DE102021124772B3

DE102021124772B3 - Rolling station for a packaging machine

Info

Publication number: DE102021124772B3
Application number: DE102021124772.1A
Authority: DE
Inventors: Franz Brunner
Original assignee: BVM Brunner GmbH and Co KG
Current assignee: BVM Brunner GmbH and Co KG
Priority date: 2021-09-24
Filing date: 2021-09-24
Publication date: 2022-09-22
Anticipated expiration: 2041-09-25

Abstract

Die Erfindung betrifft Einrollstation (II) für eine Verpackungsmaschine zum Einrollen zumindest eines Seitenrands (19, 20) einer einen Gegenstand umhüllenden Verpackung mit zumindest zwei sich gegenüberliegend angeordneten Greifeinrichtungen (30, 32), die jeweils einen Greifer (34, 36) zum Greifen der Verpackung aufweisen, wobei die Greifer (34, 36) jeweils um eine Rotationsachse (50) drehbar sind.The invention relates to a rolling-up station (II) for a packaging machine for rolling up at least one side edge (19, 20) of a package encasing an object, with at least two gripping devices (30, 32) arranged opposite one another, each having a gripper (34, 36) for gripping the Have packaging, wherein the grippers (34, 36) are each rotatable about an axis of rotation (50).

Description

Die Erfindung betrifft eine Einrollstation für eine Verpackungsmaschine, insbesondere eine Papierverpackungsmaschine, zum Einrollen zumindest eines Seitenrands einer einen Gegenstand umhüllenden Verpackung, insbesondere Papierverpackung, eine Verpackungsmaschine mit einer solchen Einrollstation sowie ein Verfahren zur Herstellung einer Verpackung.The invention relates to a rolling-up station for a packaging machine, in particular a paper packaging machine, for rolling up at least one side edge of packaging enveloping an object, in particular paper packaging, a packaging machine with such a rolling-up station and a method for producing packaging.

Das Verpacken von Gegenständen in Folienverpackungen oder Versandtaschen aus Papier ist gängige Praxis, wobei das Verpacken in der Regel vollautomatisch geschieht. Bei Verwendung von thermoplastischen Folien als Verpackungsmaterial können eng an einen zu verpackenden Gegenstand anliegende Verpackungen durch Verschweißen und Abtrennen von überschüssigem Folienmaterial hergestellt werden.The packing of objects in film packaging or mailing bags made of paper is common practice, with the packing usually being done fully automatically. When using thermoplastic films as packaging material, packaging that fits tightly to an object to be packaged can be produced by welding and cutting off excess film material.

Eine Verpackungsmaschine mit Einrollstation ist jeweils aus der DE 697 35 687 T2 und JP H02- 19 223 A bekannt.A packaging machine with a rolling station is from each DE 697 35 687 T2 and JP H02-19223A.

Die DE 31 51 701 A1 offenbart ein Verpackungsbehältnis aus faltbarem Material. the DE 31 51 701 A1 discloses a packaging container made of foldable material.

Weitere Verpackungsmaschinen sind aus der JP S55-134 003 A , US 5 687 544 A , US 3 313 089 A und US 2 890 554 A bekannt.Other packaging machines are from the JP S55-134 003 A , U.S. 5,687,544 A , U.S. 3,313,089 A and U.S. 2,890,554 A known.

In der DE 20 2020 101 611 U1 ist eine Papierverpackung beschrieben, die das Verpacken von Gegenständen unterschiedlicher Größe in passgenaue Papierverpackungen erlaubt, wobei das Verpacken abfallfrei durch Einrollen des überschüssigen Verpackungsmaterials erfolgt.In the DE 20 2020 101 611 U1 paper packaging is described that allows objects of different sizes to be packaged in precisely fitting paper packaging, the packaging being waste-free by rolling up the excess packaging material.

Der vorliegenden Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Einrollstation für eine Verpackungsmaschine bereitzustellen, mit der Seitenränder von Verpackungen eingerollt werden können, um abfallfrei Verpackungen unterschiedlicher Größe herstellen zu können.The object of the present invention is to provide a rolling-up station for a packaging machine, with which the side edges of packages can be rolled up in order to be able to produce packages of different sizes without waste.

Diese Aufgabe wird gelöst durch eine Einrollstation mit den Merkmalen des Patentanspruchs 1.This problem is solved by a rolling station with the features of patent claim 1.

Die sich gegenüberliegenden Greifer können somit eine Papierverpackung an gegenüberliegenden Stellen greifen. Wenn die Greifer sich anschließend um eine Rotationsachse drehen, wird ein Rand der Papierverpackung eingerollt. Dadurch entsteht ein eingerollter Seitenrand. Die Greifer drehen sich so lange um ihre Rotationsachse, bis sich der eingerollte Seitenrand in der Nähe des verpackten Gegenstands befindet. Da in der Regel mit konstant breiten Papierbögen gearbeitet wird, zwischen denen sich der zu verpackende Gegenstand befindet, müssen, je nachdem, wie groß der verpackte Gegenstand ist, mehr oder weniger Drehungen ausgeführt werden. In allen Fällen gilt, dass die Papierverpackung nicht abgeschnitten werden muss, sondern lediglich die Seitenränder unterschiedlich weit eingerollt werden müssen. Es entsteht kein Abfall. Es können Gegenstände unterschiedlicher Größe verpackt werden. Vorzugsweise sind zwei Paare von sich gegenüberliegend angeordneten Greifern vorgesehen, sodass gleichzeitig zwei eingerollte Seitenränder der Verpackung gebildet werden können.The opposing grippers can thus grip a paper packaging at opposite points. When the grippers then turn around an axis of rotation, an edge of the paper packaging is rolled up. This creates a curled edge. The grippers turn around their axis of rotation until the rolled-up side edge is close to the packaged item. Since sheets of paper of constant width are usually used, between which the object to be packaged is located, more or fewer turns must be carried out, depending on how large the packaged object is. In all cases, the paper packaging does not have to be cut off, only the side edges have to be rolled up to different extents. There is no waste. Items of different sizes can be packed. Preferably, two pairs of oppositely arranged grippers are provided, so that two rolled-up side edges of the packaging can be formed at the same time.

