DE102020209039A1 - strength training machine - Google Patents

strength training machine Download PDF

Info

Publication number
DE102020209039A1
DE102020209039A1 DE102020209039.4A DE102020209039A DE102020209039A1 DE 102020209039 A1 DE102020209039 A1 DE 102020209039A1 DE 102020209039 A DE102020209039 A DE 102020209039A DE 102020209039 A1 DE102020209039 A1 DE 102020209039A1
Authority
DE
Germany
Prior art keywords
strength training
training device
joint
operating element
sensor means
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
DE102020209039.4A
Other languages
German (de)
Inventor
Mattias Hallor
Amos Albert
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Sparkfield De GmbH
Original Assignee
Sparkfield GmbH
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Sparkfield GmbH filed Critical Sparkfield GmbH
Priority to DE102020209039.4A priority Critical patent/DE102020209039A1/en
Priority to PCT/DE2021/000116 priority patent/WO2022017551A1/en
Publication of DE102020209039A1 publication Critical patent/DE102020209039A1/en
Pending legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A63—SPORTS; GAMES; AMUSEMENTS
    • A63B—APPARATUS FOR PHYSICAL TRAINING, GYMNASTICS, SWIMMING, CLIMBING, OR FENCING; BALL GAMES; TRAINING EQUIPMENT
    • A63B21/00—Exercising apparatus for developing or strengthening the muscles or joints of the body by working against a counterforce, with or without measuring devices
    • A63B21/005—Exercising apparatus for developing or strengthening the muscles or joints of the body by working against a counterforce, with or without measuring devices using electromagnetic or electric force-resisters
    • A63B21/0058—Exercising apparatus for developing or strengthening the muscles or joints of the body by working against a counterforce, with or without measuring devices using electromagnetic or electric force-resisters using motors
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A63—SPORTS; GAMES; AMUSEMENTS
    • A63B—APPARATUS FOR PHYSICAL TRAINING, GYMNASTICS, SWIMMING, CLIMBING, OR FENCING; BALL GAMES; TRAINING EQUIPMENT
    • A63B21/00—Exercising apparatus for developing or strengthening the muscles or joints of the body by working against a counterforce, with or without measuring devices
    • A63B21/005—Exercising apparatus for developing or strengthening the muscles or joints of the body by working against a counterforce, with or without measuring devices using electromagnetic or electric force-resisters
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A63—SPORTS; GAMES; AMUSEMENTS
    • A63B—APPARATUS FOR PHYSICAL TRAINING, GYMNASTICS, SWIMMING, CLIMBING, OR FENCING; BALL GAMES; TRAINING EQUIPMENT
    • A63B21/00—Exercising apparatus for developing or strengthening the muscles or joints of the body by working against a counterforce, with or without measuring devices
    • A63B21/15—Arrangements for force transmissions
    • A63B21/159—Using levers for transmitting forces
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A63—SPORTS; GAMES; AMUSEMENTS
    • A63B—APPARATUS FOR PHYSICAL TRAINING, GYMNASTICS, SWIMMING, CLIMBING, OR FENCING; BALL GAMES; TRAINING EQUIPMENT
    • A63B21/00—Exercising apparatus for developing or strengthening the muscles or joints of the body by working against a counterforce, with or without measuring devices
    • A63B21/40—Interfaces with the user related to strength training; Details thereof
    • A63B21/4027—Specific exercise interfaces
    • A63B21/4033—Handles, pedals, bars or platforms
    • A63B21/4035—Handles, pedals, bars or platforms for operation by hand
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A63—SPORTS; GAMES; AMUSEMENTS
    • A63B—APPARATUS FOR PHYSICAL TRAINING, GYMNASTICS, SWIMMING, CLIMBING, OR FENCING; BALL GAMES; TRAINING EQUIPMENT
    • A63B21/00—Exercising apparatus for developing or strengthening the muscles or joints of the body by working against a counterforce, with or without measuring devices
    • A63B21/40—Interfaces with the user related to strength training; Details thereof
    • A63B21/4041—Interfaces with the user related to strength training; Details thereof characterised by the movements of the interface
    • A63B21/4047—Pivoting movement
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A63—SPORTS; GAMES; AMUSEMENTS
    • A63B—APPARATUS FOR PHYSICAL TRAINING, GYMNASTICS, SWIMMING, CLIMBING, OR FENCING; BALL GAMES; TRAINING EQUIPMENT
    • A63B23/00—Exercising apparatus specially adapted for particular parts of the body
    • A63B23/02—Exercising apparatus specially adapted for particular parts of the body for the abdomen, the spinal column or the torso muscles related to shoulders (e.g. chest muscles)
    • A63B23/0205—Abdomen
    • A63B23/0211—Abdomen moving torso with immobilized lower limbs
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A63—SPORTS; GAMES; AMUSEMENTS
    • A63B—APPARATUS FOR PHYSICAL TRAINING, GYMNASTICS, SWIMMING, CLIMBING, OR FENCING; BALL GAMES; TRAINING EQUIPMENT
    • A63B23/00—Exercising apparatus specially adapted for particular parts of the body
    • A63B23/02—Exercising apparatus specially adapted for particular parts of the body for the abdomen, the spinal column or the torso muscles related to shoulders (e.g. chest muscles)
    • A63B23/0233—Muscles of the back, e.g. by an extension of the body against a resistance, reverse crunch
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A63—SPORTS; GAMES; AMUSEMENTS
    • A63B—APPARATUS FOR PHYSICAL TRAINING, GYMNASTICS, SWIMMING, CLIMBING, OR FENCING; BALL GAMES; TRAINING EQUIPMENT
    • A63B23/00—Exercising apparatus specially adapted for particular parts of the body
    • A63B23/02—Exercising apparatus specially adapted for particular parts of the body for the abdomen, the spinal column or the torso muscles related to shoulders (e.g. chest muscles)
    • A63B23/0233—Muscles of the back, e.g. by an extension of the body against a resistance, reverse crunch
    • A63B23/0238—Spinal column
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A63—SPORTS; GAMES; AMUSEMENTS
    • A63B—APPARATUS FOR PHYSICAL TRAINING, GYMNASTICS, SWIMMING, CLIMBING, OR FENCING; BALL GAMES; TRAINING EQUIPMENT
    • A63B23/00—Exercising apparatus specially adapted for particular parts of the body
    • A63B23/035—Exercising apparatus specially adapted for particular parts of the body for limbs, i.e. upper or lower limbs, e.g. simultaneously
    • A63B23/03516—For both arms together or both legs together; Aspects related to the co-ordination between right and left side limbs of a user
    • A63B23/03525—Supports for both feet or both hands performing simultaneously the same movement, e.g. single pedal or single handle
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A63—SPORTS; GAMES; AMUSEMENTS
    • A63B—APPARATUS FOR PHYSICAL TRAINING, GYMNASTICS, SWIMMING, CLIMBING, OR FENCING; BALL GAMES; TRAINING EQUIPMENT
    • A63B23/00—Exercising apparatus specially adapted for particular parts of the body
    • A63B23/035—Exercising apparatus specially adapted for particular parts of the body for limbs, i.e. upper or lower limbs, e.g. simultaneously
