DE102021004751A1 - traffic monitoring system - Google Patents

Abstract

Die Erfindung betrifft ein Verkehrsüberwachungssystem zur Überwachung und/oder Dokumentation des Verkehrstroms an einer Kreuzung oder Einmündung, bestehend aus:mindestens einer Kamera, dessen Sichtbereich auf die Kreuzung bzw. Einmündung ausrichtbar bzw. ausgerichtet ist und die Kamera Bildinformationen erzeugt und die Bildinformationen aus einer Vielzahl einzelner Bilder bestehen,mindestens einer Speichervorrichtung für die von der Kamera aufgenommenen und übermittelten Bildinformationen,mindestens einen Bewegungssensor, der dafür vorgesehen ist, den Raum der Straße vor der Kreuzung oder Einmündung zu überwacheneine Steuerung, die in datentechnischer Verknüpfung mit der Speichervorrichtung, dem Bewegungssensor und insbesondere der mindestens einen Kamera steht.The invention relates to a traffic monitoring system for monitoring and/or documenting the flow of traffic at an intersection or junction, consisting of: at least one camera whose field of view can be aligned or aligned with the intersection or junction and the camera generates image information and the image information from a large number individual images, at least one storage device for the image information recorded and transmitted by the camera, at least one motion sensor that is intended to monitor the area of the road in front of the intersection or junction, a controller that is linked in terms of data to the storage device, the motion sensor and in particular the at least one camera.

Description

Die Erfindung betrifft ein Verkehrsüberwachungssystem zur Überwachung und/oder Dokumentation des Verkehrstroms an einer Kreuzung oder Einmündung.The invention relates to a traffic monitoring system for monitoring and/or documenting the flow of traffic at an intersection or junction.

Verkehrsüberwachungssysteme sind bekannt. Sie dienen zum Beispiel dafür, die Einhaltung der Verkehrsregeln im Bereich von mit Lichtsignalanlagen ausgestatteten Kreuzungen zu überwachen. Solche Systeme sind auch als Rotlichtblitzanlagen bekannt. Solche bekannten Systeme besitzen einen Betätigungsschalter, zum Beispiel eine Induktionsschleife, der am Boden im Bereich der Halte-bzw. Stoppmarkierung eingelassen ist und bei Auslösung in der Rotlichtphase (oder kurz vorher, je nach Einstellung) auf eine Kamera einwirkt und diese veranlasst, ein Foto zu erstellen, das die Verkehrsregelüberschreitung dokumentiert.Traffic monitoring systems are known. They are used, for example, to monitor compliance with traffic regulations in the area of intersections equipped with traffic lights. Such systems are also known as red light flash systems. Such known systems have an actuating switch, for example an induction loop, which is on the floor in the area of the holding or Stop marking is embedded and when triggered in the red light phase (or shortly before, depending on the setting) acts on a camera and causes it to create a photo that documents the violation of the traffic rule.

Nachteilig bei diesen Systemen ist, dass diese zur Realisierung einen verhältnismäßig großen baulichen Aufwand benötigen. So müssen im Bereich der Stopp-bzw. Haltemarkierung bauliche Veränderungen vorgenommen werden. Daher sind solche Überwachungspunkte in der Öffentlichkeit schnell bekannt. Die bekannten Anordnungen sind für einen temporären, vorübergehenden Einsatz nicht verwendbar. Auch sind solche bekannten Verkehrsüberwachungssysteme nur an mit Lichtsignalanlagen ausgestatteten Kreuzungen oder Einmündungen möglich, da hier durch die zusätzliche Rotlichtphase ein weiteres Ereignis besteht, welches einerseits den zeitlichen Beginn einer Verkehrsregelüberschreitung beschreibt und andererseits auch mit Blick auf die Steuerung als eindeutiges Signal sehr gut auswertbar ist.The disadvantage of these systems is that they require a relatively large amount of structural work to implement them. So must in the area of stop or. Stop marker structural changes are made. Therefore, such monitoring points are quickly known to the public. The known arrangements are not usable for a temporary, temporary use. Also, such known traffic monitoring systems are only possible at intersections or junctions equipped with traffic lights, since the additional red light phase creates another event here, which on the one hand describes the time at which a traffic rule was violated and on the other hand can also be evaluated very well as a clear signal with a view to the control.

Allerdings sind diese bekannten Verkehrsüberwachungssysteme komplett ungeeignet, um bei Kreuzungen oder Einmündungen, die keine Lichtsignalanlagen aufweisen, eingesetzt zu werden. Auch stellt das eine Bild, welches das bekannte Systeme liefert, keine weiteren Informationen über die übrige Verkehrssituation zur Verfügung, was oftmals bei der Beurteilung des Vorganges günstig wäre.However, these known traffic monitoring systems are completely unsuitable for use at intersections or junctions that do not have traffic lights. Also, the one image provided by the known system does not provide any further information about the rest of the traffic situation, which would often be beneficial when assessing the process.

Die vorliegende Erfindung hat es sich zur Aufgabe gemacht, die bestehenden Verkehrsüberwachungssysteme zu verbessern und insbesondere deren Einsatzbereich auszuweiten.The present invention has set itself the task of improving the existing traffic monitoring systems and, in particular, expanding their area of use.

Zur Lösung dieser Aufgabe geht die Erfindung aus von einem Verkehrsüberwachungssystem zur Überwachung und/oder Dokumentation des Verkehrstroms an einer Kreuzung oder Einmündung, bestehend aus:

• - mindestens einer Kamera, dessen Sichtbereich auf die Kreuzung bzw. Einmündung ausrichtbar bzw. ausgerichtet ist und die Kamera Bildinformationen erzeugt und die Bildinformationen aus einer Vielzahl einzelner Bilder bestehen,
• - mindestens einer Speichervorrichtung für die von der Kamera aufgenommenen und übermittelten Bildinformationen,
• - mindestens einen Bewegungssensor, der dafür vorgesehen ist, den Raum der Straße vor der Kreuzung oder Einmündung zu überwachen
• - eine Steuerung, die in datentechnischer Verknüpfung mit der Speichervorrichtung, dem Bewegungssensor und insbesondere der mindestens einen Kamera steht.

To solve this problem, the invention is based on a traffic monitoring system for monitoring and/or documenting the flow of traffic at an intersection or junction, consisting of:

• - at least one camera, the field of view of which can be aligned or aligned with the crossing or junction and the camera generates image information and the image information consists of a large number of individual images,
• - at least one storage device for the image information recorded and transmitted by the camera,
• - at least one motion sensor intended to monitor the area of the road ahead of the intersection or junction
• - A controller that is linked to the storage device, the motion sensor and in particular the at least one camera in terms of data technology.

Ein wesentlicher Vorzug des erfindungsgemäßen Vorschlages liegt darin, dass anstelle eines Einzelbildes mit dem erfindungsgemäßen Vorschlag jetzt eine filmartige Bildinformation vorliegt, die es erlaubt, bei der Auswertung einen längeren Zeitraum zu beurteilen. Dabei besteht die Bildinformation aus einer Mehrzahl von zeitlich hintereinander liegenden Einzelbildern. Vorteilhafter Weise orientiert man sich bei der Bildwiederholfrequenz an bekannten Formaten. Dadurch erhält man eine videohafte Bildinformation. Diese kann über einen längeren Zeitraum (mehrere Sekunden - bis zu 30 oder 60 Sekunden oder noch länger) aufgenommen und von der Speichervorrichtung vorgehalten werden.An essential advantage of the proposal according to the invention is that instead of a single image, with the proposal according to the invention there is now film-like image information that allows a longer period of time to be assessed during the evaluation. In this case, the image information consists of a plurality of individual images lying one after the other in time. Advantageously, the refresh rate is based on known formats. This gives video-like image information. This can be recorded over a longer period of time (several seconds - up to 30 or 60 seconds or even longer) and kept available by the storage device.

Günstiger Weise werden die Bildinformationen zumindest mit einem Datumszeitstempel versehen, der auch gleichzeitig auf den einzelnen Bildern der Bildinformation eingeblendet ist. Zusätzlich ist es möglich, dass die GPS-Daten des Standortes der Kamera angezeigt werden, um hernach auch eine eindeutige lokale Zuordnung zu erlauben.The image information is advantageously provided with at least one date and time stamp, which is also superimposed on the individual images of the image information. In addition, it is possible for the GPS data of the camera's location to be displayed in order to subsequently allow a clear local assignment.

Ein weiterer wesentlicher Vorzug ist der Einsatz eines Bewegungssensors, der den Raum der Straße vor der Einmündung oder Kreuzung überwacht. insbesondere ist der Bewegungssensor darauf ausgelegt, die Ereignisse zu registrieren, die vor dem Erreichen der Stopp- oder Haltemarkierung erfolgen, zum Beispiel einfahrende Fahrzeuge in dem Bereich vor der Stopp-bzw. Haltemarkierung zu erkennen und ein entsprechendes Startsignal an die Steuerung zu übermitteln.Another major advantage is the use of a motion sensor that monitors the area of the road in front of the junction or intersection. In particular, the motion sensor is designed to register the events that take place before the stop or halt marking is reached, for example vehicles entering the area in front of the stop or halt marking. To recognize stop marker and to transmit a corresponding start signal to the controller.

Der Bewegungssensor befindet sich in Fahrtrichtung auf die Stopp- bzw. Haltemarkierung zu, vor dieser. Relativ, bezogen auf die Kamera, gibt es für den Bewegungssensor mehrere Positionsalternativen. Zunächst ist es möglich, dass sich die Kamera zwischen dem Bewegungssensor und der Haltemarkierung befindet. Das Weiteren ist es möglich, dass sich der Bewegungssensor auf gleicher Höhe wie die Kamera, bezogen auf die Fahrtrichtung, befindet. Auch ist es möglich, dass sich der Bewegungssensor zwischen Kamera und der Stopp-bzw. Haltemarkierung befindet.The motion sensor is located in the direction of travel towards the stop or halt marking, in front of it. Relative to the camera, there are several position alternatives for the motion sensor. First, it's possible that the camera is between the motion sensor and the stop marker. Furthermore, it is possible that the motion sensor is at the same height as the Camera, based on the direction of travel, is located. It is also possible that the motion sensor is between the camera and the stop or stop marker is located.

Üblicherweise ist die Blickrichtung des Bewegungssensor auf die Stopp- bzw. Haltemarkierung zugewandt, es ist aber ebenfalls von dieser Erfindung umfasst, dass die Blickrichtung des Bewegungssensor entgegen der Fahrtrichtung, also von der Stopp-bzw. Haltemarkierung weg, gerichtet ist. All diese Varianten zählen zur Erfindung.Usually, the direction of view of the motion sensor is towards the stop or stop marking, but it is also covered by this invention that the direction of view of the motion sensor is opposite to the direction of travel, i.e. from the stop or stop marking. Stop marker gone, directed. All of these variants are part of the invention.

Der Bewegungssensor, wie auch die Speichervorrichtung stehen mit einer Steuerung in daten-technischer Verbindung. Auch die Kamera steht mit der Steuerung optional in Verbindung und wird von dieser gesteuert. Dies erlaubt nun mehrere unterschiedliche Überwachungs- bzw. Dokumentationsszenarien mit dem erfindungsgemäß vorgeschlagenen Verkehrsüberwachungssystem.The movement sensor and the storage device are in data-technical connection with a controller. The camera is also optionally connected to the controller and is controlled by it. This now allows several different monitoring or documentation scenarios with the traffic monitoring system proposed according to the invention.

So ist es zum Beispiel möglich, dass ein Fahrzeug, das in den Raum vor der Kreuzung bzw. Einmündung einfährt, von dem Bewegungssensor erkannt wird und der Bewegungssensor ein entsprechendes Aktivierungssignal an die Steuerung gibt, die ihrerseits dann die Kamera einschaltet und die Kamera Bildinformationen erzeugt, während sich das Fahrzeug der Stopp-bzw. Haltemarkierung nähert. Die Kamera schickt diese Bildinformationen an die Speichervorrichtung, die diese speichert.For example, it is possible for a vehicle driving into the area in front of the intersection or junction to be detected by the motion sensor and the motion sensor sends a corresponding activation signal to the controller, which in turn then switches on the camera and the camera generates image information , while the vehicle is the stop or. approaching stop marker. The camera sends this image information to the storage device, which stores it.

