DE102020216329B4 - METHOD AND SYSTEM FOR TESTING AT LEAST ONE POWERTRAIN COMPONENT - Google Patents
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Abstract
Verfahren (100) zum Testen wenigstens einer Antriebsstrangkomponente (1), insbesondere einer Brennkraftmaschine, wobei die Antriebsstrangkomponente (1) einem Prüfbetrieb auf der Grundlage eines Prüflaufs (2) mit einer Abfolge von Betriebspunkten, insbesondere Last-/Drehzahlpunkten, unterzogen wird, um Werte von Messgrößen zu ermitteln, die zur Validierung und/oder Optimierung der Antriebsstrangkomponente (1) geeignet sind, wobei zum Definieren des Prüflaufs (2) für die Antriebsstrangkomponente zunächst eine Anzahl möglicher technischer Defekte (A, B, C, D, E, F, G) der wenigstens einen Antriebsstrangkomponente identifiziert werden (102), diese technischen Defekte (A, B, C, D, E, F, G) einer geringeren Anzahl an diskreten Werten physikalischer Größen, welche Betriebsbedingungen (I, II, III) der Art der Antriebsstrangkomponente (1) charakterisieren und bei welchen die technischen Defekte (A, B, C, D, E, F, G) auftreten, zugeordnet werden (103), danach auf der Grundlage der diskreten Werte Testrandbedingungen (X, Y) identifiziert werden (104), und in Abhängigkeit der Testrandbedingungen (X, Y) und einer technischen Kalibrierung der zu testenden Antriebsstrangkomponente (1) durchzuführende Betriebsarten (a, b, c, d, e), insbesondere der Antriebstrangkomponente (1) oder einer Antriebsmaschine des Antriebsstrangs (5) oder des Antriebstrangs (5), ermittelt werden (105), welche in dem Prüflauf (2) wenigstens abzufahren sind.Method (100) for testing at least one drive train component (1), in particular an internal combustion engine, wherein the drive train component (1) is subjected to a test operation on the basis of a test run (2) with a sequence of operating points, in particular load/speed points, to values to determine measured variables that are suitable for validating and/or optimizing the drive train component (1), with a number of possible technical defects (A, B, C, D, E, F, G) the at least one drive train component is identified (102), these technical defects (A, B, C, D, E, F, G) a smaller number of discrete values of physical variables, which operating conditions (I, II, III) of the type characterize the drive train component (1) and in which the technical defects (A, B, C, D, E, F, G) occur, are assigned (103), then on the basis of the discrete values e test boundary conditions (X, Y) are identified (104), and depending on the test boundary conditions (X, Y) and a technical calibration of the test drive train component (1) to be carried out operating modes (a, b, c, d, e), in particular the Drive train component (1) or a drive machine of the drive train (5) or the drive train (5), are determined (105), which in the test run (2) are at least to be run.
Description
Die Erfindung betrifft ein Verfahren und ein System zum Testen wenigstens einer Antriebstrangkomponente, insbesondere einer Brennkraftmaschine, wobei die Antriebsstrangkomponente einem Prüfbetrieb auf der Grundlage eines Prüflaufs mit einer Abfolge von Betriebspunkten, insbesondere Last-/Drehzahlpunkten, unterzogen wird, um Werte von Messgrößen zu ermitteln, die zur Validierung und/oder Optimierung der Antriebstrangkomponente geeignet sind.The invention relates to a method and a system for testing at least one drive train component, in particular an internal combustion engine, the drive train component being subjected to a test operation based on a test run with a sequence of operating points, in particular load/speed points, in order to determine values of measured variables which are suitable for validating and/or optimizing the powertrain component.
Die Qualität eines Fahrzeugs ist heutzutage einer der wichtigsten Entscheidungsfaktoren bei der Auswahl eines Kunden zwischen Wettbewerberprodukten in einem Produktsegment. Daher ist das Verstehen der Einflüsse auf die Qualität und das Beeinflussen der Qualität in der richtigen Weise entscheidend für den Geschäftserfolg eines Fahrzeugs und damit auch eines Herstellers.The quality of a vehicle is one of the most important deciding factors in a customer's choice between competing products in a product segment today. Therefore, understanding the influences on quality and influencing quality in the right way is crucial for the commercial success of a vehicle and thus also of a manufacturer.
Zusätzlich zu den sich daraus ergebenden Qualitätsanforderungen werden auch Qualitätsstandards durch den Gesetzgeber vorgegeben, welche für den Hersteller bindend sind. Beispielsweise müssen Hersteller von Kraftfahrzeugen gewährleisten können, dass alle Fahrzeuge eines Fahrzeugtyps, welche von dem Hersteller ausgeliefert werden, vordefinierte Emissionswerte über die gesamte Nutzungszeit einhalten.In addition to the resulting quality requirements, quality standards are also specified by the legislature, which are binding for the manufacturer. For example, manufacturers of motor vehicles must be able to guarantee that all vehicles of a vehicle type that are delivered by the manufacturer comply with predefined emission values over the entire period of use.
Das Dokument
Die Qualität eines Fahrzeugs bemisst sich insbesondere nach der Auswahlwahrscheinlichkeit des Antriebsstrangs bzw. einzelner Antriebstrangkomponenten des Fahrzeugs. Diese Auswahlwahrscheinlichkeit hat einen direkten Einfluss auf die gesamten Betriebskosten (total cost of ownership) eines Fahrzeugs, welche für den Endverbraucher einen hohen Stellenwert haben.The quality of a vehicle is measured in particular by the probability of selecting the drive train or individual drive train components of the vehicle. This selection probability has a direct impact on the total operating costs (total cost of ownership) of a vehicle, which are of great importance to the end user.
Um die Funktion eines Produkts auch nach der Herstellung und der Auslieferung an den Kunden sicherstellen zu können, ist es daher von hohem Interesse des Herstellers, in der Phase der Fahrzeugentwicklung eine Zuverlässigkeitsabsicherung des Antriebsstrangs und/oder einzelner Antriebsstrangkomponenten durchführen zu können.In order to be able to ensure the function of a product even after manufacture and delivery to the customer, it is therefore of great interest to the manufacturer to be able to carry out reliability assurance of the drive train and/or individual drive train components during the vehicle development phase.
Eine Aufgabe der Erfindung ist es daher, eine Verbesserung der Zuverlässigkeitsabsicherung einer Antriebstrangkomponente und/oder des Antriebsstrangs zu erreichen.It is therefore an object of the invention to improve the reliability of a drive train component and/or the drive train.
Diese Aufgabe wird gelöst durch Verfahren und Systeme zum Testen wenigstens einer Antriebstrangkomponente gemäß den unabhängigen Ansprüchen. Vorteilhafte Ausgestaltungen werden in den Unteransprüchen beansprucht.This object is achieved by methods and systems for testing at least one drive train component according to the independent claims. Advantageous developments are claimed in the dependent claims.
Ein erster Aspekt der Erfindung betrifft ein Verfahren zum Testen wenigstens einer Antriebstrangkomponente, insbesondere einer Brennkraftmaschine. In einem ersten Arbeitsschritt wird die Antriebsstrangkomponente vorzugsweise einem Prüfbetrieb auf der Grundlage eines Prüflaufs mit einer Abfolge von Betriebspunkten, insbesondere Last-/Drehzahlpunkten, unterzogen, um Werte von Messgrößen zu ermitteln, die zur Validierung und/oder Optimierung der Antriebsstrangkomponente geeignet sind. In einem zweiten Arbeitsschritt werden zum Definieren des Prüflaufs für die Antriebsstrangkomponente vorzugsweise zunächst eine Anzahl möglicher technischer Defekte der wenigstens einen Antriebsstrangkomponente identifiziert. Diese technischen Defekte werden vorzugsweise einer geringeren Anzahl an diskreten Werten physikalischer Größen, welche Betriebsbedingungen der Art der Antriebsstrangkomponente charakterisieren und bei welchen die technischen Defekte auftreten, zugeordnet. Danach werden auf der Grundlage der diskreten Werte vorzugsweise Testrandbedingungen identifiziert, und weiter vorzugsweise werden, in Abhängigkeit der Testrandbedingungen und einer technischen Kalibrierung der zu testenden Antriebsstrangkomponente durchzuführende Betriebsarten ermittelt , welche in dem Prüflauf wenigstens abzufahren sind. Die durchzuführenden Betriebsarten sind vorzugsweise Betriebsarten der Antriebstrangkomponente oder einer Antriebsmaschine des Antriebsstrangs oder des Antriebstrangs selbst.A first aspect of the invention relates to a method for testing at least one drive train component, in particular an internal combustion engine. In a first step, the drive train component is preferably subjected to a test operation based on a test run with a sequence of operating points, in particular load/speed points, in order to determine values of measured variables that are suitable for validating and/or optimizing the drive train component. In a second work step, a number of possible technical defects in the at least one drive train component are preferably first identified in order to define the test run for the drive train component. These technical defects are preferably assigned to a smaller number of discrete values of physical variables which characterize operating conditions of the type of drive train component and at which the technical defects occur. Then, on the basis of the discrete values, test boundary conditions are preferably identified, and more preferably, depending on the test boundary conditions and a technical calibration of the drive train component to be tested, operating modes to be carried out are determined, which are at least to be executed in the test run. The operating modes to be carried out are preferably operating modes of the drive train component or a drive machine of the drive train or of the drive train itself.