    • A63B23/0355—A single apparatus used for either upper or lower limbs, i.e. with a set of support elements driven either by the upper or the lower limb or limbs
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A63—SPORTS; GAMES; AMUSEMENTS
    • A63B—APPARATUS FOR PHYSICAL TRAINING, GYMNASTICS, SWIMMING, CLIMBING, OR FENCING; BALL GAMES; TRAINING EQUIPMENT
    • A63B23/00—Exercising apparatus specially adapted for particular parts of the body
    • A63B23/035—Exercising apparatus specially adapted for particular parts of the body for limbs, i.e. upper or lower limbs, e.g. simultaneously
    • A63B23/0355—A single apparatus used for either upper or lower limbs, i.e. with a set of support elements driven either by the upper or the lower limb or limbs
    • A63B23/03558—Compound apparatus having multiple stations allowing an user to exercise different limbs
    • A63B23/03566—Compound apparatus having multiple stations allowing an user to exercise different limbs the multiple stations having a common resistance device
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A63—SPORTS; GAMES; AMUSEMENTS
    • A63B—APPARATUS FOR PHYSICAL TRAINING, GYMNASTICS, SWIMMING, CLIMBING, OR FENCING; BALL GAMES; TRAINING EQUIPMENT
    • A63B23/00—Exercising apparatus specially adapted for particular parts of the body
    • A63B23/035—Exercising apparatus specially adapted for particular parts of the body for limbs, i.e. upper or lower limbs, e.g. simultaneously
    • A63B23/04—Exercising apparatus specially adapted for particular parts of the body for limbs, i.e. upper or lower limbs, e.g. simultaneously for lower limbs
    • A63B23/0482—Exercising apparatus specially adapted for particular parts of the body for limbs, i.e. upper or lower limbs, e.g. simultaneously for lower limbs primarily by articulating the hip joints
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A63—SPORTS; GAMES; AMUSEMENTS
    • A63B—APPARATUS FOR PHYSICAL TRAINING, GYMNASTICS, SWIMMING, CLIMBING, OR FENCING; BALL GAMES; TRAINING EQUIPMENT
    • A63B23/00—Exercising apparatus specially adapted for particular parts of the body
    • A63B23/035—Exercising apparatus specially adapted for particular parts of the body for limbs, i.e. upper or lower limbs, e.g. simultaneously
    • A63B23/04—Exercising apparatus specially adapted for particular parts of the body for limbs, i.e. upper or lower limbs, e.g. simultaneously for lower limbs
    • A63B23/0494—Exercising apparatus specially adapted for particular parts of the body for limbs, i.e. upper or lower limbs, e.g. simultaneously for lower limbs primarily by articulating the knee joints
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A63—SPORTS; GAMES; AMUSEMENTS
    • A63B—APPARATUS FOR PHYSICAL TRAINING, GYMNASTICS, SWIMMING, CLIMBING, OR FENCING; BALL GAMES; TRAINING EQUIPMENT
    • A63B23/00—Exercising apparatus specially adapted for particular parts of the body
    • A63B23/035—Exercising apparatus specially adapted for particular parts of the body for limbs, i.e. upper or lower limbs, e.g. simultaneously
    • A63B23/12—Exercising apparatus specially adapted for particular parts of the body for limbs, i.e. upper or lower limbs, e.g. simultaneously for upper limbs or related muscles, e.g. chest, upper back or shoulder muscles
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A63—SPORTS; GAMES; AMUSEMENTS
    • A63B—APPARATUS FOR PHYSICAL TRAINING, GYMNASTICS, SWIMMING, CLIMBING, OR FENCING; BALL GAMES; TRAINING EQUIPMENT
    • A63B23/00—Exercising apparatus specially adapted for particular parts of the body
    • A63B23/035—Exercising apparatus specially adapted for particular parts of the body for limbs, i.e. upper or lower limbs, e.g. simultaneously
    • A63B23/12—Exercising apparatus specially adapted for particular parts of the body for limbs, i.e. upper or lower limbs, e.g. simultaneously for upper limbs or related muscles, e.g. chest, upper back or shoulder muscles
    • A63B23/1209—Involving a bending of elbow and shoulder joints simultaneously
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A63—SPORTS; GAMES; AMUSEMENTS
    • A63B—APPARATUS FOR PHYSICAL TRAINING, GYMNASTICS, SWIMMING, CLIMBING, OR FENCING; BALL GAMES; TRAINING EQUIPMENT
    • A63B23/00—Exercising apparatus specially adapted for particular parts of the body
    • A63B23/035—Exercising apparatus specially adapted for particular parts of the body for limbs, i.e. upper or lower limbs, e.g. simultaneously
    • A63B23/12—Exercising apparatus specially adapted for particular parts of the body for limbs, i.e. upper or lower limbs, e.g. simultaneously for upper limbs or related muscles, e.g. chest, upper back or shoulder muscles
    • A63B23/1209—Involving a bending of elbow and shoulder joints simultaneously
    • A63B23/1218—Chinning, pull-up, i.e. concentric movement
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A63—SPORTS; GAMES; AMUSEMENTS
    • A63B—APPARATUS FOR PHYSICAL TRAINING, GYMNASTICS, SWIMMING, CLIMBING, OR FENCING; BALL GAMES; TRAINING EQUIPMENT
    • A63B24/00—Electric or electronic controls for exercising apparatus of preceding groups; Controlling or monitoring of exercises, sportive games, training or athletic performances
    • A63B24/0062—Monitoring athletic performances, e.g. for determining the work of a user on an exercise apparatus, the completed jogging or cycling distance
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A63—SPORTS; GAMES; AMUSEMENTS
    • A63B—APPARATUS FOR PHYSICAL TRAINING, GYMNASTICS, SWIMMING, CLIMBING, OR FENCING; BALL GAMES; TRAINING EQUIPMENT
    • A63B24/00—Electric or electronic controls for exercising apparatus of preceding groups; Controlling or monitoring of exercises, sportive games, training or athletic performances
    • A63B24/0087—Electric or electronic controls for exercising apparatus of groups A63B21/00 - A63B23/00, e.g. controlling load
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A63—SPORTS; GAMES; AMUSEMENTS
    • A63B—APPARATUS FOR PHYSICAL TRAINING, GYMNASTICS, SWIMMING, CLIMBING, OR FENCING; BALL GAMES; TRAINING EQUIPMENT
    • A63B2208/00—Characteristics or parameters related to the user or player
    • A63B2208/02—Characteristics or parameters related to the user or player posture
    • A63B2208/0228—Sitting on the buttocks
    • A63B2208/0233—Sitting on the buttocks in 90/90 position, like on a chair
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A63—SPORTS; GAMES; AMUSEMENTS
    • A63B—APPARATUS FOR PHYSICAL TRAINING, GYMNASTICS, SWIMMING, CLIMBING, OR FENCING; BALL GAMES; TRAINING EQUIPMENT
    • A63B2225/00—Miscellaneous features of sport apparatus, devices or equipment
    • A63B2225/10—Multi-station exercising machines
    • A63B2225/102—Multi-station exercising machines having a common resisting device
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A63—SPORTS; GAMES; AMUSEMENTS
    • A63B—APPARATUS FOR PHYSICAL TRAINING, GYMNASTICS, SWIMMING, CLIMBING, OR FENCING; BALL GAMES; TRAINING EQUIPMENT
    • A63B2225/00—Miscellaneous features of sport apparatus, devices or equipment
    • A63B2225/20—Miscellaneous features of sport apparatus, devices or equipment with means for remote communication, e.g. internet or the like