Auf besonders einfache Art und Weise können die Greifer in eine Rotationsbewegung versetzt werden, wenn ein Riemenantrieb für jeden Greifer vorgesehen ist.The grippers can be made to rotate in a particularly simple manner if a belt drive is provided for each gripper.

Jeder Greifer umfasst vorzugsweise zwei Backen. Dabei können beide Backen beweglich angeordnet sein. Vorteile ergeben sich jedoch, wenn eine Backe feststeht und die andere Backe relativ dazu bewegbar, insbesondere schwenkbar ist. Die Anzahl beweglicher Teile kann dadurch reduziert werden. Außerdem kann der konstruktive Aufwand für eine Greifeinrichtung reduziert werden, wenn lediglich eine der beiden Backen bewegbar angeordnet ist.Each gripper preferably includes two jaws. Both jaws can be movably arranged. However, there are advantages if one jaw is fixed and the other jaw can be moved relative thereto, in particular pivoted. The number of moving parts can be reduced as a result. In addition, the design effort for a gripping device can be reduced if only one of the two jaws is arranged to be movable.

Die bewegbare Backe kann pneumatisch oder magnetisch angetrieben sein. Eine besonders kostengünstige Lösung ergibt sich, wenn die bewegbare Backe pneumatisch angetrieben ist. Dabei kann eine Zahnstange vorgesehen sein, die pneumatisch linear bewegbar ist und mit einem an der bewegbaren Backe angeordneten Zahnrad kämmt. Vorzugsweise ist die Greifeinrichtung so ausgebildet, dass sich die Zahnstange gemeinsam mit dem Greifer um die Rotationsachse drehen kann.The movable jaw can be driven pneumatically or magnetically. A particularly inexpensive solution results when the movable jaw is driven pneumatically. A toothed rack can be provided, which can be moved linearly pneumatically and meshes with a toothed wheel arranged on the movable jaw. The gripping device is preferably designed in such a way that the toothed rack can rotate about the axis of rotation together with the gripper.

Besondere Vorteile ergeben sich, wenn die Greifeinrichtungen parallel zu ihren Rotationsachsen relativ zueinander bewegbar angeordnet sind. Dadurch ist es möglich, den Abstand der gegenüberliegenden Greifeinrichtungen auf die Größe der Verpackung einzustellen, bei der als nächstes eingerollte Seitenränder hergestellt werden sollen. Dabei kann vorgesehen sein, dass beide Greifeinrichtungen bewegbar sind. Es ist jedoch auch denkbar, dass lediglich eine der Greifeinrichtungen bewegbar ist, während die andere in Richtung der Rotationsachse ortsfest angeordnet ist. Wenn jedoch beide Greifeinrichtungen verstellbar sind, müssen beide Greifeinrichtungen geringere Wege zurücklegen, um eine Einstellung auf die Länge der Verpackung durchzuführen.Particular advantages result if the gripping devices are arranged so as to be movable relative to one another, parallel to their axes of rotation. This makes it possible to adjust the spacing of the opposing gripping devices to the size of the package on which rolled side edges are to be produced next. It can be provided that both gripping devices are movable. However, it is also conceivable that only one of the gripping devices is movable, while the other is arranged stationary in the direction of the axis of rotation. However, if both gripping devices are adjustable, both gripping devices have to travel shorter distances in order to adjust to the length of the packaging.

Auf besonders einfache Art und Weise können die Greifeinrichtungen aufeinander zu und voneinander wegbewegt werden, wenn sie über eine Spindel mit Rechtsgewinde und Linksgewinde gekoppelt sind. Je nach Drehsinn der Spindel werden die Greifeinrichtungen dabei auseinanderbewegt oder aufeinander zubewegt. Alternativ kann ein (Zahn-)riemenantrieb zum Einsatz kommen. Dabei kann der Riemen über zwei Riemenscheiben laufen und können die Greifeinrichtungen mit in unterschiedlichen Ebenen angeordneten Riemenabschnitten gekoppelt sein, sodass je nach Drehsinn die Greifeinrichtungen aufeinander zu bewegt oder entfernt werden.The gripping devices can be moved towards and away from one another in a particularly simple manner if they have a spindle with a right-hand thread and a left-hand thread are coupled. Depending on the direction of rotation of the spindle, the gripping devices are moved apart or towards each other. Alternatively, a (toothed) belt drive can be used. The belt can run over two belt pulleys and the gripping devices can be coupled to belt sections arranged in different planes, so that the gripping devices can be moved towards one another or removed depending on the direction of rotation.

Vorteilhafterweise sind die Greifeinrichtungen senkrecht zu zur Rotationsachse ihrer Greifer bewegbar angeordnet. Diese Bewegung der Greifeinrichtungen kann angetrieben sein oder sich automatisch dadurch ergeben, dass eine Greifeinrichtung eine Verpackung greift und anschließend der Greifer in eine Rotationsbewegung versetzt wird. Dabei kann die Greifeinrichtung automatisch in Richtung Verpackungsmitte bewegt werden.Advantageously, the gripping devices are arranged to be movable perpendicular to the axis of rotation of their grippers. This movement of the gripping devices can be driven or result automatically in that a gripping device grips a package and the gripper is then set in a rotational movement. The gripping device can be moved automatically in the direction of the center of the packaging.

