DE102021116678A1 - Kraftfahrzeug mit einer digitalen Projektionseinheit und Verfahren zum Betreiben eines Kraftfahrzeugs - Google Patents

Kraftfahrzeug mit einer digitalen Projektionseinheit und Verfahren zum Betreiben eines Kraftfahrzeugs Download PDF

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Abstract

Die Erfindung beschreibt ein Kraftfahrzeug (10) mit zumindest einer digitalen Projektionseinheit (12, 14) zum Projizieren einer grafischen oder schriftbildlichen Information auf eine Projektionsoberfläche (18). Die zumindest eine digitale Projektionseinheit (12, 14) ist mit einer Überwachungsschaltung (20) des Kraftfahrzeugs (10) verbunden, um die grafische oder schriftbildliche Information zu projizieren, eine Bildaufnahme der grafischen oder schriftbildlichen Information auszuwerten und die Projektion der grafischen oder schriftbildlichen Information auf der Projektionsoberfläche (18) durch die digitale Projektionseinheit (12, 14) basierend auf der ausgewerteten Bildaufnahme zu verändern. Das erfindungsgemäße Kraftfahrzeug (10) zeichnet sich dadurch aus, dass die digitale Projektionseinheit (12, 14) dazu ausgebildet ist, die Position und/oder Größe und/oder Verzerrung der grafischen oder schriftbildlichen Information nachzujustieren, wenn die Auswertung der Bildaufnahme zum Ergebnis hat, dass die Projektion der grafischen oder schriftbildlichen Information auf der Projektionsoberfläche (18) sich in Bezug auf zumindest eines der Darstellungskriterien Position und/oder Größe und/oder Verzerrung gegenüber jeweiligen Sollwerten verändert ist.

Description

  • Die vorliegende Erfindung betrifft ein Kraftfahrzeug mit zumindest einer digitalen Projektionseinheit zum Projizieren einer graphischen oder schriftbildlichen Information auf eine Projektionsoberfläche. Die zumindest eine digitale Projektionseinheit ist mit einer Überwachungsschaltung des Kraftfahrzeugs verbunden, um die graphische oder schriftbildliche Information zu projizieren, eine Bildaufnahme der graphischen oder schriftbildlichen Information auszuwerten und die Projektion der graphischen oder schriftbildlichen Information auf der Projektionsoberfläche durch die digitale Projektionseinheit basierend auf der ausgewerteten Bildaufnahme zu verändern. Die Erfindung betrifft ferner ein Verfahren zum Betreiben eines solchen Kraftfahrzeugs.
  • Ein solches Kraftfahrzeug ist beispielsweise aus der DE 10 2010 034 853 A1 bekannt. Bei diesem bekannten Kraftfahrzeug ist der Projektor mit einer Überwachungsschaltung des Kraftfahrzeugs verbunden, um als die graphische oder schriftbildliche Information eine von der Überwachungsschaltung in Echtzeit ermittelte Information zu projizieren. Als solche Information kommt jede Information infrage, die herkömmlicherweise auf einem Armaturenbrett des Kraftfahrzeugs angezeigt würde. Als Projektionsfläche wird insbesondere eine Fahrbahnoberfläche, eine Wand oder dergleichen genutzt. Als Digitalprojektor sind ein Frontscheinwerfer und/oder wenigstens ein Heckscheinwerfer des Kraftfahrzeugs ausgebildet, um die ermittelte Information auf der von dem Scheinwerfer angestrahlten Fläche sichtbar zu machen. Durch Mittel zum Erfassen der Helligkeit der Projektionsoberfläche und zum Steuern der Lichtstärke, mit der die graphische oder schriftbildliche Information projiziert wird, anhand der erfassten Helligkeit, wird die sichere Wahrnehmung der projizierten Information durch den Fahrer gefördert. Abhängig von der Entfernung der Projektionsoberfläche vom Projektor und vom Reflexionsvermögen der Projektionsoberfläche soll so eine gute Erkennbarkeit sichergestellt werden. Als Mittel zum Erfassen der Helligkeit ist eine Kamera zum Erkennen von Verkehrszeichen in Verbindung mit einem Bildauswertungssystem für die von der Kamera gelieferten Bilder vorgesehen.
