DE102020209465B3 - Printing plate gripping system - Google Patents

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Sonja Wiegel
Dirk Schönmann
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Abstract

Ein Druckplatten-Greifsystem (3) umfasst einen Greifer (5) und eine erste Greiferauflage (1). Es ist mindestens eine zweite Greiferauflage (2) vorhanden und die erste Greiferauflage (1) und die zweite Greiferauflage (2) sind nacheinander in eine Position zur Kooperation mit dem Greifer (5) verstellbar gelagert.A printing plate gripping system (3) comprises a gripper (5) and a first gripper support (1). There is at least one second gripper support (2) and the first gripper support (1) and the second gripper support (2) are mounted successively adjustable in a position for cooperation with the gripper (5).

Description

Vorliegende Erfindung betrifft ein Druckplatten-Greifsystem, umfassend einen Greifer und eine erste Greiferauflage.The present invention relates to a printing plate gripping system comprising a gripper and a first gripper support.

Druckplatten-Greifsysteme werden eingesetzt, um Druckplatten aus einem Speicher zu Druckwerken einer Druckmaschine zu transportieren und nach dem Druckprozess von den Druckwerken wieder zurück in den Speicher zu transportieren. Dabei besteht das Problem, dass beim Rücktransport der gebrauchten Altplatte von dieser Farbreste auf die Greiferauflage übertragen werden und diese Farbreste beim nachfolgenden Hintransport der Neuplatte zu den Druckwerken die Neuplatte verschmutzen, wodurch im nachfolgenden Druckprozess Störungen hervorgerufen werden können.Printing plate gripping systems are used to transport printing plates from a store to the printing units of a printing machine and to transport them back from the printing units to the storage unit after the printing process. The problem here is that when the used old plate is transported back from it, ink residues are transferred to the gripper pad and these ink residues contaminate the new plate when the new plate is subsequently transported to the printing units, which can cause disruptions in the subsequent printing process.

In EP 0 336 904 A2 ist eine Vorrichtung beschrieben, mit welcher eine Druckplatte von einer Förderkette, an der Greifer im Abstand von etwa zwei Metern schwenkbar angebracht sind, zu einer Entladestation transportiert werden. In diesem Stand der Technik findet sich keine Lösung des zuvor angesprochenen Problems.In EP 0 336 904 A2 describes a device with which a pressure plate can be transported to an unloading station by a conveyor chain on which grippers are pivotably attached at a distance of about two meters. In this prior art there is no solution to the problem addressed above.

In DE 10 2007 061 556 A1 ist ein Transportzylinder mit einer Greifervorrichtung zum Festhalten eines Bogens beschrieben, wobei ein Antrieb vorgesehen ist, mittels welchem die Greifer tangential zur Mantelfläche des Transportzylinders bewegbar sind.In DE 10 2007 061 556 A1 a transport cylinder with a gripper device for holding a sheet is described, a drive being provided by means of which the grippers can be moved tangentially to the lateral surface of the transport cylinder.

In DE 10 2007 010 524 A1 und US 4 448 125 A sind Vorrichtungen zum Transport von Bogen beschrieben, bei denen Greifer auf einer Greiferachse angeordnet sind.In DE 10 2007 010 524 A1 and U.S. 4,448,125 A Devices for transporting sheets are described in which grippers are arranged on a gripper axis.

In DE 601 29 074 T2 ist eine Plattenwechseleinrichtung und eine Faltvorrichtung mit einem Greifzylinder beschrieben.In DE 601 29 074 T2 describes a plate changing device and a folding device with a gripping cylinder.

In US 4 978 117 A ist eine Vorrichtung zum Fördern von Druckplatten beschrieben, die Klemmgreifer zum Halten der Druckplatten aufweist.In U.S. 4,978,117 A describes a device for conveying printing plates, which has clamping grippers for holding the printing plates.

Aufgabe der Erfindung ist, ein Druckplatten-Greifsystem zu schaffen, bei welchem Druckplatten-Verschmutzungen vermieden werden.The object of the invention is to create a printing plate gripping system in which soiling of the printing plate is avoided.

Diese Aufgabe wird gelöst durch ein Druckplatten-Greifsystem, umfassend einen Greifer und eine erste Greiferauflage, dadurch gekennzeichnet, dass mindestens eine zweite Greiferauflage vorhanden ist, und dass die erste Greiferauflage und die zweite Greiferauflage nacheinander in eine Position zur Kooperation mit dem Greifer verstellbar gelagert sind.This object is achieved by a pressure plate gripping system comprising a gripper and a first gripper pad, characterized in that at least one second gripper pad is present, and that the first gripper pad and the second gripper pad are mounted successively adjustable in a position for cooperation with the gripper .

