DE102021108247A1 - Fahrzeugbremssteuersystem und -verfahren - Google Patents

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Jong Kyu JEONG
Young Seog Kim
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Hyundai Motor Co
Kia Corp
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Hyundai Motor Co
Kia Motors Corp
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Abstract

Ein Fahrzeugbremssteuerverfahren wird bereitgestellt. Wenn ein Fahrer beabsichtigt, ein Fahrzeug nach der Auslieferung des Fahrzeugs zu fahren, oder ein Werksmechaniker beabsichtigt, das Fahrzeug vor der Auslieferung des Fahrzeugs zu testen, nachdem der Verbrennungsmotor eingeschaltet ist, selbst wenn eine Warnleuchte aufgrund des Mangels an Bremsflüssigkeit eingeschaltet ist, wird ein Warnausdruck, der anzeigt, dass ein Füllstandsensor (13) eine Fehlfunktion hat, unter Verwendung eines Kombiinstruments (31) erzeugt, oder wird das Antriebsmoment des Verbrennungsmotors beschränkt, während ein Warnausdruck, der den Mangel an Bremsflüssigkeit anzeigt, unter Verwendung des Kombiinstruments (31) angezeigt wird. Daher kann das Fahrzeug mit einer Minimalgeschwindigkeit fahren. So wird der Fahrer in die Lage versetzt, das Fahrzeug zu einem sicheren Ort zu fahren. Somit wird ein Folgeunfall verhindert und kann eine anschließende Wartung einfach durchgeführt werden.

Description

  • HINTERGRUND
  • Gebiet der Offenbarung
  • Die vorliegende Offenbarung betrifft allgemein ein Fahrzeugbremssteuersystem und - verfahren. Insbesondere betrifft die vorliegende Offenbarung ein Fahrzeugbremssteuerverfahren, bei dem ein Warnausdruck von einer Steuerungsvorrichtung ausgegeben wird. Der Warnausdruck zielt darauf ab, einen Unfall zu verhindern und das Fahrzeug in die Lage zu versetzen, mit einer Minimalgeschwindigkeit zu einem sicheren Ort zu fahren, wenn eine Bremsflüssigkeit nicht ausreicht oder leckt oder ein Füllstandsensor, der das Niveau der Bremsflüssigkeit erfasst, eine Fehlfunktion hat.
  • Beschreibung der verwandten Technik
  • Wie aus der verwandten Technik bekannt, umfasst das Bremsen eines Fahrzeugs einen Vorgang, bei dem ein Radzylinder eines Bremssattels von einem Hauptzylinder mit Hydraulikdruck versorgt wird. Das Bremsen umfasst auch einen Vorgang, bei dem ein Kolben des Radzylinders mit der Kraft des Hydraulikdrucks auf einen Bremsbelag drückt. Das Bremsen umfasst auch einen Vorgang, bei dem der Bremsbelag in Reibungskontakt mit der Oberfläche einer Bremsscheibe kommt, die sich zusammen mit einem Reifen dreht.
  • Wie in 1 dargestellt, ist ein Bremsflüssigkeitsbehälter 15 mit einem Maskenzylinder 10 verbunden, und ein Füllstandsensor 11, der den Füllstand einer Bremsflüssigkeit erfasst, ist am Bremsflüssigkeitsbehälter 15 angebracht.
  • Wenn die im Bremsflüssigkeitsbehälter 15 gespeicherte Bremsflüssigkeit nicht ausreicht oder leckt, wird eine entsprechende Warnleuchte eines Kombiinstruments, d.h. eines Kombiinstruments 31, als Reaktion auf ein Erfassungssignal vom Füllstandsensor 11 eingeschaltet, wie in 1 dargestellt, so dass der Fahrer erkennen kann, dass die Bremsflüssigkeit nicht ausreicht.
  • Dennoch kann das Fahrzeug gestartet werden, wenn der Fahrer das Fahrzeug startet während das Bremspedal betätigt wird (d.h. in einem Bremspedal-Ein-Zustand), ohne zu erkennen, dass die Druckkraft des Bremspedals aufgrund der nicht ausreichenden Bremsflüssigkeit unzureichend ist.
  • Wenn der Fahrer jedoch das Bremspedal erneut betätigt, während er/sie das Fahrzeug durch Betätigen des Gaspedals fährt, kann die unzureichende Druckkraft des Bremspedals aufgrund des Mangels an Bremsflüssigkeit dazu führen, dass sich das Bremspedal schwammig anfühlt. Gleichzeitig kann die Bremsflüssigkeit für den Bremshydraulikdruck den Radzylindern der Vorder- und Hinterräder nicht ausreichend zugeführt werden und somit nicht die beabsichtigte Bremskraft erzeugen.
  • Auf diese Weise wird, wenn der Mangel oder die Leckage der Bremsflüssigkeit auftritt oder wenn der Füllstandsensor, der das Niveau der Bremsflüssigkeit erfasst, eine Fehlfunktion hat, eine entsprechende Warnleuchte des Kombiinstruments eingeschaltet. Wenn der Fahrer jedoch das Fahrzeug startet, ohne das schwammige Bremspedal zu erkennen, wird in einer Bremssituation möglicherweise nicht die beabsichtigte Bremskraft erreicht, was zu einem Unfall, wie z.B. einem Fahrzeugzusammenstoß, führen kann.
  • Um einen Unfall zu verhindern, der auf die Unzulänglichkeit der beabsichtigten Bremskraft in einer Bremssituation während der Fahrt eines Fahrzeugs zurückzuführen ist, wurde daher in der verwandten Technik eine Steuerungsvorrichtung vorgeschlagen. Diese Technologie ist so konzipiert, dass das Fahrzeug angehalten wird, indem der Verbrennungsmotor in dem Moment abgeschaltet wird, in dem die Warnleuchte aufgrund des Mangels an Bremsflüssigkeit eingeschaltet wird. Nachdem das Fahrzeug jedoch aufgrund des Abschaltens des Verbrennungsmotors angehalten wurde, kann das Fahrzeug nicht zu einem sicheren Ort (z.B. eine Nebenstraße, auf der keine Fahrzeuge fahren) fahren. Dadurch kann es zu einem Folgeunfall kommen, z.B. zu einem Zusammenstoß eines nachfolgenden Fahrzeugs mit dem gestoppten Fahrzeug. Da das gestoppte Fahrzeug außerdem nicht in eine Werkstatt fahren darf, muss ein Abschleppwagen gerufen werden, was problematisch ist.
  • Die vorstehenden Ausführungen dienen lediglich dem Verständnis des Hintergrunds der vorliegenden Offenbarung und sollen nicht bedeuten, dass die vorliegende Offenbarung in den Stand der Technik fällt, der dem Fachmann bereits bekannt ist.
  • KURZERLÄUTERUNG
  • Dementsprechend ist die vorliegende Offenbarung unter Berücksichtigung der oben genannten Probleme, die in der verwandten Technik auftreten, getätigt worden, und die vorliegende Offenbarung schlägt ein Fahrzeugbremssteuerverfahren vor. Das Verfahren kann durchgeführt werden, nachdem der Verbrennungsmotor eingeschaltet ist, auch wenn die Warnleuchte aufgrund von nicht ausreichender Bremsflüssigkeit eingeschaltet ist, wenn der Fahrer dennoch beabsichtigt, ein Fahrzeug nach der Auslieferung des Fahrzeugs zu fahren, oder wenn ein Werksmechaniker dennoch beabsichtigt, das Fahrzeug vor der Auslieferung des Fahrzeugs zu testen. Bei dem Verfahren wird mit Hilfe des Kombiinstruments ein Warnausdruck erzeugt, der eine Fehlfunktion des Füllstandsensors anzeigt. Alternativ wird das Antriebsmoment des Verbrennungsmotors beschränkt, während z.B. ein Warnausdruck auf den Mangel an Bremsflüssigkeit über das Kombiinstrument angezeigt wird. Daher kann das Fahrzeug mit einer Minimalgeschwindigkeit fahren. So kann der Fahrer das Fahrzeug zu einem sicheren Ort fahren. Dementsprechend kann ein Folgeunfall verhindert werden und kann eine anschließende Wartung einfach durchgeführt werden.
  • Um das obige Ziel zu erreichen, wird gemäß einem Aspekt der vorliegenden Offenbarung ein Fahrzeugbremssteuerverfahren bereitgestellt. Das Verfahren weist auf: Ermitteln eines Startzustands eines Verbrennungsmotors eines Fahrzeugs, Ermitteln, ob eine Warnleuchte eines Kombiinstruments eingeschaltet ist oder nicht, wobei die Warnleuchte ein Mangel an Bremsflüssigkeit anzeigt, Ermitteln, durch eine Bremssteuerungsvorrichtung, ob sich ein Bremspedal in einem Ein-Zustand befindet oder nicht, wenn sich das Bremspedal in dem Ein-Zustand befindet, Ermitteln, ob ein Bremshydraulikdruck tatsächlich erzeugt worden ist oder nicht, wenn ermittelt wird, dass der Bremshydraulikdruck tatsächlich nicht erzeugt wurde, Anzeigen eines Warnausdrucks durch das Kombiinstrument, der den Mangel an Bremsflüssigkeit angibt, und eines Anleitungsausdrucks für ein Verfahren zum endgültigen Anhalten des Fahrzeugs, während das Fahrzeug so gesteuert wird, dass es mit einer Minimalgeschwindigkeit fährt oder durch Kooperationssteuern zwischen der Bremssteuerungsvorrichtung und einer Verbrennungsmotorsteuerungsvorrichtung anhält.
  • Nachdem die Warnleuchte in einer Situation eingeschaltet ist, in der sich der Verbrennungsmotor in einem Aus-Zustand befindet, wenn der Verbrennungsmotor im Ein-Zustand des Bremspedals eingeschaltet wird/ist, können ein Vorgang, in dem die Bremssteuerungsvorrichtung eine Laufleistung des Fahrzeugs ermittelt, ein Vorgang des Ermittelns, ob der Bremshydraulikdruck tatsächlich erzeugt wird oder nicht, und ein Vorgang des Ermittelns, ob eine aktuelle Schaltposition in eine Fahrposition (D) oder eine Rückwärtsposition (R) bewegt wird oder nicht, nacheinander durchgeführt werden.
  • Gemäß einer ersten Ausführungsform der vorliegenden Offenbarung, wenn die Laufleistung eine Referenzdistanz zum Ermitteln überschreitet, ob das Fahrzeug ausgeliefert wurde oder nicht, der Bremshydraulikdruck nicht erzeugt wird und die aktuelle Schaltposition die D-Position oder die R-Position ist, kann das Kombiinstrument einen Warnausdruck, der den Mangel an Bremsflüssigkeit angibt, und einen Anleitungsausdruck anzeigen, der ein Verfahren zum endgültigen Anhalten des Fahrzeugs angibt. Gleichzeitig kann das Antriebsmoment des Verbrennungsmotors durch einen Kooperationssteuervorgang der Bremssteuerungsvorrichtung und der Verbrennungsmotorsteuerungsvorrichtung beschränkt werden, so dass das Fahrzeug mit der Minimalgeschwindigkeit fährt.
  • Gemäß einer zweiten Ausführungsform der vorliegenden Offenbarung, wenn die Laufleistung eine Referenzdistanz zum Ermitteln nicht überschreitet, ob das Fahrzeug zugestellt wurde oder nicht, der Bremshydraulikdruck nicht erzeugt wird und die aktuelle Schaltposition die D-Position oder die R-Position ist, kann das Kombiinstrument einen Warnausdruck anzeigen, der einen Mangel an Bremsflüssigkeit angibt. Gleichzeitig kann das Antriebsmoment des Verbrennungsmotors durch einen Kooperationssteuervorgang der Bremssteuerungsvorrichtung und der Verbrennungsmotorsteuerungsvorrichtung beschränkt werden, so dass das Fahrzeug anhält.
  • Das Ermitteln, ob der Bremshydraulikdruck tatsächlich erzeugt wird oder nicht, kann aufweisen: Erfassen einer Änderung des Bremshydraulikdrucks durch einen Drucksensor der Bremssteuerungsvorrichtung, Vergleichen der Änderung des Bremshydraulikdrucks mit einem Referenzwert durch die Bremssteuerungsvorrichtung, und, wenn die Änderung des Bremshydraulikdrucks den Referenzwert als Ergebnis des Vergleichs überschreitet, Ermitteln, dass der Bremshydraulikdruck normal erzeugt wird, und, wenn die Änderung des Bremshydraulikdrucks den Referenzwert nicht überschreitet, Ermitteln, dass der Bremshydraulikdruck nicht erzeugt wird.
  • Gemäß einer dritten Ausführungsform der vorliegenden Offenbarung, wenn die Warnleuchte des Kombiinstruments in einer Situation eingeschaltet ist, in der sich der Verbrennungsmotor in einem Ein-Zustand befindet, können Vorgänge des Überprüfens einer aktuellen Schaltposition durch die Bremssteuerungsvorrichtung, wenn die aktuelle Schaltposition eine D-Position ist, des Ermittelns, ob sich das Bremspedal im Ein-Zustand befindet oder nicht, des Ermittelns, ob der Bremshydraulikdruck tatsächlich erzeugt wird oder nicht, unter Verwendung verschiedener Verfahren, abhängig davon, ob sich das Bremspedal im Ein-Zustand befindet oder nicht, und des Anzeigens, durch das Kombiinstrument, verschiedener Ausdrücke, abhängig davon, ob der Bremshydraulikdruck tatsächlich erzeugt wird oder nicht, nacheinander durchgeführt werden während ein Kooperationsbremssteuervorgang einer Getriebesteuereinheit und der Verbrennungsmotorsteuerungsvorrichtung durchgeführt wird.
  • Wenn sich das Bremspedal im Ein-Zustand befindet, kann das Ermitteln, ob der Bremshydraulikdruck tatsächlich erzeugt wird oder nicht, aufweisen: Erfassen einer Änderung des Bremshydraulikdrucks durch einen Drucksensor der Bremssteuerungsvorrichtung, Vergleichen der von dem Drucksensor erfassten Änderung des Bremshydraulikdrucks mit einem Referenzwert durch die Bremssteuerungsvorrichtung, und, wenn die von dem Drucksensor erfasste Änderung des Bremshydraulikdrucks als Ergebnis des Vergleichs den Referenzwert überschreitet, Ermitteln, dass der Bremshydraulikdruck normal erzeugt wird, und, wenn die von dem Drucksensor erfasste Änderung des Bremshydraulikdrucks den Referenzwert nicht überschreitet, Ermitteln, dass der Bremshydraulikdruck nicht erzeugt wird.
  • Wenn ermittelt wird, dass der Bremshydraulikdruck normal erzeugt wird, kann das Kombiinstrument einen Warnausdruck anzeigen, der angibt, dass ein Füllstandsensor, der ein Niveau der Bremsflüssigkeit erfasst, eine Fehlfunktion hat. Wenn ermittelt wird, dass der Bremshydraulikdruck nicht erzeugt wird, kann das Kombiinstrument einen Warnausdruck anzeigen, der angibt, dass die Bremsflüssigkeit nicht ausreicht und eine Parkbremse betätigt werden muss, und gleichzeitig kann ein Motorbremsvorgang des Verringerns des Antriebsmoments des Verbrennungsmotors durch einen Kooperationssteuervorgang der Getriebesteuereinheit und der Verbrennungsmotorsteuerungsvorrichtung aktiviert werden, um eine Geschwindigkeit des Fahrzeugs zu verringern.
