DE102021116403A1

DE102021116403A1 - Einrichtung für ein fahrzeug zur anzeige von parkplatzinformationen sowie fahrzeug und system mit einer solchen einrichtung

Info

Publication number: DE102021116403A1
Application number: DE102021116403.6A
Authority: DE
Inventors: Tobias Riesenweber; Christian Lottermann; Bjoern Hupens; Michael Peinbauer; Christian Schaaf
Original assignee: Bayerische Motoren Werke AG
Current assignee: Bayerische Motoren Werke AG
Priority date: 2021-06-24
Filing date: 2021-06-24
Publication date: 2022-12-29

Abstract

Eine Einrichtung für ein Fahrzeug zur Anzeige von Parkplatzinformationen weist auf:eine Bilderfassungseinrichtung, die dazu eingerichtet ist, ein Bild eines vor dem Fahrzeug befindlichen Bereichs zu erfassen,eine Anzeigeeinrichtung, die dazu eingerichtet ist, das Bild des vor dem Fahrzeug befindlichen Bereichs in Echtzeit anzuzeigen,eine Positionsbestimmungseinrichtung, die dazu eingerichtet ist, eine aktuelle Position des Fahrzeugs zu bestimmen,eine Kommunikationseinrichtung, die dazu eingerichtet ist, mit einem Fahrzeugsteuergerät und/oder einer Fahrzeugspeichereinrichtung und/oder einer externen Servereinrichtung zu kommunizieren, um die aktuelle Position des Fahrzeugs an die Servereinrichtung und/oder das Fahrzeugsteuergerät und/oder die Fahrzeugspeichereinrichtung zu senden und Parkplatzinformationen mit Bezug auf zumindest den vor dem Fahrzeug befindlichen Bereich von der Servereinrichtung und/oder dem Fahrzeugsteuergerät und/oder der Fahrzeugspeichereinrichtung zu empfangen, undeine Steuereinrichtung, die dazu eingerichtet ist, das Bild des vor dem Fahrzeug befindlichen Bereichs und die Parkplatzinformationen zu verarbeiten und die Anzeigeeinrichtung dazu zu veranlassen, zusammen mit dem Bild des vor dem Fahrzeug befindlichen Bereichs basierend auf den Parkplatzinformationen zumindest eine das Bild des vor dem Fahrzeug befindlichen Bereichs zumindest teilweise überlagernde Anzeige anzuzeigen.

Description

Die vorliegende Erfindung betrifft eine Einrichtung für ein Fahrzeug zur Anzeige von Parkplatzinformationen sowie ein Fahrzeug und ein System mit einer solchen Einrichtung.
Es ist eine Aufgabe der vorliegenden Erfindung, eine Einrichtung für ein Fahrzeug bereitzustellen, mit der eine Parkplatzsuche eines Fahrers des Fahrzeugs erleichtert werden kann.
Diese Aufgabe wird durch die Merkmale des Patentanspruchs 1 gelöst. Weitere bevorzugte Ausführungsformen der Erfindung sind Gegenstand der abhängigen Patentansprüche.
Eine Einrichtung für ein Fahrzeug zur Anzeige von Parkplatzinformationen weist gemäß einer Ausführungsform eine Bilderfassungseinrichtung, beispielsweise eine Kamera, die dazu eingerichtet ist, ein Bild eines vor dem Fahrzeug, insbesondere in Fahrtrichtung vorne, befindlichen Bereichs zu erfassen, eine Anzeigeeinrichtung, beispielsweise einen Touch-Screen, die dazu eingerichtet ist, das Bild des vor dem Fahrzeug befindlichen Bereichs in Echtzeit anzuzeigen, eine Positionsbestimmungseinrichtung, beispielsweise einen Empfänger für ein (globales) Navigationssatellitensystem, die dazu eingerichtet ist, eine aktuelle Position des Fahrzeugs zu bestimmen, eine Kommunikationseinrichtung, die dazu eingerichtet ist, mit einem Steuergerät für das Fahrzeug und/oder einer Speichereinrichtung für das Fahrzeug zu kommunizieren und/oder mit einer externen Servereinrichtung, beispielsweise über ein Mobilfunknetz, zu kommunizieren, um die aktuelle Position des Fahrzeugs an das Steuergerät für das Fahrzeug und/oder die Speichereinrichtung für das Fahrzeug und/oder die Servereinrichtung zu senden und Parkplatzinformationen mit Bezug auf zumindest den vor dem Fahrzeug befindlichen Bereich von dem Steuergerät für das Fahrzeug und/oder der Speichereinrichtung für das Fahrzeug und/oder der Servereinrichtung zu empfangen, und eine Steuereinrichtung auf, die dazu eingerichtet ist, das Bild des vor dem Fahrzeug befindlichen Bereichs und die Parkplatzinformationen zu verarbeiten und die Anzeigeeinrichtung dazu zu veranlassen, zusammen mit dem Bild des vor dem Fahrzeug befindlichen Bereichs basierend auf den Parkplatzinformationen zumindest eine das Bild des vor dem Fahrzeug befindlichen Bereichs zumindest teilweise überlagernde Anzeige anzuzeigen.
Hierbei kann die Servereinrichtung eine Speichereinheit mit einer Datenbank aufweisen, die regelmäßig aktualisiert wird, und in der Parkplatzinformationen über eine Vielzahl von Parkplätzen, insbesondere über eine Vielzahl von einzelnen Parkplätzen für einzelne Fahrzeuge und/oder über eine Vielzahl von durch eine zusammenhängende, zum Parken für mehrere Fahrzeuge erlaubte Fläche gebildeten Parkplätzen für mehrere Fahrzeuge, gespeichert sind. Die Parkplatzinformationen weisen insbesondere Informationen über die jeweiligen Ortskoordinaten und Größen bzw. Flächen jeweiliger Parkplätze, insbesondere (Einzel-)Parkplätze und/oder Parkplätze für mehrere Fahrzeuge, der Vielzahl von Parkplätzen auf. Nach Empfang der aktuellen Position des Fahrzeugs ermittelt die Servereinrichtung anhand der Datenbank die Parkplatzinformationen über Parkplätze, die sich innerhalb einer vorgegebenen Entfernung, beispielsweise innerhalb von 100 Metern, innerhalb von 500 Metern oder innerhalb von einem Kilometer, von der aktuellen Position des Fahrzeugs 200 befinden, und sendet die ermittelten Parkplatzinformationen, insbesondere die Parkplatzinformationen mit Bezug auf zumindest den vor dem Fahrzeug befindlichen Bereich, mittels einer Kommunikationsvorrichtung an die Kommunikationseinrichtung, von welcher diese empfangen werden.