Landscapes

  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • Orthopedic Medicine & Surgery (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • Physical Education & Sports Medicine (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Biophysics (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Biomedical Technology (AREA)
  • Neurology (AREA)
  • Pulmonology (AREA)
  • Electromagnetism (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Rehabilitation Tools (AREA)

Abstract

Die Erfindung betrifft ein Krafttrainingsgerät (10), mit einem manuell betätigbaren Bedienelement (30), das über einen Hebelmechanismus (20) mit wenigstens einem einen Widerstand erzeugenden Aggregat (41, 42) gekoppelt ist, wobei der Hebelmechanismus (20) in einem Abstand zu einem Griffelement (32) des Bedienelements (30) wenigstens ein erstes Gelenk (26) aufweist, das über wenigstens einen ersten Gelenkhebel (25) in einer ersten Achse (21) gelagert ist, und mit wenigstens einem zweiten Gelenk (35), das zwischen dem wenigstens einen ersten Gelenk (26) und dem Griffelement (32) angeordnet ist, wobei das wenigstens eine zweite Gelenk (35) über wenigstens einen zweiten Gelenkhebel (36) zumindest mittelbar in einer zweiten Achse (22) gelagert ist, wobei eine der Achsen (21, 22) in Wirkverbindung mit dem wenigstens einen Aggregat (41, 42) angeordnet ist, wobei die andere der beiden Achsen (21, 22) gesperrt oder schwenkbar ist, wobei der wenigstens eine zweite Gelenkhebel (36) über ein Koppelglied (38) mit der zweiten Achse (22) verbunden ist, und wobei die beiden Achsen (21, 22) sperrbar oder schwenkbar und in Wirkverbindung mit dem wenigstens einen Aggregat (41, 42) verbindbar sind.The invention relates to a strength training device (10) with a manually operable operating element (30) which is coupled via a lever mechanism (20) to at least one resistance-generating unit (41, 42), the lever mechanism (20) being at a distance from a gripping element (32) of the operating element (30) has at least one first joint (26) which is mounted in a first axis (21) via at least one first joint lever (25), and with at least one second joint (35) which is arranged between the at least one first joint (26) and the handle element (32), the at least one second joint (35) being mounted at least indirectly in a second axle (22) via at least one second articulated lever (36), with one of the axles (21, 22) is arranged in operative connection with the at least one unit (41, 42), wherein the other of the two axes (21, 22) is locked or pivotable, wherein the at least one second articulated lever (36) via a Koppe llimb (38) is connected to the second axle (22), and wherein the two axles (21, 22) can be locked or pivoted and in operative connection with the at least one unit (41, 42) can be connected.

Description

Technisches Gebiettechnical field

Die Erfindung betrifft ein Krafttrainingsgerät, wie es zur Stärkung unterschiedlicher Muskelgruppen des menschlichen Körpers verwendet werden kann. Insbesondere betrifft das erfindungsgemäße Krafttrainingsgerät eine verbesserte Rückkopplung und gezielte Beeinflussung von Bedienkräften bzw. Widerständen beim Training an dem Krafttrainingsgerät.The invention relates to a strength training device that can be used to strengthen different muscle groups in the human body. In particular, the strength training device according to the invention relates to improved feedback and targeted influencing of operating forces or resistances during training on the strength training device.

Stand der TechnikState of the art

Ein Krafttrainingsgerät mit den Merkmalen des Oberbegriffs des Anspruchs 1 ist aus der nachveröffentlichten DE 10 2019 205 676 A1 der Anmelderin bekannt. Das bekannte Krafttrainingsgerät zeichnet sich insbesondere durch eine universelle Anwendbarkeit bzw. die Möglichkeit aus, dieses zum Training unterschiedlicher Muskelgruppen einsetzen zu können. Hierzu ist es im Wesentlichen vorgesehen, dass das bekannte Krafttrainingsgerät zwei, mit Gelenkhebeln verbundene Achsen aufweist, die jeweils einzeln sperrbar oder um einen Winkel schwenkbar angeordnet sind. Dadurch können unterschiedliche Bewegungsabläufe an einem mit den Achsen verbundenen Bedienelement realisiert werden, um die unterschiedlichen Muskelgruppen zu trainieren.A strength training device with the features of the preamble of claim 1 is from the post DE 10 2019 205 676 A1 known to the applicant. The well-known strength training device is characterized in particular by its universal applicability and the possibility of being able to use it to train different muscle groups. For this purpose, it is essentially provided that the known strength training device has two axes connected to articulated levers, which can each be locked individually or pivoted by an angle. As a result, different movement sequences can be implemented on a control element connected to the axes in order to train the different muscle groups.

Offenbarung der ErfindungDisclosure of Invention

Das erfindungsgemäße Krafttrainingsgerät mit den Merkmalen des Anspruchs 1 hat den Vorteil, dass die von dem Trainierenden über das Bedienelement auf die unterschiedlichen beweglichen Achsen eingeleiteten Kräfte bzw. Momente erfasst werden können. Dadurch kann einerseits eine korrekte Bedienung bzw. ein korrekter Bewegungsablauf des Trainierenden erfasst werden, und andererseits lassen sich gezielte, insbesondere individuell an den jeweiligen Trainierenden angepasste Trainingspläne mit damit verbundenen, über das Bedienelement einzuleitenden Kräften bzw. Momente erzeugen. Vor dem Hintergrund der obigen Erläuterungen schlägt es daher das erfindungsgemäße Krafttrainingsgerät vor, dass zusätzlich Sensormittel zur zumindest mittelbaren Erfassung von auf das Bedienelement ausgeübten Kräften vorgesehen sind.The strength training device according to the invention with the features of claim 1 has the advantage that the forces or moments introduced by the trainee via the control element on the different movable axes can be recorded. As a result, on the one hand correct operation or a correct movement sequence of the trainee can be recorded, and on the other hand targeted training plans, in particular individually adapted to the respective trainee, can be generated with associated forces or moments to be introduced via the control element. Against the background of the above explanations, the strength training device according to the invention therefore proposes that additional sensor means be provided for at least indirectly detecting forces exerted on the operating element.

Insbesondere im Zusammenhang mit einer auf die mit den Achsen wirkenden Steuereinheit zur Einstellung von Widerständen bzw. erforderlichen Drehmomenten zu deren Bewegung über das Bedienelement ermöglicht es somit das erfindungsgemäße Krafttrainingsgerät, den Bedürfnissen an individuelle bzw. personifizierte Übungen gerecht zu werden und damit mehr Komfort, Vielseitigkeit sowie die Überprüfung und die Steigerung der Leistung und des Leistungsfortschritts des Trainierenden zu erzielen.In particular in connection with a control unit acting on the axes for setting resistances or necessary torques for their movement via the control element, the strength training device according to the invention thus makes it possible to meet the needs for individual or personalized exercises and thus more comfort and versatility as well as to check and increase the performance and performance progress of the trainee.

Vorteilhafte Weiterbildungen des erfindungsgemäßen Krafttrainingsgeräts sind in den Unteransprüchen aufgeführt.Advantageous developments of the strength training device according to the invention are listed in the dependent claims.

Die Anordnung bzw. Ausbildung der Sensormittel an dem Krafttrainingsgerät kann in unterschiedlicher Art und Weise realisiert werden. So kann es beispielsweise vorgesehen sein, dass die Sensormittel im Bereich des Bedienelements angeordnet sind. Alternativ oder zusätzlich kann es vorgesehen sein, dass die Sensormittel im Bereich wenigstens einer der Achsen oder der mit den Achsen verbundenen Aggregate angeordnet sind.The arrangement or design of the sensor means on the strength training device can be realized in different ways. For example, provision can be made for the sensor means to be arranged in the area of the operating element. Alternatively or additionally, it can be provided that the sensor means are arranged in the area of at least one of the axles or the units connected to the axles.

Eine erste bevorzugte Ausgestaltung der Sensormittel sieht vor, dass diese als Dehnmessstreifen ausgebildet sind. Alternativ kann es auch vorgesehen sein, dass die Sensormittel einen Magnetfeldsensor, einen Drehmomentsensor oder einen Stromsensor aufweisen.A first preferred embodiment of the sensor means provides that these are designed as strain gauges. Alternatively, it can also be provided that the sensor means have a magnetic field sensor, a torque sensor or a current sensor.

