DE102021113379A1 - Procedure for operating a forest cable winch and forest cable winch - Google Patents
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Abstract
Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Betrieb einer Forstseilwinde (1), die eine von einem Antriebsmotor (2) angetriebene Seiltrommel (3) aufweist, auf der ein Seil (4) aufgespult ist, und eine von einem weiteren Antriebsmotor (6) angetriebene Seilauswerferrolle (7) für das Seil (4) aufweist, wobei das Seil (4) von der Seiltrommel (3) zur Seilauswerferrolle (7) geführt ist und an der Seilauswerferrolle (7) umgelenkt ist. Der Antriebsmotor (2) der Seiltrommel (3) und der weitere Antriebsmotor (6) der Seilauswerferrolle (7) werden derart betrieben, dass beim Seilabspulen des Seils (4) von der Seiltrommel (3) und beim Seilaufspulen des Seils (4) auf die Seiltrommel (3) in dem Abschnitt des Seils (4) zwischen der Seiltrommel (3) und der Seilauswerferrolle (7) eine Mindestseilvorspannung, insbesondere eine konstante Mindestseilvorspannung, erzeugt wird.The invention relates to a method for operating a forestry cable winch (1), which has a cable drum (3) driven by a drive motor (2), on which a cable (4) is wound up, and a cable ejector roller ( 7) for the cable (4), the cable (4) being guided from the cable drum (3) to the cable ejector roller (7) and being deflected on the cable ejector roller (7). The drive motor (2) of the cable drum (3) and the additional drive motor (6) of the cable ejector roller (7) are operated in such a way that when the cable (4) is unwound from the cable drum (3) and when the cable (4) is wound onto the Cable drum (3) in the section of the cable (4) between the cable drum (3) and the cable ejector roller (7), a minimum cable pretension, in particular a constant minimum cable pretension, is generated.
Description
Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Betrieb einer Forstseilwinde, die eine von einem Antriebsmotor angetriebene Seiltrommel aufweist, auf der ein Seil aufgespult ist, und eine von einem weiteren Antriebsmotor angetriebene Seilauswerferrolle für das Seil aufweist, wobei das Seil von der Seiltrommel zur Seilauswerferrolle geführt ist und an der Seilauswerferrolle umgelenkt ist.The invention relates to a method for operating a forestry cable winch, which has a cable drum driven by a drive motor, on which a cable is wound, and a cable ejector roller for the cable, driven by a further drive motor, the cable being guided from the cable drum to the cable ejector roller and is deflected at the cable ejector pulley.
Bei Forstseilwinden ist es bekannt, das auf der Seiltrommel, die von einem Antriebsmotor angetrieben ist, befindliche Seil über eine Seilauswerferrolle zu führen, die von einem weiteren Antriebsmotor angetrieben ist.In forestry winches, it is known to guide the cable located on the cable drum, which is driven by a drive motor, over a cable ejector roller, which is driven by another drive motor.
Bei derartigen Forstseilwinden ist es gewünscht, das Seil beim Seilabspulen des Seils sicher und geordnet von der Seiltrommel abzuspulen sowie das beim Seilaufspulen des Seils auf die Seiltrommel sicher und geordnet auf die Seiltrommel aufzuspulen, um einen störungsarmen und seilschonenden Betrieb der Forstseilwinde zu ermöglichen.With such forestry winches, it is desirable to unwind the rope safely and orderly from the rope drum when unwinding the rope and to wind it up safely and orderly on the rope drum when winding the rope onto the rope drum, in order to enable the forestry winch to operate with little disruption and without damaging the rope.
Der vorliegenden Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein Verfahren zum Betrieb einer gattungsgemäßen Forstseilwinde zur Verfügung zu stellen, mit der ein sicheres und geordnetes Abspulen des Seils von der Seiltrommel beim Seilabspulen des Seils von der Seiltrommel und ein sicheres und geordnetes Aufspulen des Seils auf die Seiltrommel beim Seilaufspulen des Seils auf die Seiltrommel erzielt wird.The object of the present invention is to provide a method for operating a forestry cable winch of this type, with which the cable can be unwound safely and orderly from the cable drum when the cable is unwound from the cable drum and the cable can be wound up safely and orderly on the cable drum is achieved when winding the rope onto the rope drum.
Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, dass der Antriebsmotor der Seiltrommel und der weitere Antriebsmotor der Seilauswerferrolle derart betrieben werden, dass beim Seilabspulen des Seils von der Seiltrommel und beim Seilaufspulen des Seils auf die Seiltrommel in dem Abschnitt des Seils zwischen der Seiltrommel und der Seilauswerferrolle eine Mindestseilvorspannung, insbesondere eine konstante Mindestseilvorspannung, erzeugt wird.This object is achieved according to the invention in that the drive motor of the cable drum and the additional drive motor of the cable ejector roller are operated in such a way that when the cable is unwound from the cable drum and when the cable is wound up onto the cable drum in the section of the cable between the cable drum and the cable ejector roller, a Minimum cable tension, in particular a constant minimum cable tension, is generated.
Erfindungsgemäß wird durch einen entsprechenden Betrieb des Antriebsmotors der Seiltrommel und des weiteren Antriebsmotors der Seilauswerferrolle beim Seilabspulen des Seils von der Seiltrommel sowie beim Seilaufspulen des Seils auf die Seiltrommel über den gesamten Geschwindigkeitsbereich eine bevorzugt konstante Mindestseilvorspannung auf das Seil aufgebracht, die ein sicheres und geordnetes Abspulen des Seils von der Seiltrommel beim Seilabspulen und ein sicheres und geordnetes Aufspulen des Seils auf die Seiltrommel beim Seilaufspulen sicherstellt. Hierdurch kann mit geringem Bauaufwand und auf einfache Weise ohne eine mechanische Bremseinrichtung an dem weiteren Antriebsmotor oder an der Seilauswerferrolle ein sicheres, geordnetes und seilschonendes Abspulen des Seils von der Seiltrommel beim Seilabspulen sowie ein sicheres, geordnetes und seilschonendes Aufspulen des Seils auf die Seiltrommel beim Seilaufspulen erzielt werden.According to the invention, a preferably constant minimum rope pretension is applied to the rope over the entire speed range by appropriate operation of the drive motor of the rope drum and the further drive motor of the rope ejector roller when the rope is unwound from the rope drum and when the rope is wound up on the rope drum, which ensures safe and orderly unwinding of the rope from the rope drum during rope unwinding and a safe and orderly winding of the rope onto the rope drum during rope winding. As a result, with little construction effort and in a simple manner without a mechanical braking device on the further drive motor or on the rope ejector roller, the rope can be unwound safely, orderly and gently from the rope drum when unwinding the rope, and it can be wound up on the rope drum safely, orderly and gently be achieved.
Gemäß einer vorteilhaften Ausgestaltungsform der Erfindung ist der Antriebsmotor der Seiltrommel als Hydraulikmotor ausgebildet, der mittels einer ersten Druckmittelleitung und einer zweiten Druckmittelleitung an eine den Antriebsmotor steuernde Steuerwegeventileinrichtung angeschlossen ist und ist der weitere Antriebsmotor der Seilauswerferrolle als Hydraulikmotor ausgebildet, der mittels einer ersten Anschlussleitung und einer zweiten Anschlussleitung an eine den weiteren Antriebsmotor steuernde weitere Steuerwegeventileinrichtung angeschlossen ist, wobei die den Antriebsmotor der Seiltrommel steuernde Steuerwegeventileinrichtung und die den weiteren Antriebsmotor der Seilauswerferrolle steuernde weitere Steuerwegeventileinrichtung derart betrieben werden, dass beim Seilabspulen des Seils von der Seiltrommel und beim Seilaufspulen des Seils auf die Seiltrommel in dem Abschnitt des Seils zwischen der Seiltrommel und der Seilauswerferrolle die Mindestseilvorspannung, insbesondere eine konstante Mindestseilvorspannung, erzeugt wird. Ein als Hydraulikmotor, der mittels einer Steuerwegeventileinrichtung ansteuerbar ist, ausgebildeter Antriebsmotor der Seiltrommel und ein als Hydraulikmotor, der mittels einer weiteren Steuerwegeventileinrichtung ansteuerbar ist, ausgebildeter weiterer Antriebsmotor der Seilauswerferrolle ermöglichen es in einfacher Weise, durch entsprechenden Betrieb der Steuerwegeventileinrichtungen beim Seilabspulen des Seils von der Seiltrommel und beim Seilaufspulen des Seils auf die Seiltrommel in dem Abschnitt des Seils zwischen der Seiltrommel und der Seilauswerferrolle die gewünschte Mindestseilvorspannung zu erzeugen.According to an advantageous embodiment of the invention, the drive motor of the cable drum is designed as a hydraulic motor, which is connected by means of a first pressure medium line and a second pressure medium line to a directional control valve device that controls the drive motor, and the further drive motor of the cable ejector roller is designed as a hydraulic motor, which is connected by means of a first connection line and a second connection line is connected to a further control directional valve device controlling the further drive motor, wherein the control directional valve device controlling the drive motor of the rope drum and the further control directional valve device controlling the further drive motor of the rope ejector roller are operated in such a way that when the rope is unwound from the rope drum and when the rope is wound up onto the Cable drum in the section of the cable between the cable drum and the cable ejector roller, the minimum cable pretension, in particular one constant minimum cable tension, is generated. A drive motor of the rope drum designed as a hydraulic motor that can be controlled by means of a directional control valve device and a further drive motor of the cable ejector roller designed as a hydraulic motor that can be controlled by means of a further directional control valve device make it possible in a simple manner, by appropriate operation of the directional control valve devices, to unwind the cable from the cable To produce cable drum and when rope winding the rope on the cable drum in the section of the rope between the cable drum and the rope ejector roller, the desired minimum rope pretension.
