DE102020213773B4 - hydraulic device - Google Patents

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Abstract

Hydraulische Vorrichtung für eine Arbeitsmaschine mit einem Schaltgetriebe, wobei die hydraulische Vorrichtung mindestens zwei hydraulische Pumpen (1, 2) aufweist, wobei jede Pumpe (1, 2) eine Saugseite (5, 7) und eine Druckseite (6, 8) aufweist und jede Pumpe (1, 2) von einem elektrischen Motor (3, 4) angetrieben wird, wobei, die Saugseite (5) der ersten Pumpe (1) mit einem Druckmittelreservoir (16) verbunden ist und die Saugseite (7) der zweiten Pumpe (2) mit der Druckseite (6) der ersten Pumpe (1) verbunden ist, dadurch gekennzeichnet, dass die Drehzahl des Motors (4) der zweiten Pumpe (2) in Abhängigkeit einer Schaltanforderung des Schaltgetriebes einstellbar ist.Hydraulic device for a working machine with a gearbox, the hydraulic device having at least two hydraulic pumps (1, 2), each pump (1, 2) having a suction side (5, 7) and a pressure side (6, 8) and each Pump (1, 2) is driven by an electric motor (3, 4), the suction side (5) of the first pump (1) being connected to a pressure medium reservoir (16) and the suction side (7) of the second pump (2 ) is connected to the pressure side (6) of the first pump (1), characterized in that the speed of the motor (4) of the second pump (2) can be adjusted as a function of a shift request from the gearbox.

Description

Die vorliegende Erfindung bezieht sich auf eine hydraulische Vorrichtung insbesondere für eine Arbeitsmaschine nach der im Oberbegriff von Anspruch 1 näher definierten Art.The present invention relates to a hydraulic device, in particular for a work machine, of the type defined in more detail in the preamble of claim 1.

Arbeitsmaschinen wie beispielsweise Baumaschinen und Landmaschinen, beispielsweise ein Radlader, weisen häufig eine hydraulische Pumpe auf, welche Druckmittel fördert, mit welchem einerseits Betätigungselemente eines Schaltgetriebes der Arbeitsmaschine betätigbar sind, um beispielsweise Gänge in einem Schaltgetriebe zu wechseln und andererseits Kupplungslamellen mit dem Druckmittel durchströmt werden, um diese zu kühlen und zu schmieren. Insbesondere bei Arbeitsmaschinen wird ein großer Kühl- und Schmierstrom benötigt, um beispielsweise bei Lastschaltungen die anfallende Wärme abtransportieren zu können.Working machines such as construction machines and agricultural machines, for example a wheel loader, often have a hydraulic pump which delivers pressure medium, with which, on the one hand, actuating elements of a manual transmission of the working machine can be actuated, for example to change gears in a manual transmission, and, on the other hand, the pressure medium flows through clutch plates, to cool and lubricate them. In working machines in particular, a large cooling and lubricating flow is required in order, for example, to be able to dissipate the heat generated during power shifts.

Die DE 10 2015 212 186 A1 offenbart eine Vorrichtung zur Versorgung von hydraulischen Verbrauchern mit zwei hydraulischen Pumpen, welche aus einer gemeinsamen Saugleitung über einen gemeinsamen Saugfilter Druckmittel ansaugen.The DE 10 2015 212 186 A1 discloses a device for supplying hydraulic consumers with two hydraulic pumps, which draw in pressure medium from a common suction line via a common suction filter.

Die DE 10 2013 114 810 A1 offenbart eine hydraulische Vorrichtung nach dem Oberbegriff von Anspruch 1.The DE 10 2013 114 810 A1 discloses a hydraulic device according to the preamble of claim 1.

Der vorliegenden Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine hydraulische Vorrichtung für eine Arbeitsmaschine zu schaffen, welche den Stand der Technik weiterbildet.The present invention is based on the object of creating a hydraulic device for a work machine which develops the prior art.

Die Aufgabe wird mit einer auf die kennzeichnenden Merkmale des Hauptanspruchs aufweisenden gattungsgemäßen Vorrichtung gelöst.The object is achieved with a generic device having the characterizing features of the main claim.

