DE102021123436A1 - RETURN OF AN AUTOMATED VEHICLE ON A RIDE-HAILING JOURNEY - Google Patents

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Abstract

Bereitgestellt wird ein computerimplementiertes Verfahren zur Rückgabe eines automatisierten Kraftfahrzeugs bei einer Ride-Hailing-Fahrt mit dem automatisierten Kraftfahrzeug. Das Verfahren umfasst ein Bestimmen einer Schadenswahrscheinlichkeit für das automatisierte Kraftfahrzeug nach Beenden der Ride-Hailing Fahrt, und ein Beauftragen einer Schadensüberprüfung an dem Kraftfahrzeug, wenn die bestimmte Schadenswahrscheinlichkeit einen vorbestimmten Grenzwert übersteigt.

Figure DE102021123436A1_0000
A computer-implemented method for returning an automated motor vehicle during a ride-hailing trip with the automated motor vehicle is provided. The method includes determining a probability of damage for the automated motor vehicle after the end of the ride-hailing trip, and commissioning a damage check on the motor vehicle if the determined probability of damage exceeds a predetermined limit value.
Figure DE102021123436A1_0000

Description

Die vorliegende Erfindung betrifft ein computerimplementiertes Verfahren zur Rückgabe eines automatisierten Kraftfahrzeugs bei einer Ride-Hailing-Fahrt mit dem automatisierten Kraftfahrzeug, eine Vorrichtung zur Datenverarbeitung, die ausgestaltet ist, um das Verfahren zumindest teilweise auszuführen, ein Kraftfahrzeug mit der Vorrichtung zur Datenverarbeitung, und ein Computerprogramm, umfassend Befehle, die bei der Ausführung des Programms durch einen Computer diesen veranlassen, das Verfahren zumindest teilweise auszuführen.The present invention relates to a computer-implemented method for returning an automated motor vehicle during a ride-hailing trip with the automated motor vehicle, a data processing device that is designed to at least partially execute the method, a motor vehicle with the data processing device, and a Computer program, comprising instructions which, when the program is executed by a computer, cause the latter to at least partially execute the method.

Aus dem Stand der Technik sind Verfahren und Vorrichtungen bekannt, die es ermöglichen, eine Risikohaftigkeit eines Fahrverhaltens hinsichtlich möglicher Unfälle basierend auf gemessenen Fahrdaten eines Kraftfahrzeugs, insbesondere anhand eines oder mehrerer vorbestimmter Grenzwerte, zu bestimmen.Methods and devices are known from the prior art which make it possible to determine the riskiness of a driving behavior with regard to possible accidents based on measured driving data of a motor vehicle, in particular on the basis of one or more predetermined limit values.

Die gemessenen Fahrdaten können eine gefahrene Geschwindigkeit, ein Bremsverhalten, ein Beschleunigungsverhalten, ein Fahrverhalten in Kurven, eine Fahrtzeit und/oder einen Fahrort umfassen.The measured driving data can include a driving speed, a braking behavior, an acceleration behavior, a driving behavior in curves, a driving time and/or a driving location.

Dem liegt die Überlegung zugrunde, dass eine überhöhte Geschwindigkeit, starkes Beschleunigen, starkes Abbremsen und/oder hohe Fliehkräfte bei Kurvenfahrten statistisch gesehen häufig zu Unfällen führen. Abruptes Abbremsen kann beispielsweise Auffahrunfälle begünstigen. Ebenso kommt es bei Fahrten im Berufsverkehr oder Nachtfahrten mit schlechten Sichtverhältnissen statistisch gesehen häufig zu Unfällen.This is based on the consideration that, statistically speaking, excessive speed, heavy acceleration, heavy braking and/or high centrifugal forces when cornering often lead to accidents. For example, abrupt braking can encourage rear-end collisions. Statistically speaking, accidents often occur when driving in rush-hour traffic or driving at night with poor visibility.

Die gemessenen Fahrdaten können mittels einer Punkteskala ausgewertet werden, welche einem basierend auf den gemessenen Fahrdaten berechneten Punktewert die Risikohaftigkeit des Fahrverhaltens zuordnet.The measured driving data can be evaluated using a point scale, which assigns the riskiness of the driving behavior to a point value calculated on the basis of the measured driving data.

Solche Verfahren und Vorrichtungen werden regelmäßig von Versicherern für sogenannte Telematik-Tarife für Kraftfahrzeugversicherungen verwendet.Such methods and devices are regularly used by insurers for so-called telematic tariffs for motor vehicle insurance.

Ein solches Verfahren ist beispielsweise in der WO 2019/048131 A1 beschrieben, das zur Risikobewertung einer Fahrt mit einem Straßenfahrzeug vorschlägt, ein Fahrdatenpaket, welches einen zurückliegenden Teilverlauf der Fahrt beschreibt, während der Fahrt vom Straßenfahrzeug an ein Backend zu übertragen, das übertragene Fahrdatenpaket durch einen Kartenabgleich im Backend um Streckeninformationen zu ergänzen und anhand des ergänzten Fahrdatenpaketes die Risikobewertung zu aktualisieren.Such a method is, for example, in WO 2019/048131 A1 described, which proposes for the risk assessment of a trip with a road vehicle, a driving data package, which describes a previous partial course of the trip, to be transmitted from the road vehicle to a backend while driving, the transmitted driving data package to be supplemented by a map comparison in the backend with route information and based on the supplemented Driving data package to update the risk assessment.

