DE102020205141A1 - Monitoring of an operating mode selector switch - Google Patents

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DE102020205141A1
DE102020205141A1 DE102020205141.0A DE102020205141A DE102020205141A1 DE 102020205141 A1 DE102020205141 A1 DE 102020205141A1 DE 102020205141 A DE102020205141 A DE 102020205141A DE 102020205141 A1 DE102020205141 A1 DE 102020205141A1
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DE
Germany
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operating mode
selector switch
mode selector
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voltage
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Application number
DE102020205141.0A
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German (de)
Inventor
Carolin Heller
Simon Scherle
Christian Assfalg
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ZF Friedrichshafen AG
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ZF Friedrichshafen AG
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Abstract

Die Erfindung betrifft ein Fahrzeug mit mindestens einem Fahrantrieb, mindestens einem Steuergerät und mindestens einem Betriebsartenwahlschalter; wobei das Steuergerät ausgebildet ist, den Betriebsartenwahlschalter zu überwachen und im Fehlerfall den Fahrantrieb zu deaktivieren. Das Fahrzeug weist ein Mittel auf, das ausgebildet ist, eine Betätigung des Betriebsartenwahlschalters zu erkennen; wobei das Steuergerät den Fahrantrieb nicht deaktiviert, wenn der Betriebsartenwahlschalters betätigt wird.The invention relates to a vehicle with at least one traction drive, at least one control device and at least one operating mode selector switch; wherein the control device is designed to monitor the operating mode selector switch and to deactivate the drive in the event of a fault. The vehicle has a means which is designed to recognize an actuation of the operating mode selector switch; wherein the control unit does not deactivate the traction drive when the operating mode selector switch is actuated.

Description

Die Erfindung betrifft ein Fahrzeug nach dem Oberbegriff von Anspruch 1.The invention relates to a vehicle according to the preamble of claim 1.

Die Norm EN ISO 3691-4:2018-05 schreibt vor, dass Stapler mit einem Betriebsartenwahlschalter ausgerüstet sein müssen. Die unbefugte oder unbeabsichtigte Wahl von Betriebsarten muss durch geeignete Mittel, zum Beispiel durch Schüssel, Code oder Magnetkarte, unterbunden werden, sodass nur geschultes und befugtes Personal den Stapler bedienen kann. Der Betriebsartenwahlschalter darf nur die gewählte Betriebsart freigeben. In Betrieb gesetzt werden muss der Stapler durch gesonderte Bedienmittel.the Standard EN ISO 3691-4: 2018-05 stipulates that forklifts must be equipped with an operating mode selector switch. The unauthorized or unintentional selection of operating modes must be prevented by suitable means, e.g. a key, code or magnetic card, so that only trained and authorized personnel can operate the truck. The operating mode selector switch may only enable the selected operating mode. The forklift must be put into operation using separate operating means.

Der Betriebsartenwahlschalter ist häufig mit einer Diagnosefunktionalität verknüpft, um die Sicherheit des Systems dauerhaft zu gewährleisten. Die Diagnosefunktionalität dient dazu, Fehlfunktionen des Betriebsartenwahlschalters zu erkennen und geeignete Gegenmaßnahmen einzuleiten.The operating mode selector switch is often linked to a diagnostic functionality in order to ensure the safety of the system over the long term. The diagnostic functionality is used to detect malfunctions of the operating mode selector switch and to initiate suitable countermeasures.