  • Bei dem oben genannten Vorgehen wird auf die Erkennbarkeit der Projektion durch den Fahrer des Kraftfahrzeugs abgestellt. Bei digitalen Umfeldprojektionen in Kraftfahrzeugen werden die Projektoren derzeit einmalig bei der Montage des Kraftfahrzeugs eingestellt und danach nicht mehr verändert. Über die Laufzeit des Kraftfahrzeugs kann es zu Abweichungen der Projektion kommen, welche unerwünscht sind und entweder den Gesamteindruck oder die Erkennbarkeit der Projektion beeinträchtigen.
  • Es ist Aufgabe der Erfindung, ein Kraftfahrzeug anzugeben, bei dem eine eingebaute digitale Projektionseinheit eine Projektion ermöglicht, die über die Laufzeit und Nutzung des Kraftfahrzeugs keine Qualitätseinbußen aufweist.
  • Eine weitere Aufgabe besteht darin, ein Verfahren zum Betreiben eines Kraftfahrzeugs mit einer erfindungsgemäßen Projektionseinheit anzugeben.
  • Die Aufgabe wird durch ein Kraftfahrzeug mit zumindest einer digitalen Projektionseinheit zum Projizieren einer graphischen oder schriftbildlichen Information auf eine Projektionsoberfläche gelöst, wobei die zumindest eine digitale Projektionseinheit mit einer Überwachungsschaltung des Kraftfahrzeugs verbunden ist, um die graphische oder schriftbildliche Information zu projizieren, eine Bildaufnahme der graphischen oder schriftbildlichen Information auszuwerten und die Projektion der graphischen oder schriftbildlichen Information auf der Projektionsoberfläche durch die digitale Projektionseinheit basierend auf der ausgewerteten Bildaufnahme zu verändern. Als Information kommt jede Information infrage, die eine Beleuchtungswirkung, wie z.B. ein Herstellerlogo, aufweist. Als Information kommen auch solche Informationen infrage, die üblicherweise auf einer Anzeigevorrichtung des Kraftfahrzeugs angezeigt würden.
  • Das Kraftfahrzeug zeichnet sich dadurch aus, dass die digitale Projektionseinheit dazu ausgebildet ist, die Position und/oder Größe und/oder Verzerrung der graphischen oder schriftbildlichen Information nachzujustieren, wenn die Auswertung der Bildaufnahme zum Ergebnis hat, dass die Projektion der graphischen oder schriftbildlichen Information auf der Projektionsoberfläche in Bezug auf zumindest eines der Darstellungskriterien Position und/oder Größe und/oder Verzerrung gegenüber jeweiligen Sollwerten verändert ist.
  • Das Nachjustieren der Projektion der graphischen oder schriftbildlichen Information in Bezug auf eines oder mehrerer der Darstellungskriterien Position und/oder Größe und/oder Verzerrung berücksichtigt den Umstand, dass über die Laufzeit des Kraftfahrzeugs es zu Abweichungen der Projektion kommen kann, so dass sich zumindest eines der Darstellungskriterien verändert. Solche Abweichungen können sich beispielsweise durch bereits geringfügige mechanische Veränderungen in der Position der Projektionseinheit ergeben, die z.B. aus fortgesetzten Vibrationen beim Betrieb des Fahrzeugs resultieren können.
  • Hierbei macht sich das erfindungsgemäße Kraftfahrzeug den Umstand zunutze, dass digitale Projektionseinheiten die Möglichkeit aufweisen, die von ihnen projizierten Informationen innerhalb bestimmter Grenzen auszurichten. So kann die Position und/oder Größe und/oder Verzerrung der graphischen oder schriftbildlichen Information durch digitales Verschieben oder Skalieren des anzuzeigenden Inhalts angepasst werden, sofern man sich innerhalb einer Gesamtprojektionsfläche befindet. Zweckmäßigerweise wird hierzu im Auslieferungszustand des Kraftfahrzeugs die theoretisch mögliche maximale Projektionsfläche nicht vollständig ausgereizt, um spätere digitale Nachjustierungen der Projektion zu ermöglichen.
