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Die Erfindung betrifft ein Getränkezubereitungsgerät und ein Verfahren zum Herstellen eines Getränkezubereitungsgerätes.
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Der Erfindung stellt sich die Aufgabe ein verbessertes Getränkezubereitungsgerät und ein verbessertes Verfahren zum Herstellen eines Getränkezubereitungsgerätes zu schaffen.
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Erfindungsgemäß wird diese Aufgabe durch ein Getränkezubereitungsgerät und ein Verfahren zum Herstellen eines Getränkezubereitungsgerätes mit den Merkmalen der Hauptansprüche gelöst. Vorteilhafte Ausgestaltungen und Weiterbildungen der Erfindung ergeben sich aus den nachfolgenden Unteransprüchen.
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Die mit der Erfindung erreichbaren Vorteile bestehen darin, dass eine Bilderfassungseinrichtung eines Getränkezubereitungsgerätes durch ein Schutzelement geschützt wird, um die Bilderfassungseinrichtung vor Beschädigungen schützen zu können.
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Die vorliegende Erfindung schafft ein Getränkezubereitungsgerät zum Zubereiten eines Getränkes, wobei das Getränkezubereitungsgerät die folgenden Merkmale aufweist:
- eine Bildererfassungseinrichtung, die ausgebildet ist, um ein Gefäß zu erfassen und/oder zu erkennen; und
- ein Schutzelement, das ausgebildet ist, um die Bilderfassungseinrichtung zu schützen.
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Unter einem Getränkezubereitungsgerät kann ein Gerät zum Zubereiten eines Getränkes verstanden werden, beispielsweise ein Kaffeevollautomat. Bei einer Bilderfassungseinrichtung kann es sich um eine Kamera mit einem Objektiv handeln, die den unteren Bereich eines Auslaufs des Getränkezubereitungsgerätes erfassen kann und somit ein Gefäß, beispielsweise eine Tasse, die unter dem Auslauf steht, erfassen und/oder erkennen kann. Der Auslauf kann automatisch oder manuell verfahren werden. Bei einem Schutzelement kann es sich um eine Schutzhülle handeln, die die Bilderfassungseinrichtung speziell gegen mechanische Beschädigungen schützen kann. Beispielsweise kann das Schutzelement die Bilderfassungseinrichtung vor Beschädigungen schützen, wenn ein Gefäß zu dicht unter den Auslauf gestellt wird oder die Bilderfassungseinrichtung durch eine manuelle Betätigung des Auslaufs auf einen Rand des Gefäßes geschoben wird.
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In dem automatisch verfahrbarem Auslauf des Getränkebezugsgerätes ist eine Bilderfassungseinrichtung, die auch als Kamera bezeichnet werden kann, mit Objektiv verbaut, um verschiedene Gefäße zu erkennen. Die heutige Wippe zur Tassenerkennung entfällt dabei. Um mit dem Objektiv im unteren Auslauf ein Gefäß im Nahbereich zu erfassen, ist die Verwendung eines Fischaugenobjektivs vorteilhaft. Ein Fischaugenobjektiv ist nach außen gewölbt, um einen Sichtbereich von teilweise über 180° zu erreichen. Damit steht das Objektiv hervor. Fährt der Auslauf zu nah an das Gefäß heran, wird das Objektiv beim Kontakt mit einem Gefäß beschädigt.
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Der hier vorgestellte Ansatz, der auch als konstruktiver Schutz eines Kameraobjektivs im Kaffeeauslauf bezeichnet werden kann, ermöglicht, dass das Objektiv beim Auftreffen auf einen Tassenrand nicht beschädigt wird. Ein Schutzelement verhindert eine (mechanische) Beschädigung des Objektivs. Gleichzeitig wird der sehr große Bildbereich, der nötig ist, um auch zwei Gefäße zu erkennen zu, nicht zu stark eingeschränkt und eine Säuberung des Objektivs ist möglich.
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Gemäß einer Ausführungsform kann das Getränkezubereitungsgerät einen Auslauf zum Ausgeben einer Flüssigkeit aufweisen, wobei die Bildererfassungseinrichtung und/oder das Schutzelement an dem Auslauf angeordnet ist. Dies bietet den Vorteil, dass die Bilderfassungseinrichtung ein Gefäß erfassen kann, wenn es sich unterhalb des Auslaufs befindet. Das Schutzelement kann die Bilderfassungseinrichtung schützen, wenn der Auslauf in Richtung Gefäß nach unten verfährt.