Beim Durchschalten zwischen den einzelnen Zuständen des Betriebsartenwahlschalters können Latenzen auftreten. Dies führt dazu, dass an einem Ausgang des Betriebsartenwahlschalters ein ungültiges Signal anliegt, das keiner Betriebsart zugeordnet ist. Gemäß den aus dem Stand der Technik bekannten Lösungen wird dies von einem nachgeschalteten Steuergerät erkannt. Das Steuergerät startet dann einen Time-out-Zähler. Während dieser läuft, geht das Steuergerät davon aus, dass kein Fehler vorliegt. Wenn allerdings ein Benutzer den Betriebsartenwahlschalter zu langsam durchschaltet, läuft der Zähler noch während einer Latenz ab. Dann erkennt das Steuergerät fälschlicherweise einen Fehler und schaltet den Antrieb des Flurförderzeugs ab.When switching through between the individual states of the operating mode selector switch, latencies can occur. As a result, an invalid signal that is not assigned to any operating mode is present at an output of the operating mode selector switch. According to the solutions known from the prior art, this is recognized by a downstream control unit. The control unit then starts a time-out counter. While this is running, the control unit assumes that there is no error. However, if a user switches the operating mode selector through too slowly, the counter will still run down during a latency. The control unit then falsely recognizes an error and switches off the drive of the industrial truck.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, die Bedienung eines Fahrzeugs mit einem Betriebsartenwahlschalter zu verbessern. Diese Aufgabe wird gelöst durch ein Fahrzeug nach Anspruch 1. Bevorzugte Weiterbildungen sind in den Unteransprüchen enthalten und ergeben sich aus nachfolgender Beschreibung sowie den in den Figuren dargestellten Ausführungsbeispielen.The invention is based on the object of improving the operation of a vehicle with an operating mode selector switch. This object is achieved by a vehicle according to claim 1. Preferred developments are contained in the subclaims and result from the following description and the exemplary embodiments shown in the figures.

Bei dem erfindungsgemäßen Fahrzeug kann es sich insbesondere um ein Flurförderzeug handeln. Ein Flurförderzeug ist ein Fahrzeug für den horizontalen Transport von Gütern. Flurförderzeuge werden auf ebenem Untergrund eingesetzt. Beim Transport findet eine Änderung der horizontalen Position des transportierten Guts statt. Dies schließt nicht aus, dass auch eine Änderung der vertikalen Position stattfindet. Gabelstapler zählen zu den Flurförderzeugen.The vehicle according to the invention can in particular be an industrial truck. An industrial truck is a vehicle for the horizontal transport of goods. Industrial trucks are used on level ground. During the transport there is a change in the horizontal position of the transported goods. This does not exclude the possibility of a change in the vertical position also taking place. Forklift trucks are among the industrial trucks.

Das erfindungsgemäße Fahrzeug weist mindestens einen Fahrantrieb auf. Das ist ein Motor, mit dem das Fahrzeug angetrieben und in Fahrt versetzt wird. Insbesondere kann der Motor mit einem oder mehreren Rädern des Fahrzeugs wirkverbunden sein.The vehicle according to the invention has at least one drive. This is a motor that drives the vehicle and sets it in motion. In particular, the motor can be operatively connected to one or more wheels of the vehicle.

Das Fahrzeug weist mindestens ein Steuergerät und mindestens einen Betriebsartenwahlschalter auf.The vehicle has at least one control unit and at least one operating mode selector switch.

Mit Steuergerät wird eine Datenverarbeitungsvorrichtung bezeichnet.A data processing device is referred to as a control device.

Ein Betriebsartenwahlschalter ist ein Schalter, durch dessen Betätigung die Betriebsarten des Fahrzeugs wählbar sind. Die jeweilige Betriebsart des Fahrzeugs ist abhängig von einem Zustand bzw. von einer Position des Schalters. Durch Betätigung des Schalters bzw. Änderung von dessen Position kann die Betriebsart geändert werden.An operating mode selector switch is a switch that can be actuated to select the operating modes of the vehicle. The respective operating mode of the vehicle depends on a state or on a position of the switch. The operating mode can be changed by actuating the switch or changing its position.

Das Steuergerät ist ausgebildet, den Betriebsartenwahlschalter zu überwachen. Vorzugsweise überwacht das Steuergerät den Zustand bzw. die Position des Betriebsartenwahlschalters und steuert den Fahrantrieb entsprechend der gewählten Betriebsart.The control unit is designed to monitor the operating mode selector switch. The control device preferably monitors the state or the position of the operating mode selector switch and controls the travel drive in accordance with the selected operating mode.

