DE102020209403A1 - Method for dynamically adapting a vehicle convoy consisting of several vehicles, as well as a computer program product and an electronic management system - Google Patents

Abstract

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Organisieren eines Fahrzeugverbands (1) mit mehreren Fahrzeugen (3), wobei- der Fahrzeugverband (1) eine Fortbewegungsfahrt entlang eines vorgegebenen Routenverlaufs (2) durchführt, wobei- mit zumindest einem Fahrzeug (3, 4) des Fahrzeugverbands (1) ein Funknetzwerk (12) erzeugt und ein Organisationssignal (14) in eine Umgebung (15) des Fahrzeugverbands (1) ausgesendet wird, wobei- mit dem Organisationssignal (14) eine Suchanfrage hinsichtlich eines Fahrzeugs für eine potentielle Teilnahme an den Fahrzeugverband (1) ausgesendet wird,- das ausgesendete Organisationssignal (14) von zumindest einem nicht dem Fahrzeugverband (1) zugehörigen Fahrzeug (17) in der Umgebung (15) des Fahrzeugverbands (1) empfangen wird, wobei- auf Basis von Daten des Organisationssignals (14) oder eines weiteren Signals (20) überprüft wird, ob eine Teilnahme des zumindest einen nicht dem Fahrzeugverband (1) zugehörigen Fahrzeugs (17) an dem Fahrzeugverband (1) erfolgt oder möglich ist. Des Weiteren betrifft die Erfindung ein Computerprogrammprodukt sowie ein elektronisches Verwaltungssystem (8).The invention relates to a method for organizing a convoy (1) with a plurality of vehicles (3), the vehicle convoy (1) carrying out a locomotion journey along a predetermined route (2), with at least one vehicle (3, 4) of the vehicle convoy (1) a radio network (12) is generated and an organization signal (14) is sent to an environment (15) of the vehicle formation (1), wherein the organization signal (14) is used to send a search request for a vehicle for potential participation in the vehicle formation ( 1) is transmitted, - the transmitted organization signal (14) is received by at least one vehicle (17) that does not belong to the vehicle formation (1) in the vicinity (15) of the vehicle formation (1), whereby - on the basis of data from the organization signal (14 ) or a further signal (20), it is checked whether the at least one vehicle (17) not belonging to the vehicle formation (1) is participating in the vehicle formation (1) or he is possible. The invention also relates to a computer program product and an electronic management system (8).

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Organisieren eines Fahrzeugverbands mit mehreren Fahrzeugen, wobei der Fahrzeugverband eine Fortbewegungsfahrt entlang eines vorgegebenen Routenverlaufs zu einem vorgegebenen Zielort durchführt und wobei in zumindest einem Fahrzeug des Fahrzeugverbands ein Funknetzwerk erzeugt und ein Organisationssignal in eine Umgebung des Fahrzeugverbands ausgesendet wird.The invention relates to a method for organizing a vehicle formation with a plurality of vehicles, the vehicle formation carrying out a locomotion journey along a predetermined route to a predetermined destination, and a radio network being generated in at least one vehicle of the vehicle formation and an organization signal being transmitted to the surroundings of the vehicle formation.

Des Weiteren betrifft die Erfindung ein Computerprogrammprodukt sowie ein elektronisches Verwaltungssystem zum Organisieren eines Fahrzeugverbands mit mehreren Fahrzeugen.Furthermore, the invention relates to a computer program product and an electronic management system for organizing a vehicle convoy with a number of vehicles.

Der Straßenverkehrssektor gehört zu den global bedeutendsten Verursachern von Kohlendioxid, Feinstaub und Lärm. Die Bedeutung aufgrund seiner absoluten Größe wächst weiter, insbesondere wenn man die Wachstumsdynamik mit in die Wertung einbezieht. Selbst in den Ländern mit dem größten Straßenverkehrsaufkommen wachsen der Fahrzeugbestand und die Anzahl der jährlich zurückgelegten Fahrstrecken. Insbesondere nehmen Verkehrsstaus global fast flächendeckend zu. Die durch die beschriebenen Mechanismen ausgelöste weitere Steigerung des Kohlenstoffdioxidausstoßes wird kaum oder nur sehr eingeschränkt durch Modernisierung der Verbrennungskraftmaschinen und der Abgasnachbearbeitung kompensiert. Kraftfahrzeuge verbrennen fossile Kraftstoffe in ihren Motoren. Daraus entstehenden Kohlenstoffdioxide, Feinstaub und Lärm. Während des Fahrbetriebs, insbesondere bei Beschleunigungsvorgängen, entsteht Feinstaub von den Bremsscheiben und der Straße, und es entsteht Lärm. Autos werden beispielsweise durch den ungebrochenen Trend zu Geländewagen und sogenannten SUVs im Durchschnitt immer schwerer. Dadurch nimmt der Feinstaubausstoß je Fahrzeug durch Straßenabrieb überproportional zu. Hier geht das Fahrzeuggewicht in der vierten Potenz in die Menge des Straßenabriebs ein. Kohlenstoffdioxid ist der bedeutendste Treiber des Klimawandels, während die Lokalemissionen Feinstaub und Lärm direkt gesundheitliche Gefährdungspotentiale aufweisen.The road traffic sector is one of the world's most important sources of carbon dioxide, particulate matter and noise. Its importance due to its absolute size continues to grow, especially when factoring in growth dynamics. Even in the countries with the highest levels of road traffic, the number of vehicles and the number of journeys made each year are growing. In particular, traffic jams are increasing globally almost everywhere. The further increase in carbon dioxide emissions triggered by the mechanisms described is hardly or only to a very limited extent compensated by modernization of the internal combustion engines and exhaust gas aftertreatment. Motor vehicles burn fossil fuels in their engines. The resulting carbon dioxide, particulate matter and noise. When driving, especially when accelerating, fine dust is generated from the brake discs and the road, and noise is generated. For example, cars are becoming heavier on average due to the unbroken trend towards off-road vehicles and so-called SUVs. As a result, the fine dust emissions per vehicle increase disproportionately due to road abrasion. Here, the vehicle weight goes into the fourth power of the amount of road abrasion. Carbon dioxide is the most important driver of climate change, while local emissions of particulate matter and noise directly pose potential health risks.

Neben seiner Emissionsintensität weist der Straßenverkehrssektor auch eine hohe Ressourcenintensität auf. So gehört er zum Beispiel in allen wirtschaftlich entwickelten Ländern zu den größten Verbrauchern von Energie und Fläche. Der Flächenverbrauch des PKW-Verkehrs ist mit Abstand der höchste im Vergleich zu anderen Verkehrsträgern. Selbst während der nutzungsintensivsten Tageszeiten steht die große Mehrheit an PKWs auf einem Parkplatz. Aufgrund der Größe der Fahrzeuge beziehungsweise ihrer Bodenfläche sind große Straßenflächen notwendig, um eine gegebene Anzahl von Menschen zu transportieren.In addition to its emissions intensity, the road transport sector also has a high resource intensity. For example, it is one of the largest consumers of energy and space in all economically developed countries. The land consumption of car traffic is by far the highest compared to other modes of transport. Even during the busiest times of the day, the vast majority of cars are in a parking lot. Due to the size of the vehicles or their floor area, large road areas are required to transport a given number of people.

Die übergeordnete Zielsetzung ist die Minimierung der Auswirkungen des Straßenverkehrs hinsichtlich globaler lokaler Emissionen sowie Ressourcenverbrauch. Im Einzelnen geht es um Energieverbrauch und den CO₂-Ausstoß, lokale Emissionen wie Feinstaub und Lärm, sowie Flächenverbrauch und Abnutzung von Straßen und damit am Ende um die Gesamtheit aller direkten und indirekten Kosten des Straßenverkehrs.The overarching objective is to minimize the impact of road traffic in terms of global local emissions and resource consumption. In detail, it is about energy consumption and CO ₂ emissions, local emissions such as particulate matter and noise, as well as land use and wear and tear on roads and ultimately about the totality of all direct and indirect costs of road traffic.

Neben Fahrzeuggröße und Antriebstechnik bieten moderne Fahrerassistenzsysteme bis hin zum automatischen Fahren ein erhebliches Potential zur Reduktion des Energieverbrauchs auf. Hier muss sichergestellt sein, dass automatische Fahrfunktionen zu einer Verbesserung des Verkehrsflusses insgesamt führen, nicht nur zur Komforterhöhung des einzelnen Fahrzeugs.In addition to vehicle size and drive technology, modern driver assistance systems through to automatic driving offer considerable potential for reducing energy consumption. It must be ensured here that automatic driving functions lead to an overall improvement in traffic flow, not just to an increase in the comfort of the individual vehicle.

Eine zentrale Kundenaufforderung an Personenkraftwagen ist die Reichweite, diese sollte möglichst konstant, auch auf Autobahnfahrten, gegeben sein. Gerade hier verlieren elektrische Fahrzeuge ihre sonstigen Vorteile. Während einer Autobahnfahrt sinkt die elektrische Reichweite rapide, insbesondere durch den mit der vierten Potenz der Geschwindigkeit wachsenden Luftwiderstand. Wird nämlich andererseits eine größere Trajektionsbatterie eingebaut, steigt der CO₂-Ausstoß, und mit steigender Masse wachsen der Energieverbrauch sowie der Abrieb von Reifen und Straßenbelag.A central customer requirement for passenger cars is the range, which should be as constant as possible, even on motorway journeys. It is precisely here that electric vehicles lose their other advantages. When driving on the Autobahn, the electric range drops rapidly, in particular due to the air resistance increasing with the fourth power of the speed. On the other hand, if a larger trajectory battery is installed, CO ₂ emissions increase, and with increasing mass, energy consumption and tire and road surface wear increase.

Beispielsweise gibt es im Lastkraftwagenbereich den Ansatz des „Platooning“, bei dem sich Lastkraftwagen zu einem Verband auf der Autobahn mithilfe eine sogenannten elektronischen Deichsel koppeln. Hierbei handelt es sich um eine im Voraus geplante Fahrt im Verband, bei der vom Start weg das Ziel der Fahrt gemeinsam angesteuert wird. Der Verband kommt dabei nicht dynamisch zustande. Das „Platooning“ ist eine einfache Lösung für Fahrzeuge des gleichen Typs, die vor der Fahrt abgestimmt wird.For example, in the truck sector there is the approach of "platooning", in which trucks connect to form a convoy on the motorway using a so-called electronic drawbar. This is a pre-planned trip in convoy, where from the start to the destination of the trip you head together. The association is not created dynamically. "Platooning" is a simple solution for vehicles of the same type, which is matched before the journey.

Die DE 10 2007 024 877 A1 offenbart ein Verfahren zur Steuerung von Fahrzeugen eines Fahrzeugverbands beziehungsweise zur Bildung eines Fahrzeugverbands. Der Fahrzeugverband kann über ein zweistufiges Akzeptanzverfahren gebildet werden. Es können zukünftig geplante Fahrtbewegungen koordiniert werden und es können zusätzliche Umgebungsfahrzeuge über einen bestehenden Fahrzeugverband und/oder die geplante Fahrzeugbewegung des Fahrzeugverbands informiert werden.the DE 10 2007 024 877 A1 discloses a method for controlling vehicles in a vehicle formation or for forming a vehicle formation. The vehicle convoy can be formed using a two-stage acceptance process. Future planned travel movements can be coordinated and additional surrounding vehicles can be informed about an existing vehicle formation and/or the planned vehicle movement of the vehicle formation.

Die DE 10 2015 011 271 A1 offenbart ein Verfahren und eine Vorrichtung zum Organisieren eines Fahrzeugkonvois mit Fahrzeugen, die dafür konfiguriert sind, drahtlos miteinander zu kommunizieren. Dabei werden die Fahrzeuge in ihrer Rangfolge derart angeordnet, dass ein möglichst effizienter Fahrwiderstandswert eingestellt werden kann.the DE 10 2015 011 271 A1 discloses a method and apparatus for organizing a vehicle convoy having vehicles configured to wirelessly communicate with each other. The vehicles are ranked in such a way that the driving resistance value can be set as efficiently as possible.

Die DE 10 2015 008 353 A1 offenbart ein autonom fahrendes Fahrzeug mit einer Inter-Fahrzeug-Kommunikation. Dieses umfasst eine Datenverarbeitungseinrichtung, welche dafür ausgelegt und programmiert ist, über die Inter-Fahrzeug-Kommunikation wenigstens ein geeignetes Partnerfahrzeug für eine Kolonnenfahrt mit Windschatten auszuwählen.the DE 10 2015 008 353 A1 discloses an autonomously driving vehicle with inter-vehicle communication. This includes a data processing device, which is designed and programmed to use the inter-vehicle communication to select at least one suitable partner vehicle for a convoy ride with a slipstream.

Ein Nachteil der Fahrzeugverbände im Stand der Technik ist der, dass diese Fahrzeugverbände nicht dynamisch beziehungsweise ad-hoc gebildet werden können.A disadvantage of the vehicle formations in the prior art is that these vehicle formations cannot be formed dynamically or ad hoc.

Die Aufgabe der vorliegenden Erfindung besteht somit darin, einen Fahrzeugverband situationsabhängig dynamisch anpassen und ändern zu können.The object of the present invention is therefore to be able to dynamically adapt and change a vehicle formation depending on the situation.

Diese Aufgabe wird durch ein Verfahren, ein Computerprogrammprodukt und ein elektronisches Verwaltungssystem gemäß den unabhängigen Ansprüchen gelöst. Sinnvolle Weiterbildungen ergeben sich aus den Unteransprüchen.This object is achieved by a method, a computer program product and an electronic management system according to the independent claims. Useful further developments result from the dependent claims.

Ein Aspekt der Erfindung betrifft ein Verfahren zum Organisieren eines Fahrzeugverbands mit mehreren Fahrzeugen, wobei der Fahrzeugverband eine Fortbewegungsfahrt entlang eines vorgegebenen Routenverlaufs zu einem vorgegebenen Zielort durchführt. Mit zumindest einem Fahrzeug des Fahrzeugverbands wird ein Funknetzwerk erzeugt und ein Organisationssignal in eine Umgebung des Fahrzeugverbands ausgesendet. Mit dem Organisationssignal wird eine Suchanfrage hinsichtlich eines Fahrzeugs für eine potentielle Teilnahme an dem Fahrzeugverband ausgesendet, wobei das ausgesendete Organisationssignal von zumindest einem nicht dem Fahrzeugverband zugehörigen Fahrzeug in der Umgebung des Fahrzeugverbands empfangen wird. Auf Basis von Daten des Organisationssignals oder eines durch das Organisationssignal ausgelösten weiteren Signals wird überprüft, ob eine Teilnahme des zumindest einen nicht dem Fahrzeugverband zugehörigen Fahrzeugs an den Fahrzeugverband erfolgt oder möglich ist.One aspect of the invention relates to a method for organizing a vehicle convoy with a plurality of vehicles, the vehicle convoy carrying out a locomotion trip along a specified route to a specified destination. A radio network is created with at least one vehicle in the vehicle formation and an organization signal is transmitted to the surroundings of the vehicle formation. The organization signal is used to send a search request for a vehicle for potential participation in the vehicle formation, with the organization signal that is transmitted being received by at least one vehicle in the vicinity of the vehicle formation that does not belong to the vehicle formation. On the basis of data from the organization signal or a further signal triggered by the organization signal, a check is carried out to determine whether the at least one vehicle that does not belong to the vehicle formation participates in the vehicle formation or is possible.

Durch das vorgeschlagene Verfahren kann ein bestehender Fahrzeugverband mit mehreren Fahrzeugen während der Fortbewegungsfahrt dynamisch an Situationen und/oder Gegebenheiten angepasst werden. Insbesondere kann bei einem Verlassen eines Fahrzeuges aus dem Fahrzeugverband sofort ein passendes Fahrzeug gesucht werden, um die entstandene Lücke im Fahrzeugverband schließen zu können. Somit kann mithilfe des vorgeschlagenen Verfahrens der Fahrzeugverband nach Verlassen eines Fahrzeuges wieder schnell aufgefüllt werden. Insbesondere können spezielle Fahrzeuge, welche Eigenschaften aufweisen, welche vorteilhaft für den Fahrzeugverband sind, bei der Suche berücksichtigt werden. Insbesondere kann die Suche eines Fahrzeuges für eine potentielle Teilnahme an einem Fahrzeugverband dynamisch und insbesondere ad hoc durchgeführt werden. Insbesondere kann die Suche hinsichtlich des Fahrzeuges für eine potentielle Teilnahme an dem Fahrzeugverband situativ erfolgen und es kann eine an den Fahrzeugverband angepasste Suche eines Fahrzeuges ermöglicht werden. Insbesondere können dem Fahrzeugverband Fahrzeuge von unterschiedlichen Fahrzeugtypen zugeordnet werden.With the proposed method, an existing vehicle convoy with several vehicles can be dynamically adapted to situations and/or conditions during the locomotion journey. In particular, when a vehicle leaves the vehicle formation, a suitable vehicle can be searched for immediately in order to be able to close the gap that has arisen in the vehicle formation. Thus, with the aid of the proposed method, the vehicle convoy can be quickly replenished after leaving a vehicle. In particular, special vehicles that have properties that are advantageous for the vehicle formation can be taken into account in the search. In particular, the search for a vehicle for potential participation in a vehicle association can be carried out dynamically and in particular ad hoc. In particular, the search for the vehicle for potential participation in the vehicle formation can be situational and a search for a vehicle that is adapted to the vehicle formation can be made possible. In particular, vehicles of different vehicle types can be assigned to the vehicle formation.