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Gemäß einer weiteren Ausführungsform kann der Auslauf eine Auslaufdüse aufweisen, wobei die zumindest eine Auslaufdüse durch das Schutzelement geführt ist. Dies bietet den Vorteil, dass die Auslaufdüse zumindest teilweise vor Beschädigungen geschützt werden kann.
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Das Schutzelement kann gemäß einer Ausführungsform zumindest teilweise die Bilderfassungseinrichtung umgeben oder umhüllen. Dies bietet den Vorteil, dass die Bilderfassungseinrichtung zumindest teilweise vor Beschädigungen geschützt werden kann.
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Die Bilderfassungseinrichtung kann gemäß einer Ausführungsform ein Objektiv aufweisen, wobei das Schutzelement zumindest teilweise das Objektiv umgibt. Dies bietet den Vorteil, dass das Objektiv zumindest teilweise vor Beschädigungen geschützt werden kann.
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Das Objektiv kann gemäß einer Ausführungsform als Fischaugenobjektiv ausgebildet sein. Dies bietet den Vorteil, dass ein Erfassungsbereich des Objektivs von teilweise über 180° Grad erreicht werden kann, da ein Fischaugenobjektiv nach außen gewölbt ist.
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Gemäß einer Ausführungsform kann ein Ende der Bilderfassungseinrichtung in eine Kavität des Schutzelementes münden oder in der Kavität des Schutzelementes angeordnet sein. Eine solche Ausführungsform bietet den Vorteil, dass durch das erhöhte Abstehen des Rands des Schutzelementes das Ende der Bilderfassungseinrichtung zuverlässig geschützt werden kann.
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Das Getränkezubereitungsgerät kann gemäß einer Ausführungsform einen Lüfter aufweisen, der ausgebildet ist, um ein Beschlagen eines Teils der Bilderfassungseinrichtung zu vermeiden und/oder zu verhindern. Dies bietet den Vorteil, dass beispielsweise Dampf eines heißen Getränkes das Objektiv nicht beschlagen kann. Dadurch kann eine fehlerfreie Funktion der Bilderfassungseinrichtung gewährleistet werden.
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Ein Verfahren zum Herstellen eines Getränkezubereitungsgerätes kann den folgenden Schritt aufweisen:
- Anordnen eines Schutzelementes, um die Bilderfassungseinrichtung zu schützen.
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Mit einem derartigen Verfahren können die hier vorgestellten Vorteile ebenfalls schnell und effizient realisiert werden.
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Auch wenn der beschriebene Ansatz anhand eines Haushaltgeräts beschrieben wird, kann das hier beschriebene Getränkezubereitungsgerät und das hier beschriebene Verfahren entsprechend im Zusammenhang mit einem gewerblichen oder professionellen Gerät, beispielsweise einem Gastronomiegerät eingesetzt werden.
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Der hier vorgestellte Ansatz schafft ferner eine Vorrichtung, die ausgebildet ist, um die Schritte einer Variante eines hier vorgestellten Verfahrens in entsprechenden Einrichtungen durchzuführen, anzusteuern bzw. umzusetzen. Auch durch diese Ausführungsvariante der Erfindung in Form einer Vorrichtung kann die der Erfindung zugrunde liegende Aufgabe schnell und effizient gelöst werden.
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Die Vorrichtung kann ausgebildet sein, um Eingangssignale einzulesen und unter Verwendung der Eingangssignale Ausgangssignale zu bestimmen und bereitzustellen. Ein Eingangssignal kann beispielsweise ein über eine Eingangsschnittstelle der Vorrichtung einlesbares Sensorsignal darstellen. Ein Ausgangssignal kann ein Steuersignal oder ein Datensignal darstellen, das an einer Ausgangsschnittstelle der Vorrichtung bereitgestellt werden kann. Die Vorrichtung kann ausgebildet sein, um die Ausgangssignale unter Verwendung einer in Hardware oder Software umgesetzten Verarbeitungsvorschrift zu bestimmen. Beispielsweise kann die Vorrichtung dazu eine Logikschaltung, einen integrierten Schaltkreis oder ein Softwaremodul umfassen und beispielsweise als ein diskretes Bauelement realisiert sein oder von einem diskreten Bauelement umfasst sein.