Die Erfindung sieht vor, dass das Steuergerät den Betriebsartenwahlschalter auf Fehlfunktionen hin überwacht. Im Fehlerfall, das heißt, wenn das Steuergerät eine Fehlfunktion des Betriebsartenwahlschalters erkannt hat, deaktiviert es den Fahrantrieb.The invention provides that the control device monitors the operating mode selector switch for malfunctions. In the event of an error, that is, if the control unit has detected a malfunction of the operating mode selector switch, it deactivates the travel drive.

Um zu verhindern, dass Latenzen bei der Betätigung des Betriebsartenwahlschalters fälschlicherweise als Fehlerfunktion erkannt werden und das Steuergerät infolgedessen den Fahrantrieb aktiviert, ist erfindungsgemäß ein Mittel zum Erkennen einer Betätigung des Betriebsartenwahlschalters vorgesehen.In order to prevent latencies when operating the operating mode selector switch from being incorrectly recognized as an error function and the control device as a result activating the drive, a means for recognizing an actuation of the operating mode selector switch is provided according to the invention.

Zum Erkennen der Änderungen der Position des Betriebsartenwahlschalters eignen sich herkömmliche Positionssensor. Beispielsweise können ein oder mehrere Endlagenschalter verwendet werden, die in den Schalterstellungen des Betriebsartenwahlschalters angeordnet sind.Conventional position sensors are suitable for detecting changes in the position of the operating mode selector switch. For example, one or more limit switches can be used which are arranged in the switch positions of the operating mode selector switch.

Die Erfindung sieht vor, dass das Steuergerät den Fahrantrieb nicht deaktiviert, wenn der Betriebsartenwahlschalter betätigt wird bzw. wenn das Mittel eine Betätigung des Betriebsartenwahlschalters erkannt hat. Das Steuergerät ist also ausgebildet bzw. angepasst, die von dem Mittel erkannte Betätigung des Betriebsartenwahlschalters zu erfassen und entsprechend zu reagieren, das heißt, eine Deaktivierung des Fahrantriebs zu unterlassen, wenn eine Betätigung des Betriebsartenwahlschalters erkannt wurde. Eine Deaktivierung des Fahrantriebs durch das Steuergerät erst dann wieder möglich ist, wenn die Betätigung des Betriebsartenwahlschalters abgeschlossen ist.The invention provides that the control device does not deactivate the travel drive when the operating mode selector switch is actuated or when the means has recognized an actuation of the operating mode selector switch. The control device is thus designed or adapted to detect the actuation of the operating mode selector switch recognized by the means and to react accordingly, that is, to refrain from deactivating the travel drive when the operating mode selector switch is actuated was recognized. Deactivation of the travel drive by the control unit is only possible again when the operating mode selector switch has been actuated.

Durch die Erfindung führen Latenzen bei der Betätigung des Betriebsartenwahlschalters nicht mehr zu einer ungewollten Deaktivierung des Fahrantriebs. Ungewollte Deaktivierungen des Fahrantriebs und damit Störungen des Betriebsablaufs werden durch die Erfindung vermieden.As a result of the invention, latencies when the operating mode selector switch is actuated no longer lead to an undesired deactivation of the traction drive. Unintentional deactivation of the traction drive and thus disruptions to the operational sequence are avoided by the invention.

