DE102020204932A1 - Method for operating an internal combustion engine and an internal combustion engine - Google Patents

Method for operating an internal combustion engine and an internal combustion engine Download PDF

Info

Publication number
DE102020204932A1
DE102020204932A1 DE102020204932.7A DE102020204932A DE102020204932A1 DE 102020204932 A1 DE102020204932 A1 DE 102020204932A1 DE 102020204932 A DE102020204932 A DE 102020204932A DE 102020204932 A1 DE102020204932 A1 DE 102020204932A1
Authority
DE
Germany
Prior art keywords
exhaust gas
internal combustion
combustion engine
emissions
gas aftertreatment
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
DE102020204932.7A
Other languages
German (de)
Inventor
Giampaolo Nigro
Kirsten Pankratz
Burkhard Veldten
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Volkswagen AG
Original Assignee
Volkswagen AG
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Volkswagen AG filed Critical Volkswagen AG
Publication of DE102020204932A1 publication Critical patent/DE102020204932A1/en
Pending legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
    • F02D41/00—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
    • F02D41/02—Circuit arrangements for generating control signals
    • F02D41/14—Introducing closed-loop corrections
    • F02D41/1401—Introducing closed-loop corrections characterised by the control or regulation method
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F01—MACHINES OR ENGINES IN GENERAL; ENGINE PLANTS IN GENERAL; STEAM ENGINES
    • F01N—GAS-FLOW SILENCERS OR EXHAUST APPARATUS FOR MACHINES OR ENGINES IN GENERAL; GAS-FLOW SILENCERS OR EXHAUST APPARATUS FOR INTERNAL COMBUSTION ENGINES
    • F01N11/00—Monitoring or diagnostic devices for exhaust-gas treatment apparatus, e.g. for catalytic activity
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F01—MACHINES OR ENGINES IN GENERAL; ENGINE PLANTS IN GENERAL; STEAM ENGINES
    • F01N—GAS-FLOW SILENCERS OR EXHAUST APPARATUS FOR MACHINES OR ENGINES IN GENERAL; GAS-FLOW SILENCERS OR EXHAUST APPARATUS FOR INTERNAL COMBUSTION ENGINES
    • F01N3/00—Exhaust or silencing apparatus having means for purifying, rendering innocuous, or otherwise treating exhaust
    • F01N3/08—Exhaust or silencing apparatus having means for purifying, rendering innocuous, or otherwise treating exhaust for rendering innocuous
    • F01N3/10—Exhaust or silencing apparatus having means for purifying, rendering innocuous, or otherwise treating exhaust for rendering innocuous by thermal or catalytic conversion of noxious components of exhaust
    • F01N3/18—Exhaust or silencing apparatus having means for purifying, rendering innocuous, or otherwise treating exhaust for rendering innocuous by thermal or catalytic conversion of noxious components of exhaust characterised by methods of operation; Control
    • F01N3/20—Exhaust or silencing apparatus having means for purifying, rendering innocuous, or otherwise treating exhaust for rendering innocuous by thermal or catalytic conversion of noxious components of exhaust characterised by methods of operation; Control specially adapted for catalytic conversion ; Methods of operation or control of catalytic converters
    • F01N3/2066—Selective catalytic reduction [SCR]
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
    • F02D41/00—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
    • F02D41/02—Circuit arrangements for generating control signals
    • F02D41/021—Introducing corrections for particular conditions exterior to the engine
    • F02D41/0235—Introducing corrections for particular conditions exterior to the engine in relation with the state of the exhaust gas treating apparatus
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
    • F02D41/00—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
    • F02D41/02—Circuit arrangements for generating control signals
    • F02D41/14—Introducing closed-loop corrections
    • F02D41/1438—Introducing closed-loop corrections using means for determining characteristics of the combustion gases; Sensors therefor
    • F02D41/1444—Introducing closed-loop corrections using means for determining characteristics of the combustion gases; Sensors therefor characterised by the characteristics of the combustion gases
    • F02D41/146—Introducing closed-loop corrections using means for determining characteristics of the combustion gases; Sensors therefor characterised by the characteristics of the combustion gases the characteristics being an NOx content or concentration
    • F02D41/1461—Introducing closed-loop corrections using means for determining characteristics of the combustion gases; Sensors therefor characterised by the characteristics of the combustion gases the characteristics being an NOx content or concentration of the exhaust gases emitted by the engine
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
    • F02D41/00—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
    • F02D41/02—Circuit arrangements for generating control signals
    • F02D41/14—Introducing closed-loop corrections
    • F02D41/1438—Introducing closed-loop corrections using means for determining characteristics of the combustion gases; Sensors therefor
    • F02D41/1444—Introducing closed-loop corrections using means for determining characteristics of the combustion gases; Sensors therefor characterised by the characteristics of the combustion gases
    • F02D41/1466—Introducing closed-loop corrections using means for determining characteristics of the combustion gases; Sensors therefor characterised by the characteristics of the combustion gases the characteristics being a soot concentration or content
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
    • F02D41/00—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
    • F02D41/30—Controlling fuel injection
    • F02D41/38—Controlling fuel injection of the high pressure type
    • F02D41/40—Controlling fuel injection of the high pressure type with means for controlling injection timing or duration
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F01—MACHINES OR ENGINES IN GENERAL; ENGINE PLANTS IN GENERAL; STEAM ENGINES
    • F01N—GAS-FLOW SILENCERS OR EXHAUST APPARATUS FOR MACHINES OR ENGINES IN GENERAL; GAS-FLOW SILENCERS OR EXHAUST APPARATUS FOR INTERNAL COMBUSTION ENGINES
    • F01N2560/00—Exhaust systems with means for detecting or measuring exhaust gas components or characteristics
    • F01N2560/02—Exhaust systems with means for detecting or measuring exhaust gas components or characteristics the means being an exhaust gas sensor
    • F01N2560/026—Exhaust systems with means for detecting or measuring exhaust gas components or characteristics the means being an exhaust gas sensor for measuring or detecting NOx
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F01—MACHINES OR ENGINES IN GENERAL; ENGINE PLANTS IN GENERAL; STEAM ENGINES
    • F01N—GAS-FLOW SILENCERS OR EXHAUST APPARATUS FOR MACHINES OR ENGINES IN GENERAL; GAS-FLOW SILENCERS OR EXHAUST APPARATUS FOR INTERNAL COMBUSTION ENGINES
    • F01N2900/00—Details of electrical control or of the monitoring of the exhaust gas treating apparatus
    • F01N2900/04—Methods of control or diagnosing
    • F01N2900/0412—Methods of control or diagnosing using pre-calibrated maps, tables or charts
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F01—MACHINES OR ENGINES IN GENERAL; ENGINE PLANTS IN GENERAL; STEAM ENGINES
    • F01N—GAS-FLOW SILENCERS OR EXHAUST APPARATUS FOR MACHINES OR ENGINES IN GENERAL; GAS-FLOW SILENCERS OR EXHAUST APPARATUS FOR INTERNAL COMBUSTION ENGINES
    • F01N2900/00—Details of electrical control or of the monitoring of the exhaust gas treating apparatus
    • F01N2900/06—Parameters used for exhaust control or diagnosing
    • F01N2900/14—Parameters used for exhaust control or diagnosing said parameters being related to the exhaust gas
    • F01N2900/1402—Exhaust gas composition
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F01—MACHINES OR ENGINES IN GENERAL; ENGINE PLANTS IN GENERAL; STEAM ENGINES
    • F01N—GAS-FLOW SILENCERS OR EXHAUST APPARATUS FOR MACHINES OR ENGINES IN GENERAL; GAS-FLOW SILENCERS OR EXHAUST APPARATUS FOR INTERNAL COMBUSTION ENGINES
    • F01N2900/00—Details of electrical control or of the monitoring of the exhaust gas treating apparatus
    • F01N2900/06—Parameters used for exhaust control or diagnosing
    • F01N2900/16—Parameters used for exhaust control or diagnosing said parameters being related to the exhaust apparatus, e.g. particulate filter or catalyst
    • F01N2900/1602—Temperature of exhaust gas apparatus
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F01—MACHINES OR ENGINES IN GENERAL; ENGINE PLANTS IN GENERAL; STEAM ENGINES
    • F01N—GAS-FLOW SILENCERS OR EXHAUST APPARATUS FOR MACHINES OR ENGINES IN GENERAL; GAS-FLOW SILENCERS OR EXHAUST APPARATUS FOR INTERNAL COMBUSTION ENGINES
    • F01N2900/00—Details of electrical control or of the monitoring of the exhaust gas treating apparatus
    • F01N2900/06—Parameters used for exhaust control or diagnosing
    • F01N2900/16—Parameters used for exhaust control or diagnosing said parameters being related to the exhaust apparatus, e.g. particulate filter or catalyst
    • F01N2900/1621—Catalyst conversion efficiency
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
    • F02D41/00—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
    • F02D41/02—Circuit arrangements for generating control signals
    • F02D41/14—Introducing closed-loop corrections
    • F02D41/1401—Introducing closed-loop corrections characterised by the control or regulation method
    • F02D2041/1433—Introducing closed-loop corrections characterised by the control or regulation method using a model or simulation of the system
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
    • F02D2250/00—Engine control related to specific problems or objectives
    • F02D2250/36—Control for minimising NOx emissions
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
    • F02D41/00—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
    • F02D41/02—Circuit arrangements for generating control signals
    • F02D41/021—Introducing corrections for particular conditions exterior to the engine
    • F02D41/0235—Introducing corrections for particular conditions exterior to the engine in relation with the state of the exhaust gas treating apparatus
    • F02D41/027—Introducing corrections for particular conditions exterior to the engine in relation with the state of the exhaust gas treating apparatus to purge or regenerate the exhaust gas treating apparatus
    • F02D41/0275—Introducing corrections for particular conditions exterior to the engine in relation with the state of the exhaust gas treating apparatus to purge or regenerate the exhaust gas treating apparatus the exhaust gas treating apparatus being a NOx trap or adsorbent
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
    • F02D41/00—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
    • F02D41/02—Circuit arrangements for generating control signals
    • F02D41/021—Introducing corrections for particular conditions exterior to the engine
    • F02D41/0235—Introducing corrections for particular conditions exterior to the engine in relation with the state of the exhaust gas treating apparatus
    • F02D41/027—Introducing corrections for particular conditions exterior to the engine in relation with the state of the exhaust gas treating apparatus to purge or regenerate the exhaust gas treating apparatus
    • F02D41/029—Introducing corrections for particular conditions exterior to the engine in relation with the state of the exhaust gas treating apparatus to purge or regenerate the exhaust gas treating apparatus the exhaust gas treating apparatus being a particulate filter
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
    • Y02T10/10—Internal combustion engine [ICE] based vehicles
    • Y02T10/12—Improving ICE efficiencies
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
    • Y02T10/10—Internal combustion engine [ICE] based vehicles
    • Y02T10/40—Engine management systems

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Chemical Kinetics & Catalysis (AREA)
  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • Toxicology (AREA)
  • Exhaust Gas After Treatment (AREA)

