DE102021003453A1

DE102021003453A1 - Storage arrangement for storing load carriers and technical system

Info

Publication number: DE102021003453A1
Application number: DE102021003453.8A
Authority: DE
Inventors: Frank Schönung; Stephan Notheisen; Tobias Haag
Original assignee: SEW Eurodrive GmbH and Co KG
Current assignee: SEW Eurodrive GmbH and Co KG
Priority date: 2020-08-04
Filing date: 2021-07-05
Publication date: 2022-02-10
Also published as: EP4192765A1; WO2022028792A1

Abstract

Die Erfindung betrifft eine Lageranordnung (10) zum Lagern von Ladungsträgern (61, 62), umfassend mindestens ein erstes Regalmodul (11), welches eine Mehrzahl von in Vertikalrichtung (Z) übereinander angeordneten ersten Lagerplätzen (31) zur Aufnahme von ersten Ladungsträgern (61) aufweist, mindestens ein zweites Regalmodul (12), welches eine Mehrzahl von in Vertikalrichtung (Z) übereinander angeordneten zweiten Lagerplätzen (32) zur Aufnahme von zweiten Ladungsträgern (62) aufweist, und ein Technikmodul (15), welches eine in Vertikalrichtung (Z) und in Querrichtung (Y) bewegliche Transporteinheit (45) zum Transport von ersten Ladungsträgern (61) sowie von zweiten Ladungsträgern (62) aufweist, wobei die Transporteinheit (45) zum Einlagern sowie zum Auslagern von Ladungsträgern (61, 62) zu den Lagerplätzen (31, 32) bewegbar ist, wobei das mindestens eine erste Regalmodul (11) einen ersten Übergabeplatz (41) aufweist, welcher derart ausgestaltet ist, dass ein erster Ladungsträger (61) von einem Verkehrsbereich (75) dem ersten Übergabeplatz (41) zuführbar sowie von dem ersten Übergabeplatz (41) in den Verkehrsbereich (75) ausführbar ist, und wobei das mindestens eine zweite Regalmodul (12) einen zweiten Übergabeplatz (42) aufweist, welcher derart ausgestaltet ist, dass ein zweiter Ladungsträger (62) von dem Verkehrsbereich (75) dem zweiten Übergabeplatz (42) zuführbar sowie von dem zweiten Übergabeplatz (42) in den Verkehrsbereich (75) ausführbar ist, und wobei die Transporteinheit (45) zum Aufnehmen sowie zum Abgeben von Ladungsträgern (61, 62) zu den Übergabeplätzen (41, 42) bewegbar ist, und wobei das Technikmodul (15) außerhalb des Verkehrsbereichs (75) angeordnet ist. Die Erfindung betrifft eine technische Anlage, die mindestens einen ersten Ladungsträger (61), mindestens einen zweiten Ladungsträger (62), mindestens ein fahrerloses Transportfahrzeug und mindestens eine erfindungsgemäße Lageranordnung (10) umfasst.The invention relates to a storage arrangement (10) for storing load carriers (61, 62), comprising at least one first shelf module (11) which has a plurality of first storage locations (31) arranged one above the other in the vertical direction (Z) for accommodating first load carriers (61 ), at least one second shelf module (12) which has a plurality of second storage locations (32) arranged one above the other in the vertical direction (Z) for receiving second load carriers (62), and a technology module (15) which has a vertical direction (Z ) and has a transport unit (45) that is movable in the transverse direction (Y) for transporting first load carriers (61) and second load carriers (62), the transport unit (45) for storing and retrieving load carriers (61, 62) to the storage locations (31, 32) is movable, wherein the at least one first shelf module (11) has a first transfer station (41) which is designed such that a first load carrier (61) vo n a circulation area (75) can be fed to the first transfer point (41) and can be carried out from the first transfer point (41) into the circulation area (75), and wherein the at least one second shelving module (12) has a second transfer point (42) which is such is configured such that a second load carrier (62) can be fed from the traffic area (75) to the second transfer point (42) and can be taken out from the second transfer point (42) into the traffic area (75), and the transport unit (45) for receiving and for delivering load carriers (61, 62) to the transfer locations (41, 42) is movable, and wherein the technology module (15) is arranged outside the traffic area (75). The invention relates to a technical installation which comprises at least one first load carrier (61), at least one second load carrier (62), at least one driverless transport vehicle and at least one storage arrangement (10) according to the invention.

Description

Die Erfindung betrifft eine Lageranordnung zum Lagern von Ladungsträgern, umfassend mindestens ein erstes Regalmodul, welches eine Mehrzahl von in Vertikalrichtung übereinander angeordneten ersten Lagerplätzen zur Aufnahme von ersten Ladungsträgern aufweist, mindestens ein zweites Regalmodul, welches eine Mehrzahl von in Vertikalrichtung übereinander angeordneten zweiten Lagerplätzen zur Aufnahme von zweiten Ladungsträgern aufweist, und ein Technikmodul, welches eine in Vertikalrichtung und in Querrichtung bewegliche Transporteinheit zum Transport von ersten Ladungsträgern sowie von zweiten Ladungsträgern aufweist, wobei die Transporteinheit zum Einlagern sowie zum Auslagern von Ladungsträgern zu den Lagerplätzen bewegbar ist. Die Erfindung betrifft eine technische Anlage, die mindestens eine erfindungsgemäße Lageranordnung umfasst.The invention relates to a storage arrangement for storing load carriers, comprising at least one first shelf module, which has a plurality of first storage locations arranged one above the other in the vertical direction for receiving first load carriers, at least one second shelf module, which has a plurality of second storage locations arranged one above the other in the vertical direction for receiving of second load carriers, and a technology module, which has a transport unit that can be moved in the vertical direction and in the transverse direction for transporting first load carriers and second load carriers, the transport unit being movable for storing and retrieving load carriers to the storage locations. The invention relates to a technical system that includes at least one bearing arrangement according to the invention.

Lageranordnungen dienen in technischen Anlagen, beispielsweise in Produktionswerken, dazu, Ausgangsmaterialien zur Fertigung von Produkten zu lagern. Zum einfachen Transport der besagten Ausgangsmaterialien werden diese in oder auf Ladungsträgern abgelegt. Bei den Ladungsträgern handelt es sich beispielsweise um Kisten, Boxen oder Paletten. Bekannte Lageranordnungen weisen Lagerplätze zur Aufnahme jeweils einer Art von Ladungsträgern auf. Wenn in einer technischen Anlage unterschiedlich ausgestaltete Ladungsträger verwendet werden, beispielsweise Paletten als Großladungsträger und Kisten als Kleinladungsträger, so sind mehrere Lageranordnungen erforderlich.Storage arrangements are used in technical systems, for example in production plants, to store starting materials for the manufacture of products. For easy transport of said starting materials, they are placed in or on charge carriers. The load carriers are, for example, crates, boxes or pallets. Known storage arrangements have storage locations for receiving one type of load carrier. If differently configured load carriers are used in a technical system, for example pallets as large load carriers and crates as small load carriers, then several storage arrangements are required.

Aus der DE 10 2012 025 154 A1 ist eine Lageranordnung zum Lagern von Containern bekannt. Die Lageranordnung umfasst mehrere gleichartige Module, die Lagerplätze zur Aufnahme von Containern aufweisen.From the DE 10 2012 025 154 A1 a storage arrangement for storing containers is known. The storage arrangement includes several modules of the same type, which have storage locations for receiving containers.

Aus der DE 10 2018 003 872 A1 ist eine Lageranordnung bekannt, welche mehrere Module umfasst. Jedes der Module weist mehrere Lagerplätze zur Aufnahme von Ladungsträgern, insbesondere Paletten, auf.From the DE 10 2018 003 872 A1 a bearing arrangement is known which comprises a plurality of modules. Each of the modules has several storage locations for receiving load carriers, in particular pallets.

Aus der DE 10 2006 057 758 A1 sind ein Verfahren und eine Vorrichtung zum Kommissionieren von Waren bekannt. Dabei wird ein autarkes Transportfahrzeug beladen und zu einer Palettierstation gefahren.From the DE 10 2006 057 758 A1 a method and a device for picking goods are known. A self-sufficient transport vehicle is loaded and driven to a palletizing station.

Aus der DE 10 2019 129 124 A1 ist ein Kommissionierspeichersystem für Behälter unterschiedlicher Dimensionierung bekannt. Das Kommissionierspeichersystem umfasst ein Speicherregal mit mehreren Etagen.From the DE 10 2019 129 124 A1 a picking storage system for containers of different dimensions is known. The picking storage system includes a storage rack with multiple tiers.

