DE102021005463A1

DE102021005463A1 - Device for providing a return torque for a two wheel steering mechanism

Info

Publication number: DE102021005463A1
Application number: DE102021005463.6A
Authority: DE
Inventors: gleich Anmelder Erfinder
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 2021-06-10
Filing date: 2021-06-10
Publication date: 2022-12-15

Abstract

Die Erfindung beschreibt eine Vorrichtung (100) zum Bereitstellen eines Rückstellmoments für einen Zweiradlenkungsmechanismus, mit einer Lagerungseinrichtung (10) zum Lagern der Vorrichtung (100) an einem Zweiradrahmen, einer Kopplungseinrichtung (60) zum Koppeln der Vorrichtung (100) mit einem Gabelschaft, wobei die Kopplungseinrichtung (60) eine Drehachse (A) aufweist, einer Energiespeichereinrichtung (30) zum Speichern einer Rückstellkraft und einer Kraftübertragungseinrichtung (40) zum Übertragen einer Lenkkraft auf die Energiespeichereinrichtung (30), wobei die Kraftübertragungseinrichtung (40) einen zu der Drehachse (A) exzentrischen Kraftübertragungspunkt (P1) aufweist, wobei die Kraftübertragungseinrichtung (40) eine Kraftwirklinie (L) durch den exzentrischen Kraftübertragungspunkt (P1) und einen Angriffspunkt (P2) der Kraftübertragungseinrichtung (40) an der Energiespeichereinrichtung (30) zum Übertragen der Lenkkraft auf die Energiespeichereinrichtung (30) ausbildet, und wobei in einer Neutralstellung (N) der Vorrichtung (100) die Kraftwirklinie (L) und eine Gerade, welche durch die Drehachse (A) und den Angriffspunkt (P2) verläuft, einen Winkel einschließen. Die Erfindung beschreibt zudem einen Zweiradrahmen, eine Zweiradlenkung und ein Zweirad.The invention describes a device (100) for providing a restoring moment for a two-wheel steering mechanism, with a bearing device (10) for mounting the device (100) on a two-wheeler frame, a coupling device (60) for coupling the device (100) to a steerer tube, wherein the coupling device (60) has an axis of rotation (A), an energy storage device (30) for storing a restoring force and a force transmission device (40) for transferring a steering force to the energy storage device (30), the force transmission device (40) having a direction relative to the axis of rotation (A ) eccentric force transmission point (P1), wherein the force transmission device (40) has a line of action (L) through the eccentric force transmission point (P1) and a point of application (P2) of the force transmission device (40) on the energy storage device (30) for transferring the steering force to the energy storage device (30) train and wove i in a neutral position (N) of the device (100), the line of action (L) and a straight line which runs through the axis of rotation (A) and the point of application (P2) enclose an angle. The invention also describes a two-wheeler frame, a two-wheel steering system and a two-wheeler.

Description

Technisches Gebiettechnical field

Die vorliegende Erfindung bezieht sich auf eine Vorrichtung zum Bereitstellen eines Rückstellmoments für einen Zweiradlenkungsmechanismus. Die vorliegende Erfindung bezieht sich zudem auf einen Zweiradrahmen, eine Zweiradlenkung und ein Zweirad.The present invention relates to a device for providing a return torque for a two wheel steering mechanism. The present invention also relates to a bicycle frame, a bicycle steering system and a bicycle.

Stand der TechnikState of the art

Das Laufverhalten eines Zweirads kann bei geringen Fahrgeschwindigkeiten instabil sein. Bei einer geringen Laufstabilität kann das Vorderrad des Zweirads dazu neigen zur Seite zu kippen. Ein kippendes Vorderrad und ein dadurch seitlich ausschlagender Lenker kann zu gefährlichen Fahrsituationen führen.The running behavior of a two-wheeler can be unstable at low driving speeds. If the running stability is low, the front wheel of the two-wheeler can tend to tip over to the side. A tilting front wheel and the handlebars swinging sideways as a result can lead to dangerous riding situations.

Auch bei angehobenem Vorderrad des Zweirads kann das Vorderrad zur Seite kippen und der Lenker seitlich ausschlagen. Beispielsweise ein Abstellen oder Anheben des Zweirads oder ein Transportieren des Zweirads kann so beeinträchtigt sein oder zu Schäden in der Umgebung des Zweirads führen.Even when the front wheel of the two-wheeler is raised, the front wheel can tip to the side and the handlebars can deflect sideways. For example, parking or lifting the two-wheeler or transporting the two-wheeler can be impaired in this way or lead to damage in the area around the two-wheeler.

Darstellung der ErfindungPresentation of the invention

Die vorliegende Erfindung betriff in einem Aspekt eine Vorrichtung zum Bereitstellen eines Rückstellmoments für einen Zweiradlenkungsmechanismus. Die Vorrichtung kann eingerichtet sein, um das Rückstellmoment in Abhängigkeit eines Lenkwinkels bereitzustellen. Bei dem Zweiradlenkungsmechanismus kann es sich um einen Fahrradlenkungsmechanismus oder um einen Motorradlenkungsmechanismus handeln.The present invention relates, in one aspect, to an apparatus for providing a return torque to a two wheel steering mechanism. The device can be set up to provide the restoring torque as a function of a steering angle. The two-wheel steering mechanism can be a bicycle steering mechanism or a motorcycle steering mechanism.

Bei dem Rückstellmoment kann es sich um ein Rückstellmoment zum Rückstellen eines Gabelschafts oder eines an diesem angeordneten Zweiradlenkers handeln, welcher ein Fahrradlenker oder ein Motorradlenker sein kann. Das Rückstellmoment kann daher ein Gabelschaftrückstellmoment oder Lenkerrückstellmoment sein oder das Gabelschaftrückstellmoment oder das Lenkerrückstellmoment bewirken. Der Lenkwinkel kann auf einem Einschlagwinkel eines Zweiradlenkers des Zweiradlenkungsmechanismus basieren. Bei der Vorrichtung kann es sich um eine Zweiradkomponente handeln, welche an einem Zweirad nachrüstbar sein kann. Die Vorrichtung kann an einem Zweiradrahmen des Zweirads lagerbar und mit einem Gabelschaft des Zweirads koppelbar sein. Bei der Zweiradkomponente kann es sich um eine Fahrradkomponente und/oder um eine Motorradkomponente handeln.The restoring moment can be a restoring moment for restoring a steerer tube or a bicycle handlebar arranged on it, which can be a bicycle handlebar or a motorcycle handlebar. The restoring torque can therefore be a fork shaft restoring torque or handlebar restoring torque or can cause the fork shaft restoring torque or the handlebar restoring torque. The steering angle may be based on a turning angle of a handlebar of the two-wheel steering mechanism. The device can be a two-wheeler component that can be retrofitted to a two-wheeler. The device can be mounted on a bicycle frame of the bicycle and can be coupled to a steerer tube of the bicycle. The two-wheeler component can be a bicycle component and/or a motorcycle component.

Das Rückstellmoment kann ein Rückstellen des Zweiradlenkungsmechanismus in eine Neutralstellung der Vorrichtung bewirken. Bei der Neutralstellung kann es sich um einen Zustand der Vorrichtung handeln, welcher ein Geradeausfahren des Zweirads herbeiführen kann. Bei der Neutralstellung kann es sich auch um einen Zustand der Vorrichtung handeln, in welchem sich die Vorrichtung ohne äußere Lenkkrafteinwirkung in einem Momentengleichgewicht beziehungsweise in einem Kraftgleichgewicht befinden kann.The return torque can cause the two-wheel steering mechanism to return to a neutral position of the device. The neutral position can be a state of the device which can cause the two-wheeler to travel straight ahead. The neutral position can also be a state of the device in which the device can be in a moment equilibrium or in a force equilibrium without the influence of an external steering force.

Die Vorrichtung kann eine Lagerungseinrichtung zum Lagern der Vorrichtung an einem Zweiradrahmen aufweisen. Die Lagerungseinrichtung kann an dem Zweiradrahmen anbringbar sein. Die Lagerungseinrichtung kann zum festen Lagern der Vorrichtung an dem Zweiradrahmen eingerichtet sein. Alternativ dazu kann die Lagerungseinrichtung auch zum beweglichen Lagern der Vorrichtung an dem Zweiradrahmen, beispielsweise zum drehgelenkigen Lagern der Vorrichtung an dem Zweiradrahmen, eingerichtet sein. Beispielsweise kann die Lagerungseinrichtung einen Lagerungsstift aufweisen, über welchen die Vorrichtung an dem Zweiradrahmen drehgelenkig lagerbar ist.The device may include storage means for mounting the device on a bicycle frame. The storage device can be attachable to the bicycle frame. The storage device can be set up for fixed storage of the device on the two-wheeler frame. As an alternative to this, the mounting device can also be set up for movably mounting the device on the two-wheeler frame, for example for pivotally mounting the device on the two-wheeler frame. For example, the bearing device can have a bearing pin, via which the device can be pivotally mounted on the two-wheeler frame.

Die Vorrichtung kann eine Kopplungseinrichtung zum drehfesten Koppeln der Vorrichtung mit einem Gabelschaft aufweisen. Die Kopplungseinrichtung kann zum kraftschlüssigen und/oder formschlüssigen Koppeln der Vorrichtung mit dem Gabelschaft eingerichtet sein. Beispielsweise kann es sich bei der Kopplungseinrichtung um eine Rundklemme oder um eine Schelle handeln, welche an dem Lenkerschaft drehfest befestigbar ist. Der Lenkwinkel kann daher einem Drehwinkel des Gabelschafts entsprechen. Der Zweiradlenker kann mit dem Gabelschaft über einen Lenkervorbau drehfest verbunden sein. Der Lenkwinkel kann daher auch einem Einschlagwinkel des Zweiradlenkers entsprechen.The device can have a coupling device for non-rotatably coupling the device to a steerer tube. The coupling device can be set up for the force-fitting and/or form-fitting coupling of the device to the steerer tube. For example, the coupling device can be a round clamp or a clip that can be fastened to the handlebar shaft in a rotationally fixed manner. The steering angle can therefore correspond to a rotation angle of the steerer tube. The bicycle handlebar can be connected to the steerer tube in a torque-proof manner via a handlebar stem. The steering angle can therefore also correspond to a steering angle of the bicycle handlebar.

Die Kopplungseinrichtung kann eine Drehachse aufweisen, welche einer Drehachse des Gabelschafts entsprechen kann. Bei der Drehachse kann es sich um eine gemeinsame Drehachse des Gabelschafts und der Kopplungseinrichtung handeln. Der Gabelschaft kann an einem Steuersatz in einem Steuerrohr des Zweiradrahmens um die Drehachse drehbar gelagert sein.The coupling device can have an axis of rotation, which can correspond to an axis of rotation of the steerer tube. The axis of rotation can be a common axis of rotation of the steerer tube and the coupling device. The steerer tube can be mounted on a headset in a head tube of the two-wheeler frame so that it can rotate about the axis of rotation.

Die Vorrichtung kann eine Energiespeichereinrichtung zum Speichern einer Rückstellkraft aufweisen. Bei der Rückstellkraft kann es sich um eine Rückstellkraft zum Rückstellen des Gabelschafts oder des an diesem angeordneten Zweiradlenkers handeln. Die Rückstellkraft kann daher eine Gabelschaftrückstellkraft oder eine Lenkerrückstellkraft sein oder die Gabelschaftrückstellkraft oder die Lenkerrückstellkraft bewirken. Die Energiespeichereinrichtung kann zum Bereitstellen beziehungsweise Abgeben einer sich bei einem Drehen der Kopplungseinrichtung aufbauenden Rückstellkraft eingerichtet sein. Das Drehen der Kopplungseinrichtung kann auf einem Drehen des Lenkerschafts beziehungsweise einem Einschlagen des Zweiradlenkers basieren.The device can have an energy storage device for storing a restoring force. The restoring force can be a restoring force for restoring the steerer tube or the bicycle handlebar arranged on it. The restoring force can therefore be a steerer tube restoring force or a handlebar restoring force or cause the steerer tube restoring force or the handlebar restoring force. The energy storage device The device can be set up to provide or release a restoring force that builds up when the coupling device rotates. The rotation of the coupling device can be based on a rotation of the handlebar stem or a turning of the two-wheeler handlebars.

Die Vorrichtung kann eine Kraftübertragungseinrichtung zum Übertragen einer Lenkkraft auf die Energiespeichereinrichtung aufweisen. Die Kraftübertragungseinrichtung kann auch eingerichtet sein, um die Rückstellkraft auf die Kopplungseinrichtung zu übertragen. Die Energiespeichereinrichtung kann zum Einleiten der gespeicherten Rückstellkraft in die Kraftübertragungseinrichtung eingerichtet sein.The device can have a force transmission device for transmitting a steering force to the energy storage device. The force transmission device can also be set up to transmit the restoring force to the coupling device. The energy storage device can be set up to introduce the stored restoring force into the force transmission device.

Die Kraftübertragungseinrichtung kann einen zu der Drehachse exzentrischen Kraftübertragungspunkt aufweisen. Der Kraftübertragungspunkt kann einen Kraftangriffspunkt eines Krafthebels zum Übertragen der Lenkkraft auf die Energiespeichereinrichtung beziehungsweise zum Bereitstellen des Rückstellmoments ausbilden. Der Krafthebel kann als einseitiger Krafthebel zwischen der Drehachse und dem Kraftübertragungspunkt ausgebildet sein beziehungsweise wirken.The force transmission device can have a force transmission point that is eccentric to the axis of rotation. The force transmission point can form a force application point of a force lever for transferring the steering force to the energy storage device or for providing the restoring torque. The force lever can be designed or act as a one-sided force lever between the axis of rotation and the force transmission point.

Die Kraftübertragungseinrichtung kann eine Kraftwirklinie durch den exzentrischen Kraftübertragungspunkt und einen Angriffspunkt der Kraftübertragungseinrichtung an der Energiespeichereinrichtung zum Übertragen der Lenkkraft auf die Energiespeichereinrichtung ausbilden. Die Kraftwirklinie kann zum Übertragen einer Zugkraft eingerichtet sein, welche auf der Lenkkraft basiert. Die Kraftlinie kann auch zum Übertragen der Rückstellkraft von der Energiespeichereinrichtung auf die Kopplungseinrichtung eingerichtet sein.The force transmission device can form a line of action of force through the eccentric force transmission point and a point of application of the force transmission device on the energy storage device for transferring the steering force to the energy storage device. The line of action of force can be set up to transmit a tensile force which is based on the steering force. The line of force can also be set up to transmit the restoring force from the energy storage device to the coupling device.