Ganz besonders bevorzugt ist es zur Realisierung individueller Trainingspläne, dass mittels einer Steuereinheit auf die Achsen, die mit dem Bedienelement gekoppelt sind, entsprechend einer vorgegebenen Funktion und in Abhängigkeit der auf das Bedienelement ausgeübten Kräfte zeit- und/oder drehwinkelabhängige Gegenmomente einleitbar sind. Mit anderen Worten gesagt bedeutet dies, dass von dem Trainingsgerät am Bedienelement Widerstände erzeugt werden, die in Abhängigkeit von der Bewegung des Bedieners bzw. in Abhängigkeit von individuellen Trainingsplänen erzeugt werden.In order to implement individual training plans, it is particularly preferred that counter-torques dependent on time and/or angle of rotation can be introduced by means of a control unit onto the axes that are coupled to the operating element, according to a predetermined function and as a function of the forces exerted on the operating element. In other words, this means that resistances are generated by the training device on the control element, which are generated as a function of the movement of the operator or as a function of individual training plans.

Besonders bevorzugt ist es, wenn die Steuereinheit in oder am Krafttrainingsgerät angeordnet ist. Dadurch ist es nicht erforderlich, beispielsweise Schnittstellen bzw. Einrichtungen außerhalb des Krafttrainingsgeräts zur Datenübertragung bzw. Ansteuerung der Achsen vorzusehen.It is particularly preferred if the control unit is arranged in or on the strength training device. As a result, it is not necessary, for example, to provide interfaces or devices outside of the strength training device for data transmission or control of the axes.

Alternativ ist es jedoch auch möglich, dass das Krafttrainingsgerät über eine vorzugsweise drahtlose Schnittstelle mit der externen Steuereinheit verbunden ist, wobei die Schnittstelle vorzugsweise auch zur Übertragung der Daten der Sensormittel ausgebildet ist. Eine derartige Ausbildung hat insbesondere den Vorteil, dass das Krafttrainingsgerät selbst relativ einfach bzw. mit geringem vorrichtungstechnischem Aufwand ausgebildet sein kann, was ggf. dessen Herstellkosten reduziert. Darüber hinaus ist ein besonders einfaches Update von Funktionen möglich. Die dezentrale Steuereinheit ermöglicht es darüber hinaus, unterschiedliche Krafttrainingsgeräte bzw. mehrere Krafttrainingsgeräte und somit beispielsweise auch unterschiedliche Trainierende an unterschiedlichen Standorten miteinander zu verknüpfen bzw. diese individuell mit einer einzigen externen Steuereinheit anzusteuern bzw. zu trainieren. Auch ist es denkbar, dass ein Trainer eine haptische Rückmenlung an den Trainierenden geben kann.Alternatively, however, it is also possible for the strength-training device to be connected to the external control unit via a preferably wireless interface, with the interface preferably also being designed to transmit the data from the sensor means. Such a design has the particular advantage that the strength training device itself can be designed relatively simply or with little outlay in terms of device technology, which possibly reduces its production costs. In addition, a particularly simple update of functions is possible. The decentralized control unit also allows different strength training devices or multiple strength training devices and thus for example, to link different trainees at different locations with each other or to control or train them individually with a single external control unit. It is also conceivable that a trainer can give haptic feedback to the trainee.

Auch kann es vorgesehen sein, dass die Steuereinheit zumindest mittelbar mit einem insbesondere mobilen Endgerät verbindbar ist. Dadurch wird es ermöglicht, die erfassten Daten beispielsweise auf einem Laptop, einem Handy oder ähnlichem Endgerät abzuspeichern bzw. zu verarbeiten und/oder anzuzeigen bzw. darzustellen. Auch dies reduziert den Investitionsaufwand an dem Krafttrainingsgerät, da dadurch beispielsweise kein aufwendiges Display am Krafttrainingsgerät erforderlich ist.Provision can also be made for the control unit to be able to be connected at least indirectly to a terminal device, in particular a mobile device. This makes it possible to store or process and/or display or represent the recorded data, for example, on a laptop, a mobile phone or similar device. This also reduces the investment outlay on the strength training device, since this means, for example, that no complex display is required on the strength training device.

Eine zusätzliche Möglichkeit, die Bedienung des Krafttrainingsgeräts zu erfassen, besteht darin, dass zusätzliche Sensormittel zur Erfassung der Bewegungen und/oder der Position eines Trainierenden beim Betätigen des Bedienelements vorgesehen sind. Eine derartige Ausbildung ermöglicht es insbesondere, ggf. inkorrekte Körperhaltungen, die ansonsten zu Fehlbelastungen führen, welche durch die ersten Sensormittel nicht erfassbar sind, zu vermeiden. Darüber hinaus kann beispielsweise bei einem Gruppentraining zur Motivationssteigerung das Bild des Bedieners anderen Übenden angezeigt werden.An additional possibility of detecting the operation of the strength training device is that additional sensor means are provided for detecting the movements and/or the position of a person exercising when the operating element is actuated. Such a configuration makes it possible, in particular, to avoid possibly incorrect postures, which would otherwise lead to incorrect loading, which cannot be detected by the first sensor means. In addition, the image of the operator can be shown to other trainees, for example in group training to increase motivation.

Hierzu kann es insbesondere auch vorgesehen sein, dass über die Schnittstelle eine Kommunikation und/oder ein Datenaustausch zwischen dem Krafttrainingsgerät und weiteren externen Einheiten/Stellen erfolgt, insbesondere über eine Internetverbindung.For this purpose, it can also be provided in particular that communication and/or data exchange takes place between the strength training device and other external units/points via the interface, in particular via an Internet connection.

Die Koppelbarkeit mit anderen, insbesondere mobilen Endgeräten ermöglicht es darüber hinaus, beispielsweise über eine App gezielt Eingaben (Parametrisierung) und/oder eine Auswahl vorzunehmen. Durch eine entsprechende Interoperabilität ist der Austausch mit weiteren Fitness-Apps und z.B. mit sogenannten SmartWatches möglich. Die Konnektivität ermöglicht darüber hinaus die Verlinkung mit gänzlich anderen Domänen, wie den Branchen Ernährung und Nahrungsergänzungsmitteln sowie dem Versicherungswesen. Die Anzeige von Daten an dem Krafttrainingsgerät kann beispielsweise über ein Display erfolgen, ggf. bidirektional mit einer Kamera. Dies dient der Interaktion mit Trainer, Physiotherapeuten oder anderen Trainierenden.The ability to be coupled with other, in particular mobile, end devices also makes it possible, for example, to make specific entries (parameterization) and/or a selection via an app. Due to a corresponding interoperability, the exchange with other fitness apps and e.g. with so-called SmartWatches is possible. The connectivity also enables linking to completely different domains, such as the nutrition and dietary supplements sectors as well as the insurance industry. The data can be displayed on the strength training device, for example, via a display, possibly bidirectionally with a camera. This is for interaction with trainers, physiotherapists or other trainees.

Weitere Vorteile, Merkmale und Einzelheiten der Erfindung ergeben sich aus der nachfolgenden Beschreibung bevorzugter Ausführungsformen der Erfindung sowie anhand der Zeichnungen.Further advantages, features and details of the invention result from the following description of preferred embodiments of the invention and from the drawings.