Hierdurch können in einer Ausführungsform aktuelle Informationen über in der Nähe des Fahrzeugs befindliche Parkplätze auf der Anzeigeeinrichtung angezeigt werden, wodurch die Parkplatzsuche des Fahrers des Fahrzeugs erleichtert werden kann.
Gemäß einer Ausführungsform enthalten die Parkplatzinformationen Informationen über zumindest einen zum Parken erlaubten Bereich, wobei die Steuereinrichtung dazu eingerichtet ist, die Anzeigeeinrichtung dazu zu veranlassen, zusammen mit dem Bild des vor dem Fahrzeug befindlichen Bereichs zumindest eine das Bild des vor dem Fahrzeug befindlichen Bereichs zumindest teilweise überlagernde Anzeige anzuzeigen, mit der zumindest ein dem zumindest einen zum Parken erlaubten Bereich entsprechender Abschnitt des Bilds des vor dem Fahrzeug befindlichen Bereichs gekennzeichnet wird.
Hierbei kann die Steuereinrichtung dazu eingerichtet sein, die Anzeigeeinrichtung dazu zu veranlassen, zusammen mit dem Bild des vor dem Fahrzeug befindlichen Bereichs zumindest eine das Bild des vor dem Fahrzeug befindlichen Bereichs zumindest teilweise überlagernde Anzeige anzuzeigen, mit der zumindest ein dem zumindest einen zum Parken erlaubten Bereich entsprechender Abschnitt des Bilds des vor dem Fahrzeug befindlichen Bereichs durch zumindest eine erste Linie gekennzeichnet wird.
Gemäß einer bevorzugten Ausführungsform ist die Steuereinrichtung, insbesondere eine Bildverarbeitungseinrichtung davon, dazu eingerichtet, basierend auf dem Bild des vor dem Fahrzeug befindlichen Bereichs zumindest einen Fahrbahnrand einer von dem Fahrzeug befahrenen Fahrbahn zu erkennen, und die Anzeigeeinrichtung dazu zu veranlassen, zusammen mit dem Bild des vor dem Fahrzeug befindlichen Bereichs die das Bild des vor dem Fahrzeug befindlichen Bereichs zumindest teilweise überlagernde zumindest eine erste Linie in einem dem zumindest einen Fahrbahnrand entsprechenden Abschnitt des Bilds des vor dem Fahrzeug befindlichen Bereichs anzuzeigen.
Gemäß einer Ausführungsform enthalten die Parkplatzinformationen Informationen über zumindest einen zum Parken nicht erlaubten Bereich, insbesondere über einen für den Fahrer des Fahrzeugs nicht zum Parken erlaubten Bereich wie etwa einen Anwohnerparkplatz oder einen Behindertenparkplatz oder Ähnliches, wobei die Steuereinrichtung dazu eingerichtet ist, die Anzeigeeinrichtung dazu zu veranlassen, zusammen mit dem Bild des vor dem Fahrzeug befindlichen Bereichs zumindest eine das Bild des vor dem Fahrzeug befindlichen Bereichs zumindest teilweise überlagernde Anzeige anzuzeigen, mit der zumindest ein dem zumindest einen zum Parken nicht erlaubten Bereich entsprechender Abschnitt des Bilds des vor dem Fahrzeug befindlichen Bereichs gekennzeichnet wird.
Hierbei kann die Steuereinrichtung dazu eingerichtet sein, die Anzeigeeinrichtung dazu zu veranlassen, zusammen mit dem Bild des vor dem Fahrzeug befindlichen Bereichs zumindest eine das Bild des vor dem Fahrzeug befindlichen Bereichs zumindest teilweise überlagernde Anzeige anzuzeigen, mit der zumindest ein dem zumindest einen zum Parken nicht erlaubten Bereich entsprechender Abschnitt des Bilds des vor dem Fahrzeug befindlichen Bereichs durch zumindest eine zweite Linie, deren Farbe unterschiedlich zu einer Farbe der ersten Linie ist, gekennzeichnet wird.
Gemäß einer bevorzugten Ausführungsform ist die Steuereinrichtung dazu eingerichtet, basierend auf dem Bild des vor dem Fahrzeug befindlichen Bereichs zumindest einen Fahrbahnrand einer von dem Fahrzeug befahrenen Fahrbahn zu erkennen, und die Anzeigeeinrichtung dazu zu veranlassen, zusammen mit dem Bild des vor dem Fahrzeug befindlichen Bereichs die das Bild des vor dem Fahrzeug befindlichen Bereichs zumindest teilweise überlagernde zumindest eine zweite Linie in einem dem zumindest einen Fahrbahnrand entsprechenden Abschnitt des Bilds des vor dem Fahrzeug befindlichen Bereichs anzuzeigen.
Besonders bevorzugt ist die Steuereinrichtung dazu eingerichtet, die Anzeigeeinrichtung dazu zu veranlassen, zusammen mit dem Bild des vor dem Fahrzeug befindlichen Bereichs die das Bild des vor dem Fahrzeug befindlichen Bereichs zumindest teilweise überlagernde zumindest eine erste Linie und/oder die das Bild des vor dem Fahrzeug befindlichen Bereichs zumindest teilweise überlagernde zumindest eine zweite Linie in einem linken Fahrbahnrand und einem rechten Fahrbahnrand entsprechenden Abschnitten des Bilds des vor dem Fahrzeug befindlichen Bereichs anzuzeigen.
Gemäß einer Ausführungsform enthalten die Parkplatzinformationen Informationen über eine zu entrichtende Gebühr für die Benutzung des zumindest einen zum Parken erlaubten Bereichs, wobei die Steuereinrichtung dazu eingerichtet ist, die Anzeigeeinrichtung dazu zu veranlassen, zusammen mit dem Bild des vor dem Fahrzeug befindlichen Bereichs basierend auf den Parkplatzinformationen zumindest eine das Bild des vor dem Fahrzeug befindlichen Bereichs zumindest teilweise überlagernde Anzeige anzuzeigen, die die Informationen über die zu entrichtende Gebühr für die Benutzung des zumindest einen zum Parken erlaubten Bereichs enthält.