In einer Neutralstellung der Vorrichtung kann die Kraftwirklinie und eine Gerade, welche durch die Drehachse und den Angriffspunkt verläuft, einen Winkel einschließen. Die Kraftwirklinie kann die Gerade mit dem eingeschlossenen Winkel schneiden. Bei dem Winkel handelt es sich um einen Winkel, welcher nicht 180° beträgt. Bei dem Winkel handelt es sich insbesondere um einen spitzen Winkel. Bei der Kraftwirklinie kann es sich um eine bei einem sich aus der Neutralstellung einstellenden Lenkwinkel wirkende Kraftlinie handeln.In a neutral position of the device, the line of action of the force and a straight line which runs through the axis of rotation and the point of application can enclose an angle. The line of action of the force can intersect the straight line with the included angle. The angle is an angle which is not 180°. The angle is in particular an acute angle. The line of action of force can be a line of force that acts when the steering angle is set from the neutral position.

Mit der erfindungsgemäßen Vorrichtung kann in vorteilhafter Weise ein unmittelbares Ansprechverhalten der Energiespeichereinrichtung beim Aufbauen eines Rückstellmoments bei einem sich aus der Neutralstellung in einem vorbestimmten Lenkwinkelbereich einstellenden Lenkwinkel geschaffen werden. Mit dem zu der Geraden durch die Drehachse und den Angriffspunkt beabstandeten Kraftübertragungspunkt und der daraus resultierenden und zu der Geraden schräg ausgebildeten Kraftwirklinie kann eine Wirkverbindung zum Übertragen der Lenkkraft auf die Energiespeichereinrichtung direkt bereitgehalten werden. Ein initialer Totbereich in der Kraftübertragung bei dem sich aus der Neutralstellung in den vorbestimmten Lenkwinkelbereich einstellenden Lenkwinkel kann daher mit der Vorrichtung verringert beziehungsweise eliminiert werden.With the device according to the invention, an immediate response behavior of the energy storage device can be created in an advantageous manner when a restoring torque is built up when the steering angle is set from the neutral position in a predetermined steering angle range. With the force transmission point spaced apart from the straight line through the axis of rotation and the point of application and the resulting line of force acting at an angle to the straight line, an active connection for transferring the steering force to the energy storage device can be kept ready directly. An initial dead zone in the power transmission when the steering angle is set from the neutral position into the predetermined steering angle range can therefore be reduced or eliminated with the device.

Mit der Erfindung kann als vorteilhafter Effekt ein verbessertes Fahrverhalten eines Zweirads erzielt werden. Insbesondere kann das Laufverhalten des Zweirads mit der Erfindung stabiler sein. Im Weiteren kann mit der Erfindung auch eine verbesserte Handhabung eines Fahrrads erzielt werden. Insbesondere kann ein Ausschlagen eines angehobenen Vorderrads unterbunden werden.With the invention, improved handling of a two-wheeler can be achieved as an advantageous effect. In particular, the running behavior of the two-wheeler can be more stable with the invention. Furthermore, improved handling of a bicycle can also be achieved with the invention. In particular, deflection of a raised front wheel can be prevented.

Ein weiterer besonders vorteilhafter Effekt der Erfindung liegt darin, dass durch das verbesserte Fahrverhalten und die erhöhte Laufstabilität des Zweirads mit der erfindungsgemäßen Vorrichtung ein vergrößerter Spielraum bei der Auslegung der Lenkgeometrieparameter eines Zweirads erreicht wird. Die Lenkgeometrieparameter eines Zweirads können somit durch die Erfindung in einem größeren Parameterbereich verändert werden, ohne damit die Laufstabilität des Zweirads zu gefährden. Beispielsweise besteht somit mit der Erfindung ein größerer Spielraum bei Anpassungen beziehungsweise Änderungen des Steuerkopfwinkels, des Vorderraddurchmessers, der Gabelbiegung oder des Nachlaufs bei einer Vorderradlenkung.Another particularly advantageous effect of the invention is that the improved handling and the increased running stability of the two-wheeler with the device according to the invention provide greater scope in the design of the steering geometry parameters of a two-wheeler. The steering geometry parameters of a two-wheeler can thus be changed by the invention in a larger range of parameters without endangering the running stability of the two-wheeler. For example, with the invention there is greater scope for adjustments or changes to the steering head angle, the front wheel diameter, the fork bend or the caster in a front wheel steering system.

Gemäß einer Ausführungsform der Vorrichtung kann die Kraftübertragungseinrichtung zwei Kraftübertragungselemente zum Übertragen der Lenkkraft auf die Energiespeichereinrichtung aufweisen. Gemäß dieser Ausführungsform können die Kraftübertragungselemente jeweils einen zu der Drehachse exzentrischen Kraftübertragungspunkt aufweisen. Gemäß dieser Ausführungsform kann eine Kraftwirklinie durch einen exzentrischen Kraftübertragungspunkt und den Angriffspunkt zum Übertragen der Lenkkraft auf die Energiespeichereinrichtung bei einem Lenken nach rechts ausgebildet sein. Eine weitere Kraftwirklinie kann durch den weiteren exzentrischen Kraftübertragungspunkt und den Angriffspunkt zum Übertragen der Lenkkraft auf die Energiespeichereinrichtung bei einem Lenken nach links ausgebildet sein.According to one embodiment of the device, the force transmission device can have two force transmission elements for transmitting the steering force to the energy storage device. According to this embodiment, the force transmission elements can each have a force transmission point that is eccentric to the axis of rotation. According to this embodiment, a line of action of force can be formed through an eccentric force transmission point and the point of application for transmitting the steering force to the energy storage device when steering to the right. A further line of action of force can be formed by the further eccentric force transmission point and the point of application for transmitting the steering force to the energy storage device when steering to the left.

Die Kraftwirklinien können in dem Angriffspunkt einen Winkel einschließen, welcher dem doppelten Winkel zwischen der Kraftwirklinie und der Geraden durch die Drehachse und den Angriffspunkt entspricht. Die Kraftübertragungselemente können in der Neutralstellung achsensymmetrisch zu einer Geraden durch den Angriffspunkt und die Drehachse angeordnet sein. Die Kraftübertragungspunkte können ferner in der Neutralstellung gleichbeabstandet zu der Drehachse angeordnet sein. Die Vorrichtung kann somit für ein Lenken nach rechts und links ein entsprechendes Rückstellmoment symmetrisch bereitstellen.The lines of action of force can enclose an angle in the point of application which corresponds to twice the angle between the line of action of force and the straight line through the axis of rotation and the point of application. In the neutral position, the power transmission elements can be axisymmetric to a straight line through the point of application and the axis of rotation be arranged. Furthermore, in the neutral position, the power transmission points can be arranged equidistant from the axis of rotation. The device can thus symmetrically provide a corresponding restoring moment for steering to the right and left.

Gemäß einer weiteren Ausführungsform der Vorrichtung kann die Vorrichtung eingerichtet sein, um in der Neutralstellung Energie auf die Energiespeichereinrichtung zu übertragen, mit welcher in der Neutralstellung eine Stabilisierungskraft zum Stabilisieren des Gabelschafts über die Kraftübertragungseinrichtung auf die Kopplungseinrichtung übertragbar ist. Die auf die Energiespeichereinrichtung übertragene Energie kann von der Lagerungseinrichtung und/oder von der Kraftübertragungseinrichtung auf die Energiespeichereinrichtung übertragen werden. Bei der Stabilisierungskraft kann es sich um eine in der Vorrichtung wirkenden Zugkraft handeln, wobei die Kraftübertragungseinrichtung in der Neutralstellung auf Zug beansprucht sein kann. Die Stabilisierungskraft kann einem Auslenken des Lenkungsmechanismus entgegenwirken. Somit kann die Vorrichtung bereits in der Neutralstellung die Laufstabilität und die Handhabbarkeit eines Zweirads erhöhen.According to a further embodiment of the device, the device can be set up to transmit energy to the energy storage device in the neutral position, with which a stabilizing force for stabilizing the steerer tube can be transmitted via the force transmission device to the coupling device in the neutral position. The energy transferred to the energy storage device can be transferred from the bearing device and/or from the force transmission device to the energy storage device. The stabilizing force can be a tensile force acting in the device, it being possible for the force transmission device to be subjected to tensile stress in the neutral position. The stabilizing force can counteract a deflection of the steering mechanism. The device can thus increase the running stability and the handling of a two-wheeler even in the neutral position.

Gemäß einer weiteren Ausführungsform der Vorrichtung kann die Vorrichtung einen Kompensationsmechanismus aufweisen, welcher zum Kompensieren einer Zugbeanspruchung eingerichtet ist, die bei einem sich aus der Neutralstellung in einem vorbestimmten Lenkwinkelbereich einstellenden Lenkwinkel auf die Energiespeichereinrichtung einwirkt. Der Kompensationsmechanismus kann die Zugbeanspruchung in eine weitere Form einer Beanspruchung der Energiespeichereinrichtung, beispielsweise eine Biegebeanspruchung oder eine Torsionsbeanspruchung umwandeln. Das Rückstellmoment kann sich daher während des sich aus der Neutralstellung in dem vorbestimmten Lenkwinkelbereich einstellenden Lenkwinkels in Abhängigkeit der weiteren Form der Beanspruchung ausbilden. Der Kompensationsmechanismus kann derart eingerichtet sein, dass sich ein Aufbau des Rückstellmoments, insbesondere ein progressiver Aufbau des Rückstellmoments, rucklos bei einem Lenken aus der Neutralstellung einstellen kann.According to a further embodiment of the device, the device can have a compensation mechanism which is set up to compensate for a tensile stress which acts on the energy storage device when the steering angle is set from the neutral position in a predetermined steering angle range. The compensation mechanism can convert the tensile stress into another form of stress on the energy storage device, for example a bending stress or a torsional stress. The restoring moment can therefore develop during the steering angle that is set from the neutral position in the predetermined steering angle range, depending on the further form of the stress. The compensation mechanism can be set up in such a way that a build-up of the restoring torque, in particular a progressive build-up of the restoring torque, can set in smoothly when steering out of the neutral position.

Gemäß einer weiteren Ausführungsform der Vorrichtung kann die Kraftübertragungseinrichtung eingerichtet sein, um bei einem sich aus der Neutralstellung in einem vorbestimmten Lenkwinkelbereich einstellenden Lenkwinkel einen progressiven Aufbau des Rückstellmoments bereitzustellen. Der progressive Aufbau kann in einem weiteren Lenkwinkelbereich, welcher an den vorbestimmten Lenkwinkelbereich angrenzt, in einen proportionalen oder degressiven Aufbau des Rückstellmoments übergehen. Der progressive Aufbau kann das unmittelbare Ansprechverhalten der Energiespeichereinrichtung bei dem sich aus der Neutralstellung in einem vorbestimmten Lenkwinkelbereich aufbauenden Rückstellmoment verbessern.According to a further embodiment of the device, the power transmission device can be set up to provide a progressive build-up of the restoring torque when the steering angle is set from the neutral position in a predetermined steering angle range. In a further steering angle range, which borders on the predetermined steering angle range, the progressive build-up can change to a proportional or degressive build-up of the restoring moment. The progressive design can improve the immediate response behavior of the energy storage device when the restoring torque builds up from the neutral position in a predetermined steering angle range.

Gemäß einer weiteren Ausführungsform der Vorrichtung kann die Kraftübertragungseinrichtung eingerichtet sein, um bei einem sich in einem vorbestimmten Lenkwinkelbereich einstellenden Lenkwinkel einen degressiven Aufbau des Rückstellmoments bereitzustellen. Gemäß einer weiteren Ausführungsform der Vorrichtung kann der sich aus der Neutralstellung in dem vorbestimmten Lenkwinkelbereich einstellende Lenkwinkel zum Bereitstellen des progressiven Aufbaus des Rückstellmoments kleiner sein als der sich in dem vorbestimmten Lenkwinkelbereich einstellende Lenkwinkel zum Bereitstellen des degressiven Aufbaus des Rückstellmoments. Die vorbestimmten Lenkwinkelbereiche können aneinander angrenzen oder einen Winkelabstand zueinander aufweisen.According to a further embodiment of the device, the force transmission device can be set up to provide a degressive build-up of the restoring moment when the steering angle is set in a predetermined steering angle range. According to a further embodiment of the device, the steering angle set from the neutral position in the predetermined steering angle range for providing the progressive build-up of the aligning torque can be smaller than the steering angle set in the predetermined steering angle range for providing the degressive build-up of the aligning torque. The predetermined steering angle ranges can border one another or have an angular distance from one another.

Noch gemäß einer weiteren Ausführungsform der Vorrichtung kann die Kraftübertragungseinrichtung eingerichtet sein, um bei einem sich in einem vorbestimmten Lenkwinkelbereich einstellenden Lenkwinkel einen proportionalen Aufbau des Rückstellmoments bereitzustellen. Die Kraftübertragungseinrichtung kann derart eingerichtet sein, dass sich der degressive Aufbau des Rückstellmoments aus dem proportionalen Aufbau des Rückstellmoments einstellen kann, welcher den progressiven Aufbau des Rückstellmoments und den degressiven Aufbau des Rückstellmoments verbinden kann. Der progressive Aufbau des Rückstellmoments oder der degressive Aufbau des Rückstellmoments kann durch eine variable Kraftübersetzung in der Kraftübertragungseinrichtung herbeigeführt werden, wobei die variable Kraftübersetzung in dem entsprechenden vorbestimmten Lenkwinkelbereich ausgebildet sein kann. Insbesondere durch den degressiven Aufbau kann das Ansprechverhalten der Energiespeichereinrichtung auch bei großen Lenkwinkeln aufrechterhalten werden.According to yet another embodiment of the device, the force transmission device can be set up to provide a proportional build-up of the restoring torque when the steering angle is set in a predetermined steering angle range. The power transmission device can be set up in such a way that the declining build-up of the restoring torque can be set from the proportional build-up of the restoring torque, which can combine the progressive build-up of the restoring torque and the degressive build-up of the restoring torque. The progressive build-up of the restoring torque or the degressive build-up of the restoring torque can be brought about by a variable power transmission in the power transmission device, it being possible for the variable power transmission to be formed in the corresponding predetermined steering angle range. In particular, due to the degressive design, the response behavior of the energy storage device can be maintained even at large steering angles.

Gemäß einer weiteren Ausführungsform der Vorrichtung kann die Energiespeichereinrichtung die Lagerungseinrichtung und die Kopplungseinrichtung elastisch koppeln. Die Energiespeichereinrichtung kann mindestens ein elastisches Energiespeicherelement aufweisen. Bei dem Energiespeicherelement kann es sich beispielsweise um eine Feder handeln. Die Kraftübertragungselemente der Kraftübertragungseinrichtung können daher nicht elastisch, insbesondere zugstarr, ausgebildet sein. Alternativ oder zusätzlich zu dem elastischen Energiespeicherelement können auch die Kraftübertragungselemente zumindest teilweise elastisch ausgebildet sein. Gemäß einer weiteren Ausführungsform kann die Kraftübertragungseinrichtung ein weiteres beziehungsweise zusätzliches Energiespeicherelement aufweisen. Eine elastisch verformbare Energiespeichereinrichtung kann in vorteilhafter Weise eine elastische Rückstellung zur Bereitstellung der Rückstellkraft und eine beim Lenken in der Vorrichtung sich einstellenden Längenänderung bereithalten.According to a further embodiment of the device, the energy storage device can elastically couple the bearing device and the coupling device. The energy storage device can have at least one elastic energy storage element. The energy storage element can be a spring, for example. The force-transmitting elements of the force-transmitting device can therefore not be designed to be elastic, in particular rigid. As an alternative or in addition to the elastic energy storage element, the force transmission elements can also be at least partially elastic. According to another embodiment form, the power transmission device can have a further or additional energy storage element. An elastically deformable energy storage device can advantageously provide elastic restoring to provide the restoring force and a change in length that occurs when the device is steered.