Aus der DE 10 2011 106 677 A1 sind ein System und ein Verfahren zum Ein- und Auslagern eines Lagerguts in ein und aus einem Regal bekannt. Dazu ist ein in einer Regalgasse verfahrbares Regalbediengerät vorgesehen.From the DE 10 2011 106 677 A1 a system and a method for storing and retrieving storage goods on and off a shelf are known. For this purpose, a storage and retrieval device that can be moved in a rack aisle is provided.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Lageranordnung zum Lagern von Ladungsträgern, insbesondere in einer technischen Anlage, sowie eine technische Anlage weiterzubilden.The invention is based on the object of further developing a storage arrangement for storing load carriers, in particular in a technical installation, and a technical installation.

Die Aufgabe wird erfindungsgemäß durch eine Lageranordnung zum Lagern von Ladungsträgern mit den in Anspruch 1 angegebenen Merkmalen gelöst. Vorteilhafte Ausgestaltungen und Weiterbildungen sind Gegenstand der Unteransprüche. Die Aufgabe wird erfindungsgemäß auch durch eine technische Anlage mit den in Anspruch 15 angegebenen Merkmalen gelöst.The object is achieved according to the invention by a storage arrangement for storing load carriers with the features specified in claim 1. Advantageous refinements and developments are the subject of the dependent claims. The object is also achieved according to the invention by a technical system with the features specified in claim 15 .

Eine erfindungsgemäße Lageranordnung zum Lagern von Ladungsträgern, umfasst mindestens ein erstes Regalmodul, welches eine Mehrzahl von in Vertikalrichtung übereinander angeordneten ersten Lagerplätzen zur Aufnahme von ersten Ladungsträgern aufweist, mindestens ein zweites Regalmodul, welches eine Mehrzahl von in Vertikalrichtung übereinander angeordneten zweiten Lagerplätzen zur Aufnahme von zweiten Ladungsträgern aufweist, und ein Technikmodul, welches eine in Vertikalrichtung und in Querrichtung bewegliche Transporteinheit zum Transport von ersten Ladungsträgern sowie von zweiten Ladungsträgern aufweist. Dabei ist die Transporteinheit zum Einlagern sowie zum Auslagern von Ladungsträgern zu den Lagerplätzen der Regalmodule bewegbar.A storage arrangement according to the invention for storing load carriers comprises at least one first shelf module, which has a plurality of first storage locations arranged one above the other in the vertical direction for accommodating first load carriers, at least one second shelf module, which has a plurality of second storage locations arranged one above the other in the vertical direction for accommodating second Having charge carriers, and a technology module, which has a transport unit that can be moved in the vertical direction and in the transverse direction for the transport of first charge carriers and second charge carriers. The transport unit can be moved to the storage locations of the shelf modules for storing and removing load carriers.

Das mindestens eine erste Regalmodul weist einen ersten Übergabeplatz auf, welcher derart ausgestaltet ist, dass ein erster Ladungsträger von einem Verkehrsbereich dem ersten Übergabeplatz zuführbar sowie von dem ersten Übergabeplatz in den Verkehrsbereich ausführbar ist. Das mindestens eine zweite Regalmodul weist einen zweiten Übergabeplatz auf, welcher derart ausgestaltet ist, dass ein zweiter Ladungsträger von dem Verkehrsbereich dem zweiten Übergabeplatz zuführbar sowie von dem zweiten Übergabeplatz in den Verkehrsbereich ausführbar ist. Die Transporteinheit ist zum Aufnehmen sowie zum Abgeben von Ladungsträgern zu den Übergabeplätzen bewegbar. Das Technikmodul ist außerhalb des Verkehrsbereichs angeordnet.The at least one first shelf module has a first transfer point, which is designed in such a way that a first load carrier can be fed from a traffic area to the first transfer point and can be carried out from the first transfer point into the traffic area. The at least one second shelf module has a second transfer point, which is designed in such a way that a second load carrier can be fed from the traffic area to the second transfer point and can be carried out from the second transfer point into the traffic area. The transport unit can be moved to the transfer points to pick up and drop off load carriers. The technology module is located outside the traffic area.

Die Vertikalrichtung erstreckt sich dabei rechtwinklig zu einem Boden, auf welchem die Lageranordnung steht. Die Querrichtung erstreckt sich rechtwinklig zu der Vertikalrichtung. Eine Längsrichtung erstreckt sich rechtwinklig zu der Vertikalrichtung und rechtwinklig zu der Querrichtung.In this case, the vertical direction extends at right angles to a floor on which the bearing arrangement stands. The transverse direction extends perpendicularly to the vertical direction. A longitudinal direction extends perpendicular to the vertical direction and perpendicular to the transverse direction.

Eine erfindungsgemäße Lageranordnung weist einen modularen Aufbau auf. Beliebig viele erste und zweite Regalmodule sind in die Lageranordnung integrierbar. Erweiterungen sind durch das Anfügen weiteren Module einfach möglich. Dadurch ist eine einfache Skalierung und damit Anpassung an die aktuellen Anforderungen möglich. Ein weiterer Vorteil ist die Mobilität der erfindungsgemäßen Lageranordnung. Durch den modularen Aufbau der einzelnen Module sind diese schnell und unkompliziert entfernbar und wieder zusammenfügbar. Das Lagermodul ist somit schnell und mit geringem Aufwand an die aktuelle Situation in der technischen Anlage anpassbar. Eine erfindungsgemäße Lageranordnung ist insbesondere als dezentrales Lager in einer technischen Anlage nutzbar. Eine erfindungsgemäße Lageranordnung ist als dezentraler Lagerblock einsetzbar und ist beliebig und verhältnismäßig schnell in der technischen Anlage aufbaubar, abbaubar und verschiebbar. Des Weiteren sind Erweiterungen einer erfindungsgemäßen Lageranordnung verhältnismäßig schnell durchführbar, beispielsweise um Bedarfsschwankungen gerecht zu werden.A bearing arrangement according to the invention has a modular structure. Any number of first and second shelf modules can be integrated into the storage arrangement. Extensions are easily possible by adding additional modules. This enables simple scaling and thus adaptation to current requirements. Another advantage is the mobility of the storage arrangement according to the invention. Due to the modular structure of the individual modules, they can be removed and reassembled quickly and easily. The storage module can thus be adapted to the current situation in the technical system quickly and with little effort. A bearing arrangement according to the invention can be used in particular as a decentralized bearing in a technical system. A bearing arrangement according to the invention can be used as a decentralized bearing block and can be set up, dismantled and moved as desired and relatively quickly in the technical system. Furthermore, expansions of a bearing arrangement according to the invention can be carried out relatively quickly, for example in order to meet fluctuations in demand.

Gemäß einer bevorzugten Ausgestaltung der Erfindung sind die ersten Lagerplätze unterschiedlich zu den zweiten Lagerplätzen ausgestaltet, und/oder die ersten Ladungsträger sind unterschiedlich zu den zweiten Ladungsträgern ausgestaltet. Die erfindungsgemäße Lageranordnung gestattet somit die gleichzeitige Lagerung von ersten Ladungsträgern und zweiten Ladungsträgern, welche unterschiedlich ausgestaltet sind, in entsprechenden ersten und zweiten Lagerplätzen. Bei den ersten Ladungsträgern handelt es sich beispielsweise um Großladungsträger, insbesondere Paletten, mit darauf befindlichen Produkten. Bei den zweiten Ladungsträgern handelt es sich beispielsweise um Kleinladungsträger, insbesondere Kisten, mit darin befindlichen Produkten. Die ersten Ladungsträger weisen andere Abmessungen als die zweiten Ladungsträger auf, insbesondere sind die ersten Ladungsträger größer als die zweiten Ladungsträger, weisen also eine größere Länge sowie eine größere Breite auf. Die Transporteinheit des Technikmoduls ist zum Einlagern sowie zum Auslagern von ersten Ladungsträgern sowie von zweiten Ladungsträgern eingerichtet. Somit sind keine separaten oder zusätzlichen Ladehilfsmittel erforderlich. Mittels der Transporteinheit sind erste Ladungsträger ebenso wie zweite Ladungsträger in die Lagerplätze einlagerbar sowie aus den Lagerplätzen auslagerbar. Durch die Nutzung eines gemeinsamen Technikmoduls für erste und zweite Ladungsträger ist der Flächenbedarf der erfindungsgemäßen Lageranordnung vorteilhaft verringert und die Investitionskosten sind geringer.According to a preferred embodiment of the invention, the first storage locations are configured differently from the second storage locations, and/or the first load carriers are configured differently from the second load carriers. The storage arrangement according to the invention thus allows the simultaneous storage of first load carriers and second load carriers, which are configured differently, in corresponding first and second storage locations. The first load carriers are, for example, large load carriers, in particular pallets, with products on them. The second load carriers are, for example, small load carriers, in particular boxes, with products inside. The first charge carriers have different dimensions than the second charge carriers, in particular the first charge carriers are larger than the second charge carriers, ie they have a greater length and a greater width. The transport unit of the technology module is set up for storing and retrieving first load carriers and second load carriers. This means that no separate or additional loading aids are required. First load carriers as well as second load carriers can be stored in the storage locations and removed from the storage locations by means of the transport unit. The use of a common technology module for the first and second load carriers advantageously reduces the space requirement of the storage arrangement according to the invention and the investment costs are lower.