Das Mittel zum Erkennen einer Betätigung des Betriebsartenwahlschalters kann separat oder in einer bevorzugten Weiterbildung als Teil des Steuergeräts ausgeführt sein. Ist das Mittel separat ausgeführt, werden Signale über den Betätigungszustand des Betriebsartenwahlschalters zwischen dem Mittel und dem Steuergerät ausgetauscht. So kann etwa das Mittel ein erstes Signal an das Steuergerät senden, das den Beginn einer Betätigung des Betriebsartenwahlschalters signalisiert. Ein zweites Signal wird von dem Mittel an das Steuergerät gesendet, wenn die Betätigung abgeschlossen ist. Auch ist es möglich, ein fortwährendes Signal zu senden. Dieses Signal wird fortwährend gesendet, sobald der Betriebsartenwahlschalter betätigt wird. Ist die Betätigung des Betriebsartenwahlschalters abgeschlossen, endet die Übermittlung des Signals.The means for detecting an actuation of the operating mode selector switch can be implemented separately or, in a preferred development, as part of the control device. If the means is implemented separately, signals are exchanged between the means and the control device via the operating state of the operating mode selector switch. For example, the means can send a first signal to the control device which signals the beginning of an actuation of the operating mode selector switch. A second signal is sent from the means to the controller when the actuation is complete. It is also possible to send a continuous signal. This signal is sent continuously as soon as the operating mode selector switch is activated. When the operating mode selector switch has been actuated, the transmission of the signal ends.

Eine Weiterbildung des Mittels als Teil des Steuergeräts ist gleichbedeutend damit, dass Steuergerät ausgebildet ist, die Betätigung des Betriebsartenwahlschalters zu erkennen.A further development of the means as part of the control device is synonymous with the fact that the control device is designed to recognize the actuation of the operating mode selector switch.

In einer alternativ bevorzugten Weiterbildung wird das Steuergerät ausgeschaltet, wenn der Betriebsartenwahlschalter betätigt wird. Vorzugsweise wird das Steuergerät ausgeschaltet, während der Betriebsartenwahlschalter betätigt wird. Ist die Betätigung des Betriebsartenwahlschalters abgeschlossen, wird das Steuergerät wieder eingeschaltet. Ein- und Ausschalten lässt sich das Steuergerät etwa durch Ein- und Ausschalten seiner Versorgungsspannung. Die Weiterbildung ist von Vorteil, da sie sich besonders einfach realisieren lässt. So ist es möglich, ein herkömmliches Steuergerät durch einfaches An- und Ausschalten mit der erfindungsgemäßen Funktionalität zu versehen.In an alternative preferred development, the control device is switched off when the operating mode selector switch is actuated. The control device is preferably switched off while the operating mode selector switch is operated. When the operating mode selector switch has been actuated, the control unit is switched on again. The control unit can be switched on and off, for example, by switching its supply voltage on and off. The further training is advantageous because it is particularly easy to implement. It is thus possible to provide a conventional control device with the functionality according to the invention by simply switching it on and off.

Das Mittel ist bevorzugt weitergebildet, Änderungen der Position des Betriebsartenwahlschalters zu erkennen. Änderungen der Position deuten auf eine Betätigung des Betriebsartenwahlschalters hin. Entsprechend deaktiviert das Steuergerät den Fahrantrieb nicht, wenn bzw. während die Position des Betriebsartenschalters sich ändert. Insbesondere kann das Steuergerät weitergebildet sein, die Änderung der Position des Betriebsartenwahlschalters zu erfassen, oder es kann ausgeschaltet werden, wenn eine Änderung der Position des Betriebsartenwahlschalters erkannt wurde.The means is preferably developed to recognize changes in the position of the operating mode selector switch. Changes in the position indicate that the operating mode selector switch has been actuated. Accordingly, the control unit does not deactivate the drive if or while the position of the mode switch changes. In particular, the control device can be developed to detect the change in the position of the operating mode selector switch, or it can be switched off when a change in the position of the operating mode selector switch has been detected.

Zwischen dem Mittel und dem Steuergerät verlaufen in einer bevorzugten Weiterbildung eine erste Signalleitung und eine zweite Signalleitung. Die Signalleitungen dienen dazu, dem Steuergerät die jeweilige Position des Betriebsartenwahlschalters zu signalisieren. So wird die erste Signalleitung mit einer Spannung beaufschlagt, wenn der Betriebsartenwahlschalter sich in einer ersten Position befindet. Die zweite Signalleitung ist dann spannungslos. Befindet sich der Betriebsartenwahlschalter in einer zweiten Position, wird die zweite Signalleitung mit einer Spannung beaufschlagt, während die erste Signalleitung spannungslos ist.In a preferred development, a first signal line and a second signal line run between the means and the control device. The signal lines are used to signal the respective position of the operating mode selector switch to the control unit. A voltage is applied to the first signal line when the operating mode selector switch is in a first position. The second signal line is then dead. If the operating mode selector switch is in a second position, a voltage is applied to the second signal line while the first signal line is de-energized.

