass anschließend an das Ausfahren des Fahrzeugs (4) aus der Verladestation (1) oder an das Einfahren des Fahrzeugs (4) in die Verladestation (1), die Aufnahmeeinrichtung (8) mit der aufgenommenen Ladung (2) von der Verladehöhe in eine Fahrzeugablagehöhe oder in eine Fahrwegablagehöhe abgesenkt wird.Method according to one of the preceding claims, characterized in that following the exit of the vehicle (4) from the loading station (1) or the entry of the vehicle (4) into the loading station (1), the receiving device (8) with the recorded Charge (2) is lowered from the loading height to a vehicle storage height or to a route storage height.

Verfahren nach einem der vorherigen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass anschließend an das Absenken der Aufnahmeeinrichtung (8) in die Fahrzeugablagehöhe oder die Fahrwegablagehöhe das Eingreifelement (14) entlang der Querrichtung (QR) von der Eingreifstellung in die Ruhestellung gestellt wird, wodurch das Eingreifelement (14) aus der Verriegelungsaufnahme (18) der Ladung (2) ausfährt und die Aufnahmeeinrichtung (8) die Ladung (2) auf einer Aufnahmevorrichtung (3) des Fahrzeugs (4) oder auf wenigstens einer Aufnahmestütze (5) des Fahrwegs (6) ablegt.Method according to one of the preceding claims, characterized in that following the lowering of the pick-up device (8) to the vehicle deposit height or the route deposit height, the engaging element (14) is moved from the engaged position to the rest position along the transverse direction (QR), as a result of which the engaging element ( 14) moves out of the locking receptacle (18) of the load (2) and the pick-up device (8) places the load (2) on a pick-up device (3) of the vehicle (4) or on at least one pick-up support (5) of the track (6). .

Verfahren nach einem der vorherigen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass anschließend an das Ablegen der Ladung (2) auf der Aufnahmevorrichtung (3) des Fahrzeugs (4) oder auf der wenigstens einen Aufnahmestütze (5) des Fahrwegs (6) die Aufnahmeeinrichtung (8) in eine Zugangshöhe abgesenkt wird.Method according to one of the preceding claims, characterized in that subsequent to the depositing of the load (2) on the receiving device (3) of the vehicle (4) or on the at least one receiving support (5) of the track (6), the receiving device (8) is lowered to an access level.