DE102020210230A1

DE102020210230A1 - Drive device and sliding door

Info

Publication number: DE102020210230A1
Application number: DE102020210230.9A
Authority: DE
Inventors: Markus Herdering; Zdenek Slovan
Original assignee: Witte Automotive GmbH
Current assignee: Witte Automotive GmbH
Priority date: 2020-08-12
Filing date: 2020-08-12
Publication date: 2022-02-17
Also published as: EP3957813A1; CN114075906A

Abstract

Die Erfindung betrifft eine Antriebsvorrichtung (1) für eine Tür (3), insbesondere eine Schiebetür eines Fahrzeugs, umfassend zumindest:
- einen Antriebsmotor (2.1) mit einem um eine Drehachse (D) drehbaren Abtriebselement (2.2) zur Verstellung der Tür (3) zwischen einer geschlossenen Position (P1) und einer geöffneten Position (P2), und
- einen Feststellmechanismus (4, 40, 400, 4000) zum Feststellen des Abtriebselements (2.2), wobei der Feststellmechanismus (4, 40, 400, 4000) einen Feststellmotor (4.1) mit einem bewegbaren Feststellelement (4.2, 40.2, 400.2, 4000.2) umfasst, welches mittels des Feststellmotors (4.1) verstellbar ist zwischen einer Eingriffsposition (E1), in welcher das Feststellelement (4.2, 40.2, 400.2, 4000.2) in Eingriff mit dem Abtriebselement (2.2) gelangt, und einer Außereingriffsposition (E2), in welcher das Feststellelement (4.2, 40.2, 400.2, 4000.2) außer Eingriff mit dem Abtriebselement (2.2) steht.

The invention relates to a drive device (1) for a door (3), in particular a sliding door of a vehicle, comprising at least:
- a drive motor (2.1) with an output element (2.2) rotatable about an axis of rotation (D) for adjusting the door (3) between a closed position (P1) and an open position (P2), and
- a locking mechanism (4, 40, 400, 4000) for locking the driven element (2.2), the locking mechanism (4, 40, 400, 4000) having a locking motor (4.1) with a movable locking element (4.2, 40.2, 400.2, 4000.2) comprises, which can be adjusted by means of the locking motor (4.1) between an engaged position (E1), in which the locking element (4.2, 40.2, 400.2, 4000.2) engages with the driven element (2.2), and a disengaged position (E2), in which the locking element (4.2, 40.2, 400.2, 4000.2) is disengaged from the driven element (2.2).

Description

Die Erfindung betrifft eine Antriebsvorrichtung für eine Tür, insbesondere eine Schiebetür eines Fahrzeugs. Des Weiteren betrifft die Erfindung eine Tür, insbesondere eine Schiebetür, mit einer solchen Antriebsvorrichtung.The invention relates to a drive device for a door, in particular a sliding door of a vehicle. Furthermore, the invention relates to a door, in particular a sliding door, with such a drive device.

Antriebsvorrichtungen sind im Automobilbereich für verschiedene Anwendungen bekannt. Allgemein besteht seitens eines Nutzers von einem Fahrzeug mit einer Schiebetür der Wunsch, dass die Schiebetür automatisch verfährt und diese bei Bedarf in einer teilgeöffneten Position anhält und eine solche teilgeöffnete Position auch in einer Gefällelage des Fahrzeugs sicher gehalten wird.Drive devices are known in the automotive sector for various applications. In general, a user of a vehicle with a sliding door wants the sliding door to move automatically and stop in a partially open position if necessary, and such a partially open position to be held securely even when the vehicle is on a slope.

Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es, eine Antriebsvorrichtung für eine Tür, insbesondere eine Schiebetür eines Fahrzeugs, anzugeben, welche in jeder gewünschten Öffnungsposition angehalten werden kann und diese Öffnungsposition auch sicher hält.The object of the present invention is to specify a drive device for a door, in particular a sliding door of a vehicle, which can be stopped in any desired open position and also securely holds this open position.

Die Aufgabe wird erfindungsgemäß gelöst mit einer Antriebsvorrichtung mit den Merkmalen des Patentanspruchs 1. Hinsichtlich der Tür wird die Aufgabe erfindungsgemäß gelöst mit den Merkmalen des Patentanspruchs 9.The object is achieved according to the invention with a drive device having the features of patent claim 1. With regard to the door, the object is achieved according to the invention with the features of patent claim 9.

Weiterbildungen der Erfindung sind Gegenstand der abhängigen Patentansprüche.Developments of the invention are the subject matter of the dependent patent claims.

Die erfindungsgemäße Antriebsvorrichtung für eine Tür, insbesondere eine Schiebetür eines Fahrzeugs, umfasst zumindest einen Antriebsmotor mit einem um eine Drehachse drehbaren Abtriebselement zur Verstellung der Tür, und einen Feststellmechanismus zum Feststellen des Abtriebselements, wobei der Feststellmechanismus einen Feststellmotor mit einem bewegbaren Feststellelement umfasst, welches mittels des Feststellmotors verstellbar ist zwischen einer Eingriffsposition, in welcher das Feststellelement in Eingriff mit dem Abtriebselement gelangt, und einer Außereingriffsposition, in welcher das Feststellelement außer Eingriff mit dem Abtriebselement steht.The drive device according to the invention for a door, in particular a sliding door of a vehicle, comprises at least one drive motor with an output element, which can be rotated about an axis of rotation, for adjusting the door, and a locking mechanism for locking the output element, the locking mechanism comprising a locking motor with a movable locking element which is of the locking motor is adjustable between an engaged position, in which the locking element comes into engagement with the driven element, and a disengaged position, in which the locking element is disengaged from the driven element.

Die mit der Erfindung erzielten Vorteile bestehen insbesondere darin, dass ein solcher kraftangetriebener Feststellmechanismus, der ausschließlich zum Halten der Tür in einer Öffnungsposition aktiviert wird, variabel ausgestaltet werden kann. Darüber hinaus kann ein solcher kraftangetriebener Feststellmechanismus mit dem kraftangetriebenen Verstellmechanismus der Tür synchronisiert werden. Ferner weist die erfindungsgemäße Antriebsvorrichtung eine geringe Anzahl von Bauteilen auf und ist kompakt und kostengünstig herstellbar und kann auch nachgerüstet werden. Darüber hinaus kann das Abtriebselement und somit die Tür in jeder beliebigen Öffnungsposition fixiert und somit auch bei einem Gefälle sicher gehalten werden.The advantages achieved with the invention are, in particular, that such a power-driven locking mechanism, which is only activated to hold the door in an open position, can be designed variably. In addition, such a power hold-open mechanism can be synchronized with the door's power adjustment mechanism. Furthermore, the drive device according to the invention has a small number of components and can be manufactured compactly and inexpensively and can also be retrofitted. In addition, the driven element and thus the door can be fixed in any open position and thus held securely even on a slope.

Eine Weiterbildung sieht vor, dass das Feststellelement eingerichtet ist, zum Feststellen des Abtriebselements in der Eingriffsposition in einen axialen oder radialen Eingriff mit dem Abtriebselement zu gelangen. Beispielsweise kann das Feststellen des Abtriebselements, um die Tür in einer gewünschten Öffnungsposition zu halten, durch einen axialen oder radialen Sperr- oder Halteeingriff des Feststellelements in das Abtriebselement erfolgen.A development provides that the locking element is set up to engage the driven element axially or radially in order to lock the driven element in the engaged position. For example, the driven element can be fixed in order to hold the door in a desired open position by means of an axial or radial locking or holding engagement of the locking element in the driven element.

Darüber hinaus kann das Feststellelement variabel ausgestaltet sein. In einer ersten Ausführungsform ist das Feststellelement als ein verstellbares Federblech, insbesondere als eine Blattfeder ausgebildet. Alternativ kann das Feststellelement als ein verstellbarer Hebel, ein verstellbarer Sperrhebel, ein verstellbares Reibelement oder als eine verstellbare Klinke, insbesondere eine Sperrklinke, ausgebildet sein.In addition, the locking element can be configured variably. In a first embodiment, the locking element is designed as an adjustable spring plate, in particular as a leaf spring. Alternatively, the fixing element can be designed as an adjustable lever, an adjustable locking lever, an adjustable friction element or as an adjustable pawl, in particular a pawl.

Beispielsweise weist das Federblech oder der Hebel oder der Sperrhebel jeweils eine Feststellöffnung auf, welche korrespondierend zu einem freien Abtriebsende des Abtriebselements ausgebildet ist und in welche das freie Abtriebsende in der Eingriffsposition axial eingreift. Durch einen solchen axialen Eingriff des freien Abtriebsendes in die Feststellöffnung des Federblechs, des Sperrhebels oder des Hebels wird das Abtriebselement festgestellt und damit die Tür in einer korrespondierenden Öffnungsposition ebenfalls festgestellt. Damit ist eine weitere Verstellbewegung der Tür verhindert, wobei die Tür in der gesperrten Öffnungsposition sicher gehalten wird. Die Feststellöffnung kann beispielsweise als eine Durchgangsöffnung oder eine Sacköffnung ausgebildet sein.For example, the spring plate or the lever or the locking lever each has a locking opening which is designed to correspond to a free output end of the output element and into which the free output end engages axially in the engaged position. Such an axial engagement of the free driven end in the locking opening of the spring plate, the locking lever or the lever locks the driven element and thus also locks the door in a corresponding open position. This prevents a further adjustment movement of the door, with the door being held securely in the locked open position. The fixing opening can be designed, for example, as a through-opening or a blind opening.

In einer möglichen Ausführungsform ist die Klinke als eine Sperrklinke mit einer Sperre ausgebildet, welche in der Eingriffsposition in ein freies Abtriebsende des Abtriebselements radial sperrend eingreift. Der Feststellmechanismus ist dabei derart eingerichtet, dass wahlweise eines der verschiedenen Feststellelemente mit dem Feststellmotor gekoppelt werden kann und somit variabel entweder ein axialer Sperreingriff oder ein radialer Sperreingriff ermöglicht ist.In one possible embodiment, the pawl is designed as a pawl with a lock which, in the engagement position, engages in a radially locking manner in a free output end of the output element. The locking mechanism is set up in such a way that one of the various locking elements can be coupled to the locking motor as required, thus enabling either an axial locking engagement or a radial locking engagement.