Hierbei können die Parkplatzinformationen Informationen über zumindest eine Möglichkeit zur Entrichtung der Gebühr für die Benutzung des zumindest einen zum Parken erlaubten Bereichs enthalten, wobei die Steuereinrichtung dazu eingerichtet ist, die Anzeigeeinrichtung dazu zu veranlassen, zusammen mit dem Bild des vor dem Fahrzeug befindlichen Bereichs basierend auf den Parkplatzinformationen zumindest eine das Bild des vor dem Fahrzeug befindlichen Bereichs zumindest teilweise überlagernde Anzeige anzuzeigen, die die Informationen über die zumindest eine Möglichkeit zur Entrichtung der Gebühr für die Benutzung des zumindest einen zum Parken erlaubten Bereichs enthält.
Gemäß einer Ausführungsform enthalten die Parkplatzinformationen dem zumindest einen zum Parken erlaubten Bereich zugeordnete Informationen und/oder dem zumindest einen zum Parken nicht erlaubten Bereich zugeordnete Informationen über eine Parkplatzart, welche Informationen über einen Behindertenparkplatz, einen Anwohnerparkplatz, einen gebührenpflichtigen Parkplatz und einen mit einer Ladesäule zum Aufladen eines Elektrofahrzeugs ausgerüsteten Parkplatz enthalten, wobei die Steuereinrichtung dazu eingerichtet ist, die Anzeigeeinrichtung dazu zu veranlassen, zusammen mit dem Bild des vor dem Fahrzeug befindlichen Bereichs basierend auf den Parkplatzinformationen zumindest eine das Bild des vor dem Fahrzeug befindlichen Bereichs zumindest teilweise überlagernde Anzeige anzuzeigen, die die Informationen über die Parkplatzart enthält.
Gemäß einer Ausführungsform enthalten die Parkplatzinformationen Informationen über eine zeitliche Begrenzung für die Benutzung des zumindest einen zum Parken erlaubten Bereichs, wobei die Steuereinrichtung dazu eingerichtet ist, die Anzeigeeinrichtung dazu zu veranlassen, zusammen mit dem Bild des vor dem Fahrzeug befindlichen Bereichs basierend auf den Parkplatzinformationen zumindest eine das Bild des vor dem Fahrzeug befindlichen Bereichs zumindest teilweise überlagernde Anzeige anzuzeigen, die die Informationen über die zeitliche Begrenzung für die Benutzung des zumindest einen zum Parken erlaubten Bereichs enthält.
Gemäß einer bevorzugten Ausführungsform weist die Einrichtung ferner ein Navigationssystem zur Routenführung zu einem Ziel auf, wobei die Steuereinrichtung dazu eingerichtet ist, bei aktivierter Routenführung zu dem Ziel eine Entfernung zwischen der aktuellen Position des Fahrzeugs und dem Ziel zu bestimmen, und die Anzeigeeinrichtung nur dann dazu zu veranlassen, zusammen mit dem Bild des vor dem Fahrzeug befindlichen Bereichs basierend auf den Parkplatzinformationen die zumindest eine das Bild des vor dem Fahrzeug befindlichen Bereichs zumindest teilweise überlagernde Anzeige anzuzeigen, wenn die bestimmte Entfernung kleiner als eine vorgegebene Entfernung ist.
Gemäß einer Ausführungsform ist die Anzeigeeinrichtung dazu eingerichtet, in einer Mittelkonsole oder einer Rückseite eines Vordersitzes des Fahrzeugs eingebaut zu werden, oder als Head-up-Display für das Fahrzeug oder als Augmented-Reality-Brille oder als Anzeigeeinrichtung eines Unterhaltungselektronikgeräts ausgebildet ist.
Ein Fahrzeug, insbesondere Hybrid- oder Elektrofahrzeug, weist gemäß einer Ausführungsform eine vorstehend beschriebene Einrichtung für ein Fahrzeug zur Anzeige von Parkplatzinformationen auf, wobei die Anzeigeeinrichtung in einer Mittelkonsole oder einer Rückseite eines Vordersitzes des Fahrzeugs eingebaut ist oder als Head-up-Display des Fahrzeugs oder als Augmented-Reality-Brille oder als Anzeigeeinrichtung eines Unterhaltungselektronikgeräts ausgebildet.
Ein System weist gemäß einer Ausführungsform eine vorstehend beschriebene Einrichtung für ein Fahrzeug zur Anzeige von Parkplatzinformationen und eine externe Servereinrichtung und/oder ein Steuergerät für das Fahrzeug und/oder eine Speichereinrichtung für das Fahrzeug auf, wobei die externe Servereinrichtung eine Kommunikationsvorrichtung aufweist und/oder das Steuergerät für das Fahrzeug eine Steuergerätkommunikationsvorrichtung aufweist und/oder die Speichereinrichtung für das Fahrzeug eine Speichereinrichtungkommunikationsvorrichtung aufweist, um mit der Kommunikationseinrichtung zu kommunizieren.
Weitere vorteilhafte Weiterbildungen ergeben sich aus der nachfolgenden Beschreibung bevorzugter Ausführungsformen. Hierzu zeigt, teilweise schematisiert:

1 ein Fahrzeug und ein System, welches eine Einrichtung für das Fahrzeug zur Anzeige von Parkplatzinformationen und eine externe Servereinrichtung aufweist, und
2 ein auf einer Anzeigeeinrichtung der Einrichtung für ein Fahrzeug zur Anzeige von Parkplatzinformationen angezeigtes Bild.

1 zeigt ein Fahrzeug 200 und ein System, welches eine Einrichtung 100 für das Fahrzeug 200 zur Anzeige von Parkplatzinformationen und eine externe Servereinrichtung 300 aufweist.
Die Einrichtung 100 weist eine Bilderfassungseinrichtung 10, eine Anzeigeeinrichtung 20, eine Positionsbestimmungseinrichtung 30, eine Kommunikationseinrichtung 40, eine Steuereinrichtung 50 und ein Navigationssystem 60 auf. Die Steuereinrichtung 50 ist dazu eingerichtet, mit der Bilderfassungseinrichtung 10, der Anzeigeeinrichtung 20, der Positionsbestimmungseinrichtung 30, der Kommunikationseinrichtung 40, und dem Navigationssystem 60 zu kommunizieren und diese zu steuern.