Um die Greifeinrichtungen wieder in ihre Ursprungsstellung bringen zu können, sodass die Seitenränder der nächsten Verpackung eingerollt werden können, ist es vorteilhaft, wenn eine Rückstelleinrichtung zum Rückstellen der Greifeinrichtungen nach einer Bewegung senkrecht zur Rotationsachse vorgesehen ist. Diese Rückstelleinrichtung kann beispielsweise eine Feder umfassen, die die Greifeinrichtungen auseinanderdrückt. Die Feder kann dabei mechanisch, pneumatisch, hydraulisch oder elektrisch angetrieben sein. Dabei kann es sich z. B. auch um einen pneumatischen Zylinder handeln.In order to be able to bring the gripping devices back into their original position so that the side edges of the next package can be rolled up, it is advantageous if a resetting device is provided for resetting the gripping devices after a movement perpendicular to the axis of rotation. This restoring device can, for example, comprise a spring which pushes the gripping devices apart. The spring can be driven mechanically, pneumatically, hydraulically or electrically. It can be z. B. also be a pneumatic cylinder.

Es ist eine Höhenverstellanordnung zur gemeinsamen Höhenverstellung der Greifeinrichtungen vorgesehen sein. Dadurch ist es möglich, die Greifeinrichtungen so zu positionieren, dass die Greifer etwa auf halber Höhe des zu verpackenden Gegenstands angeordnet sind. Dadurch kann sichergestellt werden, dass die eingerollten Seitenränder sich ebenfalls auf etwa halber Höhe des zu verpackenden Gegenstands und damit der Verpackung befinden und die Papierbögen, aus denen die Verpackung gebildet ist, im Wesentlichen deckungsgleich aufeinanderliegen können. Außerdem kommt es zu wesentlich weniger Faltenbildung und dadurch zu einem schöner (wertiger) verpackten Gegenstand.A height adjustment arrangement is provided for the common height adjustment of the gripping devices. This makes it possible to position the gripping devices in such a way that the grippers are arranged approximately halfway up the object to be packaged. This ensures that the rolled-up side edges are also located approximately halfway up the object to be packaged and thus the package and the sheets of paper from which the package is formed can lie essentially congruently on top of one another. In addition, there is significantly less wrinkling and thus a more attractive (more valuable) packaged item.

Weiterhin ist eine Steuerung zur Ansteuerung der Höhenverstellanordnung in Abhängigkeit von der Höhe des zu verpackenden Gegenstands und/oder zur Ansteuerung der Greifeinrichtungen in Abhängigkeit von der Breite des verpackten Gegenstands vorgesehen. In einer vorhergehenden Station kann die Größe des zu verpackenden Gegenstands erfasst werden. In Abhängigkeit von dieser Größe oder Vorgabe der Größe des Gegenstands können die Greifeinrichtungen und die Höhenverstellanordnung geeignet angesteuert werden. Dies kann taktend erfolgen, d.h. für jeden Gegenstand kann die Höhe neu eingestellt werden.Furthermore, a control for controlling the height adjustment arrangement depending on the height of the item to be packaged and/or for controlling the gripping devices depending on the width of the packaged item is provided. The size of the item to be packaged can be recorded in a preceding station. Depending on this size or specification of the size of the object, the gripping devices and the height adjustment arrangement can be suitably controlled. This can be done in cycles, i.e. the height can be reset for each object.

Grundsätzlich ist es denkbar, die eingerollten Seitenränder beispielsweise durch Crimpen im eingerollten Zustand zu fixieren. Besonders vorteilhaft ist es jedoch, wenn eine Leimvorrichtung vorgesehen ist. Die Leimvorrichtung kann einen Leimkopf umfassen, der parallel zu den Rotationsachsen der Greifer verlagerbar sein kann, um eine entsprechende Leimspur auf der Verpackung aufzubringen.In principle, it is conceivable to fix the rolled-up side edges in the rolled-up state, for example by crimping. However, it is particularly advantageous if a gluing device is provided. The gluing device can comprise a gluing head, which can be displaceable parallel to the axes of rotation of the grippers in order to apply a corresponding line of glue to the packaging.

Weiterhin kann ein Niederhalter vorgesehen sein. Durch den Niederhalter kann die Verpackung neben dem zu verpackenden Gegenstand niedergedrückt werden. Der Niederhalter kann auch eingesetzt werden, um die eingerollten Seitenränder flach zu drücken und dadurch ein Andrücken des eingerollten Seitenrands auf die Leimspur sicherzustellen.Furthermore, a hold-down device can be provided. The packaging can be depressed next to the item to be packaged by the hold-down device. The hold-down device can also be used to flatten the rolled-up side edges and thereby ensure that the rolled-up side edges are pressed onto the glue line.

Besondere Vorteile ergeben sich, wenn vier Greifeinrichtungen vorgesehen sind. Durch vier Greifeinrichtungen, von denen jeweils zwei sich gegenüberliegend angeordnet sind, können gleichzeitig zwei eingerollte Seitenränder hergestellt werden.There are particular advantages when four gripping devices are provided. Two rolled-up side edges can be produced at the same time by means of four gripping devices, two of which are arranged opposite one another.

In den Rahmen der Erfindung fällt außerdem eine Verpackungsmaschine mit einer erfindungsgemäßen Einrollstation.A packaging machine with a curling station according to the invention also falls within the scope of the invention.