Gemäß einer vorteilhaften Ausgestaltungsform der Erfindung wird die Steuerwegeventileinrichtung und die weitere Steuerwegeventileinrichtung von einer in der Fördermenge verstellbaren Pumpenvorrichtung mit Druckmittel versorgt. Die Pumpenvorrichtung kann eine oder mehrere Konstantpumpen aufweisen, die zur Verstellung der Fördermenge von einer Antriebsmaschine in der Drehzahl variabel angetrieben werden.According to an advantageous embodiment of the invention, the directional control valve device and the further directional control valve device are supplied with pressure medium by a pump device with an adjustable delivery rate. The pump device can have one or more constant pumps, which are driven at variable speeds by a drive machine in order to adjust the delivery rate.
Die Pumpenvorrichtung weist bevorzugt eine erste in der Fördermenge verstellbare Verstellpumpe auf, die die Steuerwegeventileinrichtung mit Druckmittel versorgt, und eine zweite in der Fördermenge verstellbare Verstellpumpe auf, die die weitere Steuerwegeventileinrichtung mit Druckmittel versorgt. Mit zwei in der Fördermenge verstellbaren Verstellpumpen, von denen eine den Hydraulikmotor der Seiltrommel und die andere den Hydraulikmotor der Seilauswerferrolle versorgt, können die beiden Hydraulikmotoren in einfacher und energetisch günstiger Weise getrennt voneinander derart betrieben werden, dass beim Seilabspulen des Seils von der Seiltrommel sowie beim Seilaufspulen des Seils auf die Seiltrommel eine gewünschte Mindestseilvorspannung auf den Abschnitt des Seils zwischen der Seiltrommel und der Seilauswerferrolle aufgebracht wird.The pump device preferably has a first adjustable pump with an adjustable delivery rate, which supplies the control directional valve device with pressure medium, and a second adjustable pump with an adjustable delivery rate, which supplies the further control directional valve device with pressure medium. With two Ver variable pumps, one of which supplies the hydraulic motor of the cable drum and the other the hydraulic motor of the cable ejector roller, the two hydraulic motors can be operated separately from one another in a simple and energy-efficient manner such that when the cable is unwound from the cable drum and when the cable is spooled onto the cable drum a desired minimum rope pretension is applied to the section of rope between the rope drum and the rope knockout pulley.
Gemäß einer vorteilhaften Ausführungsform der Erfindung werden der Antriebsmotor der Seiltrommel und der weitere Antriebsmotor der Seilauswerferrolle derart betrieben, dass beim Seilabspulen des Seils von der Seiltrommel der die Seiltrommel antreibende Antriebsmotor in einem Motorbetrieb oder in einem Umlaufbetrieb betrieben wird und der die Seilauswerferrolle antreibende weitere Antriebsmotor in einem Motorbetrieb betrieben wird, wobei die Seilabspulgeschwindigkeit von dem im Motorbetrieb betriebenen, die Seilauswerferrolle antreibenden weiteren Antriebsmotor bestimmt wird. Durch einen Motorbetrieb des die Seilauswerferrolle antreibenden Antriebsmotors, der die Seilabspulgeschwindigkeit bestimmt, kann beim Seilabspulen in einfacher Weise eine gewünschte Mindestseilvorspannung in dem Abschnitt des Seils zwischen der Seiltrommel und der Seilauswerferrolle erzeugt werden. Die Seilabspulgeschwindigkeit kann hierbei durch entsprechende Steuerung der Fördermenge der den Antriebsmotor der Seilauswerferrolle versorgenden Verstellpumpe eingestellt werden. Sofern der die Seiltrommel antreibende Antriebsmotor beim Seilabspulen in einem Umlaufbetrieb betrieben wird, kann der Antriebsmotor der Seiltrommel und die Seiltrommel beim Seilabspulen von dem weiteren Antriebsmotor, der das Seil von der Seiltrommel abspult, gedreht werden. Sofern der die Seiltrommel antreibende Antriebsmotor beim Seilabspulen in einem Motorbetrieb betrieben wird, wird ermöglicht, dass der Antriebsmotor die Seiltrommel unterstützend mitantreibt, um beispielsweise eine hohe Lagerreibung in einer Drehlagerung der Seiltrommel überwinden zu können, die über die angetriebenen Seilauswerferrolle über das Seil nicht aufgebracht werden kann.According to an advantageous embodiment of the invention, the drive motor of the cable drum and the additional drive motor of the cable ejector roller are operated in such a way that when the cable is unwound from the cable drum, the drive motor driving the cable drum is operated in motor mode or in circulating mode and the additional drive motor driving the cable ejector roller in is operated in motor operation, the rope unwinding speed being determined by the further drive motor which is operated in motor operation and drives the rope ejector roller. Motor operation of the drive motor driving the rope ejector roller, which determines the rope unwinding speed, can easily generate a desired minimum rope pretension in the section of the rope between the rope drum and the rope ejector roller during rope unwinding. The rope unwinding speed can be adjusted by appropriate control of the flow rate of the variable displacement pump that supplies the drive motor of the rope ejector roller. If the drive motor driving the rope drum is operated in a circulatory mode during rope unwinding, the drive motor of the rope drum and the rope drum during rope unwinding can be rotated by the further drive motor, which unwinds the rope from the rope drum. If the drive motor that drives the cable drum is operated in motor mode when the cable is being unwound, the drive motor can also drive the cable drum in a supporting manner, for example in order to be able to overcome high bearing friction in a rotary bearing of the cable drum, which is not applied via the cable via the driven cable ejector roller can.
Besondere Vorteile ergeben sich, wenn gemäß einer Weiterbildung der Erfindung beim Seilabspulen der Antriebsmotor der Seiltrommel in Abhängigkeit von der Belastung des weiteren Antriebsmotors der Seilauswerferrolle unterstützend betrieben wird.Particular advantages result if, according to a development of the invention, the drive motor of the cable drum is operated in a supportive manner during cable unwinding, depending on the load on the other drive motor of the cable ejector roller.