In einem zweiten Aspekt betrifft die Erfindung ein Verfahren zum Testen wenigstens einer Antriebsstrangkomponente, insbesondere einer Brennkraftmaschine. In einem ersten Arbeitsschritt wird die Antriebsstrangkomponente vorzugsweise einem Prüfbetrieb auf der Grundlage eines Prüflaufs mit einer Abfolge von Betriebspunkten, insbesondere Last-/Drehzahlpunkten, unterzogen, um Werte von Messgrößen zu ermitteln, die zur Validierung und/oder Optimierung der Antriebsstrangkomponente geeignet sind. In einem zweiten Arbeitsschritt werden zum Definieren des Prüflaufs vorzugsweise zunächst konkrete Eigenschaften der wenigstens einen Antriebsstrangkomponente, insbesondere deren technischen Kalibrierung, und diskrete Werte physikalischer Größen, welche Betriebsbedingungen der Art der Antriebsstrangkomponente oder des Antriebsstrangs charakterisieren und bei welchen technische Defekte auftreten, oder Testrandbedingungen eingelesen. Danach werden in Abhängigkeit der Testrandbedingungen, welche auf der Grundlage der diskreten Werte identifizierbar sind, und einer technischen Kalibrierung der zu testenden Antriebsstrangkomponente durchzuführende Betriebsarten, insbesondere der Antriebstrangkomponente oder einer Antriebsmaschine des Antriebsstrangs oder des Antriebstrangs, ermittelt, welche in dem Prüflauf wenigstens abzufahren sind.In a second aspect, the invention relates to a method for testing at least one drive train component, in particular an internal combustion engine. In a first step, the drive train component is preferably subjected to a test operation based on a test run with a sequence of operating points, in particular load/speed points, in order to determine values of measured variables that are suitable for validating and/or optimizing the drive train component. In a second step, to define the test run, concrete properties of the at least one drive train component, in particular its technical calibration, and discrete values of physical variables, which characterize the operating conditions of the type of drive train component or drive train and in which technical defects occur, or test boundary conditions are preferably first read in. After that, depending on the test boundary conditions, which can be identified on the basis of the discrete values, and a technical calibration of the to be tested Drive train component to be carried out operating modes, in particular the drive train component or a drive machine of the drive train or the drive train, determined which are to be run at least in the test run.
Die durchzuführenden Betriebsarten sind vorzugsweise Betriebsarten der Antriebstrangkomponente oder einer Antriebsmaschine des Antriebsstrangs oder des Antriebstrangs selbst.The operating modes to be carried out are preferably operating modes of the drive train component or a drive machine of the drive train or of the drive train itself.
Ein dritter Aspekt der Erfindung betrifft ein System zum Testen wenigstens einer Antriebsstrangkomponente, insbesondere einer Brennkraftmaschine, vorzugsweise aufweisend:
- einen Prüfstand, welcher geeignet ist, die Antriebsstrangkomponente einem Prüfbetrieb auf der Grundlage eines Prüflaufs mit einer Abfolge von Betriebspunkten, insbesondere Last-/Drehzahlpunkten, zu unterziehen, um Werte von Messgrößen zu ermitteln, die zur Validierung und/oder Optimierung der Antriebsstrangkomponente geeignet sind; und
- eine Analyseeinrichtung zum Definieren des Prüflaufs für die Antriebsstrangkomponente mit ersten Mitteln, welche eingerichtet sind, zunächst eine Anzahl möglicher technischer Defekte der wenigstens einen Antriebsstrangkomponente zu identifizieren, zweiten Mitteln, welche eingerichtet sind, diese technischen Defekte einer geringeren Anzahl an diskreten Werten physikalischer Größen, welche Betriebsbedingungen für die Art der Antriebsstrangkomponente charakterisieren und bei welchen die technischen Defekte auftreten, zuzuordnen. Vorzugsweise weist die Analyseeinrichtung des Weiteren dritte Mittel, welche eingerichtet sind, auf der Grundlage der diskreten Werte Testrandbedingungen zu identifizieren, und vierte Mittel, welche eingerichtet sind, in Abhängigkeit der Testrandbedingungen und einer technischen Kalibrierung der zu testenden Antriebsstrangkomponente durchzuführende Betriebsarten, insbesondere der Antriebstrangkomponente oder einer Antriebsmaschine des Antriebsstrangs oder des Antriebstrangs selbst, zu ermitteln. Diese durchzuführenden Betriebsarten sind vorzugsweise in dem Prüflauf wenigstens abzufahren.
- a test bench which is suitable for subjecting the drive train component to a test operation based on a test run with a sequence of operating points, in particular load/speed points, in order to determine values of measured variables which are suitable for validating and/or optimizing the drive train component; and
- an analysis device for defining the test run for the drive train component with first means which are set up to initially identify a number of possible technical defects in the at least one drive train component, second means which are set up to identify these technical defects as a smaller number of discrete values of physical variables which Characterize the operating conditions for the type of drive train component and assign them to the technical defects that occur. Preferably, the analysis device also has third means, which are set up to identify test boundary conditions on the basis of the discrete values, and fourth means, which are set up to carry out operating modes depending on the test boundary conditions and a technical calibration of the drive train component to be tested, in particular the drive train component or a drive machine of the drive train or the drive train itself. These operating modes to be carried out are preferably to be run at least in the test run.
Ein vierter Aspekt der Erfindung betrifft ein System zum Testen wenigstens einer Antriebsstrangkomponente, insbesondere einer Brennkraftmaschine, vorzugsweise aufweisend:
- einen Prüfstand, welcher geeignet ist, die Antriebsstrangkomponente einem Prüfbetrieb auf der Grundlage eines Prüflaufs mit einer Abfolge von Betriebspunkten, insbesondere Last-/Drehzahlpunkten, zu unterziehen, um Werte von Messgrößen zu ermitteln, die zur Validierung und/oder Optimierung der Antriebsstrangkomponente geeignet sind; und
- eine Analyseeinrichtung zum Definieren des Prüflaufs für die Antriebsstrangkomponente mit einer Schnittstelle, insbesondere einer Datenschnittstelle, welche geeignet ist, konkrete Eigenschaften der wenigstens einen Antriebsstrangkomponente, insbesondere deren technischen Kalibrierung, und diskrete Werte physikalischer Größen, welche Betriebsbedingungen der Antriebsstrangkomponente oder des Antriebsstrangs charakterisieren und bei welchen technische Defekte auftreten, einzulesen. Alternativ oder zusätzlich werden Testrandbedingungen eingelesen. Vorzugsweise weist die Analyseeinrichtung des weiteren vierte Mittel auf, welche eingerichtet sind, in Abhängigkeit von Testrandbedingungen, welche auf der Grundlage der diskreten Werte identifiziert oder eingelesen wurden, und einer technischen Kalibrierung der zu testenden Antriebsstrangkomponente durchzuführende Betriebsarten, insbesondere der Antriebstrangkomponente oder einer Antriebsmaschine des Antriebsstrangs oder des Antriebstrangs selbst, zu ermitteln. Die durchzuführenden Betriebsarten sind vorzugsweise in dem Prüflauf wenigstens abzufahren.