  • Hierzu ist es zweckmäßig, wenn die Überwachungsschaltung dazu ausgebildet ist, über die zumindest eine Projektionseinheit ein Testbild auf die Projektionsoberfläche zu projizieren, das als Bildaufnahme ausgewertet wird. Die digitale Projektionseinheit erzeugt gemäß dieser Ausgestaltung für einen bestimmten, insbesondere kurzen, Zeitraum ein digitales Testbild, welches mit einer Bilderfassungseinheit, z.B. einer Kamera, erfasst wird und der Überwachungsschaltung zugeführt wird. Die Überwachungsschaltung bestimmt dann, ob die Bildaufnahme des Testbilds zum Ergebnis hat, dass die Projektion der Information des Testbilds auf der Projektionsoberfläche sich in Bezug auf zumindest eines der Darstellungskriterien Position und/oder Größe und/oder Verzerrung gegenüber jeweiligen Sollwerten verändert hat. Hierdurch kann beispielsweise festgestellt werden, ob sich ein Abstand und/oder eine Ausrichtung der Projektion zum Fahrzeug oder die Größe der Projektion verändert hat. Verfügt das Kraftfahrzeug über zwei oder mehr Projektionseinheit, die z.B. auf verschiedenen Seiten die gleiche Projektion erzeugen, so kann festgestellt werden, ob ein Symmetrieproblem bezüglich der mehreren Projektionen existiert.
  • Zweckmäßigerweise ist vorgesehen, dass die graphische oder schriftbildliche Information durch zumindest zwei digitale Projektionseinheiten, die jeweils ein Teilbild projizieren, erzeugt ist. Insbesondere können die Teilbilder zumindest teilweise überlappen. Alternativ können die Teilbilder auch aneinandergrenzen, wobei die beiden Teilbilder über eine Lücke voneinander beabstandet sein können. Die beiden Teilbilder können auch derart aneinandergrenzen, dass sie sich ergänzen und sich für einen Betrachter der Eindruck eines einzigen Bilds oder einer einzigen schriftbildlichen Information ergibt. In diesen Fällen ist eine Abweichung eines der Teilbilder von einer Sollvorgabe besonders auffällig, da bei einem Überlapp unscharfe Projektionen im Überlappungsbereich auftreten können. Ergänzen sich die Teilbilder, führt eine Abweichung der Projektion sichtbar zur Wahrnehmung, dass das die grafische oder schriftbildliche Information zusammengesetzt ist.
  • Eine weitere zweckmäßige Ausgestaltung sieht vor, dass die Bildaufnahme durch zumindest eine Kamera des Kraftfahrzeugs erzeugt ist. Grundsätzlich kommt jede in dem Kraftfahrzeug verbaute Kamera in Betracht, wie z.B. in einem Außenspiegel, in der Frontscheibe, am Heck (Rückfahrkamera), usw. Mit Hilfe der in dem Kraftfahrzeug vorhandenen Kamera oder Kameras kann die auf der Projektionsoberfläche erzeugte graphische oder schriftbildliche Information erfasst und mit, z.B. gespeicherten, Sollwerten verglichen werden, um festzustellen, ob zumindest eines der Darstellungskriterien Position und/oder Größe und/oder Verzerrung gegenüber den jeweiligen Sollwerten verändert ist.
  • Das erfindungsgemäße Kraftfahrzeug kann jedoch auch dazu ausgebildet sein, die Bildaufnahme von einem Nutzerendgerät einzulesen. Hierdurch kann das beschriebene Vorgehen auch in solchen Kraftfahrzeugen genutzt werden, welche über keine fahrzeugeigene Kamera verfügen. Das Nutzerendgerät kann beispielsweise ein Smartphone, ein Tablet-PC und dergleichen sein. Die von dem Nutzerendgerät aufgenommene Bildaufnahme wird über eine (kontaktbehaftete oder drahtlose) Schnittstelle durch das Kraftfahrzeug eingelesen, wobei die Überwachungseinheit dann die oben beschriebene Bestimmung, ob sich die Projektion der graphischen oder schriftbildlichen Information auf der Projektionsoberfläche in Bezug auf zumindest eines der Darstellungskriterien Position und/oder Größe und/oder Verzerrung gegenüber jeweiligen Sollwerten verändert hat, durchführt.