Gemäß einer vorteilhaften Ausführungsform der Erfindung werden der Antriebsmotor der Seiltrommel und der weitere Antriebsmotor der Seilauswerferrolle derart betrieben, dass beim Seilaufspulen des Seils auf die Seiltrommel der die Seiltrommel antreibende Antriebsmotor in einem Motorbetrieb betrieben wird und der weitere Antriebsmotor in einem Pumpenbetrieb betrieben wird, in dem der weitere Antriebsmotor von der Seilauswerferrolle angetrieben wird, wobei die Seilaufspulgeschwindigkeit von dem im Motorbetrieb betriebenen, die Seiltrommel antreibenden Antriebsmotor bestimmt wird. Beim Seilaufspulen wird der Antriebsmotor der Seilauswerferrolle in einem Pumpenbetrieb betrieben, in dem der Antriebsmotor von der Seilauswerferrolle angetrieben wird. Im Pumpenbetrieb arbeitet hierbei der von der Seilauswerferrolle angetriebene Antriebsmotor als Bremse. Durch einen Motorbetrieb des die Seiltrommel antreibenden Antriebsmotors, der die Seilaufspulgeschwindigkeit bestimmt, in Verbindung mit dem im Pumpenbetrieb betriebenen und als Bremse arbeitenden Antriebsmotor der Seilauswerferrolle kann beim Seilaufspulen in einfacher Weise eine gewünschte Mindestseilvorspannung in dem Abschnitt des Seils zwischen der Seiltrommel und der Seilauswerferrolle erzeugt werden. Die Seilaufspulgeschwindigkeit kann hierbei durch entsprechende Steuerung der Fördermenge der den Antriebsmotor der Seiltrommel versorgenden Verstellpumpe eingestellt werden.According to an advantageous embodiment of the invention, the drive motor of the cable drum and the additional drive motor of the cable ejector roller are operated in such a way that when the cable is being wound onto the cable drum, the drive motor driving the cable drum is operated in motor mode and the additional drive motor is operated in pump mode in which the additional drive motor is driven by the cable ejector roller, the cable winding speed being determined by the drive motor, which is operated in motor mode and drives the cable drum. When winding up the rope, the drive motor of the rope ejector roller is operated in pump mode, in which the drive motor is driven by the rope ejector roller. In pump operation, the drive motor driven by the cable ejector pulley works as a brake. Motor operation of the drive motor driving the cable drum, which determines the cable winding speed, in conjunction with the drive motor of the cable ejector roller, which is operated in pump operation and works as a brake, can be used to easily generate a desired minimum cable pretension in the section of the cable between the cable drum and the cable ejector roller during cable winding . The cable winding speed can be adjusted by appropriate control of the flow rate of the variable displacement pump that supplies the drive motor of the cable drum.
Gemäß einer vorteilhaften Ausführungsform der Erfindung wird die den Antriebsmotor der Seiltrommel steuernde Steuerwegeventileinrichtung beim Seilaufspulen in Richtung einer Aufspulsteuerstellung betätigt, in der eine Förderleitung der Pumpenvorrichtung mit der ersten Druckmittelleitung verbunden ist und die zweite Druckmittelleitung mit einer Tankleitung verbunden ist, und wird die den Antriebsmotor der Seiltrommel steuernde Steuerwegeventileinrichtung beim Seilabspulen in Richtung einer Abspulsteuerstellung betätigt, in der die Förderleitung der Pumpenvorrichtung mit der zweiten Druckmittelleitung verbunden ist und die erste Druckmittelleitung mit der Tankleitung verbunden ist. In der Aufspulsteuerstellung wird hierdurch zum Seilaufspulen ein Motorbetrieb des die Seiltrommel antreibenden Antriebsmotor in Aufspulrichtung und in der Abspulsteuerstellung zum Seilabspulen ein Motorbetrieb des die Seiltrommel antreibenden Antriebsmotor in Abspulrichtung erzielt.According to an advantageous embodiment of the invention, the control directional control valve device that controls the drive motor of the cable drum is actuated during cable winding in the direction of a winding control position, in which a delivery line of the pump device is connected to the first pressure medium line and the second pressure medium line is connected to a tank line, and the drive motor of the Cable drum controlling control directional valve device actuated during cable unwinding in the direction of an unwinding control position in which the delivery line of the pump device is connected to the second pressure medium line and the first pressure medium line is connected to the tank line. In the winding-up control position, motor operation of the drive motor driving the cable drum is achieved in the winding-up direction for cable winding and in the unwinding control position for cable unwinding motor operation of the drive motor driving the cable drum in the unwinding direction.
Gemäß einer vorteilhaften Ausführungsform der Erfindung wird die den weiteren Antriebsmotor der Seilauswerferrolle steuernde weitere Steuerwegeventileinrichtung beim Seilaufspulen und beim Seilabspulen in Richtung einer Abspulsteuerstellung betätigt, in der eine Förderleitung der Pumpenvorrichtung mit der ersten Anschlussleitung verbunden ist und die zweite Anschlussleitung mit einer Tankleitung verbunden ist. Die den Antriebsmotor der Seilauswerferrolle ansteuernde Steuerwegeventileinrichtung weist somit nur eine Abspulsteuerstellung auf, in die die Steuerwegeventileinrichtung beim Seilabspulen und beim Seilaufspulen betätigt wird. Beim Seilabspulen, wobei der die Seiltrommel antreibende Antriebsmotor in Abspulrichtung in einem Motorbetrieb betrieben wird, kann in der Abspulsteuerstellung ein Motorbetrieb des die Seilauswerferrolle antreibenden Antriebsmotors erzielt werden und somit das Seil von dem die Seilauswerferrolle in Abspulrichtung im Motorbetrieb antreibenden Antriebsmotor unter Aufrechterhaltung der Mindestseilvorspannung von der Seiltrommel abgespult werden. Beim Seilaufspulen, wobei der die Seiltrommel antreibende Antriebsmotor in Aufspulrichtung in einem Motorbetrieb betrieben wird, kann mit der Abspulsteuerstellung der den Antriebsmotor der Seilauswerferrolle steuernden Steuerwegeventileinrichtung in einfacher Weise ein Pumpenbetrieb des Antriebsmotor der Seilauswerferrolle und somit eine Bremswirkung des Antriebsmotors der Seilauswerferrolle erzielt werden, mit der unter Aufrechterhaltung der Mindestseilvorspannung das Seil auf die Seiltrommel aufgespult wird.According to an advantageous embodiment of the invention, the further control directional control valve device controlling the further drive motor of the rope ejector roller is actuated during rope winding and rope unwinding in the direction of an unwinding control position in which a delivery line of the pump device is connected to the first connection line and the second connection line is connected to a tank line. The directional control valve device that activates the drive motor of the cable ejector roller thus has only one unwinding control position, into which the directional control valve device is actuated during cable unwinding and cable winding. At the Rope unwinding, with the drive motor driving the rope drum being operated in motor operation in the unwinding direction, motor operation of the drive motor driving the rope ejector roller can be achieved in the unwinding control position, and thus the rope being driven by the drive motor driving the rope ejector roller in the unwinding direction in motor mode while maintaining the minimum rope pretension from the rope drum be unwound. When winding up the rope, with the drive motor driving the rope drum being operated in motor mode in the winding-up direction, pump operation of the drive motor of the rope ejection roller and thus a braking effect of the drive motor of the rope ejection roller can be achieved in a simple manner with the unwinding control position of the control directional valve device controlling the drive motor of the rope ejection roller the rope is wound onto the rope drum while maintaining the minimum rope pretension.
Gemäß einer vorteilhaften Ausführungsform der Erfindung ist der ersten Anschlussleitung ein Druckbegrenzungsventil zugeordnet, über das beim Seilaufspulen im geöffneten Zustand der von dem im Pumpenbetrieb betriebenen weiteren Antriebsmotor geförderte Volumenstrom zu einem Behälter abgeführt wird. Beim Seilaufspulen und dem Pumpenbetrieb des Antriebsmotors der Seilauswerferrolle bremst somit der von der Seilauswerferrolle angetriebene Antriebsmotor gegenüber dem sich öffnenden Druckbegrenzungsventil ab, das der ersten Anschlussleitung zugeordnet ist. Der im Pumpenbetrieb betriebene Antriebsmotor der Seilauswerferrolle arbeitet somit als Bremse und stellt die Mindestseilvorspannung beim Seilaufspulen auf die Seiltrommel sicher.According to an advantageous embodiment of the invention, the first connecting line is assigned a pressure-limiting valve, via which the volume flow conveyed by the additional drive motor operated in pump operation is discharged to a container when the cable is wound up in the open state. When the rope is being wound up and the drive motor of the rope ejecting roller is pumping, the drive motor driven by the rope ejecting roller decelerates in relation to the opening pressure-limiting valve that is associated with the first connecting line. The drive motor of the rope ejector pulley, which is operated in pump mode, thus works as a brake and ensures the minimum rope pretension when winding the rope onto the rope drum.
Gemäß einer vorteilhaften Ausführungsform der Erfindung ist der zweiten Anschlussleitung ein Nachsaugeventil zugeordnet, über das beim Seilaufspulen im geöffneten Zustand von dem im Pumpenbetrieb betriebenen weiteren Antriebsmotor Druckmittel aus einem Behälter angesaugt wird. Beim Seilaufspulen und dem Pumpenbetrieb des Antriebsmotors der Seilauswerferrolle wird mit dem Nachsaugeventil in einfacher Weise erzielt, dass der im Pumpenbetrieb betriebene Antriebsmotor Druckmittel an der ersten Anschlussleitung über das geöffnete Nachsaugeventil aus dem Behälter ansaugen kann.According to an advantageous embodiment of the invention, the second connecting line is assigned an anti-cavitation valve, via which pressure medium is sucked in from a container when the cable is wound up in the open state by the further drive motor operated in pump mode. During rope winding and pump operation of the drive motor of the rope ejector roller, the suction valve enables the drive motor operated in pump operation to suck pressure medium from the container via the open suction valve on the first connection line.