Abstract

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Betreiben eines Verbrennungsmotors (10) mit mindestens einem Brennraum (12), in welchen ein Kraftstoff mittels eines Kraftstoffinjektors (14) einbringbar ist. Dabei ist der Verbrennungsmotors (10) mit seinem Auslass (18) mit einer Abgasanlage (40) verbunden, in welcher mindestens eine Abgasnachbehandlungskomponente (52, 54, 58) zu Reduzierung der Stickoxidemissionen und mindestens eine Abgasnachbehandlungskomponente (52) zur Reduzierung der Partikelemissionen angeordnet sind. Das Verfahren umfasst folgende Schritte:- Ermitteln der Stickoxid-Emissionen und der Partikelemissionen, welche aktuell in die Umwelt emittiert werden und Vergleichen der aktuell emittierten Stickoxide-Emissionen mit den zu erwartenden Stickoxidemissionen des Verbrennungsmotors (10),- Ermitteln eines Wirkungsgrades der mindestens einen Abgasnachbehandlungskomponente (52, 54, 58) zur Reduzierung der Stickoxid-Emissionen,- Berechnen eines Soll-NOx-Rohemissionswertes auf Basis des ermittelten Wirkungsgrades der mindestens einen Abgasnachbehandlungskomponente (52, 54, 56),- Adaptieren der Betriebsparameter des Verbrennungsmotors (10), wenn der ermittelte Wirkungsgrad von dem erwarteten Wirkungsgrad abweicht, um die NOx-Rohemissionen an den angepassten Soll-NOx-Rohemissionswert anzupassen.Die Erfindung betrifft ferner einen Verbrennungsmotor (10) mit einem Steuergerät (80) zur Durchführung eines solchen Verfahrens.The invention relates to a method for operating an internal combustion engine (10) having at least one combustion chamber (12) into which a fuel can be introduced by means of a fuel injector (14). The internal combustion engine (10) is connected by its outlet (18) to an exhaust system (40) in which at least one exhaust gas aftertreatment component (52, 54, 58) is arranged to reduce nitrogen oxide emissions and at least one exhaust gas aftertreatment component (52) to reduce particulate emissions . The method comprises the following steps: determining the nitrogen oxide emissions and the particle emissions that are currently being emitted into the environment and comparing the currently emitted nitrogen oxide emissions with the expected nitrogen oxide emissions from the internal combustion engine (10), determining an efficiency of the at least one exhaust gas aftertreatment component (52, 54, 58) to reduce nitrogen oxide emissions, - Calculate a target NOx raw emission value based on the determined efficiency of the at least one exhaust gas aftertreatment component (52, 54, 56), - Adapt the operating parameters of the internal combustion engine (10), if the determined efficiency deviates from the expected efficiency in order to adapt the NOx raw emissions to the adjusted target NOx raw emission value. The invention also relates to an internal combustion engine (10) with a control unit (80) for carrying out such a method.

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Betreiben eines Verbrennungsmotors sowie ein Steuergerät und einen Verbrennungsmotor zur Durchführung eines solchen Verfahrens gemäß dem Oberbegriff der unabhängigen Patentansprüche.The invention relates to a method for operating an internal combustion engine as well as a control device and an internal combustion engine for carrying out such a method according to the preamble of the independent claims.

Die aktuelle und eine zukünftig immer schärfer werdende Abgasgesetzgebung stellen hohe Anforderungen an die motorischen Rohemissionen und die Abgasnachbehandlung von Verbrennungsmotoren. Dabei stellen die Forderungen nach einem weiter sinkenden Verbrauch und die weitere Verschärfung der Abgasnormen hinsichtlich der zulässigen Stickoxid-Emissionen eine Herausforderung für die Motorenentwickler dar. Bei Ottomotoren erfolgt die Abgasreinigung in bekannter Weise über einen Drei-Wege-Katalysator, sowie dem Drei-Wege-Katalysator vor- und nachgeschaltete weitere Katalysatoren. Bei Dieselmotoren finden aktuell Abgasnachbehandlungssysteme Verwendung, welche einen Oxidationskatalysator oder ein NOX-Speicherkatalysator, einen Katalysator zur selektiven katalytischen Reduktion von Stickoxiden (SCR-Katalysator) sowie einen Partikelfilter zur Abscheidung von Rußpartikeln und gegebenenfalls weitere Katalysatoren aufweisen. Um die hohen Anforderungen an minimale Stickoxidemissionen zu erfüllen, sind Abgasnachbehandlungssysteme bekannt, welche zwei in Reihe geschaltete SCR-Katalysatoren aufweisen, wobei jedem der SCR-Katalysatoren ein Dosierelement zur Eindosierung eines Reduktionsmittels vorgeschaltet ist. Als Reduktionsmittel wird dabei bevorzugt eine synthetische, wässrige Harnstofflösung verwendet, die in einer dem SCR-Katalysator vorgeschalteten Mischeinrichtung mit dem heißen Abgasstrom vermischt wird. Durch diese Vermischung wird die wässrige Harnstofflösung erhitzt, wobei die wässrige Harnstofflösung Ammoniak im Abgaskanal freisetzt. Eine handelsübliche, wässrige Harnstofflösung setzt sich im Allgemeinen aus 32,5 % Harnstoff und 67,5 % Wasser zusammen.The current exhaust gas legislation and one that will become increasingly strict in the future place high demands on the engine-related raw emissions and the exhaust gas aftertreatment of internal combustion engines. The demands for a further decrease in consumption and the further tightening of the exhaust gas standards with regard to the permissible nitrogen oxide emissions represent a challenge for the engine developers. In gasoline engines, exhaust gas cleaning is carried out in the known manner via a three-way catalytic converter and the three-way Upstream and downstream catalytic converters. Exhaust aftertreatment systems are currently used in diesel engines which have an oxidation catalytic converter or a NOX storage catalytic converter, a catalytic converter for the selective catalytic reduction of nitrogen oxides (SCR catalytic converter) and a particle filter for separating out soot particles and, if necessary, further catalytic converters. In order to meet the high requirements for minimum nitrogen oxide emissions, exhaust gas aftertreatment systems are known which have two SCR catalytic converters connected in series, each of the SCR catalytic converters being preceded by a metering element for metering in a reducing agent. A synthetic, aqueous urea solution is preferably used as the reducing agent, which is mixed with the hot exhaust gas flow in a mixing device upstream of the SCR catalytic converter. As a result of this mixing, the aqueous urea solution is heated, with the aqueous urea solution releasing ammonia in the exhaust gas duct. A commercially available, aqueous urea solution generally consists of 32.5% urea and 67.5% water.

Das Abgasnachbehandlungssystem eines modernen Dieselmotors ist sehr leistungsfähig und erlaubt nach dem Erreichen der günstigen Arbeitsbedingungen eine weitgehende Unabhängigkeit der Endrohr-Abgasemissionswerte von den motorischen Rohabgasemissionen in einem weiten Motor-Arbeitsfenster. Die stationär applizierten motorischen Rohabgasemissionen sind jedoch mit einem Sicherheitsabstand für eine eventuelle Worst-Case-Situation ausgelegt. Es gibt eine direkte Abhängigkeit zwischen den motorischen Stickoxidemissionen (NOx) und den Partikelemissionen (PM) sowie den Kohlenstoffdioxidemissionen (CO2), welche auch als NOx-PM-Trade-Off bezeichnet wird. So ergeben sich im allgemeinen Fahrzeugbetrieb ungenutzte Potentiale hinsichtlich der Kohlenstoffdioxidemissionen und des Kraftstoffverbrauchs eines modernen Dieselmotors.The exhaust gas aftertreatment system of a modern diesel engine is very efficient and, once the favorable working conditions have been achieved, allows the tailpipe exhaust emission values to be largely independent of the engine-related raw exhaust emissions in a wide engine operating window. The stationary applied engine raw exhaust gas emissions are, however, designed with a safety margin for a possible worst-case situation. There is a direct dependency between engine nitrogen oxide emissions (NOx) and particulate emissions (PM) as well as carbon dioxide emissions (CO2), which is also known as the NOx-PM trade-off. This results in unused potential in general vehicle operation with regard to carbon dioxide emissions and the fuel consumption of a modern diesel engine.

Aus der DE 10 2006 007 122 A1 ist ein Verfahren zum Betreiben eines Dieselmotors bekannt, wobei der Dieselmotor mit einem Abgasnachbehandlungssystem verbunden ist, wobei der Verbrennungsmotor ein Abgas mit einstellbaren Stickoxid- und Partikelrohemissionen aufweist und die Abgasnachbehandlungseinrichtung die Stickoxidrohemissionen auf einen Stickoxidendrohremissionswert mindert.From the DE 10 2006 007 122 A1 a method for operating a diesel engine is known, the diesel engine being connected to an exhaust gas aftertreatment system, the internal combustion engine having an exhaust gas with adjustable nitrogen oxide and particulate emissions and the exhaust gas aftertreatment device reducing the nitrogen oxide raw emissions to a nitrogen oxide tailpipe emission value.

Die DE 10 2007 030 465 A1 offenbart ein Verfahren zum Betreiben eines Verbrennungsmotors, wobei zum Aufbau einer Momentenreserve im Leerlauf und/oder im Schwachlastbetrieb ein Zündwinkel vom motorischen Wirkungsgradoptimum entfernt eingestellt wird. Dabei wird im Leerlaufbetrieb und/oder im Schwachlastbetrieb, ausgehend vom Wirkungsgradoptimum der Zündwinkel in Richtung Aufbau einer Momentenreserve so lange verstellt, bis eine Laufruhe des Verbrennungsmotors ein vorbestimmtes Laufunruhelimit unterschreitet, wobei der so erreichte Zündwinkel als erste Zündwinkelgrenze abgespeichert wird. Anschließend wird der Zündwinkel in Richtung einer weiteren Erhöhung der Momentenreserve solange verstellt, bis die Laufruhe der Brennkraftmaschine das vorbestimmte Laufruhelimit wieder überschreitet, wobei der so erreichte Zündwinkel als zweite Zündwinkelgrenze abgespeichert wird, wobei bei nachfolgenden Verstellungen des Zündwinkels zum Aufbau einer Momentenreserve im Leerlauf und/oder Schwachlastbetrieb die Zündwinkelverstellung auf Werte zwischen der ersten und der zweiten Zündwinkelgrenze begrenzt wird.The DE 10 2007 030 465 A1 discloses a method for operating an internal combustion engine, an ignition angle being set away from the engine's optimum efficiency in order to build up a torque reserve in idling and / or in low-load operation. In idle operation and / or in low-load operation, starting from the optimum efficiency, the ignition angle is adjusted in the direction of building up a torque reserve until the internal combustion engine runs smoothly below a predetermined uneven running limit, the ignition angle thus achieved being saved as the first ignition angle limit. The ignition angle is then adjusted in the direction of a further increase in the torque reserve until the smooth running of the internal combustion engine exceeds the predetermined smooth running limit again, the ignition angle thus reached being stored as the second ignition angle limit, with subsequent adjustments of the ignition angle to build up a torque reserve in idle and / or low-load operation, the ignition angle adjustment is limited to values between the first and the second ignition angle limit.

Aus der DE 11 2005 002 682 B4 ist ein Verfahren zum Betreiben eines Verbrennungsmotors bekannt, wobei der Verbrennungsmotor mir seinem Auslass mit einer Abgasanlage verbunden ist, in welcher mindestens eine Abgasnachbehandlungskomponente zur Partikelminimierung angeordnet ist. Dabei werden die Betriebsparameter des Verbrennungsmotors anhand der ermittelten Rohemissionen, der zulässigen Endrohremissionen und dem Gesamtwirkungsgrad der Abgasnachbehandlungskomponenten angepasst, um den Kraftstoffverbrauch des Verbrennungsmotors zu reduzieren.From the DE 11 2005 002 682 B4 a method for operating an internal combustion engine is known, the internal combustion engine being connected with its outlet to an exhaust system in which at least one exhaust gas aftertreatment component is arranged for particle minimization. The operating parameters of the internal combustion engine are adjusted based on the determined raw emissions, the permissible tailpipe emissions and the overall efficiency of the exhaust gas aftertreatment components in order to reduce the fuel consumption of the internal combustion engine.

Der Erfindung liegt nun die Aufgabe zugrunde, ungenutzten Potenziale bezüglich des Kraftstoffverbrauchs und der Kohlenstoffdioxidemissionen zu nutzen, ohne dass eine Veränderung der Motorparameter zu einem unzulässigen Anstieg der weiteren Emissionen, insbesondere der Partikelemissionen oder der Stickoxidemission führt.The invention is now based on the object of using unused potential with regard to fuel consumption and carbon dioxide emissions without a change in the engine parameters leading to an inadmissible increase in further emissions, in particular particulate emissions or nitrogen oxide emissions.