Erfindungsgemäß weist die hydraulische Vorrichtung mindestens zwei Pumpen auf. Jede Pumpe wird von einem eigenen separaten elektrischen Motor angetrieben. Bei diesem Motor kann es sich um einen Niedervolt- oder Hochvoltmotor handeln, und es besteht die Möglichkeit, die beiden Motore unterschiedlich insbesondere in ihrer Spannung auszuführen. Es besteht die Möglichkeit, den elektrischen Motor als Gleichstrom- oder Wechselstrommotor als Synchron- oder Asynchronmotor auszubilden.According to the invention, the hydraulic device has at least two pumps. Each pump is powered by its own separate electric motor. This motor can be a low-voltage or high-voltage motor, and it is possible to design the two motors differently, particularly with regard to their voltage. It is possible to design the electric motor as a direct current or alternating current motor as a synchronous or asynchronous motor.

Mindestens eine elektronische Steuereinrichtung steuert den oder die Elektromotore an, wobei die elektronische Steuereinrichtung den Elektromotor so ansteuert, dass dieser nur die benötigte Leistung bezogen auf den aktuellen Betriebszustand aufnimmt. Erhält beispielsweise die elektronische Steuereinheit ein Signal, dass demnächst eine Schaltung von einem zweiten Gang in einen dritten Gang stattfinden soll, so aktiviert die elektronische Steuereinrichtung den Elektromotor, welcher mit der Pumpe verbunden ist, welche für die Betätigungseinrichtungen des Schaltgetriebes den erforderlichen hydraulischen Druck liefern muss. Ist demnächst keine Schaltung zu erwarten, so ist es nicht notwendig, dass die hydraulische Pumpe, welche für die Betätigungseinrichtungen der Schaltelemente zuständig ist, so betrieben wird, dass diese einen hohen Volumenstrom und hohe Drücke erzeugt. Die Steuereinrichtung steuert deshalb den elektrischen Motor, welcher für die Betätigungseinrichtungen des Schaltgetriebes zuständig ist, in diesem Betriebszustand so an, dass die hydraulische Pumpe ausschließlich die auftretenden Leckagen auffüllt.At least one electronic control device controls the electric motor or motors, with the electronic control device controlling the electric motor in such a way that it only consumes the required power based on the current operating state. If, for example, the electronic control unit receives a signal that a shift from second gear to third gear is about to take place, the electronic control unit activates the electric motor, which is connected to the pump, which must supply the hydraulic pressure required for the manual transmission's actuating devices . If no shifting is to be expected in the near future, then it is not necessary for the hydraulic pump, which is responsible for the actuation devices of the shifting elements, to be operated in such a way that it generates a high volume flow and high pressures. In this operating state, the control device therefore controls the electric motor, which is responsible for the actuation devices of the transmission, in such a way that the hydraulic pump only fills up the leaks that occur.

In einer weiteren Ausgestaltungsform besteht die Möglichkeit, dass die Pumpe, welche mit den Betätigungseinrichtungen der Schaltelemente des Getriebes zusammenwirkt, zusätzlich einen hydraulischen Speicher befüllt, um während der Betätigung der Schaltelemente ausreichend Volumenstrom des Druckmittels zu haben. Die Pumpe kann dadurch in ihrem maximalen Volumenstrom kleiner ausgeführt sein.In a further embodiment, there is the possibility that the pump, which interacts with the actuation devices of the shifting elements of the transmission, also fills a hydraulic accumulator in order to have sufficient volume flow of the pressure medium during actuation of the shifting elements. As a result, the maximum volume flow of the pump can be smaller.

Durch die Verwendung von zwei Pumpen besteht die Möglichkeit, jede Pumpe für den speziellen Einsatzzweck auszubilden. Somit besteht auch die Möglichkeit, jeden Elektromotor für den speziellen Einsatz auszubilden.By using two pumps, it is possible to design each pump for a specific application. It is therefore also possible to design each electric motor for a specific application.