Zudem sind aus dem Stand der Technik automatisierte, insbesondere autonome, Kraftfahrzeuge bekannt, die ausgestaltet sind, sich zumindest auf vorbestimmten Flächen autonom zu bewegen. Das automatisierte Fahren bzw. automatisierte Steuern einer Quer- und/oder Längsführung des Kraftfahrzeugs kann durch eine in oder am Kraftfahrzeug verbaute Steuervorrichtung, eine externe Steuervorrichtung und/oder durch ein ferngesteuertes bzw. teleoperiertes Fahren erfolgen. Denkbar ist auch, dass beispielsweise Parkgaragen oder Logistikflächen mit Infrastruktur ausgestattet sind (sog. infrastrukturgesteuerter Bereich), wobei diese Infrastruktur das automatisierte Kraftfahrzeug steuert oder zumindest dabei unterstützt.In addition, automated, in particular autonomous, motor vehicles are known from the prior art, which are designed to move autonomously at least on predetermined areas. Automated driving or automated control of a lateral and/or longitudinal guidance of the motor vehicle can be carried out by a control device installed in or on the motor vehicle, an external control device and/or by remote-controlled or teleoperated driving. It is also conceivable that, for example, parking garages or logistics areas are equipped with infrastructure (so-called infrastructure-controlled area), with this infrastructure controlling the automated motor vehicle or at least supporting it.

Solche automatisierten Kraftfahrzeuge können bei sog. Ride-Hailing-Fahrten genutzt werden, bei denen ein Nutzer/Fahrer das Kraftfahrzeug beispielsweise mittels eines Smartphones anfordern kann.Such automated motor vehicles can be used for so-called ride-hailing journeys, in which a user/driver can request the motor vehicle using a smartphone, for example.

Das angeforderte Kraftfahrzeug fährt dann automatisiert zu einem vorbestimmten Übergabeort, der in dem infrastrukturgesteuerten Bereich, z.B. an einer Ausfahrt eines Parkhauses, liegen kann.The requested motor vehicle then drives automatically to a predetermined handover location, which can be in the infrastructure-controlled area, e.g. at the exit of a multi-storey car park.

Der Fahrer kann anschließend eine Fahrt mit dem angeforderten Kraftfahrzeug beginnen, sobald dieses am Übergabeort angekommen ist, und kann das angeforderte Kraftfahrzeug nach der Fahrt an demselben oder einem anderen Übergabeort zurückgeben. Je nach Automatisierungsgrad des Kraftfahrzeugs kann die Ride-Hailing-Fahrt automatisiert bis hin zu autonom erfolgen.The driver can then start driving the requested motor vehicle as soon as it has arrived at the handover location and can return the requested motor vehicle at the same or another handover location after the trip. Depending on the degree of automation of the motor vehicle, the ride-hailing journey can be automated or autonomous.

Das Zurückgeben des Kraftfahrzeugs erfolgt zumeist unter Verwendung einer Applikation bzw. Software am Smartphone des Fahrers an einem dafür vorgesehenen Übergabeort, der dem Abholort entsprechen kann, wobei das Kraftfahrzeug nach der Rückgabe automatisiert auf einen, insbesondere vorbestimmten, Parkplatz fährt und dort parkt, bis es für die nächste Ride-Hailing-Fahrt angefordert wird.The vehicle is usually returned using an application or software on the driver's smartphone at a designated handover location, which can correspond to the pick-up location, with the vehicle automatically driving to a parking space, in particular a predetermined parking space, after it has been returned, and parking there until it is requested for the next ride-hailing trip.

Problematisch ist, dass herkömmlich nach der Ride-Hailing-Fahrt keine Schadensüberprüfung am Kraftfahrzeug durchgeführt wird.The problem is that conventionally no damage check is carried out on the motor vehicle after the ride-hailing trip.

Vor dem Hintergrund dieses Standes der Technik besteht die Aufgabe der vorliegenden Erfindung darin, eine Vorrichtung und ein Verfahren anzugeben, welche bzw. welches geeignet ist, zumindest den oben genannten Nachteil des Standes der Technik zu überwinden.Against the background of this state of the art, the object of the present invention is to specify a device and a method which are suitable for overcoming at least the above-mentioned disadvantage of the state of the art.

Gelöst wird die Aufgabe durch die Merkmale des unabhängigen Anspruchs. Die Unteransprüche haben bevorzugte Weiterbildungen der Erfindung zum Inhalt.The problem is solved by the features of the independent claim. The dependent claims relate to preferred developments of the invention.

Danach wird die Aufgabe durch ein computerimplementiertes Verfahren zur Rückgabe eines automatisierten Kraftfahrzeugs bei einer Ride-Hailing-Fahrt mit dem automatisierten Kraftfahrzeug gelöst.According to this, the object is achieved by a computer-implemented method for returning an automated motor vehicle during a ride-hailing trip with the automated motor vehicle.