Durch das vorgeschlagene Verfahren können insbesondere Straßenfahrzeuge befähigt werden, ad hoc ohne vorangehende Planung einen Fahrzeugverband zu gründen oder sich einem bestehenden Fahrzeugverband anzuschließen. Damit ist gemeint, dass Fahrzeuge während der Fahrt zum Beispiel auf der Autobahn Informationen über einen Zielort, eine Route austauschen, um dann bei einer Übereinstimmung der Bedürfnisse einen Fahrzeugverband zu bilden beziehungsweise sich einem bestehenden Fahrzeugverband anzuschließen.The proposed method can enable road vehicles in particular to set up a vehicle formation ad hoc without prior planning or to join an existing vehicle formation. This means that vehicles exchange information about a destination or a route while driving, for example on the freeway, in order to then form a vehicle group or join an existing vehicle group if the needs match.

Unter Fahrzeugverband ist insbesondere eine Reihe von hintereinander fahrenden Fahrzeugen gemeint, welcher mindestens zwei Fahrzeuge umfasst. Insbesondere handelt es sich bei dem Fahrzeugverband um einen Fahrzeugkonvoi. Gegebenenfalls kann durch den Fahrzeugverband Energie der einzelnen Fahrzeuge des Fahrzeugverbands eingespart werden. Insbesondere kann hierfür die Nutzung eines Windschattens eines vorausfahrenden Fahrzeugs verwendet werden, um den Luftwiderstand und somit den Energieverbrauch der Fahrzeuge zu reduzieren. Darüber hinaus kann optional eine physisch Verbindung (z.B. Kabel, Kuppelung oder induktiv) in Teilen oder im gesamten Fahrzeugverband hergestellt werden, die eine Energieübertragung zwischen den einzelnen Fahrzeugen als Teilnehmer des Fahrzeugverbandes ermöglicht. Dadurch kann insbesondere ein Energiespeicher eine größere Reichweite für die Fahrzeuge bereitstellen. Insbesondere ist dies von Vorteil bei Elektrofahrzeugen, Hybridfahrzeugen, Plug-in-Fahrzeugen oder elektrisch angetriebenen Fahrzeugen. Insbesondere erfolgt die Suche nach einem Fahrzeug für die potentielle Teilnahme an dem Fahrzeugverband dynamisch. Insbesondere kann hierfür ein Matching-Prozess durchgeführt werden.Vehicle convoy means, in particular, a series of vehicles driving one behind the other, which includes at least two vehicles. In particular, the vehicle convoy is a vehicle convoy. If necessary, energy of the individual vehicles of the vehicle formation can be saved by the vehicle formation. In particular, the use of a slipstream of a vehicle driving ahead can be used for this purpose in order to reduce the air resistance and thus the energy consumption of the vehicles. In addition, a physical connection (e.g. cable, coupling or inductive) can optionally be established in parts or in the entire vehicle convoy, which enables energy transmission between the individual vehicles as participants in the vehicle convoy. As a result, an energy store in particular can provide a longer range for the vehicles. In particular, this is advantageous in electric vehicles, hybrid vehicles, plug-in vehicles or electrically powered vehicles. In particular, the search for a vehicle for potential participation in the vehicle formation is dynamic. In particular, a matching process can be carried out for this.

Beispielsweise kann das vorgeschlagene Verfahren für die Zusammenstellung, das Betreiben und das Auflösen des Fahrzeugverbands basierend auf dem erzeugten Funknetzwerk verwendet werden.For example, the proposed method can be used for assembling, operating and dissolving the vehicle convoy based on the generated radio network.

Bei dem erzeugten Funknetzwerk handelt es sich insbesondere um ein lokales Funknetzwerk. Insbesondere ist das Funknetzwerk ein lokaler Kommunikationskanal mit geringer Reichweite. Insbesondere handelt es sich dabei um eine kurzreichweitige Funkverbindung, wie beispielsweise Bluetooth, WLAN oder WLANp. Dazu kann beispielsweise das zumindest eine Fahrzeug des Fahrzeugverbands ein offenes Netz, insbesondere ein Ping-Netz, erzeugen.The radio network generated is in particular a local radio network. In particular, the radio network is a short-range local communication channel. In particular, this is a short-range radio connection, such as Bluetooth, WLAN or WLANp. For this purpose, for example, the at least one vehicle of the vehicle convoy can generate an open network, in particular a ping network.

Insbesondere wird das Organisationssignal als Ping-Signal in die Umgebung des Fahrzeugverbands ausgesendet. Mithilfe des Organisationssignals können einzelne oder mehrere Datenpakete für die Suchanfrage in die Umgebung des Fahrzeugverbands ausgesendet werden. Beispielsweise kann das Funknetzwerk solange aufrechterhalten werden, solange ein Fahrzeug für eine potentielle Teilnahme an dem Fahrzeugverband gesucht wird. Ebenfalls können weitere parallele Funknetzwerke für anderweitige Suchanfragen für den Fahrzeugverband erzeugt und aufrechterhalten werden. Beispielsweise kann hierfür eine Kommunikationsheuristik angewendet werden. Um zu verhindern, dass zu viele Funknetzwerke in der Umgebung des Fahrzeugverband vorliegen und es zu keinen Störungen und/oder Überschneidungen kommt, kann in der SSID (Service Set Identifier) des Funknetzwerkes, insbesondere des Ping-Netzwerkes, eine Zufallszahl eingebaut werden, wodurch beim Zusammentreffen mehrerer Ping-Netzwerke beziehungsweise Funknetzwerke eine entsprechende Kommunikation immer in dem Funknetzwerk mit der größten Zufallszahl durchgeführt werden kann.In particular, the organization signal is sent out as a ping signal in the vicinity of the vehicle formation. With the help of the organization signal, one or more data packets for the search query can be sent out in the vicinity of the vehicle formation. For example, the radio network can be maintained as long as a vehicle is being sought for potential participation in the vehicle formation. Further parallel radio networks can also be generated and maintained for other search queries for the vehicle association. For example, a communication heuristic can be used for this. In order to prevent that there are too many radio networks in the vicinity of the vehicle formation and that there are no interferences and/or overlaps, a random number can be built into the SSID (Service Set Identifier) of the radio network, in particular the ping network, whereby If several ping networks or radio networks coincide, a corresponding communication can always be carried out in the radio network with the largest random number.

Beispielsweise kann das Organisieren des Fahrzeugverbands mit mehreren Fahrzeugen mithilfe einer zentralen Steuerungsplattform beziehungsweise eines zentralen Servers durchgeführt werden. Mithilfe dieser Steuerungsplattform können dezentral und situativ Fahrzeugverbände organisiert werden. Über diese Steuerungsplattform können Mobilitätsanforderer und Mobilitätsanbieter einen Fahrzeugverband zusammenstellen und organisieren.For example, the organization of the vehicle convoy with several vehicles can be carried out using a central control platform or a central server. With the help of this control platform, vehicle formations can be organized in a decentralized and situational manner. Mobility requesters and mobility providers can use this control platform to put together and organize a vehicle convoy.

Beispielsweise kann der Fahrzeugverband dynamisch über eine Realzeitanpassung organisiert werden. Dabei kann beispielsweise ein aktuelles Verkehrsgeschehen in der Umgebung des Fahrzeugverbands mit einbezogen werden. Dabei kann beispielsweise die Organisation des Fahrzeugverbands hinsichtlich des Routenverlaufs und/oder deren Zunahme oder Abgabe von Fahrzeugen über die Steuerungsplattform basierend auf aktuellen Anfragen und/oder aktuellen Positionen, Auslastungen, Routen oder Verkehrslagen durchgeführt werden.For example, the vehicle convoy can be organized dynamically via real-time adjustment. For example, current traffic events in the vicinity of the vehicle formation can be included. For example, the vehicle convoy can be organized with regard to the course of the route and/or the increase or departure of vehicles via the control platform based on current inquiries and/or current positions, capacity utilization, routes or traffic situations.

Beispielweise kann der Routenverlauf in Abhängigkeit von vorausliegenden Verkehrssituationen, wie beispielsweise einen Stau, einen Unfall oder eine Baustelle, angepasst werden. Mit anderen Worten kann eine dynamische Fahrstreckenanpassung durchgeführt werden. Ebenfalls kein bei der Fahrstreckenanpassung ein Energieverbrauch, insbesondere eine Energieeinsparung, des Fahrzeugverbands und/oder Termine der Fahrzeuge des Fahrzeugverbands und/oder das Führungsfahrzeug berücksichtigt werden. Beispielsweise kann die Fahrstrecke dahingehend geändert werden, dass das Führungsfahrzeug gegen ein anderes Führungsfahrzeug ausgetauscht wird. Beispielsweise kann es energiesparender sein, eine längere Route, also einen Umweg, auszuwählen, wobei dafür eine größere Anzahl an Fahrzeugen sich dem Fahrzeugverband anschließen kann.For example, the course of the route can be adjusted depending on the traffic situation ahead, such as a traffic jam, an accident or a construction site. In other words, a dynamic route adjustment can be carried out. Likewise, no energy consumption, in particular energy savings, of the vehicle convoy and/or appointments of the vehicles of the vehicle convoy and/or the lead vehicle are taken into account when adjusting the route. For example, the route can be changed in such a way that the leading vehicle is exchanged for another leading vehicle. For example, it can be more energy-efficient to select a longer route, ie a detour, in which case a larger number of vehicles can join the vehicle convoy.

Insbesondere erfolgt das Organisieren des Fahrzeugverbands dahingehend, dass ein möglichst treibstoffsparender beziehungsweise energiesparender Fortbewegungsvorgang des Fahrzeugverbands durchgeführt werden kann. Somit kann eine bestmögliche Ressourceneinsparung erreicht werden. Insbesondere kann somit eine optimale Auslastung eines Mobilitätsanbieters und eine maximale spritsparende Auslegung für den Routenverlauf ermöglicht werden. Ebenfalls können somit Optimierungen der Fahrzeit und der Belastung der Infrastruktur durchgeführt werden. Beispielsweise kann der Fahrzeugverband von einem Führungsfahrzeug (Special Purpose Vehicle) angeführt werden. Mithilfe dieses Führungsfahrzeugs kann neben dem Anführen des Fahrzeugverbands der Fahrzeugverband gesteuert, gelenkt oder optimiert werden. Insbesondere kann das Führungsfahrzeug Energiereserven für die einzelnen Fahrzeuge des Fahrzeugverbands bereitstellen, sowie alternativ mittels Stromabnehmer dem Fahrzeugverband aus einer Oberleitung oder Induktionsschleifen Energie zuführen. Somit ergibt sich eine erhöhte Reichweite des Fahrzeugverbands. Ebenso kann das Führungsfahrzeug als zentrale Kommunikationsschnittstelle für die Fahrzeuge des Fahrzeugverbands verwendet werden. Ebenso kann das Führungsfahrzeug spezielle Sensorsysteme für ein effizienteres Fortbewegen des Fahrzeugverbands bereitstellen.In particular, the vehicle formation is organized in such a way that the most fuel-efficient or energy-saving locomotion process of the vehicle formation can be carried out. Thus, the best possible resource savings can be achieved. In particular, an optimal utilization of a mobility provider and a maximum fuel-saving design for the route can thus be made possible. Likewise, optimizations of the travel time and the load on the infrastructure can be carried out. For example, the vehicle group can be led by a lead vehicle (special purpose vehicle). With the help of this lead vehicle, in addition to leading the vehicle formation, the vehicle formation can be controlled, steered or optimized. In particular, the lead vehicle can provide energy reserves for the individual vehicles in the vehicle formation, and alternatively supply energy to the vehicle formation from an overhead line or induction loops by means of pantographs. This results in an increased range of the vehicle formation. The lead vehicle can also be used as a central communication interface for the vehicles in the vehicle convoy. Likewise, the lead vehicle can provide special sensor systems for more efficient movement of the vehicle formation.

Beispielsweise kann mittels Drohnen oder Car-2-X-Verbindungen zu stationären Sensoren mit Funkmasten Datenquellen aus der Umgebung des Fahrzeugverbands eingebunden werden, um ein holistisches und detailliertes Echtzeitbild der Situation auf einem vorausliegenden Streckenabschnitt bereitstellen zu können. Dies ist insbesondere dann vorteilhaft, wenn Analysen und Szenarien erstellt werden, mit denen eine Optimierung und Risikooptimierung der Verbandsführung vorausschauend erfolgt.For example, using drones or Car-2-X connections to stationary sensors with radio masts, data sources from the area around the vehicle convoy can be integrated to create a holistic and detailed real-time picture of the situation on a section of road ahead to be able to provide. This is particularly advantageous when analyzes and scenarios are created with which an optimization and risk optimization of the association management takes place with foresight.

In einem Ausführungsbeispiel der Erfindung ist vorgesehen, dass dann, wenn anhand der Überprüfung die Teilnahme des zumindest einen nicht dem Fahrzeugverband zugehörigen Fahrzeugs an den Fahrzeugverband erfolgt, ein Einordnen des zumindest einen nicht dem Fahrzeugverband zugehörigen Fahrzeugs in den Fahrzeugverband automatisch durchgeführt wird. Dadurch kann beispielsweise ein automatisches Einfädeln und Einordnen des zumindest nicht dem Fahrzeugverband zugehörigen Fahrzeugs in den Fahrzeugverband automatisch durchgeführt werden. Dies ist insbesondere dann vorteilhaft, wenn es sich bei dem einen nicht dem Fahrzeugverband zugehörigen Fahrzeug um ein autonom fahrendes Fahrzeug oder zumindest ein für spezifische Standardmanöver ertüchtigtes Fahrzeug handelt. Somit kann dieses Fahrzeug sich selbstständig in den Fahrzeugverband einordnen. Somit kann ein zeitnahes und rasches Vervollständigen des Fahrzeugverbands erfolgen. Somit kann beispielsweise eine Lücke des Fahrzeugverbands, welche durch die Suchanfrage wieder aufgefüllt werden soll, durch das eine zum zumindest nicht zum Fahrzeugverband zugehörigen Fahrzeug geschlossen werden. Somit kann der Fahrzeugverband in effizienter Weise wieder vervollständigt werden. Insbesondere kann bei der Überprüfung der Teilnahme dem zumindest einen nicht dem Fahrzeugverband zugehörigen Fahrzeug ein Befehl übermittelt werden, dass innerhalb eines vorgegebenen Zeitintervalls die Einordnung in den Fahrzeugverband erfolgen muss. Ebenso denkbar ist, dass das Einordnen des zumindest einen dem Fahrzeugverband zugehörigen Fahrzeugs durch einen Fahrzeuglenker manuell durchgeführt wird. Dabei können dem Fahrzeuglenker akustische oder optische Anweisungen für die Teilnahme an dem Fahrzeugverband bereitgestellt und ausgegeben werden.In one exemplary embodiment of the invention, it is provided that if the at least one vehicle not belonging to the vehicle formation participates in the vehicle formation based on the check, the at least one vehicle not belonging to the vehicle formation is automatically classified in the vehicle formation. As a result, for example, an automatic threading and classification of the vehicle, which at least does not belong to the vehicle formation, can be carried out automatically in the vehicle formation. This is particularly advantageous when the one vehicle that does not belong to the vehicle formation is an autonomously driving vehicle or at least a vehicle that has been upgraded for specific standard maneuvers. In this way, this vehicle can independently arrange itself in the vehicle formation. In this way, the vehicle assembly can be completed promptly and quickly. Thus, for example, a gap in the vehicle formation, which is to be filled again by the search query, can be closed by the one vehicle that at least does not belong to the vehicle formation. The vehicle formation can thus be completed again in an efficient manner. In particular, when checking participation, a command can be transmitted to the at least one vehicle that does not belong to the vehicle formation, stating that it must be assigned to the vehicle formation within a predetermined time interval. It is also conceivable that the classification of the at least one vehicle belonging to the vehicle formation is carried out manually by a vehicle driver. The vehicle driver can be provided with and output acoustic or visual instructions for participating in the vehicle formation.