Figurenlistecharacter list

  • 1 zeigt in einer perspektivischen Darstellung ein erfindungsgemäßes Krafttrainingsgerät zum Training unterschiedlicher Muskelgruppen, 1 shows a perspective view of a strength training device according to the invention for training different muscle groups,
  • 2 einen vereinfachten Schnitt durch das Gehäuse des Krafttrainingsgeräts gemäß 1 und 2 according to a simplified section through the housing of the strength training device 1 and
  • 3 und 4 Blockdiagramme zur Verdeutlichung der Funktionsweise des erfindungsgemäßen Krafttrainingsgeräts bei unterschiedlicher Ausbildung bzw. Ankopplung an externe Stellen. 3 and 4 Block diagrams to illustrate the functioning of the strength training device according to the invention with different training or coupling to external bodies.

Ausführungsformen der ErfindungEmbodiments of the invention

Gleiche Elemente bzw. Elemente mit gleicher Funktion sind in den Figuren mit den gleichen Bezugsziffern versehen.Identical elements or elements with the same function are provided with the same reference numbers in the figures.

In der 1 ist ein multifunktionales Krafttrainingsgerät 10 dargestellt, das dazu ausgebildet ist, unterschiedliche Übungen zum Training unterschiedlicher Muskelgruppen eines in der 1 nicht dargestellten Trainierenden auszuführen. Das Krafttrainingsgerät 10 umfasst neben wenigstens einem Sitz 2 ein Gehäuse 12 mit einer Symmetrieebene 14, die parallel zu den beiden Seitenwänden 16 des Gehäuses 12 verläuft. Entsprechend der Darstellung der 1 und 2 weist das Krafttrainingsgerät 10 beispielhaft einen Hebelmechanismus 20 auf, der dazu dient, sowohl eine Brustmuskulatur als auch eine Schultermuskulatur und obere Rückenmuskulatur des Trainierenden zu stärken. Hierzu umfasst der Hebelmechanismus 20 eine erste Achse 21 und eine zweite Achse 22, die parallel zueinander angeordnet sind, wobei in der Ausführung in der Darstellung der 1 die erste Achse 21 (etwas) oberhalb der zweiten Achse 22 am Gehäuse 12 angeordnet ist.In the 1 a multifunctional strength training device 10 is shown, which is designed to perform different exercises for training different muscle groups in one 1 perform non-illustrated trainees. In addition to at least one seat 2 , the strength training device 10 includes a housing 12 with a plane of symmetry 14 which runs parallel to the two side walls 16 of the housing 12 . According to the representation of 1 and 2 For example, the strength training device 10 has a lever mechanism 20, which serves to strengthen both a chest musculature and a shoulder musculature and upper back musculature of the trainee. For this purpose, the lever mechanism 20 comprises a first axis 21 and a second axis 22 which are arranged parallel to one another, in the embodiment shown in FIG 1 the first axis 21 is arranged (slightly) above the second axis 22 on the housing 12 .

Beidseitig außerhalb des Gehäuses 12 sowie symmetrisch zur Symmetrieebene 14 ist die erste Achse 21 mit jeweils einem ersten Gelenkhebel 25 verbunden, wobei die Verbindung zwischen dem ersten Gelenkhebel 25 und der ersten Achse 21 drehfest bzw. starr ausgebildet ist. Auf der der ersten Achse 21 abgewandten Seite des ersten Gelenkhebels 25 sind die beiden ersten Gelenkhebel 25 mit jeweils einem ersten Gelenk 26 gekoppelt. Die beiden ersten Gelenke 26 sind darüber hinaus mit zwei parallel zueinander angeordneten Stangen 28 eines Bedienelements 30 gekoppelt. Dadurch sind die Stangen 28 im Bereich des ersten Gelenks 26 jeweils schwenkbar zum ersten Gelenkhebel 25 angeordnet. Auf der dem ersten Gelenk 26 abgewandten Seite der Stangen 28 sind diese rein beispielhaft und nicht einschränkend mit einem gemeinsamen, quer zur Richtung der beiden Stangen 28 verlaufenden Element 31 verbunden, das als Griffelement 32 dient, über das der Trainierende den Hebelmechanismus 20 bewegen kann.On both sides outside of the housing 12 and symmetrically to the plane of symmetry 14, the first axis 21 is connected to a first articulated lever 25, the connection between the first articulated lever 25 and the first axis 21 being non-rotatable or rigid. On the side of the first articulated lever 25 facing away from the first axis 21 , the two first articulated levers 25 are each coupled to a first articulation 26 . In addition, the two first joints 26 are coupled to two rods 28 , which are arranged parallel to one another, of an operating element 30 . As a result, the rods 28 are each arranged in the region of the first joint 26 such that they can be pivoted relative to the first joint lever 25 . On the side of the rods 28 facing away from the first joint 26, these are connected, purely by way of example and not by way of limitation, to a common element 31 running transversely to the direction of the two rods 28, which acts as a gripping element 32 serves, via which the trainee can move the lever mechanism 20.

In einem Bereich zwischen dem ersten Gelenk 26 und dem Griffelement 32 ist im Bereich der beiden Stangen 28 jeweils ein zweites Gelenk 35 angeordnet, über das ein zweiter Gelenkhebel 36 schwenkbar befestigt ist. Auf der dem zweiten Gelenk 35 abgewandten Seite des zweiten Gelenkhebels 36 ist über ein drittes Gelenk 37 jeweils ein beispielhaft stangenförmiges Koppelglied 38 einerseits mit dem zweiten Gelenkhebel 36 schwenkbar, und andererseits mit der zweiten Achse 22 drehfest verbunden.In an area between the first joint 26 and the handle element 32, a second joint 35 is arranged in the area of the two rods 28, via which a second joint lever 36 is pivotably attached. On the side of the second articulated lever 36 facing away from the second articulated lever 35, a coupling element 38, which is in the form of a rod by way of example, is connected via a third articulated joint 37 to the second articulated lever 36 on the one hand, and to the second axis 22 on the other hand in a torque-proof manner.

Die beiden Achsen 21, 22 des Krafttrainingsgeräts 10 sind wechselweise entweder beweglich bzw. drehbar oder sperrbar bzw. starr, alternativ zur sperrbaren bzw. starren Anordnung um einen definierten maximalen Winkel schwenkbar angeordnet. Mit Blick auf die 2 wird erläutert, dass die erste Achse 21 in Wirkverbindung mit einem ersten Aggregat 41 und die zweite Achse 22 in Wirkverbindung mit einem zweiten Aggregat 42 angeordnet bzw. verbunden ist. Die beiden Aggregate 41, 42 sind als elektromotorische Komponenten beispielsweise in Form eines permanenterregten Synchronmotors ausgebildet, und dienen dazu, bei einer Drehung der Achse 21, 22 durch eine Bewegung des Hebelmechanismus 20 durch den Trainierenden einen Widerstand entgegenzusetzen, gegen den der Trainierende eine Kraft bzw. ein Drehmoment aufwenden muss, um eine Drehung der ersten Achse 21 bzw. zweiten Achse 22 zu bewirken. Weiterhin sind die beiden Achsen 21, 22 mit jeweils einer Sperreinrichtung 43, 44 verbunden, die jedoch anstatt als Sperre zu wirken ggf. auch eine Drehung um einen kleinen Winkel, zum Beispiel einen Winkel von maximal 30Grad der entsprechenden Achse 21, 22 zulässt.The two axes 21, 22 of the strength-training device 10 are alternately either movable or rotatable or lockable or rigid, alternatively to the lockable or rigid arrangement, they can be pivoted about a defined maximum angle. With view on 2 it is explained that the first axle 21 is arranged or connected in operative connection with a first unit 41 and the second axle 22 in operative connection with a second unit 42 . The two units 41, 42 are designed as electromotive components, for example in the form of a permanently excited synchronous motor, and serve to counteract a resistance when the axis 21, 22 is rotated by a movement of the lever mechanism 20 by the user, against which the user exerts a force or force A torque must be exerted in order to cause rotation of the first axis 21 and second axis 22, respectively. Furthermore, the two axles 21, 22 are each connected to a locking device 43, 44, which, however, instead of acting as a lock, may also allow the corresponding axle 21, 22 to rotate through a small angle, for example an angle of maximum 30 degrees.