Besondere Vorteile ergeben sich, wenn beim Seilaufspulen die den weiteren Antriebsmotor der Seilauswerferrolle steuernde weitere Steuerwegeventileinrichtung in Richtung der Abspulsteuerstellung betätigt wird und zeitlich anschließend die den Antriebsmotor der Seiltrommel steuernde Steuerwegeventileinrichtung in Richtung der Aufspulsteuerstellung betätigt wird. Dadurch wird erzielt, dass der weitere Antriebsmotor der Seilauswerferrolle beim Seilaufspulen das Seil spannt, bevor das Seil durch den Antriebsmotor der Seiltrommel auf die Seiltrommel aufgespult wird.Particular advantages result if, during rope winding, the further control directional valve device controlling the further drive motor of the rope ejection roller is actuated in the direction of the unwinding control position and subsequently the control directional valve device controlling the drive motor of the cable drum is actuated in the direction of the spooling control position. The result of this is that the further drive motor of the cable ejection roller tensions the cable when the cable is being wound up before the cable is wound onto the cable drum by the drive motor of the cable drum.
Besondere Vorteile ergeben sich, wenn beim Seilabspulen die den weiteren Antriebsmotor der Seilauswerferrolle steuernde weitere Steuerwegeventileinrichtung in Richtung der Abspulsteuerstellung betätigt wird und zeitlich anschließend die den Antriebsmotor der Seiltrommel steuernde Steuerwegeventileinrichtung in Richtung der Abspulsteuerstellung betätigt wird. Dadurch wird erzielt, dass der weitere Antriebsmotor der Seilauswerferrolle beim Seilabspulen das Seil spannt, bevor das Seil durch den Antriebsmotor der Seilauswerferrolle und den unterstützenden Antriebsmotor der Seiltrommel von der Seiltrommel abgespult wird.Particular advantages result if, during rope unwinding, the further control directional valve device controlling the further drive motor of the rope ejector roller is actuated in the direction of the unwinding control position and subsequently the control directional valve device controlling the drive motor of the cable drum is actuated in the direction of the unwinding control position. This ensures that the additional drive motor of the rope ejector roller tensions the rope during rope unwinding before the rope is unwound from the rope drum by the drive motor of the rope ejector roller and the supporting drive motor of the rope drum.
Sofern eine mit dem Antriebsmotor der Seiltrommel in Wirkverbindung stehende Bremseinrichtung vorgesehen ist, ergeben sich Vorteile, wenn die mit dem Antriebsmotor der Seiltrommel in Wirkverbindung stehende Bremseinrichtung in eine Lösestellung betätigt wird, bevor beim Seilaufspulen die den Antriebsmotor der Seiltrommel steuernde Steuerwegeventileinrichtung in Richtung der Aufspulsteuerstellung betätigt wird oder bevor beim Seilabspulen die den Antriebsmotor der Seiltrommel steuernde Steuerwegeventileinrichtung in Richtung der Abspulsteuerstellung betätigt wird.If a braking device that is operatively connected to the drive motor of the cable drum is provided, there are advantages if the braking device that is operatively connected to the drive motor of the cable drum is actuated to a release position before the control directional control valve device that controls the drive motor of the cable drum is actuated in the direction of the spooling control position during cable winding or before the directional control valve device controlling the drive motor of the cable drum is actuated in the direction of the unwinding control position during rope unwinding.
Sofern eine die Druckmittelleitungen verbindende Bypassventileinrichtung vorgesehen ist, die in einer die beiden Druckmittelleitungen verbindenden Verbindungsleitung angeordnet ist und die eine Sperrstellung und eine Durchflussstellung aufweist, ergeben sich Vorteile, wenn zeitlich zuerst die Bypassventileinrichtung in die Sperrstellung betätigt wird und zeitlich anschließend die Bremseinrichtung in die Lösestellung beaufschlagt wird. Hierdurch wird eine hohe Funktions- und Betriebssicherheit der Forstseilwinde erzielt, da unsichere Betriebszustände, beispielsweise dass sich die Bypassventileinrichtung noch in der Durchflussstellung befindet wenn die Federspeicherbremse bereits in die Lösestellung betätigt ist, in denen die Seiltrommel bei einer auf das Seil aufgebrachten Kraft unkontrolliert drehen kann, in sicherer und einfacher Weise vermieden werden.If a bypass valve device connecting the pressure medium lines is provided, which is arranged in a connecting line connecting the two pressure medium lines and which has a blocking position and a flow position, there are advantages if the bypass valve device is actuated into the blocking position first and then the braking device into the release position is applied. This achieves a high level of functional and operational reliability of the forestry cable winch, since unsafe operating conditions, for example that the bypass valve device is still in the flow position when the spring-loaded brake is already actuated in the release position, in which the cable drum can rotate uncontrollably when a force is applied to the cable , be avoided in a safe and easy way.
Gemäß einer Weiterbildung der Erfindung ist in einer die erste Druckmittelleitung mit der zweiten Druckmittelleitung verbindenden Leitung ein in Richtung zur ersten Druckmittelleitung öffnendes, federvorgespanntes Sperrventil, insbesondere Rückschlagventil, angeordnet, mit dem beim Seilabspulen der den Antriebsmotor der Seiltrommel antreibende Druck begrenzt wird. Mit einem derartigen, von der zweiten zur ersten Druckmittelleitung öffnenden federvorgespanntem Sperrventil kann in einer einfacher Weise beim Seilabspulen der den Antriebsmotor der Seiltrommel antreibende Druck begrenzt werden und damit die Unterstützungswirkung des Antriebsmotors der Seiltrommel beim Seilabspulen vorgegeben werden.According to a further development of the invention, in a line connecting the first pressure medium line to the second pressure medium line, there is a spring-loaded shut-off valve, in particular a non-return valve, which opens in the direction of the first pressure medium line and is used to limit the pressure driving the drive motor of the cable drum when the cable is unwound. With such a spring-loaded check valve opening from the second to the first pressure medium line, in a simple way to limit the pressure driving the drive motor of the cable drum when unwinding the rope, and thus the supporting effect of the drive motor of the cable drum when unwinding the rope can be specified.
Gemäß einer vorteilhaften Ausgestaltung der Erfindung ist in einer die erste Druckmittelleitung mit der zweiten Druckmittelleitung verbindenden Verbindungsleitung ein in Richtung zur ersten Druckmittelleitung öffnendes, unvorgespanntes Sperrventil, insbesondere Rückschlagventil, angeordnet, wobei in der Verbindungsleitung ein in Abhängigkeit von dem Druck in der ersten Anschlussleitung gesteuertes Ventil angeordnet ist, das eine Sperrstellung und eine Durchflussstellung aufweist und in Abhängigkeit von dem Druck in der ersten Anschlussleitung in Richtung der Sperrstellung betätigt wird. Mit dem von dem in der ersten Anschlussleitung anstehenden Druck gesteuerten Ventil kann der Staudruck von der zweiten zur ersten Druckmittelleitung zwischen einem niedrigen Staudruck des unvorgespannten Sperrventils und einem höheren Staudruck des federvorgespannten Sperrventils umgeschaltet werden. Bei einem Anstieg des Druckes in der ersten Anschlussleitung kann hierdurch auf den höheren Staudruck umgeschaltet werden, so dass bei entsprechender Ansteuerung der Steuerwegeventileinrichtung die Seiltrommel von dem Antriebsmotor derart angetrieben wird, dass die von dem weiteren Antriebsmotor angetriebene Seilauswerferrolle beim Abspulen des Seils von der in Abspulrichtung angetriebenen Seiltrommel unterstützt wird.According to an advantageous embodiment of the invention, in a connecting line connecting the first pressure medium line to the second pressure medium line, there is an unbiased shut-off valve, in particular a non-return valve, which opens in the direction of the first pressure medium line, with a valve controlled as a function of the pressure in the first connecting line being in the connecting line is arranged, which has a blocking position and a flow position and is actuated in dependence on the pressure in the first connection line in the direction of the blocking position. With the valve controlled by the pressure present in the first connection line, the back pressure can be switched from the second to the first pressure medium line between a low back pressure of the unbiased check valve and a higher back pressure of the spring-biased check valve. If the pressure in the first connecting line rises, it is possible to switch to the higher dynamic pressure, so that when the control directional valve device is actuated accordingly, the cable drum is driven by the drive motor in such a way that the cable ejector roller driven by the additional drive motor moves from the direction in the unwinding direction when the cable is unwound driven cable drum is supported.