Der Begriff der Ride-Hailing-Fahrt wie in diesem Dokument verwendet soll weit und insbesondere unabhängig von Einzelheiten eines zu Grunde liegenden Geschäftsmodells verstanden werden. Beispielsweise sollen im Rahmen der vorliegenden Offenbarung auch Ride-Pooling- und Ride-Sharing-Fahrten von dem Begriff Ride-Hailing-Fahrt umfasst sein. Bei der Ride-Hailing-Fahrt kann es sich auch um ein sog. Automated-Valet-Parking handeln. Dabei wird das automatisierte Kraftfahrzeug in einem vorbestimmten Bereich in oder an einem Parkhaus abgestellt, der Fahrer verlässt das automatisierte Kraftfahrzeug und eine Parkhaus-Infrastruktur steuert im Zusammenspiel mit einer Fahrzeugtechnik des automatisierten Kraftfahrzeugs eine Fahrt des automatisierten Kraftfahrzeugs zu einem freien Parkplatz in oder an dem Parkhaus.The term ride-hailing trip as used in this document should be understood broadly and in particular independently of the details of an underlying business model. For example, within the scope of the present disclosure, the term ride-hailing trip should also include ride-pooling and ride-sharing trips. The ride-hailing trip can also be what is known as automated valet parking. The automated motor vehicle is parked in a predetermined area in or at a multi-storey car park, the driver leaves the automated motor vehicle and a multi-storey car park infrastructure, in interaction with vehicle technology of the automated motor vehicle, controls a journey of the automated motor vehicle to a free parking space in or at the multi-storey car park .

Das Verfahren zeichnet sich dadurch aus, dass es einen Schritt eines Bestimmens einer Schadenswahrscheinlichkeit für das automatisierte Kraftfahrzeug, insbesondere nach Beenden der Ride-Hailing Fahrt, aufweist.The method is characterized in that it has a step of determining a probability of damage for the automated motor vehicle, in particular after the end of the ride-hailing trip.

Das Verfahren zeichnet sich ferner dadurch aus, dass es einen Schritt eines Beauftragens einer Schadensüberprüfung an dem Kraftfahrzeug aufweist, wenn die bestimmte Schadenswahrscheinlichkeit einen vorbestimmten Grenzwert übersteigt.The method is further characterized in that it has a step of ordering a damage check on the motor vehicle if the determined probability of damage exceeds a predetermined limit value.

Die Schadenswahrscheinlichkeit, welche ein Wert ist, der ein Risiko bzw. eine Wahrscheinlichkeit dafür angibt, ob das Kraftfahrzeug während der Ride-Hailing-Fahrt beschädigt wurde, kann beispielsweise wie oben beschrieben anhand einer Punkteskala bestimmt werden.The probability of damage, which is a value that indicates a risk or a probability that the motor vehicle was damaged during the ride-hailing trip, can be determined using a point scale, for example, as described above.

Überschreitet der bestimmte Wert für die Schadenswahrscheinlichkeit einen vorbestimmten Grenzwert auf der Punkteskala, so kann die Schadensüberprüfung beauftragt werden, bei der überprüft wird, ob tatsächlich ein Schaden vorliegt. Das Beauftragen kann ein, insbesondere drahtloses, Ausgeben einer Information von dem Kraftfahrzeug an eine vorbestimmte Empfängereinrichtung umfassen.If the specific value for the probability of damage exceeds a predetermined limit value on the point scale, the damage check can be commissioned, in which it is checked whether damage actually exists. The commissioning can include an output, in particular wireless, of information from the motor vehicle to a predetermined receiver device.

Die Schadenswahrscheinlichkeit kann basierend auf zumindest einem während der Ride-Hailing-Fahrt erfassten Messergebnis bestimmt werden, wobei das Messergebnis von einer an und/oder in dem Kraftfahrzeug verbauten internen Sensoranordnung erfasst wird.The probability of damage can be determined based on at least one measurement result recorded during the ride-hailing trip, the measurement result being recorded by an internal sensor arrangement installed on and/or in the motor vehicle.

Die interne Sensoranordnung kann einen Ultraschallsensor, einen Radarsensor, einen LiDAR-Sensor, eine Kamera, einen Erschütterungssensor, einen Regensensor und/oder einen Sensor für eine Fahrbahnbeschaffenheit umfassen.The internal sensor assembly may include an ultrasonic sensor, a radar sensor, a LiDAR sensor, a camera, a vibration sensor, a rain sensor, and/or a road surface sensor.

Zusätzlich oder alternativ dazu kann die Schadenswahrscheinlichkeit basierend auf zumindest einem nach der Ride-Hailing-Fahrt erfassten weiteren Messergebnis bestimmt werden, wobei das weitere Messergebnis von einer in einem infrastrukturgesteuerten Bereich verbauten externen Sensoranordnung erfasst wird. In addition or as an alternative to this, the probability of damage can be determined based on at least one further measurement result recorded after the ride-hailing trip, the further measurement result being recorded by an external sensor arrangement installed in an infrastructure-controlled area.

Die externe Sensoranordnung kann eine Kamera, insbesondere ein Kamerasystem mit mehreren Kameras, die so angeordnet sind, dass sie das Kraftfahrzeug von außen und/oder innen, insbesondere komplett, erfassen können, umfassen.The external sensor arrangement can include a camera, in particular a camera system with a plurality of cameras which are arranged in such a way that they can capture the motor vehicle from the outside and/or inside, in particular completely.