Bei dem erfindungsgemäßen Druckplatten-Greifsystem ist es möglich, die erste Greiferauflage nur für saubere Neuplatten und die zweite Greiferauflage nur für verschmutzte Altplatten zu verwenden, so dass durch die wechselweise Verwendung der beiden Greiferauflagen eine Übertragung der Farbreste von der Altplatte über die Greiferauflagen auf die Neuplatte praktisch ausgeschlossen ist. Die Verschmutzung der Neuplatte durch Farbreste von der Altplatte ist auch dann ausgeschlossen, wenn die beiden Druckplatten mit ihrer bebilderten Seite den Greiferauflagen zugewandt transportiert werden.With the printing plate gripping system according to the invention, it is possible to use the first gripper support only for clean new plates and the second gripper support only for dirty old plates, so that through the alternate use of the two gripper supports, the ink residues are transferred from the old plate via the gripper supports to the new plate is practically impossible. The contamination of the new plate with ink residues from the old plate is also ruled out if the two printing plates are transported with their illustrated side facing the gripper supports.

Es sind verschiedene Weiterbildungen möglich: Die erste Greiferauflage und die zweite Greiferauflage können an einem Schieber angeordnet sein.Various developments are possible: The first gripper support and the second gripper support can be arranged on a slide.

Bevorzugt wird jedoch, dass die erste Greiferauflage und die zweite Greiferauflage an einem Revolver angeordnet sind.However, it is preferred that the first gripper support and the second gripper support are arranged on a turret.

Der Revolver kann über ein Schrittschaltwerk schrittweise rotierbar sein. Das Schrittschaltwerk kann einen Freilauf aufweisen.The turret can be rotated step by step using a stepping mechanism. The stepping mechanism can have a freewheel.

Das Schrittschaltwerk kann über eine Greiferwelle angetrieben werden, auf welcher der Greifer sitzt. Der Revolver kann über eine Greiferwelle rotiert werden, auf welcher der Greifer sitzt.The stepping mechanism can be driven via a gripper shaft on which the gripper sits. The turret can be rotated via a gripper shaft on which the gripper sits.

Die erste Greiferauflage, die zweite Greiferauflage und weitere am Revolver angeordnete Greiferauflagen können eine Gesamtanzahl von Greiferauflagen bestimmen. Diese Gesamtanzahl von Greiferauflagen kann eine gerade Anzahl sein, also ein Vielfaches von Zwei betragen.The first gripper support, the second gripper support and further gripper supports arranged on the turret can determine a total number of gripper supports. This total number of gripper pads can be an even number, i.e. a multiple of two.

Der Revolver und ein weiterer solcher Revolver können auf einer gemeinsamen Revolverwelle sitzen.The revolver and another such revolver can sit on a common revolver shaft.

Die erste Greiferauflage und die zweite Greiferauflage und, insofern vorhanden, weiterer Greiferauflagen des Revolvers oder des Schiebers, können als Vorsprünge ausgebildet sein.The first gripper support and the second gripper support and, if present, further gripper supports of the revolver or the slide, can be designed as projections.

Weiterbildungen ergeben sich auch aus der nachfolgenden Beschreibung eines Ausführungsbeispiels und der dazugehörigen Zeichnung, worin zeigt:

  • 1 eine Vorrichtung zum Halten einer Druckplatte und
  • 2 die Vorrichtung aus 1 in Seitenansicht.
Further developments can also be found in the following description of an exemplary embodiment and the associated drawing, which shows:
  • 1 a device for holding a printing plate and
  • 2 the device off 1 in side view.

1 und 2 zeigen eine Vorrichtung, welche eine Druckplatte während des Transports festhält. Die Vorrichtung ist in 1 entsprechend der in 2 angegebenen Blickrichtung I und in 2 entsprechend der in 1 angegebenen Blickrichtung II dargestellt. Sie umfasst baugleiche Druckplatten-Greifsysteme 3, welche die Druckplatte an ihrem Rand eingeklemmt halten. Die Druckplatte ist in der Zeichnung nicht mit dargestellt. 1 and 2 show a device which holds a printing plate in place during transport. The device is in 1 according to the in 2 specified viewing direction I. and in 2 according to the in 1 specified viewing direction II shown. It includes identical printing plate gripping systems 3 which keep the pressure plate clamped at its edge. The pressure plate is not shown in the drawing.

Jedes Druckplatten-Greifsystem 3 umfasst einen Greifer 5 und einen Revolver 4, an dessen Umfang eine gerade Anzahl von Greiferauflagen 1, 2 - darunter eine erste Greiferauflage 1 und eine zweite Greiferauflage 2 - in Gleichverteilung angeordnet sind. Die Greiferauflagen 1, 2 bilden radiale Vorsprünge und können wahlweise in eine Position zur Kooperation mit dem Greifer 5 geschaltet werden. Die erste Greiferauflage 1 wird für saubere Neuplatten in die Kooperationsposition geschaltet und die zweite Greiferauflage 2 für mit Farbresten verschmutzte Altplatten.Any printing plate gripping system 3 includes a gripper 5 and a revolver 4th , on the circumference of which an even number of gripper pads 1 , 2 - including a first gripper support 1 and a second gripper pad 2 - Are arranged in equal distribution. The gripper pads 1 , 2 form radial projections and can optionally be in a position for cooperation with the gripper 5 be switched. The first gripper support 1 is switched to the cooperation position for clean new panels and the second gripper support 2 for old panels soiled with paint residues.