Die Ansteuerung sowohl der Aggregate 41, 42 zur Erzeugung eines definierten Widerstands gegen eine Bewegung des Bedienelements 30 als auch der beiden Sperreinrichtungen 43, 44 erfolgt rein beispielhaft über eine gemeinsame Steuereinheit 50. Die Steuereinheit 50 ist wiederum beispielhaft mit einer lediglich in der 2 dargestellten Eingabeeinheit 52 sowie einem Display 54 verbunden. Über die Eingabeeinheit 52 können von dem Trainierenden verschiedene Programme bzw. Widerstände der beiden Achsen 21, 22 bzw. der Aggregate 41, 42 ausgewählt werden. Die Einstellungen können beispielsweise über das Display 54 angezeigt werden, ebenso wie die korrekte Ausführung der Bewegungen des Trainierenden.Both the units 41, 42 for generating a defined resistance to a movement of the operating element 30 and the two blocking devices 43, 44 are controlled purely by way of example via a common control unit 50 2 shown input unit 52 and a display 54 connected. The user can use the input unit 52 to select different programs or resistances of the two axes 21, 22 or the aggregates 41, 42. The settings can be displayed, for example, via the display 54, as well as the correct execution of the movements of the user.

Bei der Ausführungsform gemäß der 2 ist es möglich, dass bei einer Aktivierung des ersten Aggregats 41 bzw. der ersten Achse 21 gleichzeitig die zweite Achse 22 mittels der entsprechenden Sperreinrichtung 44 gesperrt ist. Umgekehrt wird bei einer Aktvierung der zweiten Achse 22 bzw. des zweiten Aggregats 42 über eine Aktivierung der Sperreinrichtung 43 die erste Achse 21 gesperrt. Auch ist es möglich, dass beide Achsen 21, 22 bzw. beide Aggregate 41, 42 aktiviert werdn können, um eine volle Bewegungsfreiheit des Bedienelements 30 hinsichtlich einer auszuführenden Bewegungsbahn zu ermöglichen.In the embodiment according to FIG 2 it is possible that when the first unit 41 or the first axle 21 is activated, the second axle 22 is locked at the same time by means of the corresponding locking device 44 . Conversely, when the second axle 22 or the second unit 42 is activated, the first axle 21 is locked by activating the locking device 43 . It is also possible that both axes 21, 22 or both units 41, 42 can be activated in order to allow full freedom of movement of the operating element 30 with regard to a movement path to be executed.

Ergänzend wird erläutert, dass die in den 1 und 2 dargestellten Ausführungen bezüglich des Krafttrainingsgeräts 10 lediglich exemplarisch sind und in verschiedenster Art und Weise abgewandelt bzw. modifiziert werden können. Diesbezüglich wird insbesondere auf die DE 10 2019 205 676 A1 der Anmelderin verwiesen, die insofern Bestandteil dieser Anmeldung sein soll.In addition, it is explained that in the 1 and 2 The embodiments shown with regard to the strength training device 10 are merely exemplary and can be altered or modified in a wide variety of ways. In this regard, in particular on the DE 10 2019 205 676 A1 referred to the applicant, which should be part of this application.

Weiterhin ist es erfindungsgemäß vorgesehen, dass das Krafttrainingsgerät 10 Sensormittel 60 zur zumindest mittelbaren Erfassung von auf das Bedienelement 30 und somit auf die beiden Achsen 21, 22 ausgeübten Kräften oder ggf. Momenten aufweist. Die Sensormittel 60 sind beispielhaft im Bereich der beiden Stangen 28 in Form von Dehnmessstreifen 61, 62 ausgebildet, um die von dem Trainierenden in Auf-/Ab- sowie Vor-/Zurückrichtung aufgebrachten und damit auf die Stangen 28 wirkende Kräfte zu erfassen. Alternativ oder zusätzlich können die Sensormittel 60 insbesondere in Form von mit den beiden Aggregaten 41, 42 zumindest mittelbar verbundenen Magnetfeldsensoren, Drehmomentsensoren oder als Stromsensor ausgebildet sein. Die von den Sensormitteln 60 erfassten Messwerte bzw. Kräfte werden der Steuereinheit 50 als Eingangsgröße zugeführt. Weiterhin können durch die Steuereinheit 50 durch ihre Kopplung mit den beiden Aggregaten 41, 42 in diese Sollmomente Ms vorgeben werden, die einer Bewegung des Bedienelements 30 entgegenwirken. Diese Sollmomente Ms können sowohl drehwinkelabhängig bzw. in Abhängigkeit des Drehwinkels der beiden Achsen 21, 22 erfolgen, als zusätzlich bzw. alternativ auch zeitabhängig.Furthermore, it is provided according to the invention that the strength training device 10 has sensor means 60 for at least indirectly detecting forces or possibly moments exerted on the operating element 30 and thus on the two axes 21, 22. The sensor means 60 are designed, for example, in the area of the two rods 28 in the form of strain gauges 61, 62 in order to detect the forces applied by the person exercising in the up/down and forward/backward direction and thus acting on the rods 28. Alternatively or additionally, the sensor means 60 can be designed in particular in the form of magnetic field sensors, torque sensors or as a current sensor that are at least indirectly connected to the two units 41, 42. The measured values or forces recorded by the sensor means 60 are supplied to the control unit 50 as an input variable. Furthermore, by means of the control unit 50 being coupled to the two units 41 , 42 , setpoint torques M s can be specified in these, which counteract a movement of the operating element 30 . These setpoint torques M s can be dependent on the angle of rotation or as a function of the angle of rotation of the two axles 21, 22, as well as additionally or alternatively also as a function of time.

Optional kann es vorgesehen sein, dass durch zusätzliche Sensormittel 55, beispielsweise in Form einer Kamera 56, die Bewegungen des Trainierenden erfasst und an die Steuereinheit 50 als Eingangsgröße zuführbar sind.It can optionally be provided that the movements of the person exercising are recorded by additional sensor means 55, for example in the form of a camera 56, and can be fed to the control unit 50 as an input variable.

