DE102021116428A1 - Wheel hub drive with a torsion damper with a spring element in an interior - Google Patents

Wheel hub drive with a torsion damper with a spring element in an interior Download PDF

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Pascal Strasser
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Abstract

Die Erfindung betrifft einen Radnabenantrieb (10) zum Antrieb eines Fahrzeugrads (12) durch ein Antriebsdrehmoment, aufweisend einen Elektromotor (14) zur Bereitstellung des Antriebsdrehmoments mit einem Stator (16) und einem um eine Drehachse (18) drehbaren Rotor (20), ein zwischen dem Fahrzeugrad (12) und dem Rotor (20) zur Übertragung des Antriebsdrehmoments angeordnetes und mit dem Rotor (20) verbundenes Übertragungselement (22) und eine zwischen einem gehäusefesten Gehäusebauteil (28) und dem Übertragungselement (22) angeordnete Drehbewegungsperrvorrichtung (38), die ein drehbares Sperrrad (40) aufweist und abhängig von einer Betätigungsstellung eine lösbare drehfeste Verbindung (98) zwischen dem Sperrrad (40) und dem Gehäusebauteil (28) aufbaut und dabei ein an dem Sperrrad (40) anliegendes Drehmoment über die drehfeste Verbindung (98) an dem Gehäusebauteil (28) abstützt, wobei ein Torsionsdämpfer (46) mit einem ersten Dämpferteil (48), wenigstens einem Federelement (50) und einem entgegen der Wirkung des Federelements (50) gegenüber dem ersten Dämpferteil (48) begrenzt verdrehbaren zweiten Dämpferteil (52) wirksam zwischen dem Gehäusebauteil (28) und dem Übertragungselement (22) angeordnet ist, wobei das Federelement (50) in einem mit einem Schmiermittel (102) befüllbaren Innenraum (64) aufgenommen ist.The invention relates to a wheel hub drive (10) for driving a vehicle wheel (12) by means of a drive torque, having an electric motor (14) for providing the drive torque with a stator (16) and a rotor (20) rotatable about an axis of rotation (18). between the vehicle wheel (12) and the rotor (20) for transmitting the drive torque and connected to the rotor (20) arranged transmission element (22) and between a housing-fixed housing component (28) and the transmission element (22) arranged rotational movement blocking device (38), which has a rotatable ratchet wheel (40) and, depending on an actuation position, establishes a detachable, non-rotatable connection (98) between the ratchet wheel (40) and the housing component (28), and in the process a torque applied to the ratchet wheel (40) via the non-rotatable connection (98 ) on the housing component (28) is supported, wherein a torsion damper (46) with a first damper part (48), at least one spring element (50) and a m against the action of the spring element (50) opposite to the first damper part (48), the second damper part (52), which can be rotated to a limited extent, is arranged between the housing component (28) and the transmission element (22), with the spring element (50) being coated in a lubricant (102) fillable interior (64) is added.

Description

Die Erfindung betrifft einen Radnabenantrieb nach dem Oberbegriff von Anspruch 1.The invention relates to a wheel hub drive according to the preamble of claim 1.

In DE 10 2010 049 601 A1 ist ein Radnabenantrieb beschrieben, der einen Radnabenmotor zum Antreiben eines Fahrzeugrads eines Kraftfahrzeuges aufweist, welcher über ein Lagerelement an einer Radnabe des Kraftfahrzeuges angeordnet ist. Eine Feststellbremsvorrichtung ist zur Aufbringung einer Bremskraft auf die Radnabe angeordnet, um ein Wegrollen des Fahrzeugs zu blockieren.In DE 10 2010 049 601 A1 describes a wheel hub drive which has a wheel hub motor for driving a vehicle wheel of a motor vehicle, which motor is arranged via a bearing element on a wheel hub of the motor vehicle. A parking brake device is arranged to apply a braking force to the wheel hub to prevent the vehicle from rolling away.

Bei der Betätigung der Feststellbremsvorrichtung können Torsionsstösse auftreten, die auf den Antrieb oder nachgeschaltete Bauteile einwirken und diese nachteilig belasten.When the parking brake device is actuated, torsional shocks can occur which act on the drive or downstream components and adversely affect them.

Die Aufgabe der vorliegenden Erfindung liegt darin, die Torsionsstösse von dem Antriebselement und dem Übertragungselement zu entkoppeln und dem Übertragungselement nachfolgende Bauteile vor den Torsionsstössen zu schützen. Der Radnabenantrieb soll zuverlässiger und kostengünstiger ausgeführt werden. Der Radnabenantrieb soll einen verringerten Verschleiß aufweisen.The object of the present invention is to decouple the torsional shocks from the drive element and the transmission element and to protect components following the transmission element from the torsional shocks. The wheel hub drive should be made more reliable and cheaper. The wheel hub drive should exhibit reduced wear.

Wenigstens eine dieser Aufgaben wird durch einen Radnabenantrieb mit den Merkmalen von Anspruch 1 gelöst. Dadurch kann der Verschleiß in dem Torsionsdämpfer verringert werden. Der Radnabenantrieb kann zuverlässiger und kostengünstiger ausgeführt werden. Der Antrieb, das Übertragungselement und diesem nachfolgende Bauteile können vor den Torsionsstössen geschützt werden.At least one of these objects is solved by a wheel hub drive with the features of claim 1. As a result, the wear in the torsion damper can be reduced. The wheel hub drive can be made more reliable and cheaper. The drive, the transmission element and these subsequent components can be protected from the torsional impacts.

Der Radnabenantrieb kann in einem Fahrzeug angeordnet sein. Der Radnabenantrieb kann einem Fahrzeugrad des Fahrzeugs zugeordnet sein. Der Radnabenantrieb kann koaxial zu der Drehachse des Fahrzeugrads angeordnet sein. Der Radnabenantrieb kann wenigstens teilweise axial überlappend zu dem Fahrzeugrad und/oder einer Radaufnahme des Fahrzeugrads, beispielsweise einer Radnabe angeordnet sein. Der Radnabenantrieb kann unmittelbar an dem Fahrzeugrad angeordnet sein.The wheel hub drive can be arranged in a vehicle. The wheel hub drive can be assigned to a vehicle wheel of the vehicle. The wheel hub drive can be arranged coaxially to the axis of rotation of the vehicle wheel. The wheel hub drive can be arranged at least partially axially overlapping the vehicle wheel and/or a wheel mount of the vehicle wheel, for example a wheel hub. The wheel hub drive can be arranged directly on the vehicle wheel.

Das Fahrzeug kann ein Elektrofahrzeug sein. Das Fahrzeug kann einen autonom fahrenden Betriebszustand einnehmen. Das Fahrzeug kann als Roboterfahrzeug ausgeführt sein. Das Fahrzeug kann ein Agrarroboterfahrzeug zur Anwendung auf landwirtschaftlichen Flächen sein. Das Agrarroboterfahrzeug kann die landwirtschaftlichen Flächen vorbereiten, bearbeiten, pflegen und/oder bestellen. Das Agrarroboterfahrzeug kann mechanische Arbeiten auf den landwirtschaftlichen Flächen ausüben.The vehicle can be an electric vehicle. The vehicle can assume an autonomously driving operating state. The vehicle can be designed as a robot vehicle. The vehicle may be an agricultural robotic vehicle for use on agricultural land. The agricultural robotic vehicle can prepare, process, maintain and/or cultivate the agricultural areas. The agricultural robot vehicle can perform mechanical work on the agricultural land.