Erfindungsgemäß wird diese Aufgabe durch ein Verfahren zum Betreiben eines Verbrennungsmotors mit mindestens einem Brennraum, in welchen ein Kraftstoff mittels eines Kraftstoffinjektors einbringbar ist. Dabei ist der Verbrennungsmotors mit seinem Auslass mit einer Abgasanlage verbunden, in welcher mindestens eine Abgasnachbehandlungskomponente zur Reduzierung der Stickoxidemissionen und mindestens eine Abgasnachbehandlungskomponente zur Reduzierung der Partikelemissionen angeordnet sind. Das Verfahren umfasst folgende Schritte:

  • - Ermitteln der Stickoxid-Emissionen und der Partikelemissionen, welche aktuell in die Umwelt emittiert werden und Vergleichen der aktuell emittierten Stickoxide-Emissionen mit den zu erwartenden Stickoxidemissionen des Verbrennungsmotors,
  • - Ermitteln eines Wirkungsgrades der mindestens einen Abgasnachbehandlungskomponente zur Reduzierung der Stickoxid-Emissionen,
  • - Berechnen eines Soll-NOx-Rohemissionswertes auf Basis des ermittelten Wirkungsgrades der mindestens einen Abgasnachbehandlungskomponente,
  • - Adaptieren der in einem Steuergerät hinterlegten Betriebsparameter des Verbrennungsmotors, wenn der ermittelte Wirkungsgrad der mindestens einen Abgasnachbehandlungskomponente von dem erwarteten Wirkungsgrad abweicht, um die NOx-Rohemissionen an den angepassten Soll-NOx-Rohemissionswert anzupassen.
According to the invention, this object is achieved by a method for operating an internal combustion engine with at least one combustion chamber, in which a fuel can be introduced by means of a fuel injector. The internal combustion engine is connected with its outlet to an exhaust system in which at least one exhaust gas aftertreatment component for reducing nitrogen oxide emissions and at least one exhaust gas aftertreatment component for reducing particle emissions are arranged. The procedure consists of the following steps:
  • - Determining the nitrogen oxide emissions and the particle emissions that are currently being emitted into the environment and comparing the currently emitted nitrogen oxide emissions with the expected nitrogen oxide emissions from the internal combustion engine,
  • - Determining an efficiency of the at least one exhaust gas aftertreatment component for reducing nitrogen oxide emissions,
  • - Calculating a target NOx raw emission value based on the determined efficiency of the at least one exhaust gas aftertreatment component,
  • - Adapting the operating parameters of the internal combustion engine stored in a control unit if the determined efficiency of the at least one exhaust gas aftertreatment component deviates from the expected efficiency in order to adapt the NOx raw emissions to the adjusted target NOx raw emission value.

Durch ein erfindungsgemäßes Verfahren zum Betreiben eines Verbrennungsmotors kann der Kraftstoffverbrauch und damit verbunden die Kohlenstoffdioxidemissionen des Verbrennungsmotors reduziert werden. Dabei werden die Reserven aus dem Partikel-NOx-Trade-Off genutzt, um den Kraftstoffverbrauch zu senken. Da die Rohemissionen und Endrohremissionen an Partikeln und Stickoxiden ermittelt werden, ist eine Regelung des Verbrennungsmotors auf die tatsächlich auftretenden Rohemissionen möglich. Insbesondere kann damit die Einspritzung des Kraftstoffes in die Brennräume in Richtung früh verstellt werden, wobei ein definierter Sollwert für die Stickoxidrohemissionen festgelegt wird, wodurch der Verbrennungsmotor in einem wirkungsgradoptimierten Betriebspunkt betrieben werden kann, wodurch sich der Kraftstoffverbrauch weiter reduzieren lässt.A method according to the invention for operating an internal combustion engine makes it possible to reduce the fuel consumption and the associated carbon dioxide emissions of the internal combustion engine. The reserves from the particulate NOx trade-off are used to reduce fuel consumption. Since the raw emissions and tailpipe emissions of particles and nitrogen oxides are determined, it is possible to regulate the combustion engine based on the raw emissions that actually occur. In particular, the injection of the fuel into the combustion chambers can thus be adjusted in the early direction, with a defined setpoint value for the raw nitrogen oxide emissions being established, whereby the internal combustion engine can be operated at an operating point with optimized efficiency, whereby the fuel consumption can be further reduced.

Durch die in den abhängigen Ansprüchen aufgeführten Merkmale sind vorteilhafte Verbesserungen und nicht-triviale Weiterentwicklungen des im unabhängigen Anspruch angegebenen Verfahrens zum Betreiben eines Verbrennungsmotors möglich.The features listed in the dependent claims enable advantageous improvements and non-trivial further developments of the method for operating an internal combustion engine specified in the independent claim.

In bevorzugter Ausgestaltung der Erfindung ist vorgesehen, dass die Rohemissionen und/oder die Endrohremissionen des Verbrennungsmotors über ein definiertes Zeitintervall gemittelt werden. Durch eine Mittelwertbildung über ein definiertes Zeitintervall kann sichergestellt werden, dass einzelne Abgasevents, beispielsweise beim Beschleunigen oder beim Schalten nicht sofort zu einer Anpassung der Applikationsparameter führen und Steuerparameter des Verbrennungsmotors oder des Abgasnachbehandlungssystems sehr häufig angepasst werden. Zudem können Messfehler durch eine Mittelwertbildung eliminiert werden, sodass ein verfälschtes Messsignal oder ein singuläres Auftreten eines erhöhten Messwerts nicht zu einer Änderung in der Abgasnachbehandlung führt.In a preferred embodiment of the invention it is provided that the raw emissions and / or the tailpipe emissions of the internal combustion engine are averaged over a defined time interval. By averaging over a defined time interval, it can be ensured that individual exhaust gas events, for example when accelerating or switching, do not immediately lead to an adjustment of the application parameters and control parameters of the internal combustion engine or the exhaust gas aftertreatment system are adjusted very frequently. In addition, measurement errors can be eliminated by averaging so that a falsified measurement signal or a singular occurrence of an increased measurement value does not lead to a change in the exhaust gas aftertreatment.

In weiterer bevorzugter Ausgestaltung der Erfindung ist vorgesehen, dass in dem Steuergerät ein Umsatzmodell für die Abgasnachbehandlungskomponenten des Verbrennungsmotors hinterlegt ist, wobei auf Basis des Umsatzmodells ein verbrauchsoptimales Emissionsniveau zugelassen wird, welches vollständig durch die Abgasnachbehandlungskomponenten in unlimitierte Abgaskomponenten konvertiert wird. Dadurch kann die Leistungsfähigkeit des Abgasnachbehandlungssystems in die Steuerungsparameter des Verbrennungsmotors einfließen, wodurch die Rohemissionen des Verbrennungsmotors entsprechend der aktuellen Leistungsfähigkeit des Abgasnachbehandlungssystems angepasst werden. Somit kann sichergestellt werden, dass sämtliche schädlichen Abgaskomponenten durch das Abgasnachbehandlungssystem in unlimitierte Abgaskomponenten konvertiert werden können, wodurch die Verbrennung in den Brennräumen des Verbrennungsmotors in Richtung maximaler Wirkungsgrad hin optimiert werden kann.In a further preferred embodiment of the invention, it is provided that a sales model for the exhaust gas aftertreatment components of the internal combustion engine is stored in the control unit, with a consumption-optimal emission level being permitted on the basis of the sales model, which is completely converted into unlimited exhaust gas components by the exhaust gas aftertreatment components. As a result, the performance of the exhaust gas aftertreatment system can flow into the control parameters of the internal combustion engine, as a result of which the raw emissions of the internal combustion engine are adapted according to the current performance of the exhaust gas aftertreatment system. It can thus be ensured that all harmful exhaust gas components can be converted into unlimited exhaust gas components by the exhaust gas aftertreatment system, so that the combustion in the combustion chambers of the internal combustion engine can be optimized towards maximum efficiency.

Gemäß einer bevorzugten Ausführungsform der Erfindung ist vorgesehen, dass das Verfahren eine motorische und eine außermotorische Regelung der Abgasemissionen des Verbrennungsmotors aufweist. Dadurch kann der Verbrennungsmotor in Hinblick auf eine maximale Kraftstoffeffizienz weiter optimiert werden.According to a preferred embodiment of the invention, it is provided that the method has an engine and an external control of the exhaust gas emissions of the internal combustion engine. In this way, the internal combustion engine can be further optimized with regard to maximum fuel efficiency.

In einer bevorzugten Ausführungsform des Verfahrens ist vorgesehen, dass der Wirkungsgrad der einzelnen Abgasnachbehandlungskomponenten gemessen oder modelliert wird. Dadurch kann sichergestellt werden, dass die an einem Betriebspunkt des Verbrennungsmotors auftretenden Rohemissionen betriebssicher in unlimitierte Abgaskomponenten konvertiert werden können.In a preferred embodiment of the method it is provided that the efficiency of the individual exhaust gas aftertreatment components is measured or modeled. This ensures that the raw emissions occurring at an operating point of the internal combustion engine can be reliably converted into unlimited exhaust gas components.

Besonders bevorzugt ist dabei, wenn aus den einzelnen Wirkungsgraden der Abgasnachbehandlungskomponenten ein Gesamtwirkungsgrad des Abgasnachbehandlungssystems berechnet wird. Dadurch können Wechselwirkungen zwischen den Abgasnachbehandlungskomponenten berücksichtigt werden und die Endrohremissionen des Verbrennungsmotors weiter minimiert werden.It is particularly preferred if an overall efficiency of the exhaust gas aftertreatment system is calculated from the individual efficiencies of the exhaust gas aftertreatment components. This allows interactions between the exhaust gas aftertreatment components to be taken into account and the tailpipe emissions of the internal combustion engine are further minimized.

In einer bevorzugten Ausführungsform der Erfindung ist vorgesehen, dass die Temperaturen der einzelnen Abgasnachbehandlungskomponenten gemessen oder modelliert werden. Die Leistungsfähigkeit der Abgasnachbehandlungskomponenten ist wesentlich von der Temperatur der jeweiligen Abgasnachbehandlungskomponente abhängig. So weisen beispielsweise SCR-Katalysatoren einen begrenzten Temperaturbereich auf, in denen eine maximal-effiziente Konvertierung von Stickoxiden mittels der selektiven, katalytischen Reduktion von Stickoxiden möglich ist.In a preferred embodiment of the invention it is provided that the temperatures of the individual exhaust gas aftertreatment components are measured or modeled. The performance of the exhaust aftertreatment components is essentially dependent on the temperature of the respective exhaust aftertreatment component. For example, SCR catalytic converters have a limited temperature range in which a maximally efficient conversion of nitrogen oxides by means of the selective, catalytic reduction of nitrogen oxides is possible.

In einer bevorzugten Ausführungsform des Verfahrens ist vorgesehen, dass das gemessene mittlere Stickoxid- uns Rußrohemissionsniveau auf den ermittelten Rohabgasemissionssollwert adaptiert wird. Dadurch können einzelne Spitzenwerte geglättet und der Wirkungsgrad des Abgasnachbehandlungssystems genauer bestimmt werden. Somit führen singuläre Fehlmessungen oder singuläre kurzfristige Abweichungen nicht zu einer übertrieben starken Adaption. Neben der Verringerung der Emissionen kann durch eine solche „sanfte“ Adaption auch der Fahrkomfort erhöht werden.In a preferred embodiment of the method it is provided that the measured mean nitrogen oxide and soot raw emission level is adapted to the determined raw exhaust gas emission target value. This enables individual peak values to be smoothed out and the efficiency of the exhaust gas aftertreatment system to be determined more precisely. Thus singular incorrect measurements or singular short-term deviations do not lead to an excessive adaptation. In addition to reducing emissions, such a “gentle” adaptation can also increase driving comfort.