Hierzu umfasst der Feststellmotor eine Abtriebswelle, die als eine drehbare Gewindespindel (auch Schneckenwelle genannt) ausgebildet ist und auf welcher ein linear verschiebliches Schneckenelement beweglich gelagert ist, das mit dem Feststellelement gekoppelt ist. Das Schneckenelement ist als ein Adapter ausgebildet und eingerichtet, um mit einem der verschiedenen Feststellelemente, zum Beispiel dem Federblech, der Klinke oder dem Hebel, insbesondere direkt oder indirekt zu koppeln.For this purpose, the locking motor includes an output shaft, which is designed as a rotatable threaded spindle (also called a worm shaft) and on which a linearly displaceable worm element is movably mounted, which is coupled to the locking element. The screw element is designed as an adapter and set up to to couple one of the various locking elements, for example the spring plate, the pawl or the lever, in particular directly or indirectly.

Ein weiterer Aspekt sieht vor, dass die Klinke einen Nocken aufweist, der mit einer schiefen Ebene des linear verschieblichen Schneckenelements zusammenwirkt. Dies stellt eine einfache Kopplungsvariante zur Übertragung der linearen Bewegung des Schneckenelements auf eine Schwenk- oder Drehbewegung der Klinke zum radialen Sperreingriff in das freie Abtriebsende dar.A further aspect provides that the pawl has a cam which interacts with an inclined plane of the linearly displaceable worm element. This represents a simple coupling variant for transferring the linear movement of the worm element to a pivoting or rotating movement of the pawl for radial locking engagement in the free output end.

Für eine Notentriegelung des Feststellelements ist in einer möglichen Ausführungsform beispielsweise der Hebel lösbar an dem Schneckenelement gelagert.For an emergency release of the locking element, for example, the lever is detachably mounted on the worm element in one possible embodiment.

Weitere Ausführungsformen sehen vor, dass der Feststellmechanismus einen alternativen radialen oder axialen Eingriff zum Feststellen des Abtriebselements in Form eines radialen oder axialen Reibschlusses ermöglicht. Dazu umfasst der Feststellmechanismus den Feststellmotor, der mit dem Feststellschneckenelement und dem Feststellelement zusammenwirkt, wobei das Abtriebsende des Abtriebselements reibschlüssig mittelbar, z.B. über einen Hebel, oder unmittelbar mit dem Feststellschneckenelement zusammenwirkt. Zur Erhöhung des Reibschlusses kann beispielsweise das Abtriebsende des Abtriebselements eine Rändelung aufweisen oder eine sonstige geeignete Kontur.Further embodiments provide that the locking mechanism enables an alternative radial or axial engagement for locking the output element in the form of a radial or axial frictional connection. For this purpose, the locking mechanism comprises the locking motor, which interacts with the locking worm element and the locking element, with the output end of the driven element frictionally interacting indirectly, e.g. via a lever, or directly with the locking worm element. To increase the frictional connection, for example, the output end of the output element can have knurling or another suitable contour.

Ein solch reibschlüssiger Eingriff ermöglicht ein gedämpftes und sicheres Stoppen und Halten der Tür in der gewünschten Öffnungsposition in Art einer Reibbremse.Such a frictional engagement enables the door to be stopped and held in the desired open position in the manner of a friction brake in a damped and secure manner.

Zum Lösen des Abtriebselements wird der Feststellmotor in umgekehrter Richtung aktiviert und betrieben, so dass der Reibschluss zwischen dem Abtriebsende des Abtriebselements und des Feststellschneckenelements aufgehoben wird und das Abtriebselement gelöst und zur Verstellbewegung der Tür frei beweglich ist. Die oben beschriebenen verschiedenen Feststellmechanismen offenbaren verschiedene Feststellelemente, die entweder einen axialen Sperreingriff oder einen radialen Sperreingriff zum Feststellen des Abtriebselements ermöglichen.To release the output member, the locking motor is activated and operated in reverse so that the frictional engagement between the output end of the output member and the locking worm member is released and the output member is released and free to move for adjustment movement of the door. The various locking mechanisms described above disclose various locking elements that provide either axial locking engagement or radial locking engagement for locking the output member.

Die erfindungsgemäße Tür ist mit der zuvor beschriebenen Antriebsvorrichtung zur Verstellung der Tür zwischen einer geschlossenen Position und einer Öffnungsposition (= geöffnete Position) und Halten dieser in einer beliebigen Öffnungsposition mittels des Feststellmechanismus versehen.The door according to the invention is provided with the drive device described above for moving the door between a closed position and an open position (= open position) and holding it in any open position by means of the locking mechanism.

In einer möglichen Ausführungsform ist ein Stellmittel vorgesehen, welches mittels des Antriebsmotors verstellbar ist, um die mit dem Stellmittel gekoppelte Tür zu verstellen, wobei der Feststellmechanismus ausgebildet ist, die sich bewegende Tür an einer beliebigen Öffnungsposition zwischen der geschlossenen Position und der geöffneten Position oder einer ihrer Endpositionen zu stoppen und sicher zu halten.In one possible embodiment, an adjusting means is provided, which can be adjusted by means of the drive motor in order to adjust the door coupled to the adjusting means, the locking mechanism being designed to hold the moving door in any opening position between the closed position and the open position or one to stop and hold safely in their final positions.

Ausführungsbeispiele der Erfindung werden anhand von Zeichnungen näher erläutert. Dabei zeigen:

1 schematische Ansicht eines Ausführungsbeispiels einer Antriebsvorrichtung mit einem Türverstellmechanismus und einem Feststellmechanismus,
2A bis 2D schematische Ansichten einer Antriebsvorrichtung mit einem Türverstellmechanismus und einer ersten Ausführungsform für einen Feststellmechanismus,
3A bis 3D schematische Ansichten einer Antriebsvorrichtung mit einem Türverstellmechanismus und einer zweiten Ausführungsform für einen Feststellmechanismus,
4A bis 4D schematische Ansichten einer Antriebsvorrichtung mit einem Türverstellmechanismus und einer dritten Ausführungsform für einen Feststellmechanismus,
5A bis 5D schematische Ansichten einer Antriebsvorrichtung mit einem Türverstellmechanismus und einer vierten Ausführungsform für einen Feststellmechanismus mit einer Notentriegelung, und
6A bis 6C schematische Ansichten einer Notentriegelung für den Feststellmechanismus.

Embodiments of the invention are explained in more detail with reference to drawings. show:

1 schematic view of an embodiment of a drive device with a door adjustment mechanism and a locking mechanism,
2A until 2D schematic views of a drive device with a door adjustment mechanism and a first embodiment for a locking mechanism,
3A until 3D schematic views of a drive device with a door adjustment mechanism and a second embodiment for a locking mechanism,
4A until 4D schematic views of a drive device with a door adjustment mechanism and a third embodiment for a locking mechanism,
5A until 5D schematic views of a drive device with a door adjustment mechanism and a fourth embodiment for a locking mechanism with an emergency release, and
6A until 6C schematic views of an emergency release for the locking mechanism.

Einander entsprechende Teile sind in allen Figuren mit den gleichen Bezugszeichen versehen.Corresponding parts are provided with the same reference symbols in all figures.

1 zeigt eine schematische Ansicht eines Ausführungsbeispiels einer Antriebsvorrichtung 1 mit einem Verstellmechanismus 2 für eine Tür 3, insbesondere eine Schiebetür, und einem Feststellmechanismus 4. 1 shows a schematic view of an embodiment of a drive device 1 with an adjustment mechanism 2 for a door 3, in particular a sliding door, and a locking mechanism 4.

Der Verstellmechanismus 2 dient insbesondere einem Nutzer eines Fahrzeugs zum automatischen Verstellen der Tür 3, wie zum Beispiel einer Schiebetür, zwischen einer geschlossenen Position P1 und einer geöffneten Position P2 oder einer beliebigen Zwischenposition oder Öffnungsposition Pn (= teilgeöffnete Position). Der Verstellmechanismus 2 wird ausschließlich zum Verstellen der Tür 3 aktiviert.The adjustment mechanism 2 is used in particular by a user of a vehicle to automatically adjust the door 3, such as a sliding door, between a closed position P1 and an open position P2 or any intermediate position or open position Pn (=partially open position). The adjustment mechanism 2 is only activated to adjust the door 3 .

Der Feststellmechanismus 4 wird ausschließlich zum automatischen Halten der Tür 3 in einer der Öffnungsposition Pn bei einer Verstellung der Tür 3 aktiviert. Zum Wiederverstellen oder -verfahren der Tür 3 wird der Feststellmechanismus 4 gelöst. Dabei kann der Feststellmechanismus 4 derart ausgelegt sein, dass er in der geschlossenen Position P1 und/oder der anderen Endposition, der geöffneten Position P2, nicht aktiviert wird oder ist und nur zum Feststellen bei einer Verstellbewegung der Tür 3 in einer der Öffnungspositionen Pn (auch Zwischenpositionen oder teilgeöffnete Positionen genannt) aktiviert wird und/oder ist. Auf diese Weise wird sichergestellt, dass bei einem Unfall die Tür 3 auch in der geschlossenen Position P1 manuell geöffnet werden kann. Zudem muss bei einem automatischen Öffnen einer geschlossenen Tür 3 nicht erst der Zustand des Feststellmechanismus 4 abgefragt und gegebenenfalls deaktiviert werden, da dieser in der geschlossenen Position P1 ohnehin stets deaktiviert und damit gelöst ist. The locking mechanism 4 is exclusively used to automatically hold the door 3 in one of the open positions Pn during an adjustment of door 3 activated. To move or move the door 3 again, the locking mechanism 4 is released. The locking mechanism 4 can be designed in such a way that it is not or is not activated in the closed position P1 and/or the other end position, the open position P2, and only for locking during an adjustment movement of the door 3 in one of the open positions Pn (also Intermediate positions or called partially open positions) is and/or is activated. This ensures that in the event of an accident, the door 3 can also be opened manually in the closed position P1. In addition, when a closed door 3 is opened automatically, the state of the locking mechanism 4 does not first have to be queried and, if necessary, deactivated, since it is always deactivated and thus released in the closed position P1 anyway.