  • Wenn das Kombiinstrument den Warnausdruck anzeigt, der angibt, dass die Bremsflüssigkeit nicht ausreicht und die Parkbremse betätigt werden muss, kann in einer Situation, in der das Fahrzeug ein Fahrzeug mit manuellem Getriebe ist, zusätzlich ein Ausdruck angezeigt werden, der angibt, dass der Motorbremsbetrieb aktiviert werden muss.
  • Wenn sich das Bremspedal in einem Aus-Zustand befindet, kann das Ermitteln, ob der Bremshydraulikdruck tatsächlich erzeugt wird oder nicht, aufweisen: Erfassen einer Änderung des Bremshydraulikdrucks aufgrund von Oszillation durch einen Drucksensor der Bremssteuerungsvorrichtung, wenn ermittelt wird, dass ein Wert des Bremshydraulikdrucks, der von dem Drucksensor erfasst wird, aufgrund der Oszillation des Bremshydraulikdrucks während der Fahrt über eine vorbestimmte Zeitspanne geändert wurde, Ermitteln, durch die Bremssteuerungsvorrichtung, dass die Bremsflüssigkeit weder nicht ausreicht noch leckt, und, wenn ermittelt wird, dass der Wert des Bremshydraulikdrucks, der von dem Drucksensor erfasst wird, über die vorbestimmte Zeitspanne nicht geändert wurde, Ermitteln, durch die Bremssteuerungsvorrichtung, dass die Bremsflüssigkeit nicht ausreicht oder leckt.
  • Wenn die Bremssteuerungsvorrichtung ermittelt, dass die Bremsflüssigkeit weder nicht ausreicht noch leckt, kann das Kombiinstrument den Warnausdruck anzeigen, dass ein Füllstandsensor eine Fehlfunktion hat. Wenn die Bremssteuerungsvorrichtung ermittelt, dass die Bremsflüssigkeit nicht ausreicht oder leckt, können ein Vorgang der Anzeige eines Warnausdrucks, der angibt, dass die Bremsflüssigkeit nicht ausreicht, und eines Anleitungsausdrucks, der ein Verfahren zum endgültigen Anhalten des Fahrzeugs angibt, und ein Vorgang zur Beschränkung des Antriebsmoments des Verbrennungsmotors durch einen Kooperationssteuervorgang der Bremssteuerungsvorrichtung und der Verbrennungsmotorsteuerungsvorrichtung gleichzeitig durchgeführt werden, so dass das Fahrzeug mit der Minimalgeschwindigkeit fährt.
  • Gemäß einer vierten Ausführungsform der vorliegenden Offenbarung, wenn die Warnleuchte des Kombiinstruments in einer Situation eingeschaltet ist, in der sich der Verbrennungsmotor in einem Ein-Zustand befindet, können Vorgänge zum Überprüfen einer aktuellen Schaltposition durch die Bremssteuerungsvorrichtung, wenn die aktuelle Schaltposition eine Neutral-Position (N-Position) ist, zum Ermitteln, ob eine aktuelle Geschwindigkeit des Fahrzeugs eine Referenzgeschwindigkeit überschreitet oder nicht, wenn die aktuelle Geschwindigkeit des Fahrzeugs die Referenzgeschwindigkeit nicht überschreitet, zum Ermitteln, ob sich das Bremspedal im Ein-Zustand befindet oder nicht, zum Ermitteln, ob der Bremshydraulikdruck tatsächlich erzeugt wird oder nicht, unter Verwendung unterschiedlicher Verfahren, abhängig davon, ob sich das Bremspedal in dem Ein-Zustand befindet oder nicht, und zum Anzeigen, durch das Kombiinstrument, unterschiedlicher Ausdrücke, abhängig davon, ob der Bremshydraulikdruck tatsächlich erzeugt wird oder nicht, während eines Kooperationsbremssteuervorgangs der Bremssteuerungsvorrichtung und der Verbrennungsmotorsteuerungsvorrichtung nacheinander durchgeführt werden.
  • Wenn sich das Bremspedal im Ein-Zustand befindet, kann das Ermitteln, ob der Bremshydraulikdruck tatsächlich erzeugt wird oder nicht, aufweisen: Erfassen einer Änderung des Bremshydraulikdrucks durch einen Drucksensor der Bremssteuerungsvorrichtung, Vergleichen der von dem Drucksensor erfassten Änderung des Bremshydraulikdrucks mit einem Referenzwert durch die Bremssteuerungsvorrichtung, und, wenn die von dem Drucksensor erfasste Änderung des Bremshydraulikdrucks den Referenzwert als Ergebnis des Vergleichs überschreitet, Ermitteln, dass der Bremshydraulikdruck normal erzeugt wird, und, wenn die von dem Drucksensor erfasste Änderung des Bremshydraulikdrucks den Referenzwert nicht überschreitet, Ermitteln, dass der Bremshydraulikdruck nicht erzeugt wird.
  • Wenn ermittelt wird, dass der Bremshydraulikdruck normal erzeugt wird, kann das Kombiinstrument einen Warnausdruck anzeigen, der angibt, dass ein Füllstandsensor, der ein Niveau der Bremsflüssigkeit erfasst, eine Fehlfunktion hat. Wenn ermittelt wird, dass der Bremshydraulikdruck nicht erzeugt wird, kann das Kombiinstrument einen Warnausdruck anzeigen, der angibt, dass das Fahrzeug in einem Stopp-Zustand verbleibt.
  • Wenn sich das Bremspedal in einem Aus-Zustand befindet, kann das Ermitteln, ob der Bremshydraulikdruck tatsächlich erzeugt wird oder nicht, aufweisen: Ermitteln, durch einen Drucksensor der Bremssteuerungsvorrichtung, ob sich der Bremshydraulikdruck über eine vorbestimmte Zeitspanne geändert hat oder nicht, Vergleichen der Änderung des Bremshydraulikdrucks über die vorbestimmte Zeitspanne, die von dem Drucksensor erfasst wird, mit einem Referenzwert, und, wenn die Änderung des Bremshydraulikdrucks über die vorbestimmte Zeitspanne, die von dem Drucksensor erfasst wird, den Referenzwert als Ergebnis des Vergleichs überschreitet, Ermitteln, dass der Bremshydraulikdruck normal erzeugt wird, und, wenn die Änderung des Bremshydraulikdrucks über die vorbestimmte Zeitspanne, die von dem Drucksensor erfasst wird, den Referenzwert nicht überschreitet, Ermitteln, dass der Bremshydraulikdruck nicht erzeugt wird.
  • Wenn ermittelt wird, dass der Bremshydraulikdruck normal erzeugt wird, kann das Kombiinstrument einen Warnausdruck anzeigen, der angibt, dass ein Füllstandsensor eine Fehlfunktion hat, und gleichzeitig kann die Verbrennungsmotorsteuerungsvorrichtung eine Höchstgeschwindigkeit des Fahrzeugs so steuern, dass sie auf einen oberen Schwellenwert beschränkt wird. Wenn ermittelt wird, dass der Bremshydraulikdruck nicht normal erzeugt wird, kann das Kombiinstrument einen Warnausdruck anzeigen, der angibt, dass das Fahrzeug in einem Stopp-Zustand verbleibt, und kann die Verbrennungsmotorsteuerungsvorrichtung die Höchstgeschwindigkeit des Fahrzeugs so steuern, dass sie auf einen unteren Schwellenwert beschränkt wird.
  • Gemäß einer fünften Ausführungsform der vorliegenden Offenbarung, wenn die Warnleuchte des Kombiinstruments in einer Situation eingeschaltet ist, in der sich der Verbrennungsmotor in einem Ein-Zustand befindet, können Vorgänge zum Überprüfen einer aktuellen Schaltposition durch die Bremssteuerungsvorrichtung, wenn die aktuelle Schaltposition eine N-Position ist, zum Ermitteln, ob eine aktuelle Geschwindigkeit des Fahrzeugs eine Referenzgeschwindigkeit überschreitet oder nicht, wenn die aktuelle Geschwindigkeit des Fahrzeugs die Referenzgeschwindigkeit überschreitet, zum Ermitteln, ob sich das Bremspedal in dem Ein-Zustand befindet oder nicht, zum Ermitteln, ob der Bremshydraulikdruck tatsächlich erzeugt wird oder nicht, unter Verwendung verschiedener Verfahren, abhängig davon, ob sich das Bremspedal in dem Ein-Zustand befindet oder nicht, und zum Anzeigen, durch das Kombiinstrument, verschiedener Ausdrücke, abhängig davon, ob der Bremshydraulikdruck tatsächlich erzeugt wird oder nicht, während eines Kooperationsbremssteuervorgang einer Getriebesteuereinheit und der Verbrennungsmotorsteuerungsvorrichtung nacheinander durchgeführt werden.
  • Wenn sich das Bremspedal im Ein-Zustand befindet, kann das Ermitteln, ob der Bremshydraulikdruck tatsächlich erzeugt wird oder nicht, aufweisen: Erfassen einer Änderung des Bremshydraulikdrucks durch einen Drucksensor der Bremssteuerungsvorrichtung, Vergleichen der von dem Drucksensor erfassten Änderung des Bremshydraulikdrucks mit einem Referenzwert durch die Bremssteuerungsvorrichtung, und, wenn die von dem Drucksensor erfasste Änderung des Bremshydraulikdrucks den Referenzwert als Ergebnis des Vergleichs überschreitet, Ermitteln, dass der Bremshydraulikdruck normal erzeugt wird, und, wenn die von dem Drucksensor erfasste Änderung des Bremshydraulikdrucks den Referenzwert nicht überschreitet, Ermitteln, dass der Bremshydraulikdruck nicht erzeugt wird.
  • Wenn ermittelt wird, dass der Bremshydraulikdruck normal erzeugt wird, kann das Kombiinstrument einen Warnausdruck anzeigen, der angibt, dass ein Füllstandsensor, der ein Niveau der Bremsflüssigkeit erfasst, eine Fehlfunktion hat. Wenn ermittelt wird, dass der Bremshydraulikdruck nicht erzeugt wird, kann das Kombiinstrument einen Warnausdruck anzeigen, der angibt, dass die Bremsflüssigkeit nicht ausreicht und eine Parkbremse betätigt werden muss, und kann gleichzeitig ein Motorbremsvorgang des Verringerns des Antriebsmoments des Verbrennungsmotors durch einen Kooperationssteuervorgang der Getriebesteuereinheit und der Verbrennungsmotorsteuerungsvorrichtung aktiviert werden, um eine Geschwindigkeit des Fahrzeugs zu verringern.
  • Wenn das Kombiinstrument den Warnausdruck anzeigt, der angibt, dass die Bremsflüssigkeit nicht ausreicht und die Parkbremse betätigt werden muss, kann in einer Situation, in der das Fahrzeug ein Fahrzeug mit manuellem Getriebe ist, zusätzlich ein Ausdruck angezeigt werden, der angibt, dass der Motorbremsbetrieb aktiviert werden muss.
  • Wenn sich das Bremspedal in einem Aus-Zustand befindet, kann das Ermitteln, ob der Bremshydraulikdruck tatsächlich erzeugt wird oder nicht, aufweisen: Ermitteln, durch einen Drucksensor der Bremssteuerungsvorrichtung, ob sich der Bremshydraulikdruck über eine vorbestimmte Zeitspanne geändert hat oder nicht, Vergleichen der Änderung des Bremshydraulikdrucks über die vorbestimmte Zeitspanne, die von dem Drucksensor erfasst wurde, mit einem Referenzwert, und, wenn die Änderung des Bremshydraulikdrucks über die vorbestimmte Zeitspanne, die von dem Drucksensor erfasst wird, den Referenzwert als Ergebnis des Vergleichs überschreitet, Ermitteln, dass der Bremshydraulikdruck normal erzeugt wird, und, wenn die Änderung des Bremshydraulikdrucks über die vorbestimmte Zeitspanne, die von dem Drucksensor erfasst wird, den Referenzwert nicht überschreitet, Ermitteln, dass der Bremshydraulikdruck nicht erzeugt wird.
  • Wenn ermittelt wird, dass der Bremshydraulikdruck normal erzeugt wird, kann das Kombiinstrument einen Warnausdruck anzeigen, der angibt, dass ein Füllstandsensor eine Fehlfunktion hat. Wenn ermittelt wird, dass der Bremshydraulikdruck nicht erzeugt wird, kann das Kombiinstrument einen Warnausdruck anzeigen, der angibt, dass die Bremsflüssigkeit nicht ausreicht und eine Parkbremse betätigt werden muss, und kann gleichzeitig ein Kooperation-Stand-by-Steuermodus der Getriebesteuereinheit und der Verbrennungsmotorsteuerungsvorrichtung eingenommen werden, um eine Geschwindigkeit des Fahrzeugs zu reduzieren.
  • Wenn sich das Bremspedal im Ein-Zustand befindet, während der Kooperation-Stand-by-Steuermodus der Getriebesteuereinheit und der Verbrennungsmotorsteuerungsvorrichtung aufrechterhalten wird, kann ein Motorbremsvorgang zur allmählichen Verringerung des Antriebsmoments des Verbrennungsmotors durch einen mit der Getriebesteuereinheit und der Verbrennungsmotorsteuerungsvorrichtung Kooperationssteuervorgang aktiviert werden.
  • Ausführungsformen der vorliegenden Offenbarung bieten die folgenden Effekte.
  • Erstens wird in einer Ausführungsform nach dem Einschalten des Verbrennungsmotors, auch wenn die Warnleuchte aufgrund des Mangels an Bremsflüssigkeit bei ausgeschaltetem Verbrennungsmotor eingeschaltet ist, ein Warnausdruck, der auf eine Fehlfunktion des Füllstandsensors hinweist, unter Verwendung des Kombiinstruments erzeugt, wenn der Fahrer noch beabsichtigt, ein Fahrzeug zu fahren. In einer weiteren Ausführungsform kann das Antriebsmoment des Verbrennungsmotors beschränkt werden, während z.B. ein Warnausdruck auf den Mangel an Bremsflüssigkeit über das Kombiinstrument angezeigt wird. Daher kann das Fahrzeug mit einer Minimalgeschwindigkeit fahren. So kann der Fahrer das Fahrzeug zu einem sicheren Ort fahren. Dementsprechend kann ein Folgeunfall verhindert werden und kann eine anschließende Wartung einfach durchgeführt werden.
  • Zweitens wird in einer Ausführungsform nach dem Einschalten des Verbrennungsmotors, auch wenn die Warnleuchte aufgrund des Mangels an Bremsflüssigkeit eingeschaltet ist, wenn sich der Verbrennungsmotor in einem Aus-Zustand befindet, ein Warnausdruck mit Hilfe des Kombiinstruments erzeugt, der angibt, dass der Füllstandsensor eine Fehlfunktion hat. In einer weiteren Ausführungsform kann das Drehmoment des Verbrennungsmotors beschränkt werden, während z.B. ein Warnausdruck auf den Mangel an Bremsflüssigkeit über das Kombiinstrument angezeigt wird. So kann das Fahrzeug in einer Montagelinie anhalten. Entsprechend kann das Fahrzeug vor einem Unfall in der Montagelinie bewahrt werden. Probleme in einem Montagevorgang können inspiziert werden, so dass nachfolgende Arbeiten, wie z.B. die Inspektion oder der Austausch der Bremsflüssigkeit, einfach durchgeführt werden können.