Es besteht die Möglichkeit, dass eine erste Pumpe eine sogenannte Niederdruckpumpe mit ihrer Saugseite Druckmittel aus einem Druckmittelreservoir saugt und mit ihrer Druckseite Druckmittel fördert, wobei dieses Druckmittel einerseits zu den Verbrauchern gefördert wird, welche einen niedrigeren Druck benötigen und andererseits zu der Saugseite einer zweiten Pumpe gefördert wird, welche an ihrer Druckseite einen höheren Druck ermöglicht. Der Druck nach der zweiten Pumpe und zwischen der ersten und der zweiten Pumpe wird jeweils durch ein hydraulisches Ventil, beispielsweise ein Druckbegrenzungsventil, eingestellt. Dadurch besteht die Möglichkeit, mit der ersten Pumpe beispielsweise Niederdruckverbraucher und die Schmierung und Kühlung der Schaltlamellen des Schaltgetriebes mit Druckmittel zu versorgen, und mit der zweiten Pumpe besteht die Möglichkeit, die Betätigungseinrichtungen der Kupplungen und Bremsen des Schaltgetriebes mit Druckmittel zu versorgen.There is the possibility that a first pump, a so-called low-pressure pump, sucks pressure medium from a pressure medium reservoir with its suction side and pumps pressure medium with its pressure side, with this pressure medium being pumped on the one hand to the consumers, which require a lower pressure, and on the other hand to the suction side of a second pump is promoted, which allows a higher pressure on its pressure side. The pressure after the second pump and between the first and the second pump is adjusted by a hydraulic valve, for example a pressure relief valve. This makes it possible to use the first pump, for example, to supply low-pressure consumers and the lubrication and cooling of the shift plates of the manual transmission with pressure medium, and the second pump makes it possible to supply the actuating devices of the clutches and brakes of the manual transmission with pressure medium.

Es besteht die Möglichkeit, zwischen dem Druckmittelreservoir und der ersten Pumpe einen gröberen Saugfilter anzuordnen, und zwischen der ersten Pumpe und der zweiten Pumpe, somit zwischen der Druckseite der ersten Pumpe und der Saugseite der zweiten Pumpe einen Druckfilter anzuordnen, welcher feiner ausgeführt sein kann.It is possible to arrange a coarser suction filter between the pressure medium reservoir and the first pump, and to arrange a pressure filter, which can be made finer, between the first pump and the second pump, i.e. between the pressure side of the first pump and the suction side of the second pump.

Das Druckmittel, welches von den hydraulischen Ventilen, den sogenannten Druckbegrenzungsventilen abgeführt wird, kann über eine Leitung wieder der Saugseite der ersten Pumpe zugeführt werden. Dadurch muss weniger Druckmittel aus dem Druckmittelreservoir durch den Saugfilter gefördert werden.The pressure medium, which is discharged from the hydraulic valves, the so-called pressure relief valves, can be fed back to the suction side of the first pump via a line. As a result, less pressure medium has to be conveyed from the pressure medium reservoir through the suction filter.

Der Elektromotor für die zweite Pumpe, die sogenannte Hochdruckpumpe, und der Elektromotor für die erste Pumpe, die sogenannte Niederdruckpumpe wird über eine elektrische Quelle gespeist. Es besteht die Möglichkeit, diese mit einer Spannung von 12 V oder 24 V oder 48 V oder auch > 400 V auszuführen. Je nach vorhandenem Bordnetz der Arbeitsmaschine kann der Spannungsbereich der Elektromotore gewählt werden.The electric motor for the second pump, the so-called high-pressure pump, and the electric motor for the first pump, the so-called low-pressure pump, are powered by an electrical source. It is possible to run these with a voltage of 12 V or 24 V or 48 V or even > 400 V. The voltage range of the electric motors can be selected depending on the on-board power supply of the working machine.

Es besteht die Möglichkeit, die hydraulischen Pumpen geregelt auszuführen, es besteht jedoch auch die Möglichkeit, die hydraulischen Pumpen über einfache An-Aus-Taktungen gesteuert oder geregelt auszuführen. Auch die elektrischen Motore können in ihrer Drehzahl geregelt oder in ihrer Spannung geregelt ausgeführt werden. Die Regelung kann über eine CAN-Busschnittstelle oder über einen Spannungs- oder Stromausgang einen LIM oder durch eine andere Quelle erfolgen. Es besteht auch die Möglichkeit, die Regelung über einen separaten Ausgang eines Hochvoltinverters auszuführen.There is the possibility of running the hydraulic pumps in a controlled manner, but there is also the possibility of running the hydraulic pumps in a controlled or regulated manner via simple on-off cycles. The electric motors can also have their speed controlled or their voltage controlled. Control can be via a CAN bus interface or via a voltage or current output from a LIM or other source. It is also possible to carry out the regulation via a separate output of a high-voltage inverter.