Die Bilderfassungseinrichtung 10, die beispielsweise als eine Kamera zur Aufnahme bewegter Bilder ausgebildet ist, ist dazu vorgesehen, in dem Fahrzeug 200 installiert zu werden bzw. ist in dem Fahrzeug 200 installiert, und dazu eingerichtet, ein Bild einer Umgebung des Fahrzeugs 200, insbesondere ein Bild eines vor dem Fahrzeug 200 befindlichen Bereichs der Umgebung zu erfassen.
Die Anzeigeeinrichtung 20, die beispielsweise in einer Mittelkonsole oder einer Rückseite eines Vordersitzes des Fahrzeugs 200 integriert und als Touch-Screen ausgebildet sein kann oder als Head-up-Display der Fahrzeugs oder als Augmented-Reality Brille oder als Anzeigeeinrichtung eines Unterhaltungselektronikgeräts ausgebildet sein kann, ist dazu eingerichtet, das von der Bilderfassungseinrichtung 10 erfasste Bild der Umgebung des Fahrzeugs 200, insbesondere das Bild des vor dem Fahrzeug 200 befindlichen Bereichs, in Echtzeit anzuzeigen.
Hierbei kann, wie beispielsweise in 2 veranschaulicht, das Bild der Umgebung ein Bild einer Fahrbahn 400 mit einem linken Fahrbahnrand 402 und einem rechten Fahrbahnrand 401 sowie nicht in 2 gezeigte Bilder anderer Fahrzeuge oder Personen aufweisen.
Die Positionsbestimmungseinrichtung 30, die vorzugsweise als ein Empfänger für ein (globales) Navigationssatellitensystem, beispielsweise als Empfänger für das Globale Positionsbestimmungssystem (GPS), ausgebildet ist, ist dazu eingerichtet, eine aktuelle Position des Fahrzeugs 200 zu bestimmen, und die bestimmte Position an die Steuereinrichtung 50 zu senden. Bei einer Ausführungsform kann mittels der Positionsbestimmungseinrichtung 30 und/oder der Steuereinrichtung 50 basierend auf einer zeitlichen Änderung der Position des Fahrzeugs 200 auch eine Geschwindigkeit des Fahrzeugs 200 ermittelt werden, bei einer anderen Ausführungsform kann die Steuereinrichtung 50 eine Information bezüglich der Geschwindigkeit des Fahrzeugs 200 auch von einem Tachometer des Fahrzeugs 200 erhalten.
Die Kommunikationseinrichtung 40 ist dazu eingerichtet, mit der externen Servereinrichtung 300, insbesondere mit einer Kommunikationsvorrichtung 301 der externen Servereinrichtung 300, beispielsweise über ein Mobilfunknetz, und/oder einem Steuergerät 201 des Fahrzeugs 200 und/oder einer Speichereinrichtung 202 des Fahrzeugs 200, insbesondere mit einer Steuergerätkommunikationsvorrichtung des Steuergeräts 201 bzw. mit einer Speichereinrichtungkommunikationsvorrichtung der Speichereinrichtung zu kommunizieren, um die aktuelle Position des Fahrzeugs 200 an die Servereinrichtung 300 und/oder das Steuergerät 201 des Fahrzeugs 200 und/oder die Speichereinrichtung 202 des Fahrzeugs 200 zu senden.
In einer nicht gezeigten Speichereinheit der Servereinrichtung 300 und/oder dem Steuergerät 201 des Fahrzeugs 200 und/oder der Speichereinrichtung 202 des Fahrzeugs 200 ist eine Datenbank gespeichert, in der Parkplatzinformationen über eine Vielzahl von Parkplätzen, insbesondere über eine Vielzahl von einzelnen Parkplätzen für einzelne Fahrzeuge und/oder über eine Vielzahl von durch eine zusammenhängende, zum Parken für mehrere Fahrzeuge erlaubte Fläche gebildeten Parkplätzen für mehrere Fahrzeuge, gespeichert sind. Die Parkplatzinformationen weisen insbesondere Informationen über die jeweiligen Ortskoordinaten und Größen bzw. Flächen jeweiliger (Einzel-)Parkplätze und/oder Parkplätze für mehrere Fahrzeuge, der Vielzahl von Parkplätzen auf. Nach Empfang der aktuellen Position des Fahrzeugs 200 ermittelt die Servereinrichtung 300 bzw. das Steuergerät 201 bzw. die Speichereinrichtung 202 anhand der Datenbank die Parkplatzinformationen über Parkplätze, die sich innerhalb einer vorgegebenen Entfernung, beispielsweise innerhalb von 100 Metern, innerhalb von 500 Metern oder innerhalb von einem Kilometer, von der aktuellen Position des Fahrzeugs 200 befinden, und sendet die ermittelten Parkplatzinformationen, insbesondere die Parkplatzinformationen mit Bezug auf zumindest den vor dem Fahrzeug befindlichen Bereich, mittels der Kommunikationsvorrichtung 301 bzw. der Steuergerätkommunikationsvorrichtung bzw. der Speichereinrichtungkommunikationsvorrichtung an die Kommunikationseinrichtung 40, von welcher diese empfangen werden.
Die Steuereinrichtung 50, insbesondere eine Bildverarbeitungseinrichtung davon, ist dazu eingerichtet, das von der Bilderfassungsvorrichtung 10 erfasste Bild des vor dem Fahrzeug 200 befindlichen Bereichs und die von der Servereinrichtung 300 empfangenen Parkplatzinformationen zu verarbeiten und die Anzeigeeinrichtung 20 dazu zu veranlassen, wie in 2 veranschaulicht, zusammen mit dem Bild des vor dem Fahrzeug 200 befindlichen Bereichs basierend auf den Parkplatzinformationen zumindest eine das Bild des vor dem Fahrzeug 200, 203 befindlichen Bereichs zumindest teilweise überlagernde Anzeige 21, 22, 23, 24 anzuzeigen. Hierbei kann die das Bild des vor dem Fahrzeug 200 befindlichen Bereichs zumindest teilweise überlagernde Anzeige 21, 22, 23, 24 abschnittsweise semitransparent sein, so dass der Informationsgehalt der entsprechenden Abschnitte des Bilds des vor dem Fahrzeug 200 befindlichen Bereichs zumindest teilweise erkennbar ist.