Das Steuergerät deaktiviert den Fahrantrieb weiterbildungsgemäß nicht, wenn die Spannung auf der ersten Signalleitung bei spannungsloser zweiter Signalleitung unter einen ersten Schwellwert gefallen ist, bevor die Spannung auf der zweiten Signalleitung bei spannungsloser erster Signalleitung einen zweiten Schwellwert überschritten hat. Ein derartiger Spannungsabfall der Spannung auf der ersten Signalleitung unter den ersten Schwellwert und auf der zweiten Signalleitung unter den zweiten Schwellwert ist gleichbedeutend mit einer bei Überführung des Betriebsartenwahlschalters von der ersten Position in die zweite Position auftretenden Latenz.According to a further development, the control unit does not deactivate the traction drive if the voltage on the first signal line has fallen below a first threshold value when the second signal line is dead, before the voltage on the second signal line has exceeded a second threshold value when the first signal line is dead. Such a voltage drop in the voltage on the first signal line below the first threshold value and on the second signal line below the second threshold value is equivalent to a latency occurring when the operating mode selector switch is moved from the first position to the second position.

Der erste Schwellwert und der zweite Schwellwert stimmen bevorzugt überein.The first threshold value and the second threshold value preferably match.

In einer darüber hinaus bevorzugten Weiterbildung deaktiviert das Steuergerät den Fahrantrieb auch bei Überführung des Betriebsartenwahlschalters von der zweiten Position zurück in die erste Position nicht. Weiterbildungsgemäß deaktiviert also das Steuergerät den Fahrantrieb nicht, wenn die Spannung auf der zweiten Signalleitung bei spannungsloser erster Signalleitung unter den zweiten Schwellwert gefallen ist, bevor die Spannung auf der ersten Signalleitung bei spannungsloser zweiter Signalleitung den ersten Schwellwert überschritten hat.In a further preferred development, the control device does not deactivate the travel drive even when the operating mode selector switch is transferred from the second position back to the first position. According to a further development, the control unit does not deactivate the traction drive if the voltage on the second signal line has fallen below the second threshold value when the first signal line is de-energized, before the voltage on the first signal line has exceeded the first threshold value when the second signal line is de-energized.

Ein bevorzugtes Ausführungsbeispiel der Erfindung ist in 2 dargestellt. 1 gibt Stand der Technik wieder. Übereinstimmende Bezugsziffern kennzeichnen dabei gleiche oder funktionsgleiche Merkmale. Im Einzelnen zeigt:

  • 1 das Verhalten eines aus dem Stand der Technik bekannten Flurförderzeugs; und
  • 2 das Verhalten eines erfindungsgemäßen Flurförderzeugs.
A preferred embodiment of the invention is shown in 2 shown. 1 reflects the state of the art. Corresponding reference numbers identify features that are the same or have the same function. In detail shows:
  • 1 the behavior of an industrial truck known from the prior art; and
  • 2 the behavior of an industrial truck according to the invention.