Das Übertragungselement kann mit dem Rotor drehfest verbunden sein. Das Übertragungselement kann mit dem Rotor oder einem damit fest verbundenen Bauteil, beispielsweise einem Rotorträger oder einer Rotorwelle, fest bevorzugt form-, kraft- und/oder stoffschlüssig verbunden, insbesondere einteilig ausgeführt sein.The transmission element can be non-rotatably connected to the rotor. The transmission element can be firmly connected to the rotor or a component firmly connected thereto, for example a rotor carrier or a rotor shaft, preferably in a form-fitting, non-positive and/or material-locking manner, in particular can be designed in one piece.

Der Radnabenantrieb kann ein Getriebe aufweisen. Das Getriebe kann wirksam zwischen dem Übertragungselement und dem Fahrzeugrad angeordnet sein. Das Getriebe kann als Planetengetriebe ausgeführt sein. Das Übertragungselement kann eingangsseitig mit dem Getriebe verbunden sein.The wheel hub drive can have a gear. The transmission may be operatively interposed between the transmission member and the vehicle wheel. The gear can be designed as a planetary gear. The transmission element can be connected to the transmission on the input side.

Das Gehäusebauteil kann einem Antriebsgehäuse des Radnabenantriebs zugeordnet sein. Das Gehäusebauteil kann einteilig mit dem Antriebsgehäuse ausgeführt sein. Das Antriebsgehäuse kann den Elektromotor und/oder das Getriebe umschließen.The housing component can be assigned to a drive housing of the wheel hub drive. The housing component can be designed in one piece with the drive housing. The drive housing can enclose the electric motor and/or the transmission.

Die Drehbewegungsperrvorrichtung kann als Parksperre wirken. Die Drehbewegungsperrvorrichtung kann eine unerwünschte Drehung des Fahrzeugrads blockieren. Die Drehbewegungsperrvorrichtung kann ein Wegrollen des Fahrzeugs verhindern.The anti-rotation device may act as a parking lock. The rotation blocking device can block undesired rotation of the vehicle wheel. The anti-rotation device may prevent the vehicle from rolling away.

Die Betätigungsstellung kann zwischen einer Freigabestellung, bei der die drehfeste Verbindung zwischen dem Sperrrad und dem Gehäusebauteil über die Drehbewegungsperrvorrichtung gelöst ist und damit das Sperrrad gegenüber dem Gehäusebauteil drehbar ist und einer Sperrstellung, bei der die drehfeste Verbindung zwischen dem Sperrrad und dem Gehäusebauteil über die Drehbewegungsperrvorrichtung eingerichtet ist und damit das Sperrrad gegenüber dem Gehäusebauteil drehfest ist wechseln.The actuating position can be between a release position, in which the non-rotatable connection between the ratchet wheel and the housing component is released via the rotational movement blocking device and the ratchet wheel can therefore be rotated relative to the housing component, and a blocked position, in which the non-rotatable connection between the ratchet wheel and the housing component is released via the rotational movement blocking device is set up and so that the ratchet wheel relative to the housing component is non-rotatable change.

Die Drehbewegungsperrvorrichtung kann eine abhängig von der Betätigungsstellung lösbare formschlüssige Verbindung zwischen dem Sperrrad und dem Gehäusebauteil aufbauen. Das Sperrrad kann über den Torsionsdämpfer mit dem Übertragungselement verbunden sein. Das Sperrrad kann um die Drehachse drehbar angeordnet sein. Das Sperrrad kann an einem Aussenumfang umfangsseitig begrenzte Vorsprünge und/oder Aussparungen aufweisen, über die die formschlüssige Verbindung umgesetzt wird.The rotational movement blocking device can establish a form-fitting connection between the ratchet wheel and the housing component that can be released depending on the actuating position. The ratchet wheel can be connected to the transmission element via the torsion damper. The ratchet wheel can be arranged so as to be rotatable about the axis of rotation. On an outer circumference, the ratchet wheel can have projections and/or recesses which are limited on the circumferential side and via which the form-fitting connection is implemented.

Der Torsionsdämpfer kann eine wirksam zwischen dem ersten und zweiten Dämpferteil angeordnete Verdrehwinkelbegrenzung aufweisen. Dadurch kann das Federelement vor einer Überbelastung geschützt werden. Über die Verdrehwinkelbegrenzung sind das erste und zweite Dämpferteil ausschließlich innerhalb eines Winkelbereichs gegeneinander verdrehbar. Der Winkelbereich wird mit der Verdrehwinkelbegrenzung durch eine formschlüssige Verbindung zwischen dem ersten und zweiten Dämpferteil begrenzt. Die Verdrehwinkelbegrenzung kann unmittelbar wirksam zwischen dem Sperrrad und dem ersten Dämpferteil angeordnet sein.The torsion damper can have a torsion angle limitation that is effectively arranged between the first and second damper parts. As a result, the spring element can be protected against overloading. By limiting the angle of rotation, the first and second damper parts can only be rotated relative to one another within an angular range. The angular range is with the Torque angle limited by a positive connection between the first and second damper part. The limitation of the angle of rotation can be arranged directly effective between the ratchet wheel and the first damper part.

Das Schmiermittel kann ein Schmieröl oder ein Schmierfett sein. Der Innenraum kann wenigstens teilweise mit dem Schmiermittel aufgefüllt sein. Das Schmiermittel kann im Betrieb des Torsionsdämpfers das Federelement wenigstens teilweise umgeben. Dadurch kann die Abnutzung des Federelements und der mit diesem verbundenen Bauteile im Betrieb des Torsionsdämpfers verringert werden. Der Innenraum kann zumindest abschnittsweise als Federkanal ausgeführt sein.The lubricant can be a lubricating oil or a lubricating grease. The interior can be at least partially filled with the lubricant. During operation of the torsion damper, the lubricant can at least partially surround the spring element. As a result, the wear and tear on the spring element and the components connected to it can be reduced during operation of the torsion damper. The interior can be designed at least in sections as a spring duct.

Der Innenraum kann wenigstens abschnittsweise durch das erste und/oder zweite Dämpferteil begrenzt sein.The interior can be delimited at least in sections by the first and/or second damper part.

Bei einer bevorzugten Ausführung der Erfindung ist es vorteilhaft, wenn der Torsionsdämpfer wirksam zwischen der Drehbewegungsperrvorrichtung und dem Übertragungselement angeordnet ist. Das Federelement kann wirksam zwischen dem Sperrrad und dem Übertragungselement angeordnet sein.In a preferred embodiment of the invention, it is advantageous if the torsion damper is effectively arranged between the rotational movement blocking device and the transmission element. The spring element can be operatively arranged between the ratchet wheel and the transmission element.

Bei einer speziellen Ausführung der Erfindung ist es von Vorteil, wenn das erste Dämpferteil mit dem Übertragungselement drehfest verbunden ist. Das erste Dämpferteil kann mit dem Übertragungselement fest verbunden sein. Das erste Dämpferteil kann mit dem Übertragungselement form-, kraft- und/oder stoffschlüssig verbunden sein. Das erste Dämpferteil und das Übertragungselement können einteilig ausgeführt sein.In a special embodiment of the invention, it is advantageous if the first damper part is non-rotatably connected to the transmission element. The first damper part can be permanently connected to the transmission element. The first damper part can be positively, non-positively and/or materially connected to the transmission element. The first damper part and the transmission element can be made in one piece.