- a test bench which is suitable for subjecting the drive train component to a test operation based on a test run with a sequence of operating points, in particular load/speed points, in order to determine values of measured variables which are suitable for validating and/or optimizing the drive train component; and
- an analysis device for defining the test run for the drive train component with an interface, in particular a data interface, which is suitable, specific properties of the at least one drive train component, in particular its technical calibration, and discrete values of physical variables which characterize operating conditions of the drive train component or the drive train and for which technical defects occur. Alternatively or additionally, test boundary conditions are read in. Preferably, the analysis device also has fourth means, which are set up, depending on test boundary conditions, which were identified or read on the basis of the discrete values, and a technical calibration of the drive train component to be tested operating modes to be carried out, in particular the drive train component or a drive machine of the drive train or the drive train itself. The operating modes to be carried out should preferably be run at least in the test run.
Eine Antriebsstrangkomponente im Sinne der Erfindung ist vorzugsweise eine Komponente, welche zum Antrieb eines Fahrzeugs beiträgt, insbesondere wenigstens eine Brennkraftmaschine, Elektromaschine, Traktionsbatterie, Brennstoffzelle, Abgasnachbehandlungskomponente, ein Bauteil einer vorbenannten Komponenten, wie beispielsweise ein Abgasturbolader, ein Abgasrückführungskühler, ein Abgasrückführungsventil, ein Aktor und/oder eine ähnliche Komponente.A drive train component within the meaning of the invention is preferably a component that contributes to driving a vehicle, in particular at least one internal combustion engine, electric machine, traction battery, fuel cell, exhaust gas aftertreatment component, a component of an aforementioned component, such as an exhaust gas turbocharger, an exhaust gas recirculation cooler, an exhaust gas recirculation valve, an actuator and/or a similar component.
Ein Betriebspunkt im Sinne der Erfindung wird vorzugsweise definiert durch Last und Drehzahl. Weiter vorzugsweise wird ein solcher des Weiteren durch die Kühlmitteltemperatur und Stufenpunktdauer definiert.An operating point within the meaning of the invention is preferably defined by load and speed. More preferably, such is further defined by the coolant temperature and stage point duration.
Eine Kalibrierung einer Komponente im Sinne der Erfindung ist vorzugsweise ein Beaufschlagen einer Steuereinrichtung oder Regeleinrichtung der Komponente mit Werten von Steuerparametern, wodurch Betriebseigenschaften der Komponente festgelegt werden. Weiter vorzugsweise ist die Kalibrierung eine optimale Abstimmung der Steuerparameter der Steuerungseinrichtung oder Regelungseinrichtung.A calibration of a component within the meaning of the invention is preferably an application of values of control parameters to a control device or regulating device of the component, as a result of which operating properties of the component are defined. More preferably, the calibration is an optimal adjustment of the control parameters of the control device or regulation device.
Eine Validierung im Sinne der Erfindung ist vorzugsweise eine Überprüfung einer Gültigkeit, insbesondere ob vorab festgelegte Ziele durch die Antriebsstrangkomponente erfüllt sind. Weiter vorzugsweise ist die Validierung eine Verifizierung.A validation within the meaning of the invention is preferably a check of a validity, in particular whether predetermined goals by the Drive train components are met. More preferably, the validation is a verification.
Eine Testebene im Sinne der Erfindung gibt an, ob das gesamte Fahrzeug, der Antriebsstrang, eine Komponente des Antriebsstrangs oder nur ein Bauteil einer Komponente des Antriebsstrangs zu testen sind.A test level within the meaning of the invention indicates whether the entire vehicle, the drive train, a component of the drive train or just a component of a component of the drive train is to be tested.
Ein Prüfbetrieb im Sinne der Erfindung ist vorzugsweise ein realer Prüfbetrieb oder ein wenigstens teilweise simulierter Prüfbetrieb. Ein simulierter Prüfbetrieb beinhaltet vorzugsweise eine Simulation, insbesondere eine FEM-basierte oder HIL-Simulation:
- Eine Betriebsart im Sinne der Erfindung ist vorzugsweise ein Betriebszustand oder eine definierte Abfolge von Betriebspunkten einer technischen Vorrichtung. Vorzugsweise sind dies im Falle einer Brennkraftmaschine beispielweise ein stationärer Betrieb, ein transienter Betrieb, Nennleistungsbetrieb, Rauchgasentschwefelungsbetrieb (DeSox), Regenerationsbetrieb (Partikelfilter, etc.), Aufwärmbetrieb, Normalbetrieb, usw..
- An operating mode within the meaning of the invention is preferably an operating state or a defined sequence of operating points of a technical device. In the case of an internal combustion engine, these are preferably, for example, stationary operation, transient operation, nominal power operation, flue gas desulfurization operation (DeSox), regeneration operation (particle filter, etc.), warm-up operation, normal operation, etc..
Eine Testrandbedingung im Sinne der Erfindung ist vorzugsweise eine Randbedingung, unter welcher ein Testbetrieb durchgeführt wird. Testrandbedingungen sind beispielsweise Dauerlaufbetrieb, insbesondere Schwachlastdauerlaufbetrieb oder Hochlastdauerlaufbetrieb, Funktionsuntersuchungsbetrieb. Weiter vorzugsweise definieren die Testrandbedingungen eine jeweilige Testebene, in welcher ein Testbetrieb durchgeführt wird.A test boundary condition within the meaning of the invention is preferably a boundary condition under which a test operation is carried out. Test boundary conditions are, for example, continuous operation, in particular low-load continuous operation or high-load continuous operation, functional test operation. More preferably, the test boundary conditions define a respective test level in which a test operation is carried out.
Ein technischer Defekt im Sinne der Erfindung ist vorzugsweise eine Funktionseinschränkung oder ein Funktionsausfall der Antriebsstrangkomponente. Beispielhafte technische Defekte sind eine Lockerung von Elementen, insbesondere Verbindungen, oder eine Alterung, insbesondere eine thermische oder mechanische Alterung.A technical defect within the meaning of the invention is preferably a functional restriction or a functional failure of the drive train component. Exemplary technical defects are loosening of elements, in particular connections, or aging, in particular thermal or mechanical aging.
Eine Art einer Antriebsstrangkomponente ist eine Gruppe von Antriebsstrangkomponenten, deren Hardwarekonfigurationen identisch sind, welche aber eine unterschiedliche Kalibrierung aufweisen.One type of powertrain component is a group of powertrain components that have identical hardware configurations but different calibration.
Ein Mittel im Sinne der Erfindung kann hard- und/oder softwaretechnisch ausgebildet sein und insbesondere eine, vorzugsweise mit einem Speicher- und/oder Bussystem daten- bzw. signalverbundene, insbesondere digitale, Verarbeitungseinheit, insbesondere Mikroprozessor-Einheit (CPU), und/oder ein oder mehrere Programme oder Programm-Module aufweisen. Die CPU kann dazu ausgebildet sein, Befehle, die als ein in einem Speichersystem abgelegtes Programm implementiert sind, abzuarbeiten, Eingangssignale von einem Datenbus zu erfassen und/oder Ausgangssignale an einen Datenbus zu geben. Ein Speichersystem kann ein oder mehrere, insbesondere verschiedene, Speichermedien, insbesondere optische, magnetische, Festkörper- und/oder andere nicht-flüchtige Medien, aufweisen. Das Programm kann derart beschaffen sein, dass es die hier beschriebenen Verfahren verkörpert bzw. auszuführen imstande ist, dass die CPU die Schritte solcher Verfahren ausführen kann.A means within the meaning of the invention can be configured as hardware and/or software and in particular a processing unit, in particular a microprocessor unit (CPU), and/or a data or signal connection, preferably with a memory and/or bus system have one or more programs or program modules. The CPU can be designed to process commands that are implemented as a program stored in a memory system, to acquire input signals from a data bus and/or to send output signals to a data bus. A storage system can have one or more, in particular different, storage media, in particular optical, magnetic, solid-state and/or other non-volatile media. The program may be of such a nature that it embodies or is capable of performing the methods described herein such that the CPU can perform the steps of such methods.
Ein Ausgeben im Sinne der Erfindung bedeutet insbesondere ein Bereitstellen von Daten. Vorzugsweise kann dies an einer Datenschnittstelle und/oder auch an einer Benutzerschnittstelle geschehen.For the purposes of the invention, outputting means in particular providing data. This can preferably take place at a data interface and/or also at a user interface.