Die Anordnung erlaubt es den Bereich vor Einmündungen oder Kreuzungen zu überwachen, die zum Beispiel mit einer Stopplinie gesichert sind. Das in den Bereich vor der Stopplinie einfahrende Fahrzeug wird rechtzeitig vorher von dem Bewegungssensor erkannt und das Verhalten des Fahrzeuges relativ zur Stopplinie lückenlos dokumentiert.The arrangement makes it possible to monitor the area in front of junctions or crossings that are secured with a stop line, for example. The vehicle entering the area in front of the stop line is recognized in advance by the motion sensor and the behavior of the vehicle relative to the stop line is completely documented.

Ist die Kreuzung bzw. Einmündung mit einer Lichtsignalanlage gesichert, dann ist es auch möglich, gleichzeitig die Stellung der Lichtsignalanlagen zu beobachten, zu protokollieren, zu dokumentieren bzw. zu archivieren.If the crossing or junction is secured with a traffic signal system, then it is also possible to simultaneously observe, log, document and archive the position of the traffic signal system.

Dabei ist vorgesehen, dass zumindest eine, mehrere oder alle zur Kreuzung bzw. Einmündung führenden Straßen überwacht werden. Idealerweise wird dabei sowohl die Situation an der Stopplinie, wie auch die Stellung der jeweiligen Lichtsignalanlage / Ampel (gleichzeitig) überwacht und archiviert. Für den Fall, dass nicht alle zur Kreuzung bzw. Einmündung führenden Straßen überwacht werden, ist alternativ auch vorgesehen, dass zumindest (teilweise) die Stellung der jeweiligen Lichtsignalanlage / Ampel der nicht komplett überwachten, zur Kreuzung bzw. Einmündung führenden Straßen, dokumentiert und / oder archiviert werden.It is provided that at least one, several or all roads leading to the intersection or junction are monitored. Ideally, both the situation at the stop line and the position of the respective traffic signal system / traffic light are (simultaneously) monitored and archived. In the event that not all roads leading to the intersection or junction are monitored, it is alternatively provided that at least (partially) the position of the respective traffic signal system / traffic light of the roads leading to the intersection or junction that are not fully monitored is documented and / or be archived.

Dies kann mit der sowieso bereits vorhandenen Kamera erfolgen oder es wird hierfür eine separate, zusätzliche Kamera oder (Licht-) Sensor eingesetzt, der/die primär auf die Lichtsignalanlage/n ausgerichtet ist. Diese/r Kamera/s oder Sensor/en sind dabei auf einem separaten Träger, vor der Lichtsignalanlage / Ampel, an dem Masten der Lichtsignalanlage / Ampel oder an deren Gehäuse (auch temporär) angeordnet bzw. befestigt. Natürlich kann auch das Steuerungssignal der Lichtsignalanlage/n ausgelesen und mit dokumentiert werden.This can be done with the camera that is already available anyway, or a separate, additional camera or (light) sensor is used for this purpose, which is/are primarily aimed at the traffic light system/s. These camera(s) or sensor(s) are arranged or fastened (also temporarily) on a separate carrier in front of the traffic signal system/traffic light, on the mast of the traffic signal system/traffic light or on its housing. Of course, the control signal of the traffic signal system/s can also be read out and documented.

Der Begriff „Lichtsignalanlage“ wird im Rahmen dieser Anmeldung synonym für den Begriff „Ampel“ verwendet, wobei die Ampel bei genauer Betrachtung Teil der Lichtsignalanlage ist. Diese Begrifflichkeiten sind in der Erfindung und Offenbarung weit auszulegen.The term “traffic signal system” is used as a synonym for the term “traffic light” in the context of this application, with the traffic light being part of the traffic signal system on closer inspection. These terms are to be interpreted broadly in the invention and disclosure.

Kommt es dann zu einer Verkehrsregelüberschreitung, so wird die Bildinformationen nicht verworfen, erfolgt keine Verkehrsregelüberschreitung werden die Bildinformationen gelöscht. If traffic rules are then violated, the image information is not discarded; if traffic rules are not violated, the image information is deleted.

Dabei ist die Anordnung der mindestens einen Kamera so gewählt, dass diese einerseits den Fahrzeugführer, das Nummernschild wie auch die Position des Fahrzeuges relativ zur Einmündung, Kreuzung, Stopp- oder Haltemarkierung aufnimmt. In diesem Fall ist es aber auch möglich, dass diese Aufgaben von mehreren Kameras, die gleichzeitig Bildinformationen erzeugen, übernommen werden.The arrangement of the at least one camera is chosen so that it records the driver of the vehicle, the license plate and the position of the vehicle relative to the junction, intersection, stop or stop marking. In this case, however, it is also possible for these tasks to be taken over by several cameras that generate image information at the same time.

Vorteilhafterweise sind für den Einsatz des erfindungsgemäß vorgeschlagenen Verkehrsüberwachungssystem keine dauerhaften baulichen Umbaumaßnahmen notwendig. Daher eignet sich der erfindungsgemäße Vorschlag auch für einen temporären Einsatz, zum Beispiel bei Orten mit Unfallschwerpunkten. So sind die einzelnen Elemente des Verkehrsüberwachungssystems, namentlich der Bewegungssensor, die Kamera, die Speichervorrichtung und die Steuerung an im Verkehrsraum sowieso vorhandenen Elementen, wie zum Beispiel Laternenmasten, Verkehrsschilder oder ähnlichen mit Schellen oder Manschetten, kurzfristig befestigbar.Advantageously, no permanent structural conversion measures are necessary for the use of the traffic monitoring system proposed according to the invention. The proposal according to the invention is therefore also suitable for temporary use, for example in places with black spots. The individual elements of the traffic monitoring system, namely the motion sensor, the camera, the storage device and the controller, can be fastened at short notice to elements that are already present in the traffic area, such as lamp posts, traffic signs or the like with clamps or cuffs.

Idealerweise ist es möglich, dass alle Elemente des Verkehrsüberwachungssystems in einem gemeinsamen Gehäuse untergebracht sind und diese Anordnung gemeinsam von einem Akku oder einer Solarzelle-Akku-Kombination mit Strom versorgt wird. Es ist aber auch möglich, einzelne Elemente des Systems voneinander distanziert aufzustellen. Günstigerweise sind für diese Elemente eigenständige Stromversorgungen, entweder über Akkus oder über Solarzelle-Akku-Kobinationen und ähnliches vorgesehen.Ideally, it is possible for all elements of the traffic monitoring system to be housed in a common housing and for this arrangement to be supplied with power jointly by a rechargeable battery or a combination of solar cells and rechargeable batteries. However, it is also possible to set up individual elements of the system at a distance from one another. Conveniently, independent power supplies are provided for these elements, either via rechargeable batteries or via solar cell-rechargeable battery combinations and the like.

Eine Solarzelle-Akku-Kombination besteht dabei aus einer stromproduzierenden Solarzelle, die einen Akku lädt und dadurch einen beliebigen Verbraucher mit Strom versorgt.A solar cell-battery combination consists of a power-producing solar cell that charges a battery and thus supplies any consumer with power.

Natürlich ist es auch alternativ möglich, erfindungsgemäße Verkehrsüberwachungssystem mit einem Netzanschluss auszustatten und zum Beispiel von der Straßenbeleuchtung oder ähnlichem mit Strom zu versorgen.Of course, it is also alternatively possible to equip the traffic monitoring system according to the invention with a mains connection and, for example, to supply it with power from the street lighting or the like.

Eine (uni- oder bidirektionale) Kommunikation zwischen den einzelnen Elementen erfolgt dann via Funk. Alternativ ist natürlich auch eine drahtgebundene Kommunikation möglich.A (unidirectional or bidirectional) communication between the individual elements then takes place via radio. Alternatively, of course, wired communication is also possible.

Die eingangs beschriebene Aufgabe wird auch durch ein Verkehrsüberwachungssystem zur Überwachung und/oder Dokumentation des Verkehrstroms an einer Kreuzung oder Einmündung gelöst, wobei das Verkehrsüberwachungssystem

• - zur Regelung des Verkehrstroms an einer Haltemarkierung auf der Straße eine Lichtsignalanlage aufweist, die zwischen Rotlichtphasen und Nicht-Rotlichtphasen umschaltet und
• - das Verkehrsüberwachungssystem mindestens eine Kamera aufweist, die dafür vorgesehen ist, zumindest auf die Haltemarkierung ausgerichtet zu sein, und
• - das Verkehrsüberwachungssystem eine Speichervorrichtung aufweist, die dafür vorgesehen ist, zumindest zeitweise Bildinformationen, die von der Kamera geliefert wurden, zu speichern und
• - das Verkehrsüberwachungssystem ein Auswertungsmodul aufweist, das dafür vorgesehen ist, einen Zeitpunkt zu definieren, wenn ein Fahrzeug die Haltemarkierung überfährt und dabei ein Archivierungssignal erzeugt,
• - das Verkehrsüberwachungssystem eine Steuerung aufweist, die zumindest mit dem Auswertungsmodul und der Speichervorrichtung in Verbindung steht und die Steuerung von dem Auswertungsmodul das Archivierungssignal erhält, dann prüft, ob das Archivierungssignal während einer Rotlichtphase erzeugt wurde und dann die Steuerung die Bildinformationen eines Zeitintervalls, welches den Zeitpunkt beinhaltet, auf der Speichervorrichtung archiviert.

The task described at the outset is also achieved by a traffic monitoring system for monitoring and/or documenting the flow of traffic at an intersection or junction, the traffic monitoring system

• - to regulate the flow of traffic at a stop marker on the road has a traffic light system that switches between red light phases and non-red light phases and
• - the traffic surveillance system comprises at least one camera intended to be aimed at least at the stop marker, and
• - the traffic monitoring system has a storage device which is intended to store at least temporarily image information supplied by the camera, and
• - the traffic monitoring system has an evaluation module which is intended to define a point in time when a vehicle drives over the stop marker and thereby generates an archiving signal,
• - the traffic monitoring system has a controller which is connected at least to the evaluation module and the storage device and the controller receives the archiving signal from the evaluation module, then checks whether the archiving signal was generated during a red light phase and then the controller checks the image information of a time interval which Point in time included, archived on the storage device.

In diesem verbesserten erfindungsgemäßen Vorschlag umfasst das Verkehrsüberwachungssystem auch eine Lichtsignalanlage. Dabei kann diese Lichtsignalanlage als eigenständiges, mobiles Element ausgebildet sein, um zum Beispiel eine Baustelle an oder auf der Straße zu sichern und somit als Paket zu dem erfindungsgemäßen Verkehrsüberwachungssystem gehören. Die Erfindung umfasst aber auch die Variante, bei welcher die Lichtsignalanlage aus dem Bestand, die bereits an einer Kreuzung oder Einmündung fest installiert vorgesehen ist, mit Teil des Systems ist. Ein Vorteil der Erfindung liegt darin, dass in diesem Fall keinerlei steuerungstechnischen Signale aus der Lichtsignalanlage zwingend benötigt werden. Alle relevanten Signale, insbesondere das Signal der Rotlicht- und der Nicht-Rotlichtphase können durch die sowieso vorgesehene (oder eine hierfür zusätzlich vorgesehene) Kamera mit aufgezeichnet und ausgewertet werden. Die Erfindung hat daher den Vorteil, dass diese nicht in die Steuerung der Lichtsignalanlage eingreifen muss, wenngleich diese Variante von der Erfindung nicht ausgeschlossen wird. Selbstverständlich ist es möglich, das Rotlichtsignal an der Steuerung in geeigneter Weise abzugreifen und in das erfindungsgemäße System, insbesondere Steuerung, mit einzuspeisen.In this improved proposal according to the invention, the traffic monitoring system also includes a traffic light system. This light signal system can be designed as an independent, mobile element, for example to secure a construction site on or on the street and thus belong as a package to the traffic monitoring system according to the invention. However, the invention also includes the variant in which the traffic light system from the stock, which is already provided for being permanently installed at a crossing or junction, is part of the system. An advantage of the invention is that in this case no technical control signals from the traffic signal system are absolutely necessary. All relevant signals, in particular the signal of the red light phase and the non-red light phase, can also be recorded and evaluated by the camera that is provided anyway (or a camera that is additionally provided for this purpose). The invention therefore has the advantage that it does not have to intervene in the control of the traffic signal system, although this variant is not excluded from the invention. It is of course possible to pick up the red light signal at the controller in a suitable manner and to feed it into the system according to the invention, in particular the controller.