  • Die Erfindung schlägt weiter ein Verfahren zum Betreiben eines wie oben beschriebenen Kraftfahrzeugs vor. Das Verfahren umfasst die Schritte des Auswertens der Bildaufnahme und des Nachjustierens der Position und/oder Größe und/oder Verzerrung der graphischen oder schriftbildlichen Information durch die digitale Projektionseinheit, wenn die Auswertung der Bildaufnahme zum Ergebnis hat, dass die Projektion der graphischen oder schriftbildlichen Information auf der Projektionsoberfläche sich in Bezug auf zumindest eines der Darstellungskriterien Position und/oder Größe und/oder Verzerrung gegenüber jeweiligen Sollwerten verändert ist. Das Verfahren weist die gleichen Vorteile auf, wie diese vorstehend oben in Verbindung mit dem erfindungsgemäßen Kraftfahrzeug beschrieben wurden.
  • In einer zweckmäßigen Ausgestaltung des Verfahrens projiziert die Überwachungsschaltung über die zumindest eine digitale Projektionseinheit ein Testbild auf die Projektionsoberfläche, das als Bildaufnahme ausgewertet wird.
  • In einer weiteren zweckmäßigen Ausgestaltung wird die graphische oder schriftbildliche Information durch zumindest zwei digitale Projektionseinheiten, die jeweils ein Teilbild projizieren, erzeugt.
  • Der Schritt des Nachjustierens der Position und/oder Größe und/oder Verzerrung der graphischen oder schriftbildlichen Information umfasst die Berechnung, in welcher Weise zumindest eines der Darstellungskriterien Position und/oder Größe und/oder Verzerrung verändert werden muss, um jeweilige Sollwerte zu erzielen. Daraus werden entsprechende Steuerparameter abgeleitet, die dann zur digitalen Nachjustierung bzw. digitalen Korrektur der Projektion durch die digitale Projektionseinheit genutzt werden.
  • Die Erfindung wird nachfolgend näher anhand eines Ausführungsbeispiels unter Bezugnahme auf die beigefügte Figur beschrieben.
  • Die einzige 1 zeigt eine schematische Darstellung eines erfindungsgemäßen Kraftfahrzeugs.
  • 1 zeigt ein schematisches Blockdiagramm eines erfindungsgemäßen Kraftfahrzeugs 10. Das Kraftfahrzeug 10 umfasst im dargestellten Ausführungsbeispiel eine erste digitale Projektionseinheit 12, eine zweite digitale Projektionseinheit 14 und eine Überwachungsschaltung 20. Jede der digitalen Projektionseinheiten 12, 14 umfasst eine Einheit zur Ausgabe einer graphischen oder schriftbildlichen Information, z.B. in der Gestalt eines Projektors oder eines Mikrolinsenarrays. Die erste und die zweite digitale Projektionseinheit 12, 14 können technisch identisch aufgebaut sein. Die erste und die zweite digitale Projektionseinheit 12, 14 können jedoch auch unterschiedlich aufgebaut sein. Die Überwachungsschaltung 20 umfasst eine Recheneinheit 24 und eine Kamera 22. Im vorliegenden Ausführungsbeispiel umfasst die Überwachungsschaltung 20 ferner eine optionale Kommunikationsschnittstelle 26 zur Kommunikation mit einem externen Nutzerendgerät. Das externe Nutzerendgerät umfasst (neben weiteren nicht gezeigten Komponenten) eine externe Kamera 28.
  • Die Projektionseinheit, die im vorliegenden Ausführungsbeispiel die erste digitale Projektionseinheit 12 und die zweite digitale Projektionseinheit 14 umfasst, erzeugt auf einer Projektionsoberfläche 18 eine graphische oder schriftbildliche Information. Bei der graphischen oder schriftbildlichen Information kann es sich um ein Herstellerlogo handeln. Die graphische oder schriftbildliche Information kann alternativ jede Information sein, die üblicherweise auf einer Anzeigeeinheit (nicht dargestellt) des Kraftfahrzeugs 10 angezeigt würde. Die Projektionsoberfläche 18 befindet sich beispielsweise in einem definierten Abstand zum Fahrzeug, wenn die Projektion der graphischen oder schriftbildlichen Information auf dem Boden neben, vor oder hinter dem Fahrzeug erzeugt wird. Die Projektionsoberfläche kann jedoch auch eine Wand sein, z.B. eine Garagenwand.