Vorzugsweise enthalten die Parkplatzinformationen Informationen über zumindest einen zum Parken erlaubten Bereich PE1, PE2, PE3, insbesondere über die Ortskoordinaten bzw. Position und die Größe des zumindest einen zum Parken erlaubten Bereichs PE1, PE2, PE3. Bei dem zum Parken erlaubten Bereich PE1, PE2, PE3 kann es sich um einen einzelnen Parkplatz für ein einzelnes Fahrzeug 200 und/oder um eine zusammenhängende, zum Parken erlaubte Fläche für mehrere Fahrzeuge 200 handeln.
In diesem Fall ist die Steuereinrichtung 50 dazu eingerichtet, die Anzeigeeinrichtung 20 dazu zu veranlassen, zusammen mit dem Bild des vor dem Fahrzeug 200 befindlichen Bereichs zumindest eine das Bild des vor dem Fahrzeug 200 befindlichen Bereichs zumindest teilweise überlagernde Anzeige 21 anzuzeigen, mit der zumindest ein dem zumindest einen zum Parken erlaubten Bereich PE1, PE2, PE3 entsprechender Abschnitt des Bilds des vor dem Fahrzeug 200 befindlichen Bereichs gekennzeichnet wird.
Hierbei ist die Steuereinrichtung 50 vorzugsweise dazu eingerichtet, die Anzeigeeinrichtung 20 dazu zu veranlassen, zusammen mit dem Bild des vor dem Fahrzeug 200 befindlichen Bereichs zumindest eine das Bild des vor dem Fahrzeug 200 befindlichen Bereichs zumindest teilweise überlagernde Anzeige 21 anzuzeigen, mit der zumindest ein dem zumindest einen zum Parken erlaubten Bereich PE1, PE2, PE3 entsprechender Abschnitt des Bilds des vor dem Fahrzeug 200 befindlichen Bereichs durch zumindest eine erste Linie 21, vorzugsweise eine farbige erste Linie 21, beispielsweise eine blaue erste Linie 21, gekennzeichnet wird. Hierbei kann auf der Anzeigeeinrichtung 20 insbesondere ein Bild des vor dem Fahrzeug 200 befindlichen Bereichs und die erste Linie 21 angezeigt werden, wobei die erste Linie 21 einen Abschnitt des Bilds zumindest teilweise überlagert, der an einen Abschnitt angrenzt, welcher dem zum Parken erlaubten Bereich PE1, PE2, PE3 entspricht.
Vorzugsweise ist die Steuereinrichtung 50, insbesondere deren Bildverarbeitungseinrichtung, dazu eingerichtet, basierend auf dem Bild des vor dem Fahrzeug 200 befindlichen Bereichs zumindest einen Fahrbahnrand 401, 402 einer von dem Fahrzeug 200 befahrenen Fahrbahn 400 zu erkennen, und die Anzeigeeinrichtung 20 dazu zu veranlassen, zusammen mit dem Bild des vor dem Fahrzeug 200 befindlichen Bereichs die das Bild des vor dem Fahrzeug 200 befindlichen Bereichs zumindest teilweise überlagernde zumindest eine erste Linie 21 in einem dem zumindest einen Fahrbahnrand 401, 402 entsprechenden Abschnitt des Bilds des vor dem Fahrzeug 200 befindlichen Bereichs anzuzeigen.
Weiterhin enthalten die Parkplatzinformationen vorzugsweise Informationen über zumindest einen zum Parken nicht erlaubten Bereich PN1, PN2, PN3, wobei die Steuereinrichtung 50 dazu eingerichtet ist, die Anzeigeeinrichtung 20 dazu zu veranlassen, zusammen mit dem Bild des vor dem Fahrzeug 200 befindlichen Bereichs zumindest eine das Bild des vor dem Fahrzeug 200 befindlichen Bereichs zumindest teilweise überlagernde Anzeige 22 anzuzeigen, mit der zumindest ein dem zumindest einen zum Parken nicht erlaubten Bereich PN1, PN2, PN3 entsprechender Abschnitt des Bilds des vor dem Fahrzeug 200 befindlichen Bereichs gekennzeichnet wird.
In diesem Fall ist die Steuereinrichtung 50 dazu eingerichtet, die Anzeigeeinrichtung 20 dazu zu veranlassen, zusammen mit dem Bild des vor dem Fahrzeug 200 befindlichen Bereichs zumindest eine das Bild des vor dem Fahrzeug 200 befindlichen Bereichs zumindest teilweise überlagernde Anzeige 22 anzuzeigen, mit der zumindest ein dem zumindest einen zum Parken nicht erlaubten Bereich PN1, PN2, PN3 entsprechender Abschnitt des Bilds des vor dem Fahrzeug 200 befindlichen Bereichs durch zumindest eine zweite Linie 22, deren Farbe (beispielsweise rot) unterschiedlich zu der Farbe der ersten Linie 21 ist, gekennzeichnet wird.
Vorzugsweise ist die Steuereinrichtung 50 dazu eingerichtet, die Anzeigeeinrichtung 20 dazu zu veranlassen, zusammen mit dem Bild des vor dem Fahrzeug 200 befindlichen Bereichs die das Bild des vor dem Fahrzeug 200 befindlichen Bereichs zumindest teilweise überlagernde zumindest eine zweite Linie 22 in einem dem zumindest einem Fahrbahnrand 401, 402 entsprechenden Abschnitt des Bilds des vor dem Fahrzeug 200 befindlichen Bereichs anzuzeigen.
Gemäß einer bevorzugten Ausführungsform ist die Steuereinrichtung 50 dazu eingerichtet, die Anzeigeeinrichtung 20 dazu zu veranlassen, zusammen mit dem Bild des vor dem Fahrzeug 200 befindlichen Bereichs die das Bild des vor dem Fahrzeug 200 befindlichen Bereichs zumindest teilweise überlagernde zumindest eine erste Linie 21 und/oder die das Bild des vor dem Fahrzeug 200 befindlichen Bereichs zumindest teilweise überlagernde zumindest eine zweite Linie 22 in einem linken Fahrbahnrand 402 und einem rechten Fahrbahnrand 401 entsprechenden Abschnitten des Bilds des vor dem Fahrzeug 200 befindlichen Bereichs anzuzeigen.