Als Rotlichtphase wird der Zeitraum verstanden, bei welchem die Lichtsignalanlage/Ampel für eine gewisse Verkehrsrichtung ein rotes Licht, also ein Stoppsignal, anzeigt. Für die richtige Auswertung von Verkehrsüberschreitungen kann diese Rotlichtphase aber auch etwas länger sein, das bedeutet, auch einige Sekunden vor dem eigentlichen Erscheinen des roten Lichtes, also während der Gelblichtphase, werden ebenfalls zur Rotlichtphase hinzugenommen, dies kann gegebenenfalls eingestellt werden.The red light phase is the period during which the traffic signal system/traffic light displays a red light, i.e. a stop signal, for a certain traffic direction. For the correct evaluation of traffic violations, this red light phase can also be a little longer, which means that a few seconds before the red light actually appears, i.e. during the yellow light phase, are also added to the red light phase, this can be adjusted if necessary.

Desweiteren zeichnet sich diese erfindungsgemäße Variante durch den Einsatz eines Auswertungsmoduls aus. Es handelt sich hierbei um eine Bilderkennungssoftware. Sie ist darauf ausgelegt zu erkennen, wenn ein Fahrzeug die Haltemarkierung an der Lichtsignalanlage überfährt. Wird dieses Ereignis erkannt, definiert das Auswertungsmodul einen Zeitpunkt. Diese Zeitinformation ist bei jedem Einzelbild der Bildinformation hinterlegt. Gleichzeitig wird ein Archivierungssignal an die Steuerung übermittelt.Furthermore, this variant according to the invention is characterized by the use of an evaluation module. This is image recognition software. It is designed to detect when a vehicle crosses the stop marker on the traffic light. If this event is recognized, the evaluation module defines a point in time. This time information is stored with each individual image of the image information. At the same time, an archiving signal is sent to the controller.

Das Archivierungssignal bewirkt in der Steuerung zunächst eine Überprüfung. Erfolgte die durch das Archivierungssignal bzw. den Zeitpunkt dokumentierte (mögliche) Verkehrsregelüberschreitung während einer Rotlichtphase, dann bewirkt die Steuerung eine dauerhafte Speicherung (=Archivierung) der Bildinformationen eines Zeitintervalls, das den Zeitpunkt beinhaltet, durch die Speichervorrichtung.The archiving signal first causes a check in the controller. If the (possible) violation of traffic rules documented by the archiving signal or the time occurred during a red light phase, the controller causes the image information of a time interval that includes the time to be permanently stored (=archived) by the storage device.

Üblicherweise steuert die Steuerung aufgrund verschiedener Szenarien die einzelnen angeschlossenen Aktoren, weswegen die Abfrage, ob eine Rotlichtphase bestand, die üblicherweise zum Beispiel von einer Kameraauswertung oder von einem Steuerungssignal der Lichtsignalanlage stammt, von der Steuerung ausgeführt wird. Zu diesem Vorgehen gleichwertig ist folgende Alternative, bei welchem das Auswertungsmodul, als Teil der Steuerung, Steuerungsaufgaben ausführt. Die Abfrage, ob der Zeitpunkt innerhalb der Rotlichtphase liegt, kann auch von dem Auswertungsmodul erzeugt werden. Dabei vergleicht das Auswertungsmodul, ob der Zeitpunkt in der Rotlichtphase liegt, wobei diese Information entweder vom Auswertungsmodul erzeugt oder diese, zum Beispiel von der Lichtsignalanlagen-Steuerung oder von einer die Stellung der Lichtsignalanlage auswertenden Kamera beigestellt wird. In diesem Fall schleift dann die Steuerung das Archivierungssignal direkt zu der Speichervorrichtung durch und archiviert für ein Zeitintervall die Bildinformationen, wie beschrieben.Usually, the controller controls the individual connected actuators based on different scenarios, which is why the query as to whether there was a red light phase, which is usually, for example, from a camera evaluation or from a control signal from the traffic light system is executed by the controller. The following alternative is equivalent to this procedure, in which the evaluation module, as part of the controller, carries out control tasks. The query as to whether the point in time is within the red light phase can also be generated by the evaluation module. The evaluation module compares whether the point in time is in the red light phase, with this information either being generated by the evaluation module or provided, for example, by the traffic signal system controller or by a camera evaluating the position of the traffic signal system. In this case, the controller then loops the archiving signal through directly to the storage device and archives the image information for a time interval, as described.

Des weiteren wird die erfindungsgemäße Aufgabe durch ein Verkehrsüberwachungssystem zur Überwachung und/oder Dokumentation des Verkehrstroms an einer Kreuzung oder Einmündung, gelöst, wobei das Verkehrsüberwachungssystem

• - zur Regelung des Verkehrsstroms an einer Kreuzung oder Einmündung der zumindest einen zur Kreuzung oder Einmündung führenden Straße eine Stopplinie vorgesehen ist und
• - das Verkehrsüberwachungssystem mindestens eine Kamera aufweist, die dafür vorgesehen ist, zumindest auf die Stopplinie ausgerichtet zu sein, und
• - das Verkehrsüberwachungssystem eine Speichervorrichtung aufweist, die dafür vorgesehen ist, zumindest zeitweise Bildinformationen, die von der Kamera geliefert wurden, zu speichern und
• - das Verkehrsüberwachungssystem ein Auswertungsmodul aufweist, das dafür vorgesehen ist, einen Zeitpunkt zu definieren, wenn das Auswertungsmodul erkennt, dass ein Fahrzeug die Stopplinie überfährt, ohne zeitlich unmittelbar vorher an der Stopplinie angehalten zu haben und dabei ein Archivierungssignal erzeugt,
• - das Verkehrsüberwachungssystem eine Steuerung aufweist, die zumindest mit dem Auswertungsmodul und der Speichervorrichtung in Verbindung steht und die Steuerung von dem Auswertungsmodul das Archivierungssignal erhält und dann die Steuerung die Bildinformationen eines Zeitintervalls, welches den Zeitpunkt beinhaltet, auf der Speichervorrichtung archiviert.

Furthermore, the object according to the invention is achieved by a traffic monitoring system for monitoring and/or documenting the flow of traffic at an intersection or junction, the traffic monitoring system

• - A stop line is provided to regulate the flow of traffic at an intersection or junction of the at least one road leading to the intersection or junction, and
• - the traffic surveillance system comprises at least one camera intended to be aimed at least at the stop line, and
• - the traffic monitoring system has a storage device which is intended to store at least temporarily image information supplied by the camera, and
• - the traffic monitoring system has an evaluation module which is intended to define a point in time when the evaluation module detects that a vehicle is crossing the stop line without having stopped at the stop line immediately beforehand and thereby generates an archiving signal,
• - the traffic monitoring system has a controller which is connected at least to the evaluation module and the storage device and the controller receives the archiving signal from the evaluation module and then the controller archives the image information of a time interval, which includes the point in time, on the storage device.

Mit dieser erfindungsgemäßen Variante ist es jetzt in einfacher Weise möglich auch Verkehrsregelüberschreitungen an mit Stoppstellen, und nicht mit einer Lichtsignalanlage gesicherten Kreuzungen oder Einmündungen, zu dokumentieren. Wie bereits ausgeführt, ist dabei der Aufwand zur Installation des Systems äußerst gering. Ähnlich wie bei der ersten, oben beschriebenen Variante, besitzt auch dieser Vorschlag ein Auswertungsmodul. Die Wirkungsweisen dieser Auswertungsmodule ist jeweils sehr ähnlich, denn bei beiden kommt es darauf an, ob ein Fahrzeug eine Halte- oder Stoppmarkierung überfahren hat. Im ersten Fall führt das Überfahren der Haltemarkierung dann zu einer Verkehrsregelüberschreitung, wenn dies während einer Rotlichtphase erfolgte. In dem hier vorgestellten, zweiten Fall liegt ein Verkehrsregelverstoß dann vor, wenn das Fahrzeug nicht unmittelbar vor dem Überfahren der Stoppmarkierung, entsprechend den gesetzlichen Vorschriften, angehalten hat, also stillgestanden ist. Das Auswertungsmodul muss also in diesem Fall zwei Zustände (1. Stillstehen des Fahrzeuges an der Stoppmarkierung vor 2. Überfahren der Stoppmarkierung) erkennen.With this variant according to the invention, it is now possible in a simple manner to also document violations of traffic rules at intersections or junctions secured with stop points and not with a traffic signal system. As already explained, the effort involved in installing the system is extremely low. Similar to the first variant described above, this proposal also has an evaluation module. The mode of operation of these evaluation modules is very similar in each case, since both depend on whether a vehicle has crossed a hold or stop mark. In the first case, crossing the stop marker leads to a violation of traffic regulations if this occurred during a red light phase. In the second case presented here, there is a violation of traffic regulations if the vehicle did not stop immediately before crossing the stop marking, in accordance with the legal regulations, i.e. it was stationary. In this case, the evaluation module must therefore recognize two states (1. standstill of the vehicle at the stop marking before 2. crossing the stop marking).

Stellt das Auswertungsmodul den Verkehrsregelverstoß fest, so wird ein Archivierungssignal erzeugt. Das dann von der Speichervorrichtung archivierte Zeitintervall mit Bildinformationen ist dabei so bemessen, dass ein ausreichender Zeitraum vor dem Zeitpunkt mit archiviert wird, um tatsächlich nachweisen zu können, dass das Fahrzeug nicht unmittelbar vor dem Überfahren der Stoppmarkierung an dieser stillgestanden ist.If the evaluation module determines that the traffic regulations have been violated, an archiving signal is generated. The time interval with image information then archived by the storage device is dimensioned such that a sufficient period of time before the point in time is also archived in order to actually be able to prove that the vehicle was not standing still at the stop marking immediately before crossing it.

Zu beachten ist, dass die beiden zuletzt vorgestellten Lösungen der erfindungsgemäßen Aufgabe optional auch ohne den Einsatz eines Bewegungssensors funktionieren. Die Verwendung eines Bewegungssensor bei diesen beiden erfindungsgemäßen Varianten des Verkehrsüberwachungssystems bewirkt, dass nur der Bewegungssensor aktiv sein muss, und dieser, bei Erkennen eines sich der Kreuzung oder Einmündung nähernden Fahrzeuges an die Steuerung ein Aktivierungs- bzw. Einschaltsignal sendet, das dann das gesamte System „aufweckt“, d.h. in Funktion setzt. In diesem Fall spart die Verwendung eines Bewegungssensor Energie. Dies kann insbesondere bei netzunabhängigen Einsatzpunkten von Vorteil sein und verlängert die Verfügbarkeit des erfindungsgemäßen Systems.It should be noted that the two most recently presented solutions to the task according to the invention also function optionally without the use of a motion sensor. The use of a motion sensor in these two variants of the traffic monitoring system according to the invention means that only the motion sensor has to be active, and when it detects a vehicle approaching the intersection or junction, it sends an activation or switch-on signal to the controller, which then activates the entire system "wakes up", i.e. puts it into operation. In this case, using a motion sensor saves energy. This can be advantageous in particular in the case of network-independent points of use and extends the availability of the system according to the invention.

Wird mit dem einen oder anderen der vorgestellten Verkehrsüberwachungssysteme eine dauerhafte Überwachung einer Kreuzung oder Einmündung (mit oder ohne Lichtsignalanlage), wo auch ein Netzanschluß zur Verfügung steht, überwacht und dokumentiert, so kann auf die Verwendung eines Bewegungssensors verzichtet werden, damit reduziert sich auch der Aufwand für das Verkehrswarnsystem in dieser Variante.If one or the other of the traffic monitoring systems presented is used to monitor and document the permanent monitoring of an intersection or junction (with or without a traffic light system), where a mains connection is also available, then the use of a motion sensor can be dispensed with, which also reduces the Expenses for the traffic warning system in this variant.