In einem weiteren Ausführungsbeispiel der Erfindung ist vorgesehen, dass dann, wenn anhand der Überprüfung die Teilnahme des zumindest einen nicht dem Fahrzeugverband zugehörigen Fahrzeugs an den Fahrzeugverband ermöglicht ist, eine Teilnahmeinformation an das zumindest eine dem Fahrzeugverband nicht zugehörige Fahrzeug übermittelt wird. Durch die übermittelte Teilnahmeinformation kann dem zumindest einem nicht dem Fahrzeugverband zugehörigen Fahrzeug und/oder einem Nutzer des zumindest nicht dem Fahrzeugverband zugehörigen Fahrzeugs mitgeteilt werden, dass eine Teilnahme an dem Fahrzeugverband möglich ist und durch den Fahrzeugverband dem zumindest einen nicht zugehörigen Fahrzeug erlaubt ist. Somit kann dem zumindest ein nicht dem Fahrzeugverband zugehöriges Fahrzeug eine Erlaubnis über die Teilnahme mitgeteilt werden. Somit kann dem zumindest einem nicht dem Fahrzeugverband zugehörigen Fahrzeug und/oder dem Nutzer des zumindest einem nicht dem Fahrzeugverband zugehörigen Fahrzeug eine Auswahlmöglichkeit bezüglich der Teilnahme bereitgestellt werden.In a further exemplary embodiment of the invention, it is provided that if the check enables the at least one vehicle not belonging to the vehicle formation to participate in the vehicle formation, participation information is transmitted to the at least one vehicle not belonging to the vehicle formation. The transmitted participation information can be used to inform the at least one vehicle that does not belong to the vehicle formation and/or a user of the vehicle that at least does not belong to the vehicle formation that participation in the vehicle formation is possible and that the vehicle formation allows the at least one vehicle that does not belong to it. Permission to participate can thus be communicated to the at least one vehicle that does not belong to the vehicle association. Thus, the at least one vehicle not belonging to the vehicle formation and/or the user of the at least one vehicle not belonging to the vehicle formation can be provided with a selection option with regard to participation.

Beispielsweise kann mit der Teilnahmeinformation den potentiellen Fahrzeugen ein Fahrplan des Fahrzeugverbands übermittelt werden. Somit können die potentiellen Fahrzeuge über Haltepunkte, Zwischenstopps oder über einen Beendigungs-Zeitpunkt des Fahrzeugverbands informiert werden.For example, a timetable for the vehicle association can be transmitted to the potential vehicles with the participation information. In this way, the potential vehicles can be informed about stopping points, intermediate stops or when the vehicle convoy ends.

In einem weiteren vorteilhaften Ausführungsbeispiel der Erfindung ist vorgesehen, dass in Abhängigkeit von der ermittelten Teilnahmeinformation die Teilnahme des zumindest einen nicht dem Fahrzeugverband zugehörigen Fahrzeugs von dem zumindest einem nicht dem Fahrzeugverband zugehörigen Fahrzeug oder von einem Nutzer des zumindest einen nicht dem Fahrzeugverband zugehörigen Fahrzeugs bestätigt oder abgelehnt wird, wobei eine Information über eine entsprechende Bestätigung oder Ablehnung an das zumindest eine Fahrzeug des Fahrzeugverbands übermittelt wird. Somit kann dem zumindest einem nicht dem Fahrzeugverband zugehörigen Fahrzeug oder dem Nutzer des zumindest einen nicht dem Fahrzeugverband zugehörigen Fahrzeugs die Entscheidungsgewalt übertragen werden, ob eine Teilnahme wirklich gewünscht oder unerwünscht ist. Beispielsweise können unvorhersehbare Situationen oder Anlässe dem einen nicht dem Fahrzeugverband zugehörigen Fahrzeug oder dessen Nutzer die Teilnahme an dem Fahrzeugverband nicht verwirklichbar sein. Beispielsweise kann die Bestätigung oder die Ablehnung über die Teilnahme durch ein elektronisches Fahrerassistenzsystem des zumindest einen nicht dem Fahrzeugverband zugehörigen Fahrzeugs automatisch oder von dem Nutzer des zumindest einen nicht dem Fahrzeugverband zugehörigen Fahrzeugs manuell durchgeführt werden. Beispielsweise kann der Nutzer über eine elektronische Eingabeeinheit (beispielsweise Smartphone, Tablet oder ein Infotainmentsystem) die Teilnahme bestätigen oder ablehnen. Nachdem die Teilnahme betätigt oder abgelehnt wurde, kann die Information über die Bestätigung oder die Ablehnung generiert werden und dem zumindest einen Fahrzeug des Fahrzeugverbands über das Funknetzwerk übermittelt werden. Somit erfährt der Fahrzeugverband, ob ein der Suchanfrage entsprechendes Fahrzeug sich dem Fahrzeugverband zeitnah anschließt oder ob eine erneute Suche bezüglich eines potentiellen Fahrzeugs für die Teilnahme an dem Fahrzeugverband wiederholt durchgeführt werden muss.In a further advantageous exemplary embodiment of the invention, it is provided that, depending on the participation information determined, the participation of the at least one vehicle not belonging to the vehicle formation is confirmed or confirmed by the at least one vehicle not belonging to the vehicle formation or by a user of the at least one vehicle not belonging to the vehicle formation is rejected, with information about a corresponding confirmation or rejection being transmitted to the at least one vehicle in the vehicle formation. Thus, the at least one vehicle not belonging to the vehicle formation or the user of the at least one vehicle not belonging to the vehicle formation can be given the power to decide whether participation is really desired or undesirable. For example, unforeseeable situations or occasions may make it impossible for a vehicle that does not belong to the vehicle formation or its user to participate in the vehicle formation. For example, the confirmation or rejection of participation by an electronic driver assistance system of the at least one vehicle not belonging to the vehicle formation can be carried out automatically or manually by the user of the at least one vehicle not belonging to the vehicle formation. For example, the user can confirm or decline participation via an electronic input unit (e.g. smartphone, tablet or infotainment system). After the participation has been confirmed or rejected, the information about the confirmation or the rejection can be generated and transmitted to the at least one vehicle in the vehicle formation via the radio network. The vehicle formation thus learns whether a vehicle corresponding to the search query is joining the vehicle formation in a timely manner or whether a renewed search for a potential vehicle for participation in the vehicle formation must be carried out again.

In einem vorteilhaften Ausführungsbeispiel ist des Weiteren vorgesehen, dass nach der Übermittlung der Information über die Ablehnung der Teilnahme des zumindest einen nicht dem Fahrzeugverband zugehörigen Fahrzeugs an den Fahrzeugverband eine erneute Suchanfrage mit dem Organisationssignal in die Umgebung des Fahrzeugverbands ausgesendet wird. Insbesondere erfolgt automatisch nach der Übermittlung der Information über die Ablehnung der Teilnahme eine Wiederholung der Suchanfrage hinsichtlich eines Fahrzeugs für eine potentielle Teilnahme an dem Fahrzeugverband. Somit kann trotz der Ablehnung beziehungsweise die Absage des zumindest einen dem Fahrzeugverband nicht zugehörigen Fahrzeugs ein alternativer Teilnehmer beziehungsweise ein alternatives Fahrzeug gesucht werden, sodass möglichst schnell der freie Platz in dem Fahrzeugverband wieder mit einem Teilnehmer besetzt werden kann. Insbesondere kann nach der Übermittlung der Information über die Ablehnung erneut das Organisationssignal mittels eines Pings in die Umgebung des Fahrzeugverbands ausgesendet werden.In an advantageous exemplary embodiment, it is also provided that after the information about the rejection of the participation of the at least one vehicle not belonging to the vehicle formation has been transmitted to the vehicle formation, a new search query with the organization signal is sent to the vicinity of the vehicle formation. In particular, after the information about the refusal to participate has been transmitted, the search request for a vehicle for potential participation in the vehicle formation is repeated automatically. Thus, despite the rejection or cancellation of the at least one vehicle not belonging to the vehicle formation, an alternative participant or an alternative vehicle can be sought, so that the free space in the vehicle formation can again be occupied by a participant as quickly as possible. In particular, after the information about the rejection has been transmitted, the organization signal can be sent out again by means of a ping to the surroundings of the vehicle formation.

In einem vorteilhaften Ausführungsbeispiel ist vorgesehen, dass zwischen dem zumindest einen nicht dem Fahrzeugverband zugehörigen Fahrzeug und dem zumindest einen Fahrzeug des Fahrzeugverbands ein Kommunikationskanal über das Funknetzwerk erzeugt wird, über den die Bestätigung oder Ablehnung übermittelt wird. Mit dem erzeugten Kommunikationskanal kann insbesondere die Suchanfrage und insbesondere die Überprüfung bezüglich der Teilnahme des zumindest einen nicht dem Fahrzeugverband zugehörigen Fahrzeugs durchgeführt werden. Insbesondere wird mittels des Kommunikationskanals eine separate Kommunikation über ein spezielles Kommunikationsprotokoll für die Suchanfrage hinsichtlich eines Fahrzeugs für eine potentielle Teilnahme an dem Fahrzeugverband bereitgestellt. Beispielsweise kann der Kommunikationskanal zwischen dem zumindest einem nicht dem Fahrzeugverband zugehörigen Fahrzeug und dem zumindest einen Fahrzeug des Fahrzeugverbands verschlüsselt durchgeführt werden, sodass es zu keinem Missbrauch oder zu Verwechslungen kommen kann.In an advantageous exemplary embodiment, it is provided that a communication channel is generated via the radio network between the at least one vehicle not belonging to the vehicle formation and the at least one vehicle of the vehicle formation, via which the confirmation or rejection is transmitted. In particular, the search query and in particular the check with regard to the participation of the at least one vehicle not belonging to the vehicle association can be carried out with the communication channel generated. In particular, the communication channel provides a separate communication via a special communication protocol for the search query regarding a vehicle for potential participation in the vehicle formation. For example, the communication channel between the at least one vehicle that does not belong to the vehicle formation and the at least one vehicle of the vehicle formation can be encrypted so that there can be no misuse or confusion.

Optional kann die Suchanfrage nach Teilnehmern für den Fahrzeugverband, insbesondere über das Ping-Netz, offen gestaltet sein. Die Kommunikation innerhalb des Konvois bzw. Fahrzeugverbands erfolgt aus Sicherheitsgründen verschlüsselt. Die dafür notwendigen Schlüssel werden von den Fahrzeugen des Fahrzeugverbands ad hoc gebildet und ausgetauscht, um beispielsweise eine maximale Sicherheit zu gewährleisten. Es bietet sich an, dass die beiden Netze auf verschiedenen Modalitäten (beispielsweise WLAN und Bluetooth) ausgeführt werden.Optionally, the search request for participants for the vehicle formation, in particular via the ping network, can be designed to be open. Communication within the convoy or vehicle convoy is encrypted for security reasons. The keys required for this are created and exchanged ad hoc by the vehicles in the vehicle group, in order to ensure maximum security, for example. It makes sense for the two networks to run on different modalities (e.g. WLAN and Bluetooth).

Beispielsweise kann mit dem zumindest einen Fahrzeug des Fahrzeugverbands ein Ping-Signal an das zumindest eine nicht dem Fahrzeugverband zugehörige Fahrzeug übermittelt werden und nach der erfolgreichen Aussendung und Empfang dieses Ping-Signals wird anschließend zwischen diesen beiden Fahrzeugen der Kommunikationskanal erzeugt. Somit können die Daten zwischen diesen beiden Fahrzeugen spezifisch untereinander ausgetauscht werden.For example, the at least one vehicle in the convoy can transmit a ping signal to the at least one vehicle that does not belong to the convoy, and after the successful transmission and reception of this ping signal, the communication channel is then generated between these two vehicles. In this way, the data can be specifically exchanged between these two vehicles.

In einem weiteren Ausführungsbeispiel der Erfindung ist vorgesehen, dass über den Kommunikationskanal ein Anforderungsinformation für eine Teilnahme an dem Fahrzeugverband an das zumindest eine nicht dem Fahrzeugverband zugehörige Fahrzeug mit dem Organisationssignal oder dem weiteren Signal übermittelt werden, wobei die Anforderungsinformation bei der Überprüfung über die Teilnahme des zumindest einen nicht dem Fahrzeugverband zugehörigen Fahrzeugs an dem Fahrzeugverband mit einer Eigenschaft des nicht dem Fahrzeugverband zugehörigen Fahrzeugs verglichen wird. Somit kann beispielsweise mithilfe der Anforderungsinformationen das zumindest eine nicht dem Fahrzeugverband zugehörige Fahrzeug auf eine Übereinstimmung beziehungsweise Kompatibilität zu dem Fahrzeugverband überprüft werden. Mithilfe der Anforderungsinformation können gewünschte oder geforderte Systemeigenschaften beziehungsweise Systemausstattungen der potentiellen Fahrzeuge für die Teilnahme an dem Fahrzeugverband bereitgestellt werden. Somit können insbesondere ein Anforderungsprofil beziehungsweise Anforderungskriterien für eine Teilnahme eines potentiellen Fahrzeugs bereitgestellt werden. Somit kann anhand der übermittelten Anforderungsinformationen überprüft werden, ob das zumindest eine nicht dem Fahrzeugverband zugehörige Fahrzeug zum Fahrzeugverband passt und die aktuelle Lücke des Fahrzeugverbands bestmöglich schließen kann. Insbesondere können die Anforderungsinformationen in dem Organisationssignal oder dem weiteren Signal verpackt beziehungsweise codiert sein, sodass dieses anschließend wieder decodiert beziehungsweise entpackt werden kann. Beispielsweise kann es sich bei dem weiteren Signal um ein Datenpaketsignal handeln, welches die Anforderungsinformationen beinhaltet. Ebenso kann das Organisationssignal mehrere verschiedene Informationen beziehungsweise Datenpakete enthalten, sodass je nach Anwender die entsprechenden Informationen entpackt werden. Insbesondere werden bei der Überprüfung über die Teilnahme die Anforderungsinformationen dahingehend bewertet, inwieweit das zumindest eine nicht dem Fahrzeugverband zugehörige Fahrzeug mit den Anforderungen des Fahrzeugverbands übereinstimmen. Insbesondere kann mit der Anforderungsinformation eine Mindestanforderung an Ausstattung oder Hardwarekomponente oder Softwaretools eines potentiellen Fahrzeugs für den Fahrzeugverband bereitgestellt werden. Somit kann mithilfe der Anforderungsinformationen genau dasjenige Fahrzeug gesucht werden, welches aktuell für eine Vervollständigung des Fahrzeugverbands benötigt wird.In a further exemplary embodiment of the invention, it is provided that request information for participation in the vehicle convoy is transmitted via the communication channel to the at least one vehicle not belonging to the vehicle convoy with the organization signal or the additional signal, with the request information being checked on the participation of the at least one vehicle in the vehicle formation that does not belong to the vehicle formation is compared with a property of the vehicle that does not belong to the vehicle formation. Thus, for example, using the request information, the at least one vehicle not belonging to the vehicle formation can be checked for a match or compatibility with the vehicle formation. With the help of the request information, desired or required system properties or system equipment of the potential vehicles can be provided for participation in the vehicle association. In this way, in particular, a requirement profile or requirement criteria for participation of a potential vehicle can be provided. The transmitted request information can thus be used to check whether the at least one vehicle that does not belong to the vehicle formation matches the vehicle formation and can close the current gap in the vehicle formation in the best possible way. In particular, the request information can be packed or encoded in the organization signal or the further signal, so that it can then be decoded or unpacked again. For example, the further signal can be a data packet signal which contains the request information. The organization signal can also contain a number of different pieces of information or data packages, so that the relevant information is unpacked depending on the user. In particular, when checking participation, the requirement information is evaluated to determine the extent to which the at least one vehicle that does not belong to the vehicle formation matches the requirements of the vehicle formation. In particular, the requirement information can be used to set a minimum requirement for equipment or hardware components or software tools of a potential vehicle are provided for the vehicle association. It is thus possible to use the request information to search for precisely that vehicle which is currently required to complete the vehicle formation.

