DE102020210685B4 - Assembly aid device and method for assembling two components - Google Patents

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Abstract

Die Erfindung betrifft eine Montagehilfsvorrichtung (1) für den relativen Fügetoleranzausgleich beim Montieren eines ersten Bauteils (2), insbesondere eines Federbeins, an einem zweiten Bauteil (3), insbesondere einer Federbeinaufnahme, eines Kraftfahrzeugs, aufweisend eine Haltevorrichtung (4) zum Halten des ersten Bauteils (2), wobei die Haltevorrichtung (4) eine erste Aufnahmevorrichtung (5) zur Aufnahme eines ersten Bauteilbereichs (6) des ersten Bauteils (2) sowie eine zweite Aufnahmevorrichtung (7) zur Aufnahme eines zweiten Bauteilbereichs (8) des ersten Bauteils (2) aufweist. Die erste Aufnahmevorrichtung (5) weist ein Knickgelenk (9) mit einer Gelenklängsachse (10) auf, wobei das Knickgelenk (9) ausgebildet ist, in Folge einer quer zur Gelenklängsachse wirkenden Querkraft (Q) eine Knickbewegung von einer Ausgangsposition (A) in mindestens eine Richtung quer zur Gelenklängsachse (10) und in Folge einer senkrecht zur Gelenkachse wirkenden Normalkraft (N) eine Linearbewegung aus der Ausgangsposition (A) durchzuführen. Ferner betrifft die Erfindung ein Verfahren zur Montage eines ersten Bauteils (2), insbesondere eines Federbeins, an einem zweiten Bauteil (3) eines Kraftfahrzeugs, insbesondere einer Federbeinaufnahme einer Karosserie.The invention relates to an assembly aid device (1) for relative joining tolerance compensation when assembling a first component (2), in particular a strut, on a second component (3), in particular a strut mount, of a motor vehicle, having a holding device (4) for holding the first Component (2), wherein the holding device (4) has a first receiving device (5) for receiving a first component area (6) of the first component (2) and a second receiving device (7) for receiving a second component area (8) of the first component ( 2) has. The first receiving device (5) has an articulated joint (9) with a longitudinal joint axis (10), the articulated joint (9) being designed to cause a buckling movement from an initial position (A) in at least to carry out a linear movement from the starting position (A) in a direction transverse to the longitudinal axis of the joint (10) and as a result of a normal force (N) acting perpendicularly to the joint axis. The invention also relates to a method for assembling a first component (2), in particular a spring strut, on a second component (3) of a motor vehicle, in particular a spring strut mount on a body.

Description

Die vorliegende Erfindung betrifft eine Montagehilfsvorrichtung für den relativen Fügetoleranzausgleich beim Montieren eines ersten Bauteils, insbesondere eines Federbeins, an einem zweiten Bauteil eines Kraftfahrzeugs, insbesondere einer Federbeinaufnahme einer Karosserie des Kraftfahrzeugs. Ferner betrifft die Erfindung ein Verfahren zur Montage eines ersten Bauteils, insbesondere eines Federbeins, an einem zweiten Bauteil eines Kraftfahrzeugs, insbesondere einer Federbeinaufnahme einer Karosserie des Kraftfahrzeugs.The present invention relates to an assembly aid device for the relative joining tolerance compensation when assembling a first component, in particular a spring strut, on a second component of a motor vehicle, in particular a spring strut mount of a body of the motor vehicle. The invention also relates to a method for installing a first component, in particular a spring strut, on a second component of a motor vehicle, in particular a spring strut mount on a body of the motor vehicle.

Zum dämpfen mechanischer Stöße sowie zum Ausgleichen von Unebenheiten der Fahrbahn weisen Kraftfahrzeuge mehrere Federbeine auf, welche jeweils an einer Federbeinaufnahme einer Karosserie des Kraftfahrzeugs angeordnet und an der Federbeinaufnahme, insbesondere über eine Schraubverbindung, fixiert sind. Somit bilden Federbeine einen Bestandteil eines Achssystems des Kraftfahrzeugs.Motor vehicles have a number of spring struts, which are each arranged on a spring strut mount of a body of the motor vehicle and are fixed to the spring strut mount, in particular via a screw connection, to dampen mechanical shocks and to compensate for unevenness in the roadway. Suspension struts thus form part of an axle system of the motor vehicle.

Bei der Montage eines Federbeins an einer Federbeinaufnahme einer Karosserie eines Kraftfahrzeugs ist eine präzise Ausrichtung des Federbeins zur Federbeinaufnahme von hoher Wichtigkeit. Die Montage erfolgt zumeist manuell, wobei eine Ausrichtung des Federbeins zur Federbeinaufnahme mittels zusätzlicher Zentriermittel gewährleistet ist. Demnach werden beispielsweise passgenaue Befestigungsbohrungen, Zentrierstifte oder dergleichen verwendet, um eine korrekte Ausrichtung des Federbeins zur Federbeinaufnahme sicherzustellen.When mounting a spring strut on a spring strut mount of a motor vehicle body, precise alignment of the spring strut with the spring strut mount is of great importance. The assembly is mostly done manually, with an alignment of the spring strut to the spring strut mount being ensured by means of additional centering means. Accordingly, for example, precisely fitting mounting holes, centering pins or the like are used to ensure correct alignment of the strut with the strut mount.

Aus der DE 10 2018 211 525 A1 ist ein Federbeinsystem mit einer Federbeinaufnahme sowie einem Federbein mit einem Federbeinlager bekannt. Die Federbeinaufnahme ist zur Aufnahme des Federbeins ausgebildet. Das Federbeinlager weist eine Ausrichtvorrichtung zum Ausrichten des Federbeins zur Federbeinaufnahme beim Zusammenfügen auf. Die Ausrichtvorrichtung weist hierfür beispielsweise einen Zentrierstift mit einer Kegelspitze auf, welcher in eine Bohrung der Federbeinaufnahme einführbar ist. Der Zentrierstift weist zudem einen Schaftbereich mit einem Außengewinde auf, um das Federbein an der Federbeinaufnahme mittels einer Mutter zu sichern. Die Dokumente DE 41 21 938 A1 und DE 10 2006 035 025 A1 offenbaren weitere Ausführungsformen von Montagehilfsvorrichtungen.From the DE 10 2018 211 525 A1 a strut system with a strut mount and a strut with a strut bearing is known. The spring strut mount is designed to hold the spring strut. The suspension strut bearing has an alignment device for aligning the suspension strut with the suspension strut mount when it is assembled. For this purpose, the alignment device has, for example, a centering pin with a cone tip, which can be inserted into a bore of the spring strut mount. The centering pin also has a shank area with an external thread in order to secure the strut to the strut mount by means of a nut. The documents DE 41 21 938 A1 and DE 10 2006 035 025 A1 disclose further embodiments of auxiliary assembly devices.

Bekannte Montageverfahren zum Montieren eines Federbeins an einer Federbeinaufnahme haben den Nachteil, dass ein manueller Montageaufwand verhältnismäßig hoch ist. Das Federbein ist während des Zusammenfügens den durch die Ausrichtvorrichtung bewirkten Ausrichtbewegungen nachzuführen. In automatisierten Montageverfahren sind hierfür Robotervorrichtungen mit einer sehr aufwendigen Sensorik erforderlich. Dies führt zu einer Steigerung der Montagekosten.Known mounting methods for mounting a spring strut on a spring strut mount have the disadvantage that manual assembly work is relatively high. During assembly, the spring strut must follow the alignment movements caused by the alignment device. In automated assembly processes, this requires robotic devices with very complex sensors. This leads to an increase in assembly costs.

Es ist daher Aufgabe der vorliegenden Erfindung, die voranstehend beschriebenen Nachteile bei einer Montagehilfsvorrichtung zum Montieren eines ersten Bauteils, wie beispielsweise eines Federbeins, an einem zweiten Bauteil eines Kraftfahrzeugs, wie beispielsweise einer Federbeinaufnahme einer Karosserie des Kraftfahrzeugs, sowie bei einem Verfahren zur Montage eines ersten Bauteils, insbesondere eines Federbeins, an einem zweiten Bauteil eines Kraftfahrzeugs, insbesondere einer Federbeinaufnahme einer Karosserie, zu beheben oder zumindest teilweise zu beheben. Insbesondere ist es Aufgabe der vorliegenden Erfindung, eine Montagehilfsvorrichtung und ein Verfahren zu schaffen, die auf eine einfache und kostengünstige Art und Weise eine automatisierte Montage des ersten Bauteils an dem zweiten Bauteil verbessern und/oder ein Verkanten des ersten Bauteils während der Montage vermeiden.It is therefore an object of the present invention to overcome the above-described disadvantages in an assembly aid for assembling a first component, such as a spring strut, on a second component of a motor vehicle, such as a spring strut mount on a body of the motor vehicle, and in a method for assembling a first To fix or at least partially fix a component, in particular a spring strut, on a second component of a motor vehicle, in particular a spring strut mount of a body. In particular, the object of the present invention is to create an assembly aid and a method that improve automated assembly of the first component on the second component in a simple and cost-effective manner and/or prevent the first component from tilting during assembly.

Voranstehende Aufgabe wird durch die Patentansprüche gelöst. Demnach wird die Aufgabe durch eine Montagehilfsvorrichtung zum Montieren eines ersten Bauteils an einem zweiten Bauteil eines Kraftfahrzeugs mit den Merkmalen des unabhängigen Anspruchs 1 sowie durch ein Verfahren zur Montage eines ersten Bauteils an einem zweiten Bauteil eines Kraftfahrzeugs mit den Merkmalen des nebengeordneten Anspruchs 9 gelöst. Weitere Merkmale und Details der Erfindung ergeben sich aus den Unteransprüchen, der Beschreibung und den Zeichnungen. Dabei gelten Merkmale und Details, die im Zusammenhang mit der erfindungsgemäßen Montagehilfsvorrichtung beschrieben sind, selbstverständlich auch im Zusammenhang mit dem erfindungsgemäßen Verfahren und jeweils umgekehrt, sodass bezüglich der Offenbarung zu den einzelnen Erfindungsaspekten stets wechselseitig Bezug genommen wird beziehungsweise werden kann.The above object is solved by the patent claims. Accordingly, the object is achieved by an assembly aid for assembling a first component on a second component of a motor vehicle with the features of independent claim 1 and by a method for assembling a first component on a second component of a motor vehicle with the features of independent claim 9. Further features and details of the invention result from the dependent claims, the description and the drawings. Features and details that are described in connection with the assembly aid device according to the invention naturally also apply in connection with the method according to the invention and vice versa, so that the disclosure of the individual aspects of the invention is or can always be referred to reciprocally.