Des Weiteren ist in dem Vorschlag vorteilhafter Weise vorgesehen, dass das Verkehrsüberwachungssystem mindestens zwei (oder noch mehr) Kameras aufweist und jede Kamera entlang unterschiedlicher, jeweils zur Kreuzung oder Einmündung führender Straßen, auf die Kreuzung oder Einmündung ausrichtbar oder gerichtet sind, positionierbar oder positioniert ist.Furthermore, the proposal advantageously provides for the traffic monitoring system to have at least two (or even more) Has cameras and each camera can be positioned or positioned along different roads leading to the intersection or junction at which the intersection or junction can be aligned or directed.

Auch die von dieser zweiten oder zusätzlich weiteren Kamera erzeugten Bildinformationen (in gleicher Weise wie bei der ersten Kamera) werden an die Speichervorrichtung übermittelt. Sie sind alle durch den entsprechenden Zeitstempel markiert und erlauben so die Dokumentation einer Verkehrssituation aus unterschiedlichen Blickrichtungen. Natürlich ist es auch möglich, dass eine Kreuzung, die allseitig mit einer Lichtsignalanlage gesichert ist, mit vier Kameras alle vier zur Kreuzung führenden Straßen überwacht wird und so ein möglicher Verkehrsverstoß in jeder Fahrtrichtung erkennbar wird. Die Kamera kann daher auf die Halte- bzw. Stoppmarkierung und die Lichtsignalanlage ausgerichtet sein, sie kann aber auch andere Bereiche an der Kreuzung oder Einmündung dokumentieren und so ein umfangreiches oder vollständiges Bild der Verkehrsüberwachung ergeben.The image information generated by this second or additionally additional camera (in the same way as with the first camera) is also transmitted to the storage device. They are all marked with the appropriate time stamp and thus allow the documentation of a traffic situation from different perspectives. Of course it is also possible that an intersection, which is secured on all sides with a traffic light system, is monitored with four cameras on all four streets leading to the intersection, so that a possible traffic violation can be detected in each direction of travel. The camera can therefore be aimed at the hold or stop marking and the traffic signal system, but it can also document other areas at the intersection or junction and thus provide a comprehensive or complete picture of the traffic surveillance.

Bei einer bevorzugten Ausgestaltung des Vorschlags ist vorgesehen, dass ein Bewegungssensor an jeder Straße anordenbar oder angeordnet ist, die zur Kreuzung oder Einmündung führt und jeder Bewegungssensor mit der Steuerung in datentechnischer Verbindung steht. Mit der Anordnung eines Bewegungssensor an jeder Straße wird gerade in Kombination mit einer für diese Straße auch vorgesehenen Kamera (die wie die erste auf die Halte- bzw. Stoppmarkierung und gegebenenfalls auch auf die Ampel der Lichtsignalanlage ausgerichtet ist) in einer Erweiterung des erfindungsgemäßen Vorschlages weite Teile oder die gesamte Kreuzung überwachbar bzw. dokumentierbar.In a preferred embodiment of the proposal, it is provided that a movement sensor can be arranged or is arranged on each road that leads to the intersection or junction and each movement sensor is in data communication with the controller. With the arrangement of a motion sensor on each street, especially in combination with a camera also provided for this street (which, like the first, is aimed at the halt or stop marking and possibly also at the traffic light of the traffic light system), in an extension of the proposal according to the invention is wide Parts or the entire intersection can be monitored or documented.

Des Weiteren ist vorgesehen, dass der Bewegungssensor in einem Bereich vor der Kreuzung oder Einmündung angeordnet ist und von einem zur Kreuzung oder Einmündung fahrenden Fahrzeug aktivierbar oder aktiviert ist und ein Startsignal an die Steuerung übermittelt. Der Bewegungssensor hat damit auch die Aufgabe die Aufzeichnung der Kamera und die Speicherung der Bildinformationen auf der Speichervorrichtung zu starten. Vorteilhafter Weise ist dabei vorgesehen, dass der Bewegungssensor und die mindestens eine Kamera, die die Einmündung oder zur Kreuzung führenden Straße überwacht, eine Einheit bilden. Der Bewegungssensor signalisiert ein sich der Kreuzung oder Einmündung näherndes Fahrzeug und sendet ein Aktivierungssignal an die Steuerung, welches dann zumindest diese eine Kamera (oder alle Kameras) in Funktion setzt und Bildinformationen von der Speichervorrichtung aufzeichnen lässt.Furthermore, it is provided that the movement sensor is arranged in an area in front of the intersection or junction and can be activated by a vehicle driving to the intersection or junction and transmits a start signal to the controller. The motion sensor therefore also has the task of starting the recording of the camera and the storage of the image information on the storage device. It is advantageously provided that the motion sensor and the at least one camera that monitors the junction or the road leading to the intersection form a unit. The motion sensor signals a vehicle approaching the intersection or junction and sends an activation signal to the controller, which then activates at least this one camera (or all cameras) and allows image information to be recorded by the storage device.

Daher ist es günstig, dass die Steuerung nach Eingang des Startssignals die mindestens eine Kamera und die Speichervorrichtung aktiviert und die mindestens eine Kamera Bildinformationen an die Speichervorrichtung überträgt, die die Bildinformationen aufzeichnet und speichert.It is therefore favorable that the controller activates the at least one camera and the storage device after the start signal has been received and that the at least one camera transmits image information to the storage device, which records and stores the image information.

In einer vorteilhaften Ausgestaltung ist vorgesehen, dass die Speichervorrichtung die Bildinformationen mehrerer Kameras parallel aufzeichnet und speichert. So ist es bei der Auswertung möglich, synchronisiert Einblick von verschiedenen Richtungen auf das Verkehrsgeschehen an der Kreuzung oder Einmündung zu nehmen.In an advantageous embodiment, it is provided that the storage device records and stores the image information from a number of cameras in parallel. It is thus possible during the evaluation to take a synchronized look at the traffic situation at the intersection or junction from different directions.

Für das Beenden der Speicherung der Bildinformationen können verschiedene Ereignisse verwendet werden. Zunächst ist vorgesehen, dass eine Aufzeichnung und Speicherung der Bildinformationen durch ein Zeitsignal der Steuerung beendet wird. Ein anderes Ereignis ist zum Beispiel, dass ein sich von der Kreuzung oder Einmündung entfernendes Fahrzeug den Bewegungssensor aktiviert und ein entsprechendes Signal an die Steuerung übermittelt und dadurch eine Aufzeichnung und Speicherung der Bildinformationen durch die Steuerung beendet wird. Auch eine vom Bewegungssensor aufgenommene registrierte Passivität im Überwachungsbereich kann als Ausschaltsignal für die Videoerfassung (Speicherung der Bildinformation der Kameras auf der Speichervorrichtung) verwendet werden.Various events can be used to end the storage of the image information. First of all, it is provided that recording and storage of the image information is terminated by a time signal from the controller. Another event is, for example, that a vehicle moving away from the intersection or junction activates the motion sensor and transmits a corresponding signal to the controller, thereby ending recording and storage of the image information by the controller. A registered passivity in the monitored area recorded by the motion sensor can also be used as a switch-off signal for video recording (storage of the image information from the cameras on the storage device).

Geschickter Weise ist vorgesehen, dass als Bewegungssensor eine Kontaktschleife, eine Lichtschranke oder ein Bewegungsmelder vorgesehen ist. Vorzugsweise ist vorgesehen, dass die als Bewegungssensor dienende Kontaktschleife oder Lichtschranke mit ausreichendem Abstand vor der zu überwachenden Halte- oder Stoppmarkierung angeordnet ist, damit ein ausreichend langer Überwachungszeitraum durch die Kamera bzw. die Kameras dokumentiert werden kann. Dieser Überwachungszeitraum kann zum Beispiel 3-5 Sekunden dauern, woraus sich dann bei einer durchschnittlichen Geschwindigkeit der sich an die Kreuzung nähernden Fahrzeuge von 25 km/h eine Wegstrecke von ca. 20,8 m bis 34,7 m ergibt, in welcher die Kontaktschleife bzw. Lichtschranke vor der Halte- oder Stoppmarkierung anzuordnen ist. Allgemein kann hierzu eine Wegstrecke von 15 m bis 45 m angegeben werden. Dies kann entsprechend den Verkehrsgegebenheiten variiert und angepasst werden.It is cleverly provided that a contact loop, a light barrier or a motion detector is provided as a motion sensor. Provision is preferably made for the contact loop or light barrier serving as a motion sensor to be arranged at a sufficient distance in front of the hold or stop marking to be monitored so that a sufficiently long monitoring period can be documented by the camera or cameras. This monitoring period can last, for example, 3-5 seconds, which then, given an average speed of 25 km/h for vehicles approaching the intersection, results in a distance of approx or light barrier is to be arranged in front of the hold or stop marking. In general, a distance of 15 m to 45 m can be specified for this. This can be varied and adjusted according to traffic conditions.

Vorzugsweise kann dabei eine mobile Kontaktschleife, zum Beispiel ein über die Straße gelegter Schalterschlauch (dies ist ein schlauchartiges Bauteil, welches bei Belastung, wie einem über diesen fahrenden Reifen, einen Stromkreis schließt und so ein Signal auslöst), verwendet werden.A mobile contact loop can preferably be used, for example a switch tube laid across the road (this is a tube-like component which closes an electric circuit and thus triggers a signal when a load is applied, such as when a tire drives over it).

In einer weiteren bevorzugten Ausführungsform ist vorgesehen, dass als Bewegungssensor ein Bewegungserkennungsalgorithmus vorgesehen ist, der die von der mindestens einen Kamera aufgenommenen Bildinformationen auswertet. Damit wird der Kamera eine zusätzliche Funktion gegeben, die üblicherweise mit einem entsprechenden Bilderkennungsprogramm abgebildet wird.A further preferred embodiment provides that a motion detection algorithm is provided as a motion sensor, which algorithm evaluates the image information recorded by the at least one camera. This gives the camera an additional function that is usually mapped with a corresponding image recognition program.

Für die Realisierung bieten sich hierbei zwei Alternativen an:

• Bei der ersten Alternative vergleicht die Kamera laufend das erste Bild mit dem nachfolgenden zweiten Bild und geht von einer Veränderung aus, wenn sich das zweite Bild gegenüber dem ersten Bild verändert hat. Erfolgt diese Veränderung in einem Bereich, der der Straße zuzuordnen ist, so kann mit hoher Sicherheit davon ausgegangen werden, dass sich ein Fahrzeug der Kreuzung nähert. Es wird dann ein entsprechendes Aktivierungs- bzw. Startsignal an die Steuerung ausgegeben.

There are two alternatives for implementation:

• In the first alternative, the camera continuously compares the first image with the subsequent second image and assumes a change if the second image has changed compared to the first image. If this change occurs in an area that can be assigned to the street, it can be assumed with a high degree of certainty that a vehicle is approaching the intersection. A corresponding activation or start signal is then sent to the controller.

Sollte dieser Abgleich zu lange dauern oder in der Kamera technisch nicht möglich sein, dann greift der Bewegungserkennungsalgorithmus in der zweiten Alternative auf die in der Speichervorrichtung abgelegten Bilder zu und vergleicht dort das erste Bild mit einem zweiten Bild auf Veränderung. Unter Umständen liegt zwischen dem ersten und zweiten Bild eine Mehrzahl von Einzelbildern, damit eine möglichst zeitnahe Reaktion des Bewegungssensors erfolgt (natürlich ist diese Vorgehensweise auch bei der vorgenannten ersten Alternative möglich).If this comparison takes too long or is not technically possible in the camera, then in the second alternative the motion detection algorithm accesses the images stored in the storage device and compares the first image there with a second image for changes. There may be a number of individual images between the first and second image, so that the motion sensor can react as promptly as possible (of course, this procedure is also possible with the aforementioned first alternative).

Die Sensibilität und Reaktionsgeschwindigkeit des als Bewegungserkennungalgorithmus ausgelegten Bewegungssensors hängt dabei im wesentlichen von dem eingesetzten Algorithmus und der verwendeten Hardware, insbesondere deren Prozessorleistung, ab.The sensitivity and reaction speed of the motion sensor designed as a motion detection algorithm essentially depends on the algorithm used and the hardware used, in particular its processor performance.