Gemäß einer weiteren Ausführungsform der Vorrichtung kann die Energiespeichereinrichtung mindestens eine Feder zum Speichern einer Spannenergie aufweisen. Die Energiespeichereinrichtung kann beispielsweise ein Federpaar aufweisen. Gemäß einer weiteren Ausführungsform der Vorrichtung kann die Feder als eine Zugfeder ausgebildet sein. Gemäß noch einer weiteren Ausführungsform der Vorrichtung kann die Feder als eine Druckfeder ausgebildet sein. Die mindestens eine Feder kann eine Spiralfeder sein oder aufweisen. Alternativ oder zusätzlich kann die mindestens eine Feder eine Elastomerfeder sein oder aufweisen. Die in der Feder gespeicherte Spannenergie kann die Rückstellkraft bereitstellen beziehungsweise bewirken.According to a further embodiment of the device, the energy storage device can have at least one spring for storing clamping energy. The energy storage device can have a pair of springs, for example. According to a further embodiment of the device, the spring can be designed as a tension spring. According to yet another embodiment of the device, the spring can be designed as a compression spring. The at least one spring can be or have a spiral spring. Alternatively or additionally, the at least one spring can be or have an elastomer spring. The tensioning energy stored in the spring can provide or bring about the restoring force.

Gemäß einer weiteren Ausführungsform der Vorrichtung kann die Vorrichtung eingerichtet sein, um in der Neutralstellung die Feder mit einer Vorspannung zu beaufschlagen, mit welcher in der Neutralstellung eine Stabilisierungskraft zum Stabilisieren des Gabelschafts über die Kraftübertragungseinrichtung auf die Kopplungseinrichtung übertragbar ist. Die Lagerungseinrichtung und/oder die Kraftübertragungseinrichtung kann eingerichtet sein, um die Feder mit der Vorspannung zu beaufschlagen. Die Vorspannung der Feder kann den progressiven Aufbau des Rückstellmoments weiter verbessern.According to a further embodiment of the device, the device can be set up to apply a preload to the spring in the neutral position, with which a stabilizing force for stabilizing the steerer tube can be transmitted via the force transmission device to the coupling device in the neutral position. The bearing device and/or the force transmission device can be set up to apply the pretension to the spring. Preloading the spring can further improve the progressive build-up of the self-aligning torque.

Gemäß einer weiteren Ausführungsform der Vorrichtung kann die Feder derart eingerichtet sein, dass sie bei einem sich aus der Neutralstellung in einem vorbestimmten Lenkwinkelbereich einstellenden Lenkwinkel biegebeansprucht ist. Die Feder kann daher Bestandteil des Kompensationsmechanismus zum Kompensieren der Zugbeanspruchung sein. Eine Biegebeanspruchung der Feder in dem sich aus der Neutralstellung in einem vorbestimmten Lenkwinkelbereich einstellenden Lenkwinkel kann in eine Zugbeanspruchung der Feder in einem an den vorbestimmten Lenkwinkelbereich angrenzenden Lenkwinkelbereich übergehen oder sich mit einer Zugbeanspruchung überlagern. Die Biegebeanspruchung kann durch die Zugelemente herbeigeführt werden, welche in dem sich aus der Neutralstellung in einem vorbestimmten Lenkwinkelbereich einstellenden Lenkwinkel derart an der Feder angreifen können, dass die Zugelemente gemeinsam eine Zugkraft auf die Feder einleiten und so die Biegebeanspruchung herbeiführen können.According to a further embodiment of the device, the spring can be set up in such a way that it is subjected to bending stress when the steering angle is set from the neutral position in a predetermined steering angle range. The spring can therefore be part of the compensation mechanism for compensating for the tensile stress. A bending stress on the spring in the steering angle that is set from the neutral position in a predetermined steering angle range can transform into a tensile stress on the spring in a steering angle range adjoining the predetermined steering angle range or can be superimposed with a tensile stress. The bending stress can be brought about by the tension elements, which can act on the spring in the steering angle set from the neutral position in a predetermined steering angle range in such a way that the tension elements together introduce a tensile force on the spring and can thus bring about the bending stress.

Gemäß einer weiteren Ausführungsform der Vorrichtung kann die Kraftübertragungseinrichtung einen Zugmechanismus aufweisen, welcher die Kopplungseinrichtung und die Energiespeichereinrichtung zum Übertragen einer auf der Lenkkraft basierenden Zugkraft auf die Energiespeichereinrichtung verbindet. Der Zugmechanismus kann an der Kopplungseinrichtung und an der Energiespeichereinrichtung zugfest angebracht sein.According to a further embodiment of the device, the force transmission device can have a traction mechanism which connects the coupling device and the energy storage device for the purpose of transmitting a traction force based on the steering force to the energy storage device. The pulling mechanism can be attached to the coupling device and to the energy storage device in a tension-proof manner.

Gemäß einer weiteren Ausführungsform der Vorrichtung kann der Zugmechanismus zwei Zugelemente zum Übertragen der Lenkkraft auf die Energiespeichereinrichtung aufweisen. Die Kraftübertragungselemente können die Zugelemente aufweisen beziehungsweise als solche ausgebildet sein. Gemäß dieser Ausführungsform kann eine Kraftwirklinie durch ein Zugelement zum Übertragen der Lenkkraft auf die Energiespeichereinrichtung bei einem Lenken nach rechts ausgebildet sein. Eine weitere Kraftwirklinie kann durch das weitere Zugelement zum Übertragen der Lenkkraft auf die Energiespeichereinrichtung bei einem Lenken nach links ausgebildet sein. Entlang der jeweiligen Kraftwirklinie kann eine Zugkraft in die Energiespeichereinrichtung eingeleitet werden. Eine durch die exzentrischen Kraftübertragungspunkte aus der Lenkkraft resultierende Zugkraft kann somit bei einem Lenken nach rechts und links in die Energiespeichereinrichtung eingeleitet werden und eine entsprechende Rückstellkraft bewirken.According to a further embodiment of the device, the pulling mechanism can have two pulling elements for transferring the steering force to the energy storage device. The power transmission elements can have the tension elements or be designed as such. According to this embodiment, a line of action of force can be formed by a tension element for transferring the steering force to the energy storage device when steering to the right. A further line of action of force can be formed by the further tension element for transferring the steering force to the energy storage device when steering to the left. A tensile force can be introduced into the energy storage device along the respective line of action of force. A tensile force resulting from the steering force due to the eccentric force transmission points can thus be introduced into the energy storage device when steering to the right and left and bring about a corresponding restoring force.

Gemäß einer weiteren Ausführungsform der Vorrichtung kann der Zugmechanismus derart eingerichtet sein, dass bei einem sich aus der Neutralstellung in einem vorbestimmten Lenkwinkelbereich einstellenden Lenkwinkel beide Zugelemente zugbeansprucht sind. Eine derartige Zugbeanspruchung kann aus der in der Neutralstellung auf die Energiespeichereinrichtung übertragene Energie resultieren. So kann die Zugbeanspruchung beispielsweise aus der Vorspannung, mit welcher die Feder beaufschlagt sein kann, resultieren.According to a further embodiment of the device, the tension mechanism can be set up in such a way that when the steering angle is set from the neutral position in a predetermined steering angle range, both tension elements are subjected to tensile stress. Such a tensile stress can result from the energy transferred to the energy storage device in the neutral position. For example, the tensile stress can result from the pretension with which the spring can be loaded.

Gemäß einer weiteren Ausführungsform der Vorrichtung können die Zugelemente an der Energiespeichereinrichtung beabstandet zueinander angeordnet sein. Eine derart beabstandete Anordnung kann ein Bestandteil des Kompensationsmechanismus sein. Ferner kann die Biegebeanspruchung der Feder auf der beabstandeten Anordnung basieren. Gemäß einer weiteren Ausführungsform der Vorrichtung kann der Zugmechanismus die Kopplungseinrichtung und die Energiespeichereinrichtung über eine 4-Punkt-Verbindung, insbesondere eine Trapezverbindung, verbinden. Die kürzere Grundseite der Trapezverbindung kann an der Energiespeichereinrichtung angeordnet sein und die längere Grundseite der Trapezverbindung kann an der Kopplungseinrichtung angeordnet sein. Gemäß einer weiteren Ausführungsform der Vorrichtung können die Schenkel der Trapezverbindung durch Zugelemente zum Übertragen der Lenkkraft auf die Energiespeichereinrichtung ausgebildet sein. Die Zugelemente können eingerichtet sein, um eine auf der Lenkkraft basierende Zugkraft in die Energiespeichereinrichtung einzuleiten. Die Zugelemente können mindestens ein Zugband aufweisen, welches die Kopplungseinrichtung über oder an dem Kraftübertragungspunkt mit der Energiespeichereinrichtung zugfest verbinden kann.According to a further embodiment of the device, the pulling elements can be arranged at a distance from one another on the energy storage device. Such a spaced arrangement can be part of the compensation mechanism. Furthermore, the bending stress of the spring can be based on the spacing arrangement. According to a further embodiment of the device, the pulling mechanism can connect the coupling device and the energy storage device via a 4-point connection, in particular a trapezoidal connection. The shorter base side of the trapezoidal connection can be arranged on the energy storage device and the longer base side of the trapezoidal connection can be arranged on the coupling device. According to another Embodiment of the device, the legs of the trapezoidal connection can be formed by tension elements for transferring the steering force to the energy storage device. The traction elements can be set up to introduce a traction force based on the steering force into the energy storage device. The tension elements can have at least one tension strap, which can connect the coupling device to the energy storage device in a tension-proof manner via or at the force transmission point.

Alternativ oder zusätzlich zu dem Zugband können die Zugelemente mindestens eine Zugstange aufweisen, welche die Kopplungseinrichtung über den Kraftübertragungspunkt oder an dem Kraftübertragungspunkt mit der Energiespeichereinrichtung zugfest verbinden kann. So können insbesondere auch beide Zugelemente durch Zugbänder oder Zugstangen ausgebildet sein. Die Zugelemente können zumindest bereichsweise als zugstarre Zugelemente ausgebildet sein. Alternativ oder zusätzlich können die Zugelemente zumindest bereichsweise als elastische Zugelemente, beispielsweise als Zugfedern, ausgebildet sein. Ein Zugelement kann an dem Kraftübertragungspunkt beziehungsweise an der Kopplungseinrichtung beweglich gelagert oder geführt sein. Somit können aus der Lenkkraft in der Vorrichtung resultierende Zugkräfte effizient in die Energiespeichereinrichtung eingeleitet werden.As an alternative or in addition to the tension strap, the tension elements can have at least one tension rod, which can connect the coupling device to the energy storage device via the force transmission point or at the force transmission point in a tension-proof manner. In particular, both tension elements can also be formed by tension straps or tension rods. The tension elements can be designed at least in regions as tension-rigid tension elements. As an alternative or in addition, the tension elements can be designed, at least in certain areas, as elastic tension elements, for example as tension springs. A tension element can be movably mounted or guided at the force transmission point or at the coupling device. Thus, tensile forces resulting from the steering force in the device can be introduced efficiently into the energy storage device.

Gemäß einer weiteren Ausführungsform der Vorrichtung kann mindestens eines der Zugelemente durch ein Band ausgebildet sein, welches mit der Kopplungseinrichtung verbunden ist. Bei dem Band kann es sich um das beschriebene Zugband handeln oder umgekehrt. Es können beide Zugelemente durch ein Band ausgebildet sein, wobei das Band aus zusammenhängenden Bandabschnitten gebildet sein kann. Das Band kann die Kopplungseinrichtung und die Energiespeichereinrichtung derart verbinden, dass das Band bei einem Lenken nach rechts und bei einem Lenken nach links auf Zug beanspruchbar ist. Das Band kann zumindest bereichsweise als zugstarres und/oder elastisches Band ausgebildet sein.According to a further embodiment of the device, at least one of the pulling elements can be formed by a band which is connected to the coupling device. The strap can be the pull strap described or vice versa. Both tension elements can be formed by a band, with the band being able to be formed from connected band sections. The band can connect the coupling device and the energy storage device in such a way that the band can be subjected to tensile stress when steering to the right and when steering to the left. The band can be designed at least in regions as a tension-rigid and/or elastic band.

Gemäß einer weiteren Ausführungsform der Vorrichtung kann das Band als biegeschlaffes Band ausgebildet sein. Das Band kann radial zu der Drehachse verformbar sein und an einem zu dem Kraftübertragungspunkt beabstandeten Befestigungspunkt an der Kopplungseinrichtung befestigt werden. Der Kraftübertragungspunkt kann somit auch ein Kraftübersetzungspunkt sein, an welchem das Kraftübertragungselement, das Zugelement oder das Band angeordnet sein kann. Das Band kann an dem Kraftübertragungspunkt abgespreizt beziehungsweise radial zu der Drehachse gedehnt werden. Das Band kann daher ein für eine Kraftübertragung variabel ausrichtbares und gleichzeitig zugfestes Zugelement ausbilden.According to a further embodiment of the device, the band can be designed as a flexible band. The band can be deformable radially to the axis of rotation and can be attached to the coupling device at an attachment point spaced apart from the force transmission point. The force transmission point can thus also be a force transmission point at which the force transmission element, the tension element or the band can be arranged. The band can be spread at the power transmission point or stretched radially to the axis of rotation. The band can therefore form a tension element that can be variably aligned for power transmission and at the same time has a high tensile strength.

Gemäß einer weiteren Ausführungsform der Vorrichtung kann das Band ein aus einem Kunststoff hergestelltes Band, insbesondere ein aus Aramidfasern hergestelltes Band, aufweisen. Das Gewicht der Vorrichtung, welche als Zweiradkomponente ausgebildet sein kann, kann so bei Aufrechterhaltung der Zugfestigkeit effizient reduziert werden.According to a further embodiment of the device, the band can have a band made of a plastic, in particular a band made of aramid fibers. The weight of the device, which can be designed as a two-wheeler component, can thus be efficiently reduced while maintaining the tensile strength.