Gemäß einem ersten Aspekt der Erfindung wird die Aufgabe durch eine Montagehilfsvorrichtung für den relativen Fügetoleranzausgleich beim Montieren eines ersten Bauteils an einem zweiten Bauteil eines Kraftfahrzeugs gelöst. Die Montagehilfsvorrichtung weist eine Haltevorrichtung zum Halten des ersten Bauteils auf, wobei die Haltevorrichtung eine erste Aufnahmevorrichtung zur Aufnahme eines ersten Bauteilbereichs des ersten Bauteils sowie eine zweite Aufnahmevorrichtung zur Aufnahme eines zweiten Bauteilbereichs des ersten Bauteils aufweist. Überdies weist die erste Aufnahmevorrichtung ein Knickgelenk mit einer Gelenklängsachse auf, wobei das Knickgelenk ausgebildet ist, in Folge einer quer zur Gelenklängsachse wirkenden Querkraft eine Knickbewegung von einer Ausgangsposition in mindestens eine Richtung quer zur Gelenklängsachse und in Folge einer senkrecht zur Gelenkachse wirkenden Normalkraft eine Linearbewegung aus der Ausgangsposition durchzuführen, wobei das Knickgelenk eine Rückstellvorrichtung zum automatischen Zurückstellen des Knickgelenks in die Ausgangsposition aufweist.According to a first aspect of the invention, the object is achieved by an assembly aid device for the relative joining tolerance compensation when assembling a first component on a second component of a motor vehicle. The assembly aid has a holding device for holding the first component, the holding device having a first holding device for holding a first component area of the first component and a second holding device for holding a second component area of the first component. Furthermore, the first receiving device has an articulated joint with a joint longitudinal axis, the articulated joint being formed in a row a transverse force acting transversely to the longitudinal axis of the joint, to carry out a buckling movement from an initial position in at least one direction transverse to the longitudinal axis of the joint and, as a result of a normal force acting perpendicularly to the joint axis, to carry out a linear movement from the initial position, the articulated joint having a reset device for automatically returning the articulated joint to the initial position.

Die Haltevorrichtung ist zum Halten des ersten Bauteils, wie vorzugsweise eines Federbeins, ausgebildet. Unter einem Halten wird im Rahmen der Erfindung beispielsweise ein Abstellen des ersten Bauteils auf bzw. ein Anhängen des ersten Bauteils an der Haltevorrichtung verstanden. Ebenso kann die Haltevorrichtung beispielsweise eine Greifvorrichtung zum Greifen des ersten Bauteils aufweisen.The holding device is designed to hold the first component, such as preferably a spring strut. Within the scope of the invention, holding is understood to mean, for example, placing the first component on or attaching the first component to the holding device. Likewise, the holding device can have, for example, a gripping device for gripping the first component.

Die erste Aufnahmevorrichtung ist zur Aufnahme des ersten Bauteilbereichs ausgebildet. Vorzugsweise weist die erste Aufnahmevorrichtung einen, insbesondere konvexen bzw. kugel- oder kalottenförmigen, Formschlussabschnitt auf, welcher mit einem, insbesondere konkaven bzw. invershalbkugelförmigen, Gegenformschlussabschnitt des ersten Bauteilbereichs in Eingriff bringbar ist. Auf diese Weise ist mittels der Aufnahmevorrichtung ein seitliches Abgleiten des ersten Bauteils von der Montagehilfsvorrichtung formschlüssig verhindert.The first receiving device is designed to receive the first component area. The first receiving device preferably has a particularly convex or spherical or dome-shaped form-fitting section, which can be brought into engagement with a particularly concave or inversely hemispherical counter-form-fitting section of the first component area. In this way, lateral slipping of the first component from the assembly aid is positively prevented by means of the receiving device.

Die zweite Aufnahmevorrichtung ist zur Aufnahme des zweiten Bauteilbereichs ausgebildet. Vorzugsweise weist die zweite Aufnahmevorrichtung einen, insbesondere konvexen bzw. kugel- oder kalottenförmigen, Formschlussabschnitt auf, welcher mit einem, insbesondere konkaven bzw. invershalbkugelförmigen, Gegenformschlussabschnitt des zweiten Bauteilbereichs in Eingriff bringbar ist. Alternativ ist die zweite Aufnahmevorrichtung zum Einführen in eine Durchführung des zweiten Bauteilbereichs ausgebildet, um somit ein Verschwenken des ersten Bauteils um die erste Aufnahmevorrichtung formschlüssig zu verhindern.The second receiving device is designed to receive the second component area. The second receiving device preferably has a particularly convex or spherical or dome-shaped form-fitting section, which can be brought into engagement with a particularly concave or inversely hemispherical counter-form-fitting section of the second component area. Alternatively, the second receiving device is designed to be inserted into a passage in the second component area, in order to prevent the first component from pivoting about the first receiving device in a form-fitting manner.

Das Knickgelenk ist vorzugsweise derart ausgebildet, dass ein Wegknicken aufgrund der Gewichtskraft des ersten Bauteils, vorzugsweise eines Federbeins, nicht erfolgt. Das Knickgelenk ist ausgebildet, in Folge der quer zur Gelenklängsachse wirkenden Querkraft die Knickbewegung von der Ausgangsposition in mindestens eine Richtung quer zur Gelenklängsachse durchzuführen. Unter einer Knickbewegung wird im Rahmen der Erfindung insbesondere eine Bewegung verstanden, durch welche ein Winkel zwischen einem Knickgelenkanfang und einem Knickgelenkende verändert wird. In der Ausgangsposition sind Knickgelenkanfang und Knickgelenkende vorzugsweise auf der Gelenklängsachse an entgegengesetzten Enden des Knickgelenks angeordnet. In einer geknickten Position kann beispielsweise das dem ersten Bauteil benachbarte Knickgelenkende von der Gelenklängsachse entfernt angeordnet sein.The articulated joint is preferably designed in such a way that it does not buckle due to the weight of the first component, preferably a spring strut. The articulated joint is designed to carry out the buckling movement from the starting position in at least one direction transverse to the longitudinal axis of the joint as a result of the transverse force acting transversely to the longitudinal axis of the joint. Within the scope of the invention, a buckling movement is understood to mean, in particular, a movement by which an angle between an articulated joint start and an articulated joint end is changed. In the initial position, the start and end of the articulated joint are preferably arranged on the longitudinal axis of the joint at opposite ends of the articulated joint. In a bent position, for example, the end of the articulated joint adjacent to the first component can be arranged at a distance from the longitudinal axis of the joint.

Zur Realisierung der Knickbewegung sind unterschiedliche Ausbildungen des Knickgelenks im Rahmen der Erfindung bevorzugt. Gemäß einer ersten Ausführungsform weist das Knickgelenk einen elastisch verformbaren Stab auf. Der Stab kann beispielsweise Gummi aufweisen oder aus Gummi gebildet sein. Ein Stab aus Federstahl ist ebenfalls bevorzugt. Alternativ zu einem Stab kann das Knickgelenk als Feder, insbesondere als Schraubenfeder, Stabfeder oder Blattfeder ausgebildet sein. Das Knickgelenk weist vorzugsweise eine derartige Eigenstabilität auf, dass ein Wegknicken des Knickgelenks durch die reine Gewichtskraft des ersten Bauteils nicht erfolgt. Somit ist ein Halten des ersten Bauteils, wie beispielsweise eines Federbeins, mittels der Montagehilfsvorrichtung gewährleistet. Erst bei einer Querkraft, welche vorzugsweise von einer Zentriervorrichtung des ersten Bauteils während des Fügevorgangs bewirkt wird, erfolgt die Knickbewegung des Knickgelenks. Weiter bevorzugt weist das Knickgelenk eine Knickbegrenzungsvorrichtung auf, welche ausgebildet ist, die Knickbewegung zu begrenzen. Die Knickbegrenzungsvorrichtung weist hierfür beispielsweise ein verhältnismäßig steifes Rohr auf, in welchem die für die Knickbewegung erforderlichen elastischen Komponenten des Knickgelenks angeordnet sind. Alternativ kann die Knickbegrenzungsvorrichtung einen steifen Stab, ein steifes Profilelement oder dergleichen aufweisen.To realize the buckling movement, different configurations of the articulated joint are preferred within the scope of the invention. According to a first embodiment, the articulated joint has an elastically deformable rod. The rod can, for example, have rubber or be formed from rubber. A spring steel rod is also preferred. As an alternative to a rod, the articulated joint can be designed as a spring, in particular as a helical spring, rod spring or leaf spring. The articulated joint preferably has such an inherent stability that the articulated joint does not buckle as a result of the sheer weight of the first component. This ensures that the first component, such as a spring strut, is held by means of the auxiliary assembly device. Only in the event of a transverse force, which is preferably caused by a centering device of the first component during the joining process, does the buckling movement of the articulated joint take place. More preferably, the articulated joint has an articulation limiting device which is designed to limit the articulation movement. For this purpose, the articulation limiting device has, for example, a relatively stiff tube in which the elastic components of the articulated joint required for the articulation movement are arranged. Alternatively, the buckling-limiting device may comprise a rigid rod, a rigid profile element or the like.