In einem weiteren Ausführungsbeispiel ist vorgesehen, dass bei einem Verlassen zumindest eines Fahrzeugs des Fahrzeugverbands aus dem Fahrzeugverband die Suchanfrage mit dem Organisationssignal ausgesendet wird, wobei nach dem Verlassen des zumindest einen Fahrzeugs des Fahrzeugverbands automatisch ein Steuersignal an die mehreren Fahrzeuge des Fahrzeugverbands übermittelt wird, sodass die mehreren Fahrzeuge selbstständig eine Lücke des zumindest einen dem Fahrzeugverband verlassenden Fahrzeugs ausgleichen. Insbesondere erfolgt nach dem Verlassen des zumindest einen Fahrzeugs des Fahrzeugverbands automatisch die Aussendung der Suchanfrage mithilfe des Organisationssignals in die Umgebung des Fahrzeugverbands. Somit kann schnellstmöglich mit der Suche nach einem Fahrzeug für eine potentielle Teilnahme an dem Fahrzeugverband durchgeführt werden. Sobald das zumindest eine Fahrzeug des Fahrzeugverbands den Fahrzeugverband verlassen hat, entsteht eine Lücke beziehungsweise ein Raum oder ein Abstand zwischen zwei Fahrzeugen des Fahrzeugverbands. Um diese Lücke bestmöglich wieder schließen zu können, wird automatisch nach dem Verlassen des zumindest einen Fahrzeugs aus dem Fahrzeugverband das Steuersignal generiert und an die mehreren Fahrzeuge, insbesondere an alle Fahrzeuge, des Fahrzeugverbands übersendet. Somit können dadurch die mehreren Fahrzeuge selbstständig und insbesondere automatisch die Lücke beziehungsweise die entstandene Lücke des einen zumindest den Fahrzeugverband verlassenden Fahrzeugs wieder schließen, indem die mehreren Fahrzeuge selbstständig zueinander aufrücken. Dieses automatische Aufrücken ist insbesondere daher nötig, da beispielsweise durch die entstehende Lücke der Windschatten des Fahrzeugverbands nicht mehr optimal genutzt werden kann, sodass es zu einem erhöhten Energieverbrauch kommt.In a further exemplary embodiment, it is provided that when at least one vehicle of the vehicle formation leaves the vehicle formation, the search query is sent with the organization signal, with a control signal being automatically transmitted to the multiple vehicles of the vehicle formation after the at least one vehicle of the vehicle formation has left, so that the multiple vehicles independently compensate for a gap in the at least one vehicle leaving the vehicle formation. In particular, after the at least one vehicle of the vehicle convoy has left, the search query is automatically sent to the surroundings of the vehicle convoy using the organization signal. The search for a vehicle for potential participation in the vehicle association can thus be carried out as quickly as possible. As soon as the at least one vehicle of the vehicle formation has left the vehicle formation, a gap or a space or a distance arises between two vehicles of the vehicle formation. In order to be able to close this gap as best as possible, the control signal is automatically generated after the at least one vehicle from the vehicle convoy has left and is sent to the multiple vehicles, in particular to all vehicles, of the vehicle convoy. In this way, the multiple vehicles can independently and in particular automatically close the gap or the resulting gap of the one vehicle leaving at least the vehicle convoy by the multiple vehicles independently moving towards one another. This automatic moving up is particularly necessary because, for example, the resulting gap means that the slipstream of the vehicle convoy can no longer be optimally used, resulting in increased energy consumption.

Beispielsweise kann das Steuersignal für das selbstständige Aufrücken beziehungsweise für das Schließen der entstandenen Lücke von einem elektronischen Verwaltungssystem oder der Steuerungsplattform oder von dem Führungsfahrzeug des Fahrzeugverbands generiert und an die mehreren Fahrzeuge des Fahrzeugverbands übermittelt werden. Somit kann der Fahrzeugverband effizient verwaltet und insbesondere während der Fortbewegungsfahrt des Fahrzeugverbands gemanagt werden.For example, the control signal for moving up independently or for closing the resulting gap can be generated by an electronic management system or the control platform or by the lead vehicle of the vehicle formation and transmitted to the multiple vehicles of the vehicle formation. The vehicle formation can thus be managed efficiently and, in particular, managed during the locomotion journey of the vehicle formation.

In einem weiteren Ausführungsbeispiel der Erfindung ist vorgesehen, dass für die Teilnahme des zumindest einen nicht dem Fahrzeugverband zugehörigen Fahrzeugs eine Soll-Position des zumindest nicht dem Fahrzeugverband zugehörigen Fahrzeugs innerhalb des Fahrzeugverband ermitteln und dem zumindest einen nicht dem Fahrzeugverband zugehörigen Fahrzeug übermittelt wird. Insbesondere wird die Information über die Soll-Position des zumindest einen nicht dem Fahrzeugverband zugehörigen Fahrzeugs mithilfe des Organisationssignals oder des weiteren Signals oder über den Kommunikationskanal oder über ein Ping-Signal übermittelt. Durch die Bestimmung beziehungsweise Ermittlung der Soll-Position kann dem zumindest einen nicht dem Fahrzeugverband zugehörigen Fahrzeug frühzeitig mitgeteilt werden, an welcher Position innerhalb des Fahrzeugverbands sich dieses Fahrzeug einsortieren beziehungsweise einordnen muss. Somit kann ein effizienter Einschervorgang oder Einfädelvorgang oder Einordnungsvorgang des zumindest einen nicht dem Fahrzeugverband zugehörigen Fahrzeugs nach Bestätigung der Teilnahme durchgeführt werden. Beispielsweise kann bei der Bestimmung der Soll-Position eine Eigenschaft des dem Fahrzeugverband nicht zugehörigen Fahrzeugs oder von spezifischen Parametern des Fahrzeugverbands ermittelt werden. Insbesondere werden bei der Ermittlung der Soll-Position spezifische Vorgaben des Fahrzeugverbands berücksichtigt.In a further exemplary embodiment of the invention, it is provided that for the participation of the at least one vehicle not belonging to the vehicle formation, a target position of the at least one vehicle not belonging to the vehicle formation is determined within the vehicle formation and transmitted to the at least one vehicle not belonging to the vehicle formation. In particular, the information about the target position of the at least one vehicle that does not belong to the vehicle formation is transmitted using the organization signal or the additional signal or via the communication channel or via a ping signal. By determining or ascertaining the target position, the at least one vehicle not belonging to the vehicle formation can be informed at an early stage at which position within the vehicle formation this vehicle must be sorted or classified. An efficient cutting-in process or merging process or classification process of the at least one vehicle not belonging to the vehicle formation can thus be carried out after confirmation of participation. For example, when determining the target position, a property of the vehicle that does not belong to the vehicle formation or of specific parameters of the vehicle formation can be determined. In particular, specific specifications of the vehicle formation are taken into account when determining the target position.

Beispielsweise kann das Einsortieren des zumindest einen nicht dem Fahrzeugverband zugehörigen Fahrzeugs automatisch während der Fortbewegungsfahrt des Fahrzeugverbands durchgeführt werden. Insbesondere kann dieses Einsortieren autonom erfolgen oder von zumindest einem Fahrerassistenzsystem des zumindest einen nicht dem Fahrzeugverband zugehörigen Fahrzeugs durchgeführt werden.For example, the sorting of the at least one vehicle that does not belong to the vehicle formation can be carried out automatically while the vehicle formation is moving. In particular, this sorting can be carried out autonomously or by at least one driver assistance system of the at least one vehicle not belonging to the vehicle formation.

In einem weiteren Ausführungsbeispiel der Erfindung ist vorgesehen, dass bei der Ermittlung der Soll-Position des zumindest einen nicht dem Fahrzeugverband zugehörigen Fahrzeugs eine vorgegebene Reihenfolge und/oder Priorisierungsliste der mehreren Fahrzeuge des Fahrzeugverbands berücksichtigt wird. Somit kann erreicht werden, dass das zumindest eine nicht dem Fahrzeugverband zugehörige Fahrzeug derart innerhalb des Fahrzeugverbands positioniert wird, sodass der Fahrzeugverband möglichst effizient und schnell die Fortbewegungsfahrt zum vorgegebenen Zielort durchführen kann. Beispielsweise kann die Soll-Position anhand der Priorisierungsliste dahingehend bestimmt werden, dass eine Eigenschaft oder Ausstattung oder ein Fahrzeugtyp oder ein Fahrerassistenzsystem oder eine Hardwareeigenschaft oder eine Softwareeigenschaft des zumindest einen nicht dem Fahrzeugverband zugehörigen Fahrzeugs berücksichtigt werden. Somit kann je nach Fahrzeugtyp und/oder Systemausstattung des zumindest einen nicht dem Fahrzeugverband zugehörigen Fahrzeugs die effizienteste und bestmöglichste Position innerhalb des Fahrzeugverbands bestimmt werden. Insbesondere handelt es sich bei der vorgegebenen Reihenfolge mehrerer Fahrzeuge um eine Formierung der mehreren Fahrzeuge hintereinander nach ihrer Größe beziehungsweise Höhe. Insbesondere erfolgt die Formierung absteigend nach der jeweiligen Größe des Fahrzeuges. Dadurch kann erreicht werden, dass ein Luftwiderstand der einzelnen Fahrzeuge reduziert wird. Somit kann eine Treibstoffeinsparung beziehungsweise Energieeinsparung während der Fortbewegungsfahrt erreicht werden. Sozusagen wird die Soll-Position des zumindest einen nicht dem Fahrzeugverband zugehörigen Fahrzeugs dahingehend bestimmt, dass die Fahrzeuge des Fahrzeugverbands nach ihrer Größe absteigend hintereinander angeordnet sind. Somit wird das zumindest eine nicht dem Fahrzeugverband zugehörige Fahrzeug entsprechend seiner Größe beziehungsweise Breite oder seiner Ausmaße in den Fahrzeugverband einsortiert.In a further exemplary embodiment of the invention, it is provided that when determining the target position of the at least one vehicle not belonging to the vehicle formation, a predefined sequence and/or prioritization list of the multiple vehicles in the vehicle formation is taken into account. It can thus be achieved that the at least one vehicle not belonging to the vehicle formation is positioned within the vehicle formation in such a way that the vehicle formation can carry out the locomotion journey to the specified destination as efficiently and quickly as possible. For example, the target position can be determined using the prioritization list such that a property or equipment or a vehicle type or a driver assistance system or a hardware property or a software property of the at least one is not vehicle belonging to the vehicle formation are taken into account. Thus, depending on the vehicle type and/or system equipment of the at least one vehicle not belonging to the vehicle formation, the most efficient and best possible position within the vehicle formation can be determined. In particular, the predefined sequence of several vehicles is a formation of the several vehicles one after the other according to their size or height. In particular, the formation takes place in descending order according to the respective size of the vehicle. It can thereby be achieved that an air resistance of the individual vehicles is reduced. Fuel savings or energy savings can thus be achieved during the locomotion journey. So to speak, the target position of the at least one vehicle not belonging to the vehicle formation is determined in such a way that the vehicles of the vehicle formation are arranged one behind the other in descending order of their size. The at least one vehicle not belonging to the vehicle formation is thus sorted into the vehicle formation according to its size or width or its dimensions.

Die Bestimmung der Soll-Position kann auch darauf basieren, dass die Anzahl der notwendigen Gesamtmanöver des Fahrzeugverbands und die Einzelmanöver der Fahrzeuge klein gehalten werden. So kann es sinnvoll sein, ein Fahrzeug am Ende des Fahrzeugverbands zu platzieren, wenn es in kurzer Zeit den Konvoi bzw. Fahrzeugverband wieder verlassen wird. Ebenso kann bei gemeinsamen Destinationen, wie beispielsweise eine Teilung in vorderen und hinteren Teil an einem bestimmten Autobahnkreuz zur Vermeidung von vielen komplexen Manövern ermöglicht werden. Sie kann ebenfalls auf einer optimierten Allokation von Eigenschaften, wie Bremskraft, Sensorik, Energieübertragung oder Sonderfunktionen im Fahrzeugverband beruhen.The determination of the target position can also be based on keeping the number of necessary total maneuvers of the vehicle convoy and the individual maneuvers of the vehicles small. So it can make sense to place a vehicle at the end of the convoy if it is about to leave the convoy or convoy again. Likewise, in the case of common destinations, such as a division into front and rear parts at a specific motorway junction, in order to avoid many complex maneuvers, can be made possible. It can also be based on an optimized allocation of properties such as braking force, sensors, energy transfer or special functions in the vehicle assembly.

In einem weiteren Ausführungsbeispiel der Erfindung ist vorgesehen, dass die Soll-Position des zumindest einen nicht dem Fahrzeugverband zugehörigen Fahrzeugs innerhalb des Fahrzeugverbands den mehreren Fahrzeugen des Fahrzeugverbands übermittelt werden, wobei in Abhängigkeit von der Soll-Position eine Lücke vor und nach der Soll-Position zum Einscheren des zumindest einen nicht dem Fahrzeugverband zugehörigen Fahrzeugs gebildet wird. Dadurch werden alle Fahrzeuge des Fahrzeugverbands und das potentielle Fahrzeug für den Fahrzeugverband über die Soll-Position des zumindest einen nicht dem Fahrzeugverband zugehörigen Fahrzeugs übermittelt, sodass die mehreren Fahrzeuge des Fahrzeugverbands auf den bevorstehenden Einschervorgang beziehungsweise Einsortiervorgang beziehungsweise Einordnungsvorgang des zumindest einen nicht dem Fahrzeugverband zugehörigen Fahrzeugs in den Fahrzeugverband Bescheid wissen und sich darauf entsprechend vorbereiten können. Beispielsweise kann es durch den Einschervorgang zu kurzzeitigen Verlangsamungs- oder Bremsvorgängen innerhalb des Fahrzeugverbands kommen. Somit kann eine erhöhte Sicherheit der Fahrzeuge des Fahrzeugverbands während der Fortbewegungsfahrt erhöht werden. Insbesondere werden die beiden Fahrzeuge des Fahrzeugverbands, welche sich unmittelbar vor und nach der Soll-Position des zumindest einen nicht dem Fahrzeugverband zugehörigen Fahrzeugs befinden, dahingehend informiert beziehungsweise speziell angesteuert, sodass für das Einscheren des zumindest einen nicht dem Fahrzeugverband zugehörigen Fahrzeugs ausreichend Platz beziehungsweise Raum zur Verfügung steht. Insbesondere wird mithilfe der übermittelten Informationen über die Soll-Position automatisch dafür gesorgt, dass die Lücke für das Einscheren des zumindest einen nicht dem Fahrzeugverband zugehörigen Fahrzeugs ausreichend dimensioniert ist. Beispielsweise kann der Abstand der Lücke entsprechend der Fahrzeuglänge und Fahrzeugbreite des zumindest einen nicht dem Fahrzeugverband zugehörigen Fahrzeugs angepasst werden. Somit kann ein effizienter und reibungsfreier Einsortiervorgang beziehungsweise Einschervorgang des zumindest einen nicht dem Fahrzeugverband zugehörigen Fahrzeugs und dem Fahrzeugverband erfolgen.In a further exemplary embodiment of the invention, it is provided that the target position of the at least one vehicle not belonging to the vehicle convoy within the vehicle convoy is transmitted to the multiple vehicles of the vehicle convoy, with a gap before and after the target position depending on the target position is formed for cutting in the at least one vehicle that does not belong to the vehicle convoy. As a result, all vehicles in the convoy and the potential vehicle for the convoy are transmitted via the target position of the at least one vehicle not belonging to the convoy, so that the multiple vehicles in the convoy are prepared for the upcoming cut-in process or sorting process or classification process of the at least one vehicle not belonging to the convoy in the vehicle association and be able to prepare accordingly. For example, the cutting-in process can lead to brief deceleration or braking processes within the vehicle formation. Thus, increased safety of the vehicles of the vehicle convoy can be increased during the locomotion journey. In particular, the two vehicles in the convoy that are located immediately before and after the target position of the at least one vehicle that does not belong to the convoy are informed or specifically controlled to this effect, so that there is sufficient space or space for the at least one vehicle that does not belong to the convoy to cut in is available. In particular, the transmitted information about the target position is used to automatically ensure that the gap is sufficiently dimensioned for the at least one vehicle not belonging to the vehicle convoy to cut in. For example, the spacing of the gap can be adjusted according to the vehicle length and vehicle width of the at least one vehicle not belonging to the vehicle formation. Thus, an efficient and smooth sorting process or cutting-in process of the at least one vehicle not belonging to the vehicle formation and the vehicle formation can take place.