In den 1 und 2 sind eine erste Spannung 101 auf einer ersten Signalleitung eines Betriebsartenwahlschalters eines Flurförderzeugs, eine zweite Spannung 103 auf einer zweiten Signalleitung des Betriebsartenwahlschalters, eine Versorgungsspannung 105 eines Steuergeräts, ein Time-out-Zähler 107 eines Antriebssteuergeräts und ein Zustand 109 eines Fahrantriebs des Flurförderzeugs dargestellt. Die genannten Größen 101, 103, 105, 107, 109 sind jeweils über die Zeit aufgetragen. Dargestellt wird das Verhalten der Größen 101, 103, 105, 107, 109 beim Umschalten des Betriebsartenwahlschalters von einer ersten Position in eine zweite Position. Das Steuergerät implementiert den Time-out-Zähler 107. Es ist ausgebildet, den Fahrantrieb ein- und auszuschalten, das heißt, von einem eingeschalteten Zustand 109a in einen ausgeschalteten Zustand 109b und von dem ausgeschalteten Zustand 109b zurück in den eingeschalteten Zustand 109a zu überführen.In the 1 and 2 are a first tension 101 on a first signal line of an operating mode selector switch of an industrial truck, one second tension 103 on a second signal line of the operating mode selector switch, a supply voltage 105 a control unit, a time-out counter 107 of a drive control unit and a state 109 a travel drive of the industrial truck shown. The sizes mentioned 101 , 103 , 105 , 107 , 109 are each plotted over time. The behavior of the variables is shown 101 , 103 , 105 , 107 , 109 when switching the operating mode switch from a first position to a second position. The control unit implements the time-out counter 107 . It is designed to switch the traction drive on and off, that is, from an switched-on state 109a to an off state 109b and from the off state 109b back to the switched-on state 109a to convict.

Zunächst befindet sich der Betriebsartenwahlschalter in der ersten Position. Die erste Spannung 101 ist dann positiv. Die zweite Spannung 103 beträgt null. Der Fahrantrieb befindet sich zunächst in dem eingeschalteten Zustand 109a.The operating mode selector switch is initially in the first position. The first tension 101 is then positive. The second tension 103 is zero. The drive is initially in the switched-on state 109a .

Wird der Betriebsartenwahlschalter von der ersten Position in die zweite Position überführt, fällt die erste Spannung 101 ab. Dabei unterschreitet sie einen ersten Schwellwert 101 a. Sobald der erste Schwellwert 101a unterschritten wird, wird der Time-out-Zähler 107 gestartet. Der Fahrantrieb wird solange nicht von dem eingeschalteten Zustand 109a in den ausgeschalteten Zustand 109b überführt, wie der Time-out-Zähler ausgehend von einem Startwert 107a ein Limit 107b nicht erreicht hat.If the operating mode selector switch is moved from the first position to the second position, the first voltage drops 101 away. In doing so, it falls below a first threshold value 101 a. As soon as the first threshold 101a falls below the time-out counter 107 started. The traction drive is not switched on until then 109a in the switched-off state 109b transferred, like the time-out counter, based on a start value 107a a limit 107b has not achieved.

Bei Überführung des Betriebsartenwahlschalters von der ersten Position in die zweite Position tritt eine Latenz auf. Diese äußert sich in einer Latenzzeit 111. Bei der Latenzzeit 111 handelt es sich um eine Zeit zwischen dem Zeitpunkt, in dem die erste Spannung 101 den ersten Schwellwert 101a unterschreitet und einem Zeitpunkt, in dem die zweite Spannung 103 von null ausgehend einen zweiten Schwellwert 103a überschreitet.When moving the operating mode selector switch from the first position to the second position, a latency occurs. This manifests itself in a latency period 111 . When it comes to latency 111 it is a time between the point in time when the first voltage 101 the first threshold 101a falls below and a point in time at which the second voltage 103 starting from zero a second threshold value 103a exceeds.

Die Latenzzeit 111 ist vorliegend länger als die Zeit, die der Time-out-Zähler 107 benötigt, um das Limit 107b zu erreichen. Mit Erreichen des Limits 107b wird aber die Fehlererkennung aktiviert, sodass die Latenz des Betriebsartenwahlschalters als Fehler erkannt wird. Dies hat zur Folge, dass der Fahrantrieb ausgeschaltet wird, das heißt, von dem eingeschalteten Zustand 109a in den ausgeschalteten Zustand 109b überführt wird.The latency 111 is presently longer than the time that the time-out counter 107 needed to reach the limit 107b to reach. When the limit is reached 107b however, the error detection is activated so that the latency of the operating mode selector switch is detected as an error. This has the consequence that the drive is switched off, that is, from the switched-on state 109a in the switched-off state 109b is convicted.