Gemäß einer weiteren Ausführungsform der Vorrichtung kann die Kraftübertragungseinrichtung ein an der Kopplungseinrichtung angeordnetes Kraftübersetzungselement aufweisen, an welchem der Kraftübertragungspunkt ausgebildet ist. Das Kraftübersetzungselement kann den Krafthebel ausbilden. Das Kraftübersetzungselement kann eine radial zu der Drehachse ausgebildete Kontur aufweisen oder einer solchen Kontur folgen, wobei der Kraftübertragungspunkt bei einem sich einstellenden Lenkwinkel auf der Kontur wandern kann, beziehungsweise sich variabel einstellen kann.According to a further embodiment of the device, the force transmission device can have a force transmission element which is arranged on the coupling device and on which the force transmission point is formed. The power transmission element can form the power lever. The power transmission element can have a contour formed radially to the axis of rotation or can follow such a contour, with the force transmission point being able to move along the contour as the steering angle is set, or being able to adjust itself variably.

Gemäß einer weiteren Ausführungsform der Vorrichtung kann das Kraftübersetzungselement eingerichtet sein, um bei einem sich in einem vorbestimmten Lenkwinkelbereich einstellenden Lenkwinkel eine Kraftübersetzung zum Übertragen der Lenkkraft auf die Energiespeichereinrichtung variabel einzustellen. Gemäß einer weiteren Ausführungsform der Vorrichtung kann das Kraftübersetzungselement eingerichtet sein, um bei einem sich in einem vorbestimmten Lenkwinkelbereich einstellenden Lenkwinkel eine Kraftübersetzung für ein degressives Aufbauen des Rückstellmoments bereitzustellen. Bei dem vorbestimmten Lenkwinkelbereich kann es sich somit insbesondere um den Lenkwinkelbereich handeln, bei dem aus der Neutralstellung der progressive Aufbau des Rückstellmoments bereitstellbar ist.According to a further embodiment of the device, the force transmission element can be set up to variably set a force transmission for transmitting the steering force to the energy storage device when the steering angle is set in a predetermined steering angle range. According to a further embodiment of the device, the force transmission element can be set up to provide a force transmission for a degressive build-up of the restoring moment when the steering angle is set in a predetermined steering angle range. The predetermined steering angle range can thus in particular be the steering angle range in which the progressive build-up of the restoring torque can be provided from the neutral position.

Alternativ oder zusätzlich zu der eingerichteten Kraftübersetzung für ein degressives Aufbauen des Rückstellmoments kann das Kraftübersetzungselement eingerichtet sein, um bei einem sich in einem vorbestimmten Lenkwinkelbereich einstellenden Lenkwinkel eine Kraftübersetzung für ein progressives Aufbauen des Rückstellmoments bereitzustellen. Bei dem vorbestimmten Lenkwinkelbereich kann es sich insbesondere auch um den Lenkwinkelbereich handeln, bei dem der degressive Aufbau des Rückstellmoments bereitgestellt wird. Das Kraftübersetzungselement kann mit der Kontur eingerichtet sein, um die Kraftübersetzung entsprechend bereitzustellen.Alternatively or in addition to the force transmission set up for a degressive build-up of the restoring torque, the force transmission element can be set up to provide a force transmission for a progressive build-up of the restoring torque when the steering angle is set in a predetermined steering angle range. The predetermined steering angle range can in particular also be the steering angle range in which the degressive build-up of the restoring torque is provided. The power transmission element can be configured with the contour in order to provide the power transmission accordingly.

Gemäß einer weiteren Ausführungsform der Vorrichtung kann das Kraftübersetzungselement ein Nocken sein oder einen solchen aufweisen. Die Vorrichtung kann zwei Kraftübersetzungselemente aufweisen, an welchen jeweils einer der beschriebenen Kraftübertragungspunkte angeordnet sein kann. Die Vorrichtung kann daher auch einen Doppelnocken aufweisen. Die beschriebene Kontur kann auf dem Nocken ausgebildet sein.According to a further embodiment of the device, the power transmission element Be cam or have one. The device can have two power transmission elements, on each of which one of the power transmission points described can be arranged. The device can therefore also have a double cam. The contour described can be formed on the cam.

Gemäß einer weiteren Ausführungsform der Vorrichtung kann die Kopplungseinrichtung mit dem Kraftübersetzungselement einstückig ausgebildet sein. Die Kopplungseinrichtung kann daher den Nocken oder den Doppelnocken aufweisen beziehungsweise ausbilden. Der Bauraum der Vorrichtung kann somit derart verkleinert werden, dass die Kopplungseinrichtung platzsparend an einem Zweiradrahmen verbaut werden kann.According to a further embodiment of the device, the coupling device can be designed in one piece with the force transmission element. The coupling device can therefore have or form the cam or the double cam. The installation space of the device can thus be reduced in such a way that the coupling device can be installed on a bicycle frame in a space-saving manner.

Gemäß einer weiteren Ausführungsform der Vorrichtung kann die Lagerungseinrichtung einen Betätigungsmechanismus zum Übertragen von Energie in der Neutralstellung auf die Energiespeichereinrichtung aufweisen. Der Betätigungsmechanismus kann zum Einleiten einer Kraft, beispielsweise einer Zugkraft, in die Energiespeichereinrichtung eingerichtet sein. Die Energiespeichereinrichtung kann daher eingerichtet sein, um in der Neutralstellung Energie beziehungsweise eine Kraft, beispielsweise die Stabilisierungskraft, auf die Kraftübertragungseinrichtung zu übertragen. Gemäß einer weiteren Ausführungsform der Vorrichtung kann der Betätigungsmechanismus eingerichtet sein, um in der Neutralstellung Spannenergie auf die Feder zu übertragen. Der Betätigungsmechanismus kann zum Einleiten einer Kraft, beispielsweise einer Zugkraft, in die Feder eingerichtet sein. Die Feder kann daher eingerichtet sein, um in der Neutralstellung Energie beziehungsweise eine Kraft, beispielsweise die Stabilisierungskraft, auf die Kraftübertragungseinrichtung zu übertragen.According to a further embodiment of the device, the bearing device can have an actuating mechanism for transferring energy to the energy storage device in the neutral position. The actuating mechanism can be set up to introduce a force, for example a tensile force, into the energy storage device. The energy storage device can therefore be set up to transmit energy or a force, for example the stabilizing force, to the force transmission device in the neutral position. According to a further embodiment of the device, the actuating mechanism can be set up in order to transfer tensioning energy to the spring in the neutral position. The actuating mechanism can be set up to introduce a force, for example a tensile force, into the spring. The spring can therefore be set up to transmit energy or a force, for example the stabilizing force, to the force transmission device in the neutral position.

Gemäß einer weiteren Ausführungsform der Vorrichtung kann der Betätigungsmechanismus einen rotatorisch betätigbaren Exzenter aufweisen, welcher mit der Energiespeichereinrichtung zum Umwandeln einer Rotationsbewegung des Exzenters in auf die Energiespeichereinrichtung übertragbare Energie wirkverbunden sein kann. Der Exzenter kann ein Lagerungselement aufweisen, mit welchem der Exzenter an dem Zweiradrahmen lagerbar ist. Die Lagerungseinrichtung kann einen exzentrisch gelagerten Zylinder aufweisen, welcher den Exzenter ausbildet. Die Energiespeichereinrichtung kann eine Aufnahme aufweisen, in welcher der Exzenter beziehungsweise der Zylinder rotatorisch gelagert sein kann. Die Rotationsbewegung des Exzenters kann somit in eine Translationsbewegung der Aufnahme umgewandelt werden, welche die beschriebene Kraft in die Energiespeichereinrichtung übertragen kann. Bei der Aufnahme kann es sich um eine zylindrische Aufnahme handeln. Mit dem Exzenter kann der Betätigungsmechanismus zum Übertragen von Energie auf die Energiespeichereinrichtung in der Neutralstellung in besonders platzsparender Weise in einer Rahmenkomponente eines Zweiradrahmens angeordnet werden.According to a further embodiment of the device, the actuating mechanism can have an eccentric that can be actuated in rotation, which can be operatively connected to the energy storage device for converting a rotational movement of the eccentric into energy that can be transmitted to the energy storage device. The eccentric can have a bearing element with which the eccentric can be mounted on the bicycle frame. The bearing device can have an eccentrically mounted cylinder which forms the eccentric. The energy storage device can have a receptacle in which the eccentric or the cylinder can be rotatably mounted. The rotational movement of the eccentric can thus be converted into a translational movement of the receptacle, which can transfer the force described to the energy storage device. The receptacle can be a cylindrical receptacle. With the eccentric, the actuating mechanism for transferring energy to the energy storage device in the neutral position can be arranged in a frame component of a two-wheeler frame in a particularly space-saving manner.

Gemäß einer weiteren Ausführungsform der Vorrichtung kann der Betätigungsmechanismus einen translatorisch betätigbares Betätigungselement aufweisen, welches mit der Energiespeichereinrichtung zum Umwandeln einer Translationsbewegung des Betätigungselements in auf die Energiespeichereinrichtung übertragbare Energie wirkverbunden ist. Das Betätigungselement kann ein Führungselement aufweisen, mit welchem das Betätigungselement an dem Zweiradrahmen linear führbar ist. Das Betätigungselement kann ein Schiebeelement sein, welches mit der Energiespeichereinrichtung zugstarr verbunden ist, um eine auf das Schiebeelement ausgeübte Schubkraft auf die Energiespeichereinrichtung zu übertragen. Das Schiebeelement kann mit der Feder zugstarr verbunden sein, um eine Spannkraft auf die Feder zu übertragen. Das Schiebeelement kann eingerichtet sein, um manuell betätigbar zu sein. Das Schiebeelement kann beispielsweise durch ein in einer Rahmenkomponente angeordnetes Langloch betätigt werden. Mit dem Schiebeelement, welches in der Rahmenkomponente integriert sein kann, können an der Rahmenkomponente exponierte Bauteile vermieden werden.According to a further embodiment of the device, the actuating mechanism can have an actuating element that can be actuated in a translatory manner, which is operatively connected to the energy storage device for converting a translational movement of the actuating element into energy that can be transmitted to the energy storage device. The actuating element can have a guide element with which the actuating element can be linearly guided on the two-wheeler frame. The actuating element can be a sliding element which is connected to the energy storage device in a tension-rigid manner in order to transmit a thrust force exerted on the sliding element to the energy storage device. The sliding element can be connected to the spring in a tension-rigid manner in order to transmit a tensioning force to the spring. The sliding element can be configured to be manually operable. The sliding element can be actuated, for example, through a slot arranged in a frame component. Exposed components on the frame component can be avoided with the sliding element, which can be integrated in the frame component.

Gemäß einer weiteren Ausführungsform der Vorrichtung kann der Betätigungsmechanismus ein drehfest mit dem Exzenter verbundenes Betätigungselement, insbesondere einen Betätigungshebel, aufweisen, mit welchem die Rotationsbewegung des Exzenters werkzeuglos herbeigeführt werden kann. Das Betätigungselement kann eingerichtet sein, um manuell betätigbar zu sein. Das Betätigungselement kann auch das Lagerungselement zum Lagern der Betätigungseinrichtung an dem Zweiradrahmen ausbilden. Das Betätigungselement kann drehfest mit dem Exzenter verbunden sein und eine Rotationsbewegung auf diesen übertragen. Gemäß einer weiteren Ausführungsform der Vorrichtung kann die Lagerungseinrichtung eine Führung, insbesondere eine gekrümmte Führungsnut, zum Führen einer Rotationsbewegung des Exzenters aufweisen. Die Führung kann an der Aufnahme oder an dem Exzenter ausgebildet sein.According to a further embodiment of the device, the actuating mechanism can have an actuating element, in particular an actuating lever, which is non-rotatably connected to the eccentric and with which the rotational movement of the eccentric can be brought about without tools. The actuating element can be set up to be manually operable. The actuating element can also form the bearing element for bearing the actuating device on the two-wheeler frame. The actuating element can be connected to the eccentric in a rotationally fixed manner and transmit a rotational movement to it. According to a further embodiment of the device, the bearing device can have a guide, in particular a curved guide groove, for guiding a rotational movement of the eccentric. The guide can be formed on the recording or on the eccentric.

Gemäß einer weiteren Ausführungsform der Vorrichtung kann die Lagerungseinrichtung mindestens einen Anschlagskörper zum Einstellen einer vordefinierten Rotationslage des Exzenters aufweisen, in welcher der Betätigungsmechanismus in der Neutralstellung ein vordefiniertes und in der Energiespeichereinrichtung gespeichertes Energieniveau bewirkt. Somit kann in der Neutralstellung bereits ein vordefiniertes Energieniveau bereitgehalten werden, um insbesondere die Stabilisierungskraft bereitzustellen. Der progressive Aufbau und das unmittelbare Ansprechverhalten der Energiespeichereinrichtung bei dem sich aus der Neutralstellung in einem vorbestimmten Lenkwinkelbereich aufbauenden Rückstellmoments kann so weiter verbessert werden. Gemäß einer weiteren Ausführungsform der Vorrichtung kann die Führung den Anschlagskörper aufweisen. Die Lagerungseinrichtung kann so einen besonders kompakten Aufbau haben.According to a further embodiment of the device, the bearing device can have at least one stop body for setting a predefined rotational position of the eccentric, in which the actuating mechanism causes a predefined energy level stored in the energy storage device in the neutral position. Thus, in the neutral position already a predefined energy level is kept ready in order to provide the stabilizing force in particular. The progressive construction and the immediate response behavior of the energy storage device in the case of the restoring torque building up from the neutral position in a predetermined steering angle range can thus be further improved. According to a further embodiment of the device, the guide can have the stop body. The storage device can thus have a particularly compact structure.

Die vorliegende Erfindung betriff in einem weiteren Aspekt einen Zweiradrahmen, an welchem die Vorrichtung nach dem vorhergehenden Aspekt mit einem Gabelschaft verbindbar gelagert ist. Bei dem Zweiradrahmen kann es sich um einen Fahrradrahmen oder um einen Motorradrahmen handeln. Die Vorrichtung kann an mindestens einem Rahmenrohr des Zweiradrahmens, beispielsweise an einem Rahmenoberrohr und/oder einem Rahmenunterrohr des Zweiradrahmens, gelagert sein.In a further aspect, the present invention relates to a bicycle frame on which the device according to the preceding aspect is mounted so that it can be connected to a steerer tube. The two-wheeler frame can be a bicycle frame or a motorcycle frame. The device can be mounted on at least one frame tube of the two-wheeler frame, for example on an upper frame tube and/or a lower frame tube of the two-wheeler frame.