Die Parkplatzinformationen können Informationen über eine zu entrichtende Gebühr bzw. Parkgebühr für die Benutzung des zumindest einen zum Parken erlaubten Bereichs PE1, PE2, PE3 enthalten. In diesem Fall ist die Steuereinrichtung 50 dazu eingerichtet, die Anzeigeeinrichtung 20 dazu zu veranlassen, zusammen mit dem Bild des vor dem Fahrzeug 200 befindlichen Bereichs basierend auf den Parkplatzinformationen zumindest eine das Bild des vor dem Fahrzeug 200 befindlichen Bereichs zumindest teilweise überlagernde Anzeige 23 anzuzeigen, die die Informationen über die zu entrichtende Gebühr für die Benutzung des zumindest einen zum Parken erlaubten Bereichs PE1, PE2, PE3 enthält.
Hierbei können die Parkplatzinformationen Informationen über zumindest eine Möglichkeit zur Entrichtung der Gebühr für die Benutzung des zumindest einen zum Parken erlaubten Bereichs PE1, PE2, PE3 enthalten. In diesem Fall ist die Steuereinrichtung 50 dazu eingerichtet, die Anzeigeeinrichtung 20 dazu zu veranlassen, zusammen mit dem Bild des vor dem Fahrzeug 200 befindlichen Bereichs basierend auf den Parkplatzinformationen zumindest eine das Bild des vor dem Fahrzeug 200 befindlichen Bereichs zumindest teilweise überlagernde (in 2 nicht gezeigte) Anzeige anzuzeigen, die die Informationen über die zumindest eine Möglichkeit zur Entrichtung der Gebühr für die Benutzung des zumindest einen zum Parken erlaubten Bereichs PE1, PE2, PE3 enthält.
Zusätzlich oder alternativ können die Parkplatzinformationen dem zumindest einen zum Parken erlaubten Bereich PE1, PE2, PE3 zugeordnete Informationen und/oder dem zumindest einen zum Parken nicht erlaubten Bereich PN1, PN2, PN3 zugeordnete Informationen über eine Parkplatzart enthalten, welche Informationen über einen Behindertenparkplatz, einen Anwohnerparkplatz, einen gebührenpflichtigen Parkplatz und einen mit einer Ladesäule zum Aufladen eines Elektrofahrzeugs ausgerüsteten Parkplatz enthalten. In diesem Fall ist die Steuereinrichtung 50 dazu eingerichtet, die Anzeigeeinrichtung 20 dazu zu veranlassen, zusammen mit dem Bild des vor dem Fahrzeug 200 befindlichen Bereichs basierend auf den Parkplatzinformationen zumindest eine das Bild des vor dem Fahrzeug 200 befindlichen Bereichs zumindest teilweise überlagernde (nicht in 2 gezeigte) Anzeige anzuzeigen, die die Informationen über die Parkplatzart enthält.
Alternativ oder zusätzlich können die Parkplatzinformationen Informationen über eine zeitliche Begrenzung, beispielsweise nur Werktags von 7 bis 18 Uhr, oder eine maximal erlaubte Parkdauer, beispielsweise 1 Stunde, für die Benutzung des zumindest einen zum Parken erlaubten Bereichs PE1, PE2, PE3 enthalten. In diesem Fall ist die Steuereinrichtung 50 dazu eingerichtet, die Anzeigeeinrichtung 20 dazu zu veranlassen, zusammen mit dem Bild des vor dem Fahrzeug 200 befindlichen Bereichs basierend auf den Parkplatzinformationen zumindest eine das Bild des vor dem Fahrzeug 200 befindlichen Bereichs zumindest teilweise überlagernde Anzeige 24 anzuzeigen, die die Informationen über die zeitliche Begrenzung für die Benutzung des zumindest einen zum Parken erlaubten Bereichs PE1, PE2, PE3 enthält.
Gemäß einer bevorzugten Ausführungsform ist die Steuereinrichtung 50 dazu eingerichtet, bei aktivierter Routenführung durch das Navigationssystem 60 zu einem von dem Fahrer eingegebenen Ziel, eine Entfernung zwischen der aktuellen Position des Fahrzeugs 200 und dem Ziel zu bestimmen, und die Anzeigeeinrichtung 20 nur dann dazu zu veranlassen, zusammen mit dem Bild des vor dem Fahrzeug 200 befindlichen Bereichs basierend auf den Parkplatzinformationen die zumindest eine das Bild des vor dem Fahrzeug 200 befindlichen Bereichs zumindest teilweise überlagernde Anzeige 21, 22, 23, 24 anzuzeigen, wenn die bestimmte Entfernung kleiner als eine vorgegebene Entfernung, beispielsweise 100 Meter, 200 Meter oder 500 Meter, ist.

Claims

Einrichtung (100) für ein Fahrzeug (200) zur Anzeige von Parkplatzinformationen, aufweisend: eine Bilderfassungseinrichtung (10), die dazu eingerichtet ist, ein Bild eines vor dem Fahrzeug (200) befindlichen Bereichs zu erfassen, eine Anzeigeeinrichtung (20), die dazu eingerichtet ist, das Bild des vor dem Fahrzeug (200) befindlichen Bereichs in Echtzeit anzuzeigen, eine Positionsbestimmungseinrichtung (30), die dazu eingerichtet ist, eine aktuelle Position des Fahrzeugs (200) zu bestimmen, eine Kommunikationseinrichtung (40), die dazu eingerichtet ist, mit einem Steuergerät (201) für das Fahrzeug (200) und/oder einer Speichereinrichtung (202) für das Fahrzeug (200) und/oder mit einer externen Servereinrichtung (300) zu kommunizieren, um die aktuelle Position des Fahrzeugs (200) an das Steuergerät (201) für das Fahrzeug (200) und/oder die Speichereinrichtung (202) für das Fahrzeug (200) und/oder die Servereinrichtung (300) zu senden und Parkplatzinformationen mit Bezug auf zumindest den vor dem Fahrzeug (200) befindlichen Bereich von das Steuergerät (201) für das Fahrzeug (200) und/oder die Speichereinrichtung (202) für das Fahrzeug (200) und/oder der Servereinrichtung (300) zu empfangen, und eine Steuereinrichtung (50), die dazu eingerichtet ist, das Bild des vor dem Fahrzeug (200) befindlichen Bereichs und die Parkplatzinformationen zu verarbeiten und die Anzeigeeinrichtung (20) dazu zu veranlassen, zusammen mit dem Bild des vor dem Fahrzeug (200) befindlichen Bereichs basierend auf den Parkplatzinformationen zumindest eine das Bild des vor dem Fahrzeug (200) befindlichen Bereichs zumindest teilweise überlagernde Anzeige (21, 22, 23, 24) anzuzeigen.