Gemäß 2 wird die Versorgungsspannung 105 ausgeschaltet, wenn die erste Spannung 101 den ersten Schwellwert 103a unterschreitet, solange die zweite Spannung 103 den zweiten Schwellwert 103a noch nicht überschritten hat. Wenn also die erste Spannung 101 und die zweite Spannung 103 unterhalb des Schwellwerts liegen, liegt an dem Steuergerät also keine Versorgungsspannung 105 an. Die Versorgungsspannung 105 beträgt Null. Dies hat zur Folge, dass das Steuergerät den Time-out-Zähler 107 nicht aktivieren kann. Dies wiederum hat zur Folge, dass der Fahrantrieb nicht ausgeschaltet, das heißt, von dem eingeschalteten Zustand 109a in den ausgeschalteten Zustand 109b überführt werden kann. Der Fahrantrieb verbleibt daher im eingeschalteten Zustand 109a.According to 2 becomes the supply voltage 105 off when the first voltage 101 the first threshold 103a falls below as long as the second voltage 103 the second threshold 103a has not yet exceeded. So when the first tension 101 and the second voltage 103 lie below the threshold value, there is no supply voltage on the control device 105 at. The supply voltage 105 is zero. This has the consequence that the control unit uses the time-out counter 107 can not activate. This in turn has the consequence that the travel drive is not switched off, that is, from the switched-on state 109a in the switched-off state 109b can be transferred. The drive therefore remains switched on 109a .

Die Versorgungsspannung 105 wird erst wieder eingeschaltet, wenn die zweite Spannung 103 den zweiten Schwellwert 103a überschritten hat. Dann ist das Steuergerät und damit die in dem Steuergerät implementierte Fehlererkennung wieder aktiv.The supply voltage 105 is only switched on again when the second voltage 103 the second threshold 103a has exceeded. The control device and thus the error detection implemented in the control device are then active again.

BezugszeichenlisteList of reference symbols

101101
erste Spannungfirst tension
101a101a
erster Schwellwertfirst threshold
103103
zweite Spannungsecond tension
103a103a
zweiter Schwellwertsecond threshold
105105
VersorgungsspannungSupply voltage
107107
Timeout-ZählerTimeout counter
107a107a
StartwertStarting value
107b107b
Limitlimit
109109
Zustand eines FahrantriebsState of a traction drive
109a109a
eingeschalteter Zustandswitched on state
109b109b
ausgeschalteter Zustandswitched off state
111111
SchwellwertThreshold

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNGQUOTES INCLUDED IN THE DESCRIPTION

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Zitierte Nicht-PatentliteraturNon-patent literature cited

  • Norm EN ISO 3691-4:2018-05 [0002]Standard EN ISO 3691-4: 2018-05 [0002]

Claims (6)