Gemäß einer Ausführungsform des Zweiradrahmens kann die Vorrichtung in mindestens einer Rahmenkomponente des Zweiradrahmens integriert angeordnet sein. Die Vorrichtung kann in mindestens einem Rahmenrohr des Zweiradrahmens, beispielsweise in einem Rahmenoberrohr und/oder in einem Rahmenunterrohr des Zweiradrahmens, zumindest teilweise integriert angeordnet sein. Die Vorrichtung kann an dem Rahmenoberrohr und/oder an dem Rahmenunterrohr gelagert sein. Die Vorrichtung kann in einem Steuerrohr des Zweiradrahmens zumindest teilweise integriert angeordnet sein. Die Vorrichtung kann zu dem Steuerrohr beabstandet beziehungsweise zu diesem kontaktlos angeordnet sein.According to one embodiment of the two-wheeler frame, the device can be integrated into at least one frame component of the two-wheeler frame. The device can be arranged at least partially integrated in at least one frame tube of the two-wheeler frame, for example in an upper frame tube and/or in a lower frame tube of the two-wheeler frame. The device can be mounted on the upper frame tube and/or on the lower frame tube. The device can be arranged at least partially integrated in a control tube of the two-wheeler frame. The device can be spaced apart from the control tube or arranged without contact with it.

Die vorliegende Erfindung betriff in einem weiteren Aspekt eine Zweiradlenkung. Die Zweiradlenkung weist die Vorrichtung nach dem entsprechenden vorhergehenden Aspekt auf. Die Zweiradlenkung kann einen Gabelschaft aufweisen, mit welchem die Vorrichtung gekoppelt ist. Bei der Zweiradlenkung kann es sich um eine Fahrradlenkung oder um eine Motorradlenkung handeln.In a further aspect, the present invention relates to a two-wheel steering system. The two-wheel steering comprises the device according to the corresponding preceding aspect. The two-wheel steering system can have a steerer tube to which the device is coupled. The two-wheel steering can be a bicycle steering or a motorcycle steering.

Die vorliegende Erfindung betriff in einem weiteren Aspekt ein Zweirad. Das Zweirad weist einen Zweiradrahmen nach dem entsprechenden vorhergehenden Aspekt und/oder eine Zweiradlenkung nach dem entsprechenden vorhergehenden Aspekt auf. Bei dem Zweirad kann es sich um ein Fahrrad oder um ein Motorrad handeln.In a further aspect, the present invention relates to a two-wheeler. The two-wheeler has a two-wheeler frame according to the corresponding preceding aspect and/or a two-wheel steering system according to the corresponding preceding aspect. The two-wheeler can be a bicycle or a motorcycle.

Bei der vorliegenden Erfindung können Ausführungsformen und Merkmale eines der beschriebenen Aspekte entsprechende Ausführungsformen und Merkmale eines weiteren der beschriebenen Aspekte bilden.In the present invention, embodiments and features of one of the aspects described may form corresponding embodiments and features of another of the aspects described.

Figurenlistecharacter list

1 zeigt eine Vorrichtung zum Bereitstellen eines Rückstellmoments in einer schematischen Darstellung gemäß einer Ausführungsform zur Erläuterung der Erfindung. 1 shows a device for providing a restoring torque in a schematic representation according to an embodiment for explaining the invention.
2 zeigt eine Vorrichtung zum Bereitstellen eines Rückstellmoments in einer perspektivischen Ansicht gemäß einer Ausführungsform der Erfindung. 2 shows a device for providing a restoring moment in a perspective view according to an embodiment of the invention.
3 zeigt die Vorrichtung von 2 in einer Explosionsansicht. 3 shows the device from 2 in an exploded view.
4 zeigt die Vorrichtung von 2 in einer Schnittansicht. 4 shows the device from 2 in a sectional view.
5 zeigt die Vorrichtung von 2 in einer Schnittansicht in einem energetischen Zustand der Energiespeichereinrichtung zur weiteren Erläuterung der Erfindung. 5 shows the device from 2 in a sectional view in an energetic state of the energy storage device for further explanation of the invention.
6 zeigt die Vorrichtung von 2 in einer Draufsicht. 6 shows the device from 2 in a top view.
7 zeigt die Vorrichtung von 2 in einer Draufsicht in einem ersten Lenkzustand der Kopplungseinrichtung zur weiteren Erläuterung der Erfindung. 7 shows the device from 2 in a plan view in a first steering state of the coupling device for further explanation of the invention.
8 zeigt die Vorrichtung von 2 in einer Draufsicht in einem zweiten Lenkzustand der Kopplungseinrichtung zur weiteren Erläuterung der Erfindung. 8th shows the device from 2 in a top view in a second steering state of the coupling device for further explanation of the invention.
9 zeigt die Vorrichtung von 2 in einer Draufsicht in einem dritten Lenkzustand der Kopplungseinrichtung zur weiteren Erläuterung der Erfindung. 9 shows the device from 2 in a top view in a third steering state of the coupling device for further explanation of the invention.
10 zeigt die Vorrichtung von 2 in einem Montagezustand an einem Zweiradrahmen und an einem Lenkerschaft. 10 shows the device from 2 in a mounted state on a bicycle frame and on a handlebar stem.
11 zeigt eine Vorrichtung zum Bereitstellen eines Rückstellmoments in einer perspektivischen Ansicht gemäß einer weiteren Ausführungsform der Erfindung. 11 shows a device for providing a restoring moment in a perspective view according to a further embodiment of the invention.
12 zeigt die Vorrichtung von 11 in einer Explosionsansicht. 12 shows the device from 11 in an exploded view.

Detaillierte Beschreibung von AusführungsformenDetailed Description of Embodiments

1 zeigt schematisch eine Vorrichtung 100 zum Bereitstellen eines Rückstellmoments für einen nicht gezeigten Zweiradlenkungsmechanismus. Die Vorrichtung 100 ist in der schematischen Darstellung in einer Draufsicht gezeigt. Die Vorrichtung 100 ist in einer Neutralstellung N der Vorrichtung 100 gezeigt. Die gezeigte Neutralstellung N kann ein Geradeauslenken durch den Zweiradlenkungsmechanismus herbeiführen. In der Neutralstellung N kann sich der Zweiradlenkungsmechanismus in einem Zustand befinden, welcher keinen Lenkwinkel ausbildet. Die Vorrichtung 100 stellt in der gezeigten Neutralstellung N kein Rückstellmoment bereit. Die Vorrichtung 100 kann sich in der Neutralstellung N in einem Kraftgleichgewicht befinden ohne dass eine äußere Lenkkrafteinwirkung an der Vorrichtung 100 wirkt. 1 shows schematically a device 100 for providing a restoring moment for a two-wheel steering mechanism, not shown. The device 100 is shown in the schematic representation in a plan view. The device 100 is shown in a neutral position N of the device 100 . The neutral position N shown allows straight-ahead steering through the two-wheeler effect mechanism. In the neutral position N, the two-wheel steering mechanism can be in a state that does not form a steering angle. In the neutral position N shown, the device 100 does not provide any restoring torque. The device 100 can be in a force balance in the neutral position N without an external steering force acting on the device 100 .

Die Vorrichtung 100 weist eine Lagerungseinrichtung 10 auf, welche an einem Zweiradrahmen 2 gelagert ist. Die Vorrichtung 100 weist zudem eine Kopplungseinrichtung 60 auf, welche mit einem Gabelschaft 4 des Zweiradlenkungsmechanismus drehfest gekoppelt ist. Die Kopplungseinrichtung 60 weist eine Drehachse A auf, welche einer Drehachse des Gabelschafts 4 entsprechen kann. Die Vorrichtung 100 kann somit zwischen einer Lagerungsstelle der Lagerungseinrichtung 10 an dem Zweiradrahmen 2 und der Drehachse A der Kopplungseinrichtung 60 angeordnet beziehungsweise eingezwängt sein.The device 100 has a bearing device 10 which is mounted on a bicycle frame 2 . The device 100 also has a coupling device 60 which is coupled in a torque-proof manner to a steerer tube 4 of the two-wheel steering mechanism. The coupling device 60 has an axis of rotation A, which can correspond to an axis of rotation of the steerer tube 4 . The device 100 can thus be arranged or constrained between a bearing point of the bearing device 10 on the two-wheeler frame 2 and the axis of rotation A of the coupling device 60 .

Die Vorrichtung 100 weist eine Energiespeichereinrichtung 30 zum Speichern einer Rückstellkraft auf, welche das Rückstellmoment bereitstellt. Die Kopplungseinrichtung 60 ist über die Energiespeichereinrichtung 30 mit der Lagerungseinrichtung 10 verbunden. Die Vorrichtung 100 weist zudem eine Kraftübertragungseinrichtung 40 auf, welche eingerichtet ist, um eine an dem Zweiradlenkungsmechanismus angreifende oder aus diesem resultierende Lenkkraft auf die Energiespeichereinrichtung 30 zu übertragen.Device 100 has an energy storage device 30 for storing a restoring force, which provides the restoring moment. The coupling device 60 is connected to the bearing device 10 via the energy storage device 30 . The device 100 also has a force transmission device 40 which is set up to transmit a steering force acting on the two-wheel steering mechanism or resulting from it to the energy storage device 30 .

Die Kraftübertragungseinrichtung 40 weist einen zu der Drehachse A exzentrischen Kraftübertragungspunkt P1 auf, welcher mit der Kopplungseinrichtung 60 wirkverbunden ist, um die Lenkkraft auf den Kraftübertragungspunkt P1 zu übertragen. Durch den exzentrischen Kraftübertragungspunkt P1 und einen Angriffspunkt P2 der Kraftübertragungseinrichtung 40 an der Energiespeichereinrichtung 30 ist eine Kraftwirklinie L ausgebildet, durch welche die Lenkkraft, insbesondere bei einem Lenken nach rechts, auf die Energiespeichereinrichtung 30 übertragbar ist. Der Kraftübertragungspunkt P1 und die Kraftwirklinie L sind eingerichtet, um insbesondere bei einem durch den Zweiradlenkungsmechanismus herbeigeführten Lenken nach rechts die zum Herbeiführen des Lenkens an dem Zweiradlenkungsmechanismus angreifende Lenkkraft auf die Energiespeichereinrichtung 30 zu übertragen, welche eine entsprechende Rückstellkraft bereithalten kann.The force transmission device 40 has a force transmission point P1 which is eccentric to the axis of rotation A and which is operatively connected to the coupling device 60 in order to transmit the steering force to the force transmission point P1. A line of action of force L is formed by the eccentric force transmission point P1 and a point of application P2 of the force transmission device 40 on the energy storage device 30, through which the steering force can be transmitted to the energy storage device 30, in particular when steering to the right. The force transmission point P1 and the force line of action L are set up in order to transfer the steering force acting on the two-wheel steering mechanism to bring about the steering to the energy storage device 30, which can provide a corresponding restoring force, particularly when the two-wheel steering mechanism steers to the right.

Die Kraftübertragungseinrichtung 40 weist einen weiteren zu der Drehachse A exzentrischen Kraftübertragungspunkt P1' auf, welcher mit der Kopplungseinrichtung 60 wirkverbunden ist, um die Lenkkraft auf den Kraftübertragungspunkt P1' zu übertragen. Durch den exzentrischen Kraftübertragungspunkt P1' und den Angriffspunkt P2 der Kraftübertragungseinrichtung 40 an der Energiespeichereinrichtung 30 ist eine weitere Kraftwirklinie L' ausgebildet, durch welche die Lenkkraft, insbesondere bei einem Lenken nach links, auf die Energiespeichereinrichtung 30 übertragbar ist. Der weitere Kraftübertragungspunkt P1' und die weitere Kraftwirklinie L' sind eingerichtet, um insbesondere bei einem durch den Zweiradlenkungsmechanismus herbeigeführten Lenken nach links die zum Herbeiführen des Lenkens an dem Zweiradlenkungsmechanismus angreifende Lenkkraft auf die Energiespeichereinrichtung 30 zu übertragen, welche eine entsprechende Rückstellkraft bereithalten kann.The force transmission device 40 has a further force transmission point P1' which is eccentric to the axis of rotation A and which is operatively connected to the coupling device 60 in order to transmit the steering force to the force transmission point P1'. A further line of action L' is formed by the eccentric force transmission point P1' and the point of application P2 of the force transmission device 40 on the energy storage device 30, through which the steering force can be transmitted to the energy storage device 30, in particular when steering to the left. The further force transmission point P1 'and the further force line of action L' are set up in order to transfer the steering force acting on the two-wheel steering mechanism to bring about the steering to the energy storage device 30, which can provide a corresponding restoring force, in particular when steering to the left is brought about by the two-wheel steering mechanism.

In der gezeigten Neutralstellung N der Vorrichtung 100 schließt die Kraftwirklinie L und eine Gerade G, welche durch die Drehachse A und den Angriffspunkt P2 verläuft, einen Winkel W ein, welcher kleiner als 180° und in der gezeigten Ausführungsform kleiner als 90°, insbesondere kleiner als 45° als spitzer Winkel ausgebildet ist. Der Winkel W ist von der Drehachse A, dem Angriffspunkt P2 und dem Kraftübertragungspunkt P1 eingeschlossen und an dem Angriffspunkt P2 ausgebildet. Bei dem Winkel W kann es sich um einen spitzen Winkel handeln. Der Winkel W kann gespiegelt an der Geraden G auch von dem Kraftübertragungspunkt P1', dem Angriffspunkt P2 und der Drehachse A eingeschlossen sein und an dem Angriffspunkt P2 als Winkel W' ausgebildet sein. Die Kraftwirklinien L, L' können symmetrisch zu der Geraden G angeordnet sein. Auch die Wirkverbindungen zwischen der Drehachse A und den Kraftübertragungspunkten P1, P1' können symmetrisch zu der Geraden G angeordnet sein. Die Kraftwirklinien L, L' und die Wirkverbindungen können ein Dreieck oder ein Trapez aufspannen, wobei für das Trapez zwei zueinander beabstandete Angriffspunkte an der Energiespeichereinrichtung 30 angreifen können.In the neutral position N of the device 100 shown, the line of action L and a straight line G, which runs through the axis of rotation A and the point of application P2, enclose an angle W which is less than 180° and in the embodiment shown less than 90°, in particular less than 45° as an acute angle. The angle W is enclosed by the axis of rotation A, the point of application P2 and the point of force transmission P1 and is formed at the point of application P2. The angle W can be an acute angle. The angle W, mirrored on the straight line G, can also be enclosed by the force transmission point P1′, the point of application P2 and the axis of rotation A and be formed as an angle W′ at the point of application P2. The lines of action L, L' can be arranged symmetrically to the straight line G. The operative connections between the axis of rotation A and the force transmission points P1, P1' can also be arranged symmetrically to the straight line G. The lines of action L, L′ and the active connections can span a triangle or a trapezium, with two mutually spaced points of application being able to act on the energy storage device 30 for the trapezium.

2 und 3 zeigen die Vorrichtung 100 in einer Ausführungsform. 2 zeigt die Vorrichtung 100 in der Neutralstellung N in einer perspektivischen Ansicht. 3 zeigt die Vorrichtung 100 in einer Explosionsansicht. 2 and 3 show the device 100 in one embodiment. 2 shows the device 100 in the neutral position N in a perspective view. 3 shows the device 100 in an exploded view.