Gemäß einer vorteilhafteten Ausgestaltung der Erfindung sind die ersten Lagerplätze des mindestens einen ersten Regalmoduls in Vertikalrichtung über dem ersten Übergabeplatz angeordnet. Dadurch ist der Flächenbedarf des ersten Regalmoduls vorteilhaft verringert.According to an advantageous embodiment of the invention, the first storage locations of the at least one first shelf module are arranged in the vertical direction above the first transfer location. As a result, the space requirement of the first shelf module is advantageously reduced.

Gemäß einer vorteilhafteten Ausgestaltung der Erfindung sind die zweiten Lagerplätze des mindestens einen zweiten Regalmoduls in Vertikalrichtung über dem zweiten Übergabeplatz angeordnet. Dadurch ist der Flächenbedarf des zweiten Regalmoduls vorteilhaft verringert.According to an advantageous embodiment of the invention, the second storage locations of the at least one second shelf module are arranged in the vertical direction above the second transfer location. As a result, the space requirement of the second shelf module is advantageously reduced.

Gemäß einer bevorzugten Ausgestaltung der Erfindung ist das Technikmodul in Längsrichtung versetzt zu dem mindestens einen ersten Regalmodul und in Längsrichtung versetzt zu dem mindestens einen zweiten Regalmodul angeordnet. Dadurch ist der Flächenbedarf der Lageranordnung vorteilhaft verringert.According to a preferred embodiment of the invention, the technology module is offset in the longitudinal direction to the at least one first shelf module and offset in the longitudinal direction to the at least one second shelf module. As a result, the space requirement of the bearing arrangement is advantageously reduced.

Vorzugsweise ist das Technikmodul derart angeordnet, dass Ladungsträger beim Einlagern sowie beim Auslagern in Längsrichtung bewegbar sind. Auch dadurch ist der Flächenbedarf der Lageranordnung vorteilhaft verringert.The technology module is preferably arranged in such a way that load carriers can be moved in the longitudinal direction during storage and removal. This also advantageously reduces the space requirement of the bearing arrangement.

Vorzugsweise ist das Technikmodul derart angeordnet, dass Ladungsträger beim Aufnehmen sowie beim Abgeben in Längsrichtung bewegbar sind. Auch dadurch ist der Flächenbedarf der Lageranordnung vorteilhaft verringert.The technical module is preferably arranged in such a way that charge carriers can be moved in the longitudinal direction when being picked up and when being released. This also advantageously reduces the space requirement of the bearing arrangement.

Vorteilhaft ist der erste Übergabeplatz derart ausgestaltet, dass ein erster Ladungsträger in Längsrichtung von dem Verkehrsbereich dem ersten Übergabeplatz zuführbar sowie in Längsrichtung von dem ersten Übergabeplatz in den Verkehrsbereich ausführbar ist. Auch dadurch ist der Flächenbedarf der Lageranordnung vorteilhaft verringert.The first transfer point is advantageously designed in such a way that a first load carrier can be fed in the longitudinal direction from the traffic area to the first transfer point and can be carried out in the longitudinal direction from the first transfer point into the traffic area. This also advantageously reduces the space requirement of the bearing arrangement.

Vorteilhaft ist der zweite Übergabeplatz derart ausgestaltet, dass ein zweiter Ladungsträger in Längsrichtung von dem Verkehrsbereich dem zweiten Übergabeplatz zuführbar sowie in Längsrichtung von dem zweiten Übergabeplatz in den Verkehrsbereich ausführbar ist. Auch dadurch ist der Flächenbedarf der Lageranordnung vorteilhaft verringert.The second transfer point is advantageously designed in such a way that a second load carrier can be fed in the longitudinal direction from the traffic area to the second transfer point and can be carried out in the longitudinal direction from the second transfer point into the traffic area. This also advantageously reduces the space requirement of the bearing arrangement.

Gemäß einer vorteilhafteten Weiterbildung der Erfindung umfasst die Lageranordnung mindestens ein erstes Hilfsmodul, welches eine Mehrzahl von in Vertikalrichtung übereinander angeordneten ersten Lagerplätzen zur Aufnahme von ersten Ladungsträgern aufweist und welches in Längsrichtung versetzt zu dem Technikmodul angeordnet ist. Das mindestens eine erste Hilfsmodul weist also keinen Übergabeplatz auf, wodurch Kosten gesenkt werden. Je nach aktuellem Bedarf umfasst die Lageranordnung eine beliebige Anzahl von ersten Regalmodulen, zweiten Regalmodulen und ersten Hilfsmodulen. Dadurch sind Flexibilität und Skalierbarkeit der Lageranordnung weiter erhöht.According to an advantageous development of the invention, the storage arrangement comprises at least one first auxiliary module, which has a plurality of first storage locations arranged one above the other in the vertical direction for receiving first load carriers and which is arranged offset in the longitudinal direction with respect to the technology module. The at least one first auxiliary module therefore has no transfer point, which reduces costs. Depending on current needs, the Storage arrangement any number of first shelf modules, second shelf modules and first auxiliary modules. This further increases the flexibility and scalability of the bearing arrangement.

Gemäß einer vorteilhafteten Weiterbildung der Erfindung umfasst die Lageranordnung mindestens ein zweites Hilfsmodul, welches eine Mehrzahl von in Vertikalrichtung übereinander angeordneten zweiten Lagerplätzen zur Aufnahme von zweiten Ladungsträgern aufweist, und welches in Längsrichtung versetzt zu dem Technikmodul angeordnet ist. Das mindestens eine zweite Hilfsmodul weist also keinen Übergabeplatz auf, wodurch Kosten gesenkt werden. Je nach aktuellem Bedarf umfasst die Lageranordnung eine beliebige Anzahl von ersten Regalmodulen, zweiten Regalmodulen und zweiten Hilfsmodulen. Dadurch sind Flexibilität und Skalierbarkeit der Lageranordnung weiter erhöht.According to an advantageous development of the invention, the storage arrangement comprises at least one second auxiliary module, which has a plurality of second storage locations arranged one above the other in the vertical direction for receiving second load carriers, and which is arranged offset in the longitudinal direction with respect to the technology module. The at least one second auxiliary module therefore has no transfer point, which reduces costs. Depending on current needs, the storage arrangement includes any number of first shelf modules, second shelf modules and second auxiliary modules. This further increases the flexibility and scalability of the bearing arrangement.

Gemäß einer vorteilhafteten Ausgestaltung der Erfindung sind das mindestens eine erste Regalmodul und das mindestens eine zweite Regalmodul auf der gleichen Seite des Technikmoduls angeordnet. Somit sind auch die Übergabeplätze auf der gleichen Seite des Technikmoduls angeordnet. Ladungsträger sind somit von der gleichen Seite der Lageranordnung zuführbar sowie in einen Verkehrsbereich ausführbar. In diesem Fall ist es denkbar, die Lageranordnung an einer Wand in einer technischen Anlage zu positionieren und die dort verfügbare Fläche optimal zu nutzen.According to an advantageous embodiment of the invention, the at least one first shelf module and the at least one second shelf module are arranged on the same side of the technology module. The transfer points are therefore also arranged on the same side of the technology module. Load carriers can thus be fed in from the same side of the storage arrangement and can be carried out in a traffic area. In this case, it is conceivable to position the bearing arrangement on a wall in a technical installation and to make optimal use of the space available there.