  • Abhängig von der, von den Projektionseinheiten 12, 14 zu projizierender Information auf die Projektionsoberfläche 18 können die erste und die zweite digitale Projektionseinheit 12, 14 in geeigneten Komponenten des Kraftfahrzeugs verbaut sein, wie z.B. einem Außenspiegel, einem Türschweller oder einem beliebigen anderen Bauteil. Insbesondere können die erste und die zweite digitale Projektionseinheit 12, 14 auch im Bereich der Front, z.B. in die Scheinwerfer integriert, oder im Bereich des Hecks vorgesehen sein.
  • Im vorliegenden Ausführungsbeispiel erzeugt die erste digitale Projektionseinheit 12 dabei eine erste Teilinformation der graphischen oder schriftbildlichen Information, die in einer ersten Teilfläche 18A der Projektionsoberfläche 18 projiziert ist. Die Richtung der Lichtausbreitung der von der ersten digitalen Projektionseinheit 12 abgegebenen graphischen oder schriftbildlichen Teilinformation ist mit dem Bezugszeichen 32 gekennzeichnet. In entsprechender Weise projiziert die zweite digitale Projektionseinheit 14 eine zweite Teilinformation der graphischen oder schriftbildlichen Information, die in einer zweiten Teilfläche 18B der Projektionsoberfläche 18 projiziert wird. Die Richtung der Lichtausbreitung der von der zweiten digitalen Projektionseinheit 12, 14 abgegebenen graphischen oder schriftbildlichen Teilinformation ist mit dem Bezugszeichen 34 gekennzeichnet.
  • Wie 1 zu entnehmen ist, weisen die erste und die zweite Teilfläche 18A, 18B einen Überlappungsbereich 30 auf, so dass das Erfordernis besteht, dass die Projektionen der ersten und der zweiten digitalen Projektionseinheit derart präzise zueinander ausgerichtet sind, dass ein klares, scharfes Bild in dem Überlappungsbereich erzeugt ist. In einer nicht dargestellten alternativen Ausgestaltung brauchen die ersten und die zweiten Teilflächen 18A, 18B nicht überlappen, sie können beispielsweise sich berühren oder (mit oder ohne Zwischenraum) aneinandergrenzen.
  • Die Recheneinheit 24 der Überwachungsschaltung 20 ist dazu ausgebildet, eine Bildaufnahme der graphischen oder schriftbildlichen Information, die von den digitalen Projektionseinheiten 12, 14 auf einer Projektionsoberfläche 18 erzeugt ist, auszuwerten. Zu diesem Zweck kann die Recheneinheit 24 der Überwachungsschaltung 20 wahlweise auf eine Bildaufnahme der fahrzeuginternen Kamera 22 oder der externen Kamera 28 zurückgreifen. Alternativ können auch Bildauswertungen sowohl der fahrzeuginternen Kamera 22 als auch der fahrzeugexternen Kamera 28 verarbeitet werden.
  • Durch das Auswerten der mittels der Kamera 22 und/oder der Fahrzeug-externen Kamera 28 aufgenommenen Bildaufnahme kann nunmehr durch die Recheneinheit 24 der Überwachungsschaltung 20 bestimmt werden, ob die Projektion der graphischen oder schriftbildlichen Information auf der Projektionsoberfläche 18 in Bezug auf vorgegebene Darstellungskriterien korrekt oder (über die Laufzeit des Kraftfahrzeugs) verändert ist. Relevante Darstellungskriterien sind eine jeweilige Position der Projektion der ersten Teilfläche und der zweiten Teilfläche 18A, 18B und/oder eine jeweilige Größe und/oder eine jeweilige Verzerrung der in den Teilflächen 18A, 18B dargestellten Teilinformationen.
  • Ergibt die Auswertung der Bildaufnahme, dass die Projektion der graphischen oder schriftbildlichen Information im Gesamten oder in einer der Teilinformationen, die auf den jeweiligen ersten oder zweiten Teilflächen 18A, 18B ausgegeben ist, gegenüber einer Referenzprojektion verändert ist, so erfolgt eine Neuberechnung, in welcher Weise die Projektion nachjustiert werden muss, um jeweiligen Sollwerten in Bezug auf Position und/oder Größe und/oder Verzerrung zu entsprechen. Nach der Bestimmung entsprechender Korrekturparameter durch die Recheneinheit 24 erfolgt eine Nachjustierung der Position und/oder Größe und/oder Verzerrung der graphischen oder schriftbildlichen Information im Projektionsbereich 18 als Ganzes oder einer jeweiligen Teilinformation, was zu jeweiligen Veränderungen in der ersten und/oder zweiten Teilfläche 18A, 18B führt.