Die Kopplungseinrichtung 60 weist einen Klemmring 62 auf, welcher an dem Gabelschaft 4 mit einer Klemmschraube 63 festklemmbar ist. An der Kopplungseinrichtung 60 ist ein Kraftübersetzungselement 50 angeordnet, an welchem der Kraftübertragungspunkt P1 ausgebildet ist. An der Kopplungseinrichtung 60 ist ein weiteres Kraftübersetzungselement 50' angeordnet, an welchem der weitere Kraftübertragungspunkt P1' ausgebildet ist. Die Kraftübersetzungselemente 50, 50' können sich gegenüberliegend an der Kopplungseinrichtung 60 angeordnet sein. Daher können auch die Kraftübertragungspunkte P1, P1' sich gegenüberliegend an der Kopplungseinrichtung 60 ausgebildet sein. Die Kraftübersetzungselemente 50, 50' können als jeweiliger Nocken 54, 54' ausgebildet sein. Die Kraftübersetzungselemente 50, 50' können der Energiespeichereinrichtung 30 zugewandte Nockenflächen 56, 56' aufweisen. Bei einem Drehen der Kopplungseinrichtung 60 um die Drehachse A kann mindestens einer der Kraftübertragungspunkte P1, P1 ` auf den Nockenflächen 56, 56' ausgebildet sein.The coupling device 60 has a clamping ring 62 which can be clamped to the steerer tube 4 with a clamping screw 63 . A force transmission element 50 is arranged on the coupling device 60, on which the force transmission point P1 is formed. A further force transmission element 50' is arranged on the coupling device 60, on which the further force transmission point P1' is formed. The power transmission elements 50, 50' can be arranged opposite one another on the coupling device 60 . Therefore, the force transmission points P1, P1' can also be formed opposite one another on the coupling device 60. The force-translating elements 50, 50' can be designed as respective cams 54, 54'. The power transmission elements 50, 50' can have cam surfaces 56, 56' facing the energy storage device 30. When the coupling device 60 is rotated about the axis of rotation A, at least one of the force transmission points P1, P1' can be formed on the cam surfaces 56, 56'.

Die Kraftübertragungseinrichtung 40 weist zwei Kraftübertragungselemente 42, 42' auf, basierend auf welchen die Kraftwirklinien L, L' ausgebildet sind. Die Kraftübertragungselemente 42, 42' sind als Zugelemente 43, 43' ausgebildet, welche bei einem durch den Zweiradlenkungsmechanismus herbeigeführten Lenken nach rechts oder links die Lenkkraft als Zugkraft in die Energiespeichereinrichtung 30 einleiten.The force transmission device 40 has two force transmission elements 42, 42', on the basis of which the lines of action L, L' of force are formed. The force transmission elements 42, 42' are designed as traction elements 43, 43' which, when the two-wheel steering mechanism steers to the right or left, introduces the steering force as a tractive force into the energy storage device 30.

Die Kraftübertragungseinrichtung 40 weist zudem ein Zugband 44 auf, welches die Zugelemente 43, 43' ausbildet. Die Zugelemente 43, 43' können durch Bandabschnitte des Zugbands 44 ausgebildet sein. Das Zugband 44 kann einstückig ausgebildet sein und die Kraftübersetzungselemente 50, 50' zumindest bereichsweise umlaufen. Das Zugband 44 kann an der Kopplungseinrichtung 60 befestigt sein, wobei das Zugband 44 über ein Befestigungselement, beispielsweise eine Befestigungsplatte 36, an der Kopplungseinrichtung 60 befestigt, beispielsweise verschraubt, sein kann. Das Zugband 44 kann an einem der Energiespeichereinrichtung 30 abgewandten Seite an der Kopplungseinrichtung 60 befestigt sein.The power transmission device 40 also has a tension band 44 which forms the tension elements 43, 43'. The tension elements 43, 43' can be formed by band sections of the tension band 44. The drawstring 44 can be formed in one piece and run around the force transmission elements 50, 50' at least in certain areas. The drawstring 44 can be fastened to the coupling device 60, wherein the drawstring 44 can be fastened to the coupling device 60 via a fastening element, for example a fastening plate 36, for example screwed. The drawstring 44 can be fastened to the coupling device 60 on a side facing away from the energy storage device 30 .

Das Zugband 44 kann zudem an der Energiespeichereinrichtung 30 befestigt sein. Die Energiespeichereinrichtung 30 kann zwei Zugfedern 33 aufweisen. Das Zugband 44 kann an einem Halter 34 befestigt sein, welcher mit der Energiespeichereinrichtung 30 verbunden ist. Das Zugband 44 kann an dem Halter 34 über ein Befestigungselement, beispielsweise eine Befestigungsplatte 36, befestigt, beispielsweise verschraubt, sein. Ist das Zugband 44 einstückig ausgebildet, kann das Zugband 44 an einem Bandüberlappungsbereich 46 an dem Halter 34 verschraubt sein.The drawstring 44 can also be attached to the energy storage device 30 . The energy storage device 30 can have two tension springs 33 . The drawstring 44 can be attached to a holder 34 which is connected to the energy storage device 30 . The drawstring 44 can be attached to the holder 34 via a fastening element, for example a fastening plate 36, for example screwed. If the pull strap 44 is formed in one piece, the pull strap 44 can be screwed to the holder 34 in a strap overlapping region 46 .

Der Halter 34 kann zwei Gewinde 38 aufweisen, auch welche die als Spiralfedern ausgebildeten Zugfedern 33 aufgeschraubt sein können. Die Zugelemente 43, 43' können an den Zugfedern 33 beabstandet angreifen, wobei das Zugband 44 zwischen der Energiespeichereinrichtung 30 und den Kraftübertragungselementen 42, 42' trapezartig aufgespreizt sein kann.The holder 34 can have two threads 38, which can also be screwed on the tension springs 33 designed as spiral springs. The tension elements 43, 43' can act on the tension springs 33 at a distance, it being possible for the tension band 44 to be spread open in a trapezoidal manner between the energy storage device 30 and the force transmission elements 42, 42'.

Die Lagerungseinrichtung 10 kann einen in einer zylindrischen Aufnahme 26 angeordneten Exzenter 22 aufweisen, welcher in der Aufnahme 26 über eine Zentrierung 16, beispielsweise eine zentrische Verschraubung, zentrisch gelagert sein kann. Die Lagerungseinrichtung 10 kann zudem einen Betätigungsmechanismus 20 aufweisen, mit welchem der Exzenter 22 exzentrisch zur Zentrierung 16 rotierbar ist. Hierfür kann die Lagerungseinrichtung 10 einen Betätigungshebel 24 aufweisen, welcher über einen Eingriffsbereich 14 in den Exzenter 22 in einen exzentrisch zur Zentrierung 16 in dem Exzenter 22 ausgebildeten Exzentereingriff 23 eingreifen kann. Über einen formschlüssigen Eingriff des Eingriffsbereichs 14 in den Exzentereingriff 23 kann der Exzenter 22 über den Betätigungshebel 24 gedreht werden. Der Betätigungshebel 24 kann einen Lagerungsstift 28 aufweisen, welcher an einem Zweiradrahmen 2 lagerbar ist. Durch eine Rotation des Exzenters 22 kann die Aufnahme 26 relativ zu dem Zweiradrahmen 2 bewegt werden. Bei der Rotation des Exzenters 22 kann der Eingriffsbereichs 14 entlang einer Führungsnut 12, welche in der Aufnahme 26 angeordnet sein kann, bewegt beziehungsweise geführt werden.The bearing device 10 can have an eccentric 22 which is arranged in a cylindrical receptacle 26 and which can be mounted centrally in the receptacle 26 via a centering device 16, for example a central screw connection. The bearing device 10 can also have an actuating mechanism 20 with which the eccentric 22 can be rotated eccentrically to the centering device 16 . For this purpose, the bearing device 10 can have an actuating lever 24 which, via an engagement region 14 in the eccentric 22 , can engage in an eccentric engagement 23 configured eccentrically with respect to the centering 16 in the eccentric 22 . The eccentric 22 can be rotated via the actuating lever 24 via a form-fitting engagement of the engagement region 14 in the eccentric engagement 23 . The actuating lever 24 can have a bearing pin 28 which can be mounted on a bicycle frame 2 . The receptacle 26 can be moved relative to the two-wheeler frame 2 by rotating the eccentric 22 . During the rotation of the eccentric 22, the engagement area 14 can be moved or guided along a guide groove 12, which can be arranged in the receptacle 26.

An der Aufnahme 26 kann die Energiespeichereinrichtung 30 befestigt sein. Weist die Energiespeichereinrichtung 30 die Zugfedern 33 auf, kann durch die relative Bewegung der Aufnahme 26 relativ zu dem Zweiradrahmen 2 eine Vorspannung auf die Zugfedern 33 übertragen werden. Die Zugfedern 33 können mit an der Aufnahme 26 angeordneten Gewinden 38 befestigt sein. Die Bewegung der Aufnahme 26 kann durch eine Führung 12 geführt werden, welche den Eingriffsbereich 14 des Betätigungshebels 24 aufnimmt. Somit kann in der Neutralstellung N bereits Energie in die Energiespeichereinrichtung 30 übertragen beziehungsweise eine Zugbeanspruchung der Zugfedern 33 erzeugt werden, um eine Stabilisierungskraft auf den Lenkerschaft 4 zu übertragen.The energy storage device 30 can be attached to the receptacle 26 . If the energy storage device 30 has the tension springs 33 , a pretension can be transferred to the tension springs 33 by the relative movement of the receptacle 26 relative to the bicycle frame 2 . The tension springs 33 can be fastened with threads 38 arranged on the receptacle 26 . The movement of the receptacle 26 can be guided by a guide 12 which receives the engagement area 14 of the actuating lever 24 . Thus, in the neutral position N, energy can already be transferred to the energy storage device 30 or a tensile stress on the tension springs 33 can be generated in order to transfer a stabilizing force to the handlebar stem 4 .

4 und 5 zeigen die Vorrichtung 100 in einem Schnitt entlang der Geraden G. In 4 befindet sich die Aufnahme 26 der Lagerungseinrichtung 10 in einer durch eine Rotationsstellung des Exzenters 22 in entgegengesetzter Richtung zur Kopplungseinrichtung 60 verschobenen Stellung, in welcher eine Vorspannung der Zugfedern 33 der Energiespeichereinrichtung 30 herbeigeführt ist. In 5 befindet sich die Aufnahme 26 der Lagerungseinrichtung 10 in einer durch eine Rotationsstellung des Exzenters 22 in Richtung zu der Kopplungseinrichtung 60 verschobenen Stellung, in welcher die Zugfedern 33 der Energiespeichereinrichtung 30 im Vergleich zu dem in 4 gezeigten vorgespannten Zustand entspannt sind. Bei dem in 5 gezeigten Zustand kann es sich um einen Montagezustand oder um einen entspannten Zustand E handeln, in welchem die Vorspannung der Zugfedern 33 im Vergleich zu dem in 4 gezeigten vorgespannten Zustand der Zugfedern 33 verringert oder entfernt ist. 4 and 5 show the device 100 in a section along the straight line G. In 4 the receptacle 26 of the bearing device 10 is in a position displaced by a rotational position of the eccentric 22 in the opposite direction to the coupling device 60, in which a prestressing of the tension springs 33 of the energy storage device 30 is brought about. In 5 If the receptacle 26 of the bearing device 10 is in a position that has been displaced in the direction of the coupling device 60 by a rotational position of the eccentric 22, in which position the tension springs 33 of the energy storage device 30 are in comparison to the position in 4 shown biased state are relaxed. At the in 5 The state shown can be an assembled state or a relaxed state E, in which the bias of the tension springs 33 compared to the in 4 shown biased state of the tension springs 33 is reduced or removed.

6 zeigt die Vorrichtung 100 in einer Draufsicht und in einem vorgespannten Zustand der Zugfedern 33 der Energiespeichereinrichtung 30 wie in 4 gezeigt. Die Vorrichtung 100 befindet sich in der Neutralstellung N, in welcher die Zugelemente 43, 43' ausgehend von den Kraftübertragungspunkten P1, P1 ` bis zu einem gemeinsamen Angriffspunkt P2 an den Zugfedern 33 gleich lang und gleich zugbeanspruch sind. Die Kraftübertragungspunkte P1, P1 ` sind an den Nocken 54, 54' beziehungsweise an den Kraftübersetzungselementen 50, 50' symmetrisch ausgebildet. Dabei sind die Kraftübertragungspunkte P1, P1' an den jeweils größten Radien der Nocken 54, 54' ausgebildet. 6 shows the device 100 in a plan view and in a pretensioned state of the tension springs 33 of the energy storage device 30 as in FIG 4 shown. The device 100 is in the neutral position N, in which the tension elements 43, 43', starting from the force transmission points P1, P1' up to a common point of action P2 on the tension springs 33, are of equal length and have the same tensile stress. The power transmission points P1, P1' are formed symmetrically on the cams 54, 54' and on the power transmission elements 50, 50'. The force transmission points P1, P1' are formed on the respective largest radii of the cams 54, 54'.

7 zeigt die Vorrichtung 100 in der Draufsicht und in einem im Vergleich zu dem in 6 gezeigten Zustand veränderten Zustand. In dem in 7 gezeigten Zustand ist die Kopplungseinrichtung 60 nach rechts durch ein sich einstellendes Lenken nach rechts gedreht. In diesem Zustand sind die beiden Zugelemente 43, 43' noch zugbeansprucht und die Zugfeder 33 ist im Vergleich zu dem in 6 gezeigten Zustand biegebeansprucht. Zwischen den in 6 und 7 gezeigten Zuständen kann sich ein Rückstellmoment progressiv aufbauen. Das Rückstellmoment kann sich direkt aus der Neutralstellung N in 6 progressiv aufbauen. 7 shows the device 100 in plan view and in a comparison to that in FIG 6 shown condition altered condition. in the in 7 The state shown is that the coupling device 60 is turned to the right by a steering that occurs to the right. In this state, the two tension elements 43, 43' are still under tension and the tension spring 33 is weaker than that in FIG 6 state shown under bending stress. between the in 6 and 7 In the states shown, a restoring torque can build up progressively. The aligning torque can be derived directly from the neutral position N in 6 build progressively.