Gemäß einer anderen vorteilhafteten Ausgestaltung der Erfindung sind das mindestens eine erste Regalmodul und das mindestens eine zweite Regalmodul auf gegenüberliegenden Seiten des Technikmoduls angeordnet. Somit sind auch die Übergabeplätze auf gegenüberliegenden Seiten des Technikmoduls angeordnet. Ladungsträger sind somit von entgegengesetzten Seiten der Lageranordnung zuführbar sowie in einen Verkehrsbereich ausführbar.According to another advantageous embodiment of the invention, the at least one first shelf module and the at least one second shelf module are arranged on opposite sides of the technology module. The transfer points are therefore also arranged on opposite sides of the technology module. Load carriers can thus be fed from opposite sides of the storage arrangement and can be carried out in a traffic area.

Eine erfindungsgemäße technische Anlage umfasst mindestens einen ersten Ladungsträger, mindestens einen zweiten Ladungsträger, mindestens ein fahrerloses Transportfahrzeug und mindestens eine erfindungsgemäße Lageranordnung. Bei der technischen Anlage handelt es sich beispielsweise um ein Produktionswerk oder um ein Logistikzentrum.A technical installation according to the invention comprises at least one first load carrier, at least one second load carrier, at least one driverless transport vehicle and at least one storage arrangement according to the invention. The technical installation is, for example, a production plant or a logistics center.

Gemäß einer vorteilhafteten Ausgestaltung der Erfindung sind das mindestens eine erste Regalmodul und/oder das mindestens eine zweite Regalmodul in Längsrichtung zwischen dem Technikmodul und dem Verkehrsbereich angeordnet. Zum Einlagern wird somit ein Ladungsträger zunächst von dem Verkehrsbereich in Längsrichtung durch den Übergabeplatz hindurch zu der Transporteinheit in dem Technikmodul bewegt. Zum Auslagern wird somit ein Ladungsträger zunächst von der Transporteinheit in dem Technikmodul in Längsrichtung durch den Übergabeplatz hindurch zu dem Verkehrsbereich bewegt.According to an advantageous embodiment of the invention, the at least one first shelf module and/or the at least one second shelf module are arranged in the longitudinal direction between the technology module and the traffic area. For storage, a load carrier is first moved from the traffic area in the longitudinal direction through the transfer point to the transport unit in the technology module. For retrieval, a load carrier is first moved by the transport unit in the technology module in the longitudinal direction through the transfer point to the traffic area.

Die Erfindung ist nicht auf die Merkmalskombination der Ansprüche beschränkt. Für den Fachmann ergeben sich weitere sinnvolle Kombinationsmöglichkeiten von Ansprüchen und/oder einzelnen Anspruchsmerkmalen und/oder Merkmalen der Beschreibung und/oder der Figuren, insbesondere aus der Aufgabenstellung und/oder der sich durch Vergleich mit dem Stand der Technik stellenden Aufgabe.The invention is not limited to the combination of features of the claims. For the person skilled in the art, there are further meaningful combinations of claims and/or individual claim features and/or features of the description and/or the figures, in particular from the task and/or the task arising from comparison with the prior art.

Die Erfindung wird nun anhand von Abbildungen näher erläutert. Die Erfindung ist nicht auf die in den Abbildungen dargestellten Ausführungsbeispiele beschränkt. Die Abbildungen stellen den Gegenstand der Erfindung nur schematisch dar. Es zeigen:

1: eine Draufsicht auf eine Lageranordnung und
2: eine Frontansicht der Lageranordnung aus 1.

The invention will now be explained in more detail with reference to figures. The invention is not limited to the exemplary embodiments shown in the figures. The figures represent the subject matter of the invention only schematically. It shows:

1 : a plan view of a bearing arrangement and
2 : a front view of the bearing assembly 1 .

1 zeigt eine Draufsicht auf eine Lageranordnung 10. Die Lageranordnung 10 umfasst ein erstes Regalmodul 11, ein zweites Regalmodul 12, mehrere erste Hilfsmodule 21, ein zweites Hilfsmodul 22 sowie ein Technikmodul 15. Die Lageranordnung 10 steht auf einem flachen Boden 70. Eine Vertikalrichtung Z erstreckt sich rechtwinklig dem Boden 70. Eine Querrichtung Y erstreckt sich rechtwinklig zu der Vertikalrichtung Z. Eine Längsrichtung X erstreckt sich rechtwinklig zu der Vertikalrichtung Z und rechtwinklig zu der Querrichtung Y. 1 shows a plan view of a storage arrangement 10. The storage arrangement 10 comprises a first shelf module 11, a second shelf module 12, a plurality of first auxiliary modules 21, a second auxiliary module 22 and a technical module 15. The storage arrangement 10 stands on a flat floor 70. A vertical direction Z extends perpendicular to the bottom 70. A transverse direction Y extends perpendicular to the vertical direction Z. A longitudinal direction X extends perpendicular to the vertical direction Z and perpendicular to the transverse direction Y.

Das Technikmodul 15 weist eine Transporteinheit 45 zum Transport von hier nicht dargestellten Ladungsträgern 61, 62 auf. Die Transporteinheit 45 ist in Vertikalrichtung Z und in Querrichtung Y beweglich. Beispielsweise weist das Technikmodul 15 dazu eine Hubvorrichtung zum Heben und Senken der Transporteinheit 45 auf, wobei die Hubvorrichtung beispielsweise auf Schienen in Querrichtung Y beweglich ist.The technology module 15 has a transport unit 45 for transporting load carriers 61, 62, which are not shown here. The transport unit 45 is movable in the vertical Z direction and in the transverse Y direction. For example, the technology module 15 has a lifting device for raising and lowering the transport unit 45, the lifting device being movable in the transverse direction Y, for example on rails.

Vorliegend sind in einer ersten Reihe, die sich in Querrichtung Y erstreckt, das erste Regalmodul 11, das zweite Regalmodul 12, zwei erste Hilfsmodule 21 und das zweite Hilfsmodul 22 angeordnet. In einer zweiten Reihe, die sich ebenfalls in Querrichtung Y erstreckt, sind vier erste Hilfsmodule 21 angeordnet. Die besagte erste Reihe und die besagte zweite Reihe sind in Längsrichtung X zueinander versetzt zueinander angeordnet.In the present case, the first shelf module 11, the second shelf module 12, two first auxiliary modules 21 and the second auxiliary module 22 are arranged in a first row, which extends in the transverse direction Y. In a second row, which also extends in the transverse direction Y, four first auxiliary modules 21 are arranged. Said first row and said second row are offset from one another in the longitudinal direction X.

Das Technikmodul 15 mit der Transporteinheit 45 ist in Längsrichtung X zwischen der besagten ersten Reihe und der besagten zweiten Reihe angeordnet. Das Technikmodul 15 ist somit in Längsrichtung X versetzt zu dem ersten Regalmodul 11 und in Längsrichtung X versetzt zu dem zweiten Regalmodul 12 angeordnet. Das Technikmodul 15 ist auch in Längsrichtung X versetzt zu den ersten Hilfsmodulen 21 und in Längsrichtung X versetzt zu dem zweiten Hilfsmodul 22 angeordnet.The technical module 15 with the transport unit 45 is arranged in the longitudinal direction X between said first row and said second row. The technical module 15 is thus offset in the longitudinal direction X relative to the first shelf module 11 and in the longitudinal direction X relative to the second shelf module 12 . The technology module 15 is also offset in the longitudinal direction X relative to the first auxiliary modules 21 and in the longitudinal direction X offset relative to the second auxiliary module 22 .

Das erste Regalmodul 11 und das zweite Regalmodul 12 sind somit vorliegend auf der gleichen Seite des Technikmoduls 15 angeordnet. Es ist aber auch denkbar, dass das erste Regalmodul 11 und das zweite Regalmodul 12 auf gegenüberliegenden Seiten des Technikmoduls 15 angeordnet sind.The first shelf module 11 and the second shelf module 12 are thus presently arranged on the same side of the technology module 15 . However, it is also conceivable that the first shelf module 11 and the second shelf module 12 are arranged on opposite sides of the technology module 15 .