Die Erfindung beruht insbesondere auf einem methodischen Ansatz zur Zuverlässigkeitsabsicherung, insbesondere der Funktions- oder Lebensdauerabsicherung. Hierfür wird die jeweilige Antriebsstrangkomponente einem Prüfbetrieb unterzogen, bei welchem Werte physikalischer Größen, welche Betriebsbedingungen der Art der Antriebsstrangkomponente charakterisieren, erreicht werden, bei welchen bekannt ist, dass technische Defekte auftreten. Alternativ können auch Betriebsbedingungen des Antriebsstrangs oder einer Antriebsmaschine charakterisiert werden.The invention is based in particular on a methodical approach to reliability assurance, in particular functional or service life assurance. For this purpose, the respective drive train component is subjected to a test operation, in which values of physical variables that characterize the operating conditions of the type of drive train component are reached, in which it is known that technical defects occur. Alternatively, operating conditions of the drive train or a drive machine can also be characterized.
Ein Vorteil der Erfindung besteht darin, dass die Werte der physikalischen Größen für eine Art einer Antriebsstrangkomponente, d. h. für eine Vielzahl von Antriebsstrangkomponenten mit gleicher Konfiguration, nur ein einziges Mal bestimmt werden müssen. Infolgedessen müssen auch die Testrandbedingungen vorzugsweise nur einmal für eine Art von Antriebsstrangkomponente bestimmt werden. Für Antriebsstrangkomponenten der gleichen Art, welche aber mit anderer Steuersoftware oder in einer anderen Umgebung betrieben werden, können die einmal anhand einer Antriebsstrangkomponente ermittelte Werte physikalischer Größen oder der Testrandbedingungen übernommen werden.An advantage of the invention is that the values of the physical quantities for one type of powertrain component, e.g. H. for a large number of drive train components with the same configuration, only have to be determined once. As a result, the test boundary conditions preferably only have to be determined once for one type of drive train component. For drive train components of the same type, but which are operated with different control software or in a different environment, the values of physical variables or test boundary conditions determined once using a drive train component can be adopted.
Ein weiterer Vorteil der Erfindung liegt darin, dass Betriebsbedingungen oder Testrandbedingungen, welche für mehrere technische Defekte relevant sind, in einem einzigen Test zusammengefasst werden können, wodurch eine Verringerung der Dauer des Prüfbetriebs erreicht wird. Grundsätzlich besteht daher auch die Möglichkeit, die Betriebsbedingungen, bei welchen technische Defekte auftreten, oder die Testrandbedingungen für eine Art einer Antriebsstrangkomponente vorzugeben, anhand welcher dann durchzuführende Betriebsarten und/oder eine Abfolge von Betriebspunkten ermittelt wird. In einer vorteilhaften Ausgestaltung des Verfahrens gemäß dem zweiten Aspekt der Erfindung werden entsprechend die diskreten Werte physikalischer Größen oder Testrandbedingungen eingelesen und die durchzuführenden Betriebsarten auf der Grundlage der diskreten Werte und/oder der Testrandbedingungen identifiziert.A further advantage of the invention lies in the fact that operating conditions or test boundary conditions that are relevant to a number of technical defects can be combined in a single test, which reduces the duration of the test operation. In principle, therefore, there is also the possibility of specifying the operating conditions under which technical defects occur, or the test boundary conditions for a type of drive train component, based on which operating modes to be carried out and/or a sequence of operating points is then determined. In an advantageous embodiment of the method according to the second aspect of the invention, the discrete values of physical variables or test boundary conditions are read in accordingly and identifies the modes of operation to be performed based on the discrete values and/or the test constraints.
Die Tests, welche mittels der erfindungsgemäßen Verfahren und Systeme durchgeführt werden können, führen vorzugsweise zu einer Aussage und/oder einem Wert, insbesondere einer statistischen Wahrscheinlichkeit, welcher bzw. welche die Zuverlässigkeit der jeweiligen zu testenden Antriebsstrangkomponente charakterisiert. Anhand dieser ermittelten Zuverlässigkeit können konstruktive oder kalibrative Änderungen an dem Antriebsstrang und/oder der zu testenden bzw. getesteten Antriebsstrangkomponente vorgenommen werden.The tests that can be carried out using the methods and systems according to the invention preferably lead to a statement and/or a value, in particular a statistical probability, which characterizes the reliability of the respective drive train component to be tested. Based on this determined reliability, structural or calibrative changes can be made to the drive train and/or the drive train component to be tested or tested.
Mit der Einführung der Real-Drive-Emissions-Gesetzgebung (RDE) müssen Kraftfahrzeuge seit September 2017 für die Typprüfung in der Europäischen Union neben einem Prüfzyklus bzw. Prüflauf im Labor (WLTP, WLTC) auch die Einhaltung von Emissionsgrenzwerten auf der Straße unter realen Fahrbedingungen nachweisen.With the introduction of the Real Drive Emissions Legislation (RDE), since September 2017, for type testing in the European Union, motor vehicles have had to comply with emission limit values on the road under real driving conditions in addition to a test cycle or test run in the laboratory (WLTP, WLTC). prove.
Mit RDE wird anstatt Abläufen in reproduzierbaren Prüfstandsumgebungen das im Wesentlichen beliebige Fahren unter im Wesentlichen beliebigen Bedingungen reglementiert. Die Emissionsrobustheit wird damit über die Zyklenanteile der Zertifizierung hinaus kundenrelevant bestmöglich sichergestellt.With RDE, instead of processes in reproducible test bench environments, essentially any driving under essentially any conditions is regulated. The emission robustness is thus ensured in the best possible way in a customer-relevant manner beyond the cycle components of the certification.
Die Kontrolle der Übereinstimmung der Produktion erfolgt einerseits mittels Stichproben von fabrikneuen Fahrzeugen. Sie stellen sicher, dass ihre Emissionswerte den bei der Typengenehmigung gemessenen entsprechen. Andererseits werden Prüfungen der Übereinstimmung im Betrieb aber auch an Fahrzeugen durchgeführt, die bereits eine gewisse Laufleistung aufweisen oder seit einigen Jahren in Kundenhand in Betrieb sind.The control of the conformity of the production is carried out on the one hand by means of random samples from brand-new vehicles. They ensure that their emission values correspond to those measured during type approval. On the other hand, tests of conformity during operation are also carried out on vehicles that have already had a certain mileage or have been in use by customers for a number of years.
Mit den erfindungsgemäßen Verfahren und Systemen kann sichergestellt werden, dass eine während der Entwicklung bzw. Typengenehmigung erreichte Konformität, insbesondere im Hinblick auf die mechanische Zuverlässigkeit, auch im Rahmen der seitens der EU vorgegebenen RDE-Grenzwerte im realen Fahrbetrieb unter allen dem Fahrer möglichen Fahrsituationen und Betriebszyklen gewährleistet ist.With the methods and systems according to the invention it can be ensured that a conformity achieved during development or type approval, in particular with regard to mechanical reliability, also within the framework of the RDE limit values specified by the EU in real driving under all possible driving situations and for the driver operating cycles is guaranteed.
Hierbei kann erreicht werden, dass Emissionsgrenzwerte über einen genau vordefinierten Zyklus unter vordefinierten Randbedingungen hinaus robust auf allen Prüffahrten auf unbekannten Strecken mit bewusst grob abgesteckten Randbedingungen eingehalten werden können.Here it can be achieved that emission limit values can be reliably complied with beyond a precisely predefined cycle under predefined boundary conditions on all test drives on unknown routes with deliberately roughly defined boundary conditions.
Bei dem Verfahren und System gemäß dem ersten und dritten Aspekt der Erfindung werden die technischen Defekte erarbeitet und gesammelt und daraus die relevanten Betriebsbedingungen für diese technischen Defekte abgeleitet. Vorzugsweise muss dieser initiale Aufwand für jedes technische System bzw. Antriebsstrangkomponente (z.B. die Verbrennungskraftmaschine) nur einmal geleistet werden.In the method and system according to the first and third aspect of the invention, the technical defects are worked out and collected, and the relevant operating conditions for these technical defects are derived therefrom. This initial effort preferably only has to be made once for each technical system or drive train component (e.g. the internal combustion engine).