  • Drittens kann in einer Ausführungsform, wenn die Warnleuchte aufgrund des Mangels an Bremsflüssigkeit eingeschaltet ist, wenn der Verbrennungsmotor in einem Aus-Zustand ist, das Kombiinstrument einen Warnausdruck anzeigen, der angibt, dass der Füllstandsensor eine Fehlfunktion hat, abhängig von Bedingungen bezüglich der aktuellen Schaltposition, der Fahrzeuggeschwindigkeit, dem Bremspedalzustand oder ähnlichem. In einer weiteren Ausführungsform kann Motorbremsen aktiviert werden oder kann das Antriebsmoment des Verbrennungsmotors beschränkt werden, während das Kombiinstrument einen Warnausdruck ausgibt, der den Mangel an Bremsflüssigkeit angibt. Dementsprechend kann das Fahrzeug zu einem sicheren Ort gefahren werden, wodurch ein Folgeunfall verhindert werden kann und eine anschließende Wartung einfach durchgeführt werden kann.
  • Figurenliste
  • Die obigen und andere Ziele, Merkmale und andere Vorteile der vorliegenden Offenbarung werden aus der folgenden detaillierten Beschreibung deutlicher verstanden, wenn sie in Verbindung mit den begleitenden Zeichnungen betrachtet werden, in denen:
    • 1 eine schematische Ansicht ist, die einen Hauptzylinder mit einem Bremsflüssigkeitsbehälter zeigt, an dem ein Füllstandsensor angebracht ist,
    • 2 ein Diagramm ist, das eine Steuerungskonfiguration für ein Verfahren zur Bremssteuerung gemäß der vorliegenden Offenbarung zeigt,
    • 3 ein Flussdiagramm ist, das ein Fahrzeugbremssteuerverfahren gemäß der ersten und zweiten Ausführungsform der vorliegenden Offenbarung veranschaulicht, und
    • 4 bis 6 Flussdiagramme sind, die Bremssteuerverfahren eines Fahrzeugs gemäß der dritten, vierten und fünften Ausführungsform der vorliegenden Offenbarung veranschaulichen.
  • DETAILLIERTE BESCHREIBUNG DER OFFENBARUNG
  • Nachfolgend werden spezifische Ausführungsformen der vorliegenden Offenbarung unter Bezugnahme auf die begleitenden Zeichnungen im Detail beschrieben. Wenn eine Komponente, eine Vorrichtung, ein Element oder dergleichen der vorliegenden Offenbarung als einen Zweck habend oder einen Vorgang, Funktion oder dergleichen ausführend beschrieben wird, sollte die Komponente, die Vorrichtung oder das Element hier als „eingerichtet“ betrachtet werden, um diesen Zweck zu erfüllen oder diesen Vorgang oder Funktion oder dergleichen auszuführen. Darüber hinaus kann die hier beschriebene Steuerungsvorrichtung einen Prozessor aufweisen, der so programmiert ist, dass er den genannten Vorgang, die Funktion, den Betrieb oder Ähnliches ausführt.
  • In den beigefügten Zeichnungen zeigt 2 eine Steuerkonfiguration für ein Bremssteuerverfahren gemäß der vorliegenden Offenbarung, wobei das Bezugszeichen 20 eine Bremssteuerungsvorrichtung bezeichnet.
  • Die Bremssteuerungsvorrichtung 20 kann beispielsweise als Steuereinheit für ein Antiblockiersystem (ABS) zur Verhinderung des Blockierens von Rädern bei plötzlichem Bremsen oder als elektronische Stabilitätssteuerung (ESC) zur Aufrechterhaltung einer stabilen Position einer Fahrzeugkarosserie ausgeführt sein. Die Bremssteuerungsvorrichtung 20 wird hier als Bremssteuerungsvorrichtung bezeichnet.
  • Ein Bremspedalschalter 11, eine Getriebesteuerungseinheit (TCU) 12, ein Füllstandsensor 13, ein Raddrehzahlsensor 14 und dergleichen sind mit einer Eingangsseite der Bremssteuerungsvorrichtung 20 verbunden, so dass ein elektrisches Signal zwischen einem jedem vom ersteren und letzteren übertragen werden kann.
  • Wenn also ein Fahrer ein Bremspedal betätigt, sendet der Bremspedalschalter 11 ein Bremspedal-Ein-Signal an die Bremssteuerungsvorrichtung 20. Die TCU 12 überträgt ein Signal, das die aktuelle Schaltposition anzeigt, an die Bremssteuerungsvorrichtung 20. Darüber hinaus überträgt der Füllstandsensor 13 ein Signal, das durch Erfassen eines Bremsflüssigkeitsstands in einem Bremsflüssigkeitsbehälter erhalten wird, an die Bremssteuerungsvorrichtung 20, und der Raddrehzahlsensor 14 überträgt ein Raddrehzahlsignal an die Bremssteuerungsvorrichtung 20.
  • Eine Ausgangsseite der Bremssteuerungsvorrichtung 20 ist mit einem Kombiinstrument 31, das eine Warnleuchte zum Erzeugen eines Fahrerwarnausdrucks aufweist, einer Verbrennungsmotorsteuerungsvorrichtung 32 zum Steuern des Antriebsmoments oder dergleichen eines Verbrennungsmotors und dergleichen verbunden, so dass ein elektrisches Signal zwischen ersterer und jeder von der letzteren übertragen werden kann.
  • Hier führt die Bremssteuerungsvorrichtung 20 einen Steuervorgang zur Verteilung des Bremshydraulikdrucks an die Radzylinder 33 zum Bremsen der Vorder- und Hinterräder durch.
  • Das Bremssteuerverfahren gemäß der vorliegenden Offenbarung wird auf der Grundlage der oben beschriebenen Konfiguration im Folgenden beschrieben.
  • Erste Ausführungsform und zweite Ausführungsform
  • In den beigefügten Zeichnungen ist 3 ein Flussdiagramm, das ein Fahrzeugbremssteuerverfahren gemäß der ersten und zweiten Ausführungsform der vorliegenden Offenbarung darstellt.
  • Die erste Ausführungsform der vorliegenden Offenbarung kann, wenn sich der Verbrennungsmotor in einem Aus-Zustand befindet, nach dem Einschalten des Verbrennungsmotors durchgeführt werden, auch wenn die Warnleuchte aufgrund des Mangels an Bremsflüssigkeit eingeschaltet ist, wenn der Fahrer dennoch beabsichtigt, ein Fahrzeug nach der Auslieferung des Fahrzeugs zu fahren. In dieser Ausführungsform wird mit Hilfe des Kombiinstruments ein Warnausdruck erzeugt, der auf eine Fehlfunktion des Füllstandsensors hinweist. In einer weiteren Ausführungsform wird das Antriebsmoment des Verbrennungsmotors beschränkt, während z.B. ein Warnausdruck auf den Mangel an Bremsflüssigkeit unter Verwendung des Kombiinstruments angezeigt wird. So kann das Fahrzeug mit einer Minimalgeschwindigkeit zu einem sicheren Ort fahren.
  • Darüber hinaus kann die zweite Ausführungsform der vorliegenden Offenbarung durchgeführt werden, nachdem der Verbrennungsmotor eingeschaltet ist, auch wenn die Warnleuchte aufgrund des Mangels an Bremsflüssigkeit eingeschaltet ist, wenn sich der Verbrennungsmotor in einem Aus-Zustand befindet, wenn ein Werksmechaniker beabsichtigt, eine Testfahrt vor der Auslieferung des Fahrzeugs durchzuführen. In dieser Ausführungsform wird unter Verwendung des Kombiinstruments ein Warnausdruck erzeugt, der anzeigt, dass der Füllstandsensor eine Fehlfunktion hat. In einer weiteren Ausführungsform wird das Antriebsmoment des Verbrennungsmotors beschränkt, während z.B. ein Warnausdruck auf den Mangel an Bremsflüssigkeit über das Kombiinstrument angezeigt wird. So kann das Fahrzeug mit der Minimalgeschwindigkeit fahren.
  • In diesem Zusammenhang wird zunächst in S101 ermittelt, ob die Warnleuchte des Kombiinstruments, die sich auf den Mangel an Bremsflüssigkeit bezieht, eingeschaltet ist oder nicht, wenn sich der Verbrennungsmotor im Aus-Zustand befindet.
  • Wenn beispielsweise die Bremsflüssigkeit nicht ausreicht, steuert die Bremssteuerungsvorrichtung 20, die das Signal vom Füllstandsensor 13 erhalten hat, das Einschalten der entsprechenden Leuchte des Kombiinstruments 31.
  • Anschließend wird in S102 ermittelt, ob sich das Bremspedal in einem Ein-Zustand befindet oder nicht.
  • Wenn die Bremssteuerungsvorrichtung 20 beispielsweise das Bremspedal-Ein-Signal vom Bremspedalschalter 11 empfängt und das Bremspedal-Ein-Signal anzeigt, dass der Fahrer das Bremspedal betätigt hat, erkennt die Bremssteuerungsvorrichtung 20, dass sich das Bremspedal im Ein-Zustand befindet.
  • Hier kann der Fahrer selbst in dem Fall, dass die Warnleuchte des Kombiinstruments eingeschaltet ist, den Verbrennungsmotor des Fahrzeugs einschalten, während er das Bremspedal betätigt (d.h. in einem Bremse-Ein-Zustand), ohne zu erkennen, dass das Bremspedal aufgrund des Mangels an Bremsflüssigkeit mit einer unzureichenden Kraft betätigt wird.
  • Anschließend wird in S103 beim Einschalten des Verbrennungsmotors die Laufleistung des Fahrzeugs überprüft.
  • Beispielsweise kann die Bremssteuerungsvorrichtung 20 die Laufleistung des Fahrzeugs überprüfen, indem sie von einem Odometer (OD) des Kombiinstruments Informationen über eine Gesamtstrecke erhält, die das Fahrzeug vom Zeitpunkt der Auslieferung bis heute zurückgelegt hat.
  • Die Laufleistung des Fahrzeugs wird überprüft, um zu ermitteln, ob sich das Fahrzeug in einem Fahrzustand befindet, den der Fahrer nach der Auslieferung des Fahrzeugs erhalten hat, oder in einem Bewertungsfahrzustand, den der Werksmechaniker erhalten hat, um schlussendlich die Leistungsfähigkeit des Fahrzeugs vor der Auslieferung des Fahrzeugs nach der Herstellung des Fahrzeugs zu bewerten.
  • Im Allgemeinen beträgt die Fahrstrecke gemäß der vom Werksmechaniker durchgeführten Bewertungsfahrt etwa 5 km bis etwa 6 km. Daher kann eine Referenzdistanz, mit der die Laufleistung des Fahrzeugs im Schritt S103 überprüft wird, auf etwa 5 km bis etwa 6 km eingestellt werden.
  • Dementsprechend wird, wenn in dem Überprüfungsschritt S103 die Laufleistung des Fahrzeugs als die Referenzdistanz überschreitend ermittelt wird, das Fahrzeug als in dem Fahrzustand befindlich ermittelt, den der Fahrer nach der Auslieferung des Fahrzeugs erhalten hat, und die nachfolgenden Schritte S104 bis S107 werden durchgeführt. Wenn dagegen ermittelt wird, dass die Laufleistung des Fahrzeugs die Referenzdistanz nicht überschreitet, wird ermittelt, dass sich das Fahrzeug in dem Bewertungsfahrzustand befindet, den der Werksmechaniker vor der Auslieferung des Fahrzeugs nach dessen Herstellung im Werk erhalten hat, und die nachfolgenden Schritte S204 bis S207 werden durchgeführt.
  • Wenn anschließend ermittelt wird, dass die Laufleistung des Fahrzeugs die Referenzdistanz überschreitet, und wenn ermittelt wird, dass sich das Fahrzeug in dem vom Fahrer erhaltenen Fahrzustand befindet, wird in S104 ermittelt, ob tatsächlich ein Bremshydraulikdruck erzeugt wird oder nicht.
  • Beispielsweise weist die ESC-Einheit, die als Bremssteuerungsvorrichtung verwendet wird, einen Drucksensor auf, der eine Änderung des Bremshydraulikdrucks erfasst. Der Drucksensor kann die Änderung des Bremshydraulikdrucks als Reaktion darauf erfassen, dass sich das Bremspedal im Ein-Zustand befindet.
  • Dementsprechend kann der Schritt S104 des Ermittelns, ob der Bremshydraulikdruck tatsächlich erzeugt wird oder nicht, ein Vorgang sein, bei dem die Bremssteuerungsvorrichtung 20 eine Änderung eines Erfassungswerts des Drucksensors mit einem Referenzwert B vergleicht.
  • Als Ergebnis des Vergleichs wird ermittelt, wenn die Änderung des Erfassungswerts des Drucksensors den Referenzwert B überschreitet, dass der Bremshydraulikdruck in Reaktion auf den Bremspedal-Ein-Zustand normal erzeugt wird. Im Gegensatz dazu wird ermittelt, wenn die Änderung des Erfassungswerts des Drucksensors den Referenzwert B nicht überschreitet, dass der Bremshydraulikdruck in Reaktion auf den Bremspedal-Ein-Zustand nicht erzeugt wird.
  • Hier kann selbst in dem Fall, dass der Bremshydraulikdruck in Reaktion auf den Bremspedal-Ein-Zustand im Schritt S104 als normal erzeugt ermittelt wird, wenn die Warnleuchte des Kombiinstruments im Schritt S101 als in einem Ein-Zustand ermittelt wird, der Füllstandsensor, der das Niveau der Bremsflüssigkeit erfasst, als fehlerhaft ermittelt werden.
  • Wenn ermittelt wird, dass der Bremshydraulikdruck normal erzeugt wird, kann der Schritt S301 des Ermittelns, ob die Warnleuchte des Kombiinstruments, die sich auf den Mangel an Bremsflüssigkeit bezieht, eingeschaltet ist oder nicht, erneut durchgeführt werden. Wenn im Schritt S301 ermittelt wird, dass sich die Warnleuchte im Ein-Zustand befindet, können die Schritte S302 bis S324 wie unten beschrieben durchgeführt werden.
  • Wenn dagegen im Schritt S104 ermittelt wird, dass der Bremshydraulikdruck als Reaktion auf den Bremspedal-Ein-Zustand nicht erzeugt wird, ist die Bremsflüssigkeit derzeit nicht ausreichend. Dann wird das Bremspedal, selbst wenn es in einer Bremssituation betätigt wird, mit einer unzureichenden Kraft betätigt, wodurch sich das Bremspedal schwammig anfühlt. Da die Bremsflüssigkeit für den Bremshydraulikdruck nicht in ausreichendem Maße zu den Radzylindern der Vorder- und Hinterräder geleitet wird, wird möglicherweise nicht die gewünschte Bremskraft erreicht. Dies kann zu einem Zusammenstoß führen.
  • Darüber hinaus kann bei einem Steuervorgang zum Abstellen des Verbrennungsmotors aufgrund von nicht ausreichender Bremsflüssigkeit o. ä. der Verbrennungsmotor abgestellt werden, so dass das Fahrzeug nicht zu einem sicheren Ort (z.B. eine Nebenstraße, auf der keine Fahrzeuge fahren) fahren kann. Dadurch kann ein nachfolgendes Fahrzeug mit dem betreffenden Fahrzeug zusammenstoßen. Dadurch kann es zu einem Folgeunfall kommen.
  • Um einen solchen Fahrzeugzusammenstoß zu verhindern, wenn der Fahrer gedenkt zu fahren, kann der Warnausdruck, der den Mangel an Bremsflüssigkeit angibt, angezeigt werden und kann das Antriebsmoment des Verbrennungsmotors beschränkt werden, damit das Fahrzeug mit der Minimalgeschwindigkeit fahren kann. So kann das Fahrzeug an den sicheren Ort gefahren werden.