Ein Verkehrsbereich 75 befindet sich auf einer dem Technikmodul 15 abgewandten Seite der ersten Reihe von Modulen 11, 12, 21, 22. Der Verkehrsbereich 75 ist von Fahrzeugen, insbesondere von fahrerlosen Transportfahrzeugen, befahrbar. Das Technikmodul 15 ist somit außerhalb des Verkehrsbereichs 75 angeordnet. Es ist denkbar, dass ein weiterer Verkehrsbereich 75 sich auf einer dem Technikmodul 15 abgewandten Seite der zweiten Reihe von Modulen 11, 12, 21, 22 befindet, insbesondere, wenn in der zweiten Reihe von Modulen 11, 12, 21, 22 ein erstes Regalmodul 11 und/oder ein zweites Regalmodul 12 angeordnet sind.A traffic area 75 is located on a side of the first row of modules 11, 12, 21, 22 facing away from the technology module 15. The traffic area 75 can be driven on by vehicles, in particular driverless transport vehicles. The technology module 15 is thus arranged outside the traffic area 75 . It is conceivable that another traffic area 75 is located on a side of the second row of modules 11, 12, 21, 22 facing away from the technology module 15, in particular if in the second row of modules 11, 12, 21, 22 a first shelf module 11 and/or a second shelf module 12 are arranged.

Das erste Regalmodul 11 weist einen hier nicht dargestellten ersten Übergabeplatz 41 auf, welcher derart ausgestaltet ist, dass ein erster Ladungsträger 61 von dem Verkehrsbereich 75 dem ersten Übergabeplatz 41 zuführbar sowie von dem ersten Übergabeplatz 41 in den Verkehrsbereich 75 ausführbar ist. Vorliegend ist erste Übergabeplatz 41 derart ausgestaltet und angeordnet, dass ein erster Ladungsträger 61 in Längsrichtung X von dem Verkehrsbereich 75 dem ersten Übergabeplatz 41 zuführbar sowie in Längsrichtung X von dem ersten Übergabeplatz 41 in den Verkehrsbereich 75 ausführbar ist.The first shelf module 11 has a first transfer point 41, not shown here, which is configured in such a way that a first load carrier 61 can be fed from the circulation area 75 to the first transfer point 41 and from the first transfer point 41 to the circulation area 75. In the present case, the first transfer point 41 is designed and arranged in such a way that a first load carrier 61 can be fed in the longitudinal direction X from the traffic area 75 to the first transfer point 41 and can be taken out in the longitudinal direction X from the first transfer point 41 into the traffic area 75.

Beispielsweise ist ein erster Ladungsträger 61 von einem fahrerlosen Transportfahrzeug, welches in dem Verkehrsbereich 75 unmittelbar vor dem ersten Regalmodul 11 steht, dem ersten Übergabeplatz 41 zuführbar. Ebenso ist ein erster Ladungsträger 61 von dem ersten Übergabeplatz 41 zu einem fahrerlosen Transportfahrzeug, welches in dem Verkehrsbereich 75 unmittelbar vor dem ersten Regalmodul 11 steht, und damit in den Verkehrsbereich 75, ausführbar.For example, a first load carrier 61 can be fed to the first transfer point 41 by a driverless transport vehicle that is in the traffic area 75 directly in front of the first shelf module 11 . Likewise, a first load carrier 61 can be carried out from the first transfer point 41 to a driverless transport vehicle which is in the traffic area 75 directly in front of the first shelf module 11 and thus into the traffic area 75 .

Das zweite Regalmodul 12 weist einen hier nicht dargestellten zweiten Übergabeplatz 42 auf, welcher derart ausgestaltet ist, dass ein zweiter Ladungsträger 62 von dem Verkehrsbereich 75 dem zweiten Übergabeplatz 42 zuführbar sowie von dem zweiten Übergabeplatz 42 in den Verkehrsbereich 75 ausführbar ist. Vorliegend ist der zweite Übergabeplatz 42 derart ausgestaltet und angeordnet, dass ein zweiter Ladungsträger 62 in Längsrichtung X von dem Verkehrsbereich 75 dem zweiten Übergabeplatz 42 zuführbar sowie in Längsrichtung X von dem zweiten Übergabeplatz 42 in den Verkehrsbereich 75 ausführbar ist.The second shelf module 12 has a second transfer point 42, not shown here, which is configured in such a way that a second load carrier 62 can be fed from the circulation area 75 to the second transfer point 42 and from the second transfer point 42 to the circulation area 75. In the present case, the second transfer point 42 is designed and arranged in such a way that a second load carrier 62 can be fed in the longitudinal direction X from the traffic area 75 to the second transfer point 42 and can be removed in the longitudinal direction X from the second transfer point 42 into the traffic area 75.

Beispielsweise ist ein zweiter Ladungsträger 62 von einem fahrerlosen Transportfahrzeug, welches in dem Verkehrsbereich 75 unmittelbar vor dem zweiten Regalmodul 12 steht, dem zweiten Übergabeplatz 42 zuführbar. Ebenso ist ein zweiter Ladungsträger 62 von dem zweiten Übergabeplatz 42 zu einem fahrerlosen Transportfahrzeug, welches in dem Verkehrsbereich 75 unmittelbar vor dem zweiten Regalmodul 12 steht, und damit in den Verkehrsbereich 75, ausführbar.For example, a second load carrier 62 can be fed to the second transfer point 42 by a driverless transport vehicle that is in the traffic area 75 directly in front of the second shelf module 12 . Likewise, a second load carrier 62 can be carried out from the second transfer point 42 to a driverless transport vehicle, which is in the traffic area 75 directly in front of the second shelf module 12, and thus into the traffic area 75.

2 zeigt eine Frontansicht der in 1 dargestellten Lageranordnung 10. Die Blickrichtung ist dabei von dem Verkehrsbereich 75 auf die erste Reihe von Modulen 11, 12, 21, 22 in Längsrichtung X. Das Technikmodul 15 mit der Transporteinheit 45 ist dabei weitgehend verdeckt und deshalb hier nicht dargestellt. 2 shows a front view of the in 1 bearing arrangement 10 shown. The viewing direction is from the traffic area 75 to the first row of modules 11, 12, 21, 22 in the longitudinal direction X. The technical module 15 with the transport unit 45 is largely covered and therefore not shown here.

Das erste Regalmodul 11 weist, wie bereits erwähnt, einen ersten Übergabeplatz 41 auf, welcher sich in unmittelbarer Nähe des Bodens 70 befindet. Das erste Regalmodul 11 weist ferner eine Mehrzahl von ersten Lagerplätzen 31 zur Aufnahme von ersten Ladungsträgern 61 auf. Die ersten Lagerplätzen 31 des ersten Regalmoduls 11 sind dabei in Vertikalrichtung Z übereinander und über dem ersten Übergabeplatz 41 angeordnet.As already mentioned, the first shelf module 11 has a first transfer location 41 which is located in the immediate vicinity of the floor 70 . The first shelf module 11 also has a plurality of first storage locations 31 for accommodating first load carriers 61 . The first storage locations 31 of the first shelf module 11 are arranged one above the other in the vertical direction Z and above the first transfer location 41 .

Das zweite Regalmodul 12 weist, wie bereits erwähnt, einen zweiten Übergabeplatz 42 auf, welcher sich in unmittelbarer Nähe des Bodens 70 befindet. Das zweite Regalmodul 12 weist ferner eine Mehrzahl von zweiten Lagerplätzen 32 zur Aufnahme von zweiten Ladungsträgern 62 auf. Die zweiten Lagerplätze 32 des zweiten Regalmoduls 12 sind dabei in Vertikalrichtung Z übereinander und über dem zweiten Übergabeplatzes 42 angeordnet.As already mentioned, the second shelf module 12 has a second transfer location 42 which is located in the immediate vicinity of the floor 70 . The second shelf module 12 also has a plurality of second storage locations 32 for accommodating second load carriers 62 . The second storage locations 32 of the second shelf module 12 are arranged one above the other in the vertical direction Z and above the second transfer location 42 .

Die ersten Hilfsmodule 21 weisen jeweils eine Mehrzahl von ersten Lagerplätzen 31 zur Aufnahme von ersten Ladungsträgern 61 auf. Die ersten Lagerplätzen 31 eines jeden ersten Hilfsmoduls 21 sind dabei in Vertikalrichtung Z übereinander angeordnet. Die ersten Hilfsmodule 21 weisen jeweils eine gleiche Grundfläche wie das erste Regalmodul 11 auf. Die ersten Lagerplätze 31 der ersten Hilfsmodule 21 sind gleichartig wie die ersten Lagerplätze 31 des ersten Regalmoduls 11 ausgestaltet.The first auxiliary modules 21 each have a plurality of first storage locations 31 for accommodating first load carriers 61 . The first storage locations 31 of each first auxiliary module 21 are arranged one above the other in the vertical direction Z. The first auxiliary modules 21 each have the same base area as the first shelf module 11 . The first storage locations 31 of the first auxiliary mo dule 21 are designed in the same way as the first storage locations 31 of the first shelf module 11 .