Die Erfindung betrifft weiterhin eine Forstseilwinde, die eine von einem Antriebsmotor angetriebene Seiltrommel aufweist, auf der ein Seil aufgespult ist, und eine von einem weiteren Antriebsmotor angetriebene Seilauswerferrolle für das Seil aufweist, wobei das Seil von der Seiltrommel zur Seilauswerferrolle geführt ist und an der Seilauswerferrolle umgelenkt ist.The invention also relates to a forestry cable winch, which has a cable drum driven by a drive motor, on which a cable is wound, and a cable ejector roller for the cable, driven by another drive motor, with the cable being guided from the cable drum to the cable ejector roller and on the cable ejector roller is deflected.
Die Aufgabe wird bei der Forstseilwinde erfindungsgemäß dadurch gelöst, dass eine den Betrieb des Antriebsmotors der Seiltrommel und den Betrieb des weiteren Antriebsmotors der Seilauswerferrolle steuernde elektronische Steuereinrichtung vorgesehen ist, die ein Verfahren nach einem der vorangegangenen Ansprüche ausführt.The object is achieved with the forest cable winch according to the invention in that an electronic control device is provided that controls the operation of the drive motor of the cable drum and the operation of the additional drive motor of the cable ejector roller, which carries out a method according to one of the preceding claims.
Bevorzugt ist der Antriebsmotor der Seiltrommel als Hydraulikmotor ausgebildet, der mittels einer ersten Druckmittelleitung und einer zweiten Druckmittelleitung an eine den Antriebsmotor steuernde Steuerwegeventileinrichtung angeschlossen ist und dass der weitere Antriebsmotor der Seilauswerferrolle als Hydraulikmotor ausgebildet ist, der mittels einer ersten Anschlussleitung und einer zweiten Anschlussleitung an eine den weiteren Antriebsmotor steuernde Steuerwegeventileinrichtung angeschlossen ist, wobei die den Antriebsmotor der Seiltrommel steuernde Steuerwegeventileinrichtung und die den weiteren Antriebsmotor der Seilauswerferrolle steuernde Steuerwegeventileinrichtung von der elektronischen Steuereinrichtung angesteuert sind. Mit einer die Steuerwegeventileinrichtungen des Antriebsmotors der Seiltrommel und den Antriebsmotor der Seilauswerferrolle ansteuernden elektronischen Steuereinrichtung kann auf einfache Weise der Antriebsmotor der Seiltrommel und der weitere Antriebsmotor der Seilauswerferrolle derart betrieben werden, dass beim Seilabspulen des Seils von der Seiltrommel und beim Seilaufspulen des Seils auf die Seiltrommel in dem Abschnitt des Seils zwischen der Seiltrommel und der Seilauswerferrolle die Mindestseilvorspannung, insbesondere eine konstante Mindestseilvorspannung, in dem Abschnitt des Seils zwischen der Seiltrommel und der Seilauswerferrolle erzeugt wird.The drive motor of the cable drum is preferably designed as a hydraulic motor, which is connected by means of a first pressure medium line and a second pressure medium line to a control directional valve device that controls the drive motor, and that the further drive motor of the cable ejector roller is designed as a hydraulic motor, which is connected by means of a first connection line and a second connection line to a the further drive motor controlling the control directional valve device is connected, wherein the control directional valve device controlling the drive motor of the cable drum and the control directional valve device controlling the additional drive motor of the cable ejector roller are controlled by the electronic control device. With an electronic control device that controls the control directional valve devices of the drive motor of the cable drum and the drive motor of the cable ejector roller, the drive motor of the cable drum and the further drive motor of the cable ejector roller can be operated in a simple manner in such a way that when the cable is unwound from the cable drum and when the cable is spooled onto the cable drum in the section of the rope between the rope drum and the rope ejector roller, the minimum rope pretension, in particular a constant minimum rope pretension, is generated in the section of the rope between the rope drum and the rope ejector roller.
Weitere Vorteile und Einzelheiten der Erfindung werden anhand der in den schematischen Figuren dargestellten Ausführungsbeispiele näher erläutert. Hierbei zeigt
-
1 eine erfindungsgemäße Forstseilwinde in einer Prinzipdarstellung, -
2 eine erste Ausführungsform eines Hydraulikschaltplans einer erfindungsgemäßen Forstseilwinde und -
3 eine Weiterbildung der2 .
-
1 a forest cable winch according to the invention in a schematic representation, -
2 a first embodiment of a hydraulic circuit diagram of a forest cable winch according to the invention and -
3 a further development of2 .
In der
Die Forstseilwinde 1 weist eine von einem Antriebsmotor 2 angetriebene Seiltrommel 3 auf, auf der ein Seil 4, beispielsweise ein Stahlseil oder ein Kunststoffseil, aufgespult ist. Die Seiltrommel 3 ist um eine Drehachse 5 drehbar angeordnet und von dem Antriebsmotor 2 angetrieben, der als Hydraulikmotor ausgebildet ist.The
Die Forstseilwinde 1 weist im dargestellten Ausführungsbeispiel weiterhin eine von einem weiteren Antriebsmotor 6 angetriebene Seilauswerferrolle 7 für das Seil 4 auf. Die Seilauswerferrolle 7 ist um eine Drehachse 8 drehbar angeordnet und von dem Antriebsmotor 6 angetrieben, der als Hydraulikmotor ausgebildet ist.In the exemplary embodiment shown, the
Das Seil 4 ist von der Seiltrommel 3 im dargestellten Ausführungsbeispiel in vertikaler Richtung V zu der Seilauswerferrolle 7 geführt, über die Seilauswerferrolle 7 geführt und an der Seilauswerferrolle 7 derart umgelenkt, dass das Seil 4 von der Seilauswerferrolle 7 in horizontaler Richtung H weggeführt ist.The
Das Seil 4 ist mittels einer - in der
Die Seiltrommel 3 bzw. der Antriebsmotor 2 kann weiterhin mit einer Bremseinrichtung 9 in Wirkverbindung stehen.The
In den
In den
Die Steuerwegeventileinrichtung 10 ist als Dreistellungsventil ausgebildet und weist eine Neutralstellung 10a auf, in der die Förderleitung 11, die Tankleitung 14 und die Druckmittelleitungen 15, 16 abgesperrt sind. Die Steuerwegeventileinrichtung 10 weist eine Aufspulsteuerstellung 10b auf, in der die Förderleitung 11 mit der ersten Druckmittelleitung 15 verbunden ist und die zweite Druckmittelleitung 16 mit der Tankleitung 14 verbunden ist. In der Aufspulsteuerstellung 10b wird der Antriebsmotor 2 in Aufspulrichtung betrieben, in der das Seil 4 auf die Seiltrommel 3 aufgespult wird. Die Steuerwegeventileinrichtung 10 weist eine Abspulsteuerstellung 10c auf, in der die Förderleitung 11 mit der zweiten Druckmittelleitung 16 verbunden ist und die erste Druckmittelleitung 15 mit der Tankleitung 14 verbunden ist. In der zweiten Steuerstellung 10c wird der Antriebsmotor 2 in Abspulrichtung betrieben, in der das Seil 4 von der Seiltrommel 3 abgespult wird.The control