  • In diesem Zusammenhang kann die Bremssteuerungsvorrichtung 20 in S105 ermitteln, ob es sich bei der Schaltposition um eine Fahrschaltposition handelt, wie z.B. die Fahrposition (D-Position) oder die Rückwärtsposition (R-Position), in der das Fahrzeug gefahren werden kann, um die Absicht des Fahrers zu ermitteln, zu fahren.
  • Beispielsweise kann die Bremssteuerungsvorrichtung 20 auf der Grundlage eines von der TCU 12 übertragenen Signals bezüglich der aktuellen Schaltposition ermitteln, ob es sich bei der aktuellen Schaltposition um die Fahrschaltposition, wie die D-Position oder die R-Position, handelt oder nicht.
  • Wenn die aktuelle Schaltposition im Schritt S105 als die D-Position oder die R-Position ermittelt wird, zeigt das Kombiinstrument 31 einen Warnausdruck, der den Mangel an Bremsflüssigkeit angibt, und einen Anleitungsausdruck an, der ein Verfahren zum endgültigen Anhalten des Fahrzeugs angibt, und gleichzeitig wird in S106 ein Steuervorgang zur Beschränkung des Antriebsmoments des Verbrennungsmotors durchgeführt, so dass das Fahrzeug mit der Minimalgeschwindigkeit fährt.
  • Wenn beispielsweise die Bremssteuerungsvorrichtung 20 das Signal, das den Mangel an Bremsflüssigkeit anzeigt, an das Kombiinstrument 31 sendet, zeigt das Kombiinstrument 31 einen Warnausdruck, z.B. „BREMSFLÜSSIGKEIT NICHT AUSREICHEND“ und einen Anleitungsausdruck an, z.B. „BITTE PARKBREMSE VERWENDEN BEIM ABSTELLEN DES FAHRZEUGS DA EIN VERSAGEN DER BREMSHYDRAULIKDRUCLEITUNG MÖGLICH IST“. Wenn die Bremssteuerungsvorrichtung 20 das Signal bezüglich des beschränkten Antriebsmoments des Verbrennungsmotors an die Verbrennungsmotorsteuerungsvorrichtung 32 sendet, führt die Verbrennungsmotorsteuerungsvorrichtung 32 einen Kooperationssteuervorgang zur Beschränkung des Antriebsmoments des Verbrennungsmotors durch, so dass das Fahrzeug mit der Minimalgeschwindigkeit fährt (z.B. eine niedrige Geschwindigkeit von etwa 10 km/h oder weniger).
  • Dementsprechend kann der Fahrer als Reaktion auf den Warnausdruck und den Anleitungsausdruck, die vom Kombiinstrument bereitgestellt werden, das Fahrzeug mit der Minimalgeschwindigkeit zu einem sicheren Ort (z.B. eine Nebenstraße einer Schnellstraße) fahren. Da das Fahrzeug mit der Minimalgeschwindigkeit (z.B. einer niedrigen Geschwindigkeit von etwa 10 km/h oder weniger) fährt, wenn das Fahrzeug an dem sicheren Ort ankommt, kann der Fahrer das Fahrzeug sicher anhalten, indem nur die Parkbremse betätigt wird. Dementsprechend kann ein Folgeunfall verhindert werden und kann eine anschließende Wartungsarbeit einfach durchgeführt werden.
  • Im Gegensatz dazu, wenn im Überprüfungsschritt S103 ermittelt wird, dass die Laufleistung des Fahrzeugs die Referenzdistanz nicht überschreitet, wird ermittelt, dass sich das Fahrzeug in dem Bewertungsfahrzustand befindet, den der Werksmechaniker vor der Auslieferung des Fahrzeugs nach der Herstellung des Fahrzeugs erhalten hat.
  • Wenn ermittelt wird, dass sich das Fahrzeug in dem vom Werksmechaniker im Überprüfungsschritt S103 erhaltenen Bewertungsfahrzustand befindet, wird in S204 ermittelt, ob der Bremshydraulikdruck tatsächlich erzeugt wird oder nicht.
  • Beispielsweise weist die ESC-Einheit, die als Bremssteuerungsvorrichtung verwendet wird, einen Drucksensor auf, der eine Änderung des Bremshydraulikdrucks erfasst. Der Drucksensor kann die Änderung des Bremshydraulikdrucks in Reaktion auf den Bremspedal-Ein-Zustand erfassen.
  • Somit kann der Vorgang des Ermittelns, ob der Bremshydraulikdruck im Schritt S204 tatsächlich erzeugt wird oder nicht, ein Vorgang sein, bei dem die Bremssteuerungsvorrichtung 20 eine Änderung des Erfassungswerts des Drucksensors mit dem Referenzwert B vergleicht.
  • Als Ergebnis des Vergleichs wird ermittelt, wenn die Änderung des Erfassungswerts des Drucksensors den Referenzwert B überschreitet, dass der Bremshydraulikdruck als Reaktion auf den Bremspedal-Ein-Zustand normal erzeugt wird. Im Gegensatz dazu wird, wenn die Änderung des Erfassungswerts des Drucksensors den Referenzwert B nicht überschreitet, ermittelt, dass der Bremshydraulikdruck als Reaktion auf den Bremspedal-Ein-Zustand nicht erzeugt wird.
  • Hier kann selbst in dem Fall, dass der Bremshydraulikdruck in Reaktion auf den Bremspedal-Ein-Zustand im Schritt S204 als normal erzeugt ermittelt wird, wenn die Warnleuchte des Kombiinstruments eingeschaltet ist, der Füllstandsensor, der das Niveau der Bremsflüssigkeit erfasst, als fehlerhaft ermittelt werden.
  • Dann zeigt das Kombiinstrument 31 in S205 einen Warnausdruck an, wie z.B. „FÜLLSTANDSENSOR FEHLFUNKTION“ oder „FÜLLSTANDSENSOR ÜBERPRÜFUNG ERFORDERLICH“.
  • Wenn beispielsweise die Bremssteuerungsvorrichtung 20 ein Signal an das Kombiinstrument 31 sendet, das anzeigt, dass der Füllstandsensor eine Fehlfunktion hat, zeigt das Kombiinstrument 31 den Warnausdruck an, wie z.B. „FÜLLSTANDSENSOR FEHLFUNKTION“ oder „FÜLLSTANDSENSOR ÜBERPRÜFUNG ERFORDERLICH“.
  • Somit kann der Werksmechaniker durch überprüfen des Warnausdrucks, wie z.B. „FÜLLSTANDSENSOR FEHLFUNKTION“ oder „FÜLLSTANDSENSOR ÜBERPRÜFUNG ERFORDERLICH“, erkennen, dass das Bremshydraulikdrucksystem aufgrund der ausreichenden Bremsflüssigkeit kein Problem hat, und kann in einem nachfolgenden Arbeitsgang nur den Füllstandsensor in einer Montagelinie austauschen.
  • Wenn dagegen im Schritt S204 ermittelt wird, dass der Bremshydraulikdruck als Reaktion auf den Bremspedal-Ein-Zustand nicht erzeugt wird, ist die Bremsflüssigkeit derzeit nicht ausreichend. Dann wird das Bremspedal, selbst wenn es in einer Bremssituation betätigt wird, mit einer unzureichenden Kraft betätigt. Dies kann dazu führen, dass sich das Bremspedal schwammig anfühlt. Da die Bremsflüssigkeit für den Bremshydraulikdruck nicht in ausreichendem Maße zu den Radzylindern der Vorder- und Hinterräder geleitet wird, wird möglicherweise nicht die gewünschte Bremskraft erreicht. Dies kann zu einem Zusammenstoß in einer Montagelinie führen, bei der das betreffende Fahrzeug mit einem vorausbefindlichen Fahrzeug zusammenstößt.
  • Um einen solchen Fahrzeugzusammenstoß zu verhindern, kann der Warnausdruck auf die nicht ausreichende Bremsflüssigkeit angezeigt und das Antriebsmoment des Verbrennungsmotors beschränkt werden (z.B. auf 0 %), um das Fahrzeug anzuhalten.
  • In diesem Zusammenhang kann die Bremssteuerungsvorrichtung 20 in S206 ermitteln, ob es sich bei der Schaltposition um eine Fahrschaltposition handelt oder nicht, wie z.B. die D-Position oder die R-Position, um die Fahrabsicht des Fahrers zu ermitteln.
  • Beispielsweise kann die Bremssteuerungsvorrichtung 20 anhand eines von der TCU 12 übertragenen Signals bezüglich der aktuellen Schaltposition ermitteln, ob es sich bei der aktuellen Schaltposition um die Fahrschaltposition, wie die D-Position oder die R-Position, handelt oder nicht.
  • Wenn im Schritt S206 ermittelt wird, dass die aktuelle Schaltposition die D-Position oder die R-Position ist, zeigt das Kombiinstrument 31 einen Warnausdruck an, der auf den Mangel an Bremsflüssigkeit hinweist, und in S207 wird ein Steuervorgang zur Beschränkung des Antriebsmoments des Verbrennungsmotors durchgeführt, um das Fahrzeug anzuhalten.
  • Wenn die Bremssteuerungsvorrichtung 20 das Signal, das den Mangel an Bremsflüssigkeit anzeigt, an das Kombiinstrument 31 überträgt, zeigt das Kombiinstrument 31 beispielsweise einen Warnausdruck an, wie „BREMSFLÜSSIGKEIT NICHT AUSREICHEND“ oder „BREMSFLÜSSIGKEITSAUFFÜLLUNG VERPASST“. Wenn die Bremssteuerungsvorrichtung 20 das Signal bezüglich des beschränkten Antriebsmoments des Verbrennungsmotors an die Verbrennungsmotorsteuerungsvorrichtung 32 überträgt, führt die Verbrennungsmotorsteuerungsvorrichtung 32 einen Kooperationssteuervorgang zur Beschränkung des Antriebsmoments des Verbrennungsmotors auf 0 % durch, um das Fahrzeug anzuhalten.
  • Dementsprechend kann der Werksmechaniker, wenn das Fahrzeug gestoppt hat, direkt einen nachfolgenden Vorgang des Befüllens des Bremsflüssigkeitsbehälters mit Bremsflüssigkeit oder des erneuten Überprüfens des Bremsflüssigkeitsstands als Reaktion auf den vom Kombiinstrument angezeigten Warnausdruck durchführen.
  • Die dritte, vierte und fünfte Ausführungsform der vorliegenden Offenbarung können durchgeführt werden, wenn beispielsweise die Bremsflüssigkeit nicht ausreicht oder der Füllstandsensor während des normalen Fahrens oder Anhaltens des Fahrzeugs bei eingeschaltetem Verbrennungsmotor eine Fehlfunktion hat. In diesen Ausführungsformen kann ein Steuervorgang durchgeführt werden, um das Antriebsmoment des Verbrennungsmotors zu beschränken, um das Fahrzeug mit der Minimalgeschwindigkeit zu einem sicheren Ort zu fahren oder das Fahrzeug in einem Stopp-Zustand zu halten.
  • Dritte Ausführungsform
  • In den beigefügten Zeichnungen ist 4 ein Flussdiagramm, das ein Fahrzeugbremssteuerverfahren gemäß der dritten Ausführungsform der vorliegenden Offenbarung darstellt.
  • In diesem Zusammenhang wird zunächst in S301 ermittelt, ob die Warnleuchte des Kombiinstruments, die sich auf den Mangel an Bremsflüssigkeit bezieht, eingeschaltet ist oder nicht, wenn sich der Verbrennungsmotor in einem Ein-Zustand befindet.
  • Danach wird in S302 ermittelt, ob es sich bei der aktuellen Schaltposition um eine Fahrschaltposition handelt oder nicht, wie z.B. die D-Position oder die R-Position, um die Fahrabsicht des Fahrers zu ermitteln.
  • Zum Beispiel kann die Bremssteuerungsvorrichtung 20 die aktuelle Schaltposition auf der Grundlage des von der TCU 12 übertragenen Signals bezüglich der aktuellen Schaltposition ermitteln.
  • Wenn die aktuelle Schaltposition im Schritt S302 als die Parkposition (P-Position) ermittelt wird, wird kein Steuervorgang durchgeführt, da der Fahrer einen nachfolgenden Vorgang durchführen kann, indem er den Zustand der Warnleuchte des Kombiinstruments aufgrund des Mangels an Bremsflüssigkeit in einer Situation überprüft, in der der Fahrer das Fahrzeug nicht fahren sollte.
  • Anschließend wird ermittelt, ob die aktuelle Schaltposition die Neutralposition (N-Position) oder die D-Position ist, um zu ermitteln, ob der Fahrer beabsichtigt, in S303 eine Trägheitsfahrt oder eine Beschleunigungsfahrt durchzuführen.
  • Wenn im Schritt S303 ermittelt wird, dass die aktuelle Schaltposition die N-Position ist, wird ermittelt, dass der Fahrer beabsichtigt, das Trägheitsfahren durchzuführen. Wenn die aktuelle Schaltposition die D-Position ist, wird ermittelt, dass der Fahrer beabsichtigt, die Beschleunigungsfahrt durchzuführen.
  • Wenn die aktuelle Schaltposition die D-Position ist, ermittelt die Bremssteuerungsvorrichtung in nachfolgenden Vorgängen, ob tatsächlich ein Bremshydraulikdruck erzeugt wird oder nicht, wobei verschiedene Verfahren verwendet werden, die vom Bremspedal-Ein-Zustand abhängen. Dann zeigt das Kombiinstrument verschiedene Ausdrücke an, je nachdem, ob der Bremshydraulikdruck tatsächlich erzeugt wird oder nicht, und führen die TCU und die Verbrennungsmotorsteuerungsvorrichtung als Reaktion auf ein Signal von der Bremssteuerungsvorrichtung ein Kooperationsbremssteuern aus.
  • In diesem Zusammenhang wird, wenn die aktuelle Schaltposition im Schritt S303 als D-Position ermittelt wird, anschließend in S304 ermittelt, ob sich das Bremspedal im Ein-Zustand befindet oder nicht.
  • Wenn die Bremssteuerungsvorrichtung 20 beispielsweise das Bremspedal-Ein-Signal, das anzeigt, dass der Fahrer das Bremspedal betätigt hat, von dem Bremspedalschalter 11 empfängt, ermittelt die Bremssteuerungsvorrichtung 20, dass sich das Bremspedal im Ein-Zustand befindet.
  • Wenn im Schritt S304 ermittelt wird, dass sich das Bremspedal im Ein-Zustand befindet, wird in S305 ermittelt, ob der Bremshydraulikdruck tatsächlich erzeugt wird oder nicht.
  • Beispielsweise weist die ESC-Einheit, die als Bremssteuerungsvorrichtung verwendet wird, einen Drucksensor auf, der eine Änderung des Bremshydraulikdrucks erfasst. Der Drucksensor kann die Änderung des Bremshydraulikdrucks in Reaktion auf den Bremspedal-Ein-Zustand erfassen.
  • Somit kann in dem Schritt S305 der Vorgang des Ermittelns, ob der Bremshydraulikdruck tatsächlich erzeugt wird oder nicht, ein Vorgang sein, bei dem die Bremssteuerungsvorrichtung 20 eine Änderung des Erfassungswerts des Drucksensors mit dem Referenzwert B vergleicht.
