DE102020206237A1 - Procedure for assisting a driver in an overtaking maneuver, as well as vehicle - Google Patents

Procedure for assisting a driver in an overtaking maneuver, as well as vehicle Download PDF

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Abstract

Die Erfindung betrifft ein Verfahren (100) zur Unterstützung eines Fahrers eines Fahrzeuges (1) für ein Überholmanöver, umfassend folgende Schritte- Erfassen (101) von Verhaltensdaten (201) mit mehreren dynamischen Verhaltensparametern (210) des Fahrers,- Erkennen (103) einer Überholabsicht (200) des Fahrers in Abhängigkeit von einem dynamischen Änderungsverhalten (210.1) der Verhaltensdaten (201).Ferner betrifft die Erfindung ein Fahrzeug (1).The invention relates to a method (100) for assisting a driver of a vehicle (1) for an overtaking maneuver, comprising the following steps - recording (101) behavior data (201) with several dynamic behavior parameters (210) of the driver, - recognition (103) of a The driver's intention to overtake (200) as a function of a dynamic change behavior (210.1) in the behavior data (201). The invention also relates to a vehicle (1).

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Unterstützung eines Fahrers eines Fahrzeuges für ein Überholmanöver, sowie ein Fahrzeug.The invention relates to a method for assisting a driver of a vehicle in an overtaking maneuver, as well as to a vehicle.

Überholmanöver können im Straßenverkehr besonders heikle Situationen darstellen, in denen es oft zu Unfällen kommt. Dies geht häufig darauf zurück, dass ein Fahrer die Situation falsch einschätzt oder sein Fahrzeug oder sein eigenes Fahrgeschick überschätzt.Overtaking maneuvers can be particularly tricky situations in road traffic, which often lead to accidents. This is often due to the fact that a driver misjudges the situation or overestimates his vehicle or his own driving skills.

Aus dem Stand der Technik ist es beispielsweise aus der CN 102806911 A1 bekannt, die Überholabsicht eines Fahrers zu erkennen und ggf. das Überholmanöver steuerungstechnisch zu unterbinden. Die Erkennung des Überholmanövers erfolgt jedoch lediglich anhand eines bestimmten Steuerbefehls, wie z.B. wenn der Lenkwinkel nach links größer Null ist. Derartige Situationen kommen jedoch beim Führen des Fahrzeugs auch häufig vor, wenn kein Überholmanöver begonnen werden soll. Dadurch kann es beispielsweise zu Fehlererkennungen eines Überholmanövers kommen.From the prior art it is for example from CN 102806911 A1 known to recognize a driver's intention to overtake and, if necessary, to prevent the overtaking maneuver using control technology. However, the overtaking maneuver is recognized only on the basis of a specific control command, such as when the steering angle to the left is greater than zero. However, such situations often occur when driving the vehicle when no overtaking maneuver is to be started. This can lead to error detection of an overtaking maneuver, for example.

Es ist eine Aufgabe der vorliegenden Erfindung, voranstehende, aus dem Stand der Technik bekannte Nachteile zumindest teilweise zu beheben. Insbesondere ist es eine Aufgabe der vorliegenden Erfindung eine Unterstützung eines Fahrers für ein Überholmanöver, vorzugsweise durch eine Erhöhung einer Genauigkeit beim Erkennen einer Überholabsicht des Fahrers, zu verbessern.It is an object of the present invention to at least partially remedy the above disadvantages known from the prior art. In particular, it is an object of the present invention to improve a driver's support for an overtaking maneuver, preferably by increasing the accuracy when recognizing an intention of the driver to overtake.

Die voranstehende Aufgabe wird gelöst durch ein Verfahren mit den Merkmalen des Anspruchs 1, sowie ein Fahrzeug mit den Merkmalen des Anspruchs 10. Weitere Merkmale und Details der Erfindung ergeben sich aus den jeweiligen Unteransprüchen, der Beschreibung und den Zeichnungen. Dabei gelten Merkmale und Details, die im Zusammenhang mit dem erfindungsgemäßen Verfahren beschrieben sind, selbstverständlich auch im Zusammenhang mit dem erfindungsgemäßen Fahrzeug und jeweils umgekehrt, so dass bezüglich der Offenbarung zu den einzelnen Erfindungsaspekten stets wechselseitig Bezug genommen wird bzw. werden kann.The above object is achieved by a method with the features of claim 1 and a vehicle with the features of claim 10. Further features and details of the invention emerge from the respective subclaims, the description and the drawings. Features and details that are described in connection with the method according to the invention naturally also apply in connection with the vehicle according to the invention and vice versa, so that with regard to the disclosure of the individual aspects of the invention, reference is or can always be made to each other.

Gemäß einem ersten Aspekt der Erfindung ist ein Verfahren zur Unterstützung eines Fahrers eines Fahrzeuges für ein Überholmanöver vorgesehen. Das Verfahren umfasst folgende Schritte:

  • - Erfassen von Verhaltensdaten mit mehreren dynamischen Verhaltensparametern des Fahrers,
  • - Erkennen einer Überholabsicht des Fahrers in Abhängigkeit von einem dynamischen Änderungsverhalten der Verhaltensdaten,
  • - Durchführen einer Reaktionsmaßnahme in Abhängigkeit von der erkannten Überholabsicht.
According to a first aspect of the invention, a method for assisting a driver of a vehicle in an overtaking maneuver is provided. The process consists of the following steps:
  • - Acquisition of behavioral data with several dynamic behavioral parameters of the driver,
  • - Recognition of the driver's intention to overtake depending on a dynamic change behavior of the behavior data,
  • - Implementation of a reaction measure depending on the recognized intention to overtake.

Bei dem Fahrzeug kann es sich vorzugsweise um ein Kraftfahrzeug, beispielsweise in Form eines Elektrofahrzeuges, handeln. Es ist jedoch ebenfalls denkbar, dass es sich bei dem Fahrzeug um ein Luftfahrzeug, insbesondere in Form eines Flugtaxis, handelt.The vehicle can preferably be a motor vehicle, for example in the form of an electric vehicle. However, it is also conceivable that the vehicle is an aircraft, in particular in the form of an air taxi.

Bei dem Überholmanöver kann es sich um ein tatsächlich durchgeführtes Überholmanöver oder um ein geplantes Überholmanöver handeln. Die Unterstützung für das Überholmanöver kann auch eine Planung des Fahrers für ein zukünftig durchzuführendes Überholmanöver und/oder eine Hilfe bei dem Überholmanöver, d. h. insbesondere während des Überholmanövers, umfassen. Ferner ist es denkbar, dass das Überholmanöver durch die Reaktionsmaßnahme verhindert oder abgebrochen wird. Insbesondere kann sich das Fahrzeug beim Erfassen der Verhaltensdaten hinter einem zu überholenden Verkehrsteilnehmer befinden.The overtaking maneuver can be an actually performed overtaking maneuver or a planned overtaking maneuver. The support for the overtaking maneuver can also provide the driver with planning for an overtaking maneuver to be carried out in the future and / or assistance with the overtaking maneuver, i. H. especially during the overtaking maneuver. It is also conceivable that the overtaking maneuver is prevented or aborted by the reaction measure. In particular, the vehicle can be behind a road user to be overtaken when the behavior data is being recorded.