In einer bevorzugten Ausgestaltung des Verfahrens ist vorgesehen, dass die NOx-Rohemissionsadaption durch einen diskreten 2-Punkt-Regler geregelt wird. Durch einen 2-Punkt-Regler ist eine besonders einfache und kostengünstige Regelung der Rohemissionsadaption möglich. Dabei erfolgt unterhalb eines Schwellenwertes keine Adaption und oberhalb des Schwellenwertes eine Adaption. Der Zweipunktregler erreicht zwar den eingeschwungenen Zustand, kommt aber nie zur Ruhe. Bei starken Änderungen der Führungsgröße kann er aber Regelabweichungen schneller ausregeln als es mit anderen Regelverfahren möglich ist.In a preferred embodiment of the method it is provided that the NOx raw emission adaptation is regulated by a discrete 2-point controller. A particularly simple and cost-effective control of the raw emission adaptation is possible with a 2-point controller. No adaptation takes place below a threshold value and an adaptation takes place above the threshold value. The two-position controller reaches the steady state, but never comes to rest. In the event of major changes in the reference variable, however, it can correct system deviations faster than is possible with other control methods.

In einer weiteren Verbesserung des Verfahrens ist vorgesehen, dass die Regelung des Verfahrens durch einen PI-Regler erfolgt. Der PI-Regler (proportional-integral controller) besteht aus den Anteilen des P-Gliedes und I-Gliedes mit einer Zeitkonstante. Er kann sowohl aus einer Parallelstruktur oder aus einer Reihenstruktur definiert werden. Der Begriff der Nachstellzeit stammt aus der Parallelstruktur des Reglers. Signaltechnisch wirkt der PI-Regler gegenüber einem I-Regler so, dass nach einem Eingangssprung dessen Wirkung um die Nachstellzeit vorverlegt ist. Durch den I-Anteil wird die stationäre Genauigkeit gewährleistet, die Regelabweichung wird nach dem Einschwingen der Regelgröße zu Null. Somit führen singuläre schädliche Abgasereignisse nicht zu einer Verstellung des Reglers.Another improvement of the method provides that the method is controlled by a PI controller. The PI controller (proportional-integral controller) consists of the components of the P element and I element with a time constant. It can be defined from a parallel structure or from a series structure. The term reset time comes from the parallel structure of the controller. In terms of signaling, the PI controller acts compared to an I controller in such a way that after an input jump, its effect is brought forward by the reset time. The steady-state accuracy is guaranteed by the I component, the control deviation becomes zero after the controlled variable has settled. Thus singular harmful exhaust gas events do not lead to an adjustment of the controller.

Besonders bevorzugt ist dabei, wenn eine kurzfristige Überschreitung eines Abgasevents zu einem unveränderten Beibehalten der Steuerparameter zum Betreiben des Verbrennungsmotors führt und eine Anpassung der in den Steuerparameter hinterlegten Rohemissionen nur dann erfolgt, wenn die Überschreitung länger als ein definiertes Zeitintervall andauert. In einer vorteilhaften Ausgestaltung des Verfahrens ist vorgesehen, dass der I-Anteil der PI-Regelung bei einem Erreichen des Rohabgasemissionssollwertes zurückgesetzt wird.It is particularly preferred if a short-term exceeding of an exhaust event leads to the control parameters for operating the internal combustion engine being retained unchanged and the raw emissions stored in the control parameters only being adapted if the exceeding lasts longer than a defined time interval. In an advantageous embodiment of the method, it is provided that the I component of the PI control is reset when the raw exhaust gas emission setpoint is reached.

In einer bevorzugten Ausführungsform des Verfahrens ist vorgesehen, dass der Wirkungsgrad der mindestens einen Abgasnachbehandlungskomponente zur Reduzierung der Stickoxidemissionen als Minimum von

  • - einem modellbasierten Wirkungsgrad eines SCR-Systems des Verbrennungsmotors,
  • - einem aus den aktuellen Rohemissionen und den aktuellen Endrohremissionen ermittelten Wirkungsgrad der Abgasnachbehandlung, und
  • - einem aus den aktuellen Rohemissionen und den aufsummierten Endrohremissionen über eine Betriebsstrecke eines Kraftfahrzeuges oder die Laufzeit des Verbrennungsmotors
ausgewählt wird.
Dadurch kann sichergestellt werden, dass die Endrohremission auch bei Ausfall eines Sensors stets über im gesamten Betriebsbereich des Verbrennungsmotors eingehalten und ein unzulässiger Anstieg der Endrohremissionen verhindert werden.In a preferred embodiment of the method it is provided that the efficiency of the at least one exhaust gas aftertreatment component for reducing nitrogen oxide emissions is a minimum of
  • - a model-based efficiency of an SCR system of the combustion engine,
  • - an exhaust gas aftertreatment efficiency determined from the current raw emissions and the current tailpipe emissions, and
  • - One from the current raw emissions and the summed up tailpipe emissions over an operating route of a motor vehicle or the running time of the internal combustion engine
is selected.
This ensures that the tailpipe emissions are always maintained over the entire operating range of the internal combustion engine even if a sensor fails, and an impermissible increase in tailpipe emissions is prevented.

Erfindungsgemäß wird ein Steuergerät zur Durchführung eines solchen Verfahrens zum Betreiben eines Verbrennungsmotors vorgeschlagen, wobei das Verfahren ausgeführt wird, wenn ein maschinenlesbarer Programmcode durch das Steuergerät ausgeführt wird.According to the invention, a control device is proposed for carrying out such a method for operating an internal combustion engine, the method being carried out when a machine-readable program code is executed by the control device.

Ein weiterer Aspekt der Erfindung betrifft einen Verbrennungsmotor mit mindestens einem Brennraum, in welchen ein Kraftstoff mittels eines Kraftstoffinjektors eingebracht werden kann. Dabei ist der Verbrennungsmotor mit seinem Auslass mit einer Abgasanlage eines Abgasnachbehandlungssystems verbunden, in welcher mindestens eine Abgasnachbehandlungskomponente zur Reduzierung der Stickoxidemissionen und mindestens eine Abgasnachbehandlungskomponente zur Partikelminderungen angeordnet sind. Der Verbrennungsmotor ist mit einem Steuergerät verbunden, welches dazu eingerichtet ist, ein solches Verfahren zum Betreiben eines Verbrennungsmotors durchzuführen, wenn ein maschinenlesbarer Programmcode durch das Steuergerät ausgeführt wird. Bei einem solchen Verbrennungsmotor können Partikelrohemissionen und Stickoxidrohemissionen aus den Brennräumen des Verbrennungsmotors effizient konvertiert werden. Somit kann in dem Brennverfahren ein Rohemissionswert zugelassen werden, welcher im Sinne einer maximalen Kraftstoffeffizienz eine definierte Menge an schädlichen Rohemissionen zulässt.Another aspect of the invention relates to an internal combustion engine having at least one combustion chamber into which a fuel can be introduced by means of a fuel injector. The internal combustion engine is connected with its outlet to an exhaust system of an exhaust aftertreatment system in which at least one exhaust aftertreatment component for reducing nitrogen oxide emissions and at least one exhaust aftertreatment component for reducing particulate matter are arranged. The internal combustion engine is connected to a control device which is set up to carry out such a method for operating an internal combustion engine when a machine-readable program code is executed by the control device. In such an internal combustion engine, raw particulate emissions and raw nitrogen oxide emissions can emerge from the combustion chambers of the internal combustion engine can be converted efficiently. Thus, a raw emission value can be allowed in the combustion process, which allows a defined amount of harmful raw emissions in the sense of maximum fuel efficiency.

Ein einer bevorzugten Ausführungsform der Erfindung ist vorgesehen, dass das Abgasnachbehandlungssystem in Strömungsrichtung eines Abgasstrom des Verbrennungsmotors durch einen Abgaskanal des Abgasnachbehandlungssystems einen Oxidationskatalysator oder einen NOx-Speicherkatalysator aufweist, wobei stromabwärts des Oxidationskatalysators oder des NOx-Speicherkatalysators ein Partikelfilter mit einer Beschichtung zur selektiven, katalytischen Reduktion von Stickoxiden und weiter stromabwärts ein weiterer SCR-Katalysator angeordnet sind. Durch eine Kombination von einem Oxidationskatalysator, einem Partikelfilter mit einer SCR-Beschichtung und einem weiteren SCR-Katalysator ist eine sehr effiziente Abgasnachbehandlung möglich.A preferred embodiment of the invention provides that the exhaust gas aftertreatment system has an oxidation catalytic converter or a NOx storage catalytic converter in the flow direction of an exhaust gas stream of the internal combustion engine through an exhaust duct of the exhaust gas aftertreatment system, wherein downstream of the oxidation catalytic converter or the NOx storage catalytic converter, a particle filter with a coating for selective catalytic Reduction of nitrogen oxides and further downstream a further SCR catalyst are arranged. A combination of an oxidation catalytic converter, a particle filter with an SCR coating and another SCR catalytic converter enables very efficient exhaust gas aftertreatment.

Gemäß einer vorteilhaften Ausgestaltung des Verbrennungsmotors ist vorgesehen, dass stromabwärts der letzten Abgasnachbehandlungskomponente ein Abgassensor zur Erfassung der Partikelemissionen und der Stickoxidemissionen des Verbrennungsmotors angeordnet ist. Dadurch können auf einfache Art und Weise die aktuellen Stickoxid- und Partikelendrohremissionen ermittelt werden und mit den berechneten oder gemessenen Rohemissionen des Verbrennungsmotors verglichen werden, um den aktuellen Wirkungsgrad des Abgasnachbehandlungssystems zu bestimmen.According to an advantageous embodiment of the internal combustion engine, it is provided that an exhaust gas sensor for detecting the particle emissions and the nitrogen oxide emissions of the internal combustion engine is arranged downstream of the last exhaust gas aftertreatment component. As a result, the current nitrogen oxide and particulate tailpipe emissions can be determined in a simple manner and compared with the calculated or measured raw emissions of the internal combustion engine in order to determine the current efficiency of the exhaust gas aftertreatment system.

In einer vorteilhaften Ausführungsform des Verbrennungsmotors ist vorgesehen, dass der Verbrennungsmotor eine Hochdruckabgasrückführung und eine Niederdruckabgasrückführung aufweist, wobei die Hochdruckabgasrückführung einen Auslass des Verbrennungsmotors mit einem Einlass des Verbrennungsmotors verbindet, und wobei die Niederdruck-Abgasrückführung den Abgaskanal stromabwärts des Partikelfilters mit dem Ansaugkanal stromabwärts eines Luftfilters und stromaufwärts eines Verdichters eines Abgasturboladers verbindet. Durch eine Hochdruckabgasrückführung können die Rohemissionen des Verbrennungsmotors, insbesondere die Stickoxidrohemissionen verringert werden. Durch eine zusätzliche Niederdruckabgasrückführung kann die zurückgeführte Abgasmenge erhöhtIn an advantageous embodiment of the internal combustion engine, it is provided that the internal combustion engine has a high-pressure exhaust gas recirculation and a low-pressure exhaust gas recirculation, the high-pressure exhaust gas recirculation connecting an outlet of the internal combustion engine to an inlet of the internal combustion engine, and the low-pressure exhaust gas recirculation connecting the exhaust gas duct downstream of the particle filter with the intake duct downstream of an air filter and connects upstream of a compressor of an exhaust gas turbocharger. The raw emissions of the internal combustion engine, in particular the raw nitrogen oxide emissions, can be reduced by high pressure exhaust gas recirculation. An additional low-pressure exhaust gas recirculation can increase the amount of exhaust gas recirculated

Weitere bevorzugte Ausgestaltungen der Erfindung ergeben sich aus den übrigen, in den Unteransprüchen genannten Merkmalen.Further preferred embodiments of the invention result from the other features mentioned in the subclaims.