  • Als Ergebnis des Vergleichs wird, wenn die Änderung des Erfassungswerts des Drucksensors den Referenzwert B überschreitet, ermittelt, dass der Bremshydraulikdruck in Reaktion auf den Bremspedal-Ein-Zustand normal erzeugt wird. Im Gegensatz dazu wird, wenn die Änderung des Erfassungswerts des Drucksensors den Referenzwert B nicht überschreitet, ermittelt, dass der Bremshydraulikdruck als Reaktion auf den Bremspedal-Ein-Zustand nicht erzeugt wird.
  • Hier kann selbst in dem Fall, dass der Bremshydraulikdruck als Reaktion auf den Bremspedal-Ein-Zustand im Schritt S305 als normal erzeugt ermittelt wird, wenn die Warnleuchte des Kombiinstruments im Schritt S301 als in einem Ein-Zustand ermittelt wird, der Füllstandsensor, der das Niveau der Bremsflüssigkeit erfasst, als fehlerhaft ermittelt werden.
  • Anschließend kann das Kombiinstrument 31 in S306 einen Warnausdruck anzeigen, z.B. „FÜLLSTANDSENSOR FEHLFUNKTION“, und ein Bremsvorgang, der die Absicht des Fahrers widerspiegelt, kann durchgeführt werden, da der Bremshydraulikdruck normal erzeugt wird.
  • Wenn zum Beispiel die Bremssteuerungsvorrichtung 20 ein Signal an das Kombiinstrument 31 sendet, das anzeigt, dass der Füllstandsensor eine Fehlfunktion hat, kann das Kombiinstrument 31 den Warnausdruck anzeigen, z.B. „FÜLLSTANDSENSOR FEHLFUNKTION“, und der Bremsvorgang als Reaktion auf das Betätigen des Bremspedals durch den Fahrer, d.h. der Bremsvorgang, der die Absicht des Fahrers widerspiegelt, kann normal durchgeführt werden.
  • So kann der Fahrer anhand des Warnausdrucks, z.B. „FÜLLSTANDSENSOR FEHLFUNKTION“, erkennen, dass das Bremshydraulikdrucksystem aufgrund der ausreichenden Bremsflüssigkeit kein Problem hat, und als Folgemaßnahme nur den Füllstandsensor austauschen.
  • Wenn dagegen im Schritt S305 ermittelt wird, dass der Bremshydraulikdruck als Reaktion auf den Bremspedal-Ein-Zustand nicht erzeugt wird, ist die Bremsflüssigkeit aufgrund einer Leckage im Bremshydraulikdrucksystem unzureichend. Dann wird, selbst wenn das Bremspedal in einer Bremssituation betätigt wird, das Pedal mit einer unzureichenden Kraft betätigt. Dies kann dazu führen, dass sich das Bremspedal schwammig anfühlt. Da die Bremsflüssigkeit für den Bremshydraulikdruck nicht in ausreichendem Maße zu den Radzylindern der Vorder- und Hinterräder zugeführt wird, wird möglicherweise nicht die gewünschte Bremskraft erreicht. Dies kann zu einem Zusammenstoß führen.
  • Wenn im Schritt S305 ermittelt wird, dass der Bremshydraulikdruck als Reaktion auf den Bremspedal-Ein-Zustand nicht erzeugt wird, wird der Warnausdruck vom Kombiinstrument angezeigt und wird ein Kooperationssteuervorgang der TCU und der Verbrennungsmotorsteuerungsvorrichtung durchgeführt, um die Fahrzeuggeschwindigkeit in S307 zu reduzieren.
  • Wenn beispielsweise die Bremssteuerungsvorrichtung 20 ein Signal an das Kombiinstrument 31 sendet, das den Mangel an Bremsflüssigkeit angibt, zeigt das Kombiinstrument 31 einen Warnausdruck an, z.B. „SCHALTEN IST NICHT GESTATTET UND BETÄTIGUNG DER PARKBREMSE IST ERFORDERLICH, DA DIE MOTORBREMSE IN BETRIEB IST“.
  • Wenn die Bremssteuerungsvorrichtung 20 ein Verbrennungsmotorbremsen-Betriebssignal an die TCU 12 und die Verbrennungsmotorsteuerungsvorrichtung 32 sendet, wird gleichzeitig ein Motorbremsen zur allmählichen Reduzierung des Antriebsmoments des Verbrennungsmotors durch den Kooperationssteuervorgang der TCU 12 und der Verbrennungsmotorsteuerungsvorrichtung 32 aktiviert. So kann das Fahrzeug zu einem sicheren Ort (z.B. eine Nebenstraße einer Schnellstraße) gefahren werden. Wenn das Fahrzeug an dem sicheren Ort ankommt, kann der Fahrer das Fahrzeug sicher anhalten, indem nur die Parkbremse betätigt wird. Dementsprechend kann ein Folgeunfall verhindert werden und kann eine anschließende Wartung einfach durchgeführt werden.
  • Dabei kann die Motorbremse bei einem Fahrzeug mit Automatikgetriebe automatisch durch den Kooperationssteuervorgang der TCU 12 und der Verbrennungsmotorsteuerungsvorrichtung 32 aktiviert werden, wohingegen der Fahrer bei einem Fahrzeug mit manuellem Getriebe das Motorbremsen direkt aktivieren muss.
  • Daher wird im Fahrzeug mit manuellem Getriebe ein Warnausdruck, z.B. „BREMSFLÜSSIGKEIT NICHT AUSREICHEND. ES IST ERFORDERLICH, DIE MOTORBREMSE DURCH SCHALTEN IN DIE ZWEITE D-POSITION ZU BETÄTIGEN UND DIE PARKBREMSE ZU BETÄTIGEN“, vom Kombiinstrument im Schritt S307 angezeigt, um den Fahrer anzuleiten, die Motorbremse direkt durch einen Gangwechsel in die zweite D-Position zu aktivieren. So kann der Fahrer das Fahrzeug mit der Minimalgeschwindigkeit zu einem sicheren Ort (z.B. eine Nebenstraße einer Schnellstraße) fahren, während das Motorbremsen aktiviert wird. Wenn das Fahrzeug an dem sicheren Ort ankommt, kann der Fahrer das Fahrzeug sicher anhalten, indem nur die Parkbremse betätigt wird. Dementsprechend kann ein Folgeunfall verhindert werden und kann eine anschließende Wartung einfach durchgeführt werden.
  • Im Gegensatz dazu wird, wenn im Schritt S304 ermittelt wird, dass sich das Bremspedal nicht im Ein-Zustand befindet, d.h. das Bremspedal befindet sich in einem Aus-Zustand, in dem der Fahrer den Fuß vom Bremspedal genommen hat, anstatt das Bremspedal zu betätigen, in S308 ermittelt, ob sich der Bremshydraulikdruck über eine vorbestimmte Zeitspanne geändert hat oder nicht.
  • Die ESC-Einheit, die als Bremssteuerungsvorrichtung verwendet wird, weist einen Drucksensor auf, der eine Änderung des Bremshydraulikdrucks erkennt. Anhand der Änderung des Erfassungswerts des Drucksensors kann ermittelt werden, ob der Bremshydraulikdruck eine Änderung erfährt oder nicht.
  • Zum Beispiel kann ein Oszillationsphänomen im Bremshydraulikdruck während der Fahrt auftreten, auch in dem Fall, wenn der Fahrer das Bremspedal nicht betätigt hat. Der Drucksensor kann eine Änderung des Bremshydraulikdrucks aufgrund des Oszillationsphänomens erkennen.
  • Wenn also der Erfassungswert des Drucksensors ermittelt wird, dass er sich aufgrund des Oszillationsphänomens des Bremshydraulikdrucks während der Fahrt über eine vorbestimmte Zeitspanne im Schritt S308 geändert hat, ermittelt die Bremssteuerungsvorrichtung 20, dass die Bremsflüssigkeit weder nicht ausreicht noch leckt, zeigt das Kombiinstrument einen entsprechenden Warnausdruck an, sowie setzt das Fahrzeug die Trägheitsfahrt in S309 fort.
  • Wenn die Bremssteuerungsvorrichtung 20 beispielsweise ermittelt, dass die Bremsflüssigkeit weder nicht ausreicht noch leckt, und ein Ermittlungssignal, das anzeigt, dass der Füllstandsensor eine Fehlfunktion hat, an das Kombiinstrument 31 sendet, zeigt das Kombiinstrument 31 einen Warnausdruck an, z.B. „FÜLLSTANDSENSOR FEHLFUNKTION“, und das Fahrzeug setzt die Trägheitsfahrt fort.
  • Wenn dagegen im Schritt S308 ermittelt wird, dass sich der Erfassungswert des Drucksensors über die vorbestimmte Zeitspanne nicht geändert hat, ermittelt die Bremssteuerungsvorrichtung 20, dass die Bremsflüssigkeit nicht ausreicht oder leckt, auch wenn der Fahrer das Bremspedal nicht betätigt hat. Auf dem Kombiinstrument 31 erscheint ein Warnausdruck, der auf den Mangel an Bremsflüssigkeit hinweist, sowie ein Ausdruck für ein Verfahren zum endgültigen Anhalten des Fahrzeugs. Gleichzeitig wird ein Steuervorgang zur Beschränkung des Antriebsmoments des Verbrennungsmotors durchgeführt, so dass das Fahrzeug mit der Minimalgeschwindigkeit in S310 fährt.
  • Wenn beispielsweise die Bremssteuerungsvorrichtung 20 ein Signal, das den Mangel an Bremsflüssigkeit anzeigt, an das Kombiinstrument 31 sendet, zeigt das Kombiinstrument 31 einen Warnausdruck, z.B. „BREMSFLÜSSIGKEIT NICHT AUSREICHEND“, und einen Anleitungsausdruck an, z.B. „BITTE PARKBREMSE VERWENDEN BEIM ABSTELLEN DES FAHRZEUGS DA EIN VERSAGEN DER BREMSHYDRAULIKDRUCLEITUNG MÖGLICH IST“. Wenn die Bremssteuerungsvorrichtung 20 das Signal bezüglich des beschränkten Antriebsmoments des Verbrennungsmotors an die Verbrennungsmotorsteuerungsvorrichtung 32 sendet, führt die Verbrennungsmotorsteuerungsvorrichtung 32 einen Kooperationssteuervorgang zur Beschränkung des Antriebsmoments des Verbrennungsmotors durch. Auf diese Weise kann das Fahrzeug mit der Minimalgeschwindigkeit (z.B. einer niedrigen Geschwindigkeit von in etwa 10 km/h oder weniger) fahren.
  • Dementsprechend kann der Fahrer als Reaktion auf den Warnausdruck und den vom Kombiinstrument bereitgestellten Anleitungsausdruck das Fahrzeug mit der Minimalgeschwindigkeit zu einem sicheren Ort (z.B. eine Nebenstraße einer Schnellstraße) fahren. Da das Fahrzeug mit der Minimalgeschwindigkeit (z.B. einer niedrigen Geschwindigkeit von etwa 10 km/h oder weniger) fährt, wenn das Fahrzeug an dem sicheren Ort ankommt, kann der Fahrer das Fahrzeug sicher anhalten, indem nur die Parkbremse betätigt wird. Dementsprechend kann ein Folgeunfall verhindert werden und eine anschließende Wartung kann einfach durchgeführt werden.
  • Im Gegensatz dazu, wenn die aktuelle Schaltposition im Schritt S303 als N-Position ermittelt wird, wird in S311 ermittelt, ob die aktuelle Fahrzeuggeschwindigkeit eine Referenzfahrzeuggeschwindigkeit (z.B. A km/h) überschreitet oder nicht.
  • Wenn beispielsweise ein Fahrzeuggeschwindigkeitssignal von dem Raddrehzahlsensor 14 empfangen wird, vergleicht die Bremssteuerungsvorrichtung 20 die Fahrzeuggeschwindigkeit des Fahrzeuggeschwindigkeitssignals mit der Referenzfahrzeuggeschwindigkeit (z.B. A km/h).
  • Hier wird in einer Situation, in der die Schaltposition die N-Position ist, ermittelt, ob die aktuelle Fahrzeuggeschwindigkeit die Referenzfahrzeuggeschwindigkeit überschreitet oder nicht, um zu ermitteln, ob die N-Position dadurch verursacht wird, dass der Fahrer beabsichtigt, die Trägheitsfahrt während der Fahrt durchzuführen, oder dass der Fahrer die N-Position beim Anhalten des Fahrzeugs gewählt hat.
  • Wenn die aktuelle Fahrzeuggeschwindigkeit die Referenzfahrzeuggeschwindigkeit in einer Situation, in der die aktuelle Schaltposition die N-Position ist, nicht überschreitet, wird ermittelt, dass sich das Fahrzeug in einem Stopp-Zustand befindet. In einem anschließenden Vorgang ermittelt die Bremssteuerungsvorrichtung, ob der Bremshydraulikdruck tatsächlich erzeugt wird oder nicht, wobei unterschiedliche Verfahren verwendet werden, abhängig vom Bremspedal-Ein-Zustand. Anschließend werden je nachdem, ob der Bremshydraulikdruck tatsächlich erzeugt wird oder nicht, unterschiedliche Ausdrücke vom Kombiinstrument angezeigt und wird ein Kooperationssteuervorgang der Verbrennungsmotorsteuerungsvorrichtung durchgeführt.
  • Wenn im Schritt S311 ermittelt wird, dass die aktuelle Fahrzeuggeschwindigkeit die Referenzfahrzeuggeschwindigkeit (z.B. A km/h) in der P-Position nicht überschreitet, wird ein Bremssteuerverfahren gemäß der vierten Ausführungsform der vorliegenden Offenbarung durchgeführt. Wenn dagegen die aktuelle Fahrzeuggeschwindigkeit die Referenzfahrzeuggeschwindigkeit (z.B. A km/h) in der P-Position überschreitet, wird ein Bremssteuerverfahren gemäß der fünften Ausführungsform der vorliegenden Offenbarung durchgeführt.
  • Vierte Ausführungsform
  • In den beigefügten Zeichnungen ist 5 ein Flussdiagramm, das das Fahrzeugbremssteuerverfahren gemäß der vierten Ausführungsform der vorliegenden Offenbarung darstellt.
  • Wenn im Schritt S311 ermittelt wird, dass die aktuelle Fahrzeuggeschwindigkeit die Referenzfahrzeuggeschwindigkeit (z.B. A km/h) in der P-Position nicht überschreitet, wird ermittelt, dass der Fahrer während des Anhaltens des Fahrzeugs die N-Position gewählt hat, und dann wird in S312 ermittelt, ob das Bremspedal in der Ein-Position ist oder nicht.
  • Wenn beispielsweise ein Bremspedal-Ein-Signal, das anzeigt, dass der Fahrer das Bremspedal betätigt hat, vom Bremspedalschalter 11 empfangen wird, kann die Bremssteuerungsvorrichtung 20 erkennen, dass sich das Bremspedal im Ein-Zustand befindet.
  • Wenn das Bremspedal im Schritt S312 als im Ein-Zustand befindlich ermittelt wird, wird in S313 ermittelt, ob der Bremshydraulikdruck tatsächlich erzeugt wird oder nicht.
  • In dem Schritt S313 kann der Vorgang des Ermittelns, ob der Bremshydraulikdruck tatsächlich erzeugt wird oder nicht, ein Vorgang sein, bei dem die Bremssteuerungsvorrichtung 20 eine Änderung des Erfassungswerts des Drucksensors mit dem Referenzwert B vergleicht, wie oben beschrieben.