Das Beauftragen der Schadensüberprüfung kann ein automatisiertes Einstellen eines Tickets bzw. einer Aufforderung für eine manuelle und/oder automatisierte Schadensüberprüfung in ein, insbesondere computerimplementiertes, Wartungssystem, umfassen.The commissioning of the damage check can include an automated entry of a ticket or a request for a manual and/or automated damage check in a maintenance system, in particular a computer-implemented one.

Das Beauftragen der Schadensüberprüfung kann ein automatisiertes Steuern des automatisierten Kraftfahrzeugs zu einem vorbestimmten Ort umfassen.The commissioning of the damage inspection can include an automated steering of the automated motor vehicle to a predetermined location.

Das oben Beschriebene kann mit anderen Worten und konkreter wie folgt zusammengefasst werden.The above can be summarized in other words and more concretely as follows.

Aktuell wird bei einer Fahrzeugübergabe bei Ride-Hailing-Fahrten ohne Fahrer kein Fahrzeugschadenscheck durchgeführt. Hierfür wird vorliegend ein System vorgeschlagen, welches eine Schadenswahrscheinlichkeit identifiziert und das Fahrzeug ggf. autonom zu einem Schadensportal fährt, um den Schaden zu überprüfen bzw. den Fahrzeugschadenscheck durchführen zu lassen.Currently, no vehicle damage check is carried out when the vehicle is handed over for ride-hailing trips without a driver. A system is proposed for this purpose, which identifies a probability of damage and, if necessary, drives the vehicle autonomously to a damage portal in order to check the damage or have the vehicle damage check carried out.

Autonome Fahrzeuge sind mit Sensorik, wie LiDAR-Sensoren, Kameras usw. ausgestattet. Dies ermöglicht zusätzlich zu den auch bei nicht-automatisierten Fahrzeugen vorhandenen Sensoren, wie z.B. für Erschütterung, Regen, und eine Fahrbahnbeschaffenheit, Parameter für eine Schadenswahrscheinlichkeit zu berechnen. Befindet sich das Fahrzeug in einem infrastrukturgesteuerten Einsatzfeld, beispielsweise einem Parkhaus, können zusätzlich oder alternativ externe Kameras zur Ermittlung der Schadenswahrscheinlichkeit hinzugezogen werden.Autonomous vehicles are equipped with sensors such as LiDAR sensors, cameras, etc. In addition to the sensors that are also present in non-automated vehicles, such as for vibration, rain, and the condition of the road, this makes it possible to calculate parameters for a probability of damage. If the vehicle is in an infrastructure-controlled area of operation, for example a multi-storey car park, external cameras can also or alternatively be used to determine the probability of damage.

Denkbar ist beispielsweise, dass in einem Szenario, bei dem eine Person in einer Parksituation zu nahe an das Fahrzeug kommt und dieses möglicherweise beschädigt hat, das autonome Fahrzeug diese Situation auf Basis von Kamerabildern und LiDAR-Informationen als möglichen Schadensfall erkennt und speichert. Befindet sich das Fahrzeug im infrastrukturgesteuerten Bereich bzw. Einsatzfeld können externe Kameras zur Ermittlung der Schadenswahrscheinlichkeit hinzugezogen werden. Bei hoher Schadenswahrscheinlichkeit beauftragt das Fahrzeug einen Damage-Check bzw. eine Schadensüberprüfung, z.B. mittels eines Tickets für einen manuellen Check, und/oder fährt zu einer Servicestation, die sich in dem infrastrukturgesteuerten Einsatzfeld befinden kann, für eine automatisierte Schadensprüfung.It is conceivable, for example, that in a scenario in which a person comes too close to the vehicle in a parking situation and this is possible accidentally damaged, the autonomous vehicle recognizes and saves this situation as a possible case of damage based on camera images and LiDAR information. If the vehicle is in the infrastructure-controlled area or field of application, external cameras can be used to determine the probability of damage. If there is a high probability of damage, the vehicle commissions a damage check or damage inspection, for example by means of a ticket for a manual check, and/or drives to a service station, which can be located in the infrastructure-controlled deployment area, for an automated damage inspection.

So kann eine bedarfsgesteuerte Schadensüberprüfung bei einer Fahrzeugübergabe nach Ride-Hailing-Fahrten, insbesondere ohne Fahrer, sichergestellt bzw. erreicht werden.In this way, a needs-based damage check can be ensured or achieved when the vehicle is handed over after ride-hailing trips, in particular without a driver.

Weiterhin wird eine Vorrichtung zur Datenverarbeitung, umfassend einen Prozessor, bereitgestellt. Der Prozessor ist ausgestaltet, um das oben beschriebene Verfahren zumindest teilweise auszuführen.Furthermore, a device for data processing, comprising a processor, is provided. The processor is configured to at least partially carry out the method described above.

Weiterhin wird ein automatisiertes Kraftfahrzeug bereitgestellt, wobei das Kraftfahrzeug die oben beschriebene Vorrichtung zur Datenverarbeitung zumindest teilweise aufweist.Furthermore, an automated motor vehicle is provided, the motor vehicle at least partially having the device for data processing described above.