Die verschiedenen in dieser Anmeldung genannten Ausführungsformen der Erfindung sind, sofern im Einzelfall nicht anders ausgeführt, mit Vorteil miteinander kombinierbar.The various embodiments of the invention mentioned in this application can be advantageously combined with one another, unless stated otherwise in the individual case.

Die Erfindung wird nachfolgend in Ausführungsbeispielen anhand der zugehörigen Zeichnungen erläutert. Es zeigen:

  • 1 eine schematische Darstellung eines Verbrennungsmotors zur Durchführung eines erfindungsgemäßen Verfahrens zur Optimierung der Endrohremissionen und des Kraftstoffverbrauchs;
  • 2 eine schematische Übersicht der Adaptionsfunktion für das Steuergerät des Verbrennungsmotors; und
  • 3 ein Ablaufdiagramm zu einem erfindungsgemäßen Verfahren zum Betreiben eines Verbrennungsmotors.
The invention is explained below in exemplary embodiments with reference to the accompanying drawings. Show it:
  • 1 a schematic representation of an internal combustion engine for carrying out a method according to the invention for optimizing tailpipe emissions and fuel consumption;
  • 2 a schematic overview of the adaptation function for the control unit of the internal combustion engine; and
  • 3 a flowchart for a method according to the invention for operating an internal combustion engine.

1 zeigt die schematische Darstellung eines Verbrennungsmotors 10 mit einem Luftversorgungssystem 20 und einer Abgasanlage 40. Der Verbrennungsmotor 10 ist in diesem Ausführungsbeispiel ein direkteinspritzender Dieselmotor und weist mehrere Brennräume 12 auf. An den Brennräumen 12 ist jeweils ein Kraftstoffinjektor 14 zur Einspritzung eines Kraftstoffes in den jeweiligen Brennraum 12 angeordnet. Der Verbrennungsmotor 10 ist mit seinem Einlass 16 mit einem Luftversorgungssystem 20 und mit seinem Auslass 18 mit einer Abgasanlage 40 verbunden. Der Verbrennungsmotor 10 umfasst ferner eine HochdruckAbgasrückführung 34 mit einer Abgasrückführungsleitung 36, in welcher ein Hochdruck-Abgasrückführungsventil 38 angeordnet ist. Über das Abgasrückführungsventil 36 kann ein Abgas des Verbrennungsmotors 10 von dem Auslass 18 zum Einlass 16 zurückgeführt werden. An den Brennräumen 12 sind Einlassventile und Auslassventile angeordnet, mit welchen eine fluidische Verbindung vom Luftversorgungssystem 20 zu den Brennräumen 12 oder von den Brennräumen 12 zur Abgasanlage 40 geöffnet oder verschlossen werden kann. 1 shows the schematic representation of an internal combustion engine 10 with an air supply system 20th and an exhaust system 40 . The internal combustion engine 10 is a direct injection diesel engine in this embodiment and has several combustion chambers 12th on. At the combustion chambers 12th each is a fuel injector 14th for injecting a fuel into the respective combustion chamber 12th arranged. The internal combustion engine 10 is with his inlet 16 with an air supply system 20th and with its outlet 18th with an exhaust system 40 connected. The internal combustion engine 10 further comprises a high pressure exhaust gas recirculation 34 with an exhaust gas recirculation line 36 , in which a high pressure exhaust gas recirculation valve 38 is arranged. Via the exhaust gas recirculation valve 36 can be an exhaust gas of the internal combustion engine 10 from the outlet 18th to the inlet 16 to be led back. At the combustion chambers 12th inlet valves and outlet valves are arranged with which a fluidic connection from the air supply system 20th to the combustion chambers 12th or from the combustion chambers 12th to the exhaust system 40 can be opened or closed.

Das Luftversorgungssystem 20 umfasst einen Ansaugkanal 28, in welchem in Strömungsrichtung von Frischluft durch den Ansaugkanal 28 ein Luftfilter 22, stromabwärts des Luftfilters 22 ein Luftmassenmesser 24, insbesondere ein Heißfilmluftmassenmesser, stromabwärts des Luftmassenmessers 24 ein Verdichter 26 eines Abgasturboladers 44, stromabwärts des Verdichters 26 eine Drosselklappe 30 und weiter stromabwärts ein Ladeluftkühler 32 angeordnet sind. Dabei kann der Luftmassenmesser 24 auch in einem Filtergehäuse des Luftfilters 22 angeordnet sein, sodass der Luftfilter 22 und der Luftmassenmesser 24 eine Baugruppe ausbildet. Stromabwärts des Luftfilters 22 und stromaufwärts des Verdichters 26 ist eine Einmündung 64 vorgesehen, an welcher eine Abgasrückführungsleitung 78 einer Niederdruck-Abgasrückführung 70 in den Ansaugkanal 28 mündet.The air supply system 20th includes an intake duct 28 , in which in the direction of flow of fresh air through the intake duct 28 an air filter 22nd , downstream of the air filter 22nd an air mass meter 24 , in particular a hot film air mass meter, downstream of the air mass meter 24 a compressor 26th of an exhaust gas turbocharger 44 , downstream of the compressor 26th a throttle valve 30th and further downstream a charge air cooler 32 are arranged. The air mass meter can do this 24 also in a filter housing of the air filter 22nd be arranged so that the air filter 22nd and the air mass meter 24 forms an assembly. Downstream of the air filter 22nd and upstream of the compressor 26th is a confluence 64 provided on which an exhaust gas recirculation line 78 a low-pressure exhaust gas recirculation 70 in the intake duct 28 flows out.

Die Abgasanlage 40 umfasst einen Abgaskanal 42, in welchem in Strömungsrichtung eines Abgases des Verbrennungsmotors 10 durch den ersten Abgaskanal 42 eine Turbine 46 des Abgasturboladers 44 angeordnet ist, welche den Verdichter 26 im Luftversorgungssystem 20 über eine Welle antreibt. Der Abgasturbolader 44 ist vorzugsweise als Abgasturbolader 44 mit variabler Turbinengeometrie ausgeführt. Dazu sind einem Turbinenrad der Turbine 46 verstellbare Leitschaufeln vorgeschaltet, über welche die Anströmung des Abgases auf die Schaufeln der Turbine 46 variiert werden kann. Stromabwärts der Turbine 46 sind mehrere Abgasnachbehandlungskomponenten 48, 50, 52, 54, 58, 60 vorgesehen. Dabei ist unmittelbar stromabwärts der Turbine 46 als erste Komponente der Abgasnachbehandlung ein Oxidationskatalysator 48 oder ein NOx-Speicherkatalysator 50 angeordnet. Stromabwärts des Oxidationskatalysators 48 oder des NOx-Speicherkatalysators 50 ist ein Partikelfilter 52 mit einer Beschichtung 54 zur selektiven katalytischen Reduktion von Stickoxiden angeordnet. Stromabwärts des Partikelfilters 52 ist ein weiterer SCR-Katalysator 58 angeordnet. Stromabwärts des Partikelfilters 52 und stromaufwärts des weiteren SCR-Katalysators 58 ist in dem ersten Abgaskanal 42 eine Abgasklappe 56 vorgesehen, mit welcher der Querschnitt des Abgaskanals 42 zumindest teilweise versperrt werden kann, um den Abgasgegendruck im Abgaskanal 42 zu erhöhen. Stromabwärts des Partikelfilters 52 und stromaufwärts der Abgasklappe 56 ist am Abgaskanal 42 eine Verzweigung 62 vorgesehen, an welcher eine Abgasrückführungsleitung 70 einer Niederdruckabgasrückführung 70 aus dem Abgaskanal 42 abzweigt. Anstelle des Partikelfilters 52 mit der SCR-Beschichtung 54 können auch ein SCR-Katalysator 54 und ein unbeschichteter Partikelfilter 52 vorgesehen sein. Die Abgasanlage 40 weist ein Endrohr 86 auf, an welchem der Abgasstrom in die Umwelt emittiert wird. Stromabwärts der letzten Abgasnachbehandlungskomponente 60 ist ein Abgassensor 88 angeordnet, mit welchem die Partikelemissionen und die Stickoxidemissionen erfasst werden können, welche im aktuellen Betriebszustand des Verbrennungsmotors 10 an die Umwelt emittiert werden.The exhaust system 40 includes an exhaust duct 42 , in which in the flow direction of an exhaust gas of the internal combustion engine 10 through the first exhaust duct 42 a turbine 46 of the exhaust gas turbocharger 44 is arranged, which the compressor 26th in the air supply system 20th drives over a shaft. The exhaust gas turbocharger 44 is preferably used as an exhaust gas turbocharger 44 designed with variable turbine geometry. To do this are a turbine wheel of the turbine 46 adjustable guide vanes are connected upstream, via which the flow of the exhaust gas onto the blades of the turbine 46 can be varied. Downstream of the turbine 46 are several exhaust aftertreatment components 48 , 50 , 52 , 54 , 58 , 60 intended. This is immediately downstream of the turbine 46 the first component of exhaust gas aftertreatment is an oxidation catalytic converter 48 or a NOx storage catalytic converter 50 arranged. Downstream of the oxidation catalyst 48 or the NOx storage catalytic converter 50 is a particle filter 52 with a coating 54 arranged for the selective catalytic reduction of nitrogen oxides. Downstream of the particulate filter 52 is another SCR catalytic converter 58 arranged. Downstream of the particulate filter 52 and upstream of the further SCR catalyst 58 is in the first exhaust duct 42 an exhaust flap 56 provided with which the cross section of the exhaust duct 42 can be at least partially blocked to reduce the exhaust gas back pressure in the exhaust gas duct 42 to increase. Downstream of the particulate filter 52 and upstream of the exhaust flap 56 is on the exhaust duct 42 a branch 62 provided on which an exhaust gas recirculation line 70 a low pressure exhaust gas recirculation 70 from the exhaust duct 42 branches off. Instead of the particle filter 52 with the SCR coating 54 can also use an SCR catalytic converter 54 and an uncoated particulate filter 52 be provided. The exhaust system 40 has a tailpipe 86 where the exhaust gas flow is emitted into the environment. Downstream of the last exhaust aftertreatment component 60 is an exhaust gas sensor 88 arranged, with which the particle emissions and the nitrogen oxide emissions can be recorded, which in the current operating state of the internal combustion engine 10 are emitted to the environment.

Die Abgasrückführung 70 umfasst neben der Abgasrückführungsleitung 78 einen Abgasrückführungskühler 72 und ein Abgasrückführungsventil 76, über welches die Abgasrückführung durch die Abgasrückführungsleitung 78 steuerbar ist. An der Abgasrückführungsleitung 78 der Abgasrückführung 70 ist ein Temperatursensor 82 vorgesehen, über welchen eine Abgastemperatur in der Abgasrückführung 70 ermittelt werden kann, um die Abgasrückführung 70 zu aktivieren, sobald die Abgastemperatur in der Abgasrückführung 70 einen definierten Schwellenwert überschritten hat. Somit kann verhindert werden, dass Wasserdampf oder im Abgas enthaltenes Reduktionsmittel zur selektiven katalytischen Reduktion von Stickoxiden, insbesondere flüssige Harnstofflösung, auskondensiert und in der Abgasrückführung 70 oder im Luftversorgungssystem 20 zu Beschädigungen oder Ablagerungen führt. Stromabwärts der Verzweigung 62 und stromaufwärts des Abgasrückführungskühlers 72 ist ein Filter 74 vorgesehen, um den Eintrag von Partikeln in die Abgasrückführung 70 zu minimieren.The exhaust gas recirculation 70 includes in addition to the exhaust gas recirculation line 78 an exhaust gas recirculation cooler 72 and an exhaust gas recirculation valve 76 , via which the exhaust gas recirculation through the exhaust gas recirculation line 78 is controllable. On the exhaust gas recirculation line 78 the exhaust gas recirculation 70 is a temperature sensor 82 provided, over which an exhaust gas temperature in the exhaust gas recirculation 70 can be determined to the exhaust gas recirculation 70 to be activated as soon as the exhaust gas temperature in the exhaust gas recirculation 70 has exceeded a defined threshold. It can thus be prevented that water vapor or reducing agent contained in the exhaust gas for the selective catalytic reduction of nitrogen oxides, in particular liquid urea solution, condenses out and in the exhaust gas recirculation 70 or in the air supply system 20th leads to damage or deposits. Downstream of the branch 62 and upstream of the EGR cooler 72 is a filter 74 provided to prevent the entry of particles into the exhaust gas recirculation 70 to minimize.