Vorzugsweise weist die Montagehilfsvorrichtung zusätzlich eine Basisvorrichtung, wie beispielsweise eine Rahmenvorrichtung, eine Ständervorrichtung oder dergleichen, auf. Die Basisvorrichtung ist zum sicheren Abstellen der Montagehilfsvorrichtung auf einem festen Untergrund ausgebildet. Die Haltevorrichtung ist vorzugsweise starr oder zumindest lagefixierbar an der Basisvorrichtung angeordnet. Vorzugsweise weist die Basisvorrichtung zum Verfahren mehrere Rollelemente auf.Preferably, the auxiliary assembly device also has a base device, such as a frame device, a stand device or the like. The base device is designed to safely set down the assembly aid device on a solid base. The holding device is preferably arranged rigidly or at least in a position-fixable manner on the base device. The basic device for moving preferably has a number of rolling elements.

Die Rückstellvorrichtung ist vorzugsweise ausgebildet, das Knickgelenk bei Wegfall der Querkraft in die Ausgangsposition zurückzustellen. Die Rückstellvorrichtung kann erfindungsgemäß ausgebildet sein, bereits bei einer Querkraft, welche kleiner ist als der Schwellwert, das Knickgelenk in die Ausgangsposition zurückzustellen. Dies hat den Vorteil, dass mit einfachen Mitteln sowie auf eine kostengünstige Art und Weise ein Zurückstellen des Knickgelenks in die Ausgangsposition gewährleistet ist, sodass ein, insbesondere automatisiertes, Anordnen eines nächsten ersten Bauteils an der Montagehilfsvorrichtung verbessert ist.The restoring device is preferably designed to return the articulated joint to the starting position when the transverse force is removed. The restoring device can be designed according to the invention to return the articulated joint to the starting position even with a transverse force that is smaller than the threshold value. This has the advantage that the articulated joint can be returned to the starting position with simple means and in a cost-effective manner, so that an, in particular automated, arrangement of a next first component on the auxiliary assembly device is improved.

Eine erfindungsgemäße Montagehilfsvorrichtung hat den Vorteil, dass mit einfachen Mitteln sowie auf eine kostengünstige Art und Weise eine Montage des ersten Bauteils an dem zweiten Bauteil verbessert ist. Das erste Bauteil, wie beispielsweise ein Federbein, ist an der Haltevorrichtung derart anordenbar, dass das erste Bauteil mittels der Montagehilfsvorrichtung, insbesondere lagefest, gehalten ist. Das erste Bauteil ist mittels der Montagehilfsvorrichtung an einem Montageplatz anordenbar. Das zweite Bauteil, wie beispielsweise eine Federbeinaufnahme, ist über der Montagehilfsvorrichtung derart absenkbar, dass eine Ausrichtvorrichtung des ersten Bauteils mit dem zweiten Bauteil in Eingriff gerät und eine Ausrichtbewegung bewirkt. Das Knickgelenk der Montagehilfsvorrichtung ist ausgebildet, dieser Ausrichtbewegung nachzulaufen, sodass ein Verkanten des ersten Bauteils an dem zweiten Bauteil vermieden wird. Mittels der erfindungsgemäßen Montagehilfsvorrichtung ist somit eine Automatisierung der Montage des ersten Bauteils an dem zweiten Bauteil wesentlich verbessert.An assembly aid device according to the invention has the advantage that assembly of the first component on the second component is improved with simple means and in a cost-effective manner. The first component, such as a spring strut, can be arranged on the holding device in such a way that the first component is held, in particular in a fixed position, by means of the assembly aid device. The first component can be arranged at an assembly station by means of the auxiliary assembly device. The second component, such as a spring strut mount, can be lowered over the auxiliary assembly device in such a way that an alignment device of the first component engages with the second component and causes an alignment movement. The articulated joint of the auxiliary assembly device is designed to follow this alignment movement, so that the first component is prevented from tilting on the second component. Automation of the assembly of the first component on the second component is thus significantly improved by means of the assembly aid device according to the invention.

Gemäß einer bevorzugten Weiterentwicklung der Erfindung kann bei einer Montagehilfsvorrichtung vorgesehen sein, dass das Knickgelenk ausgebildet ist, die Knickbewegung in mehrere unterschiedliche Richtungen quer zur Gelenklängsachse und eine lineare Ausgleichsbewegung in Richtung der Gelenklängsachse durchzuführen. Hierunter werden im Rahmen der Erfindung beispielsweise Schwenkbewegungen sowie geführte lineare Bewegungen verstanden. Das Knickgelenk ist vorzugsweise ausgebildet, die Knickbewegung in einem Bewegungssektor oder frei über 360° durchzuführen. Eine Knickbewegung über 360° bedeutet, dass ein Knicken in jede Richtung quer zur Gelenklängsachse erfolgen kann. Dies hat den Vorteil, dass mit einfachen Mitteln sowie auf eine kostengünstige Art und Weise eine Ausrichtung des ersten Bauteils zum zweiten Bauteil verbessert ist. Etwaige Fertigungstoleranzen des ersten Bauteils und/oder des zweiten Bauteils sowie Fügeprozesstoleranzen und/oder Betriebsmitteltoleranzen sind somit auf besonders vorteilhafte Weise ausgleichbar.According to a preferred further development of the invention, it can be provided in an assembly aid that the articulated joint is designed to carry out the buckling movement in several different directions transverse to the longitudinal axis of the joint and a linear compensating movement in the direction of the longitudinal axis of the joint. Within the scope of the invention, this is understood to mean, for example, pivoting movements and guided linear movements. The articulated joint is preferably designed to carry out the articulation movement in a movement sector or freely over 360°. A buckling movement of more than 360° means that buckling can occur in any direction transverse to the longitudinal axis of the joint. This has the advantage that alignment of the first component with respect to the second component is improved with simple means and in a cost-effective manner. Any manufacturing tolerances of the first component and/or the second component, as well as joining process tolerances and/or equipment tolerances can thus be compensated for in a particularly advantageous manner.

Es ist erfindungsgemäß bevorzugt, dass das Knickgelenk eine Federvorrichtung aufweist, wobei die Federvorrichtung ausgebildet ist, der Querkraft eine definierte Gegenkraft zum Halten des Knickgelenks in der Ausgangsposition entgegenzusetzen. Mittels der Federvorrichtung ist das Knickgelenk somit vorzugsweise derart ausgebildet, dass bei Querkräften unter einem Schwellwert kein Abknicken des Knickgelenks erfolgt und das Federbein somit in einer konstanten Lage gehalten ist. Erst bei Überschreiten des Schwellwerts erfolgt ein Abknicken. Das Knickgelenk kann erfindungsgemäß ausgebildet sein, bei Überschreiten des Schwellwerts eine stetige, insbesondere lineare, progressive oder degressive, oder eine sprunghafte Knickbewegung durchzuführen. Dies hat den Vorteil, dass mit einfachen Mitteln sowie auf eine kostengünstige Art und Weise eine Ausrichtung des ersten Bauteils zum zweiten Bauteil verbessert ist. Etwaige Fertigungstoleranzen des ersten Bauteils und/oder des zweiten Bauteils sind somit auf besonders vorteilhafte Weise ausgleichbar.It is preferred according to the invention that the articulated joint has a spring device, wherein the spring device is designed to oppose the transverse force with a defined counterforce for holding the articulated joint in the starting position. By means of the spring device, the articulated joint is preferably designed in such a way that the articulated joint does not buckle in the event of lateral forces below a threshold value, and the spring strut is thus held in a constant position. A snap occurs only when the threshold value is exceeded. According to the invention, the articulated joint can be designed to carry out a constant, in particular linear, progressive or degressive, or an abrupt articulation movement when the threshold value is exceeded. This has the advantage that alignment of the first component with respect to the second component is improved with simple means and in a cost-effective manner. Any manufacturing tolerances of the first component and/or the second component can thus be compensated for in a particularly advantageous manner.

Weiter bevorzugt weist das Knickgelenk eine Vorspannvorrichtung zum Vorspannen der Federvorrichtung auf. Die Vorspannvorrichtung weist vorzugsweise eine Spannschraube auf. Weiter bevorzugt weist die Vorspannvorrichtung eine Spannplatte auf, welche vorzugsweise mittels der Spannschraube gegen ein erstes Federende der Federvorrichtung drückbar ist. Zum Spannen der Federvorrichtung weist das Knickgelenk vorzugsweise ein Widerlager auf, wobei ein zweites Federende der Federvorrichtung vorzugsweise am Widerlager anliegt. Dies hat den Vorteil, dass mit einfachen Mitteln sowie auf eine kostengünstige Art und Weise das Knickverhalten des Knickgelenks justierbar ist. Durch eine Erhöhung der Vorspannung der Federvorrichtung ist beispielsweise bewirkbar, dass eine höhere Querkraft erforderlich ist, um die Knickbewegung zu erzielen. Dementsprechend ist durch eine Reduzierung der Vorspannung der Federvorrichtung bewirkbar, dass eine geringere Querkraft erforderlich ist, um die Knickbewegung zu erzielen.More preferably, the articulated joint has a prestressing device for prestressing the spring device. The pretensioning device preferably has a tensioning screw. More preferably, the pretensioning device has a tensioning plate which can be pressed against a first spring end of the spring device, preferably by means of the tensioning screw. In order to tension the spring device, the articulated joint preferably has an abutment, with a second spring end of the spring device preferably bearing against the abutment. This has the advantage that the buckling behavior of the articulated joint can be adjusted with simple means and in a cost-effective manner. By increasing the preload of the spring device, it can be brought about, for example, that a higher lateral force is required in order to achieve the buckling movement. Accordingly, by reducing the preload of the spring device, it can be brought about that a lower lateral force is required to achieve the buckling movement.