Durch die Verwendung eines Hauptstromfilters, durch welchen das Druckfluid gefiltert wird, wird keine Nebenstromfiltration benötigt. Dadurch kann der Hochdruckkreis und somit die hydraulische Pumpe, welche den Hochdruck erzeugt, mit entsprechend fein gefiltertem Druckmittel versorgt werden. Zusätzlich können Kosten eingespart werden.By using a full-flow filter through which the pressurized fluid is filtered, no off-line filtration is required. As a result, the high-pressure circuit and thus the hydraulic pump, which generates the high pressure, can be supplied with correspondingly finely filtered pressure medium. In addition, costs can be saved.

Durch die Verwendung von separaten Elektromotoren kann die hydraulische Pumpe unabhängig von einer Drehzahl einer Hauptenergiequelle, beispielsweise einem Verbrennungsmotor oder einem elektrischen Fahrmotor ausgebildet sein. Dadurch kann auch ein Filterbypass entfallen. Wird ein Temperatursensor verwendet, kann das Temperaturverhalten des Filters mit verwendet werden, um den Volumenstrom der Pumpe zu regeln. Eine zu hohe Druckdifferenz in der Pumpe aufgrund von hohen Druckmittelviskositäten aufgrund von niedrigen Druckmitteltemperaturen ist somit ausgeschlossen. Die Pumpe wird entsprechend vom Elektromotor angesteuert, dass die zu hohe Druckdifferenz nicht entstehen kann.By using separate electric motors, the hydraulic pump can be designed independently of a speed of a main energy source, for example an internal combustion engine or an electric traction motor. This also eliminates the need for a filter bypass. If a temperature sensor is used, the temperature behavior of the filter can also be used to regulate the volume flow of the pump. An excessively high pressure difference in the pump due to high pressure medium viscosities due to low pressure medium temperatures is thus ruled out. The pump is controlled by the electric motor so that the pressure difference that is too high cannot arise.

Es besteht die Möglichkeit, nicht nur zwei Pumpen, sondern weitere Elektromotore mit weiteren Pumpen zu verwenden, wobei diese vorzugsweise in Reihe geschaltet sind. Es besteht jedoch auch die Möglichkeit, die weiteren Pumpen zwar in Reihe zur ersten Pumpe, jedoch untereinander parallelgeschaltet anzuordnen. Es besteht auch die Möglichkeit, einen Nebenstromfilter zu verwenden, sofern dies für die Reinheit des Druckmittels ausreicht.It is possible to use not just two pumps, but other electric motors with other pumps, these preferably being connected in series. However, there is also the possibility of arranging the further pumps in series with the first pump, but connected in parallel with one another. It is also possible to use an off-line filter, provided this is sufficient for the cleanliness of the pressure medium.

Die Arbeitsmaschine, beispielsweise der Radlader, kann für den Fahrantrieb einen Verbrennungsmotor aufweisen, es besteht jedoch auch die Möglichkeit, den Radantrieb bzw. dessen Fahrantrieb rein elektrisch auszuführen. Die Energiequelle kann über einen Akkumulator, einen Netzanschluss oder einen Generator oder einer Kombination daraus bestehen.The work machine, for example the wheel loader, can have an internal combustion engine for the travel drive, but there is also the possibility of running the wheel drive or its travel drive purely electrically. The energy source can be an accumulator, a mains connection or a generator or a combination of these.

Weitere Merkmale sind der Figurenbeschreibung zu entnehmen.Further features can be found in the description of the figures.