Die Verhaltensdaten können vorzugsweise direkt oder indirekt auf den Fahrer zurückgeführt werden. Dabei können die Verhaltensparameter beispielsweise eine unmittelbare Aktivität des Fahrers umfassen oder ein Verhalten des Fahrzeuges, das auf den Fahrer zurückzuführen ist. Die Verhaltensparameter können vorteilhafterweise anhand von Steuerparametern und/oder anhand von Sensordaten erfasst werden. Dabei ändern sich die Verhaltensparameter insbesondere während einer Fahrt des Fahrzeuges in Abhängigkeit von einer Fahrsituation. So ist im Rahmen der vorliegenden Erfindung erkannt worden, dass sich der Fahrer beim Steuern des Fahrzeugs üblicherweise anders verhält, als in sonstigen Fahrsituationen. Das Änderungsverhalten der Verhaltensdaten bzw. der erfassten Verhaltensparameter kann damit ein Charakteristikum für die Überholabsicht des Fahrers darstellen. Beispielsweise kann eine wiederholte Lenkung in eine bestimmte Richtung einen Indikator für die Überholabsicht darstellen. Dabei können alle Verhaltensparameter der Verhaltensdaten dynamischen Änderungen unterliegen oder nur eine Teilmenge der Verhaltensparameter. Beim Erkennen der Überholabsicht ist es beispielsweise denkbar, dass zumindest einer der Verhaltensparameter dynamische Änderungen zeigt und zumindest ein weiterer der Verhaltensparameter einen Grenzwert überschreitet und als Indikator für die Überholabsicht gewertet wird.The behavior data can preferably be traced back to the driver directly or indirectly. The behavior parameters can include, for example, an immediate activity of the driver or behavior of the vehicle that can be traced back to the driver. The behavior parameters can advantageously be recorded on the basis of control parameters and / or on the basis of sensor data. In this case, the behavior parameters change, in particular while the vehicle is driving, as a function of a driving situation. It has been recognized within the scope of the present invention that the driver usually behaves differently when controlling the vehicle than in other driving situations. The change behavior of the behavior data or the recorded behavior parameters can thus represent a characteristic of the driver's intention to overtake. For example, repeated steering in a certain direction can be an indicator of the intention to overtake. All behavior parameters of the behavior data can be subject to dynamic changes or only a subset of the behavior parameters. When recognizing the intention to overtake, it is conceivable, for example, that at least one of the behavior parameters shows dynamic changes and at least one other behavior parameter exceeds a limit value and is evaluated as an indicator of the intention to overtake.

Das Erkennen der Überholabsicht kann insbesondere durch eine Steuereinheit des Fahrzeuges erfolgen. Vorteilhafterweise kann das dynamische Änderungsverhalten der Verhaltensdaten mit einem Referenzverhalten verglichen werden. Insbesondere können die Verhaltensparameter mit Referenzparametern verglichen werden, um die Überholabsicht anhand des dynamischen Änderungsverhaltens zu erkennen. Ferner ist es denkbar, dass die Überholabsicht erkannt wird, wenn eine vordefinierte Menge der Verhaltensparameter dem Referenzverhalten entspricht. Insbesondere kann das Erkennen der Überholabsicht angelernt sein und/oder kontinuierlich, insbesondere durch ein maschinelles Lernen, verbessert werden.The intention to overtake can in particular be recognized by a control unit of the vehicle. The dynamic change behavior of the behavior data can advantageously be compared with a reference behavior. In particular, the behavior parameters can be compared with reference parameters in order to recognize the intention to overtake on the basis of the dynamic change behavior. It is also conceivable that the intention to overtake is recognized when a predefined set of behavior parameters corresponds to the reference behavior. In particular, the recognition of the intention to overtake can be learned and / or continuously improved, in particular through machine learning.

Bei der Reaktionsmaßnahme kann es sich um eine aktive Reaktionsmaßnahme handeln, durch welche durch eine Steuereinheit in ein Fahrverhalten des Fahrzeuges eingegriffen wird. Es ist jedoch ebenfalls denkbar, dass es sich bei der Reaktionsmaßnahme um eine passive Reaktionsmaßnahme handelt, durch welche ein Eingriff in ein Fahrverhalten des Fahrzeuges durch eine Steuereinheit des Fahrzeuges unterbleibt.The reaction measure can be an active reaction measure by means of which a control unit intervenes in the driving behavior of the vehicle. However, it is also conceivable that the reaction measure is a passive reaction measure, through which an intervention in the driving behavior of the vehicle by a control unit of the vehicle does not take place.

Durch die Berücksichtigung mehrerer Verhaltensparameter in den Verhaltensdaten kann eine hohe Genauigkeit beim Erkennen der Überholabsicht erreicht werden. Weiterhin kann die Überholabsicht durch die Berücksichtigung des dynamischen Änderungsverhaltens von einem zufälligen Verhalten des Fahrers und/oder Fahrzeugs unterschieden werden. Dadurch kann eine verbesserte Reaktionsmaßnahme erfolgen. Insbesondere kann die Reaktionsmaßnahme dadurch zuverlässig und/oder situationsspezifisch durchgeführt werden. Dadurch kann die Sicherheit des Fahrzeugs im Zusammenhang mit einem Überholmanöver verbessert werden. Ferner können kritische Fahrsituationen reduziert oder vermieden werden.By taking several behavior parameters into account in the behavior data, a high level of accuracy can be achieved when recognizing the intention to overtake. Furthermore, the intention to overtake can be distinguished from random behavior of the driver and / or vehicle by taking into account the dynamic change behavior. This allows an improved response measure to take place. In particular, the reaction measure can thereby be carried out reliably and / or situation-specifically. This can improve the safety of the vehicle in connection with an overtaking maneuver. Furthermore, critical driving situations can be reduced or avoided.

Ferner kann bei einem erfindungsgemäßen Verfahren vorteilhafterweise vorgesehen sein, dass zumindest einer der Verhaltensparameter einen Fahrparameter eines Fahrverhaltens des Fahrzeugs umfasst. Der Fahrparameter kann z.B. einen Lenkparameter, einen Beschleunigungsparameter, eine Ablage des Fahrzeugs in einer Fahrspur und/oder eine Gangwahl eines Getriebes des Fahrzeugs umfassen. Beispielsweise können ein Pendeln in der Fahrspur und/oder ein geringer und sich dynamisch ändernder Abstand zum zu überholenden Verkehrsteilnehmer erfasst werden. Weiterhin kann die Gangwahl einen niedrigeren Gang umfassen, als in einer aktuellen Fahrsituation vorgeschlagen oder üblich. Dadurch kann der Fahrparameter ein Charakteristikum des dynamischen Änderungsverhaltens zum Erkennen der Überholabsicht bilden. Vorzugsweise kann ein Änderungsverlauf des Fahrparameters im dynamischen Änderungsverhalten der Verhaltensdaten berücksichtigt werden. Es ist denkbar, dass die Verhaltensdaten mehrere unterschiedliche Fahrparameter aufweisen. Beispielsweise können auch statische Steuerbefehle an das Fahrzeug, wie z.B. eine Betätigung eines Blinkers, in den Verhaltensdaten berücksichtigt werden, um die Überholabsicht zu erkennen.Furthermore, in a method according to the invention, it can advantageously be provided that at least one of the behavior parameters includes a driving parameter of a driving behavior of the vehicle. The driving parameter can include, for example, a steering parameter, an acceleration parameter, a storage of the vehicle in a lane and / or a gear selection of a transmission of the vehicle. For example, a commuting in the lane and / or a small and dynamically changing distance to the road user to be overtaken can be detected. Furthermore, the gear selection can include a lower gear than suggested or usual in a current driving situation. As a result, the driving parameter can form a characteristic of the dynamic change behavior for recognizing the intention to overtake. A change profile of the driving parameter can preferably be taken into account in the dynamic change behavior of the behavior data. It is conceivable that the behavior data have several different driving parameters. For example, static control commands to the vehicle, such as activating a blinker, can also be taken into account in the behavior data in order to recognize the intention to overtake.