In einem vorteilhaften Ausführungsbeispiel ist vorgesehen, dass der Fahrzeugverband von einem Führungsfahrzeug der mehreren Fahrzeuge während der Fortbewegungsfahrt angeführt wird, wobei mit dem Führungsfahrzeug das Funknetzwerk erzeugt und das Organisationssignal ausgesendet wird, insbesondere wird durch das Führungsfahrzeug die Teilnahme des zumindest einen nicht dem Fahrzeugverband zugehörigen Fahrzeugs erlaubt. Insbesondere dient das Führungsfahrzeug zum einen zum Anführen und Steuern des Fahrzeugverbands und zum anderen zum Bereitstellen der Kommunikationsverbindungen über das Funknetzwerk sowie zum Bereitstellen von Energie oder anderweitigen Services für die mehreren Fahrzeuge des Fahrzeugverbands. Beispielsweise kann das Führungsfahrzeug die mehreren Fahrzeuge des Fahrzeugverbands über bevorstehende Fahrmanöver (beispielsweise Bremsvorgänge oder Beschleunigungsvorgänge oder Einfädelvorgänge oder einen Reißverschlussvorgang) informieren. Dies kann beispielsweise mithilfe des Funknetzwerkes erfolgen. Durch die Übermittlung der mehreren Fahrzeuge zentral anhand des Führungsfahrzeugs kann eine Reduktion von Latenzzeiten bei längeren Fahrverbänden ermöglicht werden. Beispielsweise können die Fahrmanöver über bereits vorhandene Fahrerassistenzsysteme der mehreren Fahrzeuge durchgeführt werden. Beispielsweise kann hierfür ein ACC-System (Adaptive Cruise Control) verwendet werden. Beispielsweise können Einparkassistenzsysteme als Grundlage für das Einsortieren des zumindest einen nicht dem Fahrzeugverband zugehörigen Fahrzeugs verwendet werden. Insbesondere ermöglicht das Führungsfahrzeug ebenfalls gemeinsame kontrollierte Bremsmanöver der Fahrzeuge des Fahrzeugverbands. Insbesondere können mithilfe des Führungsfahrzeuges die mehreren Fahrzeuge des Fahrzeugverbands, unter Umständen auch unter Einbeziehung von Daten- und Informationsquellen aus der Umgebung, über bevorstehende Situationen informiert werden. In an advantageous exemplary embodiment, it is provided that the vehicle convoy is led by a lead vehicle of the plurality of vehicles during the locomotion journey, with the radio network being generated and the organization signal transmitted with the lead vehicle, in particular the participation of the at least one vehicle not belonging to the vehicle convoy is determined by the lead vehicle permitted. In particular, the lead vehicle is used on the one hand to lead and control the vehicle formation and on the other hand to provide the communication links via the radio network and to provide energy or other services for the multiple vehicles of the vehicle formation. For example, the leading vehicle can inform the multiple vehicles of the vehicle convoy about upcoming driving maneuvers (for example braking processes or acceleration processes or merging processes or a zipper process). This can be done using the radio network, for example. By transmitting the multiple vehicles centrally using the lead vehicle, it is possible to reduce latency times in the case of longer driving groups. For example, the driving maneuvers can be carried out using already existing driver assistance systems of the multiple vehicles. For example, an ACC system can do this (Adaptive Cruise Control) can be used. For example, parking assistance systems can be used as a basis for sorting the at least one vehicle that does not belong to the vehicle formation. In particular, the lead vehicle also enables joint controlled braking maneuvers of the vehicles in the vehicle formation. In particular, the multiple vehicles of the vehicle convoy can be informed about imminent situations with the aid of the lead vehicle, possibly also including data and information sources from the environment.

Somit können vorausschauend Informationen durch das Führungsfahrzeug den mehreren Fahrzeugen des Fahrzeugverbands bereitgestellt und übermittelt werden. Somit kann mittels des Führungsfahrzeugs eine effiziente und verbesserte Fortbewegungsfahrt des Fahrzeugverbands durchgeführt werden.In this way, information can be provided and transmitted in advance by the leading vehicle to the multiple vehicles of the vehicle formation. An efficient and improved locomotion journey of the vehicle formation can thus be carried out by means of the leading vehicle.

Bei einem weiteren vorteilhaften Ausführungsbeispiel ist vorgesehen, dass mit den Daten des Organisationssignals oder des durch das Organisationssignal ausgelösten weiteren Signals Informationen über einen Routenverlauf und/oder einen Zielort und/oder einen Ziel-Zeitpunkt und/oder einer Fahrzeugausstattung und/oder einer Fahrzeugeigenschaft und/oder eine Antriebsart bereitgestellt werden. Somit kann eine umfangreiche und fundierte Überprüfung bezüglich der Teilnahme des zumindest einen nicht dem Fahrzeugverband zugehörigen Fahrzeugs an den Fahrzeugverband durchgeführt werden. Somit kann detailliert und effizient entschieden werden, ob eine Teilnahme des zumindest einen nicht dem Fahrzeugverband zugehörigen Fahrzeugs freigegeben beziehungsweise stattgegeben wird. Insbesondere wird mithilfe des Routenverlaufs und/oder des Zielortes und/oder des Ziel-Zeitpunktes festgelegt, dass nur potentielle Fahrzeuge infrage kommen, welche denselben Routenverlauf oder zumindest in der Nähe des Routenverlaufs und/oder denselben Zielort und/oder denselben Ziel-Zeitpunkt planen. Ebenso werden bei der Überprüfung die Fahrzeugausstattungen und/oder die Fahrzeugeigenschaften und/oder die Antriebsarten der potentiellen Fahrzeuge dahingehend überprüft, ob diese beispielsweise den Anforderungen und/oder Kriterien des Fahrzeugverbands entsprechen. Somit kann eine verbesserte und effiziente Suche nach einem potentiellen Fahrzeug für den Fahrzeugverband durchgeführt werden. Darüber hinaus können Statussignale der einzelnen Teilnehmer in und in der Nähe des Fahrzeugverbands einbezogen werden, so dass auf Störereignisse (geplatzter Reifen, Ausfall Funkverbindung, verdreckter Sensor, Wildunfall, Aquaplaning,) umgehend adäquat und vorausschauend reagiert werden kann.In a further advantageous exemplary embodiment, it is provided that the data of the organization signal or of the further signal triggered by the organization signal is used to store information about a route and/or a destination and/or a destination time and/or vehicle equipment and/or a vehicle property and/or or a type of drive can be provided. A comprehensive and well-founded check can thus be carried out with regard to the participation of the at least one vehicle in the vehicle formation that does not belong to the vehicle formation. It is thus possible to decide in a detailed and efficient manner whether participation of the at least one vehicle not belonging to the vehicle formation is released or permitted. In particular, the route and/or the destination and/or the destination time is used to determine that only potential vehicles that are planning the same route or at least in the vicinity of the route and/or the same destination and/or the same destination time are eligible. The vehicle equipment and/or the vehicle properties and/or the drive types of the potential vehicles are also checked during the check to determine whether they meet the requirements and/or criteria of the vehicle association, for example. An improved and efficient search for a potential vehicle for the vehicle formation can thus be carried out. In addition, status signals from the individual participants in and near the vehicle convoy can be included so that disruptive events (burst tires, failure of radio connection, dirty sensor, wildlife accident, aquaplaning) can be reacted to immediately, adequately and with foresight.

Beispielsweise können mit den Daten ein Fahrplan des Fahrzeugverbands und/oder eine Information über eine Fahrstecke bereitgestellt werden.For example, the data can be used to provide a timetable for the vehicle convoy and/or information about a route.

Ein weiterer Aspekt der Erfindung betrifft ein Computerprogrammprodukt, umfassend Befehle, die bei der Ausführung des Programms durch einen Computer diesen veranlassen, ein Verfahren nach einem der vorher geschilderten Aspekte oder einer Weiterbildung daraus auszuführen. Beispielsweise kann das Computerprogrammprodukt Teil der Steuerungsplattform beziehungsweise des elektronischen Verwaltungssystems sein. Beispielsweise kann das Computerprogrammprodukt in einem Fahrzeugverbandverwaltungssystem integriert beziehungsweise implementiert sein.A further aspect of the invention relates to a computer program product, comprising instructions which, when the program is executed by a computer, cause the latter to execute a method according to one of the previously described aspects or a development thereof. For example, the computer program product can be part of the control platform or the electronic management system. For example, the computer program product can be integrated or implemented in a vehicle association management system.

Ein weiterer Aspekt der Erfindung betrifft ein elektronisches Verwaltungssystem zum Organisieren eines Fahrzeugverbands mit mehreren Fahrzeugen. Das elektronische Verwaltungssystem weist eine Kommunikationseinheit zum Erzeugen eines Funknetzwerkes auf. Mit der Kommunikationseinheit kann ein Organisationssignal in eine Umgebung des Fahrzeugverbands ausgesendet werden. Eine Verarbeitungseinheit ist zum Generieren einer Suchanfrage hinsichtlich eines nicht dem Fahrzeugverband zugehörigen Fahrzeugs für eine potentielle Teilnahme an den Fahrzeugverband für das Organisationssignal vorgesehen. Mit einer Empfangseinheit kann das Organisationssignal empfangen werden und mit einer Auswerteeinheit kann eine Überprüfung von Daten des Organisationssignals oder eines durch das Organisationssignal ausgelösten weiteren Signals hinsichtlich einer Teilnahme des zumindest einen nicht dem Fahrzeugverband zugehörigen Fahrzeugs an dem Fahrzeugverband durchgeführt werden.A further aspect of the invention relates to an electronic management system for organizing a vehicle convoy with several vehicles. The electronic management system has a communication unit for creating a radio network. With the communication unit, an organization signal can be sent out into the surroundings of the vehicle formation. A processing unit is provided for generating a search request for a vehicle that does not belong to the vehicle formation for potential participation in the vehicle formation for the organization signal. The organization signal can be received with a receiver unit and data of the organization signal or another signal triggered by the organization signal can be checked with an evaluation unit with regard to participation of the at least one vehicle not belonging to the vehicle formation in the vehicle formation.

Insbesondere kann mithilfe des elektronischen Verwaltungssystems ein Verfahren nach einem der vorherigen Aspekte oder einer Weiterbildung daraus durchgeführt werden. Beispielsweise kann es sich bei dem elektronischen Verwaltungssystem um ein Backend oder um einen zentralen Rechner oder um einen Server handeln.In particular, a method according to one of the previous aspects or a further development thereof can be carried out with the aid of the electronic management system. For example, the electronic management system can be a backend or a central computer or a server.

Ein mit obigen Aspekten kombinierbarer Aspekt betrifft ein Verfahren zum Zusammenstellen eines Fahrzeugverbands aus mehreren Fahrzeugen für eine durchzuführende Fortbewegungsfahrt des Fahrzeugverbands entlang einer vorgegebenen Route, wobei eine Zusammenstellung des Fahrzeugverbands mit einem elektronischen Verwaltungssystem durchgeführt wird. In Abhängigkeit von der vorher vorgegebenen Route und/oder einem Zielort und/oder einem Ziel-Zeitpunkt wird eine Zusammenstellungsinformation für das Zusammenstellen des Fahrzeugverbands mit einer Auswerteeinheit des elektronischen Verwaltungssystems erzeugt. Mit der Zusammenstellungsinformation wird ein elektronisches Anforderungsprofil für die Fahrzeuge des Fahrzeugverbands durch die Auswerteeinheit generiert, wobei in Abhängigkeit von dem elektronischen Anforderungsprofil potentielle Fahrzeuge für die vorgegebene Route, welche dem elektronischen Anforderungsprofil entsprechen, für das Zusammenstellen des Fahrzeugverbands mittels des elektronischen Verwaltungssystems ausgewählt.One aspect that can be combined with the above aspects relates to a method for assembling a convoy of vehicles from a plurality of vehicles for a locomotion journey to be carried out by the convoy of vehicles along a predetermined route, with the convoy of vehicles being compiled using an electronic management system. Depending on the previously specified route and/or a destination and/or a destination time, compilation information for assembling the vehicle convoy is generated using an evaluation unit of the electronic management system. With the composition information, an electronic requirement profile for the vehicles of the vehicle convoy is generated by the evaluation unit, with potential vehicles for the specified route, which correspond to the electronic requirement profile, being selected for the compilation of the vehicle convoy by means of the electronic management system depending on the electronic requirement profile.

Ein weiterer mit obigen Aspekten kombinierbarer Aspekt der Erfindung betrifft ein Verfahren zum Steuern eines Fahrzeugverbands aus mehreren Fahrzeugen mit einem Führungsfahrzeug, wobei der Fahrzeugverband eine Fortbewegungsfahrt entlang einer vorgegebenen Route führt. Der Fahrzeugverband wird von einem Führungsfahrzeug während der Fortbewegungsfahrt entlang der vorgegebenen Route angeführt, wobei mit einer Kommunikationseinheit des Führungsfahrzeugs ein Funknetzwerk für den Fahrzeugverband erzeugt wird. Mit dem Funknetzwerk werden die mehreren Fahrzeuge des Fahrzeugverbands mit dem Führungsfahrzeug kommunikativ vernetzt, und mit dem Funknetz wird ein Steuersignal von dem Führungsfahrzeug an die mehreren Fahrzeuge des Fahrzeugverbands übermittelt. In Abhängigkeit von dem Steuersignal werden die mehreren Fahrzeuge gesteuert.A further aspect of the invention that can be combined with the above aspects relates to a method for controlling a vehicle formation made up of a plurality of vehicles with a lead vehicle, the vehicle formation driving along a predetermined route. The vehicle convoy is led by a lead vehicle during the locomotion journey along the specified route, a radio network for the vehicle convoy being generated with a communication unit of the lead vehicle. The multiple vehicles of the vehicle convoy are communicatively networked with the lead vehicle using the radio network, and a control signal is transmitted from the lead vehicle to the multiple vehicles of the vehicle convoy using the radio network. Depending on the control signal, the plurality of vehicles are controlled.

Ausführungen jedes Aspekts sind als vorteilhafte Ausführungen der jeweils anderen Aspekte anzusehen.Implementations of each aspect are to be regarded as advantageous implementations of the other aspects.

Zu der Erfindung gehören auch Weiterbildungen des erfindungsgemäßen Computerprogrammprodukt und des erfindungsgemäßen elektronischen Verwaltungssystems, die Merkmale aufweisen, wie sie bereits im Zusammenhang mit den Weiterbildungen des erfindungsgemäßen Verfahrens beschrieben worden sind. Aus diesem Grund sind die entsprechenden Weiterbildungen des erfindungsgemäßen Computerprogrammprodukt und des erfindungsgemäßen elektronischen Verwaltungssystems hier nicht noch einmal beschrieben.The invention also includes developments of the computer program product according to the invention and the electronic management system according to the invention, which have features as have already been described in connection with the developments of the method according to the invention. For this reason, the corresponding developments of the computer program product according to the invention and the electronic management system according to the invention are not described again here.

Die Erfindung umfasst auch die Kombinationen der Merkmale der beschriebenen Ausführungsformen.The invention also includes the combinations of features of the described embodiments.

Im Folgenden werden Ausführungsbeispiele der Erfindung beschrieben. Hierzu zeigt:

• 1 einen schematischen Verlauf einer Fortbewegungsfahrt eines Fahrzeugverbands aus mehreren Fahrzeugen;
• 2 eine weitere Darstellung des schematischen Verlaufs der Fortbewegungsfahrt des Fahrzeugverbands aus 1; und
• 3 ein Ausführungsbeispiel zum Organisieren des Fahrzeugverbands aus den 1 und 2.

Exemplary embodiments of the invention are described below. For this shows:

• 1 a schematic course of a locomotion journey of a vehicle formation consisting of several vehicles;
• 2 a further representation of the schematic course of the locomotion journey of the vehicle convoy 1 ; and
• 3 an embodiment for organizing the vehicle formation from the 1 and 2 .

Bei den im Folgenden erläuterten Ausführungsbeispielen handelt es sich um bevorzugte Ausführungsbeispiele der Erfindung. Bei den Ausführungsbeispielen stellen die beschriebenen Komponenten jeweils einzelne, unabhängig voneinander zu betrachtende Merkmale der Erfindung dar, welche die Erfindung jeweils auch unabhängig voneinander weiterbilden und damit auch einzeln oder in einer anderen als der gezeigten Kombination als Bestandteil der Erfindung anzusehen sind. Des Weiteren sind die beschriebenen Ausführungsbeispiele auch durch weitere der bereits beschriebenen Merkmale der Erfindung ergänzbar.The exemplary embodiments explained below are preferred exemplary embodiments of the invention. In the exemplary embodiments, the described components each represent individual features of the invention that are to be considered independently of one another, which also develop the invention independently of one another and are therefore also to be regarded as part of the invention individually or in a combination other than that shown. Furthermore, the exemplary embodiments described can also be supplemented by further features of the invention already described.