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Von Vorteil ist auch ein Computer-Programmprodukt oder Computerprogramm mit Programmcode, der auf einem maschinenlesbaren Träger oder Speichermedium wie einem Halbleiterspeicher, einem Festplattenspeicher oder einem optischen Speicher gespeichert sein kann. Wird das Programmprodukt oder Programm auf einem Computer oder einer Vorrichtung ausgeführt, so kann das Programmprodukt oder Programm zur Durchführung, Umsetzung und/oder Ansteuerung der Schritte des Verfahrens nach einer der vorstehend beschriebenen Ausführungsformen verwendet werden.
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Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung ist in den Zeichnungen rein schematisch dargestellt und wird nachfolgend näher beschrieben. Es zeigt
- 1 eine Darstellung eines Getränkezubereitungsgerätes gemäß einem Ausführungsbeispiel;
- 2 eine Darstellung eines Auslaufs zur Verwendung ein einem Ausführungsbeispiel eines Getränkezubereitungsgerätes;
- 3 eine Darstellung eines Schutzelementes zur Verwendung ein einem Ausführungsbeispiel eines Getränkezubereitungsgerätes;
- 4 ein Ablaufdiagramm eines Ausführungsbeispiels eines Verfahrens zum Herstellen eines Getränkezubereitungsgerätes; und
- 5 ein Blockschaltbild eines Ausführungsbeispiels einer Vorrichtung zum Herstellen eines Getränkezubereitungsgerätes.
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1 zeigt eine Darstellung eines Getränkezubereitungsgeräts 100 gemäß einem Ausführungsbeispiel. Bei dem Getränkezubereitungsgerät 100 kann es sich beispielsweise um einen Kaffeevollautomaten handeln.
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Der Benutzer wählt beispielhaft über eine Bedien- und Anzeigeeinrichtung 105 ein Getränk aus, beispielsweise einen Kaffee. In einer Steuervorrichtung 110 wird diese Information verarbeitet und das Getränkezubereitungsgerät 100 angesteuert. Die für die Getränkezubereitung benötigten Kaffeebohnen befinden sich beispielhaft in einem Bohnenbehälter 115. Die für die Getränkezubereitung benötigte Flüssigkeit befindet sich in einem Wassertank 120. Der Wassertank 120 ist beispielhaft ausgebildet, um in eine Aussparung im Getränkezubereitungsgerät 100 eingeschoben zu werden. Die Flüssigkeit wird von einer Pumpe 125 aus dem Wassertank 120 zu einem Heizblock 130 geleitet. Der Heizblock 130 heizt die Flüssigkeit auf und leitet sie durch eine Brüheinheit 135. In der Brüheinheit 135 befindet sich Kaffeepulver, das aus den Kaffeebohnen aus dem Bohnenbehälter 115 gemahlen wird. Anschließend wird die heiße Flüssigkeit durch einen Auslauf 140 geleitet. Der Auslauf 140 befindet sich beispielhaft über einem Getränkeausgabebereich. Der Auslauf 140 weist beispielhaft einen Antrieb 145 für eine Höhenverstellung auf. Unter dem Auslauf 140 befindet sich beispielhaft ein Gefäß 150, beispielsweise eine Tasse, in die der Kaffee hineinfließt. Um die Tasse zu erkennen und/oder zu erfassen, weist der Auslauf eine Bilderfassungseinrichtung 155 auf, die beispielhaft als Kamera ausgebildet ist. Die Bilderfassungseinrichtung 155 wird von einem Schutzelement geschützt, welches in 1 nicht dargestellt ist. Das Schutzelement verhindert, dass die Bilderfassungseinrichtung 155 beschädigt wird, wenn der Auslauf 140 automatisch oder manuell in Richtung Gefäß 150 verfahren wird.
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2 zeigt eine Darstellung eines Auslaufs 140 zur Verwendung ein einem Ausführungsbeispiel eines Getränkezubereitungsgerätes 100 mit einer Bilderfassungseinrichtung 155.