8 zeigt die Vorrichtung 100 in der Draufsicht und in einem im Vergleich zu dem in 7 gezeigten Zustand weiter veränderten Zustand. In dem in 8 gezeigten Zustand ist die Kopplungseinrichtung 60 noch weiter nach rechts durch ein größeres Lenken nach rechts gedreht. In diesem Zustand ist nur noch ein Zugelement 43 der Zugelemente 43, 43' zugbeansprucht. Handelt es sich bei dem nicht zugbeanspruchten Zugelement um ein Band, kann dieses erschlafft sein. Die Zugfeder 33 ist im Vergleich zu dem in 6 gezeigten Zustand stärker zugbeansprucht. 8th shows the device 100 in plan view and in a comparison to that in FIG 7 State shown further changed state. in the in 8th In the state shown, the coupling device 60 is rotated even further to the right by steering more to the right. In this state, only one tension element 43 of the tension elements 43, 43' is subjected to tensile stress. If the tension element that is not subject to tensile stress is a ligament, it may be slack. The tension spring 33 is compared to that in 6 shown condition is subjected to greater tensile stress.

9 zeigt die Vorrichtung 100 in der Draufsicht und in einem im Vergleich zu dem in 8 gezeigten Zustand weiter veränderten Zustand. In dem in 9 gezeigten Zustand ist die Kopplungseinrichtung 60 im Vergleich zu dem in 8 gezeigten Zustand nochmals weiter nach rechts durch ein noch größeres Lenken nach rechts gedreht. In diesem Zustand ist der Kraftübersetzungspunkt P1 auf dem Kraftübersetzungselement 50 beziehungsweise auf der Nockenfläche 56 verschoben, so dass der Kraftübersetzungspunkt P1 an einem kleineren Radius des Nockens 54 ausgebildet ist. Die Kraftübersetzung kann sich daher derart ändern, dass der Aufbau des Rückstellmoments einen degressiven verlauf einnimmt. Die Zugfeder 33 ist im Vergleich zu dem in 8 gezeigten Zustand stärker zugbeansprucht. 9 shows the device 100 in plan view and in a comparison to that in FIG 8th State shown further changed state. in the in 9 The state shown is the coupling device 60 compared to that in FIG 8th shown state turned further to the right by an even greater steering to the right. In this state, the power transmission point P1 is shifted on the power transmission element 50 or on the cam surface 56, so that the power transmission point P1 is formed at a smaller radius of the cam 54. The power transmission can therefore change in such a way that the build-up of the restoring torque takes on a degressive course. The tension spring 33 is compared to that in 8th shown condition is subjected to greater tensile stress.

10 zeigt die Vorrichtung 100 in einem Montagezustand. Die Kopplungseinrichtung 60 ist über den Klemmring 62 an dem Gabelschaft 4 befestigt. Die Kopplungseinrichtung 60 ist in einem Steuerrohr 6 des Zweiradrahmens 2 integriert angeordnet. Die Lagerungseinrichtung 10 ist über den Lagerungsstift 28 an einem Oberrohr 8 des Zweiradrahmens 2 gelagert. In der gezeigten Ausführungsform ist der Lagerungsstift 28 zusätzlich an einem Unterrohr 9 des Zweiradrahmens 2 gelagert. Die Vorrichtung 100 ist in einem in den Zweiradrahmen 2 integrierten Zustand montiert. Die Kraftübertragungseinrichtung 40 ist in den Zweiradrahmen 2 integriert, wobei die Kraftübertragungseinrichtung 40 in dem Steuerrohr 6 und dem Oberrohr 8 integriert angeordnet sein kann. Der Betätigungshebel 24 kann als einzige Komponente der Vorrichtung 100 aus dem Zweiradrahmen 2 herausragen, um in der Neutralstellung N Energie auf die Energiespeichereinrichtung 30 zu übertragen. 10 shows the device 100 in an assembled state. The coupling device 60 is attached to the steerer tube 4 via the clamping ring 62 . The coupling device 60 is arranged in an integrated manner in a control tube 6 of the two-wheeler frame 2 . The bearing device 10 is mounted on an upper tube 8 of the two-wheeler frame 2 via the bearing pin 28 . In the embodiment shown, the bearing pin 28 is additionally mounted on a lower tube 9 of the two-wheeler frame 2 . The device 100 is mounted in a state integrated into the bicycle frame 2 . The power transmission device 40 is integrated into the two-wheeler frame 2 , it being possible for the power transmission device 40 to be integrated into the head tube 6 and the top tube 8 . The actuating lever 24 can protrude as the only component of the device 100 from the two-wheeler frame 2 in order to transfer energy to the energy storage device 30 in the neutral position N.

11 und 12 zeigen die Vorrichtung 100 in einer weiteren Ausführungsform. 11 zeigt die Vorrichtung 100 in der Neutralstellung N in einer perspektivischen Ansicht. 12 zeigt die Vorrichtung 100 in einer Explosionsansicht. 11 and 12 show the device 100 in a further embodiment. 11 shows the device 100 in the neutral position N in a perspective view. 12 shows the device 100 in an exploded view.

Die in den 11 und 12 gezeigte Ausführungsform der Vorrichtung 100 unterscheidet sich von der in den 2 bis 10 gezeigten Ausführungsform der Vorrichtung 100 in der Ausbildung der Kraftübertragungseinrichtung 40, der Ausbildung der Energiespeichereinrichtung 30 und der Ausbildung der Lagerungseinrichtung 10.The in the 11 and 12 The embodiment of the device 100 shown differs from that in FIGS 2 until 10 shown embodiment of the device 100 in the design of the power transmission device 40, the design of the energy storage device 30 and the design of the bearing device 10.

Die Kraftübertragungseinrichtung 40 der in den 11 und 12 gezeigten Ausführungsform weist im Gegensatz zu der in den 2 bis 10 gezeigten Ausführungsform der Kraftübertragungseinrichtung 40 Zugelemente 43, 43' auf, welche an der Energiespeichereinrichtung 30 an einem Angriffspunkt P2 angreifen, wobei das Zugband 44 zwischen der Energiespeichereinrichtung 30 und den Kraftübertragungselementen 42, 42' als Dreieck aufgespreizt sein kann.The power transmission device 40 in the 11 and 12 The embodiment shown has, in contrast to that in FIGS 2 until 10 shown embodiment of the force transmission device 40 tension elements 43, 43 ', which act on the energy storage device 30 at a point P2, wherein the tension band 44 between the energy storage device 30 and the force transmission elements 42, 42' can be spread open as a triangle.

Die Energiespeichereinrichtung 30 der in den 11 und 12 gezeigten Ausführungsform weist im Gegensatz zu der in den 2 bis 10 gezeigten Ausführungsform der Energiespeichereinrichtung 30 eine als Spiralfeder ausgebildete Druckfeder 32 auf. Die Druckfeder 32 kann über Druckstangen 39 bei einem Lenken nach links oder rechts auf Druck beansprucht werden. Die Druckstangen 39 sind mit dem Band 44 verbunden, sodass eine Zugbeanspruchung des Bands 44 eine Zugbeanspruchung der Druckstangen 39 und somit eine Kompression der Druckfeder 32 herbeiführen kann. Die Druckfeder 32 kann in einem Federkäfig 35 angeordnet sein, welcher mit der Lagerungseinrichtung 10 verbunden sein kann. Die Druckstangen 39 können an dem Federkäfig 35 geführt sein.The energy storage device 30 in the 11 and 12 The embodiment shown has, in contrast to that in FIGS 2 until 10 shown embodiment of the energy storage device 30 designed as a coil spring compression spring 32. The compression spring 32 can be subjected to pressure via pressure rods 39 when steering to the left or right. The pressure rods 39 are connected to the band 44, so that a tensile stress on the band 44 is a tensile stress tion of the push rods 39 and thus a compression of the compression spring 32 can bring about. The compression spring 32 can be arranged in a spring cage 35 which can be connected to the bearing device 10 . The push rods 39 can be guided on the spring cage 35 .

Die Lagerungseinrichtung 10 der in den 11 und 12 gezeigten Ausführungsform weist im Gegensatz zu der in den 2 bis 10 gezeigten Ausführungsform der Energiespeichereinrichtung 30 ein mit einem Werkzeug, beispielsweise einem Sechskant, betätigbares Betätigungselement 25 auf. Der Exzenter 22 weist die Führung 12 auf, welche einen Anschlagskörper zum Begrenzen einer Rotation des Exzenters 22 aufweisen kann.The storage device 10 in the 11 and 12 The embodiment shown has, in contrast to that in FIGS 2 until 10 The embodiment shown of the energy storage device 30 has an actuating element 25 that can be actuated with a tool, for example a hexagon. The eccentric 22 has the guide 12 which can have a stop body for limiting a rotation of the eccentric 22 .

Bezugszeichenlistereference list

22: Zweiradrahmenbicycle frame
44: Gabelschaftsteerer tube
66: Steuerrohrcontrol tube
88th: Oberrohrtop tube
99: Unterrohrdown tube
1010: Lagerungseinrichtungstorage facility
1212: Führungsnutguide groove
1414: Eingriffsbereichintervention area
1616: Zentrierungcentering
2020: Betätigungsmechanismusoperating mechanism
2222: Exzentereccentric
2323: Exzentereingriffeccentric engagement
2424: Betätigungshebeloperating lever
2525: Betätigungselementactuator
2626: Aufnahmerecording
2828: Lagerungsstiftstorage pin
3030: Energiespeichereinrichtungenergy storage device
3131: FederFeather
3232: Druckfedercompression spring
3333: Zugfedertension spring
3434: Halterholder
3535: Federkäfigspring cage
3636: Befestigungsplattemounting plate
3838: Gewindethread
3939: Druckstangepush rod
4040: Kraftübertragungseinrichtungpower transmission device
42, 42'42, 42': Kraftübertragungselementpower transmission element
43, 43'43, 43': Zugelementtension element
4444: Zugbanddrawstring
4646: Bandüberlappungsbereichtape overlap area
50, 50`50, 50`: Kraftübersetzungselementpower transmission element
54, 54`54, 54`: Nockencam
5656: Nockenflächecam surface
6060: Kopplungseinrichtungcoupling device
6262: Klemmringclamping ring
6363: Klemmschraubeclamping screw
100100: Vorrichtungcontraption
EE: entspannter Zustandrelaxed state
GG: GeradeJust
L, L'L, L': Kraftwirklinieline of action of force
NN: Neutralstellungneutral position
P1, P1'P1, P1': Kraftübertragungspunktpower transmission point
P2p2: Angriffspunktattackpoint
W, W'W, W': Winkelangle

Claims

Vorrichtung (100) zum Bereitstellen eines Rückstellmoments für einen Zweiradlenkungsmechanismus, mit - einer Lagerungseinrichtung (10) zum Lagern der Vorrichtung (100) an einem Zweiradrahmen (2), - einer Kopplungseinrichtung (60) zum Koppeln der Vorrichtung (100) mit einem Gabelschaft (4), wobei die Kopplungseinrichtung (60) eine Drehachse (A) aufweist, - einer Energiespeichereinrichtung (30) zum Speichern einer Rückstellkraft und - einer Kraftübertragungseinrichtung (40) zum Übertragen einer Lenkkraft auf die Energiespeichereinrichtung (30), wobei die Kraftübertragungseinrichtung (40) einen zu der Drehachse (A) exzentrischen Kraftübertragungspunkt (P1) aufweist, wobei die Kraftübertragungseinrichtung (40) eine Kraftwirklinie (L) durch den exzentrischen Kraftübertragungspunkt (P1) und einen Angriffspunkt (P2) der Kraftübertragungseinrichtung (40) an der Energiespeichereinrichtung (30) zum Übertragen der Lenkkraft auf die Energiespeichereinrichtung (30) ausbildet, und wobei in einer Neutralstellung (N) der Vorrichtung (100) die Kraftwirklinie (L) und eine Gerade (G), welche durch die Drehachse (A) und den Angriffspunkt (P2) verläuft, einen Winkel (W) einschließen.Device (100) for providing a return torque for a two-wheel steering mechanism, with - a storage device (10) for storing the device (100) on a bicycle frame (2), - a coupling device (60) for coupling the device (100) to a steerer tube (4), the coupling device (60) having an axis of rotation (A), - An energy storage device (30) for storing a restoring force and - a force transmission device (40) for transmitting a steering force to the energy storage device (30), the force transmission device (40) having a force transmission point (P1) eccentric to the axis of rotation (A), the force transmission device (40) having a line of action (L) of force through the eccentric force transmission point (P1) and a point of application (P2) of the force transmission device (40) on the energy storage device (30) for transferring the steering force to the energy storage device (30), and wherein in a neutral position (N) of the device (100) the line of action of the force ( L) and a straight line (G), which runs through the axis of rotation (A) and the point of application (P2), enclose an angle (W).

Vorrichtung (100) nach Anspruch 1, wobei die Kraftübertragungseinrichtung (40) zwei Kraftübertragungselemente (42, 42') zum Übertragen der Lenkkraft auf die Energiespeichereinrichtung (30) aufweist, wobei die Kraftübertragungselemente (42, 42') jeweils einen zu der Drehachse (A) exzentrischen Kraftübertragungspunkt (P1, P1') aufweisen, wobei eine Kraftwirklinie (L) durch einen exzentrischen Kraftübertragungspunkt (P1) und den Angriffspunkt (P2) zum Übertragen der Lenkkraft auf die Energiespeichereinrichtung (30) bei einem Lenken nach rechts ausgebildet ist, und wobei eine weitere Kraftwirklinie (L') durch den weiteren exzentrischen Kraftübertragungspunkt (P1') und den Angriffspunkt (P2) zum Übertragen der Lenkkraft auf die Energiespeichereinrichtung (30) bei einem Lenken nach links ausgebildet ist.Device (100) according to claim 1 , wherein the power transmission device (40) has two power transmission elements (42, 42') for transmitting the steering force to the energy storage device (30), the power transmission elements (42, 42') each have a force transmission point (P1, P1') eccentric to the axis of rotation (A), with a line of action (L) through an eccentric force transmission point (P1) and the point of application (P2) for transmitting the steering force to the energy storage device (30) when steering is formed to the right, and wherein a further line of action (L') of force is formed through the further eccentric force transmission point (P1') and the point of application (P2) for transmitting the steering force to the energy storage device (30) when steering to the left.

Vorrichtung (100) nach Anspruch 1 oder 2, wobei die Vorrichtung (100) eingerichtet ist, um in der Neutralstellung (N) Energie auf die Energiespeichereinrichtung (30) zu übertragen, mit welcher in der Neutralstellung (N) eine Stabilisierungskraft zum Stabilisieren des Gabelschafts (4) über die Kraftübertragungseinrichtung (40) auf die Kopplungseinrichtung (60) übertragbar ist.Device (100) according to claim 1 or 2 , wherein the device (100) is set up to transfer energy to the energy storage device (30) in the neutral position (N), with which in the neutral position (N) a stabilizing force for stabilizing the steerer tube (4) via the force transmission device (40) can be transmitted to the coupling device (60).

Vorrichtung (100) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, mit einem Kompensationsmechanismus, welcher zum Kompensieren einer Zugkraft eingerichtet ist, die bei einem sich aus der Neutralstellung (N) in einem vorbestimmten Lenkwinkelbereich einstellenden Lenkwinkel auf die Kraftübertragungseinrichtung (40) einwirkt.Device (100) according to one of the preceding claims, with a compensation mechanism which is set up to compensate for a tensile force which acts on the force transmission device (40) when the steering angle from the neutral position (N) is set in a predetermined steering angle range.