Im Unterschied hierzu ist dieser Aufwand bei dem Verfahren und System gemäß dem zweiten und vierten Aspekt der Erfindung bereits geleistet, d.h. die technischen Defekte und die Zuordnung zu den Betriebsbedingungen liegen bereits vor und werden, beispielsweise aus einer Datenbank, eingelesen. Die im Vorhergehenden beschriebenen Effekte und Vorteile der Erfindung gelten aber für alle Aspekte.In contrast to this, this effort has already been made in the method and system according to the second and fourth aspect of the invention, i.e. the technical defects and the assignment to the operating conditions are already available and are read in, for example from a database. However, the effects and advantages of the invention described above apply to all aspects.
In einer vorteilhaften Ausgestaltung der erfindungsgemäßen Verfahren ist die Anzahl möglicher Fehler wenigstens dreimal größer als die Anzahl an diskreten Betriebsarten, denen die möglichen Fehler zugeordnet werden.In an advantageous embodiment of the method according to the invention, the number of possible errors is at least three times greater than the number of discrete operating modes to which the possible errors are assigned.
Durch das erfindungsgemäße Verfahren lassen sich verschiedene Fehler oder Fehlerarten clustern und bestimmten Betriebsbedingungen zuordnen. Hierdurch lässt sich eine wesentliche Reduzierung der zu durchlaufenden Betriebsbedingungen und damit auch Betriebsarten erreichen.The method according to the invention allows different errors or types of errors to be clustered and assigned to specific operating conditions. As a result, a significant reduction in the operating conditions to be run through and thus also the operating modes can be achieved.
In einer weiteren vorteilhaften Ausgestaltung werden die durchzuführenden Betriebsarten mit einem vordefinierten Prüflauf verglichen und der vordefinierte Prüflauf wird auf der Grundlage einer Abweichung von den durchzuführenden Betriebsarten bewertet, wobei eine kleinere Abweichung als vorteilhafter und eine größere Abweichung als nachteiliger eingestuft wird.In a further advantageous embodiment, the operating modes to be carried out are compared with a predefined test run and the predefined test run is evaluated on the basis of a deviation from the operating modes to be carried out, a smaller deviation being classified as more advantageous and a larger deviation as more disadvantageous.
In einer entsprechenden vorteilhaften Ausgestaltung der erfindungsgemäßen Systeme weist die Analyseeinrichtung des Weiteren fünfte Mittel auf, welche eingerichtet sind, um die durchzuführenden Betriebsarten mit einem vordefinierten Prüflauf zu vergleichen und den vordefinierten Prüflauf auf der Grundlage einer Abweichung von den durchzuführenden Betriebsarten zu bewerten, wobei eine kleinere Abweichung als vorteilhafter und eine größere Abweichung als nachteiliger eingestuft wird.In a corresponding advantageous embodiment of the system according to the invention, the analysis device also has fifth means, which are set up to compare the operating modes to be carried out with a predefined test run and to evaluate the predefined test run on the basis of a deviation from the operating modes to be carried out, with a smaller deviation is classified as more advantageous and a larger deviation is classified as disadvantageous.
Durch den Abgleich lässt sich insbesondere bewerten, ob ein vordefinierter Prüflauf sich zum Ermitteln von Aussagen, welche die Zuverlässigkeit einer Prüfstandkomponente charakterisieren, eignet.The comparison makes it possible in particular to evaluate whether a predefined test run is suitable for determining statements that characterize the reliability of a test bench component.
In einer weiteren vorteilhaften Ausgestaltung der erfindungsgemäßen Verfahren bilden die Betriebsbedingungen, bei welchen technische Defekte auftreten, ein Lastmuster, welches für hardwaremäßig gleiche Antriebsstrangkomponenten gleich ist.In a further advantageous embodiment of the method according to the invention, the operating conditions under which technical defects occur form a load pattern which is important for hard the same power train components are the same in terms of hardware.
Dies hat den Vorteil, dass Lastmuster, welche Antriebsstrangkomponenten, welche die gleiche Hardwarekonfiguration aufweisen, nicht immer neu gebildet werden müssen. Ein einmal entworfenes Lastmuster kann immer wieder verwendet werden.This has the advantage that load patterns, which drive train components that have the same hardware configuration, do not always have to be formed anew. A load pattern, once designed, can be used over and over again.
In einer weiteren vorteilhaften Ausgestaltung der erfindungsgemäßen Verfahren ist wobei ein Wert von wenigstens einem Betriebsparameter des Antriebsstrangs und/oder der Antriebsstrangkomponente in der Weise gewählt, dass wenigstens eine Betriebsbedingung am Rande eines möglichen Betriebsbereichs der Antriebsstrangkomponente liegt.In a further advantageous embodiment of the method according to the invention, a value of at least one operating parameter of the drive train and/or the drive train component is selected in such a way that at least one operating condition lies on the edge of a possible operating range of the drive train component.
Durch eine solche Wahl eines Betriebsparameters können Betriebsbedingungen simuliert werden, welche für die Zuverlässigkeit der zu testenden Antriebsstrangkomponente besonders nachteilig sind. Auf diese Weise können wiederum besonders zuverlässige Konfigurationen und Kalibrationen von Antriebsstrangkomponenten aufgefunden werden.By selecting an operating parameter in this way, operating conditions can be simulated which are particularly disadvantageous for the reliability of the drive train component to be tested. In this way, in turn, particularly reliable configurations and calibrations of drive train components can be found.
In einer weiteren vorteilhaften Ausgestaltung der erfindungsgemäßen Verfahren ist die Antriebsstrangkomponente Teil eines Abgasrückführungssystems und die Betriebsbedingungen sind ein Rußeintrag, eine Temperatur und/oder ein Kohlenwasserstoffeintrag.In a further advantageous embodiment of the method according to the invention, the drive train component is part of an exhaust gas recirculation system and the operating conditions are a soot entry, a temperature and/or a hydrocarbon entry.
Die Merkmale und Vorteile in Bezug auf den ersten Aspekt der Erfindung gelten auch für die weiteren Aspekte der Erfindung entsprechend und umgekehrt. Die einzelnen angegebenen vorteilhaften Ausgestaltungen bzw. deren Merkmale können in jeglicher Weise miteinander kombiniert werden.The features and advantages relating to the first aspect of the invention also apply accordingly to the further aspects of the invention and vice versa. The individually specified advantageous configurations or their features can be combined with one another in any way.
Nachfolgend werden weitere Merkmale und Vorteile der Erfindung mittels Ausführungsbeispielen in Bezug auf die Figuren erläutert. Es zeigen:
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1 zeigt ein Ausführungsbeispiel eines Verfahrens zum Testen wenigstens eines Antriebsstrangs; und -
2 zeigt ein Ausführungsbeispiel eines Systems zum Testen wenigstens einer Antriebsstrangkomponente.
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1 shows an embodiment of a method for testing at least one drive train; and -
2 FIG. 1 shows an exemplary embodiment of a system for testing at least one powertrain component.
Im Nachfolgenden wird die Erfindung in Bezug auf ein Abgasrückführungssystem (AGR) und eine Brennkraftmaschine als Antriebsstrangkomponenten beschrieben.The invention is described below in relation to an exhaust gas recirculation system (EGR) and an internal combustion engine as drive train components.
Die Abgasrückführung wird insbesondere zur Minderung der Emission von Stickoxiden (NOx) verwendet, welche bei der Verbrennung von Kraftstoff in Ottomotoren, Dieselmotoren, Gasturbinen etc. entstehen. Es ist sinnvoll, die Entstehung von Stickoxiden bereits während der Verbrennung zu vermindern, denn alleine mit Maßnahmen der Abgasnachbehandlung, die zu einer chemischen Reduktion der Stickoxide führen, sind vorgeschriebene Emissionsgrenzwerte nicht oder nur mit hohem Aufwand einhaltbar. Bei Dieselmotoren ist die Abgasrückführung eine der wichtigsten Maßnahmen zur Senkung der Stickoxidemissionen. Bei Ottomotoren trägt die Abgasrückführung außerdem zu einer Senkung der Ladungswechselverluste bei und reduziert damit zusätzlich noch den Kraftstoffverbrauch im Teillastbetrieb.Exhaust gas recirculation is used in particular to reduce the emission of nitrogen oxides (NO x ), which arise during the combustion of fuel in petrol engines, diesel engines, gas turbines, etc. It makes sense to reduce the formation of nitrogen oxides during combustion, because exhaust gas after-treatment measures alone that lead to a chemical reduction of nitrogen oxides make it difficult or impossible to meet the specified emission limit values. In diesel engines, exhaust gas recirculation is one of the most important measures to reduce nitrogen oxide emissions. In the case of gasoline engines, exhaust gas recirculation also contributes to a reduction in gas exchange losses, thereby also reducing fuel consumption in part-load operation.