Ferner kann bei einem erfindungsgemäßen Verfahren vorteilhafterweise vorgesehen sein, dass der Fahrparameter durch eine Umgebungssensorik zur Erfassung einer Umgebung des Fahrzeuges erfasst wird. Die Umgebungssensorik kann vorteilhafterweise optische Sensoren und/oder Radarsensoren zum Erfassen des Fahrparameters aufweisen. Insbesondere kann die Umgebungssensorik eine vorausschauende Sensorik umfassen. Beispielsweise kann die Fahrspur durch Auswertung einer Frontkamera des Fahrzeuges überwacht werden. Der Abstand zum zu überholenden Verkehrsteilnehmer kann z.B. durch Radarsensoren, insbesondere eines Abstandsregeltempomaten, erfasst werden. Somit kann die Umgebungssensorik für mehrere Funktionen verwendet werden, insbesondere so dass keine zusätzliche Sensorik nur für das Überholmanöver notwendig ist. Der Einsatz der Umgebungssensorik hat ferner den Vorteil, dass das tatsächliche Verhalten des Fahrzeuges anhand der Umgebung erkannt werden kann.Furthermore, in a method according to the invention, it can advantageously be provided that the driving parameter is recorded by an environment sensor system for recording the surroundings of the vehicle. The environmental sensor system can advantageously have optical sensors and / or radar sensors for detecting the driving parameter. In particular, the environmental sensor system can include a predictive sensor system. For example, the lane can be monitored by evaluating a front camera of the vehicle. The distance to the road user to be overtaken can be recorded e.g. by radar sensors, in particular an adaptive cruise control. The environmental sensor system can thus be used for several functions, in particular so that no additional sensor system is necessary only for the overtaking maneuver. The use of the environment sensors also has the advantage that the actual behavior of the vehicle can be recognized on the basis of the environment.

Weiterhin ist es bei einem erfindungsgemäßen Verfahren denkbar, dass zumindest einer der Verhaltensparameter einen Aktivitätsparameter einer körperlichen Aktivität des Fahrers umfasst. Der Aktivitätsparameter kann vorzugsweise Vitalzeichen, wie z.B. einen Puls oder einen Stresspegel, des Fahrers umfassen. Beispielsweise kann der Aktivitätsparameter durch eine Kommunikation mit einem Endgerät des Fahrers, wie z.B. einer Smartwatch, oder an einem Lenkrad des Fahrzeuges erfasst werden. Weiterhin ist es denkbar, dass das Fahrzeug eine Fahrerbeobachtungseinheit, wie eine Innenraumkamera, umfasst, durch welche das die körperliche Aktivität des Fahrers erfasst werden kann. Insbesondere kann eine Blickrichtung des Fahrers durch die Fahrerbeobachtungseinheit erkennbar sein. So kann eine Geschwindigkeit von Blickrichtungsänderungen des Fahrers ein Charakteristikum des dynamischen Änderungsverhaltens zum Erkennen der Überholabsicht bilden. Beispielsweise kann ein schneller Blickwechsel zwischen Außenspiegel und Vorausblick am zu überholenden Verkehrsteilnehmer ein Hinweis auf die Überholabsicht sein. Durch die Erfassung der Aktivitätsparameter kann somit eine Genauigkeit beim Erkennen der Überholabsicht insbesondere durch Hinzuziehen weiterer Indikatoren verbessert sein.Furthermore, it is conceivable in a method according to the invention that at least one of the behavior parameters comprises an activity parameter of a physical activity of the driver. The activity parameter can preferably include vital signs, such as a pulse or a stress level, of the driver. For example, the activity parameter can be recorded through communication with a terminal device of the driver, such as a smart watch, or on a steering wheel of the vehicle. Furthermore, it is conceivable that the vehicle comprises a driver observation unit, such as an interior camera, by means of which the physical activity of the driver can be recorded. In particular, the driver's viewing direction can be recognized by the driver's viewing unit. The speed of changes in the driver's line of sight can form a characteristic of the dynamic change behavior for recognizing the intention to overtake. For example, a quick change of view between the exterior mirror and the view ahead of the road user to be overtaken can be an indication of the intention to overtake. By recording the activity parameters, accuracy in recognizing the intention to overtake can be improved, in particular by using further indicators.

Weiterhin kann bei einem erfindungsgemäßen Verfahren vorteilhafterweise vorgesehen sein, dass das dynamische Änderungsverhalten der Verhaltensparameter beim Erkennen der Überholabsicht in Abhängigkeit von einer Gewichtung der Verhaltensparameter bewertet wird. Beispielsweise können bestimmte Verhaltensparameter beim Erkennen der Überholabsicht stärker gewichtet werden als andere. So ist es denkbar, dass die Ablage des Fahrzeugs in einer Fahrspur stärker gewichtet wird, als ein Puls des Fahrers. Dadurch kann die Überholabsicht auch erkannt werden, wenn der Puls des Fahrers konstant ist, die Ablage des Fahrzeugs sich aber stark ändert. Es kann vorgesehen sein, dass beim Erkennen der Überholabsicht eine Auswertung der Verhaltensdaten, z.B. durch eine Bewertungsfunktion zum Bewerten der einzelnen Verhaltensparameter, erfolgt. Dadurch kann eine hohe Genauigkeit beim Erkennen der Überholabsicht erreicht werden.Furthermore, in a method according to the invention, it can advantageously be provided that the dynamic change behavior of the behavior parameters when recognizing the intention to overtake is evaluated depending on a weighting of the behavior parameters. For example, certain behavioral parameters can be weighted more heavily than others when recognizing the intention to overtake. So it is conceivable that the stowage of the vehicle in a lane is weighted more heavily than a pulse of the driver. In this way, the intention to overtake can also be recognized if the driver's pulse is constant, but the position of the vehicle changes significantly. Provision can be made for the behavior data to be evaluated when the intention to overtake is recognized, for example by an evaluation function for evaluating the individual behavior parameters. In this way, a high level of accuracy can be achieved when recognizing the intention to overtake.