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Die Bilderfassungseinrichtung 155 befindet sich mittig am Auslauf 140. Die Bilderfassungseinrichtung 155 weist einen Kamerasensor 200 und ein Objektiv 205 auf. Das Objektiv 205 ist beispielhaft als Fischaugenobjektiv ausgebildet. Der Auslauf 140 weist beispielhaft zwei Auslaufdüsen 210 auf. Unter den Auslaufdüsen 210 befindet sich ein Gefäß 150, beispielhaft eine Tasse, in die ein Getränk, beispielsweise ein Kaffee aus den Auslaufdüsen 210 hineinfließt. Die Bilderfassungseinrichtung 155 ist von einem Schutzelement 215 umgeben. Das Schutzelement 215 ist an dem Auslauf 140 angeordnet und ausgebildet, um die Bilderfassungseinrichtung 155 zu schützen, beispielsweise vor Beschädigungen. Wenn der Auslauf 140 beispielsweise zu nah an das Gefäß 150 runterfährt, besteht die Gefahr, dass der Gefäßrand die Bilderfassungseinrichtung 155 beschädigt. Das Schutzelement 215 schützt die Bilderfassungseinrichtung 155 vor einer solchen Beschädigung.
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Gemäß einem Ausführungsbeispiel ist ein Lüfter 220 an dem Auslauf 140 angeordnet. Der Lüfter 220 ist ausgebildet, um ein Beschlagen eines Teils der Bilderfassungseinrichtung 155 zu vermeiden und/oder zu verhindern.
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Gefäße 150 weisen zwei besondere Eigenschaften auf: Der Gefäßrand ist von der Seite betrachtet flach oder leicht rund bei einer Neigung und ein Gefäß 150 ist breiter als ein Objektiv 205 (<2-3 cm). Ein Schutzelement 215 umgibt das Objektiv 205, ohne den Sichtbereich einzuschränken. Gefäße 150 stoßen mit ihrer geraden Kante dann am Schutzelement 215 an und es wird keine Kraft auf das Objektiv 205 ausgewirkt. Die Kalibrierung wird nicht gefährdet und es entstehen keine Kratzer. Im Auslauf 140 befindet sich ein Lüfter 220, der dafür sorgt, dass Dampf vom Getränk nicht das Objektiv 205 beschlägt. Das Schutzelement 215 verläuft angeschrägt vom Objektiv 205 weg. Der Winkel entspricht dem Öffnungsbereich des Objektivs 205. Für die Tassenerkennung wird ein Öffnungswinkel des Objektivs 205 von 170° benötigt. Je steiler der Winkel ist, desto weniger wird das Objektiv 205 beschädigt. Das Objektiv 205 fährt dann mit dem Auslauf 140 nicht mehr auf die Gefäßränder und wird nicht mehr beschädigt, falls die Gefäßerkennung einmal nicht funktioniert. Gleichzeitig gibt es keine Einschränkung in dem Sichtbereich, der nötig ist, um zwei große Gefäße 150 erkennen zu können. Außerdem ist es für den Benutzer immer noch möglich, das Objektiv 205 ungehindert von möglichen Verschmutzungen zu befreien.
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3 zeigt eine Darstellung eines Schutzelementes 215 zur Verwendung ein einem Ausführungsbeispiel eines Getränkezubereitungsgerätes.
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In 3 umgibt das Schutzelement 215 beispielhaft das Objektiv 205. Die Auslaufdüsen 210 des Auslaufs 140 verlaufen durch das Schutzelement 215 hindurch. Von unten betrachtet ist die Ausbuchtung des Schutzelementes 215 nicht rund, sondern besteht aus vier Flächen. Der Grund hierfür ist, dass Kamerabilder nicht die gesamte runde Objektivfläche ausnutzen, sondern einen rechtwinkligen Bildsensor haben. Entsprechend ist der Blickwinkel in den Ecken größer und hier ist das Schutzelement 215 flacher ausgebildet.
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4 zeigt ein Ablaufdiagramm eines Ausführungsbeispiels eines Verfahrens 400 zum Herstellen eines Getränkezubereitungsgerätes. Das Verfahren 400 umfasst einen Schritt 405 des Anordnens eines Schutzelementes, um die Bilderfassungseinrichtung zu schützen.
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5 zeigt ein Blockschaltbild eines Ausführungsbeispiels einer Vorrichtung 500 zum Herstellen eines Getränkezubereitungsgerätes. Die Vorrichtung 500 umfasst eine Einheit 505 zum Anordnen eines Schutzelementes, um die Bilderfassungseinrichtung zu schützen.
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ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG
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Zitierte Patentliteratur
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- DE 102016107086 A1 [0002]