Die Verpackungsmaschine kann weitere Komponenten umfassen, wie beispielsweise Transportständer zum Transport der Verpackung sowie eine der Einrollstation vorgelagerte Station, in der zwei Papierbahnen miteinander verleimt werden und ein zu verpackender Gegenstand zwischen den Papierbahnen angeordnet wird.The packaging machine can include additional components, such as transport stands for transporting the packaging and a station upstream of the rolling station, in which two paper webs are glued together and an object to be packaged is placed between the paper webs.

Weiterhin fällt in den Rahmen der Erfindung ein Verfahren zum Herstellen einer Papierverpackung gemäß Patentanspruch 13.Also within the scope of the invention is a method of manufacturing a paper package according to claim 13.

Die bereits geschlossenen Seitenränder können somit vorzugsweise an ihren gegenüberliegenden Enden jeweils durch einen Greifer gegriffen werden. Durch Rotation der Greifer kann somit der noch offene Seitenrand, d.h. die Seite der Verpackung, an der Papierlagen lediglich aufeinander aufliegen, jedoch noch nicht miteinander verbunden sind, eingerollt werden. Während des Einrollens bewegt sich der Seitenrand in Richtung Verpackungsmitte bzw. in Richtung des zwischen den Papierlagen angeordneten, zu verpackenden Gegenstands. Diese translatorische Bewegung der Greifeinrichtungen kann sich automatisch durch das Einrollen ergeben, also quasi durch den Rotationsantrieb bewirkt werden, oder gesondert angetrieben werden.The already closed side edges can thus preferably be gripped by a gripper at their opposite ends. By rotating the grippers, the side edge that is still open, i.e. the side of the packaging on which the paper layers are only lying on top of each other but are not yet connected to each other, can be rolled up. During the rolling process, the side edge moves in the direction of the center of the packaging or in the direction of the item to be packaged, which is arranged between the layers of paper. This translational movement of the gripping devices can result automatically as a result of the rolling, that is to say it can be effected as it were by the rotary drive, or it can be driven separately.

Die Fixierung der eingerollten Seitenränder kann auf unterschiedliche Art und Weise erfolgen. Beispielsweise können die eingerollten Seitenränder vernäht oder geklammert werden. Auch Crimpen stellt eine Möglichkeit dar. Bevorzugt ist es jedoch, wenn vor oder während des Schritts c) eine Leimspur aufgebracht wird und die eingerollten Seitenränder durch die Leimspur fixiert werden.The rolled-up side edges can be fixed in different ways. For example, the rolled-up side edges can be sewn or stapled. Crimping is also a possibility. However, it is preferred if a line of glue is applied before or during step c) and the rolled-up side edges are fixed by the line of glue.

Die Papierlagen können mittels eines Niederhalters vor dem Einrollen aufeinandergedrückt werden. Nach dem Einrollen können die eingerollten Seitenränder mittels des Niederhalters flachgedrückt werden, insbesondere kann so der eingerollte Seitenrand auf die Leimspur gepresst werden.
Nach dem Greifen der Seitenränder kann eine Prüfung durchgeführt werden, ob ein Seitenrand zuverlässig gegriffen wurde. Beispielsweise können sich gegenüberliegende Greifeinrichtungen so angesteuert werden, dass sie bestrebt sind, sich voneinander wegzubewegen. Wenn dies gelingt, wurde durch zumindest einen der Greifer ein Seitenrand nicht zuverlässig gegriffen.The layers of paper can be pressed together using a hold-down device before they are rolled up. After the rolling, the rolled-up side edges can be pressed flat by means of the hold-down device, in particular the rolled-up side edge can be pressed onto the glue line in this way.
After the margins have been grabbed, a check can be made as to whether a margin has been reliably grabbed. For example, opposite gripping devices can be controlled in such a way that they endeavor to move away from one another. If this succeeds, at least one of the grippers has not reliably gripped a side edge.

Weitere Vorteile der Erfindung ergeben sich aus der Beschreibung und der Zeichnung. Ebenso können die vorstehend genannten und die noch weiter ausgeführten Merkmale erfindungsgemäß jeweils einzeln für sich oder zu mehreren in beliebigen Kombinationen Verwendung finden. Die gezeigten und beschriebenen Ausführungsformen sind nicht als abschließende Aufzählung zu verstehen, sondern haben vielmehr beispielhaften Charakter für die Schilderung der Erfindung.Further advantages of the invention result from the description and the drawing. Likewise, the features mentioned above and those detailed below can be used according to the invention individually or collectively in any combination. The embodiments shown and described are not to be understood as an exhaustive list, but rather have an exemplary character for the description of the invention.

Die einzelnen Figuren zeigen:

1 eine Papierverpackungsmaschine in schematischer Darstellung;
2 die ersten Schritte zur Herstellung einer Verpackung mittels der Verpackungsmaschine;
3 eine perspektivische Darstellung einer Einrollstation;
4 eine teilweise vergrößerte Darstellung der 3;
5 eine Darstellung einer Greifeinrichtung;
6 eine Schnittdarstellung der Greifeinrichtung der 5;
7 eine Verpackung.

The individual figures show:

1 a paper packaging machine in a schematic representation;
2 the first steps of making a package by the packaging machine;
3 a perspective view of a curling station;
4 a partially enlarged view of the 3 ;
5 a representation of a gripping device;
6 a sectional view of the gripping device 5 ;
7 a packaging.