Des Weiteren ist günstiger Weise vorgesehen, dass ein Beleuchtungsmittel vorgesehen ist, das mit der Steuerung in Verbindung steht und in Abhängigkeit eines aktivierten Bewegungssensor und/oder der von einem Helligkeitssensor aufgenommenen Helligkeitswertes im Bereich der Kreuzung oder Einmündung aktivierbar ist oder aktiviert ist und insbesondere die Kreuzung oder Einmündung ausleuchtet. Das erfindungsgemäße Verkehrsüberwachungssystem kann bei dieser Variante entweder auf eine Beleuchtung aus dem Bestand, zum Beispiel einer Straßenlaterne oder ähnlichem zurückgreifen oder aber es wird ein separates Beleuchtungsmittel als Paket mit vorgesehen.Furthermore, it is advantageously provided that lighting is provided, which is connected to the controller and can be activated or is activated depending on an activated motion sensor and/or the brightness value recorded by a brightness sensor in the area of the intersection or junction, and in particular the intersection or junction illuminated. In this variant, the traffic monitoring system according to the invention can either use existing lighting, for example a street lamp or the like, or a separate lighting means is also provided as a package.

Vorteilhafter Weise ist vorgesehen, dass mindestens eine, bevorzugt alle der zur Kreuzung oder Einmündung führenden Straßen mit einer Lichtsignalanlage ausgestattet sind, die mit der Steuerung in Verbindung steht. Wie bereits ausgeführt ist das erfindungsgemäße Verkehrsüberwachungssystem sowohl an Kreuzungen bzw. Einmündungen mit oder aber auch ohne Lichtsignalanlage einsetzbar.Provision is advantageously made for at least one, preferably all of the roads leading to the crossing or junction to be equipped with a traffic signal system which is connected to the controller. As already explained, the traffic monitoring system according to the invention can be used both at intersections or junctions with or without a traffic light system.

Des Weiteren ist in dem Vorschlag vorteilhafter Weise vorgesehen, dass an der Lichtsignalanlage mindestens eine Kamera oder ein Lichtsignalstellungssensor für die Stellung der Lichtsignalanlage vorgesehen ist, die mit der Steuerung in Verbindung steht und die Kamera Bildinformationen bzw. der Lichtsignalstellungssensor Lichtsignalstellungsinformationen über die Stellung der Lichtsignalanlage an die Speichervorrichtung übermittelt und die Speichervorrichtung diese Bildinformation bzw. Lichtsignalstellungsinformationen parallel zu den Bildinformationen anderer Kameras aufzeichnet. Dadurch ist es möglich, die Rotlichtphase, die bei einem Verkehrsregelverstoß an einer Ampel bzw. Lichtsignalanlage wichtig ist, insbesondere lückenlos zu dokumentieren. Da es ein Gesichtspunkt des erfindungsgemäßen Verkehrsüberwachungssystems ist, dass dieses temporär an gefährlichen Kreuzungen oder Einmündungen aufbau- und einsetzbar ist, muss mit dem Einsatz einer Kamera, (mit entsprechender Auswertungssoftware) oder dem Lichtsignalstellungssensor kein separater Eingriff in die Steuerung der Lichtsignalanlage vorgenommen werden. So kann zum Beispiel eine kleine Kamera an das Gehäuse angeklippst werden, welches die Lichtsignaleinheiten (= Ampel), insbesondere das rote Licht, beinhaltet.Furthermore, the proposal advantageously provides that at least one camera or a light signal position sensor for the position of the light signal system is provided on the traffic signal system, which camera is connected to the controller and the camera displays image information or the light signal position sensor transmits light signal position information about the position of the traffic signal system the storage device transmits and the storage device records this image information or light signal position information in parallel with the image information from other cameras. This makes it possible to document the red light phase, which is important in the event of a traffic rule violation at a traffic light or traffic signal system, in particular without any gaps. Since one aspect of the traffic monitoring system according to the invention is that it can be set up and used temporarily at dangerous intersections or junctions, the use of a camera (with appropriate evaluation software) or the light signal position sensor does not require separate intervention in the control of the traffic signal system. For example, a small camera can be clipped onto the housing, which contains the light signal units (=traffic light), in particular the red light.

Bei einer bevorzugten Ausgestaltung des Vorschlags ist vorgesehen, dass die Speichervorrichtung das elektronische Stellungssteuerungssignal für die Lichtsignalanlage parallel zu den Bildinformationen der mindestens einen Kamera speichert und aufzeichnet. Die Information über die Stellung der Lichtsignalanlage wird in gleicher Weise dokumentiert wie die Bildinformationen weiterer Kameras. Idealerweise werden diese zeitlich synchronisiert und erlauben dann in einer Multibilderdarstellung einen Gesamtüberblick über die Verkehrssituation einschließlich der Stellung der Lichtsignalanlage, insbesondere der einzelnen Ampeln der Lichtsignalanlage der unterschiedlichen zur Kreuzung oder Einmündung führenden Straßen.In a preferred embodiment of the proposal, it is provided that the storage device stores and records the electronic position control signal for the traffic signal system in parallel with the image information from the at least one camera. The information about the position of the traffic signal system is documented in the same way as the image information from other cameras. Ideally, these are synchronized in time and then allow a multi-image display of an overall overview of the traffic situation including the position of the traffic signal system, in particular the individual traffic lights of the traffic signal system of the different roads leading to the intersection or junction.

Des Weiteren ist vorgesehen, dass das Auswertungsmodul einen Bewegungssensor aufweist und als Bewegungssensor ein Bewegungserkennungsalgorithmus vorgesehen ist, der die von der mindestens einen Kamera aufgenommenen Bildinformationen auswertet. Dieser Vorschlag verbindet idealerweise diese beiden in der Regel durch Programmierung realisierten Funktionalitäten. Dabei ist vorgesehen, dass das Auswertungsmodul für die vorbeschriebenen Auswertungsaufgaben die Bildinformationen entweder direkt aus / von der Kamera oder die von der Kamera auf der Speichervorrichtung gespeicherten Bildinformationen benutzt.Provision is also made for the evaluation module to have a motion sensor and for a motion detection algorithm to be provided as the motion sensor, which algorithm evaluates the image information recorded by the at least one camera. This proposal ideally combines these two functionalities, which are usually implemented by programming. It is provided that the evaluation module for the previously described evaluation tasks using the image information either directly from/from the camera or the image information stored by the camera on the storage device.

Vorteilhafterweise ist desweiteren vorgesehen, dass die Kamera in Fahrtrichtung zur Stopp-bzw. Haltelinie vor dieser angeordnet ist oder die Kamera an einem Masten oder ähnlichen angeordnet ist, die einen ersten Bereich oder Straße zugeordnet ist und die Kamera auf einen zweiten Bereich oder Straße ausgerichtet oder ausrichtbar ist. Für die Anordnung der Kamera gibt es gemäß des Erfindungsvorschlages mehrere Alternativen. Bei einer 1. Variante ist die Kamera in Fahrtrichtung vor der Stopp-bzw. Haltelinie angeordnet und hat diese somit auch im Blick. Dabei ist die Kamera in Beziehung setze an der Straße angeordnet, deren Einmündungsbereich sie auch überwacht. Hierauf ist die Erfindung aber in keinster Weise festgelegt. Alternativ ist nämlich vorgesehen, dass die Kamera zum Beispiel am Mast einer ersten Ampel (der Lichtsignalanlage) einer ersten Straße oder Bereiches angeordnet ist und der Sichtbereich dieser Kamera dann auf einen anderen, zweiten Bereich oder Straße ausgerichtet ist. So ist es zum Beispiel möglich, mit einer oder mehreren Kameras auch den gesamten Einmündungsbereich zu überwachen.Advantageously, it is also provided that the camera in the direction of travel to the stop or. Stop line is arranged in front of this or the camera is arranged on a mast or the like, which is assigned to a first area or street and the camera is aligned or alignable to a second area or street. According to the proposed invention, there are several alternatives for arranging the camera. In a first variant, the camera is in the direction of travel in front of the stop or Arranged stop line and thus also has this in view. The camera is placed in relation to the road, and it also monitors the junction with it. However, the invention is in no way limited to this. Alternatively, it is provided that the camera is arranged, for example, on the mast of a first traffic light (the light signal system) of a first street or area and the field of view of this camera is then aligned to another, second area or street. For example, it is possible to monitor the entire junction area with one or more cameras.

In einer bervorzugten, weiteren Ausgestaltung des Vorschlages ist ein externer Zugriff auf die Steuerung, die Speichervorrichtung und/oder die aktuelle Bildinformation vorgesehen ist. Der externe Zugriff ist zum Beispiel Draht gebunden (zum Beispiel über das Internet) oder auch Braut ungebunden, per Funk vorgesehen. Er erlaubt damit auch eine aktuelle Überwachung der potentiellen Gefahrenstelle an einer Straße oder Einmündung, zum Beispiel auch durch mobile Überwachungskräfte.In a preferred further embodiment of the proposal, external access to the controller, the storage device and/or the current image information is provided. The external access is, for example, wired (for example via the Internet) or unbound, provided by radio. It also allows current monitoring of the potential danger point on a road or junction, for example by mobile surveillance forces.

Des weiteren wird die erfindungsgemäße Aufgabe gelöst durch ein Verfahren zur Überwachung und/oder Dokumentation des Verkehrstroms, insbesondere an einer Kreuzung oder Einmündung, wobei zur Regelung des Verkehrstroms an einer Haltemarkierung eine Lichtsignalanlage vorgesehen ist, die fortlaufend zwischen Rotlichtphasen und Nicht-Rotlichtphasen umschaltet, wobei das Verfahren folgende Schritte umfasst:

• - mindestens eine Kamera, dessen Sichtbereich zumindest auf die Haltemarkierung ausgerichtet ist, liefert zumindest zeitweise Bildinformationen an eine Speichervorrichtung.
• - ein Auswertungsmodul definiert einen Zeitpunkt, wenn ein Fahrzeug die Haltemarkierung überfährt und
• - liegt dieser Zeitpunkt in einer Rotlichtphase, dann wird in einem Zeitintervall, welches den Zeitpunkt beinhaltet, die Bildinformation auf der Speichervorrichtung archiviert.

Furthermore, the object of the invention is achieved by a method for monitoring and/or documenting the flow of traffic, in particular at an intersection or junction, with a traffic light system being provided at a stop marking to regulate the flow of traffic, which continuously switches between red light phases and non-red light phases, wherein the procedure includes the following steps:

• - At least one camera, the field of view of which is aligned at least with the stop marker, supplies image information at least temporarily to a storage device.
• - An evaluation module defines a point in time when a vehicle drives over the stop marker and
• - If this point in time is in a red light phase, then the image information is archived on the storage device in a time interval that includes the point in time.

Vorteilhafter Weise ist die mindestens eine Kamera zumindest auf die Lichtsignalanlage und die Haltemarkierung ausgerichtet und liefert zumindest zeitweise Bildinformationen an eine Speichervorrichtung. Da das Verhalten des Fahrzeuges im Bezug auf die Haltemarkierung und die Rotlichtphase von Interesse ist, müssen diese beiden Objekte dokumentiert sein. Dies kann idealerweise mit einer Kamera oder auch mit mindestens zwei erfolgen, die synchronisiert parallel auf der Speichervorrichtung gespeichert werden.The at least one camera is advantageously aligned at least with the light signal system and the stop marking and at least temporarily supplies image information to a storage device. Since the behavior of the vehicle in relation to the stop marking and the red light phase is of interest, these two objects must be documented. Ideally, this can be done with one camera or with at least two, which are stored in parallel and synchronized on the storage device.

Dabei ist es nicht notwendig, dass eine zeitlich lückenlose Überwachung der Kreuzung bzw. Einmündung erfolgt. Es reicht aus, dass nur zeitweise, wenn sich zum Beispiel ein Fahrzeug der Kreuzung oder Einmündung nähert, Bildinformationen aufgenommen und ausgewertet werden. Tatsächlich dauerhaft auf der Speichervorrichtung archiviert werden dann nur die tatsächlichen Vorgänge, die einen Verkehrsregelverstoß darstellen. Wie bereits ausgeführt ist es möglich, dass die Rotlichtphase entweder durch die eine oder eine separate Kamera erkannt werden oder aus der Steuerung der Lichtsignalanlage abgeleitet werden.It is not necessary for the crossing or junction to be continuously monitored. It is sufficient that image information is recorded and evaluated only occasionally, for example when a vehicle is approaching the intersection or junction. In fact, only the actual processes that constitute a violation of traffic regulations are permanently archived on the storage device. As already stated, it is possible for the red light phase to be detected either by one or a separate camera or to be derived from the control of the traffic signal system.