Durch eine solche Antriebsvorrichtung 1, welche ein Halten der Tür 3 in jeder Öffnungsposition Pn ermöglicht, können zusätzliche übliche mechanische Türoffenhaltesysteme eingespart werden.With such a drive device 1, which allows the door 3 to be held in any open position Pn, additional conventional mechanical door hold-open systems can be saved.

Der Verstellmechanismus 2 umfasst zumindest einen Antriebsmotor 2.1 mit einem um eine Drehachse D drehbaren Abtriebselement 2.2 zur Verstellung der Tür 3.The adjustment mechanism 2 comprises at least one drive motor 2.1 with an output element 2.2, which can be rotated about an axis of rotation D, for adjusting the door 3.

Der Feststellmechanismus 4 umfasst zum Feststellen des Abtriebselements 2.2 in einer der Öffnungspositionen Pn der Tür 3 einen Feststellmotor 4.1 mit einem bewegbaren Feststellelement 4.2.For locking the driven element 2.2 in one of the open positions Pn of the door 3, the locking mechanism 4 comprises a locking motor 4.1 with a movable locking element 4.2.

Das bewegbare Feststellelement 4.2 ist mittels des Feststellmotors 4.1 verstellbar zwischen einer Eingriffsposition E1, in welcher das Feststellelement 4.2 in Eingriff mit dem Abtriebselement 2.2 gelangt, und einer Außereingriffsposition E2, in welcher das Feststellelement 4.2 außer Eingriff mit dem Abtriebselement 2.2 steht. In 1 sind zwei verschiedene Außereingriffspositionen E2 gezeigt. Je nach Art und Ausbildung des Feststellelements 4.2 kann dieses axial oder radial in das Abtriebselement 2.2 dieses feststellend eingreifen.The movable locking element 4.2 can be adjusted by means of the locking motor 4.1 between an engaged position E1, in which the locking element 4.2 engages with the driven element 2.2, and a disengaged position E2, in which the locking element 4.2 is disengaged from the driven element 2.2. In 1 two different disengaged positions E2 are shown. Depending on the type and design of the locking element 4.2, it can engage axially or radially in the driven element 2.2 in a locking manner.

Sowohl der Feststellmechanismus 4 als auch der Verstellmechanismus 2 sind somit kraftangetrieben mittels zugehöriger Antriebe, insbesondere Motoren.Both the locking mechanism 4 and the adjustment mechanism 2 are therefore power-driven by means of associated drives, in particular motors.

Der Antriebsmotor 2.1, insbesondere ein elektrisch betriebener Antriebsmotor 2.1, umfasst als Abtriebselement 2.2 eine Abtriebswelle, die beispielsweise als eine drehbare Gewindespindel (auch Schneckenwelle oder Schnecke genannt) ausgebildet ist, welche wiederum ein Schneckenrad 2.3 antreibt. Das Abtriebselement 2.2 weist als Schnecke eine Anzahl von schräg verzahnten Zähne auf, an welchen Zähne des Schneckenrades 2.3 kämmend eingreifen oder umgekehrt. Dabei erfolgt die Kraftübertragung ausschließlich über Gleitvorgänge an den Flanken der Zähne. Aufgrund eines solchen linienförmigen Flankenkontakts können größere Leistungen bei höheren Übersetzungsverhältnissen realisiert werden. Im Ausführungsbeispiel ist das Schneckengetriebe des Verstellmechanismus 2 als ein Zylinderschneckengetriebe ausgebildet, wobei das Abtriebselement 2.2 eine Zylinderform aufweist.The drive motor 2.1, in particular an electrically operated drive motor 2.1, comprises an output shaft as the output element 2.2, which is designed, for example, as a rotatable threaded spindle (also called a worm shaft or worm), which in turn drives a worm wheel 2.3. The driven element 2.2, as a worm, has a number of helically toothed teeth, which mesh with the teeth of the worm wheel 2.3, or vice versa. The power transmission takes place exclusively via sliding processes on the flanks of the teeth. Because of such a line-shaped flank contact, greater power can be achieved with higher transmission ratios. In the exemplary embodiment, the worm gear of the adjusting mechanism 2 is designed as a cylindrical worm gear, with the driven element 2.2 having a cylindrical shape.

Das Schneckenrad 2.3 ist über ein Stellmittel 2.4, zum Beispiel einem Bowdenzug oder einem Schienensystem, in üblicher Art und Weise mit der Tür 3 bewegungsgekoppelt, um die Drehbewegung des Schneckenrades 2.3 in eine Verstellbewegung der Tür 3 zu wandeln. Wird der Antriebsmotor 2.1 aktiviert, so wird beispielsweise die Drehung des Abtriebselements 2.2 und des Schneckenrades 2.3 automatisch in eine translatorische Bewegung der Tür 3 zum Öffnen oder Schließen der Tür 3 gewandelt.The worm wheel 2.3 is motionally coupled to the door 3 in the usual manner via an adjusting means 2.4, for example a Bowden cable or a rail system, in order to convert the rotary motion of the worm wheel 2.3 into an adjusting motion of the door 3. If the drive motor 2.1 is activated, the rotation of the driven element 2.2 and the worm wheel 2.3, for example, is automatically converted into a translational movement of the door 3 to open or close the door 3.

Das Stellmittel 2.4 ist mittels des Antriebsmotors 2.1 verstellbar, um die mit dem Stellmittel 2.4 gekoppelte Tür 3 zu verstellen, wobei der Feststellmechanismus 4 ausgebildet ist, die sich bewegende Tür 3 an einer beliebigen Öffnungsposition Pn zwischen der geschlossenen Position P1 und der geöffneten Position P2 zu stoppen und sicher zu halten.The actuating means 2.4 can be adjusted by means of the drive motor 2.1 in order to adjust the door 3 coupled to the actuating means 2.4, with the locking mechanism 4 being designed to close the moving door 3 at any opening position Pn between the closed position P1 and the open position P2 stop and keep safe.

Der Feststellmotor 4.1 umfasst eine Feststellabtriebswelle 4.3, die beispielsweise als eine drehbare Gewindespindel (auch Schneckenwelle genannt) ausgebildet und axial fixiert ist. Auf der Feststellabtriebswelle 4.3 ist ein linear verschiebliches Feststellschneckenelement 4.4 beweglich gelagert. Das Feststellschneckenelement 4.4 kann dabei direkt oder indirekt mit dem Feststellelement 4.2 gekoppelt sein. Alternativ kann auch die Feststellabtriebswelle 4.3 direkt mit dem Feststellelement 4.2 gekoppelt sein (nicht näher dargestellt).The parking motor 4.1 includes a parking output shaft 4.3, which is designed, for example, as a rotatable threaded spindle (also called a worm shaft) and fixed axially. A linearly displaceable locking worm element 4.4 is movably mounted on the locking output shaft 4.3. The locking worm element 4.4 can be coupled directly or indirectly to the locking element 4.2. Alternatively, the locking output shaft 4.3 can also be coupled directly to the locking element 4.2 (not shown in more detail).

Wie in 1 anhand eines Pfeils F1 gezeigt, kann das Feststellelement 4.2 eingerichtet sein, das Abtriebselement 2.2 mittels eines axialen Eingriffs in der Eingriffsposition E1 festzustellen und zu fixieren. Pfeil F2 zeigt, dass das Feststellelement 4.2 das Abtriebselement 2.2 mittels eines radialen Eingriffs in dieses Abtriebselement 2.2 hinein in der Eingriffsposition E1 feststellen und fixieren kann. Mit anderen Worten: Das Feststellen des Abtriebselements 2.2, um die Tür 3 in einer gewünschten Öffnungsposition Pn zu halten, kann durch einen axialen oder radialen Sperr- oder Halteeingriff des Feststellelements 4.2 in das Abtriebselement 2.2 erfolgen.As in 1 shown by an arrow F1, the locking element 4.2 can be set up to determine and fix the driven element 2.2 by means of an axial engagement in the engaged position E1. Arrow F2 shows that the fixing element 4.2 can fix and fix the driven element 2.2 in the engaged position E1 by means of a radial engagement in this driven element 2.2. In other words, the driven element 2.2 can be fixed in order to hold the door 3 in a desired open position Pn by means of an axial or radial locking or holding engagement of the locking element 4.2 in the driven element 2.2.

Darüber hinaus kann das Feststellelement 4.2 variabel ausgestaltet sein.In addition, the locking element 4.2 can be configured variably.

2A bis 2D zeigen verschiedene Ansichten einer ersten Ausführungsform für das Feststellelement 4.2. In dieser ersten Ausführungsform ist das Feststellelement 4.2 beispielsweise als ein verstellbares Federblech 4.2.1 oder eine Blattfeder ausgebildet. 2A until 2D show different views of a first embodiment for the locking element 4.2. In this first embodiment, the locking element 4.2 is designed, for example, as an adjustable spring plate 4.2.1 or a leaf spring.