Die vorliegende Beschreibung bezieht sich dabei sowohl auf Hochdruck-Abgasrückführungssysteme als auch auf Niederdruck-Abgasrückführungssysteme. Bei den Niederdruck-Abgasrückführungssystemen wird das Abgas vergleichsweise weiter hinten, bei einem Dieselmotor insbesondere nach dem Dieselpartikelfilter, aus dem Abgasstrang entnommen und vor dem Verdichter des Turboladers wieder zugeführt.The present description relates both to high-pressure exhaust gas recirculation systems and to low-pressure exhaust gas recirculation systems. In the case of low-pressure exhaust gas recirculation systems, the exhaust gas is removed from the exhaust line comparatively further back, in a diesel engine in particular after the diesel particulate filter, and fed back in front of the compressor of the turbocharger.
Die Erfindung ist jedoch keineswegs auf eine Anwendung bei Abgasrückführungssystemen beschränkt, sondern ist auch bei anderen Antriebsstrangkomponenten eines Fahrzeugs, beispielsweise einer Batterie, insbesondere einer Traktionsbatterie, einer Brennstoffzelle, einer Elektromaschine, einem Hybridsystem oder ähnlichen Komponenten, anwendbar.However, the invention is in no way limited to an application in exhaust gas recirculation systems, but can also be used in other drive train components of a vehicle, for example a battery, in particular a traction battery, a fuel cell, an electric machine, a hybrid system or similar components.
In einem erfindungsgemäßen Verfahren 100 zum Testen wenigstens einer Antriebsstrangkomponente wird die Antriebsstrangkomponente einem Prüfbetrieb auf der Grundlage eines Prüflaufs mit einer Abfolge von Betriebspunkten, insbesondere Last-/Drehzahlpunkten, unterzogen. Dies dient dazu, um Werte von Messgrößen zu ermitteln, die zur Validierung und/oder Optimierung der Antriebsstrangkomponente geeignet sind. Vorzugsweise wird das Verfahren 100 automatisiert, insbesondere computergestützt, d.h. computerimplementiert mittels einer Prüfstandssteuerung ausgeführt.In a
Zum Definieren des Prüflaufs, wird vorzugsweise zunächst jene Antriebsstrangkomponente des Fahrzeugs, im vorliegenden Fall das Abgasrückführungssystem einer Brennkraftmaschine, welches zu testen ist, ausgewählt 101.To define the test run, the drive train component of the vehicle, in the present case the exhaust gas recirculation system of an internal combustion engine, which is to be tested is preferably selected first 101.
Von der Antriebsstrangkomponente werden dann mögliche technische Defekte A, B, C, D, E, F, G in Bezug auf die Antriebsstrangkomponente identifiziert 102.Possible technical defects A, B, C, D, E, F, G in relation to the drive train component are then identified 102 by the drive train component.
Im vorliegenden Fall des Abgasrückführungssystems können solche technischen Defekte beispielsweise thermisches Altern, Ablagerungen in einem Kühler der Abgasrückführungsstrecke, Ablagerungen im Ventil, Fouling oder Verkrustung in der Abgasrückführungsstrecke oder einem Wärmetauscher, Korrosion durch heißes Gas, Fouling oder Verkrustung eines Ventils oder eine Lockerung bzw. ein Lösen eines Elements, sein.In the present case of the exhaust gas recirculation system, such technical defects can be, for example, thermal aging, deposits in a cooler of the exhaust gas recirculation line, deposits in the valve, fouling or encrustation in the exhaust gas recirculation line or a heat exchanger, corrosion due to hot gas, fouling or encrustation of a valve or a loosening or a detaching an element.
Die technischen Defekte A, B, C, D, E, F, G können vorzugsweise durch einen realen Testbetrieb oder durch einen Testbetrieb auf einem Prüfstand oder einen wenigstens teilweise simulierten Testbetrieb ermittelt werden.The technical defects A, B, C, D, E, F, G can preferably be determined by a real test operation or by a test operation on a test bench or an at least partially simulated test operation.
Die technischen Defekte thermische Alterung A, Ablagerungen in der Kühlstrecke oder einem Wärmetauscher B, Ablagerungen im Ventil C, Fouling der AGR-Kühlstrecke oder eines Wärmetauschers D, Korrosion durch heißes Gas E, Lockerung bzw. Lösen F und Fouling bzw. Verkrustung eines Ventils G werden Werten oder Wertekonstellationen physikalischer Größen, welche Betriebsbedingungen I, II, III der Antriebsstrangkomponente oder des Antriebsstrangs charakterisieren, zugeordnet.The technical defects thermal aging A, deposits in the cooling section or a heat exchanger B, deposits in the valve C, fouling of the EGR cooling section or a heat exchanger D, corrosion due to hot gas E, loosening or loosening F and fouling or encrustation of a valve G are assigned values or value constellations of physical variables which characterize operating conditions I, II, III of the drive train component or the drive train.
Die Betriebsbedingungen I, II, III entsprechen in dem Ausführungsbeispiel Betriebszuständen des Abgasrückführungssystems, welche durch verschiedene Lastzustände der Brennkraftmaschine, mit welchen das Abgasrückführungssystem betrieben wird, hervorgerufen werden. Die physikalischen Größen sind im Falle des Abgasrückführungssystems als Antriebsstrangkomponente eine Rußmenge pro Zeiteinheit oder auch eine über die Zeit aufintegrierte Rußmenge.In the exemplary embodiment, the operating conditions I, II, III correspond to operating states of the exhaust gas recirculation system which are caused by different load states of the internal combustion engine with which the exhaust gas recirculation system is operated. In the case of the exhaust gas recirculation system as a drive train component, the physical quantities are a quantity of soot per unit of time or also a quantity of soot integrated over time.
Ein möglicher Wert, bei welchem technische Defekte auftreten, ist beispielsweise ein maximaler Rußeintrag durch die Brennkraftmaschine. Technische Defekte, welche auf einen solchen maximalen Rußeintrag zurückgehen können, sind vorzugsweise Ablagerungen in der Kühlstrecke oder einem Wärmetauscher B oder auch Ablagerungen im Ventil C. Diese beiden technischen Defekte B, C werden daher vorzugsweise der Betriebsbedingung I, maximaler Rußeintrag, zugeordnet.A possible value at which technical defects occur is, for example, a maximum amount of soot introduced by the internal combustion engine. Technical defects that can be traced back to such a maximum soot entry are preferably deposits in the cooling section or a heat exchanger B or also deposits in valve C. These two technical defects B, C are therefore preferably assigned to operating condition I, maximum soot entry.
In entsprechender Weise sind die technischen Defekte thermische Alterung A, Korrosion durch heißes Gas E und Lockerung bzw. Lösen von Elementen F einer Betriebsbedingung II, maximale Temperatur in dem Abgasrückführungssystem, zugeordnet. In weiterhin entsprechender Weise sind die technischen Defekte Fouling bzw. Verkrustung in der Kühlstrecke oder einem Wärmetauscher D und Fouling bzw. Verkrustung eines Ventils G vorzugsweise der Betriebsbedingung maximaler Kohlenwasserstoff-Eintrag III zugeordnet.Similarly, the technical defects thermal aging A, hot gas corrosion E and loosening of elements F are associated with an operating condition II, maximum temperature in the exhaust gas recirculation system. In a further corresponding manner, the technical defects fouling or encrustation in the cooling section or a heat exchanger D and fouling or encrustation of a valve G are preferably assigned to the operating condition of maximum hydrocarbon entry III.
Die Erfinder haben festgestellt, dass die Betriebsbedingungen I, II, III, bei welchen mögliche technische Defekte auftreten, für Systeme mit identischem physischem bzw. konstruktivem Aufbau im Allgemeinen gleich sind. Mit anderen Worten sind die jeweils zu betrachtenden physikalischen Größen bzw. Betriebsbedingungen I, II, III, welche mögliche technische Defekte A, B, C, D, E, F, G hervorrufen, für Abgasrückführungssysteme identischer bzw. gleicher Bauweise aber unterschiedlicher Kalibrierung gleich.The inventors have found that the operating conditions I, II, III, under which possible technical defects occur, are generally the same for systems with an identical physical or constructive structure. In other words, the physical variables or operating conditions I, II, III to be considered, which cause possible technical defects A, B, C, D, E, F, G, are the same for exhaust gas recirculation systems of identical or the same design but different calibration.