Des weiteren wird die erfindungsgemäße Aufgabe auch durch ein Verfahren zur Überwachung und/oder Dokumentation des Verkehrstroms auf einem Verkehrsweg gelöst, insbesondere an einer Kreuzung oder Einmündung, wobei auf dem Verkehrsweg eine Stopplinie vorgesehen ist, wobei das Verfahren folgende Schritte umfasst:

• - mindestens eine Kamera, dessen Sichtbereich zumindest auf die Stopplinie ausgerichtet ist, liefert zumindest zeitweise Bildinformationen an eine Speichervorrichtung.
• - ein Auswertungsmodul definiert einen Zeitpunkt, wenn das Auswertungsmodul erkennt, dass ein Fahrzeug die Stopplinie überfährt, ohne zeitlich unmittelbar vorher an der Stopplinie angehalten zu haben und
• - dann in einem Zeitintervall, welches den Zeitpunkt beinhaltet, die Bildinformation auf der Speichervorrichtung archiviert wird.

Furthermore, the object according to the invention is also achieved by a method for monitoring and/or documenting the flow of traffic on a traffic route, in particular at an intersection or junction, with a stop line being provided on the traffic route, the method comprising the following steps:

• - At least one camera, whose field of view is aligned at least with the stop line, supplies image information at least temporarily to a storage device.
• - An evaluation module defines a point in time when the evaluation module recognizes that a vehicle is driving over the stop line without having stopped at the stop line immediately beforehand and
• - then in a time interval, which includes the point in time, the image information is archived on the storage device.

In diesem Zusammenhang wird insbesondere darauf hingewiesen, dass alle in Bezug auf die erfindungsgemäßen Verkehrsüberwachungssysteme beschriebenen Merkmale und Eigenschaften aber auch Verfahrensweisen sinngemäß auch bezüglich der Formulierung der erfindungsgemäßen Verfahren zur Überwachung und/oder Dokumentation des Verkehrstroms auf einem Verkehrsweg übertragbar und im Sinne der Erfindung einsetzbar und als mitoffenbart gelten. Gleiches gilt auch in umgekehrter Richtung, das bedeutet, nur in Bezug auf die Verfahren genannte, bauliche also vorrichtungsgemäßen Merkmale können auch im Rahmen der Verkehrsüberwachungssysteme berücksichtigt und beansprucht werden und zählen ebenfalls zur Offenbarung.In this context, it is particularly pointed out that all the features and properties described in relation to the traffic monitoring systems according to the invention, but also the procedures, can also be transferred analogously with regard to the formulation of the methods according to the invention for monitoring and/or documenting the flow of traffic on a traffic route and can be used and used within the meaning of the invention are considered to be co-revealed. The same also applies in In the opposite direction, that means structural features that are only mentioned in relation to the method, i.e. device features, can also be taken into account and claimed in the context of traffic monitoring systems and are also part of the disclosure.

Weitere Merkmale, Einzelheiten und Vorteile der Erfindung ergeben sich aus dem Wortlaut der Ansprüche sowie aus der folgenden Beschreibung von Ausführungsbeispielen anhand der Zeichnungen. Es zeigt:

• 1 schematische Darstellung des erfindungsgemäßen Verkehrsüberwachungssystems

Further features, details and advantages of the invention result from the wording of the claims and from the following description of exemplary embodiments with reference to the drawings. It shows:

• 1 schematic representation of the traffic surveillance system according to the invention

1 zeigt in einer schematischen Übersicht die Ausgestaltung des erfindungsgemäßen Verkehrsüberwachungssystems 1. Das Verkehrsüberwachungssystem 1 dient zur Sicherung, Dokumentation und auch Archivierung der verschiedenen Verkehrsströme und Verkehrsbewegungen an der Kreuzung 2. An der Kreuzung 2 münden insgesamt vier Straßen 20a, 20b, 20c, und 20d ein. Die Kreuzung 2 ist mit einer Lichtsignalanlage 9 gesichert. An der Straße 20a an der Kreuzung 2 steht hinter der Halte- bzw. Stoppmarkierung 8a die Ampel 9a der Lichtsignalanlage 9. An der Straße 20b an der Kreuzung 2 steht hinter der Halte- bzw. Stoppmarkierung 8b die Ampel 9b der Lichtsignalanlage 9. An der Straße 20c an der Kreuzung 2 steht hinter der Halte- bzw. Stoppmarkierung 8c die Ampel 9c der Lichtsignalanlage 9. An der Straße 20d an der Kreuzung 2 steht hinter der Halte- bzw. Stoppmarkierung 8d die Ampel 9d der Lichtsignalanlage 9. 1 shows a schematic overview of the embodiment of the traffic monitoring system 1 according to the invention. The traffic monitoring system 1 serves to secure, document and also archive the various traffic flows and traffic movements at the intersection 2. At the intersection 2, a total of four roads 20a, 20b, 20c, and 20d open out . Crossing 2 is secured with a traffic light system 9. On the street 20a at the intersection 2, the traffic light 9a of the traffic signal system 9 is behind the halt or stop marking 8a. On the street 20b at the intersection 2, the traffic light 9b of the traffic signal system 9 is behind the halt or stop marking 8b Street 20c at intersection 2 is behind the halt or stop marking 8c traffic light 9c of traffic signal system 9. On street 20d at intersection 2 is behind the halt or stop marking 8d traffic light 9d of traffic signal system 9.

Wie üblich befinden sich die Ampeln 9a, 9b, 9c, 9d der Lichtsignalanlage 9 näher an der Kreuzung 2 wie die Halte-bzw. Stoppmarkierungen 8, 8a, 8b, 8c und 8d derart, dass die Fahrzeuge bei einer auf Rotlichtphase stehenden Ampel 9a, 9b, 9c, 9d der Lichtsignalanlage 9 davor halten können.As usual, the traffic lights 9a, 9b, 9c, 9d of the light signal system 9 are closer to the intersection 2 than the stops or Stop markings 8, 8a, 8b, 8c and 8d in such a way that the vehicles can stop in front of the traffic lights 9a, 9b, 9c, 9d of the light signal system 9 when the red light phase is on.

Die Ampeln 9a, 9b, 9c, 9d der Lichtsignalanlage 9 bestehen zumindest aus einem roten und einem grünen Licht, üblicherweise weisen diese aber ein rotes, ein gelbes und ein grünes Licht auf. Die Lichtsignalanlage 9 schaltet an den jeweiligen Straßen gesteuert zwischen Rotlichtphase und Nicht Rotlichtphasen um.The traffic lights 9a, 9b, 9c, 9d of the light signal system 9 consist at least of a red and a green light, but usually they have a red, a yellow and a green light. The traffic signal system 9 switches controlled between red light phases and non-red light phases on the respective streets.

Die Anordnung der einzelnen Elemente des Verkehrsüberwachungssystems 1 an der Kreuzung 2 ist an allen an die Kreuzung 2 führenden Straßen 20a, 20b, 20c, und 20d gleich, weswegen sich eine detaillierte Beschreibung nur auf die Straße 20 a bezieht. Die Anordnung an den Straßen 20b, 20c, und 20d ist hierzu gleichartig. Die verschiedenen Bezugszeichenzusätze a, b, c und d beziehen sich auf die einzelnen Straßen 20a, 20b, 20c, und 20d, die zur Kreuzung 2 führen. Bezugszeichen mit gleichen Bezugszeichenzusätzen befinden sich an dergleichen Straße.The arrangement of the individual elements of the traffic monitoring system 1 at the intersection 2 is the same on all roads 20a, 20b, 20c and 20d leading to the intersection 2, which is why a detailed description only relates to road 20a. The arrangement on streets 20b, 20c and 20d is similar to this. The various additional reference symbols a, b, c and d relate to the individual streets 20a, 20b, 20c and 20d which lead to the intersection 2. Reference signs with the same reference sign additions are located on the same street.

In Fahrtrichtung auf die Halte- bzw. Stoppmarkierung 8, 8a zu, befindet sich vor der Halte-bzw. Stoppmarkierung 8, 8a eine Kamera 3, 3a. Die Kamera 3,3a ist dabei so ausgerichtet (der Sichtbereich der Kamera 3,3a ist mit dem Bezugszeichen 4 gekennzeichnet), dass diese einerseits die Halte- bzw. Stoppmarkierung 8,8a und andererseits auch die Ampel 9a der Lichtsignallage 9 im Bild hat.In the direction of travel towards the hold or stop marking 8, 8a, is located in front of the hold or stop marker 8, 8a a camera 3, 3a. The camera 3.3a is aligned in such a way (the field of view of the camera 3.3a is marked with the reference number 4) that on the one hand it has the hold or stop marking 8.8a and on the other hand also the traffic light 9a of the light signal position 9 in the image.

Ebenfalls in Fahrtrichtung auf die Halte- bzw. Stoppmarkierung 8, 8a zu, befindet sich vor der Halte- bzw. Stoppmarkierung 8, 8a ein Bewegungssensor 5, 5a. In dem hier gezeigten Ausführungsbeispiel befindet sich die Kamera 3, 3a zwischen dem Bewegungssensor 5, 5a und der Halte- bzw. Stoppmarkierung 8, 8a.A movement sensor 5, 5a is also located in front of the stop or stop marking 8, 8a in the direction of travel towards the stop marking 8, 8a. In the exemplary embodiment shown here, the camera 3, 3a is located between the movement sensor 5, 5a and the hold or stop marking 8, 8a.

Sowohl der Bewegungssensor 5, 5a wie auch die Kamera 3, 3a sind über Verbindungsleitungen mit der Steuerung 7 verbunden. Dabei ist für die Kamera 3a die Verbindungsleitungen 30a vorgesehen, der Bewegungssensor 5a ist über die Verbindungsleitungen 50a mit der Steuerung 7 verbunden.Both the motion sensor 5, 5a and the camera 3, 3a are connected to the controller 7 via connecting lines. The connecting lines 30a are provided for the camera 3a, and the movement sensor 5a is connected to the controller 7 via the connecting lines 50a.

Die Steuerung 7 ist zentraler Anschlusspunkt der verschiedenen Verbindungsleitungen 30a, 30b, 30c, 30d (diese sind nur angedeutet) mit den Kameras 3a, 3b, 3c und 3d und den Verbindungsleitungen 50a, 50b, 50c, 50d (diese sind ebenfalls nur angedeutet) mit den Bewegungssensoren 5a, 5b, 5c und 5d an den verschiedenen zur Kreuzung 2 führenden Straßen 20a, 20b, 20c und 20d. Darüber hinaus ist die Steuerung 7 über die Verbindungsleitungen 76 mit der Speichervorrichtung 6 verbunden. Desweiteren ist an die Steuerung 7 über die Verbindungsleitungen 71 das Auswertungsmodul 10 angeschlossen. Je nach Auslegung ist es natürlich auch möglich, dass das Auswertungsmodul 10 in der Steuerung 7 integriert ist. Beide Varianten zählen zur Erfindung. Die Verbindungsleitungen 30a, 30b, 30c, 30d, 50a, 50b, 50c, 50d, 71 und 76 sind wahlweise drahtgebunden oder drahtlos (per Funk) ausgebildet. Auch hier zählen beide Varianten zur Erfindung. Die Verbindungsleitungen 30a, 30b, 30c, 30d, 50a, 50b, 50c, 50d, 71 und 76 sind wahlweise uni- bzw. bidirektional ausgebildet.The controller 7 is the central connection point of the various connecting lines 30a, 30b, 30c, 30d (these are only indicated) with the cameras 3a, 3b, 3c and 3d and the connecting lines 50a, 50b, 50c, 50d (these are also only indicated) with the motion sensors 5a, 5b, 5c and 5d on the various roads 20a, 20b, 20c and 20d leading to the intersection 2. In addition, the controller 7 is connected to the memory device 6 via the connecting lines 76 . Furthermore, the evaluation module 10 is connected to the controller 7 via the connecting lines 71 . Depending on the design, it is of course also possible for the evaluation module 10 to be integrated in the controller 7 . Both variants are part of the invention. The connecting lines 30a, 30b, 30c, 30d, 50a, 50b, 50c, 50d, 71 and 76 are either wired or wireless (by radio). Here, too, both variants belong to the invention. The connecting lines 30a, 30b, 30c, 30d, 50a, 50b, 50c, 50d, 71 and 76 are optionally unidirectional or bidirectional.