Die einzige Figur zeigt eine hydraulische Vorrichtung einer Arbeitsmaschine mit einer ersten Pumpe 1, einer zweiten Pumpe 2, einem ersten Motor 3 und einem zweiten Motor 4. Der erste Motor 3 treibt die Pumpe 1 an. Der zweite Motor 4 treibt die Pumpe 2 an. Die Saugseite 5 der ersten Pumpe 1 saugt Druckmittel aus der Leitung 15 und dem Druckmittelreservoir 16, wobei dass Druckmittel aus dem Druckmittelreservoir 16 über einen Filter 9 gefiltert wird. Die Druckseite 6 der ersten Pumpe 1 fördert das Druckmittel durch einen Filter 10 zur Saugseite 7 der zweiten Pumpe 2. Zusätzlich fördert die Druckseite 6 der ersten Pumpe 1 das Druckmittel zu den Verbrauchern 11 und zum Ventil 14. Die Verbraucher 11 können beispielsweise Niederdruckverbraucher sein, es besteht auch die Möglichkeit, dass die Verbraucher 11 die Schmierung und Kühlung von Lamellen einer Kupplung sind. Das Druckmittel fließt nach Durchströmen dieser Kupplungslamellen dann wieder zurück zum Druckmittelreservoir 16. Die zweite Pumpe 2 fördert das Druckmittel von ihrer Saugseite 7 zur Druckseite 8, wobei das Druckmittel von dort die Hochdruckverbraucher 12 versorgt. Zusätzlich ist die Druckseite 8 mit dem Ventil 13 und dem Speicher 17 verbunden. Die Ventile 14 und 13 stellen die benötigten Drücke an den jeweiligen Druckseiten 6 und 8 der Pumpen ein. Das Ventil 14 stellt einen Druck ein, der niedriger ist als der Druck, den das Ventil 13 einstellt. Die Verbraucher 12 können beispielsweise Betätigungseinrichtungen von Kupplungen und Bremsen eines Schaltgetriebes sein. Da während der Schaltung viel Volumenstrom benötigt wird, die zweite Pumpe 2 jedoch in ihrer Dimension klein auszulegen ist, kann der Speicher 17 verwendet werden, um den benötigten Volumenstrom bereitzustellen. Die Verbraucher 12 sind vorzugsweise als Kolbenzylindereinheit ausgebildet, wobei bei Nichtbetätigung dieser Kolbenzylindereinheit die zweite Pumpe 2 nur so viel Druckmittel fördern muss, um die Leckage auszugleichen. Die Leckage fließt wieder zurück in das Druckmittelreservoir 16.The only figure shows a hydraulic device of a working machine with a first pump 1, a second pump 2, a first motor 3 and a second motor 4. The first motor 3 drives the pump 1. The second motor 4 drives the pump 2 . The suction side 5 of the first pump 1 draws pressure medium out of the line 15 and the pressure medium reservoir 16 , the pressure medium being filtered out of the pressure medium reservoir 16 via a filter 9 . The pressure side 6 of the first pump 1 conveys the pressure medium through a filter 10 to the suction side 7 of the second pump 2. In addition, the pressure side 6 of the first pump 1 conveys the pressure medium to the consumers 11 and to the valve 14. The consumers 11 can, for example, be low-pressure consumers there is also the possibility that consumers 11 are the lubrication and cooling of disks of a clutch. After flowing through these clutch disks, the pressure medium then flows back to the pressure medium reservoir 16. The second pump 2 delivers the pressure medium from its suction side 7 to the pressure side 8, with the pressure medium supplying the high-pressure consumer 12 from there. In addition, the pressure side 8 is connected to the valve 13 and the accumulator 17 . The valves 14 and 13 set the required pressures on the respective pressure sides 6 and 8 of the pumps. The valve 14 sets a pressure that is lower than the pressure that the valve 13 sets. Consumers 12 can, for example, be actuating devices for clutches and brakes in a manual transmission. Since a large volume flow is required during switching, but the dimensions of the second pump 2 must be small, the accumulator 17 can be used to provide the required volume flow. Consumers 12 are preferably embodied as a piston-cylinder unit, with the second pump 2 only having to deliver enough pressure medium to compensate for the leakage when this piston-cylinder unit is not actuated. The leakage flows back into the pressure medium reservoir 16.

BezugszeichenlisteReference List

11
Pumpepump
22
Pumpepump
33
Motorengine
44
Motorengine
55
Saugseitesuction side
66
Druckseitepressure side
77
Saugseitesuction side
88th
Druckseitepressure side
99
Filterfilter
1010
Filterfilter
1111
Verbraucherconsumer
1212
Verbraucherconsumer
1313
VentilValve
1414
VentilValve
1515
LeitungManagement
1616
Druckmittelreservoirfluid reservoir

Claims (9)