Weiterhin ist es bei einem erfindungsgemäßen Verfahren denkbar, dass das Verfahren folgenden Schritt umfasst:

  • - Erfassen zumindest eines Verkehrsparameters einer aktuellen Verkehrssituation,
wobei der Verkehrsparameter beim Erkennen der Überholabsicht und/oder beim Durchführen der Reaktionsmaßnahme berücksichtigt wird. Insbesondere kann der Verkehrsparameter ein aktuelle Verkehrssituation beschreiben. Beispielsweise kann durch den Verkehrsparameter abgebildet sein, ob der aktuelle Streckenabschnitt der Fahrstrecke ein Überholverbot aufgrund einer Beschilderung und/oder aufgrund einer Art eines Mittelstreifens der Fahrstrecke umfasst. Der Verkehrsparameter kann z.B. durch eine Verkehrszeichenerkennung einer Umgebungssensorik des Fahrzeuges erkannt werden. Weiterhin ist es denkbar, dass der Verkehrsparameter Verkehrsinformationen über andere Verkehrsteilnehmer umfasst. Insbesondere kann der Verkehrsteilnehmer eine Verkehrsdichte umfassen. Die Verkehrsdichte kann anhand von Umgebungsdaten der Umgebungssensorik des Fahrzeugs abgeschätzt werden und/oder über eine drahtlose Datenkommunikation, wie WLAN oder ein Mobilfunknetz vom Fahrzeug erhalten werden. Durch eine zusätzliche Berücksichtigung des Verkehrsparameters kann die Genauigkeit beim Erkennen der Überholabsicht verbessert werden. Ferner kann durch den Verkehrsteilnehmer die Reaktionsmaßnahme z.B. auf die aktuelle Verkehrssituation angepasst werden. Beispielsweise kann bei einer hohen Verkehrsdichte das Überholmanöver unterbunden oder abgebrochen und/oder der Fahrer vor einer Durchführung des Überholmanövers gewarnt werden.Furthermore, it is conceivable in a method according to the invention that the method comprises the following step:
  • - Detecting at least one traffic parameter of a current traffic situation,
wherein the traffic parameter is taken into account when recognizing the intention to overtake and / or when carrying out the reaction measure. In particular, the traffic parameter can describe a current traffic situation. For example, the traffic parameters can show whether the current section of the route includes an overtaking ban on the basis of signage and / or on the basis of a type of median strip of the route. The traffic parameter can be recognized, for example, by a traffic sign recognition of an environmental sensor system of the vehicle. It is also conceivable that the traffic parameter includes traffic information about other road users. In particular, the road user can include a traffic density. The traffic density can be estimated on the basis of environmental data from the vehicle's environmental sensor system and / or can be obtained from the vehicle via wireless data communication, such as WLAN or a cellular network. By additionally taking the traffic parameter into account, the accuracy in recognizing the intention to overtake can be improved. Furthermore, the road user can adapt the reaction measure to the current traffic situation, for example. For example, in the case of high traffic density, the overtaking maneuver can be prevented or canceled and / or the driver can be warned before performing the overtaking maneuver.

Es ist ferner bei einem erfindungsgemäßen Verfahren denkbar, dass das Verfahren folgende Schritte umfasst:

  • - Erfassen von Umgebungsdaten für das Überholmanöver des Fahrzeugs,
  • - Bewerten einer Kritikalität einer Durchführung des Überholmanövers in Abhängigkeit von den Umgebungsdaten,

wobei die Reaktionsmaßnahme in Abhängigkeit von der Kritikalität durchgeführt wird. Die Umgebungsdaten können insbesondere Positionsdaten des Fahrzeugs und/oder der Fahrstrecke umfassen. Weiterhin können die Umgebungsdaten Verkehrsdaten umfassen. Das Erfassen der Umgebungsdaten kann das Erfassen des zumindest einen Verkehrsparameters umfassen. Ferner können die Umgebungsdaten durch eine Datenkommunikation erfasst werden. Beispielsweise können weitere Verkehrsteilnehmer und/oder eine zentrale Leitstelle die Umgebungsdaten für das Fahrzeug zur Verfügung stellen. Dazu kann das Fahrzeug mit den weiteren Verkehrsteilnehmern, insbesondere durch eine WLAN-Verbindung, z.B. in Form einer Car2X-Verbindung, eine Mobilfunkverbindung und/oder dergleichen kommunizieren. Unter der Kritikalität kann insbesondere eine Bewertung verstanden werden, ob das Überholmanöver die Sicherheit des Fahrzeuges und/oder des Fahrers, vorzugsweise in einem vorbestimmten Maß, beeinträchtigt. Durch die Berücksichtigung der Kritikalität kann somit insbesondere die Sicherheit des Fahrzeuges in Anbetracht des Überholmanövers verbessert werden.It is also conceivable in a method according to the invention that the method comprises the following steps:
  • - Acquisition of environmental data for the overtaking maneuver of the vehicle,
  • - Assessment of a criticality of an implementation of the overtaking maneuver as a function of the environmental data,

whereby the response measure is carried out as a function of the criticality. The environment data can in particular include position data of the vehicle and / or the route. Furthermore, the environmental data can include traffic data. The acquisition of the environmental data can include the acquisition of the at least one traffic parameter. Furthermore, the environmental data can be acquired through data communication. For example, other road users and / or a central control center can provide the surrounding data for the vehicle. For this purpose, the vehicle can communicate with the other road users, in particular via a WLAN connection, for example in the form of a Car2X connection, a cellular connection and / or the like. Criticality can in particular be understood to mean an assessment of whether the overtaking maneuver adversely affects the safety of the vehicle and / or the driver, preferably to a predetermined extent. By taking the criticality into account, the safety of the vehicle in particular can be improved in view of the overtaking maneuver.

Ferner kann bei einem erfindungsgemäßen Verfahren vorteilhafterweise vorgesehen sein, dass die Umgebungsdaten Streckendaten einer Fahrstrecke des Fahrzeugs und/oder Wetterdaten umfassen. Insbesondere können die Streckendaten anhand von Positionsdaten und/oder Navigationsdaten ermittelt werden. Dazu können z.B. GPS-Daten des Fahrzeuges, Daten einer geplanten Fahrstrecke eines Navigationssystems und/oder dergleichen herangezogen werden. Die Streckendaten können insbesondere ein Höhenprofil, einen Streckenverlauf, ein Kurvenprofil, Gefahrenstellen, wie z.B. Bahnübergänge, Haltebuchten und/oder Verkehrsinseln, und/oder Verkehrsregeln, wie z.B. Geschwindigkeitsbegrenzungen und/oder Überholverbote, der Fahrstrecke umfassen. Dadurch kann die Kritikalität beispielsweise hinsichtlich einer Sichtbarkeit von entgegenkommenden Verkehrsteilnehmern in Abhängigkeit von den Streckendaten bewertet werden. Durch die Wetterdaten kann insbesondere auf Wetterbedingungen, wie z.B. eine Glätte oder Sichtbedingungen, insbesondere durch einen Regen-, Licht- und/oder Feuchtigkeitssensor, geschlossen werden. Dadurch kann das Bewerten der Kritikalität verbessert sein.Furthermore, in a method according to the invention, it can advantageously be provided that the environmental data include route data of a route of the vehicle and / or weather data. In particular, the route data can be determined on the basis of position data and / or navigation data. For this purpose, e.g. GPS data of the vehicle, data of a planned route of a navigation system and / or the like can be used. The route data can include, in particular, a height profile, a route, a curve profile, danger spots such as level crossings, parking bays and / or traffic islands, and / or traffic rules, such as speed limits and / or overtaking bans, of the route. As a result, the criticality can be assessed, for example, with regard to the visibility of oncoming road users as a function of the route data. The weather data can be used in particular to infer weather conditions, such as slipperiness or visibility conditions, in particular from a rain, light and / or moisture sensor. The evaluation of the criticality can thereby be improved.