In einer besonders bevorzugten Ausgestaltung der Erfindung weist das Knickgelenk ein Kugelgelenk zum Führen der Knickbewegung des Knickgelenks auf. Unter einem Kugelgelenk wird im Rahmen der Erfindung ein Gelenk verstanden, welches eine Kugel, Teilkugel oder dergleichen aufweist, welche in einer Führung, wie beispielsweise einer inversen Kugel, mehrerer Führungspunkte oder dergleichen drehbar gehalten ist. An dem Kugelgelenk ist vorzugsweise der Bereich der Aufnahmevorrichtung angeordnet, welcher mit dem ersten Bauteilbereich des ersten Bauteils in Eingriff bringbar ist. Dieser Bereich kann beispielsweise abschnittsweise stabförmig ausgebildet sein. Dies hat den Vorteil, dass mit einfachen Mitteln sowie auf eine kostengünstige Art und Weise eine kontrollierte bzw. geführte Knickbewegung sichergestellt ist. Auf diese Weise ist eine Ausrichtung des ersten Bauteils zum zweiten Bauteil verbessert. Etwaige Fertigungstoleranzen des ersten Bauteils und/oder des zweiten Bauteils sind somit auf besonders vorteilhafte Weise ausgleichbar.In a particularly preferred embodiment of the invention, the articulated joint has a ball joint for guiding the buckling movement of the articulated joint. Within the scope of the invention, a ball joint is understood to mean a joint which has a ball, partial ball or the like which is rotatably held in a guide, such as an inverse ball, several guide points or the like. The region of the receiving device which can be brought into engagement with the first component region of the first component is preferably arranged on the ball joint. Sections of this area can, for example, be designed in the form of a rod. This has the advantage that a controlled or guided buckling movement is ensured with simple means and in a cost-effective manner. In this way, alignment of the first component with respect to the second component is improved. Any manufacturing tolerances of the first component and/or the second component can thus be compensated for in a particularly advantageous manner.

Gemäß einer bevorzugten Ausführungsform der Erfindung weist die Rückstellvorrichtung einen Rückstellaußenkegel und einen Rückstellinnenkegel oder einen Rückstellaußenkegel und eine Rückstellbohrung oder eine Rückstellkalotte und eine Torusinnenkontur oder eine Torusaußenkontur und eine Wälzfläche auf. Es können erfindungsgemäß auch andere Paarungen oder Paarungen mit anderen Elementen vorgesehen sein. Bei einer Paarung von Rückstellaußenkegel und Rückstellinnenkegel weist der Rückstellinnenkegel vorzugsweise einen größeren Kegelwinkel als der Rückstellaußenkegel auf. Der Rückstellaußenkegel ist vorzugsweise in der Ausgangsposition koaxial zum Rückstellinnenkegel angeordnet. Weiter bevorzugt weist der Rückstellinnenkegel eine zentrale Bohrung oder Vertiefung auf, in welcher nur die Spitze des Rückstellaußenkegels in der Ausgangsposition angeordnet ist. Bei einer Paarung von Rückstellaußenkegel und Rückstellbohrung weist der Rückstellaußenkegel vorzugsweise einen größeren Durchmesser als die Rückstellbohrung auf. Der Rückstellaußenkegel ist vorzugsweise in der Ausgangsposition koaxial zur Rückstellbohrung angeordnet, wobei die Spitze des Rückstellaußenkegels in der Ausgangsposition in der Rückstellbohrung angeordnet ist. Bei einer Paarung von Rückstellkalotte und Torusinnenkontur weist die Rückstellkalotte vorzugsweise einen größeren Durchmesser als die Torusinnenkontur auf, sodass die Rückstellkalotte nur teilweise innerhalb der Torusinnenkontur angeordnet ist. In der Ausgangsposition ist die Rückstellkalotte vorzugsweise koaxial zur Torusinnenkontur angeordnet. Bei einer Paarung von Torusaußenkontur und Wälzfläche weist die Torusaußenkontur in der Ausgangsposition vorzugsweise eine kreisförmige Berührungsfläche mit der Wälzfläche auf. Erfindungsgemäß ist die Toruskontur vorzugsweise als Halbtoruskontur ausgebildet, wobei ein gewölbter Bereich der Halbtoruskontur der Wälzfläche zugewandt ist. Eine zentrale Achse der Toruskontur ist in der Ausgangsposition vorzugsweise senkrecht zur Wälzfläche angeordnet. Nach der Knickbewegung berührt nur noch ein Teil der Toruskontur die Wälzfläche. Dies hat den Vorteil, dass mit einfachen Mitteln sowie auf eine kostengünstige Art und Weise ein Zurückstellen des Knickgelenks in die Ausgangsposition gewährleistet ist, sodass ein, insbesondere automatisiertes, Anordnen eines nächsten ersten Bauteils an der Montagehilfsvorrichtung verbessert ist.According to a preferred embodiment of the invention, the restoring device has an outer restoring cone and an inner restoring cone or an outer restoring cone and a restoring bore or a restoring cap and a toroidal inner contour or a toroidal outer contour and a rolling surface. It can also according to the invention other pairings or pairings with other elements can be provided. In a pairing of restoring outer cone and restoring inner cone, the restoring inner cone preferably has a larger cone angle than the restoring outer cone. The restoring outer cone is preferably arranged coaxially to the restoring inner cone in the starting position. More preferably, the reset inner cone has a central bore or depression in which only the tip of the reset outer cone is arranged in the starting position. In the case of a pairing of reset outer cone and reset bore, the reset outer cone preferably has a larger diameter than the reset bore. The reset outer cone is preferably arranged coaxially with the reset bore in the initial position, the tip of the reset outer cone being arranged in the reset bore in the initial position. In the case of a pairing of resetting cap and torus inner contour, the resetting cap preferably has a larger diameter than the torus inner contour, so that the resetting cap is only partially arranged within the torus inner contour. In the initial position, the reset cap is preferably arranged coaxially with the inner contour of the torus. In the case of a pairing of torus outer contour and rolling surface, the torus outer contour preferably has a circular contact surface with the rolling surface in the starting position. According to the invention, the torus contour is preferably designed as a half-torus contour, with a curved area of the half-torus contour facing the rolling surface. A central axis of the torus contour is preferably arranged perpendicularly to the rolling surface in the starting position. After the buckling movement, only part of the torus contour touches the rolling surface. This has the advantage that the articulated joint can be returned to the starting position with simple means and in a cost-effective manner, so that an, in particular automated, arrangement of a next first component on the auxiliary assembly device is improved.

Besonders bevorzugt weist die erste Aufnahmevorrichtung einen Aufnahmekugelkopf zur Aufnahme des ersten Bauteilbereichs auf. Der Aufnahmekugelkopf ist vorzugsweise gemäß einer Halbkugel ausgebildet. Der Aufnahmekugelkopf weist vorzugsweise ein besonders verschleißarmes Material auf, wie beispielsweise Stahl, oder ist aus einem solchen Material gebildet. Dies hat den Vorteil, dass mit einfachen Mitteln sowie auf eine kostengünstige Art und Weise eine Anordenbarkeit des ersten Bauteils an der Montagehilfsvorrichtung verbessert ist. Ein relatives Ausrichten des ersten Bauteils zur Montagehilfsvorrichtung ist somit erleichtert. The first receiving device particularly preferably has a receiving ball head for receiving the first component area. The receiving ball head is preferably designed according to a hemisphere. The receiving ball head preferably has a particularly low-wear material, such as steel, or is formed from such a material. This has the advantage that the ability to arrange the first component on the auxiliary assembly device is improved using simple means and in a cost-effective manner. A relative alignment of the first component to the auxiliary assembly device is thus facilitated.

Es ist erfindungsgemäß bevorzugt, dass die zweite Aufnahmevorrichtung zur Aufnahme des zweiten Bauteilbereichs einen Aufnahmestab oder ein Knickgelenk aufweist. Das Knickgelenk der zweiten Aufnahmevorrichtung ist erfindungsgemäß vorzugsweise derart ausgebildet, wie voranstehend zum Knickgelenk der ersten Aufnahmevorrichtung beschrieben. Demnach ist es erfindungsgemäß möglich, dass das Knickgelenk der zweiten Aufnahmevorrichtung gemäß dem Knickgelenk der ersten Aufnahmevorrichtung ausgebildet ist. Alternativ können beide Knickgelenke auch verschieden ausgebildet sein, insbesondere verschiedene Dimensionen und/oder unterschiedlicher Bauweise und/oder unterschiedliche Knickverhalten aufweisen. Dies hat den Vorteil, dass mit einfachen Mitteln sowie auf eine kostengünstige Art und Weise eine Anordenbarkeit des ersten Bauteils an der Montagehilfsvorrichtung verbessert ist. Ein relatives Ausrichten des ersten Bauteils zur Montagehilfsvorrichtung ist somit erleichtert.It is preferred according to the invention that the second receiving device for receiving the second component area has a receiving rod or an articulated joint. According to the invention, the articulated joint of the second receiving device is preferably designed in the manner described above for the articulated joint of the first receiving device. Accordingly, it is possible according to the invention that the articulated joint of the second receiving device is designed in accordance with the articulated joint of the first receiving device. Alternatively, both articulated joints can also be designed differently, in particular have different dimensions and/or different construction and/or different buckling behavior. This has the advantage that the ability to arrange the first component on the auxiliary assembly device is improved using simple means and in a cost-effective manner. A relative alignment of the first component to the auxiliary assembly device is thus facilitated.