In den Figuren sind funktionsgleiche Elemente jeweils mit denselben Bezugszeichen versehen.Elements with the same function are each provided with the same reference symbols in the figures.

Die 1 zeigt zur verbesserten Veranschaulichung einen Fahrzeugverband 1, welcher eine Fortbewegungsfahrt entlang eines vorgegebenen Routenverlaufs 2 zu einem vorgegebenen Zielort durchführt. Insbesondere umfasst der Fahrzeugverband 1 mehrere Fahrzeuge 3. Zumindest weist der Fahrzeugverband 1 zwei Fahrzeuge 3 auf. Bei dem Fahrzeugverband 1 handelt es sich insbesondere um einen Fahrzeugkonvoi. Bei den Fahrzeugen 3 kann es sich beispielsweise um Personenkraftwagen oder Lastkraftwagen oder Elektrofahrzeuge oder autonom betriebene Fahrzeuge handeln.the 1 1 shows a vehicle formation 1 for improved illustration, which carries out a locomotion journey along a specified route 2 to a specified destination. In particular, the vehicle formation 1 comprises a plurality of vehicles 3 . The vehicle formation 1 has at least two vehicles 3 . The vehicle convoy 1 is in particular a vehicle convoy. The vehicles 3 can be, for example, passenger cars or trucks or electric vehicles or autonomously operated vehicles.

Beispielsweise wird der Fahrzeugverband 1 von einem Führungsfahrzeug 4 angeführt. Bei dem Führungsfahrzeug 4 handelt es sich beispielsweise um ein „Lead Pod“ oder um ein „Special Purpose Vehicle (SPV)“. Mithilfe des Führungsfahrzeugs 4 wird der Fahrzeugverband 1 angeführt. Insbesondere dient das Führungsfahrzeug 4 zum Anführen des Fahrzeugverbands 1 auf Fernstraßen oder Autobahnen oder Highways. Beispielsweise können die Fahrzeuge 3 des Fahrzeugverbands 1 mit dem Führungsfahrzeug 4 drahtlos oder drahtgebunden miteinander vernetzt sein. Beispielsweise können die einzelnen Fahrzeuge 3 mit dem Führungsfahrzeug 4 über elektronische Deichseln miteinander verbunden werden. Insbesondere können mithilfe des Führungsfahrzeugs 4 die Fahrzeuge 3 des Fahrzeugverbands 1 gesteuert werden. Insbesondere werden mithilfe des Führungsfahrzeugs 4 die Fahrzeuge 3 über bevorstehende Fahrmanöver, wie beispielsweise Bremsvorgänge und/oder Beschleunigungsvorgänge, informiert.For example, the vehicle formation 1 is led by a lead vehicle 4 . The guide vehicle 4 is, for example, a “lead pod” or a “special purpose vehicle (SPV)”. The vehicle convoy 1 is led with the aid of the lead vehicle 4 . In particular, the leading vehicle 4 is used to lead the vehicle formation 1 on trunk roads or freeways or highways. For example, the vehicles 3 of the vehicle convoy 1 can be networked with the lead vehicle 4 wirelessly or by wire. For example, the individual vehicles 3 can be connected to the lead vehicle 4 via electronic drawbars. In particular, the vehicles 3 of the vehicle convoy 1 can be controlled with the aid of the lead vehicle 4 . In particular, the vehicles 3 are informed with the aid of the leading vehicle 4 about upcoming driving maneuvers, such as braking processes and/or acceleration processes.

Ebenso denkbar ist, dass das Führungsfahrzeug 4 zum Aufbau und Bereitstellung einer drahtlosen Kommunikation der Fahrzeuge 3 des Fahrzeugverbands 1 dient. Ebenso kann mithilfe des Führungsfahrzeugs 4 ein Energiereservoir beziehungsweise ein Energiespeicher für die Fahrzeuge 3 des Fahrzeugverbands 1 bereitgestellt werden. Dabei können während der Fortbewegungsfahrt des Fahrzeugverbands 1 die Fahrzeuge 3 des Fahrzeugverbands 1 mithilfe des Führungsfahrzeugs 4 mit Energie versorgt werden. Dabei kann über kabelgebundene Versorgungsleitungen die Energie übertragen werden oder beispielsweise kann elektrische Energie über induktive Systeme übertragen werden.It is also conceivable that the lead vehicle 4 for setting up and providing wireless communication between the vehicles 3 of the vehicle Association 1 serves. An energy reservoir or an energy store for the vehicles 3 of the vehicle convoy 1 can also be provided with the aid of the lead vehicle 4 . The vehicles 3 of the vehicle formation 1 can be supplied with energy with the aid of the leading vehicle 4 while the vehicle formation 1 is moving. In this case, the energy can be transmitted via wired supply lines or, for example, electrical energy can be transmitted via inductive systems.

Beispielsweise kann entlang der Fortbewegungsfahrt des Fahrzeugverbands 1 das Führungsfahrzeug 4 an einer Ladestation 5 ausgetauscht werden. Somit kann erreicht werden, dass die Fahrzeuge 3 des Fahrzeugverbands 1 ausreichend Energie zum Durchführen der Fortbewegungsfahrt entlang des Routenverlaufs 3 besitzen. Bei der Ladestation 5 kann das aktuelle Führungsfahrzeug 4 durch ein voll aufgeladenes oder angepasstes neues Führungsfahrzeug 4 ausgetauscht werden und wieder an der ersten Stelle des Fahrzeugverbands 1 positioniert werden. Somit kann eine möglichst große Reichweite des Fahrzeugverbands 1 bereitgestellt werden. Beispielsweise kann die Ladestation 5 mit einer Energiequelle 6 verbunden werden. Bei der Energiequelle 6 kann es sich beispielsweise um ein Kraftwerk zum Erzeugen erneuerbarer Energie handeln. Somit kann das Führungsfahrzeug 4 mithilfe von erneuerbarer Energie wieder geladen werden und für einen nachfolgenden weiteren Fahrzeugverband wieder verwendet werden.For example, the leading vehicle 4 can be exchanged at a charging station 5 along the locomotion journey of the vehicle convoy 1 . It can thus be achieved that the vehicles 3 of the vehicle convoy 1 have sufficient energy to carry out the locomotion journey along the course of the route 3 . At the charging station 5, the current lead vehicle 4 can be replaced by a fully charged or adapted new lead vehicle 4 and repositioned at the first point of the vehicle formation 1. Thus, the greatest possible range of the vehicle formation 1 can be provided. For example, the charging station 5 can be connected to an energy source 6 . The energy source 6 can be, for example, a power plant for generating renewable energy. The lead vehicle 4 can thus be recharged with the aid of renewable energy and used again for a subsequent additional vehicle formation.

Beispielsweise zeigt die 1 einzelne Phase der Fortbewegungsfahrt des Fahrzeugverbands 1. Bei der ersten Phase P1 wird mithilfe eines elektronischen Verwaltungssystems 8 (vergleiche 2) oder einer Steuerplattform der Fahrzeugverband 1 zusammengestellt. In der zweiten Phase P2 befindet sich der Fahrzeugverband 1 bereits in Bewegung zum Zielort 9 (vergleiche 2). Beispielsweise kann in der zweiten Phase P2 der Austausch des Führungsfahrzeugs 4 erfolgen. Beispielsweise kann in der dritten Phase P3 zumindest ein Fahrzeug 3 den Fahrzeugverband 1 an einer entsprechenden Abbiegestelle verlassen.For example, the 1 individual phase of the locomotion journey of the vehicle convoy 1. In the first phase P1, an electronic management system 8 (cf 2 ) or a control platform of vehicle convoy 1. In the second phase P2, the vehicle convoy 1 is already moving to the destination 9 (cf 2 ). For example, the lead vehicle 4 can be exchanged in the second phase P2. For example, in the third phase P3, at least one vehicle 3 can leave the convoy 1 at a corresponding turning point.

In der 2 ist nochmals ein beispielhafter Routenverlauf 2 dargestellt. Insbesondere ist hier in der Phase P1 ein Startpunkt 7 dargestellt. An diesem Startpunkt 7 wird der Fahrzeugverband 1 zusammengestellt beziehungsweise gebildet. An diesem Startpunkt 7 treffen sich beispielsweise die Fahrzeuge 3 und werden zu dem Fahrzeugverband 1 zusammengestellt. Beispielsweise erfolgt die Zusammenstellung des Fahrzeugverbands 1 mit einem elektronischen Verwaltungssystem 8. Bei dem elektronischen Verwaltungssystem 8 kann es sich beispielsweise um ein Backend oder um einen Server oder um eine Datenwolke oder um eine zentrale Recheneinheit handeln. Mithilfe des elektronischen Verwaltungssystems 8 wird in Abhängigkeit von der vorgegebenen Route und/oder einem Zielort 9 und/oder einem Ziel-Zeitpunkt eine Zusammenstellungsinformation für das Zusammenstellen des Fahrzeugverbands 1 erzeugt. Mithilfe dieser Zusammenstellungsinformation kann ein elektronisches Anforderungsprofil für die Fahrzeuge 3 des Fahrzeugverbands 1 generiert werden. In Abhängigkeit von dem elektronischen Anforderungsprofil können die potentiellen Fahrzeuge für die vorgegebene Route, welche dem elektronischen Anforderungsprofil entsprechen, für das Zusammenstellen des Fahrzeugverbands 1 durch das elektronische Verwaltungssystem 8 ausgewählt werden. Somit kann auf intelligente und effektive Weise der Fahrzeugverband 1 zusammengestellt werden. Insbesondere wird mithilfe des Führungsfahrzeugs 4 der Fahrzeugverband 1 von dem Startpunkt 7 zu dem Zielort 9 gesteuert und angeführt.In the 2 an exemplary route course 2 is shown again. In particular, a starting point 7 is shown here in phase P1. The vehicle convoy 1 is assembled or formed at this starting point 7 . The vehicles 3 , for example, meet at this starting point 7 and are put together to form the vehicle convoy 1 . For example, the vehicle convoy 1 is put together using an electronic management system 8. The electronic management system 8 can be, for example, a backend or a server or a data cloud or a central processing unit. With the aid of the electronic management system 8, composition information for assembling the vehicle formation 1 is generated as a function of the specified route and/or a destination 9 and/or a destination time. An electronic requirement profile for the vehicles 3 of the vehicle convoy 1 can be generated with the aid of this compilation information. Depending on the electronic requirement profile, the potential vehicles for the specified route, which correspond to the electronic requirement profile, can be selected by the electronic management system 8 for putting together the vehicle convoy 1 . The vehicle formation 1 can thus be put together in an intelligent and effective manner. In particular, the vehicle convoy 1 is controlled and guided from the starting point 7 to the destination 9 with the aid of the leading vehicle 4 .

In der 3 wird schematisch das erfindungsgemäße Organisieren des Fahrzeugverbands 1 erläutert. Speziell befindet sich der Fahrzeugverband 1 hier auf einer Fortbewegungsfahrt entlang des vorgegebenen Routenverlaufs 2 zu dem vorgegebenen Zielort 9. Dabei befindet sich hier der Fahrzeugverband 1 auf einer Fahrbahn 10 (beispielsweise Autobahn oder Highway). Insbesondere befindet sich der Fahrzeugverband 1 entlang der Fortbewegungsfahrt in Fahrtrichtung 11.In the 3 the organization of the vehicle formation 1 according to the invention is explained schematically. In particular, the vehicle formation 1 is here on a locomotion journey along the specified route 2 to the specified destination 9. The vehicle formation 1 is here on a roadway 10 (for example a freeway or highway). In particular, the vehicle formation 1 is located along the locomotion journey in the direction of travel 11.

Mit zumindest einem Fahrzeug 3 des Fahrzeugverbands 1 wird ein Funknetzwerk 12 erzeugt. Dabei kann das Funknetzwerk 12 mit zumindest einem Fahrzeug 3 oder von dem Führungsfahrzeug 4 erzeugt werden. Bei dem Funknetzwerk 12 handelt es sich insbesondere um ein lokales Funknetzwerk wie beispielsweise einem Kurzreichweitenfunknetz. Beispielsweise erfolgt explizit die Erzeugung des Funknetzwerkes über eine Kommunikationseinheit 13. Beispielsweise kann die Kommunikationseinheit 13 Teil des elektronischen Verwaltungssystems 8 oder eines Fahrzeuges 3, 4 sein. Mithilfe des Funknetzwerkes 12, welches beispielsweise ein „Ping-Netz“ ist, kann ein Organisationssignal 14 in eine Umgebung 15 des Fahrzeugverbands 1 ausgesendet werden. Beispielsweise erfolgt dies mit der Kommunikationseinheit 13. Insbesondere handelt es sich bei dem Organisationssignal 14 um ein Ping-Signal beziehungsweise um ein Datenpaketsignal zum Übertragen von Daten.A radio network 12 is created with at least one vehicle 3 of the vehicle convoy 1 . In this case, the radio network 12 can be generated with at least one vehicle 3 or by the leading vehicle 4 . The radio network 12 is in particular a local radio network such as a short-range radio network. For example, the radio network is generated explicitly via a communication unit 13. For example, the communication unit 13 can be part of the electronic management system 8 or of a vehicle 3, 4. With the aid of the radio network 12 , which is a “ping network”, for example, an organization signal 14 can be transmitted to an environment 15 of the vehicle formation 1 . This is done with the communication unit 13, for example. In particular, the organization signal 14 is a ping signal or a data packet signal for transmitting data.

Insbesondere wird mit einer Verarbeitungseinheit 16 eine Suchanfrage hinsichtlich eines Fahrzeugs für eine potentielle Teilnahme an dem Fahrzeugverband 1 erzeugt. Diese Suchanfrage wird mithilfe des Organisationssignals 14 in die Umgebung 15 ausgesendet. Beispielsweise kann das ausgesendete Organisationssignal 14 von zumindest einem nicht dem Fahrzeugverband 1 zugehörigen Fahrzeug 17 in der Umgebung 15 des Fahrzeugverbands 1 empfangen werden. Insbesondere erfolgt das Empfangen mithilfe einer Empfangseinheit 18. Die Empfangseinheit 18 kann beispielsweise Teil des elektronischen Verwaltungssystems 8 sein. Das elektronische Verwaltungssystem 8 kann beispielsweise in den Fahrzeugverband 1 und insbesondere in den Fahrzeugen 3 integriert sein.In particular, a search query regarding a vehicle for potential participation in the vehicle formation 1 is generated with a processing unit 16 . This search query is sent out to the environment 15 using the organization signal 14 . For example, that can turn off sent organization signal 14 can be received by at least one vehicle 17 that does not belong to the vehicle formation 1 in the vicinity 15 of the vehicle formation 1 . In particular, receiving takes place with the aid of a receiving unit 18. The receiving unit 18 can be part of the electronic management system 8, for example. The electronic management system 8 can be integrated, for example, in the vehicle formation 1 and in particular in the vehicles 3 .

Beispielsweise kann mithilfe einer Auswerteeinheit 19 auf Basis von Daten des Organisationssignals 14 oder eines durch das Organisationssignal 14 ausgelöste weitere Signal 20 überprüft werden, ob eine Teilnahme des zumindest einen nicht dem Fahrzeugverband 1 zugehörigen Fahrzeugs 17 an dem Fahrzeugverband 1 erfolgt oder möglich ist. Beispielsweise kann diese Überprüfung der Teilnahme durch das elektronische Verwaltungssystem 8 oder durch das Führungsfahrzeug 4 durchgeführt werden.For example, an evaluation unit 19 can use data from the organization signal 14 or another signal 20 triggered by the organization signal 14 to check whether the at least one vehicle 17 not belonging to the vehicle formation 1 is participating in the vehicle formation 1 or whether it is possible. For example, this verification of participation can be carried out by the electronic management system 8 or by the lead vehicle 4 .