Das zweite Hilfsmodul 22 weist eine Mehrzahl von zweiten Lagerplätzen 32 zur Aufnahme von zweiten Ladungsträgern 62 auf. Die zweiten Lagerplätzen 32 des zweiten Hilfsmoduls 22 sind dabei in Vertikalrichtung Z übereinander angeordnet. Das zweite Hilfsmodul 22 weist eine gleiche Grundfläche wie das zweite Regalmodul 12 auf. Die zweiten Lagerplätze 32 des zweiten Hilfsmoduls 22 sind gleichartig wie die zweiten Lagerplätze 32 des zweiten Regalmoduls 12 ausgestaltet.The second auxiliary module 22 has a plurality of second storage locations 32 for receiving second load carriers 62 . The second storage locations 32 of the second auxiliary module 22 are arranged one above the other in the vertical direction Z. The second auxiliary module 22 has the same base area as the second shelf module 12 . The second storage locations 32 of the second auxiliary module 22 are configured in the same way as the second storage locations 32 of the second shelving module 12 .

Die Regalmodule 11, 12 und die Hilfsmodule 21, 22 weisen jeweils Säulen 25 auf, welche sich in Vertikalrichtung Z von dem Boden 70 weg erstrecken. Ferner weisen die Regalmodule 11, 12 und die Hilfsmodule 21, 22 jeweils Streben 27 auf, welche die Säulen 25 miteinander verbinden. Die Streben 27 sind vorliegend ähnlich wie bei einem Fachwerk angeordnet und verlaufen geneigt zur Vertikalrichtung Z und geneigt zur Querrichtung Y. Weitere, hier nicht dargestellte, Stäbe verlaufen geneigt zur Vertikalrichtung Z und geneigt zur Längsrichtung X. Die Streben 27 und Stäbe dienen zur Versteifung der Säulen 25 der Regalmodule 11, 12 und der Hilfsmodule 21, 22. Die Säulen 25 der einzelnen Module 11, 12, 21, 22 sind jeweils mit den Säulen 25 eines benachbarten Moduls 11, 12, 21, 22 verbunden.The shelf modules 11, 12 and the auxiliary modules 21, 22 each have columns 25 which extend away from the floor 70 in the vertical direction Z. Furthermore, the shelf modules 11, 12 and the auxiliary modules 21, 22 each have struts 27 which connect the columns 25 to one another. The struts 27 are arranged in a similar way to a framework and run inclined to the vertical direction Z and inclined to the transverse direction Y. Other rods, not shown here, run inclined to the vertical direction Z and inclined to the longitudinal direction X. The struts 27 and rods serve to stiffen the Columns 25 of the shelf modules 11, 12 and the auxiliary modules 21, 22. The columns 25 of the individual modules 11, 12, 21, 22 are each connected to the columns 25 of an adjacent module 11, 12, 21, 22.

Die Streben 27 sind auf der dem Verkehrsbereich 75 zugewandten Seite der Regalmodule 11, 12 und der Hilfsmodule 21, 22 im Bereich der Lagerplätze 31, 32 angeordnet. Die Lagerplätze 31, 32 sind somit auf ihrer dem Verkehrsbereich 75 zugewandten Seite durch die Streben 27 begrenzt. Die Lagerplätze 31, 32 sind jedoch auf ihrer dem Technikmodul 15 zugewandten Seite offen.The struts 27 are arranged on the side of the shelf modules 11, 12 and the auxiliary modules 21, 22 in the area of the storage locations 31, 32 which faces the traffic area 75. The storage locations 31, 32 are thus delimited by the struts 27 on their side facing the traffic area 75. However, the storage locations 31, 32 are open on their side facing the technical module 15.

Die Streben 27 sind ausschließlich im Bereich der Lagerplätze 31, 32 angeordnet. Die Übergabeplätze 41, 42 der Regalmodule 11, 12 sind frei von Streben. Die Übergabeplätze 41, 42 sind somit auf ihrer dem Verkehrsbereich 75 zugewandten Seite und auf ihrer dem Technikmodul 15 zugewandten Seite offen.The struts 27 are arranged exclusively in the area of the storage locations 31, 32. The transfer places 41, 42 of the shelf modules 11, 12 are free of struts. The transfer stations 41, 42 are thus open on their side facing the traffic area 75 and on their side facing the technology module 15.

Bei den ersten Ladungsträgern 61 handelt es sich vorliegend um Großladungsträger, insbesondere Paletten, mit darauf befindlichen Produkten. Bei den zweiten Ladungsträgern 62 handelt es sich vorliegend um Kleinladungsträger, insbesondere Kisten, mit darin befindlichen Produkten. Die ersten Ladungsträger 61 weisen andere Abmessungen als die zweiten Ladungsträger 62 auf, vorliegend sind die ersten Ladungsträger 61 größer als die zweiten Ladungsträgern 62. Beispielsweise weisen die ersten Ladungsträger 61 eine Länge von 1.200 mm und eine Breite von 800 mm auf. Beispielsweise weisen die zweiten Ladungsträger 62 eine Länge von 600 mm und eine Breite von 400 mm oder eine Länge von 400 mm und eine Breite von 300 mm auf. Die ersten Ladungsträger 61 sind somit unterschiedlich zu den zweiten Ladungsträgern 62 ausgestaltet.In the present case, the first load carriers 61 are large load carriers, in particular pallets, with products on them. In the present case, the second load carriers 62 are small load carriers, in particular boxes, with products located therein. The first charge carriers 61 have different dimensions than the second charge carriers 62; in the present case, the first charge carriers 61 are larger than the second charge carriers 62. For example, the first charge carriers 61 have a length of 1,200 mm and a width of 800 mm. For example, the second charge carriers 62 have a length of 600 mm and a width of 400 mm or a length of 400 mm and a width of 300 mm. The first charge carriers 61 are therefore designed differently from the second charge carriers 62 .

Die ersten Lagerplätzen 31 dienen zur Aufnahme von ersten Ladungsträgern 61 und sind entsprechend ausgebildet. Die zweiten Lagerplätzen 32 dienen zur Aufnahme von zweiten Ladungsträgern 62 und sind entsprechend ausgebildet. Die ersten Lagerplätze 31 sind somit unterschiedlich zu den zweiten Lagerplätzen 32 ausgestaltet.The first storage locations 31 serve to accommodate first charge carriers 61 and are designed accordingly. The second storage locations 32 are used to hold second charge carriers 62 and are designed accordingly. The first storage locations 31 are therefore designed differently from the second storage locations 32 .

Die hier nicht dargestellte Transporteinheit 45 des Technikmoduls 15 ist, wie bereits erwähnt, in Vertikalrichtung Z und in Querrichtung Y beweglich. Damit ist die Transporteinheit 45 zum Einlagern sowie zum Auslagern von ersten Ladungsträgern 61 zu den ersten Lagerplätzen 31 bewegbar. Ebenso ist die Transporteinheit 45 zum Einlagern sowie zum Auslagern von zweiten Ladungsträgern 62 zu den zweiten Lagerplätzen 31 bewegbar. Ferner ist die Transporteinheit 45 zum Aufnehmen sowie zum Abgeben von ersten Ladungsträgern 61 zu dem ersten Übergabeplatz 41 bewegbar. Auch ist die Transporteinheit 45 zum Aufnehmen sowie zum Abgeben von zweiten Ladungsträgern 62 zu dem zweiten Übergabeplatz 42 bewegbar.The transport unit 45 of the technology module 15 (not shown here) can be moved in the vertical direction Z and in the transverse direction Y, as already mentioned. The transport unit 45 can thus be moved to the first storage locations 31 for storing and retrieving first load carriers 61 . Likewise, the transport unit 45 can be moved to the second storage locations 31 for storing and retrieving second load carriers 62 . Furthermore, the transport unit 45 can be moved to the first transfer point 41 for picking up and delivering first load carriers 61 . The transport unit 45 can also be moved to the second transfer point 42 for picking up and delivering second load carriers 62 .

Das Technikmodul 15 ist dabei derart angeordnet, dass Ladungsträger 61, 62 beim Einlagern sowie beim Auslagern in Längsrichtung X bewegbar sind. Beim Einlagern werden die Ladungsträger 61, 62 von der Transporteinheit 45 in Lagerplätze 31, 32 bewegt. Beim Auslagern werden die Ladungsträger 61, 62 von den Lagerplätzen 31, 32 zu der Transporteinheit 45 bewegt.The technical module 15 is arranged in such a way that charge carriers 61, 62 can be moved in the longitudinal direction X during storage and during retrieval. During storage, the load carriers 61, 62 are moved by the transport unit 45 into storage locations 31, 32. During retrieval, the load carriers 61, 62 are moved from the storage locations 31, 32 to the transport unit 45.