Vorzugsweise ist die Anzahl der Betriebsbedingungen I, II, III, bei welchen die möglichen technischen Defekte A, B, C, D, E, F, G auftreten, geringer als die Anzahl der technischen Defekte A, B, C, D, E, F, G.The number of operating conditions I, II, III in which the possible technical defects A, B, C, D, E, F, G occur is preferably lower than the number of technical defects A, B, C, D, E, F G
Im Falle eines Hochdruckabgasrückführungssystems als getestete Antriebsstrangkomponente haben die Erfinder beispielsweise festgestellt, dass 59 mögliche technische Defekte A, B, C, D, E, F, G durch einen Prüfbetrieb mit nur zehn verschiedenen Betriebsbedingungen I, II, III abgedeckt werden können, bei welchen diese technischen Defekte A, B, C, D, E, F, G im Allgemeinen auftreten.In the case of a high-pressure exhaust gas recirculation system as a tested powertrain component, the inventors found, for example, that 59 possible technical defects A, B, C, D, E, F, G can be covered by a test operation with only ten different operating conditions I, II, III, in which these technical defects A, B, C, D, E, F, G generally occur.
Bei einem Niederdruck-Abgasrückführungssystem als getestete Antriebsstrangkomponente konnten beispielsweise 50 mögliche Defekte A, B, C, D, E, F, G durch einen Prüfbetrieb mit nur acht Betriebsbedingungen I, II, III abgedeckt werden.With a low-pressure exhaust gas recirculation system as the tested powertrain component, for example, 50 possible defects A, B, C, D, E, F, G could be covered by a test operation with only eight operating conditions I, II, III.
Entsprechend konnten bei einem Ansaugsystem als getestete Antriebsstrangkomponente beispielsweise 40 mögliche technische Defekte A, B, C, D, E, F, G durch einen Prüfbetrieb mit nur fünf Betriebsbedingungen I, II, III abgedeckt werden. Vier dieser Betriebsbedingungen I, II, III waren jedoch bereits unter jenen, welche bei den möglichen technischen Defekten A, B, C, D, E, F, G in Bezug auf die Abgasrückführungssysteme identifiziert wurden.Accordingly, with an intake system as a tested powertrain component, for example, 40 possible technical defects A, B, C, D, E, F, G could be covered by a test operation with only five operating conditions I, II, III. However, four of these operating conditions I, II, III were already among those identified for the possible technical defects A, B, C, D, E, F, G in relation to the exhaust gas recirculation systems.
Auch für einen Abgasstrang als getestete Antriebsstrangkomponente konnten 23 mögliche technische Defekte beispielsweise durch fünf Betriebsbedingungen I, II, III abgedeckt werden, und bei einem Einspritzsystem vier mögliche technische Defekte beispielsweise durch drei Betriebsbedingungen I, II, III abgedeckt werden.For an exhaust system as a tested powertrain component, 23 possible technical defects could be covered by five operating conditions I, II, III, for example, and four possible technical defects for an injection system were covered by three operating conditions I, II, III, for example.
Auf der Grundlage der diskreten Werte physikalischer Größen bzw. der mit diesen zusammenhängenden Betriebsbedingungen I, II, III können Testrandbedingungen X, Y identifiziert werden, unter welchen das erfindungsgemäße Testverfahren 100 ausgeführt werden sollte 104.On the basis of the discrete values of physical variables or the operating conditions I, II, III associated with them, test boundary conditions X, Y can be identified under which the
Die Testrandbedingungen X, Y umfassen vorzugsweise die Art von Test, welcher durchgeführt werden muss, beispielsweise Dauerlauftest, Schwachlastdauerlauftest, Hochlastdauerlauftest, Funktionsuntersuchung und/oder auf welcher Funktionsebene das Testverfahren 100 durchgeführt werden muss. Je nach Betriebsbedingungen I, II, III, welche hervorgerufen werden müssen, kann dies die Fahrzeugebene, die Antriebsstrangebene, oder auch die Ebene der zu testenden Antriebsstrangkomponente sein, beispielsweise die Brennkraftmaschinenebene oder die Abgasrückführungsebene.The test constraints X, Y preferably include the type of test being performed must be carried out, for example endurance test, low-load endurance test, high-load endurance test, functional examination and/or at which functional level the
Die Testrandbedingungen X, Y sind, wie die Betriebsbedingungen I, II, III vorzugsweise ebenfalls unabhängig von der konkreten Kalibrierung des betrachteten Abgasrückführungssystems. Daher können die Testrandbedingungen X, Y für identische Konfigurationen von Antriebstrangkomponenten mit unterschiedlicher Kalibrierung ebenfalls gleich sein.Like the operating conditions I, II, III, the test boundary conditions X, Y are preferably also independent of the specific calibration of the exhaust gas recirculation system under consideration. Therefore, the test boundary conditions X, Y can also be the same for identical configurations of drive train components with different calibration.
Da, wie erläutert, sowohl die Betriebsbedingungen I, II, III als auch die Testrandbedingungen X, Y vorzugsweise für eine jeweilige Art einer Antriebsstrangkomponente 1, d. h. eine Antriebsstrangkomponente 1 mit identischem physischem Aufbau bzw. Konfiguration gelten, ist es sinnvoll, die Betriebsbedingungen I, II, III und/oder die Testrandbedingungen X, Y in Verbindung mit dem jeweiligen physischen Aufbau der Antriebsstrangkomponente in einer Datenbank 20 abzulegen, wenn diese ermittelt wurden.Since, as explained, both the operating conditions I, II, III and the test boundary conditions X, Y are preferably for a respective type of
In einer alternativen Ausgestaltung des in
Liegen identische Testrandbedingungen X, Y für mehrere Arten von Antriebsstrangkomponenten oder sogar ganz verschiedene Antriebsstrangkomponenten vor, können diese in einem einzigen Test durchgeführt werden.If there are identical test boundary conditions X, Y for several types of drive train components or even completely different drive train components, these can be carried out in a single test.
Auf der Grundlage der ermittelten Testrandbedingungen X, Y und der technischen Kalibrierung des Abgasrückführungssystems, welches getestet werden soll, können die durchzuführenden Betriebsarten a, b, c, d, e ermittelt werden. Diese Betriebsarten können sich sowohl auf das Abgasrückführungssystem selbst oder auch auf die Brennkraftmaschine, mit welchen dieses betrieben wird, beziehen. Des Weiteren ist es möglich, dass durchzuführende Betriebsarten a, b, c, d, e des Antriebsstrangs oder gar des Fahrzeugs angegeben werden. Die durchzuführenden Betriebsarten a, b, c, d, e sind jene, welche in dem Prüflauf 2 des Prüfbetriebs durchlaufen werden müssen.The operating modes a, b, c, d, e to be carried out can be determined on the basis of the determined test boundary conditions X, Y and the technical calibration of the exhaust gas recirculation system to be tested. These operating modes can relate both to the exhaust gas recirculation system itself or to the internal combustion engine with which it is operated. Furthermore, it is possible for operating modes a, b, c, d, e of the drive train or even of the vehicle to be carried out to be specified. The operating modes a, b, c, d, e to be carried out are those which must be run through in
Vorzugsweise kann aus diesen durchzuführenden Betriebsarten a, b, c, d, e eine Abfolge von Betriebspunkten des Abgasrückführungssystems, der Brennkraftmaschine, des Antriebsstrangs oder des Fahrzeugs festgelegt werden. Hierfür wird vorzugsweise eine Reihenfolge der durchzuführenden Betriebsarten a, b, c, d, e vorgegeben.A sequence of operating points of the exhaust gas recirculation system, the internal combustion engine, the drive train or the vehicle can preferably be defined from these operating modes a, b, c, d, e to be carried out. For this purpose, a sequence of the operating modes a, b, c, d, e to be carried out is preferably specified.