Bei dem Kraftfahrzeug kann es sich um ein Automobil handeln. Das automatisierte Kraftfahrzeug kann ausgestaltet sein, um eine Quer- und/oder eine Längsführung bei einem automatisierten Fahren des Kraftfahrzeugs zumindest teilweise und/oder zeitweise zu übernehmen.The motor vehicle can be an automobile. The automated motor vehicle can be designed to at least partially and/or temporarily assume transverse and/or longitudinal guidance during automated driving of the motor vehicle.

Das automatisierte Fahren kann so erfolgen, dass die Fortbewegung des Kraftfahrzeugs (zumindest weitgehend) autonom erfolgt.Automated driving can take place in such a way that the motor vehicle moves (at least largely) autonomously.

Das Kraftfahrzeug kann ein Kraftfahrzeug der Autonomiestufe 1 sein, d.h. bestimmte Fahrerassistenzsysteme aufweisen, die den Fahrer bei der Fahrzeugbedienung unterstützen, wie beispielsweise einen Abstandsregeltempomat (ACC).The motor vehicle can be a motor vehicle with autonomy level 1, i.e. it can have specific driver assistance systems that support the driver in operating the vehicle, such as adaptive cruise control (ACC).

Das Kraftfahrzeug kann ein Kraftfahrzeug der Autonomiestufe 2 sein, d.h. so teilautomatisiert sein, dass Funktionen wie automatisches Einparken, Spurhalten bzw. Querführung, allgemeine Längsführung, Beschleunigen und/oder Abbremsen von Fahrerassistenzsystemen übernommen werden.The motor vehicle can be a motor vehicle with autonomy level 2, i.e. it can be partially automated in such a way that functions such as automatic parking, lane keeping or lateral guidance, general longitudinal guidance, acceleration and/or braking are taken over by driver assistance systems.

Das Kraftfahrzeug kann ein Kraftfahrzeug der Autonomiestufe 3 sein, d.h. so bedingungsautomatisiert, dass der Fahrer das System Fahrzeug nicht durchgehend überwachen muss. Das Kraftfahrzeug führt selbstständig Funktionen wie das Auslösen des Blinkers, Spurwechsel und/oder Spurhalten durch. Der Fahrer kann sich anderen Dingen zuwenden, wird aber bei Bedarf innerhalb einer Vorwarnzeit vom System aufgefordert die Führung zu übernehmen.The motor vehicle can be a motor vehicle with autonomy level 3, i.e. conditionally automated in such a way that the driver does not have to constantly monitor the vehicle system. The motor vehicle independently performs functions such as triggering the turn signal, changing lanes and/or staying in lane. The driver can turn to other things, but if necessary the system will prompt the system to take over the lead within a warning period.

Das Kraftfahrzeug kann ein Kraftfahrzeug der Autonomiestufe 4 sein, d.h. so hochautomatisiert, dass die Führung des Fahrzeugs dauerhaft vom System Fahrzeug übernommen wird. Werden die Fahraufgaben vom System nicht mehr bewältigt, kann der Fahrer aufgefordert werden, die Führung zu übernehmen.The motor vehicle can be a motor vehicle with autonomy level 4, i.e. so highly automated that the driving of the vehicle is permanently taken over by the vehicle system. If the system can no longer handle the driving tasks, the driver can be asked to take control.

Das Kraftfahrzeug kann ein Kraftfahrzeug der Autonomiestufe 5 sein, d.h. so vollautomatisiert, dass der Fahrer zum Erfüllen der Fahraufgabe nicht erforderlich ist. Außer dem Festlegen des Ziels und dem Starten des Systems ist kein menschliches Eingreifen erforderlich. Das Kraftfahrzeug kann ohne Lenkrad und Pedale auskommen.The motor vehicle can be a motor vehicle with autonomy level 5, i.e. so fully automated that the driver is not required to perform the driving task. No human intervention is required other than setting the target and starting the system. The motor vehicle can do without a steering wheel and pedals.

Weiterhin wird ein Computerprogramm, umfassend Befehle, die bei der Ausführung des Programms durch einen Computer diesen veranlassen, das oben beschriebene Verfahren zumindest teilweise auszuführen, bereitgestellt.Furthermore, a computer program is provided, comprising instructions which, when the program is executed by a computer, cause the latter to at least partially execute the method described above.

Das oben mit Bezug zum Verfahren Beschriebene gilt analog auch für die Vorrichtung zur Datenverarbeitung, das automatisierte Kraftfahrzeug und das Computerprogramm, und umgekehrt.What is described above with reference to the method also applies analogously to the device for data processing, the automated motor vehicle and the computer program, and vice versa.

Nachfolgend wird eine Ausführungsform mit Bezug zu 1 und 2 beschrieben.

  • 1 zeigt schematisch einen infrastrukturgesteuerten Bereich, in dem eine Rückgabe eines automatisierten Kraftfahrzeugs nach einer Ride-Hailing-Fahrt mit dem automatisierten Kraftfahrzeug erfolgt, und
  • 2 zeigt ein Ablaufdiagramm eines computerimplementierten Verfahrens zur Rückgabe des automatisierten Kraftfahrzeugs bei der Ride-Hailing-Fahrt mit dem automatisierten Kraftfahrzeug.
The following is an embodiment related to 1 and 2 described.
  • 1 shows schematically an infrastructure-controlled area in which an automated motor vehicle is returned after a ride-hailing trip with the automated motor vehicle, and
  • 2 shows a flowchart of a computer-implemented method for returning the automated motor vehicle during the ride-hailing trip with the automated motor vehicle.