Die Funktionsweise (Verfahren) des in 1 gezeigten Verkehrsüberwachungssystems 1 ist zum Beispiel wie folgt:

• Ein Fahrzeug nähert sich auf der Straße 20a der durch die Lichtsignalanlage 9, bzw. der Ampel 9a, gesicherten Kreuzung 2.

The functioning (procedure) of the in 1 shown traffic surveillance system 1 is for example as follows:

• A vehicle is approaching intersection 2, which is secured by traffic signal system 9 or traffic light 9a, on street 20a.

Der Bewegungssensor 5, 5a erkennt das Fahrzeug, welches sich der Halte- bzw. Stoppmarkierung 8, 8a nähert. Der Bewegungssensor 5, 5a schickt ein entsprechendes Startsignal über die Verbindungsleitungen 50a an die Steuerung 7. Spätestens jetzt beginnt die Videoaufzeichnung bzw. Aufzeichnung von Bildinformationen (Videoaufzeichnung und Aufzeichnung von Bildinformationen ist insofern synonym und gleichwertig im Rahmen dieser Offenbarung) durch die Kamera 3a. Hierzu schaltet die Steuerung 7 über die Verbindungsleitungen 30a die Kamera 3a ein (wenn diese nicht sowieso bereits aktiv ist) und diese schickt dann fortlaufend Bildinformationen über die Verbindungsleitungen 30a an die Steuerung 7, die diese Bildinformationen geordnet (insbesondere mit einem entsprechenden Zeitstempel versehen) auf der Speichervorrichtung 6 (über den die Verbindungsleitungen 76) ablegt.The motion sensor 5, 5a detects the vehicle, which is the holding or Stoppmar marking 8, 8a is approaching. The motion sensor 5, 5a sends a corresponding start signal via the connecting lines 50a to the controller 7. Now, at the latest, the video recording or recording of image information (video recording and recording of image information is synonymous and equivalent within the scope of this disclosure) by the camera 3a begins. For this purpose, the controller 7 switches on the camera 3a via the connecting lines 30a (if it is not already active anyway) and this then continuously sends image information via the connecting lines 30a to the controller 7, which sorts this image information (in particular provides it with a corresponding time stamp). of the storage device 6 (via which the connection lines 76) are stored.

Sobald eine ausreichende Anzahl von Bildinformationen verfügbar ist, beginnt das Auswertungsmodul 10 seine Arbeit und sucht den Zeitpunkt, wo das Fahrzeug die Stopp-bzw. Haltemarkierung 8a überfährt.As soon as a sufficient amount of image information is available, the evaluation module 10 begins its work and looks for the time when the vehicle stopped or Stop marker 8a overruns.

Ist dieser Zeitpunkt ermittelt, was aufgrund der chronologischen Markierung und Ablage der Bildinformationen auf der Speichervorrichtung 6 kein Problem darstellt, dann wird überprüft, ob dieser Zeitpunkt in einer Rotlichtphase der diesen Straßenabschnitt 20a sichernden Ampel 9a der Lichtsignalanlage 9 liegt oder nicht. Diese Überprüfung kann wahlweise, je nach Auslegung, in der Steuerung 7 oder auch in dem Auswertungsmodul 10 erfolgen.If this time is determined, which is not a problem due to the chronological marking and storage of the image information on the storage device 6, then it is checked whether this time is in a red light phase of the traffic light 9a of the traffic signal system 9 protecting this road section 20a or not. Depending on the design, this check can take place either in the controller 7 or in the evaluation module 10 .

Dieses Überprüfungskriterium kann über zwei verschiedene Weisen zur Verfügung gestellt werden. Zunächst ist es möglich, dass die Kamera 3a, oder eine weitere, speziell auf die rote Leuchte oder die Leuchten allgemein der entsprechenden Ampel 9a ausgerichtete Kamera, hier nicht dargestellt, das Zeitintervall ermittelt, in dem sich diese Ampel 9a in einer Rotlichtphase befindet. Alternativ ist es möglich, dass das entsprechende Steuerungssignal für die Rotlichtphase der Lichtsignalanlage 9 für die Ampel 9a abgegriffen wird und der Steuerung 7 zugeleitet wird.
Im Ergebnis entscheidet dann die Steuerung 7, ob der Zeitpunkt, an welchem das Fahrzeug die Stopp -bzw. Haltemarkierung 8a überfahren hat, inner- oder außerhalb der Rotlichtphase der die Straße 20a sichernden Ampel 9a der Lichtsignalanlage 9 liegt oder nicht. Die Rotlichtphase umfasst zumindest in jedem Fall das zeitliche Intervall, in dem die Ampel 9a an der Straße 20a auf Rot steht, gegebenenfalls aber etwas erweitert, in der vor der Rotlichtphase liegenden Gelblichtphase, je nach Einstellung.This verification criterion can be provided in two different ways. First of all, it is possible that the camera 3a, or another camera specifically aimed at the red light or the lights in general of the corresponding traffic light 9a, not shown here, determines the time interval in which this traffic light 9a is in a red light phase. Alternatively, it is possible that the corresponding control signal for the red light phase of the light signal system 9 for the traffic light 9a is tapped and sent to the controller 7 .
As a result, the controller 7 then decides whether the point in time at which the vehicle stops or Stop marking 8a has passed, is within or outside the red light phase of the traffic light 9a of the light signal system 9 securing the road 20a or not. The red light phase includes at least in each case the time interval in which the traffic light 9a on the road 20a is red, but possibly somewhat extended in the yellow light phase before the red light phase, depending on the setting.

Im letzteren Fall, also wo der Zeitpunkt nicht in der Rotlichtphase liegt, besteht kein Verkehrsverstoß oder -überschreitung und die aufgenommen Bildinformationen können prinzipiell verworfen, also gelöscht werden.In the latter case, i.e. when the time is not in the red light phase, there is no traffic violation or violation and the recorded image information can in principle be discarded, i.e. deleted.

In dem Fall, wo der Zeitpunkt in der Rotlichtphase liegt, besteht ein zu dokumentierender Verkehrsverstoß oder -überschreitung und die aufgenommen Bildinformationen werden auf der Speichervorrichtung 6 insbesondere dauerhaft archiviert.In the case where the point in time is in the red light phase, there is a traffic violation or violation to be documented and the image information recorded is archived on the storage device 6, in particular permanently.

In den Figuren sind gleiche oder einander entsprechende Elemente jeweils mit den gleichen Bezugszeichen bezeichnet und werden daher, sofern nicht zweckmäßig, nicht erneut beschrieben. Die in der gesamten Beschreibung enthaltenen Offenbarungen sind sinngemäß auf gleiche Teile mit gleichen Bezugszeichen bzw. gleichen Bauteilbezeichnungen übertragbar. Auch sind die in der Beschreibung gewählten Lageangaben, wie z.B. oben, unten, seitlich usw. auf die unmittelbar beschriebene sowie dargestellte Figur bezogen und sind bei einer Lageänderung sinngemäß auf die neue Lage zu übertragen. Weiterhin können auch Einzelmerkmale oder Merkmalskombinationen aus den gezeigten und beschriebenen unterschiedlichen Ausführungsbeispielen für sich eigenständige, erfinderische oder erfindungsgemäße Lösungen darstellen.In the figures, elements that are the same or that correspond to one another are denoted by the same reference symbols and are therefore not described again unless this is expedient. The disclosures contained throughout the description can be transferred to the same parts with the same reference numbers or the same component designations. The position information selected in the description, such as top, bottom, side, etc., refers to the figure directly described and shown and must be transferred to the new position in the event of a change of position. Furthermore, individual features or combinations of features from the different exemplary embodiments shown and described can also represent independent, inventive solutions or solutions according to the invention.

Die Erfindung ist nicht auf eine der vorbeschriebenen Ausführungsformen beschränkt, sondern in vielfältiger Weise abwandelbar.The invention is not limited to one of the embodiments described above, but can be modified in many ways.

Sämtliche aus den Ansprüchen, der Beschreibung und der Zeichnung hervorgehende Merkmale und Vorteile, einschließlich konstruktiver Einzelheiten, räumlicher Anordnungen und Verfahrensschritte, können sowohl für sich als auch in den verschiedensten Kombinationen erfindungswesentlich sein.All of the features and advantages arising from the claims, the description and the drawing, including structural details, spatial arrangements and method steps, can be essential to the invention both on their own and in a wide variety of combinations.

Claims (12)