Bei einer vorzugsweisen Ausführung der Erfindung ist vorgesehen, dass das Federelement als Schraubenfeder ausgeführt ist. Die Schraubenfeder kann eine Druckfeder oder Bogenfeder sein. Bevorzugt sind wenigstens zwei, bevorzugt mehr als zwei, Federelemente umfangsseitig verteilt wirksam zwischen dem ersten und zweiten Dämpferteil angeordnet.In a preferred embodiment of the invention, it is provided that the spring element is designed as a helical spring. The coil spring can be a compression spring or an arc spring. Preferably, at least two, preferably more than two, spring elements distributed around the circumference are arranged effectively between the first and second damper part.

Das Federelement kann in einer Federschale radial abgestützt aufgenommen sein. Zwischen dem Federelement und der Federschale kann ein reibungsverringerndes Gleitelement, beispielsweise eine Gleitschale, angeordnet sein. Dadurch kann die Reibung zwischen dem Federelement und der Federschale verringert werden. Die Federschale kann wenigstens abschnittsweise den Innenraum begrenzen. Die Federschale kann innerhalb von dem Innenraum angeordnet sein. Die Federschale kann mit dem ersten oder zweiten Dämpferteil befestigt, bevorzugt einteilig ausgeführt sein.The spring element can be accommodated in a spring shell in a radially supported manner. A friction-reducing sliding element, for example a sliding shell, can be arranged between the spring element and the spring shell. As a result, the friction between the spring element and the spring shell can be reduced. The spring shell can delimit the interior at least in sections. The spring shell can be arranged within the interior space. The spring shell can be fastened to the first or second damper part, preferably made in one piece.

Bei einer vorteilhaften Ausführung der Erfindung ist vorgesehen, dass zur Abgrenzung des Innenraums wenigstens ein abdichtendes Trennelement wirksam zwischen dem ersten und zweiten Dämpferteil angeordnet ist. Das Trennelement kann ein Dichtblech, ein Reibring und/oder eine Tellerfeder sein. Das Trennelement kann axial zwischen dem ersten und zweiten Dämpferteil angeordnet sein. Das Trennelement kann mit einem Dämpferteil fest verbunden sein und an dem anderen Dämpferteil verdrehbar und abdichtend anliegen.In an advantageous embodiment of the invention, provision is made for at least one sealing separating element to be effectively arranged between the first and second damper parts in order to delimit the interior space. The separating element can be a sealing plate, a friction ring and/or a disk spring. The separating element can be arranged axially between the first and second damper parts. The separating element can be firmly connected to one damper part and can be rotated and sealed against the other damper part.

Es können mehrere Trennelemente wirksam zwischen dem ersten und zweiten Dämpferteil angeordnet sein. Beispielsweise kann eine Tellerfeder und ein daran unmittelbar anliegender Reibring angeordnet sein. Das Trennelement kann aus Metall und/oder Kunststoff aufgebaut sein.A plurality of separators may be operatively disposed between the first and second damper parts. For example, a disk spring and a friction ring directly adjacent to it can be arranged. The separating element can be made of metal and/or plastic.

Bei einer bevorzugten Ausführung der Erfindung ist es vorteilhaft, wenn das erste Dämpferteil ein erstes Dämpferbauteil und ein zweites Dämpferbauteil aufweist, die fest miteinander verbunden und jeweils über Federbeaufschlagungsbereiche in Eingriff mit dem Federelement sind. Das erste und zweite Dämpferbauteil können fest bevorzugt form-, kraft- und/oder stoffschlüssig miteinander verbunden sein. Das erste und/oder zweite Dämpferteil kann wärmebehandelt sein. Dadurch kann der Verschleiß des ersten und/oder zweiten Dämpferteils verringert werden. Das zweite Dämpferteil kann axial zwischen dem ersten und zweiten Dämpferbauteil angeordnet sein.In a preferred embodiment of the invention, it is advantageous if the first damper part has a first damper component and a second damper component, which are firmly connected to one another and are each in engagement with the spring element via spring loading areas. The first and second damper components can be firmly connected to one another, preferably in a positive, non-positive and/or material manner. The first and/or second damper part can be heat treated. As a result, the wear on the first and/or second damper part can be reduced. The second damper part can be arranged axially between the first and second damper components.

Die Verdrehwinkelbegrenzung kann unmittelbar zwischen dem Sperrrad und dem ersten Dämpferteil, bevorzugt dem zweiten Dämpferbauteil, wirksam angeordnet sein.The limitation of the angle of rotation can be effectively arranged directly between the ratchet wheel and the first damper part, preferably the second damper component.

Bei einer vorteilhaften Ausführung der Erfindung ist vorgesehen, dass der Radnabenantrieb eine Bremsvorrichtung mit einem Reibbereich zur Einleitung eines Bremsmoments auf das Übertragungselement aufweist. Die Bremsvorrichtung kann wirksam zwischen dem Übertragungselement und dem Gehäusebauteil angeordnet sein. Der Torsionsdämpfer kann parallel wirksam zu der Bremsvorrichtung angeordnet sein. Die Bremsvorrichtung kann wirksam zwischen dem ersten Dämpferteil und dem Gehäusebauteil angeordnet sein. Das Bremsmoment kann unter Umgehung des Federelements zwischen dem Gehäusebauteil und dem Übertragungselement übertragbar sein. Das Bremsmoment kann von dem Gehäusebauteil ausgehend über die Bremsvorrichtung auf das erste Dämpferteil und damit auf das Übertragungselement wirken.In an advantageous embodiment of the invention, it is provided that the wheel hub drive has a braking device with a friction area for introducing a braking torque to the transmission element. The braking device can be effectively arranged between the transmission element and the housing component. The torsion damper can be arranged in parallel to the braking device. The braking device may be operatively located between the first damper part and the housing member. The braking torque can be transmittable between the housing component and the transmission element, bypassing the spring element. Starting from the housing component, the braking torque can act via the braking device on the first damper part and thus on the transmission element.

Der Reibbereich kann radial außerhalb von dem Federelement angeordnet sein. Der Reibbereich kann wenigstens teilweise axial überlappend zu dem Federelement angeordnet sein.The friction area can be arranged radially outside of the spring element. The Grater rich can be arranged at least partially overlapping axially to the spring element.

Die Bremsvorrichtung kann als Scheibenbremse ausgeführt sein. Die Scheibenbremse kann wenigstens einen Bremsbacken zur Einleitung einer Reibkraft auf den Reibbereich aufweisen.The braking device can be designed as a disc brake. The disc brake can have at least one brake shoe for introducing a frictional force onto the friction area.

Der Reibbereich kann an dem ersten Dämpferteil, insbesondere an dem ersten und/oder zweiten Dämpferbauteil, angeordnet sein.The friction area can be arranged on the first damper part, in particular on the first and/or second damper component.

Bei einer bevorzugten Ausführung der Erfindung ist es vorteilhaft, wenn das Federelement wirksam zwischen der Bremsvorrichtung, bevorzugt dem Reibbereich, und dem Sperrrad angeordnet ist. Das Sperrrad kann über die Wirkung des Federelements gegenüber dem Reibbereich begrenzt verdrehbar sein.In a preferred embodiment of the invention, it is advantageous if the spring element is arranged effectively between the braking device, preferably the friction area, and the ratchet wheel. The ratchet wheel can be rotated to a limited extent in relation to the friction area via the action of the spring element.