In 1 ist ein infrastrukturgesteuerter Bereich 1, vorliegend eine Parkfläche, in einer Draufsicht schematisch dargestellt.In 1 is an infrastructure-controlled area 1, in this case a parking area, shown schematically in a plan view.

Der infrastrukturgesteuerte Bereich 1 weist eine Parkfläche 2 mit mehreren, hier vier, Stellplätzen 21 - 24 und einer Servicestation 4 auf, welche für automatisierte Kraftfahrzeuge 31 - 34 einer Ride-Hailing-Flotte vorgesehen sind.The infrastructure-controlled area 1 has a parking area 2 with several parking spaces 21-24, here four, and a service station 4, which are provided for automated motor vehicles 31-34 of a ride-hailing fleet.

Drei der Stellplätze 21, 22, 23 sind jeweils von einem der Kraftfahrzeuge 31 - 33 belegt, wobei ein vierter der Stellplätze 24 nicht belegt bzw. frei ist.Three of the parking spaces 21, 22, 23 are each occupied by one of the motor vehicles 31-33, with a fourth of the parking spaces 24 being unoccupied or free.

Das vierte der automatisierten Kraftfahrzeuge 34 fährt autonom in dem dargestellten Zustand in den infrastrukturgesteuerten Bereich ein und beendet mit dem Einfahren eine Ride-Hailing-Fahrt.In the state shown, the fourth of the automated motor vehicles 34 drives autonomously into the infrastructure-controlled area and ends a ride-hailing trip when it enters.

In dem dargestellten Zustand befindet sich das vierte der automatisierten Kraftfahrzeuge 34 in einem Übergabebereich 5 des infrastrukturgesteuerten Bereichs 1, der mit einem Kamerasystem umfassend mehrere Kameras 51, 52 ausgestattet ist.In the state shown, the fourth of the automated motor vehicles 34 is in a transfer area 5 of the infrastructure-controlled area 1, which is equipped with a camera system comprising a plurality of cameras 51, 52.

Nach dem Einfahren in den Übergabebereich 5 werden Schritte S1, S2 eines computerimplementierten Verfahrens zur Rückgabe des vierten automatisierten Kraftfahrzeugs 34, dessen Ablaufdiagramm in 2 dargestellt ist, ausgeführt.After driving into the transfer area 5, steps S1, S2 of a computer-implemented method for returning the fourth automated motor vehicle 34, the flowchart of which is shown in 2 is shown executed.

In einem ersten Schritt S1 des Verfahrens wird eine Schadenswahrscheinlichkeit für das vierte automatisierte Kraftfahrzeug 34 nach Beenden der Ride-Hailing-Fahrt bestimmt. In einem zweiten Schritt S2 des Verfahrens wird eine Schadensüberprüfung an dem vierten Kraftfahrzeug 34 beauftragt, wenn die in dem ersten Schritt S1 bestimmte Schadenswahrscheinlichkeit einen vorbestimmten Grenzwert übersteigt.In a first step S1 of the method, a probability of damage for the fourth automated motor vehicle 34 is determined after the ride-hailing trip has ended. In a second step S2 of the method, a damage check on the fourth motor vehicle 34 is ordered if the probability of damage determined in the first step S1 exceeds a predetermined limit value.

Die Schadenswahrscheinlichkeit wird basierend auf Messergebnissen von verschiedenen Sensoren bestimmt, die sowohl am und ggf. im vierten Kraftfahrzeug 34 selbst als auch in dem infrastrukturgesteuerten Bereich 1 verbaut sind.The probability of damage is determined based on measurement results from various sensors that are installed both on and possibly in the fourth motor vehicle 34 itself and in the infrastructure-controlled area 1 .

Die am bzw. im vierten Kraftfahrzeug 34 verbauten (nicht dargestellten) Sensoren, die auch als interne Sensoranordnung bezeichnet werden können, erfassen dazu schon während der Ride-Hailing-Fahrt beispielsweise eine Geschwindigkeit, eine Beschleunigung, ein Wetter, Erschütterungen, eine Fahrbahnbeschaffenheit und/oder Abstände zu weiteren Verkehrsteilnehmern etc.The sensors (not shown) installed on or in the fourth motor vehicle 34, which can also be referred to as an internal sensor arrangement, already detect, for example, a speed, an acceleration, a weather, vibrations, a roadway condition and/or during the ride-hailing journey. or distances to other road users etc.

Dazu kann die interne Sensoranordnung einen Ultraschallsensor, einen Radarsensor, einen LiDAR-Sensor, eine Kamera, einen Erschütterungssensor, einen Regensensor und/oder einen Sensor für eine Fahrbahnbeschaffenheit umfassen.For this purpose, the internal sensor arrangement can include an ultrasonic sensor, a radar sensor, a LiDAR sensor, a camera, a vibration sensor, a rain sensor and/or a sensor for a roadway condition.