Die Steuerwegeventileinrichtung 10 ist von Federn in die Neutralstellung 10a beaufschlagt und mittels elektrisch angesteuerter Betätigungseinrichtungen B1, B2, beispielsweise Proportionalmagneten oder elektrisch angesteuerten Druckminderventilen, in Richtung der Aufspulsteuerstellung 10b und in Richtung der Abspulsteuerstellung 10c betätigbar. Die Betätigungseinrichtungen B1, B2 stehen zur Ansteuerung mit einer elektronischen Steuereinrichtung 30 in Verbindung.The control
Der als Hydraulikmotor ausgebildete weitere Antriebsmotor 6 der Seilauswerferrolle 7 ist mittels einer weiteren Steuerwegeventileinrichtung 20 steuerbar. Die Steuerwegeventileinrichtung 20 und somit der Antriebsmotor 6 ist von der in der Fördermenge verstellbaren Pumpenvorrichtung P mit Druckmittel versorgt. Die Pumpenvorrichtung P weist eine zweite in der Fördermenge verstellbare Verstellpumpe 22 auf, die die Steuerwegeventileinrichtung 20 und somit den Antriebsmotor 6 mit Druckmittel versorgt. Die Steuerwegeventileinrichtung 20 ist an eine Förderleitung 21 der zweiten Verstellpumpe 22 angeschlossen, die Druckmittel aus dem Behälter 13 ansaugt, an eine zu dem Behälter 13 geführte Tankleitung 24 angeschlossen, sowie an eine mit einem ersten Anschluss des Antriebsmotors 6 verbundenen erste Anschlussleitung 25 sowie an eine mit einem zweiten Anschluss des Antriebsmotors 6 verbundenen zweite Anschlussleitung 26 angeschlossen.The
Die erste Verstellpumpe 12 und die zweite Verstellpumpe 22 sind von einer nicht näher dargestellten Antriebsmaschine, beispielsweise einem als Dieselmotor ausgebildeten Verbrennungsmotor, angetrieben.The first
An die erste Anschlussleitung 25 ist ein einen maximalen Arbeitsdruck in der Anschlussleitung 25 absicherndes Druckbegrenzungsventil 27 angeschlossen, das mit dem Behälter 13 in Verbindung steht.A pressure-limiting
An die zweite Anschlussleitung 26 ist ein Nachsaugeventil 28 angeschlossen, das mit dem Behälter 13 in Verbindung steht und bei Bedarf in Richtung zur zweiten Anschlussleitung 26 öffnet.An
Die Steuerwegeventileinrichtung 20 ist als Zweistellungsventil ausgebildet und weist eine Sperrstellung 20a auf, in der die Förderleitung 21, die Tankleitung 24 und die Anschlussleitungen 25, 26 abgesperrt sind. Die Steuerwegeventileinrichtung 20 weist eine Abspulsteuerstellung 20b auf, in der die Förderleitung 21 mit der ersten Anschlussleitung 25 verbunden ist und die zweite Anschlussleitung 26 mit der Tankleitung 24 verbunden ist.The control
Die Steuerwegeventileinrichtung 20 ist von einer Feder in die Sperrstellung 20a beaufschlagt und mittels einer elektrisch angesteuerten Betätigungseinrichtung B3, beispielsweise eines Proportionalmagneten oder eines elektrisch angesteuerten Druckminderventils, in Richtung der Abspulsteuerstellung 20b betätigbar. Die Betätigungseinrichtung B3 steht zur Ansteuerung mit der elektronischen Steuereinrichtung 30 in Verbindung.The control
Die Steuerwegeventile 10, 20 sind somit mittels der elektronischen Steuereinrichtung 30 in die Steuerstellungen 10b, 10c, 20b ansteuerbar.The control
Die Verstellpumpen 12, 22 sind von der der elektronischen Steuereinrichtung 30 in der Fördermenge verstellbar.The variable displacement pumps 12, 22 can be adjusted by the
Die mit der Seiltrommel 3 bzw. dem Antriebsmotor 2 in Wirkverbindung stehende Bremseinrichtung 9 ist als Federspeicherbremse ausgebildet, die von einer Federeinrichtung 35 in Richtung einer Bremsstellung und von einem in einer Bremslösedruckleitung 36 anstehenden hydraulischen Bremslösedruck in Richtung einer Lösestellung beaufschlagt ist.The
In einer die erste Druckmittelleitung 15 mit der zweiten Druckmittelleitung 16 verbindenden Leitung 40 ist ein in Richtung zur ersten Druckmittelleitung 15 öffnendes, federvorgespanntes Sperrventil 41 angeordnet sein. Das Sperrventil 41 ist im dargestellten Ausführungsbeispiel als Rückschlagventil ausgebildet, das von einer Feder in eine Sperrstellung beaufschlagt ist.In a
Weiterhin kann eine die beiden Druckmittelleitungen 15, 16 verbindende Bypassventileinrichtung 45 vorgesehen sein, die in einer die beiden Druckmittelleitungen 15, 16 verbindenden Verbindungsleitung 46 angeordnet ist. Die Bypassventileinrichtung 45 ist in den dargestellten Ausführungsbeispielen als Schaltventil ausgebildet, das eine Sperrstellung 45a und eine Durchflussstellung 45b aufweist.Furthermore, a
Die Bypassventileinrichtung 45 ist von einem in einer Steuerleitung 50 anstehenden hydraulischen Steuerdruck in Richtung der Sperrstellung 45a betätigt. Die Bypassventileinrichtung 45 ist von einer Federeinrichtung 47 in Richtung der Durchflussstellung 45b betätigt.The
Die Federspeicherbremse 9 und die Bypassventileinrichtung 45 sind gemeinsam von einem Steuerventil 55 angesteuert.The spring-loaded
Das Steuerventil 55 ist in den dargestellten Ausführungsbeispielen als Dreianschluss-Zweistellungsventil ausgebildet, das an einem ersten Anschluss an die Steuerleitung 50 und die Bremslösedruckleitung 36 angeschlossen ist, an einem zweiten Anschluss an eine Steuerdruckquelle 56 angeschlossen ist und an einem dritten Anschluss an eine zu dem Behälter 13 geführte Tankleitung 57 angeschlossen ist. Die Steuerdruckquelle 56 ist im dargestellten Ausführungsbeispiel als Speisepumpe 58 ausgebildet, die Druckmittel aus dem Behälter 13 ansaugt und in eine an den zweiten Anschluss des Steuerventils 55 angeschlossenen Förderleitung 59 fördert.In the exemplary embodiments shown, the
Das Steuerventil 55 weist eine erste Steuerstellung 55a auf, in der die Bremslösedruckleitung 36 und die Steuerleitung 50 mit dem Behälter 13 verbunden sind, und eine zweite Steuerstellung 55b auf, in der die Bremslösedruckleitung 36 und die Steuerleitung 50 mit der Förderleitung 59 der Speisepumpe 58 und somit mit der Steuerdruckquelle 56 verbunden sind. In der ersten Steuerstellung 55a ist weiterhin die Förderleitung 59 abgesperrt. In der zweiten Steuerstellung 55b ist weiterhin die Tankleitung 57 abgesperrt.