  • Als Ergebnis des Vergleichs wird, wenn die Änderung des Erfassungswerts des Drucksensors den Referenzwert B überschreitet, ermittelt, dass der Bremshydraulikdruck in Reaktion auf den Bremspedal-Ein-Zustand normal erzeugt wird. Im Gegensatz dazu, wenn die Änderung des Erfassungswerts des Drucksensors den Referenzwert B nicht überschreitet, wird ermittelt, dass der Bremshydraulikdruck in Reaktion auf den Bremspedal-Ein-Zustand nicht erzeugt wird.
  • Hier kann selbst in dem Fall, dass der Bremshydraulikdruck in Reaktion auf den Bremspedal-Ein-Zustand im Schritt S313 als normal erzeugt ermittelt wird, wenn die Warnleuchte des Kombiinstruments im Schritt S301 als in einem Ein-Zustand ermittelt wird, der Füllstandsensor, der das Niveau der Bremsflüssigkeit erfasst, als fehlerhaft ermittelt werden.
  • Anschließend kann das Kombiinstrument 31 in S314 einen Warnausdruck anzeigen, z.B. „FÜLLSTANDSENSOR FEHLFUNKTION“, und ein Bremsvorgang, der die Absicht des Fahrers widerspiegelt, kann durchgeführt werden, da der Bremshydraulikdruck normal erzeugt wird.
  • Wenn beispielsweise die Bremssteuerungsvorrichtung 20 ein Signal, das angibt, dass der Füllstandsensor eine Fehlfunktion hat, an das Kombiinstrument 31 sendet, kann das Kombiinstrument 31 den Warnausdruck, z.B. „FÜLLSTANDSENSOR FEHLFUNKTION“, anzeigen, und der Bremsvorgang als Reaktion auf die Betätigung des Bremspedals durch den Fahrer, d.h. der Bremsvorgang, der die Absicht des Fahrers widerspiegelt, kann in einer Situation, in der der Bremsvorgang nach dem Neustart des gestoppten Fahrzeugs durchgeführt wird, normal durchgeführt werden.
  • So kann der Fahrer anhand des Warnausdrucks, z.B. „FÜLLSTANDSENSOR FEHLFUNKTION“, erkennen, dass das Bremshydraulikdrucksystem aufgrund der ausreichenden Bremsflüssigkeit kein Problem hat, und als Folgemaßnahme nur den Füllstandsensor austauschen.
  • Wenn dagegen im Schritt S313 ermittelt wird, dass der Bremshydraulikdruck als Reaktion auf den Bremspedal-Ein-Zustand nicht erzeugt wird, ist die Bremsflüssigkeit aufgrund einer Leckage im Bremshydraulikdrucksystem nicht ausreichend. Dann wird das Bremspedal, selbst wenn es in einer Bremssituation betätigt wird, mit einer unzureichenden Kraft betätigt. Dies kann dazu führen, dass sich das Bremspedal schwammig anfühlt. Da die Bremsflüssigkeit für den Bremshydraulikdruck nicht in ausreichendem Maße zu den Radzylindern der Vorder- und Hinterräder geleitet wird, wird möglicherweise nicht die gewünschte Bremskraft erreicht. Dies kann zu einem Zusammenstoß führen.
  • Wenn im Schritt S313 ermittelt wird, dass der Bremshydraulikdruck als Reaktion auf den Bremspedal-Betätigungszustand nicht erzeugt wird, zeigt das Kombiinstrument in S315 einen Warnausdruck an, der angibt, dass das Fahrzeug im Stopp-Zustand verbleibt.
  • Wenn zum Beispiel die Bremssteuerungsvorrichtung 20 ein Signal an das Kombiinstrument 31 sendet, das angibt, dass der Bremshydraulikdruck nicht erzeugt wird, zeigt das Kombiinstrument 31 einen Warnausdruck an, z.B. „BREMSFLÜSSIGKEIT LECKT. BETÄTIGUNG DER PARKBREMSE ERFORDERLICH, UM FAHRZEUG GESTOPPT ZU HALTEN“.
  • Somit kann der Fahrer das Fahrzeug durch Betätigung der Parkbremse im Stopp-Zustand halten und einen anschließenden Wartungsvorgang durchführen.
  • Wenn jedoch der Ort, an dem sich das Fahrzeug befindet, kein sicherer Ort ist, wird ein Steuervorgang zur Beschränkung des Antriebsmoments des Verbrennungsmotors, so dass das Fahrzeug mit der Minimalgeschwindigkeit fährt, durchgeführt, indem die aktuelle Schaltposition in die D-Position bewegt wird, wie im oben beschriebenen Schritt S107 der ersten Ausführungsform. So kann das Fahrzeug zu einem sicheren Ort (z.B. eine Nebenstraße einer Schnellstraße) gefahren werden. Wenn das Fahrzeug an dem sicheren Ort ankommt, kann der Fahrer das Fahrzeug sicher anhalten, indem nur die Parkbremse betätigt wird. Dementsprechend kann ein Folgeunfall verhindert werden und kann eine anschließende Wartung einfach durchgeführt werden.
  • Im Gegensatz dazu, wenn im Schritt S312 ermittelt wird, dass sich das Bremspedal nicht im Ein-Zustand befindet, d.h. dass sich das Bremspedal im Aus-Zustand befindet, in dem der Fahrer den Fuß vom Bremspedal genommen hat, anstatt das Bremspedal zu betätigen, wird in S316 ermittelt, ob sich der Bremshydraulikdruck über die vorherige vorbestimmte Zeitspanne geändert hat oder nicht.
  • Die ESC-Einheit, die als Bremssteuerungsvorrichtung verwendet wird, weist beispielsweise einen Drucksensor auf, der eine Änderung des Bremshydraulikdrucks erkennt. Eine Änderung des Bremshydraulikdrucks über die vorherige vorbestimmte Zeitspanne kann auf der Grundlage einer Änderung des Erfassungswerts des Drucksensors über die vorherige vorbestimmte Zeitspanne ermittelt werden.
  • Dementsprechend kann der Schritt S316 des Ermittelns, ob der Bremshydraulikdruck über die vorherige vorbestimmte Zeitspanne tatsächlich erzeugt wurde oder nicht, ein Vorgang sein, bei dem die Bremssteuerungsvorrichtung 20 die Änderung des Erfassungswerts des Drucksensors über die vorherige vorbestimmte Zeitspanne mit einem Referenzwert C vergleicht.
  • Als Ergebnis des Vergleichs, wenn die Änderung des Erfassungswerts des Drucksensors über die vorhergehende vorbestimmte Zeitspanne den Referenzwert C überschreitet, wird ermittelt, dass der Bremshydraulikdruck normal erzeugt werden kann. Wenn dagegen die Änderung des Erfassungswerts des Drucksensors über die vorhergehende vorbestimmte Zeitspanne den Referenzwert C nicht überschreitet, wird ermittelt, dass der Bremshydraulikdruck nicht erzeugt werden kann.
  • Wenn die Änderung des Erfassungswerts des Drucksensors über die vorhergehende vorbestimmte Zeitspanne ermittelt wird, wobei der Referenzwert C im Schritt S316 überschritten wird, ermittelt die Bremssteuerungsvorrichtung 20, dass der Bremshydraulikdruck normal erzeugt wird, d.h. die Bremsflüssigkeit weder nicht ausreicht noch leckt, zeigt das Kombiinstrument einen entsprechenden Warnausdruck an und wird in S317 ein Steuervorgang der Beschränkung einer maximalen Geschwindigkeit auf einen oberen Schwellenwert durchgeführt.
  • Da beispielsweise der Bremshydraulikdruck normal erzeugt wird, d.h. die Bremsflüssigkeit nicht leckt, kann die Bremssteuerungsvorrichtung 20 ein Ermittlungssignal an das Kombiinstrument 31 senden, das angibt, dass der Füllstandsensor eine Fehlfunktion hat. Dann kann das Kombiinstrument 31 den Warnausdruck „FÜLLSTANDSENSOR FEHLFUNKTION“ anzeigen. Gleichzeitig kann die Verbrennungsmotorsteuerungsvorrichtung die Höchstgeschwindigkeit des Fahrzeugs auf einen vorbestimmten oberen Schwellenwert (z.B. 60 km/h) beschränken, um einen Wartungsvorgang zum Auswechseln des Füllstandsensors oder einen Vorgang zur Inspektion der Bremsflüssigkeit anzuleiten.
  • Wenn dagegen im Schritt S316 ermittelt wird, dass die Änderung des Erfassungswerts des Drucksensors über die vorhergehende vorbestimmte Zeitspanne den Referenzwert C nicht überschreitet, ermittelt die Bremssteuerungsvorrichtung 20, dass der Bremshydraulikdruck nicht erzeugt wird, d.h. die Bremsflüssigkeit leckt, und das Kombiinstrument zeigt einen Warnausdruck an, der anweist, dass das Fahrzeug im Stopp-Zustand verbleibt. Gleichzeitig wird in S318 ein Steuervorgang zur Beschränkung der Höchstgeschwindigkeit des Fahrzeugs auf einen niedrigeren Schwellenwert durchgeführt.
  • Wenn die Bremssteuerungsvorrichtung 20 beispielsweise ein Ermittlungssignal an das Kombiinstrument 31 sendet, das anzeigt, dass die Änderung des Erfassungswerts des Drucksensors über die vorherige vorbestimmte Zeitspanne den Referenzwert C nicht überschreitet, zeigt das Kombiinstrument 31 einen Warnausdruck an, z.B. „BREMSFLÜSSIGKEIT LECKT. BETÄTIGUNG DER PARKBREMSE ERFORDERLICH, UM FAHRZEUG GESTOPPT ZU HALTEN“. Wenn das Fahrzeug trotz des Warnausdrucks wieder angefahren, kann die Verbrennungsmotorsteuerungsvorrichtung die Höchstgeschwindigkeit des Fahrzeugs auf einen vorbestimmten unteren Schwellenwert (z.B. 10 km/h) beschränken, um die Inspektion der Bremsflüssigkeit anzuleiten. So kann der Fahrer angeleitet werden, das Fahrzeug zu einem sicheren Ort zu fahren und dann das Fahrzeug durch Betätigen der Parkbremse sicher anzuhalten.
  • Zusätzlich, wenn die aktuelle Fahrzeuggeschwindigkeit die Referenzfahrzeuggeschwindigkeit in einer Situation überschreitet, in der die aktuelle Schaltposition die N-Position ist, wird ermittelt, dass sich das Fahrzeug in einem Trägheitsfahrzustand befindet. In einem weiteren Vorgang ermittelt die Bremssteuerungsvorrichtung mit unterschiedlichen Verfahren, je nach Bremspedal-Ein-Zustand, ob der Bremshydraulikdruck tatsächlich aufgebaut wird oder nicht. Anschließend zeigt das Kombiinstrument unterschiedliche Ausdrücke an, je nachdem, ob der Bremshydraulikdruck tatsächlich erzeugt wird oder nicht. Gleichzeitig führen die TCU und die Verbrennungsmotorsteuerungsvorrichtung einen Kooperationsbremssteuervorgang in Reaktion auf ein Signal von der Bremssteuerungsvorrichtung durch.
  • Fünfte Ausführungsform
  • In den beigefügten Zeichnungen ist 6 ein Flussdiagramm, das ein Fahrzeugbremssteuerverfahren gemäß der fünften Ausführungsform der vorliegenden Offenbarung zeigt.
  • Wenn im Schritt S311 ermittelt wird, dass die aktuelle Fahrzeuggeschwindigkeit die Referenzfahrzeuggeschwindigkeit (z.B. A km/h) in der P-Position überschreitet, wird ermittelt, dass der Fahrer die N-Position für die Trägheitsfahrt gewählt hat, und anschließend wird in S319 ermittelt, ob sich das Bremspedal in der Ein-Position befindet oder nicht.
  • Wenn die Bremssteuerungsvorrichtung 20 beispielsweise das Bremspedal-Ein-Signal, das anzeigt, dass der Fahrer das Bremspedal betätigt hat, vom Bremspedalschalter 11 empfängt, erfasst die Bremssteuerungsvorrichtung 20, dass sich das Bremspedal im Ein-Zustand befindet.
  • Wenn im Schritt S319 ermittelt wird, dass sich das Bremspedal im Ein-Zustand befindet, wird in S320 ermittelt, ob der Bremshydraulikdruck tatsächlich erzeugt wird oder nicht.
  • Der Vorgang des Ermittelns im Schritt S320, ob der Bremshydraulikdruck tatsächlich erzeugt wird oder nicht, kann ein Vorgang sein, bei dem die Bremssteuerungsvorrichtung 20 eine Änderung des Erfassungswerts des Drucksensors mit dem Referenzwert B vergleicht.
  • Als Ergebnis des Vergleichs, wenn die Änderung des Erfassungswerts des Drucksensors den Referenzwert B überschreitet, wird ermittelt, dass der Bremshydraulikdruck in Reaktion auf den Bremspedal-Ein-Zustand normal erzeugt wird. Im Gegensatz dazu wird, wenn die Änderung des Erfassungswerts des Drucksensors den Referenzwert B nicht überschreitet, ermittelt, dass der Bremshydraulikdruck in Reaktion auf den Bremspedal-Ein-Zustand nicht erzeugt wird.
  • Hier kann selbst in dem Fall, dass der Bremshydraulikdruck in Reaktion auf den Bremspedal-Ein-Zustand im Schritt S320 als normal erzeugt ermittelt wird, wenn die Warnleuchte des Kombiinstruments im Schritt S301 als in einem Ein-Zustand ermittelt wird, der Füllstandsensor, der das Niveau der Bremsflüssigkeit erfasst, als fehlerhaft ermittelt werden.
  • Anschließend kann das Kombiinstrument 31 in S321 einen Warnausdruck anzeigen, z.B. „FÜLLSTANDSENSOR FEHLFUNKTION“, und ein Bremsvorgang, der die Absicht des Fahrers widerspiegelt, kann in einer Bremssituation durchgeführt werden, da der Bremshydraulikdruck normal erzeugt wird.
  • Wenn die Bremssteuerungsvorrichtung 20 ein Signal an das Kombiinstrument 31 sendet, das angibt, dass der Füllstandsensor eine Fehlfunktion hat, kann das Kombiinstrument 31 den Warnausdruck anzeigen, z.B. „FÜLLSTANDSENSOR FEHLFUNKTION.“ Der Bremsvorgang als Reaktion auf die Betätigung des Bremspedals durch den Fahrer in der Bremssituation, d.h. der Bremsvorgang, der die Absicht des Fahrers widerspiegelt, kann normal durchgeführt werden.
  • Im Gegensatz dazu, wenn im Schritt S320 ermittelt wird, dass der Bremshydraulikdruck in Reaktion auf den Bremspedal-Ein- Zustand nicht erzeugt wird, wird der Warnausdruck durch das Kombiinstrument angezeigt und wird ein Kooperationssteuervorgang mit der TCU und der Verbrennungsmotorsteuerungsvorrichtung durchgeführt, um die Fahrzeuggeschwindigkeit in S322 zu reduzieren.
  • Wenn beispielsweise die Bremssteuerungsvorrichtung 20 ein Signal an das Kombiinstrument 31 sendet, das den Mangel an Bremsflüssigkeit anzeigt, zeigt das Kombiinstrument 31 einen Warnausdruck an, z.B. „BREMSFLÜSSIGKEIT NICHT AUSREICHEND. SCHALTEN IST NICHT GESTATTET UND BETÄTIGUNG DER PARKBREMSE IST ERFORDERLICH, DA DIE MOTORBREMSE IN BETRIEB IST“.