Weiter vorzugsweise bildet die Abfolge von Betriebspunkten den Prüflauf 2.More preferably, the sequence of operating points forms
Zusätzlich kann in dem Testverfahren 100 vorgesehen sein, dass ein vordefinierter Prüflauf 3 mit den ermittelten durchzuführenden Betriebsarten a, b, c, d, e verglichen wird. Hierbei wird vorzugsweise ein Auftreten der durchzuführenden Betriebsarten a, b, c, d, e in dem vordefinierten Prüflauf 3 überprüft. Auf der Grundlage dieser Prüfung wird der vordefinierte Prüflauf 3 vorzugsweise bewertet. Kleinere Abweichungen von den durchzuführenden Betriebsarten a, b, c, d, e werden hierbei als vorteilhafter, größere Abweichungen von den durchzuführenden Betriebsarten a, b, c, d, e als nachteiliger eingestuft. Mithin wird es insbesondere als vorteilhaft bewertet, wenn die durchzuführenden Betriebsarten a, b, c, d, e in dem vordefinierten Prüflauf 3 vorkommen. Noch besser ist die Bewertung, wenn die Reihenfolge der Betriebsarten des vordefinierten Prüflaufs 3 mit der Reihenfolge der durchzuführenden Betriebsarten a, b, c, d, e des ermittelten Prüflaufs 2 übereinstimmt. Die Bewertung ist am besten, wenn der vordefinierte Prüflauf 3 und der ermittelte Prüflauf 2 identisch sind.In addition, it can be provided in the
Die durchzuführenden Betriebsarten a, b, c, d, e und, wenn diese mit einem vordefinierten Prüflauf 3 verglichen wurden, auch die Bewertungen werden vorzugsweise ausgegeben 107. Diese Ausgabe kann vorzugsweise über eine Datenschnittstelle zur weiteren Datenverarbeitung erfolgen. Weiter vorzugsweise kann diese Ausgabe aber auch über eine Benutzerschnittstelle erfolgen, insbesondere visuell und/oder mittels einer Grafik.The operating modes a, b, c, d, e to be carried out and, if they have been compared with a
Ein solches System 10 weist vorzugsweise einen Prüfstand 11 auf. In dem gezeigten ersten Ausführungsbeispiel ist auf dem Prüfstand 11 ein Antriebsstrang mit einer zu testenden Brennkraftmaschine 1, einer Welle 6 und einem Getriebe/Differential 7 angeordnet. Im vorliegenden Fall handelt es sich daher um einen sogenannten Antriebsstrangprüfstand.Such a
Der Prüfstand 11 weist insbesondere zwei Dynamometer 17, 18 auf, mit welchen der Antriebsstrang belastet werden kann. Die Dynamometer 17, 18 sind mit dem Getriebe/Differential 7 vorzugsweise über Achsabschnitte bzw. Wellen 4a, 4b verbunden. The test stand 11 has in particular two
Der Prüfstand 11 wird vorzugsweise von einer nicht dargestellten Prüfstandsteuerung anhand eines vorzugebenden Prüflaufs 2 gesteuert, beispielsweise mittels des Systems PUMA der Patentanmelderin.The test stand 11 is preferably controlled by a test stand controller (not shown) using a
Das System 10 weist des Weiteren eine Analyseeinrichtung 12 zum Definieren des Prüflaufs 2 für die Brennkraftmaschine 1 auf. Die Analyseeinrichtung 12 kann die zur Definition des Prüflaufs 2 notwendigen Arbeitsschritte hierbei automatisch oder semiautomatisch unter Eingaben eines Benutzers ausführen.The
Die Analyseeinrichtung 12 weist hierfür vorzugsweise erste Mittel 13 zum Identifizieren von möglichen technischen Defekten A, B, C, D, E, F der Brennkraftmaschine 1 auf.For this purpose, the analysis device 12 preferably has first means 13 for identifying possible technical defects A, B, C, D, E, F of the
Des Weiteren weist diese vorzugsweise zweite Mittel 14 zum Zuordnen von physikalischen Größen, welche Betriebsbedingungen I, II, III der Brennkraftmaschine 1 charakterisieren und bei welchen die technischen Defekte A, B, C, D, E, F auftreten, auf. Vorzugsweise sind die zweiten Mittel 14 dazu eingerichtet, Korrelationen zwischen den technischen Defekten A, B, C, D, E, F und Werten, insbesondere Wertekonstellationen und/oder Werteverläufen, zu erkennen oder einen Benutzer darin zu unterstützen, diese zu erkennen.Furthermore, this preferably has second means 14 for assigning physical variables which characterize operating conditions I, II, III of the
Dritte Mittel 15 des Systems 10 sind eingerichtet zum Identifizieren von Testrandbedingungen X, Y, welche geeignet sind, die Betriebsbedingungen I, II, III der Brennkraftmaschine 1 hervorzurufen oder einen Benutzer darin zu unterstützen, diese zu identifizieren.Third means 15 of the
Vierte Mittel 16 des Systems 10 sind dazu eingerichtet, in Abhängigkeit der Testrandbedingungen X, Y und einer technischen Kalibrierung der Brennkraftmaschine 1 durchzuführende Betriebsarten a, b, c, d, e der Brennkraftmaschine 1 oder des ganzen Antriebsstrangs 5 zu ermitteln, welche in einem Prüflauf 2 auf dem Prüfstand 11 wenigstens abzufahren sind, um die Betriebsbedingungen I, II, III hervorzurufen. Alternativ können auch die vierten Mittel dazu eingerichtet sein, einen Benutzer darin zu unterstützen, durchzuführende Betriebsarten a, b, c, d, e zu ermitteln. Auf der Grundlage der durchzuführenden Betriebsarten a, b, c, d, e können die vierten Mittel 16 vorzugsweise selbsttätig bzw. automatisch eine Abfolge von Betriebspunkten ermitteln, welche in dem Prüflauf abgearbeitet wird.Fourth means 16 of the
In einem optionalen Datenspeicher 20 können Betriebsbedingungen I, II, III, welche für technische Defekte A, B, C, D, E, F einer Art von Brennkraftmaschine 1 relevant sind, abgelegt werden. Ebenso können hier entsprechende Testrandbedingungen X, Y abgelegt werden. Die Daten können selbstverständlich von der Analyseeinrichtung 12 auch wieder ausgelesen werden. Zum Ablegen und Auslesen der Daten ist die Analyseeinrichtung 12 mit dem Datenspeicher vorzugsweise über die Datenschnittstelle 19 verbunden.Operating conditions I, II, III which are relevant to technical defects A, B, C, D, E, F of a type of
Es sei darauf hingewiesen, dass es sich bei den Ausführungsbeispielen lediglich um Beispiele handelt, die den Schutzbereich, die Anwendung und den Aufbau in keiner Weise einschränken sollen. Vielmehr wird dem Fachmann durch die vorausgehende Beschreibung ein Leitfaden für die Umsetzung von Ausführungsbeispielen gegeben, wobei diverse Änderungen, insbesondere im Hinblick auf die Funktion und Anordnung der beschriebenen Bestandteile, vorgenommen werden können, ohne den Schutzbereich zu verlassen, wie er sich aus den Ansprüchen und diesen äquivalenten Merkmalskombinationen ergibt.It should be noted that the exemplary embodiments are only examples and are not intended to limit the scope, application and structure in any way. Rather, the person skilled in the art is given a guideline for the implementation of exemplary embodiments by the preceding description, with various changes, in particular with regard to the function and arrangement of the described components, being able to be made without departing from the scope of protection as it results from the claims and results from these equivalent feature combinations.
Bezugszeichenlistereference list
- 11
- Brennkraftmaschineinternal combustion engine
- 2, 32, 3
- Prüflauftest run
- 4a, 4b4a, 4b
- Achsabschnitt/Welleaxle section/shaft
- 55
- Antriebsstrangpowertrain
- 66
- WelleWave
- 77
- Getriebe/DifferentialTransmission/Differential
- 1010
- Systemsystem
- 1111
- Prüfstandtest bench
- 1212
- Analyseeinrichtunganalysis device
- 1313
- Erste MittelFirst means
- 1414
- Zweite MittelSecond means
- 1515
- Dritte MittelThird means
- 1616
- Vierte MittelFourth means
- 17, 1817, 18
- Dynamometerdynamometer
- 1919
- Datenschnittstelledata interface
- 2020
- Datenspeicherdata storage
- a, b, c, d, ea, b, c, d, e
- Durchzuführende BetriebsartOperating mode to be carried out
- X, YX, Y
- Testrandbedingungtest boundary condition
- A, B, C, D, E, FA, B, C, D, E, F
- Technische DefekteTechnical defects
- I, II, IIII, II, III
- Betriebsbedingungoperating condition
Claims (12)
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