Gemäß einem zweiten Aspekt der Erfindung wird die Aufgabe durch ein Verfahren zur Montage eines ersten Bauteils, insbesondere eines Federbeins, an einem zweiten Bauteil eines Kraftfahrzeugs, insbesondere einer Federbeinaufnahme einer Karosserie des Kraftfahrzeugs, gelöst. Das Verfahren weist die folgenden Schritte auf:

  • - Bereitstellen einer erfindungsgemäßen Montagehilfsvorrichtung,
  • - Anordnen eines eine Zentriervorrichtung aufweisenden ersten Bauteils an der Montagehilfsvorrichtung derart, dass ein erster Bauteilbereich an der ersten Aufnahmevorrichtung der Montagehilfsvorrichtung und ein zweiter Bauteilbereich an der zweiten Aufnahmevorrichtung der Montagehilfsvorrichtung angeordnet ist.
  • - Heranbewegen des zweiten Bauteils an das erste Bauteil derart, dass die Zentriervorrichtung mit dem zweiten Bauteil in Eingriff gerät,
  • - weiteres Heranbewegen des zweiten Bauteils an das erste Bauteil derart, dass das erste Bauteil mittels der Zentriervorrichtung zum zweiten Bauteil ausgerichtet wird, wobei eine Ausrichtbewegung des ersten Bauteils eine Knickbewegung des Knickgelenks und/oder eine translatorische Verschiebung des ersten Bauteils, insbesondere durch das Knickgelenk, bewirkt,
  • - Befestigen des ersten Bauteils an dem zweiten Bauteil, und
  • - Entfernen der Montagehilfsvorrichtung vom ersten Bauteil.
According to a second aspect of the invention, the object is achieved by a method for installing a first component, in particular a spring strut, on a second component of a motor vehicle, in particular a spring strut mount on a body of the motor vehicle. The procedure has the following steps:
  • - Providing an assembly aid device according to the invention,
  • Arranging a first component having a centering device on the auxiliary assembly device in such a way that a first component area is arranged on the first receiving device of the auxiliary assembly device and a second component area is arranged on the second receiving device of the auxiliary assembly device.
  • - moving the second component towards the first component in such a way that the centering device engages with the second component,
  • - moving the second component further towards the first component in such a way that the first component is aligned with the second component by means of the centering device, with an alignment movement of the first component causing a buckling movement of the articulated joint and/or a translational displacement of the first component, in particular by the articulated joint, causes
  • - attaching the first component to the second component, and
  • - Remove the assembly aid from the first component.

Die Montagehilfsvorrichtung wird vorzugsweise an einer Montagestelle, insbesondere einer automatisierten Montage, eines Fertigungssystems bereitgestellt. Hierfür wird die Montagehilfsvorrichtung vorzugsweise über eine Rollvorrichtung an die Montagestelle verfahren. Vorzugsweise erfolgt das Bereitstellen vollautomatisch. Vorzugsweise ist die Montagehilfsvorrichtung zum autonomen Verfahren innerhalb des Fertigungssystems ausgebildet. Vorzugsweise wird für jede Anbaustelle des Kraftfahrzeugs, wie beispielsweise jede Federbeinaufnahme, eine Montagehilfsvorrichtung bereitgestellt.The assembly aid device is preferably provided at an assembly point, in particular an automated assembly, of a manufacturing system. For this purpose, the auxiliary assembly device is preferably a rolling device to the assembly point. The provision preferably takes place fully automatically. The assembly aid device is preferably designed for autonomous movement within the production system. An assembly aid device is preferably provided for each attachment point of the motor vehicle, such as each spring strut mount.

Das Anordnen des ersten Bauteils an der Montagehilfsvorrichtung erfolgt vorzugsweise automatisiert, insbesondere mittels einer automatisierten Greifvorrichtung, wie beispielsweise einer Robotervorrichtung oder dergleichen. Das Anordnen erfolgt derart, dass der erste Bauteilbereich an der ersten Aufnahmevorrichtung der Montagehilfsvorrichtung und der zweite Bauteilbereich an der zweiten Aufnahmevorrichtung der Montagehilfsvorrichtung angeordnet wird. Hierbei kann erfindungsgemäß vorgesehen sein, dass beispielsweise zuerst ein Anordnen an der ersten Aufnahmevorrichtung und anschließend an der zweiten Aufnahmevorrichtung erfolgt oder umgekehrt. Weiter bevorzugt erfolgt das Anordnen derart, dass das erste Bauteil lagestabil an der Montagehilfsvorrichtung gehalten ist. Unter Lagestabilität wird im Rahmen der Erfindung verstanden, dass das erste Bauteil derart gehalten ist, dass das erste Bauteil beim bestimmungsgemäßen Verfahren der Montagehilfsvorrichtung seine Lage an der Montagehilfsvorrichtung bzw. zumindest einem Teil der Montagehilfsvorrichtung, welcher die erste Aufnahmevorrichtung und die zweite Aufnahmevorrichtung aufweist, nicht verändert. Vorzugsweise ist das erste Bauteil mit einem Freiheitsgrad an der Montagehilfsvorrichtung gehalten, sodass nur ein abheben des ersten Bauteils nach oben von der Montagehilfsvorrichtung freigegeben ist. Es kann eine optionale Klemmvorrichtung zum Halten des ersten Bauteils an der Montagehilfsvorrichtung vorgesehen sein. Vorzugsweise wird für jede Anbaustelle des Kraftfahrzeugs, wie beispielsweise jede Federbeinaufnahme, ein erstes Bauteil, wie beispielsweise ein Federbein, an einer Montagehilfsvorrichtung angeordnet.The arrangement of the first component on the auxiliary assembly device is preferably automated, in particular by means of an automated gripping device, such as a robot device or the like. The arrangement is such that the first component area is arranged on the first receiving device of the auxiliary assembly device and the second component area is arranged on the second receiving device of the auxiliary assembly device. It can be provided according to the invention that, for example, an arrangement first takes place on the first receiving device and then on the second receiving device or vice versa. More preferably, the arrangement is such that the first component is held in a stable position on the auxiliary assembly device. In the context of the invention, positional stability is understood to mean that the first component is held in such a way that the first component is not in its position on the auxiliary assembly device or at least on a part of the auxiliary assembly device, which has the first receiving device and the second receiving device, when the assembly aid device is moved as intended changes. The first component is preferably held on the auxiliary assembly device with a degree of freedom, so that only lifting of the first component upwards from the auxiliary assembly device is released. An optional clamping device can be provided for holding the first component on the assembly aid. A first component, such as a spring strut, is preferably arranged on an auxiliary assembly device for each attachment point of the motor vehicle, such as for example each spring strut mount.

Beim Heranbewegen des zweiten Bauteils an das erste Bauteil wird beispielsweise die Karosserie des Kraftfahrzeugs, an welcher das zweite Bauteil angeordnet ist, vorzugsweise abgesenkt. Dies erfolgt vorzugsweise in einer linearen Bewegung, um mit den Zentriervorrichtungen der Federbeine, vorzugsweise gleichzeitig, in Eingriff zu geraten. Alternativ oder zusätzlich können in diesem Schritt die Montagevorrichtungen angehoben werden, vorzugsweise mittels einer Hebebühne, einer oder mehrerer Robotervorrichtungen oder dergleichen.When the second component is moved towards the first component, the body of the motor vehicle, on which the second component is arranged, is preferably lowered, for example. This is preferably done in a linear motion to engage the centering devices of the struts, preferably simultaneously. Alternatively or additionally, the assembly devices can be raised in this step, preferably by means of a lifting platform, one or more robotic devices or the like.

Beim weiteren Heranbewegen des zweiten Bauteils an das erste Bauteil wird die Karosserie des Kraftfahrzeugs, an welcher das zweite Bauteil angeordnet ist, vorzugsweise weiter abgesenkt. Alternativ oder zusätzlich können in diesem Schritt die Montagevorrichtungen angehoben werden, vorzugsweise mittels einer Hebebühne, einer oder mehrerer Robotervorrichtungen oder dergleichen. Durch die Annäherung vom ersten Bauteil und zweiten Bauteil wird das erste Bauteil mittels der Zentriervorrichtung relativ zum zweiten Bauteil ausgerichtet und führt hierbei eine Ausrichtbewegung durch. Die Zentriervorrichtung ist vorzugsweise gemäß der DE 10 2018 211 525 A1 ausgebildet. Hierbei entsteht in Abhängigkeit eines Ausmaßes der Ausrichtbewegung eine Querkraft, welche wiederum die Knickbewegung des Knickgelenks bewirkt.When the second component is moved further towards the first component, the body of the motor vehicle on which the second component is arranged is preferably lowered further. Alternatively or additionally, the assembly devices can be raised in this step, preferably by means of a lifting platform, one or more robotic devices or the like. Due to the approach of the first component and the second component, the first component is aligned relative to the second component by means of the centering device and in the process carries out an alignment movement. The centering device is preferably according to the DE 10 2018 211 525 A1 educated. In this way, depending on the extent of the alignment movement, a transverse force arises, which in turn causes the buckling movement of the articulated joint.

Anschließend wird das erste Bauteil an dem zweiten Bauteil befestigt, vorzugsweise mittels mehrerer Muttern, Bolzen oder dergleichen. Schließlich wird die Montagehilfsvorrichtung vom ersten Bauteil entfernt. Dies kann beispielsweise durch Anheben der Karosserie mit dem ersten Bauteil und/oder durch Absenken der Montagehilfsvorrichtung erfolgen. Hierbei wird die Montagehilfsvorrichtung vorzugsweise derart entlastet, dass das Knickgelenk in die Ausgangsposition zurückknickt.The first component is then attached to the second component, preferably by means of a plurality of nuts, bolts or the like. Finally, the assembly aid is removed from the first component. This can be done, for example, by raising the body with the first component and/or by lowering the auxiliary assembly device. Here, the assembly aid device is preferably relieved in such a way that the articulated joint buckles back into the starting position.