In der 3 ist dargestellt, dass die von den Sensormitteln 60 erfassten Messwerte mittels einer Software bzw. eines Algorithmus 63, der insbesondere Bestandteil der Steuereinheit 50, d.h. innerhalb des Krafttrainingsgeräts 10 angeordnet sein kann, verarbeitet werden. Hierzu werden die von den Sensormitteln 60 erfassten Messwerte in einem ersten Programmblock 64 verarbeitet bzw. ausgewertet. Die Ergebnisse der Verarbeitung bzw. Auswertung werden anschließend in einem zweiten Programmblock 65, der als Interaktionsmodul wirkt, zur Erzeugung einer virtuellen Systemreaktion weiterverarbeitet. Das Ergebnis dieser Weiterverarbeitung sind Solltrajektorien S, d.h. Bewegungsmodelle des Bedienelements 30 hinsichtlich seiner Position, seiner Geschwindigkeit und Beschleunigung (Arbeitsraum). Diese werden danach in einem dritten Programmblock 66 in die inverse Kinematik bzw. Dynamik umgeformt (Gelenkraum), welche in einen als Regler dienenden vierten Programmblock 67 als Eingangsgröße zugeführt werden. Der vierte Programmblock 67 bzw. der Regler wird darüber hinaus von den Ergebnissen des ersten Programmblocks 64 beeinflusst, dessen Ergebnisse dem vierten Programmblock 67 als Eingangsgröße zugeführt werden. Als Ergebnis werden dem vierten Programmblock 67 die Sollmomente Ms vorgegeben, die dem Trainingsgerät 10 über die Aggregate 41, 42 als Eingangsgröße zugeführt werden. Zusätzlich sind in der 3 durch den Pfeil 68 die zwischen dem Trainierenden T und dem Krafttrainingsgerät 10 in beide Richtungen wirkenden Kräfte sowie durch den Pfeil 69 der Informationsfluss vom Krafttrainingsgerät 10 in Richtung der Sensormittel 60 dargestellt.In the 3 It is shown that the measured values recorded by the sensor means 60 are processed by means of software or an algorithm 63, which in particular is a component of the control unit 50, ie can be arranged within the strength training device 10. For this purpose, the measured values recorded by the sensor means 60 are processed or evaluated in a first program block 64 . The results of the processing or evaluation are then further processed in a second program block 65, which acts as an interaction module, to generate a virtual system reaction. The result of this further processing are setpoint trajectories S, ie movement models of the operating element 30 with regard to its position, its speed and acceleration (working space). These are then converted in a third program block 66 into inverse kinematics or dynamics (joint space), which are supplied as input variables to a fourth program block 67 serving as a controller. The fourth program block 67 or the controller is also influenced by the results of the first program block 64, the results of which are fed to the fourth program block 67 as an input variable. As a result, the fourth program block 67 is given the desired torque M s , which is supplied to the training device 10 via the units 41, 42 as an input variable. Additionally are in the 3 the forces acting in both directions between the trainee T and the strength training device 10 are represented by the arrow 68 and the flow of information from the strength training device 10 in the direction of the sensor means 60 is represented by the arrow 69 .

In der 4 ist eine alternative Ausprägung des Krafttrainingsgeräts 10 dargestellt. Auch hierbei weist das Krafttrainingsgerät 10 eine interne Signalverarbeitung bzw. Datenauswertung mittels eines Algorithmus 63 auf. Der als Interaktionsmodul dienende zweite Programmblock 65 ist mit einem Programmblock 70 gekoppelt, der als Zustandsautomat wirkt. Die beiden Programmblöcke 66, 67 sind bei der Ausführung der 4 durch einen gemeinsamen Programmblock 76 ersetzt.In the 4 an alternative embodiment of the strength training device 10 is shown. Here, too, the strength training device 10 has internal signal processing or data evaluation by means of an algorithm 63 . The second program block 65 serving as an interaction module is coupled to a program block 70 which acts as a state machine. The two program blocks 66, 67 are in the execution of 4 replaced by a common program block 76.

Über eine insbesondere drahtlose Schnittstelle 71 erfolgt eine zumindest mittelbare Ankopplung an wenigstens eine externe Stelle 72. Bei der externen Stelle 72 kann es sich beispielsweise um eine (Daten-) Cloud 73 handeln oder um ein vorzugsweise mobiles (End-) Gerät 74, z.B. in Form einer Fitnessapp, oder eine Pulsuhr oder um einen Trainer oder ähnliches. Ebenso können Verbindungen zu Versicherungen, Nahrungsergänzungsmittelherstellern usw. als externe Stelle 72 definiert werden. Über diese Stellen 72 findet eine Rückkopplung zum Trainierenden T statt, was durch den Pfeil 75 verdeutlicht sein soll. Dabei können zum Beispiel individuelle Trainingspläne übermittelt werden.An at least indirect connection to at least one external location 72 takes place via an interface 71, in particular wireless. The external location 72 can be, for example, a (data) cloud 73 or a preferably mobile (end) device 74, e.g Form of a fitness app, or a heart rate monitor or a trainer or something similar. Connections to insurance companies, dietary supplement manufacturers, etc. can also be defined as an external body 72 . Feedback to the trainee T takes place via these points 72 , which should be illustrated by the arrow 75 . For example, individual training plans can be transmitted.

Das soweit beschriebene Krafttrainingsgerät 10 kann in vielfältiger Art und Weise abgewandelt bzw. modifiziert werden, ohne vom Erfindungsgedanken abzuweichen.The strength training device 10 described so far can be altered or modified in many ways without departing from the spirit of the invention.

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNGQUOTES INCLUDED IN DESCRIPTION

Diese Liste der vom Anmelder aufgeführten Dokumente wurde automatisiert erzeugt und ist ausschließlich zur besseren Information des Lesers aufgenommen. Die Liste ist nicht Bestandteil der deutschen Patent- bzw. Gebrauchsmusteranmeldung. Das DPMA übernimmt keinerlei Haftung für etwaige Fehler oder Auslassungen.This list of documents cited by the applicant was generated automatically and is included solely for the better information of the reader. The list is not part of the German patent or utility model application. The DPMA assumes no liability for any errors or omissions.

Zitierte PatentliteraturPatent Literature Cited

  • DE 102019205676 A1 [0002, 0023]DE 102019205676 A1 [0002, 0023]

Claims (9)