Der Feststellmotor 4.1 umfasst die Feststellabtriebswelle 4.3, die als eine drehbare Gewindespindel (auch Schneckenwelle genannt) ausgebildet ist und auf welcher das linear verschiebliche Feststellschneckenelement 4.4 beweglich gelagert ist, das mit dem Feststellelement 4.2 direkt oder indirekt gekoppelt ist. Dabei ist das Feststellschneckenelement 4.4 mit einem Innengewinde versehen, das linear beweglich an einem Außengewinde der Feststellabtriebswelle 4.3 abwälzt. Je nach Drehung der Feststellabtriebswelle 4.3 wird das Feststellschneckenelement 4.4 linear hin und her bewegt. Das Feststellschneckenelement 4.4 ist im Ausführungsbeispiel als ein u-förmiges Profil mit einem Innengewinde an den Schenkeln ausgebildet. Alternativ kann das Feststellschneckenelement 4.4 als eine Mutter oder ein Hohlzylinder mit Innengewinde ausgebildet sein (nicht näher dargestellt). Eine weitere Alternative sieht vor, dass die Feststellabtriebswelle 4.3 ein Innengewinde aufweist, in welchem eine Schraube mit einem Außengewinde als Feststellschneckenelement 4.4 linear beweglich gelagert ist (nicht näher dargestellt).The locking motor 4.1 includes the locking output shaft 4.3, which is designed as a rotatable threaded spindle (also called a worm shaft) and on which the linearly displaceable locking worm element 4.4 is movably mounted, which is directly or indirectly coupled to the locking element 4.2. In this case, the locking worm element 4.4 is provided with an internal thread, which rolls linearly movable on an external thread of the locking output shaft 4.3. Depending on the rotation of the parking output shaft 4.3, the locking worm element 4.4 is moved linearly back and forth. In the exemplary embodiment, the locking worm element 4.4 is designed as a U-shaped profile with an internal thread on the legs. Alternatively, the locking worm element 4.4 can be designed as a nut or a hollow cylinder with an internal thread (not shown in detail). A further alternative provides that the parking output shaft 4.3 has an internal thread in which a screw with an external thread is mounted so that it can move linearly as a locking worm element 4.4 (not shown in more detail).

Das Feststellschneckenelement 4.4 ist als ein Adapter ausgebildet und eingerichtet, mit verschiedenen Feststellelementen 4.2 zu koppeln. Beispielsweise koppelt das als ein Federblech 4.2.1 ausgebildete Feststellelement 4.2 flächig oder auf Anschlag mit dem Feststellschneckenelement 4.4.The locking worm element 4.4 is designed as an adapter and set up to couple with different locking elements 4.2. For example, the locking element 4.2, designed as a spring plate 4.2.1, couples to the locking worm element 4.4 over a surface or in abutment.

Darüber hinaus weist das Federblech 4.2.1 eine Feststellöffnung 4.2.2 auf, welche korrespondierend zu einem freien Abtriebsende 2.2.1 des Abtriebselements 2.2 ausgebildet ist. In der Eingriffsposition E1, wie sie in den 2A bis 2D gezeigt ist, greift das freie Abtriebsende 2.2.1 axial in die Feststellöffnung 4.2.2 des Federblechs 4.2.1 ein, so dass das Abtriebselement 2.2 festgestellt ist und die Tür 3 in der entsprechenden Öffnungsposition Pn fixiert und gehalten ist. Somit ist eine weitere Verstellbewegung der Tür 3 verhindert, wobei die Tür 3 in der gesperrten Öffnungsposition Pn sicher gehalten wird. Die Feststellöffnung 4.2.2 kann beispielsweise, wie gezeigt, als eine Durchgangsöffnung ausgebildet sein. Alternativ kann die Feststellöffnung 4.2.2 auch als eine Sacköffnung ausgebildet sein.In addition, the spring plate 4.2.1 has a locking opening 4.2.2, which is designed to correspond to a free output end 2.2.1 of the output element 2.2. In the engaged position E1, as in the 2A until 2D is shown, the free output end 2.2.1 engages axially in the fixing opening 4.2.2 of the spring plate 4.2.1, so that the output element 2.2 is fixed and the door 3 is fixed and held in the corresponding open position Pn. A further adjustment movement of the door 3 is thus prevented, with the door 3 being held securely in the blocked open position Pn. The locking opening 4.2.2 can be designed as a through-opening, for example, as shown. Alternatively, the locking opening 4.2.2 can also be designed as a blind opening.

Wie in 2B gezeigt, ist die Feststellöffnung 4.2.2 korrespondierend zu dem freien Abtriebsende 2.2.1 ausgebildet. Das freie Abtriebsende 2.2.1 ist beispielsweise im Querschnitt rechteckförmig ausgebildet. Die Feststellöffnung 4.2.2 weist beispielsweise zwei im Wesentlichen kreissegmentförmige Abschnitte auf, deren Kreissehnen durch den Kreismittelpunkt verlaufen, wobei die Länge der Kreissehnen im Wesentlichen der Breite des freien Abtriebsendes 2.2.1 entsprechen. Durch den breiten Kreisbogen kann das freie Abtriebsende 2.2.1 einfach beim Feststellen durch das Feststellelement 4.2 in die Feststellöffnung 4.2.2 eingreifen.As in 2 B shown, the locking opening 4.2.2 is designed to correspond to the free output end 2.2.1. The free output end 2.2.1 has a rectangular cross section, for example. The locking opening 4.2.2 has, for example, two sections that are essentially in the shape of segments of a circle, the chords of which run through the center of the circle, the length of the chords of the circle essentially corresponding to the width of the free output end 2.2.1. Due to the wide circular arc, the free output end 2.2.1 can easily engage in the locking opening 4.2.2 when being locked by the locking element 4.2.

Zum Entsperren des Abtriebselements 2.2 und damit Lösen des Feststellelements 4.2 vom Abtriebselement 2.2 aus der Eingriffsposition E1 heraus in die Außereingriffsposition E2 wird das Feststellelement 4.2, insbesondere das Federblech 4.2.1, mittels des aktivierten Feststellmotors 4.1 durch die lineare Bewegung des Feststellschneckenelements 4.4 oder der Feststellabtriebswelle 4.3 selbst vom freien Abtriebsende 2.2.1 weg bewegt, bis das freie Abtriebsende 2.2.1 außer Eingriff von der Feststellöffnung 4.2.2 gelangt.To unlock the output element 2.2 and thus release the locking element 4.2 from the output element 2.2 from the engaged position E1 to the disengaged position E2, the locking element 4.2, in particular the spring plate 4.2.1, is activated by means of the activated locking motor 4.1 through the linear movement of the locking worm element 4.4 or the locking output shaft 4.3 itself moves away from the free output end 2.2.1 until the free output end 2.2.1 disengages from the locking opening 4.2.2.

Im Anschluss wird der Antriebsmotor 2.1 aktiviert, der nunmehr das frei gewordene Abtriebselement 2.2 aktiviert, wodurch sich die Tür über das Schneckenrad 2.3 in die gewünschte Position verfahren lässt.The drive motor 2.1 is then activated, which now activates the driven element 2.2 that has become free, as a result of which the door can be moved to the desired position via the worm wheel 2.3.

Wird der Antriebsmotor 2.1 in einer beliebigen Türposition gestoppt, fährt der Feststellmotor 4.1 das Feststellschneckenelement 4.4 wieder in seine Ausgangsstellung hin zum freien Abtriebsende 2.2.1. Sollte aufgrund der Kontur des freien Abtriebsendes 2.2.1 und der korrespondierenden Kontur der Feststellöffnung 4.2.2 im Feststellelement 4.2 es nicht unmittelbar zum Eingriff kommen, trotz dass sich das Feststellelement 4.2 federvorgespannt in Richtung des freien Abtriebsendes 2.2.1 bewegt, wird dieser aber erfolgen, sobald es zu einer beabsichtigten oder unbeabsichtigten Bewegung an der Tür 3 kommt, z. B, wenn das Fahrzeug sich in einer Hanglage befindet. Dadurch, dass die Tür 3 über das Schneckenrad 2.3 mit dem Abtriebselement 2.2 bewegungsgekoppelt ist, kommt es zu einer Rotationsbewegung des Abtriebselements 2.2 und das freie Abtriebsende 2.2.1 greift, durch die Federvorspannung, in die Feststellöffnung 4.2.2 des Feststellelements 4.2 ein. Hierzu bedarf es insbesondere bei einer Reibverbindung keiner oder beispielsweise bei einer form- oder kraftschlüssigen Verbindung gegebenenfalls nur einer kleinen Bewegung an der Tür 3, beispielsweise eines kleinen Verstellweges der Tür 3 von ca. 3mm, in Art eines Freilaufes FL.If the drive motor 2.1 is stopped in any door position, the locking motor 4.1 moves the locking worm element 4.4 back into its initial position towards the free output end 2.2.1. If, due to the contour of the free output end 2.2.1 and the corresponding contour of the locking opening 4.2.2 in the locking element 4.2, there is no immediate engagement, despite the fact that the locking element 4.2 moves spring-loaded in the direction of the free output end 2.2.1, this will take place , as soon as there is an intentional or unintentional movement at the door 3, e.g. B when the vehicle is on a slope. Because the door 3 is coupled in motion to the driven element 2.2 via the worm wheel 2.3, the driven element 2.2 rotates and the free driven end 2.2.1 engages in the locking opening 4.2.2 of the locking element 4.2 due to the spring preload. This requires no movement on the door 3, for example a small adjustment path of the door 3 of approx. 3 mm, in the manner of a freewheel FL.

Ein solcher Freilauf FL von wenigen Millimetern zum „Fangen“ des Abtriebselements 2.2 relativ zum Feststellelement 4.2 ist bei allen hier beschriebenen Ausführungsformen entsprechend vorgesehen und ausgestaltet.Such a freewheel FL of a few millimeters to “catch” the driven element 2.2 relative to the locking element 4.2 is provided and designed accordingly in all of the embodiments described here.