Stromabwärts des Oxidationskatalysators 48 oder des NOx-Speicherkatalysators 50 und stromaufwärts des Partikelfilters 52 mit der SCR-Beschichtung 54 ist ein Dosierelement 84 vorgesehen, mit welchem ein Reduktionsmittel zur selektiven, katalytischen Reduktion von Stickoxiden, insbesondere eine wässrige Harnstofflösung, in den Abgaskanal 42 eindosiert werden kann. Ferner sind am Abgaskanal 42 stromaufwärts der ersten Abgasnachbehandlungskomponente 48, 50 ein Partikelsensor 66 und ein NOx-Sensor 68 angeordnet, um die Rohemissionen des Verbrennungsmotors 10 zu ermitteln.Downstream of the oxidation catalyst 48 or the NOx storage catalytic converter 50 and upstream of the particulate filter 52 with the SCR coating 54 is a dosing element 84 provided with which a reducing agent for the selective, catalytic reduction of nitrogen oxides, in particular an aqueous urea solution, into the exhaust gas duct 42 can be dosed. Also on the exhaust duct 42 upstream of the first exhaust aftertreatment component 48 , 50 a particle sensor 66 and a NOx sensor 68 arranged to measure the raw emissions of the internal combustion engine 10 to determine.

Der Verbrennungsmotor 10 ist mit einem Steuergerät 80 verbunden, über welchen die Einspritzmenge und der Einspritzzeitpunkt des in die Brennräume 12 eingespritzten Kraftstoffs gesteuert werden kann. Das Steuergerät 80 ist ferner mit den Abgassensoren 66, 68, 82 sowie mit dem Dosierelement 84 verbunden, um eine optimale Abgasnachbehandlung des Abgases des Verbrennungsmotors 10 zu ermöglichen.The internal combustion engine 10 is with a control unit 80 connected, via which the injection quantity and the injection time of the into the combustion chambers 12th injected fuel can be controlled. The control unit 80 is also with the exhaust gas sensors 66 , 68 , 82 as well as with the dosing element 84 connected to an optimal exhaust gas aftertreatment of the exhaust gas of the internal combustion engine 10 to enable.

Mit der implementierten, intelligenten modellbasierten Online-Adaption der Rohemissionen des Verbrennungsmotors 10 kann in einem weiten Arbeitsfenster des Verbrennungsmotors 10 und der Abgasnachbehandlung die Effizienz des Verbrennungsmotors 10 gezielt erhöht werden. Die Funktion adaptiert die motorischen Stellgrößen anhand der Bewertung der aktuellen onlineermittelten Rohabgasemissionen über ein definiertes Zeitfenster oder über den gesamten Fahrzyklus. Das hinterlegte Umsatzmodell bewertet die Leistungsfähigkeit der Abgasnachbehandlung und definiert den Adaptionsfaktor derart, dass die Veränderungen im Motorabgas keine Auswirkungen auf die Endrohrabgasemissionen haben. Bei ungünstigen Betriebsbedingungen für die Abgasnachbehandlung findet kein oder nur ein verringerter Eingriff in die Regelung des Verbrennungsmotors 10 statt.With the implemented, intelligent model-based online adaptation of the raw emissions of the combustion engine 10 can in a wide working window of the internal combustion engine 10 and exhaust aftertreatment, the efficiency of the internal combustion engine 10 can be specifically increased. The function adapts the engine control variables based on the evaluation of the current raw exhaust gas emissions determined online over a defined time window or over the entire driving cycle. The stored sales model evaluates the performance of the exhaust gas aftertreatment and defines the adaptation factor in such a way that the changes in the engine exhaust have no effect on the tailpipe exhaust emissions. In the event of unfavorable operating conditions for the exhaust gas aftertreatment, there is little or no intervention in the regulation of the internal combustion engine 10 instead of.

In 2 ist ein schematisches Funktionsprinzip zur modellbasierten Online-Adaption der NOx-Rohemissionen eines Verbrennungsmotors in Abhängigkeit des momentanen Wirkungsgrades der außermotorischen Abgasnachbehandlungskomponenten 48, 50, 52, 54, 58, 60 mit zusätzlicher Korrektur der NOx-Rohemissionen dargestellt. Dazu werden die Abgastemperatur i, der Abgasmassenstrom ii und die maximalen NOx-Rohemissionen iii und in einem Verfahrensschritt I die Soll-NOx-Rohemssionen bei aktuellem Wirkungsgrad der Abgasnachbehandlungskomponenten 50, 54, 58 zur Reduzierung der Stickoxidemissionen berechnet. Ferner werden die aktuellen NOx-Endrohremissionen iv und die aktuellen NOx-Rohemissionen v durch die Abgassensoren 68 und 88 gemessen. Aus den gemessenen aktuellen NOx-Endrohremissionen iv und den aktuellen NOx-Rohemissionen v wird in einem Verfahrensschritt II ein weiterer Wirkungsgrad der Abgasnachbehandlungskomponenten 50, 54, 58 zur Reduzierung der Stickoxidemissionen berechnet. Darüber hinaus werden die aktuellen Gesamt-NOx-Endrohremissionen vi, welche über eine Fahrstrecke eines Kraftfahrzeuges mit einem solchen Verbrennungsmotor 10 integriert und gemittelt werden, erfasst. Ferner werden die aktuellen NOx-Rohemissionen vii erfasst. Dies kann durch den NOx-Sensor 68 oder durch ein Modell erfolgen. Aus den Gesamt-NOx-Endrohremissionen und den aktuellen NOx-Rohemissionen des Verbrennungsmotors 10 wird in einem Verfahrensschritt III ein dritter Wirkungsgrad der Abgasnachbehandlungskomponenten 50, 54, 58 zur Reduzierung der Stickoxidemissionen berechnet.In 2 is a schematic functional principle for the model-based online adaptation of the raw NOx emissions of an internal combustion engine as a function of the current efficiency of the exhaust gas aftertreatment components outside the engine 48 , 50 , 52 , 54 , 58 , 60 shown with an additional correction of the NOx raw emissions. For this purpose, the exhaust gas temperature i, the exhaust gas mass flow ii and the maximum raw NOx emissions iii and in a method step I the nominal NOx raw emissions with the current efficiency of the exhaust gas aftertreatment components 50 , 54 , 58 calculated to reduce nitrogen oxide emissions. Furthermore, the current NOx tailpipe emissions iv and the current NOx raw emissions v are determined by the exhaust gas sensors 68 and 88 measured. From the measured current NOx tailpipe emissions iv and the current NOx raw emissions v, a further efficiency of the exhaust gas aftertreatment components is obtained in a method step II 50 , 54 , 58 calculated to reduce nitrogen oxide emissions. In addition, the current total NOx tailpipe emissions vi, which are generated over a driving distance of a motor vehicle with such an internal combustion engine 10 integrated and averaged. The current raw NOx emissions vii are also recorded. This can be done by the NOx sensor 68 or by a model. From the total NOx tailpipe emissions and the current NOx raw emissions from the internal combustion engine 10 a third degree of efficiency of the exhaust gas aftertreatment components is established in a method step III 50 , 54 , 58 calculated to reduce nitrogen oxide emissions.

Darüber hinaus werden die laut aktuellen Applikationsparametern zulässingen NOx-Endrohremissionen viii erfasst. In einem Verfahrensschritt IV werden aus den in den Verfahrensschritt I, II und III berechneten Wirkungsgraden für die Abgasnachbehandlungskomponenten 50, 54, 58 zur Reduzierung der Stickoxidemissionen jeweils die Soll-NOx-Rohemissionen in Abhängigkeit von dem jeweils ermittelten Wirkungsgrad der Abgasnachbehandlungskomponenten 50, 54, 58 berechnet. Dies geschieht in den Verfahrensschritten V, VI und VII. In einem Verfahrensschritt VIII wird der aus diesen drei Wirkungsgraden der geringste Wirkungsgrad für das Abgasnachbehandlungssystem ausgewählt. In einem Verfahrensschritt IX erfolgt ein Abgleich zwischen den Soll-NOx-Rohemissionen und den aktuellen Ist-NOx-Rohemissionen des Verbrennungsmotors 10. Dabei Sind die Soll-NOx-Emissionen ≤ den Ist-NOx-Emissionen, erfolgt in einem Verfahrensschritt X keine Anpassung der Betriebsparameter, insbesondere keine Änderung der Abgasrückführungsrate, des Verbrennungsmotors 10. Sind die Soll-NOx-Emissionen > den Ist-NOx-Emissionen, erfolgt in einem Verfahrensschritt XI eine Adaption der zulässigen NOx-Rohemissionen auf Basis des ermittelten Wirkungsgrades des Abgasnachbehandlungssystem, insbesondere der Abgasnachbehandlungskomponenten 50, 54, 58 zur Reduzierung der Stickoxidemissionen. Dabei werden die Betriebsparameter des Verbrennungsmotors 10, insbesondere die Einspritzmenge, der Einspritzzeitpunkt und/oder die Abgasrückführungsrate angepasst, um die Rohemissionen des Verbrennungsmotors 10 zu verringern und die aktuellen Emissionsgrenzwerte zu jedem Betriebszeitpunkt des Verbrennungsmotors 10 funktionssicher einzuhalten.In addition, the NOx tailpipe emissions viii permitted according to the current application parameters are recorded. In a process step IV, the efficiencies for the exhaust gas aftertreatment components calculated in process steps I, II and III are determined 50 , 54 , 58 to reduce the nitrogen oxide emissions, the desired raw NOx emissions depending on the respective determined efficiency of the exhaust gas aftertreatment components 50 , 54 , 58 calculated. This takes place in process steps V, VI and VII. In a process step VIII, the one of these three efficiencies that is the lowest for the exhaust gas aftertreatment system is selected. In a method step IX, a comparison takes place between the nominal NOx raw emissions and the current actual NOx raw emissions of the internal combustion engine 10 . If the target NOx emissions the actual NOx emissions, there is no adjustment of the operating parameters, in particular no change in the exhaust gas recirculation rate, of the internal combustion engine in method step X 10 . If the target NOx emissions> the actual NOx emissions, an adaptation of the permissible raw NOx emissions takes place in a method step XI on the basis of the determined efficiency of the exhaust gas aftertreatment system, in particular the exhaust gas aftertreatment components 50 , 54 , 58 to reduce nitrogen oxide emissions. The operating parameters of the internal combustion engine 10 , in particular the injection quantity, the injection time and / or the exhaust gas recirculation rate adapted to the raw emissions of the internal combustion engine 10 to reduce and the current emission limit values at every operating point of the internal combustion engine 10 to be kept functionally safe.