Das Technikmodul 15 ist auch derart angeordnet, dass Ladungsträger 61, 62 beim Aufnehmen sowie beim Abgeben in Längsrichtung X bewegbar sind. Beim Aufnehmen werden die Ladungsträger 61, 62 von den Übergabeplätzen 41, 42 zu der Transporteinheit 45 bewegt. Beim Abgeben werden die Ladungsträger 61, 62 von der Transporteinheit 45 zu den Übergabeplätzen 41, 42 bewegt.The technology module 15 is also arranged in such a way that charge carriers 61, 62 can be moved in the longitudinal direction X when being picked up and when being released. When picking up, the load carriers 61, 62 are moved from the transfer locations 41, 42 to the transport unit 45. During delivery, the load carriers 61, 62 are moved by the transport unit 45 to the transfer locations 41, 42.

Der erste Übergabeplatz 41 weist vorliegend einen Übergabebock 51 auf. Der Übergabebock 51 weist zwei Stützen auf, die seitlich an den Streben 27 befestigt sind. Erste Ladungsträger 61 also Großladungsträger, insbesondere Paletten, sind auf dem Übergabebock 51 abstellbar. Die Stützen des Übergabebocks 51 sind in Vertikalrichtung Z derart angeordnet, dass eine Einfahrt eines fahrerlosen Transportfahrzeugs aus dem Verkehrsbereich in den ersten Übergabeplatz 41 zum Zuführen eines ersten Ladungsträgers 61 möglich ist.In the present case, the first transfer station 41 has a transfer stand 51 . The transfer stand 51 has two supports which are fastened to the struts 27 at the side. First load carriers 61 ie large load carriers, in particular pallets, can be parked on the transfer stand 51 . The supports of the transfer stand 51 are arranged in the vertical direction Z in such a way that it is possible for a driverless transport vehicle to enter the first transfer area 41 from the traffic area in order to supply a first load carrier 61 .

Der zweite Übergabeplatz 42 weist vorliegend eine Fördereinheit 52 auf. Die Fördereinheit 52 weist einen Riemenförderer und einen Getriebemotor zum Antrieb des Riemenförderers auf. Mittels des Riemenförderers sind zweite Ladungsträger 62, also Kleinladungsträger, insbesondere Kisten, in Längsrichtung X bewegbar. Der Riemenförderer der Fördereinheit 52 ist in Vertikalrichtung Z derart angeordnet, dass eine Übergabe eines zweiten Ladungsträgers 62 von einem fahrerlosen Transportfahrzeug auf den Riemenförderer zum Zuführen eines zweiten Ladungsträgers 62 möglich ist.In the present case, the second transfer point 42 has a conveyor unit 52 . The conveyor unit 52 has a belt conveyor and a geared motor for driving the belt conveyor. Second load carriers 62, ie small load carriers, in particular boxes, can be moved in the longitudinal direction X by means of the belt conveyor. The belt conveyor of the conveyor unit 52 is arranged in the vertical direction Z in such a way that it is possible to transfer a second load carrier 62 from a driverless transport vehicle to the belt conveyor in order to supply a second load carrier 62 .

Es ist auch denkbar, dass der zweite Übergabeplatz 42 einen Drehtisch aufweist, welcher um eine in Vertikalrichtung Z verlaufende Drehachse drehbar ist. In diesem Fall ist ein zweiter Ladungsträger 62 dem Drehtisch, und damit dem zweiten Übergabeplatz 42, in Querrichtung Y von dem Verkehrsbereich 75 zuführbar und in Querrichtung Y von dem zweiten Übergabeplatz 42 in den Verkehrsbereich 75 ausführbar. Damit der zweite Ladungsträgers 62 die korrekte Orientierung zur Übergabe an die Transporteinheit 45 aufweist erfolgt eine Drehung des Drehtischs um 90°.It is also conceivable that the second transfer station 42 has a rotary table which can be rotated about an axis of rotation running in the vertical direction Z. In this case, a second load carrier 62 can be fed to the turntable, and thus to the second transfer point 42, in the transverse direction Y from the traffic area 75 and in the transverse direction Y from the second transfer point 42 to the traffic area 75. So that the second load carrier 62 has the correct orientation for transfer to the transport unit 45, the turntable is rotated by 90°.

BezugszeichenlisteReference List

1010: Lageranordnungbearing arrangement
1111: erstes Regalmodulfirst shelf module
1212: zweites Regalmodulsecond shelf module
1515: Technikmodultechnology module
2121: erstes Hilfsmodulfirst auxiliary module
2222: zweites Hilfsmodulsecond auxiliary module
2525: Säulepillar
2727: Strebenstriving
3131: erster Lagerplatzfirst storage place
3232: zweiter Lagerplatzsecond storage place
4141: erster Übergabeplatzfirst transfer place
4242: zweiter Übergabeplatzsecond transfer place
4545: Transporteinheittransport unit
5151: Übergabebocktransfer stand
5252: Fördereinheitconveyor unit
6161: erster Ladungsträgerfirst load carrier
6262: zweiter Ladungsträgersecond load carrier
7070: Bodenfloor
7575: Verkehrsbereich traffic area
XX: Längsrichtunglongitudinal direction
YY: Querrichtungtransverse direction
ZZ: Vertikalrichtungvertical direction

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNGQUOTES INCLUDED IN DESCRIPTION

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Zitierte PatentliteraturPatent Literature Cited

DE 102012025154 A1 [0003]DE 102012025154 A1 [0003]
DE 102018003872 A1 [0004]DE 102018003872 A1 [0004]
DE 102006057758 A1 [0005]DE 102006057758 A1 [0005]
DE 102019129124 A1 [0006]DE 102019129124 A1 [0006]
DE 102011106677 A1 [0007]DE 102011106677 A1 [0007]

Claims

Lageranordnung (10) zum Lagern von Ladungsträgern (61, 62), umfassend mindestens ein erstes Regalmodul (11), welches eine Mehrzahl von in Vertikalrichtung (Z) übereinander angeordneten ersten Lagerplätzen (31) zur Aufnahme von ersten Ladungsträgern (61) aufweist, mindestens ein zweites Regalmodul (12), welches eine Mehrzahl von in Vertikalrichtung (Z) übereinander angeordneten zweiten Lagerplätzen (32) zur Aufnahme von zweiten Ladungsträgern (62) aufweist, und ein Technikmodul (15), welches eine in Vertikalrichtung (Z) und in Querrichtung (Y) bewegliche Transporteinheit (45) zum Transport von ersten Ladungsträgern (61) sowie von zweiten Ladungsträgern (62) aufweist, wobei die Transporteinheit (45) zum Einlagern sowie zum Auslagern von Ladungsträgern (61, 62) zu den Lagerplätzen (31, 32) bewegbar ist, dadurch gekennzeichnet, dass das mindestens eine erste Regalmodul (11) einen ersten Übergabeplatz (41) aufweist, welcher derart ausgestaltet ist, dass ein erster Ladungsträger (61) von einem Verkehrsbereich (75) dem ersten Übergabeplatz (41) zuführbar sowie von dem ersten Übergabeplatz (41) in den Verkehrsbereich (75) ausführbar ist, und dass das mindestens eine zweite Regalmodul (12) einen zweiten Übergabeplatz (42) aufweist, welcher derart ausgestaltet ist, dass ein zweiter Ladungsträger (62) von dem Verkehrsbereich (75) dem zweiten Übergabeplatz (42) zuführbar sowie von dem zweiten Übergabeplatz (42) in den Verkehrsbereich (75) ausführbar ist, und dass die Transporteinheit (45) zum Aufnehmen sowie zum Abgeben von Ladungsträgern (61, 62) zu den Übergabeplätzen (41, 42) bewegbar ist, und dass das Technikmodul (15) außerhalb des Verkehrsbereichs (75) angeordnet ist. Storage arrangement (10) for storing load carriers (61, 62), comprising at least one first shelf module (11) which has a plurality of first storage locations (31) arranged one above the other in the vertical direction (Z) for accommodating first load carriers (61), at least a second shelf module (12) which has a plurality of second storage locations (32) arranged one above the other in the vertical direction (Z) for receiving second load carriers (62), and a technology module (15) which has a vertical direction (Z) and a transverse direction (Y) has a movable transport unit (45) for transporting first load carriers (61) and second load carriers (62), the transport unit (45) for storing and retrieving load carriers (61, 62) to the storage locations (31, 32 ) is movable, characterized in that the at least one first shelf module (11) has a first transfer station (41), which is designed such that a first load carrier (61) of ei can be fed to the first transfer area (41) in a traffic area (75) and can be carried out from the first transfer area (41) into the traffic area (75), and that the at least one second shelving module (12) has a second transfer area (42) which is configured in this way is that a second load carrier (62) can be fed from the traffic area (75) to the second transfer point (42) and can be taken out from the second transfer point (42) into the traffic area (75), and that the transport unit (45) for receiving and for Delivery of load carriers (61, 62) to the transfer points (41, 42) is movable, and that the technology module (15) outside of the traffic area (75) is arranged.