Bei einer vorzugsweisen Ausführung der Erfindung ist vorgesehen, dass die Drehbewegungsperrvorrichtung ein an dem Gehäusebauteil abhängig von der Betätigungsstellung bewegbar aufgenommenes Sperrelement aufweist, das abhängig von der Betätigungsstellung eine lösbare drehfeste Verbindung mit dem Sperrrad zur Abstützung des Drehmoments eingeht. Das Sperrelement kann als Sperrklinke ausgeführt sein. Das Sperrelement kann abhängig von der Betätigungsstellung um eine senkrecht oder parallel zu der Drehachse verlaufende Schwenkachse verdrehbar sein. Das Sperrelement kann in die Vorsprünge und/oder Aussparungen an dem Sperrrad formschlüssig eingreifen. Das Sperrrad kann wenigstens einen Vorsprung oder eine Aussparung aufweisen, die abhängig von der Betätigungsstellung in die entsprechenden Vorsprünge oder Aussparungen an dem Sperrrad formschlüssig eingreifen.In a preferred embodiment of the invention, it is provided that the rotational movement blocking device has a blocking element which is movably received on the housing component depending on the actuating position and which, depending on the actuating position, enters into a detachable, non-rotatable connection with the ratchet wheel to support the torque. The blocking element can be designed as a pawl. Depending on the operating position, the blocking element can be rotated about a pivot axis running perpendicularly or parallel to the axis of rotation. The blocking element can positively engage in the projections and/or recesses on the ratchet wheel. The ratchet wheel can have at least one projection or one recess which, depending on the operating position, engages in the corresponding projections or recesses on the ratchet wheel in a form-fitting manner.

Bei einer vorteilhaften Ausführung der Erfindung ist vorgesehen, dass das Sperrrad mit dem zweiten Dämpferteil drehfest verbunden ist. Das Sperrrad kann mit dem zweiten Dämpferteil fest verbunden sein. Das Sperrrad kann form-, kraft- und/oder stoffschlüssig mit dem zweiten Dämpferteil verbunden sein. Das Sperrrad und das zweite Dämpferteil können einteilig ausgeführt sein. Das Federelement kann wirksam zwischen dem Reibbereich und dem Sperrrad angeordnet sein.In an advantageous embodiment of the invention, it is provided that the ratchet wheel is non-rotatably connected to the second damper part. The ratchet wheel can be firmly connected to the second damper part. The ratchet wheel can be connected to the second damper part in a positive, non-positive and/or material connection. The ratchet wheel and the second damper part can be made in one piece. The spring element can be operatively arranged between the friction area and the ratchet wheel.

Weitere Vorteile und vorteilhafte Ausgestaltungen der Erfindung ergeben sich aus der Figurenbeschreibung und den Abbildungen.Further advantages and advantageous configurations of the invention result from the description of the figures and the illustrations.

Figurenlistecharacter list

Die Erfindung wird im Folgenden unter Bezugnahme auf die Abbildungen ausführlich beschrieben. Es zeigen im Einzelnen:

  • 1: Einen Halbschnitt eines Radnabenantriebs in einer speziellen Ausführungsform der Erfindung.
  • 2: Eine Seitenansicht des Radnabenantriebs aus 1.
  • 3: Einen Halbschnitt eines Torsionsdämpfers in einer speziellen Ausführungsform der Erfindung.
  • 4: Einen weiteren Halbschnitt des Torsionsdämpfers aus 3.
  • 5: Eine räumliche Querschnittsansicht des Torsionsdämpfers aus 3.
  • 6: Eine weitere räumliche Querschnittsansicht des Torsionsdämpfers aus 3.
  • 7: Einen Halbschnitt eines Torsionsdämpfers in einer weiteren speziellen Ausführungsform der Erfindung.
The invention is described in detail below with reference to the figures. They show in detail:
  • 1 : A half section of a wheel hub drive in a special embodiment of the invention.
  • 2 : A side view of the wheel hub drive 1 .
  • 3 : A half section of a torsion damper in a special embodiment of the invention.
  • 4 : Another half section of the torsional damper 3 .
  • 5 : A spatial cross-sectional view of the torsional damper from FIG 3 .
  • 6 : Another spatial cross-sectional view of the torsional damper from FIG 3 .
  • 7 : A half section of a torsion damper in a further specific embodiment of the invention.

1 zeigt einen Halbschnitt eines Radnabenantriebs in einer speziellen Ausführungsform der Erfindung. Der Radnabenantrieb 10 ist zum Antrieb eines Fahrzeugrads 12 eines Fahrzeugs angeordnet und weist einen Elektromotor 14 mit einem gehäusefesten Stator 16 und einem um eine Drehachse 18 drehbaren Rotor 20 auf. Der Elektromotor 14 bewirkt ein Antriebsdrehmoment zum Antrieb des Fahrzeugrads 12 über den Rotor 20, der hierfür über ein Übertragungselement 22 mit dem Fahrzeugrad 12 zur Übertragung des Antriebsdrehmoments verbindbar ist. Das Übertragungselement 22 ist bevorzugt als Rotorwelle 24 ausgeführt, auf der der Rotor 20 fest angebracht ist. 1 shows a half section of a wheel hub drive in a special embodiment of the invention. The wheel hub drive 10 is arranged to drive a vehicle wheel 12 of a vehicle and has an electric motor 14 with a stator 16 fixed to the housing and a rotor 20 rotatable about an axis of rotation 18 . The electric motor 14 produces a drive torque for driving the vehicle wheel 12 via the rotor 20, which for this purpose can be connected to the vehicle wheel 12 via a transmission element 22 in order to transmit the drive torque. The transmission element 22 is preferably designed as a rotor shaft 24 on which the rotor 20 is firmly attached.

Die Rotorwelle 24 ist über wenigstens ein Lagerelement 26 an einem Gehäusebauteil 28, das beispielsweise ein Antriebsgehäuse 30 des Radnabenantriebs 10 bildet, gelagert. Der Stator 16 ist an dem Gehäusebauteil 28 aufgenommen. Das Antriebsgehäuse 30 umschließt den Elektromotor 14 und weiterhin ein Getriebe 32 zwischen dem Übertragungselement 22 und dem Fahrzeugrad 12. Das Getriebe 32 ist beispielsweise ein Planetengetriebe 34, das zwischen dem Übertragungselement 22 und dem Fahrzeugrad 12 wirksam ist. Das Übertragungselement 22 ist eingangsseitig und das Fahrzeugrad 12 ist ausgangsseitig mit dem Getriebe 32 verbunden.The rotor shaft 24 is supported by at least one bearing element 26 on a housing component 28, which forms a drive housing 30 of the wheel hub drive 10, for example. The stator 16 is accommodated on the housing component 28 . The drive housing 30 encloses the electric motor 14 and also a gear 32 between the transmission element 22 and the vehicle wheel 12. The gear 32 is, for example, a planetary gear 34 which is effective between the transmission element 22 and the vehicle wheel 12. The transmission element 22 is connected to the transmission 32 on the input side and the vehicle wheel 12 is connected on the output side.

Der Radnabenantrieb 10 umfasst eine Bremsvorrichtung 36 mit einem Reibbereich 38 zur Einleitung eines Bremsmoments auf das Übertragungselement 22 und damit auf das Fahrzeugrad 12. Bei Betätigung der Bremsvorrichtung 36 können hier nicht gezeigte Bremsbacken reibungswirksam an dem Reibbereich 38 anliegen und damit das Bremsmoment auslösen, durch das eine Bremsverzögerung an dem Fahrzeugrad 12 ermöglicht wird.The wheel hub drive 10 includes a braking device 36 with a friction area 38 for introducing a braking torque to the transmission element 22 and thus to the vehicle wheel 12. When the braking device 36 is actuated, brake shoes (not shown here) can bear frictionally on the friction area 38 and thus trigger the braking torque through which a braking deceleration at the vehicle wheel 12 is made possible.