Fahrzeug mit mindestens einem Fahrantrieb, mindestens einem Steuergerät und mindestens einem Betriebsartenwahlschalter; wobei das Steuergerät ausgebildet ist, den Betriebsartenwahlschalter zu überwachen und im Fehlerfall den Fahrantrieb zu deaktivieren; gekennzeichnet durch ein Mittel, das ausgebildet ist, eine Betätigung des Betriebsartenwahlschalters zu erkennen; wobei das Steuergerät den Fahrantrieb nicht deaktiviert, wenn der Betriebsartenwahlschalters betätigt wird.Vehicle with at least one traction drive, at least one control unit and at least one operating mode selector switch; wherein the control device is designed to monitor the operating mode selector switch and to deactivate the drive in the event of a fault; characterized by means which are designed to detect an actuation of the operating mode selector switch; wherein the control unit does not deactivate the traction drive when the operating mode selector switch is actuated. Fahrzeug nach Anspruch 1; dadurch gekennzeichnet, dass das Steuergerät ausgebildet ist, die Betätigung des Betriebsartenwahlschalters zu erkennen.Vehicle after Claim 1 ; characterized in that the control device is designed to recognize the actuation of the operating mode selector switch. Fahrzeug nach Anspruch 1; dadurch gekennzeichnet, dass das Steuergerät ausgeschaltet wird, wenn der Betriebsartenwahlschalter betätigt wird.Vehicle after Claim 1 ; characterized in that the control device is switched off when the operating mode selector switch is operated. Fahrzeug nach einem der vorhergehenden Ansprüche; dadurch gekennzeichnet, dass das Mittel ausgebildet ist, Änderungen der Position des Betriebsartenwahlschalters zu erkennen; wobei das Steuergerät den Fahrantrieb nicht deaktiviert, wenn die Position des Betriebsartenschalters sich ändert.Vehicle according to one of the preceding claims; characterized in that the means is designed to detect changes in the position of the operating mode selector switch; wherein the control unit does not deactivate the traction drive when the position of the mode switch changes. Fahrzeug nach dem vorhergehenden Anspruch unter Rückbezug auf Anspruch 2; gekennzeichnet durch eine erste Signalleitung und eine zweite Signalleitung zwischen dem Mittel und dem Steuergerät; wobei die erste Signalleitung mit einer Spannung (101) beaufschlagt und die zweite Signalleitung spannungslos ist, wenn der Betriebsartenschalter sich in der einer ersten Position befindet; wobei die erste Signalleitung spannungslos und die zweite Signalleitung mit einer Spannung (103) beaufschlagt ist, wenn der Betriebsartenschalter sich in einer zweiten Position befindet; wobei das Steuergerät den Fahrantrieb nicht deaktiviert, wenn die Spannung (101) auf der ersten Signalleitung bei spannungsloser zweiter Signalleitung unter einen ersten Schwellwert (101a) gefallen ist, bevor die Spannung (103) auf der zweiten Signalleitung bei spannungsloser erster Signalleitung einen zweiten Schwellwert (103a) überschritten hat.Vehicle according to the preceding claim with reference back to Claim 2 ; characterized by a first signal line and a second signal line between the means and the controller; wherein the first signal line has a voltage (101) applied to it and the second signal line is de-energized when the mode switch is in a first position; wherein the first signal line is dead and the second signal line has a voltage (103) applied to it when the mode switch is in a second position; wherein the control unit does not deactivate the traction drive if the voltage (101) on the first signal line has fallen below a first threshold value (101a) when the second signal line is de-energized, before the voltage (103) on the second signal line has reached a second threshold value (101a) when the first signal line is de-energized. 103a). Fahrzeug nach dem vorhergehenden Anspruch; dadurch gekennzeichnet, dass das Steuergerät den Fahrantrieb nicht deaktiviert, wenn die Spannung (103) auf der zweiten Signalleitung bei spannungsloser erster Signalleitung unter den zweiten Schwellwert (103a) gefallen ist, bevor die Spannung (101) auf der ersten Signalleitung bei spannungsloser zweiter Signalleitung den ersten Schwellwert (101a) überschritten hat.Vehicle according to the preceding claim; characterized in that the control unit does not deactivate the traction drive if the voltage (103) on the second signal line has fallen below the second threshold value (103a) when the first signal line is dead, before the voltage (101) on the first signal line when the second signal line is dead has exceeded the first threshold value (101a).
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Norm DIN EN ISO 3691-4 2018-05-00. Flurförderzeuge - Sicherheitstechnische Anforderungen und Verifizierung - Teil 4: Fahrerlose Flurförderzeuge und ihre Systeme (ISO/DIS 3691-4:2018); Deutsche und Englische Fassung prEN ISO 3691-4:2018. S. 1-108. URL: http://perinorm/Perinorm-Volltexte/Updates/CD21_Updates_und_Zusatz_ab_2017-01/2827792/2827792.pdf? [abgerufen am 2020-06-04].
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