Es ist ferner bei einem erfindungsgemäßen Verfahren denkbar, dass die Reaktionsmaßnahme ein Vorbereiten des Fahrzeugs auf das Überholmanöver umfasst, und/oder dass die Reaktionsmaßnahme anhand einer Maßnahmensammlung bestimmt wird und die Maßnahmensammlung zumindest eine der folgenden Maßnahmen umfasst:

  • - Ausgeben einer optischen und/oder akustischen Warnmeldung an den Fahrer,
  • - Ausgeben einer Streckenempfehlung eines Streckenabschnittes zur Durchführung des Überholmanövers,
  • - Vorbereiten des Fahrzeugs auf das Überholmanöver, und/oder
  • - Aussenden der Überholabsicht an zumindest einen Verkehrsteilnehmer.
It is also conceivable in a method according to the invention that the reaction measure comprises preparing the vehicle for the overtaking maneuver, and / or that the Response measure is determined on the basis of a collection of measures and the collection of measures comprises at least one of the following measures:
  • - Output of a visual and / or acoustic warning message to the driver,
  • - Outputting a route recommendation for a route section to carry out the overtaking maneuver,
  • - Preparing the vehicle for the overtaking maneuver, and / or
  • - Sending the intention to overtake to at least one road user.

Das Vorbereiten des Fahrzeugs kann ein Bereitstellungssignal an Sicherheits- und/oder Fahrassistenzsysteme umfassen. Beispielsweise kann beim Vorbereiten des Fahrzeugs ein Gurtstraffer aktiviert werden, Fensterscheiben können geschlossen werden und/oder ein Vorbefüllen einer Bremsanlage des Fahrzeugs kann durchgeführt werden. Durch das Vorbereiten des Fahrzeugs kann das Fahrzeug auf eine kritische Situation vorbereitet werden. Dadurch kann die Sicherheit des Fahrzeugs erhöht sein. Bei den Maßnahmen der Maßnahmensammlung kann es sich um vorbestimmte Prozesse handeln, die beim Durchführen der Reaktionsmaßnahme ausgeführt werden. Beim Bestimmen der Reaktionsmaßnahme kann eine der Maßnahmen oder können mehrere Maßnahmen aus der Maßnahmensammlung ausgewählt werden. Vorzugsweise wird die Reaktionsmaßnahme anhand der Maßnahmensammlung in Abhängigkeit von der Kritikalität bestimmt.Preparing the vehicle can include a readiness signal to safety and / or driver assistance systems. For example, when preparing the vehicle, a belt tensioner can be activated, window panes can be closed and / or a brake system of the vehicle can be pre-filled. By preparing the vehicle, the vehicle can be prepared for a critical situation. This can increase the safety of the vehicle. The measures of the collection of measures can be predetermined processes that are carried out when the reaction measure is carried out. When determining the response measure, one of the measures or several measures can be selected from the collection of measures. The response measure is preferably determined on the basis of the collection of measures as a function of the criticality.

Gemäß einem weiteren Aspekt der Erfindung ist ein Fahrzeug vorgesehen. Das Fahrzeug umfasst eine Erfassungseinheit zum Erfassen von mehreren Verhaltensparametern eines Fahrers des Fahrzeuges und eine Steuereinheit zum Durchführen eines erfindungsgemäßen Verfahrens.According to a further aspect of the invention, a vehicle is provided. The vehicle comprises a detection unit for detecting a plurality of behavioral parameters of a driver of the vehicle and a control unit for carrying out a method according to the invention.

Somit bringt ein erfindungsgemäßes Fahrzeug die gleichen Vorteile mit sich, wie sie bereits ausführlich mit Bezug auf ein erfindungsgemäßes Verfahren beschrieben worden sind. Die Erfassungseinheit kann insbesondere eine Umgebungssensorik des Fahrzeuges umfassen. Vorzugsweise weist die Steuereinheit ein Sensormodul zum Ansteuern der Erfassungseinheit zum Erfassen von Verhaltensdaten des Fahrers, ein Erkennungsmodul zum Erkennen einer Überholabsicht des Fahrers und ein Reaktionsmodul zum Durchführen einer Reaktionsmaßnahme auf. Die Steuereinheit kann einen Prozessor und/oder Mikroprozessor zur Datenverarbeitung umfassen. Das Sensormodul, das Erkennungsmodul und/oder das Reaktionsmodul kann in Hardware und/oder Software implementiert sein. Somit kann durch das erfindungsgemäße Fahrzeug insbesondere die Überholabsicht des Fahrers zuverlässig erkannt und eine Reaktionsmaßnahme durchgeführt werden.A vehicle according to the invention thus has the same advantages as have already been described in detail with reference to a method according to the invention. The detection unit can in particular comprise an environment sensor system of the vehicle. The control unit preferably has a sensor module for activating the acquisition unit for acquiring behavioral data of the driver, a recognition module for recognizing an intention of the driver to overtake and a reaction module for carrying out a reaction measure. The control unit can comprise a processor and / or microprocessor for data processing. The sensor module, the detection module and / or the reaction module can be implemented in hardware and / or software. In particular, the driver's intention to overtake can thus be reliably recognized by the vehicle according to the invention and a reaction measure can be carried out.

Weitere Vorteile, Merkmale und Einzelheiten der Erfindung ergeben sich aus der nachfolgenden Beschreibung, in der unter Bezugnahme auf die Zeichnungen Ausführungsbeispiele der Erfindung im Einzelnen beschrieben sind. Dabei können die in den Ansprüchen und in der Beschreibung erwähnten Merkmale jeweils einzeln für sich oder in beliebiger Kombination erfindungswesentlich sein. Es zeigen schematisch:

  • 1 ein erfindungsgemäßes Fahrzeug vor einem Überholmanöver in einem ersten Ausführungsbeispiel,
  • 2 eine schematische Darstellung von Verfahrensschritten eines erfindungsgemäßen Verfahrens zur Unterstützung eines Fahrer des Fahrzeuges für das Überholmanöver,
  • 3 ein dynamisches Änderungsverhalten von Verhaltensdaten vor dem Überholmanöver,
  • 4 eine Maßnahmensammlung für eine Reaktionsmaßnahme und
  • 5 Streckendaten einer Fahrstrecke des Fahrzeugs.
Further advantages, features and details of the invention emerge from the following description, in which exemplary embodiments of the invention are described in detail with reference to the drawings. The features mentioned in the claims and in the description can each be essential to the invention individually or in any combination. They show schematically:
  • 1 a vehicle according to the invention before an overtaking maneuver in a first embodiment,
  • 2 a schematic representation of method steps of a method according to the invention for supporting a driver of the vehicle for the overtaking maneuver,
  • 3 a dynamic change behavior of behavioral data before the overtaking maneuver,
  • 4th a collection of measures for a response measure and
  • 5 Route data of a route taken by the vehicle.

In der nachfolgenden Beschreibung zu einigen Ausführungsbeispielen der Erfindung werden für die gleichen technischen Merkmale auch in unterschiedlichen Ausführungsbeispielen die identischen Bezugszeichen verwendet.In the following description of some exemplary embodiments of the invention, identical reference symbols are used for the same technical features in different exemplary embodiments.