Das jeweilige Feststellelement 4.2 (40.2, 400.2 oder 4000.2) ist in allen Ausführungsbeispielen federvorgespannt, entweder wie hier als Federblech 4.2.1 selbst, oder über ein Rückstellelement 6 in Form einer Feder. Anderenfalls kann ein Feststellen des Abtriebselements 2.2 und somit ein Halten der Tür 3 in jeder beliebigen Position nicht ermöglicht werden.The respective locking element 4.2 (40.2, 400.2 or 4000.2) is spring-loaded in all the exemplary embodiments, either as a spring plate 4.2.1 itself, as here, or via a restoring element 6 in the form of a spring. Otherwise, the driven element 2.2 cannot be locked and thus the door 3 cannot be held in any desired position.

Das jeweilige Feststellelement 4.2 (40.2 (3A bis 3D), 400.2 (4A bis 4D) oder 4000.2 (5A bis 6C)) ist darüber hinaus mehrteilig ausgebildet. Ferner ist das jeweilige Feststellelement 4.2 (40.2, 400.2 oder 4000.2) von dem zugehörigen Feststellschneckenelement 4.4 (40.4, 4000.4) getrennt oder separat ausgebildet. Das jeweilige Feststellelement 4.2 (40.2, 400.2 oder 4000.2) und das zugehörige Feststellschneckenelement 4.4 (40.4 oder 4000.4) sind bewegungskoppelbar. Im Ausführungsbeispiel nach 2A bis 4D zum Beispiel durch reibschlüssiges Anschlagen von Flächen aneinander. Alternativ können das jeweilige Feststellelement 400.2 oder 4000.2 und das zugehörige Feststellschneckenelement 40.4 oder 4000.4 durch reib- oder kraftschlüssiges Eingreifen von Konturen oder Rändelungen an- oder ineinander bewegungskoppelbar sein. Das jeweilige Feststellelement 4.2 (40.2, 400.2 oder 4000.2) und das zugehörige Feststellschneckenelement 4.4 (40.4 oder 4000.4) sind dabei stets getrennt voneinander als separate Bauteile ausgebildet.The respective locking element 4.2 (40.2 ( 3A until 3D ), 400.2 ( 4A until 4D ) or 4000.2 ( 5A until 6C )) is also designed in several parts. Furthermore, the respective locking element 4.2 (40.2, 400.2 or 4000.2) is designed separately from the associated locking worm element 4.4 (40.4, 4000.4). The respective locking element 4.2 (40.2, 400.2 or 4000.2) and the associated locking worm element 4.4 (40.4 or 4000.4) can be coupled in motion. In the embodiment after 2A until 4D for example by frictionally striking surfaces against one another. Alternatively, the respective locking element 400.2 or 4000.2 and the associated locking worm element 40.4 or 4000.4 can be coupled in motion to one another or into one another by frictional or non-positive engagement of contours or knurling. The respective locking element 4.2 (40.2, 400.2 or 4000.2) and the associated locking worm element 4.4 (40.4 or 4000.4) are always designed separately from one another as separate components.

Das erneute Entsperren des Abtriebselements 2.2 erfolgt wie oben beschrieben.The renewed unlocking of the driven element 2.2 takes place as described above.

Ein solch sperrender Eingriff des freien Abtriebendes 2.2.1 in der Feststellöffnung 4.2.2 stellt einen sicheren und festen sperrenden Eingriff dar, so dass die Tür 3 auch an einem Abhang sicher in der gewünschten Öffnungsposition Pn gehalten wird.Such a locking engagement of the free output end 2.2.1 in the locking opening 4.2.2 represents a secure and firm locking engagement, so that the door 3 is held securely in the desired open position Pn even on a slope.

Dabei greift das Feststellschneckenelement 4.4 an einem freien Ende 4.2.3 des Feststellelements 4.2 zum Bewegen dieses aus der Eingriffsposition E1 in die Außereingriffsposition E2 oder umgekehrt an.The locking worm element 4.4 engages a free end 4.2.3 of the locking element 4.2 to move it from the engaged position E1 into the disengaged position E2 or vice versa.

Das Feststellelement 4.2 ist beispielsweise in nicht näher dargestellter Art und Weise mit dem zum freien Ende 4.2.3 gegenüberliegenden feststehenden Ende 4.2.4 an einer feststehenden Türkomponente oder Fahrzeugkomponente befestigt. Das als Federblech 4.2.1 ausgebildete Feststellelement 4.2 ist in der Eingriffsposition E1 entspannt und liegt mit dem freien Ende 4.2.3 an dem Feststellschneckenelement 4.4 an.The locking element 4.2 is fastened to a stationary door component or vehicle component, for example, in a manner not shown in more detail with the stationary end 4.2.4 opposite the free end 4.2.3. The locking element 4.2 designed as a spring plate 4.2.1 is relaxed in the engagement position E1 and rests with the free end 4.2.3 on the locking worm element 4.4.

Die Feststellöffnung 4.2.2 ist beispielsweise mittig zwischen dem freien Ende 4.2.3 und dem gegenüberliegenden feststehenden Ende 4.2.4 in das Feststellelement 4.2 eingebracht.The locking opening 4.2.2 is introduced, for example, in the middle between the free end 4.2.3 and the opposite fixed end 4.2.4 in the locking element 4.2.

Das Abtriebselement 2.2 kann dabei einteilig als Gewindespindel oder Schneckenwelle mit integrierten Gewindegängen ausgebildet sein. Alternativ kann das Abtriebselement 2.2 zweiteilig als eine Motorwelle 2.2.2 und eine mit dieser verbundenen Schnecke 2.2.3 mit Gewindegängen ausgebildet sein, wie in 2C und 2D gezeigt.The output element 2.2 can be designed in one piece as a threaded spindle or worm shaft with integrated threads. Alternatively, the driven element 2.2 can be designed in two parts as a motor shaft 2.2.2 and a worm 2.2.3 connected to it with threads, as in 2C and 2D shown.

Im Ausführungsbeispiel ist ein mehrteiliger Feststellmechanismus 4 mit der Abtriebswelle 4.3 und dem darauf angeordneten Feststellschneckenelement 4.4 dargestellt. Auch kann die Abtriebswelle 4.3 des Feststellmotors 4.1 direkt mit dem Feststellelement 4.2 zu dessen Entsperren oder Sperren gekoppelt sein (nicht näher dargestellt). Darüber hinaus ist ein Freilauf FL zum Fangen des Abtriebselements 2.2 im Feststellelement 4.2, wie oben beschrieben, vorgesehen.In the exemplary embodiment, a multi-part locking mechanism 4 is shown with the output shaft 4.3 and the locking worm element 4.4 arranged thereon. The output shaft 4.3 of the locking motor 4.1 can also be coupled directly to the locking element 4.2 in order to unlock or lock it (not shown in detail). In addition, a freewheel FL is provided to catch the driven element 2.2 in the locking element 4.2, as described above.

3A bis 3D zeigen schematische Ansichten einer Antriebsvorrichtung 1 mit dem Türverstellmechanismus 2 und einer zweiten Ausführungsform für einen Feststellmechanismus 40. 3A until 3D show schematic views of a drive device 1 with the door adjustment mechanism 2 and a second embodiment for a locking mechanism 40.

Der Türverstellmechanismus 2 ist unverändert gegenüber dem Ausführungsbeispiel nach 2A bis 2D ausgebildet.The door adjustment mechanism 2 is unchanged from the embodiment shown in FIG 2A until 2D educated.

Der Feststellmechanismus 40 umfasst anstelle des Federblechs 4.2.1 als Feststellelement 40.2 eine verstellbare Klinke 40.2.1. Der Feststellmotor 4.1 ist mit der Feststellabtriebswelle 4.3 versehen und analog zum Ausführungsbeispiel nach 2A bis 2D ausgebildet. Das Feststellschneckenelement 40.4 ist im Wesentlich identisch zum Feststellschneckenelement 4.4 ausgebildet. Das Feststellschneckenelement 40.4 umfasst zusätzlich an seiner Außenseite eine schräge oder schiefe Gleitfläche 40.4.1 oder Ebene.The locking mechanism 40 comprises an adjustable pawl 40.2.1 as the locking element 40.2 instead of the spring plate 4.2.1. The parking motor 4.1 is provided with the parking output shaft 4.3 and is analogous to the exemplary embodiment according to FIG 2A until 2D educated. The locking worm element 40.4 is essentially identical to the locking worm element 4.4. The locking worm element 40.4 also includes an inclined or inclined sliding surface 40.4.1 or level on its outside.

Die Klinke 40.2.1 ist beispielsweise als eine Sperr- oder Feststellklinke mit einer Sperre 40.2.2 ausgebildet, welche in der Eingriffsposition E1 in ein freies Abtriebsende 2.2.1 des Abtriebselements 2.2 radial sperrend eingreift. Dabei weist die Klinke 40.2.1 einen Nocken 40.2.3 auf, der mit der schiefen Gleitfläche 40.4.1 des linear verschieblichen Feststellschneckenelements 40.4 zusammenwirkt. Bei Aktivierung des Feststellmotors 4.1 gleitet der Nocken 40.2.3 auf der schiefen Gleitfläche 40.4.1 entlang, so dass die lineare Bewegung des Feststellschneckenelements 40.4 in eine Schwenk- oder Drehbewegung der Klinke 40.2.1 für einen radialen Sperreingriff der Sperre 40.2.2 in das freie Abtriebsende 2.2.1 oder für ein radiales Lösen der Sperre 40.2.2 aus dem freien Abtriebsende 2.2.1 heraus umgewandelt wird.The pawl 40.2.1 is designed, for example, as a locking or locking pawl with a lock 40.2.2, which in the engagement position E1 engages in a free output end 2.2.1 of the output element 2.2 in a radially locking manner. The pawl 40.2.1 has a cam 40.2.3 which interacts with the inclined sliding surface 40.4.1 of the linearly displaceable locking worm element 40.4. When the locking motor 4.1 is activated, the cam 40.2.3 slides along the inclined sliding surface 40.4.1, so that the linear movement of the locking worm element 40.4 translates into a pivoting or rotating movement of the pawl 40.2.1 for radial locking engagement of the lock 40.2.2 in the free output end 2.2.1 or for a radial release of the lock 40.2.2 is converted out of the free output end 2.2.1.