  • Wenn die Bremssteuerungsvorrichtung 20 das Verbrennungsmotorbremsbetätigungssignal an die TCU 12 und die Verbrennungsmotorsteuerungsvorrichtung 32 überträgt, führt die TCU 12 gleichzeitig autonom einen Steuervorgang zum Bewegen der aktuellen Schaltposition von der N-Position in die D-Position durch. Gleichzeitig wird die Motorbremse zur allmählichen Reduzierung des Antriebsmoments des Verbrennungsmotors durch den Kooperationssteuervorgang der TCU 12 und der Verbrennungsmotorsteuerungsvorrichtung 32 aktiviert. So kann das Fahrzeug zu einem sicheren Ort (z.B. eine Nebenstraße einer Schnellstraße) gefahren werden. Wenn das Fahrzeug an dem sicheren Ort ankommt, kann der Fahrer das Fahrzeug sicher anhalten, indem nur die Parkbremse betätigt wird. Dementsprechend kann ein Folgeunfall verhindert werden und kann eine anschließende Wartung einfach durchgeführt werden.
  • Dabei kann die Motorbremse bei einem Fahrzeug mit Automatikgetriebe automatisch durch den Kooperationssteuervorgang der TCU 12 und der Verbrennungsmotorsteuerungsvorrichtung 32 aktiviert werden, während der Fahrer bei einem Fahrzeug mit manuellem Getriebe die Motorbremse direkt aktivieren muss.
  • Daher wird im Fahrzeug mit manuellem Getriebe ein Warnausdruck, z.B. „BREMSFLÜSSIGKEIT NICHT AUSREICHEND. ES IST ERFORDERLICH, DIE MOTORBREMSE DURCH SCHALTEN IN DIE ZWEITE D-POSITION ZU BETÄTIGEN UND DIE PARKBREMSE ZU BETÄTIGEN“, vom Kombiinstrument im Schritt S307 angezeigt werden, um den Fahrer anzuleiten, die Motorbremse direkt durch einen Gangwechsel in die zweite D-Position zu aktivieren. So kann der Fahrer das Fahrzeug mit der Minimalgeschwindigkeit zu einem sicheren Ort (z.B. eine Nebenstraße einer Schnellstraße) fahren, während die Motorbremse aktiv ist. Wenn das Fahrzeug an dem sicheren Ort ankommt, kann der Fahrer das Fahrzeug sicher anhalten, indem nur die Parkbremse betätigt wird. Dementsprechend kann ein Folgeunfall verhindert werden und kann eine anschließende Wartung einfach durchgeführt werden.
  • Im Gegensatz dazu, wenn im Schritt S319 ermittelt wird, dass sich das Bremspedal nicht im Ein-Zustand befindet, d.h. der Fahrer den Fuß vom Bremspedal genommen hat, anstatt das Bremspedal zu betätigen, wird in S323 ermittelt, ob der Bremshydraulikdruck eine Änderung über eine vorbestimmte Zeitspanne erfährt oder nicht.
  • Zum Beispiel weist die ESC-Einheit, die als Bremssteuerungsvorrichtung verwendet wird, einen Drucksensor auf, der eine Änderung des Bremshydraulikdrucks erfasst, und die Änderung des Bremshydraulikdrucks über die vorhergehende vorbestimmte Zeitspanne kann auf der Grundlage einer Änderung des Erfassungswerts des Drucksensors über die vorhergehende vorbestimmte Zeitspanne ermittelt werden.
  • In dem Schritt S323 kann der Vorgang des Ermittelns, ob der Bremshydraulikdruck über die vorherige vorbestimmte Zeitspanne tatsächlich erzeugt wird oder nicht, ein Vorgang sein, bei dem die Bremssteuerungsvorrichtung 20 die Änderung des Erfassungswerts des Drucksensors über die vorherige vorbestimmte Zeitspanne mit einem Referenzwert C vergleicht.
  • Als Ergebnis des Vergleichs, wenn die Änderung des Erfassungswerts des Drucksensors über die vorherige vorbestimmte Zeitspanne den Referenzwert C überschreitet, wird ermittelt, dass der Bremshydraulikdruck normal erzeugt werden kann. Wenn dagegen die Änderung des Erfassungswerts des Drucksensors über die vorhergehende vorbestimmte Zeitspanne den Referenzwert C nicht überschreitet, wird ermittelt, dass der Bremshydraulikdruck nicht erzeugt werden kann.
  • Wenn im Schritt S323 ermittelt wird, dass die Änderung des Erfassungswerts des Drucksensors über die vorhergehende vorbestimmte Zeitspanne den Referenzwert C überschreitet, ermittelt die Bremssteuerungsvorrichtung 20, dass der Bremshydraulikdruck normal erzeugt wird, d.h. die Bremsflüssigkeit weder nicht ausreicht noch leckt, zeigt das Kombiinstrument einen entsprechenden Warnausdruck an und setzt das Fahrzeug die Trägheitsfahrt in S324 fort.
  • Wenn die Bremssteuerungsvorrichtung 20 beispielsweise ermittelt, dass die Bremsflüssigkeit weder nicht ausreicht noch leckt, und ein Ermittlungssignal an das Kombiinstrument 31 sendet, das anzeigt, dass der Füllstandsensor eine Fehlfunktion hat, zeigt das Kombiinstrument 31 einen Warnausdruck an, z.B. „FÜLLSTANDSENSOR FEHLFUNKTION“, und das Fahrzeug setzt die Trägheitsfahrt fort.
  • Wenn dagegen im Schritt S323 ermittelt wird, dass die Änderung des Erfassungswerts des Drucksensors über die vorhergehende vorbestimmte Zeitspanne den Referenzwert C nicht überschreitet, ermittelt die Bremssteuerungsvorrichtung 20, dass der Bremshydraulikdruck nicht erzeugt wird, d.h. die Bremsflüssigkeit ist nicht ausreichend oder leckt, und zeigt das Kombiinstrument einen Warnausdruck an. Gleichzeitig wird ein Kooperation-Stand-by-Modus der TCU und der Verbrennungsmotorsteuerungsvorrichtung eingenommen, um in S325 die Fahrzeuggeschwindigkeit zu reduzieren.
  • Wenn z.B. die Bremssteuerungsvorrichtung 20 ein Signal an das Kombiinstrument 31 sendet, das den Mangel an Bremsflüssigkeit angibt, zeigt das Kombiinstrument 31 einen Warnausdruck an, z.B. „BREMSFLÜSSIGKEIT NICHT AUSREICHEND. SCHALTEN IST NICHT GESTATTET UND BETÄTIGUNG DER PARKBREMSE IST ERFORDERLICH, DA DIE MOTORBREMSE IN BETRIEB IST“. Vor einem Bremse-Ein-Zustand wird der Kooperation-Stand-by-Modus der TCU und der Verbrennungsmotorsteuerungsvorrichtung beibehalten.
  • Wenn sich das Bremspedal im Ein-Zustand befindet, während der Kooperation-Stand-by-Modus der TCU und der Verbrennungsmotorsteuerungsvorrichtung aufrechterhalten wird, überträgt die Bremssteuerungsvorrichtung 20 ein Verbrennungsmotorbremsaktivierungssignal an die TCU 12 und führt die Verbrennungsmotorsteuerungsvorrichtung 32, die TCU 12 autonom einen Steuervorgang zum Bewegen der aktuellen Schaltposition von der N-Position in die D-Position durch. Gleichzeitig wird die Motorbremse zur allmählichen Reduzierung des Antriebsmoments des Verbrennungsmotors durch den Kooperationssteuervorgang der TCU 12 und der Verbrennungsmotorsteuerungsvorrichtung 32 aktiviert. So kann das Fahrzeug zu einem sicheren Ort gefahren werden. Wenn das Fahrzeug an dem sicheren Ort ankommt, kann der Fahrer das Fahrzeug sicher anhalten, indem nur die Parkbremse betätigt wird. Dementsprechend kann ein Folgeunfall verhindert werden und kann eine anschließende Wartung einfach durchgeführt werden.

Claims (24)

  1. Ein Fahrzeugbremssteuerverfahren, aufweisend: Ermitteln eines Startzustands eines Verbrennungsmotors eines Fahrzeugs, Ermitteln (S101; S301), ob eine Warnleuchte eines Kombiinstruments (31) eingeschaltet ist oder nicht, wobei die Warnleuchte einen Mangel an Bremsflüssigkeit anzeigt, Ermitteln (S102; S304), durch eine Bremssteuerungsvorrichtung (20), ob sich ein Bremspedal in einem Ein-Zustand befindet oder nicht, wenn sich das Bremspedal in dem Ein-Zustand befindet, Ermitteln, ob der Bremshydraulikdruck tatsächlich erzeugt wird oder nicht, und wenn ermittelt wird, dass der Bremshydraulikdruck nicht tatsächlich erzeugt wurde, Anzeigen (S106) eines Warnausdrucks, der den Mangel an Bremsflüssigkeit anzeigt, und eines Anleitungsausdrucks für ein Verfahren zum endgültigen Anhalten des Fahrzeugs durch das Kombiinstrument (31) und gleichzeitiges Steuern des Fahrzeugs, um mit einer Minimalgeschwindigkeit zu fahren oder anzuhalten, durch kooperatives Steuern zwischen der Bremssteuerungsvorrichtung (20) und einer Verbrennungsmotorsteuerungsvorrichtung (32).
  2. Das Fahrzeugbremssteuerverfahren gemäß Anspruch 1, wobei nach dem Einschalten der Warnleuchte in einer Situation, in der sich der Verbrennungsmotor in einem Aus-Zustand befindet, wenn der Verbrennungsmotor im Ein-Zustand des Bremspedals eingeschaltet wird, ein Vorgang (S103), bei dem die Bremssteuerungsvorrichtung (20) eine Laufleistung des Fahrzeugs ermittelt, ein Vorgang des Ermittelns (S104; S204), ob der Bremshydraulikdruck tatsächlich erzeugt wird oder nicht, und ein Vorgang des Ermittelns (S106; S206), ob eine aktuelle Schaltposition in eine Fahrposition oder eine Rückwärtsposition bewegt wird oder nicht, nacheinander durchgeführt werden.
  3. Das Fahrzeugbremssteuerverfahren gemäß Anspruch 2, wobei, wenn die Laufleistung eine Referenzdistanz zum Ermitteln (S103), ob das Fahrzeug ausgeliefert wurde oder nicht, überschreitet, der Bremshydraulikdruck nicht erzeugt wird und die aktuelle Schaltposition die Fahrposition oder die Rückwärtsposition ist, das Kombiinstrument (31) einen Warnausdruck anzeigt, der den Mangel an Bremsflüssigkeit angibt, und einen Anleitungsausdruck anzeigt, der ein Verfahren zum endgültigen Anhalten des Fahrzeugs angibt, und gleichzeitig das Antriebsmoment des Verbrennungsmotors durch einen Kooperationssteuervorgang der Bremssteuerungsvorrichtung (20) und der Verbrennungsmotorsteuerungsvorrichtung (32) beschränkt wird, so dass das Fahrzeug mit der Minimalgeschwindigkeit fährt.
  4. Das Fahrzeugbremssteuerverfahren gemäß Anspruch 2 oder 3, wobei, wenn die Laufleistung eine Referenzdistanz zum Ermitteln (S103), ob das Fahrzeug ausgeliefert ist oder nicht, nicht überschreitet, der Bremshydraulikdruck nicht erzeugt wird und die aktuelle Schaltposition die Fahrposition oder die Rückwärtsposition ist, das Kombiinstrument (31) einen Warnausdruck anzeigt, der den Mangel an Bremsflüssigkeit angibt, und gleichzeitig das Antriebsmoment des Verbrennungsmotors durch einen Kooperationssteuervorgang der Bremssteuerungsvorrichtung (20) und der Verbrennungsmotorsteuerungsvorrichtung (32) beschränkt wird, so dass das Fahrzeug anhält.
  5. Das Fahrzeugbremssteuerverfahren gemäß einem der Ansprüche 1 bis 4, wobei das Ermitteln, ob der Bremshydraulikdruck tatsächlich erzeugt wird oder nicht, aufweist: Erfassen, durch einen Drucksensor der Bremssteuerungsvorrichtung (20), einer Änderung des Bremshydraulikdrucks, Vergleichen (S104, S204; S305, S308), durch die Bremssteuerungsvorrichtung (20), der Änderung des Bremshydraulikdrucks mit einem Referenzwert, und, wenn die Änderung des Bremshydraulikdrucks als Ergebnis des Vergleichs den Referenzwert überschreitet, Ermitteln, dass der Bremshydraulikdruck normal erzeugt wird, und, wenn die Änderung des Bremshydraulikdrucks den Referenzwert nicht überschreitet, Ermitteln, dass der Bremshydraulikdruck nicht erzeugt wird.
  6. Das Fahrzeugbremssteuerverfahren gemäß einem der Ansprüche 1 bis 5, wobei in einer Situation, in der sich der Verbrennungsmotor in einem Ein-Zustand befindet, wenn ermittelt wird, dass der Bremshydraulikdruck normal erzeugt wird, erneut ermittelt wird, ob die Warnleuchte des Kombiinstruments (31) eingeschaltet ist oder nicht, wobei die Warnleuchte den Mangel an Bremsflüssigkeit angibt.
  7. Das Fahrzeugbremssteuerverfahren gemäß einem der Ansprüche 1 bis 6, wobei, wenn die Warnleuchte des Kombiinstruments (31) in einer Situation eingeschaltet ist, in der sich der Verbrennungsmotor in einem Ein-Zustand befindet, eine aktuelle Schaltposition durch die Bremssteuerungsvorrichtung (20) geprüft wird, wenn die aktuelle Schaltposition eine Fahrposition ist, ermittelt wird, ob sich das Bremspedal in dem Ein-Zustand befindet oder nicht, ermittelt wird, ob der Bremshydraulikdruck tatsächlich erzeugt wird oder nicht, unter Verwendung unterschiedlicher Verfahren, abhängig davon, ob sich das Bremspedal in dem Ein-Zustand befindet oder nicht, und unterschiedliche Ausdrücke durch das Kombiinstrument (31) angezeigt werden, abhängig davon, ob der Bremshydraulikdruck tatsächlich erzeugt wird oder nicht, während ein Kooperationsbremssteuervorgang einer Getriebesteuereinheit (12) und der Verbrennungsmotorsteuerungsvorrichtung (32) durchgeführt wird, nacheinander durchgeführt werden.
  8. Das Fahrzeugbremssteuerverfahren gemäß Anspruch 7, wobei, wenn sich das Bremspedal im Ein-Zustand befindet, das Ermitteln, ob der Bremshydraulikdruck tatsächlich erzeugt wird oder nicht, aufweist: Erfassen, durch einen Drucksensor der Bremssteuerungsvorrichtung (20), einer Änderung des Bremshydraulikdrucks, Vergleichen (S104, S204; S305, S308), durch die Bremssteuerungsvorrichtung (20), der von dem Drucksensor erfassten Änderung des Bremshydraulikdrucks mit einem Referenzwert, und, wenn die von dem Drucksensor erfasste Änderung des Bremshydraulikdrucks den Referenzwert als Ergebnis des Vergleichs überschreitet, Ermitteln, dass der Bremshydraulikdruck normal erzeugt wird, und, wenn die von dem Drucksensor erfasste Änderung des Bremshydraulikdrucks den Referenzwert nicht überschreitet, Ermitteln, dass der Bremshydraulikdruck nicht erzeugt wird.