  • Technisch realisiert werden kann dies z.B. dadurch, dass digitale Projektionseinheiten in der Lage sind, die Position der zu erzeugenden graphischen oder schriftbildlichen Information durch digitales Verschieben des anzuzeigenden Inhalts anzupassen, sofern eine Verschiebung innerhalb einer technisch möglichen Gesamtprojektionsfläche erfolgt. Dementsprechend wird bei der Fahrzeugmontage der Projektor, der die erste und die zweite digitale Projektionseinheit 12, 14 umfasst, derart eingestellt, dass nicht der maximal mögliche technische Darstellungsbereich ausgenutzt wird. Dies schafft Raum zur Korrektur möglicher Abweichungen über die Laufzeit des Fahrzeugs durch digitale Nachjustage.
  • Als Bildaufnahme wird bevorzugt ein digitales Testbild verwendet, das für einen vorgegebenen Zeitraum durch die Recheneinheit als auszugebende Information an die erste und die zweite digitale Projektionseinheit 12, 14 übertragen wird. Dann erfolgt, wie beschrieben, eine Auswertung der mittels der Fahrzeug-internen Kamera 22 und/oder Fahrzeug-externen Kamera 28 aufgenommenen Bildaufnahme und anschließende Auswertung durch die Recheneinheit 24 der Überwachungsschaltung 20. Die Recheneinheit berechnet dann gegebenenfalls erforderliche Korrekturparameter, so dass Darstellungskriterien hinsichtlich Position und/oder Größe und/oder Verzerrung jeweiliger Teilbilder erfüllt sind.
  • In einer weiteren, nicht dargestellten Ausgestaltungsvariante kann das beschriebene Vorgehen auch bei einem Kraftfahrzeug zur Anwendung gelangen, welches lediglich über eine einzige Projektionseinheit verfügt. Eine Veränderung der Projektion kann beispielsweise dann bestehen, wenn die Projektion ihren Abstand und/oder ihre Ausrichtung zum Fahrzeug über die Zeit verändert.
  • In einer weiteren nicht dargestellten Ausführungsvariante brauchen die beiden Teilflächen 18A, 18B der bespielhaft zwei Projektionseinheiten 12, 14 auch nicht inhaltlich miteinander in Beziehung stehen. So könnte beispielsweise die erste digitale Projektionseinheit 12 eine erste Information auf einer ersten Teilfläche links vom Fahrzeug und die zweite digitale Projektionseinheit 14 eine zweite, z.B. identische Information, auf einer zweiten Teilfläche rechts vom Fahrzeug darstellen. Beim Auftreten von Symmetrieproblemen, welche durch eine entsprechende Bildauswertung erfolgen kann, z.B. aufgrund sich verändernder Abstände zum Fahrzeug oder sich verändernder Größen und/oder dem Auftreten der Verzerrung in einem der beiden Teilflächen, kann dann eine digitale Nachjustage in der beschriebenen Form erfolgen.
  • Bezugszeichenliste
    • 10
    Kraftfahrzeug
    12
    erste digitale Projektionseinheit
    14
    zweite digitale Projektionseinheit
    18
    Projektionsoberfläche
    18A
    erste Teilfläche
    18B
    zweite Teilfläche
    20
    Überwachungsschaltung
    22
    Kamera
    24
    Recheneinheit
    26
    Kommunikationsschnittstelle
    28
    externe Kamera
    30
    Überlappungsbereich der ersten und zweiten Teilflächen 18A, 18B
    32
    Richtung der Lichtausbreitung der Projektionseinheit 12
    34
    Richtung der Lichtausbreitung der Projektionseinheit 14
  • ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG
  • Diese Liste der vom Anmelder aufgeführten Dokumente wurde automatisiert erzeugt und ist ausschließlich zur besseren Information des Lesers aufgenommen. Die Liste ist nicht Bestandteil der deutschen Patent- bzw. Gebrauchsmusteranmeldung. Das DPMA übernimmt keinerlei Haftung für etwaige Fehler oder Auslassungen.