In 3 ist ein Ablaufdiagramm zur Durchführung eines erfindungsgemäßen Verfahrens zum Betreiben eines Verbrennungsmotors 10 dargestellt. Dabei werden in einem ersten Verfahrensschritt <100> der aktuelle Abgasmassenstrom und die aktuellen Stickoxid- und/oder die aktuellen Partikelrohemissionen des Verbrennungsmotors 10 durch die Abgassensoren 66, 68 und 88 gemessen. In einem Verfahrensschritt <110> werden die Temperaturen der Abgasnachbehandlungskomponenten 48, 50, 52, 54, 58, 60 ermittelt. Aus den ermittelten Temperaturen des Abgasnachbehandlungskomponenten 48, 50, 52, 54, 58, 60 wird in einem Verfahrensschritt <120> der Gesamtwirkungsgrad der Abgasnachbehandlungskomponenten 48, 50, 52, 54, 58, 60 ermittelt. In einem Verfahrensschritt <130> werden auf Basis des Gesamtwirkungsgrades der Abgasnachbehandlungskomponenten 48, 50, 52, 54, 58, 60 und den maximal zulässigen Endrohremissionen die maximal zulässigen Rohemissionen des Verbrennungsmotors 10 bestimmt. In einem Verfahrensschritt <140> werden die aktuellen Rohemissionen des Verbrennungsmotors 10 in Bezug auf die maximal zulässigen Rohemissionen durch ein Steuergerät 80 ausgewertet. In einem Verfahrensschritt <150> werden die im Steuergerät 80 hinterlegten Betriebsparameter adaptiert, um die Rohemissionen anzupassen. In einem Verfahrensschritt <160> werden die Einspritzparameter für die Kraftstoffinjektoren 14 und/oder die Abgasrückführungsrate auf Basis der adaptierten Rohemissionen angepasst, um den Kraftstoffverbrauch des Verbrennungsmotors 10 zu reduzieren.In 3 FIG. 3 is a flow chart for performing a method according to the invention for operating an internal combustion engine 10 shown. In a first method step <100>, the current exhaust gas mass flow and the current nitrogen oxide and / or the current raw particle emissions of the internal combustion engine are determined 10 through the exhaust sensors 66 , 68 and 88 measured. In a method step <110>, the temperatures of the exhaust gas aftertreatment components 48 , 50 , 52 , 54 , 58 , 60 determined. From the determined temperatures of the exhaust aftertreatment components 48 , 50 , 52 , 54 , 58 , 60 the overall efficiency of the exhaust gas aftertreatment components becomes in a method step <120> 48 , 50 , 52 , 54 , 58 , 60 determined. In a method step <130>, the exhaust gas aftertreatment components are based on the overall efficiency 48 , 50 , 52 , 54 , 58 , 60 and the maximum permissible tailpipe emissions the maximum permissible raw emissions of the internal combustion engine 10 certainly. In a method step <140>, the current raw emissions of the internal combustion engine 10 in relation to the maximum permissible raw emissions from a control unit 80 evaluated. In a method step <150>, the 80 The stored operating parameters are adapted to adapt the raw emissions. In a method step <160>, the injection parameters for the fuel injectors are set 14th and / or the exhaust gas recirculation rate based on the adapted raw emissions adapted to the fuel consumption of the internal combustion engine 10 to reduce.

BezugszeichenlisteList of reference symbols

1010
VerbrennungsmotorInternal combustion engine
1212
BrennraumCombustion chamber
1414th
KraftstoffinjektorFuel injector
1616
Einlassinlet
1818th
Auslass Outlet
2020th
LuftversorgungssystemAir supply system
2222nd
LuftfilterAir filter
2424
LuftmassenmesserAir mass meter
2626th
Verdichtercompressor
2828
Ansaugkanal Intake duct
3030th
Drosselklappethrottle
3232
LadeluftkühlerIntercooler
3434
HochdruckabgasrückführungHigh pressure exhaust gas recirculation
3636
AbgasrückführungsleitungExhaust gas recirculation line
3838
Abgasrückführungsventil Exhaust gas recirculation valve
4040
AbgasanlageExhaust system
4242
AbgaskanalExhaust duct
4444
AbgasturboladerExhaust gas turbocharger
4646
Turbineturbine
4848
Oxidationskatalysator Oxidation catalyst
5050
NOx-SpeicherkatalysatorNOx storage catalytic converter
5252
PartikelfilterParticle filter
5454
SCR-BeschichtungSCR coating
5656
AbgasklappeExhaust flap
5858
SCR-KatalysatorSCR catalytic converter
6060
SperrkatalysatorBarrier catalyst
6262
Verzweigungbranch
6464
Einleitungintroduction
6666
PartikelsensorParticle sensor
6868
NOx-Sensor NOx sensor
7070
NiederdruckabgasrückführungLow pressure exhaust gas recirculation
7272
AbgasrückführungskühlerExhaust gas recirculation cooler
7474
Filterfilter
7676
AbgasrückführungsventilExhaust gas recirculation valve
7878
Abgasrückführungskanal Exhaust gas recirculation duct
8080
SteuergerätControl unit
8282
TemperatursensorTemperature sensor
8484
DosierventilDosing valve
8686
EndrohrTailpipe
8888
AbgassensorExhaust gas sensor

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNGQUOTES INCLUDED IN THE DESCRIPTION

Diese Liste der vom Anmelder aufgeführten Dokumente wurde automatisiert erzeugt und ist ausschließlich zur besseren Information des Lesers aufgenommen. Die Liste ist nicht Bestandteil der deutschen Patent- bzw. Gebrauchsmusteranmeldung. Das DPMA übernimmt keinerlei Haftung für etwaige Fehler oder Auslassungen.This list of the documents listed by the applicant was generated automatically and is included solely for the better information of the reader. The list is not part of the German patent or utility model application. The DPMA assumes no liability for any errors or omissions.

Zitierte PatentliteraturPatent literature cited

  • DE 102006007122 A1 [0004]DE 102006007122 A1 [0004]
  • DE 102007030465 A1 [0005]DE 102007030465 A1 [0005]
  • DE 112005002682 B4 [0006]DE 112005002682 B4 [0006]

Claims (15)

Verfahren zum Betreiben eines Verbrennungsmotors (10) mit mindestens einem Brennraum (12), in welchen ein Kraftstoff mittels eines Kraftstoffinjektors (14) einbringbar ist, wobei der Verbrennungsmotors (10) mit seinem Auslass (18) mit einer Abgasanlage (40) verbunden ist, in welcher mindestens eine Abgasnachbehandlungskomponente (52, 54, 58) zu Reduzierung der Stickoxidemissionen und mindestens eine Abgasnachbehandlungskomponente (52) zur Reduzierung der Partikelanzahl und/oder Partikelmasse angeordnet sind, umfassend folgende Schritte: - Ermitteln der Stickoxid-Emissionen (NOxIST) und der Partikelemissionen, welche aktuell in die Umwelt emittiert werden und Vergleichen der aktuell emittierten Stickoxide-Emissionen (NOxIST) mit den zu erwartenden Stickoxidemissionen (NOxSoll) des Verbrennungsmotors (10), - Ermitteln eines Wirkungsgrades der mindestens einen Abgasnachbehandlungskomponente (52, 54, 58) zur Reduzierung der Stickoxid-Emissionen, - Berechnen eines Soll-NOx-Rohemissionswertes auf Basis des ermittelten Wirkungsgrades der mindestens einen Abgasnachbehandlungskomponente (52, 54, 56), - Adaptieren der in einem Steuergerät (80) hinterlegten Betriebsparameter des Verbrennungsmotors (10), wenn der ermittelte Wirkungsgrad der mindestens einen Abgasnachbehandlungskomponente (52, 54, 56) von dem erwarteten Wirkungsgrad abweicht, um die NOx-Rohemissionen an den angepassten Soll-NOx-Rohemissionswert anzupassen.A method for operating an internal combustion engine (10) with at least one combustion chamber (12) into which a fuel can be introduced by means of a fuel injector (14), the internal combustion engine (10) being connected with its outlet (18) to an exhaust system (40), in which at least one exhaust gas aftertreatment component (52, 54, 58) for reducing the nitrogen oxide emissions and at least one exhaust gas aftertreatment component (52) for reducing the number of particles and / or particle mass are arranged, comprising the following steps: determining the nitrogen oxide emissions (NOx ACTUAL ) and the Particulate emissions that are currently being emitted into the environment and comparing the currently emitted nitrogen oxide emissions (NOx ACTUAL ) with the nitrogen oxide emissions to be expected (NOx target ) of the internal combustion engine (10), - determining an efficiency of the at least one exhaust gas aftertreatment component (52, 54, 58 ) to reduce nitrogen oxide emissions, - Calculate a target NOx raw emission value based on the determined efficiency of the at least one exhaust gas aftertreatment component (52, 54, 56), - Adaptation of the operating parameters of the internal combustion engine (10) stored in a control unit (80), if the determined efficiency of the at least one exhaust gas aftertreatment component (52, 54, 56) deviates from the expected efficiency in order to adapt the NOx raw emissions to the adjusted target NOx raw emission value. Verfahren zum Betreiben eines Verbrennungsmotors (10) nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Rohemissionen und/oder die Endrohremissionen des Verbrennungsmotors (10) über ein definiertes Zeitintervall gemittelt werden.Method for operating an internal combustion engine (10) according to Claim 1 , characterized in that the raw emissions and / or the tailpipe emissions of the internal combustion engine (10) are averaged over a defined time interval. Verfahren zum Betreiben eines Verbrennungsmotors (10) nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass in dem Steuergerät (80) ein Umsatzmodell für die Abgasnachbehandlungskomponenten (48, 50, 52, 54, 58) des Verbrennungsmotors (10) hinterlegt ist, wobei auf Basis des Umsatzmodells ein verbrauchsoptimales Emissionsniveau zugelassen wird, welches vollständig durch die Abgasnachbehandlungskomponenten (48, 50, 52, 54, 58) in unlimitierte Abgaskomponenten konvertiert wird.Method for operating an internal combustion engine (10) according to Claim 1 or 2 , characterized in that a sales model for the exhaust gas aftertreatment components (48, 50, 52, 54, 58) of the internal combustion engine (10) is stored in the control unit (80), with a consumption-optimized emission level being permitted based on the sales model, which is entirely due to the Exhaust aftertreatment components (48, 50, 52, 54, 58) is converted into unlimited exhaust gas components. Verfahren zum Betreiben eines Verbrennungsmotors (10) nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass das Verfahren eine motorische und eine außermotorische Regelung der Abgasemissionen des Verbrennungsmotors (10) aufweist.Method for operating an internal combustion engine (10) according to one of the Claims 1 to 3 , characterized in that the method has an engine and a non-engine control of the exhaust gas emissions of the internal combustion engine (10). Verfahren zum Betreiben eines Verbrennungsmotors (10) nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass der Wirkungsgrad der einzelnen Abgasnachbehandlungskomponenten (48, 50, 52, 54, 58) gemessen oder modelliert wird.Method for operating an internal combustion engine (10) according to one of the Claims 1 to 4th , characterized in that the efficiency of the individual exhaust gas aftertreatment components (48, 50, 52, 54, 58) is measured or modeled. Verfahren zum Betreiben eines Verbrennungsmotors (10) nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, dass aus den einzelnen Wirkungsgraden der Abgasnachbehandlungskomponenten (48, 50, 52, 54, 58) ein Gesamtwirkungsgrad des Abgasnachbehandlungssystems berechnet wird.Method for operating an internal combustion engine (10) according to Claim 5 , characterized in that an overall efficiency of the exhaust gas aftertreatment system is calculated from the individual efficiencies of the exhaust gas aftertreatment components (48, 50, 52, 54, 58). Verfahren zum Betreiben eines Verbrennungsmotors (10) nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, dass die Temperaturen der einzelnen Abgasnachbehandlungskomponenten (48, 50, 52, 54, 58) gemessen oder modelliert werden.Method for operating an internal combustion engine (10) according to one of the Claims 1 to 6 , characterized in that the temperatures of the individual exhaust gas aftertreatment components (48, 50, 52, 54, 58) are measured or modeled. Verfahren zum Betreiben eines Verbrennungsmotors (10) nach einem der Ansprüche 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet, dass das gemessene mittlere Stickoxid- und Rußrohemissionsniveau auf den ermittelten Rohabgasemissionssollwert adaptiert werden.Method for operating an internal combustion engine (10) according to one of the Claims 1 to 7th , characterized in that the measured mean nitrogen oxide and soot raw emission level are adapted to the determined raw exhaust emission setpoint. Verfahren zum Betreiben eines Verbrennungsmotors (10) nach einem der Ansprüche 1 bis 8, dadurch gekennzeichnet, dass die NOx-Rohemissionsadaption durch einen diskreten 2-Punkt-Regler geregelt wird.Method for operating an internal combustion engine (10) according to one of the Claims 1 to 8th , characterized in that the NOx raw emission adaptation is regulated by a discrete 2-point controller. Verfahren zum Betrieben eines Verbrennungsmotors (10) nach einem der Ansprüche 1 bis 8, dadurch gekennzeichnet, dass die NOx-Rohemissionsadaption durch eine kontinuierliche PI-Regelung erfolgt.Method for operating an internal combustion engine (10) according to one of the Claims 1 to 8th , characterized in that the NOx raw emission adaptation is carried out by a continuous PI control. Verfahren zum Betrieben eines Verbrennungsmotors (10) nach einem der Ansprüche 1 bis 10, dadurch gekennzeichnet, dass der Wirkungsgrad der mindestens einen Abgasnachbehandlungskomponente (52, 54, 58) zur Reduzierung der Stickoxidemissionen als Minimum von ◯ einem modellbasierten Wirkungsgrad eines SCR-Systems ◯ einem aus den aktuellen Rohemissionen und den aktuellen Endrohremissionen ermittelten Wirkungsgrad und ◯ einem aus den aktuellen Rohemissionen und aufsummierten Endrohremissionen ausgewählt wird.Method for operating an internal combustion engine (10) according to one of the Claims 1 to 10 , characterized in that the efficiency of the at least one exhaust gas aftertreatment component (52, 54, 58) for reducing nitrogen oxide emissions as a minimum of ◯ a model-based efficiency of an SCR system ◯ an efficiency determined from the current raw emissions and the current tailpipe emissions and ◯ one from the current raw emissions and accumulated tailpipe emissions is selected. Steuergerät (80) zur Durchführung eines Verfahrens zum Betreiben eines Verbrennungsmotors (10) nach einem der Ansprüche 1 bis 11, wobei das Verfahren ausgeführt wird, wenn ein maschinenlesbarer Programmcode durch das Steuergerät (80) ausgeführt wird.Control unit (80) for performing a method for operating an internal combustion engine (10) according to one of the Claims 1 to 11 wherein the method is carried out when a machine-readable program code is executed by the control device (80). Verbrennungsmotor (10) mit mindestens einem Brennraum (12), in welchen ein Kraftstoff mittels eines Kraftstoffinjektors (14) eingebracht werden kann, wobei der Verbrennungsmotor (10) mit seinem Auslass (18) mit einer Abgasanlage (40) eines Abgasnachbehandlungssystems verbunden ist, in welcher mindestens eine Abgasnachbehandlungskomponente (52, 54, 58) zur Reduzierung der Stickoxidemissionen und mindestens eine Abgasnachbehandlungskomponente (52) zur Partikelminderung angeordnet sind, sowie mit einem Steuergerät (80) welches dazu eingerichtet ist, ein Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 11 durchzuführen, wenn ein maschinenlesbarer Programmcode durch das Steuergerät (80) ausgeführt wird.Internal combustion engine (10) having at least one combustion chamber (12) into which a fuel can be introduced by means of a fuel injector (14), the internal combustion engine (10) being connected with its outlet (18) to an exhaust system (40) of an exhaust gas aftertreatment system, in which at least one exhaust gas aftertreatment component (52, 54, 58) for reducing nitrogen oxide emissions and at least one exhaust gas aftertreatment component (52) for particle reduction are arranged, as well as with a control unit (80) which is set up to implement a method according to one of the Claims 1 to 11 perform when a machine-readable program code is executed by the control device (80). Verbrennungsmotor (10) nach Anspruch 13, dadurch gekennzeichnet, dass das Abgasnachbehandlungssystem in Strömungsrichtung eines Abgasstroms des Verbrennungsmotors durch einen Abgaskanal (42) des Abgasnachbehandlungssystems einen Oxidationskatalysator (48) oder einen NOx-Speicherkatalysator (50), stromabwärts des Oxidationskatalysators (48) oder des NOx-Speicherkatalysators (50) einen Partikelfilter (52) mit einer Beschichtung (54) zur selektiven, katalytischen Reduktion von Stickoxiden und weiter stromabwärts einen weiteren SCR-Katalysator (58) aufweist.Internal combustion engine (10) after Claim 13 , characterized in that the exhaust gas aftertreatment system has an oxidation catalytic converter (48) or a NOx storage catalytic converter (50) downstream of the oxidation catalytic converter (48) or the NOx storage catalytic converter (50) in the flow direction of an exhaust gas flow of the internal combustion engine through an exhaust duct (42) of the exhaust gas aftertreatment system Particulate filter (52) with a coating (54) for the selective, catalytic reduction of nitrogen oxides and further downstream a further SCR catalytic converter (58). Verbrennungsmotor (10) nach einem der Ansprüche 13 oder 14, dadurch gekennzeichnet, dass stromabwärts der letzten Abgasnachbehandlungskomponente ein Abgassensor (88) zur Erfassung der Partikelemissionen und der NOx-Emissionen des Verbrennungsmotors (10) angeordnet ist.Internal combustion engine (10) according to one of the Claims 13 or 14th , characterized in that an exhaust gas sensor (88) for detecting the particle emissions and the NOx emissions of the internal combustion engine (10) is arranged downstream of the last exhaust gas aftertreatment component.
DE102020204932.7A 2019-07-24 2020-04-20 Method for operating an internal combustion engine and an internal combustion engine Pending DE102020204932A1 (en)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE102019120000 2019-07-24
DE102019120000.8 2019-07-24