1 zeigt ein erfindungsgemäßes Fahrzeug 1 vor einem Überholmanöver in einem ersten Ausführungsbeispiel. Dabei befindet sich das Fahrzeug 1 hinter einem zu überholenden Verkehrsteilnehmer 10. Das Fahrzeug 1 weist eine Steuereinheit 3 auf, die zum Ausführen eines erfindungsgemäßen Verfahren 100 ausgebildet ist. Das Verfahren 100 ist in schematischer Darstellung von Verfahrensschritten und Daten in 2 dargestellt. 1 shows a vehicle according to the invention 1 before an overtaking maneuver in a first embodiment. The vehicle is there 1 behind a road user to be overtaken 10 . The vehicle 1 has a control unit 3 on those for carrying out a method according to the invention 100 is trained. The procedure 100 is a schematic representation of process steps and data in 2 shown.

Dabei ist im Rahmen der Erfindung erkannt worden, dass sich ein Fahrer des Fahrzeuges 1 vor einer Ausführung des Überholmanövers typischerweise charakteristisch verhält. Daher umfasst das Verfahren 100 ein Erfassen 101 von Verhaltensdaten 201, die mehrere dynamische Verhaltensparameter 210 des Fahrers aufweisen. Dazu steht die Steuereinheit 3 insbesondere mit einer Erfassungseinheit 2 zum Erfassen von mehreren der Verhaltensparameter 210 des Fahrers des Fahrzeuges 1 in Verbindung. Dazu kann die Erfassungseinheit 2 vorteilhafterweise eine Umgebungssensorik 4 und/oder eine Innenraumsensorik des Fahrzeugs 1 aufweisen. Anhand eines dynamischen Änderungsverhaltens 210.1 der Verhaltensdaten 201 kann dadurch ein Erkennen 103 einer Überholabsicht 200 des Fahrers erfolgen.It has been recognized within the scope of the invention that a driver of the vehicle 1 typically behaves in a characteristic manner before executing the overtaking maneuver. Hence the procedure includes 100 a capture 101 of behavioral data 201 that have several dynamic behavior parameters 210 of the driver. The control unit is available for this purpose 3 in particular with a detection unit 2 for capturing several of the behavioral parameters 210 of the driver of the vehicle 1 in connection. The registration unit 2 advantageously an environmental sensor system 4th and / or an interior sensor system of the vehicle 1 exhibit. Based on a dynamic change behavior 210.1 the behavioral data 201 can thereby a cognition 103 an intention to overtake 200 of the driver.

3 zeigt ein Diagramm mit zwei Verhaltensparametern 210 der Verhaltensdaten 201, die ein dynamisches Änderungsverhalten 210.1 aufweisen. Insbesondere können die Verhaltensparameter 210 über eine Zeitspanne überwacht werden, um das Änderungsverhalten 210.1 zu erfassen. Zum Erkennen 103 der Überholabsicht 200 kann das Änderungsverhalten 210.1 mit einem Referenzverhalten, insbesondere eines typischen Änderungsverhaltens vor einem Überholmanöver, verglichen werden. Insbesondere wird das Änderungsverhalten 210.1 in Abhängigkeit von einer Gewichtung der Verhaltensparameter 210 bewertet. Dadurch können bestimmte Verhaltensparameter 210 stärker berücksichtigt werden, als andere. Insbesondere kann durch die Gewichtung eine Plausibilisierung des Erkennens 103 der Überholabsicht 200 anderer Verhaltensparameter 210 erzielt werden. 3 shows a diagram with two behavior parameters 210 the behavioral data 201 that have a dynamic change behavior 210.1 exhibit. In particular, the behavior parameters 210 monitored over a period of time to determine the change behavior 210.1 capture. To recognize 103 the intention to overtake 200 can change behavior 210.1 be compared with a reference behavior, in particular a typical change behavior before an overtaking maneuver. In particular, the change behavior 210.1 depending on a weighting of the behavior parameters 210 rated. This allows certain behavior parameters 210 be considered more than others. In particular, the weighting can be used to check the plausibility of the recognition 103 the intention to overtake 200 other behavioral parameters 210 be achieved.

Dazu kann zumindest einer der Verhaltensparameter 210 vorteilhafterweise einen Fahrparameter 211 eines Fahrverhaltens des Fahrzeuges 1 aufweisen. Der Fahrparameter 211 kann z.B. eine Änderung des Abstands zu dem zu überholenden Verkehrsteilnehmer 10 und/oder eine Ablage des Fahrzeugs 1 in der Fahrspur umfassen, wie in 1 dargestellt. Der Fahrparameter 211 kann vorzugsweise durch die Umgebungssensorik 4 zur Erfassung einer Umgebung des Fahrzeugs 1 bestimmt werden. Dazu können vorteilhafterweise Umgebungselemente, wie die Fahrspur und/oder der zu überholende Verkehrsteilnehmer 10 innerhalb eines Sensorbereiches 4.1 der Umgebungssensorik 4 erfasst werden. Dadurch kann das tatsächliche Fahrverhalten, das durch den Fahrer gesteuert wird, beim Erkennen 103 der Überholabsicht 200 berücksichtigt werden.At least one of the behavior parameters 210 advantageously a driving parameter 211 a driving behavior of the vehicle 1 exhibit. The driving parameter 211 can, for example, change the distance to the road user to be overtaken 10 and / or a shelf for the vehicle 1 in the lane, as in 1 shown. The driving parameter 211 can preferably through the environmental sensors 4th for detecting the surroundings of the vehicle 1 to be determined. To this end, environmental elements such as the lane and / or the road user to be overtaken can advantageously be used 10 within a sensor range 4.1 the environmental sensors 4th are recorded. This allows the actual driving behavior that is controlled by the driver to be recognized 103 the intention to overtake 200 must be taken into account.

Ferner ist es denkbar, dass zumindest einer der Verhaltensparameter 210 einen Aktivitätsparameter 212 einer körperlichen Aktivität des Fahrers umfasst. Der Aktivitätsparameter kann insbesondere einen Vitalparameter des Fahrers oder eine Blickrichtung des Fahrers umfassen. Beispielsweise kann der Fahrer während einer Fahrt des Fahrzeuges 1 durch die Innenraumsensorik des Fahrzeugs 1 beobachtet und/oder überwacht werden. Weiterhin ist es denkbar, dass die Steuereinheit 3 mit einem Endgerät des Fahrers, wie z.B. einer Smartwatch oder einem Fitnessarmband, in Kommunikationsverbindung steht. Vorzugsweise werden mehrere Fahrparameter 211 und/oder Aktivitätsparameter 212 für die Verhaltensdaten 201 erfasst.It is also conceivable that at least one of the behavior parameters 210 an activity parameter 212 a physical activity of the driver. The activity parameter can in particular include a vital parameter of the driver or a direction of view of the driver. For example, the driver can while driving the vehicle 1 through the vehicle's interior sensors 1 observed and / or monitored. It is also conceivable that the control unit 3 is in communication with a terminal of the driver, such as a smartwatch or a fitness bracelet. Preferably, several driving parameters 211 and / or activity parameters 212 for the behavioral data 201 recorded.