Bei dem erfindungsgemäßen Verfahren ergeben sich sämtliche Vorteile, die bereits zu einer Montagehilfsvorrichtung gemäß dem ersten Aspekt der Erfindung beschrieben worden sind. Demnach hat das erfindungsgemäße Verfahren zur Montage eines ersten Bauteils an einem zweiten Bauteil eines Kraftfahrzeugs gegenüber herkömmlichen Verfahren den Vorteil, dass mit einfachen Mitteln sowie auf eine kostengünstige Art und Weise eine Montage des ersten Bauteils am zweiten Bauteil verbessert ist. Das erste Bauteil ist an der Haltevorrichtung derart angeordnet, dass das erste Bauteil mittels der Montagehilfsvorrichtung, insbesondere lagefest, gehalten ist. Durch das Nachlaufen der Ausrichtbewegung durch das Knickgelenk ist eine Überlastung der Zentriervorrichtung vermieden. Ferner sind hierdurch ein Fressen der Zentriervorrichtung an dem zweiten Bauteil sowie ein Verkanten des ersten Bauteils an dem zweiten Bauteil vermieden. Mittels des erfindungsgemäßen Verfahrens ist somit eine Automatisierung der Montage des ersten Bauteils an dem zweiten Bauteil wesentlich verbessert.All the advantages that have already been described for an auxiliary assembly device according to the first aspect of the invention result from the method according to the invention. Accordingly, the method according to the invention for mounting a first component on a second component of a motor vehicle has the advantage over conventional methods that mounting the first component on the second component is improved using simple means and in a cost-effective manner. The first component is arranged on the holding device in such a way that the first component is held, in particular in a fixed position, by means of the assembly aid device. Overloading of the centering device is avoided by the tracking of the alignment movement by the articulated joint. Furthermore, this prevents the centering device from seizing on the second component and the first component from tilting on the second component. Automation of the assembly of the first component on the second component is thus significantly improved by means of the method according to the invention.

Eine erfindungsgemäße Montagehilfsvorrichtung sowie ein erfindungsgemäßes Verfahren werden nachfolgend anhand von Zeichnungen näher erläutert. Es zeigen jeweils schematisch:

  • 1 in einer Seitenansicht ein Knickgelenk gemäß einer bevorzugten ersten Ausführungsform in einer Ausgangsposition,
  • 2 in einer Seitenansicht ein Knickgelenk gemäß einer bevorzugten zweiten Ausführungsform in einer Ausgangsposition,
  • 3 in einer Seitenansicht das Knickgelenk aus 2 in einer maximal ausgelenkten Position,
  • 4 in einer Seitenansicht ein Knickgelenk gemäß einer bevorzugten dritten Ausführungsform,
  • 5 in einer Seitenansicht ein Knickgelenk gemäß einer bevorzugten vierten Ausführungsform,
  • 6 in einer Seitenansicht eine bevorzugte erste Ausführungsform einer erfindungsgemäßen Montagehilfsvorrichtung,
  • 7 in einer Seitenansicht eine bevorzugte zweite Ausführungsform einer erfindungsgemäßen Montagehilfsvorrichtung,
  • 8 in einer Seitenansicht ein erster Zeitpunkt bei der Durchführung des erfindungsgemäßen Verfahrens,
  • 9 in einer Seitenansicht ein zweiter Zeitpunkt bei der Durchführung des erfindungsgemäßen Verfahrens,
  • 10 in einer Seitenansicht ein dritter Zeitpunkt bei der Durchführung des erfindungsgemäßen Verfahrens,
  • 11 in einer Seitenansicht ein vierter Zeitpunkt bei der Durchführung des erfindungsgemäßen Verfahrens,
  • 12 in einer Seitenansicht ein fünfter Zeitpunkt bei der Durchführung des erfindungsgemäßen Verfahrens, und
  • 13 in einer Seitenansicht ein sechster Zeitpunkt bei der Durchführung des erfindungsgemäßen Verfahrens.
An assembly aid device according to the invention and a method according to the invention are explained in more detail below with reference to drawings. They each show schematically:
  • 1 in a side view an articulated joint according to a preferred first embodiment in a starting position,
  • 2 in a side view an articulated joint according to a preferred second embodiment in a starting position,
  • 3 the articulated joint in a side view 2 in a maximum deflected position,
  • 4 in a side view an articulated joint according to a preferred third embodiment,
  • 5 in a side view an articulated joint according to a preferred fourth embodiment,
  • 6 in a side view a preferred first embodiment of an assembly aid device according to the invention,
  • 7 in a side view a preferred second embodiment of an assembly aid device according to the invention,
  • 8th in a side view a first point in time when carrying out the method according to the invention,
  • 9 in a side view a second point in time when carrying out the method according to the invention,
  • 10 in a side view a third point in time when carrying out the method according to the invention,
  • 11 in a side view a fourth point in time when carrying out the method according to the invention,
  • 12 in a side view, a fifth point in time when carrying out the method according to the invention, and
  • 13 in a side view a sixth point in time when carrying out the method according to the invention.

Elemente mit gleicher Funktion und Wirkungsweise sind in den 1 bis 13 jeweils mit denselben Bezugszeichen versehen.Elements with the same function and mode of action are in the 1 until 13 each provided with the same reference numerals.

In 1 ist ein Knickgelenk 9 gemäß einer bevorzugten ersten Ausführungsform in einer Ausgangsposition A schematisch in einer Seitenansicht abgebildet. Das Knickgelenk 9 weist eine Gelenklängsachse 10, eine Federvorrichtung 11, eine Vorspannvorrichtung 12, ein Kugelgelenk 13, eine Rückstellvorrichtung 14 sowie einen Aufnahmekugelkopf 22 auf. Mittels der Vorspannvorrichtung 12 ist die Federvorrichtung 11 gegen die Rückstellvorrichtung 14 vorspannbar. Das Kugelgelenk 13 ist zum Führen einer Knickbewegung des Knickgelenks 9 ausgebildet. Zum Begrenzen der Knickbewegung weist das Knickgelenk 9 einen Endanschlag 28 auf. Die Rückstellvorrichtung 14 weist einen Rückstellaußenkegel 15, einen Rückstellinnenkegel 16 sowie eine an einer Kegelspitze des Rückstellinnenkegels 16 ausgebildete Rückstellbohrung 17 auf, wobei der Rückstellaußenkegel 15 einen kleineren Kegelwinkel als der Rückstellinnenkegel 16 aufweist und in den Rückstellinnenkegel 16 eingeführt ist. Eine Kegelspitze des Rückstellaußenkegels 15 ragt in die Rückstellbohrung 17 hinein. Der Aufnahmekugelkopf 22 ist zur Aufnahme eines ersten Bauteils 2 (vgl. 8), wie beispielsweise eines Federbeins, ausgebildet. Beim Durchführen der Knickbewegung wird die Federvorrichtung 11 durch Zusammenspiel von Rückstellaußenkegel 15 und Rückstellinnenkegel 16 gespannt.In 1 an articulated joint 9 according to a preferred first embodiment in a starting position A is shown schematically in a side view. The articulated joint 9 has a longitudinal joint axis 10 , a spring device 11 , a prestressing device 12 , a ball joint 13 , a restoring device 14 and a ball head 22 . The spring device 11 can be prestressed against the restoring device 14 by means of the prestressing device 12 . The ball joint 13 is designed to guide a buckling movement of the articulated joint 9 . The articulated joint 9 has an end stop 28 to limit the articulation movement. The restoring device 14 has an outer restoring cone 15, an inner restoring cone 16 and a restoring bore 17 formed at a cone tip of the inner restoring cone 16, the outer restoring cone 15 having a smaller cone angle than the inner restoring cone 16 and being inserted into the inner restoring cone 16. A cone tip of the reset outer cone 15 protrudes into the reset bore 17 . The receiving ball head 22 is designed to receive a first component 2 (cf. 8th ), such as a strut, formed. When the buckling movement is carried out, the spring device 11 is tensioned by the interaction of the restoring outer cone 15 and the restoring inner cone 16 .

2 zeigt ein Knickgelenk 9 gemäß einer bevorzugten zweiten Ausführungsform in einer Ausgangsposition A schematisch in einer Seitenansicht. Die zweite Ausführungsform unterscheidet sich von der ersten Ausführungsform in der Ausbildung der Rückstellvorrichtung 14. Die Rückstellvorrichtung 14 weist einen Rückstellaußenkegel 15 auf, dessen Kegelspitze in eine Rückstellbohrung 17 hineinragt. Ein Rückstellinnenkegel 16 (vgl. 1) ist nicht vorhanden. 2 shows an articulated joint 9 according to a preferred second embodiment in a starting position A schematically in a side view. The second embodiment differs from the first embodiment in the design of the restoring device 14. The restoring device 14 has an outer restoring cone 15, the apex of which protrudes into a restoring bore 17. A reset inner cone 16 (cf. 1 ) is not present.

In 3 ist das Knickgelenk 9 aus 2 in einer maximal ausgelenkten Position K abgebildet. Die maximal ausgelenkte Position K ist durch eine Querkraft Q bewirkt. In der maximal ausgelenkten Position K stößt ein beweglicher Teil des Knickgelenks 9 gegen den Endanschlag 28, sodass eine weitere Auslenkung des beweglichen Teils formschlüssig begrenzt ist. Zudem ragt die Kegelspitze des Rückstellaußenkegels 15 nunmehr nicht mehr koaxial in die Rückstellbohrung 17 hinein, sodass hierdurch die Federvorrichtung 11 weiter gespannt ist. Bei Wegfall der Querkraft Q wird die Federvorrichtung 11 wieder etwas entspannt und das Knickgelenk 9 mittels der Rückstellvorrichtung 14 in die Ausgangsposition A zurückgestellt.In 3 the articulated joint 9 is off 2 shown in a maximum deflected position K. The maximum deflected position K is caused by a lateral force Q. In the maximum deflected position K, a movable part of the articulated joint 9 strikes the end stop 28, so that further deflection of the movable part is positively limited. In addition, the tip of the cone of the reset outer cone 15 no longer protrudes coaxially into the reset bore 17, so that the spring device 11 is further tensioned as a result. When the transverse force Q ceases, the spring device 11 is relaxed again somewhat and the articulated joint 9 is returned to the starting position A by means of the return device 14 .