Weiterhin ist eine Drehbewegungsperrvorrichtung 38 angeordnet, die ein um die Drehachse 18 drehbares Sperrrad 40 und ein um eine parallel zu der Drehachse 18 verlaufende Schwenkachse 42 auslenkbares Sperrelement 44 aufweist. Die Drehbewegungsperrvorrichtung 38 kann durch Bewegung des Sperrelements 44 eine Betätigungsstellung verändern. In einer Sperrstellung ist eine drehfeste Verbindung zwischen dem Sperrrad 40 und dem Gehäusebauteil 28 über die Drehbewegungsperrvorrichtung 38 eingerichtet. Dadurch kann eine Drehbewegung des Sperrrads 40 und damit des Übertragungselements 22 und weiter des Fahrzeugrads 12 begrenzt werden. Die Drehbewegungsperrvorrichtung 38 kann als Parksperre wirken.Furthermore, a rotational movement blocking device 38 is arranged, which has a ratchet wheel 40 rotatable about the axis of rotation 18 and a blocking element 44 that can be deflected about a pivot axis 42 running parallel to the axis of rotation 18 . The rotational movement blocking device 38 can change an operating position by moving the blocking element 44 . In a locked position, a non-rotatable connection is set up between the ratchet wheel 40 and the housing component 28 via the rotational movement locking device 38 . As a result, a rotational movement of the ratchet wheel 40 and thus of the transmission element 22 and further of the vehicle wheel 12 can be limited. The anti-rotation device 38 may act as a parking lock.

In einer Freigabestellung ist die drehfeste Verbindung zwischen dem Sperrrad 40 und dem Gehäusebauteil 28 über die Drehbewegungsperrvorrichtung 38 gelöst und damit das Übertragungselement 22 gegenüber dem Gehäusebauteil 28 drehbar. Damit ist die Drehbewegung des Übertragungselements 22 von der Drehbewegungsperrvorrichtung 38 freigegeben.In a release position, the non-rotatable connection between the ratchet wheel 40 and the housing component 28 is released via the rotational movement locking device 38 and the transmission element 22 can thus be rotated relative to the housing component 28 . The rotational movement of the transmission element 22 is thus released by the rotational movement blocking device 38 .

Ein Torsionsdämpfer 46 ist wirksam zwischen dem Gehäusebauteil 28 und dem Übertragungselement 22 angeordnet. Der Torsionsdämpfer 46 umfasst ein erstes Dämpferteil 48, wenigstens ein Federelement 50 und ein entgegen der Wirkung des Federelements 50 gegenüber dem ersten Dämpferteil 48 begrenzt verdrehbares zweites Dämpferteil 52. Der Torsionsdämpfer 46 ist wirksam zwischen dem Übertragungselement 22 und dem Gehäusebauteil 28, hier insbesondere zwischen dem Übertragungselement 22 und der Drehbewegungsperrvorrichtung 38 angeordnet. Das Federelement 50 ist bevorzugt eine Schraubenfeder, beispielsweise eine Bogenfeder oder eine Druckfeder.A torsional damper 46 is operatively disposed between housing member 28 and transmission member 22 . The torsion damper 46 comprises a first damper part 48, at least one spring element 50 and a second damper part 52, which can be rotated to a limited extent against the action of the spring element 50 relative to the first damper part 48. The torsion damper 46 is effective between the transmission element 22 and the housing component 28, here in particular between the Transmission element 22 and the rotational movement blocking device 38 is arranged. The spring element 50 is preferably a helical spring, for example an arc spring or a compression spring.

Das erste Dämpferteil 48 ist aus einem ersten Dämpferbauteil 54 und einem damit fest verbundenen zweiten Dämpferbauteil 56 aufgebaut. Das erste und zweite Dämpferbauteil 54, 56 können miteinander verschweißt sein. An einem radial äußeren Bereich ist an dem ersten und zweiten Dämpferbauteil 54, 56 der Reibbereich 38 der Bremsvorrichtung 36 ausgeführt. Das erste und zweite Dämpferbauteil 54, 56 weisen jeweils Federbeaufschlagungsbereiche 58 zur Kraftübertragung mit dem Federelement 50 auf.The first damper part 48 is made up of a first damper component 54 and a second damper component 56 firmly connected thereto. The first and second damper components 54, 56 may be welded together. The friction area 38 of the braking device 36 is embodied on the first and second damper component 54, 56 in a radially outer area. The first and second damper component 54, 56 each have spring loading areas 58 for force transmission with the spring element 50.

Das zweite Dämpferteil 52 ist axial zwischen dem ersten und zweiten Dämpferbauteil 54, 56 angeordnet und umfasst ebenfalls einen Federbeaufschlagungsbereich 60 zur Kraftübertragung mit dem Federelement 50, der den Federbeaufschlagungsbereichen 58 des ersten Dämpferteils 48 in Bezug auf das Federelement 50 umfangsseitig gegenüberliegt.The second damper part 52 is arranged axially between the first and second damper components 54, 56 and also includes a spring-loading area 60 for force transmission with the spring element 50, which is circumferentially opposite to the spring-loading areas 58 of the first damper part 48 in relation to the spring element 50.

Beispielsweise kann bei Eingriff des Sperrelements 44 in das Sperrrad 40 bei Umschaltung von der Freigabestellung in die Sperrstellung ein Torsionsstoss auftreten, der über das Sperrrad 40 auf das Übertragungselement 22 und das Getriebe 32 geleitet wird und diese Bauteile ungewollt belastet. Da der Torsionsdämpfer 46 wirksam zwischen dem Sperrrad 40 und dem Übertragungselement 22 angeordnet ist, bewirkt der Torsionsdämpfer 46 eine Dämpfung der Torsionsstösse, die von der Drehbewegungsperrvorrichtung 38 zu dem Fahrzeugrad 12 ausgehen.For example, when the locking element 44 engages in the ratchet wheel 40 when switching from the release position to the locked position, a torsional impact can occur, which is transmitted via the ratchet wheel 40 to the transmission element 22 and the transmission 32 and unintentionally loads these components. Since the torsional damper 46 is operatively disposed between the ratchet wheel 40 and the transfer member 22 , the torsional damper 46 acts to dampen torsional shocks emanating from the rotation inhibitor 38 to the vehicle wheel 12 .

Das Sperrrad 40 ist radial innerhalb von dem Federelement 50 mit dem zweiten Dämpferteil 52 fest verbunden. Das erste Dämpferteil 48 ist mit dem Übertragungselement 22 drehfest über eine Verzahnung 62 verbunden.The ratchet wheel 40 is firmly connected to the second damper part 52 radially inside of the spring element 50 . The first damper part 48 is non-rotatably connected to the transmission element 22 via teeth 62 .

Das Federelement 50 ist wirksam zwischen der Bremsvorrichtung 36, hier dem Reibbereich 38 und dem Sperrrad 40 angeordnet. Der Reibbereich 38 ist an dem ersten Dämpferteil 48 ausgeführt. Ein Bremsmoment kann somit von dem Reibbereich 38 an das Übertragungselement 22 unter Umgehung des Federelements 50 übertragen werden. Hingegen kann ein über die Drehbewegungsperrvorrichtung 38 an dem Gehäusebauteil 28 abgestütztes Drehmoment über das Federelement 50 auf das erste Dämpferteil 48 und das Übertragungselement 22 wirken.The spring element 50 is effectively arranged between the braking device 36 , here the friction area 38 and the ratchet wheel 40 . The friction area 38 is formed on the first damper part 48 . A braking torque can thus be transmitted from the friction area 38 to the transmission element 22 , bypassing the spring element 50 . On the other hand, a torque supported on the housing component 28 via the rotational movement blocking device 38 can act on the first damper part 48 and the transmission element 22 via the spring element 50 .