Publications (1)

Publication Number Publication Date
DE102020204932A1 true DE102020204932A1 (en) 2021-01-28

Family

ID=74098999

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
DE102020204932.7A Pending DE102020204932A1 (en) 2019-07-24 2020-04-20 Method for operating an internal combustion engine and an internal combustion engine

Country Status (1)

Country Link
DE (1) DE102020204932A1 (en)

Citations (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102006007122A1 (en) * 2006-02-16 2007-08-23 Daimlerchrysler Ag Operating process for internal combustion engine involves reporting suitable combinations of engine operating values for preset nitrogen oxide emission value
DE102007030465A1 (en) * 2007-06-29 2009-01-29 Volkswagen Ag Internal combustion engine operating method, involves limiting running smoothness adjustment to value between two ignition angle boundaries during sequential adjustments of ignition angles to development of torque reserve
DE102012204352A1 (en) * 2012-03-01 2013-09-05 Robert Bosch Gmbh Method for operating a drive device
DE102013012566A1 (en) * 2013-07-29 2015-01-29 Man Diesel & Turbo Se Method for operating an internal combustion engine
DE102014201000A1 (en) * 2014-01-21 2015-07-23 Volkswagen Aktiengesellschaft Method for diagnosing a catalytic converter and motor vehicle
DE102015004063A1 (en) * 2015-03-28 2016-03-10 Mtu Friedrichshafen Gmbh Arrangement and procedure
DE102016215386A1 (en) * 2016-08-17 2018-02-22 Robert Bosch Gmbh Method for optimizing NOx emissions in a combined exhaust aftertreatment system
DE112005002682B4 (en) * 2004-11-25 2018-05-30 Avl List Gmbh Method for determining the particle emissions in the exhaust gas stream of an internal combustion engine

Patent Citations (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE112005002682B4 (en) * 2004-11-25 2018-05-30 Avl List Gmbh Method for determining the particle emissions in the exhaust gas stream of an internal combustion engine
DE102006007122A1 (en) * 2006-02-16 2007-08-23 Daimlerchrysler Ag Operating process for internal combustion engine involves reporting suitable combinations of engine operating values for preset nitrogen oxide emission value
DE102007030465A1 (en) * 2007-06-29 2009-01-29 Volkswagen Ag Internal combustion engine operating method, involves limiting running smoothness adjustment to value between two ignition angle boundaries during sequential adjustments of ignition angles to development of torque reserve
DE102012204352A1 (en) * 2012-03-01 2013-09-05 Robert Bosch Gmbh Method for operating a drive device
DE102013012566A1 (en) * 2013-07-29 2015-01-29 Man Diesel & Turbo Se Method for operating an internal combustion engine
DE102014201000A1 (en) * 2014-01-21 2015-07-23 Volkswagen Aktiengesellschaft Method for diagnosing a catalytic converter and motor vehicle
DE102015004063A1 (en) * 2015-03-28 2016-03-10 Mtu Friedrichshafen Gmbh Arrangement and procedure
DE102016215386A1 (en) * 2016-08-17 2018-02-22 Robert Bosch Gmbh Method for optimizing NOx emissions in a combined exhaust aftertreatment system

Similar Documents

Publication Publication Date Title
DE102007000236B4 (en) Exhaust gas recirculation device for an internal combustion engine and method for controlling the same
EP3660287B1 (en) Exhaust gas aftertreatment system and method for treating the waste gas of a combustion engine
DE102010016554A1 (en) Internal combustion engine, particularly diesel engine, comprises engine main body having combustion chamber and injector nozzle, and fuel is injected through injector nozzle, where intake air is sucked in combustion chamber
EP3486444B1 (en) Exhaust gas treatment method for a combustion engine
EP2206898A1 (en) Method for treating an exhaust gas flow of a multi-cylinder combustion engine of a vehicle and exhaust gas treatment device
WO2010052055A1 (en) Internal combustion engine with turbocharger and oxidation catalyst
DE102007024891A1 (en) Exhaust gas purification system and method for purifying exhaust gas
DE102018126621A1 (en) Exhaust gas aftertreatment system and method for exhaust gas aftertreatment of an internal combustion engine
DE102018124869A1 (en) Method for operating an internal combustion engine and internal combustion engine
DE102019119123B4 (en) Method for heating up an exhaust aftertreatment system and an exhaust aftertreatment system
DE102009035693A1 (en) Method and device for purifying an exhaust gas flow of an internal combustion engine
DE102019131829B3 (en) Process for exhaust aftertreatment of an internal combustion engine
DE102020106911A1 (en) Process for exhaust aftertreatment of an internal combustion engine and exhaust aftertreatment system
EP4074948B1 (en) Cooling system for a reducing agent metering system and combustion engine with such a cooling system
DE102013201051A1 (en) Emission control system for an internal combustion engine
DE102012222603B4 (en) EMISSION CONTROL SYSTEM OF A COMBUSTION ENGINE
DE102020204932A1 (en) Method for operating an internal combustion engine and an internal combustion engine
EP1368561B1 (en) Method and device for controlling an internal combustion engine
DE102021002152A1 (en) Control device for regulating an SCR system in an exhaust system
DE102019105748A1 (en) Process for exhaust aftertreatment of an internal combustion engine and exhaust aftertreatment system
DE102020126135B4 (en) Combustion engine and method for internal engine reduction of nitrogen oxide emissions of a combustion engine
DE102019107544A1 (en) Method for operating an exhaust aftertreatment system and an exhaust aftertreatment system
DE102020107451A1 (en) Method for controlling and correcting the injection quantity of a pressure-regulated metering system for exhaust gas aftertreatment of an internal combustion engine
EP4074946B1 (en) Waste gas treatment method for a diesel engine and diesel engine
DE102020104487A1 (en) Process for exhaust aftertreatment of an internal combustion engine and exhaust aftertreatment system

Legal Events

Date Code Title Description
R163 Identified publications notified