4 zeigt ein Knickgelenk 9 gemäß einer bevorzugten dritten Ausführungsform in einer Ausgangsposition A schematisch in einer Seitenansicht abgebildet. Die dritte Ausführungsform unterscheidet sich von der ersten Ausführungsform in der Ausbildung der Rückstellvorrichtung 14. Die Rückstellvorrichtung 14 weist eine Rückstellkalotte 18 auf, die in eine Torusinnenkontur 19 sowie eine Rückstellbohrung 17 eingeführt ist. Beim Durchführen der Knickbewegung wird die Federvorrichtung 11 durch Zusammenspiel von Rückstellkalotte 18 und Torusinnenkontur 19 gespannt. 4 shows an articulated joint 9 according to a preferred third embodiment in a starting position A shown schematically in a side view. The third embodiment differs from the first embodiment in the design of the restoring device 14. The restoring device 14 has a restoring cap 18 which is inserted into a toroidal inner contour 19 and a restoring bore 17. When the buckling movement is carried out, the spring device 11 is tensioned by the interaction of the reset cap 18 and the inner contour 19 of the torus.

5 zeigt ein Knickgelenk 9 gemäß einer bevorzugten vierten Ausführungsform in einer Ausgangsposition A schematisch in einer Seitenansicht. Die vierte Ausführungsform unterscheidet sich von der ersten Ausführungsform in der Ausbildung der Rückstellvorrichtung 14. Die Rückstellvorrichtung 14 weist eine Torusaußenkontur 20 bzw. eine Halbtorusaußenkontur auf, welche auf einer Wälzfläche 21 angeordnet ist. Beim Durchführen der Knickbewegung hebt ein Teil der Torusaußenkontur 20 von der Wälzfläche 21 ab. Hierbei wird die Federvorrichtung 11 gespannt. Durch die Torusaußenkontur 20 wird eine Kreislinienberührung mit der Wälzfläche 21 bei lotrecht ausgerichtetem, unbelastetem Knickgelenk 9 und somit eine exakt geradlinige sowie rotationssymmetrische Ausrichtung des Knickgelenks 9 für die wiederholgenaue Aufnahme der zu montierenden Bauteile über viele Arbeitszyklen gewährleistet. Das Knickgelenk 9 hat im abgeknickten Zustand eine Punktberührung auf der Wälzfläche 21 des entsprechenden Rückstellelements. 5 shows an articulated joint 9 according to a preferred fourth embodiment in a starting position A schematically in a side view. The fourth embodiment differs from the first embodiment in the design of the restoring device 14. The restoring device 14 has a torus outer contour 20 or a half-torus outer contour which is on a rolling surface 21 is arranged. When the buckling movement is carried out, a part of the torus outer contour 20 lifts off the rolling surface 21 . Here, the spring device 11 is tensioned. The torus outer contour 20 ensures circular contact with the rolling surface 21 when the articulated joint 9 is vertically aligned and unloaded, and thus an exactly linear and rotationally symmetrical alignment of the articulated joint 9 for the repeatable recording of the components to be assembled over many work cycles. In the kinked state, the articulated joint 9 has a point contact on the rolling surface 21 of the corresponding restoring element.

In 6 ist eine bevorzugte erste Ausführungsform einer erfindungsgemäßen Montagehilfsvorrichtung 1 schematisch in einer Seitenansicht abgebildet. Die Montagehilfsvorrichtung 1 weist eine Haltevorrichtung 4 mit einer ersten Aufnahmevorrichtung 5 und einer zweiten Aufnahmevorrichtung 7 auf. Die Haltevorrichtung 4 ist an einer Rahmenvorrichtung 25 angeordnet. Die erste Aufnahmevorrichtung 5 weist ein Knickgelenk 9 auf, welches in der Ausgangsposition A angeordnet ist. Die zweite Aufnahmevorrichtung 7 weist einen Aufnahmestab 23 auf.In 6 a preferred first embodiment of an assembly aid device 1 according to the invention is shown schematically in a side view. The assembly aid device 1 has a holding device 4 with a first receiving device 5 and a second receiving device 7 . The holding device 4 is arranged on a frame device 25 . The first receiving device 5 has an articulated joint 9 which is arranged in the initial position A. The second receiving device 7 has a receiving rod 23 .

7 zeigt eine bevorzugte zweite Ausführungsform einer erfindungsgemäßen Montagehilfsvorrichtung 1 schematisch in einer Seitenansicht. Die Montagehilfsvorrichtung 1 gemäß der zweiten Ausführungsform unterscheidet sich von der Montagehilfsvorrichtung 1 gemäß der ersten Ausführungsform in der Ausbildung der zweiten Aufnahmevorrichtung 7. Anstelle eines Aufnahmestabs 23 weist die zweite Aufnahmevorrichtung 7 ebenfalls ein Knickgelenk 9 auf. 7 shows a preferred second embodiment of an assembly aid device 1 according to the invention schematically in a side view. The auxiliary assembly device 1 according to the second embodiment differs from the auxiliary assembly device 1 according to the first embodiment in the design of the second receiving device 7 . Instead of a receiving rod 23 , the second receiving device 7 also has an articulated joint 9 .

In 8 ist ein erster Zeitpunkt bei der Durchführung des erfindungsgemäßen Verfahrens schematisch in einer Seitenansicht abgebildet. In diesem Beispiel ist exemplarisch eine Montagehilfsvorrichtung 1 gemäß der bevorzugten zweiten Ausführungsform verwendet. An der Montagehilfsvorrichtung 1 ist ein als Federbein ausgebildetes erstes Bauteil 2 derart angeordnet, dass ein erster Bauteilbereich 6 an der ersten Aufnahmevorrichtung 5 und ein zweiter Bauteilbereich 8 an der zweiten Aufnahmevorrichtung 7 angeordnet ist. Ein als Federbeinaufnahme ausgebildetes zweites Bauteil 3 mit zwei Durchführungen 26 ist oberhalb des ersten Bauteils 2 angeordnet. Das erste Bauteil 2 weist eine zum zweiten Bauteil 3 weisende Zentriervorrichtung 24 auf.In 8th a first point in time when carrying out the method according to the invention is shown schematically in a side view. In this example, an auxiliary assembly device 1 according to the preferred second embodiment is used as an example. A first component 2 designed as a spring strut is arranged on the auxiliary assembly device 1 in such a way that a first component area 6 is arranged on the first receiving device 5 and a second component area 8 is arranged on the second receiving device 7 . A second component 3 designed as a spring strut mount with two passages 26 is arranged above the first component 2 . The first component 2 has a centering device 24 pointing towards the second component 3 .

9 zeigt einen zweiten Zeitpunkt bei der Durchführung des erfindungsgemäßen Verfahrens schematisch in einer Seitenansicht. Zu dem zweiten Zeitpunkt ist das zweite Bauteil 3 derart zum ersten Bauteil 2 hinbewegt, dass die Zentriervorrichtung 24 in die Durchführungen 26 hineinragt. Hierbei entsteht eine Querkraft Q. 9 shows a second point in time when carrying out the method according to the invention schematically in a side view. At the second point in time, the second component 3 is moved towards the first component 2 in such a way that the centering device 24 protrudes into the bushings 26 . This creates a transverse force Q.

In 10 ist ein dritter Zeitpunkt bei der Durchführung des erfindungsgemäßen Verfahrens schematisch in einer Seitenansicht abgebildet. Zu dem dritten Zeitpunkt ist das zweite Bauteil 3 weiter zum ersten Bauteil 2 hinbewegt, sodass die Querkraft Q einen Schwellwert überschritten hat. Hierdurch sind die Knickgelenke 9 der Montagehilfsvorrichtung 1 aus der Ausgangsposition A weggeknickt.In 10 a third point in time when carrying out the method according to the invention is shown schematically in a side view. At the third point in time, the second component 3 has moved further towards the first component 2, so that the transverse force Q has exceeded a threshold value. As a result, the articulated joints 9 of the auxiliary assembly device 1 are bent away from the initial position A.

11 zeigt einen vierten Zeitpunkt bei der Durchführung des erfindungsgemäßen Verfahrens schematisch in einer Seitenansicht. Zu dem vierten Zeitpunkt ist das zweite Bauteil 3 derart zum ersten Bauteil 2 bewegt, dass das zweite Bauteil 3 auf dem ersten Bauteil 2 in einer Montageendlage aufliegt. 11 shows a fourth point in time when carrying out the method according to the invention schematically in a side view. At the fourth point in time, the second component 3 is moved in relation to the first component 2 in such a way that the second component 3 rests on the first component 2 in an assembly end position.

In 12 ist ein fünfter Zeitpunkt bei der Durchführung des erfindungsgemäßen Verfahrens schematisch in einer Seitenansicht abgebildet. Zu dem fünften Zeitpunkt ist das zweite Bauteil 3 durch Überdrücken eines elastischen Bereichs des als Federbein ausgebildeten zweiten Bauteils 3 derart in Bauteilanlage gegen das erste Bauteil 2 bewegt, dass eine Kugel 29 des Kugelgelenks 13 gegen die Federkraft aus einer Kugelgelenkpfanne 30 des Kugelgelenkes 13 gedrückt ist. Hierbei entsteht eine Normalkraft. Das zweite Knickgelenk 9 aus 11 ist bei der Montagehilfsvorrichtung 1 in 12 nicht dargestellt, um zu veranschaulichen, dass das Verfahren auch mit einer Montagehilfsvorrichtung 1 gemäß der bevorzugten ersten Ausführungsform mit nur einem Knickgelenk 9 und einem Aufnahmestab 23 problemlos durchführbar ist.In 12 a fifth point in time when carrying out the method according to the invention is shown schematically in a side view. At the fifth point in time, the second component 3 is moved into component contact against the first component 2 by overpressing an elastic area of the second component 3 designed as a spring strut in such a way that a ball 29 of the ball joint 13 is pressed against the spring force from a ball joint socket 30 of the ball joint 13 . This creates a normal force. The second articulated joint 9 off 11 is 1 in for the assembly aid 12 not shown to illustrate that the method can also be carried out without any problems using an assembly aid 1 according to the preferred first embodiment with only one articulated joint 9 and one receiving rod 23 .