Anhand der Überprüfung der Teilnahme kann das zumindest eine nicht dem Fahrzeugverband 1 zugehörige Fahrzeug 17 automatisch ein Einordnen in den Fahrzeugverband 1 durchführen. Insbesondere kann es sich bei dem einen nicht dem Fahrzeugverband 1 zugehörigen Fahrzeug 17 um ein autonom fahrendes Fahrzeug handeln, sodass das Einordnen in den Fahrzeugverband 1 automatisch und insbesondere autonom erfolgt. Eine weitere Möglichkeit besteht darin, dass anhand der Überprüfung mithilfe der Teilnahme eine Teilnahmeinformation generiert und an das zumindest eine nicht dem Fahrzeugverband 1 zugehörige Fahrzeug 17 übermittelt wird. Insbesondere kann dieses Übermitteln über das Funknetzwerk 12 erfolgen. Beispielsweise kann in Abhängigkeit von der übermittelten Teilnahmeinformation die Teilnahme des zumindest einen nicht dem Fahrzeugverband 1 zugehörigen Fahrzeugs 17 von dem zumindest einen nicht dem Fahrzeugverband 1 zugehörigen Fahrzeug 17 oder von einem Nutzer 21 des zumindest einen nicht dem Fahrzeugverband 1 zugehörigen Fahrzeugs 17 bestätigt oder abgelehnt werden. Somit hat das Fahrzeug 17 und insbesondere der Nutzer 21 des Fahrzeugs 17 jederzeit die volle Entscheidungsgewalt und Möglichkeit, die Teilnahme an dem Fahrzeugverband 1 zu bestätigen oder abzulehnen. Insbesondere wird, je nachdem, ob die Teilnahme bestätigt oder abgelehnt wurde, eine Information über eine entsprechende Bestätigung oder Ablehnung an das zumindest eine Fahrzeug 3 des Fahrzeugverbands 1 übermittelt. Insbesondere kann diese Information dem elektronischen Verwaltungssystem 8 oder dem Führungsfahrzeug 4 übermittelt werden. Anhand der übermittelten Information über die Ablehnung der Teilnahme des zumindest einen nicht dem Fahrzeugverband 1 zugehörigen Fahrzeugs 17 kann eine erneute Suchanfrage mithilfe des Organisationssignals 14 in die Umgebung 15 des Fahrzeugverbands 1 ausgesendet werden. Somit kann schnellstmöglich nach der Ablehnung des Fahrzeugs 17 eine wiederholte Suchanfrage gestartet werden, um schnellstmöglich ein zum Fahrzeugverband 1 passendes beziehungsweise kompatibles Fahrzeug zu finden.Based on the verification of participation, the at least one vehicle 17 not belonging to the vehicle formation 1 can automatically carry out a classification into the vehicle formation 1 . In particular, the one vehicle 17 that does not belong to the vehicle formation 1 can be an autonomously driving vehicle, so that the classification into the vehicle formation 1 takes place automatically and, in particular, autonomously. A further possibility is that, based on the check using the participation, participation information is generated and transmitted to the at least one vehicle 17 that does not belong to the vehicle formation 1 . In particular, this transmission can take place via the radio network 12 . For example, depending on the transmitted participation information, the participation of the at least one vehicle 17 not belonging to vehicle formation 1 can be confirmed or rejected by the at least one vehicle 17 not belonging to vehicle formation 1 or by a user 21 of the at least one vehicle 17 not belonging to vehicle formation 1 . Thus, the vehicle 17 and in particular the user 21 of the vehicle 17 has full decision-making authority and the ability to confirm or reject participation in the vehicle formation 1 at any time. In particular, depending on whether participation was confirmed or rejected, information about a corresponding confirmation or rejection is transmitted to the at least one vehicle 3 of the vehicle convoy 1 . In particular, this information can be transmitted to the electronic management system 8 or the lead vehicle 4 . Based on the transmitted information about the rejection of the participation of the at least one vehicle 17 not belonging to the vehicle formation 1 , a new search request can be sent to the area 15 of the vehicle formation 1 using the organization signal 14 . A repeated search query can thus be started as quickly as possible after the vehicle 17 has been rejected in order to find a vehicle that matches or is compatible with the vehicle formation 1 as quickly as possible.

Beispielsweise kann zwischen dem zumindest einen nicht dem Fahrzeugverband 1 zugehörigen Fahrzeug 17 und zumindest einem Fahrzeug 3 des Fahrzeugverbands 1 ein Kommunikationskanal über das Funknetzwerk 14 erzeugt werden, über den die Bestätigung oder Ablehnung übermittelt werden kann. Insbesondere können die Suchanfragedaten und/oder weitere Daten über diesen insbesondere verschlüsselten Kommunikationskanal erfolgen und übersendet werden. Beispielsweise kann über diesen Kommunikationskanal eine Anforderungsinformation für eine Teilnahme an dem Fahrzeugverband 1 an das zumindest eine nicht dem Fahrzeugverband 1 zugehörige Fahrzeug 17 mit dem Organisationssignal 14 oder mit dem weiteren Signal 20 übermittelt werden. Die Anforderungsinformation wird bei Überprüfung bezüglich der Teilnahme an dem Fahrzeugverband 1 berücksichtigt. Beispielsweise kann mithilfe der Anforderungsinformation festgelegt werden, dass nur bestimmte beziehungsweise spezielle Fahrzeuge für eine potentielle Teilnahme an dem Fahrzeugverband 1 berücksichtigt werden können. Dabei können beispielsweise spezifische Hardwareeigenschaften oder Softwareeigenschaften oder Systemausstattungen oder Fahrzeugausrüstungen oder Antriebsarten oder ein Zielort berücksichtigt werden. Somit kann erreicht werden, dass ein genau passendes und mit den Anforderungskriterien des Fahrzeugverbands 1 kompatibles beziehungsweise übereinstimmendes Fahrzeug gesucht und gefunden werden kann.For example, a communication channel can be generated via the radio network 14 between the at least one vehicle 17 not belonging to the vehicle formation 1 and at least one vehicle 3 of the vehicle formation 1, via which the confirmation or rejection can be transmitted. In particular, the search query data and/or other data can take place and be transmitted via this, in particular, encrypted communication channel. For example, request information for participation in the vehicle formation 1 can be transmitted via this communication channel to the at least one vehicle 17 not belonging to the vehicle formation 1 with the organization signal 14 or with the additional signal 20 . The request information is taken into account when checking for participation in the vehicle formation 1 . For example, the request information can be used to specify that only specific or special vehicles can be considered for potential participation in the vehicle formation 1 . For example, specific hardware properties or software properties or system equipment or vehicle equipment or drive types or a destination can be taken into account. It is thus possible to search for and find a vehicle that fits exactly and is compatible or corresponds to the requirement criteria of the vehicle formation 1 .

Insbesondere wird deswegen die Suchanfrage mithilfe des Organisationssignals 14 ausgesendet, weil zumindest ein Fahrzeug 22 den Fahrzeugverband 1 verlässt. Wie in 3 zu sehen, schert hierzu das Fahrzeug 22 in Richtung der linken Fahrspur in Bezug zum Fahrzeugverband 1 heraus. Somit entsteht innerhalb des Fahrzeugverbands 1 eine Lücke 23 beziehungsweise ein freier Platz beziehungsweise ein freier Raum. Um diese Lücke 23 schnellstmöglich schließen zu können, wird die Suchanfrage generiert und mithilfe des Organisationssignals 14 ausgesendet. Bis ein potentielles Fahrzeug gesucht und dem Fahrzeugverband 1 zugehört, wird die Lücke 23 durch ein automatisches beziehungsweise selbstständiges Aufrücken der mehreren Fahrzeuge 3 durchgeführt. Dazu wird beispielsweise mit dem elektronischen Verwaltungssystem 8 automatisch nach dem Verlassen des Fahrzeugs 22 ein Steuersignal für die mehreren Fahrzeuge 3 generiert und diesem übermittelt. Somit erfahren die mehreren Fahrzeuge 3 über das Verlassen des Fahrzeugs 22 aus dem Fahrzeugverband 1 und können entsprechend darauf reagieren und sich einstellen. Insbesondere kann dies von dem Führungsfahrzeug 4 überwacht und gesteuert werden.In particular, the search query is therefore sent using the organization signal 14 because at least one vehicle 22 is leaving the vehicle formation 1 . As in 3 To see this, the vehicle 22 shears out in the direction of the left lane in relation to the vehicle formation 1 . This creates a gap 23 or a free space or a free space within the vehicle formation 1 . In order to be able to close this gap 23 as quickly as possible, the search query is generated and sent out using the organization signal 14 . Until a potential vehicle is searched for and belongs to the vehicle formation 1 , the gap 23 is filled by automatically or independently moving up the number of vehicles 3 . For this purpose, a control signal for the several vehicles 3 is automatically generated with the electronic management system 8 after leaving the vehicle 22 and transmitted to it. Therewith the multiple vehicles 3 learn about the departure of the vehicle 22 from the vehicle formation 1 and can react accordingly and adapt. In particular, this can be monitored and controlled by the leading vehicle 4 .

Speziell kann parallel zu der Suchanfrage eine Soll-Position des zumindest einen nicht dem Fahrzeugverband 1 zugehörigen Fahrzeugs 17 innerhalb des Fahrzeugverbands 1 ermittelt werden. Diese ermittelte Soll-Position kann dem einen nicht dem Fahrzeugverband 1 zugehörigen Fahrzeug 17 über den Kommunikationskanal beziehungsweise über das Organisationssignal 14 mitgeteilt werden. Mithilfe der bereits ermittelten Soll-Position weiß das Fahrzeug 17 darüber Bescheid, an welcher Stelle es sich in den Fahrzeugverband 1 einsortieren beziehungsweise einordnen muss.In particular, a target position of the at least one vehicle 17 not belonging to the vehicle formation 1 within the vehicle formation 1 can be determined parallel to the search query. This determined target position can be communicated to the one vehicle 17 that does not belong to the vehicle formation 1 via the communication channel or via the organization signal 14 . With the help of the target position that has already been determined, the vehicle 17 knows at which point it has to sort or classify itself in the vehicle formation 1 .

Insbesondere kann bei der Ermittlung der Soll-Position des zumindest einen nicht dem Fahrzeugverband 1 zugehörigen Fahrzeugs 17 eine vorgegebene Reihenfolge und/oder eine Priorisierungsliste der mehreren Fahrzeuge 3 des Fahrzeugverbands 1 berücksichtigt werden. Insbesondere werden die mehreren Fahrzeuge 3 des Fahrzeugverbands 1 derart formiert beziehungsweise sortiert, dass die Fahrzeuge 3 hintereinander entsprechend ihrer Größe absteigend positioniert sind. Somit wird der Luftwiderstand für die einzelnen Fahrzeuge 3 reduziert. Insbesondere werden die Fahrzeuge 3 der Größe nach absteigend hinter dem Führungsfahrzeug 4 angeordnet. Somit kann eine möglichst effiziente energiesparende Fortbewegungsfahrt des Fahrzeugverbands 1 ermöglicht werden. Dementsprechend wird die Soll-Position des zumindest einen nicht dem Fahrzeugverband 1 zugehörigen Fahrzeugs 17 in Abhängigkeit von dessen Ausmaße beziehungsweise Größe beziehungsweise Fahrzeuglänge beziehungsweise Fahrzeugbreite durchgeführt.In particular, when determining the target position of the at least one vehicle 17 not belonging to the vehicle formation 1, a predefined order and/or a prioritization list of the multiple vehicles 3 of the vehicle formation 1 can be taken into account. In particular, the multiple vehicles 3 of the vehicle convoy 1 are formed or sorted in such a way that the vehicles 3 are positioned one behind the other in descending order according to their size. The air resistance for the individual vehicles 3 is thus reduced. In particular, the vehicles 3 are arranged behind the leading vehicle 4 in descending order of size. Thus, the most efficient, energy-saving locomotion journey of the vehicle formation 1 can be made possible. Accordingly, the target position of the at least one vehicle 17 that does not belong to the vehicle formation 1 is carried out as a function of its dimensions or size or vehicle length or vehicle width.

Ebenso kann bei der Ermittlung der Soll-Position eine Ausstattungsanforderung beziehungsweise eine Systemanforderung an das dem Fahrzeugverband 1 nicht zugehörige Fahrzeug 17 berücksichtigt werden. Beispielsweise werden die Fahrzeuge 3 des Fahrzeugverbands 1 entsprechend ihrer Systemausstattungen beziehungsweise ihres Autonomiegrades oder ihres Fahrzeugtyps oder ihrer Antriebsart sortiert. Beispielsweise sind die vordersten Fahrzeuge die Fahrzeuge mit der höchsten Systemausstattung beziehungsweise dem höchsten Autonomiegrad.Likewise, when determining the target position, an equipment requirement or a system requirement for the vehicle 17 that does not belong to the vehicle formation 1 can be taken into account. For example, the vehicles 3 of the vehicle convoy 1 are sorted according to their system equipment or their degree of autonomy or their vehicle type or their drive type. For example, the foremost vehicles are the vehicles with the highest level of system equipment or the highest degree of autonomy.

Optional kann die ermittelte Soll-Position des zumindest einen nicht dem Fahrzeugverband 1 zugehörigen Fahrzeugs 17 innerhalb des Fahrzeugverbands 1 den mehreren Fahrzeugen 3 des Fahrzeugverbands 1 übermittelt werden. Somit kann ein Einscheren beziehungsweise ein Einordnungsvorgang des Fahrzeugs 17 erleichtert beziehungsweise effizienter durchgeführt werden. Insbesondere können die mehreren Fahrzeuge 3 in Abhängigkeit von der Soll-Position des zumindest einen nicht dem Fahrzeugverband 1 zugehörigen Fahrzeugs 17 die Lücke vor und nach der Soll-Position des zumindest einen nicht dem Fahrzeugverband 1 zugehörigen Fahrzeugs 17 in dem Fahrzeugverband 1 zum Einscheren des zumindest einen nicht dem Fahrzeugverband 1 zugehörigen Fahrzeugs 17 bilden. Somit kann dem Fahrzeug 17 für dessen Einordnung beziehungsweise Einfädelung in den Fahrzeugverband 1 ein ausreichend großer Freiraum beziehungsweise Raum bereitgestellt werden, sodass keine Kollisionen zwischen Fahrzeugen entstehen. Insbesondere wird dabei die Lücke 23 derart gebildet, dass diese an die Ausmaße und/oder Fahrzeuglänge und/oder Fahrzeugbreite des Fahrzeugs 17 angepasst ist. Somit kann ein effizienter und sicherer Einschervorgang durchgeführt werden.Optionally, the determined target position of the at least one vehicle 17 that does not belong to the vehicle formation 1 within the vehicle formation 1 can be transmitted to the multiple vehicles 3 of the vehicle formation 1 . In this way, cutting in or a positioning process of the vehicle 17 can be carried out more easily or more efficiently. In particular, depending on the target position of the at least one vehicle 17 that does not belong to vehicle formation 1, the multiple vehicles 3 can close the gap before and after the target position of the at least one vehicle 17 that does not belong to vehicle formation 1 in vehicle formation 1 to cut in the at least form a vehicle 17 that does not belong to the vehicle formation 1 . In this way, the vehicle 17 can be provided with a sufficiently large amount of free space or space so that no collisions occur between vehicles. In particular, gap 23 is formed in such a way that it is adapted to the dimensions and/or vehicle length and/or vehicle width of vehicle 17 . An efficient and safe reeving process can thus be carried out.

Beispielsweise kann der Fahrzeugverband 1 den hinteren und vorderen Bereich des Fahrzeugverbands 1 überwachen und beim Feststellen, dass ein schneller Fahrzeugverband von hinten oder ein langsamerer Fahrzeugverband vor dem Fahrzeugverband 1 sich befindet, die Geschwindigkeit des Fahrzeugverbands 1 entsprechend anpassen.For example, the formation of vehicles 1 can monitor the rear and front area of the formation of vehicles 1 and adjust the speed of the formation of vehicles 1 accordingly if it is determined that there is a fast formation of vehicles from behind or a slower formation of vehicles in front of the formation of vehicles 1 .

Insbesondere kann der Fahrzeugverband 1 eine große Anzahl von Fahrzeugen 3 mit einem kleinen technischen Aufwand organisiert und verwaltet werden. Durch den Wegfall einer zentralen Steuerung können Kosten der Umsetzung reduziert werden und eine erhöhte Robustheit gegenüber Ausfall einer zentralen Steuereinheit erreicht werden. Somit kann der Fahrzeugverband 1 effektiver betrieben und verwaltet werden.In particular, the vehicle group 1 can organize and manage a large number of vehicles 3 with little technical effort. By eliminating a central controller, implementation costs can be reduced and increased robustness against the failure of a central control unit can be achieved. The vehicle formation 1 can thus be operated and managed more effectively.