Vorrichtung (100) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei die Kraftübertragungseinrichtung (40) eingerichtet ist, um bei einem sich aus der Neutralstellung (N) in einem vorbestimmten Lenkwinkelbereich einstellenden Lenkwinkel einen progressiven Aufbau des Rückstellmoments bereitzustellen.Device (100) according to one of the preceding claims, wherein the power transmission device (40) is set up to provide a progressive build-up of the restoring torque when the steering angle from the neutral position (N) is set in a predetermined steering angle range.

Vorrichtung (100) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei die Kraftübertragungseinrichtung (40) eingerichtet ist, um bei einem sich in einem vorbestimmten Lenkwinkelbereich einstellenden Lenkwinkel einen degressiven Aufbau des Rückstellmoments bereitzustellen.Device (100) according to one of the preceding claims, wherein the force transmission device (40) is set up to provide a degressive build-up of the restoring moment when the steering angle is adjusted in a predetermined steering angle range.

Vorrichtung (100) nach den Ansprüchen 5 und 6, wobei der sich aus der Neutralstellung (N) in dem vorbestimmten Lenkwinkelbereich einstellende Lenkwinkel zum Bereitstellen des progressiven Aufbaus des Rückstellmoments kleiner ist als der sich in dem vorbestimmten Lenkwinkelbereich einstellende Lenkwinkel zum Bereitstellen des degressiven Aufbaus des Rückstellmoments.Device (100) according to claims 5 and 6 , wherein the steering angle that is set from the neutral position (N) in the predetermined steering angle range to provide the progressive build-up of the restoring torque is smaller than the steering angle that is set in the predetermined steering angle range to provide the degressive build-up of the restoring torque.

Vorrichtung (100) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei die Energiespeichereinrichtung (30) die Lagerungseinrichtung (10) und die Kopplungseinrichtung (60) elastisch koppelt.Device (100) according to any one of the preceding claims, wherein the energy storage device (30) elastically couples the bearing device (10) and the coupling device (60).

Vorrichtung (100) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei die Energiespeichereinrichtung (30) mindestens eine Feder (31) zum Speichern einer Spannenergie aufweist.Device (100) according to one of the preceding claims, wherein the energy storage device (30) has at least one spring (31) for storing tension energy.

Vorrichtung (100) nach Anspruch 9, wobei die Feder (31) als eine Zugfeder (33) ausgebildet ist.Device (100) according to claim 9 , wherein the spring (31) is designed as a tension spring (33).

Vorrichtung (100) nach einem der Ansprüche 9 oder 10, wobei die Vorrichtung (100) eingerichtet ist, um in der Neutralstellung (N) die Feder (31) mit einer Vorspannung zu beaufschlagen, mit welcher in der Neutralstellung (N) eine Stabilisierungskraft zum Stabilisieren des Gabelschafts (4) über die Kraftübertragungseinrichtung (40) auf die Kopplungseinrichtung (60) übertragbar ist.Device (100) according to one of claims 9 or 10 , wherein the device (100) is set up to apply a preload to the spring (31) in the neutral position (N), with which in the neutral position (N) a stabilizing force for stabilizing the steerer tube (4) via the force transmission device (40 ) can be transferred to the coupling device (60).

Vorrichtung (100) nach einem der Ansprüche 9 bis 11, wobei die Feder (31) derart eingerichtet ist, dass sie bei einem sich aus der Neutralstellung (N) in einem vorbestimmten Lenkwinkelbereich einstellenden Lenkwinkel biegebeansprucht ist.Device (100) according to one of claims 9 until 11 , wherein the spring (31) is set up in such a way that it is subjected to bending stress when the steering angle is set from the neutral position (N) in a predetermined steering angle range.

Vorrichtung (100) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei die Kraftübertragungseinrichtung (40) einen Zugmechanismus aufweist, welcher die Kopplungseinrichtung (60) und die Energiespeichereinrichtung (30) zum Übertragen einer auf der Lenkkraft basierenden Zugkraft auf die Energiespeichereinrichtung (30) verbindet.Device (100) according to any one of the preceding claims, wherein the force transmission device (40) comprises a traction mechanism which connects the coupling device (60) and the energy storage device (30) for transmitting a traction force based on the steering force to the energy storage device (30).

Vorrichtung (100) nach Anspruch 13, wobei der Zugmechanismus zwei Zugelemente (43, 43') zum Übertragen der Lenkkraft auf die Energiespeichereinrichtung (30) aufweist, wobei eine Kraftwirklinie (L) durch ein Zugelement (43) zum Übertragen der Lenkkraft auf die Energiespeichereinrichtung (30) bei einem Lenken nach rechts ausgebildet ist, und wobei eine weitere Kraftwirklinie (L') durch das weitere Zugelement (43') zum Übertragen der Lenkkraft auf die Energiespeichereinrichtung (30) bei einem Lenken nach links ausgebildet ist.Device (100) according to Claim 13 , wherein the traction mechanism has two traction elements (43, 43') for transmitting the steering force to the energy storage device (30), a line of action (L) of force through a traction element (43) for transmitting the steering force to the energy storage device (30) when steering to is formed on the right, and wherein a further line of action (L') is formed by the further tension element (43') for transmitting the steering force to the energy storage device (30) when steering to the left.

Vorrichtung (100) nach Anspruch 14, wobei der Zugmechanismus derart eingerichtet ist, dass bei einem sich aus der Neutralstellung (N) in einem vorbestimmten Lenkwinkelbereich einstellenden Lenkwinkel beide Zugelemente (43, 43') zugbeansprucht sind.Device (100) according to Claim 14 , wherein the tension mechanism is set up in such a way that when the steering angle is set from the neutral position (N) in a predetermined steering angle range, both tension elements (43, 43') are subjected to tensile stress.

Vorrichtung (100) nach Anspruch 14 oder 15, wobei die Zugelemente (43, 43') an der Energiespeichereinrichtung (30) beabstandet zueinander angeordnet sind.Device (100) according to Claim 14 or 15 , wherein the tension elements (43, 43 ') on the energy storage device (30) are arranged spaced apart from each other.

Vorrichtung (100) nach einem der Ansprüche 13 bis 16, wobei der Zugmechanismus die Kopplungseinrichtung (60) und die Energiespeichereinrichtung (30) über eine Trapezverbindung verbindet, wobei die kürzere Grundseite der Trapezverbindung an der Energiespeichereinrichtung (30) und die längere Grundseite der Trapezverbindung an der Kopplungseinrichtung (60) angeordnet ist.Device (100) according to one of Claims 13 until 16 , wherein the pulling mechanism connects the coupling device (60) and the energy storage device (30) via a trapezoidal connection, wherein the shorter base side of the trapezoidal connection is arranged on the energy storage device (30) and the longer base side of the trapezoidal connection is arranged on the coupling device (60).

Vorrichtung (100) nach Anspruch 17, wobei die Schenkel der Trapezverbindung durch Zugelemente (43, 43') zum Übertragen der Lenkkraft auf die Energiespeichereinrichtung (30) ausgebildet sind.Device (100) according to Claim 17 , wherein the legs of the trapezoidal connection are formed by tension elements (43, 43 ') for transmitting the steering force to the energy storage device (30).

Vorrichtung (100) nach einem der Ansprüche 14 bis 18, wobei mindestens eines der Zugelemente (43, 43') durch ein Band ausgebildet ist, welches mit der Kopplungseinrichtung (60) verbunden ist.Device (100) according to one of Claims 14 until 18 , wherein at least one of the tension elements (43, 43 ') is formed by a band which is connected to the coupling device (60).

Vorrichtung (100) nach Anspruch 19, wobei das Band als biegeschlaffes Band ausgebildet ist.Device (100) according to claim 19 , The band being designed as a limp band.

Vorrichtung (100) nach Anspruch 19 oder 20, wobei das Band ein aus einem Kunststoff hergestelltes Band, insbesondere ein aus Aramidfasern hergestelltes Band, aufweist.Device (100) according to claim 19 or 20 , wherein the band has a band made of a plastic, in particular a band made of aramid fibers.

Vorrichtung (100) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei die Kraftübertragungseinrichtung (40) ein an der Kopplungseinrichtung (60) angeordnetes Kraftübersetzungselement (50) aufweist, an welchem der Kraftübertragungspunkt (P1) ausgebildet ist.Device (100) according to one of the preceding claims, wherein the force transmission device (40) has a force transmission element (50) which is arranged on the coupling device (60) and on which the force transmission point (P1) is formed.

Vorrichtung (100) nach Anspruch 22, wobei das Kraftübersetzungselement (50) eingerichtet ist, um bei einem sich in einem vorbestimmten Lenkwinkelbereich einstellenden Lenkwinkel eine Kraftübersetzung zum Übertragen der Lenkkraft auf die Energiespeichereinrichtung (30) variabel einzustellen.Device (100) according to Claim 22 , wherein the force transmission element (50) is set up to adjust a force transmission for transmitting the steering force to the energy storage device (30) variably when the steering angle is adjusted in a predetermined steering angle range.

Vorrichtung (100) nach Anspruch 22 oder 23, wobei das Kraftübersetzungselement (50) eingerichtet ist, um bei einem sich in einem vorbestimmten Lenkwinkelbereich einstellenden Lenkwinkel eine Kraftübersetzung für ein degressives Aufbauen des Rückstellmoments bereitzustellen.Device (100) according to Claim 22 or 23 , wherein the force transmission element (50) is set up to provide a force transmission for a degressive build-up of the restoring torque when the steering angle is set in a predetermined steering angle range.

Vorrichtung (100) nach einem der Ansprüche 22 bis 24, wobei das Kraftübersetzungselement (50) ein Nocken (54) ist.Device (100) according to one of Claims 22 until 24 , wherein the force-translating element (50) is a cam (54).

Vorrichtung (100) nach einem der Ansprüche 22 bis 25, wobei die Kopplungseinrichtung (60) mit dem Kraftübersetzungselement (50) einstückig ausgebildet ist.Device (100) according to one of Claims 22 until 25 , wherein the coupling device (60) with the power transmission element (50) is formed in one piece.

Vorrichtung (100) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei die Lagerungseinrichtung (10) einen Betätigungsmechanismus (20) zum Übertragen von Energie in der Neutralstellung (N) auf die Energiespeichereinrichtung (30) aufweist.Device (100) according to one of the preceding claims, wherein the bearing device (10) has an actuating mechanism (20) for transferring energy in the neutral position (N) to the energy storage device (30).

Vorrichtung (100) nach einem der Ansprüche 9 bis 12 und 27, wobei der Betätigungsmechanismus (20) eingerichtet ist, um in der Neutralstellung (N) Spannenergie auf die Feder (31) zu übertragen.Device (100) according to one of claims 9 until 12 and 27 , wherein the actuating mechanism (20) is set up to transmit tensioning energy to the spring (31) in the neutral position (N).

Vorrichtung (100) nach Anspruch 27 oder 28, wobei der Betätigungsmechanismus (20) einen rotatorisch betätigbaren Exzenter (22) aufweist, welcher mit der Energiespeichereinrichtung (30) zum Umwandeln einer Rotationsbewegung des Exzenters (22) in auf die Energiespeichereinrichtung (30) übertragbare Energie wirkverbunden ist.Device (100) according to Claim 27 or 28 , wherein the actuating mechanism (20) has a rotationally operable eccentric (22) which is operatively connected to the energy storage device (30) for converting a rotational movement of the eccentric (22) into energy that can be transmitted to the energy storage device (30).

Vorrichtung (100) nach Anspruch 29, wobei der Betätigungsmechanismus (20) ein drehfest mit dem Exzenter (22) verbundenes Betätigungselement (25), insbesondere einen Betätigungshebel (24), aufweist, mit welchem die Rotationsbewegung des Exzenters (22) werkzeuglos herbeigeführt werden kann.Device (100) according to claim 29 wherein the actuating mechanism (20) has an actuating element (25) which is non-rotatably connected to the eccentric (22), in particular an actuating lever (24), with which the rotational movement of the eccentric (22) can be brought about without tools.

Vorrichtung (100) nach Anspruch 29 oder 30, wobei die Lagerungseinrichtung (10) eine Führung, insbesondere eine gekrümmte Führungsnut (12), zum Führen einer Rotationsbewegung des Exzenters (22) aufweist.Device (100) according to claim 29 or 30 , wherein the bearing device (10) has a guide, in particular a curved guide groove (12), for guiding a rotational movement of the eccentric (22).

Vorrichtung (100) nach einem der Ansprüche 29 bis 31, wobei die Lagerungseinrichtung (10) mindestens einen Anschlagskörper zum Einstellen einer vordefinierten Rotationslage des Exzenters (22) aufweist, in welcher der Betätigungsmechanismus (20) in der Neutralstellung (N) ein vordefiniertes und in der Energiespeichereinrichtung (30) gespeichertes Energieniveau bewirkt.Device (100) according to one of claims 29 until 31 , wherein the bearing device (10) has at least one stop body for setting a predefined rotational position of the eccentric (22), in which the actuating mechanism (20) in the neutral position (N) causes a predefined energy level stored in the energy storage device (30).

Vorrichtung (100) nach den Ansprüchen 31 und 32, wobei die Führung den Anschlagskörper aufweist.Device (100) according to claims 31 and 32 , wherein the guide comprises the stop body.

Zweiradrahmen (2), insbesondere ein Fahrradrahmen, an welchem die Vorrichtung (100) nach einem der vorhergehenden Ansprüche mit einem Gabelschaft (4) verbindbar gelagert ist.Two-wheeler frame (2), in particular a bicycle frame, on which the device (100) according to one of the preceding claims is mounted so that it can be connected to a steerer tube (4).

Zweiradrahmen (2) nach Anspruch 34, wobei die Vorrichtung (100) in mindestens eine Rahmenkomponente des Zweiradrahmens (2) integriert angeordnet ist.Two-wheeler frame (2) according to Claim 34 , wherein the device (100) is integrated into at least one frame component of the bicycle frame (2).

Zweiradlenkung, insbesondere eine Fahrradlenkung, mit einer Vorrichtung (100) nach einem der Ansprüche 1 bis 33 und einem Gabelschaft (4), mit welchem die Vorrichtung (100) gekoppelt ist.Two-wheel steering, in particular a bicycle steering, with a device (100) according to one of Claims 1 until 33 and a steerer tube (4) to which the device (100) is coupled.

Zweirad, insbesondere ein Fahrrad, welches einen Zweiradrahmen (2) Anspruch 34 oder 35 oder eine Zweiradlenkung nach Anspruch 36 aufweist.Two-wheeler, in particular a bicycle, which has a two-wheeler frame (2) Claim 34 or 35 or two-wheel steering Claim 36 having.