Das Steuerventil 55 entlastet somit in der ersten Steuerstellung 55a die Bremslösedruckleitung 36 und die Steuerleitung 50 zum Behälter 13, so dass in der ersten Steuerstellung 55a die Federspeicherbremse 9 von der Federeinrichtung 35 in die Bremsstellung beaufschlagt ist und die Bypassventileinrichtung 45 von der Federeinrichtung 47 in die Durchflussstellung 45b beaufschlagt ist. Das Steuerventil 55 verbindet in der zweiten Steuerstellung 55b die Bremslösedruckleitung 36 und die Steuerleitung 50 mit der Förderleitung 59 der Speisepumpe 58, sodass in der zweiten Steuerstellung 55b die Federspeicherbremse 9 von dem von der Speisepumpe 58 bereitgestellten Förderdruck entgegen der Kraft der Federeinrichtung 35 in die Lösestellung beaufschlagt ist und die Bypassventileinrichtung 45 von dem von der Speisepumpe 58 bereitgestellten Förderdruck entgegen der Kraft der Federeinrichtung 47 in die Sperrstellung 45a beaufschlagt ist.The
Das Steuerventil 55 ist von einer Feder 60 in Richtung der ersten Steuerstellung 55a und von einer elektrischen Betätigungseinrichtung 61, beispielsweise einem Schaltmagnet, in Richtung der zweiten Steuerstellung 55b betätigbar. Die Betätigungseinrichtung 61 steht zur Ansteuerung mit der elektronischen Steuereinrichtung 30 in Verbindung.The
In der Steuerleitung 50 kann weiterhin ein Freilaufventil 65 angeordnet sein, das in einer ersten Steuerstellung 65a die Steuerleitung 50 öffnet und in einer zweiten Steuerstellung 65b einen mit der Bypassventileinrichtung 45 verbundenen Abschnitt der Steuerleitung 50 zu dem Behälter 13 entlastet.In the
Das Freilaufventil 65 ist von einer Feder 66 in Richtung der ersten Steuerstellung 65a betätigbar und von einer elektrischen Betätigungseinrichtung 67, beispielsweise einem Schaltmagnet, in Richtung der zweiten Steuerstellung 65b betätigbar. Die Betätigungseinrichtung 67 steht zur Ansteuerung mit der elektronischen Steuereinrichtung 30 in Verbindung.The
Bei der erfindungsgemäßen Forstseilwinde 1 ist die elektronische Steuereinrichtung 30 derart ausgebildet, dass der Antriebsmotor 2 der Seiltrommel 3 und der weitere Antriebsmotor 6 der Seilauswerferrolle 7 derart betrieben werden, dass beim Seilabspulen des Seils 4 von der Seiltrommel 3 und beim Seilaufspulen des Seils 4 auf die Seiltrommel 3 in dem Abschnitt des Seils 4 zwischen der Seiltrommel 3 und der Seilauswerferrolle 7 eine Mindestseilvorspannung, insbesondere eine konstante Mindestseilvorspannung, erzeugt wird. Dadurch kann ein sicheres, geordnetes und seilschonendes Abspulen des Seils 4 von der Seiltrommel 3 beim Seilabspulen sowie ein sicheres, geordnetes und seilschonendes Aufspulen des Seils 4 auf die Seiltrommel 3 beim Seilaufspulen sichergestellt werden.In the
Von der elektronischen Steuereinrichtung 30 werden hierzu die den Antriebsmotor 2 der Seiltrommel 3 steuernde Steuerwegeventileinrichtung 10 und die den weiteren Antriebsmotor 6 der Seilauswerferrolle 7 steuernde weitere Steuerwegeventileinrichtung 20 derart betrieben, dass beim Seilabspulen des Seils 4 von der Seiltrommel 3 und beim Seilaufspulen des Seils 4 auf die Seiltrommel 3 in dem Abschnitt des Seils 4 zwischen der Seiltrommel 3 und der Seilauswerferrolle 7 die Mindestseilvorspannung, insbesondere eine konstante Mindestseilvorspannung, erzeugt wird.For this purpose, the
Zum Seilabspulen des Seils 4 von der Seiltrommel 3 werden von der elektronischen Steuereinrichtung 30 der Antriebsmotor 2 der Seiltrommel 3 und der weitere Antriebsmotor 6 der Seilauswerferrolle 7 derart betrieben, dass beim Seilabspulen des Seils 4 von der Seiltrommel 3 der die Seiltrommel 3 antreibende Antriebsmotor 2 in einem Motorbetrieb betrieben wird und der die Seilauswerferrolle 7 antreibende weitere Antriebsmotor 6 in einem Motorbetrieb betrieben wird, wobei die Seilabspulgeschwindigkeit von dem im Motorbetrieb betriebenen, die Seilauswerferrolle 7 antreibenden weiteren Antriebsmotor 6 bestimmt wird.To unwind the
Von der elektronischen Steuereinrichtung 30 wird hierzu die den Antriebsmotor 6 der Seilauswerferrolle 7 steuernde Steuerwegeventileinrichtung 20 in Richtung der Abspulsteuerstellung 20b betätigt, so dass die Anschlussleitung 25 mit der Förderleitung 21 der Verstellpumpe 22 verbunden ist und der Antriebsmotor 6 von dem in der ersten Anschlussleitung 25, die mit der Förderleitung 21 der Verstellpumpe 22 verbunden ist, zuströmenden Volumenstrom in Abspulrichtung angetrieben ist und in einem Motorbetrieb in Abspulrichtung betrieben wird. Von der elektronischen Steuereinrichtung 30 wird weiterhin das Steuerventil 55 in die zweite Steuerstellung 55b betätigt, um die die Federspeicherbremse 9 von dem von der Speisepumpe 58 bereitgestellten Förderdruck entgegen der Kraft der Federeinrichtung 35 in die Lösestellung zu beaufschlagen und die Bypassventileinrichtung 45 von dem von der Speisepumpe 58 bereitgestellten Förderdruck entgegen der Kraft der Federeinrichtung 47 in die Sperrstellung 45a zu beaufschlagen. Die Feder 47 der Bypassventileinrichtung 45 und die Feder 35 der Bremseinrichtung 9 sind hierbei derart ausgeführt, dass von dem von der Speisepumpe 58 bereitgestellten Förderdruck zeitlich zuerst die Bypassventileinrichtung 45 in die Sperrstellung 45a betätigt wird und anschließend die Bremseinrichtung 9 in die Lösestellung betätigt wird. Zeitlich anschließend an die Betätigung der Steuerwegeventileinrichtung 20 in Richtung der Abspulsteuerstellung 20b wird von der Steuereinrichtung 30 die den Antriebsmotor 2 der Seiltrommel 3 steuernde Steuerwegeventileinrichtung 10 in Richtung der Abspulsteuerstellung 10c betätigt, in der die Förderleitung 11 der Verstellpumpe 12 mit der zweiten Druckmittelleitung 16 verbunden ist und die erste Druckmittelleitung 15 mit der Tankleitung 14 verbunden ist, wobei der Antriebsmotor 2 von dem in der zweiten Druckmittelleitung 16, die mit der Förderleitung 11 der Verstellpumpe 12 verbunden ist, zuströmenden Volumenstrom in Abspulrichtung angetrieben ist und in einem Motorbetrieb in Abspulrichtung betrieben wird. Der den Antriebsmotor 2 beim Seilabspulen antreibende Druck ist hierbei von dem federvorgespanntes Sperrventil 41 begrenzt.For this purpose, the
Von der elektronischen Steuereinrichtung 30 wird beim Seilabspulen des Seils 4 von der Seiltrommel 3 die Fördermenge der Verstellpumpe 22 entsprechend einer vorgegebenen Seilabspulgeschwindigkeit gesteuert, so dass die Seilabspulgeschwindigkeit von dem im Motorbetrieb betriebenen, die Seilauswerferrolle 7 antreibenden weiteren Antriebsmotor 6 bestimmt wird. Der im Motorbetrieb betriebene Antriebsmotor 2 der Seiltrommel 3 hat beim Seilabspulen lediglich eine unterstützende Wirkung und reduziert das von dem Antriebsmotor 6 aufzubringende Drehmoment beim Seilabspulen des Seils 4 von der Seiltrommel 3, indem der Antriebsmotor 2 beispielsweise die Lagerreibung in einer Drehlagerung der Seiltrommel 3 aufbringt. Dadurch kann die gewünschte Mindestseilvorspannung in dem Abschnitt des Seils 4 zwischen der Seilauswerferrolle 7 und der Seiltrommel 4 beim Seilabspulen sichergestellt werden.When the
Durch die Betätigung der Steuerwegeventileinrichtung 20 in Richtung der Abspulsteuerstellung 20b zeitlich vor der Ansteuerung der Steuerwegeventileinrichtung 10 in Richtung der Abspulsteuerstellung 10c beim Seilabspulen des Seils 4 von der Seiltrommel 3 wird erzielt, dass der im Motorbetrieb in Abspulrichtung betriebene Antriebsmotor 6 den Abschnitt des Seils 4 zwischen der Seilauswerferrolle 7 und der Seiltrommel 3 spannt, bevor das Seil 4 von der Seiltrommel 3 abgespult wird.By actuating the directional