  • Zitierte Patentliteratur
    • DE 102010034853 A1 [0002]

Claims (10)

  1. Kraftfahrzeug (10) mit zumindest einer digitalen Projektionseinheit (12, 14) zum Projizieren einer grafischen oder schriftbildlichen Information auf eine Projektionsoberfläche (18), wobei die zumindest eine digitale Projektionseinheit (12, 14) mit einer Überwachungsschaltung (20) des Kraftfahrzeugs (10) verbunden ist, um die grafische oder schriftbildliche Information zu projizieren, eine Bildaufnahme der grafischen oder schriftbildlichen Information auszuwerten und die Projektion der grafischen oder schriftbildlichen Information auf der Projektionsoberfläche (18) durch die digitale Projektionseinheit (12, 14) basierend auf der ausgewerteten Bildaufnahme zu verändern, dadurch gekennzeichnet, dass die digitale Projektionseinheit (12, 14) dazu ausgebildet ist, die Position und/oder Größe und/oder Verzerrung der grafischen oder schriftbildlichen Information nachzujustieren, wenn die Auswertung der Bildaufnahme zum Ergebnis hat, dass die Projektion der grafischen oder schriftbildlichen Information auf der Projektionsoberfläche (18) sich in Bezug auf zumindest eines der Darstellungskriterien Position und/oder Größe und/oder Verzerrung gegenüber jeweiligen Sollwerten verändert ist.
  2. Kraftfahrzeug nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Überwachungsschaltung (20) dazu ausgebildet ist, über die zumindest eine digitale Projektionseinheit (12, 14) ein Testbild auf die Projektionsoberfläche (18) zu projizieren, das als Bildaufnahme ausgewertet wird.
  3. Kraftfahrzeug nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass die grafische oder schriftbildliche Information durch zumindest zwei digitale Projektionseinheiten (12, 14), die jeweils ein Teilbild projizieren, erzeugt ist.
  4. Kraftfahrzeug nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass die Teilbilder zumindest teilweise überlappen.
  5. Kraftfahrzeug nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, dass die Teilbilder aneinandergrenzen.
  6. Kraftfahrzeug nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, dass die Bildaufnahme durch zumindest eine Kamera des Kraftfahrzeugs erzeugt ist.
  7. Kraftfahrzeug nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, dass die Bildaufnahme von einem Nutzerendgerät eingelesen ist.
  8. Verfahren zum Betreiben eines Kraftfahrzeugs (10) mit zumindest einer digitalen Projektionseinheit (12, 14) zum Projizieren einer grafischen oder schriftbildlichen Information auf eine Projektionsoberfläche (18), wobei die zumindest eine digitale Projektionseinheit (12, 14) mit einer Überwachungsschaltung (20) des Kraftfahrzeugs (10) verbunden ist, um die grafische oder schriftbildliche Information zu projizieren, eine Bildaufnahme der grafischen oder schriftbildlichen Information auszuwerten und die Projektion der grafischen oder schriftbildlichen Information auf der Projektionsoberfläche (18) durch die digitale Projektionseinheit (12, 14) basierend auf der ausgewerteten Bildaufnahme zu verändern, mit den Schritten: a) Auswertung der Bildaufnahme; b) Nachjustieren der Position und/oder Größe und/oder Verzerrung der grafischen oder schriftbildlichen Information durch die digitale Projektionseinheit (12, 14), wenn die Auswertung der Bildaufnahme zum Ergebnis hat, dass die Projektion der grafischen oder schriftbildlichen Information auf der Projektionsoberfläche (18) sich in Bezug auf zumindest eines der Darstellungskriterien Position und/oder Größe und/oder Verzerrung gegenüber jeweiligen Sollwerten verändert ist.
  9. Verfahren nach Anspruch 8, bei dem die Überwachungsschaltung (20) über die zumindest eine digitale Projektionseinheit (12, 14) ein Testbild auf die Projektionsoberfläche (18) projiziert, das als Bildaufnahme ausgewertet wird.
  10. Verfahren nach Anspruch 8 oder 9, bei dem die grafische oder schriftbildliche Information durch zumindest zwei digitale Projektionseinheiten (12, 14), die jeweils ein Teilbild projizieren, erzeugt wird.
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