Zusätzlich zum Erfassen 101 der Verhaltensparameter 210 kann ein Erfassen 102 zumindest eines Verkehrsparameters 213 einer aktuellen Verkehrssituation erfolgen. Der Verkehrsparameter 213 kann eine Verkehrsdichte und/oder Verkehrsregeln der aktuellen Verkehrssituation, in welcher sich das Fahrzeug 1 befindet, umfassen. Beispielsweise kann ein, dem Fahrzeug 1 entgegenkommender weiterer Verkehrsteilnehmer 10 erfasst werden. Weiterhin ist es denkbar, dass das Fahrzeug 1 den Verkehrsparameter 213 von weiteren Verkehrsteilnehmer 10, vom zu überholenden Verkehrsteilnehmer 10 und/oder von einer zentralen Leitstelle 11 empfängt. Die zentrale Leitstelle kann z.B. einen fahrzeugexternen Server und/oder eine Datenbank umfassen. Dazu kann das Fahrzeug 1 mit dem weiteren Verkehrsteilnehmer 10, dem zu überholenden Verkehrsteilnehmer 10 und/oder der zentralen Leitstelle 11, z.B. durch eine Mobilfunkverbindung und/oder eine WLAN-Verbindung, in Datenkommunikationsverbindung stehen. Der zumindest eine Verkehrsparameter 213 kann beim Erkennen der Überholabsicht 200 berücksichtigt werden. Beispielsweise kann vorgesehen sein, dass die Überholabsicht 200 nur dann bejaht wird, wenn kein Überholverbot vorliegt.In addition to capturing 101 the behavior parameter 210 can capture 102 at least one traffic parameter 213 a current traffic situation. The traffic parameter 213 can be a traffic density and / or traffic rules of the current traffic situation in which the vehicle is 1 located, include. For example, a, the vehicle 1 oncoming other road users 10 are recorded. It is also conceivable that the vehicle 1 the traffic parameter 213 from other road users 10 , by the road user to be overtaken 10 and / or from a central control center 11th receives. The central control center can comprise, for example, a server external to the vehicle and / or a database. The vehicle can do this 1 with the other road user 10 , the road user to be overtaken 10 and / or the central control center 11th are in a data communication connection, for example through a cellular connection and / or a WLAN connection. The at least one traffic parameter 213 can when recognizing the intention to overtake 200 must be taken into account. For example, it can be provided that the intention to overtake 200 It is only answered in the affirmative if there is no overtaking ban.

Vorzugsweise erfolgt ferner ein Erfassen 104 von Umgebungsdaten 214 für das Überholmanöver des Fahrzeugs 1, insbesondere durch die Umgebungssensorik 4 des Fahrzeugs 1. Die Umgebungsdaten 214 sind schematisch in 5 dargestellt. Insbesondere können die Umgebungsdaten 214 Streckendaten 215 einer Fahrstrecke des Fahrzeugs 1 und/oder Wetterdaten 216 umfassen. Anhand der Umgebungsdaten 214 erfolgt dann ein Bewerten 105 einer Kritikalität 221 einer Durchführung des Überholmanövers. Die Kritikalität 221 umfasst dabei insbesondere eine Bewertung, ob eine Sicherheit des Überholmanövers für das Fahrzeug 1 und/oder die Verkehrsteilnehmer 10 gewährleistet ist. Es ist ferner denkbar, dass die Umgebungsdaten 214 den Verkehrsparameter 213 umfassen und das Erfassen 104 der Umgebungsdaten 214 zumindest teilweise durch das Erfassen 102 des Verkehrsparameters 213 erfolgt.Detection also preferably takes place 104 of environmental data 214 for overtaking the vehicle 1 , especially through the environmental sensors 4th of the vehicle 1 . The environment data 214 are schematically in 5 shown. In particular, the environmental data 214 Route data 215 a route taken by the vehicle 1 and / or weather data 216 include. Based on the environment data 214 an evaluation then takes place 105 a criticality 221 an execution of the overtaking maneuver. The criticality 221 in particular includes an assessment of whether the overtaking maneuver is safe for the vehicle 1 and / or the road users 10 is guaranteed. It is also conceivable that the environmental data 214 the traffic parameter 213 include and capture 104 the environmental data 214 at least in part by detecting 102 of the traffic parameter 213 he follows.

In Abhängigkeit von der erkannten Überholabsicht 200 erfolgt ein Durchführen 106 einer Reaktionsmaßnahme 220. Vorzugsweise wird ferner die Kritikalität 221 und/oder der Verkehrsparameter 213 beim Durchführen 106 der Reaktionsmaßnahme 220 berücksichtigt. Dabei kann die Reaktionsmaßnahme 220, insbesondere in Abhängigkeit von der Kritikalität 221 und/oder dem Verkehrsparameter 213 anhand einer Maßnahmensammlung 222 bestimmt. Die Maßnahmensammlung 222 ist schematisch in 4 dargestellt und umfasst mehrere mögliche Maßnahmen, die als Reaktionsmaßnahme 220 getroffen werden können. Die Maßnahmensammlung 222 kann z.B. in Form einer Datenbank im Fahrzeug 1, insbesondere in der Steuereinheit 3, vorliegen. Insbesondere können eine oder mehrere Maßnahmen aus der Maßnahmensammlung 222 ausgewählt werden. Beispielsweise umfasst die Maßnahmensammlung 222 ein Ausgeben 223 einer optischen und/oder akustischen Warnmeldung an den Fahrer, ein Ausgeben 224 einer Streckenempfehlung eines Streckenabschnittes 215.1 zur Durchführung des Überholmanövers, ein Vorbereiten 225 des Fahrzeugs 1 auf das Überholmanöver, und/oder ein Aussenden 226 der Überholabsicht 200 an die Verkehrsteilnehmer 10.Depending on the recognized intention to overtake 200 is carried out 106 a response action 220 . The criticality is also preferred 221 and / or the traffic parameter 213 when performing 106 the response action 220 considered. In doing so, the response measure 220 , especially depending on the criticality 221 and / or the traffic parameter 213 based on a collection of measures 222 certainly. The collection of measures 222 is schematically in 4th and includes several possible actions as a response action 220 can be taken. The collection of measures 222 can for example in the form of a database in the vehicle 1 , especially in the control unit 3 are available. In particular, one or more measures can be taken from the collection of measures 222 to be selected. For example, the collection of measures includes 222 a spending 223 an optical and / or acoustic warning message to the driver, an output 224 a route recommendation one Route section 215.1 to carry out the overtaking maneuver, a preparation 225 of the vehicle 1 on the overtaking maneuver and / or sending out 226 the intention to overtake 200 to the road users 10 .

Weiterhin kann der Verkehrsparameter 213 beim Durchführen 106 der Reaktionsmaßnahme 220 berücksichtigt werden. Beispielsweise kann das Aussenden des Warnhinweises an den Fahrer erfolgen, wenn ein Überholverbot vorliegt.Furthermore, the traffic parameter 213 when performing 106 the response action 220 must be taken into account. For example, the warning can be sent to the driver when there is a no overtaking ban.

Somit kann die Überholabsicht 200 anhand einer Vielzahl von Daten zuverlässig erkannt werden und die Sicherheit des Fahrers und des Fahrzeuges 1 in Hinblick auf das Überholmanöver verbessert sein.Thus, the intention to overtake 200 can be reliably recognized on the basis of a large number of data and the safety of the driver and the vehicle 1 with regard to the overtaking maneuver can be improved.