Krafttrainingsgerät (10), mit einem manuell betätigbaren Bedienelement (30), das über einen Hebelmechanismus (20) mit wenigstens einem einen Widerstand erzeugenden Aggregat (41, 42) gekoppelt ist, wobei der Hebelmechanismus (20) in einem Abstand zu einem Griffelement (32) des Bedienelements (30) wenigstens ein erstes Gelenk (26) aufweist, das über wenigstens einen ersten Gelenkhebel (25) in einer ersten Achse (21) gelagert ist, und mit wenigstens einem zweiten Gelenk (35), das zwischen dem wenigstens einen ersten Gelenk (26) und dem Griffelement (32) angeordnet ist, wobei das wenigstens eine zweite Gelenk (35) über wenigstens einen zweiten Gelenkhebel (36) zumindest mittelbar in einer zweiten Achse (22) gelagert ist, wobei eine der Achsen (21, 22) in Wirkverbindung mit dem wenigstens einen Aggregat (41, 42) angeordnet ist, wobei die andere der beiden Achsen (21, 22) gesperrt oder schwenkbar ist, wobei der wenigstens eine zweite Gelenkhebel (36) über ein Koppelglied (38) mit der zweiten Achse (22) verbunden ist, und wobei die beiden Achsen (21, 22) sperrbar oder schwenkbar und in Wirkverbindung mit dem wenigstens einen Aggregat (41, 42) verbindbar sind, dadurch gekennzeichnet, dass Sensormittel (60) zur zumindest mittelbaren Erfassung von auf das Bedienelement (30) ausgeübten Kräften vorgesehen sind.Strength training device (10), with a manually operable operating element (30) which is coupled via a lever mechanism (20) to at least one resistance-generating unit (41, 42), the lever mechanism (20) being at a distance from a grip element (32 ) of the operating element (30) has at least one first joint (26), which is mounted in a first axis (21) via at least one first joint lever (25), and with at least one second joint (35), which is arranged between the at least one first joint (26) and the handle element (32), wherein the at least one second joint (35) is mounted at least indirectly in a second axis (22) via at least one second joint lever (36), wherein one of the axes (21, 22 ) is arranged in operative connection with the at least one unit (41, 42), the other of the two axes (21, 22) being blocked or pivotable, the at least one second articulated lever (36) being connected to the second axis (22), and wherein the two axes (21, 22) can be locked or pivoted and operatively connected to the at least one unit (41, 42), characterized in that sensor means (60) for at least indirect detection of on the operating element (30) exerted forces are provided. Krafttrainingsgerät nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Sensormittel (60) im Bereich des Bedienelements (30) und/oder im Bereich wenigstens einer der Achsen (21, 22) und/oder im Bereich des wenigstens einen Aggregats (41, 42) angeordnet sind.strength training machine claim 1 , characterized in that the sensor means (60) are arranged in the area of the operating element (30) and/or in the area of at least one of the axles (21, 22) and/or in the area of the at least one unit (41, 42). Krafttrainingsgerät nach Anspruch 1 oder 2 , dadurch gekennzeichnet, dass die Sensormittel (60) als Dehnmessstreifen (61, 62) oder als Magnetfeldsensor oder als Drehmomentsensor oder als Stromsensor ausgebildet sind.strength training machine claim 1 or 2 , characterized in that the sensor means (60) are designed as strain gauges (61, 62) or as a magnetic field sensor or as a torque sensor or as a current sensor. Krafttrainingsgerät nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass mittels einer Steuereinheit (50) auf die Achsen (21, 22) entsprechend einer vorgegebenen Funktion und in Abhängigkeit der auf das Bedienelement (30) ausgeübten Kräfte zeit- und/oder drehwinkelabhängige Gegenmomente (Ms) einleitbar sind.Strength training device according to one of Claims 1 until 3 , characterized in that counter-torques (M s ) dependent on time and/or angle of rotation can be introduced by means of a control unit (50) onto the axes (21, 22) according to a predetermined function and as a function of the forces exerted on the operating element (30). Krafttrainingsgerät nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, dass die Steuereinheit (50) in oder am Krafttrainingsgerät (10) angeordnet ist.strength training machine claim 4 , characterized in that the control unit (50) is arranged in or on the strength training device (10). Krafttrainingsgerät nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, dass das Krafttrainingsgerät (10) über eine vorzugsweise drahtlose Schnittstelle (71) mit der externen Steuereinheit (50) verbunden ist, wobei die Schnittstelle (71) vorzugsweise auch zur Übertragung der Daten der Sensormittel (60) ausgebildet ist.strength training machine claim 4 , characterized in that the strength training device (10) is connected to the external control unit (50) via a preferably wireless interface (71), the interface (71) preferably also being designed to transmit the data from the sensor means (60). Krafttrainingsgerät nach Anspruch 5 oder 6, dadurch gekennzeichnet, dass die Steuereinheit (50) zumindest mittelbar mit einem insbesondere mobilen Endgerät (74) koppelbar ist.strength training machine claim 5 or 6 , characterized in that the control unit (50) can be coupled at least indirectly to a mobile terminal device (74), in particular. Krafttrainingsgerät nach einem der Ansprüche 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet, dass zusätzliche Sensormittel (55) zur Erfassung der Bewegungen und/oder der Position eines Trainierenden (T) beim Betätigen des Bedienelements (30) vorgesehen sind.Strength training device according to one of Claims 1 until 7 , characterized in that additional sensor means (55) are provided for detecting the movements and/or the position of a person exercising (T) when the operating element (30) is actuated. Krafttrainingsgerät nach einem der Ansprüche 6 bis 8, dadurch gekennzeichnet, dass die Schnittstelle (71) zur Kommunikation und/oder zum Datenaustausch zwischen dem Krafttrainingsgerät (10) und externen Stellen (72) ausgebildet ist.Strength training device according to one of Claims 6 until 8th , characterized in that the interface (71) for communication and / or for data exchange between the strength training device (10) and external bodies (72) is formed.
DE102020209039.4A 2020-07-20 2020-07-20 strength training machine Pending DE102020209039A1 (en)

Priority Applications (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE102020209039.4A DE102020209039A1 (en) 2020-07-20 2020-07-20 strength training machine
PCT/DE2021/000116 WO2022017551A1 (en) 2020-07-20 2021-07-09 Power training apparatus

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE102020209039.4A DE102020209039A1 (en) 2020-07-20 2020-07-20 strength training machine

Publications (1)

Publication Number Publication Date
DE102020209039A1 true DE102020209039A1 (en) 2022-01-20

Family

ID=77710415

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
DE102020209039.4A Pending DE102020209039A1 (en) 2020-07-20 2020-07-20 strength training machine

Country Status (2)

Country Link
DE (1) DE102020209039A1 (en)
WO (1) WO2022017551A1 (en)

Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US5362297A (en) 1993-04-14 1994-11-08 Muir Arthur M Exercise machine
US6899656B2 (en) 2001-01-08 2005-05-31 Genesis Alliance, L.L.C. Exercise recording and training apparatus
DE102019205676A1 (en) 2019-04-18 2020-10-22 Robert Bosch Gmbh Strength training device

Family Cites Families (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US5997446A (en) * 1995-09-12 1999-12-07 Stearns; Kenneth W. Exercise device
EP2895239A1 (en) * 2012-09-14 2015-07-22 eGym GmbH Training method and device
US20150072835A1 (en) * 2013-09-08 2015-03-12 John Frederick Kunstmann Exercise Machine With Controlled Motion and User Force Matching Resistance
US9272180B2 (en) * 2013-11-19 2016-03-01 Paul William Eschenbach Rowing stepper exercise apparatus
CN209378389U (en) * 2017-10-09 2019-09-13 北京力动科技有限公司 A kind of strength building system

Patent Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US5362297A (en) 1993-04-14 1994-11-08 Muir Arthur M Exercise machine
US6899656B2 (en) 2001-01-08 2005-05-31 Genesis Alliance, L.L.C. Exercise recording and training apparatus
DE102019205676A1 (en) 2019-04-18 2020-10-22 Robert Bosch Gmbh Strength training device

Also Published As

Publication number Publication date
WO2022017551A1 (en) 2022-01-27

Similar Documents

Publication Publication Date Title
EP3380390B1 (en) Feedback actuator for a steer-by-wire steering mechanism
DE19846982C2 (en) Method and system for monitoring a user's posture on exercise equipment
DE60306002T2 (en) Steering for a vehicle
DE69716018T2 (en) Method and control device for controlling a power assistance device
EP3956039B1 (en) Power training apparatus
WO2017140302A2 (en) Finger motion rail, support therefor and therapy device comprising same and operating method
DE102017122741A1 (en) assistance device
WO1981000967A1 (en) Training apparatus for force development
WO2016012181A1 (en) Electromechanical power steering system
DE102016013829A1 (en) Fitness device with at least one fitness device for physical exercise of a driver of a motor vehicle, and method for operating a motor vehicle
DE102017109081A1 (en) Steering module for a vehicle and steering system
DE102013014122A1 (en) steering stop
DE102016200214B4 (en) Stand and procedure for torque compensation
EP3898125A1 (en) Neck circuit in a passive exoskeleton
DE102020209039A1 (en) strength training machine
WO2011151342A1 (en) Vehicle function test bench
DE102019218606A1 (en) Combined structure of a portable device
DE102018126337A1 (en) Electromechanical steering arrangement and method for operating a steering arrangement
DE102020211778A1 (en) strength training machine
DE102018010128B3 (en) exerciser
DE102021120319A1 (en) Operating device with at least one pivotable operating lever
DE10261321A1 (en) Hand assembly for a crash test dummy
DE102019218429A1 (en) Tilt structure of a mobility device and mobility device with the same
DE10312042B4 (en) Training device with continuously rotatably movable, interconnected actuators
DE19955048B4 (en) Method and device system for medical training therapy

Legal Events

Date Code Title Description
R163 Identified publications notified
R081 Change of applicant/patentee

Owner name: SPARKFIELD GMBH, DE

Free format text: FORMER OWNER: ROBERT BOSCH GESELLSCHAFT MIT BESCHRAENKTER HAFTUNG, 70469 STUTTGART, DE