Die in 1 dargestellte (Papier-)Verpackungsmaschine 10 zum Verpacken eines Gegenstands 11 in eine Verpackung aus einer oberen Papierlage 12 und einer unteren Papierlage 13 weist eine Verbindungs- und Trennvorrichtung I, eine Einrollstation II, sowie eine Vorrichtung III zum Abtransportieren eines fertigverpackten Gegenstands auf. Die Funktion der Vorrichtungen I und II wird mit Bezug auf die folgenden Figuren näher beschrieben. Die Transportrichtung des Gegenstands 11 durch die Maschine 10 ist durch einen Pfeil T gekennzeichnet.In the 1 The (paper) packaging machine 10 shown for packaging an object 11 in a package made of an upper paper layer 12 and a lower paper layer 13 has a connecting and separating device I, a rolling station II and a device III for transporting away a finished packaged item. The function of devices I and II is described in more detail with reference to the following figures. The direction of transport of the object 11 through the machine 10 is indicated by an arrow T.

Die 1. bis 5. Schritte in 2 erläutern den Beginn des Verpackens des Gegenstands 11 bis zum Verlassen der Verbindungs- und Trennvorrichtung I aus 1. Der 1. Schritt zeigt einen einlaufenden Gegenstand 11, an ihrem freien Ende miteinander zu einem Papiervorhang verbundene obere und untere Papierlagen 12, 13 sowie eine Abzugsvorrichtung 14 für die Papierlagen 12, 13, die im 2. Schritt die verbundenen Papierlagen 12, 13 in Transportrichtung T über einen Zuführtisch 16 zieht, sodass der Gegenstand 11 zwischen die Papierlagen 12, 13 eingeführt werden kann (3. Schritt). Anschließend werden im 4. und 5. Schritt die Papierlagen 12, 13 hinter dem Gegenstand 11 auf dessen halber Höhe durch die Verbindungs- und Trennvorrichtung I miteinander verleimt, wobei im 4. Schritt mittels einer Leimauftragseinrichtung 15 eine Leimspur aufgetragen wird. Anschließend werden die Papierlagen 12, 13 abgetrennt (Schritt 5.), sodass der Gegenstand 11 bis auf zwei Seiten von den Papierlagen 12, 13 in einer Art Banderole eingeschlossen ist und ein neuer Papiervorhang für das Verpacken eines neuen Gegenstands 11 bereitsteht (6. Schritt). Es kann auch eine Doppelleimspur aufgebracht werden und die Trennung kann in dem leimfreien Bereich zwischen den Leimspuren erfolgen.The 1st to 5th steps in 2 11 explain the beginning of the packaging of the object 11 until it leaves the connecting and disconnecting device I 1 . The 1st step shows an incoming object 11, upper and lower paper layers 12, 13 connected to one another at their free end to form a paper curtain, and a pull-off device 14 for the paper layers 12, 13, which in the 2nd step pulls the connected paper layers 12, 13 in the transport direction T pulls over a feed table 16 so that the object 11 can be inserted between the paper layers 12, 13 (3rd step). Then, in the 4th and 5th step, the paper layers 12, 13 are glued together behind the object 11 halfway up the object 11 by the connecting and separating device I, a line of glue being applied in the 4th step by means of a glue application device 15. The paper layers 12, 13 are then separated (step 5.), so that the object 11 is enclosed by the paper layers 12, 13 on two sides in a kind of banderole and a new paper curtain is available for packaging a new object 11 (step 6 ). A double glue line can also be applied and the separation can take place in the glue-free area between the glue lines.

Die 3 zeigt eine perspektivische Darstellung der Einrollstation II. Der Gegenstand 11 bzw. die diesen umgebende Verpackung wird der Einrollstation II in Transportrichtung T zugeführt. Hier ist zu erkennen, dass das Packstück 11 bereits verbundene Seitenränder 22, 23 aufweist. Der Gegenstand 11 gelangt demnach mit einem verbundenen Seitenrand 22 vorauseilend in die Einrollstation II. Insbesondere erfolgt der Transport über einen Transporttisch 25. Der Transporttisch 25 weist beidseitig Ausnehmungen 26, 27 auf, um Bewegungsspielraum für noch zu beschreibende Greifeinrichtungen zu bieten. Die Einrollstation II wird anhand der 4, die einen vergrößerten Ausschnitt der 3 darstellt, näher erläutert.the 3 shows a perspective view of the rolling station II. The object 11 or the packaging surrounding it is fed to the rolling station II in the transport direction T. FIG. It can be seen here that the package 11 has side edges 22, 23 that are already connected. The object 11 thus arrives with a connected side edge 22 leading into the rolling station II. In particular, the transport takes place via a transport table 25. The transport table 25 has recesses 26, 27 on both sides in order to offer freedom of movement for gripping devices to be described later. The rolling station II is based on the 4 showing an enlarged detail of the 3 represents, explained in more detail.