Hydraulische Vorrichtung für eine Arbeitsmaschine mit einem Schaltgetriebe, wobei die hydraulische Vorrichtung mindestens zwei hydraulische Pumpen (1, 2) aufweist, wobei jede Pumpe (1, 2) eine Saugseite (5, 7) und eine Druckseite (6, 8) aufweist und jede Pumpe (1, 2) von einem elektrischen Motor (3, 4) angetrieben wird, wobei, die Saugseite (5) der ersten Pumpe (1) mit einem Druckmittelreservoir (16) verbunden ist und die Saugseite (7) der zweiten Pumpe (2) mit der Druckseite (6) der ersten Pumpe (1) verbunden ist, dadurch gekennzeichnet, dass die Drehzahl des Motors (4) der zweiten Pumpe (2) in Abhängigkeit einer Schaltanforderung des Schaltgetriebes einstellbar ist.Hydraulic device for a working machine with a gearbox, the hydraulic device having at least two hydraulic pumps (1, 2), each pump (1, 2) having a suction side (5, 7) and a pressure side (6, 8) and each Pump (1, 2) is driven by an electric motor (3, 4), the suction side (5) of the first pump (1) being connected to a pressure medium reservoir (16) and the suction side (7) of the second pump (2 ) is connected to the pressure side (6) of the first pump (1), characterized in that the speed of the motor (4) of the second pump (2) can be adjusted as a function of a shift request from the gearbox. Hydraulische Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass zwischen der Saugseite (5) der ersten Pumpe (1) und dem Druckmittelreservoir (16) ein Saugfilter (9) angeordnet ist und zwischen der Druckseite (6) der ersten Pumpe (1) und der Saugseite (7) der zweiten Pumpe (2) ein Druckfilter (10) angeordnet ist.Hydraulic device after claim 1 , characterized in that a suction filter (9) is arranged between the suction side (5) of the first pump (1) and the pressure medium reservoir (16) and between the pressure side (6) of the first pump (1) and the suction side (7) of the second pump (2) a pressure filter (10) is arranged. Hydraulische Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass ein Druckbegrenzungsventil (14) den Druck der Druckseite (6) der ersten Pumpe (1) begrenzt und ein Druckbegrenzungsventil (13) den Druck der Druckseite (8) der zweiten Pumpe (2) begrenzt, wobei der Druck der Druckseite (6) der ersten Pumpe (1) kleiner ist als der Druck der Druckseite (8) der zweiten Pumpe (2).Hydraulic device after claim 1 , characterized in that a pressure relief valve (14) limits the pressure on the pressure side (6) of the first pump (1) and a pressure relief valve (13) limits the pressure on the pressure side (8) of the second pump (2), the pressure on the pressure side (6) of the first pump (1) is smaller than the pressure on the pressure side (8) of the second pump (2). Hydraulische Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Druckseite (8) der zweiten Pumpe (2) mit einem Druckspeicher (17) verbunden ist.Hydraulic device after claim 1 , characterized in that the pressure side (8) of the second pump (2) is connected to a pressure accumulator (17). Hydraulische Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Druckseite (8) der zweiten Pumpe (2) mit Betätigungseinrichtungen für Kupplungen oder Bremsen eines schaltbaren Getriebes verbunden ist.Hydraulic device after claim 1 , characterized in that the pressure side (8) of the second pump (2) is connected to actuating devices for clutches or brakes of a shiftable transmission. Hydraulische Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Druckseite (6) der ersten Pumpe (1) mit Einrichtungen zur Schmierung verbunden ist.Hydraulic device after claim 1 , characterized in that the pressure side (6) of the first pump (1) is connected to devices for lubrication. Hydraulische Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass der Volumenstrom der ersten Pumpe (1) größer ist als der Volumenstrom der zweiten Pumpe (2).Hydraulic device after claim 1 , characterized in that the volume flow of the first pump (1) is greater than the volume flow of the second pump (2). Hydraulische Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Drehzahl des Motors (4) der zweiten Pumpe (2) erniedrigt wird, wenn keine Schaltanforderung eines Schaltgetriebes vorliegt.Hydraulic device after claim 1 , characterized in that the speed of the motor (4) of the second pump (2) is reduced when there is no shift request of a manual transmission. Hydraulische Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass eine Schaltung eines Schaltgetriebes unterbleibt, wenn der Druckspeicher (17) nicht ausreichend gefüllt ist ist.Hydraulic device after claim 1 , characterized in that a switching of a manual transmission is omitted if the pressure accumulator (17) is not sufficiently filled.
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