Das freie Abtriebsende 2.2.1 ist hierzu leicht abgewandelt. Das freie Abtriebsende 2.2.1 umfasst beispielsweise Sperraufnahmen 2.2.4, in welche die Sperre 40.2.2 sperrend eingreift. Die Sperraufnahmen 2.2.4 sind dabei derart ausgebildet, dass die Sperre 40.2.2 mit einem Spiel eingreifen kann.The free output end 2.2.1 is slightly modified for this purpose. The free output end 2.2.1 includes for example locking recordings 2.2.4, in which the lock engages 40.2.2 blocking. The locking receptacles 2.2.4 are designed in such a way that the lock 40.2.2 can engage with play.

4A bis 4D zeigen schematische Ansichten einer Antriebsvorrichtung 1 mit dem Türverstellmechanismus 2 und einer dritten Ausführungsform für einen Feststellmechanismus 400. Die Funktionsweise des Feststellmechanismus 400 ist analog zum Feststellmechanismus 4 nach 2A bis 2D. Zur Vermeidung von Wiederholungen wird auf die obige Beschreibung verwiesen. 4A until 4D show schematic views of a drive device 1 with the door adjustment mechanism 2 and a third embodiment for a locking mechanism 400. The functioning of the locking mechanism 400 is analogous to the locking mechanism 4 according to FIG 2A until 2D . To avoid repetition, reference is made to the above description.

Anstelle des einseitig feststehenden Federblechs 4.2.1 ist das Feststellelement 400.2 als ein verstellbarer Hebel 400.2.1 ausgebildet. Der Hebel 400.2.1 weist analog zum Federblech 4.2.1 ein freies Ende 400.2.3, eine mittige Feststellöffnung 400.2.2 und ein feststehendes Ende 400.2.4 auf, das schwenkbar an einer Fahrzeugkomponente oder einer Türkomponente gelagert ist. Das freie Ende 400.2.3 ist abgewinkelt, um sich an der Kopplungsfläche am Feststellschneckenelement 4.4 abzustützen.Instead of the spring plate 4.2.1 fixed on one side, the locking element 400.2 is designed as an adjustable lever 400.2.1. The lever 400.2.1 has, analogously to the spring plate 4.2.1, a free end 400.2.3, a central locking opening 400.2.2 and a fixed end 400.2.4, which is pivotably mounted on a vehicle component or a door component. The free end 400.2.3 is angled to bear against the coupling surface on the locking worm element 4.4.

5A bis 5D zeigen schematische Ansichten der Antriebsvorrichtung 1 mit dem Türverstellmechanismus 2 und einer vierten Ausführungsform für einen Feststellmechanismus 4000 mit einer Notentriegelung 5. 5A until 5D show schematic views of the drive device 1 with the door adjustment mechanism 2 and a fourth embodiment for a locking mechanism 4000 with an emergency release 5.

Die Funktionsweise des Feststellmechanismus 4000 ist analog zum Feststellmechanismus 4 nach 2A bis 2D. Zur Vermeidung von Wiederholungen wird auf die obige Beschreibung verwiesen.The functioning of the locking mechanism 4000 is analogous to the locking mechanism 4 2A until 2D . To avoid repetition, reference is made to the above description.

Anstelle des einseitig feststehenden Federblechs 4.2.1 ist das Feststellelement 4000.2 als ein verstellbarer Sperrhebel 4000.2.1 ausgebildet. Der Hebel 4000.2.1 weist analog zum Federblech 4.2.1 oder Hebel 400.2.1 ein freies Ende 4000.2.3, eine mittige Feststellöffnung 4000.2.2 und ein feststehendes Ende 4000.2.4 auf, das schwenkbar an einer Fahrzeugkomponente oder einer Türkomponente gelagert ist. Zusätzlich kann am feststehenden Ende 4000.2.4 ein Rückstellelement 6, insbesondere eine Rückstellfeder, angeordnet sein. Das freie Ende 4000.2.3 ist abgewinkelt, um sich an dem Feststellschneckenelement 4000.4 abzustützen.Instead of the spring plate 4.2.1 fixed on one side, the locking element 4000.2 is designed as an adjustable locking lever 4000.2.1. The lever 4000.2.1 has a free end 4000.2.3, analogous to the spring plate 4.2.1 or lever 400.2.1, a central locking opening 4000.2.2 and a fixed end 4000.2.4, which is pivotably mounted on a vehicle component or a door component. In addition, a restoring element 6, in particular a restoring spring, can be arranged at the fixed end 4000.2.4. The free end 4000.2.3 is angled to bear on the locking worm element 4000.4.

Die Feststellöffnung 4000.2.2 ist beispielsweise als ein Sackloch ausgebildet. Das Abtriebselement 2.2 ist an seinem in Richtung der Feststellöffnung 4000.2.2 weisenden freien Abtriebsende 2.2.1 korrespondierend zu der Feststellöffnung 4000.2.2 ausgebildet, so dass das Abtriebsende 2.2.1 in diese zum Feststellen der Antriebsvorrichtung 1 eingreifen kann, wie dies in der Schnittdarstellung in 5D gezeigt ist.The locking opening 4000.2.2 is designed as a blind hole, for example. At its free output end 2.2.1 pointing in the direction of the fixing opening 4000.2.2, the output element 2.2 is designed to correspond to the fixing opening 4000.2.2, so that the output end 2.2.1 can engage in it to fix the drive device 1, as is shown in the sectional view in 5D is shown.

5B zeigt den Feststellmechanismus 4000 in perspektivischer Darstellung. 5B shows the locking mechanism 4000 in a perspective view.

5C zeigt das Feststellschneckenelement 4000.4 in der Nullposition. Das freie Abtriebsende 2.2.1 liegt in dem Feststellelement 4000.2. Die Tür 3 ist gehalten. 5C shows the locking worm element 4000.4 in the zero position. The free output end 2.2.1 lies in the locking element 4000.2. Door 3 is held.

Das freie Ende 4000.2.3 des Feststellelements 4000.2 weist eine Aufnahme 4000.5 auf, in welcher ein freies, stirnseitiges Ende des Feststellschneckenelements 4000.4 angeordnet ist. Das freie, stirnseitige Ende des Feststellschneckenelements 4000.4 ist dabei derart in der Aufnahme 4000.5 gelagert, dass das Feststellelement 4000.2 relativ zum Feststellschneckenelement 4000.4 bewegt, insbesondere geschwenkt werden kann. Die Aufnahme 4000.5 weist beispielsweise eine zum freien, stirnseitigen Ende des Feststellschneckenelements 4000.4 korrespondierende Form auf. Beispielsweise weist die Aufnahme 4000.5 eine V-Form oder eine runde Form auf.The free end 4000.2.3 of the locking element 4000.2 has a receptacle 4000.5, in which a free front end of the locking worm element 4000.4 is arranged. The free front end of the locking worm element 4000.4 is mounted in the receptacle 4000.5 in such a way that the locking element 4000.2 can be moved, in particular pivoted, relative to the locking worm element 4000.4. The receptacle 4000.5 has, for example, a shape corresponding to the free front end of the locking worm element 4000.4. For example, the receptacle 4000.5 has a V shape or a round shape.

Zur Ausbildung der Notentriegelung 5 ist das freie Ende 4000.2.3 des Sperrhebels 4000.2.1 gabelförmig ausgebildet. Hierdurch ist der Sperrhebel 4000.2.1 lösbar an dem Feststellschneckenelement 4000.4 gelagert.To form the emergency release 5, the free end 4000.2.3 of the locking lever 4000.2.1 is formed in the shape of a fork. As a result, the locking lever 4000.2.1 is detachably mounted on the locking worm element 4000.4.

Die Notentriegelung 5 zur manuellen Betätigung der Tür 3 umfasst ein manuelles Notbetätigungselement 5.1 und eine mechanische Notsperre 5.2.The emergency release 5 for manual operation of the door 3 includes a manual emergency actuation element 5.1 and a mechanical emergency lock 5.2.

Das freie Ende 4000.2.3 des Feststellelements 4000.2 bildet dabei einen Teil der Notentriegelung 5.The free end 4000.2.3 of the locking element 4000.2 forms part of the emergency release 5.

Vom freien Ende 4000.2.3 des Feststellelements 4000.2 steht ein Vorsprung 4000.2.5 ab, der das manuelle Notbetätigungselement 5.1 bildet. Das manuelle Notbetätigungselement 5.1 umfasst beispielsweise eine Halterung 5.1.1 für einen Bowdenzug oder einen Griff oder eine andere manuelle Betätigungseinheit. Durch Betätigung des Bowdenzugs oder Griffs wird das Notbetätigungselement 5.1 betätigt, insbesondere um eine Drehachse D des Feststellelements 4000.2 geschwenkt. Die Notbetätigung 5 ist dabei derart ausgebildet und angeordnet, dass bei Bewegung, insbesondere Schwenkung, des Notbetätigungselements 5.1 in Richtung weg vom Abtriebselement 2.2 die Notsperre 5.2 sperrt.A projection 4000.2.5 protrudes from the free end 4000.2.3 of the locking element 4000.2 and forms the manual emergency actuation element 5.1. The manual emergency actuation element 5.1 includes, for example, a holder 5.1.1 for a Bowden cable or a handle or another manual actuation unit. By actuating the Bowden cable or handle, the emergency actuating element 5.1 is actuated, in particular pivoted about an axis of rotation D of the locking element 4000.2. The emergency actuation 5 is designed and arranged in such a way that when the emergency actuation element 5.1 moves, in particular pivots, in the direction away from the driven element 2.2, the emergency lock 5.2 locks.