Eine Rastung, bestehend aus einem gefederten Druckstück 8 und einer Reihe von Indexbohrungen 9, hält die Greiferauflagen 1, 2 in der Kooperationsposition, indem die Rastung die Rotation des Revolvers 4 hemmt.A detent consisting of a spring-loaded pressure piece 8th and a series of index holes 9 , holds the gripper pads 1 , 2 in the cooperative position by locking the rotation of the turret 4th inhibits.

Die Greifer 5 der Druckplatten-Greifsysteme 3 sitzen auf einer Greiferwelle 6 und die Revolver 4 sitzen auf einer Revolverwelle 7. Die Greiferwelle 6 wird durch einen Rollenhebel 13 betätigt, um die Druckplatten-Greifsysteme 3 gegen die Rückstellwirkung einer Feder 14 zu öffnen. Dabei schwenkt die Greiferwelle 6 den Greifer 5 des jeweiligen Druckplatten-Greifsystems 3 von der in Kooperationsposition geschalteten Greiferauflage 1 oder 2 weg, so dass die zwischen dieser Greiferauflage und dem Greifer 5 eingeklemmte Druckplatte losgelassen wird.The grapple 5 of the printing plate gripping systems 3 sit on a gripper shaft 6th and the revolvers 4th sit on a revolver shaft 7th . The gripper shaft 6th is made by a roller lever 13th operated to the printing plate gripping systems 3 against the restoring effect of a spring 14th to open. The gripper shaft swivels 6th the gripper 5 of the respective printing plate gripping system 3 of the gripper support switched to the cooperation position 1 or 2 away, so that between this gripper pad and the gripper 5 the jammed pressure plate is released.

Beim Öffnen überträgt ein Koppelgetriebe mit einer Koppel 10 eine Bewegung der Greiferwelle 6 auf einen Freilauf 11, wodurch die in dem Freilauf 11 sitzende Revolverwelle 7 rotiert wird. Mit der Revolverwelle 7 wird der Revolver 4 des jeweiligen Druckplatten-Greifsystems 3 um einen durch die Indexbohrungen 9 bestimmten Umfangswinkel rotiert. Bei diesem Schaltschritt wird die erste Greiferauflage 1 aus der Kooperationsposition und die zweite Greiferauflage 2 in die Kooperationsposition gebracht. Beim nächsten Schaltschritt wird die in der Umfangsreihe dritte Greiferauflage in Kooperationsposition gebracht und beim übernächsten Schaltschritt die vierte Greiferauflage und so weiter.When opening, a coupling gear transmits with a coupling 10 a movement of the looper shaft 6th on a freewheel 11 , eliminating the in the freewheel 11 seated revolver shaft 7th is rotated. With the revolver shaft 7th becomes the revolver 4th of the respective printing plate gripping system 3 around one through the index holes 9 specific circumferential angle rotates. In this switching step, the first gripper support is 1 from the cooperation position and the second gripper support 2 brought into the cooperation position. In the next switching step, the third gripper support in the circumferential row is brought into the cooperation position, and in the next but one switching step, the fourth gripper support and so on.

Ein als Schraube ausgebildeter, einstellbarer Anschlag 12, an dem die Koppel 10 beim Schalten anschlägt, bestimmt den Schaltweg. Eine auf der Greiferwelle 6 sitzende Schwinge 15 des Koppelgetriebes und die Koppel 10 sind über ein Gelenk 16 miteinander verbunden. Das Gelenk 16 weist zwischen seinem Zapfen und seinem Langloch einen Totweg auf, welcher eine geringfügig weitergehende Rotation der Greiferwelle 6 bei bereits am Anschlag 12 anliegender Koppel 10 gestattet. Dadurch wird die Konstruktion unempfindlich gegen Toleranzen und ist die Konstanz des Schaltwegs gewährleistet.An adjustable stop designed as a screw 12th where the paddock 10 strikes when switching, determines the switching path. One on the looper shaft 6th seated swing arm 15th the linkage and the coupling 10 are about a joint 16 connected with each other. The joint 16 has a dead path between its pin and its elongated hole, which causes a slightly further rotation of the gripper shaft 6th at already at the stop 12th adjoining paddock 10 allowed. This makes the construction insensitive to tolerances and ensures that the switching path is constant.