Zum Seilaufspulen des Seils 4 auf die Seiltrommel 3 werden von der elektronischen Steuereinrichtung 30 der Antriebsmotor 2 der Seiltrommel 3 und der weitere Antriebsmotor 6 der Seilauswerferrolle 7 derart betrieben, dass beim Seilaufspulen des Seils 4 auf die Seiltrommel 3 der die Seiltrommel 3 antreibende Antriebsmotor 2 in einem Motorbetrieb betrieben wird und der die Seilauswerferrolle 7 antreibende weitere Antriebsmotor 6 in einem Pumpenbetrieb betrieben wird, in dem der weitere Antriebsmotor 6 von der Seilauswerferrolle 7 angetrieben wird, wobei die Seilaufspulgeschwindigkeit von dem im Motorbetrieb betriebenen, die Seiltrommel 4 antreibenden Antriebsmotor 2 bestimmt wird.To wind up the
Von der elektronischen Steuereinrichtung 30 wird hierzu die den Antriebsmotor 6 der Seilauswerferrolle 7 steuernde Steuerwegeventileinrichtung 20 in Richtung der Abspulsteuerstellung 20b betätigt, so dass die Anschlussleitung 25 mit der Förderleitung 21 der Verstellpumpe 22 verbunden wird und die Anschlussleitung 26 mit der Tankleitung 24 verbunden wird. Von der elektronischen Steuereinrichtung 30 wird zeitlich anschließend weiterhin das Steuerventil 55 in die zweite Steuerstellung 55b betätigt, um die die Federspeicherbremse 9 von dem von der Speisepumpe 58 bereitgestellten Förderdruck entgegen der Kraft der Federeinrichtung 35 in die Lösestellung zu beaufschlagen und die Bypassventileinrichtung 45 von dem von der Speisepumpe 58 bereitgestellten Förderdruck entgegen der Kraft der Federeinrichtung 47 in die Sperrstellung 45a zu beaufschlagen. Die Feder 47 der Bypassventileinrichtung 45 und die Feder 35 der Bremseinrichtung 9 sind hierbei derart ausgeführt, dass von dem von der Speisepumpe 58 bereitgestellten Förderdruck zeitlich zuerst die Bypassventileinrichtung 45 in die Sperrstellung 45a betätigt wird und anschließend die Bremseinrichtung 9 in die Lösestellung betätigt wird. Zeitlich anschließend an die Betätigung der Steuerwegeventileinrichtung 20 in Richtung der Abspulsteuerstellung 20b und zeitlich anschließend an die Betätigung des Steuerventils 55 in die zweite Steuerstellung 55b zum Lösen der Federspeicherbremse 9 wird von der Steuereinrichtung 30 die den Antriebsmotor 2 der Seiltrommel 3 steuernde Steuerwegeventileinrichtung 10 in Richtung der Aufspulsteuerstellung 10b betätigt, in der die Förderleitung 11 der Verstellpumpe 12 mit der ersten Druckmittelleitung 15 verbunden ist und die zweite Druckmittelleitung 16 mit der Tankleitung 14 verbunden ist, wobei der Antriebsmotor 2 von dem in der ersten Druckmittelleitung 15, die mit der Förderleitung 11 der Verstellpumpe 12 verbunden ist, zuströmenden Volumenstrom in Aufspulrichtung angetrieben ist und in einem Motorbetrieb in Aufspulrichtung betrieben wird.For this purpose, the
Von der elektronischen Steuereinrichtung 30 wird beim Seilaufspulen des Seils 4 auf die Seiltrommel 3 die Fördermenge der Verstellpumpe 12 entsprechend einer vorgegebenen Seilaufspulgeschwindigeit gesteuert, so dass die Seilaufspulgeschwindigkeit von dem im Motorbetrieb betriebenen, die Seiltrommel 3 antreibenden Antriebsmotor 2 bestimmt wird.When the
Durch die Betätigung der Steuerwegeventileinrichtung 20 in Richtung der Abspulsteuerstellung 20b zeitlich vor der Ansteuerung der Steuerwegeventileinrichtung 10 in Richtung der Aufspulsteuerstellung 10b beim Seilaufspulen des Seils 4 auf die Seiltrommel 3 wird erzielt, dass der Antriebsmotor 6 kurzzeitig, d.h. solange die Steuerwegeventileinrichtung 10 noch nicht in die in Richtung der Aufspulsteuerstellung 10b betätigt ist und die Federspeicherbremse 9 noch in die Bremsstellung betätigt ist, von dem Förderstrom der Verstellpumpe 22 in einem Motorbetrieb in Abspulrichtung betrieben wird, so dass der Antriebsmotor 6 den Abschnitt des Seils 4 zwischen der Seilauswerferrolle 7 und der Seiltrommel 3 spannt. Sobald beim Seilaufspulen des Seils 4 auf die Seiltrommel 3 die Federspeicherbremse 9 in die Lösestellung betätigt wird und die Steuerwegeventileinrichtung 10 in Richtung der Aufspulsteuerstellung 10b betätigt wird und dadurch der die Seiltrommel 4 antreibende Antriebsmotor 2 in einem Motorbetrieb in Aufspulrichtung betrieben wird, wird der Antriebsmotor 6 von der Seilauswerferrolle 7 und dem über die Seilauswerferrolle 7 geführten Seil 4 in Aufspulrichtung gedreht und angetrieben und dadurch in einem Pumpenbetrieb in Aufspulrichtung betrieben.By actuating the control
Der im Pumpenbetrieb und in Aufspulrichtung betriebene Antriebsmotor 6 saugt hierbei in der Anschlussleitung 26 bei in der Abspulsteuerstellung 20b befindlichem Steuerwegeventil 20 Druckmittel über die Tankleitung 24 aus dem Behälter 13 an. Zusätzlich kann der im Pumpenbetrieb betriebene Antriebsmotor 6 über das sich öffnende Nachsaugeventil 28 an der Anschlussleitung 26 Druckmittel aus dem Behälter 13 ansaugen. Der im Pumpenbetrieb betriebene Antriebsmotor 6 fördert das Druckmittel in die Anschlussleitung 25, wobei der von dem im Pumpenbetrieb des Antriebsmotors 6 geförderte Volumenstrom über das sich öffnende Druckbegrenzungsventil 27 an der Anschlussleitung 25 zum Behälter 13 abgeführt wird. Der Öffnungsdruck des Druckbegrenzungsventils 27 stellt somit einen Bremsdruck dar und der im Pumpenbetrieb betriebene Antriebsmotor 6 wirkt beim Seilaufspulen als Bremse und stellt die Mindestseilvorspannung in dem Abschnitt des Seils 4 zwischen der Seilauswerferrolle 7 und der Seiltrommel 4 beim Seilaufspulen sicher.The
In der
In der Verbindungsleitung 100 ist weiterhin ein in Abhängigkeit von dem Druck in der ersten Anschlussleitung 25 gesteuertes Ventil 102 angeordnet, das eine Sperrstellung 102a und eine Durchflussstellung 102b aufweist. Das Ventil 102 ist von einer Feder 103 in Richtung der Durchflussstellung 102b und in Abhängigkeit von dem Druck in der ersten Anschlussleitung 25 in Richtung der Sperrstellung 102a betätigt.In the connecting
In der
Die
Beim Seilabspulen, wobei die Steuerwegeventileinrichtung 20 in Richtung der Abspulsteuerstellung 20b betätigt ist, wird der Antriebsmotor 6 der Seilauswerferrolle 7 von dem in der ersten Anschlussleitung 25, die mit der Förderleitung 21 der Hydraulikpumpe 22 verbunden ist, zuströmenden Volumenstrom in Abspulrichtung angetrieben. Sofern zum Antrieb des Antriebsmotors 6 der Seilauswerferrolle 7 ein Druck in der ersten Anschlussleitung 25 ausreicht, der geringer als die Vorspannung der Feder 103 des Ventils 102 ist, die beispielswiese 100bar beträgt, ist das Ventil 102 von der Feder 103 in die Durchflussstellung 102b beaufschlagt. Der in der Druckmittelleitung 16, die in der Abspulsteuerstellung 10c der Steuerwegeventileinrichtung 10 mit der Förderleitung 11 der Hydraulikpumpe 12 verbunden ist, zuströmende Volumenstrom kann somit über das sich öffnende Sperrventil 101 bei geringem Staudruck in die Druckmittelleitung 15 abströmen, die in der Steuerstellung 10c der Steuerwegeventileinrichtung 10 mit dem Behälter 13 verbunden ist, so dass der Antriebsmotor 2 der Seiltrommel 3 frei mitdrehen kann und das Seil 4 mittels der vom Antriebsmotor 6 angetriebenen Seilauswerferrolle 7 von der Seiltrommel 3 abgespult wird. Steigt die Belastung des Antriebsmotors 6 der Seilauswerferrolle 7 beim Seilabspulen an und der Antriebsmotors 6 der Seilauswerferrolle 7 benötigt zum Antrieb einen Druck in der ersten Anschlussleitung 25, der höher als die Vorspannung der Feder 103 des Ventils 102 ist, wird das Ventil 102 von dem in der ersten Anschlussleitung 25 anstehenden Druck in die Sperrstellung 102a beaufschlagt. Von dem Sperrventil 101 wird somit auf das auf einen höheren Staudruck eingestellte Sperrventil 41 umgeschaltet, wodurch der Antriebsmotor 2 der Seiltrommel 3 mit dem an dem Sperrventil 41 eingestellten Staudruck in Abspulrichtung mitangetrieben wird. Die von dem Antriebsmotor 2 angetriebene Seiltrommel unterstützt somit den Antriebsmotor 6 der Seilauswerferrolle 7 beim Abspulen des Seils 4 von der Seiltrommel 3 in Abhängigkeit von der Belastung des Antriebsmotors 6 der Seilauswerferrolle 7.When the rope is being unwound, with the directional
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