Einrichtung (100) gemäß Anspruch 1, wobei die Parkplatzinformationen Informationen über zumindest einen zum Parken erlaubten Bereich (PE1, PE2, PE3) enthalten, und die Steuereinrichtung (50) dazu eingerichtet ist, die Anzeigeeinrichtung (20) dazu zu veranlassen, zusammen mit dem Bild des vor dem Fahrzeug (200) befindlichen Bereichs zumindest eine das Bild des vor dem Fahrzeug (200) befindlichen Bereichs zumindest teilweise überlagernde Anzeige (21) anzuzeigen, mit der zumindest ein dem zumindest einen zum Parken erlaubten Bereich (PE1, PE2, PE3) entsprechender Abschnitt des Bilds des vor dem Fahrzeug (200) befindlichen Bereichs gekennzeichnet wird.
Einrichtung (100) gemäß Anspruch 2, wobei die Steuereinrichtung (50) dazu eingerichtet ist, die Anzeigeeinrichtung (20) dazu zu veranlassen, zusammen mit dem Bild des vor dem Fahrzeug (200) befindlichen Bereichs zumindest eine das Bild des vor dem Fahrzeug (200) befindlichen Bereichs zumindest teilweise überlagernde Anzeige (21) anzuzeigen, mit der zumindest ein dem zumindest einen zum Parken erlaubten Bereich (PE1, PE2, PE3) entsprechender Abschnitt des Bilds des vor dem Fahrzeug (200) befindlichen Bereichs durch zumindest eine erste Linie (21) gekennzeichnet wird.
Einrichtung (100) gemäß Anspruch 3, wobei die Steuereinrichtung (50) dazu eingerichtet ist, basierend auf dem Bild des vor dem Fahrzeug (200) befindlichen Bereichs zumindest einen Fahrbahnrand (401, 402) einer von dem Fahrzeug (200) befahrenen Fahrbahn (400) zu erkennen, und die Anzeigeeinrichtung (20) dazu zu veranlassen, zusammen mit dem Bild des vor dem Fahrzeug (200) befindlichen Bereichs die das Bild des vor dem Fahrzeug (200) befindlichen Bereichs zumindest teilweise überlagernde zumindest eine erste Linie (21) in einem dem zumindest einen Fahrbahnrand (401, 402) entsprechenden Abschnitt des Bilds des vor dem Fahrzeug (200) befindlichen Bereichs anzuzeigen.
Einrichtung (100) gemäß einem der Ansprüche 2 bis 4, wobei die Parkplatzinformationen Informationen über zumindest einen zum Parken nicht erlaubten Bereich (PN1, PN2, PN3) enthalten, und die Steuereinrichtung (50) dazu eingerichtet ist, die Anzeigeeinrichtung (20) dazu zu veranlassen, zusammen mit dem Bild des vor dem Fahrzeug (200) befindlichen Bereichs zumindest eine das Bild des vor dem Fahrzeug (200) befindlichen Bereichs zumindest teilweise überlagernde Anzeige (22) anzuzeigen, mit der zumindest ein dem zumindest einen zum Parken nicht erlaubten Bereich (PN1, PN2, PN3) entsprechender Abschnitt des Bilds des vor dem Fahrzeug (200) befindlichen Bereichs gekennzeichnet wird.
Einrichtung (100) gemäß Anspruch 5, wobei die Steuereinrichtung (50) dazu eingerichtet ist, die Anzeigeeinrichtung (20) dazu zu veranlassen, zusammen mit dem Bild des vor dem Fahrzeug (200) befindlichen Bereichs zumindest eine das Bild des vor dem Fahrzeug (200) befindlichen Bereichs zumindest teilweise überlagernde Anzeige (22) anzuzeigen, mit der zumindest ein dem zumindest einen zum Parken nicht erlaubten Bereich (PN1, PN2, PN3) entsprechender Abschnitt des Bilds des vor dem Fahrzeug (200) befindlichen Bereichs durch zumindest eine zweite Linie (22), deren Farbe unterschiedlich zu einer Farbe der ersten Linie (21) ist, gekennzeichnet wird.
Einrichtung (100) gemäß Anspruch 6, wobei die Steuereinrichtung (50) dazu eingerichtet ist, basierend auf dem Bild des vor dem Fahrzeug (200) befindlichen Bereichs zumindest einen Fahrbahnrand (401, 402) einer von dem Fahrzeug (200) befahrenen Fahrbahn (400) zu erkennen, und die Anzeigeeinrichtung (20) dazu zu veranlassen, zusammen mit dem Bild des vor dem Fahrzeug (200) befindlichen Bereichs die das Bild des vor dem Fahrzeug (200) befindlichen Bereichs zumindest teilweise überlagernde zumindest eine zweite Linie (22) in einem dem zumindest einen Fahrbahnrand (401, 402) entsprechenden Abschnitt des Bilds des vor dem Fahrzeug (200) befindlichen Bereichs anzuzeigen.
Einrichtung (100) gemäß Anspruch 7, wobei die Steuereinrichtung (50) dazu eingerichtet ist, die Anzeigeeinrichtung (20) dazu zu veranlassen, zusammen mit dem Bild des vor dem Fahrzeug (200) befindlichen Bereichs die das Bild des vor dem Fahrzeug (200) befindlichen Bereichs zumindest teilweise überlagernde zumindest eine erste Linie (21) und/oder die das Bild des vor dem Fahrzeug (200) befindlichen Bereichs zumindest teilweise überlagernde zumindest eine zweite Linie (22) in einem linken Fahrbahnrand (402) und einem rechten Fahrbahnrand (401) entsprechenden Abschnitten des Bilds des vor dem Fahrzeug (200) befindlichen Bereichs anzuzeigen.