Im vorliegenden Fall werden die von der internen Sensoranordnung erfassten Messergebnisse drahtlos an ein (nicht dargestelltes) Backend übertragen, welches die Messergebnisse speichert. Denkbar wäre jedoch auch, die Messergebnisse zusätzlich oder alternativ lokal im vierten automatisierten Kraftfahrzeug 34 zu speichern.In the present case, the measurement results recorded by the internal sensor arrangement are transmitted wirelessly to a backend (not shown), which stores the measurement results. However, it would also be conceivable to additionally or alternatively store the measurement results locally in the fourth automated motor vehicle 34 .

Da die Schadenswahrscheinlichkeit zudem auch basierend auf Messergebnissen der im infrastrukturgesteuerten Bereich 1 verbauten externen Sensoranordnung umfassend die zwei Kameras 51, 52 bestimmt wird, hält das vierte Kraftfahrzeug 34 nach der Ride-Hailing-Fahrt für einen vorbestimmten Zeitraum im Übergabebereich 5 und wird von den zwei Kameras 51, 52 abgetastet.Since the probability of damage is also determined based on measurement results from the external sensor arrangement installed in the infrastructure-controlled area 1, including the two cameras 51, 52, the fourth motor vehicle 34 stops for a predetermined period of time in the transfer area 5 after the ride-hailing trip and is picked up by the two Cameras 51, 52 sampled.

Die von den beiden Kameras 51, 52 aufgenommenen Kamerabilder, d.h. die Messergebnisse der externen Sensoranordnung, werden ebenfalls drahtlos an das oben beschriebene Backend übermittelt. Auch hier wäre eine zusätzliche oder alternative lokale Speicherung der Messergebnisse in einem zu einer oder beiden Kameras 51, 52 verbundenen Speicher möglich. Denkbar ist auch, dass die Kamerabilder zusätzlich oder alternativ zu dem vierten Kraftfahrzeug 34 übertragen werden.The camera images recorded by the two cameras 51, 52, i.e. the measurement results of the external sensor arrangement, are also transmitted wirelessly to the backend described above. Additional or alternative local storage of the measurement results in a memory connected to one or both cameras 51, 52 would also be possible here. It is also conceivable that the camera images are additionally or alternatively transmitted to fourth motor vehicle 34 .

Anschließend erfolgt in dem zweiten Schritt S2 des Verfahrens ein Fusionieren der Messergebnisse der internen und externen Sensoranordnung in dem Backend und ein von dem Backend durchgeführtes Bestimmen der Schadenswahrscheinlichkeit basierend auf den Messergebnissen der internen und externen Sensoranordnung.Then, in the second step S2 of the method, the measurement results of the internal and external sensor arrangement are merged in the backend and the probability of damage is determined by the backend based on the measurement results of the internal and external sensor arrangement.

Denkbar wäre auch hier, dass diese Bestimmung, zusätzlich oder alternativ, zumindest teilweise lokal erfolgt, beispielsweise über eine in dem vierten Kraftfahrzeug 34 angeordnete Rechenvorrichtung.It would also be conceivable here that this determination, additionally or alternatively, takes place at least partially locally, for example via a computing device arranged in fourth motor vehicle 34 .

Übersteigt die so ermittelte Schadenswahrscheinlichkeit einen vorbestimmten Grenzwert, so erfolgt in dem zweiten Schritt S2 des Verfahrens ein automatisiertes Einstellen eines Tickets in ein Wartungssystem für eine manuelle und automatisierte Schadensüberprüfung.If the probability of damage determined in this way exceeds a predetermined limit value, then in the second step S2 of the method a ticket is automatically entered into a maintenance system for a manual and automated damage check.

Dazu wird von dem Backend eine Information sowohl an einen Personal Computer, insbesondere ein Smartphone und/oder ein Tablet, als auch an das vierte automatisierte Kraftfahrzeug 34 in den infrastrukturgesteuerten Bereich 1 übertragen, wobei diese Information einem Wartungspersonal und dem vierten automatisierten Kraftfahrzeug 34 anzeigt, dass das vierte Kraftfahrzeug 34 einer Schadensüberprüfung unterzogen werden soll.For this purpose, information is transmitted from the backend both to a personal computer, in particular a smartphone and/or a tablet, and to the fourth automated motor vehicle 34 in the infrastructure-controlled area 1, with this information indicating to maintenance personnel and the fourth automated motor vehicle 34 that the fourth motor vehicle 34 is to be subjected to a damage check.

Die Schadensüberprüfung findet an einem vorbestimmten Ort, hier in der Servicestation bzw. dem Wartungsbereich 4 statt, sodass das vierte Kraftfahrzeug 34 autonom zu dem Wartungsbereich 4 fährt. Das Verfahren umfasst demnach ein automatisiertes Steuern des vierten automatisierten Kraftfahrzeugs 34 zu dem Wartungsbereich 4.The damage check takes place at a predetermined location, here in the service station or the maintenance area 4 , so that the fourth motor vehicle 34 drives autonomously to the maintenance area 4 . The method therefore includes automated control of the fourth automated motor vehicle 34 to the maintenance area 4.

In dem Wartungsbereich 4 erfolgt dann die Schadensüberprüfung, wobei das vierte Kraftfahrzeug 34 nach erfolgter Schadensüberprüfung autonom an den dafür vorgesehenen vierten Stellplatz 24 steuert bzw. fährt.The damage check then takes place in the maintenance area 4, with the fourth motor vehicle 34 steering or driving autonomously to the fourth parking space 24 provided for this after the damage check has been carried out.