Lageranordnung (10) nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die ersten Lagerplätze (31) unterschiedlich zu den zweiten Lagerplätzen (32) ausgestaltet sind, und/oder dass die ersten Ladungsträger (61) unterschiedlich zu den zweiten Ladungsträgern (62) ausgestaltet sind.Bearing arrangement (10) after claim 1 , characterized in that the first storage locations (31) are designed differently from the second storage locations (32) and/or that the first load carriers (61) are designed differently from the second load carriers (62).

Lageranordnung (10) nach mindestens einem der vorangegangenen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die ersten Lagerplätze (31) des mindestens einen ersten Regalmoduls (11) in Vertikalrichtung (Z) über dem ersten Übergabeplatz (41) angeordnet sind.Storage arrangement (10) according to at least one of the preceding claims, characterized in that the first storage locations (31) of the at least one first shelf module (11) are arranged in the vertical direction (Z) above the first transfer location (41).

Lageranordnung (10) nach mindestens einem der vorangegangenen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die zweiten Lagerplätze (32) des mindestens einen zweiten Regalmoduls (12) in Vertikalrichtung (Z) über dem zweiten Übergabeplatz (42) angeordnet sind.Storage arrangement (10) according to at least one of the preceding claims, characterized in that the second storage locations (32) of the at least one second shelf module (12) are arranged in the vertical direction (Z) above the second transfer location (42).

Lageranordnung (10) nach mindestens einem der vorangegangenen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Technikmodul (15) in Längsrichtung (X) versetzt zu dem mindestens einen ersten Regalmodul (11) und in Längsrichtung (X) versetzt zu dem mindestens einen zweiten Regalmodul (12) angeordnet ist.Storage arrangement (10) according to at least one of the preceding claims, characterized in that the technology module (15) is offset in the longitudinal direction (X) to the at least one first shelf module (11) and in the longitudinal direction (X) is offset to the at least one second shelf module (12 ) is arranged.

Lageranordnung (10) nach mindestens einem der vorangegangenen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Technikmodul (15) derart angeordnet ist, dass Ladungsträger (61, 62) beim Einlagern sowie beim Auslagern in Längsrichtung (X) bewegbar sind.Storage arrangement (10) according to at least one of the preceding claims, characterized in that the technical module (15) is arranged in such a way that load carriers (61, 62) can be moved in the longitudinal direction (X) during storage and removal.

Lageranordnung (10) nach mindestens einem der vorangegangenen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Technikmodul (15) derart angeordnet ist, dass Ladungsträger (61, 62) beim Aufnehmen sowie beim Abgeben in Längsrichtung (X) bewegbar sind.Storage arrangement (10) according to at least one of the preceding claims, characterized in that the technology module (15) is arranged in such a way that load carriers (61, 62) can be moved in the longitudinal direction (X) when being picked up and when being released.

Lageranordnung (10) nach mindestens einem der vorangegangenen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der erste Übergabeplatz (41) derart ausgestaltet ist, dass ein erster Ladungsträger (61) in Längsrichtung (X) von dem Verkehrsbereich (75) dem ersten Übergabeplatz (41) zuführbar sowie in Längsrichtung (X) von dem ersten Übergabeplatz (41) in den Verkehrsbereich (75) ausführbar ist.Storage arrangement (10) according to at least one of the preceding claims, characterized in that the first transfer point (41) is designed in such a way that a first load carrier (61) can be fed in the longitudinal direction (X) from the traffic area (75) to the first transfer point (41). and can be carried out in the longitudinal direction (X) from the first transfer point (41) into the traffic area (75).

Lageranordnung (10) nach mindestens einem der vorangegangenen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der zweite Übergabeplatz (42) derart ausgestaltet ist, dass ein zweiter Ladungsträger (62) in Längsrichtung (X) von dem Verkehrsbereich (75) dem zweiten Übergabeplatz (42) zuführbar sowie in Längsrichtung (X) von dem zweiten Übergabeplatz (42) in den Verkehrsbereich (75) ausführbar ist.Storage arrangement (10) according to at least one of the preceding claims, characterized in that the second transfer point (42) is designed in such a way that a second load carrier (62) can be fed in the longitudinal direction (X) from the traffic area (75) to the second transfer point (42). and can be carried out in the longitudinal direction (X) from the second transfer point (42) into the traffic area (75).

Lageranordnung (10) nach mindestens einem der vorangegangenen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Lageranordnung (10) mindestens ein erstes Hilfsmodul (21) umfasst, welches eine Mehrzahl von in Vertikalrichtung (Z) übereinander angeordneten ersten Lagerplätzen (31) zur Aufnahme von ersten Ladungsträgern (61) aufweist, und welches in Längsrichtung (X) versetzt zu dem Technikmodul (15) angeordnet ist.Storage arrangement (10) according to at least one of the preceding claims, characterized in that the storage arrangement (10) comprises at least one first auxiliary module (21) which has a plurality of first storage locations (31) arranged one above the other in the vertical direction (Z) for receiving first load carriers (61), and which is offset in the longitudinal direction (X) to the technical module (15).

Lageranordnung (10) nach mindestens einem der vorangegangenen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Lageranordnung (10) mindestens ein zweites Hilfsmodul (22) umfasst, welches eine Mehrzahl von in Vertikalrichtung (Z) übereinander angeordneten zweiten Lagerplätzen (32) zur Aufnahme von zweiten Ladungsträgern (62) aufweist, und welches in Längsrichtung (X) versetzt zu dem Technikmodul (15) angeordnet ist.Storage arrangement (10) according to at least one of the preceding claims, characterized in that the storage arrangement (10) comprises at least one second auxiliary module (22) which has a plurality of second storage locations (32) arranged one above the other in the vertical direction (Z) for receiving second load carriers (62), and which is offset in the longitudinal direction (X) to the technical module (15).

Lageranordnung (10) nach mindestens einem der vorangegangenen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das mindestens eine erste Regalmodul (11) und das mindestens eine zweite Regalmodul (12) auf der gleichen Seite des Technikmoduls (15) angeordnet sind.Storage arrangement (10) according to at least one of the preceding claims, characterized in that the at least one first shelf module (11) and the at least one second shelf module (12) are arranged on the same side of the technology module (15).

Lageranordnung (10) nach mindestens einem der vorangegangenen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das mindestens eine erste Regalmodul (11) und das mindestens eine zweite Regalmodul (12) auf gegenüberliegenden Seiten des Technikmoduls (15) angeordnet sind.Storage arrangement (10) according to at least one of the preceding claims, characterized in that the at least one first shelf module (11) and the at least one second shelf module (12) are arranged on opposite sides of the technology module (15).

Lageranordnung (10) nach mindestens einem der vorangegangenen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das mindestens eine erste Regalmodul (11) und/oder das mindestens eine zweite Regalmodul (12) in Längsrichtung (X) zwischen dem Technikmodul (15) und dem Verkehrsbereich (75) angeordnet sind.Storage arrangement (10) according to at least one of the preceding claims, characterized in that the at least one first shelf module (11) and/or the at least one second shelf module (12) in the longitudinal direction (X) between the technology module (15) and the traffic area (75 ) are arranged.

Technische Anlage, umfassend mindestens einen ersten Ladungsträger (61), mindestens einen zweiten Ladungsträger (62), mindestens ein fahrerloses Transportfahrzeug und mindestens eine Lageranordnung (10) nach einem der vorangegangenen Ansprüche.Technical plant, comprehensive at least one first charge carrier (61), at least one second charge carrier (62), at least one driverless transport vehicle and at least one bearing arrangement (10) according to any one of the preceding claims.