Der Torsionsdämpfer 46 weist einen abgegrenzten Innenraum 64 auf, in dem das Federelement 50 angeordnet ist. Der Innenraum 64 kann mit einem Schmiermittel aufgefüllt sein. Das Schmiermittel kann ein Schmierfett oder ein Schmieröl sein. In dem Betrieb des Torsionsdämpfers 46 umgibt das Schmiermittel das Federelement 50 zumindest teilweise und ermöglicht dadurch eine Verringerung einer Reibung zwischen dem Federelement 50 und mit diesem verbundener Bauteile.The torsion damper 46 has a delimited interior space 64 in which the spring element 50 is arranged. The interior 64 can be filled with a lubricant. The lubricant can be a lubricating grease or a lubricating oil. When the torsional damper 46 is in operation, the lubricant at least partially surrounds the spring element 50 and thereby enables a reduction in friction between the spring element 50 and components connected to it.

Der Innenraum 64 ist durch ein Trennelement 66 zwischen dem ersten Dämpferbauteil 54 und dem zweiten Dämpferteil 52 abgedichtet. Das Trennelement 66 ist bevorzugt als Reibring 68 ausgeführt, der aus Metall und/oder Kunststoff aufgebaut sein kann. Ein weiteres Trennelement 70 ist zwischen dem zweiten Dämpferteil 52 und dem zweiten Dämpferbauteil 56 angeordnet und hier als Tellerfeder 72 ausgeführt, die mit dem zweiten Dämpferteil 52 fest verbunden ist und verdrehbar an dem zweiten Dämpferbauteil 56 zur Abdichtung des Innenraums 64 anliegt.The interior space 64 is sealed off by a separating element 66 between the first damper component 54 and the second damper part 52 . The separating element 66 is preferably designed as a friction ring 68, which can be made of metal and/or plastic. A further separating element 70 is arranged between the second damper part 52 and the second damper component 56 and is embodied here as a disc spring 72 which is firmly connected to the second damper part 52 and rests rotatably on the second damper component 56 to seal off the interior space 64 .

2 zeigt eine Seitenansicht des Radnabenantriebs 10 aus 1. Das Sperrrad 40 weist an einem Aussenumfang umfangsseitig begrenzte Vorsprünge 74 in Form von Nocken auf. In diese Vorsprünge 74 kann ein Vorsprung 76 an dem Sperrelement 44, das hier als auslenkbare Sperrklinke 78 ausgeführt ist, bei der Sperrstellung der Drehbewegungsperrvorrichtung 38 formschlüssig eingreifen und damit die drehfeste Verbindung zwischen dem Sperrrad 40 und dem Gehäusebauteil 28 aufbauen. 2 shows a side view of the wheel hub drive 10 1 . On an outer circumference, the ratchet wheel 40 has projections 74 in the form of cams which are limited on the circumferential side. In these projections 74, a projection 76 on the locking element ment 44, which is designed here as a deflectable pawl 78, engage positively in the locked position of the rotational movement locking device 38 and thus build the non-rotatable connection between the ratchet wheel 40 and the housing component 28.

Die Bremsvorrichtung 36 ist beispielsweise als Scheibenbremse ausgeführt, mit dem Reibbereich 38 als Bremsscheibe 80, die durch Bremsbacken 82 reibungswirksam bei Betätigung der Bremsvorrichtung 36 beaufschlagbar ist und damit ein Bremsmoment über das erste Dämpferteil 48 auf das Übertragungselement 22 einleitet.Braking device 36 is embodied, for example, as a disk brake, with friction region 38 as brake disk 80, which can be applied with friction by brake shoes 82 when braking device 36 is actuated, thus introducing a braking torque via first damper part 48 to transmission element 22.

3 zeigt einen Halbschnitt eines Torsionsdämpfers 46 in einer speziellen Ausführungsform der Erfindung. Das erste Dämpferteil 48 umfasst das erste Dämpferbauteil 54 und das zweite Dämpferbauteil 56, die miteinander fest verbunden sind. Das erste Dämpferbauteil 54 ist einteilig mit einer Federschale 84 ausgeführt, die das Federelement 50 aufnimmt. Der Innenraum 64 ist teilweise durch die Federschale 84 begrenzt. Das erste Dämpferbauteil 54 ist bevorzugt wärmebehandelt, um die Abnutzung durch die Reibung mit dem Federelement 50 im Betrieb des Torsionsdämpfers 46 zu verringern. 3 shows a half section of a torsion damper 46 in a special embodiment of the invention. The first damper part 48 comprises the first damper component 54 and the second damper component 56 which are firmly connected to one another. The first damper component 54 is designed in one piece with a spring shell 84 which accommodates the spring element 50 . The interior 64 is partially delimited by the spring shell 84 . The first damper component 54 is preferably heat treated to reduce wear from friction with the spring element 50 during operation of the torsional damper 46 .

An dem ersten Dämpferbauteil 54 ist ein Ausschnitt 86 angeordnet, an dem ein als Reibring 68 ausgeführtes Trennelement 66 über eine Reibringzunge 88 aufgenommen ist. Dabei greift die Reibringzunge 88 in den Ausschnitt 86 ein. Das Trennelement 66 liegt axial zwischen dem ersten Dämpferbauteil 54 und dem zweiten Dämpferteil 52.A cutout 86 is arranged on the first damper component 54 , on which a separating element 66 designed as a friction ring 68 is accommodated via a friction ring tongue 88 . Here, the friction ring tongue 88 engages in the cutout 86 . The separating element 66 lies axially between the first damper component 54 and the second damper part 52.

Ein weiteres Trennelement 70 ist axial zwischen dem zweiten Dämpferteil 52 und dem zweiten Dämpferbauteil 56 angeordnet. Das Trennelement 70 ist als Tellerfeder 72 ausgeführt, die mit dem zweiten Dämpferteil 52 fest verbunden ist und verdrehbar an dem zweiten Dämpferbauteil 56 axial vorgespannt anliegt.Another separating element 70 is arranged axially between the second damper part 52 and the second damper component 56 . The separating element 70 is embodied as a plate spring 72 which is firmly connected to the second damper part 52 and rests against the second damper component 56 in an axially prestressed manner so that it can rotate.

Das zweite Dämpferbauteil 56 ist über eine Nietverbindung 90 mit dem Sperrrad 40 verbunden.The second damper component 56 is connected to the ratchet wheel 40 via a rivet connection 90 .

4 zeigt einen weiteren Halbschnitt des Torsionsdämpfers 46 aus 3. Das erste Dämpferteil 48 weist zur Beaufschlagung des Federelements an dem ersten Dämpferbauteil 54 einen Federbeaufschlagungsbereich 58 und an dem zweiten Dämpferbauteil 56 einen weiteren Federbeaufschlagungsbereich 58 auf. Das zweite Dämpferteil 52 ist axial zwischen dem ersten und zweiten Dämpferbauteil 54, 56 aufgenommen und weist zur Beaufschlagung des Federelements 50 einen Federbeaufschlagungsbereich 60 auf. 4 shows another half section of the torsion damper 46 3 . The first damper part 48 has a spring-loading area 58 on the first damper component 54 and a further spring-loading area 58 on the second damper component 56 for loading the spring element. The second damper part 52 is accommodated axially between the first and second damper components 54 , 56 and has a spring-loading area 60 for loading the spring element 50 .