  9. Das Fahrzeugbremssteuerverfahren gemäß Anspruch 8, wobei, wenn ermittelt wird, dass der Bremshydraulikdruck normal erzeugt wird, das Kombiinstrument (31) einen Warnausdruck anzeigt, der angibt, dass ein Füllstandsensor (13), der ein Niveau der Bremsflüssigkeit erfasst, eine Fehlfunktion hat, und, wenn ermittelt wird, dass der Bremshydraulikdruck nicht erzeugt wird, das Kombiinstrument (31) einen Warnausdruck anzeigt, der anzeigt, dass die Bremsflüssigkeit nicht ausreicht und eine Parkbremse betätigt werden muss, und gleichzeitig ein Motorbremsvorgang zum Reduzieren des Antriebsmoments des Verbrennungsmotors durch einen Kooperationssteuervorgang der Getriebesteuereinheit (12) und der Verbrennungsmotorsteuerungsvorrichtung (32) aktiviert wird, um eine Geschwindigkeit des Fahrzeugs zu reduzieren.
  10. Das Fahrzeugbremssteuerverfahren gemäß Anspruch 9, wobei, wenn das Kombiinstrument (31) den Warnausdruck anzeigt, dass die Bremsflüssigkeit nicht ausreicht und die Parkbremse betätigt werden muss, in einer Situation, in der das Fahrzeug ein Fahrzeug mit manuellem Getriebe ist, zusätzlich ein Ausdruck angezeigt wird, dass der Motorbremsvorgang aktiviert werden muss.
  11. Das Fahrzeugbremssteuerverfahren gemäß einem der Ansprüche 7 bis 10, wobei das Ermitteln, ob der Bremshydraulikdruck tatsächlich erzeugt wird oder nicht, wenn sich das Bremspedal in einem Aus-Zustand befindet, aufweist: Erfassen einer oszillationsbedingten Änderung des Bremshydraulikdrucks durch einen Drucksensor der Bremssteuerungsvorrichtung (20), wenn ein Wert des von dem Drucksensor erfassten Bremshydraulikdrucks als aufgrund der Oszillation des Bremshydraulikdrucks während der Fahrt über eine vorbestimmte Zeitspanne geändert ermittelt wird, Ermitteln, durch die Bremssteuerungsvorrichtung (20), dass die Bremsflüssigkeit weder nicht ausreicht noch leckt, und, wenn ermittelt wird, dass sich der vom Drucksensor erfasste Wert des Bremshydraulikdrucks über die vorbestimmte Zeitspanne nicht geändert hat, Ermitteln, durch die Bremssteuerungsvorrichtung (20), dass die Bremsflüssigkeit nicht ausreicht oder leckt.
  12. Das Fahrzeugbremssteuerverfahren gemäß Anspruch 11, wobei, wenn die Bremssteuerungsvorrichtung (20) ermittelt, dass die Bremsflüssigkeit weder nicht ausreicht noch leckt, die Anzeige des Warnausdrucks, der eine Fehlfunktion des Füllstandsensors (13) angibt, durch das Kombiinstrument (31) durchgeführt wird, und, wenn die Bremssteuerungsvorrichtung (20) ermittelt, dass die Bremsflüssigkeit nicht ausreicht oder leckt, das Anzeigen eines Warnausdrucks, der angibt, dass die Bremsflüssigkeit nicht ausreicht, und eines Anweisungsausdrucks, der ein Verfahren zum endgültigen Anhalten des Fahrzeugs angibt, und gleichzeitig das Beschränken des Antriebsmoments des Verbrennungsmotors, so dass das Fahrzeug mit der Minimalgeschwindigkeit fährt, durch einen Kooperationssteuervorgang der Bremssteuerungsvorrichtung (20) und der Verbrennungsmotorsteuerungsvorrichtung (32) gleichzeitig durchgeführt werden.
  13. Das Fahrzeugbremssteuerverfahren gemäß einem der Ansprüche 1 bis 12, wobei, wenn die Warnleuchte des Kombiinstruments (31) in einer Situation eingeschaltet ist, in der sich der Verbrennungsmotor in einem Ein-Zustand befindet, nacheinander durchgeführt werden: Überprüfen (S302, S303), durch die Bremssteuerungsvorrichtung (20), einer aktuellen Schaltposition, wenn die aktuelle Schaltposition eine Neutral-Position ist, Ermitteln (S311), ob eine aktuelle Geschwindigkeit des Fahrzeugs eine Referenzgeschwindigkeit überschreitet oder nicht, wenn die aktuelle Geschwindigkeit des Fahrzeugs die Referenzgeschwindigkeit nicht überschreitet, Ermitteln (S312), ob sich das Bremspedal in dem Ein-Zustand befindet oder nicht, Ermitteln (S313, S316), ob der Bremshydraulikdruck tatsächlich erzeugt wird oder nicht, unter Verwendung unterschiedlicher Verfahren, abhängig davon, ob sich das Bremspedal in dem Ein-Zustand befindet oder nicht, und Anzeigen, durch das Kombiinstrument (31) verschiedener Ausdrücke in Abhängigkeit davon, ob der Bremshydraulikdruck tatsächlich erzeugt wird oder nicht, während ein Kooperationsbremssteuervorgang der Bremssteuerungsvorrichtung (20) und der Verbrennungsmotorsteuerungsvorrichtung (32) durchgeführt wird.
  14. Das Fahrzeugbremssteuerverfahren gemäß Anspruch 13, wobei das Ermitteln, ob der Bremshydraulikdruck tatsächlich erzeugt wird oder nicht, wenn sich das Bremssignal im Ein-Zustand befindet, aufweist: Erfassen, durch einen Drucksensor der Bremssteuerungsvorrichtung (20), einer Änderung des Bremshydraulikdrucks, Vergleichen, durch die Bremssteuerungsvorrichtung (20), der von dem Drucksensor erfassten Änderung des Bremshydraulikdrucks mit einem Referenzwert, und, wenn die von dem Drucksensor erfasste Änderung des Bremshydraulikdrucks den Referenzwert als Ergebnis des Vergleichs überschreitet, Ermitteln, dass der Bremshydraulikdruck normal erzeugt wird, und, wenn die von dem Drucksensor erfasste Änderung des Bremshydraulikdrucks den Referenzwert nicht überschreitet, Ermitteln, dass der Bremshydraulikdruck nicht erzeugt wird.
  15. Das Fahrzeugbremssteuerverfahren gemäß Anspruch 11, wobei, wenn ermittelt wird, dass der Bremshydraulikdruck normal erzeugt wird, das Kombiinstrument (31) einen Warnausdruck anzeigt, der angibt, dass ein Füllstandsensor (13), der ein Niveau der Bremsflüssigkeit erfasst, eine Fehlfunktion hat, und, wenn ermittelt wird, dass der Bremshydraulikdruck nicht erzeugt wird, das Kombiinstrument (31) einen Warnausdruck anzeigt, der angibt, dass das Fahrzeug in einem Stopp-Zustand verbleibt.
  16. Das Fahrzeugbremssteuerverfahren gemäß Anspruch 13 oder 14, wobei, wenn sich das Bremspedal in einem Aus-Zustand befindet, das Ermitteln, ob der Bremshydraulikdruck tatsächlich erzeugt wird oder nicht, aufweist: Ermitteln, durch einen Drucksensor der Bremssteuerungsvorrichtung (20), ob sich der Bremshydraulikdruck über eine vorbestimmte Zeitspanne geändert hat oder nicht, Vergleichen (S308) der Änderung des Bremshydraulikdrucks über die vorbestimmte Zeitspanne, die von dem Drucksensor erfasst wird, mit einem Referenzwert, und, wenn die Änderung des Bremshydraulikdrucks über die vorbestimmte Zeitspanne, die von dem Drucksensor erfasst wird, den Referenzwert als Ergebnis des Vergleichs überschreitet, Ermitteln, dass der Bremshydraulikdruck normal erzeugt wird, und, wenn die Änderung des Bremshydraulikdrucks über die vorbestimmte Zeitspanne, die von dem Drucksensor erfasst wird, den Referenzwert nicht überschreitet, Ermitteln, dass der Bremshydraulikdruck nicht erzeugt wird.
  17. Das Fahrzeugbremssteuerverfahren gemäß Anspruch 16, wobei, wenn ermittelt wird, dass der Bremshydraulikdruck normal erzeugt wird, das Kombiinstrument (31) einen Warnausdruck anzeigt, der angibt, dass ein Füllstandsensor (13) eine Fehlfunktion hat, und gleichzeitig die Verbrennungsmotorsteuerungsvorrichtung (32) eine Höchstgeschwindigkeit des Fahrzeugs so steuert, dass sie auf einen oberen Schwellenwert beschränkt wird, und, wenn ermittelt wird, dass der Bremshydraulikdruck nicht normal erzeugt wird, das Kombiinstrument (31) einen Warnausdruck anzeigt, der angibt, dass das Fahrzeug in einem Stopp-Zustand verbleibt, und gleichzeitig die Verbrennungsmotorsteuerungsvorrichtung (32) die Höchstgeschwindigkeit des Fahrzeugs steuert, so dass sie auf einen unteren Schwellenwert beschränkt wird.
  18. Das Fahrzeugbremssteuerverfahren gemäß einem der Ansprüche 1 bis 17, wobei, wenn die Warnleuchte des Kombiinstruments (31) in einer Situation eingeschaltet ist, in der sich der Verbrennungsmotor in einem Ein-Zustand befindet, nacheinander durchgeführt wird: Überprüfen (S302, S302) einer aktuellen Schaltposition durch die Bremssteuerungsvorrichtung (20), wenn die aktuelle Schaltposition eine Neutral-Position ist, Ermitteln (S311), ob eine aktuelle Geschwindigkeit des Fahrzeugs eine Referenzgeschwindigkeit überschreitet oder nicht, wenn die aktuelle Geschwindigkeit des Fahrzeugs die Referenzgeschwindigkeit überschreitet, Ermitteln (S312), ob sich das Bremspedal in dem Ein-Zustand befindet oder nicht, Ermitteln (S313, S316), ob der Bremshydraulikdruck tatsächlich erzeugt wird oder nicht, unter Verwendung unterschiedlicher Verfahren, abhängig davon, ob sich das Bremspedal in dem Ein-Zustand befindet oder nicht, und Anzeigen (S314, S315, S317, S318), durch das Kombiinstrument (31), verschiedener Ausdrücke in Abhängigkeit davon erden, ob der Bremshydraulikdruck tatsächlich erzeugt wird oder nicht, während ein Kooperationsbremssteuervorgang einer Getriebesteuereinheit (12) und der Verbrennungsmotorsteuerungsvorrichtung (32).
  19. Das Fahrzeugbremssteuerverfahren gemäß Anspruch 18, wobei das Ermitteln, ob der Bremshydraulikdruck tatsächlich erzeugt wird oder nicht, wenn sich das Bremspedal im Ein-Zustand befindet, aufweist: Erfassen, durch einen Drucksensor der Bremssteuerungsvorrichtung (20), einer Änderung des Bremshydraulikdrucks, Vergleichen (S313, S316), durch die Bremssteuerungsvorrichtung (20), der von dem Drucksensor erfassten Änderung des Bremshydraulikdrucks mit einem Referenzwert, und, wenn die von dem Drucksensor erfasste Änderung des Bremshydraulikdrucks den Referenzwert als Ergebnis des Vergleichs überschreitet, Ermitteln, dass der Bremshydraulikdruck normal erzeugt wird, und, wenn die von dem Drucksensor erfasste Änderung des Bremshydraulikdrucks den Referenzwert nicht überschreitet, Ermitteln, dass der Bremshydraulikdruck nicht erzeugt wird.
  20. Das Fahrzeugbremssteuerverfahren gemäß Anspruch 19, wobei, wenn ermittelt wird, dass der Bremshydraulikdruck normal erzeugt wird, das Kombiinstrument (31) einen Warnausdruck anzeigt, der angibt, dass ein Füllstandsensor (13), der ein Niveau der Bremsflüssigkeit erfasst, eine Fehlfunktion hat, und, wenn ermittelt wird, dass der Bremshydraulikdruck nicht erzeugt wird, das Kombiinstrument (31) einen Warnausdruck anzeigt, der angibt, dass die Bremsflüssigkeit nicht ausreicht und eine Parkbremse betätigt werden muss, und gleichzeitig ein Motorbremsvorgang zum Reduzieren des Antriebsmoments des Verbrennungsmotors durch einen Kooperationssteuervorgang der Getriebesteuereinheit (12) und der Verbrennungsmotorsteuerungsvorrichtung (32) aktiviert wird, um eine Geschwindigkeit des Fahrzeugs zu reduzieren.
  21. Das Fahrzeugbremssteuerverfahren gemäß Anspruch 20, wobei, wenn das Kombiinstrument (31) den Warnausdruck anzeigt, dass die Bremsflüssigkeit nicht ausreicht und die Parkbremse betätigt werden muss, in einer Situation, in der das Fahrzeug ein Fahrzeug mit manuellem Getriebe ist, zusätzlich ein Ausdruck angezeigt wird, dass der Motorbremsvorgang aktiviert werden muss.
  22. Das Fahrzeugbremssteuerverfahren gemäß einem der Ansprüche 18 bis 21, wobei das Ermitteln, ob der Bremshydraulikdruck tatsächlich erzeugt wird oder nicht, wenn sich das Bremspedal in einem Aus-Zustand befindet, aufweist: Ermitteln, durch einen Drucksensor der Bremssteuerungsvorrichtung (20), ob sich der Bremshydraulikdruck über eine vorbestimmte Zeitspanne geändert hat oder nicht, Vergleichen (S316) der Änderung des Bremshydraulikdrucks über die vorbestimmte Zeitspanne, die von dem Drucksensor erfasst wird, mit einem Referenzwert, und, wenn die Änderung des Bremshydraulikdrucks über die vorbestimmte Zeitspanne, die von dem Drucksensor erfasst wird, den Referenzwert als Ergebnis des Vergleichs überschreitet, Ermitteln, dass der Bremshydraulikdruck normal erzeugt wird, und, wenn die Änderung des Bremshydraulikdrucks über die vorbestimmte Zeitspanne, die von dem Drucksensor erfasst wird, den Referenzwert nicht überschreitet, Ermitteln, dass der Bremshydraulikdruck nicht erzeugt wird.
  23. Das Fahrzeugbremssteuerverfahren gemäß Anspruch 22, wobei, wenn ermittelt wird, dass der Bremshydraulikdruck normal erzeugt wird, das Kombiinstrument (31) einen Warnausdruck anzeigt, der angibt, dass ein Füllstandsensor (13) eine Fehlfunktion hat, und, wenn ermittelt wird, dass der Bremshydraulikdruck nicht erzeugt wird, das Kombiinstrument (31) einen Warnausdruck anzeigt, der angibt, dass die Bremsflüssigkeit nicht ausreicht und eine Parkbremse betätigt werden muss, und gleichzeitig ein Kooperation-Stand-by-Steuermodus der Getriebesteuereinheit (12) und der Verbrennungsmotorsteuerungsvorrichtung (32) eingenommen wird, um eine Geschwindigkeit des Fahrzeugs zu reduzieren.
  24. Fahrzeugbremssteuerverfahren gemäß Anspruch 23, wobei, wenn sich das Bremspedal im Ein-Zustand befindet, während der Kooperation-Stand-by-Steuermodus der Getriebesteuereinheit (12) und der Verbrennungsmotorsteuerungsvorrichtung (32) aufrechterhalten wird, ein Motorbremsvorgang zur allmählichen Verringerung des Antriebsmoments des Verbrennungsmotors durch einen Kooperationssteuermodus der Getriebesteuereinheit (12) und der Verbrennungsmotorsteuerungsvorrichtung aktiviert wird.
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