In der 4 sind zwei gegenüberliegende Greifeinrichtungen 30, 32 zu erkennen, die jeweils einen Greifer 34, 36 aufweisen. Jeder Greifer 34, 36 weist eine feststehende Backe 38, 40 und eine dazu bewegbare, insbesondere schwenkbare Backe 42, 44 auf. Wenn nun der Gegenstand 11 der Einrollstation II zugeführt wird, schlägt die Verpackung des Gegenstands 11 mit dem Seitenrand 22 an dem Greifer 34, also dem in Transportrichtung T hinteren Greifer 34 an. Die Greifer 34, 36 können daraufhin aufeinander zubewegt werden, so dass der Greifer 34 den Seitenrand 22 und der Greifer 36 den Seitenrand 23 greifen kann. Anschließend schließen die Greifer 34, 36, indem die Backen 42, 44 in Richtung der Backen 38, 40 bewegt werden, um die Seitenränder 22, 23 einzuklemmen. Daraufhin können die offenen Seitenränder 19, 20 durch einen Niederhalter 46 flachgedrückt werden. Anschließend kann durch einen Leimkopf 48, der in Transportrichtung T bewegbar ist, eine Leimspur auf der Verpackung aufgebracht werden. Daraufhin können die Greifer 34, 36 in eine Rotationsbewegung um die Rotationsachse 50 versetzt werden, sodass die offenen Seitenränder 19, 20 eingerollt werden. An dieser Stelle ist zu erwähnen, dass sämtliche bislang beschriebenen Elemente 30 - 48 auf der linken Seite der Einrollstation II dupliziert sind, sodass ein Einrollen beider Seitenrändern 19, 20 ermöglicht wird. Denkbar wäre es jedoch, den Seitenrand 20 anderweitig zu verschließen, sodass nur ein Seitenrand eingerollt werden muss. In diesem Fall hätte die Einrollstation II nur die dargestellten Greifeinrichtungen 30, 32.In the 4 two opposing gripping devices 30, 32 can be seen, each having a gripper 34, 36. Each gripper 34, 36 has a fixed jaw 38, 40 and a jaw 42, 44 that can be moved, in particular pivoted, relative thereto. If the object 11 is now fed to the rolling station II, the side edge 22 of the packaging of the object 11 strikes the gripper 34, ie the rear gripper 34 in the transport direction T. The grippers 34, 36 can then be moved towards one another, so that the gripper 34 grips the side edge 22 and the gripper 36 grips the side edge 23 can grab. Thereafter, the grippers 34,36 close by moving the jaws 42,44 toward the jaws 38,40 to pinch the side edges 22,23. The open side edges 19, 20 can then be pressed flat by a hold-down device 46. A line of glue can then be applied to the packaging by a glue head 48, which can be moved in the transport direction T. The grippers 34, 36 can then be set in a rotational movement about the axis of rotation 50, so that the open side edges 19, 20 are rolled up. At this point it should be mentioned that all the elements 30 - 48 described so far are duplicated on the left side of the curling station II, so that both side edges 19, 20 can be rolled up. However, it would be conceivable to close the side edge 20 in some other way, so that only one side edge has to be rolled up. In this case, the rolling station II would only have the gripping devices 30, 32 shown.

Die Bewegungen in der Station können überlagert stattfinden. Das heißt während des Transportes in die Station können die Greifer 34, 36 auf die passende Paketlänge gefahren werden. Beim Abtransport können diese auch in die Breite des nächsten Pakets gefahren werden. Während gegriffen wird und angefangen wird zu drehen, kann auch der Niederhalter 46 angelegt und die Leimspur aufgetragen werden.The movements in the station can take place superimposed. This means that the grippers 34, 36 can be moved to the appropriate package length during transport to the station. When transporting away, these can also be moved to the width of the next package. While gripping and beginning to rotate, the hold down 46 can also be applied and the line of glue applied.

Während der Rotationsbewegung der Greifer 34, 36 werden die Greifeinrichtungen 30, 32 senkrecht zur Transportrichtung T und zur Rotationsachse 50 in Pfeilrichtung 52, also in Richtung der Mitte der Verpackung bewegt. Die Antriebswelle 54 gehört zu der Breitensynchronisation bzw. zu einer Rückstellvorrichtung. Für den Antrieb der Greifer 34, 36 kommen von unten ausziehbare Kreuzgelenkwellen, die die Breiten- und Höhenverstellung der Greifer 34, 36 mitmachen.During the rotational movement of the grippers 34, 36, the gripping devices 30, 32 are moved perpendicularly to the transport direction T and to the axis of rotation 50 in the direction of the arrow 52, ie in the direction of the center of the packaging. The drive shaft 54 belongs to the width synchronization or to a resetting device. To drive the grippers 34, 36, pull-out universal joint shafts come from below, which take part in the width and height adjustment of the grippers 34, 36.

Die Greifeinrichtungen 30, 32 sind an einer Höhenverstellanordnung 56, die einen höhenverstellbarer Rahmen aufweisen sein kann, angeordnet. Dadurch lassen sich die Greifeinrichtungen 30, 32 in der Höhe verstehen, sodass die Greifer 34, 36 in etwa auf halber Höhe des Gegenstands 11 angeordnet sind und die Greifer 34, 36 zuverlässig die Seitenränder 22, 23 greifen können, die auf halber Höhe des Gegenstands 11 gebildet wurden. Das Einrollen der Seitenränder 19, 20 erfolgt so weit, bis der eingerollte Seitenrand auf der vorher aufgebrachten Leimspur zu liegen kommt. Zur Fixierung der eingerollten Seitenränder kann erneut auf die Seitenränder 19, 20 gedrückt werden.The gripping devices 30, 32 are arranged on a height adjustment arrangement 56, which can be a height-adjustable frame. This allows the gripping devices 30, 32 to be understood in height, so that the grippers 34, 36 are arranged approximately halfway up the object 11 and the grippers 34, 36 can reliably grip the side edges 22, 23 which are halfway up the object 11 were formed. The rolling of the side edges 19, 20 is carried out until the rolled-up side edge comes to rest on the previously applied glue line. To fix the rolled-up side edges, the side edges 19, 20 can be pressed again.

Zu erkennen ist weiterhin eine Rückstelleinrichtung 58, durch die die Greifeinrichtungen 30, 32 entgegen der Pfeilrichtung 52 bewegt werden können, nachdem ein eingerollter Seitenrand gebildet wurde. Dadurch gelangen die Greifeinrichtungen 30, 32 wieder in ihre Ursprungsposition bzw. in eine geeignete Position für die nächste Verpackung.A restoring device 58 can also be seen, by means of which the gripping devices 30, 32 can be moved counter to the direction of the arrow 52 after a rolled-up side edge has been formed. As a result, the gripping devices 30, 32 return to their original position or to a suitable position for the next packaging.