BezugszeichenlisteReference List

11
infrastrukturgesteuerter Bereichinfrastructure controlled area
22
Parkflächeparking area
31-3431-34
automatisierte Kraftfahrzeugeautomated motor vehicles
44
Wartungsbereichmaintenance area
55
Übergabebereichtransfer area
51, 5251, 52
Kamerascameras
S1, S2S1, S2
Schritte des Verfahrenssteps of the procedure

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNGQUOTES INCLUDED IN DESCRIPTION

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Zitierte PatentliteraturPatent Literature Cited

  • WO 2019048131 A1 [0007]WO 2019048131 A1 [0007]

Claims (10)

Computerimplementiertes Verfahren zur Rückgabe eines automatisierten Kraftfahrzeugs (31 - 34) bei einer Ride-Hailing-Fahrt mit dem automatisierten Kraftfahrzeug (31 - 34), dadurch gekennzeichnet, dass das Verfahren aufweist: - Bestimmen (S1) einer Schadenswahrscheinlichkeit für das automatisierte Kraftfahrzeug nach Beenden der Ride-Hailing Fahrt, und - Beauftragen (S2) einer Schadensüberprüfung an dem Kraftfahrzeug, wenn die bestimmte Schadenswahrscheinlichkeit einen vorbestimmten Grenzwert übersteigt.Computer-implemented method for returning an automated motor vehicle (31-34) during a ride-hailing trip with the automated motor vehicle (31-34), characterized in that the method has: - determining (S1) a probability of damage for the automated motor vehicle after termination the ride-hailing journey, and - commissioning (S2) a damage check on the motor vehicle if the determined probability of damage exceeds a predetermined limit value. Computerimplementiertes Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Schadenswahrscheinlichkeit basierend auf zumindest einem während der Ride-Hailing-Fahrt erfassten Messergebnis bestimmt wird, wobei das Messergebnis von einer an und/oder in dem Kraftfahrzeug (31-34) verbauten internen Sensoranordnung erfasst wird.Computer-implemented method claim 1 , characterized in that the probability of damage is determined based on at least one measurement result recorded during the ride-hailing trip, the measurement result being recorded by an internal sensor arrangement installed on and/or in the motor vehicle (31-34). Computerimplementiertes Verfahren nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass die interne Sensoranordnung einen Ultraschallsensor, einen Radarsensor, einen LiDAR-Sensor, eine Kamera, einen Erschütterungssensor, einen Regensensor und/oder einen Sensor für eine Fahrbahnbeschaffenheit umfasst.Computer-implemented method claim 2 , characterized in that the internal sensor arrangement comprises an ultrasonic sensor, a radar sensor, a LiDAR sensor, a camera, a vibration sensor, a rain sensor and/or a sensor for a road surface condition. Computerimplementiertes Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass die Schadenswahrscheinlichkeit basierend auf zumindest einem nach der Ride-Hailing-Fahrt erfassten weiteren Messergebnis bestimmt wird, wobei das weitere Messergebnis von einer in einem infrastrukturgesteuerten Bereich (1) verbauten externen Sensoranordnung erfasst wird.Computer-implemented method according to one of Claims 1 until 3 , characterized in that the probability of damage is determined based on at least one further measurement result recorded after the ride-hailing trip, the further measurement result being recorded by an external sensor arrangement installed in an infrastructure-controlled area (1). Computerimplementiertes Verfahren nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, dass die externe Sensoranordnung eine Kamera (51, 52) umfasst.Computer-implemented method claim 4 , characterized in that the external sensor arrangement comprises a camera (51, 52). Computerimplementiertes Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, dass das Beauftragen der Schadensüberprüfung ein automatisiertes Einstellen einer Aufforderung für eine manuelle und/oder automatisierte Schadensüberprüfung in ein Wartungssystem umfasst.Computer-implemented method according to one of Claims 1 until 5 , characterized in that the commissioning of the damage check comprises an automated setting of a request for a manual and/or automated damage check in a maintenance system. Computerimplementiertes Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, dass das Beauftragen der Schadensüberprüfung ein automatisiertes Steuern des automatisierten Kraftfahrzeugs (31-34) zu einem vorbestimmten Ort (4) umfasst.Computer-implemented method according to one of Claims 1 until 6 , characterized in that the commissioning of the damage check comprises an automated control of the automated motor vehicle (31-34) to a predetermined location (4). Vorrichtung zur Datenverarbeitung, umfassend einen Prozessor, dadurch gekennzeichnet, dass der Prozessor ausgestaltet ist, um das Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 7 auszuführen.Device for data processing, comprising a processor, characterized in that the processor is designed to carry out the method according to one of Claims 1 until 7 to execute. Automatisiertes Kraftfahrzeug, dadurch gekennzeichnet, dass das Kraftfahrzeug eine Vorrichtung zur Datenverarbeitung nach Anspruch 8 aufweist.Automated motor vehicle, characterized in that the motor vehicle has a device for data processing claim 8 having. Computerprogramm, umfassend Befehle, die bei der Ausführung des Programms durch einen Computer diesen veranlassen, das Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 7 auszuführen.Computer program, comprising instructions which, when the program is executed by a computer, cause the latter to carry out the method according to one of Claims 1 until 7 to execute.
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