Abweichend vom gezeigten Beispiel wäre es auch möglich, die Schaltbewegung des Revolvers 4 von der Schließbewegung des Greifers 5 abzuleiten.Deviating from the example shown, it would also be possible to switch the turret 4th from the closing movement of the gripper 5 derive.

BezugszeichenlisteList of reference symbols

11
erste Greiferauflagefirst gripper support
22
zweite Greiferauflagesecond gripper support
33
Druckplatten-GreifsystemPrinting plate gripping system
44th
Revolverrevolver
55
GreiferGrapple
66th
GreiferwelleGripper shaft
77th
RevolverwelleTurret shaft
88th
DruckstückPressure piece
99
IndexbohrungIndex hole
1010
KoppelPaddock
1111
FreilaufFreewheel
1212th
Anschlagattack
1313th
RollenhebelRoller lever
1414th
Federfeather
1515th
SchwingeSwing arm
1616
Gelenk joint
II.
BlickrichtungDirection of view
IIII
BlickrichtungDirection of view

Claims (10)

Druckplatten-Greifsystem (3), umfassend einen Greifer (5) und eine erste Greiferauflage (1), dadurch gekennzeichnet, dass mindestens eine zweite Greiferauflage (2) vorhanden ist, und dass die erste Greiferauflage (1) und die zweite Greiferauflage (2) nacheinander in eine Position zur Kooperation mit dem Greifer (5) verstellbar gelagert sind.Printing plate gripping system (3), comprising a gripper (5) and a first gripper support (1), characterized in that at least one second gripper support (2) is present, and that the first gripper support (1) and the second gripper support (2) are mounted successively adjustable in a position for cooperation with the gripper (5). Druckplatten-Greifsystem (3) nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die erste Greiferauflage (1) und die zweite Greiferauflage (2) an einem Revolver (4) angeordnet sind.Pressure plate gripping system (3) Claim 1 , characterized in that the first gripper support (1) and the second gripper support (2) are arranged on a turret (4). Druckplatten-Greifsystem (3) nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass der Revolver (4) über ein Schrittschaltwerk schrittweise rotierbar ist.Pressure plate gripping system (3) Claim 2 , characterized in that the turret (4) can be rotated step by step via a stepping mechanism. Druckplatten-Greifsystem (3) nach Anspruch 3 dadurch gekennzeichnet, dass das Schrittschaltwerk einen Freilauf (11) aufweist.Pressure plate gripping system (3) Claim 3 characterized in that the stepping mechanism has a freewheel (11). Druckplatten-Greifsystem (3) nach Anspruch 3 oder 4, dadurch gekennzeichnet, dass das Schrittschaltwerk über eine Greiferwelle (6) angetrieben wird, auf welcher der Greifer (5) sitzt.Pressure plate gripping system (3) Claim 3 or 4th , characterized in that the stepping mechanism is driven via a gripper shaft (6) on which the gripper (5) sits. Druckplatten-Greifsystem (3) nach einem der Ansprüche 2 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass der Revolver (4) über eine Greiferwelle (6) rotiert wird, auf welcher der Greifer (5) sitzt.Pressure plate gripping system (3) according to one of the Claims 2 to 4th , characterized in that the turret (4) is rotated via a gripper shaft (6) on which the gripper (5) sits. Druckplatten-Greifsystem (3) nach einem der Ansprüche 2 bis 6, dadurch gekennzeichnet, dass die erste Greiferauflage (1), die zweite Greiferauflage (2) und weitere am Revolver (4) angeordnete Greiferauflagen eine Gesamtanzahl von Greiferauflagen bestimmen.Pressure plate gripping system (3) according to one of the Claims 2 to 6th , characterized in that the first gripper support (1), the second gripper support (2) and further gripper supports arranged on the turret (4) determine a total number of gripper supports. Druckplatten-Greifsystem (3) nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, dass die Gesamtanzahl von Greiferauflagen eine gerade Anzahl ist.Pressure plate gripping system (3) Claim 7 , characterized in that the total number of gripper pads is an even number. Druckplatten-Greifsystem (3) nach einem der Ansprüche 2 bis 8, dadurch gekennzeichnet, dass der Revolver (4) und ein weiterer solcher Revolver auf einer gemeinsamen Revolverwelle (7) sitzen.Pressure plate gripping system (3) according to one of the Claims 2 to 8th , characterized in that the turret (4) and another such turret sit on a common turret shaft (7). Druckplatten-Greifsystem (3) nach einem der Ansprüche 1 bis 9, dadurch gekennzeichnet, dass die erste Greiferauflage (1) und die zweite Greiferauflage (2) als Vorsprünge ausgebildet sind.Pressure plate gripping system (3) according to one of the Claims 1 to 9 , characterized in that the first gripper support (1) and the second gripper support (2) are designed as projections.
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