BezugszeichenlisteList of reference symbols

11
Fahrzeugvehicle
22
ErfassungseinheitRegistration unit
33
SteuereinheitControl unit
44th
UmgebungssensorikEnvironmental sensors
4.14.1
SensorbereichSensor range
1010
VerkehrsteilnehmerRoad users
1111th
zentrale Leitstellecentral control center
100100
Verfahrenprocedure
101101
Erfassen von 210Capture of 210
102102
Erfassen von 213Capture of 213
103103
Erkennen von 200Detecting 200
104104
Erfassen von 214Capture of 214
105105
Bewerten von 221Rate of 221
106106
Durchführen von 220Performing 220
200200
ÜberholabsichtIntention to overtake
201201
VerhaltensdatenBehavioral data
210210
VerhaltensparameternBehavior parameters
210.1210.1
ÄnderungsverhaltenChange behavior
211211
FahrparameterDriving parameters
212212
AktivitätsparameterActivity parameters
213213
VerkehrsparameterTraffic parameters
214214
UmgebungsdatenEnvironmental data
215215
StreckendatenRoute data
215.1215.1
StreckenabschnittRoute section
216216
WetterdatenWeather data
220220
ReaktionsmaßnahmeResponse action
221221
KritikalitätCriticality
222222
MaßnahmensammlungCollection of measures
223223
Ausgeben einer WarnmeldungIssue a warning message
224224
Ausgeben einer StreckenempfehlungOutput of a route recommendation
225225
VorbereitenPrepare
226226
AussendenSend out

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNGQUOTES INCLUDED IN THE DESCRIPTION

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Zitierte PatentliteraturPatent literature cited

  • CN 102806911 A1 [0003]CN 102806911 A1 [0003]

Claims (10)

Verfahren (100) zur Unterstützung eines Fahrers eines Fahrzeuges (1) für ein Überholmanöver, umfassend folgende Schritte: - Erfassen (101) von Verhaltensdaten (201) mit mehreren dynamischen Verhaltensparametern (210) des Fahrers, - Erkennen (103) einer Überholabsicht (200) des Fahrers in Abhängigkeit von einem dynamischen Änderungsverhalten (210.1) der Verhaltensdaten (201), - Durchführen (106) einer Reaktionsmaßnahme (220) in Abhängigkeit von der erkannten Überholabsicht (200).Method (100) for supporting a driver of a vehicle (1) in an overtaking maneuver, comprising the following steps: - Acquisition (101) of behavior data (201) with several dynamic behavior parameters (210) of the driver, - Recognition (103) of an intention to overtake (200) of the driver as a function of a dynamic change behavior (210.1) of the behavior data (201), - Carrying out (106) a reaction measure (220) as a function of the recognized intention to overtake (200). Verfahren (100) nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass zumindest einer der Verhaltensparameter (210) einen Fahrparameter (211) eines Fahrverhaltens des Fahrzeugs (1) umfasst.Method (100) according to Claim 1 , characterized in that at least one of the behavior parameters (210) comprises a driving parameter (211) of a driving behavior of the vehicle (1). Verfahren (100) nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass der Fahrparameter (211) durch eine Umgebungssensorik (4) zur Erfassung einer Umgebung des Fahrzeuges (1) erfasst wird.Method (100) according to Claim 2 , characterized in that the driving parameter (211) is detected by an environment sensor system (4) for detecting the environment of the vehicle (1). Verfahren (100) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass zumindest einer der Verhaltensparameter (210) einen Aktivitätsparameter (212) einer körperlichen Aktivität des Fahrers umfasst.Method (100) according to one of the preceding claims, characterized in that at least one of the behavior parameters (210) comprises an activity parameter (212) of a physical activity of the driver. Verfahren (100) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das dynamische Änderungsverhalten (210.1) der Verhaltensparameter (210) beim Erkennen (103) der Überholabsicht (200) in Abhängigkeit von einer Gewichtung der Verhaltensparameter (210) bewertet wird.Method (100) according to one of the preceding claims, characterized in that the dynamic change behavior (210.1) of the behavior parameters (210) is evaluated when recognizing (103) the intention to overtake (200) as a function of a weighting of the behavior parameters (210). Verfahren (100) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Verfahren (100) folgenden Schritt umfasst: - Erfassen (102) zumindest eines Verkehrsparameters (213) einer aktuellen Verkehrssituation, wobei der Verkehrsparameter (213) beim Erkennen (103) der Überholabsicht (200) und/oder beim Durchführen (106) der Reaktionsmaßnahme (220) berücksichtigt wird.The method (100) according to any one of the preceding claims, characterized in that the method (100) comprises the following step: - Detecting (102) at least one traffic parameter (213) of a current traffic situation, the traffic parameter (213) when recognizing (103) the Intention to overtake (200) and / or when carrying out (106) the reaction measure (220) is taken into account. Verfahren (100) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Verfahren (100) folgende Schritte umfasst: - Erfassen (104) von Umgebungsdaten (214) für das Überholmanöver des Fahrzeugs (1), - Bewerten (105) einer Kritikalität (221) einer Durchführung des Überholmanövers in Abhängigkeit von den Umgebungsdaten (214), wobei die Reaktionsmaßnahme (220) in Abhängigkeit von der Kritikalität (221) durchgeführt wird.The method (100) according to any one of the preceding claims, characterized in that the method (100) comprises the following steps: - acquisition (104) of environmental data (214) for the overtaking maneuver of the vehicle (1), - assessment (105) of a criticality ( 221) carrying out the overtaking maneuver as a function of the environmental data (214), the reaction measure (220) being carried out as a function of the criticality (221). Verfahren (100) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Umgebungsdaten (214) Streckendaten (215) einer Fahrstrecke des Fahrzeugs (1) und/oder Wetterdaten (216) umfassen.Method (100) according to one of the preceding claims, characterized in that the environmental data (214) include route data (215) of a route of the vehicle (1) and / or weather data (216). Verfahren (100) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Reaktionsmaßnahme (220) ein Vorbereiten (225) des Fahrzeugs (1) auf das Überholmanöver umfasst, und/oder dass die Reaktionsmaßnahme (220) anhand einer Maßnahmensammlung (222) bestimmt wird und die Maßnahmensammlung (222) zumindest eine der folgenden Maßnahmen umfasst: - Ausgeben (223) einer optischen und/oder akustischen Warnmeldung an den Fahrer, - Ausgeben (224) einer Streckenempfehlung eines Streckenabschnittes (215.1) zur Durchführung des Überholmanövers, - Vorbereiten (225) des Fahrzeugs (1) auf das Überholmanöver, und/oder - Aussenden (226) der Überholabsicht (200) an zumindest einen Verkehrsteilnehmer (10).The method (100) according to any one of the preceding claims, characterized in that the reaction measure (220) comprises preparing (225) the vehicle (1) for the overtaking maneuver, and / or that the reaction measure (220) is determined on the basis of a collection of measures (222) and the collection of measures (222) comprises at least one of the following measures: outputting (223) an optical and / or acoustic warning message to the driver, outputting (224) a route recommendation for a route section (215.1) for performing the overtaking maneuver, - preparation ( 225) of the vehicle (1) on the overtaking maneuver, and / or - sending (226) the intention to overtake (200) to at least one road user (10). Fahrzeug (1) umfassend eine Erfassungseinheit (2) zum Erfassen von mehreren Verhaltensparametern (210) eines Fahrers des Fahrzeuges (1) und eine Steuereinheit (3) zum Durchführen eines Verfahrens (100) nach einem der vorhergehenden Ansprüche.Vehicle (1) comprising a detection unit (2) for detecting a plurality of behavioral parameters (210) of a driver of the vehicle (1) and a control unit (3) for performing a method (100) according to one of the preceding claims.
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