Die 5 zeigt die Greifeinrichtung 30, wobei die Backen 38, 42 in einer Klemmstellung sind. Hier ist zu erkennen, dass die Greifeinrichtung 30 einen Riemen 60 aufweist. Durch den Riemen 60 kann der Greifer 34 in eine Rotationsbewegung versetzt werden. Der Riemen 60 wird über eine Antriebseinrichtung 62 (6), die an der Stelle 64 mit einer Antriebswelle verbunden werden kann, angetrieben.the 5 Figure 1 shows the gripping device 30 with the jaws 38, 42 in a clamping position. It can be seen here that the gripping device 30 has a belt 60 . The gripper 34 can be set into a rotational movement by the belt 60 . The belt 60 is driven via a drive device 62 ( 6 ), which can be connected to a drive shaft at 64.

Die 6 zeigt eine Schnittdarstellung der Greifeinrichtung 30 der 5. Hier ist zu erkennen, dass die Backe 42 um die Achse 66 drehbar gelagert ist und an ihrem Lagerende ein Zahnrad 68 aufweist. Dieses kämmt mit einer Zahnstange 70, die über einen Pneumatikzylinder 72 linear bewegbar ist. Wenn die Zahnstange 70 demnach nach links bewegt wird, öffnet sich der Greifer 34, indem die Backe 42 verschwenkt wird.the 6 shows a sectional view of the gripping device 30 of FIG 5 . It can be seen here that the jaw 42 is rotatably mounted about the axis 66 and has a gear wheel 68 at its bearing end. This meshes with a toothed rack 70 which can be moved linearly via a pneumatic cylinder 72 . Thus, when the rack 70 is moved to the left, the gripper 34 opens by pivoting the jaw 42.

Mit der Bezugsziffer 74 ist eine Entkopplung bezeichnet, die zwischen dem Pneumatikzylinder 72 und der Zahnstange 70 angeordnet ist. Sie sorgt für eine Drehentkopplung, sodass der Pneumatikzylinder 72 drehfest angeordnet bleiben kann, während sich der Greifer 34 drehen kann, wobei sich die Zahnstange 70 zusammen mit dem Greifer 34 dreht.The reference number 74 designates a decoupling which is arranged between the pneumatic cylinder 72 and the toothed rack 70 . It provides rotational decoupling so that the pneumatic cylinder 72 can remain rotationally fixed while the gripper 34 can rotate, with the rack 70 rotating along with the gripper 34 .

7 zeigt den fertig verpackten Gegenstand 11 in der perspektivischen Gesamtansicht. Es sind die eingerollten, zusammengepressten und durch Verleimung gesicherten Seiteneinrollränder 20 zu erkennen, die ebenso dicht am Gegenstand 11 anliegen wie die beiden anderen miteinander verbundenen Seitenränder 22, 23 der Papierlagen 12, 13. 7 shows the finished packaged object 11 in a perspective overall view. The rolled up, pressed together and secured by gluing side rolled edges 20 can be seen, which lie just as tightly on the object 11 as the other two side edges 22, 23 of the paper layers 12, 13 connected to one another.

Anstelle von Lagen 12, 13 aus Papier, insbesondere aus Kraftpapier, können auch andere Materialien wie Vliesstoffe aus Polyethylen (Tyvek) oder beschichtete Papiersorten oder textile Stoffe und Folien zur Herstellung der Verpackung verwendet werden.Instead of layers 12, 13 made of paper, in particular made of kraft paper, other materials such as non-woven fabrics made of polyethylene (Tyvek) or coated types of paper or textile fabrics and foils can also be used to produce the packaging.

Claims

Einrollstation (II) für eine Verpackungsmaschine (10) zum Einrollen zumindest eines Seitenrands (19, 20) einer einen Gegenstand (11) umhüllenden Verpackung mit zumindest zwei sich gegenüberliegend angeordneten Greifeinrichtungen (30, 32), die jeweils einen Greifer (34, 36) zum Greifen der Verpackung aufweisen, wobei die Greifer (34, 36) jeweils mittels eines Antriebs um eine Rotationsachse (50) drehbar sind, wobei eine Höhenverstellanordnung (56) zur gemeinsamen Höhenverstellung der Greifeinrichtungen (30, 32) vorgesehen ist, dadurch gekennzeichnet, dass eine Steuerung zur Ansteuerung der Höhenverstellanordnung (56) in Abhängigkeit von der Höhe des verpackten Gegenstands (11) und/oder zur Ansteuerung der Greifeinrichtungen (30, 32) in Abhängigkeit von der Breite des verpackten Gegenstands (11) vorgesehen ist.Rolling-up station (II) for a packaging machine (10) for rolling up at least one side edge (19, 20) of a package encasing an object (11), with at least two gripping devices (30, 32) arranged opposite one another, each having a gripper (34, 36) for gripping the packaging, the grippers (34, 36) each being rotatable by means of a drive about an axis of rotation (50), a height adjustment arrangement (56) for the common height adjustment Position of the gripping devices (30, 32) is provided, characterized in that a controller for controlling the height adjustment arrangement (56) depending on the height of the packaged object (11) and / or for controlling the gripping devices (30, 32) depending on the width of the packaged object (11) is provided.

Einrollstation nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass ein Riemenantrieb für jeden Greifer (34, 36) vorgesehen ist, um ihn in eine Drehbewegung zu versetzen.Roll-in station after claim 1 , characterized in that a belt drive is provided for each gripper (34, 36) in order to set it in rotary motion.