Einrichtung (100) gemäß einem der Ansprüche 2 bis 8, wobei die Parkplatzinformationen Informationen über eine zu entrichtende Gebühr für die Benutzung des zumindest einen zum Parken erlaubten Bereichs (PE1, PE2, PE3) enthalten, und die Steuereinrichtung (50) dazu eingerichtet ist, die Anzeigeeinrichtung (20) dazu zu veranlassen, zusammen mit dem Bild des vor dem Fahrzeug (200) befindlichen Bereichs basierend auf den Parkplatzinformationen zumindest eine das Bild des vor dem Fahrzeug (200) befindlichen Bereichs zumindest teilweise überlagernde Anzeige (23) anzuzeigen, die die Informationen über die zu entrichtende Gebühr für die Benutzung des zumindest einen zum Parken erlaubten Bereichs (PE1, PE2, PE3) enthält.
Einrichtung (100) gemäß Anspruch 9, wobei die Parkplatzinformationen Informationen über zumindest eine Möglichkeit zur Entrichtung der Gebühr für die Benutzung des zumindest einen zum Parken erlaubten Bereichs (PE1, PE2, PE3) enthalten, und die Steuereinrichtung (50) dazu eingerichtet ist, die Anzeigeeinrichtung (20) dazu zu veranlassen, zusammen mit dem Bild des vor dem Fahrzeug (200) befindlichen Bereichs basierend auf den Parkplatzinformationen zumindest eine das Bild des vor dem Fahrzeug (200) befindlichen Bereichs zumindest teilweise überlagernde Anzeige anzuzeigen, die die Informationen über die zumindest eine Möglichkeit zur Entrichtung der Gebühr für die Benutzung des zumindest einen zum Parken erlaubten Bereichs (PE1, PE2, PE3) enthält.
Einrichtung (100) gemäß einem der Ansprüche 2 bis 10, wobei die Parkplatzinformationen dem zumindest einen zum Parken erlaubten Bereich (PE1, PE2, PE3) zugeordnete Informationen und/oder dem zumindest einen zum Parken nicht erlaubten Bereich (PN1, PN2, PN3) zugeordnete Informationen über eine Parkplatzart enthalten, welche Informationen über einen Behindertenparkplatz, einen Anwohnerparkplatz, einen gebührenpflichtigen Parkplatz und einen mit einer Ladesäule zum Aufladen eines Elektrofahrzeugs ausgerüsteten Parkplatz enthalten, und die Steuereinrichtung (50) dazu eingerichtet ist, die Anzeigeeinrichtung (20) dazu zu veranlassen, zusammen mit dem Bild des vor dem Fahrzeug (200) befindlichen Bereichs basierend auf den Parkplatzinformationen zumindest eine das Bild des vor dem Fahrzeug (200) befindlichen Bereichs zumindest teilweise überlagernde Anzeige anzuzeigen, die die Informationen über die Parkplatzart enthält.
Einrichtung (100) gemäß einem der Ansprüche 2 bis 9, wobei die Parkplatzinformationen Informationen über eine zeitliche Begrenzung für die Benutzung des zumindest einen zum Parken erlaubten Bereichs (PE1, PE2, PE3) enthalten, und die Steuereinrichtung (50) dazu eingerichtet ist, die Anzeigeeinrichtung (20) dazu zu veranlassen, zusammen mit dem Bild des vor dem Fahrzeug (200) befindlichen Bereichs basierend auf den Parkplatzinformationen zumindest eine das Bild des vor dem Fahrzeug (200) befindlichen Bereichs zumindest teilweise überlagernde Anzeige (24) anzuzeigen, die die Informationen über die zeitliche Begrenzung für die Benutzung des zumindest einen zum Parken erlaubten Bereichs (PE1, PE2, PE3) enthält.
Einrichtung (100) gemäß einem der vorstehenden Ansprüche, ferner aufweisend ein Navigationssystem (60) zur Routenführung zu einem Ziel, wobei die Steuereinrichtung (50) dazu eingerichtet, bei aktivierter Routenführung zu dem Ziel eine Entfernung zwischen der aktuellen Position des Fahrzeugs (200) und dem Ziel zu bestimmen, und die Anzeigeeinrichtung (20) nur dann dazu zu veranlassen, zusammen mit dem Bild des vor dem Fahrzeug (200) befindlichen Bereichs basierend auf den Parkplatzinformationen die zumindest eine das Bild des vor dem Fahrzeug (200) befindlichen Bereichs zumindest teilweise überlagernde Anzeige (21, 22, 23, 24) anzuzeigen, wenn die bestimmte Entfernung kleiner als eine vorgegebene Entfernung ist.
Einrichtung (100) gemäß einem der vorstehenden Ansprüche, wobei die Anzeigeeinrichtung (20) dazu eingerichtet ist, in einer Mittelkonsole oder einer Rückseite eines Vordersitzes des Fahrzeugs (200) eingebaut zu werden oder als Head-up-Display für das Fahrzeug (200) oder als Augmented-Reality-Brille oder als Anzeigeeinrichtung eines Unterhaltungselektronikgeräts ausgebildet ist.
Fahrzeug (200), insbesondere Hybrid- oder Elektrofahrzeug, aufweisend eine Einrichtung (100) für ein Fahrzeug (200) zur Anzeige von Parkplatzinformationen gemäß einem der voranstehenden Ansprüche, wobei die Anzeigeeinrichtung (20) in einer Mittelkonsole oder einer Rückseite eines Vordersitzes des Fahrzeugs eingebaut ist oder als Head-up-Display des Fahrzeugs (200) oder als Augmented-Reality-Brille oder als Anzeigeeinrichtung eines Unterhaltungselektronikgeräts ausgebildet ist.
System, aufweisend eine Einrichtung (100) für ein Fahrzeug (200) zur Anzeige von Parkplatzinformationen gemäß einem der voranstehenden Ansprüche und eine externe Servereinrichtung (300) und/oder ein Steuergerät (201) für das Fahrzeug (200) und/oder eine Speichereinrichtung (202) für das Fahrzeug (200), wobei die externe Servereinrichtung (300) eine Kommunikationsvorrichtung (301) aufweist und/oder das Steuergerät (201) für das Fahrzeug (200) eine Steuergerätkommunikationsvorrichtung aufweist und/oder die Speichereinrichtung (202) für das Fahrzeug (200) eine Speichereinrichtungkommunikationsvorrichtung aufweist, um mit der Kommunikationseinrichtung (40) zu kommunizieren.