5 zeigt eine räumliche Querschnittsansicht des Torsionsdämpfers 46 aus 3. Das als Reibring 68 ausgeführte Trennelement 66 ist an insgesamt zwei in Bezug auf die Drehachse 18 radial gegenüberliegenden Ausschnitten 86 durch jeweilige Reibringzungen 88 aufgenommen. 5 FIG. 14 is a cross-sectional perspective view of torsional damper 46. FIG 3 . The separating element 66 designed as a friction ring 68 is accommodated by respective friction ring tongues 88 at a total of two cutouts 86 which are radially opposite in relation to the axis of rotation 18 .

Das Federelement 50 ist als Bogenfeder ausgeführt, die in dem Innenraum 64 aufgenommen ist. Der Innenraum 64 ist durch die Federschale 84 des ersten Dämpferbauteils 54, das zweite Dämpferbauteil 56, das zweite Dämpferteil 52, sowie durch den Reibring 68 und das weitere Trennelement 70, hier als eine Tellerfeder 72 ausgeführt, abgedichtet und mit einem Schmiermittel wenigstens teilweise aufgefüllt.The spring element 50 is designed as a bow spring that is accommodated in the interior space 64 . The interior space 64 is sealed by the spring shell 84 of the first damper component 54, the second damper component 56, the second damper part 52, and by the friction ring 68 and the further separating element 70, designed here as a plate spring 72, and is at least partially filled with a lubricant.

6 zeigt eine weitere räumliche Querschnittsansicht des Torsionsdämpfers 46 aus 3. Das Sperrrad 40 weist Laschen 92 auf, über die das zweite Dämpferteil 52 mit dem Sperrrad 40 vernietet ist. Die Laschen 92 sind axial in Richtung zu dem zweiten Dämpferbauteil 56 axial ausgestellt und mit diesem axial überlappend angeordnet. 6 14 shows another spatial cross-sectional view of the torsional damper 46. FIG 3 . The ratchet wheel 40 has tabs 92 via which the second damper part 52 is riveted to the ratchet wheel 40 . The tabs 92 are axially flared in the direction of the second damper component 56 and arranged in an axially overlapping manner therewith.

Der Torsionsdämpfer 46 weist eine Verdrehwinkelbegrenzung 94 unmittelbar zwischen dem Sperrrad 40 und dem zweiten Dämpferbauteil 56 auf. Hierfür sind an dem zweiten Dämpferbauteil 56 Ausschnitte 96 eingebracht, innerhalb der die Laschen 92 des Sperrrads 40 bewegbar sind. Dabei geben die Ausschnitte 96 einen Winkelbereich vor, innerhalb dem sich das Sperrrad 40 und damit das mit dem Sperrrad 40 über die Nietverbindung 90 fest verbundene zweite Dämpferteil 52 gegenüber dem zweiten Dämpferbauteil 56 und damit dem ersten Dämpferteil 48 begrenzt verdrehen können. Eine weitere Verdrehung zwischen dem ersten und zweiten Dämpferteil 48, 52 über den Winkelbereich hinaus wird durch die formschlüssige Verbindung 98 zwischen den Laschen 92 und den Ausschnitten 96 der Verdrehwinkelbegrenzung 94 unterbunden. Dadurch wird das Federelement 50 vor einer Überbelastung geschützt.The torsion damper 46 has a twist angle limiter 94 directly between the ratchet wheel 40 and the second damper component 56 . For this purpose, cutouts 96 are made on the second damper component 56, within which the tabs 92 of the ratchet wheel 40 can be moved. The cutouts 96 specify an angular range within which the ratchet wheel 40 and thus the second damper part 52 firmly connected to the ratchet wheel 40 via the rivet connection 90 can rotate to a limited extent relative to the second damper component 56 and thus the first damper part 48 . Further twisting between the first and second damper parts 48, 52 beyond the angle range is prevented by the positive connection 98 between the tabs 92 and the cutouts 96 of the twist angle limiter 94. This protects the spring element 50 from being overloaded.

7 zeigt einen Halbschnitt eines Torsionsdämpfers 46 in einer weiteren speziellen Ausführungsform der Erfindung. Der Torsionsdämpfer 46 umfasst das erste Dämpferteil 48, das aus dem ersten Dämpferbauteil 54 und dem zweiten Dämpferbauteil 56 aufgebaut ist. Das zweite Dämpferbauteil 56 ist einteilig mit der Federschale 84 aufgeführt, die das Federelement 50 aufnimmt. Das zweite Dämpferbauteil 56 ist bevorzugt über einen axialen Abschnitt 100, der teilweise die Federschale 84 bildet, mit dem ersten Dämpferbauteil 54 kraftschlüssig verbunden. 7 shows a half section of a torsion damper 46 in a further special embodiment of the invention. The torsional damper 46 comprises the first damper part 48 which is made up of the first damper component 54 and the second damper component 56 . The second damper component 56 is made in one piece with the spring shell 84 which accommodates the spring element 50 . The second damper component 56 is preferably non-positively connected to the first damper component 54 via an axial section 100 which partially forms the spring shell 84 .

Die Verdrehwinkelbegrenzung 94 zur Begrenzung eines Verdrehwinkels zwischen dem zweiten Dämpferteil 52 und dem ersten Dämpferteil 48 ist durch Ausschnitte 96 in dem zweiten Dämpferbauteil 56 und darin eingreifende Laschen 92 an dem Sperrrad 40 gebildet. The twisting angle limitation 94 for limiting a twisting angle between the second damper part 52 and the first damper part 48 is provided by cutouts 96 in the second damper component 56 and engaging tabs 92 formed on the ratchet wheel 40.

Das Sperrrad 40 ist über eine Nietverbindung 90 mit dem zweiten Dämpferteil 52 fest verbunden.The ratchet wheel 40 is firmly connected to the second damper part 52 via a rivet connection 90 .

Das zweite Dämpferteil 52 weist einen Federbeaufschlagungsbereich 60 zur Beaufschlagung des Federelements 50 auf. Auf einer in Bezug auf das Federelement 50 umfangsseitig gegenüberliegenden Seite ist an dem ersten Dämpferbauteil 54 und an dem zweiten Dämpferbauteil 56 jeweils ein Federbeaufschlagungsbereich 58 zur Beaufschlagung des Federelements 50 ausgeführt.The second damper part 52 has a spring loading area 60 for loading the spring element 50 . On a circumferentially opposite side with respect to the spring element 50 , a spring loading region 58 for loading the spring element 50 is embodied on the first damper component 54 and on the second damper component 56 .

Das Federelement 50 ist in dem durch den Reibring 68 und die Tellerfeder 72 abgedichteten Innenraum 64 aufgenommen. Der Innenraum 64 ist wenigstens teilweise mit einem Schmiermittel 102 aufgefüllt, durch das eine Schmierung des Federelements 50, beispielsweise gegenüber der Federschale 84 bewirkt wird.The spring element 50 is accommodated in the interior space 64 sealed off by the friction ring 68 and the plate spring 72 . The interior space 64 is at least partially filled with a lubricant 102 which causes the spring element 50 to be lubricated, for example with respect to the spring shell 84 .