Einrollstation nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass jeder Greifer (34, 36) zwei Backen (38, 42, 40, 44) umfasst, wobei eine Backe (38, 40) feststeht und die andere Backe (42, 44) relativ dazu bewegbar, insbesondere schwenkbar, ist.A curling station according to any one of the preceding claims, characterized in that each gripper (34, 36) comprises two jaws (38, 42, 40, 44), one jaw (38, 40) being fixed and the other jaw (42, 44) being relative to be moved, in particular pivoted, is.

Einrollstation nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die bewegbare Backe (42, 44) pneumatisch oder magnetisch angetrieben ist.Curling station according to one of the preceding claims, characterized in that the movable jaw (42, 44) is driven pneumatically or magnetically.

Einrollstation nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Greifeinrichtungen (30, 32) parallel zu ihren Rotationsachsen (50) relativ zueinander bewegbar angeordnet sind.Roll-up station according to one of the preceding claims, characterized in that the gripping devices (30, 32) are arranged so as to be movable relative to one another parallel to their axes of rotation (50).

Einrollstation nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Greifeinrichtungen (30, 32) über eine Spindel mit Rechtsgewinde und Linksgewinde oder einen (Zahn-)riemenantrieb gekoppelt sind.Roll-up station according to one of the preceding claims, characterized in that the gripping devices (30, 32) are coupled via a spindle with right-hand thread and left-hand thread or a (toothed) belt drive.

Einrollstation nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Greifeinrichtungen (30, 32) senkrecht zur Rotationsachse (50) ihrer Greifer (34, 36) bewegbar angeordnet sind.Roll-up station according to one of the preceding claims, characterized in that the gripping devices (30, 32) are arranged to be movable perpendicularly to the axis of rotation (50) of their grippers (34, 36).

Einrollstation nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass eine Rückstelleinrichtung (58) zum Rückstellen der Greifeinrichtungen (30, 32) nach einer Bewegung senkrecht zur Rotationsachse (50) vorgesehen ist.Roll-up station according to one of the preceding claims, characterized in that a resetting device (58) is provided for resetting the gripping devices (30, 32) after a movement perpendicular to the axis of rotation (50).

Einrollstation nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass eine Leimvorrichtung vorgesehen ist.Roll-up station according to one of the preceding claims, characterized in that a gluing device is provided.

Einrollstation nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass ein Niederhalter (46) vorgesehen ist.Roll-up station according to one of the preceding claims, characterized in that a hold-down device (46) is provided.

Einrollstation nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass vier Greifeinrichtungen (30, 32) vorgesehen sind.Roll-up station according to one of the preceding claims, characterized in that four gripping devices (30, 32) are provided.

Verpackungsmaschine (10) mit einer Einrollstation (II) nach einem der vorhergehenden Ansprüche.Packaging machine (10) with a rolling station (II) according to one of the preceding claims.

Verfahren zum Herstellen einer Papierverpackung mit den Schritten: a. Verbinden zweier Papierlagen (12, 13), so dass zwei gegenüberliegende geschlossene Seitenränder (22, 23) der Verpackung entstehen, b. Höheneinstellung von jeweils einen Greifer (34, 36) aufweisenden Greifeinrichtungen (30, 32) in Abhängigkeit von der Größe eines zu verpackenden Gegenstands, c. Greifen jedes Seitenrands (22, 23) an zumindest einer, vorzugsweise zwei, äußeren Stellen mittels jeweils eines Greifers (34, 36), d. Rotieren der Greifer (34, 36) um eine zur Erstreckungsrichtung des geschlossenen Seitenrands (22, 23) senkrechte Rotationsachse (50) unter gleichzeitiger Bewegung der Greifer (34, 36) in Richtung Verpackungsmitte zur Bildung eines eingerollten Seitenrands (19, 20), e. Fixierung des oder der im Schritt d. gebildeten eingerollten Seitenränder (19, 20).Method of making a paper package, comprising the steps: a. Joining two layers of paper (12, 13) so that two opposite closed side edges (22, 23) of the packaging are formed, b. Height adjustment of gripping devices (30, 32), each having a gripper (34, 36), depending on the size of an object to be packaged, c. Gripping each side edge (22, 23) at at least one, preferably two, outer points by means of a gripper (34, 36), i.e. Rotating the grippers (34, 36) about an axis of rotation (50) perpendicular to the direction in which the closed side edge (22, 23) extends, while at the same time moving the grippers (34, 36) in the direction of the center of the packaging to form a rolled-up side edge (19, 20), e. Fixation of or in step d. formed curled side edges (19, 20).

Verfahren nach Anspruch 13, dadurch gekennzeichnet, dass vor Schritt 15 c. die Papierlagen (12, 13) mittels eines Niederhalters (46) aufeinandergedrückt werden.procedure after Claim 13 , characterized in that before step 15 c. the paper layers (12, 13) are pressed onto one another by means of a hold-down device (46).

Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass vor oder während Schritt 13 c. eine Leimspur aufgebracht wird.Method according to one of the preceding claims, characterized in that before or during step 13 c. a line of glue is applied.

Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche 13 bis 15, dadurch gekennzeichnet, dass nach Greifen der Seitenränder (22,23) eine Prüfung durchgeführt wird, um zu prüfen, ob ein Seitenrand (22, 23) zuverlässig gegriffen wurde.Method according to any of the preceding Claims 13 until 15 , characterized in that after the side edges (22, 23) have been gripped, a check is carried out to check whether a side edge (22, 23) has been reliably gripped.

Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche 13 bis 16, dadurch gekennzeichnet, dass der oder die eingerollten Seitenränder (19, 20) flachgedrückt werden.Method according to any of the preceding Claims 13 until 16 , characterized in that the rolled-up side edge or edges (19, 20) are flattened.