Beispielsweise kann das Führungsfahrzeug 4 eine Führungsfahrt als Dienstleistung anbieten. Somit kann das Führungsfahrzeug 4 entweder fest vorgegebene Fahrbahnabschnitte mit „einem Fahrplan“ durchführen. Oder es kann zu einer spontanen Buchung des Führungsfahrzeugs 4 für einen Fahrzeugverband 1 erfolgen. Ebenso kann das Führungsfahrzeug 4 als Sammelfahrzeug ausgebildet sein, wodurch mithilfe des Führungsfahrzeugs 4 mehrere Fahrzeuge 3 in seiner Umgebung zusammengerufen werden können. Beispielsweise kann das Führungsfahrzeug 4 mit stärkeren oder höher gelegenen Antennen ausgerüstet werden, um eine größere Reichweite des Funknetzwerkes zu ermöglichen. Beispielsweise können als Gegenleistung für die erbrachte Dienstleistung des Führungsfahrzeugs infrastrukturelle (günstigere Ladekosten, bevorzugte Services) oder monetäre Incentivierungen angeboten werden. Ebenso ist eine Gamefizierung (Incentivierung durch vorgegebene Punkte, Ränge oder ähnliches) möglich.For example, the guide vehicle 4 can offer a guide trip as a service. Thus, the leading vehicle 4 can either carry out fixed roadway sections with “a timetable”. Or the leading vehicle 4 can be spontaneously booked for a vehicle formation 1 . The guide vehicle 4 can also be designed as a collection vehicle, which means that a number of vehicles 3 in its vicinity can be summoned with the aid of the guide vehicle 4 . For example, the lead vehicle 4 can be equipped with stronger antennas or antennas that are located higher up, in order to enable a greater range of the radio network. For example, in return for the service provided by the lead vehicle, infrastructural (lower charging costs, preferred services) or monetary incentives can be offered. Likewise, gamefication (Incenti verification by predetermined points, ranks or similar) possible.

BezugszeichenlisteReference List

11

Fahrzeugverbandvehicle association

22

vorgegebener Routenverlaufpredetermined route

33

Fahrzeugevehicles

44

Führungsfahrzeuglead vehicle

55

Ladestationcharging station

66

Energiequelleenergy source

77

Startpunktstarting point

88th

elektronisches Verwaltungssystemelectronic management system

99

Zielortdestination

1010

Fahrbahnroadway

1111

Fahrtrichtungdriving direction

1212

Funknetzwerkwireless network

1313

Kommunikationseinheitcommunication unit

1414

Organisationssignalorganization signal

1515

Umgebung des FahrzeugverbandsEnvironment of the vehicle convoy

1616

Verarbeitungseinheitprocessing unit

1717

ein zumindest dem Fahrzeugverband nicht zugehöriges Fahrzeuga vehicle that at least does not belong to the vehicle formation

1818

Empfangseinheitreceiving unit

1919

Auswerteeinheitevaluation unit

2020

weiteres Signalanother signal

2121

Nutzeruser

2222

ein den Fahrzeugverband verlassendes Fahrzeuga vehicle leaving the convoy

2323

Lückegap

P1 bis P3P1 to P3

Phase 1 bis Phase 3Stage 1 to Stage 3

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNGQUOTES INCLUDED IN DESCRIPTION

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Zitierte PatentliteraturPatent Literature Cited

• DE 102007024877 A1 [0009]DE 102007024877 A1 [0009]
• DE 102015011271 A1 [0010]DE 102015011271 A1 [0010]
• DE 102015008353 A1 [0011]DE 102015008353 A1 [0011]

Claims (15)

Verfahren zum Organisieren eines Fahrzeugverbands (1) mit mehreren Fahrzeugen (3), wobei - der Fahrzeugverband (1) eine Fortbewegungsfahrt entlang eines vorgegebenen Routenverlaufs (2) zu einem vorgegebenen Zielort (9) durchführt, wobei - mit zumindest einem Fahrzeug (3, 4) des Fahrzeugverbands (1) ein Funknetzwerk (12) erzeugt und ein Organisationssignal (14) in eine Umgebung (15) des Fahrzeugverbands (1) ausgesendet wird, dadurch gekennzeichnet, dass - mit dem Organisationssignal (14) eine Suchanfrage hinsichtlich eines Fahrzeugs für eine potentielle Teilnahme an den Fahrzeugverband (1) ausgesendet wird, - das ausgesendete Organisationssignal (14) von zumindest einem nicht dem Fahrzeugverband (1) zugehörigen Fahrzeug (17) in der Umgebung (15) des Fahrzeugverbands (1) empfangen wird, wobei - auf Basis von Daten des Organisationssignals (14) oder eines durch das Organisationssignal (14) ausgelösten weiteren Signals (20) überprüft wird, ob eine Teilnahme des zumindest einen nicht dem Fahrzeugverband (1) zugehörigen Fahrzeugs (17) an dem Fahrzeugverband (1) erfolgt oder möglich ist.Method for organizing a convoy (1) with a plurality of vehicles (3), wherein - the convoy (1) travels along a specified route (2) to a specified destination (9), wherein - with at least one vehicle (3, 4 ) of the vehicle formation (1) generates a radio network (12) and an organization signal (14) is transmitted to an area (15) surrounding the vehicle formation (1), characterized in that - the organization signal (14) is used to send a search request for a vehicle for a potential participation in the vehicle formation (1) is transmitted, - the transmitted organization signal (14) is received by at least one vehicle (17) not belonging to the vehicle formation (1) in the vicinity (15) of the vehicle formation (1), whereby - on the basis data from the organization signal (14) or a further signal (20) triggered by the organization signal (14) is checked to determine whether participation by the at least one non-F vehicle association (1) associated vehicle (17) at the vehicle association (1) takes place or is possible. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass dann, wenn anhand der Überprüfung die Teilnahme des zumindest einen nicht dem Fahrzeugverband (1) zugehörigen Fahrzeugs (17) an dem Fahrzeugverband (1) erfolgt, ein Einordnen des zumindest einen nicht dem Fahrzeugverband (1) zugehörigen Fahrzeugs in den Fahrzeugverband (1) automatisch durchgeführt wird.procedure after claim 1 , characterized in that if the at least one vehicle (17) not belonging to the vehicle formation (1) participates in the vehicle formation (1) on the basis of the check, the at least one vehicle not belonging to the vehicle formation (1) is classified in the Vehicle association (1) is carried out automatically. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass dann, wenn anhand der Überprüfung die Teilnahme des zumindest einen nicht dem Fahrzeugverband (1) zugehörigen Fahrzeugs (17) an dem Fahrzeugverband (1) ermöglicht ist, eine Teilnahmeinformation an das zumindest eine nicht dem Fahrzeugverband (1) zugehörige Fahrzeug (17) übermittelt wird.procedure after claim 1 , characterized in that if the check enables the at least one vehicle (17) not belonging to the vehicle formation (1) to participate in the vehicle formation (1), participation information is sent to the at least one vehicle not belonging to the vehicle formation (1). (17) is transmitted. Verfahren nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass in Abhängigkeit von der übermittelten Teilnahmeinformation die Teilnahme des zumindest einen nicht dem Fahrzeugverband (1) zugehörigen Fahrzeugs (17) von dem zumindest einen nicht dem Fahrzeugverband (1) zugehörigen Fahrzeug (17) oder von einem Nutzer (21) des zumindest einen nicht dem Fahrzeugverband (1) zugehörigen Fahrzeugs (17) bestätigt oder abgelehnt wird, wobei eine Information über eine entsprechende Bestätigung oder Ablehnung an das zumindest eine Fahrzeug (3, 4) des Fahrzeugverbands (1) übermittelt wird.procedure after claim 3 , characterized in that depending on the transmitted participation information, the participation of the at least one vehicle (17) not belonging to the vehicle formation (1) is decided by the at least one vehicle (17) not belonging to the vehicle formation (1) or by a user (21) of the at least one vehicle (17) not belonging to the vehicle formation (1) is confirmed or rejected, with information about a corresponding confirmation or rejection being transmitted to the at least one vehicle (3, 4) of the vehicle formation (1). Verfahren nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, dass nach der Übermittelung der Information über die Ablehnung der Teilnahme des zumindest einen nicht dem Fahrzeugverband (1) zugehörigen Fahrzeugs (17) an dem Fahrzeugverband (1) eine erneute Suchanfrage mit dem Organisationssignal (14) in die Umgebung (15) des Fahrzeugverbands (1) ausgesendet wird.procedure after claim 4 , characterized in that after the transmission of the information about the rejection of the participation of the at least one vehicle (17) not belonging to the vehicle formation (1) to the vehicle formation (1), a new search request with the organization signal (14) in the environment (15) of the vehicle formation (1) is sent out. Verfahren nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, dass zwischen dem zumindest einen nicht dem Fahrzeugverband (1) zugehörigen Fahrzeug (17) und dem zumindest einen Fahrzeug (3, 4) des Fahrzeugverbands (1) ein Kommunikationskanal über das Funknetzwerk (12) erzeugt wird, über den die Bestätigung oder Ablehnung übermittelt wird.procedure after claim 4 , characterized in that between the at least one vehicle (17) not belonging to the vehicle formation (1) and the at least one vehicle (3, 4) of the vehicle formation (1) a communication channel is generated via the radio network (12) via which the confirmation or rejection is communicated. Verfahren nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, dass über den Kommunikationskanal eine Anforderungsinformation für eine Teilnahme an den Fahrzeugverband (1) an das zumindest eine nicht dem Fahrzeugverband (1) zugehörige Fahrzeug (17) mit dem Organisationssignal (14) oder dem weiteren Signal (20) übermittelt wird, wobei die Anforderungsinformation bei der Überprüfung über die Teilnahme des zumindest einen nicht dem Fahrzeugverband (1) zugehörigen Fahrzeugs (17) an dem Fahrzeugverband (1) mit einer Eigenschaft des nicht dem Fahrzeugverband (1) zugehörigen Fahrzeugs (17) verglichen wird.procedure after claim 6 , characterized in that request information for participation in the vehicle formation (1) is transmitted via the communication channel to the at least one vehicle (17) not belonging to the vehicle formation (1) with the organization signal (14) or the further signal (20), wherein the request information is compared during the check on the participation of the at least one vehicle (17) not belonging to the vehicle formation (1) in the vehicle formation (1) with a property of the vehicle (17) not belonging to the vehicle formation (1). Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass bei einem Verlassen zumindest eines Fahrzeugs (22) des Fahrzeugverbands (1) aus dem Fahrzeugverband (1) die Suchanfrage mit dem Organisationssignal (14) ausgesendet wird, wobei nach dem Verlassen des zumindest einen Fahrzeugs (22) des Fahrzeugverbands (1) automatisch ein Steuersignal an die mehreren Fahrzeuge (3) des Fahrzeugverbands (1) übermittelt wird, sodass die mehreren Fahrzeuge (3) selbstständig eine Lücke (23) des zumindest einen den Fahrzeugverband (1) verlassenen Fahrzeugs (22) ausgleichen.Method according to one of the preceding claims, characterized in that when at least one vehicle (22) of the vehicle convoy (1) leaves the vehicle convoy (1), the search request is transmitted with the organization signal (14), wherein after the at least one vehicle has left (22) of the vehicle convoy (1) a control signal is automatically transmitted to the multiple vehicles (3) of the vehicle convoy (1), so that the multiple vehicles (3) independently fill a gap (23) of the at least one vehicle ( 22) balance. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass für die Teilnahme des zumindest einen nicht dem Fahrzeugverband (1) zugehörigen Fahrzeugs (17) eine Soll-Position des zumindest einen nicht dem Fahrzeugverband (1) zugehörigen Fahrzeugs (17) innerhalb des Fahrzeugverbands (1) ermittelt und dem zumindest einen nicht dem Fahrzeugverband (1) zugehörigen Fahrzeug (17) übermittelt wird.Method according to one of the preceding claims, characterized in that for the participation of the at least one vehicle (17) not belonging to the vehicle formation (1) a target position of the at least one vehicle (17) not belonging to the vehicle formation (1) within the vehicle formation ( 1) is determined and transmitted to the at least one vehicle (17) that does not belong to the vehicle formation (1). Verfahren nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, dass bei der Ermittlung der Soll-Position des zumindest einen nicht dem Fahrzeugverband (1) zugehörigen Fahrzeugs (17) eine vorgegebene Reihenfolge und/oder Priorisierungsliste der mehreren Fahrzeuge (3) des Fahrzeugverbands (1) berücksichtigt wird.procedure after claim 9 , characterized in that when determining the target position of the at least one vehicle (17) not belonging to the vehicle association (1), a pre-determined Given order and / or prioritization list of multiple vehicles (3) of the vehicle formation (1) is taken into account. Verfahren nach Anspruch 9 oder 10, dadurch gekennzeichnet, dass die Soll-Position des zumindest einen nicht dem Fahrzeugverband (1) zugehörigen Fahrzeugs (17) innerhalb des Fahrzeugverbands (1) den mehreren Fahrzeugen (3) des Fahrzeugverbands (1) übermittelt wird, wobei in Abhängigkeit von der Soll-Position eine Lücke (23) vor und nach der Soll-Position zum Einscheren des zumindest einen nicht dem Fahrzeugverband (1) zugehörigen Fahrzeugs (17) gebildet wird.procedure after claim 9 or 10 , characterized in that the target position of the at least one vehicle (17) not belonging to the vehicle formation (1) within the vehicle formation (1) is transmitted to the plurality of vehicles (3) of the vehicle formation (1), depending on the desired Position a gap (23) is formed before and after the target position for cutting in of the at least one vehicle (17) not belonging to the vehicle formation (1). Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Fahrzeugverband (1) von einem Führungsfahrzeug (4) der mehreren Fahrzeuge während der Fortbewegungsfahrt angeführt wird, wobei mit dem Führungsfahrzeug (4) das Funknetzwerk (12) erzeugt und das Organisationssignal (14) ausgesendet wird, insbesondere wird durch das Führungsfahrzeug (4) die Teilnahme des zumindest einen nicht dem Fahrzeugverband (1) zugehörigen Fahrzeugs (17) erlaubt.Method according to one of the preceding claims, characterized in that the vehicle formation (1) is led by a lead vehicle (4) of the plurality of vehicles during the locomotion journey, with the lead vehicle (4) generating the radio network (12) and the organization signal (14) is sent out, in particular the lead vehicle (4) allows the participation of the at least one vehicle (17) that does not belong to the vehicle formation (1). Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass mit den Daten des Organisationssignals (14) oder des durch das Organisationssignal (14) ausgelösten weiteren Signals (20) Informationen über einen Routenverlauf und/oder einen Zielort (9) und/oder einen Ziel-Zeitpunkt und/oder eine Fahrzeugausstattung und/oder eine Fahrzeugeigenschaft und/oder eine Antriebsart bereitgestellt werden.Method according to one of the preceding claims, characterized in that the data of the organization signal (14) or of the further signal (20) triggered by the organization signal (14) provides information about a route and/or a destination (9) and/or a destination -Time and/or vehicle equipment and/or vehicle characteristics and/or drive type are provided. Computerprogrammprodukt, umfassend Befehle, die bei der Ausführung des Programms durch einen Computer diesen veranlassen, ein Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 13 auszuführen.Computer program product, comprising instructions which, when the program is executed by a computer, cause the latter to carry out a method according to any one of Claims 1 until 13 to execute. Elektronisches Verwaltungssystem (8) zum Organisieren eines Fahrzeugverbands (1) mit mehreren Fahrzeugen (3), mit - einer Kommunikationseinheit (13) zum Erzeugen eines Funknetzwerks (12) und Aussenden eines Organisationssignals (14) in eine Umgebung (15) des Fahrzeugverbands (1), gekennzeichnet, durch - eine Verarbeitungseinheit (16) zum Generieren einer Suchanfrage hinsichtlich eines nicht dem Fahrzeugverband (1) zugehörigen Fahrzeugs (17) für eine potentielle Teilnahme an dem Fahrzeugverband (1) für das Organisationssignal (14), - eine Empfangseinheit (18) zum Empfangen des Organisationssignals (14), und - einer Auswerteeinheit (19) zum Überprüfen von Daten des Organisationssignals (14) oder eines durch das Organisationssignal (14) ausgelösten weiteren Signals (20) hinsichtlich einer Teilnahme des zumindest einen nicht dem Fahrzeugverband (1) zugehörigen Fahrzeugs (17) an dem Fahrzeugverband (1).Electronic management system (8) for organizing a vehicle association (1) with several vehicles (3), with - A communication unit (13) for generating a radio network (12) and sending out an organization signal (14) in an environment (15) of the vehicle formation (1), characterized by - a processing unit (16) for generating a search request for a vehicle (17) that does not belong to the vehicle formation (1) for potential participation in the vehicle formation (1) for the organization signal (14), - a receiving unit (18) for receiving the organization signal (14), and - an evaluation unit (19) for checking data of the organization signal (14) or a further signal (20) triggered by the organization signal (14) with regard to participation of the at least one vehicle (17) not belonging to the vehicle formation (1) in the vehicle formation ( 1).

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