Verkehrsüberwachungssystem zur Überwachung und/oder Dokumentation des Verkehrstroms an einer Kreuzung oder Einmündung, bestehend aus: - mindestens einer Kamera, dessen Sichtbereich auf die Kreuzung bzw. Einmündung ausrichtbar bzw. ausgerichtet ist und die Kamera Bildinformationen erzeugt und die Bildinformationen aus einer Vielzahl einzelner Bilder bestehen, - mindestens einer Speichervorrichtung für die von der Kamera aufgenommenen und übermittelten Bildinformationen, - mindestens einen Bewegungssensor, der dafür vorgesehen ist, den Raum der Straße vor der Kreuzung oder Einmündung zu überwachen - eine Steuerung, die in datentechnische Verknüpfung mit der Speichervorrichtung, dem Bewegungssensor und insbesondere der mindestens einen Kamera steht.Traffic monitoring system for monitoring and/or documenting the flow of traffic at an intersection or junction, consisting of: - at least one camera whose field of view can be aligned or aligned to the intersection or junction and the camera generates image information and the image information consists of a large number of individual images , - at least one storage device for the image information recorded and transmitted by the camera, - at least one motion sensor, which is intended to monitor the area of the road in front of the intersection or junction - a controller that is linked in terms of data to the storage device, the movement sensor and in particular the at least one camera. Verkehrsüberwachungssystem zur Überwachung und/oder Dokumentation des Verkehrstroms an einer Kreuzung oder Einmündung, insbesondere nach Anspruch 1, wobei das Verkehrsüberwachungssystem - zur Regelung des Verkehrstroms an einer Haltemarkierung auf einer Straße eine Lichtsignalanlage aufweist, die zwischen Rotlichtphasen und Nicht- Rotlichtphasen umschaltet und - das Verkehrsüberwachungssystem mindestens eine Kamera aufweist, die dafür vorgesehen ist, zumindest auf die Haltemarkierung ausgerichtet zu sein, und - das Verkehrsüberwachungssystem eine Speichervorrichtung aufweist, die dafür vorgesehen ist, zumindest zeitweise Bildinformationen, die von der Kamera geliefert wurden, zu speichern und - das Verkehrsüberwachungssystem ein Auswertungsmodul aufweist, das dafür vorgesehen ist, einen Zeitpunkt zu definieren, wenn ein Fahrzeug die Haltemarkierung überfährt und dabei ein Archivierungssignal erzeugt, - das Verkehrsüberwachungssystem eine Steuerung aufweist, die zumindest mit dem Auswertungsmodul und der Speichervorrichtung in Verbindung steht und die Steuerung von dem Auswertungsmodul das Archivierungssignal erhält, dann prüft, ob das Archivierungssignal während einer Rotlichtphase erzeugt wurde und dann die Steuerung die Bildinformationen eines Zeitintervalls, welches den Zeitpunkt beinhaltet, auf der Speichervorrichtung archiviert.Traffic monitoring system for monitoring and/or documenting the flow of traffic at an intersection or junction, in particular after claim 1 , wherein the traffic monitoring system - has a traffic signal system for controlling the flow of traffic at a stop marker on a road, which switches between red light phases and non-red light phases, and - the traffic monitoring system has at least one camera which is intended to be aligned at least with the stop marker, and - the traffic monitoring system has a storage device which is intended to store at least temporarily image information supplied by the camera and - the traffic monitoring system has an evaluation module which is intended to define a point in time when a vehicle drives over the stop marker and an archiving signal is thereby generated, - the traffic monitoring system has a controller which is connected at least to the evaluation module and the storage device and the controller receives the archiving signal from the evaluation module and then checks it, o b the archiving signal was generated during a red light phase and then the controller archives the image information of a time interval, which includes the point in time, on the storage device. Verkehrsüberwachungssystem zur Überwachung und/oder Dokumentation des Verkehrstroms an einer Kreuzung oder Einmündung, insbesondere nach Anspruch 1, wobei das Verkehrsüberwachungssystem - zur Regelung des Verkehrsstroms an einer Kreuzung oder Einmündung der zumindest einen zur Kreuzung oder Einmündung führenden Straße eine Stopplinie vorgesehen ist und - das Verkehrsüberwachungssystem mindestens eine Kamera aufweist, die dafür vorgesehen ist, zumindest auf die Stopplinie ausgerichtet zu sein, und - das Verkehrsüberwachungssystem eine Speichervorrichtung aufweist, die dafür vorgesehen ist, zumindest zeitweise Bildinformationen, die von der Kamera geliefert wurden, zu speichern und - das Verkehrsüberwachungssystem ein Auswertungsmodul aufweist, das dafür vorgesehen ist, einen Zeitpunkt zu definieren, wenn das Auswertungsmodul erkennt, dass ein Fahrzeug die Stopplinie überfährt, ohne zeitlich unmittelbar vorher an der Stopplinie angehalten zu haben und dabei ein Archivierungssignal erzeugt, - das Verkehrsüberwachungssystem eine Steuerung aufweist, die zumindest mit dem Auswertungsmodul und der Speichervorrichtung in Verbindung steht und die Steuerung von dem Auswertungsmodul das Archivierungssignal erhält und dann die Steuerung die Bildinformationen eines Zeitintervalls, welches den Zeitpunkt beinhaltet, auf der Speichervorrichtung archiviert.Traffic monitoring system for monitoring and/or documenting the flow of traffic at an intersection or junction, in particular after claim 1 , wherein the traffic monitoring system - a stop line is provided for regulating the flow of traffic at an intersection or junction of the at least one road leading to the intersection or junction, and - the traffic monitoring system has at least one camera which is intended to be aligned at least with the stop line, and - the traffic monitoring system has a storage device which is intended to store image information provided by the camera at least temporarily, and - the traffic monitoring system has an evaluation module which is intended to define a point in time when the evaluation module detects that a vehicle drives over the stop line without having stopped at the stop line immediately beforehand and thereby generates an archiving signal, the traffic monitoring system has a controller which is connected at least to the evaluation module and the storage device and the controller receives the archiving signal from the evaluation module and then the controller archives the image information of a time interval, which includes the point in time, on the storage device. Verkehrsüberwachungssystem nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Verkehrsüberwachungssystem mindestens zwei Kameras aufweist und jede Kamera entlang unterschiedlicher, jeweils zur Kreuzung oder Einmündung führender Straßen, auf die Kreuzung oder Einmündung ausrichtbar oder gerichtet sind, positionierbar oder positioniert ist und / oder ein Bewegungssensor an jeder Straße anordenbar oder angeordnet ist, die zur Kreuzung oder Einmündung führt und jeder Bewegungssensor mit der Steuerung in datentechnische Verbindung steht.Traffic monitoring system according to one of the preceding claims, characterized in that the traffic monitoring system has at least two cameras and each camera along different roads leading to the intersection or junction, can be aligned or directed at the intersection or junction, can be positioned or is positioned and/or a motion sensor can be arranged or arranged on every street that leads to the intersection or junction and each motion sensor is in data connection with the controller. Verkehrsüberwachungssystem nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Bewegungssensor in einem Bereich vor der Kreuzung oder Einmündung angeordnet ist und von einem zur Kreuzung oder Einmündung fahrenden Fahrzeug aktivierbar oder aktiviert ist und ein Startsignal an die Steuerung übermittelt und / oder die Steuerung nach Eingang des Startssignals die mindestens eine Kamera und die Speichervorrichtung aktiviert und die mindestens eine Kamera Bildinformationen an die Speichervorrichtung überträgt, die die Bildinformationen aufzeichnet und speichert.Traffic monitoring system according to one of the preceding claims, characterized in that the movement sensor is arranged in an area in front of the intersection or junction and can be or is activated by a vehicle driving to the intersection or junction and transmits a start signal to the controller and/or the controller upon arrival the start signal activates the at least one camera and the storage device and the at least one camera transmits image information to the storage device, which records and stores the image information. Verkehrsüberwachungssystem nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Speichervorrichtung die Bildinformationen mehrerer Kameras parallel aufzeichnet und speichert und / oder eine Aufzeichnung und Speicherung der Bildinformationen durch ein Zeitsignal der Steuerung beendet wird.Traffic monitoring system according to one of the preceding claims, characterized in that the storage device records and stores the image information of a plurality of cameras in parallel and/or recording and storage of the image information is terminated by a time signal from the controller. Verkehrsüberwachungssystem nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass ein sich von der Kreuzung oder Einmündung entfernendes Fahrzeug den Bewegungssensor aktiviert und ein entsprechendes Signal an die Steuerung übermittelt und dadurch eine Aufzeichnung und Speicherung der Bildinformationen durch die Steuerung beendet wird und / oder als Bewegungssensor eine Kontaktschleife, eine Lichtschranke oder ein Bewegungsmelder vorgesehen ist und / oder als Bewegungssensor ein Bewegungserkennungsalgorithmus vorgesehen ist, der die von der mindestens einen Kamera aufgenommenen Bildinformationen auswertet.Traffic monitoring system according to one of the preceding claims, characterized in that a vehicle moving away from the intersection or junction activates the motion sensor and transmits a corresponding signal to the controller, thereby ending recording and storage of the image information by the controller and/or as a motion sensor Contact loop, a light barrier or a motion detector is provided and/or a motion detection algorithm is provided as a motion sensor, which evaluates the image information recorded by the at least one camera. Verkehrsüberwachungssystem nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass ein Beleuchtungsmittel vorgesehen ist, dass mit der Steuerung in Verbindung steht und in Abhängigkeit eines aktivierten Bewegungssensor und/oder der von einem Helligkeitssensor aufgenommenen Helligkeitswertes im Bereich der Kreuzung oder Einmündung aktivierbar ist oder aktiviert ist und insbesondere die Kreuzung oder Einmündung ausleuchtet und / oder mindestens eine, bevorzugt alle der zur Kreuzung oder Einmündung führenden Straßen mit einer Lichtsignalanlage ausgestattet sind, die mit der Steuerung in Verbindung steht.Traffic monitoring system according to one of the preceding claims, characterized in that a lighting means is provided which is connected to the controller and can be activated or is activated depending on an activated motion sensor and/or the brightness value recorded by a brightness sensor in the area of the intersection or junction in particular, the intersection or junction is illuminated and/or at least one, preferably all, of the roads leading to the intersection or junction are equipped with a traffic light system that is connected to the controller. Verkehrsüberwachungssystem nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass an der Lichtsignalanlage mindestens eine Kamera oder ein Lichtsignalstellungssensor für die Stellung der Lichtsignalanlage vorgesehen ist, die mit der Steuerung in Verbindung steht und die Kamera Bildinformationen, bzw, der Lichtsignalstellungssensor Lichtsignalstellungsinformationen über die Stellung der Lichtsignalanlage an die Speichervorrichtung übermittelt und die Speichervorrichtung diese Bildinformation bzw. Lichtsignalstellungsinformationen parallel zu den Bildinformationen anderer Kameras aufzeichnet und / oder die Speichervorrichtung das elektronische Stellungssteuerungssignal für die Lichtsignalanlage parallel zu der Bildinformationen der mindestens einen Kamera speichert und aufzeichnet.Traffic monitoring system according to one of the preceding claims, characterized in that at least one camera or a light signal position sensor for the position of the light signal system is provided on the light signal system, which is connected to the controller and the camera image information, or the light signal position sensor light signal position information about the position of the light signal system transmitted to the storage device and the storage device records this image information or light signal position information in parallel with the image information of other cameras and/or the storage device stores and records the electronic position control signal for the light signal system in parallel with the image information of the at least one camera. Verkehrsüberwachungssystem nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die das Auswertungsmodul einen Bewegungssensor aufweist und als Bewegungssensor ein Bewegungserkennungsalgorithmus vorgesehen ist, der die von der mindestens einen Kamera aufgenommenen Bildinformationen auswertet und / oder die Kamera (3) in Fahrtrichtung zur Stopp- bzw. Haltelinie (8) vor dieser angeordnet ist oder die Kamera (3) an einem Masten oder ähnlichen angeordnet ist, die einen ersten Bereich oder Straße zugeordnet ist und die Kamera (3) auf einen zweiten Bereich oder Straße ausgerichtet oder ausrichtbar ist und / oder ein externer Zugriff auf die Steuerung (7), die Speichervorrichtung (6) und/oder die aktuelle Bildinformation vorgesehen ist.Traffic monitoring system according to one of the preceding claims, characterized in that the evaluation module has a motion sensor and a motion detection algorithm is provided as the motion sensor, which algorithm evaluates the image information recorded by the at least one camera and/or the camera (3) moves in the direction of travel to the stopping or stopping point. stop line (8) is arranged in front of this or the camera (3) is arranged on a mast or similar, which is assigned to a first area or street and the camera (3) is aligned or can be aligned to a second area or street and/or a external access to the controller (7), the storage device (6) and/or the current image information is provided. Verfahren zur Überwachung und/oder Dokumentation des Verkehrstroms, insbesondere an einer Kreuzung oder Einmündung, wobei zur Regelung des Verkehrstroms an einer Haltemarkierung eine Lichtsignalanlage vorgesehen ist, die fortlaufend zwischen Rotlichtphasen und Nicht-Rotlichtphasen umschaltet, wobei das Verfahren folgende Schritte umfasst: - mindestens eine Kamera, dessen Sichtbereich zumindest auf die Haltemarkierung ausgerichtet ist, liefert zumindest zeitweise Bildinformationen an eine Speichervorrichtung. - ein Auswertungsmodul definiert einen Zeitpunkt, wenn ein Fahrzeug die Haltemarkierung überfährt und - liegt dieser Zeitpunkt in einer Rotlichtphase, dann wird in einem Zeitintervall, welches den Zeitpunkt beinhaltet, die Bildinformation auf der Speichervorrichtung archiviert.Method for monitoring and/or documenting the flow of traffic, in particular at an intersection or junction, with a traffic light system being provided at a stop marker to regulate the flow of traffic, which continuously switches between red light phases and non-red light phases, the method comprising the following steps: - At least one camera, the field of view of which is aligned at least with the stop marker, supplies image information at least temporarily to a storage device. - An evaluation module defines a point in time when a vehicle drives over the stop marker and - If this point in time is in a red light phase, then the image information is archived on the storage device in a time interval that includes the point in time. Verfahren zur Überwachung und/oder Dokumentation des Verkehrstroms auf einem Verkehrsweg, insbesondere an einer Kreuzung oder Einmündung, wobei auf dem Verkehrsweg eine Stopplinie vorgesehen ist, wobei das Verfahren folgende Schritte umfasst: - mindestens eine Kamera, dessen Sichtbereich zumindest auf die Stopplinie ausgerichtet ist, liefert zumindest zeitweise Bildinformationen an eine Speichervorrichtung. - einem Auswertungsmodul definiert einen Zeitpunkt, wenn das Auswertungsmodul erkennt, dass ein Fahrzeug die Stopplinie überfährt, ohne zeitlich unmittelbar vorher an der Stopplinie angehalten zu haben und - dann in einem Zeitintervall, welches den Zeitpunkt beinhaltet, die Bildinformation auf der Speichervorrichtung archiviert wird.Method for monitoring and/or documenting the flow of traffic on a traffic route, in particular at an intersection or junction, with a stop line being provided on the traffic route, the method comprising the following steps: - At least one camera, whose field of view is aligned at least with the stop line, supplies image information at least temporarily to a storage device. - an evaluation module defines a point in time when the evaluation module recognizes that a vehicle is crossing the stop line without having stopped at the stop line immediately beforehand and - then in a time interval, which includes the point in time, the image information is archived on the storage device.

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