BezugszeichenlisteReference List

1010
Radnabenantriebwheel hub drive
1212
Fahrzeugradvehicle wheel
1414
Elektromotorelectric motor
1616
Statorstator
1818
Drehachseaxis of rotation
2020
Rotorrotor
2222
Übertragungselementtransmission element
2424
Rotorwellerotor shaft
2626
Lagerelementbearing element
2828
Gehäusebauteilhousing component
3030
Antriebsgehäusedrive housing
3232
Getriebetransmission
3434
Planetengetriebeplanetary gear
3636
Bremsvorrichtungbraking device
3838
Reibbereichfriction area
3838
Drehbewegungsperrvorrichtungrotation locking device
4040
Sperrradratchet wheel
4242
Schwenkachsepivot axis
4444
Sperrelementblocking element
4646
Torsionsdämpfertorsional damper
4848
erstes Dämpferteilfirst damper part
5050
Federelementspring element
5252
zweites Dämpferteilsecond damper part
5454
erstes Dämpferbauteilfirst damper component
5656
zweites Dämpferbauteilsecond damper component
5858
Federbeaufschlagungsbereichspring loading area
6060
Federbeaufschlagungsbereichspring loading area
6262
Verzahnunggearing
6464
Innenrauminner space
6666
Trennelementseparator
6868
Reibringfriction ring
7070
Trennelementseparator
7272
Tellerfederdisc spring
7474
Vorsprunghead Start
7676
Vorsprunghead Start
7878
Sperrklinkepawl
8080
Bremsscheibebrake disc
8282
Bremsbackenbrake shoes
8484
Federschalepen shell
8686
Ausschnittcutout
8888
Reibringzungefriction ring tongue
9090
Nietverbindungrivet connection
9292
Laschetab
9494
Verdrehwinkelbegrenzungtorsion angle limitation
9696
Ausschnittcutout
9898
formschlüssige Verbindungpositive-locking connection
100100
axialer Abschnittaxial section
102102
Schmiermittellubricant

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNGQUOTES INCLUDED IN DESCRIPTION

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Zitierte PatentliteraturPatent Literature Cited

  • DE 102010049601 A1 [0002]DE 102010049601 A1 [0002]

Claims (10)

Radnabenantrieb (10) zum Antrieb eines Fahrzeugrads (12) durch ein Antriebsdrehmoment, aufweisend einen Elektromotor (14) zur Bereitstellung des Antriebsdrehmoments mit einem Stator (16) und einem um eine Drehachse (18) drehbaren Rotor (20), ein zwischen dem Fahrzeugrad (12) und dem Rotor (20) zur Übertragung des Antriebsdrehmoments angeordnetes und mit dem Rotor (20) verbundenes Übertragungselement (22) und eine zwischen einem gehäusefesten Gehäusebauteil (28) und dem Übertragungselement (22) angeordnete Drehbewegungsperrvorrichtung (38), die ein drehbares Sperrrad (40) aufweist und abhängig von einer Betätigungsstellung eine lösbare drehfeste Verbindung (98) zwischen dem Sperrrad (40) und dem Gehäusebauteil (28) aufbaut und dabei ein an dem Sperrrad (40) anliegendes Drehmoment über die drehfeste Verbindung (98) an dem Gehäusebauteil (28) abstützt, dadurch gekennzeichnet, dass ein Torsionsdämpfer (46) mit einem ersten Dämpferteil (48), wenigstens einem Federelement (50) und einem entgegen der Wirkung des Federelements (50) gegenüber dem ersten Dämpferteil (48) begrenzt verdrehbaren zweiten Dämpferteil (52) wirksam zwischen dem Gehäusebauteil (28) und dem Übertragungselement (22) angeordnet ist, wobei das Federelement (50) in einem mit einem Schmiermittel (102) befüllbaren Innenraum (64) aufgenommen ist.Wheel hub drive (10) for driving a vehicle wheel (12) by a drive torque, having an electric motor (14) for providing the drive torque with a stator (16) and a rotor (20) rotatable about an axis of rotation (18), a between the vehicle wheel ( 12) and the rotor (20) for transmitting the drive torque and connected to the rotor (20) and a rotational movement blocking device (38) arranged between a housing component (28) fixed to the housing and the transmission element (22), which has a rotatable ratchet wheel (40) and, depending on an actuation position, establishes a detachable, non-rotatable connection (98) between the ratchet wheel (40) and the housing component (28), and in the process a torque applied to the ratchet wheel (40) via the non-rotatable connection (98) on the housing component (28) is supported, characterized in that a torsion damper (46) with a first damper part (48), at least one spring element (50) and a ent The second damper part (52), which can be rotated to a limited extent against the action of the spring element (50) relative to the first damper part (48), is arranged between the housing component (28) and the transmission element (22), the spring element (50) being in a state with a lubricant ( 102) fillable interior (64) is included. Radnabenantrieb (10) nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass der Torsionsdämpfer (46) wirksam zwischen der Drehbewegungsperrvorrichtung (38) und dem Übertragungselement (22) angeordnet ist.Wheel hub drive (10) after claim 1 , characterized in that the torsion damper (46) is arranged operatively between the rotational movement locking device (38) and the transmission element (22). Radnabenantrieb (10) nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass das erste Dämpferteil (48) mit dem Übertragungselement (22) drehfest verbunden ist.Wheel hub drive (10) after claim 1 or 2 , characterized in that the first damper part (48) is non-rotatably connected to the transmission element (22). Radnabenantrieb (10) nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Federelement (50) als Schraubenfeder ausgeführt ist.Wheel hub drive (10) according to one of the preceding claims, characterized in that the spring element (50) is designed as a helical spring. Radnabenantrieb (10) nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass zur Abgrenzung des Innenraums (64) wenigstens ein abdichtendes Trennelement (66, 70) wirksam zwischen dem ersten und zweiten Dämpferteil (48, 52) angeordnet ist.Wheel hub drive (10) according to one of the preceding claims, characterized in that at least one sealing separating element (66, 70) is arranged effectively between the first and second damper parts (48, 52) to delimit the interior space (64). Radnabenantrieb (10) nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das erste Dämpferteil (48) ein erstes Dämpferbauteil (54) und ein zweites Dämpferbauteil (56) aufweist, die fest miteinander verbunden und jeweils über Federbeaufschlagungsbereiche (58) in Eingriff mit dem Federelement (50) sind.Wheel hub drive (10) according to one of the preceding claims, characterized in that the first damper part (48) has a first damper component (54) and a second damper component (56) which are firmly connected to one another and in each case via spring loading areas (58) in engagement with the Are spring element (50). Radnabenantrieb (10) nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Radnabenantrieb (10) eine Bremsvorrichtung (36) mit einem Reibbereich (38) zur Einleitung eines Bremsmoments auf das Übertragungselement (22) aufweist.Wheel hub drive (10) according to one of the preceding claims, characterized in that the wheel hub drive (10) has a braking device (36) with a friction area (38) for introducing a braking torque to the transmission element (22). Radnabenantrieb (10) nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, dass das Federelement (50) wirksam zwischen der Bremsvorrichtung (36) und dem Sperrrad (40) angeordnet ist.Wheel hub drive (10) after claim 7 , characterized in that the spring element (50) is arranged operatively between the braking device (36) and the ratchet wheel (40). Radnabenantrieb (10) nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Drehbewegungsperrvorrichtung (38) ein an dem Gehäusebauteil (28) abhängig von der Betätigungsstellung bewegbar aufgenommenes Sperrelement (44) aufweist, das abhängig von der Betätigungsstellung eine lösbare drehfeste Verbindung (98) mit dem Sperrrad (40) zur Abstützung des Drehmoments eingeht.Wheel hub drive (10) according to one of the preceding claims, characterized in that the rotational movement blocking device (38) has a blocking element (44) which is accommodated on the housing component (28) so that it can move as a function of the actuating position and which, depending on the actuating position, forms a detachable, non-rotatable connection (98). with the ratchet wheel (40) to support the torque. Radnabenantrieb (10) nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Sperrrad (40) mit dem zweiten Dämpferteil (52) drehfest verbunden ist.Wheel hub drive (10) according to one of the preceding claims, characterized in that the ratchet wheel (40) is non-rotatably connected to the second damper part (52).
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