In 13 ist ein sechster Zeitpunkt bei der Durchführung des erfindungsgemäßen Verfahrens schematisch in einer Seitenansicht abgebildet. Zu dem sechsten Zeitpunkt das zweite Bauteil 3 weiterhin in der überdrückten Montageendlage angeordnet und wird mittels Bolzen 27 am ersten Bauteil 2 fixiert.In 13 a sixth point in time when carrying out the method according to the invention is shown schematically in a side view. At the sixth point in time, the second component 3 is still arranged in the assembly end position that has been pushed over and is fixed to the first component 2 by means of bolts 27 .

BezugszeichenlisteReference List

11
Montagehilfsvorrichtungassembly aid device
22
erstes Bauteilfirst component
33
zweites Bauteilsecond component
44
Haltevorrichtungholding device
55
erste Aufnahmevorrichtungfirst recording device
66
erster Bauteilbereichfirst component area
77
zweite Aufnahmevorrichtungsecond recording device
88th
zweiter Bauteilbereichsecond component area
99
Knickgelenkarticulated joint
1010
Gelenklängsachsejoint longitudinal axis
1111
Federvorrichtungspring device
1212
Vorspannvorrichtungbiasing device
1313
Kugelgelenkball joint
1414
Rückstellvorrichtungreset device
1515
Rückstellaußenkegelreturn outer cone
1616
Rückstellinnenkegelreturn inner cone
1717
Rückstellbohrungreset hole
1818
Rückstellkalottereset cap
1919
Torusinnenkonturtorus inner contour
2020
Torusaußenkonturtorus outline
2121
Wälzflächerolling surface
2222
Aufnahmekugelkopfrecording ball head
2323
Aufnahmestabrecording staff
2424
Zentriervorrichtungcentering device
2525
Rahmenvorrichtungframe device
2626
Durchführungexecution
2727
Bolzenbolt
2828
Endanschlagend stop
2929
Kugelbullet
3030
Kugelgelenkpfanne ball joint socket
AA
Ausgangspositionstarting position
KK
maximal ausgelenkte Positionmaximum deflected position
QQ
Querkraftlateral force

Claims (9)

Montagehilfsvorrichtung (1) für den relativen Fügetoleranzausgleich beim Montieren eines ersten Bauteils (2) an einem zweiten Bauteil (3) eines Kraftfahrzeugs, aufweisend eine Haltevorrichtung (4) zum Halten des ersten Bauteils (2), wobei die Haltevorrichtung (4) eine erste Aufnahmevorrichtung (5) zur Aufnahme eines ersten Bauteilbereichs (6) des ersten Bauteils (2) sowie eine zweite Aufnahmevorrichtung (7) zur Aufnahme eines zweiten Bauteilbereichs (8) des ersten Bauteils (2) aufweist, wobei die erste Aufnahmevorrichtung (5) ein Knickgelenk (9) mit einer Gelenklängsachse (10) aufweist, wobei das Knickgelenk (9) ausgebildet ist, in Folge einer quer zur Gelenklängsachse wirkenden Querkraft (Q) eine Knickbewegung von einer Ausgangsposition (A) in mindestens eine Richtung quer zur Gelenklängsachse (10) und in Folge einer senkrecht zur Gelenkachse wirkenden Normalkraft (N) eine Linearbewegung aus der Ausgangsposition (A) durchzuführen, wobei das Knickgelenk (9) eine Rückstellvorrichtung (14) zum automatischen Zurückstellen des Knickgelenks (9) in die Ausgangsposition (A) aufweist.Assembly aid device (1) for relative joining tolerance compensation when assembling a first component (2) on a second component (3) of a motor vehicle, having a holding device (4) for holding the first component (2), the holding device (4) having a first receiving device (5) for receiving a first component area (6) of the first component (2) and a second receiving device (7) for receiving a second component area (8) of the first component (2), the first receiving device (5) having an articulated joint ( 9) with a longitudinal joint axis (10), wherein the articulated joint (9) is designed, as a result of a transverse force (Q) acting transversely to the longitudinal joint axis, to have a buckling movement from an initial position (A) in at least one direction transverse to the longitudinal joint axis (10) and in To carry out a linear movement from the starting position (A) as a result of a normal force (N) acting perpendicularly to the joint axis, with the articulated joint (9) having a restoring device (1 4) for automatically returning the articulated joint (9) to the starting position (A). Montagehilfsvorrichtung (1) nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass das Knickgelenk (9) ausgebildet ist, die Knickbewegung in mehrere unterschiedliche Richtungen quer zur Gelenklängsachse (10) und eine lineare Ausgleichsbewegung in Richtung der Gelenklängsachse durchzuführen.Mounting aid device (1) after claim 1 , characterized in that the articulated joint (9) is designed to perform the buckling movement in several different directions transverse to the longitudinal axis of the joint (10) and a linear compensating movement in the direction of the longitudinal axis of the joint. Montagehilfsvorrichtung (1) nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass das Knickgelenk (9) eine Federvorrichtung (11) aufweist, wobei die Federvorrichtung (11) ausgebildet ist, der Querkraft (Q) eine definierte Gegenkraft zum Halten des Knickgelenks (9) in der Ausgangsposition (A) entgegenzusetzen.Mounting aid device (1) after claim 1 or 2 , characterized in that the articulated joint (9) has a spring device (11), the spring device (11) being designed to oppose the transverse force (Q) with a defined counterforce for holding the articulated joint (9) in the initial position (A). Montagehilfsvorrichtung (1) nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass das Knickgelenk (9) eine Vorspannvorrichtung (12) zum Vorspannen der Federvorrichtung aufweist.Mounting aid device (1) after claim 3 , characterized in that the articulated joint (9) has a prestressing device (12) for prestressing the spring device. Montagehilfsvorrichtung (1) nach einem der vorangegangenen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Knickgelenk (9) ein Kugelgelenk (13) zum Führen der Knickbewegung des Knickgelenks (9) aufweist.Assembly aid device (1) according to one of the preceding claims, characterized in that the articulated joint (9) has a ball joint (13) for guiding the buckling movement of the articulated joint (9). Montagehilfsvorrichtung (1) nach einem der vorangegangenen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Rückstellvorrichtung (14) einen Rückstellaußenkegel (15) und einen Rückstellinnenkegel (16), einen Rückstellaußenkegel (15) und eine Rückstellbohrung (17), eine Rückstellkalotte (18) und eine Torusinnenkontur (19) oder eine Torusaußenkontur (20) und eine Wälzfläche (21) aufweist.Assembly aid device (1) according to one of the preceding claims, characterized in that the resetting device (14) has a resetting outer cone (15) and a resetting inner cone (16), a resetting outer cone (15) and a resetting bore (17), a resetting cap (18) and a Has torus inner contour (19) or a torus outer contour (20) and a rolling surface (21). Montagehilfsvorrichtung (1) nach einem der vorangegangenen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die erste Aufnahmevorrichtung (5) einen Aufnahmekugelkopf (22) zur Aufnahme des ersten Bauteilbereichs (6) aufweist.Assembly aid device (1) according to one of the preceding claims, characterized in that the first receiving device (5) has a receiving ball head (22) for receiving the first component region (6). Montagehilfsvorrichtung (1) nach einem der vorangegangenen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die zweite Aufnahmevorrichtung (7) zur Aufnahme des zweiten Bauteilbereichs (8) einen Aufnahmestab (23) oder ein Knickgelenk (9) aufweist.Assembly aid device (1) according to one of the preceding claims, characterized in that the second receiving device (7) for receiving the second component region (8) has a receiving rod (23) or an articulated joint (9). Verfahren zur Montage eines ersten Bauteils (2) an einem zweiten Bauteil (3) eines Kraftfahrzeugs, aufweisend die folgenden Schritte: - Bereitstellen einer Montagehilfsvorrichtung (1) nach einem der Ansprüche 1 bis 8, - Anordnen eines eine Zentriervorrichtung (24) aufweisenden ersten Bauteils (2) an der Montagehilfsvorrichtung (1) derart, dass ein erster Bauteilbereich (6) an der ersten Aufnahmevorrichtung (5) der Montagehilfsvorrichtung (1) und ein zweiter Bauteilbereich (8) an der zweiten Aufnahmevorrichtung (7) der Montagehilfsvorrichtung (1) angeordnet ist, - Heranbewegen des zweiten Bauteils (3) an das erste Bauteil (2) derart, dass die Zentriervorrichtung (24) mit dem zweiten Bauteil (3) in Eingriff gerät, - weiteres Heranbewegen des zweiten Bauteils (3) an das erste Bauteil (2) derart, dass das erste Bauteil (2) mittels der Zentriervorrichtung (24) zum ersten Bauteil (3) ausgerichtet wird, wobei eine Ausrichtbewegung des ersten Bauteils (2) eine Knickbewegung des Knickgelenks (9) und/oder eine translatorische Verschiebung des ersten Bauteils (2) bewirkt, - Befestigen des ersten Bauteils (2) am zweiten Bauteil (3), und - Entfernen der Montagehilfsvorrichtung (1) vom ersten Bauteil (2).Method for assembling a first component (2) on a second component (3) of a motor vehicle, comprising the following steps: - providing an assembly aid device (1) according to one of Claims 1 until 8th - arranging a first component (2) having a centering device (24) on the auxiliary assembly device (1) in such a way that a first component area (6) on the first receiving device (5) of the auxiliary assembly device (1) and a second component area (8). the second receiving device (7) of the auxiliary assembly device (1) is arranged, - moving the second component (3) towards the first component (2) in such a way that the centering device (24) engages with the second component (3), - moving the second component (3) further towards the first component (2) such that the first component (2) is aligned with the first component (3) by means of the centering device (24), with an alignment movement of the first component (2) causing a buckling movement of the articulated joint (9) and/or a translational displacement of the first component ( 2) causes - fastening the first component (2) to the second component (3), and - removing the assembly aid device (1) from the first component (2).
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