Hierzu umfasst die Notsperre 5.2 korrespondierende, insbesondere lösbare Sperrelemente 5.2.1, 5.2.2, welche bei Notentriegelung des Abtriebselements 2.2 in einen lösbaren Sperreingriff gelangen. Eines der Sperrelemente 5.2.1 ist am Feststellschneckenelement 4000.4 angeordnet oder ausgebildet. Das andere Sperrelement 5.2.2 ist am Feststellelement 4000.2 angeordnet oder ausgebildet.For this purpose, the emergency lock 5.2 comprises corresponding, in particular releasable, locking elements 5.2.1, 5.2.2, which come into a releasable locking engagement when the driven element 2.2 is unlocked in an emergency gen. One of the blocking elements 5.2.1 is arranged or formed on the locking worm element 4000.4. The other locking element 5.2.2 is arranged or formed on the locking element 4000.2.

Beispielsweise ist das eine Sperrelement 5.2.1 am Feststellschneckenelement 4000.4 als zumindest ein abstehender Sperrstift oder -bolzen ausgebildet. Dabei kann das Feststellschneckenelement 4000.4 beispielsweise zwei oder mehr, insbesondere symmetrisch verteilte, abstehende Sperrstifte oder -bolzen aufweisen.For example, one locking element 5.2.1 on the locking worm element 4000.4 is designed as at least one protruding locking pin or bolt. In this case, the locking worm element 4000.4 can have, for example, two or more, in particular symmetrically distributed, protruding locking pins or bolts.

Das andere Sperrelement 5.2.2 des Feststellelements 4000.2 ist als eine Sperraufnahme 5.2.3, insbesondere eine Sperrnut, oder ein Sperranschlag ausgebildet. Das Feststellelement 4000.2 umfasst beispielsweise an seinem freien Ende 4000.2.3 als Sperrelement 5.2.2 mindestens eine U-förmige Sperraufnahme 5.2.3, in welcher das korrespondierende Sperrelement 5.2.1 des Feststellschnecken-elements 4000.4 beweglich angeordnet ist.The other locking element 5.2.2 of the locking element 4000.2 is designed as a locking receptacle 5.2.3, in particular a locking groove, or a locking stop. The locking element 4000.2 comprises, for example, at its free end 4000.2.3 as a locking element 5.2.2 at least one U-shaped locking receptacle 5.2.3, in which the corresponding locking element 5.2.1 of the locking worm element 4000.4 is movably arranged.

Bei der Betätigung, insbesondere einer Schwenkung, des Notbetätigungselements 5.1 in Richtung weg vom Abtriebselement 2.2 wird das Feststellelement 4000.2 mittels des in der Sperraufnahme 5.2.3 geführten Sperrelements 5.2.1 geführt. Dabei weist die Sperraufnahme 5.2.3 Sperrvorsprünge 5.2.4 auf, über welche das Sperrelement 5.2.1 geführt wird bis eine Notbetätigungsstellung N1 des Feststellelements 4000.2 erreicht ist und die Notsperre 5.2 in dieser Notbetätigungsstellung N1 arretiert, dargestellt in 6B. Hierdurch ist sichergestellt, dass das Feststellelement 4000.2 gegen ein Zurückbewegen, beispielsweise mittels des Rückstellelements 6, in die Eingriffsposition E1 gesperrt ist.When actuating, in particular pivoting, the emergency actuating element 5.1 in the direction away from the driven element 2.2, the locking element 4000.2 is guided by means of the locking element 5.2.1 guided in the locking receptacle 5.2.3. The locking receptacle 5.2.3 has locking projections 5.2.4, over which the locking element 5.2.1 is guided until an emergency actuation position N1 of the locking element 4000.2 is reached and the emergency lock 5.2 locks in this emergency actuation position N1, shown in 6B . This ensures that the locking element 4000.2 is blocked against moving back, for example by means of the return element 6, into the engaged position E1.

Im Ausführungsbeispiel umfasst das Feststellelement 4000.2 an seinem freien Ende 4000.2.3 zwei Sperrelemente 5.2.2 in Form von Sperraufnahmen 5.2.3 für die korrespondierenden zwei Sperrelemente 5.2.1 des Feststellschneckenelements 4000.4.In the exemplary embodiment, the locking element 4000.2 includes at its free end 4000.2.3 two locking elements 5.2.2 in the form of locking receptacles 5.2.3 for the corresponding two locking elements 5.2.1 of the locking worm element 4000.4.

6A bis 6C zeigen den Ablauf der Notentriegelung 5 zur manuellen Betätigung der Tür 3 im Detail. 6A until 6C show the sequence of the emergency release 5 for manual operation of the door 3 in detail.

6A zeigt das Notbetätigungselement 5.1 in seiner Ruhestellung N0 (auch Ausgangs- oder nichtbetätigte Stellung oder Nullposition genannt), in welcher die Notsperre 5.2 nicht aktiviert ist und nicht sperrt. 6A shows the emergency actuation element 5.1 in its rest position N0 (also called the initial or non-actuated position or zero position), in which the emergency lock 5.2 is not activated and does not block.

Das vom Feststellschneckenelement 4000.4 abstehende Sperrelement 5.2.1 ist frei beweglich in der Sperraufnahme 5.2.3 angeordnet.The locking element 5.2.1 protruding from the locking worm element 4000.4 is arranged so that it can move freely in the locking receptacle 5.2.3.

Das freie Abtriebsende 2.2.1 liegt an dem Feststellelement 4000.2 und ist nicht gesperrt. Bei der nächsten Türbetätigung fällt das freie Abtriebsende 2.2.1 in das Feststellelement 4000.2 gemäß des oben beschriebenen Freilaufes FL.The free output end 2.2.1 is on the locking element 4000.2 and is not locked. The next time the door is actuated, the free output end 2.2.1 falls into the locking element 4000.2 according to the freewheel FL described above.

6B zeigt das Notbetätigungselement 5.1 in seiner Notbetätigungsstellung N1 (auch Betriebs- oder betätigte Stellung genannt), in welcher die Notsperre 5.2 das Feststellelement 4000.2 gegen ein Zurückfallen in die Eingriffsposition E1 sperrt. 6B shows the emergency actuation element 5.1 in its emergency actuation position N1 (also called the operating or actuated position), in which the emergency lock 5.2 blocks the locking element 4000.2 from falling back into the engaged position E1.

In der Notbetätigungsstellung N1 ist das Notbetätigungselement 5.1 gemäß Pfeil F3 weg vom Abtriebselement 2.2 in eine solche Stellung bewegt, dass das Sperrelement 5.2.1 über den Sperrvorsprung 5.2.4 bewegt ist und somit die Notsperre 5.2 arretiert. Dabei ist die Sperrkraft der Notsperre 5.2 größer als die Rückstellkraft des Rückstellelements 6 ausgelegt.In the emergency actuation position N1, the emergency actuation element 5.1 is moved according to arrow F3 away from the driven element 2.2 into such a position that the locking element 5.2.1 is moved over the locking projection 5.2.4 and the emergency lock 5.2 is thus locked. The locking force of the emergency lock 5.2 is designed to be greater than the restoring force of the restoring element 6.

In der Notbetätigungsstellung N1 ist das Feststellelement 4000.2 außer Eingriff vom Abtriebselement 2.2. Dabei kann die Notbetätigungsstellung N1 der Außereingriffsposition E2 des Feststellelements 4000.2 entsprechen oder darüber hinausgehen.In the emergency actuation position N1, the locking element 4000.2 is disengaged from the driven element 2.2. The emergency actuation position N1 can correspond to or exceed the disengaged position E2 of the locking element 4000.2.

6C zeigt die Entsperrung der Notsperre 5.2, um die Tür 3 wieder motorisch zu bewegen und motorisch in jeder beliebigen Öffnungsposition Pn zu halten. 6C shows the unlocking of the emergency lock 5.2 in order to move the door 3 again by motor and to keep it in any open position Pn by motor.

Zur Entsperrung der Notsperre 5.2 wird der Feststellmotor 4.1 aktiviert, so dass das Feststellschneckenelement 4000.4 gemäß Pfeil F4 ausfährt bis das oder die an diesem Feststellschneckenelement 4000.4 befestigten Sperrelemente 5.2.1 aus der Notsperre 5.2 heraus in die Sperraufnahme 5.2.3 zurückbewegt werden.To unlock the emergency lock 5.2, the locking motor 4.1 is activated so that the locking worm element 4000.4 extends according to arrow F4 until the locking element or elements 5.2.1 attached to this locking worm element 4000.4 are moved back out of the emergency lock 5.2 into the locking receptacle 5.2.3.

Beim Wiederein- oder Zurückfahren des Festschneckenelements 4000.4 gemäß Pfeil F5 kann dann je Aktivierung des Feststellmotors 4.1 das Feststellelement 4000.2 wieder in die Eingriffsposition E1 mit dem Abtriebselement 2.2 oder in die Außereingriffsposition E2 gestellt werden.When moving the fixed worm element 4000.4 back in or out according to arrow F5, the locking element 4000.2 can then be placed back into the engaged position E1 with the driven element 2.2 or into the disengaged position E2 depending on the activation of the locking motor 4.1.

6C zeigt die Außereingriffsposition E2. Das Feststellschneckenelement 4000.4 ist in einer elektrisch betätigten Position (= ausgefahrenen Position). Das freie Abtriebsende 2.2.1 liegt vor dem Feststellelement 4000.2. Die Tür 3 kann beliebig betätigt werden. 6C shows the disengaged position E2. The locking worm element 4000.4 is in an electrically actuated position (= extended position). The free output end 2.2.1 is in front of the locking element 4000.2. Door 3 can be operated at will.

BezugszeichenlisteReference List

11: Antriebsvorrichtungdrive device
22: Verstellmechanismusadjustment mechanism
2.12.1: Antriebsmotordrive motor
2.22.2: Abtriebselementoutput element
2.2.12.2.1: freies Abtriebsendefree output end
2.2.22.2.2: Motorwellemotor shaft
2.2.32.2.3: Schneckeslug
2.2.42.2.4: Sperraufnahmelockdown recording
2.32.3: Schneckenradworm wheel
2.42.4: Stellmittelsetting means
33: Türdoor
4, 40, 400, 40004, 40, 400, 4000: Feststellmechanismuslocking mechanism
4.14.1: Feststellmotorlocking motor
4.2, 40.2, 400.2, 4000.24.2, 40.2, 400.2, 4000.2: Feststellelementlocking element
4.2.14.2.1: Federblechspring plate
4.2.2, 400.2.2, 4000.2.24.2.2, 400.2.2, 4000.2.2: Feststellöffnunglocking hole
4.2.3, 400.2.3, 4000.2.34.2.3, 400.2.3, 4000.2.3: freies Endefree end
4.2.4, 400.2.4, 4000.2.44.2.4, 400.2.4, 4000.2.4: feststehendes Endefixed end
4000.2.54000.2.5: Vorsprunghead Start
40.2.140.2.1: Klinkepawl
40.2.240.2.2: Sperrelock
40.2.340.2.3: Nockencam
400.2.1400.2.1: Hebellever
4000.2.14000.2.1: Sperrhebellocking lever
4.34.3: Feststellabtriebswelleparking output shaft
4.4, 40.4, 4000.44.4, 40.4, 4000.4: Feststellschneckenelementlocking worm element
40.4.140.4.1: schiefe Gleitflächeinclined sliding surface
4000.54000.5: Aufnahmeadmission
55: Notentriegelungemergency release
5.15.1: Notbetätigungselementemergency actuator
5.1.15.1.1: Halterungbracket
5.25.2: Notsperreemergency lock
5.2.1, 5.2.25.2.1, 5.2.2: Sperrelementblocking element
5.2.35.2.3: Sperraufnahmelockdown recording
5.2.45.2.4: Sperrvorsprunglocking tab
66: Rückstellelement return element
DD: Drehachseaxis of rotation
E1E1: Eingriffspositionengagement position
E2E2: Außereingriffspositiondisengaged position
FLFL: Freilauffreewheel
N0N0: Ruhestellungrest position
N1N1: Notbetätigungsstellungemergency override position
F1F1: Pfeil (Bewegungsrichtung für axiale Eingriffsposition)Arrow (direction of movement for axial engagement position)
F2F2: Pfeil (Bewegungsrichtung für radiale Eingriffsposition)Arrow (direction of movement for radial engagement position)
F3 bis F5F3 to F5: Pfeilarrow
P1P1: geschlossene Positionclosed position
P2p2: geöffnete Positionopen position
Pnpm: Öffnungsposition (teilgeöffnete Position)Opening position (partially open position)

Claims

Antriebsvorrichtung (1) für eine Tür (3), insbesondere eine Schiebetür eines Fahrzeugs, umfassend zumindest: - einen Antriebsmotor (2.1) mit einem um eine Drehachse (D) drehbaren Abtriebselement (2.2) zur Verstellung der Tür (3) zwischen einer geschlossenen Position (P1) und einer geöffneten Position (P2), und - einen Feststellmechanismus (4, 40, 400, 4000) zum Feststellen des Abtriebselements (2.2), wobei der Feststellmechanismus (4, 40, 400, 4000) einen Feststellmotor (4.1) mit einem bewegbaren Feststellelement (4.2, 40.2, 400.2, 4000.2) umfasst, welches mittels des Feststellmotors (4.1) verstellbar ist zwischen einer Eingriffsposition (E1), in welcher das Feststellelement (4.2, 40.2, 400.2, 4000.2) in Eingriff mit dem Abtriebselement (2.2) gelangt, und einer Außereingriffsposition (E2), in welcher das Feststellelement (4.2, 40.2, 400.2, 4000.2) außer Eingriff mit dem Abtriebselement (2.2) steht.Drive device (1) for a door (3), in particular a sliding door of a vehicle, comprising at least: - a drive motor (2.1) with an output element (2.2) rotatable about an axis of rotation (D) for adjusting the door (3) between a closed position (P1) and an open position (P2), and - a locking mechanism (4, 40, 400, 4000) for locking the driven element (2.2), the locking mechanism (4, 40, 400, 4000) having a locking motor (4.1) with a movable locking element (4.2, 40.2, 400.2, 4000.2) comprises, which can be adjusted by means of the locking motor (4.1) between an engaged position (E1), in which the locking element (4.2, 40.2, 400.2, 4000.2) engages with the driven element (2.2), and a disengaged position (E2), in which the locking element (4.2, 40.2, 400.2, 4000.2) is disengaged from the driven element (2.2).

Antriebsvorrichtung (1) nach Anspruch 1, wobei das Feststellelement (4.2, 40.2, 400.2, 4000.2) eingerichtet ist, zum Feststellen des Abtriebselements (2.2) in der Eingriffsposition (E1) in einen axialen oder radialen Eingriff mit dem Abtriebselement (2.2) zu gelangen.Drive device (1) after claim 1 , wherein the locking element (4.2, 40.2, 400.2, 4000.2) is set up to lock the driven element (2.2) in the engaged position (E1) into an axial or radial engagement with the driven element (2.2).

Antriebsvorrichtung (1) nach Anspruch 1 oder 2, wobei das Feststellelement (4.2, 40.2, 400.2, 4000.2) als ein verstellbares Federblech (4.2.1), ein verstellbarer Hebel (400.2.1), ein verstellbarer Sperrhebel (4000.2.1), ein verstellbares Reibelement (4.5) oder eine verstellbare Klinke (40.2.1) ausgebildet ist.Drive device (1) after claim 1 or 2 , wherein the locking element (4.2, 40.2, 400.2, 4000.2) as an adjustable spring plate (4.2.1), an adjustable lever (400.2.1), an adjustable locking lever (4000.2.1), an adjustable friction element (4.5) or an adjustable Latch (40.2.1) is formed.

Antriebsvorrichtung (1) nach Anspruch 3, wobei das Federblech (4.2.1) oder der Hebel (400.2.1) oder Sperrhebel (4000.2.1) jeweils eine Feststellöffnung (4.2.2, 400.2.2, 4000.2.2) aufweist, welche korrespondierend zu einem freien Abtriebsende (2.2.1) des Abtriebselements (2.2) ausgebildet ist und in welcher das freie Abtriebsende (2.2.1) in der Eingriffsposition (E1) axial eingreift.Drive device (1) after claim 3 , the spring plate (4.2.1) or the lever (400.2.1) or locking lever (4000.2.1) each having a locking opening (4.2.2, 400.2.2, 4000.2.2) which corresponds to a free output end (2.2 .1) of the output element (2.2) is formed and in which the free output end (2.2.1) in the engagement position (E1) engages axially.

Antriebsvorrichtung (1) nach Anspruch 3, wobei die Klinke (40.2.1) als eine Sperrklinke mit einer Sperre (40.2.2) ausgebildet ist, welche in der Eingriffsposition (E1) in ein freies Abtriebsende (2.2.1) des Abtriebselements (2.2) radial sperrend eingreift.Drive device (1) after claim 3 , wherein the pawl (40.2.1) is designed as a pawl with a lock (40.2.2) which in the engagement position (E1) engages in a free output end (2.2.1) of the output element (2.2) in a radially locking manner.

Antriebsvorrichtung (1) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei der Feststellmotor (4.1) eine Feststellabtriebswelle (4.3) umfasst, die als eine drehbare Gewindespindel ausgebildet ist und auf welcher ein linear verschiebliches Feststellschneckenelement (4.4, 40.4, 4000.4) beweglich gelagert ist, das mit dem Feststellelement (4.2, 40.2, 400.2, 4000.2) gekoppelt ist.Drive device (1) according to one of the preceding claims, wherein the locking motor (4.1) comprises a locking output shaft (4.3) which is designed as a rotatable threaded spindle and on which a linearly displaceable locking worm element (4.4, 40.4, 4000.4) is movably mounted, which with is coupled to the locking element (4.2, 40.2, 400.2, 4000.2).

Antriebsvorrichtung (1) nach Anspruch 5, wobei die Klinke (40.2.1) einen Nocken (40.2.3) aufweist, der mit einer schiefen Gleitfläche (40.4.1) des linear verschieblichen Feststellschneckenelements (40.4) zusammenwirkt.Drive device (1) after claim 5 , wherein the pawl (40.2.1) has a cam (40.2.3) which cooperates with an inclined sliding surface (40.4.1) of the linearly displaceable locking worm element (40.4).

Antriebsvorrichtung (1) nach Anspruch 5, wobei der Sperrhebel (4000.2.1) lösbar an dem Feststellschneckenelement (4000.4) gelagert ist.Drive device (1) after claim 5 , wherein the locking lever (4000.2.1) is detachably mounted on the locking worm element (4000.4).

Tür (3) mit einer Antriebsvorrichtung (1) nach einem der vorhergehenden Ansprüche zur Verstellung der Tür (3) zwischen einer geschlossenen Position (P1) und einer geöffneten Position (P2).Door (3) with a drive device (1) according to one of the preceding claims for adjusting the door (3) between a closed position (P1) and an open position (P2).

Tür (3) nach Anspruch 9, wobei ein Stellmittel (2.4) vorgesehen ist, welches mittels des Antriebsmotors (2.1) verstellbar ist, um die mit dem Stellmittel (2.4) gekoppelte Tür (3) zu verstellen, wobei der Feststellmechanismus (4, 40, 400, 4000) ausgebildet ist, die sich bewegende Tür (3) an einer beliebigen Öffnungsposition (Pn) zwischen der geschlossenen Position (P1) und der geöffneten Position (P2) oder einer ihrer Endpositionen zu stoppen und zu halten.door (3). claim 9 , wherein an adjusting means (2.4) is provided, which can be adjusted by means of the drive motor (2.1) in order to adjust the door (3) coupled to the adjusting means (2.4), the locking mechanism (4, 40, 400, 4000) being formed to stop and hold the moving door (3) at any opening position (Pn) between the closed position (P1) and the open position (P2) or one of their end positions.